WO2022077453A1

WO2022077453A1 - 一种通信方法及通信装置

Info

Publication number: WO2022077453A1
Application number: PCT/CN2020/121555
Authority: WO
Inventors: 董蕾; 苏宏家; 郭文婷; 何畅; 卢磊
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2022-04-21
Also published as: US20230247589A1; CN116349340A; EP4216631A4; EP4216631A1

Abstract

提供了一种通信方法和通信装置，该方法可以用于通信领域。该方法包括：接收协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息确定第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。确定协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合，指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。接收到协作信息的侧行设备能够对协作信息的内容进行识别，从而可以根据识别出的协作信息的内容执行协作流程，实现对协作流程的优化。

Description

一种通信方法及通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。

背景技术

车与任何事物通信(Vehicle-To-Everything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与网络的通信(Vehicle to Network，V2N)。在车联网系统中，终端设备之间进行通信时，通常采用的资源分配模式有两种，一种是网络设备对侧行传输资源进行调度，一种是终端设备自主选择资源。在自主选择资源模式下，发送终端设备的传输资源不依赖于基站。

在自主选择资源模式中，发送终端与协作终端之间需要相互协调。但是当前并没有一套有效的解决方案。终端设备之间可能需要不停地重复侦听或者启动相关流程，造成资源浪费和不必要的干扰。

发明内容

本申请提供了一种通信方法和通信装置，可以优化自主选择模式下的终端设备之间的辅助流程。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：接收协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息确定第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。确定协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合，指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。

推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息的含义为：通知、告诉或者指示第一侧行设备第二资源集合中的资源是第一侧行设备可以选择的资源。第一侧行设备可以选择第二资源集合中的资源发送数据或控制信息，也可以不选择第二资源集合中的资源。

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息的含义为：通知、告诉或者指示第一侧行设备采用第三资源集合中的资源发送数据或控制信息。第一侧行设备直接采用第三资源集合中的资源发送信息。

期望第一侧行设备排除的第四资源集合的含义为：不建议第一侧行设备选择第四资源集合中的资源发送信息，第一侧行设备可以将第四资源集合中的部分或全部资源排除，第一侧行设备也可以不排除第四资源集合中的资源。

协作参数或测量结果例如可以包括测量的RSRP，信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈结果，位置信息，功率，速度，路径损耗，优先级等。

用于指示第一侧行设备确定第一资源集合的指示信息可以为资源重传的指示信息或者资源重选的指示信息。

本申请实施例中，接收到协作信息的侧行设备能够对协作信息的内容进行识别，从而可以根据识别出的协作信息的内容执行协作流程，实现对协作流程的优化。

在第一方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：接收第一指示信息，根据第一指示信息确定协作信息的内容。第一指示信息和协作信息可以承载于同一级SCI中，第一指示信息和协作信息承载于不同SCI中，或者根据协作信息的内容确定第一指示信息和协作信息的承载位置。

本申请实施例中，第一指示信息可以指示协作信息中的内容，接收到协作信息和第一指示信息的侧行设备根据第一指示信息能够对协作信息中所包括的内容进行识别，从而接收到协作信息的侧行设备根据协作信息选择用于发送数据的资源，降低信令识别的复杂度，优化协作流程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，方法还包括接收第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第一方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

本申请实施例中，第一指示信息或第二指示信息可以进一步指示第一侧行设备从第二资源集合中选择的资源可以用于向哪些侧行设备发送信息，第一指示信息或第二指示信息可以进一步指示第一侧行设备可以在第三资源集合上向哪些侧行设备发送信息。根据第一指示信息或第二指示信息的指示，可以进一步识别推荐给第一侧行设备的第二资源集合和/或调度给第一侧行设备的第三资源集合可以用于向哪些侧行设备发送信息，从而为选择资源提供参考，优化协作流程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，第一指示信息或第二指示信息还用于指示第二资源集合和/或所述第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或所述第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据。方法还包括：接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集合和/或第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

本申请实施例中，当第一指示信息或第二指示信息指示第二资源集合和/或第三资源集合用于向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息还可以用于指示第二资源集合和/或所述第三资源集合中是否包括所述第二侧行设备的预留资源，第二侧行设备的预留资源是用于第二侧行设备接收或发送信息。当第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息指示第二资源集合和/或第三资源集合不包括第二侧行设备的预留资源，第一侧行设备可以选择第二资源集合和/或第三资源集合中的资源发送信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第四资源集合当用于第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第四资源集合用于第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备，方法还包括：接收第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第一方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

本申请实施例中，第一指示信息或第二指示信息可以进一步指示第一侧行设备在确定向哪些侧行设备发送信息的第一资源集合时可以排除第四资源集合中的部分或全部资源。例如，当第一指示信息指示第一侧行设备在选择向第二侧行设备发送信息的第一资源集合时，应当排除第四资源集合中的部分或全部资源。如果第一侧行设备选择第一资源集合是为了向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，那么此时第一侧行设备可以不用排除第四资源集合中的资源。由此，可以提高第一侧行设备进行资源选择的效率，优化协作流程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一侧行设备确定协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上向第二侧行设备发送信息。方法还包括：第一侧行设备以下列顺序确定第一资源集合：在第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在第二资源集合中确定，在第五资源集合中确定。其中，所述第五资源集合是第一侧行设备侦听确定的资源集合。

本申请实施例中，第二资源集合是第二侧行设备向第一侧行设备推荐的资源集合，第五资源集合是第一侧行设备侦听确定的资源集合。因此，第二资源集合和第五资源集合的交集是得到第一侧行设备和第二侧行设备共同认证的资源，因此第一侧行设备可以首先选择第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源。而由于第一侧行设备所要选择的资源是用于向第二侧行设备发送信息，因此第二侧行设备所推荐的资源相比于第一侧行设备侦听确定的第五资源集合的资源具有更高的可靠性。因此，第一侧行设备选择资源的第二顺序是第二资源集合，由此可以提高资源选择的准确度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一侧行设备确定协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，或者第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上向任意侧行设备发送信息。方法还包括：第一侧行设备以下列顺序确定所述第一资源集合：在第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在第二资源集合或第五资源集合中确定。其中，第五资源集合是第一侧行设备侦听确定的资源集合。

本申请实施例中，第二资源集合是第二侧行设备向第一侧行设备推荐的资源集合，第五资源集合是第一侧行设备侦听确定的资源集合。因此，第二资源集合和第五资源集合的交集是得到第一侧行设备和第二侧行设备共同认证的资源，因此第一侧行设备可以首先选择第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源。而由于第一侧行设备所要选择的资源是用于向第二侧行设备以外的侧行设备或任意侧行设备发送信息，因此第二侧行设备所推荐的资源与第一侧行设备侦听确定的第五资源集合的资源具有相同程度的可靠性。因此，第一侧行设备选择资源的第二顺序是第二资源集合或者第五资源集合，由此可以提高资源选择的准确度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，确定所述协作信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，第一侧行设备向第一侧行设备的高层上报第六资源集合，第六资源集合是第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源和/或被预约的资源后的资源集合，被预约的资源是第一侧行设备通过自身侦听确定的资源。高层可以包括：媒体接入控制层、无线链路控制层、分组数据汇聚层协议层、业务数据适配层或无线资源控制层。

本申请实施例中，第一侧行设备在向高层上报候选资源之前将第四资源集合中的部分或全部资源排除，第一侧行设备可以调整被排除资源的个数，从而保证有合适数量的资源被用于第一侧行设备选择第一资源集合中的资源。

在第一方面的一种可能的实现方式中，接收协作信息包括：第一侧行设备在第一资源上接收协作信息。第一侧行设备在第五资源集合中排除的第四资源集合中的资源为第二资源，第二资源对应第一阈值。第一资源上的参考信号接收功率大于第一阈值，第一阈值是根据第一优先级和第二优先级计算得到，第一优先级是第二资源对应的优先级或协作信息所指示的优先级，第二优先级是第一侧行设备对应的优先级。

本申请实施例中，第一侧行设备在向高层上报候选资源之前根据第一优先级和第二优先级计算第四资源集合中每个资源的阈值，将阈值小于或等于第一资源上参考信号接收功率的资源排除，第一侧行设备可以调整被排除资源的个数，从而保证有合适数量的资源被用于第一侧行设备选择第一资源集合中的资源。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一侧行设备在第五资源集合中排除第四资源集合中的部分或全部资源包括：第一侧行设备向第一侧行设备的高层上报第四资源集合和第五资源集合，第一侧行设备的高层在第五资源集合中排除第四资源集合中的部分或全部资源。

本申请实施例中，第一侧行设备将期望第一侧行设备排除的第四资源集合和第一侧行设备侦听确定的第五资源集合一起上报给高层，由高层从第五资源集合中将第四资源集合中的部分或全部资源排除。能够最大限度的排除受干扰的资源，保证所选择的资源的质量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，接收协作信息包括：第三侧行设备接收来自第二侧行设备的协作信息。第三侧行设备确定协作信息包括：第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息中的一个或多个。第三侧行设备排除第二资源集合、第三资源集合或第四资源集合中的一个或多个资源集合中的部分或全部资源。

本申请实施例中，第三侧行设备接收协作信息，协作信息包括推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息中的一个或多个。第三侧行设备可以排除第二资源集合、第三资源集合和第四资源集合中的部分或全部资源，从而提高第三侧行设备资源选择的效率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合用于所述第一侧行设备根据第二资源集合和第五资源集合确定第一资源集合，第五资源集合为第一侧行设备侦听确定的资源集合。

本申请实施例中，第一侧行设备可以在推荐的第二资源集合和第一侧行设备侦听的第五资源集合中选择第一资源集合中的资源，用以发送信息。第一侧行设备在推荐的资源集合和自己侦听的资源集合中选择用于发送信息的资源可以提高资源选择的准确性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括：第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第四资源集合包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备用于接收或发送信息的资源，第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据自身侦听的结果确定被其他侧行设备预约的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

本申请实施例中，第二侧行设备可以以多种方式确定期望第一侧行设备排除的第四资源集合中的资源，第四资源集合中的资源可以包括上述多种方式中的一种或几种。对于第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，第二侧行设备可以协助第一侧行设备进行抢占检测，对检测到的被抢占的资源作为第四资源集合中的资源，通过协作信息将第四资源集合的信息发送给第一侧行设备，期望第一侧行设备排除，通过协助第一侧行设备进行抢占检测，可以优化协作流程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息。第二资源集合和/或第三资源集合中的资源包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

本申请实施例中，第二侧行设备可以以多种方式确定第二资源集合和/或第三资源集合，第二资源集合和/或第三资源集合中的资源可以包括上述多种方式中的一种或几种。通过多种方式推荐或调度资源集合可以提升推荐或调度资源的准确性，优化协作流程。

第二方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以由第二侧行设备执行，包括：第二侧行设备确定协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息选择第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息，协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合，指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。

推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息的含义为：第二侧行设备通知、告诉或者指示第一侧行设备第二资源集合中的资源是第一侧行设备可以选择的资源。第一侧行设备可以选择第二资源集合中的资源发送数据或控制信息，也可以不选择第二资源集合中的资源。

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息的含义为：第二侧行设备通知、告诉或者指示第一侧行设备采用第三资源集合中的资源发送数据或控制信息。第一侧行设备直接采用第三资源集合中的资源发送信息。

期望第一侧行设备排除的第四资源集合的含义为：第二侧行设备不建议第一侧行设备选择第四资源集合中的资源发送信息，第一侧行设备可以将第四资源集合中的部分或全部资源排除，第一侧行设备也可以不排除第四资源集合中的资源。

本申请实施例中，第二侧行设备发送协作信息，接收到协作信息的侧行设备能够对协作信息的内容进行识别，从而可以根据识别出的协作信息的内容执行协作流程，实现对协作流程的优化。

在第二方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：发送第一指示信息，第一指示信息用于指示协作信息的内容。第一指示信息和协作信息可以承载于同一级SCI中，第一指示信息和协作信息承载于不同SCI中，或者根据协作信息的内容确定第一指示信息和协作信息的承载位置。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，方法还包括发送第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第二方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

在第二方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，第一指示信息或第二指示信息还用于指示第二资源集合和/或所述第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或所述第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据。方法还包括：发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集合和/或第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第四资源集合用于当第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第四资源集合用于当第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备，方法还包括：发送第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第二方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合用于第一侧行设备在第二资源集合和第五资源集合中选择第一资源集合，第五资源集合为第一侧行设备侦听确定的资源集合。

在第二方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括：第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第四资源集合包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备用于接收或发送信息的资源，第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据自身侦听的结果确定被其他侧行设备预约的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

