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WO2023227176A1 - Braking system for a motor vehicle - Google Patents

Braking system for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2023227176A1
WO2023227176A1 PCT/DE2023/200101 DE2023200101W WO2023227176A1 WO 2023227176 A1 WO2023227176 A1 WO 2023227176A1 DE 2023200101 W DE2023200101 W DE 2023200101W WO 2023227176 A1 WO2023227176 A1 WO 2023227176A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
supply device
pressure supply
electrical pressure
brake system
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/200101
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Courth
Harald Biller
Michael Hitzel
Holger Schmidt
Martin Baechle
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of WO2023227176A1 publication Critical patent/WO2023227176A1/en

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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Definitions

  • the invention relates to a braking system for a motor vehicle.
  • Braking systems are typically used in motor vehicles to specifically slow down the motor vehicle.
  • Known brake systems are in particular designed hydraulically and are based on the driver actuating a master brake cylinder using a brake pedal and the pressure generated thereby acting directly on the wheel brakes. If necessary, this pressure can be increased, for example by known brake boosters.
  • Newer brake systems for example, use the principle that pressure is generated in the master brake cylinder, but in normal braking operation it is sent to a simulator, whereby a driver's braking request is sensed and is converted into a braking effect exclusively by an electrically operated pressure generator. In normal braking operation, the driver-operated master brake cylinder is decoupled from the wheel brakes.
  • brake systems should be designed in such a way that such a hydraulic fallback level can be dispensed with, although the corresponding redundancy typically has to be provided in another way.
  • Such braking systems can also be divided into several modules.
  • the invention relates to a braking system for a motor vehicle.
  • the brake system has a first module in which at least one container connection and a first module connection and a second module connection are formed.
  • the brake system has a second module in which several wheel connections are formed.
  • the brake system has a first electrical pressure supply device, which is arranged in or on the first module and is connected to the first module connection on the pressure side.
  • the brake system has a second electrical pressure supply device, which is arranged in or on the second module and is connected to the wheel connections on the pressure side.
  • the brake system has a first isolation valve, which is connected in the first module between the container connection and the second module connection.
  • the second electrical pressure supply device is connected to the second module connection on the suction side.
  • Such a brake system makes it possible for the second electrical pressure supply device to be pressurized via a separating valve arranged in the first module. This eliminates the need for separate lines.
  • the two modules can in particular be handled and/or placed independently of one another.
  • the pressure supply devices can in particular be designed to generate hydraulic pressure through electrical application, which can then be used in wheel brakes to generate a braking effect.
  • the two modules can be positioned independently of one another, which increases flexibility.
  • the isolating valve can in particular serve to ensure the supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device.
  • the first isolating valve is advantageously designed to be open without current, which in particular ensures that even in the event of a power failure in the first module, a supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device is ensured and brake pressure can therefore also be built up in this case.
  • a check valve with a flow direction from the container connection to the second module connection is preferably connected parallel to the first isolating valve. This ensures that even if the first isolating valve can no longer be opened, fluid flow is still possible via the check valve, so that the supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device is ensured.
  • the brake system further has a second isolating valve, which connects the suction side and pressure side of the second electrical pressure supply device to one another.
  • This can in particular be closed to allow pressure to build up. It can be opened to allow alternative brake fluid flow. In particular, it can be controlled analogously, i.e. not only be completely closed or open. This allows a pressure generated by the second electrical pressure supply device to be adjusted.
  • a check valve or a plurality of check valves are connected directly on the input side to the second electrical pressure supply device, or a plurality of check valves are connected with a flow direction towards the second electrical pressure supply device.
  • a check valve or a plurality of check valves are connected with a flow direction away from the second electrical pressure supply device directly on the output side of the second electrical pressure supply device. This allows the fluid flow to be controlled by the second electrical pressure supply device in only one direction, which is required to build up pressure.
  • Switching valve must be connected to the first module connection. This allows a Hydraulic disconnection of the first electrical pressure supply device takes place if it is not needed or should be avoided due to a malfunction, that the first electrical pressure supply device is first filled with brake fluid before pressure can be directed into wheel brakes.
  • the switching valve can in particular be closed without current. This means that, for example, if the power supply to the first module fails, a pressure reduction via the first electrical pressure supply device can be automatically prevented.
  • the first module can in particular have a first control device and the second module can in particular have a second control device that is separate from the first control device.
  • These control devices can be configured to control the respective modules or the brake system and, in particular, to react appropriately to braking force requirements and/or to detected error states.
  • a first brake circuit and a second brake circuit can be formed in the second module.
  • One or more wheel connections are typically assigned to each brake circuit.
  • the first brake circuit can in particular be connected directly to the first module connection.
  • the second brake circuit can be connected to the first brake circuit and the first module connection via a circuit isolating valve.
  • the circuit isolating valve can be used to selectively connect the two brake circuits to one another or to separate them from each other. In particular, in the event of a detected leak, the circuit isolating valve can be closed so that at most one brake circuit leaks due to the leak.
  • the second electrical pressure supply device can in particular be connected to the second brake circuit on the pressure side. This enables the second brake circuit to be acted upon.
  • the circuit isolating valve is closed is, in particular the second brake circuit can be acted upon exclusively by the second electrical pressure supply device.
  • the first brake circuit can also be acted upon by the second electrical pressure supply device.
  • an inlet valve can be connected between the electrical pressure supply devices and the wheel connections.
  • the wheel connections can in particular be connected to the second module connection via respective outlet valves.
  • Inlet valves and outlet valves can, in particular, selectively allow or divert pressure to a respective wheel connection, so that individual pressure control is possible at each individual wheel connection.
  • the brake system can further have a bypass line, which extends from the second module for direct connection to a brake fluid container, and which is connected, preferably via a check valve, to a suction side of the second electrical pressure supply device, with a passage direction of the check valve pointing to the second electrical pressure supply device .
  • This bypass line can ensure an additional supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device.
  • the bypass line can have a larger inner cross-sectional area, in particular from the check valve on a side opposite to the second electrical pressure supply device, than a line which connects the second electrical pressure supply device to the first isolation valve. In particular, it does not have to be designed to be pressure-resistant. It can therefore have a lower pressure resistance than the line which connects the second electrical pressure supply device to the first isolating valve. Fluid flow can thereby be improved.
  • the first electrical pressure provision device is a linear actuator.
  • the second electrical pressure supply device is a piston pump.
  • a linear actuator typically works on the hydrostatic principle. A volume displaced by a piston in a cylinder is introduced directly into wheel brakes. Piston pumps, or pumps in general, typically work according to the hydrodynamic principle. Pressure is continually built up.
  • Fig. 2 a brake system according to a second exemplary embodiment
  • Fig. 3 a brake system according to a third exemplary embodiment
  • Fig. 4 a brake system according to a fourth exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows a brake system BS according to a first exemplary embodiment of the invention.
  • the braking system BS is divided into a first module M0D1 and a second module M0D2.
  • the first module M0D1 has a first electronic control device ECU1.
  • the second module M0D2 has a second electronic control device ECU2.
  • the control devices ECU1, ECU2 are configured to control the respective module MOD.
  • the first module M0D1 has a first electrical pressure supply device DE1. This is connected to a first module connection MA1 via a switching valve ZV. Furthermore, the first module M0D1 has a first isolation valve TV1, which connects a container connection BA1 with a second module connection MA2. A first check valve R1 is connected in parallel, the flow direction of which points to the second module connection MA2. On the suction side, the first electrical pressure supply device DE1 is connected to a second container connection BA2 via a second check valve R2. A brake fluid container BFB is connected via the container connections BA1, BA2, which has two chambers, each chamber with one the container connections BA1, BA2 is connected. This prevents both chambers from running empty at the same time in the event of a leak.
  • the first electrical pressure supply device DE1 is designed here as a linear actuator. It is driven by an M electric motor. This makes it possible to provide pressure at the first module connection MA1 when the switching valve ZV is open. However, it is closed when there is no power.
