WO2023210337A1 - 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 - Google Patents
放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023210337A1 WO2023210337A1 PCT/JP2023/014614 JP2023014614W WO2023210337A1 WO 2023210337 A1 WO2023210337 A1 WO 2023210337A1 JP 2023014614 W JP2023014614 W JP 2023014614W WO 2023210337 A1 WO2023210337 A1 WO 2023210337A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- radiation imaging
- imaging device
- radiation
- information
- control device
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 262
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 293
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 73
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 36
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000060 site-specific infrared dichroism spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
Definitions
- the present disclosure relates to a radiation imaging device, a radiation imaging system, and a control method.
- Such a radiation imaging device can acquire an image by accumulating signal charges generated for each pixel according to the detected amount of radiation, reading out the charges, and performing AD conversion.
- Such radiation imaging apparatuses are used, for example, in medical image diagnosis as digital imaging apparatuses for still image photography such as general photography and video photography such as fluoroscopic photography.
- wireless radiography equipment was developed, making it easier to handle. Since such radiographic apparatuses operate on batteries, they are required to save power. Therefore, when the radiation imaging apparatus is waiting for activation or an imaging protocol, it is necessary to operate in a power-saving state without operating the internal circuitry as much as possible.
- Patent Document 1 discloses a method of displaying error information of the radiation imaging device, remaining battery level, etc. using an LED installed in the radiation imaging device.
- the radiation imaging device may be installed on a surgical table or a pedestal, and depending on the orientation of the installation, it may not be possible to confirm information indicating the internal state of the radiation imaging device. Further, since the operator needs to directly visually check the radiation imaging device, there is a possibility that the work of confirming information indicating the internal state of the radiation imaging device reduces usability in imaging.
- an object of the present disclosure is to enable easy confirmation of internal information of a radiation imaging device when the radiation imaging device is operating in a power-saving state.
- objectives of the present invention are not limited to the above-mentioned objectives, but also include the effects derived from each configuration shown in the detailed description of the invention described later, which cannot be obtained by conventional techniques. It can be positioned as one.
- One of the radiation imaging devices of the present disclosure includes: A radiation imaging device that performs radiography by detecting radiation emitted from a radiation source, The radiation imaging device is configured to transmit internal information of the radiation imaging device to the control device when the radiation imaging device is in a standby state waiting for an activation signal transmitted from a control device that controls the radiation imaging device.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing a radiation imaging system in a first embodiment.
- FIG. 1 is a functional block diagram of a radiation imaging apparatus in a first embodiment.
- FIG. 2 is a functional block diagram of a control unit in a radiation imaging apparatus in a second embodiment.
- FIG. 1 is a diagram showing a radiation imaging system according to a first embodiment.
- the radiation imaging system 10 is provided in a radiation room 1 that performs radiography by irradiating radiation, and a control room 2 installed near the radiation room 1.
- the radiation room 1 includes a radiation imaging device 300, an access point 320, a communication control device 323, a radiation generator 324, and a radiation source 325 as the radiation imaging system 10.
- the radiation room 1 further includes an entry device 322, an AP communication cable 326, a radiation generator communication cable 327, and a sensor communication cable 328.
- the control room 2 includes a control device 310, a radiation irradiation switch 311, a display device 313, an input device 314, an in-hospital LAN 315, and a radiation room communication cable 316 as the radiation imaging system 10.
- the radiation imaging apparatus 300 includes a power supply control section 301 configured with a battery or the like, a short-range wireless communication section 302, a registration switch 303, a wireless communication section 304, and a wired communication section 306.
- the radiation imaging apparatus 300 detects radiation that has passed through the subject 307 and generates radiation image data.
- the access point 320 is an access point that performs wireless communication, and is used by the radiation imaging device 300 and the control device 310 to communicate via the communication control device 323. Further, the communication between the radiation imaging apparatus 300 and the communication control device 323 can also be wired communication using the sensor communication cable 328. In this embodiment, as an example, the access point 320 communicates using a 2.4 GHz band, a 5 GHz band, or a 60 GHz band of wireless LAN.
- the radiation generator 324 controls the radiation source 325 and irradiates the subject 307 with radiation.
- the radiation generating device 324 generates radiation based on a radiation source control unit 3241 that controls the radiation source 325 to irradiate radiation based on predetermined conditions, and a signal indicating the start or stop of irradiation from the radiation imaging device 300. and a generation control section 3242 that controls the occurrence of the occurrence. Note that the radiation source control section 3241 and the generation control section 3242 may be configured as separate devices.
- the AP communication cable 326 is a cable for connecting the access point 320 and the communication control device 323.
- the radiation generator communication cable 327 is a cable for connecting the radiation generator 324 and the communication control device 323.
- the control device 310 communicates with the radiation generating device 324 and the radiation imaging device 300 via the communication control device 323, the access point 320, or the sensor communication cable 328, and performs overall control of the radiation imaging system 10.
- the radiation irradiation switch 311 is operated by an operator 312 to input the timing of radiation irradiation.
- the input device 314 is a device for inputting instructions from the operator 312, and various input devices such as a keyboard and a touch panel are used.
- the display device 313 is a device that displays image-processed radiation image data and a GUI, and a display or the like is used.
- the hospital LAN 315 is the backbone network within the hospital.
- the radiation room communication cable 316 is a cable for connecting the control device 310 and the communication control device 323 and entry device 322 in the radiation room 1.
- the operator 312 registers the radiation imaging device 300 in the radiation imaging system.
- the registration switch 303 of the radiation imaging apparatus 300 is pressed by the operator 312, short-range wireless communication is started between the short-range wireless communication unit 302 of the radiation imaging apparatus 300 and the entry device 322.
- the control device 310 transmits wireless connection related information of the access point 320 to the radiation imaging device 300 via short-range wireless communication of the entry device 322.
- the wireless connection related information includes a communication method such as IEEE802.11, a physical channel, an SSID, an encryption key, and the like.
- the radiation imaging apparatus 300 configures the wireless communication unit 304 according to the received wireless LAN connection related information. With the settings, the radiation imaging apparatus 300 establishes a wireless communication connection between the access point 320 and the wireless communication unit 304.
- wireless connection related information may be transmitted to the radiation imaging apparatus 300 via the sensor communication cable 328 and the wired communication unit 306.
- the operator 312 inputs patient information such as the ID, name, and date of birth of the patient 307 and the body part of the patient 307 into the control device 310 . After inputting the region to be imaged, the operator 312 fixes the posture of the subject 307 and the radiation imaging apparatus 300.
- the operator 312 presses the radiation irradiation switch 311.
- the radiation irradiation switch 311 is pressed, radiation is irradiated from the radiation source 325 toward the subject 307 .
- the radiation imaging device 300 performs wireless communication with the radiation generating device 324 and controls the start and end of radiation irradiation.
- the radiation irradiated to the subject 307 passes through the subject 307 and enters the radiation imaging apparatus 300.
- the radiation imaging device 300 converts the incident radiation into visible light, and then detects the visible light as a radiation image signal using a photoelectric conversion element.
