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WO2023199408A9 - 数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Download PDF

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Publication number
WO2023199408A9
WO2023199408A9 PCT/JP2022/017615 JP2022017615W WO2023199408A9 WO 2023199408 A9 WO2023199408 A9 WO 2023199408A9 JP 2022017615 W JP2022017615 W JP 2022017615W WO 2023199408 A9 WO2023199408 A9 WO 2023199408A9
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
axis configuration
unit
configuration
command
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/017615
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2023199408A1 (ja
Inventor
拓磨 大倉
国博 本間
徹 久保田
Original Assignee
ファナック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファナック株式会社 filed Critical ファナック株式会社
Priority to PCT/JP2022/017615 priority Critical patent/WO2023199408A1/ja
Publication of WO2023199408A1 publication Critical patent/WO2023199408A1/ja
Publication of WO2023199408A9 publication Critical patent/WO2023199408A9/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

Definitions

  • the present disclosure relates to a numerical control device and a computer-readable storage medium.
  • Patent Document 1 discloses that an axis removal setting or axis allocation setting is performed by specifying a predetermined command in one block of a machining program used in a certain system.
  • the numerical control device includes an axis configuration storage unit that stores a plurality of axis configuration patterns indicating the axis configuration of at least one first control axis belonging to a first system and at least one second control axis belonging to a second system, and a setting unit that sets the axis configuration according to one of the plurality of axis configuration patterns stored in the axis configuration storage unit.
  • a computer-readable storage medium stores instructions that cause a computer to store a plurality of shaft configuration patterns indicating shaft configurations of at least one first control shaft belonging to a first system and at least one second control shaft belonging to a second system, and to set the shaft configuration according to one of the plurality of stored shaft configuration patterns.
  • One aspect of the present disclosure makes it easy to change the shaft configuration of control shafts in multiple systems.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an industrial machine.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a function of a numerical control device.
  • 4 is a diagram showing an example of an axis configuration pattern stored in an axis configuration storage unit;
  • FIG. 13A and 13B are diagrams illustrating examples of other axis configuration patterns stored in an axis configuration storage unit.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating examples of other axis configuration patterns stored in an axis configuration storage unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a machining program.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a newly set axis configuration.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a flow of processing executed in a numerical control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a flow of processing executed in a numerical control device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of functions of a numerical control device including an operation determination unit.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of an axis configuration pattern.
  • FIG. 13 is a diagram showing an identification number being substituted into a system variable.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a first axis configuration pattern.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functions of a numerical control device including a pattern update unit.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a machining program including an update command.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a first axis configuration pattern after change.
  • a numerical control device is a control device that controls industrial machines.
  • Industrial machines are, for example, machine tools, electric discharge machines, and industrial robots.
  • Machine tools are, for example, machining centers, lathes, and multi-tasking machines.
  • Electric discharge machines are, for example, wire electric discharge machines and die-sinking electric discharge machines.
  • Industrial robots are, for example, manipulators.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the hardware configuration of an industrial machine.
  • the industrial machine 1 includes a numerical control device 2, an input/output device 3, a servo amplifier 4, a servo motor 5, a spindle amplifier 6, a spindle motor 7, and an auxiliary device 8.
  • the numerical control device 2 is a control device that controls the entire industrial machine 1.
  • the numerical control device 2 includes a hardware processor 201, a bus 202, a ROM (Read Only Memory) 203, a RAM (Random Access Memory) 204, and a non-volatile memory 205.
  • the hardware processor 201 is a processor that controls the entire numerical control device 2 in accordance with a system program.
  • the hardware processor 201 reads out the system program stored in the ROM 203 via the bus 202, and performs various processes based on the system program.
  • the hardware processor 201 controls the servo motor 5 and the spindle motor 7 based on the machining program.
  • the hardware processor 201 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an electronic circuit.
  • the hardware processor 201 analyzes the machining program and outputs control commands to the servo motor 5 and spindle motor 7 for each control period.
  • the bus 202 is a communication path that connects each piece of hardware in the numerical control device 2 to each other. Each piece of hardware in the numerical control device 2 exchanges data via the bus 202.
  • ROM 203 is a storage device that stores system programs and the like for controlling the entire numerical control device 2.
  • ROM 203 is a computer-readable storage medium.
  • RAM 204 is a storage device that temporarily stores various data. RAM 204 functions as a working area for the hardware processor 201 to process various data.
  • the non-volatile memory 205 is a storage device that retains data even when the industrial machine 1 is turned off and no power is being supplied to the numerical control device 2.
  • the non-volatile memory 205 stores, for example, machining programs and various parameters.
  • the non-volatile memory 205 is a computer-readable storage medium.
  • the non-volatile memory 205 is, for example, a battery-backed memory or an SSD (Solid State Drive).
  • the numerical control device 2 further includes an interface 206, an axis control circuit 207, a spindle control circuit 208, a PLC (Programmable Logic Controller) 209, and an I/O unit 210.
  • an interface 206 an interface 206, an axis control circuit 207, a spindle control circuit 208, a PLC (Programmable Logic Controller) 209, and an I/O unit 210.
  • PLC Programmable Logic Controller
  • the interface 206 connects the bus 202 and the input/output device 3. For example, the interface 206 sends various data processed by the hardware processor 201 to the input/output device 3.
  • the input/output device 3 receives various data via the interface 206 and displays the various data.
  • the input/output device 3 also accepts input of various data and sends the various data via the interface 206 to, for example, the hardware processor 201.
  • the input/output device 3 is, for example, a touch panel.
  • the input/output device 3 is, for example, a capacitive touch panel.
  • the touch panel is not limited to a capacitive touch panel, and may be a touch panel of another type.
  • the input/output device 3 is installed in an operation panel (not shown) in which the numerical control device 2 is stored.
  • the axis control circuit 207 is a circuit that controls the servo motor 5.
  • the axis control circuit 207 receives control commands from the hardware processor 201 and sends various commands to the servo amplifier 4 for driving the servo motor 5.
  • the axis control circuit 207 sends, for example, a torque command for controlling the torque of the servo motor 5 to the servo amplifier 4.
  • the servo amplifier 4 receives commands from the axis control circuit 207 and supplies current to the servo motor 5.
  • the servo motors 5 are driven by receiving a current supply from the servo amplifier 4.
  • the servo motors 5 are provided for each control axis of the industrial machine 1. If the industrial machine 1 is a machine tool having five axes, the servo motors 5 include, for example, an X-axis servo motor, a Y-axis servo motor, a Z-axis servo motor, an A-axis servo motor, and a C-axis servo motor.
  • the axis control circuit 207 and the servo amplifier 4 are provided for each servo motor 5.
  • the servo motor 5 is connected to, for example, a ball screw that drives a tool post.
  • a structure of the industrial machine 1, such as the tool post moves in a predetermined control axis direction.
  • the servo motor 5 has a built-in encoder (not shown) that detects the position and feed speed of the control axis. Position feedback information and speed feedback information indicating the position of the control axis and the feed speed of the control axis detected by the encoder, respectively, are fed back to the axis control circuit 207. In this way, the axis control circuit 207 performs feedback control of the control axis.