  • the first isolating valve TV1 is designed to be open when no power is present, so that it is open even in the event of a power failure or other significant malfunction in the first module M0D1.
  • the second module M0D2 has a second electrical
  • Print provision device DE2 In the present case, this is designed as a piston pump, which is driven by an electric motor M.
  • On the input side two check valves R3, R4 are connected, the flow direction of which points to the second electrical pressure supply device DE2.
  • Two further check valves R5, R6 are connected on the output side, the flow direction of which points away from the second electrical pressure supply device DE2. This ensures that fluid flows through the second electrical pressure supply device DE2 in the correct direction.
  • the check valves R3, R4 on the input side are in turn connected to the second module connection MA2 via a second connecting line VL2. This allows the second electrical pressure supply device DE2 to be sucked in via the first isolation valve TV1 and/or the first check valve R1 connected in parallel.
  • the input side and output side of the second electrical pressure supply device DE2 are connected to one another via a second isolating valve TV2, which is designed to be open when no current is present.
  • a check valve R7 is connected in parallel, the flow direction of which points towards the pressure side of the second electrical pressure supply device DE2.
  • a total of four wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4 are arranged in the second module M0D2.
  • the two lower wheel connections RA1, RA2 are assigned to a first brake circuit BK1.
  • the two upper wheel connections RA3, RA4 are assigned to a second brake circuit BK2.
  • Each wheel connection RA is assigned a respective inlet valve E1, E2, E3, E4, which is designed to be normally open and serves to selectively supply pressure to the respective wheel connection RA.
  • each wheel connection RA is assigned a respective outlet valve A1, A2, A3, A4, which serves to dissipate pressure.
  • the outlet valves A are connected to the suction side of the second electrical pressure supply device DE2 in the opposite direction to the wheel connections RA.
  • the first brake circuit BK1 i.e. the associated inlet valves E1, E2, is or are directly connected to the first module connection MA1 via a first connecting line VL1. They are also connected to a circuit isolating valve KTV, which is designed to be normally open and connects the two brake circuits BK1, BK2 with each other. As shown, the inlet valves E3, E4 of the second brake circuit BK2 are connected not only to the circuit isolating valve KTV, but also to the pressure side of the second electrical pressure supply device DE2.
  • the arrangement shown ensures that the two pressure supply devices DE1, DE2 have mutually independent connections to the brake fluid container BFB. This means they can be amplified while operating at the same time.
  • the two isolating valves TV1, TV2 are arranged hydraulically in series in such a way that one each separates the brakes B from the brake fluid reservoir BFB when activated.
  • the circuit isolating valve KTV is arranged in the second module M0D2 between the brake circuits BK so that when activated, the brake system BS is divided into two hydraulically independent systems, one of which is pressurized with the first electrical pressure supply device DE1 and one with the second electrical pressure supply device DE2 can be.
  • the switching valve ZV is typically opened, the first isolating valve TV1 is opened, the second isolating valve TV2 is closed and the circuit isolating valve KTV is opened.
  • This allows a direct pressure supply to both brake circuits BK1, BK2 by means of the first electrical pressure supply device DE1.
  • Such a braking request which is implemented in this way, can be generated, for example, by an electric brake pedal and/or a driving assistance system.
  • the switching valve ZV is typically closed, the first isolating valve TV1 is opened, the second isolating valve TV2 is closed and the circuit isolating valve KTV is opened. This allows pressure to be provided for both brake circuits BK1, BK2 by means of the second electrical pressure supply device DE2.
  • the second isolating valve TV2 can be set, for example, to a desired pressure, in particular by means of a known pressure-to-current transfer function.
  • the second isolation valve TV2 can be opened.
  • pressure can be reduced via the second isolating valve TV2 to the brake fluid reservoir BVB and a brake can be released.
  • the two operating modes described can in particular be used independently of one another, ie should the power fail in one of the modules MODI, MOD2 or another substantial malfunction occurs, the other operating mode can still be used reliably.
  • both electrical pressure supply devices DE can also be used to build up pressure at the same time.
  • the circuit isolating valve KTV can be closed, so that the first brake circuit BK1 is supplied exclusively by means of the first electrical pressure supply device DE1 and the second brake circuit BK2 is supplied exclusively by means of the second electrical pressure supply device DE2.
  • the brake circuits BK1, BK2 are then separated from each other and simultaneous idling of both brake circuits BK1, BK2 is prevented.
  • the volume loss in the system can be assigned to a possible external leak in one of the brake circuits BK and this can be isolated by permanently closing the relevant inlet valves E.
  • a leak can be detected in particular by means of a container warning device U/s.
  • a pressure in the first brake circuit can be measured in the second module MOD 2 using a pressure sensor U/P.
  • Fig. 2 shows a brake system according to a second embodiment of the invention. The differences from the first exemplary embodiment are essentially discussed below.
  • a bypass line BL is present, which leads directly from the brake fluid container BFB to a first check valve R1, which in the present case is not arranged parallel to the first isolating valve TV1, but rather the bypass line BL connects to the suction side of the second electrical pressure supply device DE2.
  • the bypass line BL has no connection between the brake fluid reservoir BFB and the first check valve R1 special requirements for pressure resistance, as it is only operated without pressure. Accordingly, it can be designed to be less rigid and/or with a larger internal cross section.
  • the bypass line BL can in particular improve the supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device DE2.
  • Fig. 3 shows a brake system BS according to a third exemplary embodiment of the invention.
  • a switching valve SV is provided, which is closed without current and enables the bypass line BL to be selectively released.
  • Fig. 4 shows a brake system BS according to a fourth exemplary embodiment of the invention.
  • the circuit isolating valve KTV is arranged in the first module M0D1. Opposite to the first module connection MA1, it is connected to a third module connection MA3, which is connected to the second brake circuit BK2 via a third connecting line VL3. Otherwise, reference is made to the above description of the first exemplary embodiment.
  • the switching valve ZV can in principle also be dispensed with.
  • a piston of the first electrical pressure provision device DE1 is typically first moved into a stop, which can lead to a delay in the pressure build-up. If this is acceptable, the switching valve ZV can be omitted.

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Abstract

The invention relates to a braking system for a motor vehicle, the braking system comprising a first module and a second module, a respective electrical pressure supply device being present in each of the modules and the pressure supply device of the second module being able to draw in via a separating valve arranged in the first module.

Description

Bremssystem für ein Kraftfahrzeug Braking system for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a braking system for a motor vehicle.