- the radiation imaging device 300 drives a photoelectric conversion element to read a radiation image signal, and converts the analog signal into a digital signal using an AD conversion circuit to obtain digital radiation image data.
- the obtained digital radiation image data is transferred from the radiation imaging device 300 to the control device 310 by wireless communication.
- the control device 310 performs image processing on the received digital radiation image data.
- the control device 310 displays a radiation image based on the image-processed radiation image data on the display device 313.
- Control device 310 functions as an image processing device and a display control device.
- FIG. 2 is a functional block diagram of the radiation imaging apparatus 300.
- the radiation imaging device 300 includes a radiation detector 100.
- the radiation detector 100 has a function of detecting irradiated radiation.
- the radiation detector 100 has a plurality of pixels arranged in a plurality of rows and a plurality of columns.
- a region in the radiation detector 100 in which a plurality of pixels are arranged is assumed to be an imaging region.
- the radiation detector 100 has multiple signal lines and multiple drive lines. Each signal line corresponds to one of a plurality of columns in the imaging area. Each drive line corresponds to one of a plurality of rows in the imaging area.
- Each signal line is connected to a reading circuit 222.
- the readout circuit 222 includes a plurality of integrating amplifiers, multiplexers, and an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as an AD converter).
- Each drive line is driven by a drive circuit 221.
- the radiation detector 100 has a bias line and is connected to each pixel.
- the bias line receives a bias voltage Vs from the element power supply circuit 226.
- the bias voltage Vs is supplied from the element power supply circuit 226.
- the power supply control unit 301 is composed of a battery, a DC/DC converter, and the like.
- the power supply control unit 301 includes an element power supply circuit 226 and generates a power supply for a digital circuit that performs drive control, wireless communication, etc. with a power supply for an analog circuit.
- the control unit 225 controls the driving circuit 221, the reading circuit 222, etc. based on information from the signal processing unit 224 and control commands from the control device 310.
- the radiation imaging apparatus 300 transmits internal information to the control device 310 via the wired communication unit 306 while not performing an imaging operation. Transmission of the internal information may be started when the radiographic imaging apparatus 300 completes the imaging operation, or may be started when the internal information changes after the last imaging operation is completed. Alternatively, the transmission may be started by the operator 312 performing a specific operation.
- the control device 310 displays internal information transmitted from the radiation imaging device 300 on the display device 313.
- the internal information includes individual identification information, the number of untransferred images, the number of storable images, remaining battery power, communication environment information, error information, internal temperature, angle information, and position information.
- the error information is information indicating that various internal information is abnormal.
- the information may be information indicating that the radiation imaging apparatus 300 has detected that the radiation imaging apparatus 300 has been subjected to an impact such as falling.
- a known sensor such as an acceleration sensor may be mounted on the radiation imaging device 300, and detection may be performed by detecting that an acceleration of a predetermined value or more is applied to the radiation imaging device 300. Impact detection may be performed using other known means.
- the error information may be information indicating that it has been detected that the internal temperature of the radiation imaging apparatus 300 has exceeded a predetermined value.
- a known sensor such as a temperature sensor may be installed in the radiation imaging device 300, and detection may be performed by detecting that a temperature equal to or higher than a predetermined value has occurred inside the radiation imaging device 300.
- Other known means may also be used.
- the error information may be information indicating that the remaining battery power of the radiation imaging apparatus 300 is insufficient with respect to a predetermined remaining power.
- the error information may be information indicating that the number of images that can be imaged, which is derived from the remaining amount of memory in the radiation imaging apparatus 300, is less than a predetermined number.
- the error information may be information indicating that the wireless communication environment is in a state where there is a problem with photographing.
- An example of a state where there is a problem in the wireless communication environment is a case where the RSSI value in at least one of the wireless communication unit 304 and the short-range wireless communication unit 302 is less than a predetermined value.
- the error information may be information indicating that generation of current and voltage equal to or higher than predetermined values has been detected in various circuits included in the radiation imaging apparatus 300.
- Current and voltage detection may be performed using a known sensor such as a current sensor or a voltage sensor, or may be performed using other known means.
- the error information may be information indicating that it has been detected that static electricity of a predetermined value or more has been applied to the radiation imaging apparatus 300. Detection of static electricity may be performed using a known sensor such as a surface potential sensor, or may be performed using other known means.
- the error information may be information indicating that it has been detected that magnetism of a predetermined value or more has been applied to the radiation imaging apparatus 300.
- Magnetism detection may be performed using a known sensor such as a magnetic sensor, or may be performed using other known means.
- the error information may be information indicating that it has been detected that light from outside the casing is entering the inside of the radiation imaging device 300 due to damage to the casing of the radiation imaging device 300, for example. Detection of the incident light may be performed using a known sensor such as a phototransistor, or may be performed using other known means.
- the error information may be information indicating that it has been detected that moisture has entered the inside of the radiation imaging device 300 due to damage to the casing of the radiation imaging device 300, for example. Detection of moisture intrusion may be performed using a known sensor such as a water leakage sensor, or may be performed using other known means.
- the error information may be information indicating that there is an abnormality in the image obtained by the radiation imaging apparatus 300 without emitting radiation.
- the content of the abnormality may be, for example, a variation in the average value of pixel values, a histogram, or a case where the in-plane distribution deviates from a predetermined range. Further, it may be an abnormality regarding the information of the missing pixel, the voltage for a predetermined period of the bias voltage Vs, or the value used for detecting the radiation exposure dose in the automatic exposure control function.
- the error information may be information indicating that the control unit 225 has failed to access various devices included in the radiation imaging apparatus 300. Further, the error information may be information on an abnormality detected by photographing the exterior of the radiation imaging apparatus 300 using a camera or the like and analyzing the photographed image.
- the internal information may be transmitted to the control device 310 via the wireless communication unit 304 or may be transmitted via the short-range wireless communication unit 302. IEEE802.11 or Bluetooth (registered trademark) may be used as the communication method, or other communication method may be used.
- internal information may be transmitted by adding data to the advertisement signal.
- wireless communication section 304 and the short-range wireless communication section 302 may be different functional areas on the same electrical board.
- the operator 312 may decide to use or how to use the radiation imaging device 300 based on internal information displayed on the display device 313. For example, if the radiation imaging device 300 and the control device 310 are connected via the wireless communication unit 304, and internal information displayed on the display device 313 indicates that the battery level is low, the radiation imaging device 300 is switched to the wired communication unit 306 and The imaging device 300 and the control device 310 may be connected.
- a plurality of radiation imaging devices 300 may be linked to the control device 310.
- the operator 312 may compare the internal information of the plurality of radiation imaging apparatuses 300 displayed on the display device 313 and select the radiation imaging apparatus 300 to be used. For example, by clicking on the internal information displayed on the display device 313, the radiation imaging device 300 connected to the control device 310 can be switched.
- the internal information displayed on the display device 313 may be updated periodically at predetermined time intervals, or the radiation imaging device 300 may be updated at predetermined intervals. It may be updated at the timing when the status is detected.