  • the spindle control circuit 208 is a circuit for controlling the spindle motor 7.
  • the spindle control circuit 208 receives a control command from the hardware processor 201 and sends a command to the spindle amplifier 6 to drive the spindle motor 7.
  • the spindle control circuit 208 sends, for example, a spindle speed command to the spindle amplifier 6 to control the rotation speed of the spindle motor 7.
  • the spindle amplifier 6 receives commands from the spindle control circuit 208 and supplies current to the spindle motor 7.
  • the spindle motor 7 is driven by a current supplied from the spindle amplifier 6.
  • the spindle motor 7 is connected to the main shaft and rotates the main shaft.
  • the PLC 209 is a device that executes a ladder program to control the auxiliary device 8.
  • the PLC 209 sends commands to the auxiliary device 8 via the I/O unit 210.
  • the I/O unit 210 is an interface that connects the PLC 209 and the auxiliary device 8.
  • the I/O unit 210 sends commands received from the PLC 209 to the auxiliary device 8.
  • the auxiliary device 8 is installed in the industrial machine 1 and performs auxiliary operations in the industrial machine 1.
  • the auxiliary device 8 operates based on commands received from the I/O unit 210.
  • the auxiliary device 8 may be a device installed in the periphery of the industrial machine 1.
  • the auxiliary device 8 is, for example, a tool changer, a cutting fluid injection device, or an opening/closing door drive device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functions of the numerical control device 2.
  • the numerical control device 2 includes a program storage unit 21, an analysis unit 22, a control unit 23, an axis configuration storage unit 24, a setting unit 25, an axis configuration setting storage unit 26, and a command receiving unit 27.
  • the program memory unit 21, axis configuration memory unit 24, and axis configuration setting memory unit 26 are realized by storing the machining program and various data in the RAM 204 or non-volatile memory 205.
  • the analysis unit 22, control unit 23, setting unit 25, and command receiving unit 27 are realized, for example, by the hardware processor 201 performing calculations using the system program stored in the ROM 203 and the various data stored in the non-volatile memory 205.
  • the program storage unit 21 stores programs.
  • the programs are, for example, machining programs used for machining in a machine tool.
  • the programs may also be operation programs that command the operation of a manipulator.
  • the analysis unit 22 reads and analyzes the programs stored in the program storage unit 21. If the program is a machining program, the analysis unit 22 reads the G code, M code, F code, T code, etc. written in the machining program and analyzes the meaning of each code.
  • the control unit 23 controls the control axes of the industrial machine 1 based on the machining program analyzed by the analysis unit 22.
  • the control unit 23 controls the control axes to machine the workpiece.
  • the axis configuration memory unit 24 stores multiple control axis patterns that indicate the axis configurations of the control axes that belong to multiple systems.
  • the axis configuration pattern is information that indicates which control axis belongs to which system.
  • the axis configuration pattern is information that indicates the control axes that make up each of the multiple systems.
  • the multiple systems include at least a first system and a second system. At least one control axis belongs to each system. Furthermore, the axis configuration storage unit 24 stores multiple axis configuration patterns. In other words, the axis configuration storage unit 24 stores multiple axis configuration patterns that indicate the axis configuration of at least one first control axis belonging to the first system and at least one second control axis belonging to the second system.
  • a system is a group of axes controlled by one machining program. For example, in a lathe having an upper tool rest, a lower tool rest, a first spindle, and a second spindle, if the upper tool rest and the first spindle are controlled based on a first machining program, the upper tool rest and the first spindle belong to a first system. Also, if the lower tool rest and the second spindle are controlled based on a second machining program, the lower tool rest and the second spindle belong to a second system.
  • one of the above-mentioned machining programs may include one or more subprograms.
  • the axes may also include control axes such as the X-axis, Y-axis, Z-axis, A-axis, B-axis, and C-axis, and a main axis.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of an axis configuration pattern stored in the axis configuration storage unit 24.
  • the axis configuration pattern shown in FIG. 3 will be referred to as the initial state axis configuration pattern.
  • the initial state is, for example, the state of the axis configuration that is set when the numerical control device 2 is manufactured and shipped.
  • At least one control axis belonging to each system is identified by an axis name and an identification number.
  • the axis name is used, for example, when specifying a control axis in a machining program.
  • the identification number is a unique number assigned to each of the multiple control axes of an industrial machine.
  • the multiple systems include, for example, a first system, a second system, and a third system.
  • the first system includes control axes with axis names "X1", “Y1", and “Z1".
  • the identification numbers of "X1", “Y1", and “Z1” are "101", "102", and "103", respectively.
  • the last two digits of the identification number indicate the axis number within the system to which the control axis belongs in the initial state.
  • the third digit indicates the number of the system to which the control axis belongs in the initial state.
  • the identification number "101" indicates that this is the 01st control axis in the first system.
  • the second system includes control axes with the names "X2", “Y2”, and “Z2".
  • the identification numbers of "X2", “Y2”, and “Z2” are "201", "202", and “203", respectively.
  • the identification number "201" indicates that this is the 01st control axis in the second system.
  • the third system includes control axes with the axis names "X3", "Y3", and "Z3".
  • the identification numbers of "X3", “Y3”, and “Z3” are "301”, “302", and "303", respectively.
  • the identification number "301” indicates that this is the 01st control axis of the third system.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams showing other axis configuration patterns stored in the axis configuration memory unit 24.
  • the other axis configuration patterns are axis configuration patterns other than the axis configuration pattern in the initial state.
  • the axis configuration pattern shown in FIG. 4A will be referred to as the first axis configuration pattern
  • the axis configuration pattern shown in FIG. 4B will be referred to as the second axis configuration pattern.
  • the first axis configuration pattern is an axis configuration pattern in which "Y1" in the first system and "Y2" in the second system in the initial axis configuration pattern are swapped, and further, "Z3" in the third system is moved to the first system.
  • "X1", “Y2”, “Z1”, and “Z3” belong to the first system in the first axis configuration pattern.
  • "X2", "Y1", and “Z2” belong to the second system.
  • "X3" and "Y3" belong to the third system.
  • the second axis configuration pattern is an axis configuration pattern in which "X1" of the first system and "X2" of the second system in the initial axis configuration pattern are swapped.
  • "X2", “Y1", and “Z1” belong to the first system of the second axis configuration pattern.
  • "X1", "Y2", and “Z2” belong to the second system.
  • "X3", "Y3", and “Z3” belong to the third system.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration according to one of the multiple axis configuration patterns stored in the axis configuration storage unit 24.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration by storing the axis configuration pattern in the axis configuration setting storage unit 26.
  • the axis configuration setting storage unit 26 stores the axis configuration set by the setting unit 25.
  • the axis configuration setting storage unit 26 holds the set axis configuration until the axis configuration is changed by the setting unit 25.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration according to, for example, the initial axis configuration pattern.
  • the command receiving unit 27 receives a change command to change the set axis configuration.
  • the change command is, for example, a command specified in the machining program.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a machining program.