Bremssysteme werden in Kraftfahrzeugen typischerweise eingesetzt, um das Kraftfahrzeug gezielt zu verzögern. Bekannte Bremssysteme sind insbesondere hydraulisch ausgeführt und basieren darauf, dass ein Fahrer einen Hauptbremszylinder mittels eines Bremspedals betätigt und ein dabei erzeugter Druck unmittelbar auf Radbremsen wirkt. Gegebenenfalls kann dieser Druck verstärkt werden, beispielsweise durch bekannte Bremskraftverstärker. Neuere Bremssysteme verwenden beispielsweise das Prinzip, dass ein Druck im Hauptbremszylinder zwar erzeugt wird, jedoch in einem Normalbremsbetrieb an einen Simulator geleitet wird, wobei ein Fahrerbremswunsch abgefühlt wird und ausschließlich durch einen elektrisch betriebenen Druckerzeuger in eine Bremswirkung umgesetzt wird. Im Normalbremsbetrieb ist somit der fahrerbetätigbare Hauptbremszylinder von den Radbremsen entkoppelt. Typischerweise ist dabei lediglich für den Fall eines Ausfalls der elektrischen Druckbereitstellung vorgesehen, dass ansonsten geschlossene Ventile öffnen und eine unmittelbare Druckbeaufschlagung von Radbremsen mittels des Hauptbremszylinders ermöglichen. Zukünftig sollen Bremssysteme so ausgebildet werden, dass auf eine solche hydraulische Rückfallebene verzichtet werden kann, wobei typischerweise auf andere Art für die entsprechende Redundanz zu sorgen ist. Derartige Bremssysteme können auch in mehrere Module unterteilt sein. Braking systems are typically used in motor vehicles to specifically slow down the motor vehicle. Known brake systems are in particular designed hydraulically and are based on the driver actuating a master brake cylinder using a brake pedal and the pressure generated thereby acting directly on the wheel brakes. If necessary, this pressure can be increased, for example by known brake boosters. Newer brake systems, for example, use the principle that pressure is generated in the master brake cylinder, but in normal braking operation it is sent to a simulator, whereby a driver's braking request is sensed and is converted into a braking effect exclusively by an electrically operated pressure generator. In normal braking operation, the driver-operated master brake cylinder is decoupled from the wheel brakes. Typically, it is only provided in the event of a failure of the electrical pressure supply that otherwise closed valves open and enable wheel brakes to be directly pressurized by means of the master brake cylinder. In the future, brake systems should be designed in such a way that such a hydraulic fallback level can be dispensed with, although the corresponding redundancy typically has to be provided in another way. Such braking systems can also be divided into several modules.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternativ oder besser ausgeführt ist. Dies wird erfindungsgemäß durch ein Bremssystem gemäß Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. It is an object of the invention to provide a braking system for a motor vehicle which is designed alternatively or better than known designs. This is achieved according to the invention by a brake system according to claim 1. Advantageous refinements can be found, for example, in the subclaims. The content of the claims is made the content of the description by express reference.
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug. Das Bremssystem weist ein erstes Modul auf, in welchem mindestens ein Behälteranschluss sowie ein erster Modulanschluss und ein zweiter Modulanschluss ausgebildet sind. Das Bremssystem weist ein zweites Modul auf, in welchem mehrere Radanschlüsse ausgebildet sind. Das Bremssystem weist eine erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung auf, welche in oder an dem ersten Modul angeordnet ist und druckseitig mit dem ersten Modulanschluss verbunden ist. Das Bremssystem weist eine zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung auf, welche in oder an dem zweiten Modul angeordnet ist und druckseitig mit den Radanschlüssen verbunden ist. Das Bremssystem weist ein erstes Trennventil auf, welches in dem ersten Modul zwischen dem Behälteranschluss und dem zweiten Modulanschluss verschaltet ist. Die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung ist saugseitig mit dem zweiten Modulanschluss verbunden. The invention relates to a braking system for a motor vehicle. The brake system has a first module in which at least one container connection and a first module connection and a second module connection are formed. The brake system has a second module in which several wheel connections are formed. The brake system has a first electrical pressure supply device, which is arranged in or on the first module and is connected to the first module connection on the pressure side. The brake system has a second electrical pressure supply device, which is arranged in or on the second module and is connected to the wheel connections on the pressure side. The brake system has a first isolation valve, which is connected in the first module between the container connection and the second module connection. The second electrical pressure supply device is connected to the second module connection on the suction side.
Mittels eines solchen Bremssystems wird es ermöglicht, dass die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung über ein im ersten Modul angeordnetes Trennventil mit Druck beaufschlagt werden kann. Auf separate Leitungen kann somit verzichtet werden. Such a brake system makes it possible for the second electrical pressure supply device to be pressurized via a separating valve arranged in the first module. This eliminates the need for separate lines.
Die beiden Module können insbesondere unabhängig voneinander handhabbar und/oder platzierbar sein. Die Druckbereitstellungseinrichtungen können insbesondere dazu ausgebildet sein, durch elektrische Beaufschlagung einen hydraulischen Druck zu erzeugen, welcher dann in Radbremsen zur Erzeugung einer Bremswirkung verwendet werden kann. Die beiden Module können insbesondere unabhängig voneinander positioniert werden, was die Flexibilität erhöht. Das Trennventil kann insbesondere dazu dienen, die Versorgung der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung mit Bremsflüssigkeit sicherzustellen. Dementsprechend ist das erste Trennventil vorteilhaft stromlos offen ausgeführt, wodurch insbesondere erreicht wird, dass auch bei einem Stromausfall im ersten Modul eine Versorgung der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung mit Bremsflüssigkeit sichergestellt wird und somit auch in diesem Fall ein Bremsdruck aufgebaut werden kann. Parallel zum ersten Trennventil ist vorzugsweise ein Rückschlagventil mit Durchlassrichtung vom Behälteranschluss zum zweiten Modulanschluss hin verschaltet. Dadurch wird sichergestellt, dass selbst bei einem nicht mehr möglichen Öffnen des ersten Trennventils immer noch ein Fluidfluss über das Rückschlagventil möglich ist, so dass die Versorgung der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung mit Bremsflüssigkeit sichergestellt ist. The two modules can in particular be handled and/or placed independently of one another. The pressure supply devices can in particular be designed to generate hydraulic pressure through electrical application, which can then be used in wheel brakes to generate a braking effect. In particular, the two modules can be positioned independently of one another, which increases flexibility. The isolating valve can in particular serve to ensure the supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device. Accordingly, the first isolating valve is advantageously designed to be open without current, which in particular ensures that even in the event of a power failure in the first module, a supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device is ensured and brake pressure can therefore also be built up in this case. A check valve with a flow direction from the container connection to the second module connection is preferably connected parallel to the first isolating valve. This ensures that even if the first isolating valve can no longer be opened, fluid flow is still possible via the check valve, so that the supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device is ensured.
Gemäß einer Ausführung weist das Bremssystem ferner ein zweites Trennventil auf, welches Saugseite und Druckseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung miteinander verbindet. Dieses kann insbesondere geschlossen werden, um einen Druckaufbau zu ermöglichen. Es kann geöffnet werden, um einen anderweitigen Bremsflüssigkeitsfluss zu ermöglichen. Es kann insbesondere analog regelbar sein, also nicht nur vollständig geschlossen oder offen sein. Damit kann ein durch die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung erzeugter Druck eingestellt werden. According to one embodiment, the brake system further has a second isolating valve, which connects the suction side and pressure side of the second electrical pressure supply device to one another. This can in particular be closed to allow pressure to build up. It can be opened to allow alternative brake fluid flow. In particular, it can be controlled analogously, i.e. not only be completely closed or open. This allows a pressure generated by the second electrical pressure supply device to be adjusted.
Gemäß einer Ausführung ist parallel zum zweiten Trennventil ein Rückschlagventil mit Durchlassrichtung von der Saugseite zur Druckseite verschaltet. Dadurch kann ein Druckabbau von der Saugseite jederzeit ermöglicht werden. According to one embodiment, a check valve with a flow direction from the suction side to the pressure side is connected parallel to the second isolating valve. This makes it possible to reduce pressure on the suction side at any time.
Gemäß einer Ausführung ist unmittelbar eingangsseitig zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung ein Rückschlagventil oder sind mehrere Rückschlagventile mit Durchlassrichtung zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung hin verschaltet. Gemäß einer Ausführung ist unmittelbar ausgangsseitig zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung ein Rückschlagventil oder sind mehrere Rückschlagventile mit Durchlassrichtung von der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung weg verschaltet. Dies erlaubt die Steuerung des Fluidflusses durch die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung in nur einer Richtung, welche zum Druckaufbau benötigt wird. According to one embodiment, a check valve or a plurality of check valves are connected directly on the input side to the second electrical pressure supply device, or a plurality of check valves are connected with a flow direction towards the second electrical pressure supply device. According to one embodiment, a check valve or a plurality of check valves are connected with a flow direction away from the second electrical pressure supply device directly on the output side of the second electrical pressure supply device. This allows the fluid flow to be controlled by the second electrical pressure supply device in only one direction, which is required to build up pressure.