- the predetermined state of the radiation imaging apparatus 300 in which the internal information is updated may be, for example, a case where various error information as described above is detected in the internal information of the radiation imaging apparatus 300.
- error information is detected, internal information including the error information is transmitted from the radiation imaging apparatus 300 to the control device 310, and the control device 310 causes the display device 313 to display the internal information.
- the operator 312 can check the status of the radiation imaging apparatus 300 including error information.
- the operator 312 can easily confirm the state of the radiation imaging apparatus 300 to be activated before activation. can.
- the radiation imaging apparatus 300 transmits internal information to the control device 310 using the short-range wireless communication section 302, the wireless communication section 304, or the wired communication section 306, and the control device 310 displays the information.
- An example of display on the device 313 has been described.
- the control device 310 transmits an activation signal to transition the radiation imaging device 300 to an imaging enabled state.
- FIG. 3 is a functional block diagram showing the control unit 225 of the radiation imaging apparatus 300.
- the control unit 225 includes a short-range wireless communication unit 302, a registration switch 303, a wireless communication unit 304, and a wired communication unit 306.
- the control unit 225 further includes a first CPU 401, a second CPU 402, a drive control unit 403, an image data control unit 404, a charging control unit 405, a sensor 406, and a memory 407.
- Sensors 406 include temperature sensors, impact sensors, angle sensors, and the like.
- the first CPU 401 that controls radiation imaging is turned off.
- the first CPU 401 is activated by a activation signal from the control device 310.
- the power saving state in which the device waits for such a start signal is called a standby state.
- the second CPU 402 controls the short-range wireless communication unit 302, the wireless communication unit 304, and the wired communication unit 306, and transmits internal information to the control device 310.
- the control device 310 transmits an activation signal to the radiation imaging device 300.
- the second CPU 402 receives the activation signal via the short-range wireless communication unit 302, the wireless communication unit 304, or the wired communication unit 306, it instructs the power supply control unit 301 to activate the first CPU 401.
- the radiation imaging apparatus 300 transitions to an imaging ready state.
- Transmission of the activation signal may be performed automatically by the control device 310 in response to reception of internal information, or may be performed by the operator 312 making a judgment and sending an instruction to the control device 310 through the input device 314. good.
- a predetermined condition may be set in the internal information, and if the condition is not met, the control signal may not be transmitted. Furthermore, the information may be transmitted after notifying the operator that the predetermined condition is not met, or the transmission may be switched from automatic transmission to transmission by the operator's operation.
- the predetermined condition is, for example, a case where the internal information includes error information. Specifically, when the remaining battery capacity of the radiation imaging apparatus 300 is less than a predetermined remaining capacity, the remaining capacity of the memory of the radiation imaging apparatus 300 is insufficient and the number of images that can be captured is less than the predetermined number. This may be the case if the wireless communication environment is in a state where there is a problem with taking pictures.
- the operator 312 compares the internal information of the plurality of radiation imaging apparatuses 300 displayed on the display device 313 and selects the radiation imaging apparatus 300 to which the activation signal is to be transmitted. It's okay. For example, by clicking on the internal information displayed on the display device 313, the radiation imaging device to which the activation signal is to be transmitted can be determined.
- Individual identification information of the radiation imaging device to be activated may be added to the activation signal.
- the second CPU 402 compares the individual identification information in the activation signal with the individual identification information of the radiation imaging device 300, and if they do not match, does not activate the first CPU 401. It's okay.
- a predetermined condition may be set so that the second CPU 402 determines whether or not to start the first CPU 401. For example, if a predetermined condition is not met, the second CPU 402 may not start the first CPU 401. Alternatively, the second CPU 402 may start the first CPU 401 after notifying the operator 312 through the display device 313 that the internal information does not satisfy a predetermined condition.
- the operator 312 determines whether or not to start, and then sends the information to the control device 310 using the input device 314. You may also give instructions.
- the predetermined condition is, for example, a case where the internal information includes error information. Specifically, when the remaining battery capacity of the radiation imaging apparatus 300 is less than a predetermined remaining capacity, or when the remaining capacity of the memory of the radiation imaging apparatus 300 is insufficient and the number of images that can be captured is less than a predetermined number. This is the case. In addition, if it is detected that the radiation imaging device 300 has fallen before receiving the activation signal, or if the wireless communication environment is in a state where there is a problem in performing imaging, the second The CPU 402 does not need to start the first CPU 401.
- first CPU 401 and the second CPU 402 may be in different functional areas within the same CPU.
- IEEE802.11 or Bluetooth may be used as the communication method, or other communication method may be used.
- Connection Request may be used as the activation signal.
- the control device 310 transmits an activation signal and transitions the radiation imaging apparatus 300 to an imaging ready state.
- the third embodiment a configuration will be described in which the radiation imaging apparatus 300 optimizes the sequence in which the radiographic imaging apparatus 300 transitions to the imaging enabled state by including imaging protocol information in the activation signal transmitted by the control device 310. In the following description, only the differences between the first embodiment and the second embodiment will be described.
- the imaging protocol information is included in the activation signal transmitted by the control device 310.
- the imaging protocol information includes an imaging mode, an imaging technique, a tube voltage of radiation emitted by the radiation source 325, a tube current, an irradiation time, and the like.
- the imaging mode is information related to the driving method of the radiation imaging apparatus 300, such as synchronous imaging, asynchronous imaging, still image imaging, video imaging, frame rate, and binning.
- identification information of the radiation generating devices and radiation sources to be used is also included in the imaging protocol information.
- the first CPU 401 and the second CPU 402 determine the imaging protocol information included in the activation signal, and determine a sequence for transitioning the radiation imaging apparatus 300 to an imaging enabled state. For example, if it is determined from the activation signal that the mode requires image data for offset correction, the image data for offset correction can be acquired and then the state can be changed to a shooting ready state.
- a radiation imaging device of a radiation imaging system including a radiation imaging device that detects radiation emitted from a radiation source and performs radiography, and a control device that controls the radiation imaging device,
- the radiation imaging device is characterized in that, when the radiation imaging device is in a standby state waiting for an activation signal transmitted from the control device, internal information of the radiation imaging device is transmitted to the control device.
- (Configuration 2) A radiation imaging device that performs radiography by detecting radiation emitted from a radiation source, The radiation imaging device is configured to transmit internal information of the radiation imaging device to the control device when the radiation imaging device is in a standby state waiting for an activation signal transmitted from a control device that controls the radiation imaging device. radiation imaging device.
- the internal information is at least one of individual identification information, number of untransferred images, number of storable images, remaining battery level, communication environment information, error information, internal temperature, angle information, and position information.
- the radiation imaging device according to configuration 1 or 2.
- (Configuration 4) 4. The radiation imaging device according to any one of configurations 1 to 3, wherein the radiation imaging device transmits the internal information to the control device at predetermined intervals.
- the radiation imaging device has a first control unit that controls the radiation imaging device in the radiography, and a second control unit different from the first control unit, 8.