在第二方面的一种可能的实现方式中，推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息。第二资源集合和/或第三资源集合中的资源包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第二侧行设备在侦听时间窗内侦听多个资源，根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约或占用的资源。第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源包括：第二侧行设备在选择时间窗内排除被预约或占用的资源后剩余的部分或全部资源。

本申请实施例中，第二侧行设备可以根据自身的侦听结果，将被预约或占用的资源排除后，选择对应选择时间窗的资源作为第二资源集合和/或第三资源集合中的资源推荐给第一侧行设备。

在第二方面的一种可能的实现方式中，根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约或占用的资源包括：根据优先级排除所述选择时间窗内被预约或占用的资源。第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送数据，优先级为第三优先级。或第一资源集合用于第一侧行设备向任意侧行设备发送数据，优先级为第四优先级。或第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，优先级为第五优先级。第三优先级的数值、第四优先级的数值、第五优先级的数值的关系为：第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值。

本申请实施例中，对于优先级的数值越小，根据该优先级所排除的资源越多，最终留下的资源的干扰越小，质量越好。因此，当第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送数据，第二侧行设备所选择的资源期望干扰越小，从而第三优先级的数值越小。当第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，对最终留下的资源的干扰程度要求较低，因此第五优先级的数值可以大于第三优先级和第四优先级。

第三方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以由第二侧行设备执行，包括：接收第一指示信息和触发信息，触发信息用于触发协作流程，根据第一指示信息指示触发信息包括以下信息中的一个或多个：第三指示信息用于标识触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示第二侧行设备当前信息为触发信息，第二侧行设备识别到触发信息后触发协作流程。第二指示信息用于向第二侧行设备指示第二侧行设备向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

本申请实施例中，通过第一指示信息对触发信息的内容进行指示，能够降低信令识别的复杂度，优化协作流程。

在第三方面的一种可能的实现方式中，协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合，指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合。其中，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。

本申请实施例中，当触发信息中的内容包括第二指示信息和/或触发参数，第二侧行设备可以根据第二指示信息和/或触发参数确定需要提供给第一侧行设备的协作信息的具体内容，从而可以有针对性的协助第一侧行设备进行资源选择，从而优化协作流程。

在第三方面的一种可能的实现方式中，触发参数包括以下信息中的至少一个：子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。

第四方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以由第一侧行设备执行，包括：第一侧行设备确定第一指示信息和触发信息，触发信息用于触发协作流程，第一指示信息用于指示触发信息包括以下信息中的一个或多个：第三指示信息用于标识触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。第一侧行设备发送第一指示信息和触发信息。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示当前信息为触发信息。第二指示信息用于指示向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

本申请实施例中，当触发信息中的内容包括第二指示信息和/或触发参数，接收到触发信息的侧行设备可以根据第二指示信息和/或触发参数确定需要提供给第一侧行设备的协作信息的具体内容，从而可以有针对性的协助第一侧行设备进行资源选择，从而优化协作流程。

在第四方面的一种可能的实现方式中，触发参数包括以下信息中的至少一个：子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。

第五方面，提供了一种通信装置，包括：收发模块，用于接收协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息确定第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。处理模块，用于确定协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合，指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合。

在第五方面的的一种可能的实现方式中，收发模块还用于接收第一指示信息。处理模块用于确定协作信息包括：处理模块用于根据第一指示信息确定协作信息的内容。

第一指示信息和协作信息可以承载于同一级SCI中，第一指示信息和协作信息承载于不同SCI中，或者根据协作信息的内容确定第一指示信息和协作信息的承载位置。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，收发模块还用于接收第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第五方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

在第五方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，第一指示信息或第二指示信息还用于指示第二资源集合和/或所述第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或所述第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据。收发模块还用于接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集合和/或第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第四资源集合用于当第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第四资源集合用于第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备，收发模块还用于接收第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第五方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

在第五方面的一种可能的实现方式中，处理模块用于确定协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上向第二侧行设备发送信息。处理模块还用于以下列顺序确定第一资源集合：在第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在第二资源集合中确定，在第五资源集合中确定。其中，所述第五资源集合是第一侧行设备侦听确定的资源集合。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一侧行设备确定协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，或者第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上向任意侧行设备发送信息。处理模块还用于以下列顺序确定所述第一资源集合：在第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在第二资源集合或第五资源集合中确定。其中，第五资源集合是第一侧行设备侦听确定的资源集合。

在第五方面的一种可能的实现方式中，通信装置为第一侧行设备，处理模块还用于确定所述协作信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，处理模块还用于向第一侧行设备的高层上报第六资源集合，第六资源集合是第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源和/或被预约的资源后的资源集合，被预约的资源是第一侧行设备通过自身侦听确定的资源。高层可以包括：媒体接入控制层、无线链路控制层、分组数据汇聚层协议层、业务数据适配层或无线资源控制层。

在第五方面的一种可能的实现方式中，收发模块用于接收协作信息包括：收发模块用于在第一资源上接收协作信息。第一侧行设备在第五资源集合中排除的第四资源集合中的资源为第二资源，第二资源对应第一阈值。第一资源上的参考信号接收功率大于第一阈值，第一阈值是根据第一优先级和第二优先级计算得到，第一优先级是第二资源对应的优先级或协作信息所指示的优先级，第二优先级是第一侧行设备对应的优先级。

本申请实施例中，第一侧行设备在向高层上报候选资源之前根据第一优先级和第二优先级计算第四资源集合中每个资源的阈值，将阈值小于或等于第一资源上参考信号接收功率的资源排除，第一侧行设备可以调整被排除资源的个数，从而保证有合适数量的资源被用于第一侧行设备选择第一资源集合中的资源。在第五方面的一种可能的实现方式中，处理模块用于在第五资源集合中排除第四资源集合中的部分或全部资源包括：处理模块用于向第一侧行设备的高层上报第四资源集合和第五资源集合，第一侧行设备的高层在第五资源集合中排除第四资源集合中的部分或全部资源。

在第五方面的一种可能的实现方式中，通信装置为第三侧行设备，接收模块用于接收协作信息包括：接收模块用于接收来自第二侧行设备的协作信息。处理模块用于确定协作信息包括：第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息中的一个或多个。第三侧行设备排除第二资源集合、第三资源集合或第四资源集合中的一个或多个资源集合中的部分或全部资源。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合用于所述第一侧行设备在第二资源集合和第五资源集合中选择第一资源集合，第五资源集合为第一侧行设备侦听确定的资源集合。

本申请实施例中，第一侧行设备可以根据推荐的第二资源集合和第一侧行设备侦听的第五资源集合确定第一资源集合中的资源，用以发送信息。第一侧行设备在推荐的资源集合和自己侦听的资源集合中选择用于发送信息的资源可以提高资源选择的准确性。

在第五方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括：第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第四资源集合包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备用于接收或发送信息的资源，第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据自身侦听的结果确定被其他侧行设备预约的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

在第五方面的一种可能的实现方式中，推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息。第二资源集合和/或第三资源集合中的资源包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第二侧行设备，包括：处理模块，用于确定协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息选择第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息，协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合，指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。

在第六方面的一种可能的实现方式中，收发模块还用于发送第一指示信息，第一指示信息用于指示协作信息的内容。第一指示信息和协作信息可以承载于同一级SCI中，第一指示信息和协作信息承载于不同SCI中，或者根据协作信息的内容确定第一指示信息和协作信息的承载位置。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第二资源集合和/或所述第三资源集合用于第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，收发模块还用于发送第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第六方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

在第六方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，第一指示信息或第二指示信息还用于指示第二资源集合和/或所述第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第二资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示第一侧行设备在第二资源集合和/或所述第三资源集合上向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据。收发模块还用于发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集合和/或第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，预留资源用于第二侧行设备接收或发送信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第四资源集合用于当第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望第一侧行设备排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备。或者第四资源集合用于第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时排除第四资源集合中的部分或全部资源。第一指示信息还用于指示其他侧行设备，收发模块还用于发送第二指示信息，第二指示信息用于指示其他侧行设备。

在第六方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备包括：第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为任意侧行设备，或者第一指示信息或第二指示信息用于指示其他侧行设备为第二侧行设备以外的侧行设备。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第二资源集合用于第一侧行设备在第二资源集合和第五资源集合中选择第一资源集合，第五资源集合为第一侧行设备侦听确定的资源集合。

在第六方面的一种可能的实现方式中，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括：第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。第四资源集合包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备用于接收或发送信息的资源，第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据自身侦听的结果确定被其他侧行设备预约的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

在第六方面的一种可能的实现方式中，推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息。第二资源集合和/或第三资源集合中的资源包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

在第六方面的一种可能的实现方式中，处理模块用于在侦听时间窗内侦听多个资源，根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约或占用的资源。处理模块用于根据自身侦听的结果选择的资源包括：处理模块用于在选择时间窗内排除被预约或占用的资源后剩余的部分或全部资源。

在第六方面的一种可能的实现方式中，处理模块用于根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约或占用的资源包括：处理模块用于根据优先级排除所述选择时间窗内被预约或占用的资源。第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送数据，优先级为第三优先级。或第一资源集合用于第一侧行设备向任意侧行设备发送数据，优先级为第四优先级。或第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，优先级为第五优先级。第三优先级的数值、第四优先级的数值、第五优先级的数值的关系为：第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值。

第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第二侧行设备，包括：收发模块用于接收第一指示信息和触发信息，触发信息用于触发协作流程。处理模块用于根据第一指示信息指示触发信息包括以下信息中的一个或多个：第三指示信息用于标识触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示第二侧行设备当前信息为触发信息，第二侧行设备识别到触发信息后触发协作流程。第二指示信息用于向第二侧行设备指示第二侧行设备向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

在第七方面的一种可能的实现方式中，协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合，指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合。其中，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，触发参数包括以下信息中的至少一个：子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。

第八方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一侧行设备，包括：处理模块用于确定第一指示信息和触发信息，触发信息用于触发协作流程，第一指示信息用于指示触发信息包括以下信息中的一个或多个：第三指示信息用于标识触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。收发模块用于发送第一指示信息和触发信息。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示当前信息为触发信息。第二指示信息用于指示向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

在第八方面的一种可能的实现方式中，协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合，指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合。其中，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，触发参数包括以下信息中的至少一个：子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。

第九方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行实现第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行实现第二方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十一方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行实现第三方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十二方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行实现第四方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十三方面提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十四方面提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第二方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十五方面提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第三方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十六方面提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第四方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十七方面提供一种通信系统，包括第五方面所述的通信装置和第六方面所述的通信装置。

第十八方面提供一种通信系统，包括第七方面所述的通信装置和第八方面所述的通信装置。

第十九方面提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

第二十方面提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面的任一可能的实现方式中的方法。

第二十一方面提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第三方面的任一可能的实现方式中的方法。

第二十二方面提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第四方面的任一可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种车与车通信的通信系统的示意图；

图2b是本申请实施例提供的一种车与行人通信的通信系统的示意图；

图2c是本申请实施例提供的一种车与基础设施或车与网络通信的通信系统的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种基于触发的协作机制的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种基于触发的协作机制的时序图；

图5是本申请实施例提供的基于非触发的协作机制的流程图；

图6是本申请实施例提供的基于非触发的协作机制的时序图；

图7是本申请实施例提供的一种资源侦听过程的示意图；

图8是本申请第一实施例提供的一种通信方法的流程图；

图9是本申请第一实施例提供的一种第二侧行设备协助第一侧行设备选择资源的示意图；

图10是本申请第一实施例提供的又一种第二侧行设备协助第一侧行设备选择资源的示意图；

图11是本申请第一实施例提供的第一侧行设备的控制面协议栈结构的示意图；

图12是本申请第二实施例提供的一种通信方法的流程图；

图13是本申请第三实施例提供的一种通信方法的流程图；

图14是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的通信装置的又一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1、本申请涉及的侧行设备可以是终端设备，终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端、路侧单元(road side unit，RSU)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端、物联网(internet of things，IoT)终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上，例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的电路，例如可以被应用于芯片系统的电路，该芯片系统可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

2、侧行链路(Sidelink，SL)

在V2X中，终端设备可以通过两种方式进行通信。第一种方式为终端设备之间通过Uu接口通信。Uu接口是指终端设备与网络设备之间的无线接口，终端设备之间通信需通过网络设备等节点的转发。第二种方式为终端设备之间进行侧行通信，即终端设备之间可以进行直连通信，无需网络设备的转发。此时，终端设备之间彼此直连的链路称为侧行链路。

