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WO2022034908A1 - 豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法 - Google Patents

豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022034908A1
WO2022034908A1 PCT/JP2021/029690 JP2021029690W WO2022034908A1 WO 2022034908 A1 WO2022034908 A1 WO 2022034908A1 JP 2021029690 W JP2021029690 W JP 2021029690W WO 2022034908 A1 WO2022034908 A1 WO 2022034908A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutting
tofu dough
conveyor
dough
tofu
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/029690
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
東一郎 高井
Original Assignee
株式会社高井製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社高井製作所 filed Critical 株式会社高井製作所
Priority to CN202180055626.0A priority Critical patent/CN116033833A/zh
Priority to US18/041,511 priority patent/US20230301333A1/en
Priority to JP2022542873A priority patent/JPWO2022034908A1/ja
Priority to KR1020237004924A priority patent/KR20230035663A/ko
Publication of WO2022034908A1 publication Critical patent/WO2022034908A1/ja

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23LFOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L11/00Pulses, i.e. fruits of leguminous plants, for production of food; Products from legumes; Preparation or treatment thereof
    • A23L11/40Pulse curds
    • A23L11/45Soy bean curds, e.g. tofu
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D9/00Cutting apparatus combined with punching or perforating apparatus or with dissimilar cutting apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0018Trays, reservoirs for waste, chips or cut products

Definitions

  • the present invention relates to a tofu dough cutting device for producing deep-fried tofu such as deep-fried tofu, thin-fried tofu, deep-fried tofu, and deep-fried tofu, and a method for producing deep-fried tofu using the same.
  • the sheet-shaped fried tofu dough that is continuously transported is cut into a plurality of rows and columns, and the portion corresponding to the corner is punched into a substantially square shape by a punching blade, and the columnar shape is punched out. It is described that the ears are aspirated and removed.
  • Patent Document 2 the corners of the deep-fried tofu are rounded inside the frying frame of the fryer, or the corners of the dough are cut diagonally in advance so that the corners are rounded when the dough swells by frying. It is known that a molding plate to be molded is attached, a dough is put in the frying frame, and the dough is heated and expanded in an oil tank so that the corners of the frying are rounded. Further, Patent Document 3 discloses fried tofu in which the corners of the dough are rounded or cut to about 45 °.
  • Patent Documents 4 to 6 describe a method for regenerating a fried dough that regenerates a defective dough generated during the production of fried tofu.
  • the storage stability is improved, and the amount of reproducible defective dough processed is greatly improved.
  • Japanese Patent No. 6412441 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-169302 Japan Utility Model Registration No. 3017507 Gazette Japanese Patent No. 4789736 Japanese Patent No. 5604364 Japanese Patent No. 5750678
  • Patent Document 1 describes that a transverse cutting edge portion may connect between punching edge portions, and lateral cutting and punching of a corner portion may be performed at the same time.
  • a part having a large number of punching blades is required for the cross-cutting blade, but since the part is a special part that requires welding, it is difficult to obtain dimensional accuracy and the cost increases.
  • fried dough tends to fluctuate daily depending on the quality of soybeans and oil, and when it is necessary to fine-tune the cutting dimensions or when it is necessary to fine-tune the dimensions depending on the product item, the parts are integrated parts. Therefore, it was not possible to make fine adjustments, and it was necessary to prepare a plurality of spare blades, which was costly.
  • the cross-cutting blade portion and the punching blade portion of Patent Document 1 are connected, the cross-cut fried dough is accurately aligned with the punching portion, and then the dough is made into a single piece of dough by using another mechanism. It had to be cut and distributed at wider intervals.
  • the punching portion may be shaken from side to side due to the minute meandering of the transport belt, and there is a concern that the square cutting size of the fabric may be slightly shaken.
  • the corners can be cut more accurately and with less variation, and the corner ears can be reused hygienically. It is also desired that the fried dough can be easily adjusted in size and that the fried dough can be cut more efficiently and with high processing capacity.
  • Patent Document 1 discloses that the dough ears at the corners punched out by the punching blade are removed by suction with reduced pressure, and the tofu dough punched out on the collection conveyor is sucked up with air and blown out.
  • it repeatedly inhales and exhales air, inhales hot and humid air with a lot of airborne bacteria, pollutes the inside of the air piping, and can become a secondary pollution source.
  • the amount of air blown for discharging the tofu dough also increases. Since tofu lees are easily clogged in the cylinder and suction part of the punching blade and are difficult to see visually, it tends to be unsanitary when operated for a long time, and it is difficult to recycle the square ears.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to make a tofu dough capable of cutting corners with high accuracy while increasing the capacity of a continuous line and suppressing initial cost and running cost. It is an object of the present invention to provide a cutting device and a method for producing fried tofu using the cutting device. Another object is to provide a cutting device for tofu dough, which is easy to hygienically collect corners and is easy to recycle, and a method for producing fried tofu using the same.
  • a tofu dough cutting device that cuts a substantially rectangular tofu dough for frying with chamfered corners from a sheet-shaped tofu dough.
  • a first cutting portion having a cross-cutting blade for cutting the tofu dough in a direction orthogonal to the transport direction of the sheet-shaped tofu dough, And a vertical cutting blade that cuts the tofu dough in the same direction as the transport direction.
  • a corner cutting blade provided at at least one end of the vertical cutting blade and chamfering the corner portion,
  • a cutting section with a second cutting section having a composite cutting blade integrated with A device for cutting tofu dough.
  • a tofu dough cutting device that cuts a substantially rectangular tofu dough for frying with chamfered corners from a sheet-shaped tofu dough.
  • the corners are chamfered with a horizontal cutting blade that cuts the tofu dough in a direction orthogonal to the transport direction of the sheet-shaped tofu dough, a vertical cutting blade that cuts the tofu dough in the same direction as the transport direction.
  • a cutting part having a compound cutting blade integrated with a corner cutting blade, A device for cutting tofu dough.
  • the tofu dough cutting device according to (1) or (2), further comprising. (4) Air spraying for dropping the ear pieces downward toward the collection mechanism above at least one of the downstream side of the composite cutting blade of the conveyor and the other conveyor or the other transfer plate.
  • the tofu dough cutting device according to (3), comprising the means.
  • Tofu dough cutting device A conveyor for transporting the sheet-shaped tofu dough and It is provided adjacent to the downstream side of the conveyor, receives at least the composite cutting blade of the cutting portion, and has the shape of an ear piece generated when the substantially rectangular tofu dough is cut from the sheet-shaped tofu dough.
  • the second cutting portion is provided corresponding to the position of the corner cutting blade, and the corner cutting blade cuts the corner portion of the tofu dough, and at the same time, the ear piece is discharged to the collection mechanism.
  • the tofu dough cutting device according to (6) which has a punching pin.
  • a conveyor for transporting the sheet-shaped tofu dough and It is provided adjacent to the downstream side of the conveyor, receives at least the composite cutting blade of the cutting portion, and has the shape of an ear piece generated when the substantially rectangular tofu dough is cut from the sheet-shaped tofu dough.
  • a tofu dough cutting device that cuts a substantially rectangular tofu dough for frying with chamfered corners from a sheet-shaped tofu dough.
  • the corners are chamfered with a horizontal cutting blade that cuts the tofu dough in a direction orthogonal to the transport direction of the sheet-shaped tofu dough, a vertical cutting blade that cuts the tofu dough in the same direction as the transport direction.
  • a conveyor or transfer plate that receives at least the corner cutting blade, With another conveyor or another transfer plate provided adjacent to the downstream side of the conveyor or the transfer plate. It is provided below the gap portion so as to at least cover the gap portion between the conveyor or the transfer plate and the other conveyor or the other transfer plate, and is used for frying from the sheet-shaped tofu dough.
  • a collection mechanism that collects ear pieces generated when cutting tofu dough, A device for cutting tofu dough. (10) Using the tofu dough cutting device according to any one of (1) to (9), a substantially rectangular tofu dough with chamfered corners cut from a sheet-shaped tofu dough for frying. How to make fried tofu.
  • the second cutting portion is provided at at least one end of the vertical cutting blade and has a corner cutting blade that chamfers the corner portion, so that variation in dimensions due to meandering of the conveyor or uneven speed is suppressed.
  • the corners can be cut accurately, and fried tofu with stable dimensions can be manufactured at low cost.
  • the substantially rectangular tofu dough cut into one piece can be distributed in the lateral direction at substantially equal intervals. ..
  • the substantially rectangular tofu dough cut into units can be distributed at substantially equal intervals by a speed-increasing speed distribution method or a staggered distribution method by transferring to a conveyor.
  • the corner portion is cut while suppressing the manufacturing cost and suppressing the variation in dimensions. It is possible to produce fried tofu with stable dimensions at low cost.
  • the present invention occurs when a substantially rectangular tofu dough is cut from a sheet-shaped tofu dough below the gap between the conveyor or the connecting plate and another conveyor or another connecting plate. Since it has a collection mechanism for collecting tofu, it is easy to collect the corners hygienically, for example, it can be recycled, and fried tofu can be manufactured at low cost. In particular, compared to the case where the square ears of the tofu dough are sucked up by the punching blade, the air consumption is less, there is less trouble that the inside of the punching blade is clogged, and the indoor air in the hot and humid factory is rubbed. It is easy to collect the dough ears (horn ears) hygienically and recycle them without inhaling a large amount of them together with airborne bacteria.
  • (A) is a top view for explaining the operation of separating the tofu dough for frying after cutting by the cutting blade of the second cutting portion, and (b) is a perspective view of (a).
  • (A) is a perspective view showing a modified example of the cutting blade of the second cutting portion, and (b) is a top view of (a).
  • (A) is a top view for explaining an operation of distributing tofu dough for frying after cutting by a modified example of a cutting blade of a second cutting portion, and (b) is a perspective view of (a). Is.
  • (A) is a top view showing another modification of the cutting blade of the second cutting portion, and (b) is a top view showing another modification of the cutting blade of the second cutting portion.
  • (A) is a top view showing a state in which the second cut portion is cut and punched after the first cut portion is cut in the fourth modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the first embodiment.
  • b) is a side view of (a).
  • (A) is a top view showing a state in which the first cutting portion conveys the tofu dough after the second cutting portion cuts and punches in the fourth modification of the tofu dough cutting distribution feeder of the first embodiment.
  • Yes is a side view of (a). It is a top view of the tofu dough cutting distribution supply machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • (A) is a perspective view showing a composite cutting blade of the cutting portion of FIG.
  • (b) is a top view of (a). It is a top view of the 1st modification of the cutting distribution supply machine of the tofu dough of 2nd Embodiment. It is a top view which shows the composite cutting blade of the cutting part of FIG. It is a top view of the 2nd modification of the cutting distribution feeder of the tofu dough of 2nd Embodiment. (A) to (d) are top views of each modification of the composite cutting blade. It is a top view of the tofu dough cutting distribution supply machine which concerns on the modification of this invention.