- the radiation imaging apparatus according to any one of configurations 1 to 7, wherein the standby state is a state in which the first control unit is not activated.
- the activation signal has imaging protocol information, 11.
- the radiation imaging apparatus according to any one of configurations 1 to 10, wherein the radiation imaging apparatus determines a sequence for transitioning to a state in which radiography can be performed based on the imaging protocol information.
- (Configuration 12) 12 The radiation imaging apparatus according to configuration 11, wherein the imaging protocol information is at least one of an imaging mode, an imaging technique, a tube voltage and a tube current of radiation emitted from the radiation source, and an irradiation time.
- (Configuration 13) 13 The radiation imaging device according to any one of configurations 1 to 12, wherein the radiation imaging device uses at least one of IEEE802.11 and Bluetooth in communication with the control device.
- the radiation imaging device In communicating with the control device, the radiation imaging device performs wireless communication by transmitting the internal information from the radiation imaging device to the control device and transmitting image data captured by the radiation imaging device by the radiography. 14.
- the radiation imaging apparatus according to any one of Configurations 1 to 13, characterized in that the methods are different.
- Method 1 A method for controlling a radiation imaging device that performs radiography by detecting radiation emitted from a radiation source, the method comprising: transmitting internal information of the radiation imaging device to the control device when the radiation imaging device is in a standby state waiting for an activation signal transmitted from a control device that controls the radiation imaging device;
- a control method characterized by:
- program A program for causing a computer to execute the control method described in Method 1.
- the present disclosure can also be realized by a process in which a program that implements the above functions is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device read and execute the program. be.
- various recording media can be used as the recording medium, such as a flexible disk, an optical disk (e.g., CD-ROM, DVD-ROM), a magneto-optical disk, a magnetic tape, a non-volatile memory (e.g., USB memory), a ROM, etc. .
- a program that implements the above-mentioned functions may be downloaded via a network and executed by a computer.
- the functions of the embodiments described above are not limited to being realized by executing program codes read by a computer. This also includes cases where the OS (operating system) etc. running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the functions of the above-mentioned embodiments are realized by that processing. .
- the program code read from the recording medium may be written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer.
- This also includes a case where a CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the above-mentioned functions are realized by the processing.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
放射線撮像装置は、放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、放射線撮像装置の内部情報を制御装置へ送信する。
Description
本開示は、放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法に関する。
近年、放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、アモルファスシリコンや単結晶シリコンからなる固体撮像素子を２次元状に配列して構成された平面検出器を用いた放射線撮像装置が広く実用化されている。
このような放射線撮像装置は、放射線の検出量に応じて画素ごとに発生した信号電荷を蓄積し、電荷を読み出してＡＤ変換することで画像を取得することができる。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や，透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられている。
更に無線の放射線撮影装置が開発され、取り回しが容易になった。このような放射線撮影装置はバッテリで動作するため、省電力化が求められる。そのため、放射線撮像装置が起動を待っている状態や、撮影プロトコルを待っている状態においては、極力内部の回路を動作させず、省電力状態で動作させる必要がある。
省電力で放射線撮像装置を動作させる間にも、バッテリ残量等の内部状態は変化する可能性があるので、操作者が放射線撮像装置の省電力状態を解除した際に、撮影可能な状態でない可能性がある。そのため、放射線撮像装置の内部状態については随時操作者に通知されることが好ましい。
ここで、特許文献１には、放射線撮像装置に備え付けられたＬＥＤにて、放射線撮像装置のエラー情報や、バッテリ残量などを表示する方法が開示されている。
しかしながら、放射線撮像装置は手術台や、架台の中に設置される場合もあり、その設置の向きによっては放射線撮像装置の内部状態を示す情報を確認することができない可能性がある。また、放射線撮像装置を操作者が直接視認する必要があることから、放射線撮像装置の内部状態を示す情報を確認する作業が、撮影におけるユーザビリティを低下させる可能性があった。
そこで、本開示は、省電力状態で放射線撮像装置を動作している際の放射線撮像装置の内部情報を容易に確認可能とすることを目的とする。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の一つとして位置付けることができる。
本開示の放射線撮像装置の一つは、
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信するように構成される。
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信するように構成される。
本開示における少なくとも一つの実施形態により、省電力で放射線撮像装置を動作している際の放射線撮像装置の内部情報を容易に確認可能とすることができる。
（第一の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、各実施形態の放射線撮像システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮像システムを示す図である。