  • the machining program includes a machining program for a first system, a machining program for a second system, and a machining program for a third system.
  • a change command is specified in the machining program for the second system.
  • the change command may be specified in the machining program for any of the multiple systems.
  • the change command is, for example, "G52.4P1.”
  • G52.4 is a G code that commands a change to the axis configuration.
  • P is a code that specifies the axis configuration pattern.
  • G52.4P1 is a change command that specifies that the axis configuration set in the axis configuration setting memory unit 26 should be changed to the axis configuration indicated by the first axis configuration pattern.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration according to another axis configuration pattern different from the one axis configuration pattern that has been set.
  • the setting unit 25 changes the axis configuration indicated by the initial axis configuration pattern to the axis configuration indicated by the first axis configuration pattern. In other words, the setting unit 25 sets a new axis configuration.
  • FIG. 6 is a diagram explaining the newly set axis configuration.
  • the axis configuration is changed from the axis configuration indicated by the initial axis configuration pattern to the first axis configuration pattern. Specifically, "Y1" belonging to the first system and “Y2" belonging to the second system are swapped, and "Z3" belonging to the third system is moved to the first system.
  • the control unit 23 controls each control axis based on the newly set axis configuration.
  • the control unit 23 controls the control axes with the axis names "X1", “Y2", “Z1", and “Z3” based on the machining program of the first system.
  • the control unit 23 controls the control axes with the axis names "X2", “Y1", and “Z2” based on the machining program of the second system.
  • the control unit 23 controls the control axes with the axis names "X3" and "Y3" based on the machining program of the third system.
  • Figure 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the numerical control device 2.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration according to the initial axis configuration pattern (step S1).
  • step S2 when execution of the machining program starts, the analysis unit 22 starts analyzing the machining program (step S2).
  • control unit 23 controls the control axis based on the machining program analyzed by the analysis unit 22 (step S3).
  • the setting unit 25 changes the axis configuration (steps S4 and S5).
  • control unit 23 controls the control axes based on the changed axis configuration (step S6) and ends the process.
  • the numerical control device 2 includes an axis configuration storage unit 24 that stores a plurality of axis configuration patterns indicating the axis configurations of at least one first control axis belonging to a first system and at least one second control axis belonging to a second system, and a setting unit 25 that sets the axis configuration according to one of the plurality of axis configuration patterns stored in the axis configuration storage unit 24.
  • the numerical control device 2 can quickly change the axis configuration of multiple control axes belonging to multiple systems. For example, even in a multi-system system having 10 systems, the numerical control device 2 can change the axis configuration by a change command written in one block of the machining program of any system. In other words, the operator does not need to write a change command in each machining program of the multiple systems. In addition, the operator does not need to write multiple change commands in sequence in the machining program to change the axis configuration of multiple control axes. This reduces the burden on the operator in creating the machining program. Furthermore, it reduces the occurrence of errors in creating the machining program.
  • the numerical control device 2 further includes a command receiving unit 27 that receives a change command to change the set axis configuration, and in response to the command receiving unit 27 receiving the change command, the setting unit 25 sets the axis configuration according to another axis configuration pattern different from the one axis configuration pattern.
  • the change command is a command specified in the machining program.
  • the change command is specified in one block. Therefore, the processing time required for the numerical control device 2 to analyze and process the change command can be shortened. As a result, the cycle time when the machining program is executed can be shortened.
  • the numerical control device 2 may further include an operation determination unit that determines whether or not at least one of the first control axis and the second control axis is in operation.
  • the operation determination unit is realized, for example, by the hardware processor 201 performing calculations using the system program stored in the ROM 203 and various data stored in the non-volatile memory 205.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the functions of a numerical control device 2 equipped with an operation determination unit.
  • the operation determination unit 28 determines whether or not at least one of the first control axis and the second control axis is in operation.
  • the operation determination unit 28 determines whether or not at least one of the first control axis and the second control axis is in operation, for example, based on a command output from the control unit 23 to the servo amplifier 4.
  • the operation determination unit 28 may determine whether or not at least one of the first control axis and the second control axis is in operation based on at least one of position feedback information and speed feedback information.
  • the setting unit 25 cancels or suspends the change of the axis configuration. For example, when the machining program shown in FIG. 5 is executed, the control unit 23 suspends the execution of the change command "G52.4P1" specified by sequence number N11 until the X1 axis is moved to 100.0 in the first system, the Y2 axis is moved to 100.0 in the second system, and the X3 axis is moved to 100.0 in the third system. In other words, the control unit 23 performs waiting control until the execution of the command specified by sequence number N10 in each system is completed.
  • the setting unit 25 changes the axis configuration.
  • the setting unit 25 changes the axis configuration. That is, after the operation of the first control axis and the second control axis is stopped, the setting unit 25 sets the axis configuration. This makes it possible to prevent malfunctions caused by changing the axis configuration while each control axis is in operation.
  • the setting unit 25 sets a new axis configuration based on a change command specified in one block of the machining program.
  • the setting unit 25 may change the axis configuration based on a signal output by the numerical control device 2, not limited to the change command specified in the machining program.
  • the change command may be a predetermined signal.
  • a predetermined signal is output by operating a specific switch on the operation panel of the numerical control device 2. This allows the setting unit 25 to change the axis configuration according to the axis configuration pattern specified by the signal.
  • the multiple axis configuration patterns stored in the axis configuration memory unit 24 may include an interrupted axis configuration pattern that is set when the operation of the first control axis and the second control axis is interrupted. An interruption occurs when, for example, the reset button on the operation panel is pressed, causing the machining program to end midway through execution.
  • the interrupted axis configuration pattern is, for example, an axis configuration pattern in an initial state.
  • the interrupted axis configuration pattern may be an axis configuration pattern that is set when the power of the numerical control device 2 is turned on.
  • the interrupted axis configuration pattern may be an axis configuration pattern that was set immediately before the interruption.
  • the interrupted axis configuration pattern may be any predetermined axis configuration pattern.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration according to the interrupt axis configuration pattern in response to the command receiving unit 27 receiving an interrupt command to interrupt the operation of the first control axis and the second control axis.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an axis configuration pattern that is set in response to the command receiving unit 27 receiving an interrupt command.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration according to, for example, an initial axis configuration pattern. Therefore, if the axis configuration is set according to the first axis configuration pattern, the setting unit 25 swaps "Y2" that was set in the first system with "Y1" that was set in the second system. The setting unit 25 also moves "Z3" that was set in the first system to the third system.
  • the axis configuration storage unit 24 may store multiple axis configuration patterns by storing identification numbers assigned to system variables. For example, in the numerical control device 2, system variables are assigned in advance to each control axis of each system, and the axis configuration storage unit 24 stores the identification numbers assigned to each system variable.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining axis configuration patterns.
  • FIG. 10 is a diagram showing that identification numbers are assigned to system variables.
  • system variables "#001" to “#050” are assigned to control axes belonging to the first system.
  • system variables "#051" to “#100” are assigned to control axes belonging to the second system.