  • soybeans are soaked in water in a dipping tank 1 to swell, and then, in a soymilk production apparatus 2, the soybeans are mashed into a slurry while being hydrated, and then steamed. Boil in a can at 90-110 ° C, add reconstituted water and lower to 70-80 ° C. After that, the soymilk is sent to the soymilk tank 3 while the okara is separated by a squeezing machine.
  • the coagulant sent from the coagulant tank 4 is added to the soymilk, mixed uniformly, and coagulated and aged in the coagulant 5 to obtain a soymilk coagulant.
  • a thick soymilk coagulated product obtained by removing a part of the free "yu" with a water remover is sent to the molding machine 6, and the soymilk coagulated product is molded into a sheet-shaped soymilk dough and cut into dough. It is sent to the distribution feeder (cutting device) 10.
  • the dough cutting distribution feeder 10 cuts the sheet-shaped tofu dough into a substantially rectangular tofu dough with chamfered corners for frying.
  • tofu dough for fried tofu such as sushi fried tofu and light fried tofu is sent to the fryer 7 and stretched in a low temperature part (90 to 120 ° C.) (one side of the dough is 1.5 to 2.0 times).
  • Deep-fried products are obtained by frying in a frying tank in a hot part (150 to 180 ° C.) with a teaser (which removes water and forms a skin). Since this embodiment is an improved configuration of the dough cutting / distributing / supplying machine 10, the dough cutting / distributing / supplying machine 10 will be mainly described.
  • the corners of the upstream conveyor 11 for transporting the sheet-shaped tofu dough Ta and the sheet-shaped tofu dough Ta are chamfered.
  • the cutting portion 20 includes a first cutting portion 22 having a cross-cutting blade 21 for cutting the tofu dough in a direction orthogonal to the conveying direction of the upstream conveyor 11 (the conveying direction of the sheet-shaped tofu dough Ta), and the cutting portion 20.
  • the second cutting portion 26 having the composite cutting blade 25 of the above is provided.
  • the first cutting portion 22 is located on the upstream side of the second cutting portion 26.
  • the transport direction of the upstream conveyor 11 is referred to as the X direction
  • the horizontal direction orthogonal to the transport direction of the upstream conveyor 11 is referred to as the Y direction
  • the vertical direction orthogonal to the X direction and the Y direction is also referred to as the Z direction. ..
  • the cross-cutting blade 21 of the first cutting portion 22 can be driven up and down or back and forth by the Z-direction drive portion 82 and the X-direction drive portion 83 as drive mechanisms shown in FIG. 2B to cut the sheet-shaped tofu dough Ta. Then, the strip-shaped tofu dough Tb is obtained and pushed forward. Further, the composite cutting blade 25 of the second cutting portion 26 can be driven up and down by the drive mechanism 30 as shown in FIG. 3 and can also be driven in the Y direction, and can cut the strip-shaped tofu dough Tb. Tofu dough Tf for frying is obtained by distributing the tofu dough with a wide interval in the Y direction.
  • the drive mechanism 30 is provided on a frame 32 erected so as to straddle the upstream conveyor 11 on a base 31 extending in the X direction provided on both sides of the upstream conveyor 11 in the Y direction, and on the frame 32.
  • the pressure cylinder 33 that drives the plurality of composite cutting blades 25 in the Z direction and the plurality of composite cutting blades 25 are each driven in the Y direction to widen the distance between the tofu dough Tf for frying in the Y direction.
  • It has a drive mechanism 34 and a drive mechanism 34.
  • the drive mechanism 30 including the pressure cylinder and the distribution drive mechanism 34 has a known configuration as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-167047.
  • the upstream conveyor 11 temporarily stops the transportation of the tofu dough Ta and Tb. This is done, or the tofu dough is carried out in a state where the upstream conveyor 11 continuously conveys the tofu dough Ta, and the cut Tb is pushed forward by the first cutting portion 22 in the X direction by a predetermined distance to the tofu dough. It may be done so as to widen the space between Ta and the tofu dough Tb.
  • the composite cutting blade 25 of the second cutting portion 26 has a Y-shaped blade opened on both sides as a corner cutting blade 24 integrated with the tip of one end of the vertical cutting blade 23 by welding. It is made into a composite cutting blade. Therefore, when the drive mechanism 30 lowers the composite cutting blade 25, the corners of the tofu dough are cut diagonally and linearly at the same time as the tofu dough Tb is vertically cut. Then, the drive mechanism 30 drives the composite cutting blades 25 in the Y direction, so that the tofu dough Tf for frying is arranged on the upstream conveyor 11 with a wide interval in the Y direction.
  • the drive mechanism 30 of the present embodiment cuts and distributes the tofu dough as shown in FIG. 2B without moving it in the X direction, and feeds it forward by another dough feeding mechanism 90.
  • another fabric feeding mechanism 90 includes a Z-direction drive unit 92 that advances and retreats the extrusion feed plate 91 to a position where it can be fed, and an X-direction drive unit 93 that drives the extrusion feed plate 91 in the X direction.
  • the plate 91 can be driven up and down or back and forth.
  • the drive mechanism 30 may be fed in the X direction in parallel with the cutting and distribution of the tofu dough, as shown in the region A of FIG. 2A.
  • the drive mechanism 30 of the present embodiment distributes the tofu dough Tf for frying without changing the position in the Y direction at all times, but the present invention is not limited to this, and the tofu dough for frying is not limited to this.
  • the tofu dough Tf for frying is arranged on the downstream conveyor 12 in a staggered manner by moving the stopper member (not shown) up and down to separate the tofu dough Tf in the X direction so that the front and back positions are separated. May be done (see FIG. 20). (For the staggered distribution, see FIGS. 17 of JP2012-140158 and FIGS. 25-27 of JP2019-068809).
  • a tofu dough Tf for frying can be obtained in units of one (30 to 200 mm on a side, 2 to 50 mm in thickness) having a substantially rectangular shape or a substantially square shape when viewed from above.
  • the tofu dough Tf for frying has a side length of 5 to 30 mm at the corners and an angle ⁇ (see FIGS. 4 and 6) of 30 to 60 °, preferably 40 to 50 °, and more preferably 45 °. It is cut back and forth, and the overall shape of the top view becomes a substantially octagonal substantially rectangular shape. As shown in FIGS.
  • the corner cutting blade 24 is located at a position slightly away from the tip of one end of the vertical cutting blade 23. It may be an angle blade (a blade having an L-shaped cross section) to be welded. Further, as shown in FIG. 8A, the corner cutting blade 24 may be a curved Y-shaped blade that is open on both sides at the tip of one end of the vertical cutting blade 23, and is shown in FIG. 8B. As shown in the above, a curved angle blade may be used, which is welded at a position slightly away from the tip of one end of the vertical cutting blade 23. The angle ⁇ here is given between the direction of the vertical cutting blade 23 and the tangent line L of the corner cutting blade 24.
  • the second cutting portion 26 cuts an even number of tofu dough Tf for frying from the strip-shaped tofu dough Tb, it is vertically cut at the central portion in the Y direction.
  • Two compound cutting blades 25 are used in which angle blades are attached to both ends of the blade 23.
  • the two tofu doughs Tf near the center are distributed in the Y direction by the two composite cutting blades 25.
  • the central tofu dough Tf does not need to be moved. 4 or the one shown in FIG. 5 can be used.
  • corner cutting blade 24 when the tofu dough Tf for frying is fried, there are no corners where the moisture is too much to harden, and it is seasoned to remove Inari. When it is cooked, it has a good texture and looks rounded and plump. Further, when frying the tofu dough Tf for frying, which has a substantially rectangular shape with chamfered corners, the fryer frame may be omitted, but the square frame and the corners are rounded as described in Patent Document 3. You may use a fryer frame with a.
  • the corner cutting blade 24 may be a punching pin (punching pin, substantially triangular cross section).
  • the cutting portion 20 becomes a small composite cutting blade 25 by combining the vertical cutting blade and the square cutting blade without providing the vertical cutting blade with a roll cutter. Welding is minimal, it is easy to process, there is little distortion, it is inexpensive to finish, it is easy to see the attached tofu lees, etc., it is relatively easy to clean, and it is hygienic.
  • the dimension change in the X direction can be handled without changing the cutting blade as long as it is within the range between both tips of the corner cutting blade 24.
  • the composite blade with the conventional cross-cutting blade is basically a member with a large integrated structure, and it is difficult to attach the fine adjustment means. It is necessary to stock it as a storage space and cost.
  • downstream conveyor 12 is provided adjacent to the downstream side of the upstream conveyor 11, and conveys the tofu dough Tf for frying after cutting toward the fryer 7, and is shown in the figure. Do not throw one into each section of the fryer frame by the throwing machine.
  • the recovery / regeneration mechanism 40 collects and regenerates the ear pieces Tc and Td generated when the tofu dough Tf for frying is cut from the sheet-shaped tofu dough Ta.
  • the recovery / regeneration mechanism 40 is below the gap portion S so as to cover at least the gap portion S between the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 12 (a gap where the dough does not fall but the square ear pieces easily fall).
  • the hopper 45 and the recovery conveyor 41 provided in the hopper 45 and the recovery conveyor 41, the inclined table 42 for sending the ear pieces Td dropped from the side of the downstream conveyor 12 to the hopper 45 and the recovery conveyor 41, and the ear pieces Tc and Td collected by the recovery conveyor 41.
  • a predetermined step for example, a coagulation stirring section of a coagulation device.
  • the hopper 45 is wider than the width of the upstream conveyor 11 in the Y direction, the lower portion of the hopper 45 is an opening, and the ear pieces Tc and Td collected by the hopper 45 fall onto the collection conveyor 41.
  • a plurality of hoppers 45 and tilting tables 42 are appropriately arranged so as to receive ear pieces falling from various places.
  • guide members (scrapers) 50 for dropping the strip-shaped fabric ear pieces Tc downward toward the hopper 45 are provided on both sides in the width direction on the downstream side of the composite cutting blade 25 of the upstream conveyor 11.
  • the guide member 50 is arranged close to the upper surface of the conveyor belt of the upstream conveyor 11, and is inclined so as to be outward in the width direction of the upstream conveyor 11 toward the downstream side of the upstream conveyor 11.
  • a plurality of air sprays for dropping the triangular cloth ear pieces Td at the corners downward toward the hopper 45 and the inclined table 42 are appropriately provided.
