WO2023187144A1 - Drive assembly for a vehicle driven using muscle force, and vehicle having a drive assembly of this type - Google Patents
Drive assembly for a vehicle driven using muscle force, and vehicle having a drive assembly of this type Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023187144A1 WO2023187144A1 PCT/EP2023/058434 EP2023058434W WO2023187144A1 WO 2023187144 A1 WO2023187144 A1 WO 2023187144A1 EP 2023058434 W EP2023058434 W EP 2023058434W WO 2023187144 A1 WO2023187144 A1 WO 2023187144A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- unit
- drive assembly
- drive
- pedal crankshaft
- housing
- Prior art date
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 30
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
Definitions
- the invention relates to a drive assembly for a human-powered vehicle and to a vehicle with such a drive assembly.
- Prior art DE 102015100676 B3 discloses a drive assembly with a manual drive, an electric auxiliary drive, a wave gear and a common output element.
- the drive unit has a complex structure with a large number of individual components and bearing points.
- EP 2724926 A1 discloses a central drive unit with a bottom bracket shaft for a manual drive and an auxiliary drive with a motor and a planetary gear downstream of the motor. This drive unit also has a comparatively complex structure with a large number of individual components.
- DE 102014108611 A1 discloses a bicycle drive device with a drive housing for accommodating a bottom bracket crankshaft, with a tension shaft gear that is arranged within the drive housing and that can be connected to a traction medium carrier in terms of drive technology, a first one-way clutch for coupling the bottom bracket crankshaft to the Traction carrier and a second one-way clutch for coupling the tension shaft gear to the traction carrier.
- This bicycle driving device also has a complex structure. The assembly is complex.
- the invention relates to a drive assembly for a vehicle powered by muscle power, comprising the following coaxial units made up of several components connected to the drive assembly: a housing unit with a Housing, a pedal crankshaft unit with a pedal crankshaft, a drive unit with a drive designed as an electric motor, a storage unit for supporting the pedal crankshaft, and an electronics cover unit which axially closes the housing unit, at least two of these units, one of which is the drive unit, having several pre-assembled components include.
- the pedal crankshaft unit and the bearing unit can be connected to one another in a rotationally fixed manner and form a single shaft which has an axial connection option for a pedal crank at both ends.
- the drive unit can include at least one drive, for example an electric motor, and electronics for the drive.
- the pedal crankshaft unit can include at least a gear and an output element.
- the housing unit can include at least a housing, a ring gear, a bearing and a shaft seal.
- the storage unit can include at least one bearing and an eccentric.
- the electronics cover unit has a rib structure for cooling on one of its axial sides.
- the rib structure can include several ribs.
- the number of ribs can be two or more.
- the number of ribs can be between ten and 30, for example between 15 and 25, such as 21.
- the rib structure can alternatively have ribs running parallel to one another and over the entire side of the electronics cover unit.
- the ribs can extend over a first end of the electronics cover unit.
- a rib structure may be provided that provides ribs in any pattern.
- a rib structure may alternatively have ribs in a general disorder.
- the rib structure comprises a plurality of radially extending ribs which have a chamfer at their radially outer end.
- the ribs can be arranged at equal angular distances from one another around the axis of the electronics cover unit.
- the protruding cross-sectional areas of the ribs can increase as the radial distance to the axis of the electronics cover unit increases.
- the electronic cover unit can combine features for sealing, storage, heat dissipation and product design.
- the external surface ie the surface located at the first axial end of the electronics cover unit, can be advantageously designed in order to obtain the largest possible surface, which has a positive influence on convection. This can be achieved by the ribs, the ribs forming the rib structure to increase the surface area.
- heat conduction to the housing unit can be ensured via the corresponding interface or connection point.
- connection options via thermal pastes or pads to the electronics of the drive unit can be provided in order to improve heat dissipation.
- a diaphragm can be provided, which is arranged at an axial end of the drive assembly at an axial distance from the air flow to the outside.
- the cover is connected to the pedal crankshaft unit in a rotationally fixed manner and has a structure for guiding air to the outside.
- the cover can be connected to the electronics cover unit in a rotationally fixed manner, for example by means of the rib structure.
- the outer surface, ie the side of the cover facing away from the housing unit, can offer the possibility of a design in the sense of the product design.
- a brand-specific design can be provided on the cover, for example by printing.
- a free space or a structure for air guidance can be formed between the cover and the outer surface of the electronics cover unit, which faces the cover.
- This structure can correspond to the rib structure already described.
- a spider can be provided, which is connected to the pedal crankshaft unit and at least partially accommodates the housing unit.
- the spider has a chainring with a toothing plane which lies in an axial region between bearings of the pedal crankshaft unit, for example the pedal crankshaft, which are axially furthest apart from one another.
- the chainring can advantageously be positioned axially to introduce the forces into the pedal crankshaft unit, taking into account a chain line that is optimal for the respective vehicle.
- the toothing plane of the chainring can be pulled up to over the cylindrical outer skin, ie over the housing unit, of the drive assembly using an appropriately designed spider.
- a lubricant space can be provided, which is designed to receive lubricant and for direct contact of a lubricant located therein with at least one component of the housing unit and the drive unit.
- the lubricant space can be connected to a rotating component, for example a rotor of the electric motor, in order to enable lubricant circulation in the lubricant space.
- the lubricant compartment can exclude muscle-powered components of the drive assembly to avoid resistance during muscle-powered operation due to the inertia of the lubricant.
- the lubricant space is designed at least for direct contact of the lubricant located therein with the housing and the drive designed as an electric motor, for example the rotor of the electric motor.
- the uniaxial and largely rotationally symmetrical structure can be advantageous in order to achieve lubrication of all necessary units through dynamic distribution of the lubricant, for example oil, during operation by means of a defined lubricant filling, for example an oil filling.
- a lubricant can at least partially flow around them.
- the Lubricant movement improves the heat dissipation of the individual components to the housing unit.
- an advantageous influence on the acoustics can be achieved by damping the vibrations caused by the drive assembly via the fluid.
- consistent lubricating properties can be achieved over the service life.
- the invention relates to an electronics cover unit of a drive assembly.
- the electronic cover unit can have the features described here.
- the invention relates to a cover of a drive assembly.
- the aperture can have the features described here, whereby the drive assembly can only be limited to the units and components required to identify the aperture.
- the invention relates to a spider of a drive assembly.
- the spider can have the features described here, whereby the drive assembly can only be limited to the units and components required to identify the spider.
- the invention relates to a lubricant chamber of a drive assembly.
- the lubricant space can have the features described here, whereby the drive assembly can only be limited to the units and components required to identify the lubricant space.
- the invention relates to a vehicle, for example a bicycle, with one of the drive assemblies described. It can also have a device for rotating the pedal crankshaft unit of the drive assembly using muscle power and a device for transmitting the force output by the drive assembly to move the vehicle in a direction of travel.
- a vehicle for example a bicycle
- a device for rotating the pedal crankshaft unit of the drive assembly using muscle power and a device for transmitting the force output by the drive assembly to move the vehicle in a direction of travel.
- Embodiments or features described in one aspect of the invention may be combined with embodiments or features described in another aspect of the invention.
- Figure 1 shows a central longitudinal section through a drive assembly, which can also be referred to as a drive system, for a manually driven vehicle, for example a bicycle.
- Figure 2 shows the housing unit of the drive assembly from Figure 1.
- Figure 3 shows the pedal crankshaft unit of the drive assembly from Figure 1.
- Figure 4 shows the drive unit of the drive assembly from Figure 1.
- Figure 5 shows the storage unit of the drive assembly from Figure 1.
- Figure 6 shows a perspective view the electronic cover unit of the drive assembly from Figure 1.
- Figure 7 shows a side view of the drive assembly from Figure 1 with a cover at the first end of the drive assembly and a spider and chainring at the second end of the drive assembly.
- Figure 8 shows a perspective view of the drive assembly from Figure 7, in which the cover is axially spaced from the drive assembly and the electronics cover element has the alternative rib structure.
- Figure 9 shows the central longitudinal section through the drive assembly from Figure 1 with the spider and the chainring.
- Figure 10 shows the central longitudinal section through the drive assembly from Figure 9 with an alternative design of the spider.
- Figure 11 shows the central longitudinal section through the drive assembly from Figure 1 with a lubricant space.
- Figure 1 shows a central longitudinal section through a drive assembly 10, which can also be referred to as a drive system, for a vehicle powered by muscle power, for example a bicycle.
- the drive assembly 10 has an axial first end 12 and an axial second end 14. It also includes several units from which it is assembled. These units include a housing unit 100 (see also Figure 2), a pedal crankshaft unit 200 (see also Figure 3), a drive unit 300 (see also Figure 4), a storage unit 400 (see also Figure 5) and an electronics cover unit 500 (see also Figure 5). see also Figure 6).
- the drive assembly 10 can be intended for small electric vehicles, for example bicycles, in particular EPACs (“Electrically Power Assisted Cycle”).
- Previous drive assemblies usually have a multi-axis structure.
- EPACs Electrical Power Assisted Cycle
- Previous drive assemblies usually have a multi-axis structure.
- an at least two-shell structure was previously necessary. 2 shows the housing unit 100 of the drive assembly 10 from FIG 104 and an axial second end of the housing unit 106 extends. While the outside of the housing 108 essentially has a constant outside diameter, the inside of the housing 110 has inwardly projecting step sections of different inside diameters.
- FIG. 3 shows the pedal crankshaft unit 200 of the drive assembly 10 from FIG an axial first end of the pedal crankshaft unit 206 and an axial second end of the pedal crankshaft unit 208.
- the outside of the pedal crankshaft 204 has step sections that project outwards. These step sections serve as stops and axial limitations for a gear 210, which is pushed here from the first end of the pedal crankshaft unit 206 onto the pedal crankshaft 202, and for an output element of the pedal crankshaft unit 212, which here is pushed from the second end of the pedal crankshaft 208 is pushed onto the pedal crankshaft 202.
- the output element of the pedal crankshaft unit 212 is connected to the transmission 210 via a first freewheel 214.
- the output element of the pedal crankshaft unit 212 is connected to the pedal crankshaft 202 via a second freewheel 216 and an inner bearing of the pedal crankshaft unit 218.
- the pedal crankshaft 202 and the output element of the pedal crankshaft unit 212 are connected to one another via a shaft sealing ring of the pedal crankshaft unit 220, which is arranged axially between the inner bearing of the pedal crankshaft unit 218 and the output element of the pedal crankshaft unit 212.