以下に、図面を参照しながら、各実施形態の放射線撮像システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮像システムを示す図である。
図１に示すように、放射線撮像システム１０は、放射線照射による放射線撮影を行う放射線室１および、放射線室１の近傍に設置される制御室２に設けられる。
放射線室１は、放射線撮像システム１０として、放射線撮像装置３００、アクセスポイント３２０、通信制御装置３２３、放射線発生装置３２４、放射線源３２５を備える。放射線室１は、更に、エントリー装置３２２、ＡＰ通信ケーブル３２６、放射線発生装置通信ケーブル３２７、センサ通信ケーブル３２８を備える。
制御室２は、放射線撮像システム１０として、制御装置３１０、放射線照射スイッチ３１１、表示装置３１３、入力装置３１４、院内ＬＡＮ３１５、放射線室通信ケーブル３１６を備える。
放射線撮像装置３００は、バッテリ等で構成される電源制御部３０１、近距離無線通信部３０２、登録スイッチ３０３、無線通信部３０４、有線通信部３０６を備える。放射線撮像装置３００は、被検者３０７を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。
アクセスポイント３２０は、無線通信を行うアクセスポイントであり、放射線撮像装置３００と制御装置３１０が通信制御装置３２３と介して通信するために用いる。また、放射線撮像装置３００と通信制御装置３２３の通信は、センサ通信ケーブル３２８を用いた有線通信も可能である。本実施形態では、一例として、アクセスポイント３２０は、無線ＬＡＮの２．４ＧＨｚ帯、乃至は５ＧＨｚ帯、乃至は６０ＧＨｚ帯を使用して通信する。
放射線発生装置３２４は、放射線源３２５を制御し被検者３０７に放射線を照射する。放射線発生装置３２４は、所定の条件に基づいて放射線を照射するように放射線源３２５を制御する放射線源制御部３２４１と、放射線撮像装置３００からの照射の開始または停止を示す信号により、放射線を発生させること制御する発生制御部３２４２とを有する。なお、放射線源制御部３２４１と、発生制御部３２４２はそれぞれ別体で構成された装置であってもよい。
ＡＰ通信ケーブル３２６は、アクセスポイント３２０と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。放射線発生装置通信ケーブル３２７は、放射線発生装置３２４と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。
制御装置３１０は、通信制御装置３２３と、アクセスポイント３２０、乃至はセンサ通信ケーブル３２８を介して、放射線発生装置３２４及び放射線撮像装置３００と通信し、放射線撮像システム１０を統括制御する。
放射線照射スイッチ３１１は、操作者３１２の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置３１４は、操作者３１２からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。表示装置３１３は、画像処理された放射線画像データやＧＵＩの表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。院内ＬＡＮ３１５は、院内の基幹ネットワークである。放射線室通信ケーブル３１６は、制御装置３１０と放射線室１内の通信制御装置３２３及びエントリー装置３２２を接続するためのケーブルである。
次に、放射線撮像システム１０の動作について説明する。
初めに操作者３１２は、放射線撮像システムへ放射線撮像装置３００の登録作業を行う。操作者３１２により放射線撮像装置３００の登録スイッチ３０３が押下されると、放射線撮像装置３００の近距離無線通信部３０２とエントリー装置３２２の間で近距離無線通信が開始される。
制御装置３１０は、エントリー装置３２２の近距離無線通信を介して、アクセスポイント３２０の無線接続関連情報を放射線撮像装置３００に送信する。無線接続関連情報は、例えば、無線ＬＡＮであれば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の通信方式、物理チャネル、ＳＳＩＤ、暗号鍵等を含む。
放射線撮像装置３００は受信した無線ＬＡＮ接続関連情報に従って、無線通信部３０４を設定する。当該設定により、放射線撮像装置３００は、アクセスポイント３２０と無線通信部３０４との無線通信の接続を確立する。
なお、これらの無線接続関連情報は、センサ通信ケーブル３２８及び有線通信部３０６を介して放射線撮像装置３００に送信しても良い。
次に、操作者３１２は制御装置３１０に被検者３０７のＩＤ、名前、生年月日等の被検者情報及び被検者３０７の撮影部位を入力する。撮影部位を入力後、操作者３１２は被検者３０７の姿勢及び放射線撮像装置３００を固定する。
撮影準備が完了すると、操作者３１２は放射線照射スイッチ３１１を押下する。放射線照射スイッチ３１１が押下されると、放射線源３２５から被検者３０７に向かい放射線が照射される。
放射線撮像装置３００は、放射線発生装置３２４と無線通信を行い、放射線照射の開始や終了の制御を行う。被検者３０７に照射された放射線は、被検者３０７を透過して放射線撮像装置３００に入射する。放射線撮像装置３００は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。
放射線撮像装置３００は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、ＡＤ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データを得る。得られたデジタル放射線画像データは、放射線撮像装置３００から制御装置３１０へ無線通信により転送される。
制御装置３１０は、受信したデジタル放射線画像データを画像処理する。制御装置３１０は、画像処理した放射線画像データに基づく放射線画像を表示装置３１３に表示する。制御装置３１０は、画像処理装置および表示制御装置として機能する。
図２は、放射線撮像装置３００の機能ブロック図である。
図２に示すように、放射線撮像装置３００は、放射線検出器１００を有する。放射線検出器１００は、照射された放射線を検出する機能を備える。放射線検出器１００は、複数の行および複数の列を構成するように配列された複数の画素を有する。以下の説明では、放射線検出器１００における複数の画素が配置された領域を撮像領域とする。
放射線検出器１００は、複数の信号線および複数の駆動線を有する。各信号線は、撮像領域における複数の列のうちの１つに対応する。各駆動線は、撮像領域における複数の行のうちの１つに対応する。
各信号線は、読出し用回路２２２に接続される。ここで、読出し用回路２２２は、複数の積分アンプ、マルチプレクサと、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤ変換器）とを含む。各駆動線は、駆動用回路２２１によって駆動される。
また、放射線検出器１００は、バイアス線を有し、各画素に接続する。バイアス線は、素子用電源回路２２６からバイアス電圧Ｖｓを受ける。バイアス電圧Ｖｓは、素子用電源回路２２６から供給される。
電源制御部３０１は、バッテリ、ＤＣＤＣコンバータ等で構成される。電源制御部３０１は、素子用電源回路２２６を含み、アナログ回路用電源と駆動制御や無線通信等を行うデジタル回路用電源を生成する。
制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報や制御装置３１０からの制御コマンドに基づいて、駆動用回路２２１、および読出し用回路２２２等を制御する。
次に、放射線撮像装置３００の内部状態を制御装置３１０に送信する動作について説明する。
放射線撮像装置３００は撮影動作をしていない状態において、有線通信部３０６を介して制御装置３１０に内部情報を送信する。放射線撮像装置３００の撮影動作が終了した時点で内部情報の送信を開始しても良いし、最後の撮影動作が終了してから内部情報が変化した時点で送信を開始しても良い。また、操作者３１２が特定の操作をすることによって送信を開始しても良い。
制御装置３１０は、放射線撮像装置３００から送信された内部情報を表示装置３１３に表示する。
なお、内部情報とは、個体識別情報、未転送画像数、保存可能な画像数、バッテリ残量、通信環境情報、エラー情報、内部温度、角度情報、及び位置情報、等である。ここでエラー情報とは、各種の内部情報が異常である旨の情報である。例えば、放射線撮像装置３００が落下するなどして衝撃が加わったことを放射線撮像装置３００が検知した旨の情報であってもよい。衝撃の検知に関しては、例えば、加速度センサ等の公知のセンサを放射線撮像装置３００に搭載し、所定の値以上の加速度が放射線撮像装置３００に加わったことを検知して行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて衝撃の検知を行ってもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００の内部温度が所定の値を超えたことを検知した旨の情報であってもよい。温度の検知に関しては、温度センサ等の公知のセンサを放射線撮像装置３００に搭載し、所定の値以上の温度が放射線撮像装置３００の内部に発生したことを検知して行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて行われてもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００のバッテリ残量が所定の残量に対して不足している旨の情報であってもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００が有するメモリの残量より導出される撮影可能枚数が所定の枚数より不足している旨の情報であってもよい。