  • the strip-shaped fabric earpiece Tc is dropped onto the hopper 45 by the guide member 50, and the triangular fabric earpiece Td is dropped from the side of the upstream conveyor 11 by the air blowing means 60, and is also dropped from the upstream conveyor 11 and downstream. It falls from the gap portion S of the conveyor 12. Further, the triangular cloth ear pieces Td that do not fall from the gap portion S but are conveyed to the downstream conveyor 12 over the gap portion S fall from the side of the downstream conveyor 12 to the inclined table 42 by the air blowing means 60.
  • the air blowing means 60 can separate the ear pieces Td attached to the tofu dough Tf for frying from the tofu dough Tf. Further, the air blowing means 60 may aim at the ear piece Td detected by a camera sensor (not shown), blow air, and drop it on the tilting table 42.
  • the tilting table 42 covers the side of the Y-direction end of the downstream conveyor 12, and is formed so as to be inclined so that the fryer 7 side is higher than the hopper 45 side. It is sent to the collection conveyor 41 provided below.
  • the collection conveyor 41 conveys the dropped ear pieces Tc and Td toward the cutting device 43 in the Y direction.
  • the ear pieces Tc and Td are particleized.
  • the ear pieces Tc and Td are preferably ground to prevent air from entering, but may be finely cut without being ground like a grinder or the like.
  • the cutting device 43 may be subjected to in-liquid grinding, which is finely ground in liquid.
  • in-liquid grinding device a device that supplies a solid raw material such as soybean and a liquid raw material to the grinding section and grinds them has already been developed. Avoid getting in.
  • the cutting device 43 can also use a colloid mill, a high-pressure homogenizer, a vacuum juicer mixer, a vacuum / depressurized hood cutter, a minced machine (1-axis kneader), a 2-axis extruder (2-axis kneader), and the like. be.
  • the stirring is made uniform with or without adding water in the stirring tank.
  • water purified water, soft water, etc.
  • the coagulant component is contained in the "yu".
  • the amount of coagulant can be reduced when making the next new fried dough.
  • water hot water of 100 ° C. or lower may be used, preferably hot water of 60 ° C. to 80 ° C., which is a pasteurization condition of 60 ° C. for 30 minutes or longer, or 80 ° C. for 10 minutes or longer
  • this hot water (yu) rather than this hot water (yu).
  • the amount of water added is preferably about 3 to 10 times the amount of the dough ears according to the soymilk solid content. If the dough solid content is 25% wt (dough moisture 75% wt) and the soymilk solid content is 3 to 5% wt, about 5 to 8 times water addition is suitable. Then, the regenerated liquid (soymilk-like solution) produced by the regenerating treatment is pumped.
  • the regenerated liquid In the regenerated liquid, there is a possibility that bacteria that form heat-resistant spores attached to soybeans are alive, and when the fried dough is regenerated and used, the storage stability of the final product becomes one problem. Was there. Therefore, by heating the regenerated liquid of the fried dough, it is possible to sterilize various germs of vegetative cells other than spores and improve the storage stability of the final product when the regenerated liquid is used. As a result, the ear pieces Tc and Td that have fallen downward are hygienically recovered and regenerated as the dough material, and the soymilk tank 3 or the coagulant 5 (the dough ear regeneration liquid is also weighed at the same time as the soymilk is weighed and the air is appropriately dispersed. Mix and coagulate with coagulant).
  • the distance between the gap portions S between the upstream and downstream conveyors 11 and 12 is adjusted so that the earpiece Tc can easily fall from the gap portion S and the tofu dough Tf can be transferred without dropping.
  • the upstream and downstream conveyors 11 and 12 may be transferred horizontally, but the height of the downstream conveyor 12 may be slightly higher than that of the upstream conveyor 11 so that the fabric is transferred and only the earpiece Tc is moved downward. Effective for dropping.
  • the transfer speed of the downstream conveyor 12 is preferably faster than the transfer speed of the first conveyor 11.
  • the guide member 50 and the air blowing means 60 can be used together. By doing so, the substantially triangular dough ear piece Td can be easily dropped from the side of the conveyors 11 and 12.
  • the corners are cut by suppressing the variation in dimensions by the plurality of composite cutting blades 25 in which the vertical cutting blade 23 and the corner cutting blade 24 are integrated. It is possible to respond to slight dimensional changes, and it is possible to manufacture fried tofu with stable dimensions at low cost. Further, the tofu dough Tf for frying that has been cut can be efficiently distributed in the Y direction by using the plurality of composite cutting blades 25, and the processing capacity is provided by providing a plurality of sets of the plurality of composite cutting blades 25 in the X direction. Can be doubled to reduce running costs. There is no process to move the ear pieces, and the processing capacity can be increased more than before.
  • a substantially rectangular tofu dough Tf is formed from the sheet-shaped tofu dough Ta below the gap portion S between the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 12. Since it has a recovery / regeneration mechanism 40 that collects and regenerates the ear pieces Tc and Td generated when cut, it is easy to prevent the ear pieces from accidentally accompanying the fabric Tf and entering the fryer and becoming a defective product, and the ear pieces are sanitized. It is easy to collect, can be reused, reduces loss and quality problems, and can manufacture fried tofu at low cost.
  • FIG. 10 shows a first modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the first embodiment.
  • this cutting distribution feeder 10A the sheet-shaped tofu dough Ta is cut by the cross-cutting blade 21 of the first cutting portion 22 on the upstream conveyor 11 to obtain a strip-shaped tofu dough Tb. Then, the strip-shaped tofu dough Tb is transferred to the distribution conveyor 13 arranged adjacent to the downstream side of the upstream conveyor 11 by the cross cutting blade 21.
  • the strip-shaped tofu dough Tb is alternately conveyed in the Y direction by the distribution conveyor 13, and is further alternately conveyed to a pair of intermediate conveyors 14 arranged adjacent to both ends of the distribution conveyor 13 in the Y direction.
  • the strip-shaped tofu dough Tb is cut into the tofu dough Tf for frying by the composite cutting blade 25 of the second cutting portion 26, and is distributed and aligned at equal intervals in the Y direction.
  • the cross-cutting blade 21 is driven in the X direction by the X-direction drive unit 83, and the strip-shaped tofu dough Tb is moved from the upstream conveyor 11 to the distribution conveyor 13. Further, the cutting distribution feeder 10A is provided with a transport guide 70 for moving the strip-shaped tofu dough Tb from the distribution conveyor 13 to each intermediate conveyor 14.
  • each hopper 45 covers the gap portion S between the intermediate conveyor 14 and each downstream conveyor 12 at least. It is installed below.
  • the cutting / distributing operation by the composite cutting blade 25, which requires a relatively long time, can be performed at two places, so that the working efficiency of the cutting / distributing feeder 10A can be improved.
  • FIG. 11 shows a second modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the first embodiment.
  • this cutting distribution feeder 10B one transfer plate 15 and one transfer conveyor 16 are arranged side by side on the downstream side of the upstream conveyor 11 in the X direction, and two transfer conveyors 16 are arranged on both sides of the transfer conveyor 16 in the Y direction. Conveyors 17 and 17 are arranged.
  • the cross cutting blade 21 of the first cutting portion 22 and the composite cutting blade 25 of the second cutting portion 26 are arranged on the transfer plate 15. Then, the sheet-shaped tofu dough Ta is cut by the cross-cutting blade 21 of the first cutting portion 22 to obtain a strip-shaped tofu dough Tb, and then conveyed to the lower part of the composite cutting blade 25 on the transfer plate 15. Then, the strip-shaped tofu dough Tb is cut into the tofu dough Tf for frying by the composite cutting blade 25 on the transfer plate 15.
  • the composite cutting blade 25 can move between the transfer plate 15 and the transfer conveyor 16, and the tofu for frying is placed on the transfer conveyor 16 before being distributed in the Y direction from the state cut into the tofu dough Tf for frying.
  • the tofu dough Tf for frying is distributed in the Y direction at predetermined intervals. Further, the tofu dough Tf for frying is transferred from the transfer conveyor 17 to the downstream conveyor 12 so as to be extruded by the guide member 70 that can be driven in the X direction.
  • the recovery conveyor 41 is a gap portion S (gap) between the transfer plate 15 and the transfer conveyor (other transfer plate) 16. Is provided below the gap portion S so as to cover at least.
  • the recovery / regeneration mechanism 40 may have a hopper as in the above embodiment.
  • the tofu dough Tf for frying can be supplied from two places to the two fryer 7, so that the production capacity is improved and the width in the Y direction is widened in terms of layout.
  • the machine length in the X direction can be shortened, and the processing capacity of the cutting and distributing process can be doubled.
  • FIG. 12 shows a third modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the first embodiment.
  • a push-down rod 61 is movably provided in place of the air blowing means 60 on the downstream conveyor 12.
  • the ear piece Td detected by the camera inspection machine or the like on the downstream conveyor 12 can be aimed and dropped onto the tilting table 42 by the push-down rod 61.
  • the method of dropping the earpiece Td on the conveyor is not limited to the guide member 50, the air blowing means 60, and the push-down rod 61 described above, and a spring plate or the like may be used.
  • FIGS. 13 to 15 show a fourth modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the first embodiment.
  • a cutting plate portion (transfer plate) 80 is provided adjacent to the cutting plate portion 80 on the downstream side of the upstream conveyor 11 in the X direction, and the first conveyor 18 in the Y direction adjacent to the cutting plate portion 80 in the X direction.
  • the Y-direction first conveyor 18 is provided with a Y-direction second conveyor 19 adjacent to the Y-direction.
  • a downstream conveyor 12 is arranged adjacent to the X direction on the downstream side of the second conveyor 19 in the Y direction, but is not shown in FIGS. 13 to 15.
  • the cutting board portion 80 receives the cross cutting blade 21 and the composite cutting blade 25 of the cutting portion 20, and is provided with a plurality of through holes 81 corresponding to the shapes of the ear pieces Tc and Td generated when cutting. Further, below the cutting board portion 80, a recovery / regeneration mechanism 40 for collecting / reusing ear pieces Tc and Td is arranged.
  • the first cutting unit 22 is provided with a Z-direction drive unit 82 that drives the cross-cutting blade 21 up and down, and an X-direction drive unit 83 that drives the vertical drive unit in the X direction.
  • the second cutting portion 26 is provided corresponding to the position of the corner cutting blade 24, and at the same time as the corner cutting blade 24 cuts the corner portion of the tofu dough, the ear pieces Tc and Td are collected through the through hole 81. It has a punching pin 27 for discharging to the regeneration mechanism 40.
  • the strip-shaped tofu dough Tb cut by the first cutting portion 22 is conveyed onto the cutting board portion 80 by the X-direction driving portion 83.
  • the second cutting portion 26 cuts the tofu dough Tf for frying, and the punching pins 27 corresponding to the shapes of the ear pieces Tc and Td are simultaneously or sequentially driven downward. , Passes through the through hole 81, and discharges the ear pieces Tc and Td to the recovery / regeneration mechanism 40. At that time, air may be blown to completely drop the ear piece, or the drop may be assisted by pushing it down with a punching rod.