- the output element of the pedal crankshaft unit 212 includes an outer bearing of the pedal crankshaft unit 220.
- the drive unit 300 includes a drive sleeve 302 with a radial collar 304 projecting radially outward, as well as an axial first end of the drive unit 306 and an axial second end of the drive unit 308.
- the drive unit 300 also includes electronics 310 and a drive 312, wherein the Electronics 310 is mounted on the side of the radial collar 304 that corresponds to the first end of the Drive unit 306 faces, and the drive 312 is mounted on the side of the radial collar 304 that faces the second end of the drive unit 308.
- the drive here is an electric motor that is connected to the matching electronics 310.
- FIG. 5 shows the storage unit 400 of the drive assembly 10 from FIG an axial first end of the storage unit 406 and an axial second end of the storage unit 408.
- the outside of the storage element 404 has step sections that project outwards. These step sections serve as stops and axial boundaries for an outer bearing of the storage unit 410, which is pushed here from the first end of the storage unit 406 onto the storage element 402, and for an eccentric 412, which here from the second end of the storage unit 408 is pushed onto the storage element 402.
- the composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the storage unit 400 shown in FIG. 5.
- FIG. 6 shows a perspective view of the electronics cover unit 500 of the drive assembly 10 from FIG axial first end of the electronics cover unit 504 and an axial second end of the electronics cover unit 506.
- the electronics cover unit 500 is formed in one piece from the electronics cover element 502 in FIG.
- the electronics cover element 502 has a rib structure 508, which here has 21 ribs 510 which extend axially at the first end of the electronics cover unit 504.
- the ribs 510 are arranged at equal angular distances from one another around the axis of the electronics cover unit 500, with their projecting cross-sectional area increasing as the radial distance to the axis of the electronics cover unit 500 increases.
- the ribs 510 have a chamfer 512 at their radially outer ends.
- the composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the electronic cover unit 500 shown in FIG.
- the electronic cover unit 500 combines features for sealing, storage, heat dissipation and product design.
- the external surface ie the surface located at the first axial end of the electronics cover unit 406, can be advantageously designed in order to obtain as large a surface as possible, which has a positive influence on convection.
- This can be achieved by the ribs 510, wherein the ribs 510 form the rib structure 508 to increase the surface area.
- heat conduction to the housing unit 100 can be ensured via the corresponding interface or connection point.
- connection options can be provided to the electronics 310 via thermal pastes or pads in order to improve heat dissipation.
- FIG. 7 shows a side view of the drive assembly 10 from FIG 700 with integral chainring 702 on the other hand.
- the panel 600 axially covers the first end of the electronics cover unit 504.
- the spider 700 and the chainring 702 are pushed from the side of the second end of the pedal crankshaft unit 208 onto the output element of the pedal crankshaft unit 212.
- the electronics cover element 502 has an alternative rib structure 508, which differs from that in FIG. 6.
- the electronics cover element 502 can also have the same rib structure 508 as in Figure 6.
- the outer surface, ie the side of the panel 600 facing away from the housing unit 100, offers the possibility of a design in the sense of the product design. A brand-specific design can be provided on the cover, for example by printing.
- a free space or a structure for air guidance can be formed between the cover 600 and the outer surface of the electronics cover unit 500, which faces the cover 600.
- This structure can correspond to the rib structure 508 already described.
- 8 shows a perspective view of the drive assembly 10 from FIG. 7, in which the cover 600 is axially spaced from the drive assembly 10 and the electronics cover element 502 has the alternative rib structure 508.
- the alternative rib structure 508 has 14 ribs 510 that run parallel to one another and over the entire side of the electronics cover element 502. Here too, the ribs 510 extend over the first end of the electronics cover unit 504.
- FIG. 9 shows the central longitudinal section through the drive assembly 10 from Figure 1 with the spider 700 and the chainring 702.
- the chainring 702 is detachably attached to the spider 700 here.
- the toothing plane 704 shown with a vertical dash-dotted line lies here beyond the second end of the housing unit 106 and essentially in a plane with the inner bearing of the pedal crankshaft unit 218.
- the chainring 702 can alternatively be designed as a pulley.
- Figure 10 shows the central longitudinal section through the drive assembly 10 from Figure 9 with an alternative embodiment of the Spider 700.
- the Spider 700 here has an axial collar 706 that extends over the housing 102.
- the axial collar 706 allows the gearing plane 704 to be moved further towards the axial center of the drive assembly 10.
- the toothing plane 704 lies between the inner bearing of the housing unit 112 and the outer bearing of the pedal crankshaft unit 222, which support the output element of the pedal crankshaft unit 212 on the housing 102.
- Figure 11 shows the central longitudinal section through the drive assembly 10 from Figure 1 with a lubricant space 800.
- the lubricant space 800 includes contiguous cavities in the assembled drive assembly 10 and serves to receive and circulate lubricant inside the drive assembly 10.
- the lubricant space 800 extends through the drive assembly 10 so that it has direct contact with at least parts of the following units of the drive assembly 10 (from the first end of the drive assembly to the second end of the drive assembly): drive unit 300, housing unit 100 and pedal crankshaft unit 200.
- the lubricant space 800 can extend through the drive assembly 10 in such a way that it has direct contact with at least parts of the following components of the units of the drive assembly 10 (from the first end of the drive assembly to the second end of the drive assembly) : Radial collar 304, drive 312, drive sleeve 302, housing 102, gear 210, ring gear 114, inner bearing of the housing unit 112, shaft sealing ring of the housing unit 116, output element of the pedal crankshaft unit 212, first freewheel 214, second freewheel 216, inner bearing of the pedal crankshaft unit 218, shaft sealing ring the pedal crankshaft unit 220 and pedal crankshaft 202.
- the electronics cover unit 500 is inserted from the first end of the housing unit 104 and finally the storage unit 400 is inserted into the housing unit 100 from the first end of the housing unit 104.
- the housing unit 100 and the electronics cover unit 500 thus form a rotation-proof connection.
- the pedal crankshaft unit 200 and the bearing unit 400 form a rotation-proof connection.
- the units 200, 400 are rotatably mounted to the units 100, 500 via the inner bearing of the housing unit 112, the outer bearing of the pedal crank unit 222 and the outer bearing of the storage unit 410.
- the output element of the pedal crankshaft unit 212 is in turn provided by the inner bearing of the housing unit 112, the outer bearing of the pedal crank unit 222, the inner bearing of the Pedal crank unit 218 and the second freewheel 216 are rotatably mounted both to the housing unit 100 and to the pedal crankshaft 202.
- the drive unit 400 is connected to the housing unit 100 in a rotationally fixed manner via the radial collar 304.
- the transmission 210 which is in operative connection with the ring gear 114 of the housing unit 100, is connected on the input side to the drive unit 400 and on the output side to the first freewheel 214, which is coupled to the output element of the pedal crankshaft unit 212.
- the two freewheels 214, 216 are set up in such a way that a transmission of a rotation of the drive unit 300 to the output element of the pedal crankshaft unit 212 is enabled and to the pedal crankshaft 202 is prevented, and that a transmission of a rotation of the pedal crankshaft 202 to the output element of the pedal crankshaft unit 212 enables and prevents the drive unit 300.
- Reference number 10 drive assembly 12 first end of the drive assembly 14 second end of the drive assembly 100 housing unit 102 housing 104 first end of the housing unit 106 second end of the housing unit 108 outside of the housing 110 inside of the housing 112 inner bearing of the housing unit 114 ring gear 116 shaft seal of the housing unit 200 pedal crankshaft unit 202 pedal crankshaft 2 04 Outside of the pedal crankshaft 206 first end of the pedal crankshaft unit 208 second end of the pedal crankshaft unit 210 gear 212 output element of the pedal crankshaft unit 214 first freewheel 216 second freewheel 218 inner bearing of the pedal crankshaft unit 220 shaft seal of the pedal crankshaft unit 222 outer bearing of the pedal crankshaft unit 300 drive unit 302 drive sleeve se 304 radial collar 306 first end of the drive unit 308 second End of the drive unit 310 electronics 312 drive 400 storage unit 402 storage element 404 outside of the storage element 406 first end of the storage unit 408 second end of the storage unit 410 outer bearing of the storage unit 412 eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
A drive assembly (10) for a vehicle driven using muscle force, comprising the following coaxial units which are connected to form the drive assembly (10) and which are composed of a plurality of components: a housing unit (100) having a housing (102); a pedal crankshaft unit (200) having a pedal crankshaft (202); a drive unit (300) having a drive (312) in the form of an electric motor; a bearing unit (400) for supporting the pedal crankshaft (202); and an electronics cover unit (500), which closes the housing unit (100) axially; wherein at least two of said units (100, 200, 300, 400, 500) comprise a plurality of preassembled components and one of these is the drive unit (300). A vehicle which can be driven using muscle force and which comprises the following: the drive assembly (10); a device for rotating the pedal crankshaft unit (200) of the drive assembly (10) using muscle force; and a device for transmitting the force outputted by the drive assembly (10), in order to move the vehicle in a direction of travel.