通常，Sidelink技术中终端设备可以通过彼此之间的PC5接口进行信息直连。在本申请中侧行链路可以用英文Sidelink表示，也可以用side link来表示，两者含义相同，都是本申请对侧行链路英文的表述。这一技术不仅在网络设备的覆盖服务范围内可以提供信息交互，在没有网络设备覆盖的地方也可以进行信息交互。经过授权用来作为特殊通信的终端设备可以采取Sidelink通信的方式。当然，Sidelink通信可以用于进行智能交通的业务数据的传输，也可以用于移动互联网业务的传输，本申请对此不做限制。

3、侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)

侧行链路控制信息包含侧链调度信息或用于侧行传输时的必要的指示信息，例如传输时使用的时频资源块的指示信息，调制和编码方案、源标识ID以及目标标识ID等。在NR中，V2X的侧行链路控制信息分两个阶段发送。第一阶段SCI(the first stage SCI)承载在物理Sidelink控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)上，并包含用于侦听的信息以及有关PSSCH资源分配的信息。第一阶段SCI也可以称作第一级SCI，

第二阶段SCI承载在物理Sidelink共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)上，第二阶段SCI(the second stage SCI)承载识别和/或解码关联的Sidelink共享信道(Sidelink Shared Channel，SL-SCH)所需的信息，以及混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)的指示信息，以及信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈的触发信息等。第二阶段SCI也可以称作第二级SCI。

4、用户自选资源模式(mode-2)

在V2X中有关Sidelink的资源分配存在两种传输模式，一种为网络设备分配资源模式(mode-1)，一种为用户自选资源模式(mode-2)。网络设备分配资源模式主要应用于有网络覆盖的情形下的V2X通信，网络设备统一根据终端设备的缓冲区状态报告(Buffer Status Report，BSR)上报情况，集中进行资源分配。资源的分配可以动态模式或预配置模式。网络设备分配的资源包括初始资源和/或重传资源。

在动态模式下，网络设备会通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)告知发送终端设备Sidelink数据的时频资源，发送终端设备接收该DCI后进行数据发送，接收终端设备译码后向发送终端设备反馈Sidelink的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)信息，发送终端设备再将Sidelink-HARQ信息再转发给基站。

用户自选资源模式(mode-2)又可分为四种子模式：

1)、mode-2(a)：发送终端设备自己选择传输资源进行通信。具体的，发送终端设备根据历史侦听信息，该侦听信息包括其他终端设备已经预约的资源，从资源池中排除已被预约的资源后，从剩余的资源中选择传输资源，在完成传输资源选择后进行sidelink数据发送；

2)、mode 2(b):发送终端设备的传输资源在其他终端设备的协作下选择；

3)、mode 2(c):发送终端设备的传输资源从高层信令预配置的资源中选择；

4)、mode 2(d):多个终端设备先进行建组操作，组内的其中一个终端设备为调度终端设备,其他终端设备为成员终端设备,成员终端设备的传输资源由调度终端设备负责。

在mode-2(a)模式下，发送终端设备根据自身资源侦听的结果在资源选择窗口内自行选择传输资源进行通信。假设发送终端设备在时隙n触发资源选择，资源侦听窗口可定义为资源选择触发之前的T个时隙。

5、时隙(Time Slot)

在NR系统中，时隙为时间的最小调度单元。把时间分成周期性的帧，每一帧再分割成若干时隙，无论帧或时隙都是互不重叠的，每个时隙就是一个通信的基本单元。时隙的时长是由传输时所使用的子载波间隔确定的。例如，对于15kHz子载波间隔，一个时隙的时长可以是1ms。又如，对于30kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.5ms。再如，对于60kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.25ms。再如，对于120kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.125ms。可选地，当一个时隙作为基本的调度单位时，可以是一个时隙的全部符号用于传输，也可以是一个时隙中的部分符号用于传输，本发明对此不做限定。例如，一个时隙的符号数可以是12个符号，也可以是14个符号。在14个符号的示例中，最后一个符号可以用于收发转换的符号，此时仅有13个符号用于侧行传输。

6、本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：LTE系统，全球互联微波接入(Worldwide Interoperability For Microwave Access，WiMAX)通信系统，第五代(5th Generation，5G)系统，如NR，及未来的通信系统，如6G系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1是适用于本申请实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统100包括多个终端设备，例如终端设备101～终端设备103。终端设备101、终端设备102和终端设备103之间可以直接进行通信。例如，终端设备101和终端设备102可以单独或同时发送数据给终端设备103。该无线通信设备还包括一个或多个网络设备，例如图1中的网络设备104。终端设备101～终端设备103都可以与网络设备104进行通信，例如图1中，网络设备104与终端设备103进行通信。

图1中仅为便于理解，示意性地示出了终端设备101、终端设备102、终端设备103、网络设备104，但这不对本申请构成任何限定，该无线通信系统中还可以更多数量的网络设备，也可以包括更多或更少数量的终端设备，本申请对此不做限定。

图2a～图2c是适用于本申请实施例的又一种通信系统的示意图，图2a～图2c示出的是一种车到一切(Vehicle-To-Everything，V2X)的通信系统的示意图，V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。V2X包括图2a示出的车与车的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、图2b示出的车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)、图2c示出的车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)或车与网络的通信(Vehicle to Network，V2N)。

下面结合附图对本申请实施例所涉及的相关技术内容进行介绍。

1、终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程。

根据自身侦听结果选择资源的终端也可以称为侦听终端。侦听终端在侦听时间窗内对所有属于sidelink资源池的时隙中除过侦听终端自身进行过传输的时隙之外剩余的所有时隙持续侦听。再根据侦听的结果从选择时间窗口内排除已经被其他终端预约的资源和/或协作终端期望发送终端排除的资源。

定义为属于sidelink资源池的时隙集合。具体的资源排除流程如下：

1)定义资源选择窗口为资源选择触发之后的[n+T ₁,n+T ₂]对应的时隙。假设sidelink资源池的频域资源所包括的子信道个数为N _subCH，对应的子信道集合为

一个候选资源R _x,y被定义为在时域上位于资源选择窗口[n+T ₁，n+T ₂]内属于sidelink资源池的时隙

在频域上位于子信道x+j的子信道集合，其中j＝0,...,L _subCH-1，即在频域上体现为长度等于L _subCH的一组连续子信道集合，L _subCH为待传输数据所对应的PSSCH及PSCCH占用的子信道的个数，因此每个时隙上的候选资源总数为N _subCH-L _subCH+1。任何一组符合上述条件的长度等于L _subCH的连续子信道集合都被认为是一个候选资源R _x,y，全部候选资源的个数为M _total；

示例性的，频域资源池的最大子信道个数N _subCH可以为8，对应的子信道集合为

待传输数据所对应的PSSCH占用的子信道的个数L _subCH为2，则每个时隙上的候选资源总数为N _subCH-L _subCH+1＝7。

2)资源侦听窗口可定义为

资源侦听窗口也可以称为侦听时间窗，其中T ₀由高层参数sl_SensingWindow配置，

由表-1确定。μ _SL为sidelink部分带宽(bandwidth part)对应的子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)配置，μ _SL和子载波间隔的关系由表-2确定。

表1

表2 μ _SL与子载波间隔的关系

μ _SL	Δf＝2 ^μ·15[kHz]
0	15
1	30
2	60
3	120
4	240

3)定义门限Th _{prioTX,prioRX}为接收到的SCI中所指示的数据对应的优先级和发送终端的待发送数据对应的优先级的函数。

4)定义包括全部M _total个候选资源的集合为S _A。

5)如果候选资源R _x,y同时满足以下条件，则该候选资源R _x,y应当从集合S _A中排除：

发送终端没有侦听的时隙

即发送终端自身在时隙

进行过传输；

存在整数j满足

这里q＝1,2,…,Q，j＝0,1,…,C _resel-1，P′ _{rsvp_TX}为发送终端的资源预约周期(单位为毫秒，即为物理周期)

所对应的逻辑周期，P′ _{rsvp_RX}为高层参数sl-ResourceReservePeriodList指示的所有物理周期

所对应的逻辑周期(即只包括sidelink资源池内的时隙)，如果P _{rsvp_RX}<T _scal并且n′-m≤P′ _{rsvp_RX}，

否则，Q＝1。其中如果时隙n属于sidelink资源池，

否则

为时隙n之后第一个属于sidelink资源池的时隙,T _scal为资源选择窗长T ₂对应的间隔，单位为ms；

6)如果候选资源R _x,y同时满足以下条件，则该候选资源R _x,y应当从集合S _A中排除：

该发送终端在时隙

收到SCI,并且译码P _{rsvp_RX}(当字段"Resource reservation period"存在)和prio _RX，其中P _{rsvp_RX}和prio _RX为该SCI对应的PSSCH的物理周期和优先级。

通过该SCI确定的PSSCH或PSCCH的RSRP测量结果高于门限Th _{prioTX,prioRX}，其中门限Th _{prioTX,prioRX}为接收到的SCI中所指示的数据对应的优先级和发送UE的待发送数据对应的优先级的函数。

由时隙

收到的SCI确定的时频资源以及当字段"Resource reservation period"存在时，预期在

时隙收到的SCI所确定的时频资源与候选资源

重合。这里q＝1,2,…,Q，j＝0,1,…,C _resel-1，P′ _{rsvp_TX}为发送UE的资源预约周期(单位为毫秒，即为物理周期)

所对应的逻辑周期，P′ _{rsvp_RX}为接收到SCI指示的的物理周期

所对应的逻辑周期(即只包括sidelink资源池内的时隙)，如果P _{rsvp_RX}≤T _scal并且n′-m≤P′ _{rsvp_RX}，

否则，Q＝1。其中如果时隙n属于sidelink资源池，

否则

为时隙n之后第一个属于sidelink资源池的时隙。T _scal为资源选择窗长T ₂对应的间隔，单位为ms；

7)如果候选资源集合S _A中剩余的候选资源少于M _total*X，则将预先设定参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)门限Th _{prioTX,prioRX}升高3dB,重复步骤4)至6),X的配置可以从0.20，0.35，0.50中选取。

图7是本申请实施例提供的一种资源侦听过程的示意图，如图7所示，终端设备在侦听时间窗内对该侦听时间窗内的资源进行侦听。示例性的，侦听时间窗为

资源选择时间窗内包括R1～R4四个资源，经过侦听确定R1和R2需要排除，终端设备根据侦听结果在选择时间窗内选择对应的资源R3和R4作为候选资源，选择时间窗为[n+T ₁,n+T ₂]。

侦听终端将候选资源集合S _A汇报给高层，高层再从集合S _A中完成最终的资源选择。

2、协作流程(coordinataion)

首先对本申请实施例所提供的协作流程进行说明，协作流程是指一个通信设备辅助另一个通信设备进行资源选择的过程。本申请实施例所提供的协作流程可以包括基于触发或请求(trigger/request)的协作机制和基于非触发或非请求(non-trigger/non-request)的协作机制两种模式。本申请实施例中，后续的基于触发的协作机制也可以称作基于请求的协作机制，基于非触发的协作机制也可以称作基于非请求的协作机制。

基于触发的协作机制：

基于触发的协作机制是指发送终端会向协作终端发送触发信息，触发信息用于触发协作流程。协作流程是协作终端辅助发送终端选择资源的流程。协作终端根据接收的触发信息向发送终端发送协作信息，发送终端根据协作信息选择资源。

图3是本申请实施例提供的一种基于触发的协作机制的流程图。图4是本申请实施例提供的一种基于触发的协作机制的时序图。图3和图4对基于触发的协作机制的说明只是示例性的，图3和图4中示出的各个参数、资源个数、时间窗长度等均可以变化。基于与图3或图4相同的思想的方案也属于本申请实施例中的基于触发的协作机制。图4中横坐标为时间，纵坐标为频率，R1、R2、R3、R4和R5分别表示时间和频率组成的一个时频资源。发送终端在时隙n开启协作流程，并在时隙n′发送触发信息以触发协作流程。[n+T1,n+T2]是发送终端的资源选择窗口，T2-T1就是发送终端的资源选择窗口的时间长度。[n′+T1′，n′+T2′]是协作终端的资源选择窗口，T2′-T1′是协作终端的资源选择窗口的时间长度。资源选择窗口用于终端设备选择资源。如图3和图4所示，基于触发的协作机制包括：

301：发送终端向协作终端发送触发信息。

发送终端在开启协作流程后，会首先在资源选择窗口[n+T1,n+T2]内根据自身的历史侦听结果选择一块资源(R1)用于发送触发信息给协作终端，该资源位于时隙n′。T1可以考虑发送终端开启协作流程后，确定资源选择窗口所需要的处理时间来设定。发送终端的资源选择窗口具有两个作用，一个作用为选择资源来发送触发信息，另一个作用为自主选择资源，作为用于数据传输的候选资源，例如发送终端可以自主选择资源R4和R5。其中候选资源也包括可用的资源或排除的资源。