  • the ear pieces Tc and Td discharged to the recovery / regeneration mechanism 40 are hygienically recovered and regenerated as a dough material in the same manner as in the above embodiment.
  • the second cutting section 26 is retracted upward, and a plurality of tofu doughs Tf for frying are conveyed to the first conveyor 18 in the Y direction by the X-direction driving section 83 of the first cutting section 22. do.
  • the plurality of tofu doughs Tf for frying are distributed so as to widen the interval in the Y-direction, and are distributed in the Y-direction. 2 It is conveyed on the conveyor 19.
  • the composite cutting blade 25 in the first embodiment may be provided with a corner cutting blade 24 at at least one end of the vertical cutting blade 23, and is in a form of cutting diagonal corners of the fabric (FIG. FIG. 9 (b) (d)).
  • the cutting portion 20a includes a horizontal cutting blade 21 that cuts the tofu dough in a direction orthogonal to the transport direction of the sheet-shaped tofu dough Ta.
  • a composite cutting blade 28 is provided in which a vertical cutting blade 23 for cutting the tofu dough in the same direction as the transport direction and a corner cutting blade 24 for chamfering the corners are integrated.
  • the horizontal cutting blade 21 is formed so as to connect the tips of Y-shaped blades, which are corner cutting blades 24 joined to the upstream end of the vertical cutting blade 23, in the Y direction.
  • the Y-shaped blades, which are the corner cutting blades 24 joined to the downstream end of the vertical cutting blade 23, are separated from each other.
  • the composite cutting blade 28 of the present embodiment is configured to be driveable in the Z direction (vertical drive) and the X direction (front-back drive), and after cutting into the tofu dough Tf for frying, it is conveyed to the transfer conveyor 16. do.
  • An extrusion device (not shown) may be used for transfer from the downstream side of the upstream conveyor 11 to the transfer conveyor 16.
  • the tofu dough Tf for frying is alternately conveyed from the transfer conveyor 16 to two transfer conveyors 17 on both sides in the Y direction by a guide member (not shown), and is distributed at intervals in the Y direction. .. After that, the tofu dough Tf for frying is conveyed from the transfer conveyor 17 to the downstream conveyor 12 by the guide member 70 and sent to the fryer 7.
  • a recovery / regeneration mechanism provided below each gap portion S so as to cover the gap portion S between the upstream conveyor 11 and the transfer conveyor 16 and the gap portion S between the transfer conveyors 16 and 17 from below.
  • the ear pieces Tc and Td are collected by 40.
  • the recovery / regeneration mechanism 40 is provided with a hopper 45 below the gap portion S, and the ear pieces Tc and Td recovered by the hopper 45 are used in the cutting device 43 and the stirring supply device 44 as in the first embodiment. Sent.
  • the ear pieces Tc and Td may be discharged to the recovery / regeneration mechanism 40 by appropriately using an air blowing means.
  • Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
  • FIG. 18 shows a first modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the second embodiment.
  • the composite cutting blade 28 has a square pipe blade with a hole joined to the upstream end of the vertical cutting blade 23 as a corner cutting blade 24, and has a hole. It is configured by joining the square pipe blades with the cross cutting blade 21.
  • the square pipe blade retracts upward without sucking the earpiece Td in the hole of the square pipe blade.
  • the earpiece Td is prevented from being accompanied by the air blowing means from the upper end of the square pipe blade into the square pipe blade, and the earpiece Td is transferred to the transfer conveyor 16, and when transferred to the transfer conveyor 17, it falls downward and the guide member 51.
  • the ear piece Td comes into contact with the tofu dough Tf, is preferably assisted by an air blowing means, is dropped downward, is placed on the recovery conveyor 41, and is recovered and regenerated by the recovery and regeneration mechanism 40.
  • the air supplied to the air blowing means is preferably clean air or gas that has passed through a sterile compressed air filter, a dehumidifier, or the like in advance.
  • the depressurizing means and the vacuum means are not used because even fine dough debris and hot and humid air in the manufacturing room are sucked in, which makes the inside of the air pipe and the vicinity of the suction member unsanitary. If the air blowout and the air piping are shared, the dirty air will be ruminant, and the air with a lot of germs will be blown to the fabric and the fabric ears, which may cause secondary pollution.
  • FIG. 20 shows a second modification of the tofu dough cutting and distributing feeder of the second embodiment.
  • this cutting distribution feeder 10G the sheet-shaped tofu dough Ta is cut into the tofu dough Tf for frying using the same composite cutting blade 28 as in the first modification.
  • the ear pieces that have entered the square pipe blade are blown out with clean air, left on the upstream conveyor 11 and the transfer conveyor 16, and dropped onto the lower recovery / regeneration mechanism 40 by air blowing means or the like.
  • air blowing means or the like instead of blowing clean air, it may be in the form of blowing water vapor at around 100 ° C.
  • the inside of the square pipe blade is hygienic during production.
  • a distribution mechanism (not shown) is used to stagger the tofu dough Tf for frying on the downstream conveyor 12. Place in. (For the staggered distribution, see FIGS. 17 of JP2012-140158 and FIGS. 25-27 of JP2019-068809).