Die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung kann insbesondere über einThe first electrical pressure provision device can in particular via a
Zuschaltventil mit dem ersten Modulanschluss verbunden sein. Dadurch kann ein hydraulisches Abtrennen der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung erfolgen, wenn diese nicht benötigt wird oder aufgrund einer Fehlfunktion vermieden werden soll, dass die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung zunächst mit Bremsflüssigkeit gefüllt wird, bevor ein Druck in Radbremsen geleitet werden kann. Das Zuschaltventil kann insbesondere stromlos geschlossen sein. Damit kann beispielsweise bei einem Ausfall der Stromversorgung des ersten Moduls ein Druckabbau über die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung automatisch verhindert werden. Switching valve must be connected to the first module connection. This allows a Hydraulic disconnection of the first electrical pressure supply device takes place if it is not needed or should be avoided due to a malfunction, that the first electrical pressure supply device is first filled with brake fluid before pressure can be directed into wheel brakes. The switching valve can in particular be closed without current. This means that, for example, if the power supply to the first module fails, a pressure reduction via the first electrical pressure supply device can be automatically prevented.
Das erste Modul kann insbesondere eine erste Steuerungsvorrichtung aufweisen und das zweite Modul kann insbesondere eine zur ersten Steuerungsvorrichtung separate zweite Steuerungsvorrichtung aufweisen. Diese Steuerungsvorrichtungen können konfiguriert sein, die jeweiligen Module bzw. das Bremssystem zu steuern und insbesondere auf Bremskraftanforderungen und/oder auf erkannte Fehlerzustände in geeigneter Weise zu reagieren. The first module can in particular have a first control device and the second module can in particular have a second control device that is separate from the first control device. These control devices can be configured to control the respective modules or the brake system and, in particular, to react appropriately to braking force requirements and/or to detected error states.
In dem zweiten Modul können insbesondere ein erster Bremskreis und ein zweiter Bremskreis ausgebildet sein. Jedem Bremskreis sind typischerweise ein oder mehrere Radanschlüsse zugeordnet. Der erste Bremskreis kann insbesondere unmittelbar mit dem ersten Modulanschluss verbunden sein. Durch das Trennen in Bremskreise kann insbesondere eine separate Beaufschlagung erfolgen und es können Mechanismen zum Schutz vor einem Auslaufen des gesamten Bremssystems bei einer Leckage vorgesehen werden. Insbesondere kann der zweite Bremskreis über ein Kreistrennventil mit dem ersten Bremskreis und dem ersten Modulanschluss verbunden sein. Das Kreistrennventil kann verwendet werden, um die beiden Bremskreise selektiv miteinander zu verbinden oder eben auch voneinander zu trennen. Insbesondere kann für den Fall einer erkannten Leckage das Kreistrennventil geschlossen werden, so dass höchstens ein Bremskreis aufgrund der Leckage ausläuft. In particular, a first brake circuit and a second brake circuit can be formed in the second module. One or more wheel connections are typically assigned to each brake circuit. The first brake circuit can in particular be connected directly to the first module connection. By separating into brake circuits, in particular a separate application can take place and mechanisms can be provided to protect against leakage of the entire brake system in the event of a leak. In particular, the second brake circuit can be connected to the first brake circuit and the first module connection via a circuit isolating valve. The circuit isolating valve can be used to selectively connect the two brake circuits to one another or to separate them from each other. In particular, in the event of a detected leak, the circuit isolating valve can be closed so that at most one brake circuit leaks due to the leak.
Die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung kann insbesondere druckseitig mit dem zweiten Bremskreis verbunden sein. Dies ermöglicht ein Beaufschlagen des zweiten Bremskreises. Wenn das Kreistrennventil geschlossen ist, kann insbesondere der zweite Bremskreis ausschließlich von der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung beaufschlagt werden. Durch Öffnen des Kreistrennventils kann auch der erste Bremskreis von der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung beaufschlagt werden. The second electrical pressure supply device can in particular be connected to the second brake circuit on the pressure side. This enables the second brake circuit to be acted upon. When the circuit isolating valve is closed is, in particular the second brake circuit can be acted upon exclusively by the second electrical pressure supply device. By opening the circuit isolating valve, the first brake circuit can also be acted upon by the second electrical pressure supply device.
Zwischen den elektrischen Druckbereitstellungseinrichtungen und den Radanschlüssen kann insbesondere jeweils ein Einlassventil verschaltet sein. Die Radanschlüsse können insbesondere über jeweilige Auslassventile mit dem zweiten Modulanschluss verbunden sein. Einlassventile und Auslassventile können insbesondere selektiv Druck zu einem jeweiligen Radanschluss durchlassen oder auch ableiten, so dass eine individuelle Druckregelung an jedem einzelnen Radanschluss möglich ist. In particular, an inlet valve can be connected between the electrical pressure supply devices and the wheel connections. The wheel connections can in particular be connected to the second module connection via respective outlet valves. Inlet valves and outlet valves can, in particular, selectively allow or divert pressure to a respective wheel connection, so that individual pressure control is possible at each individual wheel connection.
Das Bremssystem kann ferner eine Bypass-Leitung aufweisen, welche vom zweiten Modul zur unmittelbaren Verbindung mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter abgeht, und welche, vorzugsweise über ein Rückschlagventil, mit einer Saugseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung verbunden ist, wobei eine Durchlassrichtung des Rückschlagventils zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung hinweist. Durch diese Bypass-Leitung kann eine zusätzliche Versorgung der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung mit Bremsflüssigkeit sichergestellt werden. Die Bypass-Leitung kann insbesondere ab dem Rückschlagventil auf einer zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung entgegengesetzten Seite eine größere innere Querschnittsfläche aufweisen als eine Leitung, welche die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung mit dem ersten Trennventil verbindet. Insbesondere muss sie nicht druckfest ausgebildet sein. Sie kann somit eine geringere Druckfestigkeit aufweisen als die Leitung, welche die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung mit dem ersten Trennventil verbindet. Ein Fluidfluss kann dadurch verbessert werden. The brake system can further have a bypass line, which extends from the second module for direct connection to a brake fluid container, and which is connected, preferably via a check valve, to a suction side of the second electrical pressure supply device, with a passage direction of the check valve pointing to the second electrical pressure supply device . This bypass line can ensure an additional supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device. The bypass line can have a larger inner cross-sectional area, in particular from the check valve on a side opposite to the second electrical pressure supply device, than a line which connects the second electrical pressure supply device to the first isolation valve. In particular, it does not have to be designed to be pressure-resistant. It can therefore have a lower pressure resistance than the line which connects the second electrical pressure supply device to the first isolating valve. Fluid flow can thereby be improved.