Description
Antriebsbaugruppe für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Antriebsbaugruppe Technisches Gebiet Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsbaugruppe für ein mit Muskelkraft angetrie- benes Fahrzeug und auf ein Fahrzeug mit einer solchen Antriebsbaugruppe. Stand der Technik DE 102015100676 B3 offenbart eine Antriebsbaugruppe mit einem manuellen An- trieb, einem elektrischen Hilfsantrieb, einem Wellgetriebe und einem gemeinsamen Ab- triebselement. Die Antriebseinheit weist einen komplexen Aufbau mit einer Vielzahl ein- zelner Komponenten und Lagerstellen auf. EP 2724926 A1 offenbart eine zentrale Antriebseinheit mit einer Tretlagerwelle für ei- nen manuellen Antrieb und einen Hilfsantrieb mit einem Motor und einem dem Motor nachgeschalteten Planetengetriebe. Auch diese Antriebseinheit weist einen vergleichs- weise komplexen Aufbau mit einer Vielzahl einzelner Komponenten auf. DE 102014108611 A1 offenbart eine Fahrradantriebsvorrichtung mit einem Antriebs- gehäuse zur Aufnahme einer Tretlagerkurbelwelle, mit einem Spannungswellenge- triebe, das innerhalb des Antriebsgehäuses angeordnet ist und das mit einem Zugmit- telträger triebtechnisch in Verbindung bringbar ist, einer ersten Freilaufkupplung zur Kopplung der Tretlagerkurbelwelle mit dem Zugmittelträger und einer zweiten Freilauf- kupplung zur Kopplung des Spannungswellengetriebes mit dem Zugmittelträger. Diese Fahrradantriebsvorrichtung verfügt ebenfalls über einen komplexen Aufbau. Die Mon- tage ist aufwändig. Darstellung der Erfindung Die Erfindung betrifft gemäß einem Aspekt eine Antriebsbaugruppe für ein mit Muskel- kraft angetriebenes Fahrzeug, aufweisend folgende zur Antriebsbaugruppe verbundene koaxiale Einheiten aus mehreren Komponenten: eine Gehäuseeinheit mit einem
Gehäuse, eine Tretkurbelwelleneinheit mit einer Tretkurbelwelle, eine Antriebseinheit mit einem als Elektromotor ausgebildeten Antrieb, eine Lagerungseinheit zur Lagerung der Tretkurbelwelle, und eine Elektronikdeckeleinheit, welche die Gehäuseeinheit axial abschließt, wobei mindestens zwei dieser Einheiten, von denen eine die Antriebseinheit ist, mehrere vormontierte Komponenten umfassen. Die Tretkurbelwelleneinheit und die Lagerungseinheit können drehfest miteinander ver- bunden sein und eine einzige Welle ausbilden, die axial an beiden Enden eine Verbin- dungsmöglichkeit für eine Tretkurbel aufweist. Dadurch kann ein insgesamt koaxialer Aufbau der Antriebsbaugruppe erreicht werden, gemäß dem alle Einheiten koaxial sind. Die Antriebseinheit kann zumindest einen Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor, und eine Elektronik für den Antrieb umfassen. Die Tretkurbelwelleneinheit kann zumin- dest ein Getriebe und ein Abtriebselement umfassen. Die Gehäuseeinheit kann zumin- dest ein Gehäuse, ein Hohlrad, ein Lager und einen Wellendichtring umfassen. Die La- gerungseinheit kann zumindest ein Lager und einen Exzenter umfassen. In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Elektronikdeckelein- heit an einer ihrer axialen Seiten eine Rippenstruktur zur Kühlung aufweist. Dabei kann die Rippenstruktur mehrere Rippen umfassen. Die Anzahl der Rippen kann zwei oder mehr betragen. Die Anzahl der Rippen kann zwischen zehn und 30 betragen, beispiels- weise zwischen 15 und 25, wie beispielsweise 21. Die Rippenstruktur kann alternativ parallel zueinander und über die gesamte Seite der Elektronikdeckeleinheit verlaufende Rippen aufweisen. Dabei können sich die Rippen über ein erstes Ende der Elektronikdeckeleinheit erstrecken. Alternativ kann eine Rip- penstruktur vorgesehen sein, die Rippen in einem beliebigen Muster bereitstellt. Ein Rippenstruktur kann alternativ dazu Rippen in einer allgemeinen Wirrrlage aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Rippenstruktur meh- rere radial verlaufende Rippen umfasst, welche an ihrem radial äußeren Ende eine Fase aufweisen. Die Rippen können in gleichen Winkelabständen zueinander um die Achse der Elektronikdeckeleinheit angeordnet sein. Die vorstehenden Querschnittsflä- chen der Rippen können sich mit steigendem radialem Abstand zur Achse der Elektro- nikdeckeleinheit vergrößern.
Die Elektronikdeckeleinheit kann Merkmale zur Abdichtung, zur Lagerung, zur Wärme- ableitung und zur Produktgestaltung vereinen. Zur Optimierung der Wärmeableitung an die Umgebung kann die außenliegende Fläche, d.h. die am ersten axialen Ende der Elektronikdeckeleinheit liegende Fläche, vorteilhaft gestaltet sein, um eine möglichst große Oberfläche zu erhalten, die eine Konvektion positiv beeinflusst. Dies kann durch die Rippen erreicht werden, wobei die Rippen die Rippenstruktur zur Vergrößerung der Oberfläche ausbilden. Zusätzlich kann eine Wärmeleitung an die Gehäuseeinheit über die entsprechende Schnitt- bzw. Verbindungsstelle gewährleistet sein. Zur Innenseite der Elektronikdeckeleinheit, d. h. zu der dem axialen zweiten Ende der Elektronikde- ckeleinheit zugewandten Seite, hin, können Anbindungsmöglichkeiten über Wärmeleit- pasten oder -pads an die Elektronik der Antriebseinheit vorgesehen sein, um die Wär- meabfuhr zu verbessern. In einer weiteren Ausführungsform kann eine Blende vorgesehen sein, welche an einem axialen Ende der Antriebsbaugruppe mit einem axialen Abstand zur Luftführung nach außen angeordnet ist. In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Blende mit der Tret- kurbelwelleneinheit drehfest verbunden ist und eine Struktur zur Luftführung nach au- ßen aufweist. Alternativ kann die Blende drehfest mit der Elektronikdeckeleinheit ver- bunden sein, beispielsweise mittels der Rippenstruktur. Die Außenfläche, d. h. die der Gehäuseeinheit abgewandte Seite der Blende, kann die Möglichkeit einer Gestaltung im Sinne des Produktdesigns bieten. So kann auf der Blende eine markenspezifische Gestaltung bspw. durch Druck vorgesehen sein. Um die an dieser Stelle benötigte Wärmeabfuhr nicht zu verhindern kann zwischen Blende und der äußeren Oberfläche der Elektronikdeckeleinheit, die der Blende zugewandt ist, ein Freiraum bzw. eine Struktur zur Luftführung ausgebildet sein. Diese Struktur kann der bereits beschriebenen Rippenstruktur entsprechen. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Spider vorgesehen sein, welcher mit der Tretkurbelwelleneinheit verbunden ist und zumindest teilweise die Gehäuseeinheit in sich aufnimmt.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Spider ein Ketten- blatt mit einer Verzahnungsebene aufweist, die in einem axialen Bereich zwischen axial am weitesten voneinander beabstandeten Lagern der Tretkurbelwelleneinheit, bei- spielsweise der Tretkurbelwelle, liegt. Bei einer geringen Baugröße und bei einer zylindrischen Außengeometrie der Antriebs- baugruppe, kann das Kettenblatt vorteilhaft zur Einleitung der Kräfte in Tretkurbelwel- leneinheit unter Beachtung einer für das jeweilige Fahrzeug optimalen Kettenlinie axial platziert sein. Hierfür kann in äußerster Ausprägung die Verzahnungsebene des Ketten- blatts mittels eines entsprechend ausgeführten Spiders bis über die zylindrische Außen- haut, d. h. bis über die Gehäuseeinheit, der Antriebsbaugruppe gezogen werden. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Schmierstoffraum vorgesehen sein, der zur Aufnahme von Schmierstoff und zum direkten Kontakt von einem darin befindlichen Schmierstoff mit wenigstens einer Komponente der Gehäuseeinheit und der Antriebs- einheit ausgebildet ist. Dabei kann der Schmierstoffraum mit einer rotierenden Kompo- nente, beispielsweise einem Rotor des Elektromotors, verbunden sein, um eine Schmierstoffzirkulation im Schmierstoffraum zu ermöglichen. Außerdem kann der Schmierstoffraum mit Muskelkraft betriebene Komponenten der Antriebsbaugruppe ausschließen, um einen durch die Trägheit des Schmierstoffs bedingten Widerstand beim Betrieb mit Muskelkraft zu vermeiden. In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Schmierstoffraum zumindest zum direkten Kontakt von darin befindlichem Schmierstoff mit dem Gehäuse und dem als Elektromotor ausgebildeten Antrieb, beispielsweise dem Rotor des Elektro- motors, ausgebildet ist. Der einachsige und weitgehend rotationssymmetrische Aufbau kann vorteilhaft sein, um mittels einer definierten Schmierstofffüllung, beispielsweise eine Ölfüllung, eine Schmie- rung aller notwendiger Einheiten durch dynamische Verteilung des Schmierstoffs, bei- spielsweise Öl, im Betrieb zu erzielen. Dadurch können nicht nur Einheiten selbst, son- dern gezielt zumindest eine Auswahl der Komponenten einer Einheit von einem Schmierstoff zumindest teilweise umströmt werden. Gleichzeitig kann durch die
Schmierstoffbewegung eine Verbesserung der Wärmeabfuhr der einzelnen Komponen- ten an die Gehäuseeinheit erreicht werden. Zudem kann eine vorteilhafte Beeinflussung der Akustik durch eine Dämpfung der der Antriebsbaugruppe entstehenden Schwingun- gen über das Fluid erreicht werden. Im Gegensatz zu der üblichen Schmierung mittel Fett ist eine gleichbleibende Schmiereigenschaft über die Lebensdauer erreichbar. Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt eine Elektronikdeckeleinheit einer Antriebsbaugruppe. Dabei kann die Elektronikdeckeleinheit die hier beschriebenen Merkmale aufweisen. Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt eine Blende einer Antriebsbau- gruppe. Dabei kann die Blende die hier beschriebenen Merkmale aufweisen, wobei die Antriebsbaugruppe lediglich auf die zur Kennzeichnung der Blende erforderlichen Ein- heiten und Komponenten beschränkt sein kann. Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt einen Spider einer Antriebsbau- gruppe. Dabei kann der Spider die hier beschriebenen Merkmale aufweisen, wobei die Antriebsbaugruppe lediglich auf die zur Kennzeichnung des Spiders erforderlichen Ein- heiten und Komponenten beschränkt sein kann. Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt einen Schmierstoffraum einer An- triebsbaugruppe. Dabei kann der Schmierstoffraum die hier beschriebenen Merkmale aufweisen, wobei die Antriebsbaugruppe lediglich auf die zur Kennzeichnung des Schmierstoffraums erforderlichen Einheiten und Komponenten beschränkt sein kann. Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein Fahrzeug, beispielsweise ein Fahrrad, mit einer der beschriebenen Antriebsbaugruppen. Es kann ferner eine Vorrich- tung zur Drehung der Tretkurbelwelleneinheit der Antriebsbaugruppe mit Muskelkraft und eine Vorrichtung zur Übertragung der durch die Antriebsbaugruppe ausgegebenen Kraft zur Bewegung des Fahrzeugs in eine Fahrtrichtung aufweisen. Zu einem Aspekt der Erfindung beschriebene Ausführungsformen oder Merkmale kön- nen mit zu einem anderen Aspekt der Erfindung beschriebenen Ausführungsformen oder Merkmalen kombiniert werden.