  • the composite cutting blade 28 of the present embodiment may be applied.
  • the composite cutting blade 28 has a triangular columnar tubular blade having a substantially triangular cross section instead of the square pipe blade.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, or the like.
  • the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited.
  • tofu long in the X direction is provided by a composite cutting blade 29 in which corner cutting blades 24 are joined to both ends of the horizontal cutting blade 21. It is also applicable to the method of cutting the dough into tofu dough Tf for frying.
  • the cutting device of the present embodiment is configured to include a recovery / regeneration mechanism that receives and regenerates ear pieces generated when the tofu dough for frying is cut from a sheet-shaped tofu dough.
  • the cutting device may be configured to include at least a collection mechanism for receiving and collecting the ear pieces.
  • Cutting distribution feeder (cutting device) 11 Upstream conveyor (conveyor) 12 Downstream conveyor (other conveyor) 20 Cutting part 21 Horizontal cutting blade 22 First cutting part 23 Vertical cutting blade 24 Square cutting blade 25, 28 Composite cutting blade 40 The Resolution and Collection Corporation (The Resolution and Collection Corporation) 41 Recovery conveyor 45 Hopper 50 Guide member 60 Air blowing means

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Abstract

コストを抑えつつ、衛生的に、精度良く角部を切断することができる、豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法を提供する。豆腐生地の切断装置は、シート状豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に豆腐生地を切断する横切り刃を有する第一切断部、及び、搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、縦切り刃の少なくとも一端部に設けられ、角部を面取りする角部切断刃と、を一体化した複合切断刃を有する第二切断部を備える切断部、を有する。

Description

豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法
 本発明は、手揚げ、薄揚げ、厚揚げ、生揚げなどの油揚げを製造するための豆腐生地の切断装置、及びこれを用いた油揚げの製造方法に関する。
 従来、稲荷すし用の油揚げとして、見た目や食感の良さを考慮して、角部を丸く、或いは斜めにカットして形成したものが種々考案されている(例えば、特許文献1~3参照)。
 例えば、特許文献1に記載の油揚げの製造方法では、連続搬送されるシート状油揚げ生地を縦横の複数行列に切断すると共に、角に相当する部分を打ち抜き刃によって略四角に打ち抜き、打ち抜かれた柱状の耳を吸引して除去することが記載されている。
 また、特許文献2では、フライヤーの揚げ枠の内側に、油揚げの角部を丸めて、又は生地の角を予め斜めにカットして、フライして生地が膨化する際に角を丸くするように成形する成形板を取り付け、この揚げ枠内に生地を入れて、油槽内で加熱して膨張させることで、油揚げの角を丸く成形するようにしたものが知られている。
 また、特許文献3では生地の角を丸く又は約45°にカットした油揚げが開示されている。
 さらに、油揚げを製造する際に発生する不良生地を再生する油揚げ生地の再生製造方法が特許文献4~6に記載されており、不良生地を収集した後の再生処理工程の改良によって、最終製品の保存性を向上させ、再生可能な不良生地処理量を大幅に向上させている。
日本国特許第6412441号公報 日本国特開平11-169302号公報 日本国実用新案登録第3017507号公報 日本国特許第4789736号公報 日本国特許第5604364号公報 日本国特許第5750678号公報
 ところで、特許文献1には、横切り刃部が、打ち抜き刃部間を連結し、横切断と角部の打ち抜きが同時に行われてもよいことが記載されている。この場合、横切り刃部に対して多数の打ち抜き刃部を有する部品が必要となるが、当該部品は溶接加工を要する特殊部品のため、寸法精度が出しにくく、コストアップとなる。また、油揚げ生地は、大豆や油の品質により、日々変動しやすく、切断寸法の微調整が必要となる場合や、製品アイテムにより微妙に寸法を調整する必要があるが、当該部品は、一体部品であるため、微調整できず、複数の予備の刃を用意しておく必要があり、コストがかかった。
 さらに、特許文献1の横切り刃部と打ち抜き刃部とを連結した場合には、横切りした油揚げ生地を、打ち抜き部に正確に位置合わせした上で、別な機構を用いて1枚単位の生地に切断し、間隔を広げて分配する必要があった。横切り刃部と打ち抜き刃部とを独立させた場合は、搬送ベルトの微小な蛇行により打ち抜き部が左右にブレることもあり、生地の角切寸法が微妙にブレる懸念もあった。
 その一方で、角部をより正確にばらつきを少なく切断し、角耳を衛生的に再利用でき、
寸法調整にも対応しやすく、油揚げ生地をさらに効率よく高い処理能力で切断することも望まれている。
 また、特許文献1は、打ち抜き刃部で打ち抜いた角部の生地耳を減圧吸引で吸い取る方法で除去して、回収コンベア上に打ち抜いた豆腐生地をエアで吸って取り上げて吹いて排出する開示があるが、エアを吸って吐くのを繰り返すことになり、高温多湿で浮遊菌の多い空気を吸い、エア配管内を汚染し、二次汚染源になり得る。また、特許文献1は、豆腐生地の排出のために吹くエアの消費量も多くなる。打ち抜き刃部の筒内や吸着部などに豆腐粕が詰まりやすく、目視しにくいため、長時間稼働すると、不衛生になりやすく、その角耳の再生利用も行いにくかった。また打ち抜いた豆腐生地を排出する動作の時間が必要であり、切断サイクル時間がかかり、ライン能力を高めることに限界があった。なお、特許文献1には、
角耳の再利用手段や矩形に切断した生地をフライヤー枠に自動で投入する分配手段や投入手段の具体的記載も示唆もない。また打ち抜いた豆腐生地を排出する動作は搬送ラインの上方で行われることから、角耳の落下や粕の落下により製品に付着してそのままフライされてロスになる懸念もある。
 本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続ラインの能力を高めて、初期コスト及びランニングコストを抑えつつ、精度良く角部を切断することができる豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法を提供することにある。また、他の目的は、角部を衛生的に回収しやすく、再生利用しやすい豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法を提供することにある。
 本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
(1) シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を切断する豆腐生地の切断装置であって、
 前記シート状の豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に前記豆腐生地を切断する横切り刃を有する第一切断部、
及び、前記搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、
前記縦切り刃の少なくとも一端部に設けられ、前記角部を面取りする角部切断刃と、
を一体化した複合切断刃を有する第二切断部を備える切断部、
を有する、豆腐生地の切断装置。
(2) シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を切断する豆腐生地の切断装置であって、
 前記シート状の豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に前記豆腐生地を切断する横切り刃と、前記搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、前記角部を面取りする角部切断刃と、を一体化した複合切断刃を備える切断部、
を有する、豆腐生地の切断装置。
(3) 前記複合切断刃を受けるコンベア又は乗り移り板と、
 該コンベア又は乗り移り板の下流側に隣接して設けられる、他のコンベア又は他の乗り移り板と、
 前記コンベア又は前記乗り移り板と、前記他のコンベア又は前記他の乗り移り板との間の隙間部分を少なくとも覆うように、前記隙間部分の下方に設けられ、前記シート状の豆腐生地から前記油揚げ用の豆腐生地を切断した際に発生する耳片を受けて回収する回収機構と、
をさらに有する、(1)又は(2)に記載の豆腐生地の切断装置。
(4) 前記コンベアの前記複合切断刃より下流側と、前記他のコンベア又は他の乗り移り板との少なくとも一方の上方には、前記耳片を前記回収機構に向けて下方に落とすためのエア吹付手段を備える、(3)に記載の豆腐生地の切断装置。
(5) 前記コンベアの前記複合切断刃より下流側の幅方向両側部には、前記耳片を前記回収機構に向けて下方に落とすためのガイド部材を備える、(3)又は(4)に記載の豆腐生地の切断装置。
(6) 前記シート状の豆腐生地を搬送するコンベアと、
 前記コンベアの下流側に隣接して設けられ、前記切断部の複合切断刃を少なくとも受けると共に、前記シート状の豆腐生地から前記略矩形状の豆腐生地を切断した際に発生する耳片の形状に対応する貫通孔を備えるまな板部と、
 前記まな板部の下方に設けられ、前記耳片を回収する回収機構と、
をさらに有する、(1)又は(2)に記載の豆腐生地の切断装置。
(7) 前記第二切断部は、前記角部切断刃の位置に対応して設けられ、前記角部切断刃が前記豆腐生地の角部を切断すると同時に、前記耳片を前記回収機構に排出する打ち抜きピンを有する、(6)に記載の豆腐生地の切断装置。
(8) 前記シート状の豆腐生地を搬送するコンベアと、
 前記コンベアの下流側に隣接して設けられ、前記切断部の複合切断刃を少なくとも受けると共に、前記シート状の豆腐生地から前記略矩形状の豆腐生地を切断した際に発生する耳片の形状に対応する貫通孔を備えるまな板部と、
 前記まな板部の下方に設けられ、前記耳片を回収する回収機構と、
をさらに有する、(2)に記載の豆腐生地の切断装置。
(9) シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を切断する豆腐生地の切断装置であって、
 前記シート状の豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に前記豆腐生地を切断する横切り刃と、前記搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、前記角部を面取りする角部切断刃と、を備える切断部と、
 前記角部切断刃を少なくとも受けるコンベア又は乗り移り板と、
 該コンベア又は乗り移り板の下流側に隣接して設けられる、他のコンベア又は他の乗り移り板と、
 前記コンベア又は前記乗り移り板と、前記他のコンベア又は前記他の乗り移り板との間の隙間部分を少なくとも覆うように、前記隙間部分の下方に設けられ、前記シート状の豆腐生地から前記油揚げ用の豆腐生地を切断した際に発生する耳片を回収する回収機構と、
を有する、豆腐生地の切断装置。