Gemäß einer Ausführung ist die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung ein Linearaktuator. Gemäß einer Ausführung ist die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung eine Kolbenpumpe. Eine derartige Kombination von Druckbereitstellungseinrichtungen hat sich für typische Anwendungen als vorteilhaft herausgestellt. Auch andere Ausführungen sind jedoch möglich. Ein Linearaktuator arbeitet typischerweise nach dem hydrostatischen Prinzip. Dabei wird ein von einem Kolben in einem Zylinder verdrängtes Volumen unmittelbar in Radbremsen eingeleitet. Kolbenpumpen, oder allgemein Pumpen, arbeiten demgegenüber typischerweise nach dem hydrodynamischen Prinzip. Dabei wird ein Druck kontinuierlich aufgebaut. According to one embodiment, the first electrical pressure provision device is a linear actuator. According to one embodiment, the second electrical pressure supply device is a piston pump. Such a combination of print provision devices has proven to be advantageous for typical applications. However, other versions are also possible. A linear actuator typically works on the hydrostatic principle. A volume displaced by a piston in a cylinder is introduced directly into wheel brakes. Piston pumps, or pumps in general, typically work according to the hydrodynamic principle. Pressure is continually built up.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigen: A person skilled in the art will find further features and advantages in the exemplary embodiment described below with reference to the accompanying drawing. Show:
Fig. 1 : ein Bremssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,1: a brake system according to a first exemplary embodiment,
Fig. 2: ein Bremssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,Fig. 2: a brake system according to a second exemplary embodiment,
Fig. 3: ein Bremssystem gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, undFig. 3: a brake system according to a third exemplary embodiment, and
Fig. 4: ein Bremssystem gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Fig. 4: a brake system according to a fourth exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt ein Bremssystem BS gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Bremssystem BS ist aufgeteilt in ein erstes Modul M0D1 und ein zweites Modul M0D2. Das erste Modul M0D1 weist eine erste elektronische Steuerungsvorrichtung ECU1 auf. Das zweite Modul M0D2 weist eine zweite elektronische Steuerungsvorrichtung ECU2 auf. Die Steuerungsvorrichtungen ECU1 , ECU2 sind zum Steuern des jeweiligen Moduls MOD konfiguriert. Fig. 1 shows a brake system BS according to a first exemplary embodiment of the invention. The braking system BS is divided into a first module M0D1 and a second module M0D2. The first module M0D1 has a first electronic control device ECU1. The second module M0D2 has a second electronic control device ECU2. The control devices ECU1, ECU2 are configured to control the respective module MOD.
Das erste Modul M0D1 weist eine erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE1 auf. Diese ist über ein Zuschaltventil ZV mit einem ersten Modulanschluss MA1 verbunden. Des Weiteren weist das erste Modul M0D1 ein erstes Trennventil TV1 auf, welches einen Behälteranschluss BA1 mit einem zweiten Modulanschluss MA2 verbindet. Parallel dazu ist ein erstes Rückschlagventil R1 verschaltet, dessen Durchlassrichtung zum zweiten Modulanschluss MA2 hinweist. Saugseitig ist die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE1 über ein zweites Rückschlagventil R2 mit einem zweiten Behälteranschluss BA2 verbunden. Über die Behälteranschlüsse BA1 , BA2 ist ein Bremsflüssigkeitsbehälter BFB angeschlossen, welcher zwei Kammern aufweist, wobei jede Kammer mit einem der Behälteranschlüsse BA1 , BA2 verbunden ist. Dadurch wird verhindert, dass für den Fall einer Leckage beide Kammern gleichzeitig leerlaufen. The first module M0D1 has a first electrical pressure supply device DE1. This is connected to a first module connection MA1 via a switching valve ZV. Furthermore, the first module M0D1 has a first isolation valve TV1, which connects a container connection BA1 with a second module connection MA2. A first check valve R1 is connected in parallel, the flow direction of which points to the second module connection MA2. On the suction side, the first electrical pressure supply device DE1 is connected to a second container connection BA2 via a second check valve R2. A brake fluid container BFB is connected via the container connections BA1, BA2, which has two chambers, each chamber with one the container connections BA1, BA2 is connected. This prevents both chambers from running empty at the same time in the event of a leak.
Die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE1 ist vorliegend als Linearaktuator ausgeführt. Sie wird von einem Elektromotor M angetrieben. Dies ermöglicht das Bereitstellen eines Drucks an dem ersten Modulanschluss MA1 , wenn das Zuschaltventil ZV geöffnet ist. Stromlos ist es jedoch geschlossen. Das erste Trennventil TV1 ist stromlos offen ausgeführt, so dass es auch bei einem Stromausfall oder einer sonstigen signifikanten Fehlfunktion im ersten Modul M0D1 offen ist. The first electrical pressure supply device DE1 is designed here as a linear actuator. It is driven by an M electric motor. This makes it possible to provide pressure at the first module connection MA1 when the switching valve ZV is open. However, it is closed when there is no power. The first isolating valve TV1 is designed to be open when no power is present, so that it is open even in the event of a power failure or other significant malfunction in the first module M0D1.
Das zweite Modul M0D2 weist eine zweite elektrischeThe second module M0D2 has a second electrical
Druckbereitstellungseinrichtung DE2 auf. Diese ist vorliegend als Kolbenpumpe ausgeführt, welche von einem Elektromotor M angetrieben wird. Eingangsseitig sind zwei Rückschlagventile R3, R4 verschaltet, deren Durchlassrichtung zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 hinweist. Ausgangsseitig sind zwei weitere Rückschlagventile R5, R6 verschaltet, deren Durchlassrichtung von der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 weg weist. Dadurch wird sichergestellt, dass Fluid in der richtigen Richtung durch die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2 durchfließt. Print provision device DE2. In the present case, this is designed as a piston pump, which is driven by an electric motor M. On the input side, two check valves R3, R4 are connected, the flow direction of which points to the second electrical pressure supply device DE2. Two further check valves R5, R6 are connected on the output side, the flow direction of which points away from the second electrical pressure supply device DE2. This ensures that fluid flows through the second electrical pressure supply device DE2 in the correct direction.
Die eingangsseitigen Rückschlagventile R3, R4 sind wiederum über eine zweite Verbindungsleitung VL2 mit dem zweiten Modulanschluss MA2 verbunden. Dies erlaubt ein Ansaugen der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 über das erste Trennventil TV1 und/oder das parallel geschaltete erste Rückschlagventil R1. Eingangsseite und Ausgangsseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 sind über ein zweites Trennventil TV2 miteinander verbunden, welches stromlos offen ausgeführt ist. Parallel dazu ist ein Rückschlagventil R7 verschaltet, dessen Durchlassrichtung zur Druckseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 hin weist. The check valves R3, R4 on the input side are in turn connected to the second module connection MA2 via a second connecting line VL2. This allows the second electrical pressure supply device DE2 to be sucked in via the first isolation valve TV1 and/or the first check valve R1 connected in parallel. The input side and output side of the second electrical pressure supply device DE2 are connected to one another via a second isolating valve TV2, which is designed to be open when no current is present. A check valve R7 is connected in parallel, the flow direction of which points towards the pressure side of the second electrical pressure supply device DE2.
In dem zweiten Modul M0D2 sind insgesamt vier Radanschlüsse RA1 , RA2, RA3, RA4 angeordnet. An diesen sind vorliegend Radbremsen B1 , B2, B3, B4 angeschlossen. Die beiden unteren Radanschlüsse RA1 , RA2 sind dabei einem ersten Bremskreis BK1 zugeordnet. Die beiden oberen Radanschlüsse RA3, RA4 sind einem zweiten Bremskreis BK2 zugeordnet. Jedem Radanschluss RA ist ein jeweiliges Einlassventil E1 , E2, E3, E4 zugeordnet, welches stromlos offen ausgeführt ist und zum selektiven Zuleiten von Druck zum jeweiligen Radanschluss RA dient. Des Weiteren ist jedem Radanschluss RA ein jeweiliges Auslassventil A1 , A2, A3, A4 zugeordnet, welches zum Ableiten von Druck dient. Die Auslassventile A sind entgegengesetzt zu den Radanschlüssen RA mit der Saugseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 verbunden. A total of four wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4 are arranged in the second module M0D2. In this case there are wheel brakes B1, B2, B3, B4 connected. The two lower wheel connections RA1, RA2 are assigned to a first brake circuit BK1. The two upper wheel connections RA3, RA4 are assigned to a second brake circuit BK2. Each wheel connection RA is assigned a respective inlet valve E1, E2, E3, E4, which is designed to be normally open and serves to selectively supply pressure to the respective wheel connection RA. Furthermore, each wheel connection RA is assigned a respective outlet valve A1, A2, A3, A4, which serves to dissipate pressure. The outlet valves A are connected to the suction side of the second electrical pressure supply device DE2 in the opposite direction to the wheel connections RA.