302：协作终端向发送终端发送协作信息。

协作终端在时隙n′接收到发送终端发送的触发信息后，在资源选择窗口[n′+T1′，n′+T2′]内根据自身的历史侦听结果选择一块资源(R2)，该资源用于发送协作信息给发送终端。同时协作终端还根据自身的历史侦听结果为发送终端选择资源(R3和R4)，发送给发送终端进行数据传输。协作信息中可以包括协作终端推荐、调度或者排除的资源的信息，或其他可以用于辅助发送终端进行资源选择的信息。这里的以R3和R4是协作终端建议发送终端使用的资源为例进行说明。T1′表示协作终端在接收到触发信息后，根据触发信息进行资源选择所需要的处理时间。

303：发送终端确定资源。

发送终端接收到协作终端发送的协作信息后，根据协作终端为发送终端推荐的资源(R3和R4)，以及发送终端根据自身的历史侦听结果选择资源(R4和R5)，确定最终的资源(R4)，并在最终的资源(R4)上进行数据传输或控制信令的传输。

基于非触发的协作机制：

基于非触发的协作机制是指协作终端会自主发送协作信息给发送终端用于协作发送终端选择资源。在该机制中，当协作终端满足预定义或者预配置的条件时，协作终端发送协作信息给发送终端，上述条件也可以认为发送协作消息的触发条件。该机制中的发送终端可以不发送触发信息给所述协作终端。

图5是本申请实施例提供的基于非触发的协作机制的流程图，图6是本申请实施例提供的基于非触发的协作机制的时序图。图5和图6对基于非触发的协作机制的说明只是示例性的，图5和图6中示出的各个参数、资源个数、时间窗长度等均可以变化。基于与图5或图6相同的思想的方案也属于本申请实施例中的基于非触发的协作机制。图5中横坐标为时间，纵坐标为频率，R2-R5分别表示时间和频率组成的一个时频资源。[n+T1,n+T2]是发送终端的资源选择窗口，T2-T1就是发送终端的资源选择窗口的时间长度。[n″+T1″，n″+T2″]是协作终端的资源选择窗口，T2″-T1″是协作终端的资源选择窗口的时间长度。资源选择窗口用于终端设备选择资源。如图5和图6所示，对于基于非触发的协作机制，协作终端主动触发资源选择，基于非触发的协作机制包括：

501：协作终端向发送终端发送协作信息

协作终端在资源选择窗口[n″+T1″，n″+T2″]内根据自身的历史侦听结果选择一块资源(R2)，该资源用于发送协作信息给发送终端。同时协作终端还根据自身的历史侦听结果为发送终端选择资源(R3和R4)，推荐给发送终端进行数据传输。协作终端推荐给发送终端的资源包括：协作终端建议发送终端使用的资源或者协作终端为发送终端排除的资源。排除的资源是不建议发送终端使用的资源。这里的以R3和R4是协作终端建议发送终端使用的资源为例进行说明。

502：发送终端确定资源。

发送终端接收到协作终端发送的协作信息后，根据协作终端为发送终端推荐的资源(R3和R4)，以及发送终端根据自身的历史侦听结果选择的资源(R4和R5)，确定最终的资源(R4)，并在最终的资源(R4)上进行数据传输或控制信令的传输。

下面对本申请实施例提供的技术方案进行概括性介绍。需要说明的是，这只是为了更好的理解本申请实施例技术方案的核心思想，不代表对本申请实施例所做的限定。

本申请实施例提供了一种通信方法及通信装置，通过对协作信息或触发信息的类型进行指示，减少信令识别的复杂度，从而优化协作流程。示例性地，示例性地，本申请实施例提供的通信方法可以包括两种可能的方案，为了便于描述称为方案一和方案二。

在方案一中，侧行设备可以接收来自其他侧行设备的协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据该协作信息确定第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息，或者说第一资源集合用于PSSCH或PSCCH传输。确定协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，用于第一侧行设备确定第一资源集合的协作参数或测量结果，用于指示所述第一侧行设备确定第一资源集合的指示信息。在方案一中，接收到协作信息的侧行设备，能够对协作信息的内容进行识别，从而可以根据识别出的协作信息的内容执行协作流程，实现对协作流程的优化。

在方案二中，第二侧行设备接收第一侧行设备发送的第一指示信息和触发信息，第二侧行设备根据第一指示信息可以确定触发信息包括如下信息中的一个或多个：第三指示信息、第二指示信息或触发参数。第三指示信息用于标识所述触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。通过对触发信息的内容进行指示能够降低第一侧行设备对触发信息识别的复杂度，优化协作流程。

下面结合第一实施例～第三实施例对本申请实施例提供的技术方案进行介绍。第一实施例和第二实施例是基于上述方案一描述的通信方法的一种可能的实现，第三实施例是基于上述方案二描述通信方法的一种可能的实现。首先对第一实施例至第三实施例的技术方案进行概括性的说明，可以理解这只是为了便于理解本申请实施例的技术方案，不构成对本申请实施例保护范围的限制。

在第一实施例中，第一侧行设备接收来自第二侧行设备的第一指示信息和协作信息，第一侧行设备根据第一指示信息可以确定协作信息的内容，通过第一指示信息对协作信息进行指示，能够降低信令识别复杂度。第一指示信息和协作信息可以在同一信令或不同信令中，例如，第一指示信息和协作信息可以承载于同一SCI中，或者第一指示信息承载于第一级SCI中，协作信息承载于相应的第二级SCI中。

在第二实施例中，第三侧行设备接收来自第二侧行设备的协作信息，该协作信息用于辅助第一侧行设备选择资源，第三侧行设备接收到该协作信息，也可以参考该协作信息选择资源。第三侧行设备可以将协作信息中第二侧行设备推荐给第一侧行设备的、调度给第一侧行设备的或者期望第一侧行设备排除的资源集合中的部分资源或全部资源从第三侧行设备侦听的资源集合中排除。

在第三实施例中，第二侧行设备接收来自第一侧行设备的第一指示信息和触发信息，第一指示信息用于指示触发信息的内容。通过采用第一指示信息对触发信息的内容进行指示，能够减低信令识别的复杂度。

下面结合附图对第一实施例至第三实施例进行详细说明。

第一实施例

第一实施例是基于上述方案一描述通信方法的一种可能的实现。图8是本申请第一实施例提供的一种通信方法的流程图。该方法包括：

801：第一侧行设备接收来自第二侧行设备的协作信息和第一指示信息。

本申请实施例以Sidelink传输技术为例。在Sidelink传输的场景下，第一侧行设备和第二侧行设备可以为同类型设备，例如第一侧行设备和第二侧行设备可以为终端设备。作为第一侧行设备和第二侧行设备均为终端设备的一种示例，第一侧行设备可以为OBU，第二侧行设备可以为终端类RSU，或者第一侧行设备为终端类RSU，第二侧行设备为OBU。或者第一侧行设备和第二侧行设备可以为网络设备。

本申请实施例中的协作信息可以是前述协作流程中的协作信息。协作信息可以是图3中步骤302中的协作信息，此时，协作信息是基于触发的协作机制的协作信息。或者协作信息可以是图5中步骤501中的协作信息，此时，协作信息是基于非触发的协作机制中的协作信息。本申请实施例中的协作流程是指：协作资源选择的过程，包括基于触发的协作机制和基于非触发的协作机制。

第一指示信息和协作信息可以是第二侧行设备自己确定的，也可以是由网络设备通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示给第二侧行设备的，或者网络设备通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置给第二侧行设备的，或者是预配置的。

sidelink传输场景下的侧行设备之间可以通过SCI传输侧链调度信息或用于侧行传输时的必要的指示信息，第一指示信息和协作信息可以在SCI中。SCI包括第一级侧行链路控制信息和第二级侧行链路控制信息，可以分别写作第一级SCI和第二级SCI。

第一指示信息和协作信息可以通过如下方式进行承载：

方式一：第一指示信息和协作信息承载于同一级SCI中。

在方式一中，第一指示信息和协作信息可以都承载于第一级SCI中，或者第一指示信息和协作信息可以都承载于第二级SCI中。此时，第一指示信息可以承载于第一级SCI或第二级SCI的标识字段中，通过标识字段的取值指示不同的内容。

方式二：第一指示信息和协作信息承载于不同SCI中。

在方式二中，第一指示信息承载于第一级SCI中的保留字段。第一指示信息还可以承载于第二级侧行链路控制信息格式字段2nd-stage SCI format。当保留字段或第二级侧行链路控制信息格式字段具有不同的取值，第一指示信息可以指示不同的内容。协作信息承载于第二级SCI中。

方式三：根据协作信息的内容确定第一指示信息和协作信息的承载位置。

当协作信息的内容包括推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或者期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息中的一个或多个时，可以根据资源的个数设置协作信息的承载位置。作为一种可选的实施方式，当推荐的、调度的或期望排除的资源的个数小于或等于sl-MaxNumPerReserve支持的所能指示的资源个数时，可以将协作信息承载于在第一级SCI中，通过第一级SCI中的字段对相关资源的信息进行指示。当推荐的、调度的或期望排除的资源的个数大于或等于sl-MaxNumPerReserve支持的所能指示的资源个数时，可以将协作信息承载于在第二级SCI中或者承载于媒体接入控制层控制单元(Media Access Control control element，MAC CE)中，通过第二级SCI或MAC CE中的字段对相关资源的信息进行指示。sl-MaxNumPerReserve表示一个SCI中的时频资源分配字段Time resource assignment和frequency resource assignment所能指示的PSSCH/PSCCH资源的最大个数。sl-MaxNumPerReserve可以预配置在第一侧行设备，也可以由网络设备通过配置信令发送给第一侧行设备,其中配置信令可以为系统消息块SIB、无线资源控制RRC信令或物理层控制信息。

当协作信息的内容包括推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或者期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息中的一个或多个时，可以采用比特地图的方式对相关资源进行指示，此时，第一指示信息可以为比特地图(bitmap)。例如，该比特地图可以为包含数值0或1的数字矩阵，1表示该资源是推荐给第一侧行设备的第二资源集合中的资源，0表示该资源是期望第一侧行设备排除的第四资源集合中的资源。再例如，该比特地图可以为包含数值0、1或2的数字矩阵，0表示该资源是推荐给第一侧行设备的第二资源集合中的资源，1表示该资源是调度给第一侧行设备的第三资源集合中的资源，2表示该资源是期望第一侧行设备排除的第四资源集合中的资源。

第一侧行设备根据协作信息确定第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。第一资源集合是第一侧行设备最终选择的用于发送数据或者控制信息的资源集合，也可以说第一资源集合是第一侧行设备最终选择的用于PSSCH或PSCCH传输的资源集合，第一资源集合中包括至少一个候选资源。

802：第一侧行设备根据第一指示信息确定协作信息的内容。

协作信息可以是第一侧行设备接收的来自于第二侧行设备的信息，协作信息用于辅助第一侧行设备进行资源选择，第一侧行设备参考协作信息选择资源，第一侧行设备可以在所选择的资源上发送数据或者控制信令。

在本申请第一实施例中，第一侧行设备根据第一指示信息可以确定协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，用于第一侧行设备确定第一资源集合的协作参数或测量结果，用于指示第一侧行设备确定第一资源集合的指示信息。

其中，推荐(prefer)给第一侧行设备的第二资源集合的信息可以是第二侧行设备推荐给第一侧行设备的。推荐的含义可以为：第二侧行设备通知、告诉或者指示第一侧行设备第二资源集合中的资源是第一侧行设备可以选择的资源。第一侧行设备可以将第二资源集合中的资源作为候选资源的一部分，第一侧行设备可以选择第二资源集合中的资源发送数据或控制信息，也可以不选择第二资源集合中的资源。第二侧行设备所推荐的第二资源集合可作为第一侧行设备选择资源的参考。

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息可以是第二侧行设备调度给第一侧行设备的。调度的含义可以为：第二侧行设备通知、告诉或者指示第一侧行设备采用第三资源集合中的资源发送数据或控制信息。第一侧行设备将直接采用第三资源集合中的资源发送信息，第三资源集合包括至少一个资源。此时，第一资源集合是第三资源集合的子集，第一资源集合和第三资源集合可以相等。

期望第一侧行设备排除(not prefer)的第四资源集合的信息可以是第二侧行设备期望第一侧行设备排除的。期望第一侧行设备排除的含义可以为：第二侧行设备不建议第一侧行设备选择第四资源集合中的资源发送信息，第一侧行设备可以将第四资源集合中的部分或全部资源排除，第一侧行设备也可以不排除第四资源集合中的资源，这取决于第一侧行设备。