(10) (1)~(9)のいずれかに記載の豆腐生地の切断装置を用いて、シート状の豆腐生地から切断された、角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を製造する油揚げの製造方法。
 本発明によれば、第二切断部は、縦切り刃の少なくとも一端部に設けられ、角部を面取りする角部切断刃を有するので、搬送コンベア蛇行や速度ムラなどによる寸法のばらつきを抑えて角部を正確に切断することができ、寸法の安定した油揚げを低コストで製造できる。また、複数の複合切断刃を個別に横方向に広がるように駆動するようにすれば、1枚単位に切断した略矩形状の豆腐生地を横方向に略等間隔を広げて分配することができる。
また、例えば1枚単位に切断した略矩形状の豆腐生地をコンベア乗り移りによる増速速度分配式や千鳥分配式によっても間隔を略等間隔に広げて分配することもできる。
 また、本発明によれば、横切り刃と、縦切り刃と、角部切断刃と、を一体化した複合切断刃を備えるので、製作コストを抑えつつ、寸法のばらつきを抑えて角部を切断することができ、寸法の安定した油揚げを低コストで製造できる。
 さらに、本発明によれば、コンベア又は乗り継ぎ板と、他のコンベア又は他の乗り継ぎ板との間の隙間部分の下方に、シート状の豆腐生地から略矩形状の豆腐生地を切断した際に発生する耳片を回収する回収機構を有するので、角部を衛生的に回収しやすく、例えば、再生利用することができ、油揚げを低コストで製造できる。特に、打ち抜き刃部で豆腐生地の角耳を吸い取る場合に比べて、エア消費量も少なく、打ち抜き刃の筒内が詰まるようなトラブルも少なく、さらに、高温多湿の工場内の室内空気を反芻したり、浮遊菌と共に大量に吸い込むこともなく、生地耳(角耳)を衛生的に回収しやすく、再生利用しやすい。
本発明の油揚げの製造方法の工程を示すフローチャートである。 本発明の第1実施形態に係る豆腐生地の切断分配供給機の上面図である。 本発明の第1実施形態に係る豆腐生地の切断分配供給機の側面図である。 (a)~(c)は、第二切断部の切断刃が切断及び分配する過程を駆動機構と共に説明する斜視図である。 (a)は、図2A及び図2Bの第二切断部の切断刃を示す斜視図であり、(b)は、(a)の上面図である。 (a)は、第二切断部の切断刃によって、切断後に油揚げ用の豆腐生地同士を分離させる動作を説明するための上面図であり、(b)は、(a)の斜視図である。 (a)は、第二切断部の切断刃の変形例を示す斜視図であり、(b)は、(a)の上面図である。 (a)は、第二切断部の切断刃の変形例によって、切断後に油揚げ用の豆腐生地同士を分配させる動作を説明するための上面図であり、(b)は、(a)の斜視図である。 (a)は、第二切断部の切断刃の他の変形例を示す上面図であり、(b)は、第二切断部の切断刃のさらに他の変形例を示す上面図である。 第二切断刃の各切断刃によって切断された豆腐生地及びそれらをフライして膨化させた油揚げの形状を示す図である。 第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第1変形例の上面図である。 第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第2変形例の上面図である。 第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第3変形例の側面図である。 (a)は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第4変形例において、シート状の豆腐生地を切断する前の上面図であり、(b)は、(a)の側面図である。 (a)は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第4変形例において、第一切断部の切断後、第二切断部が切断及び打ち抜きした状態を示す上面図であり、(b)は、(a)の側面図である。 (a)は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第4変形例において、第二切断部が切断及び打ち抜き後、第一切断部が豆腐生地を搬送した状態を示す上面図であり、(b)は、(a)の側面図である。 本発明の第2実施形態に係る豆腐生地の切断分配供給機の上面図である。 (a)は、図16の切断部の複合切断刃を示す斜視図であり、(b)は、(a)の上面図である。 第2実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第1変形例の上面図である。 図18の切断部の複合切断刃を示す上面図である。 第2実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第2変形例の上面図である。 (a)~(d)は、複合切断刃の各変形例の上面図である。 本発明の変形例に係る豆腐生地の切断分配供給機の上面図である。
 以下、本発明の各実施形態に係る豆腐生地の切断装置及びこれを用いた油揚げの製造方法について、図面を参照して詳細に説明する。
 図1に示すように、油揚げの製造方法は、まず、大豆を浸漬槽1で水に漬け込み膨潤させ、その後、豆乳製造装置2で、浸漬した大豆に加水しながらスラリー状にすり潰し、さらに、蒸缶で90~110℃で煮沸させ、戻し水を加えて70~80℃に下げる。その後、搾り機でおからを分離する一方、豆乳は豆乳タンク3に送られる。そして、凝固剤タンク4から送られた凝固剤を、豆乳に添加して、均一に混合して、凝固機5にて、凝固・熟成させて豆乳凝固物を得る。その後、遊離した「ゆ」の一部を水取機により除去して得た濃い豆乳凝固物が、成型機6に送られて、豆乳凝固物は、シート状の豆乳生地に成型され、生地切断分配供給機(切断装置)10に送られる。生地切断分配供給機10では、シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地に切断される。その後、例えば、寿司油揚げや薄油揚げのような油揚げ用の豆腐生地は、フライヤー7に送られて、低温部(90~120℃)で伸ばし(生地の1辺が1.5~2.0倍に膨化)、
高温部(150~180℃)でからし(水分を飛ばし、皮を形成)で、油槽内で揚げられることで、油揚げ製品を得る。
 なお、本実施形態は、生地切断分配供給機10の構成を改良したものであるため、生地切断分配供給機10を中心に説明する。
(第1実施形態)
 図2A及び図2Bに示すように、第1実施形態の生地切断分配供給機10は、シート状の豆腐生地Taを搬送する上流コンベア11と、シート状の豆腐生地Taを角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地Tfに切断する切断部20と、切断後の油揚げ用の豆腐生地Tfを搬送する下流コンベア(他のコンベア)12と、シート状の豆腐生地Taから油揚げ用の豆腐生地Tfを切断した際に発生する耳片Tc、Tdを回収・再利用する回収再生機構40と、を主に備える。
 切断部20は、上流コンベア11の搬送方向(シート状の豆腐生地Taの搬送方向)に対して直交する方向に豆腐生地を切断する横切り刃21を有する第一切断部22、及び、
上流コンベア11の搬送方向と同じ方向に豆腐生地を切断する縦切り刃23と、該縦切り刃23の両端部に設けられ、角部を面取りする角部切断刃24と、を一体化した複数の複合切断刃25を有する第二切断部26を備える。第一切断部22は、第二切断部26よりも上流側に位置している。
 なお、以下の説明において、上流コンベア11の搬送方向をX方向、上流コンベア11の搬送方向に対して直交する水平方向をY方向、X方向及びY方向に直交する、上下方向をZ方向とも称する。
 したがって、第一切断部22の横切り刃21は、図2Bに示す、駆動機構としてのZ方向駆動部82およびX方向駆動部83によって上下ないし前後に駆動可能とされ、シート状豆腐生地Taを切断して細帯状豆腐生地Tbを得て前方に押し出す。また、第二切断部26の複合切断刃25は、図3に示すような駆動機構30によって上下に駆動可能であると共に、Y方向にも駆動可能であり、細帯状豆腐生地Tbを切断してY方向に間隔を広げて分配して、油揚げ用の豆腐生地Tfを得る。
 図3に示すように、駆動機構30は、上流コンベア11のY方向両側に設けられたX方向に延びる基台31に、上流コンベア11を跨ぐように架設されたフレーム32と、該フレーム32に対して、複数の複合切断刃25をZ方向に駆動する加圧シリンダ33と、複数の複合切断刃25をそれぞれY方向に駆動して、油揚げ用の豆腐生地TfのY方向の間隔を広げる分配用駆動機構34と、を有する。
 なお、加圧シリンダや分配用駆動機構34を含む駆動機構30は、特開平2-167047号公報などに記載のように、公知の構成である。
 また、第一切断部22によるシート状豆腐生地Taの切断、及び第二切断部による細帯状豆腐生地Tbの切断は、上流コンベア11が一時的に豆腐生地Ta,Tbの搬送を停止した状態で行わるか、または上流コンベア11が連続的に豆腐生地Taを搬送している状態で行われ、切断できたTbを第一切断部22でX方向前方に所定の距離を押し出すようにして豆腐生地Taと豆腐生地Tbの間隔を広げるように行われてもよい。
 第二切断部26の複合切断刃25は、図4及び図5に示すように、縦切り刃23の一端部の先端に、角部切断刃24として両側に開いたY型刃が溶接により一体化されて複合切断刃を形成している。したがって、駆動機構30が複合切断刃25を下降させることで、豆腐生地Tbの縦切りと同時に、豆腐生地の角部を斜めに直線状に切断する。そして、駆動機構30が、複合切断刃25をそれぞれY方向に駆動することで、油揚げ用の豆腐生地TfがY方向にそれぞれ間隔を広げて、上流コンベア11上に配置される。なお、角部切断刃24の両先端の間であれば、生地寸法がX方向に変更されても対応でき、X方向やY方向に数mmのずれがあっても製品としては許容範囲である。
 なお、本実施形態の駆動機構30は、X方向に移動させずに、図2Bのように豆腐生地を切断及び分配して、別の生地送り機構90で前方に送るようにしている。具体的に、別の生地送り機構90は、押し出し送り板91を送り可能な位置に進退させるZ方向駆動部92および押し出し送り板91をX方向に駆動するX方向駆動部93を備え、押し出し送り板91を上下ないし前後に駆動可能としている。また、駆動機構30は、図2Aの領域Aで示すように、豆腐生地の切断及び分配と並行してX方向に送るようにしてもよい。
 また、本実施形態の駆動機構30は、複数の油揚げ用の豆腐生地TfのY方向における位置を常時変えずに分配しているが、これに限らず、分配するタイミング毎に、複数の油揚げ用の豆腐生地Tfを1つ飛びにストッパー部材(図示しない)を上下させて、X方向における前後位置を離すように分配して、油揚げ用の豆腐生地Tfを、千鳥状に下流コンベア12上に配置してもよい(図20参照)。(千鳥式分配については、特開2012-140158号の図17や特開2019-068809号の図25~27参照)
 これにより、上面視で略長方形ないしは略正方形の1丁単位(1辺30~200mm、厚み2~50mm)の油揚げ用の豆腐生地Tfが得られる。また、油揚げ用の豆腐生地Tfは、角部の辺長さが5~30mm、角度θ(図4、図6参照)が30~60°、好ましくは40~50°、より好ましくは、45°前後で切断され、上面視の全体の形状が、略8角形の略矩形状となる。
 なお、角部切断刃24は、図6(b)及び図7(a)(b)及び図9(b)に示すように、縦切り刃23の一端部の先端から僅かに離れた位置に溶接されるアングル刃(断面L型の刃)であってもよい。
 また、角部切断刃24は、図8(a)に示すように、縦切り刃23の一端部の先端に、両側に開いた湾曲したY型刃であってもよく、図8(b)に示すように、縦切り刃23の一端部の先端から僅かに離れた位置に溶接される、湾曲したアングル刃であってもよい。ここでの角度θは、縦切り刃23の方向と、角部切断刃24の接線Lとの間で与えられる。これにより、豆腐生地の角部は、斜めに曲線状に切断され、油揚げ用の豆腐生地Tfは、全体の形状が、角が丸まった略矩形状に形成される(図9(c)(d)参照)。
 また、本実施形態では、図2Aに示すように、第二切断部26は、細帯状豆腐生地Tbから偶数の油揚げ用の豆腐生地Tfを切断しているので、Y方向中央部分では、縦切り刃23の両端にアングル刃が取り付けられたものを2枚の複合切断刃25を使用している。これにより、中央付近の2つの豆腐生地Tfを2枚の複合切断刃25で、Y方向に分配している。
 なお、細帯状豆腐生地Tbから奇数の油揚げ用の豆腐生地Tfを切断する場合には、中央の豆腐生地Tfは移動させる必要がないので、Y方向中央部分を含むすべての複合切断刃に、図4や図5に示すようなものを使用することができる。
 いずれの角部切断刃24を使用した場合でも、図9に示すように、油揚げ用の豆腐生地Tfをフライすると、水分が飛び過ぎて硬質化する角部がなく、味付けして稲荷ずしにしたときに食感も良好で、見栄えも丸みを帯びたふっくらとしたものとなる。
 また、角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地Tfをフライヤーにて揚げる場合、フライヤー枠は無くてもよいが、特許文献3に記載したような、四角枠や角部に丸みのあるフライヤー枠を用いてもよい。