Der erste Bremskreis BK1 , d.h. die zugehörigen Einlassventile E1 , E2, ist bzw. sind unmittelbar über eine erste Verbindungsleitung VL1 mit dem ersten Modulanschluss MA1 verbunden. Sie sind des Weiteren mit einem Kreistrennventil KTV verbunden, welches stromlos offen ausgeführt ist und die beiden Bremskreise BK1 , BK2 miteinander verbindet. Die Einlassventile E3, E4 des zweiten Bremskreises BK2 sind wie gezeigt nicht nur mit dem Kreistrennventil KTV verbunden, sondern auch mit der Druckseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2. The first brake circuit BK1, i.e. the associated inlet valves E1, E2, is or are directly connected to the first module connection MA1 via a first connecting line VL1. They are also connected to a circuit isolating valve KTV, which is designed to be normally open and connects the two brake circuits BK1, BK2 with each other. As shown, the inlet valves E3, E4 of the second brake circuit BK2 are connected not only to the circuit isolating valve KTV, but also to the pressure side of the second electrical pressure supply device DE2.
Durch die gezeigte Anordnung wird erreicht, dass die beiden Druckbereitstellungseinrichtungen DE1 , DE2 voneinander unabhängige Verbindungen zum Bremsflüssigkeitsbehälter BFB haben. Sie können sich somit bei gleichzeitigem Betrieb verstärken. Die beiden Trennventile TV1 , TV2 sind hydraulisch in Reihe derart angeordnet, dass je eines bei Aktivierung die Bremsen B vom Bremsflüssigkeitsbehälter BFB trennt. Das Kreistrennventil KTV ist in dem zweiten Modul M0D2 zwischen den Bremskreisen BK so angeordnet, dass bei Aktivierung das Bremssystem BS in zwei hydraulisch unabhängige Systeme geteilt wird, von denen eines mit der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 und eines mit der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 mit Druck beaufschlagt werden kann. The arrangement shown ensures that the two pressure supply devices DE1, DE2 have mutually independent connections to the brake fluid container BFB. This means they can be amplified while operating at the same time. The two isolating valves TV1, TV2 are arranged hydraulically in series in such a way that one each separates the brakes B from the brake fluid reservoir BFB when activated. The circuit isolating valve KTV is arranged in the second module M0D2 between the brake circuits BK so that when activated, the brake system BS is divided into two hydraulically independent systems, one of which is pressurized with the first electrical pressure supply device DE1 and one with the second electrical pressure supply device DE2 can be.
Dies erlaubt in einem Normalbremsbetrieb die Bereitstellung eines Drucks durch eine der beiden Druckbereitstellungseinrichtungen DE, jedoch auch durch deren Zusammenwirken. Für den Fall eines Fehlers, beispielsweise für den Fall einer erkannten Leckage aufgrund eines zu niedrigen Bremsflüssigkeitsstands im Bremsflüssigkeitsbehälter BFB, kann wie bereits beschrieben eine Kreistrennung vorgenommen werden, und die beiden Druckbereitstellungseinrichtungen DE können jeweils einen der beiden Bremskreise BK1 , BK2 versorgen. Ein Leerläufen beider Bremskreise BK1 , BK2 wird auf diese Weise verhindert. Die zweite Verbindungsleitung VL2 kann sowohl zum Ansaugen für die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2 wie auch zum Rückführen von Bremsfluid aus den Auslassventilen A verwendet werden. In normal braking operation, this allows pressure to be provided by one of the two pressure provision devices DE, but also by theirs Collaborate. In the event of an error, for example in the event of a detected leak due to a brake fluid level in the brake fluid container BFB that is too low, a circuit separation can be carried out as already described, and the two pressure supply devices DE can each supply one of the two brake circuits BK1, BK2. This prevents both brake circuits BK1, BK2 from idling. The second connecting line VL2 can be used both for suction for the second electrical pressure supply device DE2 and for returning brake fluid from the outlet valves A.
Soll ein Druck ausschließlich mittels der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 aufgebaut werden, so wird typischerweise das Zuschaltventil ZV geöffnet, das erste Trennventil TV1 geöffnet, das zweite Trennventil TV2 geschlossen und das Kreistrennventil KTV geöffnet. Dies erlaubt eine unmittelbare Druckversorgung beider Bremskreise BK1 , BK2 mittels der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1. Eine solche Bremsanforderung, welche auf diese Weise umgesetzt wird, kann beispielsweise durch ein elektrisches Bremspedal und/oder ein Fahrassistenzsystem erzeugt werden. If a pressure is to be built up exclusively by means of the first electrical pressure supply device DE1, the switching valve ZV is typically opened, the first isolating valve TV1 is opened, the second isolating valve TV2 is closed and the circuit isolating valve KTV is opened. This allows a direct pressure supply to both brake circuits BK1, BK2 by means of the first electrical pressure supply device DE1. Such a braking request, which is implemented in this way, can be generated, for example, by an electric brake pedal and/or a driving assistance system.
Soll eine Druckbereitstellung ausschließlich durch die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2 erfolgen, so wird typischerweise das Zuschaltventil ZV geschlossen, das erste Trennventil TV1 geöffnet, das zweite Trennventil TV2 geschlossen und das Kreistrennventil KTV geöffnet. Dies erlaubt die Bereitstellung von Druck für beide Bremskreise BK1 , BK2 mittels der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2. If pressure is to be provided exclusively by the second electrical pressure provision device DE2, the switching valve ZV is typically closed, the first isolating valve TV1 is opened, the second isolating valve TV2 is closed and the circuit isolating valve KTV is opened. This allows pressure to be provided for both brake circuits BK1, BK2 by means of the second electrical pressure supply device DE2.
Das zweite Trennventil TV2 kann bei einer solchen Ausführung beispielsweise auf einen gewünschten Druck eingestellt werden, insbesondere mittels einer bekannten Übertragungsfunktion Druck zu Strom. Bei Erreichen des Soll-Drucks kann das zweite Trennventil TV2 geöffnet werden. Durch Senkung des Soll-Werts kann ein Druck über das zweite Trennventil TV2 zum Bremsflüssigkeitsbehälter BVB hin abgebaut werden und eine Bremse gelöst werden. Die beiden beschriebenen Betriebsarten können insbesondere unabhängig voneinander verwendet werden, d.h. sollte in einem der Module MODI , MOD2 der Strom ausfallen oder eine sonstige substanzielle Fehlfunktion vorliegen, kann die andere Betriebsart immer noch zuverlässig verwendet werden. Es können jedoch auch beide elektrische Druckbereitstellungseinrichtungen DE gleichzeitig zum Druckaufbau verwendet werden. In such an embodiment, the second isolating valve TV2 can be set, for example, to a desired pressure, in particular by means of a known pressure-to-current transfer function. When the target pressure is reached, the second isolation valve TV2 can be opened. By lowering the target value, pressure can be reduced via the second isolating valve TV2 to the brake fluid reservoir BVB and a brake can be released. The two operating modes described can in particular be used independently of one another, ie should the power fail in one of the modules MODI, MOD2 or another substantial malfunction occurs, the other operating mode can still be used reliably. However, both electrical pressure supply devices DE can also be used to build up pressure at the same time.
Für den Fall einer erkannten Leckage kann das Kreistrennventil KTV geschlossen werden, so dass der erste Bremskreis BK1 ausschließlich mittels der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 versorgt wird und der zweite Bremskreis BK2 ausschließlich mittels der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 versorgt wird. Die Bremskreise BK1 , BK2 sind dann voneinander getrennt und ein gleichzeitiges Leerläufen beider Bremskreise BK1 , BK2 wird verhindert. Durch anschließende Diagnose kann der Volumenverlust im System einer möglichen externen Leckage in einem der Bremskreise BK zugeordnet werden und dieser kann durch dauerhaftes Schließen der betreffenden Einlassventile E isoliert werden. Eine Leckage kann insbesondere mittels einer Behälterwarneinrichtung U/s erkannt werden. In the event of a detected leak, the circuit isolating valve KTV can be closed, so that the first brake circuit BK1 is supplied exclusively by means of the first electrical pressure supply device DE1 and the second brake circuit BK2 is supplied exclusively by means of the second electrical pressure supply device DE2. The brake circuits BK1, BK2 are then separated from each other and simultaneous idling of both brake circuits BK1, BK2 is prevented. Through subsequent diagnosis, the volume loss in the system can be assigned to a possible external leak in one of the brake circuits BK and this can be isolated by permanently closing the relevant inlet valves E. A leak can be detected in particular by means of a container warning device U/s.