Kurze Beschreibung der Figuren Figur 1 zeigt einen mittigen Längsschnitt durch eine Antriebsbaugruppe, welche auch als Antriebssystem bezeichnet werden kann, für ein manuell ange- triebenes Fahrzeug, beispielsweise ein Fahrrad. Figur 2 zeigt die Gehäuseeinheit der Antriebsbaugruppe aus Figur 1. Figur 3 zeigt die Tretkurbelwelleneinheit der Antriebsbaugruppe aus Figur 1. Figur 4 zeigt die Antriebseinheit der Antriebsbaugruppe aus Figur 1. Figur 5 zeigt die Lagerungseinheit der Antriebsbaugruppe aus Figur 1. Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Elektronikdeckeleinheit der An- triebsbaugruppe aus Figur 1. Figur 7 zeigt eine Seitenansicht der Antriebsbaugruppe aus Figur 1 mit einer Blende am ersten Ende der Antriebsbaugruppe sowie einem Spider und Kettenblatt am zweiten Ende der Antriebsbaugruppe. Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebsbaugruppe aus Figur 7, in der die Blende von der Antriebsbaugruppe axial beabstandet ist und das Elektronikdeckelelement die alternative Rippenstruktur aufweist. Figur 9 zeigt den mittigen Längsschnitt durch die Antriebsbaugruppe aus Figur 1 mit dem Spider und dem Kettenblatt. Figur 10 zeigt den mittigen Längsschnitt durch die Antriebsbaugruppe aus Figur 9 mit einer alternativen Ausgestaltung des Spiders. Figur 11 zeigt den mittigen Längsschnitt durch die Antriebsbaugruppe aus Figur 1 mit einem Schmierstoffraum.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Figur 1 zeigt einen mittigen Längsschnitt durch eine Antriebsbaugruppe 10, welche auch als Antriebssystem bezeichnet werden kann, für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug, beispielsweise ein Fahrrad. Die Antriebsbaugruppe 10 weist ein axiales erstes Ende 12 und ein axiales zweites Ende 14 auf. Sie umfasst außerdem mehrere Einheiten, aus welchen sie zusammenge- baut ist. Zu diesen Einheiten gehören eine Gehäuseeinheit 100 (siehe auch Figur 2), eine Tretkurbelwelleneinheit 200 (siehe auch Figur 3), eine Antriebseinheit 300 (siehe auch Figur 4), eine Lagerungseinheit 400 (siehe auch Figur 5) und eine Elektronikde- ckeleinheit 500 (siehe auch Figur 6). Die Antriebsbaugruppe 10 kann für elektrische Kleinstfahrzeuge, beispielsweise Fahrrä- der, im Speziellen EPACs („Electrically Power Assisted Cycle“ – Elektromotorisch unter- stützte Räder), vorgesehen sein. Bisherige Antriebsbaugruppen weisen meist einen mehrachsigen Aufbau auf. Zur Bestückung der entsprechenden Gehäuseeinheit bzw. des Gehäuses mit den funktionellen Komponenten war daher bisher ein mindestens zweischaliger Aufbau notwendig. Figur 2 zeigt die Gehäuseeinheit 100 der Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1. Die Gehäuseeinheit 100 umfasst ein Gehäuse 102, das hier rohrförmig und mit einer axialen Durchgangsöffnung ausgebildet ist, welche sich entlang seiner mit einer Strich- punktlinie dargestellten Achse zwischen einem axialen ersten Ende der Gehäuseeinheit 104 und einem axialen zweiten Ende der Gehäuseeinheit 106 erstreckt. Während die Außenseite der Gehäuses 108 im Wesentlichen einen gleichbleibenden Außendurch- messer aufweist, weist die Innenseite des Gehäuses 110 nach innen vorstehende Stu- fenabschnitte unterschiedlicher Innendurchmesser auf. Diese Stufenabschnitte dienen als Anschläge und axiale Begrenzungen für ein Innenlager der Gehäuseeinheit 112, welches hier von dem ersten Ende der Gehäuseeinheit 104 in das Gehäuse 102 einge- führt ist, ein Hohlrad 114, welches hier ebenfalls von dem ersten Ende der Gehäuseein- heit 104 in das Gehäuse 102 eingeführt ist, und für einen Wellendichtring der
Gehäuseeinheit 116, welcher hier von dem zweiten Ende der Gehäuseeinheit 106 in das Gehäuse 102 eingeführt ist. Der auf der Grundlage der in diesem Absatz genann- ten Komponenten geschaffene Verbund bildet die in Figur 2 gezeigte Gehäuseeinheit 100. Figur 3 zeigt die Tretkurbelwelleneinheit 200 der Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1. Die Tretkurbelwelleneinheit 200 umfasst eine Tretkurbelwelle 202 mit einer Außenseite der Tretkurbelwelle 204 sowie einem axialen ersten Ende der Tretkurbelwellenein- heit 206 und einem axialen zweiten Ende der Tretkurbelwelleneinheit 208. Die Außen- seite der Tretkurbelwelle 204 weist nach außen vorstehende Stufenabschnitte auf. Diese Stufenabschnitte dienen als Anschläge und axiale Begrenzungen für ein Ge- triebe 210, welches hier von dem ersten Ende der Tretkurbelwelleneinheit 206 auf die Tretkurbelwelle 202 geschoben ist, und für ein Abtriebselement der Tretkurbelwellenein- heit 212, welches hier von dem zweiten Ende der Tretkurbelwelle 208 auf die Tretkur- belwelle 202 geschoben ist. Dabei ist das Abtriebselement der Tretkurbelwellenein- heit 212 über einen ersten Freilauf 214 mit dem Getriebe 210 verbunden. Gleichzeitig ist das Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212 über einen zweiten Freilauf 216 und ein Innenlager der Tretkurbelwelleneinheit 218 mit der Tretkurbelwelle 202 verbun- den. Die Tretkurbelwelle 202 und das Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212 sind über einen Wellendichtring der Tretkurbelwelleneinheit 220, der axial zwischen dem Innenlager der Tretkurbelwelleneinheit 218 und dem Abtriebselement der Tretkur- belwelleneinheit 212 angeordnet ist, miteinander verbunden. Zusätzlich umfasst das Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212 ein Außenlager der Tretkurbelwellen- einheit 220. Der auf der Grundlage der in diesem Absatz genannten Komponenten ge- schaffene Verbund bildet die in Figur 3 gezeigte Tretkurbelwelleneinheit 200. Figur 4 zeigt die Antriebseinheit 300 der Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1. Die Antriebseinheit 300 umfasst eine Antriebshülse 302 mit einem radial nach außen vorstehenden Radialkragen 304 sowie einem axialen ersten Ende der Antriebsein- heit 306 und einem axialen zweiten Ende der Antriebseinheit 308. Außerdem umfasst die Antriebseinheit 300 eine Elektronik 310 und einen Antrieb 312, wobei die Elektro- nik 310 auf der Seite des Radialkragens 304 montiert ist, die dem ersten Ende der
Antriebseinheit 306 zugewandt ist, und der Antrieb 312 auf der Seite des Radialkra- gens 304 montiert ist, die dem zweiten Ende der Antriebseinheit 308 zugewandt ist. Bei dem Antrieb handelt es sich hier um einen E-Motor, der mit der dazu passenden Elekt- ronik 310 verbunden ist. Der auf der Grundlage der in diesem Absatz genannten Kom- ponenten geschaffene Verbund bildet die in Figur 4 gezeigte Antriebseinheit 300. Figur 5 zeigt die Lagerungseinheit 400 der Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1. Die Lagerungseinheit 400 umfasst ein Lagerungselement 402 mit einer Außenseite des Lagerungselements 404 sowie einem axialen ersten Ende der Lagerungseinheit 406 und einem axialen zweiten Ende der Lagerungseinheit 408. Die Außenseite des Lage- rungselements 404 weist nach außen vorstehende Stufenabschnitte auf. Diese Stufen- abschnitte dienen als Anschläge und axiale Begrenzungen für ein Außenlager der La- gerungseinheit 410, welches hier von dem ersten Ende der Lagerungseinheit 406 auf das Lagerungselement 402 geschoben ist, und für einen Exzenter 412, welcher hier von dem zweiten Ende der Lagerungseinheit 408 auf das Lagerungselement 402 gescho- ben ist. Der auf der Grundlage der in diesem Absatz genannten Komponenten geschaf- fene Verbund bildet die in Figur 5 gezeigte Lagerungseinheit 400. Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Elektronikdeckeleinheit 500 der Antriebs- baugruppe 10 aus Figur 1. Die Elektronikdeckeleinheit 500 umfasst ein Elektronikdeckelelement 502 mit einem axi- alen ersten Ende der Elektronikdeckeleinheit 504 und einem axialen zweiten Ende der Elektronikdeckeleinheit 506. Die Elektronikdeckeleinheit 500 ist in der Figur 5 einstückig aus dem Elektronikdeckelelement 502 ausgebildet. Dabei weist das Elektronikde- ckelelement 502 eine Rippenstruktur 508 auf, die hier 21 sich axial am ersten Ende der Elektronikdeckeleinheit 504 erstreckende Rippen 510 aufweist. Die Rippen 510 sind in gleichen Winkelabständen zueinander um die Achse der Elektronikdeckeleinheit 500 angeordnet, wobei sich deren vorstehende Querschnittsfläche mit steigendem radialem Abstand zur Achse der Elektronikdeckeleinheit 500 vergrößert. Zudem weisen die Rip- pen 510 an ihren radial äußeren Enden eine Fase 512 auf. Der auf der Grundlage der in diesem Absatz genannten Komponenten geschaffene Verbund bildet die in Figur 6 ge- zeigte Elektronikdeckeleinheit 500.