また、エラー情報とは、無線通信環境が撮影を行うのに問題がある状態である旨の情報であってもよい。無線通信環境に問題がある状態としては、例えば、無線通信部３０４および近距離無線通信部３０２の少なくとも一つにおけるＲＳＳＩ値が所定の値に満たない場合が挙げられる。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００が有する各種の回路において、所定の値以上の電流および電圧が発生したことを検知した旨の情報であってもよい。電流および電圧の検知に関しては、電流センサや電圧センサといった公知のセンサを用いて行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて行われてもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００に所定の値以上の静電気が印加されたことを検知した旨の情報であってもよい。静電気の検知に関しては、表面電位センサのような公知のセンサを用いて行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて行われてもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００に所定の値以上の磁気が印加されたことを検知した旨の情報であってもよい。磁気の検知に関しては、磁気センサのような公知のセンサを用いて行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて行われてもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００の筐体が破損するなどして、放射線撮像装置３００の内部に筐体外からの光が入射していることを検知した旨の情報であってもよい。入射した光の検知に関しては、フォトトランジスタのような公知のセンサを用いて行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて行われてもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００の筐体が破損するなどして、放射線撮像装置３００の内部に水分が浸入していることを検知した旨の情報であってもよい。水分の浸入の検知に関しては、漏水センサなどの公知のセンサを用いて行われてもよいし、その他の公知の手段を用いて行われてもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００が放射線を照射しない状態で取得した画像に異常がある旨の情報であってもよい。異常の内容としては、例えば、画素値の平均値の変動、ヒストグラム、および面内分布が所定の範囲から外れた場合であってもよい。また、欠損画素の情報、バイアス電圧Ｖｓの所定期間の電圧、自動露出制御機能で放射線照射線量の検出に使用する値に関しての異常であってもよい。
また、エラー情報とは、放射線撮像装置３００が有する各種のデバイスに対して、制御部２２５がアクセスに失敗した旨の情報であってもよい。また、エラー情報とは、カメラ等を用いて放射線撮像装置３００の外観を撮影し、撮影画像の分析によって検出した異常の情報であってもよい。
なお、内部情報は無線通信部３０４を介して制御装置３１０に送信しても良いし、近距離無線通信部３０２を介して送信しても良い。通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いても良いし、他の通信方式を用いても良い。
また、通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる場合、アドバタイズ信号にデータを付与して内部情報を送信しても良い。
さらに、無線通信部３０４と近距離無線通信部３０２は同一の電気基板における異なる機能領域であっても良い。
操作者３１２は表示装置３１３に表示される内部情報をもとに放射線撮像装置３００の使用、乃至は使用方法を決定しても良い。例えば、放射線撮像装置３００と制御装置３１０が無線通信部３０４を介して接続しており、表示装置３１３に表示される内部情報でバッテリ残量が少ない場合には、有線通信部３０６に切り替えて放射線撮像装置３００と制御装置３１０を接続してもよい。
また、制御装置３１０には複数の放射線撮像装置３００が紐づく場合もある。操作者３１２は表示装置３１３に表示される複数の放射線撮像装置３００の内部情報を比較して、使用する放射線撮像装置３００を選択しても良い。例えば、表示装置３１３に表示される内部情報をクリックすることで制御装置３１０と接続する放射線撮像装置３００を切り替えることができる。
さらに、操作者３１２が適切な放射線撮像装置３００を選択するために、表示装置３１３に表示される内部情報は所定の時間ごとに定期的に更新しても良いし、放射線撮像装置３００が所定の状態であることを検出したタイミングで更新しても良い。
内部情報を更新する放射線撮像装置３００の所定の状態としては、例えば、放射線撮像装置３００の内部情報において、上記のような各種のエラー情報が検出された場合であってもよい。エラー情報が検出された場合、エラー情報を含む内部情報が放射線撮像装置３００から制御装置３１０に送信され、制御装置３１０が表示装置３１３に内部情報を表示させる。このようにすることで、操作者３１２がエラー情報をはじめとした放射線撮像装置３００の状態を確認することができる。
以上のような放射線撮像装置３００の内部情報について、表示装置３１３を通して操作者３１２に通知することで、操作者３１２は起動すべき状態の放射線撮像装置３００を、起動前に容易に確認することができる。
（第二の実施形態）
次に、第二の実施形態について説明する。
次に、第二の実施形態について説明する。
第一の実施形態では近距離無線通信部３０２、無線通信部３０４、乃至は有線通信部３０６を用いて放射線撮像装置３００が制御装置３１０に内部情報を送信し、制御装置３１０はその情報を表示装置３１３に表示する例について説明した。
第二の実施形態では、放射線撮像装置３００が省電力状態において、制御装置３１０が起動信号を送信し、放射線撮像装置３００を撮影可能状態に遷移させる構成について説明する。以下の説明では、第一の実施形態との差分についてのみ説明する。
図３は、放射線撮像装置３００の制御部２２５を示す機能ブロック図である。図３に示すように、制御部２２５は、近距離無線通信部３０２、登録スイッチ３０３、無線通信部３０４及び、有線通信部３０６を備える。制御部２２５は、更に、第一のＣＰＵ４０１、第二のＣＰＵ４０２、駆動制御部４０３、画像データ制御部４０４、充電制御部４０５、センサ４０６、メモリ４０７、を備える。センサ４０６は、温度センサ、衝撃センサ、角度センサ、等を含む。
本実施形態では、放射線撮像装置３００を省電力状態にするため、放射線撮影の制御を行う第一のＣＰＵ４０１はオフにする。第一のＣＰＵ４０１の起動は、制御装置３１０からの起動信号により行われる。なお、このような起動信号を待機している省電力状態を待機状態と呼称する。第二のＣＰＵ４０２は近距離無線通信部３０２、無線通信部３０４、乃至は有線通信部３０６を制御し、内部情報を制御装置３１０に送信する。
制御装置３１０は、放射線撮像装置３００に対して起動信号を送信する。第二のＣＰＵ４０２が近距離無線通信部３０２、無線通信部３０４、乃至は有線通信部３０６を介して起動信号を受信すると、電源制御部３０１に指示を行い、第一のＣＰＵ４０１を起動させる。第一のＣＰＵ４０１が起動することに伴い、放射線撮像装置３００は撮影可能状態に遷移する。
起動信号の送信は、内部情報の受信に応じて制御装置３１０により自動で行われてもよいし、操作者３１２が判断して入力装置３１４を通して制御装置３１０に指示を送る操作により行われても良い。
制御装置により自動で起動信号の送信を行う場合、内部情報に所定の条件を設け、条件を満たさない場合は制御信号の送信を行わないようにしてもよい。また、所定の条件を満たさないことを操作者に通知した上で送信してもよいし、自動での送信から操作者の操作による送信に切り替えてもよい。所定の条件とは、例えば、内部情報にエラー情報が含まれる場合である。具体的には、放射線撮像装置３００のバッテリ残量が所定の残量より不足している場合、放射線撮像装置３００が有するメモリの残量が不足して撮影可能枚数が所定の枚数より不足している場合、無線通信環境が撮影を行うのに問題がある状態である場合などである。
操作者が手動で起動信号の送信を行う場合、操作者３１２は表示装置３１３に表示される複数の放射線撮像装置３００の内部情報を比較して、起動信号を送信する放射線撮像装置３００を選択しても良い。例えば、表示装置３１３に表示される内部情報をクリックすることで起動信号を送信する放射線撮像装置を決定できる。
起動信号には、起動させたい放射線撮像装置の個体識別情報を付与しても良い。放射線撮像装置３００が起動信号を受信した場合、第二のＣＰＵ４０２は起動信号内の個体識別情報と放射線撮像装置３００の個体識別情報を比較し、合致しない場合には第一のＣＰＵ４０１を起動しなくても良い。
また、放射線撮像装置３００が起動信号を受信した時点で内部情報が更新されている可能性がある。放射線撮像装置３００が保持する最新の内部情報に応じて、所定の条件を設けて第二のＣＰＵ４０２が第一のＣＰＵ４０１を起動させるか否かを決定するようにしても良い。例えば、所定の条件を満たさない場合は、第二のＣＰＵ４０２が第一のＣＰＵ４０１を起動させないようにしてもよい。また、表示装置３１３を通じて操作者３１２に内部情報が所定の条件を満たしていないことを通知した上で第二のＣＰＵ４０２が第一のＣＰＵ４０１を起動するようにしてもよい。また、表示装置３１３を通じて操作者３１２に内部情報が所定の条件を満たしていないことを通知した上で、起動するか否かを操作者３１２が判断して入力装置３１４を用いて制御装置３１０に指示するようにしてもよい。
所定の条件とは、例えば、内部情報にエラー情報が含まれる場合である。具体的には、放射線撮像装置３００のバッテリ残量が所定の残量より不足している場合や、放射線撮像装置３００が有するメモリの残量が不足して撮影可能枚数が所定の枚数より不足している場合である。他にも、起動信号の受信までの間に放射線撮像装置３００が落下するなどしたことを検知した場合や、無線通信環境が撮影を行うのに問題がある状態である場合には、第二のＣＰＵ４０２は第一のＣＰＵ４０１を起動しなくても良い。
さらに、第一のＣＰＵ４０１と第二のＣＰＵ４０２は、同一のＣＰＵ内における異なる機能領域であっても良い。
起動信号の送受信を無線通信にて行う場合、通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いても良いし、他の通信方式を用いても良い。
なお、通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる場合、Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔを起動信号としても良い。
（第三の実施形態）
次に、第三の実施形態について説明する。
次に、第三の実施形態について説明する。