Wie gezeigt kann in dem zweiten Modul MOD 2 ein Druck im ersten Bremskreis mittels eines Drucksensors U/P gemessen werden. As shown, a pressure in the first brake circuit can be measured in the second module MOD 2 using a pressure sensor U/P.
Fig. 2 zeigt ein Bremssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Nachfolgend wird dabei im Wesentlichen auf die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel eingegangen. Fig. 2 shows a brake system according to a second embodiment of the invention. The differences from the first exemplary embodiment are essentially discussed below.
Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem Bremssystem BS gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Bypass-Leitung BL vorhanden, welche unmittelbar vom Bremsflüssigkeitsbehälter BFB zu einem ersten Rückschlagventil R1 führt, welches vorliegend nicht parallel zum ersten Trennventil TV1 angeordnet ist, sondern die Bypass-Leitung BL mit der Saugseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 verbindet. Die Bypass-Leitung BL hat zwischen Bremsflüssigkeitsbehälter BFB und erstem Rückschlagventil R1 keine besondere Anforderung an die Druckfestigkeit, da sie lediglich drucklos betrieben wird. Sie kann dementsprechend weniger fest und/oder mit einem größeren Innenquerschnitt ausgeführt sein. In contrast to the first exemplary embodiment, in the brake system BS according to the second exemplary embodiment, a bypass line BL is present, which leads directly from the brake fluid container BFB to a first check valve R1, which in the present case is not arranged parallel to the first isolating valve TV1, but rather the bypass line BL connects to the suction side of the second electrical pressure supply device DE2. The bypass line BL has no connection between the brake fluid reservoir BFB and the first check valve R1 special requirements for pressure resistance, as it is only operated without pressure. Accordingly, it can be designed to be less rigid and/or with a larger internal cross section.
Die Bypass-Leitung BL kann insbesondere die Versorgung der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 mit Bremsflüssigkeit verbessern. The bypass line BL can in particular improve the supply of brake fluid to the second electrical pressure supply device DE2.
Fig. 3 zeigt ein Bremssystem BS gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel ist dabei anstelle des ersten Rückschlagventils R1 ein Schaltventil SV vorgesehen, welches stromlos geschlossen ist und eine selektive Freigabe der Bypass-Leitung BL ermöglicht. Fig. 3 shows a brake system BS according to a third exemplary embodiment of the invention. In contrast to the second exemplary embodiment, instead of the first check valve R1, a switching valve SV is provided, which is closed without current and enables the bypass line BL to be selectively released.
Fig. 4 zeigt ein Bremssystem BS gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist dabei das Kreistrennventil KTV im ersten Modul M0D1 angeordnet. Es ist entgegengesetzt zum ersten Modulanschluss MA1 mit einem dritten Modulanschluss MA3 verbunden, welcher über eine dritte Verbindungsleitung VL3 mit dem zweiten Bremskreis BK2 verbunden ist. Ansonsten sei auf die obige Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen. Fig. 4 shows a brake system BS according to a fourth exemplary embodiment of the invention. In contrast to the first exemplary embodiment, the circuit isolating valve KTV is arranged in the first module M0D1. Opposite to the first module connection MA1, it is connected to a third module connection MA3, which is connected to the second brake circuit BK2 via a third connecting line VL3. Otherwise, reference is made to the above description of the first exemplary embodiment.
Es sei verstanden, dass als Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels oder auch der anderen Ausführungsbeispiele grundsätzlich auch auf das Zuschaltventil ZV verzichtet werden kann. In diesem Fall wird typischerweise bei einer Deaktivierung der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 und bei einem Druckaufbau ausschließlich mittels der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 zunächst ein Kolben der ersten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 in einen Anschlag verschoben, was zu einer Verzögerung beim Druckaufbau führen kann. Sofern dies akzeptabel ist, kann das Zuschaltventil ZV eingespart werden. It should be understood that, as a modification of the first exemplary embodiment or the other exemplary embodiments, the switching valve ZV can in principle also be dispensed with. In this case, when the first electrical pressure provision device DE1 is deactivated and when pressure builds up exclusively by means of the second electrical pressure provision device DE2, a piston of the first electrical pressure provision device DE1 is typically first moved into a stop, which can lead to a delay in the pressure build-up. If this is acceptable, the switching valve ZV can be omitted.
Insbesondere ermöglicht durch die gezeigten Ausführungen eine parallele Anordnung von Linearaktuator und Pumpe einen „volume boost“ zur Erhöhung der Druckaufbaudynamik. Funktionen und damit verbundener Bedarf an Rechenleistung und Speicher in Steuerungsvorrichtungen ECU können zwischen den Modulen M0D1 , M0D2 aufgeteilt werden. Die Anzahl an Verbindungsleitungen VL kann reduziert werden. Die Integrität beider Verbindungsleitungen VL kann durch einen hydraulischen Test durch Druckbeaufschlagung über das erste Trennventil TV1 einfach und schnell durchgeführt werden. Beispielsweise kann dies in einem Pre-Drive-Check erfolgen. Die Herstellung einer Normalbremsbereitschaft durch Schließen des zweiten Trennventils TV2 entspricht der Nutzung des zweiten Trennventils TV2 im „volume boost“. In particular, the embodiments shown enable a parallel arrangement of the linear actuator and pump to achieve a “volume boost” to increase the pressure build-up dynamics. functions and associated needs Computing power and memory in control devices ECU can be divided between the modules M0D1, M0D2. The number of connecting lines VL can be reduced. The integrity of both connecting lines VL can be carried out quickly and easily by a hydraulic test by applying pressure via the first isolating valve TV1. For example, this can be done in a pre-drive check. Creating normal braking readiness by closing the second isolating valve TV2 corresponds to using the second isolating valve TV2 in the “volume boost”.
Es sei darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung Merkmale in Kombination beschrieben sein können, beispielsweise um das Verständnis zu erleichtern, obwohl diese auch separat voneinander verwendet werden können. Der Fachmann erkennt, dass solche Merkmale auch unabhängig voneinander mit anderen Merkmalen oder Merkmalskombinationen kombiniert werden können. It should be noted that in the claims and the description features may be described in combination, for example to facilitate understanding, although they may also be used separately. The person skilled in the art will recognize that such features can also be combined independently of one another with other features or combinations of features.
Rückbezüge in Unteransprüchen können bevorzugte Kombinationen der jeweiligen Merkmale kennzeichnen, schließen jedoch andere Merkmalskombinationen nicht aus. References in subclaims can indicate preferred combinations of the respective features, but do not exclude other combinations of features.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
BS Bremssystem BS braking system
MOD Modul MOD module
ECU Steuerungsvorrichtung ECU control device
M Motor M engine
DE DruckbereitstellungseinrichtungDE print delivery facility
ZV Zuschaltventil ZV switching valve
MA Modulanschluss MA module connection
TV Trennventil TV isolation valve
R Rückschlagventil R check valve
BA Behälteranschluss BA container connection
BFB BremsflüssigkeitsbehälterBFB brake fluid container
VL Verbindungsleitung VL connecting line
KTV Kreistrennventil KTV circuit isolation valve
BK Bremskreis BK brake circuit
E Einlassventil E Inlet valve
A Auslassventil A Exhaust valve
RA Radanschluss RA wheel connection
B Bremse B brake
U/P Drucksensor U/P pressure sensor
U/s Behälterwarneinrichtung U/s container warning device

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Bremssystem (BS) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Bremssystem (BS) folgendes aufweist: ein erstes Modul (MODI ), in welchem mindestens ein Behälteranschluss (BA) sowie ein erster Modulanschluss (MA1 ) und ein zweiter Modulanschluss (MA2) ausgebildet sind, ein zweites Modul (MOD2), in welchem mehrere Radanschlüsse (RA) ausgebildet sind, eine erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ), welche in oder an dem ersten Modul (MODI ) angeordnet ist und druckseitig mit dem ersten Modulanschluss (MA1 ) verbunden ist, eine zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE2), welche in oder an dem zweiten Modul (MOD2) angeordnet ist und druckseitig mit den Radanschlüssen (RA) verbunden ist, und ein erstes Trennventil (TV1 ), welches in dem ersten Modul (M0D1 ) zwischen dem Behälteranschluss (BA) und dem zweiten Modulanschluss (MA2) verschaltet ist, wobei die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) saugseitig mit dem zweiten Modulanschluss (MA2) verbunden ist. 1 . Brake system (BS) for a motor vehicle, wherein the brake system (BS) has the following: a first module (MODI), in which at least one container connection (BA) and a first module connection (MA1) and a second module connection (MA2) are formed second module (MOD2), in which several wheel connections (RA) are formed, a first electrical pressure supply device (DE1), which is arranged in or on the first module (MODI) and is connected on the pressure side to the first module connection (MA1), a second electrical pressure supply device (DE2), which is arranged in or on the second module (MOD2) and is connected on the pressure side to the wheel connections (RA), and a first isolation valve (TV1), which is in the first module (M0D1) between the container connection (BA ) and the second module connection (MA2), the second electrical pressure supply device (DE2) being connected on the suction side to the second module connection (MA2).
2. Bremssystem (BS) nach Anspruch 1 , wobei das erste Trennventil (TV1 ) stromlos offen ausgeführt ist. 2. Brake system (BS) according to claim 1, wherein the first isolating valve (TV1) is designed to be normally open.
3. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei parallel zum ersten Trennventil (TV1 ) ein Rückschlagventil (R1 ) mit Durchlassrichtung vom Behälteranschluss (BA) zum zweiten Modulanschluss (MA2) hin verschaltet ist. 3. Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein a check valve (R1) with a flow direction from the container connection (BA) to the second module connection (MA2) is connected parallel to the first isolating valve (TV1).
4. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner ein zweites Trennventil (TV2) aufweist, welches Saugseite und Druckseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) miteinander verbindet. Bremssystem (BS) nach Anspruch 4, wobei parallel zum zweiten Trennventil (TV2) ein Rückschlagventil (R7) mit Durchlassrichtung von der Saugseite zur Druckseite verschaltet ist. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei unmittelbar eingangsseitig zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) ein Rückschlagventil oder mehrere Rückschlagventile (R3, R4) mit Durchlassrichtung zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) hin verschaltet sind, und/oder wobei unmittelbar ausgangsseitig zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) ein Rückschlagventil oder mehrere Rückschlagventile (R5, R6) mit Durchlassrichtung von der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) weg verschaltet sind. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) über ein Zuschaltventil (ZV) mit dem ersten Modulanschluss (MA1 ) verbunden ist. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Modul (MODI ) eine erste Steuerungsvorrichtung (ECU1 ) aufweist und das zweite Modul (MOD2) eine zur ersten Steuerungsvorrichtung (ECU1 ) separate zweite Steuerungsvorrichtung (ECU2) aufweist. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem zweiten Modul (M0D2) ein erster Bremskreis (BK1 ) und ein zweiter Bremskreis (BK2) ausgebildet sind, wobei jedem Bremskreis (BK) ein oder mehrere Radanschlüsse (RA) zugeordnet sind, wobei der erste Bremskreis (BK1 ) unmittelbar mit dem ersten Modulanschluss (MA1 ) verbunden ist. Bremssystem (BS) nach Anspruch 9, wobei der zweite Bremskreis (BK2) über ein Kreistrennventil (KTV) mit dem ersten Bremskreis (BK1 ) und dem ersten Modulanschluss (MA1 ) verbunden ist. Bremssystem (BS) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) druckseitig mit dem zweiten Bremskreis (BK2) verbunden ist. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen den elektrischen Druckbereitstellungseinrichtungen (DE) und den Radanschlüssen (RA) jeweils ein Einlassventil (E) verschaltet ist, und/oder wobei die Radanschlüsse (RA) über jeweilige Auslassventile (A) mit dem zweiten Modulanschluss (MA2) verbunden sind. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner eine Bypassleitung (BL) aufweist, welche vom zweiten Modul (MOD2) zur unmittelbaren Verbindung mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter (BFB) abgeht, und welche über ein Rückschlagventil (R1 ) mit einer Saugseite der zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) verbunden ist, wobei eine Durchlassrichtung des Rückschlagventils (R1 ) zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE) hin weist. Bremssystem (BS) nach Anspruch 13, wobei die Bypassleitung (BL) ab dem Rückschlagventil (R1 ) auf einer zur zweiten elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) entgegengesetzten Seite eine größere innere Querschnittsfläche aufweist als eine Leitung (VL2), welche die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) mit dem ersten Trennventil (TV1 ) verbindet. 15. Bremssystem (BS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) ein Linearaktuator ist, und/oder - wobei die zweite elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) eine4. Brake system (BS) according to one of the preceding claims, which further has a second isolating valve (TV2) which connects the suction side and pressure side of the second electrical pressure supply device (DE2) to one another. Brake system (BS) according to claim 4, wherein a check valve (R7) with a flow direction from the suction side to the pressure side is connected parallel to the second isolating valve (TV2). Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein a check valve or a plurality of check valves (R3, R4) are connected directly on the input side to the second electrical pressure supply device (DE2) with a flow direction to the second electrical pressure supply device (DE2), and / or where directly on the output side second electrical pressure supply device (DE2), a check valve or a plurality of check valves (R5, R6) are connected with the flow direction away from the second electrical pressure supply device (DE2). Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein the first electrical pressure supply device (DE1) is connected to the first module connection (MA1) via a switching valve (ZV). Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein the first module (MODI) has a first control device (ECU1) and the second module (MOD2) has a second control device (ECU2) separate from the first control device (ECU1). Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein a first brake circuit (BK1) and a second brake circuit (BK2) are formed in the second module (M0D2), one or more wheel connections (RA) being assigned to each brake circuit (BK), wherein the first brake circuit (BK1) is connected directly to the first module connection (MA1). Brake system (BS) according to claim 9, wherein the second brake circuit (BK2) is connected to the first brake circuit (BK1) and the first module connection (MA1) via a circuit isolating valve (KTV). Brake system (BS) according to one of claims 9 or 10, wherein the second electrical pressure supply device (DE2) is connected on the pressure side to the second brake circuit (BK2). Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein an inlet valve (E) is connected between the electrical pressure supply devices (DE) and the wheel connections (RA), and / or wherein the wheel connections (RA) are connected via respective outlet valves (A). second module connection (MA2). Brake system (BS) according to one of the preceding claims, which further has a bypass line (BL) which extends from the second module (MOD2) for direct connection to a brake fluid container (BFB), and which has a check valve (R1) with a suction side of the second Electric pressure supply device (DE2) is connected, with a passage direction of the check valve (R1) pointing towards the second electrical pressure supply device (DE). Brake system (BS) according to claim 13, wherein the bypass line (BL) from the check valve (R1) on a side opposite to the second electrical pressure provision device (DE2) has a larger inner cross-sectional area than a line (VL2) which the second electrical pressure provision device (DE2 ) connects to the first isolation valve (TV1). 15. Brake system (BS) according to one of the preceding claims, wherein the first electrical pressure provision device (DE1) is a linear actuator, and / or - wherein the second electrical pressure provision device (DE2) is a
Kolbenpumpe ist. Piston pump is.
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