Die Elektronikdeckeleinheit 500 vereint Merkmale zur Abdichtung, zur Lagerung, zur Wärmeableitung und zur Produktgestaltung. Zur Optimierung der Wärmeableitung an die Umgebung kann die außenliegende Fläche, d. h. die am ersten axialen Ende der Elektronikdeckeleinheit 406 liegende Fläche, vorteilhaft gestaltet sein, um eine mög- lichst große Oberfläche zu erhalten, die eine Konvektion positiv beeinflusst. Dies kann durch die Rippen 510 erreicht werden, wobei die Rippen 510 die Rippenstruktur 508 zur Vergrößerung der Oberfläche ausbilden. Zusätzlich kann eine Wärmeleitung an die Ge- häuseeinheit 100 über die entsprechende Schnitt- bzw. Verbindungsstelle gewährleistet sein. Zur Innenseite der Elektronikdeckeleinheit 500, d. h. zu der dem axialen zweiten Ende der Elektronikdeckeleinheit 408 zugewandten Seite, hin, können Anbindungsmög- lichkeiten über Wärmeleitpasten oder -pads an die Elektronik 310 vorgesehen sein, um die Wärmeabfuhr zu verbessern. Figur 7 zeigt eine Seitenansicht der Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1 mit einer Blende 600 am ersten Ende der Antriebsbaugruppe 12 sowie einem Spider 700 und Kettenblatt 702 an der zweiten Seite der Antriebsbaugruppe 14. Die Antriebsbaugruppe 10 befindet sich hier zwischen einer Blende 600 einerseits und einem Spider 700 mit integralem Kettenblatt 702 andererseits. Die Blende 600 deckt axial das erste Ende der Elektronikdeckeleinheit 504 ab. Der Spider 700 und das Ket- tenblatt 702 sind von der Seite des zweiten Endes der Tretkurbelwelleneinheit 208 auf das Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212 geschoben. Das Elektronikde- ckelelement 502 hat in dieser Figur 7 eine alternative Rippenstruktur 508, die sich von der in Figur 6 unterscheidet. Selbstverständlich kann das Elektronikdeckelelement 502 auch die gleiche Rippenstruktur 508 wie in Figur 6 aufweisen. Die Außenfläche, d. h. die der Gehäuseeinheit 100 abgewandte Seite der Blende 600, bietet die Möglichkeit einer Gestaltung im Sinne des Produktdesigns. So kann auf der Blende eine markenspezifische Gestaltung bspw. durch Druck vorgesehen sein. Um die an dieser Stelle benötigte Wärmeabfuhr nicht zu verhindern kann zwischen Blende 600 und der äußeren Oberfläche der Elektronikdeckeleinheit 500, die der Blende 600 zuge- wandt ist, ein Freiraum bzw. eine Struktur zur Luftführung ausgebildet sein. Diese Struk- tur kann der bereits beschriebenen Rippenstruktur 508 entsprechen.
Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 7, in der die Blende 600 von der Antriebsbaugruppe 10 axial beabstandet ist und das Elektronik- deckelelement 502 die alternative Rippenstruktur 508 aufweist. Die alternative Rippenstruktur 508 weist 14 parallel zueinander und über die gesamte Seite des Elektronikdeckelelements 502 verlaufenden Rippen 510 auf. Dabei erstrecken sich die Rippen 510 auch hier über das erste Ende der Elektronikdeckeleinheit 504. Al- ternativ könnte eine Rippenstruktur 508 vorgesehen sein, die Rippen 510 in einem be- liebigen Muster oder in einer allgemeinen Wirrrlage aufweist. Selbstverständlich kann die Blende 600 teil der Antriebsbaugruppe 10 sein. Figur 9 zeigt den mittigen Längsschnitt durch die Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1 mit dem Spider 700 und dem Kettenblatt 702. Das Kettenblatt 702 ist hier an dem Spider 700 lösbar befestigt. Die mit einer senkrech- ten Strichpunktlinie gezeigte Verzahnungsebene 704 liegt hier jenseits des zweiten En- des der Gehäuseeinheit 106 und im Wesentlichen in einer Ebene mit dem Innenlager der Tretkurbelwelleneinheit 218. Selbstverständlich kann das Kettenblatt 702 alternativ als Riemenscheibe ausgebildet sein. Figur 10 zeigt den mittigen Längsschnitt durch die Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 9 mit einer alternativen Ausgestaltung des Spider 700. Der Spider 700 weist hier einen über das Gehäuse 102 reichenden Axialkragen 706 auf. Durch den Axialkragen 706 lässt sich die Verzahnungsebene 704 weiter zur axialen Mitte der Antriebsbaugruppe 10 verschieben. Hier liegt die Verzahnungsebene 704 zwi- schen dem Innenlager der Gehäuseeinheit 112 und dem Außenlager der Tretkurbelwel- leneinheit 222, welche das Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212 am Ge- häuse 102 lagern. Figur 11 zeigt den mittigen Längsschnitt durch die Antriebsbaugruppe 10 aus Figur 1 mit einem Schmierstoffraum 800.
Der Schmierstoffraum 800 umfasst zusammenhängende Hohlräume in der zusammen- gebauten Antriebsbaugruppe 10 und dient der Aufnahme und Zirkulation von Schmier- stoff im Inneren der Antriebsbaugruppe 10. Dadurch lässt sich die Abwärme, insbeson- dere die Abwärme von dem Antrieb 312, besser auf die gesamte Antriebsbaugruppe 10 verteilen und entsprechend auch nach außen abführen. Gleichzeitig lässt sich der Ver- schleiß der einzelnen mit dem Schmierstoff in Verbindung stehenden Komponenten verringern. Der Schmierstoffraum 800 erstreckt sich durch die Antriebsbaugruppe 10 so, dass er direkten Kontakt mit wenigstens Teilen folgender Einheiten der Antriebsbau- gruppe 10 aufweist (von dem ersten Ende der Antriebsbaugruppe zu dem zweiten Ende der Antriebsbaugruppe): Antriebseinheit 300, Gehäuseeinheit 100 und Tretkurbelwel- leneinheit 200. Dabei kann sich der Schmierstoffraum 800 so durch die Antriebsbau- gruppe 10 erstrecken, dass er direkten Kontakt mit wenigstens Teilen folgender Kompo- nenten der Einheiten der Antriebsbaugruppe 10 aufweist (von dem ersten Ende der An- triebsbaugruppe zu dem zweiten Ende der Antriebsbaugruppe): Radialkragen 304, An- trieb 312, Antriebshülse 302, Gehäuse 102, Getriebe 210, Hohlrad 114, Innenlager der Gehäuseeinheit 112, Wellendichtring der Gehäuseeinheit 116, Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212, erster Freilauf 214, zweiter Freilauf 216, Innenlager der Tretkurbelwelleneinheit 218, Wellendichtring der Tretkurbelwelleneinheit 220 und Tret- kurbelwelle 202. In dem in Figur 1 gezeigten zusammengebauten Zustand der Antriebsbaugruppe 10, wurden zunächst die Tretkurbelwelleneinheit 200 von dem zweiten Ende der Gehäu- seeinheit 106, anschließend die Antriebseinheit 300 von dem ersten Ende der Gehäu- seeinheit 104, daraufhin die Elektronikdeckeleinheit 500 von dem ersten Ende der Ge- häuseeinheit 104 und schließlich die Lagerungseinheit 400 von dem ersten Ende der Gehäuseeinheit 104 in die Gehäuseeinheit 100 eingesetzt. So bilden die Gehäuseeinheit 100 und die Elektronikdeckeleinheit 500 eine drehfeste Verbindung. Ebenso bilden die Tretkurbelwelleneinheit 200 und die Lagerungsein- heit 400 eine drehfeste Verbindung. Die Einheiten 200, 400 sind über das Innenlager der Gehäuseeinheit 112, das Außenlager der Tretkurbeleinheit 222 und das Außenlager der Lagerungseinheit 410 drehbar zu den Einheiten 100, 500 gelagert. Das Abtriebsele- ment der Tretkurbelwelleneinheit 212 ist wiederum durch das Innenlager der Gehäu- seeinheit 112, das Außenlager der Tretkurbeleinheit 222, das Innenlager der
Tretkurbeleinheit 218 und dem zweiten Freilauf 216 sowohl zu der Gehäuseeinheit 100 als auch zu der Tretkurbelwelle 202 drehbar gelagert. Die Antriebseinheit 400 ist über den Radialkragen 304 drehfest mit der Gehäuseeinheit 100 verbunden. Gleichzeitig ist das Getriebe 210, welches mit dem Hohlrad 114 der Gehäuseeinheit 100 in Wirkverbin- dung steht, eingangsseitig mit der Antriebseinheit 400 und ausgangsseitig mit dem ers- ten Freilauf 214 verbunden, welcher mit dem Abtriebselement der Tretkurbelwellenein- heit 212 gekoppelt ist. Die beiden Freiläufe 214, 216 sind dabei derart eingerichtet, dass eine Übertragung einer Drehung der Antriebseinheit 300 auf das Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 212 ermöglicht und auf die Tretkurbelwelle 202 verhindert wird, und dass eine Übertragung einer Drehung der Tretkurbelwelle 202 auf das Abtriebsele- ment der Tretkurbelwelleneinheit 212 ermöglicht und auf die Antriebseinheit 300 verhin- dert wird.