  • system variables "#101" to "#150” are assigned to control axes belonging to the third system.
  • identification numbers "101" to “103” are assigned to the system variables "#001" to “#003” assigned to the first system, respectively.
  • identification numbers "201” to “203” are assigned to the system variables “#054" to “#056” assigned to the second system, respectively.
  • identification numbers "301” to “303” are assigned to the system variables "#107” to "#109” assigned to the third system, respectively.
  • Figure 10 shows the axis configuration pattern in the initial state.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the first axis configuration pattern.
  • the system variables "#010”, “#012", “#014", and “#018" assigned to the first system are assigned the identification numbers “101", “103", “202”, and “303", respectively.
  • the system variables "#061”, “#063”, and “#065" assigned to the second system are assigned the identification numbers "102", "201", and “203", respectively.
  • the system variables "#116" and "#117” assigned to the third system are assigned the identification numbers "301” and "302", respectively.
  • predetermined identification numbers are similarly assigned to the system variables.
  • the setting unit 25 sets the axis configuration by reading the system variables corresponding to one of a plurality of axis configuration patterns including the initial axis configuration pattern, the first axis configuration pattern, and the second axis configuration pattern, and storing the system variables in the axis configuration setting storage unit 26.
  • the numerical control device 2 may include a pattern update unit that updates one of the axis configuration patterns included in the multiple axis configuration patterns stored in the axis configuration storage unit 24.
  • the pattern update unit is realized, for example, by the hardware processor 201 performing calculations using the system program stored in the ROM 203 and various data stored in the non-volatile memory 205.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the functions of a numerical control device 2 equipped with a pattern update unit.
  • the numerical control device 2 shown in FIG. 12 differs from the numerical control device 2 shown in FIG. 8 in that it is equipped with a pattern update unit 29. Therefore, here, the pattern update unit 29 and functions related thereto will be described, and a description of functions that are the same as those described using FIG. 8 will be omitted.
  • the pattern update unit 29 updates one of the axis configuration patterns included in the multiple axis configuration patterns stored in the axis configuration storage unit 24.
  • the pattern update unit 29 updates one of the axis configuration patterns stored in the axis configuration storage unit 24, for example, in response to the command reception unit 27 receiving an update command to update the axis configuration pattern.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a machining program including an update command.
  • the update command shown in FIG. 13 is an update command that performs an update to add "Z2" to the first system and delete "Z3" from the first axis configuration pattern shown in FIG. 11, delete "Z2" from the second system, and add "Z3" to the third system.
  • FIG. 14 is a diagram showing the first axis configuration pattern after the change.
  • the update command may be specified outside the machining program.
  • the update command may be input from an operation panel.
  • the command receiving unit 27 may determine that an update command has been received.
  • the numerical control device 2 may also store multiple tables for setting identification numbers to system variables.
  • the numerical control device 2 may, for example, read one of the multiple tables based on an operation by an operator. This causes the identification number set in the table to be set to the system variable. As a result, multiple axis configuration patterns can be updated with a single operation.
