[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2023117333A1 - Elektromotor mit winkelsensor - Google Patents

Elektromotor mit winkelsensor Download PDF

Info

Publication number
WO2023117333A1
WO2023117333A1 PCT/EP2022/083671 EP2022083671W WO2023117333A1 WO 2023117333 A1 WO2023117333 A1 WO 2023117333A1 EP 2022083671 W EP2022083671 W EP 2022083671W WO 2023117333 A1 WO2023117333 A1 WO 2023117333A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
electric motor
shaft
bearing flange
rotor
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/083671
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Quadt
Mario Drexler
Thomas Pillmeier
Alexander Brenner
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority to EP22822543.9A priority Critical patent/EP4454108A1/de
Priority to CN202280084266.1A priority patent/CN118414767A/zh
Publication of WO2023117333A1 publication Critical patent/WO2023117333A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225—Detecting coils

Definitions

  • the invention relates to an electric motor with an angle sensor.
  • a method for assembling a resolver is known from EP 2 197 092 A1 as the closest prior art, which has a stator and a rotor which are designed to be suitable for detecting the angular position of a shaft.
  • An angle sensor is known from JP 2003-23 761 A.
  • An electric motor with an angle sensor is known from JP 2011-41 381 A.
  • a brushless electric motor is known from JP 2006-94 678 A.
  • a geared motor is known from EP 2 493 058 A1.
  • An electric motor with a fan hood is known from DE 10 2020 006 831 A1.
  • the invention is therefore based on the object of further developing an electric motor with an angle sensor, it being possible for the angle sensor to be designed as a resolver.
  • the object is achieved with the electric motor according to the features specified in claim 1.
  • the angle sensor has a rotor, which is non-rotatably connected to a shaft, and has a stator, the angle sensor having a bearing flange which is connected via a fan cover or directly to a housing of the electric motor in which a bearing, in particular a roller bearing, is accommodated in the bearing flange for the rotatable mounting of the shaft, characterized in that the stator is or can be connected to the bearing flange in a rotationally fixed and/or non-positive manner and/or in that the stator is arranged such that it can be rotated relative to the rotor is, in particular after loosening a non-rotatable connection to the bearing flange of the stator.
  • the angle sensor is housed and can therefore be provided on the outer edge of the electric motor. Since the stator is only clamped, only the clamped connection has to be released in order to enable a zero position to be set.
  • the torque support part is designed to be stiffer in the circumferential direction than in the radial and axial directions.
  • the zero position of the torque support part is thus well defined.
  • the torque support part is only elastically deflected around its resting position and thus always brings the stator back into its well-defined resting position.
  • the shaft is non-rotatably connected to the rotor shaft, in particular in that a cone area formed on the shaft is pressed by a connecting screw into an inner cone area correspondingly formed on the shaft.
  • annular groove is formed on the stator, in particular on the outer surface of the stator, in particular completely and/or uninterruptedly in the circumferential direction, in particular with the annular axis of the annular groove being aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft, with a fastening means, in particular a Stamped sheet metal part, at least partially protrudes into the annular groove.
  • the advantage here is that the fastening means protrudes into the annular groove on the one hand and is held on the bearing flange or on a part connected to the bearing flange, in particular a ring part, with a screw on the other hand, with the fastening part being pressed towards the bearing flange when the screw is tightened and the fastening means thereby becoming loose pressed against one of the groove walls of the circumferential ring groove of the stator.
  • the fastening means is a fixing plate which is pressed onto the stator by means of screws, in particular onto a groove wall of the annular groove, in particular the fixing plate protruding at least partially into the annular groove.
  • the fastening means has perforated discs, in particular eccentric discs, which are pressed onto the stator by means of screws, in particular onto a groove wall of the annular groove, in particular the perforated discs protruding at least partially into the annular groove.
  • the advantage here is that the stator is pressed on several circumferential angles and is thus pressed on as evenly distributed as possible over the entire circumference.
  • the screws are screwed into the bearing flange, in particular screwed into respective axial bores of the bearing flange, in particular designed as threaded bores, with a particularly trough-shaped housing part being connected to the bearing flange, in particular being slipped onto the bearing flange.
  • the advantage here is that the stator is encased and a rotation to set the zero position can still be carried out easily. or wherein the screws are screwed into an annular part, in particular in a respective axial bore designed as a threaded bore, wherein an in particular trough-shaped housing part is connected to the annular part, in particular being pushed onto the bearing flange, in particular wherein the ring axis of the ring groove is aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft , In particular, the ring part being slipped onto the bearing flange, in particular being slipped onto a cylindrical region of the bearing flange.
  • the advantage here is that the stator can be rotated without the housing part having to be removed.
  • stator and the rotor are arranged in the interior area surrounded by the housing part.
  • the advantage here is that they are housed and can therefore be arranged protected against the external environment.
  • stator and the rotor are surrounded and/or housed by the housing part to form a housing.
  • the advantage here is that, despite the housing, the zero position is made possible in a simple manner by rotating a ring part connected to the stator.
  • the shaft is designed as a hollow shaft and a connecting screw protrudes through the shaft and is screwed into a threaded hole in the rotor shaft of the electric motor.
  • the threaded bore, in particular the bore axis of the threaded bore, of the rotor shaft is aligned coaxially with the axis of rotation of the rotor shaft and/or with the axis of rotational symmetry of the cone area, in particular with the screw head of the connecting screw pressing the shaft towards the rotor shaft.
  • the housing part surrounds the stator radially, the stator being spaced radially from the rotor and/or the radial spacing region covered by the housing part encompassing the radial spacing region covered by the stator.
  • the advantage here is that the housing part encloses the stator.
  • the housing part is slipped onto the bearing flange.
  • the advantage here is that a simple connection method can be used.
  • it is also possible to secure it with additional screws.
  • the housing part has a recess through which the connecting screw can be actuated, in particular with a tool, the recess being closable and/or coverable with a closure part.
  • the annular part has a threaded bore designed as a radial bore, into which another screw, in particular a clamping screw, is screwed and presses on the bearing flange, in particular in such a way that the annular part is connected to the bearing flange in a non-positive manner and/or in a torque-proof manner.
  • the advantage here is that the annular part can be clamped in the zero position of the stator.
  • the radial distance area covered by the housing part includes the radial distance area covered by the stator and the rotor.
  • the housing part of the stator protrudes axially and closes radially, ie encloses the stator like a hood.
  • stator surrounds the rotor radially.
  • angle sensor can be constructed in a compact manner.
  • the rotor is designed as the rotor of a resolver for detecting the angular position of the shaft and the stator is designed as the stator of a resolver for detecting the angular position of the shaft.
  • a torque support part is fastened to the bearing flange, which is fastened to a fan cover of the electric motor, in particular with the fan cover surrounding a fan, in particular with a threaded nut being welded to the torque support part, in particular being welded on, with a through an opening in the fan cover, in particular a fastening screw protruding through a lattice opening of a ventilator shroud lattice of the ventilator shroud is screwed into an internal thread of the threaded nut, in particular wherein a screw head of the fastening screw bears against the ventilator shroud, in particular on the inside of the ventilator shroud, and/or the angle sensor is arranged outside the ventilator shroud, in particular whereby the fan hood is fastened to a first bearing flange of the electric motor, the first bearing flange accommodating a first bearing for the rotatable mounting of the rotor shaft of the electric motor.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a first angle sensor of an electric motor according to the invention, with a crescent-shaped fixing plate 5 being used to fix a stator 6 of the angle sensor.
  • FIG. 2 shows a plan view of the angle sensor.
  • FIG. 3 shows a cross section through the angle sensor.
  • FIG. 4 shows an oblique view of the angle sensor.
  • a second angle sensor is shown in longitudinal section in FIG. 5, with eccentric disks 50 being used to fix the stator 6 of the angle sensor.
  • FIG. 6 shows a cross section through the second angle sensor.
  • a third angle sensor is shown in longitudinal section in FIG. 7, with a two-part arrangement being present instead of a bearing flange 2 and with the crescent-shaped fixing plate 5 being used for fixing the stator 6 of the angle sensor.
  • FIG. 8 shows a cross section through the third angle sensor
  • a fourth angle sensor is shown in longitudinal section in FIG. 9, with a two-part arrangement being present instead of a bearing flange 2 and with the eccentric discs 50 being used for fixing the stator 6 of the angle sensor.
  • FIG. 10 shows a cross section through the fourth angle sensor
  • the angle sensor is designed as a housed device and its angular zero position can nevertheless be adjusted in a simple manner.
  • the electric motor has a rotor shaft that is rotatably mounted.
  • a stator housing of the electric motor is preferably connected axially on both sides to a respective housing part, in which a bearing of the rotor shaft is accommodated.
  • the rotor shaft At its first axial end area, has a conical bore and a threaded area that lies coaxially thereto and is deeper.
  • a shaft 10, in particular a conical shaft, of the angle sensor is accommodated in the conical bore and is hollow, so that a connecting screw 11 acting as a long screw protrudes through the shaft 10 and is screwed into the threaded area of the shaft 10, so that the screw head of the connecting screw 11 holds the shaft 10 presses with its conical area on the conical bore on the rotor shaft.
  • a fan is connected to the rotor shaft in a rotationally fixed manner, so that an air flow is conveyed by the fan when the rotor shaft rotates.
  • a fan hood surrounds the fan radially and is connected to the stator housing or to a first of the two housing parts, in particular in a rotationally fixed manner.
  • the fan shroud has openings arranged in the form of a lattice, in particular axially continuous openings.
  • a bearing flange 2 of the angle sensor accommodates a bearing 3, in particular a roller bearing, in particular a ball bearing, with the bearing supporting the shaft 10 in a rotatable manner.
  • a torque support part 1 is fastened to the bearing flange 2, in particular non-rotatably connected to the bearing flange 2.
  • This torque support part 1 is attached to the fan shroud.
  • threaded nuts 12 are cohesively connected, in particular welded, to the sheet metal of the torque support part 1 .
  • the screw passing through an opening in the fan cowl is screwed with its external thread area into the internal thread area of the threaded nut 12 and is supported with its screw head on the inside of the fan cowl, so that the torque support part 1 is pressed against the outside of the fan cowl.
  • the torque support part 1 is made as a stamped part from sheet metal and has a higher rigidity in relation to the axis of rotation of the rotor shaft in the circumferential direction than in the axial direction, in particular and also in the radial direction.
  • a seal 13 is arranged on the side of the bearing 3 facing the torque support part 1 and/or the fan cover, which seal is accommodated in the bearing flange 2 and seals off the shaft 10 .
  • the seal 13 is preferably designed as a shaft sealing ring, the sealing lip of which seals off the shaft 10 , ie in particular touches the shaft 10 on a running surface formed on the shaft 10 .
  • a stator 6 of the angle sensor is arranged on the side of the bearing 3 facing away from the torque support part 1, the stator 6 being accommodated in a bore, in particular a stepped bore, and thus being centered relative to the bearing flange 2.
  • a rotor 9 of the angle sensor is arranged radially inside the stator 6 and is connected to the shaft 10 in a rotationally fixed manner.
  • the stator 6 is rotatably arranged within the bore as long as no fixation is activated. When rotating, the stator 6 can therefore be rotated relative to the rotor 9 . In this way, the zero position between the stator 6 and the rotor 9 can be adjusted.
  • the angular position can be detected in such a way that the detected angular value equals zero to the intended direction or zero position. So if the detected angular value is zero, the rotor 9 is in the angular position intended as the zero position.
  • the stator 6 has a circumferential annular groove on its radially outer circumference.
  • a fixing plate 5 is provided for fixing the stator 6 .
  • This is designed in the shape of a crescent and protrudes radially partially into the annular groove and has eyelets protruding radially outwards, through which a screw 4 is passed, which is screwed into an axially directed threaded bore of the bearing flange 2 .
  • the respective screw head of the respective screw 4 presses the fixing plate 5 onto the bearing flange 2 .
  • a housing part 7 houses the stator 6 .
  • the housing part 7 is slipped onto the bearing flange 2 and connected to it in a non-positive manner.
  • a screw connection can be implemented and/or additional connecting screws or clamping screws can be provided, which can be connected to the bearing flange 2 , in particular are screwed into the bearing flange 2 .
  • the housing part 7 is trough-shaped and connected to the bearing flange 2 so that the stator 6 and the rotor 9 are arranged in the inner area surrounded by the bearing flange 2 and the housing part.
  • stator 6 and the rotor 9 are surrounded in a housing-forming manner, that is to say, in particular, housed.
  • the housing part 7 has a recess, in particular an axially continuous circular recess, which is preferably aligned coaxially with the shaft 10.
  • the recess can be closed by means of a closure part 8, in particular a closure plug or closure screw.
  • the connecting screw 11 When the closure part 8 is removed, the connecting screw 11 is accessible and the angle sensor can therefore be detached from the electric motor by loosening the connecting screw 11 .
  • the housing part 7 can be removed so that the screws 4 are freely accessible and can be detached with a tool.
  • the fixing plate 5 is only loosely arranged in the annular groove of the stator 6 and this can then be rotated in the circumferential direction relative to the rotor 9.
  • the angle sensor is preferably a resolver, so that setting the angular zero position, ie the zero position when rotating the rotor 9 relative to the stator 6, is important, particularly when the electric motor is designed as a servomotor or synchronous motor.
  • the bearing 3 is designed as a plain bearing instead of as a roller bearing.
  • eccentric disks 50 in particular eccentric clamping disks, are provided which are spaced apart from one another in the circumferential direction and are each supported by a respective screw 4 which is screwed into a respective threaded bore of the bearing flange 2 , are pressed against the bearing flange 2.
  • the respective eccentric disk 50 protrudes at least partially into the annular groove formed on the stator 6 and runs all the way around in the circumferential direction and then fixes the stator 6 when the screws 4 are tightened.
  • the respective eccentric disk 50 only covers a circumferential angular range of less than 20°.
  • the respective eccentric disk 50 is preferably designed as a stamped part made of sheet metal, with the respective screw 4 protruding through the eccentric disk 50 .
  • the eccentric disk 50 has an eccentrically arranged through hole through which the screw 4 protrudes.
  • FIGS. 7 and 8 A further exemplary embodiment is shown in FIGS. 7 and 8, in which instead of the one-piece bearing flange 2 a differently shaped bearing flange 70 is used, onto which a ring part 71 is fitted. The annular part 71 can thus be rotated about the axis of rotation of the shaft 10 relative to the bearing flange 70 which accommodates the bearing 3 .
  • the ring part 71 can be non-positively connected to the bearing flange 70 with a radially directed screw 72, in particular a clamping screw, in that the screw 72 protrudes through a radial bore of the ring part 71 designed as a threaded bore and presses on the bearing flange 70.
  • the fixing plate 5 is again used to fix the stator 6 , the screws 4 which protrude through the fixing plate and being screwed into an axial bore of the ring part 71 .
  • the housing part 7 is slipped onto the ring part 71 .
  • the zero position can be adjusted even when the housing part 7 is attached by loosening the screw 72 and rotating the ring part 71 relative to the bearing flange 70, in particular until the zero position is reached.
  • the stator 6 is non-rotatably connected to the ring part 71 and thus rotates with the ring part 71 when the ring part 71 is rotated relative to the bearing flange 70 .
  • the annular part 71 is clamped towards the bearing flange 70. So the housing part 7 does not have to be removed to set the zero position.
  • FIGS. 9 and 10 A further exemplary embodiment is shown in FIGS. 9 and 10, in which, in contrast to the exemplary embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the eccentric discs 50 are used instead of the fixing plate 5, in particular in the manner shown for the embodiment according to FIGS.
  • the axial direction is parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft.
  • the circumferential angles and radial distances as well as the radial direction always relate to the axis of rotation of the shaft and/or the rotor shaft.
  • bearings in particular roller bearings, in particular ball bearings
  • closure part in particular closure screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

Elektromotor mit Winkelsensor, wobei der Winkelsensor einen Rotor aufweist, welcher mit einer Welle drehfest verbunden ist, und einen Stator aufweist, wobei der Winkelsensor einen Lagerflansch aufweist, der über eine Lüfterhaube oder direkt mit einem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist, wobei im Lagerflansch ein Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Welle aufgenommen ist, wobei der Stator lösbar drehfest und/oder kraftschlüssig verbunden oder verbindbar ist mit dem Lagerflansch, und/oder wobei der Stator relativ zum Rotor verdrehbar angeordnet ist, insbesondere nach Lösen einer zum Lagerflansch drehfesten Verbindung des Stators.

Description

Elektromotor mit Winkelsensor
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit Winkelsensor.
Aus der EP 2 197 092 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Verfahren zum Montieren eines Resolvers bekannt, der einen Stator und einen Rotor aufweist, welche geeignet ausgeführt sind, die Winkellage einer Welle zu erfassen.
Aus der JP 2003 - 23 761 A ist ein Winkelsensor bekannt.
Aus der JP 2016 - 59 160 A ist ein Elektromotor bekannt.
Aus der JP 2011 - 41 381 A ist ein Elektromotor mit Winkelsensor bekannt.
Aus der JP 2006 - 94 678 A ist ein bürstenloser Elektromotor bekannt.
Aus der DE 10 2008 028 605 A1 ist ein Elektromotor mit Bremse bekannt.
Aus der EP 2 493 058 A1 ist ein Getriebemotor bekannt.
Aus der DE 199 24 735 A1 ist eine Baureihe von Elektromotoren mit Drehzahlrückführung bekannt.
Aus der DE 10 2020 006 831 A1 ist ein Elektromotor mit Lüfterhaube bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor mit Winkelsensor weiterzubilden, wobei der Winkelsensor als Resolver ausführbar sein soll.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Elektromotor mit Winkelsensor sind, dass der Winkelsensor einen Rotor aufweist, welcher mit einer Welle drehfest verbunden ist, und einen Stator aufweist, wobei der Winkelsensor einen Lagerflansch aufweist, der über eine Lüfterhaube oder direkt mit einem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist, wobei im Lagerflansch ein Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Welle aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator lösbar drehfest und/oder kraftschlüssig verbunden oder verbindbar ist mit dem Lagerflansch, und/oder dass der Stator relativ zum Rotor verdrehbar angeordnet ist, insbesondere nach Lösen einer zum Lagerflansch drehfesten Verbindung des Stators.
Von Vorteil ist dabei, dass die Nulllage einfach einstellbar ist. Dies ist insbesondere bei Ausführung des Winkelsensors als Resolver wichtig. Erfindungsgemäß ist der Winkelsensor eingehaust und kann daher am Außenrand des Elektromotors vorgesehen werden. Da der Stator nur klemmverbunden ist, muss also nur die Klemmverbindung gelöst werden, um ein Einstellen einer Nulllage zu ermöglichen.
Wichtig ist dabei, dass das Drehmomentstützteil in Umfangsrichtung steifer ausgestaltet ist als in radiale und axiale Richtungen. Somit ist die Nulllage vom Drehmomentstützteil wohldefiniert. Insbesondere wird das Drehmomentstützteil nur elastisch um seine Ruhelage herum ausgelenkt und bringt den Stator somit immer wieder in seine wohldefinierte Ruhelage zurück. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle drehtest mit der Rotorwelle verbunden, insbesondere indem ein an der Welle ausgebildeter Konusbereich in einen an der Welle entsprechend ausgebildeten Innenkonusbereich von einer Verbindungsschraube angedrückt wird. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Sensors die Winkellage der Rotorwelle erfassbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Stator, insbesondere an der äußeren Oberfläche des Stators, eine in Umfangsrichtung insbesondere vollständig und/oder ununterbrochen, umlaufende Ringnut ausgebildet, insbesondere wobei die Ringachse der Ringnut koaxial ausgerichtet ist zur Drehachse der Welle, wobei ein Befestigungsmittel, insbesondere ein Stanzblechteil, zumindest teilweise in die Ringnut hineinragt. Von Vorteil ist dabei, dass das Befestigungsmittel einerseits in die Ringnut hineinragt und andererseits am Lagerflansch oder einem mit dem Lagerflansch verbundenen Teil, insbesondere Ringteil, mit einer Schraube gehalten ist, wobei beim Anziehen der Schraube das Befestigungsteil zum Lagerflansch hingedrückt wird und dadurch wird das Befestigungsmittel an einer der Nutwände der umlaufenden Ringnut des Stators angedrückt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Befestigungsmittel ein Fixierblech, welches mittels Schrauben an den Stator angedrückt ist, insbesondere an eine Nutwand der Ringnut angedrückt ist, insbesondere wobei das Fixierblech zumindest teilweise in die Ringnut hineinragt. Von Vorteil ist dabei, dass das Befestigungsmittel über einen weiten Umfangswinkelbereich hinweg gleichmäßig auf die Nutwandung der Ringnut drückt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Befestigungsmittel Lochscheiben, insbesondere Exzenterscheiben, auf, welche mittels Schrauben an den Stator angedrückt werden, insbesondere an eine Nutwand der Ringnut angedrückt werden, insbesondere wobei die Lochscheiben zumindest teilweise in die Ringnut hineinragen. Von Vorteil ist dabei, dass der Stator an mehreren Umfangswinkeln angedrückt wird und somit am ganzen Umfang möglichst gleichverteilt angedrückt wird. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schrauben in den Lagerflansch eingeschraubt, insbesondere in jeweilige, insbesondere als Gewindebohrung ausgeführte, Axialbohrungen des Lagerflansches eingeschraubt sind, wobei ein insbesondere wannenförmiges Gehäuseteil mit dem Lagerflansch verbunden ist, insbesondere auf den Lagerflansch aufgesteckt ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Stator eingehaust ist und trotzdem eine Verdrehung zum Einstellen der Nulllage einfach ausführbar ist. oder wobei die Schrauben in ein Ringteil eingeschraubt sind, insbesondere in eine jeweilige als Gewindebohrung ausgeführte Axialbohrung, wobei ein insbesondere wannenförmiges Gehäuseteil mit dem Ringteil verbunden ist, insbesondere auf den Lageflansch aufgesteckt ist, insbesondere wobei die Ringachse der Ringnut koaxial ausgerichtet ist zur Drehachse der Welle, insbesondere wobei das Ringteil auf den Lagerflansch aufgesteckt ist, insbesondere auf einen zylindrischen Bereich des Lagerflansches aufgesteckt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Verdrehung des Stators bewirkbar ist, ohne dass das Gehäuseteil entfernt werden müsste.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Stator und der Rotor in dem vom Gehäuseteil umgebenen Innenraumbereich angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass sie eingehaust und somit geschützt gegen die äußere Umgebung anordenbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Stator und der Rotor vom Gehäuseteil gehäusebildend umgeben und/oder eingehaust. Von Vorteil ist dabei, dass trotz der Einhausung die Nulllage in einfacher Weise durch Verdrehen eines mit dem Stator verbundenen Ringteils ermöglicht wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle als Hohlwelle ausgeführt und eine Verbindungsschraube ragt durch die Welle hindurch und ist in eine Gewindebohrung der Rotorwelle des Elektromotors eingeschraubt, insbesondere wobei die Gewindebohrung, insbesondere die Bohrungsachse der Gewindebohrung, der Rotorwelle koaxial ausgerichtet ist zur Drehachse der Rotorwelle und/oder zur Rotationssymmetrieachse des Konusbereiches, insbesondere wobei der Schraubenkopf der Verbindungsschraube die Welle zur Rotorwelle hin drückt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache spielfreie drehfest Verbindung erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umgibt das Gehäuseteil den Stator radial umgibt, wobei der Stator vom Rotor radial beabstandet ist, und/oder wobei der vom Gehäuseteil überdeckte Radialabstandsbereich den vom Stator überdeckten Radialabstandsberiech umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass das Gehäuseteil den Stator einhaust.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Gehäuseteil auf den Lagerflansch aufgesteckt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Verbindungsmethode anwendbar ist Zusätzlich ist aber auch eine Absicherung durch weitere Schrauben ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Gehäuseteil eine Ausnehmung auf, durch welche hindurch die Verbindungsschraube insbesondere mit einem Werkzeug betätigbar ist, wobei die Ausnehmung mit einem Verschlussteil verschließbar und/oder abdeckbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Winkelsensor abgedichtet gegen die Umgebung ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Ringteil eine als Radialbohrung ausgeführte Gewindebohrung auf, in welche eine weitere Schraube, insbesondere Klemmschraube, eingeschraubt ist und auf den Lagerflansch drückt, insbesondere so, dass das Ringteil mit dem Lagerflansch kraftschlüssig und/oder drehfest verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Ringteil in der Nulllage des Stators festklemmbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der von dem Gehäuseteil überdeckte Radialabstandsbereich den vom Stator und vom Rotor überdeckten Radialabstandsbereich. Von Vorteil ist dabei, dass das Gehäuseteil des Stators axial überragt und radial verschließt, also den Stator haubenartig einhaust.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umgibt der Stator den Rotor radial. Von Vorteil ist dabei, dass der Winkelsensor kompakt aufbaubar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Rotor als Rotor eines Resolvers zur Winkellageerfassung der Welle ausgeführt und der Stator ist als Stator eines Resolvers zur Winkellageerfassung der Welle ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass die Nulllage des Resolvers in einfacher Weise einstellbar ist und trotzdem der Resolver in eingehauster Bauweise herstellbar ist. Der Resolver muss also nicht geöffnet werden, sondern nur das Ringteil verdreht oder das Gehäuseteil entfernt und dann der Stator verdreht werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Lagerflansch ein Drehmomentstützteil befestigt, das an einer Lüfterhaube des Elektromotors befestigt ist, insbesondere wobei die Lüfterhaube einen Lüfter umgibt, insbesondere wobei am Drehmomentstützteil eine Gewindemutter schweißverbunden ist, insbesondere angeschweißt ist, wobei eine durch eine Öffnung der Lüfterhaube, insbesondere eine durch eine Gitteröffnung eines Lüfterhaubengitters der Lüfterhaube, hindurchragende Befestigungsschraube in ein Innengewinde der Gewindemutter eingeschraubt ist, insbesondere wobei ein Schraubenkopf der Befestigungsschraube an der Lüfterhaube, insbesondere an der Innenseite der Lüfterhaube, anliegt und/oder der Winkelsensor außerhalb der Lüfterhaube angeordnet ist, insbesondere wobei die Lüfterhaube an einem ersten Lagerflansch des Elektromotors befestigt ist, wobei der erste Lagerflansch ein erstes Lager zur drehbaren Lagerung der Rotorwelle des Elektromotors aufnimmt. Von Vorteil ist dabei, dass der Winkelsensor abstützbar ist am Lüfterhaubengitter und dabei eine platzsparende Befestigung erreichbar ist. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein erster Winkelsensor eines erfindungsgemäßen Elektromotors im Längsschnitt dargestellt, wobei ein halbmondförmiges Fixierblech 5 zum Fixieren eines Stators 6 des Winkelsensors verwendet wird.
In der Figur 2 ist eine Draufsicht auf den Winkelsensor dargestellt.
In der Figur 3 ist ein Querschnitt durch den Winkelsensor dargestellt.
In der Figur 4 ist eine Schrägansicht des Winkelsensors dargestellt.
In der Figur 5 ist ein zweiter Winkelsensor im Längsschnitt dargestellt, wobei Exzenterscheiben 50 zum Fixieren des Stators 6 des Winkelsensors verwendet sind.
In der Figur 6 ist ein Querschnitt durch den zweiten Winkelsensor dargestellt.
In der Figur 7 ist ein dritter Winkelsensor im Längsschnitt dargestellt, wobei statt eines Lagerflansches 2 eine zweiteilige Anordnung vorhanden ist und wobei das halbmondförmige Fixierblech 5 zum Fixieren des Stators 6 des Winkelsensors verwendet ist.
In der Figur 8 ist ein Querschnitt durch den dritten Winkelsensor dargestellt,
In der Figur 9 ist ein vierter Winkelsensor im Längsschnitt dargestellt, wobei statt eines Lagerflansches 2 eine zweiteilige Anordnung vorhanden ist und wobei die Exzenterscheiben 50 zum Fixieren des Stators 6 des Winkelsensors verwendet ist.
In der Figur 10 ist ein Querschnitt durch den vierten Winkelsensor dargestellt,
Wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt, wird der Winkelsensor als eingehauste Vorrichtung ausgeführt und trotzdem ist seine Winkel-Nulllage in einfacher Weise einstellbar. Der Elektromotor weist eine Rotorwelle auf, die drehbar gelagert ist. Hierzu ist ein Statorgehäuse des Elektromotors vorzugsweise axial beidseitig mit je einem Gehäuseteil verbunden, in welchem jeweils ein Lager der Rotorwelle aufgenommen ist.
Die Rotorwelle weist an ihrem ersten axialen Endbereich eine Konusbohrung auf und einen koaxial dazu tiefer liegenden Gewindebereich.
Eine Welle 10, insbesondere Konuswelle, des Winkelsensors ist in der Konusbohrung aufgenommen und hohl ausgeführt, so dass eine als Langschraube fungierende Verbindungsschraube 11 durch die Welle 10 hindurchragt und in den Gewindebereich der Welle 10 eingeschraubt ist, so dass der Schraubenkopf der Verbindungsschraube 11 die Welle 10 mit ihrem konischen Bereich an der Konusbohrung an die Rotorwelle andrückt.
Am axialen Endbereich der Rotorwelle ist ein Lüfter drehfest mit der Rotorwelle verbunden, so dass vom Lüfter bei Drehbewegung der Rotorwelle ein Luftstrom gefördert wird. Eine Lüfterhaube umgibt den Lüfter radial und ist mit dem Statorgehäuse oder mit einem ersten der beiden Gehäuseteile fest, insbesondere drehfest, verbunden.
Die Lüfterhaube weist gitterförmig angeordnete Öffnungen, insbesondere axial durchgehende Öffnungen auf.
Ein Lagerflansch 2 des Winkelsensors nimmt ein Lager 3, insbesondere Wälzlager, insbesondere Kugellager, auf, wobei das Lager die Welle 10 drehbar lagert.
Am Lagerflansch 2 ist ein Drehmomentstützteil 1 befestigt, insbesondere drehfest verbunden mit dem Lagerflansch 2.
Dieses Drehmomentstützteil 1 ist an der Lüfterhaube befestigt. Insbesondere sind hierzu Gewindemuttern 12 mit dem Blech des Drehmomentstützteils 1 stoffschlüssig verbunden, insbesondere schweißverbunden. Durch eine Öffnung der Lüfterhaube durchgehende Schraube ist mit ihrem Außengewindebereich in den Innengewindebereich der Gewindemutter 12 eingeschraubt und ist mit ihrem Schraubenkopf an der Innenseite der Lüfterhaube abgestützt, so dass das Drehmomentstützteil 1 an die Außenseite der Lüfterhaube angedrückt wird. Das Drehmomentstützteil 1 ist als Stanzteil aus Blech gefertigt und weist in bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle Umfangsrichtung eine höhere Steifigkeit auf als in axialer Richtung, insbesondere und auch in radialer Richtung.
An der dem Drehmomentstützteil 1 und/oder der Lüfterhaube zugewandten Seite des Lagers 3 ist eine Dichtung 13 angeordnet, die im Lagerflansch 2 aufgenommen ist und zur Welle 10 hin abdichtet. Vorzugsweise ist die Dichtung 13 als Wellendichtring ausgeführt, dessen Dichtlippe zur Welle 10 hin abdichtet, insbesondere also auf einer auf der Welle 10 ausgebildeten Lauffläche die Welle 10 berührt.
An der von dem Drehmomentstützteil 1 abgewandten Seite des Lagers 3 ist ein Stator 6 des Winkelsensors angeordnet, wobei der Stator 6 in einer Bohrung, insbesondere Stufenbohrung aufgenommen ist und somit zentriert ist relativ zum Lagerflansch 2.
Radial innerhalb des Stators 6 ist ein Rotor 9 des Winkelsensors angeordnet und drehfest mit der Welle 10 verbunden.
Der Stator 6 ist innerhalb der Bohrung drehbar angeordnet, solange keine Fixierung aktiviert wird. Beim Verdrehen ist somit ein Verdrehen des Stators 6 relativ zum Rotor 9 ausführbar. Auf diese Weise ist die Nulllage zwischen dem Stator 6 und dem Rotor 9 einstellbar. Somit ist nach Ausführen der Montage und Herstellung des Elektromotors die Winkellageerfassung derart durchführbar, dass der erfasste Winkelwert Null der vorgesehenen Richtung oder Nulllage gleicht. Wenn also der erfasste Winkelwert Null beträgt, ist der Rotor 9 in der als Nulllage vorgesehenen Winkellage.
Der Stator 6 weist an seinem radial äußeren Umfang eine umlaufende Ringnut auf. Zum Fixieren des Stators 6 ist ein Fixierblech 5 vorgesehen. Dieses ist halbmondartig ausgeführt und ragt radial teilweise in die Ringnut hinein und weist nach radial außen hervorragende Ösenbereiche auf, durch welche jeweils eine Schraube 4 durchgeführt ist, die in eine axial gerichtete Gewindebohrung des Lagerflansches 2 eingeschraubt ist. Der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen Schraube 4 drückt das Fixierblech 5 an den Lagerflansch 2 an. Somit ist durch Festziehen der Schrauben 4 die axiale Fixierung des Fixierblechs 5 formschlüssig ausführbar und die radiale Fixierung kraftschlüssig ausführbar.
Ein Gehäuseteil 7 haust den Stator 6 ein.
Hierzu ist das Gehäuseteil 7 auf den Lagerflansch 2 aufgesteckt und dabei mit ihm kraftschlüssig verbunden. Zusätzlich ist aber eine Schraubverbindung ausführbar und/oder zusätzliche Verbindungsschrauben oder Klemmschrauben vorsehbar, die mit dem Lagerflansch 2 verbindbar sind, insbesondere in den Lagerflansch 2 eingeschraubt sind.
Das Gehäuseteil 7 ist wannenförmig ausgebildet und mit dem Lagerflansch 2 verbunden, so dass in dem vom Lagerflansch 2 und Gehäuseteil umgebenen Innenbereich der Stator 6 und der Rotor 9 angeordnet sind.
Auf diese Weise sind der Stator 6 und der Rotor 9 gehäusebildend umgeben, insbesondere also eingehaust.
Das Gehäuseteil 7 weist eine Ausnehmung, insbesondere eine axial durchgehende kreisrunde Ausnehmung, auf, welche vorzugsweise koaxial ausgerichtet ist zur Welle 10.
Die Ausnehmung ist mittels eines Verschlussteils 8, insbesondere Verschlussstopfens oder Verschlussschraube, verschließbar.
Bei Entfernen des Verschlussteils 8 ist die Verbindungsschraube 11 zugänglich und somit durch Lösen der Verbindungsschraube 11 der Winkelsensor ablösbar vom Elektromotor.
Falls jedoch nur die Nulllage des Winkelsensors eingestellt werden soll, ist ein Abziehen des Gehäuseteils 7 ermöglicht so dass die Schrauben 4 frei zugänglich sind und mit einem Werkzeug lösbar sind. Dadurch ist das das Fixierblech 5 nur noch lose in der Ringnut des Stators 6 angeordnet und dieser dann in in Umfangsrichtung verdrehbar relativ zum Rotor 9.
Nach dem Verdrehen des Stators 6 und Anziehen der Schrauben 4 liegt das Fixierblech 5 über einen weiten Umfangswinkelbereich, insbesondere mehr als 120°, an. Somit ist ein stabiles Fixieren des Stators 6 erreicht. Der Winkelsensor ist vorzugsweise ein Resolver, so dass das Einstellen der Winkel-Nulllage, also die Nulllage bei der Verdrehung des Rotors 9 relativ zum Stator 6 wichtig ist, insbesondere bei Ausführung des Elektromotors als Servomotor oder Synchronmotor.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird das Lager 3 als Gleitlager ausgeführt anstatt als Wälzlager.
In den Figuren 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem statt des Fixierblechs 5 Exzenterscheiben 50, insbesondere Exzenterspannscheiben, vorgesehen sind, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet und jeweils von einer jeweiligen Schraube 4, die in eine jeweilige Gewindebohrung des Lagerflansches 2 eingeschraubt ist, an den Lagerflansch 2 angedrückt werden. Dabei ragt die jeweilige Exzenterscheibe 50 in die am Stator 6 ausgebildete, in Umfangsrichtung vollständig umlaufende Ringnut zumindest teilweise hinein und fixiert beim Anziehen der Schrauben 4 dann den Stator 6. Allerdings überdeckt die jeweilige Exzenterscheibe 50 nur einen Umfangswinkelbereich von weniger als 20°.
Die jeweilige Exzenterscheibe 50 ist vorzugsweise als Stanzteil aus Blech ausgeführt, wobei die jeweilige Schraube 4 durch die Exzenterscheibe 50 hindurchragt. Im Unterschied zur Lochscheibe weist die Exzenterscheibe 50 ein außermittig angeordnetes durchgehendes Loch auf, durch welche die Schraube 4 hindurchragt.
In den Figuren 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem statt des einstückigen Lagerflansches 2 nun ein anders geformter Lagerflansch 70 verwendet ist, auf den ein Ringteil 71 aufgesteckt ist. Somit ist das Ringteil 71 um die Drehachse der Welle 10 verdrehbar relativ zum Lagerflansch 70, der das Lager 3 aufnimmt.
Mit einer radial gerichteten Schraube 72, insbesondere Spannschraube, ist das Ringteil 71 kraftschlüssig verbindbar mit dem Lagerflansch 70, indem die Schraube 72 durch eine als Gewindebohrung ausgeführte Radialbohrung des Ringteils 71 hindurchragt und auf den Lagerflansch 70 drückt. Zur Fixierung des Stators 6 ist wiederum das Fixierblech 5 verwendet, wobei die Schrauben 4, welche durch das Fixierblech hindurchragen und in eine Axialbohrung des Ringteils 71 eingeschraubt sind.
Das Gehäuseteil 7 ist auf das Ringteil 71 aufgesteckt.
Auf diese Weise ist sogar bei aufgestecktem Gehäuseteil 7 die Nulllage einstellbar, indem die schraube 72 gelockert wird oder ist und das Ringteil 71 relativ zum Lagerflansch 70 verdreht wird, insbesondere bis die Nulllage erreicht ist. Der Stator 6 ist drehfest mit dem Ringteil 71 verbunden und dreht sich somit mit dem Ringteil 71 mit, wenn dieses relativ zum Lagerflansch 70 gedreht wird. Durch nachfolgendes Anziehen der Schraube 72 wird das Ringteil 71 zum Lagerflansch 70 hin verklemmt. Zum Einstellen der Nulllage muss also das Gehäuseteil 7 nicht entfernt werden.
In den Figuren 9 und 10 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem im Unterschied zu dem in den Figuren 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispiel statt des Fixierblechs 5 die Exzenterscheiben 50 verwendet werden, insbesondere in der zur Ausführung nach Figur 5 und 6 gezeigten Weise.
Die axiale Richtung ist parallel zur Richtung der Drehachse der Welle. Die Umfangswinkel und Radialabstände sowie die radiale Richtung beziehen sich stets auf die Drehachse der Welle und/oder der Rotorwelle.
Bezugszeichenliste
1 Drehmomentstützteil
2 Lagerflansch
3 Lager, insbesondere Wälzlager, insbesondere Kugellager
4 Schraube
5 Fixierblech
6 Stator des Winkelsensors, insbesondere Resolver
7 Gehäuseteil
8 Verschlussteil, insbesondere Verschlussschraube
9 Rotor des Winkelsensors, insbesondere Resolver
10 Welle, insbesondere Konuswelle
11 Verbindungsschraube
12 Gewindemutter
13 Dichtung, insbesondere Wellendichtring
50 Exzenterscheibe, insbesondere Exzenterspannscheibe
70 Lagerflansch
71 Ringteil
72 Schraube, insbesondere Spannschraube

Claims

Patentansprüche:
1. Elektromotor mit Winkelsensor, wobei der Winkelsensor einen Rotor aufweist, welcher mit einer Welle drehtest verbunden ist, und einen Stator aufweist, wobei der Winkelsensor einen Lagerflansch aufweist, der direkt oder über ein Drehmomentstützteil und eine Lüfterhaube mit einem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist, wobei im Lagerflansch ein Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Welle aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator lösbar drehfest und/oder kraftschlüssig verbunden oder verbindbar ist mit dem Lagerflansch, und/oder dass der Stator relativ zum Rotor verdrehbar angeordnet ist, insbesondere nach Lösen einer zum Lagerflansch drehfesten Verbindung des Stators.
2. Elektromotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Welle drehtest mit der Rotorwelle verbunden ist, insbesondere indem ein an der Welle ausgebildeter Konusbereich in einen an der Welle entsprechend ausgebildeten Innenkonusbereich von einer Verbindungsschraube angedrückt wird.
3. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Stator, insbesondere an der äußeren Oberfläche des Stators, eine in Umfangsrichtung insbesondere vollständig und/oder ununterbrochen, umlaufende Ringnut ausgebildet ist, insbesondere wobei die Ringachse der Ringnut koaxial ausgerichtet ist zur Drehachse der Welle, wobei ein Befestigungsmittel, insbesondere ein Stanzblechteil, zumindest teilweise in die Ringnut hineinragt.
4. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsmittel ein Fixierblech ist, welches mittels Schrauben an den Stator angedrückt ist, insbesondere an eine Nutwand der Ringnut angedrückt ist, insbesondere wobei das Fixierblech zumindest teilweise in die Ringnut hineinragt, oder dass das Befestigungsmittel Lochscheiben, insbesondere Exzenterscheiben, aufweist, welche mittels Schrauben an den Stator angedrückt werden, insbesondere an eine Nutwand der Ringnut angedrückt werden, insbesondere wobei die Lochscheiben zumindest teilweise in die Ringnut hineinragen. - 17 -
5. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben in den Lagerflansch eingeschraubt sind, insbesondere in jeweilige, insbesondere als Gewindebohrung ausgeführte, Axialbohrungen des Lagerflansches eingeschraubt sind, wobei ein insbesondere wannenförmiges Gehäuseteil mit dem Lagerflansch verbunden ist, insbesondere auf den Lageflansch aufgesteckt ist, oder dass die Schrauben in ein Ringteil eingeschraubt sind, insbesondere in eine als Gewindebohrung ausgeführte Axialbohrung, wobei ein insbesondere wannenförmiges Gehäuseteil mit dem Ringteil verbunden ist, insbesondere auf den Lageflansch aufgesteckt ist, insbesondere wobei die Ringachse der Ringnut koaxial ausgerichtet ist zur Drehachse der Welle, insbesondere wobei das Ringteil auf den Lagerflansch aufgesteckt ist, insbesondere auf einen zylindrischen Bereich des Lagerflansches aufgesteckt ist.
6. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator und der Rotor in dem vom Gehäuseteil umgebenen Innenraumbereich angeordnet sind, und/oder dass der Stator und der Rotor vom Gehäuseteil gehäusebildend umgeben sind und/oder eingehaust sind. - 18 -
7. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle als Hohlwelle ausgeführt ist und eine Verbindungsschraube (11) durch die Welle hindurchragt und in eine Gewindebohrung der Rotorwelle des Elektromotors eingeschraubt ist, insbesondere wobei die Gewindebohrung, insbesondere die Bohrungsachse der Gewindebohrung, der Rotorwelle koaxial ausgerichtet ist zur Drehachse der Rotorwelle und/oder zur Rotationssymmetrieachse des Konusbereiches, insbesondere wobei der Schraubenkopf der Verbindungsschraube (11) die Welle zur Rotorwelle hindrückt.
8. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil den Stator radial umgibt, wobei der Stator vom Rotor radial beabstandet ist, und/oder dass der vom Gehäuseteil überdeckte Radialabstandsbereich den vom Stator überdeckten Radialabstandsberiech umfasst.
9. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil auf den Lagerflansch aufgesteckt ist.
10. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil eine Ausnehmung aufweist, durch welche hindurch die Verbindungsschraube insbesondere mit einem Werkzeug betätigbar ist, wobei die Ausnehmung mit einem Verschlussteil verschließbar und/oder abdeckbar ist. - 19 -
11. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringteil (71) eine als Radialbohrung ausgeführte Gewindebohrung aufweist, in welche eine weitere Schraube (72), insbesondere Klemmschraube, eingeschraubt ist und auf den Lagerflansch (70) drückt, insbesondere so, dass das Ringteil (71) mit dem Lagerflansch (70) kraftschlüssig und/oder drehfest verbunden ist.
12. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von dem Gehäuseteil überdeckte Radialabstandsbereich den vom Stator und vom Rotor überdeckten Radialabstandsbereich umfasst.
13. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor als Rotor eines Resolvers zur Winkellageerfassung der Welle ausgeführt ist und der Stator als Stator eines Resolvers zur Winkellageerfassung der Welle ausgeführt ist.
- 20 -
14. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentstützteil am Lagerflansch befestigt ist, das an einer Lüfterhaube des Elektromotors befestigt ist, insbesondere wobei die Lüfterhaube einen Lüfter umgibt, insbesondere wobei am Drehmomentstützteil eine Gewindemutter schweißverbunden ist, insbesondere angeschweißt ist, wobei eine durch eine Öffnung der Lüfterhaube, insbesondere eine durch eine Gitteröffnung eines Lüfterhaubengitters der Lüfterhaube, hindurchragende Befestigungsschraube in ein Innengewinde der Gewindemutter eingeschraubt ist, insbesondere wobei ein Schraubenkopf der Befestigungsschraube an der Lüfterhaube, insbesondere an der Innenseite der Lüfterhaube, anliegt und/oder der Winkelsensor außerhalb der Lüfterhaube angeordnet ist, insbesondere wobei die Lüfterhaube an einem ersten Lagerflansch des Elektromotors befestigt ist, wobei der erste Lagerflansch ein erstes Lager zur drehbaren Lagerung der Rotorwelle des Elektromotors aufnimmt.
PCT/EP2022/083671 2021-12-20 2022-11-29 Elektromotor mit winkelsensor WO2023117333A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22822543.9A EP4454108A1 (de) 2021-12-20 2022-11-29 Elektromotor mit winkelsensor
CN202280084266.1A CN118414767A (zh) 2021-12-20 2022-11-29 具有角度传感器的电机

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021006266 2021-12-20
DE102021006266.3 2021-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023117333A1 true WO2023117333A1 (de) 2023-06-29

Family

ID=84488405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/083671 WO2023117333A1 (de) 2021-12-20 2022-11-29 Elektromotor mit winkelsensor

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4454108A1 (de)
CN (1) CN118414767A (de)
DE (1) DE102022004471A1 (de)
WO (1) WO2023117333A1 (de)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29620318U1 (de) * 1996-11-22 1997-02-20 Baumüller Nürnberg GmbH, 90482 Nürnberg Resolver- oder Drehmelder-Anordnung an einer elektrischen Maschine
DE19924735A1 (de) 1999-05-31 2001-03-15 Sew Eurodrive Gmbh & Co Baureihe von Elektromotoren mit Drehzahlrückführung und Elektromotor mit Drehzahlrückführung
JP2003023761A (ja) 2001-07-06 2003-01-24 Asmo Co Ltd ブラシレスモータのレゾルバ固定構造
JP2006094678A (ja) 2004-09-27 2006-04-06 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ
DE102008028605A1 (de) 2008-06-18 2009-12-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor mit Bremse, Bremse und Verfahren
EP2197092A1 (de) 2008-12-11 2010-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Montieren eines Resolvers und elektrische Maschine
JP2011041381A (ja) 2009-08-07 2011-02-24 Aisan Industry Co Ltd 回転検出器付きモータの構造
EP2493058A1 (de) 2011-02-23 2012-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Getriebemotor
DE102012004459A1 (de) * 2012-03-08 2013-09-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Antrieb mit Drehmomentstütze zur axial und radial weniger als in Umfangsrichtung steifen Befestigung des Gehäuses eines Winkelsensors an einem Lüfterhaubengitter eines Elektromotors
JP2016059160A (ja) 2014-09-09 2016-04-21 アスモ株式会社 モータ
DE102020006831A1 (de) 2019-12-04 2021-06-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Elektromotor mit Lüfterhaube und relativ zur Lüfterhaube drehbar gelagerter Rotorwelle und Winkelsensor

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29620318U1 (de) * 1996-11-22 1997-02-20 Baumüller Nürnberg GmbH, 90482 Nürnberg Resolver- oder Drehmelder-Anordnung an einer elektrischen Maschine
DE19924735A1 (de) 1999-05-31 2001-03-15 Sew Eurodrive Gmbh & Co Baureihe von Elektromotoren mit Drehzahlrückführung und Elektromotor mit Drehzahlrückführung
JP2003023761A (ja) 2001-07-06 2003-01-24 Asmo Co Ltd ブラシレスモータのレゾルバ固定構造
JP2006094678A (ja) 2004-09-27 2006-04-06 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ
DE102008028605A1 (de) 2008-06-18 2009-12-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor mit Bremse, Bremse und Verfahren
EP2197092A1 (de) 2008-12-11 2010-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Montieren eines Resolvers und elektrische Maschine
JP2011041381A (ja) 2009-08-07 2011-02-24 Aisan Industry Co Ltd 回転検出器付きモータの構造
EP2493058A1 (de) 2011-02-23 2012-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Getriebemotor
DE102012004459A1 (de) * 2012-03-08 2013-09-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Antrieb mit Drehmomentstütze zur axial und radial weniger als in Umfangsrichtung steifen Befestigung des Gehäuses eines Winkelsensors an einem Lüfterhaubengitter eines Elektromotors
JP2016059160A (ja) 2014-09-09 2016-04-21 アスモ株式会社 モータ
DE102020006831A1 (de) 2019-12-04 2021-06-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Elektromotor mit Lüfterhaube und relativ zur Lüfterhaube drehbar gelagerter Rotorwelle und Winkelsensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022004471A1 (de) 2023-06-22
EP4454108A1 (de) 2024-10-30
CN118414767A (zh) 2024-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1084045B1 (de) Nabe für fahrräder
DE69113561T2 (de) Auswuchteinrichtung für motoren.
DE10245971A1 (de) Elektromotor mit schraubenloser Steckmontage
EP2409385B1 (de) Explosionsgeschützter elektrischer motor
EP3791461B1 (de) Elektromotor mit einer rotorwelle und einem ersten und zweiten lager
DE4243623A1 (en) Revolution rate detector, esp. for vehicle bearings - contains pulse transducer ring, press seated ring with sensor element in aperture, and housing filled with setting resin for shock resistance
WO2021110283A1 (de) Elektromotor mit lüfterhaube und relativ zur lüfterhaube drehbar gelagerter rotorwelle und winkelsensor
EP2177801A1 (de) Stellantrieb, insbesondere zur Betätigung eines Abgasrückführventils
DE102016204151A1 (de) Antriebseinheit, insbesondere eines Getriebeaktuators
DE102012205024A1 (de) Resolverhalter für eine dynamoelektrische Maschine
EP4454108A1 (de) Elektromotor mit winkelsensor
EP1772947A2 (de) Antrieb für ein Mobilfahrzeug
EP1364140A1 (de) Wellgetriebe mit haubenförmigem abtriebsring
WO2022200313A1 (de) Antriebsvorrichtung und statorbaugruppe hierfür
WO2022228716A1 (de) Elektromotor mit lüfterhaube
WO2022242902A1 (de) Elektromotor mit statorgehäuse, lagerflansch und lüfterhaube zur aufnahme eines lüfters
WO2022017559A1 (de) Gehäuse für einen elektromotor und elektrische antriebseinheit
EP4158758A1 (de) Antrieb mit einem gehäuse, einer adapterplatte und einer abdeckhaube
DE29514026U1 (de) Vorrichtung zur Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassung von Motoren, insbesondere Asynchronmotoren
WO2014094940A2 (de) Elektromotor mit lüfterhaube und sensor
WO2023072427A1 (de) Elektromotor mit lüfter und lüfterhaube
DE1947732B2 (de) Elektromotor geringer Leistung
EP3913261A1 (de) Ankoppelvorrichtung zum drehmoment-übertragenden ankoppeln einer antriebsvorrichtung an ein getriebe
WO2022017721A1 (de) Elektromotor mit einem rotor
DE9405158U1 (de) Äußere Schmutzschutz-Scheibenblende für Kraftfahrzeug-Bremsanlagen, insbesondere mit integrierter Schmutzschutz-Scheibenblende versehene Bremsscheibe für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22822543

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280084266.1

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022822543

Country of ref document: EP

Effective date: 20240722