 なお、角部切断刃24は、打ち抜き用ピン(パンチングピン、断面略三角形)であってもよい。
 ここで、上述したように、本実施形態では、切断部20は、縦切り刃にロールカッターを設けず、縦切り刃と角部切断刃とを組み合わせることで、小型の複合切断刃25となり、溶接は最小限で、加工がしやすく歪みも少なく、安価に仕上がる上、付着する豆腐粕など目視しやすく、洗浄性も比較的よく、衛生的である。横切り刃に角パイプ刃を多数組み合わせる従来の場合の加工部品は特殊部品になり、溶接加工で寸法精度が出しにくく、高価になる上、筒状の打ち抜き刃内部が目視や洗浄がしにくく、吸引・噴射でエアを出し入れする構造であり、衛生的ではない。また、油揚げは大豆や油の品質により、日々変動しやすく、切断寸法を微調整したいこともあるが、本実施形態の複合切断刃の場合、安価であれば、寸法の異なる複合切断刃を予備に持つこともでき、適宜交換することで対応しやすく、また各刃の固定には調整ネジを備えたような調整手段があれば調整しやすい。またX方向の寸法変更は角部切断刃24の両先端の間に収まる範囲であれば切断刃の付け替えを行わずに対応できる。一方、従来の横切り刃との複合刃は基本的に大型の一体構造の部材であり微調整手段の取付は困難で、横切り複合刃そのものを交換するしかなく、予備の横切り複合刃を複数予備品として在庫する必要があり、保管場所もコストもかかる。
 図2A及び図2Bに戻って、下流コンベア12は、上流コンベア11の下流側に隣接して設けられており、フライヤー7に向けて、切断後の油揚げ用の豆腐生地Tfを搬送して、図示しない投入機によってフライヤー枠の各区画に1枚ずつ投入する。
 回収再生機構40は、シート状の豆腐生地Taから油揚げ用の豆腐生地Tfを切断した際に発生する耳片Tc、Tdを回収再生する。回収再生機構40は、上流コンベア11と下流コンベア12との間の隙間部分S(生地は落ちないが、角耳片は容易に落下する隙間)を少なくとも下方から覆うように、隙間部分Sの下方に設けられるホッパー45及び回収コンベア41と、下流コンベア12の側方から落下した耳片Tdをホッパー45及び回収コンベア41に送る傾斜台42と、回収コンベア41で回収された耳片Tc,Tdを裁断する裁断装置43と、裁断された豆腐生地を加水しながら、撹拌してできる生地再生液を、所定の工程(例えば凝固装置の凝固撹拌部)へ供給・再利用する撹拌供給装置44と、を備える。なお、ホッパー45は、上流コンベア11のY方向の幅よりも広く、ホッパー45の下部は開口とされて、ホッパー45で回収された耳片Tc,Tdは、回収コンベア41上に落下する。なお、ホッパー45や傾斜台42は各所から落下する耳片を受けるように適宜複数配置される。
 また、上流コンベア11の複合切断刃25より下流側の幅方向両側部には、短冊形生地耳片Tcをホッパー45に向けて下方に落とすためのガイド部材(スクレーパ)50が設けられる。ガイド部材50は、上流コンベア11の搬送ベルトの上面に近接して配置され、上流コンベア11の下流側に向かうにつれて、上流コンベア11の幅方向外側に向かうように傾斜している。
 さらに、上流コンベア11の複合切断刃25より下流側と、下流コンベア12の上方には、角部の三角形生地耳片Tdをホッパー45や傾斜台42に向けて下方に落とすための複数のエア吹付手段(エアフラッシュ)60が適宜設けられる。
 これにより、短冊形生地耳片Tcは、ガイド部材50によってホッパー45に落下し、三角形生地耳片Tdは、エア吹付手段60によって、上流コンベア11の側方から落下すると共に、上流コンベア11と下流コンベア12の隙間部分Sから落下する。さらに、隙間部分Sから落下せず、隙間部分Sを越えて下流コンベア12に搬送された三角形生地耳片Tdは、エア吹付手段60によって、下流コンベア12の側方から傾斜台42に落下する。とくに、エア吹付手段60は、油揚げ用の豆腐生地Tfに付着した状態の耳片Tdも豆腐生地Tfから分離させることができる。
 また、エア吹付手段60は、図示しないカメラセンサで検知された耳片Tdを狙って、エアを吹き付け、傾斜台42に落下させるようにしてもよい。
 傾斜台42は、下流コンベア12のY方向端部の側方を覆うと共に、フライヤー7側がホッパー45側よりも高くなるように傾斜して形成されており、落下した三角形生地耳片Tdをホッパー45の下方に設けられた回収コンベア41に送る。回収コンベア41は、落下した耳片Tc,Tdを裁断装置43に向けてY方向に搬送する。
 そして、裁断装置43では、耳片Tc,Tdを粒子化処理する。耳片Tc,Tdは、空気を入れないようにする目的から、摺り潰すようにすることが好ましいが、擂潰機などのように摺り潰すことなく、微裁断してもよい。また、裁断装置43は、液中で細かく磨砕する液中磨砕で行うようにするとよい。液中磨砕装置としては、大豆等の固体原料と液体原料とを磨砕部に供給して磨砕する装置が既に開発されており、そのような装置やポンプミル等を使用して、空気が入り込まないようにする。裁断装置43は、コロイドミル、高圧ホモジナイザー、真空式ジューサーミキサー、真空・減圧式フードカッター、ミンチ機(1軸式練り出し機)、2軸エキストルーダ(2軸式練り出し機)なども利用可能である。
 撹拌供給装置44では、撹拌タンクで加水しながら、あるいは、加水せずに、均一になるよう撹拌する。水(精製水や軟水等)のほか、再生液での加水についてはプレスによる成型工程で脱水されて排出された湯(ゆ)を有効利用する方法として、「ゆ」の中に凝固剤成分が残っており次の新しい油揚げ生地を作る際には凝固剤量を軽減できる。また、この湯(ゆ)よりも水(100℃以下のお湯でもよく、60℃から80℃のお湯が好ましく、低温殺菌条件である60℃30分以上、ないしは80℃10分以上の処理であることが望ましい。或いは比較的温かい水(約40~50℃程度))の使用も製品的には好ましいことが判明した。加水量は豆乳固形分に合わせて、生地耳量の約3~10倍の水量が好ましい。生地固形分が25%wt(生地水分75%wt)、豆乳固形分3~5%wtであれば、約5~8倍加水が適している。そして、再生処理されてできた再生液(豆乳状の溶液)は、ポンプで液送される。そして、再生液は大豆に付着している耐熱性の芽胞を形成する菌が生存している可能性があり、揚げ生地を再生して使用する場合、最終製品の保存性が一つの問題となっていた。そこで、揚げ生地の再生液を加熱することにより胞子以外の栄養細胞の雑菌を殺菌し、再生液を使用した場合の最終製品の保存性を向上させることが可能となる。これにより、下方に落ちた耳片Tc,Tdは衛生的に回収され、生地材料として再生され、豆乳タンク3又は凝固機5(豆乳計量と同時に生地耳再生液も計量して、適宜エアを分散混合して、凝固剤で凝固する)に送られる。
 なお、上流、下流コンベア11,12間の隙間部分Sの間隔は、耳片Tcがその隙間部分Sから落ちやすく、豆腐生地Tfは落とさずに乗り移りできるように調整する。また、上流、下流コンベア11,12間は水平で乗り移るようにしてもよいが、下流コンベア12の高さを上流コンベア11より少し高めにすることも、生地は乗り移り、耳片Tcのみを下方に落とすのに効果的である。
 下流コンベア12の搬送速度は、第一コンベア11の搬送速度よりも速いことが好ましい。これにより、豆腐生地が乗り移る際は、速度差分配方法によって、豆腐生地のX方向における間隔が等間隔に広がるとともに、略三角形の角耳も離れて、除去しやすくなる。
 また、両端の耳を除いた状態で、下流コンベア12のY方向のベルト幅をY方向に豆腐生地が分配配置される最大幅以下にすれば、ガイド部材50やエア吹付手段60を併せて利用することで、略三角形生地耳片Tdがコンベア11,12の側方から落としやすくなる。
 したがって、本実施形態の生地切断分配供給機10によれば、縦切り刃23と角部切断刃24が一体化された複数の複合切断刃25によって、寸法のばらつきを抑えて角部を切断することができ、多少の寸法変更にも対応でき、寸法の安定した油揚げを低コストで製造できる。また、複数の複合切断刃25を用いて、切断した油揚げ用の豆腐生地TfをY方向に効率的に分配することができ、複数の複合切断刃25をX方向に複数組備えることで処理能力を倍増させて、ランニングコストを下げることができる。耳片を移動させる工程がなく、従来よりも処理能力を高めることができる。
 さらに、本実施形態の生地切断分配供給機10によれば、上流コンベア11と、下流コンベア12との間の隙間部分Sの下方に、シート状の豆腐生地Taから略矩形状の豆腐生地Tfを切断した際に発生する耳片Tc,Tdを回収再生する回収再生機構40を有するので、耳片が誤って生地Tfに同伴してフライヤーに入り不良品になることを防ぎやすく、耳片を衛生的に回収しやすく、再生利用することができ、ロスや品質問題を低減して、油揚げを低コストで製造できる。
 図10は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第1変形例を示す。この切断分配供給機10Aでは、上流コンベア11上で、シート状豆腐生地Taを第一切断部22の横切り刃21によって切断して細帯状豆腐生地Tbを得る。そして、横切り刃21によって細帯状豆腐生地Tbを上流コンベア11の下流側に隣接して配置された分配コンベア13に移載する。そして細帯状豆腐生地Tbは、分配コンベア13によってY方向に交互に搬送され、さらに、分配コンベア13のY方向両端部に隣接して配置された一対の中間コンベア14に交互に搬送される。その後、中間コンベア14上で、第二切断部26の複合切断刃25によって、細帯状豆腐生地Tbは、油揚げ用の豆腐生地Tfに切断され、Y方向に等間隔に分配整列される。
 このため、第1変形例では、横切り刃21は、X方向駆動部83によってX方向に駆動され、細帯状豆腐生地Tbを上流コンベア11から分配コンベア13に移動させる。また、切断分配供給機10Aは、細帯状豆腐生地Tbを分配コンベア13から各中間コンベア14に移動させるための搬送ガイド70が設けられている。
 また、この場合、耳片Tc、Tdを回収再生する回収再生機構40において、各ホッパー45は、各中間コンベア14と各下流コンベア12との間の隙間部分Sを少なくとも覆うように、隙間部分Sの下方に設けられる。
 したがって、第1変形例によれば、比較的時間を要する複合切断刃25による切断・分配動作を2箇所で行えるようにしたので、切断分配供給機10Aの作業効率を高めることができる。
 図11は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第2変形例を示す。この切断分配供給機10Bでは、上流コンベア11のX方向下流側に、1枚の乗り移り板15と1基の乗り移りコンベア16を並べて配置すると共に、乗り移りコンベア16のY方向両側に、2基の乗り移りコンベア17,17を配置する。
 したがって、乗り移り板15上には、第一切断部22の横切り刃21と第二切断部26の複合切断刃25とが配置される。そして、シート状豆腐生地Taを第一切断部22の横切り刃21によって切断して細帯状豆腐生地Tbを得た後、乗り移り板15上の複合切断刃25の下方まで搬送する。そして、細帯状豆腐生地Tbは、乗り移り板15上で、複合切断刃25によって油揚げ用の豆腐生地Tfに切断される。複合切断刃25は、乗り移り板15と乗り移りコンベア16の間を移動可能であり、油揚げ用の豆腐生地Tfに切断した状態から、Y方向に分配する前に、乗り移りコンベア16上に油揚げ用の豆腐生地Tfを搬送する。さらに、乗り移りコンベア16より乗り移りコンベア17に増速するようにすることで、油揚げ用の豆腐生地TfをY方向に所定の間隔に離して分配する。さらに、油揚げ用の豆腐生地Tfは、乗り移りコンベア17から下流コンベア12に、X方向に駆動可能なガイド部材70によって押し出されるように移載される。
 また、この場合、耳片Tc、Tdを回収・再利用する回収再生機構40において、回収コンベア41は、乗り移り板15と乗り移りコンベア(他の乗り移り板)16との間の隙間部分S(隙間)を少なくとも覆うように、隙間部分Sの下方に設けられる。なお、回収再生機構40は、上記実施形態と同様にホッパーを有する構成であってもよい。
 したがって、第2変形例によれば、油揚げ用の豆腐生地Tfを2箇所から2台のフライヤー7に供給できるようにしたので、生産能力を向上させ、レイアウト上、Y方向の幅は大きくなるものの、X方向の機長を短くでき、切断分配工程の処理能力を倍増させることができる。
 図12は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第3変形例を示す。この切断分配供給機10Cでは、下流コンベア12上のエア吹付手段60の代わりに、突き落とし棒61が移動可能に設けられている。これにより、下流コンベア12上でカメラ検査機などで検知された耳片Tdを狙って突き落とし棒61によって、傾斜台42に落下させることができる。
 なお、コンベア上の耳片Tdを落下させる手法としては、上述したガイド部材50、エア吹付手段60、突き落とし棒61に限らず、バネ板などを用いてもよい。