协作参数或测量结果可以是第二侧行设备发送给第一侧行设备的，协作参数或测量结果例如可以包括第二侧行设备测量的RSRP，信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈结果，位置信息，功率，速度，路径损耗，优先级等。通过上述协作参数或测量结果，第一侧行设备利用上述协作参数或测量结果确定是否要选择相应的传输资源或者如何选择相应的传输资源。

用于指示第一侧行设备确定第一资源集合的指示信息可以为资源重传的指示信息或者资源重选的指示信息。资源重选的指示信息用于指示第一侧行设备之前已经预约的一个资源被预约或占用，第一侧行设备根据资源重选的指示信息能够获知之前预约的一个资源无法用于发送信息，需要重新进行资源选择。资源重传的指示信息用于指示第一侧行设备之前发送的数据或者控制信息发送失败，为了重新发送该数据或控制信息需要选择一个资源。因此，第一侧行设备根据协作信息中的指示信息将开始资源选择过程，在资源选择过程中确定用于发送信息的第一资源集合。

在本申请第一实施例中，第一侧行设备根据第一指示信息确定协作信息的内容，因此，能够降低信令识别的复杂度。

在一种可选的实施方式中，第一指示信息还能够指示第一侧行设备可以在根据协作信息所确定的第一资源集合上向哪些侧行设备发送数据或控制信息。

第二资源集合和/或所述第三资源集合可以用于所述第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，第一指示信息可以用于指示上述其他侧行设备。

以第一指示信息指示协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息为例。第一侧行设备根据第一指示信息确定协作信息中包括第二资源集合的信息，第一侧行设备可以选择第二资源集合中的一个或多个资源作为第一资源集合中的资源，并在第二资源集合中所选择的一个或多个资源上发送数据或控制信息。或者第一侧行设备也可以不选择第二资源集合中的资源。

第一指示信息可以进一步指示第二侧行设备所推荐的第二资源集合中的资源用于第一侧行设备向该第二侧行设备发送信息。也就是第一指示信息指示第一侧行设备从第二资源集合中选择的资源可以用于向第二侧行设备发送信息。

或者，第一指示信息可以进一步指示第二侧行设备所推荐的第二资源集合中的资源包括用于第一侧行设备向任意其他侧行设备发送信息的资源，也就是第一指示信息指示第一侧行设备从第二资源集合中选择的资源可以用于向任意侧行设备发送信息。

或者，第一指示信息可以进一步指示第二侧行设备所推荐的第二资源集合中的资源包括用于第一侧行设备向除了第二侧行设备的其他侧行设备发送信息的资源，也就是第一指示信息指示第一侧行设备从第二资源集合中选择的资源可以用于向第二侧行设备以外的其他侧行设备发送信息。

上面是以第一指示信息指示协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息为例的说明，当第一指示信息指示协作信息包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，第一指示信息同样可以进一步指示第一侧行设备可以在根据协作信息所确定的第一资源集合上向哪些侧行设备发送数据或控制信息。例如，第一指示信息指示第三资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送信息，或者第一指示信息指示第三资源集合用于第一侧行设备向任意侧行设备发送信息，或者第一指示信息指示第三资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的其他侧行设备发送信息。

本申请第一实施例中，第一指示信息可以进一步指示第二资源集合和/或第三资源集合可以用于向哪些侧行设备发送信息。例如，当第一指示信息指示第二资源集合可以用于向第二侧行设备发送信息，而第一侧行设备选择第一资源集合不是用于向第二侧行设备发送信息，第一侧行设备可以不选择第二侧行设备所推荐的第二资源集合中的资源，由此，可以提高第一侧行设备进行资源选择的效率，优化协作流程。

当第一指示信息指示协作信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，第一指示信息同样可以进一步指示第一侧行设备可以在根据协作信息所确定的第一资源集合上向哪些侧行设备发送数据或控制信息。第四资源集合用于第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时排除第四资源集合中的部分或全部资源，第一指示信息可以用于指示上述其他侧行设备。例如，第一指示信息指示：期望第一侧行设备在确定向第二侧行设备发送信息的资源时排除第四资源集合中的部分或全部资源，或者第一指示信息指示：期望第一侧行设备在确定向任意侧行设备发送信息的资源时都排除第四资源集合中的部分或全部资源，或者第一指示信息指示：期望第一侧行设备在确定向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息的资源时都排除第四资源集合中的部分或全部资源。

本申请第一实施例中，第一指示信息可以进一步指示第一侧行设备在确定向哪些侧行设备发送信息的第一资源集合时可以排除第四资源集合中的部分或全部资源。例如，当第一指示信息指示第一侧行设备在选择向第二侧行设备发送信息的第一资源集合时，应当排除第四资源集合中的部分或全部资源。如果第一侧行设备选择第一资源集合是为了向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，那么此时第一侧行设备可以不用排除第四资源集合中的资源。由此，可以提高第一侧行设备进行资源选择的效率，优化协作流程。

下面以表3示例性的示出第一指示信息的取值和指示内容之间的关系。可以理解表3中的指示信息的取值只是示例性的，第一指示信息可以采用其他取值，或者第一指示信息可以是其他形式。

表3第一指示信息的取值和指示内容之间的关系表

可以理解，上述第一指示信息所指示的内容指示示例性的，本申请第一实施例中，第一指示信息也可以用于指示表3中的部分内容，或者对表3中指示的内容作出变形。示例性的，表4是又一种第一指示信息的取值和指示内容的关系表，如表4所示，第一指示信息的部分取值可以具体指示出第一侧行设备从第二资源集合中确定的资源用于向哪个侧行设备发送信息，部分取值只指示出协作信息的内容包括调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，而第三资源集合用于向哪个侧行设备发送信息并不具体指出。

表4第一指示信息的取值和指示内容之间的关系表

在一种可选的实施方式中，还可以接收第二指示信息，第二指示信息用于指示第一侧行设备可以在根据协作信息所确定的第一资源集合上向哪些侧行设备发送信息。也就是说，此时第一指示信息用于指示协作信息的内容，第二指示信息用于指示第一侧行设备可以在根据协作信息所确定的第一资源集合上向哪些侧行设备发送信息。关于第二指示信息的功能与前述的第一指示信息指示第一侧行设备可以在第一资源集合上向哪些侧行设备发送信息的功能相同，此处不再赘述。

下面以表5示例性的示出第一指示信息的取值、第二指示信息的取值和指示内容之间的关系。可以理解表5中的指示信息的取值只是示例性的，第一指示信息和第二指示信息可以采用其他取值，或者第一指示信息和第二指示信息可以是其他形式。

表5第一指示信息的取值、第二指示信息的取值和指示内容之间的关系表

在表5中，当第一指示信息指示协作信息的内容包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，第二指示信息的取值可以用于指示第二资源集合的信息用于第一侧行设备向哪个侧行设备发送信息。当第一指示信息指示协作信息的内容包括第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，第二指示信息的取值可以用于指示第三资源集合的信息用于第一侧行设备向哪个侧行设备发送信息。当第一指示信息指示协作信息的内容包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，第二指示信息的取值可以用于指示第一侧行设备在确定向哪个侧行设备发送信息的资源时排除第四资源集合中的部分或全部资源。当第一指示信息指示协作信息包括协作参数或测量结果，以及当第一指示信息指示协作信息包括指示信息时，第二指示信息可以不对第一侧行设备在第一资源集合上向哪个侧行设备发送信息进行指示。可以理解，这只是示例性的，当第一指示信息指示协作信息包括第二资源集合的信息、第三资源集合的信息、第四资源集合的信息、协作参数或测量结果、指示信息中的任意一种时，都可以通过第二指示信息进一步进行指示或者也可以不指示。

当第一指示信息指示协作信息的内容包括第二资源集合的信息或第三资源集合的信息，且第一指示信息或第二指示信息进一步指示第二资源集合和/或第三资源集合用于在第一侧行设备以外的侧行设备上发送信息，第一指示信息或第二指示信息还可以进一步指示第二资源集合和/或第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源，第二侧行设备的预留资源是指第二侧行设备所保留的用于接收或发送信息的资源。或者，第一侧行设备还可以接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第二资源集合和/或第三资源集合是否包括第二侧行设备的预留资源。

在本申请第一实施例的表3～表5中，对于第一指示信息和/或第二指示信息的不同取值均只表示了协作信息包括一种类型的内容，例如表4中，第一指示信息取值0011表示协作信息中包括第三资源集合的信息，第一指示信息取值0110表示协作信息包括第四资源集合的信息。在一种可选的实施方式中，第一指示信息的一个取值也可以表示协作信息包括多个内容，例如，第一指示信息取值0110表示协作信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，且第一侧行设备在确定向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息的资源时排除第四资源集合中的部分或全部资源，以及协作信息还包括：第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，且第三资源集合用于第一侧行设备向向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息。可以理解，这样的组合方式有多种，本申请第一实施例对此不做限制。

对于表3～表5中示出的第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息在不同取值下的协作信息的大小可能不同，协作信息的大小是指协作信息占用的比特数。此时，可以将全部的协作信息按照最大比特数补齐，也就是将第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息在不同取值下的协作信息的比特数设置为相同。

下面将对第一侧行设备如何根据协作信息的内容确定第一资源集合进行说明。

在本申请第一实施例中，第二资源集合是推荐给第一侧行设备的资源集合，可以用于第一侧行设备在所述第二资源集合中选择第一资源集合。可选的，第一侧行设备可以根据第二资源集合和第五资源集合中确定第一资源集合，第五资源集合为第一侧行设备侦听确定的资源集合。第一侧行设备确定资源选择窗口内的全部候选资源为候选资源集合，并对侦听时间窗内的其他侧行设备发送的SCI进行侦听，再从候选资源集合中排除被预约或占用的资源后，确定剩余的候选资源集合为第五资源集合。第一侧行设备通过侦听确定第五资源集合的过程可以参考本申请实施例前述对“终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程”的说明。第一侧行设备在第二资源集合和第五资源集合中确定第一资源集合。

在这种情况下，当第二资源集合是第二侧行设备推荐给第一侧行设备的，且第一侧行设备所确定的第一资源集合是用于向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，或者第一侧行设备所确定的第一资源集合是用于向任意侧行设备发送信息，第一侧行设备可以按照以下顺序确定第一资源集合：

第一侧行设备在第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在第二资源集合或第五资源集合中确定。也就是第一侧行设备首先选择第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源作为第一资源集合中的资源。如果第二资源集合和第五资源集合没有交集，或者第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源不足够作为候选资源集合，进而可以在第二资源集合中或者第五资源集合中选择资源。举例而言，第二资源集合中包括资源R1、R2、R3和R4，第五资源集合中包括资源R1、R3、R5和R7，第二资源集合和第五资源集合的交集为R1和R3，因此，第一侧行设备首先在R1和R3中选择第一资源集合中的资源，如果R1和R3中的资源不足够，进而在R2、R4、R5和R7中选择。可以理解，第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源是第一侧行设备和第二侧行设备均推荐采用的资源，因此，第一侧行设备首先可以在第二资源集合和第五资源集合的交集中进行选择，而第二资源集合和第五资源集合的顺序的确定可以通过图9来理解。

对于侧行设备之间，如果一个侧行设备作为发送端向另一个作为接收端的侧行设备发送信息，那么作为发送端的侧行设备指向作为接收端的侧行设备的链路为传输链路。作为发送端的侧行设备对于其他作为接收端的侧行设备而言属于干扰源，因此作为发送端的侧行设备指向其他作为接收端的侧行设备的链路为干扰链路。而不管是作为发送端的侧行设备还是作为接收端的侧行设备都可以对作为发送端的侧行设备进行侦听，因此作为发送端的侧行设备指向进行侦听的侧行设备的链路就是侦听链路。

图9是一种第二侧行设备协助第一侧行设备选择资源的示意图，如图9所示，第二侧行设备向第一侧行设备发送协作信息，用于协助第一侧行设备选择资源，因此第二侧行设备指向第一侧行设备的链路称为协作链路。第一侧行设备确定的第一资源集合是用于向第二侧行设备以外的侧行设备或任意侧行设备发送信息，因此，第一侧行设备指向第二侧行设备以外的侧行设备或任意侧行设备的链路称为传输链路。第四侧行设备需要选择资源向第五侧行设备发送信息，因此第四侧行设备可以看做是干扰源。当第二侧行设备以外的侧行设备或任意侧行设备为第一侧行设备的接收设备时，第四侧行设备到第二侧行设备的干扰链路与侦听链路不重合，所以此时第二侧行设备侦听的结果不能完全反映真实的干扰状况。并且第一侧行设备的干扰链路也与侦听链路不重合，也就是第一侧行设备的侦听结果也不能准确的反映第一侧行设备对其他接收设备的干扰状况，因此第二侧行设备推荐的第二资源集合与第一侧行设备自己侦听的第五资源集合的可行程度类似。在这种情况下，第一侧行设备可以优先可以采用第二资源集合和第五资源集合的交集部分，因为这部分资源得到了第一侧行设备和第二侧行设备的共同认证。如果交集部分资源个数不够，再采用第二资源集合或者第五资源集合的资源。

当第二资源集合是第二侧行设备推荐给第一侧行设备的，且第一侧行设备所确定的第一资源集合是用于向第二侧行设备发送信息，第一侧行设备可以按照以下顺序确定第一资源集合：

第一侧行设备在在所述第二资源集合和第五资源集合的交集(intersection)中确定，在所述第二资源集合中确定，在所述第五资源集合中确定。也就是第一侧行设备首先选择第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源作为第一资源集合中的资源。如果第二资源集合和第五资源集合没有交集，或者第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源不足够作为候选资源集合，进而可以在第二资源集合中选择，如果第二资源集合中的资源仍然不足够，进而在第五资源集合中选择资源。举例而言，第二资源集合中包括资源R1、R2、R3和R4，第五资源集合中包括资源R1、R3、R5和R7，第二资源集合和第五资源集合的交集为R1和R3，因此，第一侧行设备首先在R1和R3中选择第一资源集合中的资源，如果R1和R3中的资源不足够，进而在R2和R4中选择，而后在R5和R7中选择。

可以理解，第二资源集合和第五资源集合的交集中的资源是第一侧行设备和第二侧行设备均推荐采用的资源，因此，第一侧行设备首先可以在第二资源集合和第五资源集合的交集中进行选择，而第二资源集合和第五资源集合的顺序的确定可以通过图10来理解。

图10是一种第二侧行设备协助第一侧行设备选择资源的示意图，如图10所示，第二侧行设备向第一侧行设备发送协作信息，用于协助第一侧行设备选择资源，因此第二侧行设备指向第一侧行设备的链路称为协作链路。第一侧行设备确定的第一资源集合是用于向第二侧行设备发送信息，因此，第一侧行设备指向第二侧行设备的链路称为传输链路。第四侧行设备需要选择资源向第五侧行设备发送信息，因此第四侧行设备可以看做是干扰源。第四侧行设备到第二侧行设备的干扰链路与侦听链路重合，所以此时第二侧行设备侦听的结果可反映真实的干扰状况。而第一侧行设备干扰链路与侦听链路不重合，也就是第一侧行设备的侦听结果不能准确的反映第一侧行设备对其他接收侧行设备的干扰状况，因此第二侧行设备推荐的第二资源集合可视为比第一侧行设备自己侦听的第五资源集合更可靠的资源。在这种情况下，可以优先选择第二侧行设备推荐的第二资源集合中的资源。

可选的，对于在第二资源集合中选择也可以分为四种方式：

方式一：第一侧行设备在第二资源集合中选择，第二资源集合内部的资源之间没有优先顺序。

方式二：第一侧行设备首先在第二资源集合和第一侧行设备的候选资源集合的交集中选择，如果资源不够或者交集中没有资源，进一步再在第二资源集合的其他资源中选择，如果仍然不够或者没有资源，进一步再在第五资源集合中选择。

方式三：第一侧行设备首先在第二资源集合和第一侧行设备的候选资源集合的交集中选择，如果资源不够或者交集中没有资源，进一步再在的第五资源集合中选择，如果仍然不够或者没有资源，进一步再在第二资源集合的其他资源中选择。

方式四：第一侧行设备首先在第二资源集合和第一侧行设备的候选资源集合的交集中选择，如果资源不够或者交集中没有资源，进一步再在的第五资源集合中选择。

其中，第一侧行设备的候选资源集合可以是指本申请实施例前述“终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程”中，第4)步中的包括全部M _total个候选资源的集合S _A。

在本申请第一实施例中，当协作信息包括调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，第一侧行设备将直接选择第三资源集合中的部分或全部资源作为第一资源集合中的资源，用于发送信息。

作为一种可选的实施方式，第二资源集合可以是第二侧行设备推荐给第一侧行设备的资源集合，第三资源集合可以是第二侧行设备调度给第一侧行设备的资源集合。第二资源集合和/或第三资源集合可以包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

对于第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源，第二侧行设备对侦听时间窗内的资源进行侦听，并排除被预约或占用的资源，排除相应的资源后，选择对应的选择时间窗内的资源作为第二资源集合中的资源推荐给第一侧行设备。该过程可以参考本申请实施例前述“终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程”。可选的，第二侧行设备根据优先级排除选择时间窗内被预约或占用的资源。第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送数据，优先级为第三优先级，或第一资源集合用于第一侧行设备向任意侧行设备发送数据，优先级为第四优先级，或第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，优先级为第五优先级。第三优先级的数值、第四优先级的数值、第五优先级的数值的关系为：第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值。

需要说明的是，当第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送数据，优先级为第三优先级时，第三优先级满足的条件可以是第三优先级的数值≤第四优先级的数值，第三优先级的数值≤第五优先级的数值，或者第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值中的任意一个。

类似的，当第一资源集合用于第一侧行设备向任意侧行设备发送数据，优先级为第四优先级，第四优先级满足的条件可以是第三优先级的数值≤第四优先级的数值，第四优先级的数值≤第五优先级的数值，或者第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值中的任意一个。

类似的，当第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，优先级为第五优先级，第五优先级满足的条件可以是第三优先级的数值≤第五优先级的数值，第四优先级的数值≤第五优先级的数值，或者第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值中的任意一个。

也就是说第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值代表的可以是三个优先级之间任意两个优先级的关系，或者是三个优先级之间的关系。也就是第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值的含义为：第三优先级的数值≤第四优先级的数值，或者第三优先级的数值≤第五优先级的数值，或者第四优先级的数值≤第五优先级的数值，或者第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值。

对于优先级的数值越小，根据该优先级所排除的资源越多，最终留下的资源的干扰越小，质量越好。因此，当第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备发送数据，第二侧行设备所选择的资源期望干扰越小，从而第三优先级的数值越小。当第一资源集合用于第一侧行设备向第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，对最终留下的资源的干扰程度要求较低，因此第五优先级的数值可以大于第三优先级和第四优先级。

在本申请第一实施例中，第四资源集合用于第一侧行设备在第六资源集合中选择第一资源集合，第六资源集合为从候选资源集合中排除第四资源集合中的部分或全部资源和/或被预约的资源之后的资源集合，被预约的资源是所述第一侧行设备通过自身侦听确定的资源(本申请实施例前述“终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程”中，第6)步)和/或根据资源侦听窗口内未侦听时隙确定的被预约的资源(本申请实施例前述“终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程”中，第5)步)。候选资源集合可以为本申请实施例前述“终端设备根据自身侦听结果选择资源的过程”中，第4)步中的包括全部M _total个候选资源的集合S _A。

第一侧行设备对侦听时间窗内的资源进行侦听，可以将从候选资源集合中排除被预约或占用的资源但还没有排除第四资源集合中的资源的资源集合称之为第五资源集合。当第一侧行设备接收到的协作信息包括第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合，第一侧行设备可以在确定第五资源集合时，将第四资源集合中的部分或全部资源排除，即认为第四资源集合中的部分或全部资源也是被预约或占用的资源，需要从候选资源集合中排除。

从候选资源集合中排除了被预约或占用的资源和/或第四资源集合中部分或全部资源之后的资源集合可以称之为第六资源集合，第一侧行设备可以在第六资源集合中选择第一资源集合中的部分或全部资源。可以理解，第四资源集合是期望第一侧行设备排除的资源集合，第一侧行设备可以选择从候选资源集合中将第四资源集合中的部分或全部资源排除，也可以不排除第四资源集合中的任一资源。第一侧行设备可以最终没有从候选资源集合中将第四资源集合中的任何一个资源排除。第一侧行设备可以通过两种方式确定第一资源集合：

方式一：第一侧行设备向第一侧行设备的高层上报第六资源集合，第一侧行设备的高层从第六资源集合中确定第一资源集合。第一侧行设备的控制面协议栈结构可以如图11所示，由底层向高层可以分别为物理层(Physical Layer，PHY)、媒体接入控制层(Media Access Link Control，MAC)、无线链路控制层(Radio Link Control，RLC)、分组数据汇聚层协议层(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)、业务数据适配层(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)和无线资源控制层(Radio Resource Control，RRC)。可以将除了物理层之外的其他层都称为高层。

在方式一中，第一侧行设备可以按照如下方式确定第四资源集合中的哪些资源可以从候选资源集合中排除：

在一种情况下，候选资源集合中的资源总数为M，从第四资源集合中排除的资源的最大值为可以为以下几种方式；

M*(1-Y)，Y<＝1,Y的取值示例性的可以为0.5，0.1，0.15，0.20，0.35，0.50，0.7,0.8,或者其他数值。

M*(1-YX),X为上报给高层所需保证的候选资源的比例(第7)步中X)，Y>＝1,Y可以为5,4,3,2,2.5,1.5,1.75等,或者其他数值。

M*(1-X)*Y,X为上报给高层所需保证的候选资源的比例(第7)步中X),Y<＝1,Y的取值示例性的可以为0.5，0.1，0.15，0.20，0.35，0.50，或者其他数值。

在另一种情况下，第四资源集合中的每个资源对应一个优先级，可选的，第四资源集合中的每个资源的优先级可以不同，也可以部分资源的优先级相同，或者第四资源集合中的所有资源的优先级均相同，本申请第一实施例对此不做限定。可以将第四资源集合中的资源对应的优先级称之为第一优先级，第一侧行设备所要发送的PSSCH和/PSCCH对应的优先级称之为第二优先级。第一优先级可以通过协作信息指示，如果协作信息指示并未指示第一优先级，第一侧行设备可以自行确定第一优先级。第一侧行设备可以根据第一优先级和第二优先级计算得到RSRP测量阈值。可以理解，由于第四资源集合中的资源都对应有一个优先级，因此第四资源集合中的每个资源对应有一个阈值。

第一侧行设备在第一资源上接收协作信息，如果第一资源上的参考信号接收功率大于阈值，那么该阈值对应的第四资源集合中的资源就是可以被排除的资源。因此，可以将第一侧行设备在第五资源集合中排除的第四资源集合中的资源为第二资源，第二资源对应第一阈值，第一资源上的参考信号接收功率大于第一阈值。可以理解，第一阈值可以有不同的数值，可以将数值小于或等于第一资源上的参考信号接收功率的阈值称为第一阈值。

示例性的，优先级的数值可以为1到8，对应的SRP测量阈值可以从-∞dBm,-128dBm,-128dBm,…,0dBm,∞dBm范围内选择。

作为一种可选的实施方式，候选资源集合中的资源总数为M，如果第二资源的个数大于M*(1-X％)，可以对通过第一优先级和第二优先级计算得到的阈值进行调整，例如对通过第一优先级和第二优先级计算得到的阈值上增加特定数值，使得第二资源的个数小于或等于M*(1-X％)，X的取值示例性的可以为20，35，50，或者其他数值。

通过方式一，第一侧行设备可以通过调整X的数值或者阈值的大小，调整被排除资源的个数，从而保证有合适数量的资源被用于第一侧行设备选择第一资源集合中的资源。

方式二：第一侧行设备向第一侧行设备的高层上报第四资源集合和所述第五资源集合，第一侧行设备的高层在第五资源集合中排除第四资源集合中的部分或全部资源。

通过方式二，能够最大限度的排除受干扰的资源，保证所选择的资源的质量。

作为一种可选的实施方式，第四资源集合可以是第二侧行设备期望第一侧行设备排除的资源集合，第四资源集合可以包括以下资源中的一种或多种：第二侧行设备用于接收或发送信息的资源，第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，所述第二侧行设备根据自身侦听的结果确定被其他侧行设备预约的资源，第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源，第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。

对于第一侧行设备被其他侧行设备抢占的预约资源，第一侧行设备根据自身的侦听结果或者其他侧行设备协助下预约了一个资源用于发送信息，在第一侧行设备在该资源上发送信息之前，该资源被其他侧行设备抢占。第二侧行设备可以协助第一侧行设备进行抢占检测，对检测到的被抢占的资源作为第四资源集合中的资源，通过协作信息将第四资源集合的信息发送给第一侧行设备，期望第一侧行设备排除。

在本申请第一实施例中，第一侧行设备接收协作信息，根据第一指示信息确定协作信息的内容，从而降低信令识别的复杂度。

第二实施例

第二实施例是基于方案一描述通信方法的又一种可能的实现。第二实施例和第一实施例的区别之处在于：在第一实施例中由第一侧行设备接收协作信息，协作信息中所包括的第二资源集合的信息、第三资源集合的信息、第四资源集合的信息、协作参数或测量结果、指示信息中的一种或多种是为了协助第一侧行设备选择资源的。也就是第二资源集合是推荐给第一侧行设备的，第三资源集合是调度给第一侧行设备的，第四资源集合是期望第一侧行设备排除的，协作参数或测量结果以及指示信息都是用于第一侧行设备选择资源的。而在第二实施例中，接收协作信息的是第三侧行设备，但该协作信息所包括的内容仍然是为了协助第一侧行设备选择资源的，只不过该协作信息被第三侧行设备接收。在这种情况下，尽管协作信息是为了协助第一侧行设备选择资源，但第三侧行设备依然可以参考该协作信息选择资源。示例性的，当协作信息中所包括的内容是推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、调度给第一侧行设备的第三资源的信息或者期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，对于三种资源集合中的任意一种，对于第三侧行设备而言都是不可用的资源集合，因此第三侧行设备可以将第二资源集合、第三资源集合或第四资源集合中的部分或全部资源排除。

因此，在第二实施例中，协作信息所包括的内容，确定协作信息的内容的方法，第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息的指示作用，第二资源集合、第三资源集合和第四资源集合所包括的资源的种类与第一实施例中的介绍内容相同，不同之处仅仅在于第一实施例中的第一侧行设备和第二实施例中的第三侧行设备根据协作信息确定最终选择的资源的方式不同。

因此，在第二实施例中，仅对与第一实施例中不同的部分进行说明，相同的部分不再赘述。图12是本申请第二实施例提供的一种通信方法的流程图。该方法包括：

1201：第三侧行设备接收来自第二侧行设备的协作信息。

在步骤1201中，第三侧行设备所接收的协作信息包括以下内容中的一种或多种：第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、第二侧行设备调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或第二侧行设备期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息。

1202：第三侧行设备排除协作信息中所指示的部分或全部资源。

与第一实施例不同，第三侧行设备在接收到上述协作信息之后，对协作信息中所指示的部分或全部资源进行排除。第三侧行设备可以在侦听时间窗内进行侦听，根据侦听的结果从选择时间窗口对应的候选资源集合内排除已经被预约或占用的资源，从剩余的候选资源中选择资源发送信息。当第三侧行设备接收到协作信息，确定协作信息中包括推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或者期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息时，第三侧行设备将从侦听确定的候选资源中排除第二资源集合、第三资源集合或第四资源集合中的部分或全部资源。举例而言，第二资源集合中包括资源R1、R2、R3和R4，第三资源集合中包括资源R5，第四资源集合中包括R6，第三侧行设备侦听确定的候选资源包括R3、R4、R5、R6、R7和R8，第三侧行设备可以将R3、R4、R5和R6均排除，或者排除R3、R4、R5和R6中的任意一个或多个。

在本申请第二实施例中，第三侧行设备从候选资源中将第二资源集合、第三资源集合和第四资源集合中的部分或全部资源的排除方法可以参照第一实施例中，第一侧行设备将第四资源集合中的部分或全部资源从第五资源集合中排除的方法，此处不再赘述。

本申请第二实施例中，第三侧行设备接收协作信息，协作信息包括推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息或期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息中的一个或多个。第三侧行设备可以排除第二资源集合、第三资源集合和第四资源集合中的部分或全部资源，从而提高第三侧行设备资源选择的效率。

第三实施例

第三实施例是基于方案二描述通信方法的一种可能的实现。图13是本申请第三实施例提供的一种通信方法的流程图，如图13所示，方法包括：

1301：第二侧行设备接收来自第一侧行设备的第一指示信息和触发信息。

与第一实施例类似的，本申请第三实施例以Sidelink传输技术为例。在Sidelink传输的场景下，第一侧行设备和第二侧行设备可以为同类型设备，例如第一侧行设备和第二侧行设备可以为终端设备。作为第一侧行设备和第二侧行设备均为终端设备的一种示例，第一侧行设备可以为OBU，第二侧行设备可以为终端类RSU，或者第一侧行设备为终端类RSU，第二侧行设备为OBU。或者第一侧行设备和第二侧行设备可以为网络设备。

第一侧行设备向第二侧行设备发送触发信息，第二侧行设备接收到触发信息会触发协作流程，辅助第一侧行设备进行资源选择，并向第一侧行设备发送协作信息。

本申请第三实施例中的触发信息可以是图3中步骤301中的协作信息，触发信息用于触发协作流程。

第一指示信息和触发信息的承载位置与第一实施例类似，此处不再赘述。

1302：第二侧行设备根据第一信息确定触发信息的内容。

第二侧行设备根据第一指示信息可以确定触发信息包括以下内容中的一个或多个：用于标识触发信息的第三指示信息，用于指示协作信息的内容的第二指示信息，用于第二侧行设备确定协作信息的触发参数。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示第二侧行设备当前信息为触发信息，第二侧行设备识别到触发信息后触发协作流程。第二指示信息用于向第二侧行设备指示第二侧行设备向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

在一种可选的实施方式中，在本申请第三实施例中的第二指示信息的功能可以与本申请第一实施例中的第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息的功能相同，也就是本申请第三实施例中的第二指示信息可以向第二侧行设备指示第二侧行设备所发送协作信息中需要包括推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息、或者调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息、或者期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息、或者协作参数或测量结果、或者用于第一侧行设备确定第一资源集合的指示信息中的一个或多个，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。

进一步的，当本申请第三实施例中的第二指示信息指示协作信息包括第二侧行设备推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，本申请第三实施例中的第二指示信息还可以向第二侧行设备指示第二侧行设备所推荐的第二资源集合需要包括以下资源中的一种或多种：

第一侧行设备用于向第二侧行设备发送信息的资源，第一侧行设备用于向第二侧行设备以外的侧行设备发送信息的资源，或者第一侧行设备用于向任意侧行设备发送信息的资源。也就是第一侧行设备需要第二侧行设备推荐上述资源中的哪一种，也可以通过第二指示信息指示出来。

对于第三资源集合的信息、第四资源集合的信息、协作参数或测量结果、指示信息的进一步指示与第一实施例中类似，这里不再赘述。

在一种可选的实施方式中，协作参数触发参数可以包括以下信息中的一个或多个：子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。

表6是本申请第三实施例中第一指示信息的取值和指示内容之间的关系表，可以理解表6中的指示信息的取值只是示例性的，第一指示信息可以采用其他取值，或者第一指示信息可以是其他形式。

表6第一指示信息的取值和指示内容之间的关系表

第一指示信息的取值	第一指示信息协作信息包括
000	第三指示信息
001	第二指示信息
001	触发参数
011	第三指示信息和第二指示信息
010	第三指示信息和触发参数
101	第二指示信息和触发参数
110	第三指示信息、第二指示信息和触发参数

本申请第一实施例和第三实施例可以结合作为一个技术方案，一个侧行设备接收到来自另一个侧行设备的第一信息，第一信息可以是触发信息也可以是协作信息，接收到第一信息的侧行设备可以通过一个指示信息对第一信息进行指示。接收到第一信息的侧行设备根据指示信息能够确定第一信息是触发信息还是协作信息，并且还可以进一步确定触发信息或协作信息的内容。例如，在本申请第一实施例的表3中，第一指示信息示例性的给出了15中取值，每一种取值代表不同协作信息包括的不同的内容。对于第一实施例和第三实施例结合的方案中，第一指示信息还可以增加多种取值用于指示触发信息所包括的内容。例如，第一指示信息具有22个取值，当第一指示信息取值为前15种表示第一信息为协作信，并且根据第一指示信息还能获知协作信息所包括的内容。当第一指示信息取值为22个中的后7种，代表第一信息为触发信息，且根据第一指示信息能够获知触发信息所包括的内容。

前文介绍了本申请实施例的通信的方法，下文中将介绍本申请中各个实施例中的通信的装置。例如该装置可以采用实施例一、实施例二实施例三示出的方法。该装置是基于同一技术构思的，由于方法、装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供一种通信装置，收发模块，用于接收协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息确定第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在第一资源集合上发送信息。处理模块，用于确定协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合，指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合。

本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第二侧行设备，包括：处理模块，用于确定协作信息，协作信息用于第一侧行设备根据协作信息选择第一资源集合，第一资源集合用于第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息，协作信息包括以下信息中的一个或多个：推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息，调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息，期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合，指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。

本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第二侧行设备，包括：收发模块用于接收第一指示信息和触发信息，触发信息用于触发协作流程。处理模块用于根据第一指示信息指示触发信息包括以下信息中的一个或多个：第三指示信息用于标识触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示第二侧行设备当前信息为触发信息，第二侧行设备识别到触发信息后触发协作流程。第二指示信息用于向第二侧行设备指示第二侧行设备向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以为第一侧行设备，包括：处理模块用于确定第一指示信息和触发信息，触发信息用于触发协作流程，第一指示信息用于指示触发信息包括以下信息中的一个或多个：第三指示信息用于标识触发信息，第二指示信息用于指示协作信息的内容，触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。收发模块用于发送第一指示信息和触发信息。第三指示信息可以是1比特，第三指示信息的作用在于指示当前信息为触发信息。第二指示信息用于指示向第一侧行设备发送的协作信息中需要包括哪些内容。

图14示出了一种简化的通信装置的结构示意图，如图14所示，该通信装置可以为终端设备，本申请实施例中第一侧行设备和第二侧行设备都可以为终端设备。终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图14中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发模块，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理模块。如图14所示，终端设备包括收发模块1401和处理模块1402。收发模块也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理模块也可以称为处理器，处理单板，处理装置等。可选的，可以将收发模块1401中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发模块1401中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发模块1401包括接收模块和发送模块。收发模块有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收模块有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送模块有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发模块1401用于执行上述方法实施例中终端设备的发送操作和接收操作，处理模块1402用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。本申请实施例中第一侧行设备和第二侧行设备都可以为终端设备。

当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该芯片装置可以包括收发模块和处理模块。其中，所述收发模块可以是输入输出电路、和/或通信接口；处理模块为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

图15示出本实施例的另一种形式。处理装置1500中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1503，接口1504。其中处理器1503完成上述处理模块的功能，接口1504完成上述收发模块的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1506、处理器1503及存储在存储器1506上并可在处理器上运行的程序，该处理器1503执行该程序时实现上述方法实施例中终端设备侧的方法。需要注意的是，所述存储器1506可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1500中，只要该存储器1506可以连接到所述处理器1503即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种通信方法，其特征在于，包括：

接收协作信息，所述协作信息用于第一侧行设备确定第一资源集合所述第一资源集合用于所述第一侧行设备发送信息；

确定所述协作信息包括以下信息中的一个或多个：

推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第一指示信息；

所述确定所述协作信息包括：根据所述第一指示信息确定所述协作信息包括以下信息中的一个或多个：

推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二资源集合和/或所述第三资源集合用于所述第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或

所述第二资源集合和/或所述第三资源集合用于所述第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，所述方法还包括：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第四资源集合用于当所述第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望所述第一侧行设备排除所述第四资源集合中的部分或全部资源。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或者

所述方法还包括：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

确定所述协作信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的所述第二资源集合的信息；

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上向所述第二侧行设备发送信息；

所述方法还包括：所述第一侧行设备以下列顺序确定所述第一资源集合：在所述第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在所述第二资源集合中确定，在所述第五资源集合中确定；

其中，所述第五资源集合是所述第一侧行设备侦听确定的资源集合。
如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

确定所述协作信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上向所述第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，或者所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上向任意侧行设备发送信息；

所述方法还包括：所述第一侧行设备以下列顺序确定所述第一资源集合：在所述第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在所述第二资源集合或所述第五资源集合中确定；

其中，所述第五资源集合是所述第一侧行设备侦听确定的资源集合。
如权利要求1-7所述的方法，其特征在于，

确定所述协作信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，所述方法还包括：

所述第一侧行设备向所述第一侧行设备的高层上报第六资源集合，所述第六资源集合是所述第一侧行设备排除所述第四资源集合中的部分或全部资源和/或被预约的资源后的资源集合，所述被预约的资源是所述第一侧行设备通过自身侦听确定的资源。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述接收协作信息包括：在第一资源上接收所述协作信息；

所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合中的资源为第二资源，所述第二资源对应第一阈值；

所述第一资源上的参考信号接收功率大于所述第一阈值；

所述第一阈值是根据第一优先级和第二优先级计算得到，所述第一优先级是所述第二资源对应的优先级或所述协作信息所指示的优先级，所述第二优先级是所述第一侧行设备对应的优先级。
如权利要求1-7所述的方法，其特征在于，

确定所述协作信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息，所述方法还包括：

所述第一侧行设备向所述第一侧行设备的高层上报所述第四资源集合和第五资源集合，所述第一侧行设备的高层在所述第五资源集合中排除所述第四资源集合中的部分或全部资源，所述第五资源集合为所述第一侧行设备侦听确定的资源集合。
如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

所述接收协作信息包括：第三侧行设备接收来自第二侧行设备的所述协作信息；

所述第三侧行设备确定所述协作信息包括：所述第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的所述第二资源集合的信息、所述第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的所述第三资源集合的信息或所述第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合的信息中的一个或多个；

所述第三侧行设备排除所述第二资源集合、所述第三资源集合或所述第四资源集合中的一个或多个资源集合中的部分或全部资源。
一种通信方法，其特征在于，包括：

确定协作信息，所述协作信息用于第一侧行设备选择第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备发送信息，所述协作信息包括以下信息中的一个或多个：

推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

发送所述协作信息。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述协作信息的内容。
如权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述第二资源集合和所述第三资源集合用于所述第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或

所述方法还包括：发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述第四资源集合用于当所述第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合中的部分或全部资源。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或者

所述方法还包括：发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求14-20任一项所述的方法，其特征在于，

所述协作信息包括：第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合的信息；

所述第四资源集合包括以下资源中的一种或多种：

第二侧行设备用于接收或发送信息的资源；

所述第一侧行设备的预约资源，所述预约资源被其他侧行设备抢占；

所述第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源；

所述第二侧行设备根据自身侦听的结果确定被其他侧行设备预约的资源；

所述第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。
如权利要求14-21任一项所述的方法，其特征在于，

所述推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的所述第二资源集合的信息；

所述调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的所述第三资源集合的信息；

所述第二资源集合和/或所述第三资源集合中的资源包括以下资源中的一种或多种：

所述第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源；

所述第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源；

所述第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。
如权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二侧行设备在侦听时间窗内侦听多个资源，根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约的资源；

所述第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源包括：所述第二侧行设备在选择时间窗内排除所述被预约的资源后剩余的部分或全部资源。
如权利要求23所述的方法，其特征在于，

所述根据侦听的结果排除所述选择时间窗内被预约的资源包括：根据优先级排除所述选择时间窗内被预约的资源；

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备向所述第二侧行设备发送数据，所述优先级为第三优先级；或

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备向任意侧行设备发送数据，所述优先级为第四优先级；或

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备向所述第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，所述优先级为第五优先级；

所述第三优先级的数值、所述第四优先级的数值和所述第五优先级的数值的关系为：第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值。
一种通信方法，其特征在于，包括：

接收第一指示信息和触发信息，所述触发信息用于触发协作流程；

根据所述第一指示信息指示所述触发信息包括以下信息中的一个或多个：

第三指示信息，所述第三指示信息用于标识所述触发信息；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示协作信息的内容；

触发参数，所述触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。
如权利要求25所述的方法，其特征在于，

所述协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：

推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合；

其中，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息。
如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，

所述触发参数包括以下信息中的至少一个：

子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。
一种通信方法，其特征在于，包括：

确定第一指示信息和触发信息，所述触发信息用于触发协作流程，所述第一指示信息用于指示所述触发信息包括以下信息中的一个或多个：

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示协作信息的内容；

第三指示信息，所述第三指示信息用于标识所述触发信息；

触发参数，所述触发参数用于确定协作信息；

发送所述第一指示信息和所述触发信息。
如权利要求28所述的方法，其特征在于，

所述协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：

推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合；

其中，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息。
如权利要求28或29所述的方法，其特征在于，

所述触发参数包括以下信息中的至少一个：

子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。
一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收协作信息，所述协作信息用于第一侧行设备根据所述协作信息确定第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息；

处理模块，用于确定所述协作信息包括以下信息中的一个或多个：

推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。
如权利要求31所述的装置，其特征在于，包括：

所述收发模块，还用于接收第一指示信息；

所述处理模块，用于确定所述协作信息包括：所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定所述协作信息包括以下信息中的一个或多个：

推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合。
如权利要求32所述的装置，其特征在于，

所述第二资源集合和所述第三资源集合用于所述第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或

所述收发模块还用于，接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求33所述的装置，其特征在于，

所述推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求32所述的装置，其特征在于，

所述第四资源集合用于当所述第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望所述第一侧行设备排除所述第四资源集合中的部分或全部资源。
如权利要求35所述的装置，其特征在于，

所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或者

所述收发模块还用于，接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求36所述的装置，其特征在于，

所述期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求31-37任一项所述的装置，其特征在于，包括：

所述处理模块，用于确定所述协作信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的所述第二资源集合的信息；

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上向所述第二侧行设备发送信息；

所述处理模块，还用于以下列顺序确定所述第一资源集合：在所述第二资源集合和第四资源集合的交集中确定，在所述第二资源集合中确定，在所述第四资源集合中确定；

其中，所述第四资源集合是所述第一侧行设备侦听确定的资源集合。
如权利要求31-37任一项所述的装置，其特征在于，包括：

所述处理模块，用于确定所述协作信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上向所述第二侧行设备以外的侧行设备发送信息，或者所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上向任意侧行设备发送信息；

所述处理模块，还用于以下列顺序确定所述第一资源集合：在所述第二资源集合和第五资源集合的交集中确定，在所述第二资源集合或所述第五资源集合中确定；

其中，所述第五资源集合是所述第一侧行设备侦听确定的资源集合。
如权利要求31-37所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，用于确定所述协作信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

所述处理模块，还用于向所述第一侧行设备的高层上报第六资源集合，所述第六资源集合是所述第一侧行设备排除所述第四资源集合中的部分或全部资源和/或被预约的资源后的资源集合，所述被预约的资源是所述第一侧行设备通过自身侦听确定的资源。
如权利要求40所述的装置，其特征在于，

所述收发模块用于接收协作信息包括：所述收发模块用于在第一资源上接收所述协作信息；

所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合中的资源为第二资源，所述第二资源对应第一阈值；

所述第一资源上的参考信号接收功率大于所述第一阈值；

所述第一阈值是根据第一优先级和第二优先级计算得到，所述第一优先级是所述第二资源对应的优先级或所述协作信息所指示的优先级，所述第二优先级是所述第一侧行设备对应的优先级。
如权利要求31-37所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，用于确定所述协作信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

所述处理模块，用于向所述第一侧行设备的高层上报所述第四资源集合和第五资源集合，所述第一侧行设备的高层在所述第五资源集合中排除所述第四资源集合中的部分或全部资源，，所述第五资源集合为所述第一侧行设备侦听确定的资源集合。
如权利要求31-37任一项所述的装置，其特征在于，所述通信装置为第三侧行设备，包括：

所述接收模块用于接收协作信息包括：所述接收模块用于接收来自第二侧行设备的所述协作信息；

所述处理模块，用于确定所述协作信息包括：所述第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的所述第二资源集合的信息、所述第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的所述第三资源集合的信息或所述第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合的信息中的一个或多个；

所述处理模块，用于排除所述第二资源集合、所述第三资源集合或所述第四资源集合中的一个或多个资源集合中的部分或全部资源。
一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定协作信息，所述协作信息用于第一侧行设备选择第一资源集合，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备发送信息，所述协作信息包括以下信息中的一个或多个：

推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示所述第一侧行设备确定所述第一资源集合；

收发模块，用于发送所述协作信息。
如权利要求44所述的装置，其特征在于，还包括：

所述收发模块，还用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述协作信息的内容。
如权利要求45所述的装置，其特征在于，

所述第二资源集合和所述第三资源集合用于所述第一侧行设备向其他侧行设备发送信息，所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或

所述收发模块还用于，发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求46所述的装置，其特征在于，包括：

所述推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求43所述的装置，其特征在于，

所述第四资源集合用于当所述第一侧行设备确定向其他侧行设备发送信息的第一资源集合时，期望所述第一侧行设备排除所述第四资源集合中的部分或全部资源。
如权利要求48所述的装置，其特征在于，

所述第一指示信息还用于指示所述其他侧行设备；或者

所述收发模块还用于，发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备。
如权利要求49所述的方法，其特征在于，

所述期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息包括第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备包括：

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为第二侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为任意侧行设备；或者

所述第一指示信息或所述第二指示信息用于指示所述其他侧行设备为所述第二侧行设备以外的侧行设备。
如权利要求44-50任一项所述的装置，其特征在于，

所述协作信息包括：第二侧行设备期望所述第一侧行设备排除的所述第四资源集合的信息；

所述第四资源集合包括以下资源中的一种或多种：

第二侧行设备用于接收或发送信息的资源；

所述第一侧行设备的预约资源，所述预约资源被其他侧行设备抢占；

所述第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源；

所述第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。
如权利要求44-51任一项所述的装置，其特征在于，

所述推荐给所述第一侧行设备的第二资源集合的信息包括第二侧行设备推荐给所述第一侧行设备的所述第二资源集合的信息；

所述调度给所述第一侧行设备的第三资源集合的信息包括第二侧行设备调度给所述第一侧行设备的所述第三资源集合的信息；

所述第二资源集合和/或所述第三资源集合中的资源包括以下资源中的一种或多种：

所述第二侧行设备根据自身侦听的结果选择的资源；

所述第二侧行设备从预先配置的资源池中选择的资源；

所述第二侧行设备根据基站的指示确定的资源。
如权利要求52所述的装置，其特征在于，所述通信装置为第二侧行设备，包括：

所述处理模块，用于在侦听时间窗内侦听多个资源，根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约的资源；

所述处理模块用于根据自身侦听的结果选择的资源包括：所述处理模块用于在选择时间窗内排除所述被预约的资源后剩余的部分或全部资源。
如权利要求53所述的装置，其特征在于，

所述处理模块用于根据侦听的结果排除选择时间窗内被预约的资源包括：所述处理模块用于根据优先级排除所述选择时间窗内被预约的资源；

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备向所述第二侧行设备发送数据，所述优先级为第三优先级；或

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备向任意侧行设备发送数据，所述优先级为第四优先级；或

所述第一资源集合用于所述第一侧行设备向所述第二侧行设备以外的侧行设备发送数据，所述优先级为第五优先级；

所述第三优先级的数值、所述第四优先级的数值和所述第五优先级的数值的关系为：第三优先级的数值≤第四优先级的数值≤第五优先级的数值。
一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收第一指示信息和触发信息，所述触发信息用于触发协作流程；

处理模块，用于根据所述第一指示信息指示所述触发信息包括以下信息中的一个或多个：

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示协作信息的内容；

第三指示信息，所述第三指示信息用于标识所述触发信息；

触发参数，所述触发参数用于第二侧行设备确定协作信息。
如权利要求55所述的装置，其特征在于，

所述协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：

推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合；

其中，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息。
如权利要求55或56所述的装置，其特征在于，

所述触发参数包括以下信息中的至少一个：

子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。
一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定第一指示信息和触发信息，所述触发信息用于触发协作流程，所述第一指示信息用于指示所述触发信息包括以下信息中的一个或多个：

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示协作信息的内容；

第三指示信息，所述第三指示信息用于标识所述触发信息；

触发参数，所述触发参数用于第二侧行设备确定协作信息；

收发模块，用于发送所述第一指示信息和所述触发信息。
如权利要求58所述的装置，其特征在于，

所述协作信息的内容包括以下信息中的一个或多个：

推荐给第一侧行设备的第二资源集合的信息；

调度给第一侧行设备的第三资源集合的信息；

期望第一侧行设备排除的第四资源集合的信息；

协作参数或测量结果，所述协作参数或测量结果用于第一侧行设备确定第一资源集合；

指示信息，所述指示信息用于指示第一侧行设备确定第一资源集合；

其中，所述第一资源集合用于所述第一侧行设备在所述第一资源集合上发送信息。
如权利要求58或59所述的装置，其特征在于，

所述触发参数包括以下信息中的至少一个：

子信道个数、选择窗大小、侦听窗大小、周期或优先级信息。
一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-13任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求14-24任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求25-27任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求28-30任一项所述的方法。
一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令执行如权利要求14-24中任一项所述的方法。
一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令执行如权利要求25-27中任一项所述的方法。
一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令执行如权利要求28-30中任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求31-43中任一项所述的通信装置，和如权利要求44-54中任一项所述的通信装置。
一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求55-57中任一项所述的通信装置，和如权利要求58-60中任一项所述的通信装置。
一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的通信方法。
一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求14-24中任一项所述的通信方法。
一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求25-27中任一项所述的通信方法。
一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求28-30中任一项所述的通信方法。