  • Reference Signs List 1 Industrial machine 2 Numerical control device 201 Hardware processor 202 Bus 203 ROM 204 RAM 205 Non-volatile memory 206 Interface 207 Axis control circuit 208 Spindle control circuit 209 PLC 210 I/O unit 21 Program storage section 22 Analysis section 23 Control section 24 Axis configuration storage section 25 Setting section 26 Axis configuration setting storage section 27 Command reception section 28 Operation determination section 29 Pattern update section 3 Input/output device 4 Servo amplifier 5 Servo motor 6 Spindle amplifier 7 Spindle motor 8 Auxiliary equipment

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Abstract

数値制御装置が、第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶する軸構成記憶部と、軸構成記憶部に記憶された複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って軸構成を設定する設定部と、を備える。

Description

数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
　本開示は、数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
　従来、複数の系統をそれぞれ互いに異なる加工プログラムによって制御する数値制御装置が知られている。複数の系統にそれぞれ含まれる複数の制御軸の軸構成は、所定の指令に基づいて変更される。例えば、特許文献１には、ある系統において用いられる加工プログラムの１つのブロックにおいてあらかじめ定められた指令が指定されることにより、軸の取り外し設定、または軸の割り付け設定が行われることが開示されている。
特開２０１０－２１１５６６号公報
　しかし、従来は、加工プログラムの１つのブロックにおいて１つの制御軸の取り外し、または軸の割り付けの設定しかできなかった。そのため、複数の制御軸の軸構成を変更するには、複数のブロックに渡って順次、軸構成の変更指令を指定する必要があり、これがオペレータにとって大きな負担となっている。そのため、複数の系統における制御軸の軸構成を容易に変更する技術が求められている。
　数値制御装置が、第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶する軸構成記憶部と、軸構成記憶部に記憶された複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って軸構成を設定する設定部と、を備える。
　コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が、第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶することと、記憶された複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って軸構成を設定することと、をコンピュータに実行させる命令を記憶する。
　本開示の一態様により、複数の系統における制御軸の軸構成を容易に変更することができる。
産業機械のハードウェア構成の一例を示す図である。 数値制御装置の機能の一例を示すブロック図である。 軸構成記憶部が記憶する軸構成パターンの一例を示す図である。 軸構成記憶部が記憶する他の軸構成パターンの一例を示す図である。 軸構成記憶部が記憶する他の軸構成パターンの一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 新たに設定された軸構成について説明する図である。 数値制御装置において実行される処理の流れの一例を示す図である。 動作判断部を備えた数値制御装置の機能の一例を示すブロック図である。 軸構成パターンの一例を示す図である。 システム変数に識別番号が代入されていることを示す図である。 第１の軸構成パターンについて説明するための図である。 パターン更新部を備えた数値制御装置の機能の一例を示す図である。 更新指令を含む加工プログラムの一例を示す図である。 変更後の第１の軸構成パターンの一例を示す図である。
　以下、本開示の実施形態に係る数値制御装置について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態で説明する特徴のすべての組み合わせが課題解決に必ずしも必要であるとは限らない。また、必要以上の詳細な説明を省略する場合がある。また、以下の実施形態の説明、および図面は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、請求の範囲を限定することを意図していない。
　数値制御装置は、産業機械を制御する制御装置である。産業機械は、例えば、工作機械、放電加工機、および産業用ロボットである。工作機械は、例えば、マシニングセンタ、旋盤、および複合加工機である。放電加工機は、例えば、ワイヤ放電加工機、および形彫放電加工機である。産業用ロボットは、例えば、マニピュレータである。
　図１は、産業機械のハードウェア構成の一例を示す図である。産業機械１は、数値制御装置２と、入出力装置３と、サーボアンプ４と、サーボモータ５と、スピンドルアンプ６と、スピンドルモータ７と、補助機器８とを備える。
　数値制御装置２は、産業機械１全体を制御する制御装置である。数値制御装置２は、ハードウェアプロセッサ２０１と、バス２０２と、ROM（Read Only Memory）２０３と、RAM（Random Access Memory）２０４と、不揮発性メモリ２０５とを備える。
　ハードウェアプロセッサ２０１は、システムプログラムに従って数値制御装置２全体を制御するプロセッサである。ハードウェアプロセッサ２０１は、バス２０２を介してROM２０３に格納されたシステムプログラムなどを読み出し、システムプログラムに基づいて各種処理を行う。ハードウェアプロセッサ２０１は、加工プログラムに基づいて、サーボモータ５、およびスピンドルモータ７を制御する。ハードウェアプロセッサ２０１は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または電子回路である。
　ハードウェアプロセッサ２０１は、制御周期ごとに、例えば、加工プログラムの解析、ならびに、サーボモータ５、およびスピンドルモータ７に対する制御指令の出力を行う。
　バス２０２は、数値制御装置２内の各ハードウェアを互いに接続する通信路である。数値制御装置２内の各ハードウェアはバス２０２を介してデータをやり取りする。
　ROM２０３は、数値制御装置２全体を制御するためのシステムプログラムなどを記憶する記憶装置である。ROM２０３は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
　RAM２０４は、各種データを一時的に記憶するする記憶装置である。RAM２０４は、ハードウェアプロセッサ２０１が各種データを処理するための作業領域として機能する。
　不揮発性メモリ２０５は、産業機械１の電源が切られ、数値制御装置２に電力が供給されていない状態でもデータを保持する記憶装置である。不揮発性メモリ２０５は、例えば、加工プログラム、および各種パラメータを記憶する。不揮発性メモリ２０５は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。不揮発性メモリ２０５は、例えば、バッテリでバックアップされたメモリ、または、SSD（Solid State Drive）で構成される。
　数値制御装置２は、さらに、インタフェース２０６と、軸制御回路２０７と、スピンドル制御回路２０８と、PLC（Programmable Logic Controller）２０９と、I/Oユニット２１０とを備える。
　インタフェース２０６は、バス２０２と入出力装置３とを接続する。インタフェース２０６は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１によって処理された各種データを入出力装置３に送る。
　入出力装置３は、インタフェース２０６を介して各種データを受け、各種データを表示する。また、入出力装置３は、各種データの入力を受け付けてインタフェース２０６を介して各種データを、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１に送る。