Drive assembly for a human-powered vehicle and vehicle with such a drive assembly Technical field The invention relates to a drive assembly for a human-powered vehicle and to a vehicle with such a drive assembly. Prior art DE 102015100676 B3 discloses a drive assembly with a manual drive, an electric auxiliary drive, a wave gear and a common output element. The drive unit has a complex structure with a large number of individual components and bearing points. EP 2724926 A1 discloses a central drive unit with a bottom bracket shaft for a manual drive and an auxiliary drive with a motor and a planetary gear downstream of the motor. This drive unit also has a comparatively complex structure with a large number of individual components. DE 102014108611 A1 discloses a bicycle drive device with a drive housing for accommodating a bottom bracket crankshaft, with a tension shaft gear that is arranged within the drive housing and that can be connected to a traction medium carrier in terms of drive technology, a first one-way clutch for coupling the bottom bracket crankshaft to the Traction carrier and a second one-way clutch for coupling the tension shaft gear to the traction carrier. This bicycle driving device also has a complex structure. The assembly is complex. Presentation of the invention According to one aspect, the invention relates to a drive assembly for a vehicle powered by muscle power, comprising the following coaxial units made up of several components connected to the drive assembly: a housing unit with a Housing, a pedal crankshaft unit with a pedal crankshaft, a drive unit with a drive designed as an electric motor, a storage unit for supporting the pedal crankshaft, and an electronics cover unit which axially closes the housing unit, at least two of these units, one of which is the drive unit, having several pre-assembled components include. The pedal crankshaft unit and the bearing unit can be connected to one another in a rotationally fixed manner and form a single shaft which has an axial connection option for a pedal crank at both ends. This allows an overall coaxial structure of the drive assembly to be achieved, according to which all units are coaxial. The drive unit can include at least one drive, for example an electric motor, and electronics for the drive. The pedal crankshaft unit can include at least a gear and an output element. The housing unit can include at least a housing, a ring gear, a bearing and a shaft seal. The storage unit can include at least one bearing and an eccentric. In a further embodiment it can be provided that the electronics cover unit has a rib structure for cooling on one of its axial sides. The rib structure can include several ribs. The number of ribs can be two or more. The number of ribs can be between ten and 30, for example between 15 and 25, such as 21. The rib structure can alternatively have ribs running parallel to one another and over the entire side of the electronics cover unit. The ribs can extend over a first end of the electronics cover unit. Alternatively, a rib structure may be provided that provides ribs in any pattern. A rib structure may alternatively have ribs in a general disorder. In a further embodiment it can be provided that the rib structure comprises a plurality of radially extending ribs which have a chamfer at their radially outer end. The ribs can be arranged at equal angular distances from one another around the axis of the electronics cover unit. The protruding cross-sectional areas of the ribs can increase as the radial distance to the axis of the electronics cover unit increases. The electronic cover unit can combine features for sealing, storage, heat dissipation and product design. To optimize the heat dissipation to the environment, the external surface, ie the surface located at the first axial end of the electronics cover unit, can be advantageously designed in order to obtain the largest possible surface, which has a positive influence on convection. This can be achieved by the ribs, the ribs forming the rib structure to increase the surface area. In addition, heat conduction to the housing unit can be ensured via the corresponding interface or connection point. Towards the inside of the electronics cover unit, ie towards the side facing the axial second end of the electronics cover unit, connection options via thermal pastes or pads to the electronics of the drive unit can be provided in order to improve heat dissipation. In a further embodiment, a diaphragm can be provided, which is arranged at an axial end of the drive assembly at an axial distance from the air flow to the outside. In a further embodiment, it can be provided that the cover is connected to the pedal crankshaft unit in a rotationally fixed manner and has a structure for guiding air to the outside. Alternatively, the cover can be connected to the electronics cover unit in a rotationally fixed manner, for example by means of the rib structure. The outer surface, ie the side of the cover facing away from the housing unit, can offer the possibility of a design in the sense of the product design. A brand-specific design can be provided on the cover, for example by printing. In order not to prevent the heat dissipation required at this point, a free space or a structure for air guidance can be formed between the cover and the outer surface of the electronics cover unit, which faces the cover. This structure can correspond to the rib structure already described. In a further embodiment, a spider can be provided, which is connected to the pedal crankshaft unit and at least partially accommodates the housing unit. In a further embodiment, it can be provided that the spider has a chainring with a toothing plane which lies in an axial region between bearings of the pedal crankshaft unit, for example the pedal crankshaft, which are axially furthest apart from one another. If the size of the drive assembly is small and the external geometry of the drive assembly is cylindrical, the chainring can advantageously be positioned axially to introduce the forces into the pedal crankshaft unit, taking into account a chain line that is optimal for the respective vehicle. For this purpose, the toothing plane of the chainring can be pulled up to over the cylindrical outer skin, ie over the housing unit, of the drive assembly using an appropriately designed spider. In a further embodiment, a lubricant space can be provided, which is designed to receive lubricant and for direct contact of a lubricant located therein with at least one component of the housing unit and the drive unit. The lubricant space can be connected to a rotating component, for example a rotor of the electric motor, in order to enable lubricant circulation in the lubricant space. In addition, the lubricant compartment can exclude muscle-powered components of the drive assembly to avoid resistance during muscle-powered operation due to the inertia of the lubricant. In a further embodiment, it can be provided that the lubricant space is designed at least for direct contact of the lubricant located therein with the housing and the drive designed as an electric motor, for example the rotor of the electric motor. The uniaxial and largely rotationally symmetrical structure can be advantageous in order to achieve lubrication of all necessary units through dynamic distribution of the lubricant, for example oil, during operation by means of a defined lubricant filling, for example an oil filling. As a result, not only units themselves, but also at least a selection of the components of a unit, a lubricant can at least partially flow around them. At the same time, the Lubricant movement improves the heat dissipation of the individual components to the housing unit. In addition, an advantageous influence on the acoustics can be achieved by damping the vibrations caused by the drive assembly via the fluid. In contrast to the usual lubrication with grease, consistent lubricating properties can be achieved over the service life. According to a further aspect, the invention relates to an electronics cover unit of a drive assembly. The electronic cover unit can have the features described here. According to a further aspect, the invention relates to a cover of a drive assembly. The aperture can have the features described here, whereby the drive assembly can only be limited to the units and components required to identify the aperture. According to a further aspect, the invention relates to a spider of a drive assembly. The spider can have the features described here, whereby the drive assembly can only be limited to the units and components required to identify the spider. According to a further aspect, the invention relates to a lubricant chamber of a drive assembly. The lubricant space can have the features described here, whereby the drive assembly can only be limited to the units and components required to identify the lubricant space. According to a further aspect, the invention relates to a vehicle, for example a bicycle, with one of the drive assemblies described. It can also have a device for rotating the pedal crankshaft unit of the drive assembly using muscle power and a device for transmitting the force output by the drive assembly to move the vehicle in a direction of travel. Embodiments or features described in one aspect of the invention may be combined with embodiments or features described in another aspect of the invention. Brief description of the figures Figure 1 shows a central longitudinal section through a drive assembly, which can also be referred to as a drive system, for a manually driven vehicle, for example a bicycle. Figure 2 shows the housing unit of the drive assembly from Figure 1. Figure 3 shows the pedal crankshaft unit of the drive assembly from Figure 1. Figure 4 shows the drive unit of the drive assembly from Figure 1. Figure 5 shows the storage unit of the drive assembly from Figure 1. Figure 6 shows a perspective view the electronic cover unit of the drive assembly from Figure 1. Figure 7 shows a side view of the drive assembly from Figure 1 with a cover at the first end of the drive assembly and a spider and chainring at the second end of the drive assembly. Figure 8 shows a perspective view of the drive assembly from Figure 7, in which the cover is axially spaced from the drive assembly and the electronics cover element has the alternative rib structure. Figure 9 shows the central longitudinal section through the drive assembly from Figure 1 with the spider and the chainring. Figure 10 shows the central longitudinal section through the drive assembly from Figure 9 with an alternative design of the spider. Figure 11 shows the central longitudinal section through the drive assembly from Figure 1 with a lubricant space. Detailed description of embodiments Figure 1 shows a central longitudinal section through a drive assembly 10, which can also be referred to as a drive system, for a vehicle powered by muscle power, for example a bicycle. The drive assembly 10 has an axial first end 12 and an axial second end 14. It also includes several units from which it is assembled. These units include a housing unit 100 (see also Figure 2), a pedal crankshaft unit 200 (see also Figure 3), a drive unit 300 (see also Figure 4), a storage unit 400 (see also Figure 5) and an electronics cover unit 500 (see also Figure 5). see also Figure 6). The drive assembly 10 can be intended for small electric vehicles, for example bicycles, in particular EPACs (“Electrically Power Assisted Cycle”). Previous drive assemblies usually have a multi-axis structure. In order to equip the corresponding housing unit or housing with the functional components, an at least two-shell structure was previously necessary. 