 図13~図15は、第1実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第4変形例を示す。この切断分配供給機10Dでは、上流コンベア11の下流側にまな板部(乗り移り板)80がX方向に隣接して設けられ、また、まな板部80にX方向に隣接するY方向第1コンベア18と、Y方向第1コンベア18にY方向に隣接するY方向第2コンベア19とが、設けられている。なお、Y方向第2コンベア19の下流側には、下流コンベア12がX方向に隣接して配置されるが、図13~図15では、図示省略している。
 まな板部80は、切断部20の横切り刃21及び複合切断刃25を受けると共に、切断した際に発生する耳片Tc,Tdの形状に対応する複数の貫通孔81を備える。また、まな板部80の下方には、耳片Tc,Tdを回収・再利用する回収再生機構40が配置されている。
 第一切断部22には、横切り刃21を上下に駆動するZ方向駆動部82と、上下駆動部をX方向に駆動するX方向駆動部83とが設けられている。第二切断部26は、角部切断刃24の位置に対応して設けられ、角部切断刃24が豆腐生地の角部を切断すると同時に、耳片Tc,Tdを貫通孔81を介して回収再生機構40に排出する打ち抜きピン27を有する。
 したがって、この変形例では、第一切断部22によって切断された細帯状豆腐生地TbがX方向駆動部83によって、まな板部80上に搬送される。その後、図14に示すように、第二切断部26によって、油揚げ用の豆腐生地Tfに切断すると共に、耳片Tc,Tdの形状に対応した打ち抜きピン27も同時に又は順次に下方に駆動して、貫通孔81内を通過し、耳片Tc,Tdを回収再生機構40に排出する。その際、耳片を完全に落とすためにエアを吹き付けるか、打ち抜き棒で突き落とすことで、落下を補助してもよい。
 なお、回収再生機構40に排出された耳片Tc,Tdは、上記実施形態と同様にして、衛生的に回収されて、生地材料として再生される。
 その後、図15に示すように、第二切断部26を上方に退避させ、複数の油揚げ用の豆腐生地Tfを第一切断部22のX方向駆動部83によって、Y方向第1コンベア18まで搬送する。その後、Y方向第1コンベア18とY方向第2コンベア19の搬送速度を調整することで、複数の油揚げ用の豆腐生地TfがY方向に間隔を広げるようにして、分配しながら、Y方向第2コンベア19上に搬送される。
 なお、第1実施形態における複合切断刃25は、該縦切り刃23の少なくとも一端部に角部切断刃24が設けられてもよく、生地の対角の角部を切断する形態になる(図9(b)(d))。
(第2実施形態)
 次に、第2実施形態の生地切断分配供給機10Eについて、図16及び図17を参照して説明する。なお、第1実施形態と同等部分については、同一又は相当符号を付して、説明を省略する。
 第2実施形態の切断分配供給機10Eでは、図17に示すように、切断部20aは、シート状の豆腐生地Taの搬送方向に対して直交する方向に豆腐生地を切断する横切り刃21と、該搬送方向と同じ方向に豆腐生地を切断する縦切り刃23と、角部を面取りする角部切断刃24と、を一体化した複合切断刃28を備える。なお、本実施形態では、横切り刃21は、縦切り刃23の上流端に接合された角部切断刃24であるY型刃の先端同士をY方向に繋ぐようにして形成されている。一方、縦切り刃23の下流端に接合された角部切断刃24であるY型刃同士は、分離している。
 また、本実施形態の複合切断刃28は、Z方向(上下駆動)且つX方向(前後駆動)に駆動可能に構成されており、油揚げ用の豆腐生地Tfに切断した後、乗り移りコンベア16まで搬送する。上流コンベア11の下流側から乗り移りコンベア16への移載は図示しない押し出し装置を用いてもよい。
 また、油揚げ用の豆腐生地Tfは、乗り移りコンベア16から、図示しないガイド部材によって、Y方向両側の2枚の乗り移りコンベア17に交互に搬送されると共に、Y方向に互いに間隔を空けて分配される。その後、ガイド部材70によって、乗り移りコンベア17から下流コンベア12へ油揚げ用の豆腐生地Tfは搬送されて、フライヤー7へと送られる。
 また、上流コンベア11と乗り移りコンベア16との間の隙間部分Sや乗り移りコンベア16と17との間の隙間部分Sを下側から覆うように、各隙間部分Sの下方に設けられた回収再生機構40によって、耳片Tc,Tdを回収する。この場合、回収再生機構40は、隙間部分Sの下方にホッパー45が設けられ、ホッパー45で回収された耳片Tc,Tdは、第1実施形態と同様、裁断装置43、撹拌供給装置44に送られる。なお、耳片Tc,Tdは、エア吹付手段も適宜併用して回収再生機構40に排出するようにしてもよい。
 その他の構成及び作用は、第1実施形態のものと同様である。
 図18は、第2実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第1変形例を示す。この切断分配供給機10Fでは、図19に示すように、複合切断刃28は、縦切り刃23の上流端に、角部切断刃24として、穴有の角パイプ刃が接合され、穴有の角パイプ刃同士を横切り刃21で接合することで構成される。
 この場合、シート状の豆腐生地Taを複合切断刃28によって油揚げ用の豆腐生地Tfに切断した後、角パイプ刃の穴内の耳片Tdは、吸引することなく、角パイプ刃が上方に退避する際に角パイプ刃上端からエア吹付手段によって角パイプ刃内に耳片Tdが同伴しないようにし、乗り移りコンベア16に移載され、乗り移りコンベア17に乗り移る際に、下方に落下するとともに、ガイド部材51に耳片Tdが接触し、豆腐生地Tfから脱離し、好ましくはエア吹付手段によって補助して下方落下させて、回収コンベア41上に載り、回収再生機構40によって回収再生される。エア吹付手段に供給する空気は予め無菌圧縮エアフィルターや除湿器等を通した清浄な空気や気体が好ましい。本発明では減圧手段や真空手段は、細かい生地屑や製造室の高温多湿な空気までも吸い込むため、エア配管内や吸着部材周辺が不衛生になるので用いない。エア吹き出しとエア配管を共用すると、汚れた空気を反芻する状態に陥り、雑菌が多く増えた空気を生地や生地耳に吹き付けることになり、二次汚染を引き起こす恐れがある。
 図20は、第2実施形態の豆腐生地の切断分配供給機の第2変形例を示す。この切断分配供給機10Gでは、第1変形例と同じ複合切断刃28を用いて、シート状の豆腐生地Taを油揚げ用の豆腐生地Tfに切断する。
 なお、角パイプ刃に入り込んだ耳片は、清浄なエアで吹き出し、上流コンベア11や乗り移りコンベア16上に残して、エア吹付手段などによって下方の回収再生機構40に落下させる。清浄なエア吹付の代わりに、100℃前後の水蒸気を吹き付ける形態でもよい。いずれにしても、角パイプ刃の内側は生産中も衛生的である。
 また、本実施形態では、乗り移りコンベア16から下流コンベア12に油揚げ用の豆腐生地Tfを搬送する際には、図示しない分配機構を用いて、油揚げ用の豆腐生地Tfを千鳥状に下流コンベア12上に配置する。(千鳥式分配については、特開2012-140158号の図17や特開2019-068809号の図25~27参照)
 なお、本実施形態の複合切断刃28は、上記の他、図21の(a)~(d)に示すようなものが適用されてもよい。図21(a)、(c)では、複合切断刃28は、角パイプ刃の代わりに、断面略三角形の三角柱状の筒状刃を有する形態である。
 尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
 例えば、本発明の回収再生機構40は、図22に示す切断分配供給機10Hに示すように、横切り刃21の両端に角部切断刃24が接合された複合切断刃29によってX方向に長い豆腐生地を油揚げ用の豆腐生地Tfに切断する方式の場合にも適用可能である。
 なお、本実施形態の切断装置では、シート状の豆腐生地から前記油揚げ用の豆腐生地を切断した際に発生する耳片を受けて回収再生する回収再生機構を備える構成としているが、本発明の切断装置は、上記耳片を受けて回収する回収機構を少なくとも備える構成であってもよい。
 なお、本出願は、2020年8月14日出願の日本特許出願(特願2020-136999)に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
10  切断分配供給機(切断装置)
11  上流コンベア(コンベア)
12  下流コンベア(他のコンベア)
20  切断部
21  横切り刃
22  第一切断部
23  縦切り刃
24  角部切断刃    
25,28    複合切断刃
40  回収再生機構(回収機構)
41  回収コンベア
45  ホッパー
50  ガイド部材
60  エア吹付手段

Claims (10)

  1.  シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を切断する豆腐生地の切断装置であって、
     前記シート状の豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に前記豆腐生地を切断する横切り刃を有する第一切断部、及び、前記搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、前記縦切り刃の少なくとも一端部に設けられ、前記角部を面取りする角部切断刃と、を一体化した複合切断刃を有する第二切断部を備える切断部、
    を有する、豆腐生地の切断装置。
  2.  シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を切断する豆腐生地の切断装置であって、
     前記シート状の豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に前記豆腐生地を切断する横切り刃と、前記搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、前記角部を面取りする角部切断刃と、を一体化した複合切断刃を備える切断部、
    を有する、豆腐生地の切断装置。
  3.  前記複合切断刃を受けるコンベア又は乗り移り板と、
     該コンベア又は乗り移り板の下流側に隣接して設けられる、他のコンベア又は他の乗り移り板と、
     前記コンベア又は前記乗り移り板と、前記他のコンベア又は前記他の乗り移り板との間の隙間部分を少なくとも覆うように、前記隙間部分の下方に設けられ、前記シート状の豆腐生地から前記油揚げ用の豆腐生地を切断した際に発生する耳片を受けて回収する回収機構と、
    をさらに有する、請求項1又は2に記載の豆腐生地の切断装置。
  4.  前記コンベアの前記複合切断刃より下流側と、前記他のコンベア又は他の乗り移り板との少なくとも一方の上方には、前記耳片を前記回収機構に向けて下方に落とすためのエア吹付手段を備える、請求項3に記載の豆腐生地の切断装置。
  5.  前記コンベアの前記複合切断刃より下流側の幅方向両側部には、前記耳片を前記回収機構に向けて下方に落とすためのガイド部材を備える、請求項3又は4に記載の豆腐生地の切断装置。
  6.  前記シート状の豆腐生地を搬送するコンベアと、
     前記コンベアの下流側に隣接して設けられ、前記切断部の複合切断刃を少なくとも受けると共に、前記シート状の豆腐生地から前記略矩形状の豆腐生地を切断した際に発生する耳片の形状に対応する貫通孔を備えるまな板部と、
     前記まな板部の下方に設けられ、前記耳片を回収する回収機構と、
    をさらに有する、請求項1に記載の豆腐生地の切断装置。
  7.  前記第二切断部は、前記角部切断刃の位置に対応して設けられ、前記角部切断刃が前記豆腐生地の角部を切断すると同時に、前記耳片を前記回収機構に排出する打ち抜きピンを有する、請求項6に記載の豆腐生地の切断装置。
  8.  前記シート状の豆腐生地を搬送するコンベアと、
     前記コンベアの下流側に隣接して設けられ、前記切断部の複合切断刃を少なくとも受けると共に、前記シート状の豆腐生地から前記略矩形状の豆腐生地を切断した際に発生する耳片の形状に対応する貫通孔を備えるまな板部と、
     前記まな板部の下方に設けられ、前記耳片を回収する回収機構と、
    をさらに有する、請求項2に記載の豆腐生地の切断装置。
  9.  シート状の豆腐生地から角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を切断する豆腐生地の切断装置であって、
     前記シート状の豆腐生地の搬送方向に対して直交する方向に前記豆腐生地を切断する横切り刃と、前記搬送方向と同じ方向に前記豆腐生地を切断する縦切り刃と、前記角部を面取りする角部切断刃と、を備える切断部と、
     前記角部切断刃を少なくとも受けるコンベア又は乗り移り板と、
     該コンベア又は乗り移り板の下流側に隣接して設けられる、他のコンベア又は他の乗り移り板と、
     前記コンベア又は前記乗り移り板と、前記他のコンベア又は前記他の乗り移り板との間の隙間部分を少なくとも覆うように、前記隙間部分の下方に設けられ、前記シート状の豆腐生地から前記油揚げ用の豆腐生地を切断した際に発生する耳片を回収する回収機構と、
    を有する、豆腐生地の切断装置。
  10.  請求項1~9のいずれか1項に記載の豆腐生地の切断装置を用いて、シート状の豆腐生地から切断された、角部が面取りされた略矩形状の油揚げ用の豆腐生地を製造する油揚げの製造方法。
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