第二の実施形態では放射線撮像装置３００が待機状態である場合に、制御装置３１０が起動信号を送信し、放射線撮像装置３００を撮影可能状態に遷移させる例について説明した。一方、第三の実施形態では、制御装置３１０が送信する起動信号に撮影プロトコル情報を含めることで、放射線撮像装置３００が撮影可能状態に遷移するシーケンスを最適化する構成について説明する。以下の説明では、第一の実施形態および第二の実施形態との差分についてのみ説明する。
本実施形態では、制御装置３１０が送信する起動信号に撮影プロトコル情報を含める。撮影プロトコル情報とは、撮影モード、撮影手技、放射線源３２５が照射する放射線の管電圧、管電流、及び照射時間、等である。
撮影モードとは、同期撮影、非同期撮影、静止画撮影、動画撮影、フレームレート、ビニング等、放射線撮像装置３００の駆動方法に関わる情報である。
また、複数の放射線発生装置および放射線源がある場合には、使用する放射線発生装置および放射線源の識別情報も撮影プロトコル情報に含める。
第一のＣＰＵ４０１および第二のＣＰＵ４０２は、起動信号に含まれる撮影プロトコル情報を判断し、放射線撮像装置３００を撮影可能状態に遷移させるシーケンスを決定する。例えば、オフセット補正用の画像データが必要なモードであることが起動信号から判断された場合は、オフセット補正用の画像データを取得してから撮影可能状態に遷移させることができる。
なお、本開示は、以下の構成および方法等を含む。
（構成１）
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、を備えた放射線撮像システムの放射線撮像装置において、
前記放射線撮像装置は、前記制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信すること
を特徴とする放射線撮像装置。
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、を備えた放射線撮像システムの放射線撮像装置において、
前記放射線撮像装置は、前記制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信すること
を特徴とする放射線撮像装置。
（構成２）
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信するように構成されること
を特徴とする放射線撮像装置。
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信するように構成されること
を特徴とする放射線撮像装置。
（構成３）
前記内部情報は、個体識別情報、未転送画像数、保存可能な画像数、バッテリ残量、通信環境情報、エラー情報、内部温度、角度情報、位置情報の少なくとも一つであることを特徴とする構成１又は２に記載の放射線撮像装置。
前記内部情報は、個体識別情報、未転送画像数、保存可能な画像数、バッテリ残量、通信環境情報、エラー情報、内部温度、角度情報、位置情報の少なくとも一つであることを特徴とする構成１又は２に記載の放射線撮像装置。
（構成４）
前記放射線撮像装置は、前記内部情報を、所定の時間ごとに前記制御装置に送信することを特徴とする構成１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記放射線撮像装置は、前記内部情報を、所定の時間ごとに前記制御装置に送信することを特徴とする構成１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成５）
前記放射線撮像装置は、前記内部情報を、前記放射線撮像装置が所定の状態になった場合に前記制御装置に送信することを特徴とする構成１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記放射線撮像装置は、前記内部情報を、前記放射線撮像装置が所定の状態になった場合に前記制御装置に送信することを特徴とする構成１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成６）
前記所定の状態は、前記放射線撮像装置に所定の値以上の加速度が加わったことであることを特徴とする構成５に記載の放射線撮像装置。
前記所定の状態は、前記放射線撮像装置に所定の値以上の加速度が加わったことであることを特徴とする構成５に記載の放射線撮像装置。
（構成７）
前記所定の状態は、前記放射線撮像装置の内部温度が所定の値以上の温度となったことであることを特徴とする構成５に記載の放射線撮像装置。
前記所定の状態は、前記放射線撮像装置の内部温度が所定の値以上の温度となったことであることを特徴とする構成５に記載の放射線撮像装置。
（構成８）
前記放射線撮像装置は、前記放射線撮影における前記放射線撮像装置の制御を行う第１の制御部と、前記第１の制御部とは異なる第２の制御部と、を有し、
前記待機状態は、前記第１の制御部が起動していない状態であること
を特徴とする構成１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記放射線撮像装置は、前記放射線撮影における前記放射線撮像装置の制御を行う第１の制御部と、前記第１の制御部とは異なる第２の制御部と、を有し、
前記待機状態は、前記第１の制御部が起動していない状態であること
を特徴とする構成１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成９）
前記第２の制御部は、前記待機状態において、前記放射線撮像装置が前記起動信号を受信したことに応じて、前記第１の制御部を起動させることを特徴とする構成８に記載の放射線撮像装置。
前記第２の制御部は、前記待機状態において、前記放射線撮像装置が前記起動信号を受信したことに応じて、前記第１の制御部を起動させることを特徴とする構成８に記載の放射線撮像装置。
（構成１０）
前記第２の制御部は、前記内部情報に応じて、前記起動信号により前記第１の制御部を起動させるか否かを決定することを特徴とする構成９に記載の放射線撮像装置。
前記第２の制御部は、前記内部情報に応じて、前記起動信号により前記第１の制御部を起動させるか否かを決定することを特徴とする構成９に記載の放射線撮像装置。
（構成１１）
前記起動信号は、撮影プロトコル情報を有し、
前記放射線撮像装置は、前記撮影プロトコル情報に基づいて前記放射線撮影を可能な状態に遷移するためのシーケンスを決定することを特徴とする構成１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記起動信号は、撮影プロトコル情報を有し、
前記放射線撮像装置は、前記撮影プロトコル情報に基づいて前記放射線撮影を可能な状態に遷移するためのシーケンスを決定することを特徴とする構成１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成１２）
前記撮影プロトコル情報は、撮影モード、撮影手技、前記放射線源から照射される放射線の管電圧および管電流、および照射時間の少なくとも一つであることを特徴とする構成１１に記載の放射線撮像装置。
前記撮影プロトコル情報は、撮影モード、撮影手技、前記放射線源から照射される放射線の管電圧および管電流、および照射時間の少なくとも一つであることを特徴とする構成１１に記載の放射線撮像装置。
（構成１３）
前記放射線撮像装置は、前記制御装置との通信において、ＩＥＥＥ８０２．１１およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈの少なくともいずれかを用いることを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記放射線撮像装置は、前記制御装置との通信において、ＩＥＥＥ８０２．１１およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈの少なくともいずれかを用いることを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成１４）
前記放射線撮像装置は、前記制御装置との通信において、前記放射線撮像装置から前記制御装置への前記内部情報の送信と前記放射線撮像装置が前記放射線撮影により撮影した画像データの送信とで無線通信の方式が異なることを特徴とする構成１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
前記放射線撮像装置は、前記制御装置との通信において、前記放射線撮像装置から前記制御装置への前記内部情報の送信と前記放射線撮像装置が前記放射線撮影により撮影した画像データの送信とで無線通信の方式が異なることを特徴とする構成１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
（構成１５）
構成１乃至１４の何れか１項に記載の放射線撮像装置と、
前記制御装置と、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
構成１乃至１４の何れか１項に記載の放射線撮像装置と、
前記制御装置と、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
（方法１）
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置の制御方法であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信する、
ことを特徴とする制御方法。
放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置の制御方法であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信する、
ことを特徴とする制御方法。
（プログラム）
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（その他の実施形態）
本開示は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
本開示は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ（例えばＵＳＢメモリ）、ＲＯＭ等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
本願は、２０２２年４月２５日提出の日本国特許出願特願２０２２－０７１５８５と２０２３年２月１７日提出の日本国特許出願特願２０２３－０２３４９６を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。