2 shows the housing unit 100 of the drive assembly 10 from FIG 104 and an axial second end of the housing unit 106 extends. While the outside of the housing 108 essentially has a constant outside diameter, the inside of the housing 110 has inwardly projecting step sections of different inside diameters. These step sections serve as stops and axial boundaries for an inner bearing of the housing unit 112, which here is inserted into the housing 102 from the first end of the housing unit 104, a ring gear 114, which here is also inserted from the first end of the housing unit 104 the housing 102 is inserted, and for a shaft seal Housing unit 116, which is inserted here from the second end of the housing unit 106 into the housing 102. The composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the housing unit 100 shown in FIG. 2. FIG. 3 shows the pedal crankshaft unit 200 of the drive assembly 10 from FIG an axial first end of the pedal crankshaft unit 206 and an axial second end of the pedal crankshaft unit 208. The outside of the pedal crankshaft 204 has step sections that project outwards. These step sections serve as stops and axial limitations for a gear 210, which is pushed here from the first end of the pedal crankshaft unit 206 onto the pedal crankshaft 202, and for an output element of the pedal crankshaft unit 212, which here is pushed from the second end of the pedal crankshaft 208 is pushed onto the pedal crankshaft 202. The output element of the pedal crankshaft unit 212 is connected to the transmission 210 via a first freewheel 214. At the same time, the output element of the pedal crankshaft unit 212 is connected to the pedal crankshaft 202 via a second freewheel 216 and an inner bearing of the pedal crankshaft unit 218. The pedal crankshaft 202 and the output element of the pedal crankshaft unit 212 are connected to one another via a shaft sealing ring of the pedal crankshaft unit 220, which is arranged axially between the inner bearing of the pedal crankshaft unit 218 and the output element of the pedal crankshaft unit 212. In addition, the output element of the pedal crankshaft unit 212 includes an outer bearing of the pedal crankshaft unit 220. The composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the pedal crankshaft unit 200 shown in FIG. 3. FIG. 4 shows the drive unit 300 of the drive assembly 10 from FIG. 1 .The drive unit 300 includes a drive sleeve 302 with a radial collar 304 projecting radially outward, as well as an axial first end of the drive unit 306 and an axial second end of the drive unit 308. The drive unit 300 also includes electronics 310 and a drive 312, wherein the Electronics 310 is mounted on the side of the radial collar 304 that corresponds to the first end of the Drive unit 306 faces, and the drive 312 is mounted on the side of the radial collar 304 that faces the second end of the drive unit 308. The drive here is an electric motor that is connected to the matching electronics 310. The composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the drive unit 300 shown in FIG. 4. FIG. 5 shows the storage unit 400 of the drive assembly 10 from FIG an axial first end of the storage unit 406 and an axial second end of the storage unit 408. The outside of the storage element 404 has step sections that project outwards. These step sections serve as stops and axial boundaries for an outer bearing of the storage unit 410, which is pushed here from the first end of the storage unit 406 onto the storage element 402, and for an eccentric 412, which here from the second end of the storage unit 408 is pushed onto the storage element 402. The composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the storage unit 400 shown in FIG. 5. FIG. 6 shows a perspective view of the electronics cover unit 500 of the drive assembly 10 from FIG axial first end of the electronics cover unit 504 and an axial second end of the electronics cover unit 506. The electronics cover unit 500 is formed in one piece from the electronics cover element 502 in FIG. The electronics cover element 502 has a rib structure 508, which here has 21 ribs 510 which extend axially at the first end of the electronics cover unit 504. The ribs 510 are arranged at equal angular distances from one another around the axis of the electronics cover unit 500, with their projecting cross-sectional area increasing as the radial distance to the axis of the electronics cover unit 500 increases. In addition, the ribs 510 have a chamfer 512 at their radially outer ends. The composite created on the basis of the components mentioned in this paragraph forms the electronic cover unit 500 shown in FIG. The electronic cover unit 500 combines features for sealing, storage, heat dissipation and product design. To optimize heat dissipation to the environment, the external surface, ie the surface located at the first axial end of the electronics cover unit 406, can be advantageously designed in order to obtain as large a surface as possible, which has a positive influence on convection. This can be achieved by the ribs 510, wherein the ribs 510 form the rib structure 508 to increase the surface area. In addition, heat conduction to the housing unit 100 can be ensured via the corresponding interface or connection point. Towards the inside of the electronics cover unit 500, ie towards the side facing the axial second end of the electronics cover unit 408, connection options can be provided to the electronics 310 via thermal pastes or pads in order to improve heat dissipation. 7 shows a side view of the drive assembly 10 from FIG 700 with integral chainring 702 on the other hand. The panel 600 axially covers the first end of the electronics cover unit 504. The spider 700 and the chainring 702 are pushed from the side of the second end of the pedal crankshaft unit 208 onto the output element of the pedal crankshaft unit 212. In this FIG. 7, the electronics cover element 502 has an alternative rib structure 508, which differs from that in FIG. 6. Of course, the electronics cover element 502 can also have the same rib structure 508 as in Figure 6. The outer surface, ie the side of the panel 600 facing away from the housing unit 100, offers the possibility of a design in the sense of the product design. A brand-specific design can be provided on the cover, for example by printing. In order not to prevent the heat dissipation required at this point, a free space or a structure for air guidance can be formed between the cover 600 and the outer surface of the electronics cover unit 500, which faces the cover 600. This structure can correspond to the rib structure 508 already described. 8 shows a perspective view of the drive assembly 10 from FIG. 7, in which the cover 600 is axially spaced from the drive assembly 10 and the electronics cover element 502 has the alternative rib structure 508. The alternative rib structure 508 has 14 ribs 510 that run parallel to one another and over the entire side of the electronics cover element 502. Here too, the ribs 510 extend over the first end of the electronics cover unit 504. Alternatively, a rib structure 508 could be provided, which has ribs 510 in any pattern or in a general random position. Of course, the aperture 600 can be part of the drive assembly 10. Figure 9 shows the central longitudinal section through the drive assembly 10 from Figure 1 with the spider 700 and the chainring 702. The chainring 702 is detachably attached to the spider 700 here. The toothing plane 704 shown with a vertical dash-dotted line lies here beyond the second end of the housing unit 106 and essentially in a plane with the inner bearing of the pedal crankshaft unit 218. Of course, the chainring 702 can alternatively be designed as a pulley. Figure 10 shows the central longitudinal section through the drive assembly 10 from Figure 9 with an alternative embodiment of the Spider 700. The Spider 700 here has an axial collar 706 that extends over the housing 102. The axial collar 706 allows the gearing plane 704 to be moved further towards the axial center of the drive assembly 10. Here, the toothing plane 704 lies between the inner bearing of the housing unit 112 and the outer bearing of the pedal crankshaft unit 222, which support the output element of the pedal crankshaft unit 212 on the housing 102. Figure 11 shows the central longitudinal section through the drive assembly 10 from Figure 1 with a lubricant space 800. The lubricant space 800 includes contiguous cavities in the assembled drive assembly 10 and serves to receive and circulate lubricant inside the drive assembly 10. This allows the waste heat, in particular the waste heat from the drive 312, to be better distributed to the entire drive assembly Distribute 10 and discharge it to the outside accordingly. At the same time, the wear of the individual components connected to the lubricant can be reduced. The lubricant space 800 extends through the drive assembly 10 so that it has direct contact with at least parts of the following units of the drive assembly 10 (from the first end of the drive assembly to the second end of the drive assembly): drive unit 300, housing unit 100 and pedal crankshaft unit 200. The lubricant space 800 can extend through the drive assembly 10 in such a way that it has direct contact with at least parts of the following components of the units of the drive assembly 10 (from the first end of the drive assembly to the second end of the drive assembly) : Radial collar 304, drive 312, drive sleeve 302, housing 102, gear 210, ring gear 114, inner bearing of the housing unit 112, shaft sealing ring of the housing unit 116, output element of the pedal crankshaft unit 212, first freewheel 214, second freewheel 216, inner bearing of the pedal crankshaft unit 218, shaft sealing ring the pedal crankshaft unit 220 and pedal crankshaft 202. In the assembled state of the drive assembly 10 shown in FIG. then the electronics cover unit 500 is inserted from the first end of the housing unit 104 and finally the storage unit 400 is inserted into the housing unit 100 from the first end of the housing unit 104. The housing unit 100 and the electronics cover unit 500 thus form a rotation-proof connection. Likewise, the pedal crankshaft unit 200 and the bearing unit 400 form a rotation-proof connection. The units 200, 400 are rotatably mounted to the units 100, 500 via the inner bearing of the housing unit 112, the outer bearing of the pedal crank unit 222 and the outer bearing of the storage unit 410. The output element of the pedal crankshaft unit 212 is in turn provided by the inner bearing of the housing unit 112, the outer bearing of the pedal crank unit 222, the inner bearing of the Pedal crank unit 218 and the second freewheel 216 are rotatably mounted both to the housing unit 100 and to the pedal crankshaft 202. The drive unit 400 is connected to the housing unit 100 in a rotationally fixed manner via the radial collar 304. At the same time, the transmission 210, which is in operative connection with the ring gear 114 of the housing unit 100, is connected on the input side to the drive unit 400 and on the output side to the first freewheel 214, which is coupled to the output element of the pedal crankshaft unit 212. The two freewheels 214, 216 are set up in such a way that a transmission of a rotation of the drive unit 300 to the output element of the pedal crankshaft unit 212 is enabled and to the pedal crankshaft 202 is prevented, and that a transmission of a rotation of the pedal crankshaft 202 to the output element of the pedal crankshaft unit 212 enables and prevents the drive unit 300.
Bezugszeichen 10 Antriebsbaugruppe 12 erstes Ende der Antriebsbaugruppe 14 zweites Ende der Antriebsbaugruppe 100 Gehäuseeinheit 102 Gehäuse 104 erstes Ende der Gehäuseeinheit 106 zweites Ende der Gehäuseeinheit 108 Außenseite des Gehäuses 110 Innenseite des Gehäuses 112 Innenlager der Gehäuseeinheit 114 Hohlrad 116 Wellendichtring der Gehäuseeinheit 200 Tretkurbelwelleneinheit 202 Tretkurbelwelle 204 Außenseite der Tretkurbelwelle 206 erstes Ende der Tretkurbelwelleneinheit 208 zweites Ende der Tretkurbelwelleneinheit 210 Getriebe 212 Abtriebselement der Tretkurbelwelleneinheit 214 erster Freilauf 216 zweiter Freilauf 218 Innenlager der Tretkurbelwelleneinheit 220 Wellendichtring der Tretkurbelwelleneinheit 222 Außenlager der Tretkurbelwelleneinheit 300 Antriebseinheit 302 Antriebshülse 304 Radialkragen 306 erstes Ende der Antriebseinheit 308 zweites Ende der Antriebseinheit
310 Elektronik 312 Antrieb 400 Lagerungseinheit 402 Lagerungselement 404 Außenseite des Lagerungselements 406 erstes Ende der Lagerungseinheit 408 zweites Ende der Lagerungseinheit 410 Außenlager der Lagerungseinheit 412 Exzenter 500 Elektronikdeckeleinheit 502 Elektronikdeckelelement 504 erstes Ende der Elektronikdeckeleinheit 506 zweites Ende der Elektronikdeckeleinheit 508 Rippenstruktur 510 Rippen 512 Fase 600 Blende 700 Spider 702 Kettenblatt 704 Verzahnungsebene 706 Axialkragen 800 Schmierstoffraum
Reference number 10 drive assembly 12 first end of the drive assembly 14 second end of the drive assembly 100 housing unit 102 housing 104 first end of the housing unit 106 second end of the housing unit 108 outside of the housing 110 inside of the housing 112 inner bearing of the housing unit 114 ring gear 116 shaft seal of the housing unit 200 pedal crankshaft unit 202 pedal crankshaft 2 04 Outside of the pedal crankshaft 206 first end of the pedal crankshaft unit 208 second end of the pedal crankshaft unit 210 gear 212 output element of the pedal crankshaft unit 214 first freewheel 216 second freewheel 218 inner bearing of the pedal crankshaft unit 220 shaft seal of the pedal crankshaft unit 222 outer bearing of the pedal crankshaft unit 300 drive unit 302 drive sleeve se 304 radial collar 306 first end of the drive unit 308 second End of the drive unit 310 electronics 312 drive 400 storage unit 402 storage element 404 outside of the storage element 406 first end of the storage unit 408 second end of the storage unit 410 outer bearing of the storage unit 412 eccentric 500 electronics cover unit 502 electronics cover element 504 first end of the electronics cover unit 506 second end of the electronics cover unit 508 rib structure 510 ribs 512 Bevel 600 aperture 700 Spider 702 Chainring 704 Gear level 706 Axial collar 800 Lubricant chamber
Claims
Patentansprüche 1. Antriebsbaugruppe (10) für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug, aufwei- send folgende zur Antriebsbaugruppe (10) verbundene koaxiale Einheiten aus mehreren Komponenten: - eine Gehäuseeinheit (100) mit einem Gehäuse (102), - eine Tretkurbelwelleneinheit (200) mit einer Tretkurbelwelle (202), - eine Antriebseinheit (300) mit einem als Elektromotor ausgebildeten An- trieb (312), - eine Lagerungseinheit (400) zur Lagerung der Tretkurbelwelle (202), und - eine Elektronikdeckeleinheit (500), welche die Gehäuseeinheit (100) axial abschließt, wobei mindestens zwei dieser Einheiten (100, 200, 300, 400, 500), von denen eine die Antriebseinheit (300) ist, mehrere vormontierte Komponenten um- fassen. Claims 1. Drive assembly (10) for a vehicle powered by muscle power, comprising the following coaxial units made up of several components connected to the drive assembly (10): - a housing unit (100) with a housing (102), - a pedal crankshaft unit (200) with a pedal crankshaft (202), - a drive unit (300) with a drive (312) designed as an electric motor, - a storage unit (400) for supporting the pedal crankshaft (202), and - an electronics cover unit (500), which covers the housing unit ( 100) axially terminates, with at least two of these units (100, 200, 300, 400, 500), one of which is the drive unit (300), comprising several pre-assembled components.
2. Antriebsbaugruppe (10) nach Anspruch 1, wobei die Elektronikdeckeleinheit (500) an einer ihrer axialen Seiten eine Rippenstruktur (508) zur Kühlung aufweist. 2. Drive assembly (10) according to claim 1, wherein the electronics cover unit (500) has a rib structure (508) for cooling on one of its axial sides.
3. Antriebsbaugruppe (10) nach Anspruch 2, wobei die Rippenstruktur (508) mehrere radial verlaufende Rippen (510) umfasst, welche an ihrem radial äußeren Ende eine Fase (512) aufweisen. 3. Drive assembly (10) according to claim 2, wherein the rib structure (508) comprises a plurality of radially extending ribs (510) which have a chamfer (512) at their radially outer end.
4. Antriebsbaugruppe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner aufweisend: - eine Blende (600), welche an einem axialen Ende (12, 14) der Antriebs- baugruppe (10) mit einem axialen Abstand zur Luftführung nach außen angeord- net ist. 4. Drive assembly (10) according to one of claims 1 to 3, further comprising: - a cover (600), which is arranged at an axial end (12, 14) of the drive assembly (10) at an axial distance from the air duct to the outside - is not.
5. Antriebsbaugruppe (10) nach Anspruch 4, wobei die Blende (600) mit der Tretkurbelwelleneinheit (200) drehfest ver- bunden ist und eine Struktur zur Luftführung nach außen aufweist.
5. Drive assembly (10) according to claim 4, wherein the cover (600) is connected to the pedal crankshaft unit (200) in a rotationally fixed manner and has a structure for guiding air to the outside.
6. Antriebsbaugruppe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner aufweisend: - einen Spider (700), welcher mit der Tretkurbelwelleneinheit (200) verbun- den ist und zumindest teilweise die Gehäuseeinheit (100) in sich aufnimmt. 6. Drive assembly (10) according to one of claims 1 to 5, further comprising: - a spider (700), which is connected to the pedal crankshaft unit (200) and at least partially accommodates the housing unit (100).
7. Antriebsbaugruppe (10) nach Anspruch 6, wobei der Spider (700) ein Kettenblatt (702) mit einer Verzahnungs- ebene (704) aufweist, die in einem axialen Bereich zwischen axial am weitesten voneinander beabstandeten Lagern (218, 410) der Tretkurbelwelleneinheit (200) liegt. 7. Drive assembly (10) according to claim 6, wherein the spider (700) has a chainring (702) with a toothing plane (704) which is in an axial region between axially furthest spaced bearings (218, 410) of the pedal crankshaft unit (200).
8. Antriebsbaugruppe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner aufweisend: - einen Schmierstoffraum (800), der zur Aufnahme von Schmierstoff und zum direkten Kontakt von einem darin befindlichen Schmierstoff mit wenigstens einer Komponente der Gehäuseeinheit (100) und der Antriebseinheit (300) aus- gebildet ist. 8. Drive assembly (10) according to one of claims 1 to 7, further comprising: - a lubricant space (800) for receiving lubricant and for direct contact of a lubricant therein with at least one component of the housing unit (100) and the drive unit (300) is trained.
9. Antriebsbaugruppe (10) nach Anspruch 8, wobei der Schmierstoffraum (800) zumindest zum direkten Kontakt von darin befindlichem Schmierstoff mit dem Gehäuse (102) und dem als Elektromo- tor ausgebildeten Antrieb (312) ausgebildet ist. 9. Drive assembly (10) according to claim 8, wherein the lubricant space (800) is designed at least for direct contact of lubricant located therein with the housing (102) and the drive (312) designed as an electric motor.
10. Mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug, das Folgendes aufweist: - eine Antriebsbaugruppe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, - eine Vorrichtung zur Drehung der Tretkurbelwelleneinheit (200) der An- triebsbaugruppe (10) mit Muskelkraft, und - eine Vorrichtung zur Übertragung der durch die Antriebsbaugruppe (10) ausgegebenen Kraft zur Bewegung des Fahrzeugs in eine Fahrtrichtung.
10. Vehicle that can be driven by muscle power, which has the following: - a drive assembly (10) according to one of claims 1 to 9, - a device for rotating the pedal crankshaft unit (200) of the drive assembly (10) with muscle power, and - a device for Transmission of the force output by the drive assembly (10) to move the vehicle in a direction of travel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202380023622.3A CN118715157A (en) | 2022-04-01 | 2023-03-31 | Drive assembly for a muscle-powered vehicle and vehicle having such a drive assembly |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022203237.3 | 2022-04-01 | ||
DE102022203237.3A DE102022203237B3 (en) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | Drive assembly for a human-powered vehicle and vehicle having such a drive assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2023187144A1 true WO2023187144A1 (en) | 2023-10-05 |
Family
ID=86099903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2023/058434 WO2023187144A1 (en) | 2022-04-01 | 2023-03-31 | Drive assembly for a vehicle driven using muscle force, and vehicle having a drive assembly of this type |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118715157A (en) |
DE (1) | DE102022203237B3 (en) |
TW (1) | TW202400464A (en) |
WO (1) | WO2023187144A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023200995B3 (en) | 2023-02-08 | 2024-06-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Wave gear for a drive train of an at least partially electrically powered bicycle |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009014247A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Drive system for a motor-assisted bicycle |
CN102069889A (en) * | 2009-11-24 | 2011-05-25 | 王乐琳 | Driving machine of electromechanical integrally-combined power bicycle |
JP4830485B2 (en) * | 2005-12-27 | 2011-12-07 | パナソニック株式会社 | Motor unit and electric bicycle using the same |
EP2724926A1 (en) | 2012-10-26 | 2014-04-30 | J.D Components Co., Ltd. | Central axle power output mechanism |
DE102014108611A1 (en) | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Ovalo Gmbh | Bicycle drive device |
WO2016067200A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Piaggio & C. S.P.A. | Propulsion unit for an electric pedal-assisted cycle and pedal-assisted cycle thereof |
DE102015100676B3 (en) | 2015-01-19 | 2016-06-09 | Unicorn Energy GmbH | Drive assembly for a manually driven vehicle with an electric auxiliary drive, method for controlling such a drive assembly and use, method for controlling a vehicle and vehicle |
DE202014010823U1 (en) * | 2013-03-20 | 2016-10-13 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic-Pinring transmission |
DE102016122845A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-30 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic pinion gear, torque measuring device and freewheel assembly |
JP2019183967A (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | Rotating device of human power driven vehicle |
DE102020203712B3 (en) * | 2020-03-23 | 2021-07-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit |
-
2022
- 2022-04-01 DE DE102022203237.3A patent/DE102022203237B3/en active Active
-
2023
- 2023-03-10 TW TW112108907A patent/TW202400464A/en unknown
- 2023-03-31 WO PCT/EP2023/058434 patent/WO2023187144A1/en active Application Filing
- 2023-03-31 CN CN202380023622.3A patent/CN118715157A/en active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4830485B2 (en) * | 2005-12-27 | 2011-12-07 | パナソニック株式会社 | Motor unit and electric bicycle using the same |
DE102009014247A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Drive system for a motor-assisted bicycle |
CN102069889A (en) * | 2009-11-24 | 2011-05-25 | 王乐琳 | Driving machine of electromechanical integrally-combined power bicycle |
EP2724926A1 (en) | 2012-10-26 | 2014-04-30 | J.D Components Co., Ltd. | Central axle power output mechanism |
DE202014010823U1 (en) * | 2013-03-20 | 2016-10-13 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic-Pinring transmission |
DE102014108611A1 (en) | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Ovalo Gmbh | Bicycle drive device |
WO2016067200A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Piaggio & C. S.P.A. | Propulsion unit for an electric pedal-assisted cycle and pedal-assisted cycle thereof |
DE102015100676B3 (en) | 2015-01-19 | 2016-06-09 | Unicorn Energy GmbH | Drive assembly for a manually driven vehicle with an electric auxiliary drive, method for controlling such a drive assembly and use, method for controlling a vehicle and vehicle |
DE102016122845A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-30 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic pinion gear, torque measuring device and freewheel assembly |
JP2019183967A (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | Rotating device of human power driven vehicle |
DE102020203712B3 (en) * | 2020-03-23 | 2021-07-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102022203237B3 (en) | 2023-05-25 |
CN118715157A (en) | 2024-09-27 |
TW202400464A (en) | 2024-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112014004524B4 (en) | Vehicle propulsion transmission device | |
DE102007054355B4 (en) | Method and device for cooling and lubricating an off-axis motor / generator | |
DE10160466C1 (en) | Motor vehicle drive device, has two idlers with idler parts connected to drive shaft, coaxial hollow intermediate shaft through which drive shaft passes and rotor of electric motor | |
EP3213392B1 (en) | Electric drive | |
EP3225449B1 (en) | Wheel hub drive assembly | |
WO2012139820A2 (en) | Drive device comprising a rotor arrangement that can be cooled | |
DE2842076A1 (en) | SINGLE WHEEL DRIVE FOR VEHICLES | |
DE112006000026T5 (en) | Driving force transmitting device | |
DE202019103781U1 (en) | Twin gearbox with a double input shaft | |
DE102017125939B4 (en) | Wheel hub motor unit | |
DE112018001868B4 (en) | ULTRA LIGHT REAR DRIVE ASSEMBLY (ULRAD ASSEMBLY) WITH CLUTCH LUBRICATION SYSTEM | |
DE19853459B4 (en) | planetary gear | |
EP1934068B1 (en) | Engine-driven vehicle having a gear mechanism for an auxiliary unit, in particular as a planetary gear set for integration into the drive of the auxiliary unit, and corresponding gear mechanism | |
WO2023187144A1 (en) | Drive assembly for a vehicle driven using muscle force, and vehicle having a drive assembly of this type | |
EP2343254B1 (en) | Drum motor | |
DE112019007702T5 (en) | gear device | |
DE102006022573B4 (en) | Vehicle gearbox with an additional lubrication system | |
DE3851827T2 (en) | Bearing of the output shaft of a cross-mounted automatic transmission for a motor vehicle. | |
WO2023094195A1 (en) | Arrangement for grounding a shaft | |
DE202022100669U1 (en) | propulsion device and electric vehicle | |
EP3532747A1 (en) | Drive train, in particular hybrid drive train for a motor vehicle | |
EP2295274A1 (en) | Drive unit for a motor vehicle | |
DE10318742B4 (en) | Drive unit for motor vehicles | |
DE2937564C2 (en) | Governor drive for automatic transmissions | |
DE102005046195B4 (en) | Double function device for coupling supply and holding the system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23718723 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 202380023622.3 Country of ref document: CN |