　入出力装置３は、例えば、タッチパネルである。入出力装置３がタッチパネルである場合、入出力装置３は、例えば、静電容量方式のタッチパネルである。タッチパネルは、静電容量方式に限らず、他の方式のタッチパネルであってもよい。入出力装置３は、数値制御装置２が格納される操作盤（不図示）に設置される。
　軸制御回路２０７は、サーボモータ５を制御する回路である。軸制御回路２０７は、ハードウェアプロセッサ２０１からの制御指令を受けてサーボモータ５を駆動させるための各種指令をサーボアンプ４に送る。軸制御回路２０７は、例えば、サーボモータ５のトルクを制御するトルクコマンドをサーボアンプ４に送る。
　サーボアンプ４は、軸制御回路２０７からの指令を受けて、サーボモータ５に電流を供給する。
　サーボモータ５は、サーボアンプ４から電流の供給を受けて駆動する。サーボモータ５は、産業機械１の各制御軸に設けられる。産業機械１が５軸を有する工作機械である場合、サーボモータ５は、例えば、Ｘ軸用サーボモータ、Ｙ軸用サーボモータ、Ｚ軸用サーボモータ、Ａ軸用サーボモータ、およびＣ軸用サーボモータを含む。この場合、軸制御回路２０７、およびサーボアンプ４は、各サーボモータ５に対してそれぞれ設けられる。
　サーボモータ５は、例えば、刃物台を駆動させるボールねじに連結される。サーボモータ５が駆動することにより、刃物台などの産業機械１の構造物が所定の制御軸方向に移動する。サーボモータ５は、制御軸の位置、および送り速度を検出するエンコーダ（不図示）を内蔵する。エンコーダによって検出される制御軸の位置、および制御軸の送り速度をそれぞれ示す位置フィードバック情報、および速度フィードバック情報は、軸制御回路２０７にフィードバックされる。これにより、軸制御回路２０７は、制御軸のフィードバック制御を行う。
　スピンドル制御回路２０８は、スピンドルモータ７を制御するための回路である。スピンドル制御回路２０８は、ハードウェアプロセッサ２０１からの制御指令を受けてスピンドルモータ７を駆動させるための指令をスピンドルアンプ６に送る。スピンドル制御回路２０８は、例えば、スピンドルモータ７の回転速度を制御するスピンドル速度コマンドをスピンドルアンプ６に送る。
　スピンドルアンプ６は、スピンドル制御回路２０８からの指令を受けて、スピンドルモータ７に電流を供給する。
　スピンドルモータ７は、スピンドルアンプ６から電流の供給を受けて駆動する。スピンドルモータ７は、主軸に連結され、主軸を回転させる。
　PLC２０９は、ラダープログラムを実行して補助機器８を制御する装置である。PLC２０９は、I/Oユニット２１０を介して補助機器８に対して指令を送る。
　I/Oユニット２１０は、PLC２０９と補助機器８とを接続するインタフェースである。I/Oユニット２１０は、PLC２０９から受けた指令を補助機器８に送る。
　補助機器８は、産業機械１に設置され、産業機械１において補助的な動作を行う機器である。補助機器８は、I/Oユニット２１０から受けた指令に基づいて動作する。補助機器８は、産業機械１の周辺に設置される機器であってもよい。補助機器８は、例えば、工具交換装置、切削液噴射装置、または開閉ドア駆動装置である。
　次に、数値制御装置２の機能について説明する。図２は、数値制御装置２の機能の一例を示すブロック図である。数値制御装置２は、プログラム記憶部２１と、解析部２２と、制御部２３と、軸構成記憶部２４と、設定部２５と、軸構成設定記憶部２６と、指令受付部２７とを備える。
　プログラム記憶部２１、軸構成記憶部２４、および軸構成設定記憶部２６は、加工プログラム、および各種データがRAM２０４、または不揮発性メモリ２０５に記憶されることにより実現される。解析部２２、制御部２３、設定部２５、および指令受付部２７は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が、ROM２０３に記憶されているシステムプログラムならびに不揮発性メモリ２０５に記憶されている各種データを用いて演算処理することにより実現される。
　プログラム記憶部２１は、プログラムを記憶する。プログラムは、例えば、工作機械における加工に用いられる加工プログラムである。プログラムは、マニピュレータの動作を指令する動作プログラムであってもよい。
　解析部２２は、プログラム記憶部２１に記憶されたプログラム読み込んで解析する。プログラムが加工プログラムである場合、解析部２２は、加工プログラムに記載されたＧコード、Ｍコード、Ｆコード、Ｔコードなどを読み込んで各コードの意味を解析する。
　制御部２３は、解析部２２によって解析された加工プログラムに基づいて産業機械１の制御軸の制御を実行する。産業機械１が工作機械である場合、制御部２３が制御軸の制御を実行することにより、ワークの加工が行われる。
　軸構成記憶部２４は、複数の系統にそれぞれ属する制御軸の軸構成を示す複数の制御軸パターンを記憶する。つまり、軸構成パターンは、どの系統にどの制御軸が属するかを示す情報である。言い換えれば、軸構成パターンは、複数の系統のそれぞれを構成する制御軸を示す情報である。
　複数の系統は、少なくとも第１の系統と、第２の系統を含む。各系統には、少なくとも１つの制御軸が属する。また、軸構成記憶部２４は、複数の軸構成パターンを記憶する。つまり、軸構成記憶部２４は、第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶する。
　系統とは、１つの加工プログラムで制御される軸のまとまりである。例えば、上刃物台、下刃物台、第１の主軸、および第２の主軸を有する旋盤において、上刃物台および第１の主軸が第１の加工プログラムに基づいて制御される場合、上刃物台および第１の主軸は第１の系統に属する。また、下刃物台および第２の主軸が第２の加工プログラムに基づいて制御される場合、下刃物台および第２の主軸は、第２の系統に属する。
　なお、上述した１つの加工プログラムには、１または複数のサブプログラムが含まれてもよい。また、軸は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸などの制御軸、および主軸を含んでもよい。
　図３は、軸構成記憶部２４が記憶する軸構成パターンの一例を示す図である。以下では、図３に示す軸構成パターンを初期状態の軸構成パターンと称する。初期状態とは、例えば、数値制御装置２が製造されて出荷されるときに設定される軸構成の状態である。
　各系統に属する少なくとも１つの制御軸は、軸名称および識別番号によって特定される。軸名称は、例えば、加工プログラムにおいて制御軸を指定するときに用いられる。識別番号は、産業機械の複数の制御軸のそれぞれに割り当てられた固有の番号である。
　複数の系統は、例えば、第１の系統、第２の系統および第３の系統を含む。例えば、第１の系統には、軸名称が「Ｘ１」、「Ｙ１」および「Ｚ１」である制御軸が属する。「Ｘ１」、「Ｙ１」および「Ｚ１」の識別番号は、それぞれ、「１０１」、「１０２」および「１０３」である。識別番号の下２桁の数字は、制御軸が初期状態において属する系統内の軸番号を示している。３桁目の数字は、制御軸が初期状態において属する系統の番号を示している。つまり、識別番号「１０１」は、第１の系統の０１番目の制御軸であることを示している。
　第２の系統には、軸名称が「Ｘ２」、「Ｙ２」および「Ｚ２」である制御軸が属する。「Ｘ２」、「Ｙ２」および「Ｚ２」の識別番号は、それぞれ、「２０１」、「２０２」および「２０３」である。例えば、識別番号「２０１」は、第２の系統の０１番目の制御軸であることを示している。
　第３の系統には、軸名称が「Ｘ３」、「Ｙ３」および「Ｚ３」である制御軸が属する。「Ｘ３」、「Ｙ３」および「Ｚ３」の識別番号は、それぞれ、「３０１」、「３０２」および「３０３」である。例えば、識別番号「３０１」は、第３の系統の０１番目の制御軸であることを示している。
　図４Ａ、および図４Ｂは、軸構成記憶部２４が記憶する他の軸構成パターンを示す図である。他の軸構成パターンは、初期状態の軸構成パターン以外の軸構成パターンである。以下では、図４Ａに示す軸構成パターンを第１の軸構成パターン、図４Ｂに示す軸構成パターンを第２の軸構成パターンと称する。
　第１の軸構成パターンは、初期状態の軸構成パターンにおける第１の系統の「Ｙ１」と第２の系統の「Ｙ２」とを入れ換えられ、さらに、第３の系統の「Ｚ３」が第１の系統に移された軸構成パターンである。つまり、第１の軸構成パターンの第１の系統には、「Ｘ１」、「Ｙ２」、「Ｚ１」、および「Ｚ３」が属する。第２の系統には、「Ｘ２」、「Ｙ１」および「Ｚ２」が属する。第３の系統には、「Ｘ３」および「Ｙ３」が属する。
　第２の軸構成パターンは、初期状態の軸構成パターンにおける第１の系統の「Ｘ１」と第２の系統の「Ｘ２」とが入れ換えられた軸構成パターンである。つまり、第２の軸構成パターンの第１の系統には、「Ｘ２」、「Ｙ１」および「Ｚ１」が属する。第２の系統には、「Ｘ１」、「Ｙ２」および「Ｚ２」が属する。第３の系統には、「Ｘ３」、「Ｙ３」および「Ｚ３」が属する。
　設定部２５は、軸構成記憶部２４に記憶された複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って軸構成を設定する。設定部２５は、軸構成パターンを軸構成設定記憶部２６に記憶させることにより、軸構成を設定する。
　軸構成設定記憶部２６は、設定部２５によって設定された軸構成を記憶する。軸構成設定記憶部２６は、設定部２５によって軸構成が変更されるまで、設定された軸構成を保持する。
　数値制御装置２の電源が投入されると、設定部２５は、例えば、初期状態の軸構成パターンに従って、軸構成を設定する。
　指令受付部２７は、設定された軸構成の変更を指令する変更指令を受け付ける。変更指令は、例えば、加工プログラムで指定される指令である。
　図５は、加工プログラムの一例を示す図である。加工プログラムは、第１の系統の加工プログラム、第２の系統の加工プログラム、および第３の系統の加工プログラムを含む。図５に示す例では、第２の系統の加工プログラムにおいて変更指令が指定されている。変更指令は、複数の系統のうちのいずれの系統の加工プログラムにおいて指定されてもよい。
　変更指令は、例えば、「G52.4P1」である。「G52.4」は、軸構成の変更を指令するＧコードである。「P」は、軸構成パターンを指定するコードである。つまり、「G52.4P1」は、軸構成設定記憶部２６に設定された軸構成を第１の軸構成パターンが示す軸構成に変更することを指定する変更指令である。
　設定部２５は、指令受付部２７が変更指令を受け付けたことに応じて、設定されている１つの軸構成パターンとは異なる他の軸構成パターンに従って軸構成を設定する。図５に示す例では、設定部２５は、初期状態の軸構成パターンが示す軸構成を第１の軸構成パターンが示す軸構成に変更する。つまり、設定部２５は、新たに軸構成を設定する。
　図６は、新たに設定された軸構成について説明する図である。図６に示す例では、初期状態の軸構成パターンが示す軸構成から第１の軸構成パターンに軸構成に変更されている。具体的には、第１の系統に属する「Ｙ１」と第２の系統に属する「Ｙ２」とが入れ換えられ、第３の系統に属する「Ｚ３」が第１の系統に移されている。
　軸構成が新たに設定されると、制御部２３は、新たに設定された軸構成に基づいて各制御軸を制御する。図６に示す例では、制御部２３は、第１の系統の加工プログラムに基づいて、軸名称が「Ｘ１」、「Ｙ２」、「Ｚ１」および「Ｚ３」の制御軸を制御する。同様に、制御部２３は、第２の系統の加工プログラムに基づいて、軸名称が「Ｘ２」、「Ｙ１」、および「Ｚ２」の制御軸を制御する。同様に、制御部２３は、第３の系統の加工プログラムに基づいて、軸名称が「Ｘ３」、および「Ｙ３」の制御軸を制御する。
　次に、数値制御装置２で実行される処理の流れについて説明する。図７は、数値制御装置２で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　数値制御装置２の電源が投入されると、設定部２５は、初期状態の軸構成パターンに従って軸構成を設定する（ステップS1）。
　次に、加工プログラムの実行が開始されると、解析部２２は、加工プログラムの解析を開始する（ステップS2）。
　次に、制御部２３は、解析部２２によって解析された加工プログラムに基づいて制御軸の制御を行う（ステップS3）。
　次に、指令受付部２７が変更指令を受け付けたことに応じて、設定部２５は、軸構成を変更する（ステップS4およびステップS5）。
　その後、制御部２３は、変更された軸構成に基づいて制御軸の制御を行い（ステップS6）、処理を終了させる。
　以上説明したように、数値制御装置２は、第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶する軸構成記憶部２４と、軸構成記憶部２４に記憶された複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って軸構成を設定する設定部２５と、を備える。
　したがって、数値制御装置２は、複数の系統に属する複数の制御軸の軸構成を迅速に変更することができる。例えば、１０系統を有する多系統システムであっても、数値制御装置２は、任意の系統の加工プログラムの１つのブロックに記載された変更指令によって、軸構成を変更することができる。つまり、オペレータは、複数の系統のそれぞれの加工プログラムにおいて変更指令を記載する必要がない。また、オペレータは、加工プログラムにおいて、複数の制御軸の軸構成を変更させる複数の変更指令を順番に記載する必要がない。そのため、オペレータの加工プログラムの作成に係る負担を低減させることができる。さらに、加工プログラムの作成に係るミスの発生を低減させることができる。
　また、数値制御装置２は、設定された軸構成の変更を指令する変更指令を受け付ける指令受付部２７をさらに備え、指令受付部２７が変更指令を受け付けたことに応じて、設定部２５は、１つの軸構成パターンとは異なる他の軸構成パターンに従って軸構成を設定する。ここで、変更指令は、加工プログラムで指定される指令である。特に、変更指令は、１つのブロックにおいて指定される。そのため、数値制御装置２が変更指令を解析して処理するための処理時間を短くすることができる。その結果、加工プログラムが実行されたときのサイクルタイムを短くすることができる。
　数値制御装置２は、第１の制御軸、および第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であるか否かを判断する動作判断部をさらに備えていてもよい。動作判断部は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が、ROM２０３に記憶されているシステムプログラムならびに不揮発性メモリ２０５に記憶されている各種データを用いて演算処理することにより実現される。
　図８は、動作判断部を備えた数値制御装置２の機能の一例を示すブロック図である。動作判断部２８は、第１の制御軸、および第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であるか否かを判断する。動作判断部２８は、例えば、制御部２３がサーボアンプ４に向けて出力する指令に基づいて第１の制御軸、および第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であるか否かを判断する。動作判断部２８は、位置フィードバック情報、および速度フィードバック情報の少なくともいずれかに基づいて、第１の制御軸、および第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であるか否かを判断してもよい。
　動作判断部２８が第１の制御軸、および第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であると判断した場合、設定部２５は、軸構成の変更を中止、または保留する。例えば、図５に示す加工プログラムが実行された場合、制御部２３は、第１の系統においてＸ１軸を100.0に移動させ、第２の系統においてＹ２軸を100.0に移動させ、第３の系統においてＸ３軸を100.0に移動させるまで、シーケンス番号N11で指定された変更指令「G52.4P1」の実行を保留する。言い換えれば、制御部２３は、各系統のシーケンス番号N10で指定された指令の実行が完了まで待ち合わせ制御を行う。
[規則91に基づく訂正 07.06.2024]
　動作判断部２８は、第１の制御軸、および第２の制御軸のいずれも動作中ではないと判断すると、設定部２５は、軸構成を変更する。言い換えれば、動作判断部２８が各系統に属する制御軸の動作が完了したと判断すると、設定部２５は、軸構成を変更する。すなわち、第１の制御軸、および第２の制御軸の動作が停止した後、設定部２５は、軸構成を設定する。これにより、各制御軸の動作中に軸構成が変更されることにより生じる不具合の発生を防ぐことができる。
　上述した実施形態では、加工プログラムの１つのブロックで指定された変更指令に基づいて設定部２５が新たに軸構成を設定する。しかし、設定部２５は、加工プログラムで指定された変更指令に限らず、数値制御装置２において出力される信号に基づいて軸構成を変更してもよい。つまり、変更指令は、あらかじめ定められた信号であってもよい。例えば、数値制御装置２の操作盤の所定のスイッチが操作されることにより、あらかじめ定められた信号が出力される。これにより、設定部２５は、信号によって指定された軸構成パターンに従って軸構成を変更することができる。
　軸構成記憶部２４が記憶する複数の軸構成パターンは、第１の制御軸、および第２の制御軸の動作が中断された時に設定される中断軸構成パターンを含んでいてもよい。中断は、例えば、操作盤のリセットボタンが押下されることにより加工プログラムが実行途中で終了することである。
　中断軸構成パターンは、例えば、初期状態の軸構成パターンである。中断軸構成パターンは、数値制御装置２の電源が投入されたときに設定される軸構成パターンであってもよい。中断軸構成パターンは、中断が行わる直前に設定されていた軸構成パターンであってもよい。中断軸構成パターンは、あらかじめ定められた任意の軸構成パターンであってよい。
　設定部２５は、指令受付部２７が第１の制御軸、および第２の制御軸の動作の中断を指令する中断指令を受け付けたことに応じて、中断軸構成パターンに従って軸構成を設定する。
　図９は、指令受付部２７が中断指令を受け付けたことに応じて設定される軸構成パターンの一例を示す図である。設定部２５は、指令受付部２７が中断指令を受け付けたことに応じて、例えば、初期状態の軸構成パターンに従って軸構成を設定する。したがって、軸構成が第１の軸構成パターンに従って設定されていた場合、設定部２５は、第１の系統に設定されていた「Ｙ２」と第２の系統に設定されていた「Ｙ１」とを入れ換える。また、設定部２５は、第１の系統に設定されていた「Ｚ３」を第３の系統に移す。
　軸構成記憶部２４は、システム変数に代入された識別番号を記憶することにより複数の軸構成パターンを記憶してよい。例えば、数値制御装置２では、あらかじめシステム変数が各系統の各制御軸に割り当てられ、軸構成記憶部２４が各システム変数に代入された識別番号を記憶する。
　図１０は、軸構成パターンについて説明するための図である。図１０は、システム変数に識別番号が代入されていることを示す図である。数値制御装置２において、例えば、システム変数「#001」～「#050」は、第１の系統に属する制御軸に割り当てられる。また、システム変数「#051」～「#100」は、第２の系統に属する制御軸に割り当てられる。また、システム変数「#101」～「#150」は、第３の系統に属する制御軸に割り当てられる。
　第１の系統に割り当てられたシステム変数「#001」～「#003」には、それぞれ、例えば、識別番号「101」～「103」が代入される。また、第２の系統に割り当てられたシステム変数「#054」～「#056」には、それぞれ、識別番号「201」～「203」が代入される。また、第３の系統に割り当てられたシステム変数「#107」～「#109」には、それぞれ、識別番号「301」～「303」が代入される。つまり、図１０は、初期状態の軸構成パターンを示している。
　図１１は、第１の軸構成パターンについて説明するための図である。第１の系統に割り当てられたシステム変数「#010」、「#012」、「#014」、および「#018」、には、それぞれ、識別番号「101」、「103」、「202」、および「303」が代入される。また、第２の系統に割り当てられたシステム変数「#061」、「#063」、および「#065」には、それぞれ、識別番号「102」、「201」、および「203」が代入される。また、第３の系統に割り当てられたシステム変数「#116」、および「#117」には、それぞれ、識別番号「301」、および「302」が代入される。説明は省略するが、第２の軸構成パターンも同様に、システム変数に所定の識別番号が代入される。
　設定部２５は、初期状態の軸構成パターン、第１の軸構成パターンおよび第２の軸構成パターンを含む複数の軸構成パターンのうちのいずれかの軸構成パターンに対応するシステム変数を読み込んで軸構成設定記憶部２６に記憶させることにより、軸構成を設定する。
　数値制御装置２は、軸構成記憶部２４に記憶された複数の軸構成パターンに含まれるいずれかの軸構成パターンを更新するパターン更新部を備えていてもよい。パターン更新部は、例えば、ハードウェアプロセッサ２０１が、ROM２０３に記憶されているシステムプログラムならびに不揮発性メモリ２０５に記憶されている各種データを用いて演算処理することにより実現される。
　図１２は、パターン更新部を備えた数値制御装置２の機能の一例を示す図である。図１２に示す数値制御装置２は、パターン更新部２９を備えている点で図８に示す数値制御装置２と異なる。したがって、ここでは、パターン更新部２９、およびこれに関連する機能について説明し、図８を用いて説明した機能と同じ機能については説明を省略する。
　パターン更新部２９は、軸構成記憶部２４に記憶された複数の軸構成パターンに含まれるいずれかの軸構成パターンを更新する。パターン更新部２９は、例えば、指令受付部２７が、軸構成パターンを更新する更新指令を受け付けたことに応じて、軸構成記憶部２４に記憶されたいずれかの軸構成パターンを更新する。
　図１３は、更新指令を含む加工プログラムの一例を示す図である。図１３に示す例では、第３の系統の加工プログラムにおいて、更新指令「#015=203」、「#018=#0」、「#065=#0」、「#118=303」が指定されている。すなわち、図１３に示す更新指令は、図１１に示す第１の軸構成パターンの第１の系統に「Ｚ２」を追加して「Ｚ３」を削除し、第２の系統の「Ｚ２」を削除し、第３の系統に「Ｚ３」を追加する更新を行う更新指令である。図１４は、変更後の第１の軸構成パターンを示す図である。
　なお、更新指令は、加工プログラム以外において指定されてもよい。例えば、操作盤から更新指令が入力されるようにしてもよい。また、数値制御装置２においてあらかじめ定められた信号が出力された場合に、指令受付部２７が更新指令を受け付けたと判断してもよい。
　また、数値制御装置２は、システム変数に識別番号を設定するための複数のテーブルを記憶してもよい。数値制御装置２は、例えば、オペレータの操作に基づいて、複数のテーブルのうちのいずれかのテーブルを読み込むようにしてもよい。これにより、テーブルに設定された識別番号がシステム変数に設定される。その結果、複数の軸構成パターンを一度の操作で更新することができる。
　本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。本開示では、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　　１　　　　　　　産業機械
　　２　　　　　　　数値制御装置
　　２０１　　　　　ハードウェアプロセッサ
　　２０２　　　　　バス
　　２０３　　　　　ROM
　　２０４　　　　　RAM
　　２０５　　　　　不揮発性メモリ
　　２０６　　　　　インタフェース
　　２０７　　　　　軸制御回路
　　２０８　　　　　スピンドル制御回路
　　２０９　　　　　PLC
　　２１０　　　　　I/Oユニット
　　２１　　　　　　プログラム記憶部
　　２２　　　　　　解析部
　　２３　　　　　　制御部
　　２４　　　　　　軸構成記憶部
　　２５　　　　　　設定部
　　２６　　　　　　軸構成設定記憶部
　　２７　　　　　　指令受付部
　　２８　　　　　　動作判断部
　　２９　　　　　　パターン更新部
　　３　　　　　　　入出力装置
　　４　　　　　　　サーボアンプ
　　５　　　　　　　サーボモータ
　　６　　　　　　　スピンドルアンプ
　　７　　　　　　　スピンドルモータ
　　８　　　　　　　補助機器

Claims (8)

  1. 　第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶する軸構成記憶部と、
    　前記軸構成記憶部に記憶された前記複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って前記軸構成を設定する設定部と、
    を備える数値制御装置。
  2. 　設定された前記軸構成の変更を指令する変更指令を受け付ける指令受付部をさらに備え、
    　前記指令受付部が前記変更指令を受け付けたことに応じて、前記設定部は、前記１つの軸構成パターンとは異なる他の軸構成パターンに従って前記軸構成を設定する請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 　前記第１の制御軸、および前記第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であるか否かを判断する動作判断部をさらに備え、
    　前記動作判断部が、前記第１の制御軸、および前記第２の制御軸の少なくともいずれかが動作中であると判断した場合、前記設定部は、前記軸構成の変更を中止、または保留する請求項２に記載の数値制御装置。
  4. 　前記変更指令は、加工プログラムで指定される指令である請求項２または３に記載の数値制御装置。
  5. 　前記変更指令は、あらかじめ定められた信号である請求項２または３に記載の数値制御装置。
  6. 　前記複数の軸構成パターンは、前記第１の制御軸、および前記第２の制御軸の動作が中断された時に設定される中断軸構成パターンを含み、
    　前記指令受付部が前記第１の制御軸、および前記第２の制御軸の動作の中断を指令する中断指令を受け付けたことに応じて、前記設定部は、前記中断軸構成パターンに従って前記軸構成を設定する請求項２～５のいずれか１項に記載の数値制御装置。
  7. 　前記軸構成記憶部に記憶された前記複数の軸構成パターンに含まれるいずれかの軸構成パターンを更新するパターン更新部をさらに備え、
    　前記指令受付部が、前記いずれかの軸構成パターンを更新する更新指令を受け付けたことに応じて、前記パターン更新部は、前記いずれかの軸構成パターンを更新する請求項２～６のいずれか１項に記載の数値制御装置。
  8. 　第１の系統に属する少なくとも１つの第１の制御軸および第２の系統に属する少なくとも１つの第２の制御軸の軸構成を示す複数の軸構成パターンを記憶することと、
    　記憶された前記複数の軸構成パターンのうちの１つの軸構成パターンに従って前記軸構成を設定することと、
    をコンピュータに実行させる命令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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