１０ 放射線撮像システム
３００ 放射線撮像装置
３１０ 制御装置
３２５ 放射線源
３００ 放射線撮像装置
３１０ 制御装置
３２５ 放射線源
Claims (17)
- 放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、を備えた放射線撮像システムの放射線撮像装置において、
前記放射線撮像装置は、前記制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信すること
を特徴とする放射線撮像装置。 - 放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信するように構成されること
を特徴とする放射線撮像装置。 - 前記内部情報は、個体識別情報、未転送画像数、保存可能な画像数、バッテリ残量、通信環境情報、エラー情報、内部温度、角度情報、位置情報の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
- 前記放射線撮像装置は、前記内部情報を、所定の時間ごとに前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
- 前記放射線撮像装置は、前記内部情報を、前記放射線撮像装置が所定の状態になった場合に前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
- 前記所定の状態は、前記放射線撮像装置に所定の値以上の加速度が加わったことであることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像装置。
- 前記所定の状態は、前記放射線撮像装置の内部温度が所定の値以上の温度となったことであることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像装置。
- 前記放射線撮像装置は、前記放射線撮影における前記放射線撮像装置の制御を行う第１の制御部と、前記第１の制御部とは異なる第２の制御部と、を有し、
前記待機状態は、前記第１の制御部が起動していない状態であること
を特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 - 前記第２の制御部は、前記待機状態において、前記放射線撮像装置が前記起動信号を受信したことに応じて、前記第１の制御部を起動させることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像装置。
- 前記第２の制御部は、前記内部情報に応じて、前記起動信号により前記第１の制御部を起動させるか否かを決定することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像装置。
- 前記起動信号は、撮影プロトコル情報を有し、
前記放射線撮像装置は、前記撮影プロトコル情報に基づいて前記放射線撮影を可能な状態に遷移するためのシーケンスを決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。 - 前記撮影プロトコル情報は、撮影モード、撮影手技、前記放射線源から照射される放射線の管電圧および管電流、および照射時間の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像装置。
- 前記放射線撮像装置は、前記制御装置との通信において、ＩＥＥＥ８０２．１１およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈの少なくともいずれかを用いることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
- 前記放射線撮像装置は、前記制御装置との通信において、前記放射線撮像装置から前記制御装置への前記内部情報の送信と前記放射線撮像装置が前記放射線撮影により撮影した画像データの送信とで無線通信の方式が異なることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
- 請求項１乃至１４の何れか１項に記載の放射線撮像装置と、
前記制御装置と、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。 - 放射線源から照射された放射線を検出して放射線撮影を行う放射線撮像装置の制御方法であって、
前記放射線撮像装置を制御する制御装置から送信される起動信号を待機している待機状態である場合に、前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置へ送信する、
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項１６に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022071585 | 2022-04-25 | ||
| JP2022-071585 | 2022-04-25 | ||
| JP2023-023496 | 2023-02-17 | ||
| JP2023023496A JP2023161556A (ja) | 2022-04-25 | 2023-02-17 | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023210337A1 true WO2023210337A1 (ja) | 2023-11-02 |
Family
ID=88518425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/014614 WO2023210337A1 (ja) | 2022-04-25 | 2023-04-10 | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023210337A1 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208308A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム |
| JP2017092966A (ja) * | 2016-12-01 | 2017-05-25 | キヤノン株式会社 | 撮影装置及び撮影装置の制御方法 |
-
2023
- 2023-04-10 WO PCT/JP2023/014614 patent/WO2023210337A1/ja unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208308A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム |
| JP2017092966A (ja) * | 2016-12-01 | 2017-05-25 | キヤノン株式会社 | 撮影装置及び撮影装置の制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11129584B2 (en) | Radiography apparatus and radiography system | |
| JP4444348B2 (ja) | 放射線検出カセッテ及び放射線画像撮影システム | |
| JP5546887B2 (ja) | 放射線画像撮影装置および方法並びにプログラム | |
| JP2013104826A (ja) | 放射線画像検出装置及び放射線撮影システム | |
| JP2007127414A (ja) | 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム | |
| JP2010214095A (ja) | 放射線画像撮影システム、放射線発生装置、撮影制御装置及び放射線画像撮影装置 | |
| JP2009053661A (ja) | 放射線検出カセッテ及び医療システム | |
| JP2009045432A (ja) | 放射線画像撮影方法、並びにこの放射線画像撮影方法を実行する放射線画像撮影システム及び放射線情報システム | |
| JP2009034484A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP5192914B2 (ja) | カセッテ及び放射線画像撮影システム | |
| JP2004141473A (ja) | Ｘ線撮影システム | |
| JP2003024317A (ja) | 放射線撮影装置、放射線発生装置及びこれらを有するシステム | |
| JP2009240538A (ja) | 放射線画像生成システム及び放射線画像生成プログラム | |
| JP5031854B2 (ja) | 放射線検出カセッテ | |
| WO2023210337A1 (ja) | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 | |
| JP5370040B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP2009219586A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP2009028367A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP2023161556A (ja) | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および制御方法 | |
| JP6861512B2 (ja) | 放射線撮影装置およびその制御方法 | |
| JP2006095020A (ja) | 放射線画像撮影システム及び放射線検出器 | |
| JP2005323732A (ja) | 放射線画像検出装置及び放射線画像撮影システム | |
| JP6840519B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム | |
| JP2009205103A (ja) | 可搬型放射線画像変換装置 | |
| JP5294725B2 (ja) | 放射線画像撮影システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23796082 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |