WO2022074996A1 - 装置 - Google Patents
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Classifications
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Definitions
- the present invention relates to an apparatus.
- Patent Document 1 discloses a device for oil-cooling the stator of a rotary electric machine by arranging the stator of the rotary electric machine in the same room as the gear mechanism.
- the apparatus is With a rotary electric machine, It has a storage chamber to which oil is supplied and which encloses at least a part of the coil end of the stator of the rotary electric machine.
- the cooling efficiency of the stator of the rotary electric machine can be improved.
- FIG. 1 is a skeleton diagram of a power transmission device.
- FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the power transmission device.
- FIG. 3 is an enlarged view around the differential mechanism of the power transmission device.
- FIG. 4 is an enlarged view around the differential mechanism of the power transmission device.
- FIG. 5 is an exploded perspective view of the differential mechanism of the power transmission device.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an oil catch portion.
- FIG. 7 is a diagram illustrating an oil catch portion.
- FIG. 8 is a diagram illustrating an oil catch portion.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an oil catch portion.
- FIG. 10 is a diagram illustrating an oil catch portion.
- FIG. 11 is a diagram illustrating an oil catch portion.
- FIG. 12 is a diagram illustrating the flow of oil around the motor.
- FIG. 13 is an enlarged view of a main part of the cover member.
- FIG. 14 is a diagram illustrating the flow of oil around the coil end.
- FIG. 15 is a diagram illustrating a partition wall.
- FIG. 16 is an enlarged view of a main part of the cover member.
- FIG. 17 is a diagram illustrating the flow of oil around the coil end.
- FIG. 18 is a diagram illustrating a power transmission device according to a modified example.
- FIG. 19 is an enlarged view of a main part of the power transmission device according to the modified example.
- FIG. 20 is an enlarged view of a main part of the power transmission device according to the modified example.
- FIG. 21 is a diagram illustrating the flow of oil around the coil end.
- FIG. 22 is a diagram illustrating the flow of oil around the coil end.
- FIG. 23 is a diagram illustrating a partition wall.
- the second element (part, part, etc.) connected to the first element (part, part, etc.) and the second element (part, part, etc.) connected downstream of the first element (part, part, etc.) Etc.), the second element (parts, parts, etc.) connected upstream of the first element (parts, parts, etc.) means that the first element and the second element are connected so as to be able to transmit power. Means.
- the power input side is upstream and the power output side is downstream.
- the first element and the second element may be connected via other elements (clutch, other gear mechanism, etc.).
- “Overlapping when viewed from a predetermined direction” means that a plurality of elements are lined up in a predetermined direction, and is synonymous with the case of describing "overlapping in a predetermined direction".
- the "predetermined direction” is, for example, an axial direction, a radial direction, a gravity direction, a vehicle traveling direction (vehicle forward direction, vehicle reverse direction), and the like.
- not overlapping when viewed from a predetermined direction and “offset when viewed from a predetermined direction” mean that a plurality of elements are not arranged in a predetermined direction, and "overlap in a predetermined direction". It is synonymous with the case of describing "not” or “offset in a predetermined direction”.
- the "predetermined direction” is, for example, an axial direction, a radial direction, a gravity direction, a vehicle traveling direction (vehicle forward direction, vehicle reverse direction), and the like.
- the first element (part, part, etc.) is located between the second element (part, part, etc.) and the third element (part, part, etc.) when viewed from a predetermined direction," is observed from the predetermined direction. This means that it can be observed that the first element is between the second element and the third element.
- the "predetermined direction" is an axial direction, a radial direction, a gravity direction, a vehicle traveling direction (vehicle forward direction, vehicle reverse direction), and the like.
- vehicle forward direction vehicle reverse direction
- the first element is between the second element and the third element when viewed from the radial direction. It can be said that it is located in.
- the first element is between the second element and the third element when viewed from a predetermined direction
- the first element is the second element when viewed from a predetermined direction in the description of the specification. It can be considered that there is a sentence explaining that it is between the element and the third element.
- Axial direction means the axial direction of the rotating shaft of the parts constituting the power transmission device.
- the "radial direction” means a direction orthogonal to the axis of rotation of the components constituting the power transmission device.
- the parts are, for example, a motor, a gear mechanism, a differential gear mechanism, and the like.
- FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a power transmission device 1 according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating the power transmission device 1 according to the present embodiment.
- FIG. 3 is an enlarged view around the planetary reduction gear 4 of the power transmission device 1.
- FIG. 4 is an enlarged view of the power transmission device 1 around the differential mechanism 5.
- the vertical direction will be described as meaning up and down in the vertical VL direction with respect to the power transmission device 1 mounted on the electric vehicle EV.
- the power transmission device 1 includes a motor 2, a gear mechanism 3 that transmits the output rotation of the motor 2 to a drive shaft DA and a DB (drive shaft), and a park lock mechanism PL.
- the "motor” is a rotary electric machine having an electric machine function and / or a generator function.
- a park lock mechanism PL, a gear mechanism 3, a drive shaft DA, and a DB are provided along a transmission path of output rotation around the rotation axis X of the motor 2.
- the output rotation of the motor 2 is transmitted to the drive shafts DA and DB via the gear mechanism 3.
- the left and right drive wheels W and W are driven.
- the gear mechanism 3 is composed of a planetary reduction gear 4 (reduction mechanism) and a differential mechanism 5 (differential gear).
- the planetary reduction gear 4 is connected to the downstream side of the motor 2.
- the differential mechanism 5 is connected downstream of the planetary reduction gear 4.
- a drive shaft DA and a DB are connected to the downstream of the differential mechanism 5.
- the planetary reduction gear 4 decelerates the output rotation of the motor 2 and inputs it to the differential mechanism 5.
- the differential mechanism 5 transmits the rotation input from the planetary reduction gear 4 to the drive shafts DA and DB.
- the main body box 10 of the power transmission device 1 has a first box 11 for accommodating the motor 2 and a second box 12 externally attached to the first box 11.
- the main body box 10 has a third box 13 assembled to the first box 11 and a fourth box 14 assembled to the second box 12.
- the first box 11 has a cylindrical support wall portion 111, a flange-shaped joint portion 112 formed at one end 111a of the support wall portion 111, and a tubular fitting formed at the other end 111b of the support wall portion 111. It has a joint portion 113 and.
- the first box 11 is arranged so that the center line of the support wall portion 111 is oriented along the rotation axis X of the motor 2.
- the motor 2 is housed inside the support wall portion 111.
- the joint portion 112 projects outward from the support wall portion 111 in the radial direction of the rotation axis X.
- the fitting portion 113 has an outer diameter smaller than that of the support wall portion 111.
- the second box 12 includes a cylindrical peripheral wall portion 121, a flange-shaped joint portion 122 provided at one end 121a of the peripheral wall portion 121, and a flange-shaped joint portion 123 provided at the other end 121b of the peripheral wall portion 121. ,have.
- the peripheral wall portion 121 is formed with an inner diameter that can be extrapolated to the support wall portion 111 of the first box 11.
- the first box 11 and the second box 12 are assembled to each other by externally inserting the peripheral wall portion 121 of the second box 12 to the support wall portion 111 of the first box 11.
- the fitting portion 113 of the support wall portion 111 is internally fitted in the peripheral wall portion 121.
- the joint portion 122 on the one end 121a side of the peripheral wall portion 121 is in contact with the joint portion 112 of the first box 11 from the rotation axis X direction. These joints 122 and 112 are connected to each other by bolts (not shown).
- a plurality of concave grooves 111c are provided on the outer periphery of the support wall portion 111.
- the plurality of concave grooves 111c are provided at intervals in the rotation axis X direction.
- Each of the concave grooves 111c is provided over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the peripheral wall portion 121 of the second box 12 is externally inserted into the support wall portion 111 of the first box 11.
- the opening of the concave groove 111c is closed by the peripheral wall portion 121.
- a plurality of cooling passage CPs through which coolant flows are formed between the support wall portion 111 and the peripheral wall portion 121.
- the "coolant” is a refrigerant, for example, a liquid (cooling water or the like), a gas (air or the like) or the like.
- ring grooves 111d and 111d are formed on both sides of the region where the concave groove 111c is provided.
- Seal rings 114 and 114 are fitted and attached to the ring grooves 111d and 111d. These seal rings 114 are pressed against the inner circumference of the peripheral wall portion 121 extrapolated to the support wall portion 111 to seal the gap between the outer circumference of the support wall portion 111 and the inner circumference of the peripheral wall portion 121.
- oil holes 170a and 171a are opened on the inner circumference of the support wall portion 111.
- the oil holes 170a and 171a are open on the inner circumferences of one end 111a side and the other end 111b side of the support wall portion 111 in the rotation axis X direction.
- the other end 121b of the second box 12 is provided with a wall portion 120 extending toward the inner diameter side.
- the wall portion 120 is provided in a direction orthogonal to the rotation axis X from the peripheral wall portion 121.
- An opening 120a through which the drive shaft DA is inserted is provided in a region of the wall portion 120 that intersects the rotation axis X.
- a cylindrical motor support portion 125 surrounding the opening 120a is provided on the surface on the motor 2 side (right side in the drawing).
- the motor support portion 125 is inserted inside the coil end 253b described later.
- the motor support portion 125 faces the end portion 21b of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction.
- the peripheral wall portion 121 of the second box 12 has a radial thickness in the lower region thicker than that in the upper region in the vertical direction with respect to the mounted state of the power transmission device 1 on the electric vehicle EV. ..
- An oil reservoir 128 that penetrates the second box 12 in the X direction of the rotation axis is formed in this radialally thick region.
- the oil pool portion 128 communicates with the space inside the first box 11 (motor chamber Sa) via the oil passages 180 and 181 at one end 121a side and the other end 121b side of the peripheral wall portion 121 in the rotation axis X direction. ..
- the oil passage 180 is composed of an oil hole 180a provided in the support wall portion 111 of the first box 11 and an oil hole 180b provided in the peripheral wall portion 121 of the second box 12.
- the oil passage 181 is composed of an oil hole 181a provided in the support wall portion 111 of the first box 11 and an oil hole 181b provided in the peripheral wall portion 121 of the second box 12.
- the oil passages 180 and 181 are formed so as to penetrate the support wall portion 111 of the first box 11 and the peripheral wall portion 121 of the second box 12 in the vertical direction, respectively.
- the third box 13 has a wall portion 130 orthogonal to the rotation axis X.
- a joint portion 132 forming a ring shape when viewed from the rotation axis X direction is provided on the outer peripheral portion of the wall portion 130.
- the third box 13 is located on the opposite side (right side in the figure) of the differential mechanism 5 when viewed from the first box 11.
- the joint portion 132 of the third box 13 is joined to the joint portion 112 of the first box 11 from the rotation axis X direction.
- the third box 13 and the first box 11 are connected to each other by bolts (not shown). In this state, in the first box 11, the opening of the support wall portion 111 on the joint portion 122 side (right side in the drawing) is closed by the third box 13.
- an insertion hole 130a for the drive shaft DA is provided in the central portion of the wall portion 130.
- a lip seal RS is fixed to the inner circumference of the insertion hole 130a.
- a lip portion (not shown) is elastically brought into contact with the outer periphery of the drive shaft DA.
- the gap between the inner circumference of the insertion hole 130a and the outer circumference of the drive shaft DA is sealed by the lip seal RS.
- a peripheral wall portion 131 surrounding the insertion hole 130a is provided on the surface of the wall portion 130 on the first box 11 side (left side in the drawing).
- a drive shaft DA is supported on the inner circumference of the peripheral wall portion 131 via a bearing B4.
- the motor support portion 135 is arranged on the motor 2 side (left side in the drawing) when viewed from the peripheral wall portion 131.
- the motor support portion 135 has a cylindrical shape that surrounds the rotation shaft X at intervals.
- a cylindrical connection wall 136 is connected to the outer periphery of the motor support portion 135.
- the connecting wall 136 is formed with an outer diameter larger than that of the peripheral wall portion 131 on the wall portion 130 side (right side in the drawing).
- the connection wall 136 is integrally formed with the motor support portion 135.
- the connecting wall 136 is provided so as to be oriented along the rotation axis X.
- the connecting wall 136 extends along the rotation axis X in a direction away from the motor 2.
- the tip end side of the connection wall 136 is fixed to the wall portion 130 of the third box 13 by a bolt (not shown).
- the motor support portion 135 is supported by the third box 13 via the connection wall 136.
- One end 20a side of the motor shaft 20 penetrates the inside of the motor support portion 135 from the motor 2 side to the peripheral wall portion 131 side.
- a bearing B1 is supported on the inner circumference of the motor support portion 135.
- the outer circumference of the motor shaft 20 is supported by the motor support portion 135 via the bearing B1.
- a through hole 136a is formed in the lower region of the connection wall 136 in the vertical direction so as to penetrate the connection wall 136 in the radial direction of the rotation axis X.
- the space inside the connection wall 136 and the motor chamber Sa communicate with each other through the through hole 136a.
- the fourth box 14 has a peripheral wall portion 141 surrounding the outer periphery of the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5, and a flange-shaped joint portion 142 formed at the end portion of the peripheral wall portion 141 on the second box 12 side. are doing.
- the fourth box 14 is located on the differential mechanism 5 side (left side in the figure) when viewed from the second box 12.
- the joint portion 142 of the fourth box 14 is joined to the joint portion 123 of the second box 12 from the rotation axis X direction.
- the fourth box 14 and the second box 12 are connected to each other by bolts (not shown).
- the inside of the main body box 10 of the power transmission device 1 is divided into a motor chamber Sa accommodating the motor 2 and a gear chamber Sb accommodating the gear mechanism 3 (planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5) by the wall portion 120.
- the wall portion 120 constitutes a partition wall provided between the gear mechanism 3 and the motor 2.
- the motor chamber Sa is formed inside the first box 11 between the wall portion 120 of the second box 12 and the wall portion 130 of the third box 13.
- the motor chamber Sa communicates with the oil reservoir 128 via the oil passages 180 and 181 described above in the lower region in the vertical direction.
- the gear chamber Sb is formed on the inner diameter side of the fourth box 14 between the wall portion 120 of the second box 12 and the peripheral wall portion 141 of the fourth box 14.
- the gear chamber Sb communicates with the oil reservoir 128 described above in the lower region in the vertical direction.
- Oil OL is sealed in the motor chamber Sa and the gear chamber Sb of the main body box 10 (see FIG. 2).
- the oil OL in the motor chamber Sa is cooled by heat exchange with the coolant flowing through the cooling path CP, and also cools the motor 2.
- the oil OL is made of a material different from that of the coolant.
- the oil OL in the gear chamber Sb lubricates the gear mechanism 3 and cools the gear mechanism 3.
- the motor chamber Sa and the gear chamber Sb communicate with each other inside the main body box 10, and the oil level of the oil OL in the motor chamber Sa and the gear chamber Sb is the same.
- a plate member PT is arranged inside the gear chamber Sb.
- the plate member PT is fixed to the fourth box 14 with bolts B.
- the plate member PT divides the gear chamber Sb into a first gear chamber Sb1 accommodating the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5, and a second gear chamber Sb2 accommodating the park lock mechanism PL.
- the second gear chamber Sb2 is located between the first gear chamber Sb1 and the motor chamber Sa in the X direction of the rotation axis.
- the motor 2 has a motor shaft 20, a rotor core 21 (rotor), and a stator core 25 (stator).
- the motor shaft 20 has a cylindrical shape.
- the drive shaft DA is arranged so as to penetrate the inner circumference of the motor shaft 20.
- the rotor core 21 has a cylindrical shape and is externally attached to the motor shaft 20.
- the stator core 25 is a fixed body located on the radial outer side of the rotor core 21.
- the stator core 25 surrounds the outer circumference of the rotor core 21 at intervals.
- bearings B1 and B1 are extrapolated and fixed on both sides of the rotor core 21.
- the bearing B1 located on the one end 20a side (right side in the drawing) of the motor shaft 20 when viewed from the rotor core 21 is supported on the inner circumference of the motor support portion 135 of the third box 13.
- the bearing B1 located on the other end 20b side is supported by the inner circumference of the cylindrical motor support portion 125 of the second box 12.
- the motor support portions 135 and 125 are arranged on the inner diameter side of the coil ends 253a and 253b, which will be described later, with one end 21a and the other end 21b of the rotor core 21 facing each other with a gap in the rotation axis X direction. ing.
- the rotor core 21 is formed by laminating a plurality of silicon steel plates. Each of the silicon steel plates is extrapolated to the motor shaft 20 in a state where the relative rotation with the motor shaft 20 is restricted.
- the silicon steel plate has a ring shape when viewed from the rotation axis X direction of the motor shaft 20. On the outer peripheral side of the silicon steel plate, magnets of N pole and S pole (not shown) are alternately provided in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets.
- the stator core 25 is fixed to the inner circumference of the cylindrical support wall portion 111 of the first box 11.
- the stator core 25 has a yoke portion 251, a teeth portion 252, and a coil 253.
- the yoke portion 251 has a ring shape and is fixed to the inner circumference of the support wall portion 111.
- the tooth portion 252 projects from the inner circumference of the yoke portion 251 toward the rotor core 21.
- the coil 253 is formed by winding a winding (not shown) across a plurality of tooth portions 252.
- a known copper wire or the like can be used for the winding forming the coil 253.
- the coil 253 may have a configuration in which windings are distributedly wound around each of a plurality of teeth portions 252 protruding toward the rotor core 21, or a configuration in which winding
- the length of the coil 253 in the rotation axis X direction is set to be longer than that of the rotor core 21.
- coil ends 253a and 253b located at both ends of the coil 253 in the rotation axis X direction project from the rotor core 21 in the rotation axis X direction, respectively.
- the coil ends 253a and 253b have a symmetrical shape with the tooth portion 252 interposed therebetween.
- the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 are covered with cover members 9A and 9B, which will be described later, respectively.
- the cover members 9A and 9B are made of an insulator such as resin.
- the wall portion 120 (motor support portion 125) of the second box 12 is provided with an opening 120a.
- the other end 20b side of the motor shaft 20 penetrates the opening 120a to the differential mechanism 5 side (left side in the drawing) and is located in the fourth box 14.
- the other end 20b of the motor shaft 20 faces the side gear 54A, which will be described later, with a gap in the rotation axis X direction inside the fourth box 14.
- a step portion 201 is provided in a region located in the fourth box 14.
- the step portion 201 is located in the vicinity of the motor support portion 125.
- the region from the step portion 201 to the vicinity of the other end 20b is a fitting portion 202 provided with a spline on the outer periphery.
- a park gear Pg and a sun gear 41 are spline-fitted on the outer periphery of the fitting portion 202.
- One side surface of the park gear Pg in the rotation axis X direction is in contact with the step portion 201.
- One end 410a of the cylindrical base 410 of the sun gear 41 is in contact with the other side surface of the park gear Pg in the rotation axis X direction.
- a nut N screwed to the other end 20b of the motor shaft 20 is in pressure contact with the other end 410b of the base portion 410 from the rotation axis X direction.
- the sun gear 41 and the park gear Pg are provided so as to be non-rotatable with respect to the motor shaft 20 in a state of being sandwiched between the nut N and the step portion 201.
- the sun gear 41 has a tooth portion 411 on the outer periphery of the motor shaft 20 on the other end 20b side.
- a large-diameter gear portion 431 of the stepped pinion gear 43 meshes with the outer periphery of the tooth portion 411.
- the stepped pinion gear 43 has a large-diameter gear portion 431 that meshes with the sun gear 41 and a small-diameter gear portion 432 that has a smaller diameter than the large-diameter gear portion 431.
- the stepped pinion gear 43 is a gear component in which a large-diameter gear portion 431 and a small-diameter gear portion 432 are integrally provided side by side in the direction of the axis X1 parallel to the rotation axis X.
- the large-diameter gear portion 431 is formed with an outer diameter R1 larger than the outer diameter R2 of the small-diameter gear portion 432.
- the stepped pinion gear 43 is provided in a direction along the axis X1.
- the large-diameter gear portion 431 of the stepped pinion gear 43 is located on the motor 2 side (on the right side in the figure).
- the outer circumference of the small diameter gear portion 432 meshes with the inner circumference of the ring gear 42.
- the ring gear 42 has a ring shape that surrounds the rotation shaft X at intervals.
- a plurality of engaging teeth 421 protruding outward in the radial direction are provided on the outer periphery of the ring gear 42.
- the plurality of engaging teeth 421 are provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the engaging teeth 421 provided on the outer periphery of the ring gear 42 are spline-fitted to the tooth portions 146a (see FIG. 2) provided on the support wall portion 146 of the fourth box 14.
- the ring gear 42 is restricted from rotating around the rotation axis X.
- the stepped pinion gear 43 has a through hole 430 that penetrates the inner diameter side of the large diameter gear portion 431 and the small diameter gear portion 432 in the axis X1 direction.
- the stepped pinion gear 43 is rotatably supported via needle bearings NB and NB on the outer periphery of the pinion shaft 44 penetrating the through hole 430.
- a needle bearing NB that supports the inner circumference of the large-diameter gear portion 431 is provided.
- an in-shaft oil passage 440 is provided inside the pinion shaft 44.
- the in-shaft oil passage 440 penetrates from one end 44a of the pinion shaft 44 to the other end 44b along the axis X1.
- the pinion shaft 44 is provided with oil holes 442 and 443 that communicate the in-shaft oil passage 440 and the outer periphery of the pinion shaft 44.
- the oil hole 443 opens in a region provided with a needle bearing NB that supports the inner circumference of the large-diameter gear portion 431.
- the oil hole 442 opens in the region where the needle bearing NB that supports the inner circumference of the small diameter gear portion 432 is provided.
- the oil holes 443 and 442 are open in the region where the stepped pinion gear 43 is extrapolated.
- the pinion shaft 44 is provided with an introduction path 441 for introducing the oil OL into the in-shaft oil passage 440.
- the introduction path 441 is open to a region located in the support hole 71a of the second case portion 7, which will be described later.
- the introduction path 441 communicates the in-shaft oil passage 440 with the outer periphery of the pinion shaft 44.
- An oil passage 781 in the case is opened on the inner circumference of the support hole 71a.
- the oil passage 781 in the case communicates the outer periphery of the guide portion 78 protruding from the base portion 71 of the second case portion 7 with the support hole 71a.
- the oil passage 781 in the case is inclined with respect to the axis X1.
- the oil passage 781 in the case is inclined toward the slit 710 provided in the base 71 toward the rotation axis X side.
- the oil OL scraped up by the differential case 50 flows into the oil passage 781 in the case.
- the oil OL that moves to the outer diameter side due to the centrifugal force due to the rotation of the differential case 50 flows into the oil passage 781 in the case.
- the oil OL that has flowed from the oil passage 781 in the case into the introduction passage 441 flows into the in-shaft oil passage 440 of the pinion shaft 44.
- the oil OL that has flowed into the in-shaft oil passage 440 is discharged radially outward from the oil holes 442 and 443.
- the oil OL discharged from the oil holes 442 and 443 lubricates the needle bearing NB extrapolated to the pinion shaft 44.
- a through hole 444 is provided on the other end 44b side of the region where the introduction path 441 is provided.
- the through hole 444 penetrates the pinion shaft 44 in the diameter line direction.
- the pinion shaft 44 is provided with the through hole 444 and the insertion hole 782 on the second case portion 7 side, which will be described later, in phase with each other around the axis X1.
- the positioning pin 44p inserted into the insertion hole 782 penetrates the through hole 444 of the pinion shaft 44.
- the pinion shaft 44 is supported on the second case portion 7 side in a state where rotation around the axis X1 is restricted.
- the region protruding from the stepped pinion gear 43 is the first shaft portion 445.
- the first shaft portion 445 is supported by a support hole 61a provided in the first case portion 6 of the differential case 50.
- the region protruding from the stepped pinion gear 43 is the second shaft portion 446.
- the second shaft portion 446 is supported by a support hole 71a provided in the second case portion 7 of the differential case 50.
- first shaft portion 445 means a region on the one end 44a side of the pinion shaft 44 where the stepped pinion gear 43 is not extrapolated.
- the second shaft portion 446 means a region on the other end 44b side of the pinion shaft 44 where the stepped pinion gear 43 is not extrapolated.
- the length of the second shaft portion 446 of the pinion shaft 44 in the axis X1 direction is longer than the length of the first shaft portion 445 in the axis X1 direction.
- FIG. 5 is an exploded perspective view of the differential mechanism 5 around the differential case 50.
- the differential case 50 of the differential mechanism 5 is formed by assembling the first case portion 6 and the second case portion 7 in the rotation axis X direction.
- the first case portion 6 and the second case portion 7 of the differential case 50 have a function as a carrier for supporting the pinion shaft 44 of the planetary reduction gear 4.
- three pinion mate gears 52 and three pinion mate shafts 51 are provided between the first case portion 6 and the second case portion 7 of the differential case 50.
- the pinion mate shaft 51 functions as a support shaft for supporting the pinion mate gear 52.
- the pinion mate shafts 51 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the inner diameter side ends of each of the pinion mate shafts 51 are connected to a common connecting portion 510.
- One pinion mate gear 52 is extrapolated to each of the pinion mate shaft 51.
- Each of the pinion mate gears 52 is in contact with the connecting portion 510 from the radial outside of the rotating shaft X. In this state, each of the pinion mate gears 52 is rotatably supported by the pinion mate shaft 51.
- a spherical washer 53 is extrapolated to the pinion mate shaft 51.
- the spherical washer 53 is in contact with the spherical outer circumference of the pinion mate gear 52.
- the side gear 54A is located on one side of the connecting portion 510 in the rotation axis X direction, and the side gear 54B is located on the other side.
- the side gear 54A is rotatably supported by the first case portion 6.
- the side gear 54B is rotatably supported by the second case portion 7.
- the side gear 54A meshes with the three pinion mate gears 52 from one side in the rotation axis X direction.
- the side gear 54B meshes with the three pinion mate gears 52 from the other side in the rotation axis X direction.
- the first case portion 6 has a ring-shaped base portion 61.
- the base portion 61 is a plate-shaped member having a thickness W61 in the rotation axis X direction.
- An opening 60 is provided in the central portion of the base portion 61.
- a tubular wall portion 611 surrounding the opening 60 is provided on the surface of the base portion 61 opposite to the second case portion 7 (on the right side in the drawing). The outer periphery of the cylinder wall portion 611 is supported by the plate member PT via the bearing B3.
- three connecting beams 62 extending toward the second case portion 7 are provided on the surface of the base portion 61 on the second case portion 7 side.
- the connecting beams 62 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the connecting beam 62 has a base portion 63 orthogonal to the base portion 61 and a connecting portion 64 wider than the base portion 63.
- a support groove 65 for supporting the pinion mate shaft 51 is provided on the tip surface of the connecting portion 64.
- An arc portion 641 is formed on the inner diameter side (rotation shaft X side) of the connecting portion 64 in a shape along the outer circumference of the pinion mate gear 52.
- the outer circumference of the pinion mate gear 52 is supported via the spherical washer 53.
- the gear support portion 66 is connected to the boundary portion between the base portion 63 and the connecting portion 64.
- the gear support portion 66 is provided in a direction orthogonal to the rotation axis X.
- the gear support portion 66 has a through hole 660 in the central portion.
- the gear support portion 66 is provided with a recess 661 surrounding the through hole 660 on the surface opposite to the base portion 61 (on the left side in the drawing).
- a ring-shaped washer 55 that supports the back surface of the side gear 54A is housed in the recess 661.
- a cylindrical wall portion 541 is provided on the back surface of the side gear 54A. The washer 55 is extrapolated to the cylinder wall portion 541.
- the support hole 61a of the pinion shaft 44 is opened in the base portion 61.
- the support hole 61a opens in the region between the connecting beams 62, 62 arranged at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the base portion 61 is provided with a boss portion 616 that surrounds the support hole 61a. The washer Wc extrapolated to the pinion shaft 44 comes into contact with the boss portion 616 from the rotation axis X direction.
- bolt holes 67 and 67 are provided on both sides of the support groove 65.
- a connecting portion 74 on the side of the second case portion 7 is joined to the connecting portion 64 of the first case portion 6 from the rotation axis X direction.
- the bolt B penetrating the connecting portion on the second case portion 7 side is screwed into the bolt holes 67 and 67 and joined to each other.
- the second case portion 7 has a ring-shaped base portion 71.
- the base 71 is a plate-shaped member having a thickness W71 in the rotation axis X direction.
- a through hole 70 that penetrates the base 71 in the thickness direction is provided in the central portion of the base 71.
- a protrusion 73a protruding toward the rotation axis X side is provided.
- the protrusion 73a is provided over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis X.
- Three support holes 71a of the pinion shaft 44 are opened on the outer diameter side of the peripheral wall portion 73.
- the support holes 71a are provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- On the inner diameter side of the peripheral wall portion 73 three slits 710 that penetrate the base portion 71 in the thickness direction are provided.
- the slit 710 is formed in an arc shape along the inner circumference of the peripheral wall portion 73 when viewed from the rotation axis X direction.
- the slit 710 is formed in a predetermined angle range in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the slits 710 are provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- Each of the slits 710 is provided across the inner diameter side of the support hole 71a in the circumferential direction around the rotation axis X.
- a protruding wall 711 protruding toward the front side of the paper surface is provided between the slits 710 and 710 adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the protruding wall 711 extends linearly in the radial direction of the rotation axis X.
- the protruding wall 711 is provided so as to straddle the peripheral wall portion 73 on the outer diameter side and the tubular wall portion 72 on the inner diameter side.
- the three protruding walls 711 are provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the protruding wall 711 is provided with a phase shifted by approximately 45 degrees in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the slit 710.
- bolt accommodating portions 76, 76 recessed on the inner side of the paper surface are provided between the support holes 71a, 71a adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis X.
- a bolt insertion hole 77 is opened inside the bolt accommodating portion 76. The insertion hole 77 penetrates the base 71 in the thickness direction (rotation axis X direction).
- a connecting portion 74 projecting to the first case portion 6 side is provided on the surface of the base portion 71 on the first case portion 6 side (right side in the drawing).
- the number of connecting portions 74 is provided in the same number as the number of connecting beams 62 on the side of the first case portion 6.
- a support groove 75 for supporting the pinion mate shaft 51 is provided on the tip surface of the connecting portion 74.
- An arc portion 741 along the outer circumference of the pinion mate gear 52 is provided on the inner diameter side (rotation shaft X side) of the connecting portion 74.
- the outer circumference of the pinion mate gear 52 is supported via the spherical washer 53.
- a ring-shaped washer 55 that supports the back surface of the side gear 54B is placed on the surface of the base portion 71 on the side of the first case portion 6.
- a cylindrical wall portion 540 is provided on the back surface of the side gear 54B. The washer 55 is extrapolated to the cylinder wall portion 540.
- a guide portion 78 is provided at the base 71 of the second case portion 7.
- the guide portion 78 projects toward the first case portion 6 (right side in the figure).
- the number of guide portions 78 is the same as that of the boss portions 616 of the first case portion 6.
- the pinion shaft 44 is inserted into the support hole 71a of the guide portion 78 from the side of the first case portion 6.
- the pinion shaft 44 is positioned in a state where rotation around the axis X1 is restricted by the positioning pin 44p.
- the small-diameter gear portion 432 of the stepped pinion gear 43 extrapolated to the pinion shaft 44 is in contact with the guide portion 78 from the axis X1 direction with the washer Wc sandwiched between them.
- the bearing B2 is extrapolated to the cylinder wall portion 72 of the second case portion 7.
- the bearing B2 extrapolated to the cylinder wall portion 72 is held by the support portion 145 of the fourth box 14.
- the cylinder wall portion 72 of the differential case 50 is rotatably supported by the fourth box 14 via the bearing B2.
- a drive shaft DB penetrating the opening 145a of the fourth box 14 is inserted into the support portion 145 from the rotation axis X direction.
- the drive shaft DB is rotatably supported by the support portion 145.
- a lip seal RS is fixed to the inner circumference of the opening 145a.
- the lip portion (not shown) of the lip seal RS is elastically in contact with the outer periphery of the cylinder wall portion 540 of the side gear 54B extrapolated to the drive shaft DB. As a result, the gap between the outer circumference of the cylinder wall portion 540 of the side gear 54B and the inner circumference of the opening 145a is sealed.
- the first case portion 6 of the differential case 50 is supported by the plate member PT via a bearing B3 extrapolated to the cylinder wall portion 611.
- a drive shaft DA penetrating the insertion hole 130a of the third box 13 is inserted into the inside of the first case portion 6 from the rotation axis X direction.
- the drive shaft DA is provided across the motor shaft 20 of the motor 2 and the inner diameter side of the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 in the rotation axis X direction.
- the side gears 54A and 54B are spline-fitted on the outer periphery of the tips of the drive shafts DA and DB.
- the side gears 54A and 54B and the drive shafts DA and DB are integrally rotatably connected around the rotation axis X.
- the side gears 54A and 54B are arranged to face each other with a gap in the rotation axis X direction.
- a connecting portion 510 of the pinion mate shaft 51 is located between the side gears 54A and 54B.
- a total of three pinion mate shafts 51 extend radially outward from the connecting portion 510.
- a pinion mate gear 52 is supported on each of the pinion mate shafts 51. The pinion mate gear 52 is assembled to the side gear 54A located on one side in the rotation axis X direction and the side gear 54B located on the other side in a state where the teeth are meshed with each other.
- the oil OL for lubrication is stored inside the fourth box 14.
- the lower side of the differential case 50 is located in the stored oil OL.
- the oil OL is stored up to the height at which the connecting beam 62 is located in the oil OL.
- the stored oil OL is scraped up by the differential case 50 that rotates around the rotation axis X when the output rotation of the motor 2 is transmitted.
- FIG. 6 to 11 are views for explaining the oil catch portion 15.
- FIG. 6 is a plan view of the fourth box 14 as viewed from the third box 13 side.
- FIG. 7 is a perspective view of the oil catch portion 15 shown in FIG. 6 as viewed from diagonally above.
- FIG. 8 is a plan view of the fourth box 14 as viewed from the third box 13 side.
- FIG. 8 shows a state in which the differential case 50 is arranged.
- FIG. 9 is a perspective view of the oil catch portion 15 shown in FIG. 8 as viewed from diagonally above.
- FIG. 10 is a schematic view of a cross section taken along the line AA in FIG. FIG.
- FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the oil catch portion 15 and the differential case 50 (first case portion 6, second case portion 7) when the power transmission device 1 is viewed from above.
- hatching is added to clarify the positions of the joint portion 142 of the fourth box 14 and the support wall portion 146.
- the fourth box 14 when viewed from the rotation axis X direction is provided with a support wall portion 146 that surrounds the central opening 145a at intervals.
- the inside of the support wall portion 146 (rotation axis X) is the accommodating portion 140 of the differential case 50.
- a space for the oil catch portion 15 and a space for the breather chamber 16 are formed in the upper part of the fourth box 14.
- a communication port 147 for communicating the oil catch portion 15 and the accommodating portion 140 of the differential case 50 is provided in the region intersecting the vertical line VL.
- the oil catch portion 15 and the breather chamber 16 are located on one side (left side in the figure) and the other side (right side in the figure) of the vertical line VL orthogonal to the rotation axis X, respectively.
- the oil catch portion 15 is arranged at a position offset from the vertical line VL passing through the rotation center (rotation axis X) of the differential case 50. Looking at the oil catch portion 15 from above, the oil catch portion 15 is arranged at a position offset from directly above the differential case 50.
- the vertical line VL is a vertical line VL based on the installation state of the power transmission device 1 in the electric vehicle EV.
- the vertical line VL seen from the rotation axis X direction is orthogonal to the rotation axis X.
- the horizontal line HL is a horizontal line HL based on the installation state of the power transmission device 1 in the electric vehicle EV.
- the horizontal line HL when viewed from the rotation axis X direction is orthogonal to the rotation axis X.
- the oil catch portion 15 is formed so as to extend to the back side of the paper surface from the support wall portion 146.
- a support base portion 151 (shelf portion) is provided on the lower edge of the oil catch portion 15 so as to project toward the front side of the paper surface.
- the support base portion 151 is provided on the front side of the paper surface with respect to the support wall portion 146, and is provided in a range from the joint portion 142 of the fourth box 14 to the back side of the paper surface.
- a communication port 147 is provided on the vertical VL side (right side in the figure) of the oil catch portion 15 when viewed from the rotation axis X direction.
- the communication port 147 communicates the oil catch portion 15 with the accommodating portion 140 of the differential case 50.
- the communication port 147 is formed by cutting out a part of the support wall portion 146.
- the communication port 147 when viewed from the rotation axis X direction is provided in a range that crosses the vertical line VL from the breather chamber 16 side (right side in the figure) to the oil catch portion 15 side (left side in the figure).
- the differential case 50 when the electric vehicle EV equipped with the power transmission device 1 is traveling forward, the differential case 50 is in the counterclockwise direction CCW around the rotation axis X when viewed from the third box 13 side. Rotate. Therefore, the oil catch portion 15 is located on the downstream side in the rotation direction of the differential case 50.
- the width of the communication port 147 in the circumferential direction is wider on the left side of the vertical line VL than on the right side.
- the left side of the vertical line VL is the downstream side in the rotation direction of the differential case 50, and the right side is the upstream side.
- the outer peripheral position of the rotary orbit of the second shaft portion 446 of the pinion shaft 44 and the outer peripheral position of the rotary orbit of the large diameter gear portion 431 are offset in the radial direction of the rotary shaft X. ing.
- the outer peripheral position of the rotary track of the second shaft portion 446 is located on the inner diameter side of the outer peripheral position of the rotary track of the large diameter gear portion 431. Therefore, the second shaft portion 446 has a spatial margin on the outer diameter side.
- the oil catch portion 15 is provided by utilizing this space, and the space inside the main body box 10 can be effectively used.
- the second shaft portion 446 projects to the back side of the small diameter gear portion 432 when viewed from the motor 2.
- a peripheral member of the second shaft portion 446 (for example, the guide portion 78 of the differential case 50 that supports the second shaft portion 446) is located close to the oil catch portion 15.
- the oil OL lubricating oil
- an end portion on the outer diameter side of the oil hole 151a is opened on the inner side of the support base portion 151.
- the oil hole 151a extends in the fourth box 14 toward the inner diameter side.
- the end portion of the oil hole 151a on the inner diameter side is open to the inner circumference of the support portion 145.
- the end portion of the support portion 145 on the inner diameter side of the oil hole 151a is open between the lip seal RS and the bearing B2.
- an oil guide 152 is mounted on the support base portion 151.
- the oil guide 152 has a catch portion 153 and a guide portion 154 extending from the catch portion 153 to the first box 11 side (front side of the paper surface in FIG. 9).
- the support base portion 151 is located at a position overlapping a part of the differential case 50 (first case portion 6, second case portion 7) on the radial outside of the rotation axis X when viewed from above. It is provided so as to avoid interference with the attached pinion gear 43 (large diameter gear portion 431).
- the catch portion 153 is provided at a position overlapping the second shaft portion 446 of the pinion shaft 44 when viewed from the radial direction of the rotation shaft X.
- the guide portion 154 is provided at a position where the first shaft portion 445 of the pinion shaft 44 and the large diameter gear portion 431 overlap each other.
- a notch portion 155 is provided in the wall portion 153a.
- the cutout portion 155 is provided in a region facing the oil hole 151a. A part of the oil OL stored in the catch portion 153 is discharged from the notch portion 155 toward the oil hole 151a.
- the guide portion 154 extends toward the second box 12 side (lower side in FIG. 11) at a position avoiding interference with the differential case 50.
- Wall portions 154a and 154a are provided on both sides of the guide portion 154 in the width direction.
- the wall portions 154a and 154a are provided over the entire length of the guide portion 154 in the longitudinal direction.
- the wall portions 154a and 154a are connected to the wall portion 153a surrounding the outer periphery of the catch portion 153. A part of the oil OL stored in the catch portion 153 also flows to the guide portion 154 side.
- the guide portion 154 is inclined downward as it is separated from the catch portion 153.
- the tip 154b of the guide portion 154 is provided with a gap between it and the wall portion 120 of the second box 12.
- one end 126a1 of the oil passage 126a is opened at a position on the extension of the guide portion 154.
- the oil passage 126a is provided in the rib 126 provided on the outer peripheral 121c of the peripheral wall portion 121.
- the tip 154b of the guide portion 154 and one end 126a1 of the oil passage 126a face each other with a gap in the rotation axis X direction (left-right direction in FIG. 10).
- FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of oil OL around the motor 2.
- FIG. 12 shows a cross section different from that of FIG.
- FIG. 13 is a diagram illustrating the cover member 9B.
- FIG. 13 is an enlarged view of the A region of FIG.
- FIG. 14 is a diagram illustrating a flow of oil OL around the coil end 253b.
- FIG. 14 is a schematic view of a CC cross section in FIG.
- FIG. 15 is a diagram illustrating the partition wall 95 of the cover member 9B.
- FIG. 15 is a schematic view of a cross section taken along the line AA of FIG. In FIG. 14, the size of the cover member 9B is exaggerated. Further, in FIG.
- the region where the coil end 253b is arranged in the accommodation chamber K is shown by a virtual line with cross hatching. Further, in FIG. 14, the drive shaft DA is shown by a broken line. In FIG. 15, in order to make it easy to see the position of the partition wall 95, cross-hatching is attached to the portion of the partition wall 95.
- an oil passage 126a into which the oil OL flows is formed in the rib 126 of the second box 12 (see FIG. 10).
- the rib 126 bulges outward from the outer peripheral 121c of the peripheral wall portion 121 of the second box 12 and surrounds the oil passage 126a.
- the rib 126 is formed from the joint portion 123 on the other end side of the second box 12 to the joint portion 122 on the one end side.
- the oil passage 126a inside the rib 126 has one end 126a1 in the longitudinal direction open to the end surface of the joint portion 123.
- the oil passage 126a extends to the vicinity of the joint portion 122.
- An oil hole 170b extending toward the inner diameter is connected to the other end 126a2 of the oil passage 126a.
- the oil hole 170b is opened at a position facing the oil hole 170a of the support wall portion 111 described above.
- the oil hole 170b on the peripheral wall portion 121 side and the oil hole 170a on the support wall portion 111 side form an oil passage 170 that communicates the oil passage 126a and the motor chamber Sa.
- An oil hole 171b extending to the inner diameter side is connected to one end 126a1 side of the oil passage 126a.
- the oil hole 171b is opened at a position facing the oil hole 171a of the support wall portion 111 described above.
- the oil hole 171b on the peripheral wall portion 121 side and the oil hole 171a on the support wall portion 111 side form an oil passage 171 that communicates the oil passage 126a and the motor chamber Sa.
- a part of the oil OL scraped up by the rotation of the differential case 50 reaches the oil catch portion 15.
- a part of the oil OL in the oil catch portion 15 is discharged from the guide portion 154 to the oil passage 126a, and then is supplied to the motor chamber Sa through the oil passages 170 and 171.
- the coil end 253a described above and the cover member 9A surrounding the coil end 253a are located on the lower side of the oil passage 170 in the vertical direction VL direction.
- the coil end 253b described above and the cover member 9B wrapping the coil end 253b are located on the lower side of the oil passage 171 in the vertical direction VL direction.
- the coil ends 253a and 253b according to the present embodiment and the cover members 9A and 9B surrounding the coil ends 253a and 253b have symmetrical shapes with the tooth portion 252 of the motor 2 interposed therebetween.
- the cover member 9B has a ring shape surrounding the rotation axis X.
- the cover member 9B is provided so as to surround the region where the coil end 253b is provided.
- the coil end 253b includes an outer peripheral surface 253b1 and an inner peripheral surface 253b2 provided in a direction along the rotation axis X, and an end surface 253b3 provided in a direction along the radial direction of the rotation axis X.
- the outer peripheral surface 253b1 of the coil end 253b has a width W1 in the rotation axis X direction (left-right direction in the figure) shorter than the width W2 of the inner peripheral surface 253b2 (W1 ⁇ W2). Therefore, a gap Ca in the rotation axis X direction is formed between the coil end 253b and the tooth portion 252 on the outer diameter side (outer peripheral surface 253b1).
- the cover member 9B has an outer peripheral wall 90, an inner peripheral wall 91, and a connecting wall 92.
- the outer peripheral wall 90 has a cylindrical shape that surrounds the outer peripheral surface 253b1 of the coil end 253b at intervals.
- the inner peripheral wall 91 has a tubular shape inserted into the inner peripheral surface 253b2 of the coil end 253b.
- the connection wall 92 faces the end surface 253b3 of the coil end 253b at a distance in the rotation axis X direction.
- connection wall 92 overlaps with the coil end 253b and the wall portion 120 in the X direction of the rotation axis. Further, the connection wall 92 is arranged substantially parallel to the end surface 253b3 of the coil end 253b, and connects the outer peripheral wall 90 and the end portions of the inner peripheral wall 91 to each other.
- the outer peripheral wall 90 overlaps with the coil end 253b and the support wall portion 111 in the radial direction of the rotation axis X.
- a locking portion 90a extending toward the inner diameter is provided at the tip of the outer peripheral wall 90.
- the locking portion 90a is formed by bending the tip end side of the outer peripheral wall 90 toward the inner diameter side. The locking portion 90a is inserted into the gap Ca between the coil end 253b and the teeth portion 252.
- the inner peripheral wall 91 overlaps with the coil end 253b and the motor support portion 125 in the radial direction of the rotation axis X.
- the inner peripheral wall 91 is provided so as to cross between the outer periphery of the rotor core 21 and the coil end 253b of the stator core 25 in the radial direction of the rotation axis X of the motor 2. That is, the inner peripheral wall 91 constitutes a wall portion that separates the rotor core 21 and the stator core 25.
- the cover member 9B has the tip 91a of the inner peripheral wall 91 in contact with the teeth portion 252 from the rotation axis X direction, and the locking portion 90a is locked to the side surface of the coil end 253b on the teeth portion 252 side. It is attached to the coil end 253b.
- the cover member 9B When the cover member 9B is attached to the coil end 253b, the coil end 253b is housed in the space K surrounded by the outer peripheral wall 90, the inner peripheral wall 91, and the connecting wall 92 of the cover member 9B. That is, the cover member 9B locally wraps the portion of the coil 253 at the coil end 253b. In this state, a gap through which oil OL can flow is formed between the cover member 9B and the side and the upper side of the coil end 253b.
- the space K is also referred to as a storage room K.
- the accommodation chamber K formed inside the cover member 9B forms a substantially annular shape that surrounds the rotation axis X at intervals.
- the region where the coil end 253b is arranged in the accommodation chamber K is shown by a virtual line with cross hatching.
- the accommodation chamber K is formed so as to be isolated from the motor chamber Sa inside the first box 11.
- the volume of the accommodation chamber K is smaller than the volume of the motor chamber Sa.
- a gap CL1 is formed between the outer peripheral wall 90 of the cover member 9B in the radial direction of the rotation axis X and the support wall portion 111 of the first box 11. Further, a gap CL2 is formed between the inner peripheral wall 91 of the cover member 9B in the radial direction of the rotation shaft X and the motor support portion 125 of the second box 12. A gap CL3 in the rotation axis X direction is formed between the connection wall 92 of the cover member 9B and the wall portion 120 of the second box 12. As shown in FIGS. 12 and 14, the drive shaft DA is arranged so as to pass outside the accommodation chamber K of the cover member 9B and to pass through a position on the inner peripheral side of the accommodation chamber K.
- the outer peripheral wall 90 of the cover member 9B is formed with a through hole 901 penetrating the outer peripheral wall 90 and a tubular wall portion 902 surrounding the through hole 901.
- the through hole 901 is provided in a positional relationship overlapping with the coil end 253b.
- the tubular wall portion 902 surrounding the through hole 901 projects upward in the vertical line VL direction.
- the through hole 901 and the cylinder wall portion 902 are formed above the horizontal line HL passing through the rotation axis X.
- the through hole 901 is provided at a position facing the oil hole 171a at a distance in the vertical VL direction when the cover member 9B is attached to the coil end 253b. ..
- the cylinder wall portion 902 surrounding the through hole 901 is formed with an outer diameter larger than the inner diameter of the oil hole 171a. Therefore, the cylinder wall portion 902 is provided with a gap in the vertical line VL direction between the cylinder wall portion 902 and the support wall portion 111 in which the oil hole 171a opens.
- the cylinder wall portion 902 may be formed with an outer diameter smaller than the inner diameter of the oil hole 171a. In this case, the cylinder wall portion 902 may be arranged in a state of being inserted into the oil hole 171a.
- the outer peripheral wall 90 of the cover member 9B is provided with a through hole 901 at the highest position in the vertical line VL direction when viewed from the rotation axis X direction.
- the vertical straight line VL is a straight line orthogonal to the axis of rotation X, and the through hole 901 penetrates the outer peripheral wall 90 in the vertical straight line VL direction at a position concentric with the vertical straight line VL.
- a through hole 903 that penetrates the outer peripheral wall 90 in the vertical line VL direction is formed at a position adjacent to the through hole 901 when viewed from the rotation axis X direction.
- the through hole 903 When viewed from the rotation axis X direction, the through hole 903 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the through hole 901.
- the through hole 903, together with the through hole 901, is located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X.
- "adjacent" means a state in which the through hole 903 is arranged near the through hole 901.
- the through holes 901 and 903 communicate the inner accommodation chamber K of the cover member 9B and the outer motor chamber Sa, respectively.
- the above-mentioned oil passage 171 is opened above the through hole 901. Therefore, the oil OL discharged from the oil passage 171 flows into the storage chamber K inside the cover member 9B from the through hole 901.
- a partition wall 95 is provided between the through holes 901 and 903 adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the partition wall 95 constitutes a partition portion that partitions the internal space of the accommodation chamber K.
- the partition wall 95 is also located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X.
- the storage chamber K forms an oil OL flow path that substantially goes around the rotation axis X in the circumferential direction from one end where the through hole 901 opens to the other end where the through hole 903 opens by the partition wall 95.
- the through hole 901 is an oil OL introduction port into the formed flow path
- the through hole 903 is an oil OL discharge port.
- the partition wall 95 has a state in which the coil end 253b is wrapped with the cover member 9B, and the outer peripheral wall 90, the inner peripheral wall 91 and the connecting wall 92 of the cover member 9B, and the surface of the coil end 253b. It is provided to close the gap.
- the partition wall 95 may be formed in advance in a shape that follows the outer shape of the coil end 253b before being wrapped with the cover member 9B. Further, the partition wall 95 is pre-filled with a liquid sealing material in the storage chamber K before being wrapped with the cover member 9B, and the sealing material is formed on the outer shape of the coil end 253b in the process of wrapping the coil end 253b with the cover member 9B. It may be deformed to imitate.
- the sealing material may have the property of hardening after a lapse of a predetermined time.
- FIG. 16 is a diagram illustrating the cover member 9A.
- FIG. 16 is an enlarged view of the B region of FIG.
- FIG. 17 is a diagram illustrating a flow of oil OL around the coil end 253a.
- FIG. 17 is a schematic view of a cross section taken along the line AA in FIG.
- the cover member 9A has the same configuration as the cover member 9B described above.
- the cover member 9A has an outer peripheral wall 90, an inner peripheral wall 91, and a connecting wall 92.
- the outer peripheral wall 90 has a cylindrical shape that surrounds the outer peripheral surface 253a1 of the coil end 253a at intervals.
- the inner peripheral wall 91 has a tubular shape inserted into the inner peripheral surface 253a2 of the coil end 253a.
- the connection wall 92 faces the end surface 253a3 of the coil end 253a at a distance in the rotation axis X direction.
- connection wall 92 overlaps with the coil end 253a and the wall portion 130 in the rotation axis X direction. Further, the connection wall 92 is arranged substantially parallel to the end surface 253a3 of the coil end 253a, and connects the outer peripheral wall 90 and the end portions of the inner peripheral wall 91 to each other.
- the outer peripheral wall 90 overlaps with the coil end 253a and the support wall portion 111 in the radial direction of the rotation axis X.
- a locking portion 90a extending toward the inner diameter is provided at the tip of the outer peripheral wall 90.
- the locking portion 90a is formed by bending the tip end side of the outer peripheral wall 90 toward the inner diameter side. The locking portion 90a is inserted into the gap Ca between the coil end 253a and the teeth portion 252.
- the inner peripheral wall 91 overlaps with the coil end 253a and the motor support portion 135 in the radial direction of the rotation axis X.
- the inner peripheral wall 91 is provided so as to cross between the outer periphery of the rotor core 21 and the coil end 253a of the stator core 25 in the radial direction of the rotation axis X of the motor 2. That is, the inner peripheral wall 91 constitutes a wall portion that separates the rotor core 21 and the stator core 25.
- the cover member 9A also has the tip 91a of the inner peripheral wall 91 in contact with the teeth portion 252 from the rotation axis X direction, and the locking portion 90a is locked to the side surface of the coil end 253a on the teeth portion 252 side. , Attached to the coil end 253a.
- the cover member 9A When the cover member 9A is attached to the coil end 253a, the coil end 253a is accommodated in the space K (accommodation chamber K) surrounded by the outer peripheral wall 90, the inner peripheral wall 91, and the connecting wall 92 of the cover member 9A. That is, the cover member 9A locally wraps the portion of the coil 253 at the coil end 253a. In this state, a gap through which oil OL can flow is formed between the coil end 253a and the cover member 9A on the side and above.
- the volume of the accommodation chamber K is smaller than the volume of the motor chamber Sa.
- the drive shaft DA is arranged so as to pass outside the accommodation chamber K of the cover member 9A and to pass through a position on the inner peripheral side of the accommodation chamber K.
- the outer peripheral wall 90 of the cover member 9A is formed with a through hole 901 penetrating the outer peripheral wall 90 and a tubular wall portion 902 surrounding the through hole 901.
- the through hole 901 is provided in a positional relationship overlapping with the coil end 253a.
- the through hole 901 is provided at a position facing the oil passage 170 (oil hole 170a) in the vertical VL direction (vertical direction in the figure) when the cover member 9A is attached to the coil end 253a.
- a through hole 903 that penetrates the outer peripheral wall 90 in the vertical line VL direction is formed at a position adjacent to the through hole 901 when viewed from the rotation axis X direction.
- the through hole 903 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the through hole 901.
- the through hole 903, together with the through hole 901, is located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X.
- a partition wall 95 is provided between the through holes 901 and 903 adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis X.
- the partition wall 95 constitutes a partition portion that partitions the internal space of the accommodation chamber K.
- the partition wall 95 is also located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X.
- the partition wall 95 forms an oil OL flow path that makes a substantially circular rotation around the rotation axis X from one end where the through hole 901 opens to the other end where the through hole 903 opens.
- the gear mechanism 3 (planetary reduction gear 4, differential mechanism 5), the drive shaft DA, and the DB (drive shaft) are along the transmission path of the output rotation of the motor 2. And are provided.
- the sun gear 41 is an input unit for the output rotation of the motor 2.
- the differential case 50 that supports the stepped pinion gear 43 is the output unit of the input rotation.
- the stepped pinion gear 43 (large diameter gear portion 431, small diameter gear portion 432) rotates around the axis X1 by the rotation input from the sun gear 41 side. do.
- the small-diameter gear portion 432 of the stepped pinion gear 43 meshes with the ring gear 42 fixed to the inner circumference of the fourth box 14. Therefore, the stepped pinion gear 43 revolves around the rotation axis X while rotating around the axis X1.
- the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 432 of the stepped pinion gear 43 is smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear portion 431 (see FIG. 3).
- the differential case 50 first case portion 6, second case portion 7) that supports the stepped pinion gear 43 rotates around the rotation axis X at a rotation speed lower than the rotation input from the motor 2 side. Therefore, the rotation input to the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 is greatly decelerated by the stepped pinion gear 43. The decelerated rotation is output to the differential case 50 (differential mechanism 5).
- the differential case 50 rotates around the rotation axis X by the input rotation, so that the drive shafts DA and DB that mesh with the pinion mate gear 52 rotate around the rotation axis X in the differential case 50.
- the left and right drive wheels W and W (see FIG. 1) of the electric vehicle EV on which the power transmission device 1 is mounted are rotated by the transmitted rotational driving force.
- the oil OL for lubrication is stored inside the fourth box 14 (gear chamber Sb). Therefore, the stored oil OL is scraped up by the differential case 50 (stepped pinion gear 43) that rotates around the rotation axis X when the output rotation of the motor 2 is transmitted.
- the entire gear mechanism 3 is lubricated by the oil OL that has been scraped up.
- the meshed portion between the sun gear 41 and the large-diameter gear portion 431, the meshing portion between the small-diameter gear portion 432 and the ring gear 42, the pinion mate gear 52, and the side gears 54A and 54B are provided by the oil OL that has been scraped up.
- the meshing part with is lubricated.
- the differential case 50 rotates in the counterclockwise direction CCW about the rotation axis X when viewed from the third box 13 side.
- An oil catch portion 15 is provided on the upper portion of the fourth box 14. The oil catch portion 15 is located on the downstream side in the rotation direction of the differential case 50. Most of the oil OL scraped up by the differential case 50 flows into the oil catch portion 15.
- a part of the oil OL that has flowed into the oil catch portion 15 flows from the catch portion 153 to the guide portion 154 side and then flows into the oil passage 126a.
- the oil OL that has flowed into the oil passage 126a is discharged from the oil passages 170 and 171.
- the partition wall 95 extends from the region where the through hole 901 is provided to the region where the through hole 903 is provided in the circumferential direction around the rotation axis X.
- a flow path of the oil OL that goes around substantially is formed.
- the accommodation chamber K in the cover member 9A is also provided by the partition wall 95 in the circumferential direction around the rotation axis X from the region where the through hole 901 is provided to the region where the through hole 903 is provided.
- a flow path of the oil OL that goes around substantially is formed.
- the tubular wall portion 902 surrounding the through hole 901 projects upward in the vertical line VL direction.
- the lower end of the through hole 903 in the vertical line VL direction is located below the upper end of the tubular wall portion 902 by a height h. Therefore, the oil OL that has flowed into the storage chamber K can be stored in the storage chamber K up to the height of the lower end of the through hole 903.
- the tubular wall portion 902 surrounding the through hole 901 projects upward in the vertical line VL direction.
- the lower end of the through hole 903 in the vertical line VL direction is located below the upper end of the tubular wall portion 902 by a height h. Therefore, the oil OL that has flowed into the storage chamber K can be stored in the storage chamber K up to the height of the lower end of the through hole 903.
- oil OL continuously flows into the storage chamber K from the through hole 901.
- the oil OL that has flowed into the storage chamber K flows through the storage chamber K in one direction (arrow directions in FIGS. 14 and 17) in the circumferential direction around the rotation axis X, and then passes through the through hole 903 to the outside of the storage chamber K. It is discharged into the motor chamber Sa.
- the coil ends 253b and 253a are submerged in the oil OL in the accommodation chamber K over almost the entire circumference in the circumferential direction. In the process of moving the oil OL toward the through hole 903, the coil ends 253b and 253a are cooled.
- the material of the windings constituting the coil 253 is copper, which has high thermal conductivity. Therefore, when the coil ends 253a and 253b are cooled, the entire coil 253 is cooled by heat conduction, and finally the entire stator core 25 including the yoke portion 251 and the teeth portion 252 is cooled.
- the motor chamber Sa communicates with the oil reservoir 128 via the oil passages 180 and 181 described above in the lower region in the vertical VL direction.
- the oil OL that has flowed into the oil reservoir 128 side flows into the gear chamber Sb and is scraped up again by the rotating differential case 50. Then, a part of the scraped oil OL is supplied into the motor chamber Sa via the oil passage 126a and used for cooling the motor 2. Therefore, when the electric vehicle EV equipped with the power transmission device 1 is running, at least the coil ends 253a and 253b are continuously cooled by the oil OL supplied through the oil passages 180 and 181.
- the present invention is not limited to this embodiment.
- the following may be performed.
- the entire coil 253 is wrapped with a cover member.
- Only one of the coil ends 253a and 253b is wrapped with the cover member.
- the case where the cover members 9A and 9B have a shape of wrapping the surface of the coil ends 253a and 253b over the entire surface is exemplified.
- the shapes of the cover members 9A and 9B are not limited to these shapes.
- the cover members 9A and 9B may have a shape that encloses a part of the coil ends 253a and 253b. For example, even if the cover member has the same cross-sectional shape as the cover members 9A and 9B in the direction along the rotation axis X (see FIG. 2), and the shape seen from the rotation axis X direction forms an arc shape surrounding the rotation axis X. good.
- the partition wall 95 in the cover members 9A and 9B is eliminated, and the region above the height of the oil OL stored in the motor chamber Sa in the vertical direction with respect to the installation state of the power transmission device 1 is eliminated. It is preferable to provide a cover member in a range covering the above. Even with this configuration, the same effects as in the case of the cover members 9A and 9B described above can be exhibited.
- cover members 9A and 9B may have a shape in which the outer peripheral wall 90 is omitted.
- the oil OL for cooling the coil ends 253a and 253b can be stored in the parts of the cover members 9A and 9B. Even with this configuration, the same effects as in the case of the cover members 9A and 9B described above can be exhibited.
- the case where the cover members 9A and 9B have a symmetrical shape with the rotor core 21 interposed therebetween is exemplified.
- the shapes of the cover members 9A and 9B are not limited to these shapes.
- the cover members 9A and 9B may have an asymmetrical shape with the rotor core 21 interposed therebetween.
- the cover member 9A may have a shape that wraps the entire surface of the coil end 253a
- the cover member 9B may have a shape that wraps a part of the coil end 253b (for example, around the end face 253b3).
- the power transmission device 1 (device) according to the present embodiment has the following configuration.
- the power transmission device 1 is Motor 2 (rotary machine) and It has a storage chamber K to which oil OL is supplied and which houses at least a part of the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 of the motor 2.
- the cooling efficiency of the stator core 25 of the motor 2 can be improved.
- the coil ends 253a and 253b can be cooled by submerging at least a part of the coil ends 253a and 253b in the supplied oil OL in the storage chamber K. That is, the oil OL is supplied to the storage chamber K (the space surrounded by the cover members 9A and 9B) in which at least a part of the coil ends 253a and 253b is wrapped, and the oil OL flows through the storage chamber K.
- the accommodation chamber K is a space surrounded by the outer peripheral wall 90, the inner peripheral wall 91, and the connecting wall 92 of the cover members 9A and 9B, respectively.
- the power transmission device 1 has the following configuration.
- the accommodation chamber K includes an inner peripheral wall 91 (wall portion) that partitions the rotor core 21 of the motor 2 and the stator core 25 of the motor 2.
- the inner peripheral walls 91 and 91 of the cover members 9A and 9B are provided so as to cross between the outer periphery of the rotor core 21 and the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 in the radial direction of the rotation axis X of the motor 2, respectively. ..
- the space inside the motor chamber Sa can be partitioned by the inner peripheral wall 91, so that the accommodation chamber K can be secured in the motor chamber Sa.
- the volume of the accommodation chamber K is smaller than the volume of the motor chamber Sa.
- the oil OL can be supplied into the storage chamber K while suppressing the volume of the storage chamber K. Therefore, the amount of oil OL required for cooling the stator core 25 can be reduced.
- the amount of oil OL acting on the rotor core 21 of the motor 2 can be reduced via the accommodation chamber K.
- the rotational resistance of the rotor core 21 of the motor 2 can be reduced as compared with the case where both the rotor core 21 and the stator core 25 of the motor 2 are submerged together in oil.
- the tip 91a of the inner peripheral wall 91 is in contact with the teeth portion 252 of the stator core 25 from the rotation axis X direction, and the oil OL leaks from the storage chamber K while being allowed to be suppressed (rotor core).
- a sealing member may be provided at the tip 91a of the inner peripheral wall 91 so as to prevent oil OL from leaking from the storage chamber K.
- the power transmission device 1 has the following configuration. (3)
- the accommodation chamber K is formed so as to locally wrap the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 of the motor 2.
- the volume of the accommodation chamber K is configured as described above by locally wrapping only the coil ends 253a and 253b with the cover members 9A and 9B instead of wrapping the entire coil 253 of the stator core 25. Can be made smaller. As a result, it is possible to suitably prevent the volume of the motor chamber Sa from becoming large, so that the structure can be made advantageous in terms of layout.
- the power transmission device 1 has the following configuration. (4)
- the power transmission device 1 has a drive shaft DA and a DB (drive shaft) connected downstream of the motor 2 via a gear mechanism 3.
- the drive shaft DA is arranged so as to pass outside the accommodation chamber K and pass through a position on the inner peripheral side of the accommodation chamber K.
- the drive shaft DA By arranging the drive shaft DA so as to pass outside the accommodation chamber K in this way, it is possible to reduce the decrease in the airtightness of the accommodation chamber K. Further, a space in which the motor support portion 125 can be arranged is secured on the inner peripheral side of the accommodation chamber K so that the drive shaft DA passes through this space in the rotation axis X direction, so that the power transmission device 1 can be used. It is possible to preferably prevent the size from increasing in the radial direction.
- the power transmission device 1 has the following configuration.
- the storage chamber K has a through hole 901 (oil supply port) for supplying the oil OL into the storage chamber K and a through hole 903 (oil discharge port) for discharging the oil OL to the outside of the storage chamber K. ..
- the through hole 903 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the through hole 901.
- a flow of oil OL is formed inside the storage chamber K from the through hole 901 which is the supply port of the oil OL to the through hole 903 which is the discharge port of the oil OL.
- a flow of oil OL is formed along the circumferential direction around the rotation axis X, so that the cooling efficiency of the stator core 25 is improved.
- the power transmission device 1 has the following configuration. (6)
- the accommodation chamber K is formed in a shape having a partition wall 95 (partition portion) for partitioning the internal space of the accommodation chamber K.
- the through hole 901 and the through hole 903 are arranged adjacent to each other with the partition wall 95 interposed therebetween.
- the cover members 9A and 9B form an annular shape that surrounds the rotation axis X over the entire circumference, and the ring-shaped (annular) storage chamber K is a partition when viewed from the rotation axis X direction.
- the shape of the cover member is not limited to this embodiment.
- the cover member may be formed in a C shape when viewed from the rotation axis X direction, for example.
- the cover member has two wall portions provided between the through holes 901 and the through holes 903 adjacent to each other in the circumferential direction, and the region between the two wall portions is cut out to form a C-shape. It may be a thing.
- the power transmission device 1 has the following configuration. (7)
- the partition wall 95 is arranged above the horizontal line HL passing through the rotation axis X (rotation center) of the motor 2.
- the partition wall 95, the through hole 901, and the through hole 903 are arranged above the horizon HL.
- the oil OL flowing in from the through hole 901 flows downward due to the force of gravity.
- the oil OL in the accommodation chamber K is pushed by the oil OL sequentially flowing from the through hole 901 and moves to the through hole 903 side, so that the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 are submerged in the accommodation chamber K.
- the structure is easy to use. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 25 is improved.
- FIG. 18 is a diagram illustrating a power transmission device 1A according to a modified example.
- FIG. 19 is an enlarged view of a main part of the power transmission device 1A, and is an enlarged view of a region A in FIG.
- FIG. 20 is an enlarged view of a main part of the power transmission device 1A, and is an enlarged view of a region B in FIG.
- FIG. 21 is a diagram illustrating a flow of oil OL around the coil end 253a.
- FIG. 21 is a schematic view of a cross section taken along the line CC of FIG.
- FIG. 22 is a diagram illustrating a flow of oil OL around the coil end 253b.
- FIG. 22 is a schematic view of the DD cross section of FIG. FIG.
- FIG. 23 is a diagram illustrating the partition walls 95A and 95B.
- FIG. 23 is a schematic view of a cross section taken along the line AA of FIG. 22.
- the oil holes 190 and 191 are shown by broken lines.
- the sizes of the sealing members 9C and 9D are exaggerated and described.
- the drive shaft DA is shown by a broken line.
- cross-hatching is attached to the partition walls 95A and 95B for easy viewing.
- the accommodation chambers KA and KB are formed in the motor chamber Sa by using the seal members 9C and 9D instead of the cover members 9A and 9B described above. ing.
- the seal members 9C and 9D have a tubular shape.
- the seal members 9C and 9D are heat-resistant parts.
- the seat members 9C and 9D are inserted between the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 and the motor support portions 135 and 125, respectively.
- the seal member 9C has a small diameter portion 960, a large diameter portion 961, and a connecting portion 962 connecting the small diameter portion 960 and the large diameter portion 961.
- the large diameter portion 961 is formed with an outer diameter that matches the inner diameter of the coil end 253a.
- the large-diameter portion 961 is inserted into the coil end 253a from the rotation axis X direction until the tip 961a of the large-diameter portion 961 abuts on the side surface of the teeth portion 252.
- the small diameter portion 960 is formed with an inner diameter that matches the outer diameter of the connection wall 136 of the motor support portion 135.
- the small diameter portion 960 is extrapolated to the cylindrical connecting wall 136 from the rotation axis X direction and fixed to the outer periphery of the connecting wall 136.
- the connecting portion 962 is inclined so that the inner diameter becomes smaller toward the small diameter portion 960 from the large diameter portion 961.
- the connecting portion 962 expands in diameter from the small diameter portion 960 toward the large diameter portion 961 in the rotation axis X direction, and the large diameter portion 961 and the small diameter portion 960 can be elastically displaced in the radial direction of the rotation shaft X.
- the large diameter portion 961 of the seal member 9C is elastically pressed against the inner circumference of the coil end 253a and has a small diameter portion.
- the 960 is elastically pressed against the outer periphery of the connecting wall 136.
- the outer peripheral surface 253a1 faces the support wall portion 111 of the first box 11A at a distance in the radial direction of the rotation axis X.
- the inner peripheral surface 253a2 faces the motor support portion 135 of the third box 13 at intervals in the radial direction of the rotation axis X.
- the end faces 253a3 face the wall portion 130 of the third box 13 at intervals in the rotation axis X direction.
- the accommodation chamber KA surrounded by the support wall portion 111, the wall portion 130, the connection wall 136, and the seal member 9C is formed. Then, in this accommodation chamber KA, the coil end 253a of the stator core 25 is exposed. That is, the seal member 9C constitutes a wall portion that separates the rotor core 21 and the stator core 25.
- an oil hole 170a of the oil passage 170 is opened in a region facing the outer peripheral surface 253a1 of the coil end 253a. Therefore, the cooling oil OL is supplied into the storage chamber KA via the oil passage 170.
- the seal member 9D has a small diameter portion 970, a large diameter portion 971, and a connecting portion 972 connecting the small diameter portion 970 and the large diameter portion 971.
- the large diameter portion 971 is formed with an outer diameter that matches the inner diameter of the coil end 253b.
- the large-diameter portion 971 is inserted into the coil end 253b from the rotation axis X direction until the tip 971a of the large-diameter portion 971 abuts on the side surface of the teeth portion 252.
- the small diameter portion 970 is formed with an inner diameter that matches the outer diameter of the motor support portion 125.
- the small diameter portion 970 is extrapolated to the cylindrical motor support portion 125 from the rotation axis X direction and fixed to the outer periphery of the motor support portion 125.
- the connecting portion 972 is inclined so that the inner diameter becomes smaller toward the small diameter portion 970 from the large diameter portion 971.
- the connecting portion 972 expands in diameter from the small diameter portion 970 toward the large diameter portion 971 in the rotation axis X direction, and the large diameter portion 971 and the small diameter portion 970 can be elastically displaced in the radial direction of the rotation shaft X.
- the large diameter portion 971 of the seal member 9D is elastically pressed against the inner circumference of the coil end 253b and has a small diameter portion.
- the 970 is elastically pressed against the outer periphery of the support wall portion 125.
- the outer peripheral surface 253b1 faces the support wall portion 111 of the first box 11A at a distance in the radial direction of the rotation axis X.
- the inner peripheral surface 253b2 faces the motor support portion 125 at a distance in the radial direction of the rotation axis X.
- the end face 253b3 faces the wall portion 120 of the second box 12A at a distance in the rotation axis X direction.
- a storage chamber KB surrounded by the support wall portion 111, the wall portion 120, the support wall portion 125, and the seal member 9D is formed. Then, in this accommodation chamber KB, the coil end 253b of the stator core 25 is exposed. That is, the seal member 9D constitutes a wall portion that partitions the rotor core 21 and the stator core 25.
- an oil hole 171a of the oil passage 171 is opened in a region facing the outer peripheral surface 253b1 of the coil end 253b. Therefore, the cooling oil OL is supplied into the storage chamber KB via the oil passage 171.
- oil holes are formed on the inner circumference of the support wall portion 111 of the first box 11A. 190 and 191 are open.
- the oil hole 190 is located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X together with the oil passage 170. Further, when viewed from the rotation axis X direction, the oil hole 190 communicates with the accommodation chamber KA below the oil passage 170 in the vertical line VL direction. When viewed from the rotation axis X direction, the oil holes 190 and the oil passage 170 are provided in an adjacent positional relationship with their positions shifted in the circumferential direction around the rotation axis X. That is, when viewed from the rotation axis X direction, the oil hole 190 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the oil passage 170.
- the oil hole 191 is located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X together with the oil passage 171. Further, when viewed from the rotation axis X direction, the oil hole 191 is connected to the accommodation chamber KB below the oil passage 171 in the vertical line VL direction. When viewed from the rotation axis X direction, the oil holes 191 and the oil passage 171 are provided in an adjacent positional relationship with their positions shifted in the circumferential direction around the rotation axis X. That is, when viewed from the rotation axis X direction, the oil hole 191 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the oil passage 171.
- ribs 127 and 129 are provided on the peripheral wall portion 121A of the second box 12A (see FIGS. 21 and 22).
- the ribs 127 and 129 each bulge outward from the outer peripheral 121c of the peripheral wall portion 121A.
- the ribs 127 and 129 extend along the circumferential direction around the rotation axis X.
- the ribs 127 and 129 are formed in a range that crosses the horizontal line HL from the upper side to the lower side in the vertical line VL direction.
- Oil passages 182 and 183 into which the oil OL flows are formed in the ribs 127 and 129, respectively.
- the oil passages 182 and 183 also extend along the circumferential direction around the axis of rotation X and are formed in a range that crosses the horizontal line HL from the upper side to the lower side in the vertical line VL direction.
- the oil passages 182 and 183 connect the oil holes 190 and 191 described above to the oil holes 192 and 193 that open in the oil reservoir 128.
- the storage chambers KA and KB inside the support wall portion 111 communicate with the oil reservoir portion 128 via the oil passages 182 and 183.
- the partition walls 95A and 95B are provided, respectively.
- the partition walls 95A and 95B form a partition portion that partitions the internal spaces of the accommodation chambers KA and KB, respectively.
- the partition walls 95A and 95B are located above the horizontal line HL passing through the rotation axis X.
- the partition walls 95A and 95B form a flow path of the oil OL that makes a substantially circular rotation around the rotation axis X in the circumferential direction.
- an oil passage 170 is opened on one end side of the flow path.
- the oil passage 170 serves as a supply port for oil OL to the accommodation chamber KA.
- an oil hole 190 is opened on the other end side of the flow path.
- the oil hole 190 is a discharge port for oil OL from the storage chamber KA.
- an oil passage 171 is opened on one end side of the flow path.
- the oil passage 171 is a supply port for oil OL to the accommodation chamber KB.
- an oil hole 191 is opened on the other end side of the flow path.
- the oil hole 191 is a discharge port for oil OL from the storage chamber KB.
- the partition wall 95A is provided from the stator core 25 to the wall portion 130 across the accommodation chamber KA in the rotation axis X direction.
- the partition wall 95B is provided from the stator core 25 to the wall portion 120 across the accommodation chamber KB in the rotation axis X direction.
- partition walls 95A and 95B are provided inside the accommodation chambers KA and KB.
- the oil having the partition walls 95A and 95B substantially circles in the circumferential direction around the rotation axis X from the area where the oil passages 170 and 171 are provided to the area where the oil holes 190 and 191 are provided.
- An OL flow path is formed.
- the oil holes 190 and 191 are opened below the oil passages 170 and 171 (oil holes 170a and 171a) by a height h. Therefore, the oil OL that has flowed into the storage chambers KA and KB can be stored in the storage chambers KA and KB up to the height of the lower ends of the oil holes 190 and 191.
- Oil OL continuously flows into the accommodation chambers KA and KB from the oil passages 170 and 171 respectively.
- the oil OL that has flowed into the accommodation chambers KA and KB flows through the accommodation chambers KA and KB in one direction (in the figure, in the arrow direction) in the circumferential direction around the rotation axis X, respectively.
- the oil OL that has passed through the storage chambers KA and KB is discharged from the oil holes 190 and 191 to the oil passages 182 and 183 that are outside the storage chambers KA and KB, respectively.
- the coil ends 253a and 253b are submerged in the oil OL in the accommodation chambers KA and KB over the entire circumference in the circumferential direction.
- the coil ends 253a and 253b are cooled as the oil OL moves through the accommodation chambers KA and KB toward the oil holes 190 and 191.
- the oil OL discharged from the accommodation chambers KA and KB moves downward in the oil passages 182 and 183 due to its own weight.
- the oil OL in the oil passages 182 and 183 is held at the same height as the height of the oil OL in the main body box 10.
- the oil OL that has flowed into the oil reservoir 128 side flows into the gear chamber Sb and is scraped up again by the rotating differential case 50. Then, a part of the scraped oil OL is supplied into the motor chamber Sa (accommodation chamber KA, KB) via the oil passage 126a and used for cooling the motor 2. Therefore, when the electric vehicle EV equipped with the power transmission device 1A is traveling, at least the coil ends 253a and 253b are continuously cooled by the oil OL supplied through the oil passages 170 and 171.
- the power transmission device 1A has the following configuration.
- the power transmission device 1A is Motor 2 (rotary machine) and It is supplied with oil OL and has accommodation chambers KA and KB that enclose at least a part of the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 of the motor 2.
- the coil ends 253a and 253b can be cooled by allowing at least a part of the coil ends 253a and 253b to be submerged in the supplied oil OL in the accommodation chambers KA and KB. That is, the oil OL is supplied to the accommodating chambers KA and KB in which at least a part of the coil ends 253a and 253b is enclosed so that the oil OL can flow in the accommodating chambers KA and KB so that the motor 2 can flow.
- the cooling efficiency of the stator core 25 can be improved.
- the accommodation chamber KA is a space surrounded by the support wall portion 111 of the first box 11A, the wall portion 130 of the third box 13, the connection wall 136 of the third box 13, and the seal member 9C.
- the accommodation chamber KB is a space surrounded by the support wall portion 111 of the first box 11A, the wall portion 120 of the second box 12A, the motor support portion 125 of the second box 12A, and the seal member 9D.
- the power transmission device 1A has the following configuration.
- the accommodation chamber KA includes a seal member 9C (wall portion) that partitions the rotor core 21 of the motor 2 and the stator core 25 of the motor 2.
- the accommodation chamber KB includes a seal member 9D (wall portion) that partitions the rotor core 21 of the motor 2 and the stator core 25 of the motor 2.
- the seal members 9C and 9D are provided so as to cross the outer periphery of the rotor core 21 and the coil ends 253a and 253b of the stator core 25 in the radial direction of the rotation axis X of the motor 2, respectively.
- the accommodation chambers KA and KB can be secured in the motor chamber Sa.
- the oil OL can be supplied into the accommodation chambers KA and KB while suppressing the volumes of the accommodation chambers KA and KB, so that the amount of oil OL required for cooling the stator core 25 can be reduced.
- the amount of oil OL acting on the rotor core 21 of the motor 2 can be reduced via the accommodation chambers KA and KB, it is compared with the case where both the rotor core 21 and the stator core 25 of the motor 2 are submerged in oil together. Therefore, the rotational resistance of the rotor core 21 of the motor 2 can be reduced.
- the power transmission device 1A has the following configuration. (10) The power transmission device 1A has a gear mechanism 3 downstream of the motor 2. A wall portion 120 (partition wall) provided between the gear mechanism 3 and the motor 2 is configured as a part of the accommodation chamber KB.
- the power transmission device 1A has the following configuration.
- the storage chamber KA has an oil passage 170 (oil supply port) for supplying the oil OL into the storage chamber KA, and an oil hole 190 (oil discharge port) for discharging the oil OL to the outside of the storage chamber KA. ..
- the oil hole 190 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the oil passage 170.
- the storage chamber KB has an oil passage 171 (oil supply port) for supplying the oil OL into the storage chamber KB, and an oil hole 191 (oil discharge port) for discharging the oil OL to the outside of the storage chamber KB.
- the oil hole 191 is offset in the circumferential direction around the rotation axis X with respect to the oil passage 171.
- an oil OL flow is formed inside the accommodation chambers KA and KB from the oil passages 170 and 171 which are oil OL supply ports to the oil holes 190 and 191 which are oil OL discharge ports. Ru.
- a flow of oil OL is formed along the circumferential direction around the rotation axis X, so that the cooling efficiency of the stator core 25 is improved.
- the power transmission device 1A has the following configuration. (12)
- the accommodation chamber KA has a partition wall 95A (partition portion) that partitions the internal space of the accommodation chamber KA.
- the oil passage 170 and the oil hole 190 are arranged adjacent to each other with the partition wall 95A interposed therebetween.
- the accommodation chamber KB has a partition wall 95B (partition portion) that partitions the internal space of the accommodation chamber KB.
- the oil passage 171 and the oil hole 191 are arranged adjacent to each other with the partition wall 95B interposed therebetween.
- a method of catching the oil OL scraped up by the rotation of the differential case 50 by the oil catching portion 15 and supplying it from the oil passage 126a into the storage chamber K has been exemplified, but the present invention is not limited to this embodiment.
- the oil OL stored in the main body box 10 may be sucked by the oil pump and the oil OL may be supplied to the storage chamber K via a pipe extending from the oil pump.
- the device is a power transmission device (power train device (transmission, reduction gear, etc.)) of an electric vehicle EV equipped with a motor
- the device may be a device equipped with a motor.
- any device provided with a motor can be applied to devices other than electric vehicles.
- the gear mechanism is the entire mechanism including the gear.
- the gear mechanism 3 is composed of a planetary reduction gear 4 and a differential mechanism 5 (differential gear).
- downstream connection in the present specification means that there is a connection relationship in which power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
- a planetary reduction gear connected to the downstream of a motor (rotary electric machine)
- power is transmitted from the motor 2 to the planetary reduction gear.
- the gear mechanism 3 may be connected downstream of the motor 2 via a speed change mechanism (a mechanism having a speed change function (including a stepped speed change mechanism and a stepless speed change mechanism)), a clutch, or the like.
- the power of the motor 2 is transmitted to the gear mechanism 3 via the speed change mechanism, the clutch, and the like.
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Abstract
【課題】回転電機のステータの冷却効率を向上する。 【解決手段】装置は、回転電機と、オイルが供給され、回転電機のステータのコイルエンドの少なくとも一部を包む収容室と、を有する。
Description
本発明は、装置に関する。
特許文献1には、回転電機のステータを歯車機構と同じ部屋に配置して、回転電機のステータの油冷を行う装置が開示されている。
回転電機のステータの冷却効率を向上することが求められている。
本発明のある態様における装置は、
回転電機と、
オイルが供給され、前記回転電機のステータのコイルエンドの少なくとも一部を包む収容室と、を有する。
回転電機と、
オイルが供給され、前記回転電機のステータのコイルエンドの少なくとも一部を包む収容室と、を有する。
本発明のある態様によれば、回転電機のステータの冷却効率を向上することができる。
以下、本発明のある態様における装置を、電気自動車EVが備える動力伝達装置1に適用した場合を例に挙げて説明する。
以下の説明において、第1要素(部品、部分等)に接続された第2要素(部品、部分等)、第1要素(部品、部分等)の下流に接続された第2要素(部品、部分等)、第1要素(部品、部分等)の上流に接続された第2要素(部品、部分等)と述べた場合、第1要素と第2要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第1要素と第2要素は、他の要素(クラッチ、他の歯車機構等)を介して接続されていても良い。
以下の説明において、第1要素(部品、部分等)に接続された第2要素(部品、部分等)、第1要素(部品、部分等)の下流に接続された第2要素(部品、部分等)、第1要素(部品、部分等)の上流に接続された第2要素(部品、部分等)と述べた場合、第1要素と第2要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第1要素と第2要素は、他の要素(クラッチ、他の歯車機構等)を介して接続されていても良い。
「所定方向から見てオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向(車両前進方向、車両後進方向)等である。
図面上において複数の要素(部品、部分等)が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素(部品、部分等)が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
「所定方向から見てオーバーラップしていない」、「所定方向から見てオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向(車両前進方向、車両後進方向)等である。
図面上において複数の要素(部品、部分等)が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素(部品、部分等)が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向から見てオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
「所定方向から見て、第1要素(部品、部分等)は第2要素(部品、部分等)と第3要素(部品、部分等)との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第1要素が第2要素と第3要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向(車両前進方向、車両後進方向)等である。
例えば、第2要素と第1要素と第3要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第1要素は第2要素と第3要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第1要素が第2要素と第3要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第1要素が第2要素と第3要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
例えば、第2要素と第1要素と第3要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向から見て、第1要素は第2要素と第3要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向から見て第1要素が第2要素と第3要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向から見て第1要素が第2要素と第3要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
軸方向から見て、2つの要素(部品、部分等)がオーバーラップするとき、2つの要素は同軸である。
「軸方向」とは、動力伝達装置を構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、動力伝達装置を構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。
図1は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明するスケルトン図である。
図2は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する断面の模式図である。
図3は、動力伝達装置1の遊星減速ギア4周りの拡大図である。
図4は、動力伝達装置1の差動機構5周りの拡大図である。
なお、図面中、上下方向とは、電気自動車EVに搭載された状態の動力伝達装置1に対して、鉛直線VL方向における上、下を意味するものとして説明する。
図2は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する断面の模式図である。
図3は、動力伝達装置1の遊星減速ギア4周りの拡大図である。
図4は、動力伝達装置1の差動機構5周りの拡大図である。
なお、図面中、上下方向とは、電気自動車EVに搭載された状態の動力伝達装置1に対して、鉛直線VL方向における上、下を意味するものとして説明する。
図1に示すように、動力伝達装置1は、モータ2と、モータ2の出力回転をドライブシャフトDA、DB(駆動軸)に伝達する歯車機構3と、パークロック機構PLと、を有する。なお、「モータ」は、電動機機能及び/又は発電機機能を有する回転電機である。
動力伝達装置1では、モータ2の回転軸X回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構PLと、歯車機構3と、ドライブシャフトDA、DBと、が設けられている。
動力伝達装置1では、モータ2の回転軸X回りの出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構PLと、歯車機構3と、ドライブシャフトDA、DBと、が設けられている。
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転が、歯車機構3を介してドライブシャフトDA、DBに伝達される。これにより、左右の駆動輪W、Wが駆動される。
ここで、歯車機構3は、遊星減速ギア4(減速機構)と、差動機構5(デファレンシャルギア)と、から構成されている。遊星減速ギア4は、モータ2の下流に接続されている。差動機構5は、遊星減速ギア4の下流に接続されている。差動機構5の下流には、ドライブシャフトDA、DBが接続されている。
遊星減速ギア4は、モータ2の出力回転を減速して差動機構5に入力する。差動機構5は、遊星減速ギア4から入力された回転をドライブシャフトDA、DBに伝達する。
遊星減速ギア4は、モータ2の出力回転を減速して差動機構5に入力する。差動機構5は、遊星減速ギア4から入力された回転をドライブシャフトDA、DBに伝達する。
図2に示すように、動力伝達装置1の本体ボックス10は、モータ2を収容する第1ボックス11と、第1ボックス11に外挿される第2ボックス12と、を有する。本体ボックス10は、第1ボックス11に組み付けられる第3ボックス13と、第2ボックス12に組み付けられる第4ボックス14と、を有する。
第1ボックス11は、円筒状の支持壁部111と、支持壁部111の一端111aに形成されたフランジ状の接合部112と、支持壁部111の他端111bに形成された筒状の嵌合部113と、を有している。
第1ボックス11は、支持壁部111の中心線をモータ2の回転軸Xに沿わせた向きで配置されている。支持壁部111の内側には、モータ2が収容される。
接合部112は、支持壁部111から回転軸Xの径方向外側に張り出している。
嵌合部113は、支持壁部111よりも小径の外径を有している。
接合部112は、支持壁部111から回転軸Xの径方向外側に張り出している。
嵌合部113は、支持壁部111よりも小径の外径を有している。
第2ボックス12は、円筒状の周壁部121と、周壁部121の一端121aに設けられたフランジ状の接合部122と、周壁部121の他端121bに設けられたフランジ状の接合部123と、を有している。
周壁部121は、第1ボックス11の支持壁部111に外挿可能な内径で形成されている。
周壁部121は、第1ボックス11の支持壁部111に外挿可能な内径で形成されている。
第1ボックス11と第2ボックス12は、第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121を外挿して互いに組み付けられている。第1ボックス11は、支持壁部111の嵌合部113が、周壁部121に内嵌している。
周壁部121の一端121a側の接合部122は、回転軸X方向から、第1ボックス11の接合部112に当接している。これら接合部122、112は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
第1ボックス11では、支持壁部111の外周に複数の凹溝111cが設けられている。複数の凹溝111cは、回転軸X方向に間隔をあけて設けられている。凹溝111cの各々は、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121が外挿される。凹溝111cの開口が周壁部121で閉じられている。支持壁部111と周壁部121との間に、クーラントが通流する複数の冷却路CPが形成される。なお、「クーラント」は冷媒であり、たとえば、液体(冷却水等)、気体(空気等)等である。
第1ボックス11では、支持壁部111の外周に複数の凹溝111cが設けられている。複数の凹溝111cは、回転軸X方向に間隔をあけて設けられている。凹溝111cの各々は、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121が外挿される。凹溝111cの開口が周壁部121で閉じられている。支持壁部111と周壁部121との間に、クーラントが通流する複数の冷却路CPが形成される。なお、「クーラント」は冷媒であり、たとえば、液体(冷却水等)、気体(空気等)等である。
第1ボックス11の支持壁部111の外周では、凹溝111cが設けられた領域の両側に、リング溝111d、111dが形成されている。リング溝111d、111dには、シールリング114、114が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング114は、支持壁部111に外挿された周壁部121の内周に圧接して、支持壁部111の外周と、周壁部121の内周との間の隙間を封止する。
これらシールリング114は、支持壁部111に外挿された周壁部121の内周に圧接して、支持壁部111の外周と、周壁部121の内周との間の隙間を封止する。
第1ボックス11の上下方向の上側の領域では、支持壁部111の内周に、後記する油孔170a、171aが開口している。
油孔170a、171aは、回転軸X方向における支持壁部111の一端111a側と他端111b側の内周に開口している。
油孔170a、171aは、回転軸X方向における支持壁部111の一端111a側と他端111b側の内周に開口している。
第2ボックス12の他端121bには、内径側に延びる壁部120が設けられている。
壁部120は、周壁部121から回転軸Xに直交する向きで設けられている。壁部120の回転軸Xと交差する領域に、ドライブシャフトDAが挿通する開口120aが設けられている。
壁部120では、モータ2側(図中、右側)の面に、開口120aを囲む筒状のモータ支持部125が設けられている。
モータ支持部125は、後記するコイルエンド253bの内側に挿入されている。モータ支持部125は、ロータコア21の端部21bに回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
壁部120は、周壁部121から回転軸Xに直交する向きで設けられている。壁部120の回転軸Xと交差する領域に、ドライブシャフトDAが挿通する開口120aが設けられている。
壁部120では、モータ2側(図中、右側)の面に、開口120aを囲む筒状のモータ支持部125が設けられている。
モータ支持部125は、後記するコイルエンド253bの内側に挿入されている。モータ支持部125は、ロータコア21の端部21bに回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
第2ボックス12の周壁部121は、動力伝達装置1の電気自動車EVへの搭載状態を基準とした上下方向において、下側の領域の径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、第2ボックス12を回転軸X方向に貫通するオイル溜り部128が形成されている。
この径方向の厚みが厚い領域には、第2ボックス12を回転軸X方向に貫通するオイル溜り部128が形成されている。
オイル溜り部128は、回転軸X方向における周壁部121の一端121a側と他端121b側で油路180、181を介して第1ボックス11の内側の空間(モータ室Sa)と連通している。
油路180は、第1ボックス11の支持壁部111に設けた油孔180aと、第2ボックス12の周壁部121に設けた油孔180bと、から構成される。
油路181は、第1ボックス11の支持壁部111に設けた油孔181aと、第2ボックス12の周壁部121に設けた油孔181bと、から構成される。
油路180、181は、第1ボックス11の支持壁部111と、第2ボックス12の周壁部121を、それぞれ上下方向に貫通して形成されている
油路180は、第1ボックス11の支持壁部111に設けた油孔180aと、第2ボックス12の周壁部121に設けた油孔180bと、から構成される。
油路181は、第1ボックス11の支持壁部111に設けた油孔181aと、第2ボックス12の周壁部121に設けた油孔181bと、から構成される。
油路180、181は、第1ボックス11の支持壁部111と、第2ボックス12の周壁部121を、それぞれ上下方向に貫通して形成されている
第3ボックス13は、回転軸Xに直交する壁部130を有している。壁部130の外周部には、回転軸X方向から見てリング状を成す接合部132が設けられている。
第1ボックス11から見て第3ボックス13は、差動機構5とは反対側(図中、右側)に位置している。第3ボックス13の接合部132は、第1ボックス11の接合部112に回転軸X方向から接合されている。第3ボックス13と第1ボックス11は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。この状態において第1ボックス11は、支持壁部111の接合部122側(図中、右側)の開口が、第3ボックス13で塞がれている。
第1ボックス11から見て第3ボックス13は、差動機構5とは反対側(図中、右側)に位置している。第3ボックス13の接合部132は、第1ボックス11の接合部112に回転軸X方向から接合されている。第3ボックス13と第1ボックス11は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。この状態において第1ボックス11は、支持壁部111の接合部122側(図中、右側)の開口が、第3ボックス13で塞がれている。
第3ボックス13では、壁部130の中央部に、ドライブシャフトDAの挿通孔130aが設けられている。
挿通孔130aの内周には、リップシールRSが固定されている。リップシールRSは、図示しないリップ部をドライブシャフトDAの外周に弾発的に接触させている。挿通孔130aの内周と、ドライブシャフトDAの外周との隙間が、リップシールRSにより封止されている。
壁部130における第1ボックス11側(図中、左側)の面には、挿通孔130aを囲む周壁部131が設けられている。周壁部131の内周には、ドライブシャフトDAがベアリングB4を介して支持されている。
挿通孔130aの内周には、リップシールRSが固定されている。リップシールRSは、図示しないリップ部をドライブシャフトDAの外周に弾発的に接触させている。挿通孔130aの内周と、ドライブシャフトDAの外周との隙間が、リップシールRSにより封止されている。
壁部130における第1ボックス11側(図中、左側)の面には、挿通孔130aを囲む周壁部131が設けられている。周壁部131の内周には、ドライブシャフトDAがベアリングB4を介して支持されている。
周壁部131から見てモータ2側(図中、左側)には、モータ支持部135が配置されている。モータ支持部135は、回転軸Xを間隔をあけて囲む筒状を成している。
モータ支持部135の外周には、円筒状の接続壁136が接続されている。接続壁136は、壁部130側(図中、右側)の周壁部131よりも大きい外径で形成されている。
接続壁136は、モータ支持部135と一体に形成されている。接続壁136は、回転軸Xに沿う向きで設けられている。接続壁136は、回転軸Xに沿ってモータ2から離れる方向に延びている。接続壁136の先端側は、図示しないボルトにより、第3ボックス13の壁部130に固定されている。
モータ支持部135の外周には、円筒状の接続壁136が接続されている。接続壁136は、壁部130側(図中、右側)の周壁部131よりも大きい外径で形成されている。
接続壁136は、モータ支持部135と一体に形成されている。接続壁136は、回転軸Xに沿う向きで設けられている。接続壁136は、回転軸Xに沿ってモータ2から離れる方向に延びている。接続壁136の先端側は、図示しないボルトにより、第3ボックス13の壁部130に固定されている。
モータ支持部135は、接続壁136を介して第3ボックス13で支持されている。モータ支持部135の内側を、モータシャフト20の一端20a側が、モータ2側から周壁部131側に貫通している。
モータ支持部135の内周には、ベアリングB1が支持されている。モータシャフト20の外周が、ベアリングB1を介してモータ支持部135で支持されている。
モータ支持部135の内周には、ベアリングB1が支持されている。モータシャフト20の外周が、ベアリングB1を介してモータ支持部135で支持されている。
接続壁136の上下方向の下側の領域には、当該接続壁136を回転軸Xの径方向に貫通する貫通孔136aが形成されている。
接続壁136の内側の空間と、モータ室Saとが、貫通孔136aを介して連通している。
接続壁136の内側の空間と、モータ室Saとが、貫通孔136aを介して連通している。
第4ボックス14は、遊星減速ギア4と差動機構5の外周を囲む周壁部141と、周壁部141における第2ボックス12側の端部に形成されたフランジ状の接合部142と、を有している。
第4ボックス14は、第2ボックス12から見て差動機構5側(図中、左側)に位置している。第4ボックス14の接合部142は、第2ボックス12の接合部123に回転軸X方向から接合されている。第4ボックス14と第2ボックス12は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
第4ボックス14は、第2ボックス12から見て差動機構5側(図中、左側)に位置している。第4ボックス14の接合部142は、第2ボックス12の接合部123に回転軸X方向から接合されている。第4ボックス14と第2ボックス12は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
動力伝達装置1の本体ボックス10の内部は、壁部120によって、モータ2を収容するモータ室Saと、歯車機構3(遊星減速ギア4と差動機構5)を収容するギア室Sbとに区画されている。すなわち、壁部120は、歯車機構3とモータ2との間に設けられた隔壁を構成する。
具体的には、モータ室Saは、第1ボックス11の内側で、第2ボックス12の壁部120と、第3ボックス13の壁部130との間に形成されている。モータ室Saは、上下方向の下側の領域において、前記した油路180、181を介して、オイル溜り部128と連通している。
ギア室Sbは、第4ボックス14の内径側で、第2ボックス12の壁部120と、第4ボックス14の周壁部141との間に形成されている。ギア室Sbは、上下方向の下側の領域において、前記したオイル溜り部128と連通している。
具体的には、モータ室Saは、第1ボックス11の内側で、第2ボックス12の壁部120と、第3ボックス13の壁部130との間に形成されている。モータ室Saは、上下方向の下側の領域において、前記した油路180、181を介して、オイル溜り部128と連通している。
ギア室Sbは、第4ボックス14の内径側で、第2ボックス12の壁部120と、第4ボックス14の周壁部141との間に形成されている。ギア室Sbは、上下方向の下側の領域において、前記したオイル溜り部128と連通している。
本体ボックス10のモータ室Saとギア室Sbには、オイルOLが封入されている(図2参照)。モータ室Sa内のオイルOLは、冷却路CPを通流するクーラントとの熱交換で冷却されると共に、モータ2を冷却する。なお、オイルOLは、クーラントとは異なる材料で構成されている。ギア室Sb内のオイルOLは、歯車機構3を潤滑すると共に歯車機構3を冷却する。モータ室Saとギア室Sbは、本体ボックス10の内部で連通しており、モータ室Saとギア室Sb内のオイルOLの油面の高さは同じである。
ギア室Sbの内部には、プレート部材PTが配置されている。
プレート部材PTは、第4ボックス14にボルトBで固定されている。
プレート部材PTは、ギア室Sbを、遊星減速ギア4と差動機構5を収容する第1ギア室Sb1と、パークロック機構PLを収容する第2ギア室Sb2とに区画している。
回転軸X方向において第2ギア室Sb2は、第1ギア室Sb1と、モータ室Saとの間に位置している。
プレート部材PTは、第4ボックス14にボルトBで固定されている。
プレート部材PTは、ギア室Sbを、遊星減速ギア4と差動機構5を収容する第1ギア室Sb1と、パークロック機構PLを収容する第2ギア室Sb2とに区画している。
回転軸X方向において第2ギア室Sb2は、第1ギア室Sb1と、モータ室Saとの間に位置している。
モータ2は、モータシャフト20と、ロータコア21(ロータ)と、ステータコア25(ステータ)と、を有する。モータシャフト20は円筒状である。ドライブシャフトDAは、モータシャフト20の内周を貫通して配置される。ロータコア21は円筒状であり、モータシャフト20に外挿される。ステータコア25は、ロータコア21の径方向外側に位置する固定体である。ステータコア25は、ロータコア21の外周を間隔をあけて囲む。
モータシャフト20では、ロータコア21の両側に、ベアリングB1、B1が外挿されて固定されている。
ロータコア21から見てモータシャフト20の一端20a側(図中、右側)に位置するベアリングB1は、第3ボックス13のモータ支持部135の内周に支持されている。他端20b側に位置するベアリングB1は、第2ボックス12の円筒状のモータ支持部125の内周に支持されている。
ロータコア21から見てモータシャフト20の一端20a側(図中、右側)に位置するベアリングB1は、第3ボックス13のモータ支持部135の内周に支持されている。他端20b側に位置するベアリングB1は、第2ボックス12の円筒状のモータ支持部125の内周に支持されている。
モータ支持部135、125は、後記するコイルエンド253a、253bの内径側で、ロータコア21の一方の端部21aと他方の端部21bに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置されている。
ロータコア21は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト20との相対回転が規制された状態で、モータシャフト20に外挿されている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
ロータコア21の外周を囲むステータコア25は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア25は、第1ボックス11の円筒状の支持壁部111の内周に固定されている。
ステータコア25は、ヨーク部251と、ティース部252と、コイル253と、を有する。ヨーク部251はリング状であり、支持壁部111の内周に固定される。ティース部252は、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出する。コイル253は、複数のティース部252に跨がって巻線(図示せず)を巻き付けることで形成されている。コイル253を形成する巻線には、公知の銅線等を用いることができる。なお、コイル253は、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を分布巻きした構成としても良いし、集中巻きした構成としても良い。
ステータコア25は、ヨーク部251と、ティース部252と、コイル253と、を有する。ヨーク部251はリング状であり、支持壁部111の内周に固定される。ティース部252は、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出する。コイル253は、複数のティース部252に跨がって巻線(図示せず)を巻き付けることで形成されている。コイル253を形成する巻線には、公知の銅線等を用いることができる。なお、コイル253は、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を分布巻きした構成としても良いし、集中巻きした構成としても良い。
ステータコア25では、回転軸X方向のコイル253の長さが、ロータコア21よりも長くなるように設定されている。ステータコア25は、回転軸X方向におけるコイル253の両端部に位置するコイルエンド253a、253bが、ロータコア21よりも回転軸X方向にそれぞれ張り出している。コイルエンド253a、253bは、ティース部252を挟んで対称な形状を成している。
ステータコア25のコイルエンド253a、253bには、後記するカバー部材9A、9Bがそれぞれ被せられている。カバー部材9A、9Bは、例えば樹脂などの絶縁体で構成されている。
第2ボックス12の壁部120(モータ支持部125)には、開口120aが設けられている。モータシャフト20の他端20b側は、開口120aを差動機構5側(図中、左側)に貫通して、第4ボックス14内に位置している。
モータシャフト20の他端20bは、第4ボックス14の内側で、後記するサイドギア54Aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
モータシャフト20の他端20bは、第4ボックス14の内側で、後記するサイドギア54Aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
図3に示すように、モータシャフト20では、第4ボックス14内に位置する領域に、段部201が設けられている。段部201は、モータ支持部125の近傍に位置している。
モータシャフト20では、段部201から他端20bの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部202となっている。
嵌合部202の外周には、パークギアPgとサンギア41がスプライン嵌合している。
嵌合部202の外周には、パークギアPgとサンギア41がスプライン嵌合している。
パークギアPgは、回転軸X方向における一方の側面が、段部201に当接している。回転軸X方向におけるパークギアPgの他方の側面には、サンギア41の円筒状の基部410の一端410aが当接している。
基部410の他端410bには、モータシャフト20の他端20bに螺合したナットNが、回転軸X方向から圧接している。
サンギア41とパークギアPgは、ナットNと段部201との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト20に対して相対回転不能に設けられている。
基部410の他端410bには、モータシャフト20の他端20bに螺合したナットNが、回転軸X方向から圧接している。
サンギア41とパークギアPgは、ナットNと段部201との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト20に対して相対回転不能に設けられている。
サンギア41は、モータシャフト20の他端20b側の外周に、歯部411を有している。歯部411の外周には、段付きピニオンギア43の大径歯車部431が噛合している。
段付きピニオンギア43は、サンギア41に噛合する大径歯車部431と、大径歯車部431よりも小径の小径歯車部432とを有している。
段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432が、回転軸Xに平行な軸線X1方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部431は、小径歯車部432の外径R2よりも大きい外径R1で形成されている。
段付きピニオンギア43は、軸線X1に沿う向きで設けられている。段付きピニオンギア43の大径歯車部431がモータ2側(図中、右側)に位置している。
段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432が、回転軸Xに平行な軸線X1方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部431は、小径歯車部432の外径R2よりも大きい外径R1で形成されている。
段付きピニオンギア43は、軸線X1に沿う向きで設けられている。段付きピニオンギア43の大径歯車部431がモータ2側(図中、右側)に位置している。
小径歯車部432の外周は、リングギア42の内周に噛合している。リングギア42は、回転軸Xを間隔をあけて囲むリング状を成している。リングギア42の外周には、径方向外側に突出する複数の係合歯421が設けられている。複数の係合歯421は、回転軸X周りの周方向に間隔をあけて設けられている。
リングギア42の外周に設けた係合歯421が、第4ボックス14の支持壁部146に設けた歯部146a(図2参照)にスプライン嵌合している。リングギア42は、回転軸X回りの回転が規制されている。
リングギア42の外周に設けた係合歯421が、第4ボックス14の支持壁部146に設けた歯部146a(図2参照)にスプライン嵌合している。リングギア42は、回転軸X回りの回転が規制されている。
段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432の内径側を軸線X1方向に貫通した貫通孔430を有している。
段付きピニオンギア43は、貫通孔430を貫通したピニオン軸44の外周で、ニードルベアリングNB、NBを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア43は、貫通孔430を貫通したピニオン軸44の外周で、ニードルベアリングNB、NBを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸44の外周では、大径歯車部431の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられている。
図4に示すように、ピニオン軸44の内部には、軸内油路440が設けられている。軸内油路440は、軸線X1に沿ってピニオン軸44の一端44aから、他端44bまで貫通している。
ピニオン軸44には、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させる油孔442、443が設けられている。
ピニオン軸44には、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させる油孔442、443が設けられている。
油孔443は、大径歯車部431の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
油孔442は、小径歯車部432の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸44において油孔443、442は、段付きピニオンギア43が外挿された領域内に開口している。
油孔442は、小径歯車部432の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸44において油孔443、442は、段付きピニオンギア43が外挿された領域内に開口している。
さらに、ピニオン軸44には、オイルOLを軸内油路440に導入するための導入路441が設けられている。
ピニオン軸44の外周において導入路441は、後記する第2ケース部7の支持孔71a内に位置する領域に開口している。導入路441は、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させている。
ピニオン軸44の外周において導入路441は、後記する第2ケース部7の支持孔71a内に位置する領域に開口している。導入路441は、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させている。
支持孔71aの内周には、ケース内油路781が開口している。ケース内油路781は、第2ケース部7の基部71から突出するガイド部78の外周と、支持孔71aとを連通させている。
軸線X1に沿う断面視においてケース内油路781は、軸線X1に対して傾斜している。ケース内油路781は、回転軸X側に向かうにつれて、基部71に設けたスリット710に近づく向きで傾斜している。
軸線X1に沿う断面視においてケース内油路781は、軸線X1に対して傾斜している。ケース内油路781は、回転軸X側に向かうにつれて、基部71に設けたスリット710に近づく向きで傾斜している。
ケース内油路781には、後記するデフケース50が掻き上げたオイルOLが流入する。ケース内油路781には、デフケース50の回転による遠心力で外径側に移動するオイルOLが流入する。
ケース内油路781から導入路441に流入したオイルOLは、ピニオン軸44の軸内油路440に流入する。軸内油路440に流入したオイルOLは、油孔442、443から径方向外側に排出される。油孔442、443から排出されたオイルOLは、ピニオン軸44に外挿されたニードルベアリングNBを潤滑する。
ケース内油路781から導入路441に流入したオイルOLは、ピニオン軸44の軸内油路440に流入する。軸内油路440に流入したオイルOLは、油孔442、443から径方向外側に排出される。油孔442、443から排出されたオイルOLは、ピニオン軸44に外挿されたニードルベアリングNBを潤滑する。
ピニオン軸44では、導入路441が設けられた領域よりも他端44b側に、貫通孔444が設けられている。貫通孔444は、ピニオン軸44を直径線方向に貫通している。
ピニオン軸44は、貫通孔444と、後記する第2ケース部7側の挿入穴782との軸線X1回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴782に挿入された位置決めピン44pが、ピニオン軸44の貫通孔444を貫通する。これによって、ピニオン軸44は、軸線X1回りの回転が規制された状態で、第2ケース部7側で支持される。
ピニオン軸44は、貫通孔444と、後記する第2ケース部7側の挿入穴782との軸線X1回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴782に挿入された位置決めピン44pが、ピニオン軸44の貫通孔444を貫通する。これによって、ピニオン軸44は、軸線X1回りの回転が規制された状態で、第2ケース部7側で支持される。
図4に示すように、ピニオン軸44の長手方向の一端44a側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第1軸部445となっている。第1軸部445は、デフケース50の第1ケース部6に設けた支持孔61aで支持されている。
ピニオン軸44の長手方向の他端44b側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第2軸部446となっている。第2軸部446は、デフケース50の第2ケース部7に設けた支持孔71aで支持されている。
ピニオン軸44の長手方向の他端44b側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第2軸部446となっている。第2軸部446は、デフケース50の第2ケース部7に設けた支持孔71aで支持されている。
ここで、第1軸部445は、ピニオン軸44における段付きピニオンギア43が外挿されていない一端44a側の領域を意味する。第2軸部446は、ピニオン軸44における段付きピニオンギア43が外挿されていない他端44b側の領域を意味する。
ピニオン軸44の第2軸部446の軸線X1方向の長さは、第1軸部445の軸線X1方向の長さよりも長い。
ピニオン軸44の第2軸部446の軸線X1方向の長さは、第1軸部445の軸線X1方向の長さよりも長い。
以下、差動機構5の主要構成を説明する。
図5は、差動機構5のデフケース50周りの分解斜視図である。
図4および図5に示すように、差動機構5のデフケース50は、第1ケース部6と第2ケース部7を回転軸X方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース50の第1ケース部6と第2ケース部7が、遊星減速ギア4のピニオン軸44を支持するキャリアとしての機能を有している。
図5は、差動機構5のデフケース50周りの分解斜視図である。
図4および図5に示すように、差動機構5のデフケース50は、第1ケース部6と第2ケース部7を回転軸X方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース50の第1ケース部6と第2ケース部7が、遊星減速ギア4のピニオン軸44を支持するキャリアとしての機能を有している。
図5に示すように、デフケース50の第1ケース部6と第2ケース部7との間には、3つのピニオンメートギア52と、3つのピニオンメートシャフト51と、が設けられている。ピニオンメートシャフト51は、ピニオンメートギア52を支持する支持軸として機能する。
ピニオンメートシャフト51は、回転軸X周りの周方向に等間隔で設けられている。
ピニオンメートシャフト51各々の内径側の端部は、共通の連結部510に連結されている。
ピニオンメートシャフト51は、回転軸X周りの周方向に等間隔で設けられている。
ピニオンメートシャフト51各々の内径側の端部は、共通の連結部510に連結されている。
ピニオンメートギア52は、ピニオンメートシャフト51の各々に1つずつ外挿されている。ピニオンメートギア52の各々は、回転軸Xの径方向外側から、連結部510に接触している。
この状態においてピニオンメートギア52の各々は、ピニオンメートシャフト51で回転可能に支持されている。
この状態においてピニオンメートギア52の各々は、ピニオンメートシャフト51で回転可能に支持されている。
図4に示すように、ピニオンメートシャフト51には、球面状ワッシャ53が外挿されている。球面状ワッシャ53は、ピニオンメートギア52の球面状の外周に接触している。
デフケース50では、回転軸X方向における連結部510の一方側にサイドギア54Aが位置し、他方側にサイドギア54Bが位置する。
サイドギア54Aは、第1ケース部6で回転可能に支持されている。サイドギア54Bは、第2ケース部7で回転可能に支持される。
サイドギア54Aは、回転軸X方向における一方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。サイドギア54Bは、回転軸X方向における他方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。
サイドギア54Aは、第1ケース部6で回転可能に支持されている。サイドギア54Bは、第2ケース部7で回転可能に支持される。
サイドギア54Aは、回転軸X方向における一方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。サイドギア54Bは、回転軸X方向における他方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。
図5に示すように、第1ケース部6は、リング状の基部61を有している。
図4に示すように、基部61は、回転軸X方向に厚みW61を有する板状部材である。
基部61の中央部には、開口60が設けられている。基部61における第2ケース部7とは反対側(図中、右側)の面には、開口60を囲む筒壁部611が設けられている。筒壁部611の外周は、ベアリングB3を介して、プレート部材PTで支持されている。
図4に示すように、基部61は、回転軸X方向に厚みW61を有する板状部材である。
基部61の中央部には、開口60が設けられている。基部61における第2ケース部7とは反対側(図中、右側)の面には、開口60を囲む筒壁部611が設けられている。筒壁部611の外周は、ベアリングB3を介して、プレート部材PTで支持されている。
図5に示すように、基部61における第2ケース部7側の面には、第2ケース部7側に延びる3つの連結梁62が設けられている。
連結梁62は、回転軸X周りの周方向に、等間隔で設けられている。連結梁62は、基部61に対して直交する基部63と、基部63よりも幅広の連結部64と、を有している。
連結梁62は、回転軸X周りの周方向に、等間隔で設けられている。連結梁62は、基部61に対して直交する基部63と、基部63よりも幅広の連結部64と、を有している。
図4に示すように、連結部64の先端面には、ピニオンメートシャフト51を支持するための支持溝65が設けられている。
連結部64の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う形状で円弧部641が形成されている。
円弧部641では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
連結部64の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う形状で円弧部641が形成されている。
円弧部641では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
連結梁62では、基部63と連結部64との境界部にギア支持部66が接続されている。ギア支持部66は、回転軸Xに直交する向きで設けられている。ギア支持部66は、中央部に貫通孔660を有している。
ギア支持部66では、基部61とは反対側(図中、左側)の面に、貫通孔660を囲む凹部661が設けられている。凹部661には、サイドギア54Aの裏面を支持するリング状のワッシャ55が収容される。
サイドギア54Aの裏面には、円筒状の筒壁部541設けられている。ワッシャ55は筒壁部541に外挿されている。
サイドギア54Aの裏面には、円筒状の筒壁部541設けられている。ワッシャ55は筒壁部541に外挿されている。
図5に示すように、基部61には、ピニオン軸44の支持孔61aが開口している。支持孔61aは、回転軸X周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁62、62の間の領域に開口している。
図3に示すように、基部61には、支持孔61aを囲むボス部616が設けられている。ボス部616には、ピニオン軸44に外挿されたワッシャWcが、回転軸X方向から接触する。
図3に示すように、基部61には、支持孔61aを囲むボス部616が設けられている。ボス部616には、ピニオン軸44に外挿されたワッシャWcが、回転軸X方向から接触する。
図5に示すように、連結部64では、支持溝65の両側に、ボルト穴67、67が設けられている。
第1ケース部6の連結部64には、第2ケース部7側の連結部74が回転軸X方向から接合される。第1ケース部6と第2ケース部7は、第2ケース部7側の連結部を貫通したボルトBが、ボルト穴67、67に螺入されて、互いに接合される。
第1ケース部6の連結部64には、第2ケース部7側の連結部74が回転軸X方向から接合される。第1ケース部6と第2ケース部7は、第2ケース部7側の連結部を貫通したボルトBが、ボルト穴67、67に螺入されて、互いに接合される。
図5に示すように、第2ケース部7は、リング状の基部71を有している。
図4に示すように、基部71は、回転軸X方向に厚みW71を有する板状部材である。
基部71の中央部には、基部71を厚み方向に貫通する貫通孔70が設けられている。
基部71における第1ケース部6とは反対側(図中、左側)の面には、貫通孔70を囲む筒壁部72と、筒壁部72を間隔をあけて囲む周壁部73が設けられている。
周壁部73の先端には、回転軸X側に突出する突起部73aが設けられている。突起部73aは、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
図4に示すように、基部71は、回転軸X方向に厚みW71を有する板状部材である。
基部71の中央部には、基部71を厚み方向に貫通する貫通孔70が設けられている。
基部71における第1ケース部6とは反対側(図中、左側)の面には、貫通孔70を囲む筒壁部72と、筒壁部72を間隔をあけて囲む周壁部73が設けられている。
周壁部73の先端には、回転軸X側に突出する突起部73aが設けられている。突起部73aは、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
周壁部73の外径側には、ピニオン軸44の3つの支持孔71aが開口している。支持孔71aは、回転軸X周りの周方向に間隔をあけて設けられている。
周壁部73の内径側には、基部71を厚み方向に貫通する3つのスリット710が設けられている。
図5に示すように、回転軸X方向から見てスリット710は、周壁部73の内周に沿う弧状を成している。スリット710は、回転軸X周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
周壁部73の内径側には、基部71を厚み方向に貫通する3つのスリット710が設けられている。
図5に示すように、回転軸X方向から見てスリット710は、周壁部73の内周に沿う弧状を成している。スリット710は、回転軸X周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
図5に示すように、第2ケース部7においてスリット710は、回転軸X周りの周方向に間隔をあけて設けられている。スリット710の各々は、支持孔71aの内径側を、回転軸X周りの周方向に横切って設けられている。
回転軸X周りの周方向で隣り合うスリット710、710の間には、紙面手前側に突出した突出壁711が設けられている。突出壁711は、回転軸Xの径方向に直線状に延びている。突出壁711は、外径側の周壁部73と内径側の筒壁部72とに跨がって設けられている。
3つの突出壁711は、回転軸X周りの周方向に間隔をあけて設けられている。突出壁711は、スリット710に対して、回転軸X周りの周方向に大凡45度位相をずらして設けられている。
周壁部73の外径側では、回転軸X周りの周方向で隣り合う支持孔71a、71aの間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部76、76が設けられている。
ボルト収容部76の内側には、ボルトの挿通孔77が開口している。挿通孔77は、基部71を厚み方向(回転軸X方向)に貫通している。
ボルト収容部76の内側には、ボルトの挿通孔77が開口している。挿通孔77は、基部71を厚み方向(回転軸X方向)に貫通している。
基部71における第1ケース部6側(図中、右側)の面には、第1ケース部6側に突出する連結部74が設けられている。
連結部74は、第1ケース部6側の連結梁62と同数設けられている。
連結部74は、第1ケース部6側の連結梁62と同数設けられている。
図4に示すように、連結部74の先端面には、ピニオンメートシャフト51を支持するための支持溝75が設けられている。
連結部74の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う円弧部741が設けられている。
円弧部741では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
第2ケース部7では、基部71における第1ケース部6側の面に、サイドギア54Bの裏面を支持するリング状のワッシャ55が載置される。サイドギア54Bの裏面には、円筒状の筒壁部540が設けられている。ワッシャ55は筒壁部540に外挿されている。
円弧部741では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
第2ケース部7では、基部71における第1ケース部6側の面に、サイドギア54Bの裏面を支持するリング状のワッシャ55が載置される。サイドギア54Bの裏面には、円筒状の筒壁部540が設けられている。ワッシャ55は筒壁部540に外挿されている。
第2ケース部7の基部71には、ガイド部78が設けられている。ガイド部78は、第1ケース部6側(図中右側)に突出している。ガイド部78は、第1ケース部6のボス部616と同数設けられている。
図4に示すように、軸線X1に沿う断面視において、ガイド部78の支持孔71aには、第1ケース部6側からピニオン軸44が挿入される。ピニオン軸44は、位置決めピン44pにより、軸線X1回りの回転が規制された状態で位置決めされている。
この状態において、ピニオン軸44に外挿された段付きピニオンギア43の小径歯車部432が、ワッシャWcを間に挟んで、軸線X1方向からガイド部78に当接している。
この状態において、ピニオン軸44に外挿された段付きピニオンギア43の小径歯車部432が、ワッシャWcを間に挟んで、軸線X1方向からガイド部78に当接している。
デフケース50では、第2ケース部7の筒壁部72に、ベアリングB2が外挿されている。筒壁部72に外挿されたベアリングB2は、第4ボックス14の支持部145で保持されている。デフケース50の筒壁部72は、ベアリングB2を介して、第4ボックス14で回転可能に支持されている。
支持部145には、第4ボックス14の開口部145aを貫通したドライブシャフトDBが、回転軸X方向から挿入されている。ドライブシャフトDBは、支持部145で回転可能に支持されている。
開口部145aの内周には、リップシールRSが固定されている。リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフトDBに外挿されたサイドギア54Bの筒壁部540の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア54Bの筒壁部540の外周と開口部145aの内周との隙間が封止されている。
開口部145aの内周には、リップシールRSが固定されている。リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフトDBに外挿されたサイドギア54Bの筒壁部540の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア54Bの筒壁部540の外周と開口部145aの内周との隙間が封止されている。
デフケース50の第1ケース部6は、筒壁部611に外挿されたベアリングB3を介して、プレート部材PTで支持されている。
図2に示すように、第1ケース部6の内部には、第3ボックス13の挿通孔130aを貫通したドライブシャフトDAが、回転軸X方向から挿入されている。
ドライブシャフトDAは、モータ2のモータシャフト20と、遊星減速ギア4のサンギア41の内径側を回転軸X方向に横切って設けられている。
図2に示すように、第1ケース部6の内部には、第3ボックス13の挿通孔130aを貫通したドライブシャフトDAが、回転軸X方向から挿入されている。
ドライブシャフトDAは、モータ2のモータシャフト20と、遊星減速ギア4のサンギア41の内径側を回転軸X方向に横切って設けられている。
図4に示すように、デフケース50の内部では、ドライブシャフトDA、DBの先端部の外周に、サイドギア54A、54Bがスプライン嵌合している。サイドギア54A、54BとドライブシャフトDA、DBとが、回転軸X周りに一体回転可能に連結されている。
この状態においてサイドギア54A、54Bは、回転軸X方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア54A、54Bの間に、ピニオンメートシャフト51の連結部510が位置している。
図5に示すように、本実施形態では、合計3つのピニオンメートシャフト51が、連結部510から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト51の各々に、ピニオンメートギア52が支持されている。ピニオンメートギア52は、回転軸X方向の一方側に位置するサイドギア54Aおよび他方側に位置するサイドギア54Bに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
図5に示すように、本実施形態では、合計3つのピニオンメートシャフト51が、連結部510から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト51の各々に、ピニオンメートギア52が支持されている。ピニオンメートギア52は、回転軸X方向の一方側に位置するサイドギア54Aおよび他方側に位置するサイドギア54Bに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
図2に示すように、第4ボックス14の内部には、潤滑用のオイルOLが貯留されている。デフケース50の下部側は、貯留されたオイルOL内に位置している。
本実施形態では、連結梁62が最も下部に位置した際に、連結梁62がオイルOL内に位置する高さまで、オイルOLが貯留されている。
貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50により掻き上げられる。
本実施形態では、連結梁62が最も下部に位置した際に、連結梁62がオイルOL内に位置する高さまで、オイルOLが貯留されている。
貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50により掻き上げられる。
図6から図11は、オイルキャッチ部15を説明する図である。
図6は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た平面図である。
図7は、図6に示したオイルキャッチ部15を斜め上方から見た斜視図である。
図8は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た平面図である。図8は、デフケース50を配置した状態を示している。
図9は、図8に示したオイルキャッチ部15を斜め上方から見た斜視図である。
図10は、図8におけるA-A断面の模式図である。
図11は、動力伝達装置1を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部15と、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)との位置関係を説明する模式図である。
なお、図6および図8では、第4ボックス14の接合部142と、支持壁部146の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。
図6は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た平面図である。
図7は、図6に示したオイルキャッチ部15を斜め上方から見た斜視図である。
図8は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た平面図である。図8は、デフケース50を配置した状態を示している。
図9は、図8に示したオイルキャッチ部15を斜め上方から見た斜視図である。
図10は、図8におけるA-A断面の模式図である。
図11は、動力伝達装置1を上方から見た場合におけるオイルキャッチ部15と、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)との位置関係を説明する模式図である。
なお、図6および図8では、第4ボックス14の接合部142と、支持壁部146の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。
図6に示すように、回転軸X方向から見て第4ボックス14には、中央の開口部145aを間隔をあけて囲む支持壁部146が設けられている。支持壁部146の内側(回転軸X)が、デフケース50の収容部140となっている。
第4ボックス14内の上部には、オイルキャッチ部15の空間と、ブリーザ室16の空間が形成されている。
第4ボックス14内の上部には、オイルキャッチ部15の空間と、ブリーザ室16の空間が形成されている。
第4ボックス14の支持壁部146では、鉛直線VLと交差する領域に、オイルキャッチ部15と、デフケース50の収容部140とを連通させる連通口147が設けられている。
オイルキャッチ部15とブリーザ室16は、回転軸Xと直交する鉛直線VLを挟んだ一方側(図中、左側)と他方側(図中、右側)に、それぞれ位置している。
オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転中心(回転軸X)を通る鉛直線VLからオフセットした位置に配置されている。上方からオイルキャッチ部15を見ると、オイルキャッチ部15は、デフケース50の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線VLは、動力伝達装置1の電気自動車EVでの設置状態を基準とした鉛直線VLである。回転軸X方向から見て鉛直線VLは、回転軸Xと直交している。
なお、以下の説明において水平線HLは、動力伝達装置1の電気自動車EVでの設置状態を基準とした水平線HLである。回転軸X方向から見て水平線HLは、回転軸Xと直交している。
オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転中心(回転軸X)を通る鉛直線VLからオフセットした位置に配置されている。上方からオイルキャッチ部15を見ると、オイルキャッチ部15は、デフケース50の真上からオフセットした位置に配置されている。
ここで、鉛直線VLは、動力伝達装置1の電気自動車EVでの設置状態を基準とした鉛直線VLである。回転軸X方向から見て鉛直線VLは、回転軸Xと直交している。
なお、以下の説明において水平線HLは、動力伝達装置1の電気自動車EVでの設置状態を基準とした水平線HLである。回転軸X方向から見て水平線HLは、回転軸Xと直交している。
図7に示すように、オイルキャッチ部15は、支持壁部146よりも紙面奥側まで及んで形成されている。オイルキャッチ部15の下縁には、紙面手前側に突出して支持台部151(棚部)が設けられている。支持台部151は、支持壁部146よりも紙面手前側であって、第4ボックス14の接合部142よりも紙面奥側までの範囲に設けられている。
図6に示すように、回転軸X方向から見て、オイルキャッチ部15の鉛直線VL側(図中、右側)には、連通口147が設けられている。連通口147は、オイルキャッチ部15と、デフケース50の収容部140とを連通させる。連通口147は、支持壁部146の一部を切り欠いて形成されている。
回転軸X方向から見て連通口147は、鉛直線VLをブリーザ室16側(図中、右側)から、オイルキャッチ部15側(図中、左側)に横切る範囲に設けられている。
回転軸X方向から見て連通口147は、鉛直線VLをブリーザ室16側(図中、右側)から、オイルキャッチ部15側(図中、左側)に横切る範囲に設けられている。
図8に示すように、本実施形態では、動力伝達装置1を搭載した電気自動車EVの前進走行時に、第3ボックス13側から見てデフケース50は、回転軸X周りの反時計回り方向CCWに回転する。
そのため、オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口147の周方向の幅は、鉛直線VLを挟んだ左側が、右側よりも広くなっている。鉛直線VLを挟んだ左側は、デフケース50の回転方向における下流側であり、右側は上流である。これにより、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入できる。
そのため、オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口147の周方向の幅は、鉛直線VLを挟んだ左側が、右側よりも広くなっている。鉛直線VLを挟んだ左側は、デフケース50の回転方向における下流側であり、右側は上流である。これにより、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入できる。
さらに、図11に示すように、前記したピニオン軸44の第2軸部446の回転軌道の外周位置と、大径歯車部431の回転軌道の外周位置は、回転軸Xの径方向でオフセットしている。第2軸部446の回転軌道の外周位置のほうが、大径歯車部431の回転軌道の外周位置よりも内径側に位置している。
そのため、第2軸部446は外径側に空間的な余裕がある。オイルキャッチ部15は、この空間を利用して設けられており、本体ボックス10内の空間の有効利用が可能となっている。
そのため、第2軸部446は外径側に空間的な余裕がある。オイルキャッチ部15は、この空間を利用して設けられており、本体ボックス10内の空間の有効利用が可能となっている。
図11に示すように、第2軸部446は、モータ2から見て小径歯車部432の奥側に突出している。第2軸部446の周辺部材(例えば、第2軸部446を支持するデフケース50のガイド部78)が、オイルキャッチ部15に近接して位置する。
これによって、周辺部材からオイルキャッチ部15へのオイルOL(潤滑油)の供給をスムーズに行うことができる。
これによって、周辺部材からオイルキャッチ部15へのオイルOL(潤滑油)の供給をスムーズに行うことができる。
図7に示すように、支持台部151の奥側には、油孔151aの外径側の端部が開口している。油孔151aは、第4ボックス14内を内径側に延びている。油孔151aの内径側の端部は、支持部145の内周に開口している。
図4に示すように、支持部145において油孔151aの内径側の端部は、リップシールRSとベアリングB2との間に開口している。
図4に示すように、支持部145において油孔151aの内径側の端部は、リップシールRSとベアリングB2との間に開口している。
図9および図11に示すように、支持台部151には、オイルガイド152が載置されている。
オイルガイド152は、キャッチ部153と、キャッチ部153から第1ボックス11側(図9における紙面手前側)に延びるガイド部154とを有している。
オイルガイド152は、キャッチ部153と、キャッチ部153から第1ボックス11側(図9における紙面手前側)に延びるガイド部154とを有している。
図11に示すように、上方から見て支持台部151は、回転軸Xの径方向外側で、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)の一部に重なる位置に、段付きピニオンギア43(大径歯車部431)との干渉を避けて設けられている。
回転軸Xの径方向から見て、キャッチ部153は、ピニオン軸44の第2軸部446と重なる位置に設けられている。さらにガイド部154は、ピニオン軸44の第1軸部445と大径歯車部431と重なる位置に設けられている。
回転軸Xの径方向から見て、キャッチ部153は、ピニオン軸44の第2軸部446と重なる位置に設けられている。さらにガイド部154は、ピニオン軸44の第1軸部445と大径歯車部431と重なる位置に設けられている。
そのため、デフケース50が回転軸X回りに回転する際に、デフケース50で掻き上げられたオイルOLの一部が、キャッチ部153とガイド部154側に向けて移動する。
キャッチ部153の外周縁には、支持台部151から離れる方向(上方向)に延びる壁部153aが設けられている。回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの一部は、オイルガイド152に貯留される。
キャッチ部153の奥側(図9における紙面奥側)では、壁部153aに切欠部155が設けられている。
切欠部155は、油孔151aに対向する領域に設けられている。キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部は、切欠部155の部分から油孔151aに向けて排出される。
切欠部155は、油孔151aに対向する領域に設けられている。キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部は、切欠部155の部分から油孔151aに向けて排出される。
ガイド部154は、デフケース50との干渉を避けた位置を、第2ボックス12側(図11における下側)に向けて延びている。
ガイド部154の幅方向の両側には、壁部154a、154aが設けられている。壁部154a、154aは、ガイド部154の長手方向の全長に亘って設けられている。壁部154a、154aは、キャッチ部153の外周を囲む壁部153aに接続されている。
キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部が、ガイド部154側にも流れる。
ガイド部154の幅方向の両側には、壁部154a、154aが設けられている。壁部154a、154aは、ガイド部154の長手方向の全長に亘って設けられている。壁部154a、154aは、キャッチ部153の外周を囲む壁部153aに接続されている。
キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部が、ガイド部154側にも流れる。
図10に示すように、ガイド部154は、キャッチ部153から離れるにつれて下方に傾斜している。ガイド部154の先端154bは、第2ボックス12の壁部120との間に隙間をあけて設けられている。
壁部120では、ガイド部154の延長上となる位置に油路126aの一端126a1が開口している。油路126aは、周壁部121の外周121cに設けたリブ126内に設けられている。
ガイド部154の先端154bと油路126aの一端126a1は、回転軸X方向(図10における左右方向)で間隔をあけて対向している。
そのため、デフケース50で掻き上げられたのち、ガイド部154を自重で流下するオイルOLの一部が、油路126aに流入すると共に、残りの一部が、壁部120の内周を伝って下方に移動するようになっている。
壁部120では、ガイド部154の延長上となる位置に油路126aの一端126a1が開口している。油路126aは、周壁部121の外周121cに設けたリブ126内に設けられている。
ガイド部154の先端154bと油路126aの一端126a1は、回転軸X方向(図10における左右方向)で間隔をあけて対向している。
そのため、デフケース50で掻き上げられたのち、ガイド部154を自重で流下するオイルOLの一部が、油路126aに流入すると共に、残りの一部が、壁部120の内周を伝って下方に移動するようになっている。
図12は、モータ2周りのオイルOLの流れを説明する図である。図12では、図2とは異なる断面が示されている。
図13は、カバー部材9Bを説明する図である。図13は、図12のA領域の拡大図である。
図14は、コイルエンド253b周りのオイルOLの流れを説明する図である。図14は、図12におけるC-C断面の模式図である。
図15は、カバー部材9Bの仕切壁95を説明する図である。図15は、図14のA-A断面の模式図である。
なお、図14では、カバー部材9Bの大きさを誇張して記載している。また、図14では、収容室K内におけるコイルエンド253bが配置される領域を、クロスハッチングを付して仮想線で示している。また、図14では、ドライブシャフトDAを破線で示している。図15では、仕切壁95の位置を判り易くするために、仕切壁95の部分にクロスハッチングを付してある。
図13は、カバー部材9Bを説明する図である。図13は、図12のA領域の拡大図である。
図14は、コイルエンド253b周りのオイルOLの流れを説明する図である。図14は、図12におけるC-C断面の模式図である。
図15は、カバー部材9Bの仕切壁95を説明する図である。図15は、図14のA-A断面の模式図である。
なお、図14では、カバー部材9Bの大きさを誇張して記載している。また、図14では、収容室K内におけるコイルエンド253bが配置される領域を、クロスハッチングを付して仮想線で示している。また、図14では、ドライブシャフトDAを破線で示している。図15では、仕切壁95の位置を判り易くするために、仕切壁95の部分にクロスハッチングを付してある。
前記したように、第2ボックス12のリブ126内には、オイルOLが流入する油路126aが形成されている(図10参照)。リブ126は、第2ボックス12の周壁部121の外周121cから外方に膨出して、油路126aを囲んでいる。
図12に示すように、リブ126は、第2ボックス12の他端側の接合部123から、一端側の接合部122まで及んで形成されている。
リブ126の内部の油路126aは、長手方向の一端126a1が、接合部123の端面に開口している。油路126aは、接合部122近傍まで延びている。油路126aの他端126a2には、内径側に延びる油孔170bが連絡している。
油孔170bは、前記した支持壁部111の油孔170aに対向する位置に開口している。本実施形態では、周壁部121側の油孔170bと、支持壁部111側の油孔170aとが、油路126aとモータ室Saとを連通させる油路170を構成している。
リブ126の内部の油路126aは、長手方向の一端126a1が、接合部123の端面に開口している。油路126aは、接合部122近傍まで延びている。油路126aの他端126a2には、内径側に延びる油孔170bが連絡している。
油孔170bは、前記した支持壁部111の油孔170aに対向する位置に開口している。本実施形態では、周壁部121側の油孔170bと、支持壁部111側の油孔170aとが、油路126aとモータ室Saとを連通させる油路170を構成している。
油路126aの一端126a1側には、内径側に延びる油孔171bが連絡している。
油孔171bは、前記した支持壁部111の油孔171aに対向する位置に開口している。本実施形態では、周壁部121側の油孔171bと、支持壁部111側の油孔171aとが、油路126aとモータ室Saとを連通させる油路171を構成している。
油孔171bは、前記した支持壁部111の油孔171aに対向する位置に開口している。本実施形態では、周壁部121側の油孔171bと、支持壁部111側の油孔171aとが、油路126aとモータ室Saとを連通させる油路171を構成している。
本実施形態では、デフケース50の回転によって掻き上げられたオイルOLの一部が、オイルキャッチ部15に到達する。オイルキャッチ部15内のオイルOLの一部が、ガイド部154から油路126aに排出されたのち、油路170、171を通って、モータ室Saに供給される。
図12に示すように、油路170の鉛直線VL方向下側には、前記したコイルエンド253aと、当該コイルエンド253aを包むカバー部材9Aが位置している。
油路171の鉛直線VL方向下側には、前記したコイルエンド253bと、当該コイルエンド253bを包むカバー部材9Bが位置している。
油路171の鉛直線VL方向下側には、前記したコイルエンド253bと、当該コイルエンド253bを包むカバー部材9Bが位置している。
本実施形態にかかるコイルエンド253a、253bおよび、これらコイルエンド253a、253bを包むカバー部材9A、9Bは、モータ2のティース部252を挟んで互いに対称な形状を成している。
図14に示すように、カバー部材9Bは、回転軸Xを囲むリング状を成している。カバー部材9Bは、コイルエンド253bが設けられた領域を囲むように設けられている。
図13に示すように、コイルエンド253bは、回転軸Xに沿う向きで設けられた外周面253b1および内周面253b2と、回転軸Xの径方向に沿う向きで設けられた端面253b3と、を有している。
コイルエンド253bの外周面253b1は、回転軸X方向(図中、左右方向)の幅W1が、内周面253b2の幅W2よりも短い(W1<W2)。そのため、コイルエンド253bの外径側(外周面253b1)には、ティース部252との間に、回転軸X方向の隙間Caが形成されている。
コイルエンド253bの外周面253b1は、回転軸X方向(図中、左右方向)の幅W1が、内周面253b2の幅W2よりも短い(W1<W2)。そのため、コイルエンド253bの外径側(外周面253b1)には、ティース部252との間に、回転軸X方向の隙間Caが形成されている。
図13に示すように、カバー部材9Bは、外周壁90と、内周壁91と、接続壁92と、を有している。外周壁90は、コイルエンド253bの外周面253b1を、間隔をあけて囲む筒状を成している。内周壁91は、コイルエンド253bの内周面253b2に内挿された筒状を成している。接続壁92は、コイルエンド253bの端面253b3と、回転軸X方向に間隔をあけて対向している。
接続壁92は、回転軸X方向でコイルエンド253bおよび壁部120とオーバーラップしている。また、接続壁92は、コイルエンド253bの端面253b3に対して略平行に配置されていると共に、外周壁90と内周壁91の端部同士を接続している。
外周壁90は、回転軸Xの径方向で、コイルエンド253bおよび支持壁部111とオーバーラップしている。外周壁90の先端には、内径側に延びる係止部90aが設けられている。係止部90aは、外周壁90の先端側を内径側に折り曲げて形成されている。係止部90aは、コイルエンド253bとティース部252との間の隙間Caに挿入されている。
内周壁91は、回転軸Xの径方向でコイルエンド253bおよびモータ支持部125とオーバーラップしている。内周壁91は、モータ2の回転軸Xの径方向で、ロータコア21の外周と、ステータコア25のコイルエンド253bとの間を横切るように設けられている。すなわち、内周壁91は、ロータコア21とステータコア25とを仕切る壁部を構成する。
カバー部材9Bは、内周壁91の先端91aを、回転軸X方向からティース部252に当接させると共に、係止部90aをコイルエンド253bのティース部252側の側面に係止させた状態で、コイルエンド253bに取り付けられている。
カバー部材9Bがコイルエンド253bに取り付けられると、コイルエンド253bが、カバー部材9Bの外周壁90と内周壁91と接続壁92とで囲まれた空間K内に収容される。すなわち、カバー部材9Bは、コイル253のうち、コイルエンド253bの部分を局所的に包んでいる。この状態において、コイルエンド253bの側方と上方には、カバー部材9Bとの間にオイルOLが流入可能な隙間が形成される。以下、空間Kを、収容室Kとも表記する。
図14に示すように、回転軸X方向から見て、カバー部材9Bの内部に形成される収容室Kは、回転軸Xを、間隔をあけて囲む略環状を成している。なお、図14では、収容室K内におけるコイルエンド253bが配置される領域を、クロスハッチングを付した仮想線で示している。
図13に示すように、カバー部材9Bをコイルエンド253bに取り付けると、収容室Kが、第1ボックス11の内部のモータ室Saから隔離して形成される。収容室Kの容積は、モータ室Saの容積よりも小さい。
ここで、図13に示すように、回転軸Xの径方向におけるカバー部材9Bの外周壁90と、第1ボックス11の支持壁部111との間には、隙間CL1が形成される。
また、回転軸Xの径方向におけるカバー部材9Bの内周壁91と、第2ボックス12のモータ支持部125との間には、隙間CL2が形成される。カバー部材9Bの接続壁92と、第2ボックス12の壁部120との間には、回転軸X方向の隙間CL3が形成される。
図12および図14に示すように、ドライブシャフトDAは、カバー部材9Bの収容室Kの外部を通過し、且つ、収容室Kよりも内周側の位置を通過するように配置されている。
また、回転軸Xの径方向におけるカバー部材9Bの内周壁91と、第2ボックス12のモータ支持部125との間には、隙間CL2が形成される。カバー部材9Bの接続壁92と、第2ボックス12の壁部120との間には、回転軸X方向の隙間CL3が形成される。
図12および図14に示すように、ドライブシャフトDAは、カバー部材9Bの収容室Kの外部を通過し、且つ、収容室Kよりも内周側の位置を通過するように配置されている。
図13に示すように、カバー部材9Bの外周壁90には、当該外周壁90を貫通する貫通孔901と、貫通孔901を囲む筒壁部902が形成されている。
回転軸Xの径方向から見て外周壁90では、貫通孔901が、コイルエンド253bと重なる位置関係で設けられている。貫通孔901を囲む筒壁部902は、鉛直線VL方向の上側に突出している。
図14に示すように、貫通孔901と筒壁部902は、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に形成されている。
回転軸Xの径方向から見て外周壁90では、貫通孔901が、コイルエンド253bと重なる位置関係で設けられている。貫通孔901を囲む筒壁部902は、鉛直線VL方向の上側に突出している。
図14に示すように、貫通孔901と筒壁部902は、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に形成されている。
図13に示すように、外周壁90において貫通孔901は、カバー部材9Bをコイルエンド253bに取り付けた際に、油孔171aと鉛直線VL方向で間隔をあけて対向する位置に設けられている。
本実施形態では、貫通孔901を囲む筒壁部902は、油孔171aの内径よりも大きい外径で形成されている。そのため、筒壁部902は、油孔171aが開口する支持壁部111との間に鉛直線VL方向の隙間をあけて設けられている。
なお、筒壁部902は、油孔171aの内径よりも小さい外径で形成されていても良い。この場合には、筒壁部902が油孔171aに挿入された状態で配置されるようにしても良い。
本実施形態では、貫通孔901を囲む筒壁部902は、油孔171aの内径よりも大きい外径で形成されている。そのため、筒壁部902は、油孔171aが開口する支持壁部111との間に鉛直線VL方向の隙間をあけて設けられている。
なお、筒壁部902は、油孔171aの内径よりも小さい外径で形成されていても良い。この場合には、筒壁部902が油孔171aに挿入された状態で配置されるようにしても良い。
図14に示すように、回転軸X方向から見て、カバー部材9Bの外周壁90では、鉛直線VL方向における最も高い位置に、貫通孔901が設けられている。
図14において鉛直線VLは、回転軸Xに直交する直線であり、貫通孔901は、鉛直線VLに対して同心となる位置で、外周壁90を鉛直線VL方向に貫通している。
図14において鉛直線VLは、回転軸Xに直交する直線であり、貫通孔901は、鉛直線VLに対して同心となる位置で、外周壁90を鉛直線VL方向に貫通している。
回転軸X方向から見て、貫通孔901に隣接する位置には、外周壁90を鉛直線VL方向に貫通する貫通孔903が形成されている。
回転軸X方向から見て、貫通孔903は、貫通孔901に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。貫通孔903は、貫通孔901と共に、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。ここで、「隣接」とは、貫通孔903が貫通孔901の近くに配置されている状態を意味する。
回転軸X方向から見て、貫通孔903は、貫通孔901に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。貫通孔903は、貫通孔901と共に、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。ここで、「隣接」とは、貫通孔903が貫通孔901の近くに配置されている状態を意味する。
図14に示すように、貫通孔901、903は、カバー部材9Bの内側の収容室Kと、外側のモータ室Saとを、それぞれ連通している。
貫通孔901の上方には、前記した油路171が開口している。そのため、油路171から排出されるオイルOLが、貫通孔901からカバー部材9Bの内側の収容室K内に流入するようになっている。
貫通孔901の上方には、前記した油路171が開口している。そのため、油路171から排出されるオイルOLが、貫通孔901からカバー部材9Bの内側の収容室K内に流入するようになっている。
収容室Kの内部には、回転軸X周りの周方向で隣接する貫通孔901、903の間に、仕切壁95が設けられている。仕切壁95は、収容室Kの内部空間を仕切る仕切部を構成する。仕切壁95もまた、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。
収容室Kは、仕切壁95により、貫通孔901が開口する一端から貫通孔903が開口する他端まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路を形成する。
貫通孔901は、形成された流路へのオイルOLの導入口であり、貫通孔903は、オイルOLの排出口となっている。
収容室Kは、仕切壁95により、貫通孔901が開口する一端から貫通孔903が開口する他端まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路を形成する。
貫通孔901は、形成された流路へのオイルOLの導入口であり、貫通孔903は、オイルOLの排出口となっている。
図15に示すように、仕切壁95は、コイルエンド253bがカバー部材9Bで包まれた状態において、カバー部材9Bの外周壁90、内周壁91および接続壁92と、コイルエンド253bの表面との隙間を塞ぐように設けられている。
なお、仕切壁95は、カバー部材9Bで包む前に、コイルエンド253bの外形に倣う形状に予め形成されていても良い。また、仕切壁95は、カバー部材9Bで包む前に、収容室K内に液体状のシール材を予め充填し、コイルエンド253bをカバー部材9Bで包む過程でシール材がコイルエンド253bの外形に倣うように変形させても良い。シール材は、所定時間経過後に固まる性質を有するものであればよい。
なお、仕切壁95は、カバー部材9Bで包む前に、コイルエンド253bの外形に倣う形状に予め形成されていても良い。また、仕切壁95は、カバー部材9Bで包む前に、収容室K内に液体状のシール材を予め充填し、コイルエンド253bをカバー部材9Bで包む過程でシール材がコイルエンド253bの外形に倣うように変形させても良い。シール材は、所定時間経過後に固まる性質を有するものであればよい。
図16は、カバー部材9Aを説明する図である。図16は、図12のB領域の拡大図である。
図17は、コイルエンド253a周りのオイルOLの流れを説明する図である。図17は、図16におけるA-A断面の模式図である。
図17は、コイルエンド253a周りのオイルOLの流れを説明する図である。図17は、図16におけるA-A断面の模式図である。
図16に示すように、カバー部材9Aは、前記したカバー部材9Bと同じ構成を有している。
カバー部材9Aは、外周壁90と、内周壁91と、接続壁92と、を有している。外周壁90は、コイルエンド253aの外周面253a1を、間隔をあけて囲む筒状を成している。内周壁91は、コイルエンド253aの内周面253a2に内挿された筒状を成している。接続壁92は、コイルエンド253aの端面253a3と、回転軸X方向に間隔をあけて対向している
カバー部材9Aは、外周壁90と、内周壁91と、接続壁92と、を有している。外周壁90は、コイルエンド253aの外周面253a1を、間隔をあけて囲む筒状を成している。内周壁91は、コイルエンド253aの内周面253a2に内挿された筒状を成している。接続壁92は、コイルエンド253aの端面253a3と、回転軸X方向に間隔をあけて対向している
図16に示すように、接続壁92は、回転軸X方向でコイルエンド253aおよび壁部130とオーバーラップしている。また、接続壁92は、コイルエンド253aの端面253a3に対して略平行に配置されていると共に、外周壁90と内周壁91の端部同士を接続している。
外周壁90は、回転軸Xの径方向で、コイルエンド253aおよび支持壁部111とオーバーラップしている。外周壁90の先端には、内径側に延びる係止部90aが設けられている。係止部90aは、外周壁90の先端側を内径側に折り曲げて形成されている。係止部90aは、コイルエンド253aとティース部252との間の隙間Caに挿入されている。
内周壁91は、回転軸Xの径方向でコイルエンド253aおよびモータ支持部135とオーバーラップしている。内周壁91は、モータ2の回転軸Xの径方向で、ロータコア21の外周と、ステータコア25のコイルエンド253aとの間を横切るように設けられている。すなわち、内周壁91は、ロータコア21とステータコア25とを仕切る壁部を構成する。
カバー部材9Aもまた、内周壁91の先端91aを、回転軸X方向からティース部252に当接させると共に、係止部90aをコイルエンド253aのティース部252側の側面に係止させた状態で、コイルエンド253aに取り付けられている。
カバー部材9Aがコイルエンド253aに取り付けられると、コイルエンド253aが、カバー部材9Aの外周壁90と内周壁91と接続壁92とで囲まれた空間K(収容室K)内に収容される。すなわち、カバー部材9Aは、コイル253のうち、コイルエンド253aの部分を局所的に包んでいる。この状態において、コイルエンド253aの側方と上方には、カバー部材9Aとの間にオイルOLが流入可能な隙間が形成される。収容室Kの容積は、モータ室Saの容積よりも小さい。
図12に示すように、ドライブシャフトDAは、カバー部材9Aの収容室Kの外部を通過し、且つ、収容室Kよりも内周側の位置を通過するように配置されている。
図12に示すように、ドライブシャフトDAは、カバー部材9Aの収容室Kの外部を通過し、且つ、収容室Kよりも内周側の位置を通過するように配置されている。
図17に示すように、カバー部材9Aの外周壁90には、当該外周壁90を貫通する貫通孔901と、貫通孔901を囲む筒壁部902が形成されている。
図16に示すように、回転軸Xの径方向から見て外周壁90では、貫通孔901が、コイルエンド253aと重なる位置関係で設けられている。
外周壁90において貫通孔901は、カバー部材9Aをコイルエンド253aに取り付けた際に、油路170(油孔170a)と鉛直線VL方向(図中、上下方向)で対向する位置に設けられている。
図16に示すように、回転軸Xの径方向から見て外周壁90では、貫通孔901が、コイルエンド253aと重なる位置関係で設けられている。
外周壁90において貫通孔901は、カバー部材9Aをコイルエンド253aに取り付けた際に、油路170(油孔170a)と鉛直線VL方向(図中、上下方向)で対向する位置に設けられている。
図17に示すように、回転軸X方向から見て、貫通孔901に隣接する位置には、外周壁90を鉛直線VL方向に貫通する貫通孔903が形成されている。
回転軸X方向から見て、貫通孔903は、貫通孔901に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。貫通孔903は、貫通孔901と共に、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。
回転軸X方向から見て、貫通孔903は、貫通孔901に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。貫通孔903は、貫通孔901と共に、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。
カバー部材9Aでは、回転軸X周りの周方向で隣接する貫通孔901、903の間に、仕切壁95が設けられている。仕切壁95は、収容室Kの内部空間を仕切る仕切部を構成する。仕切壁95もまた、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。
カバー部材9Aの内部には、仕切壁95により、貫通孔901が開口する一端から貫通孔903が開口する他端まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成される。
カバー部材9Aの内部には、仕切壁95により、貫通孔901が開口する一端から貫通孔903が開口する他端まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成される。
かかる構成の動力伝達装置1の作用を説明する。
図1に示すように、動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、歯車機構3(遊星減速ギア4、差動機構5)と、ドライブシャフトDA、DB(駆動軸)と、が設けられている。
図1に示すように、動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、歯車機構3(遊星減速ギア4、差動機構5)と、ドライブシャフトDA、DB(駆動軸)と、が設けられている。
図2に示すように、モータ2の駆動により、ロータコア21が回転軸X回りに回転すると、ロータコア21と一体に回転するモータシャフト20を介して、遊星減速ギア4のサンギア41に回転が入力される。
図3に示すように、遊星減速ギア4では、サンギア41が、モータ2の出力回転の入力部となっている。段付きピニオンギア43を支持するデフケース50が、入力された回転の出力部となっている。
サンギア41が入力された回転で回転軸X回りに回転すると、段付きピニオンギア43(大径歯車部431、小径歯車部432)が、サンギア41側から入力される回転で、軸線X1回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア43の小径歯車部432は、第4ボックス14の内周に固定されたリングギア42に噛合している。そのため、段付きピニオンギア43は、軸線X1回りに自転しながら、回転軸X周りに公転する。
ここで、段付きピニオンギア43の小径歯車部432は、第4ボックス14の内周に固定されたリングギア42に噛合している。そのため、段付きピニオンギア43は、軸線X1回りに自転しながら、回転軸X周りに公転する。
ここで、段付きピニオンギア43の小径歯車部432の外径R2は、大径歯車部431の外径R1よりも小さくなっている(図3参照)。
これにより、段付きピニオンギア43を支持するデフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)が、モータ2側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸X回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア4のサンギア41に入力された回転は、段付きピニオンギア43により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース50(差動機構5)に出力される。
これにより、段付きピニオンギア43を支持するデフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)が、モータ2側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸X回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア4のサンギア41に入力された回転は、段付きピニオンギア43により、大きく減速される。減速された回転は、デフケース50(差動機構5)に出力される。
そして、デフケース50が、入力された回転で回転軸X回りに回転することにより、デフケース50内で、ピニオンメートギア52と噛合するドライブシャフトDA、DBが回転軸X回りに回転する。これにより動力伝達装置1が搭載された電気自動車EVの左右の駆動輪W、W(図1参照)が、伝達された回転駆動力で回転する。
図2に示すように、第4ボックス14(ギア室Sb)の内部には、潤滑用のオイルOLが貯留されている。そのため、貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50(段付きピニオンギア43)により掻き上げられる。掻き上げられたオイルOLにより、歯車機構3全体が潤滑される。
具体的には、掻き上げられたオイルOLによって、サンギア41と大径歯車部431との噛合部と、小径歯車部432とリングギア42との噛合部と、ピニオンメートギア52とサイドギア54A、54Bとの噛合部とが潤滑される。
具体的には、掻き上げられたオイルOLによって、サンギア41と大径歯車部431との噛合部と、小径歯車部432とリングギア42との噛合部と、ピニオンメートギア52とサイドギア54A、54Bとの噛合部とが潤滑される。
図8に示すように、第3ボックス13側から見てデフケース50は、回転軸X周りの反時計回り方向CCWに回転する。
第4ボックス14の上部には、オイルキャッチ部15が設けられている。オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置している。デフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入する。
第4ボックス14の上部には、オイルキャッチ部15が設けられている。オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置している。デフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、オイルキャッチ部15内に流入する。
図12に示すように、オイルキャッチ部15に流入したオイルOLの一部は、キャッチ部153からガイド部154側に流れたのち、油路126aに流入する。油路126aに流入したオイルOLは、油路170、171から排出される。
図14および図17に示すように、油路171、170から排出されるオイルOLの多くは、油路171、170の鉛直線VL方向の下側でそれぞれ開口する貫通孔901、901から、カバー部材9B、9Aの内部に流入する。前記したようにカバー部材9B、9Aの内部には、それぞれ仕切壁95、95が設けられている。
図14に示すように、カバー部材9B内の収容室Kには、仕切壁95により、貫通孔901が設けられた領域から貫通孔903が設けられた領域まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成されている。図17に示すように、カバー部材9A内の収容室Kもまた、仕切壁95により、貫通孔901が設けられた領域から貫通孔903が設けられた領域まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成されている。
カバー部材9B、9Aでは、収容室K内に流入したオイルOLの多くをそれぞれ内部に貯留できるようになっている。
さらに、図14に示すように、カバー部材9Bでは、貫通孔901を囲む筒壁部902が、鉛直線VL方向の上側に突出している。鉛直線VL方向における貫通孔903の下端は、筒壁部902の上端よりも、高さh分だけ下側に位置している。そのため、収容室K内に流入したオイルOLは、貫通孔903の下端の高さまで、収容室K内に貯留できるようになっている。また、図17に示すように、カバー部材9Aにおいても、貫通孔901を囲む筒壁部902が、鉛直線VL方向の上側に突出している。鉛直線VL方向における貫通孔903の下端は、筒壁部902の上端よりも、高さh分だけ下側に位置している。そのため、収容室K内に流入したオイルOLは、貫通孔903の下端の高さまで、収容室K内に貯留できるようになっている。
さらに、図14に示すように、カバー部材9Bでは、貫通孔901を囲む筒壁部902が、鉛直線VL方向の上側に突出している。鉛直線VL方向における貫通孔903の下端は、筒壁部902の上端よりも、高さh分だけ下側に位置している。そのため、収容室K内に流入したオイルOLは、貫通孔903の下端の高さまで、収容室K内に貯留できるようになっている。また、図17に示すように、カバー部材9Aにおいても、貫通孔901を囲む筒壁部902が、鉛直線VL方向の上側に突出している。鉛直線VL方向における貫通孔903の下端は、筒壁部902の上端よりも、高さh分だけ下側に位置している。そのため、収容室K内に流入したオイルOLは、貫通孔903の下端の高さまで、収容室K内に貯留できるようになっている。
図14および図17に示すように、収容室Kには、貫通孔901からオイルOLが連続的に流入する。収容室Kに流入したオイルOLは、収容室K内を回転軸X周りの周方向における一方向(図14および図17における矢印方向)に通流したのち、貫通孔903から収容室Kの外部であるモータ室Sa内に排出される。
この際に、コイルエンド253b、253aは、周方向のほぼ全周に亘って収容室K内のオイルOLに油没している。オイルOLは、収容室Kを貫通孔903に向けて移動する過程で、コイルエンド253b、253aは冷却される。
ここで、コイル253を構成する巻線の材質は銅であり、熱伝導性が高い。そのため、コイルエンド253a、253bが冷却されると、熱伝導によってコイル253全体が冷却され、最終的にヨーク部251やティース部252を含むステータコア25全体が冷却されることになる。
図14および図17に示すように、カバー部材9Aの貫通孔903およびカバー部材9Bの貫通孔903からそれぞれ排出されたオイルOLは、自重によりモータ室Saの下方に移動して、モータ室Saの下部に貯留される。
図12に示すように、モータ室Saは、鉛直線VL方向の下側領域において、前記した油路180、181を介してオイル溜り部128と連通している。
図12に示すように、モータ室Saは、鉛直線VL方向の下側領域において、前記した油路180、181を介してオイル溜り部128と連通している。
デフケース50が回転軸X回りに回転すると、回転するデフケース50によりギア室Sb内のオイルOLが掻き上げられる。そうすると、モータ室Saからギア室Sbに向かうオイルOLの流れが形成されて、オイル溜り部128内のオイルOLがギア室Sb側に移動する。
オイル溜り部128は、油路180、181を介してモータ室Saと連通している。従って、モータ室Saの下部に滞留するオイルOLが、油路180、181を介して、オイル溜り部128側に流入する。
オイル溜り部128は、油路180、181を介してモータ室Saと連通している。従って、モータ室Saの下部に滞留するオイルOLが、油路180、181を介して、オイル溜り部128側に流入する。
そして、オイル溜り部128側に流入したオイルOLは、ギア室Sb内に流入して、回転するデフケース50により再び掻き上げられる。
そして、掻き上げられたオイルOLの一部が、油路126aを介してモータ室Sa内に供給されて、モータ2の冷却に用いられることになる。
よって、動力伝達装置1を搭載した電気自動車EVの走行時には、油路180、181を介して供給されるオイルOLにより、少なくともコイルエンド253a、253bが連続的に冷却される。
そして、掻き上げられたオイルOLの一部が、油路126aを介してモータ室Sa内に供給されて、モータ2の冷却に用いられることになる。
よって、動力伝達装置1を搭載した電気自動車EVの走行時には、油路180、181を介して供給されるオイルOLにより、少なくともコイルエンド253a、253bが連続的に冷却される。
ここで、本実施形態では、コイル253のうちコイルエンド253a、253bの部分をカバー部材9A、9Bで局所的に包む場合を例示したが、この態様に限定されない。
例えば、以下のようにしても良い。
(i)コイル253全体をカバー部材で包む。
(ii)コイルエンド253a、253bのうちの一方のみをカバー部材で包む。
例えば、以下のようにしても良い。
(i)コイル253全体をカバー部材で包む。
(ii)コイルエンド253a、253bのうちの一方のみをカバー部材で包む。
上記(i)において、少なくとも一部にコイルエンド253a、253bを含んでいるコイル253全体をカバー部材で包むと、オイルOLとコイル253との接触面積が増える。そのため、ステータコア25の冷却効率が向上する。
なお、このようなカバー部材としては、カバー部材9A、9Bの外周壁90、90同士、内周壁91、91同士を、ティース部252を回転軸X方向に横切るように配置した接続部材で接続したものが考えられる。
なお、このようなカバー部材としては、カバー部材9A、9Bの外周壁90、90同士、内周壁91、91同士を、ティース部252を回転軸X方向に横切るように配置した接続部材で接続したものが考えられる。
上記(ii)において、例えばコイルエンド253bのみをカバー部材9Bで包む場合、コイルエンド253b側が冷却されると、熱伝導によってコイルエンド253a(高温側)の熱がコイルエンド253b(低温側)へ移動する。
すなわち、コイルエンド253a、253bのうち、少なくとも一部であるコイルエンド253bを冷却すれば、熱伝導によってコイルエンド253a側を含むコイル253全体が冷却されるため、最終的にステータコア25全体が冷却されることになる。
すなわち、コイルエンド253a、253bのうち、少なくとも一部であるコイルエンド253bを冷却すれば、熱伝導によってコイルエンド253a側を含むコイル253全体が冷却されるため、最終的にステータコア25全体が冷却されることになる。
また、本実施形態では、カバー部材9A、9Bが、コイルエンド253a、253bの表面を全面に亘って、それぞれ包む形状である場合を例示した。カバー部材9A、9Bの形状は、この形状にのみ限定されるものではない。
カバー部材9A、9Bは、コイルエンド253a、253bのうちの一部を包む形状であっても良い。
例えば、回転軸Xに沿う方向のカバー部材9A、9Bと断面形状が同じで(図2参照)、回転軸X方向から見た形状が回転軸Xを囲む円弧形状を成すカバー部材であっても良い。
この場合、カバー部材9A、9B内の仕切壁95を無くすと共に、動力伝達装置1の設置状態を基準とした鉛直線方向で、モータ室Sa内に貯留されたオイルOLの高さよりも上側の領域を覆う範囲に、カバー部材を設けることが好ましい。
このように構成することによっても、前記したカバー部材9A、9Bの場合と同様の作用効果が発揮される。
カバー部材9A、9Bは、コイルエンド253a、253bのうちの一部を包む形状であっても良い。
例えば、回転軸Xに沿う方向のカバー部材9A、9Bと断面形状が同じで(図2参照)、回転軸X方向から見た形状が回転軸Xを囲む円弧形状を成すカバー部材であっても良い。
この場合、カバー部材9A、9B内の仕切壁95を無くすと共に、動力伝達装置1の設置状態を基準とした鉛直線方向で、モータ室Sa内に貯留されたオイルOLの高さよりも上側の領域を覆う範囲に、カバー部材を設けることが好ましい。
このように構成することによっても、前記したカバー部材9A、9Bの場合と同様の作用効果が発揮される。
また、カバー部材9A、9Bにおいて、外周壁90を省略した形状としても良い。この場合には、モータ室Sa内に貯留されたオイルOLの高さよりも上側の領域において、カバー部材9A、9Bの部分に、コイルエンド253a、253bを冷却するためのオイルОLを貯留できる。
このように構成することによっても、前記したカバー部材9A、9Bの場合と同様の作用効果が発揮される。
このように構成することによっても、前記したカバー部材9A、9Bの場合と同様の作用効果が発揮される。
また、本実施形態では、カバー部材9A、9Bが、ロータコア21を挟んで対称な形状である場合を例示した。カバー部材9A、9Bの形状は、この形状のみに限定されない。
カバー部材9A、9Bは、ロータコア21を挟んで非対称な形状でも良い。例えば、カバー部材9Aがコイルエンド253aの表面を全面に亘って包む形状で、カバー部材9Bがコイルエンド253bの一部(例えば、端面253b3周り)を包む形状としても良い。
カバー部材9A、9Bは、ロータコア21を挟んで非対称な形状でも良い。例えば、カバー部材9Aがコイルエンド253aの表面を全面に亘って包む形状で、カバー部材9Bがコイルエンド253bの一部(例えば、端面253b3周り)を包む形状としても良い。
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置1(装置)は、以下の構成を有する。
(1)動力伝達装置1は、
モータ2(回転電機)と、
オイルOLが供給され、モータ2のステータコア25のコイルエンド253a、253bの少なくとも一部を収容する収容室Kを有する。
(1)動力伝達装置1は、
モータ2(回転電機)と、
オイルOLが供給され、モータ2のステータコア25のコイルエンド253a、253bの少なくとも一部を収容する収容室Kを有する。
このように構成すると、モータ2のステータコア25の冷却効率を向上することができる。具体的には、収容室K内で、コイルエンド253a、253bの少なくとも一部が、供給されるオイルOLに油没するようにすることで、コイルエンド253a、253bを冷却できる。
すなわち、コイルエンド253a、253bの少なくとも一部が包まれた収容室K(カバー部材9A、9Bにより囲まれた空間)に、オイルOLを供給して、収容室K内をオイルOLが通流するようにすることで、モータ2のステータコア25の冷却効率を向上することができる。
なお、収容室Kは、カバー部材9A、9Bのそれぞれの外周壁90、内周壁91および接続壁92で囲まれた空間である。
すなわち、コイルエンド253a、253bの少なくとも一部が包まれた収容室K(カバー部材9A、9Bにより囲まれた空間)に、オイルOLを供給して、収容室K内をオイルOLが通流するようにすることで、モータ2のステータコア25の冷却効率を向上することができる。
なお、収容室Kは、カバー部材9A、9Bのそれぞれの外周壁90、内周壁91および接続壁92で囲まれた空間である。
動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(2)収容室Kは、モータ2のロータコア21と、モータ2のステータコア25と、を仕切る内周壁91(壁部)を含んで構成される。
(2)収容室Kは、モータ2のロータコア21と、モータ2のステータコア25と、を仕切る内周壁91(壁部)を含んで構成される。
カバー部材9A、9Bの内周壁91、91は、モータ2の回転軸Xの径方向で、ロータコア21の外周と、ステータコア25のコイルエンド253a、253bとの間をそれぞれ横切るように設けられている。これにより、モータ室Sa内の空間を内周壁91で仕切ることができるので、モータ室Sa内に収容室Kを確保できる。収容室Kの容積は、モータ室Saの容積よりも小さい。
これにより、収容室Kの容積を抑えつつ、オイルOLを収容室K内に供給できる。
よって、ステータコア25の冷却に必要なオイルOLの量を減少させることができる。
さらに、収容室Kを経由して、モータ2のロータコア21に作用するオイルOLの量を減らすことができる。これにより、モータ2のロータコア21及びステータコア25の双方をまとめて油没させる場合と比較して、モータ2のロータコア21の回転抵抗を減少することができる。
これにより、収容室Kの容積を抑えつつ、オイルOLを収容室K内に供給できる。
よって、ステータコア25の冷却に必要なオイルOLの量を減少させることができる。
さらに、収容室Kを経由して、モータ2のロータコア21に作用するオイルOLの量を減らすことができる。これにより、モータ2のロータコア21及びステータコア25の双方をまとめて油没させる場合と比較して、モータ2のロータコア21の回転抵抗を減少することができる。
なお、前記した実施形態では、内周壁91の先端91aが、回転軸X方向からステータコア25のティース部252に当接しており、収容室KからのオイルOLの漏出を許容しつつ抑える構成(ロータコア21へのオイルOLの供給を抑える構成)を採用する場合を例示した。
内周壁91の先端91aにシール部材を設けて、収容室KからのオイルOLの漏出を防止できるような構成としても良い。
内周壁91の先端91aにシール部材を設けて、収容室KからのオイルOLの漏出を防止できるような構成としても良い。
動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(3)収容室Kは、モータ2のステータコア25のコイルエンド253a、253bを局所的に包むように形成されている。
(3)収容室Kは、モータ2のステータコア25のコイルエンド253a、253bを局所的に包むように形成されている。
ここで、コイル253全体をカバー部材で包んで、モータ室Saから収容室Kを隔離して形成すると、モータ2の冷却効率は向上するものの、収容室Kの容積が大きくなる。そうすると、モータ2を収容するモータ室Saの容積もまた大きくなる。
そこで、上記のように構成して、ステータコア25のコイル253全体を包むのではなく、コイルエンド253a、253bのみをカバー部材9A、9Bで局所的に包む構成とすることで、収容室Kの容積を小さくすることができる。
これにより、モータ室Saの容積が大きくなることを好適に防止できるので、レイアウト的にも有利な構造とすることができる。
そこで、上記のように構成して、ステータコア25のコイル253全体を包むのではなく、コイルエンド253a、253bのみをカバー部材9A、9Bで局所的に包む構成とすることで、収容室Kの容積を小さくすることができる。
これにより、モータ室Saの容積が大きくなることを好適に防止できるので、レイアウト的にも有利な構造とすることができる。
動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(4)動力伝達装置1は、モータ2の下流に歯車機構3を介して接続されたドライブシャフトDA、DB(駆動軸)を有する。
ドライブシャフトDAは、収容室Kの外部を通過し、且つ、収容室Kよりも内周側の位置を通過するように配置されている。
(4)動力伝達装置1は、モータ2の下流に歯車機構3を介して接続されたドライブシャフトDA、DB(駆動軸)を有する。
ドライブシャフトDAは、収容室Kの外部を通過し、且つ、収容室Kよりも内周側の位置を通過するように配置されている。
このように、ドライブシャフトDAが、収容室Kの外部を通過するように配置することで、収容室Kの密閉性が下がることを低減することができる。
また、収容室Kの内周側に、モータ支持部125を配置可能な空間を確保して、この空間を、ドライブシャフトDAが回転軸X方向に通過するようにしたので、動力伝達装置1が径方向に大型化すること好適に防止できる。
また、収容室Kの内周側に、モータ支持部125を配置可能な空間を確保して、この空間を、ドライブシャフトDAが回転軸X方向に通過するようにしたので、動力伝達装置1が径方向に大型化すること好適に防止できる。
動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(5)収容室Kは、オイルOLを収容室K内に供給する貫通孔901(オイル供給口)と、オイルOLを収容室K外に排出する貫通孔903(オイル排出口)と、を有する。
回転軸X方向から見て、貫通孔903は、貫通孔901に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
(5)収容室Kは、オイルOLを収容室K内に供給する貫通孔901(オイル供給口)と、オイルOLを収容室K外に排出する貫通孔903(オイル排出口)と、を有する。
回転軸X方向から見て、貫通孔903は、貫通孔901に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
このように構成すると、収容室Kの内部に、オイルOLの供給口となる貫通孔901から、オイルOLの排出口となる貫通孔903に向かうオイルOLの流れが形成される。
これにより、収容室Kでは、回転軸X周りの周方向に沿うオイルOLの流れが形成されるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
これにより、収容室Kでは、回転軸X周りの周方向に沿うオイルOLの流れが形成されるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(6)収容室Kは、当該収容室Kの内部空間を仕切る仕切壁95(仕切部)を有する形状で形成されている。
貫通孔901と貫通孔903とは、仕切壁95を挟んで隣接配置されている。
(6)収容室Kは、当該収容室Kの内部空間を仕切る仕切壁95(仕切部)を有する形状で形成されている。
貫通孔901と貫通孔903とは、仕切壁95を挟んで隣接配置されている。
このように構成すると、収容室K内のオイルOLが、回転軸X周りの周方向で貫通孔901側から貫通孔903側へ移動する際に、移動距離が長くなる方の経路をたどるように流れを作り出すことができる。これにより、オイルOLとコイルエンド253a、253bとの接触時間を長くできるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
なお、本実施形態では、カバー部材9A、9Bが、回転軸Xを全周に亘って囲む環状をなしており、回転軸X方向から見て、リング状(環状)の収容室Kが、仕切壁95で仕切られて、周方向に連続する1つの油路が収容室K内に形成されている場合を例示した。
カバー部材の形状は、この態様にのみ限定されない。図示は省略するが、例えば、カバー部材は、回転軸X方向から見て、C字形状に形成されている構成としても良い。具体的には、カバー部材は、周方向で隣接する貫通孔901と貫通孔903との間に2つの壁部を設けて、2つの壁部の間の領域を切り欠いてC字形状にしたものであっても良い。
カバー部材の形状は、この態様にのみ限定されない。図示は省略するが、例えば、カバー部材は、回転軸X方向から見て、C字形状に形成されている構成としても良い。具体的には、カバー部材は、周方向で隣接する貫通孔901と貫通孔903との間に2つの壁部を設けて、2つの壁部の間の領域を切り欠いてC字形状にしたものであっても良い。
動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(7)仕切壁95は、モータ2の回転軸X(回転中心)を通る水平線HLよりも上方に配置されている。
(7)仕切壁95は、モータ2の回転軸X(回転中心)を通る水平線HLよりも上方に配置されている。
このように構成すると、仕切壁95、貫通孔901および貫通孔903が水平線HLよりも上方配置される構造となる。貫通孔901から流入したオイルOLは、重力も加わり下側に流れる。収容室K内のオイルOLは、貫通孔901から順次流入してくるオイルOLにより押されて、貫通孔903側に移動するので、ステータコア25のコイルエンド253a、253bが収容室K内で油没しやすい構造となる。よって、ステータコア25の冷却効率が向上する。
[変形例]
以下、変形例にかかる動力伝達装置1Aについて説明する。なお、以下の説明では、本実施形態にかかる動力伝達装置1との相違点のみを説明する。
以下、変形例にかかる動力伝達装置1Aについて説明する。なお、以下の説明では、本実施形態にかかる動力伝達装置1との相違点のみを説明する。
図18は、変形例にかかる動力伝達装置1Aを説明する図である。
図19は、動力伝達装置1Aの要部拡大図であり、図18のA領域の拡大図である。
図20は、動力伝達装置1Aの要部拡大図であり、図18のB領域の拡大図である。
図21は、コイルエンド253a周りのオイルOLの流れを説明する図である。図21は、図18のC-C断面の模式図である。
図22は、コイルエンド253b周りのオイルOLの流れを説明する図である。図22は、図18のD-D断面の模式図である。
図23は、仕切壁95A、95Bを説明する図である。図23は、図22のA-A断面の模式図である。
なお、図18~図20では、油孔190、191を破線で記載してある。
また、図21、図22では、シール部材9C、9Dの大きさを誇張して記載している。
また、ドライブシャフトDAを破線で記載してある。
また、図23では、見やすくするために仕切壁95A、95Bにクロスハッチングを付してある。
図19は、動力伝達装置1Aの要部拡大図であり、図18のA領域の拡大図である。
図20は、動力伝達装置1Aの要部拡大図であり、図18のB領域の拡大図である。
図21は、コイルエンド253a周りのオイルOLの流れを説明する図である。図21は、図18のC-C断面の模式図である。
図22は、コイルエンド253b周りのオイルOLの流れを説明する図である。図22は、図18のD-D断面の模式図である。
図23は、仕切壁95A、95Bを説明する図である。図23は、図22のA-A断面の模式図である。
なお、図18~図20では、油孔190、191を破線で記載してある。
また、図21、図22では、シール部材9C、9Dの大きさを誇張して記載している。
また、ドライブシャフトDAを破線で記載してある。
また、図23では、見やすくするために仕切壁95A、95Bにクロスハッチングを付してある。
図18に示すように、変形例にかかる動力伝達装置1Aでは、前記したカバー部材9A、9Bに代えて、シール部材9C、9Dを用いて、モータ室Sa内に収容室KA、KBを形成している。
シール部材9C、9Dは、筒状を成している。シール部材9C、9Dは、耐熱性部品である。シート部材9C、9Dは、それぞれ、ステータコア25のコイルエンド253a、253bと、モータ支持部135、125との間に挿入されている。
シール部材9C、9Dは、筒状を成している。シール部材9C、9Dは、耐熱性部品である。シート部材9C、9Dは、それぞれ、ステータコア25のコイルエンド253a、253bと、モータ支持部135、125との間に挿入されている。
図19に示すように、シール部材9Cは、小径部960と、大径部961と、これら小径部960と大径部961を接続する接続部962と、を有している。
大径部961は、コイルエンド253aの内径と整合する外径で形成されている。大径部961は、当該大径部961の先端961aがティース部252の側面に当接する位置まで、回転軸X方向からコイルエンド253aに内挿される。
大径部961は、コイルエンド253aの内径と整合する外径で形成されている。大径部961は、当該大径部961の先端961aがティース部252の側面に当接する位置まで、回転軸X方向からコイルエンド253aに内挿される。
小径部960は、モータ支持部135の接続壁136の外径に整合する内径で形成されている。小径部960は、円筒状の接続壁136に回転軸X方向から外挿されて、接続壁136の外周に固定される。
接続部962は、大径部961から小径部960に向かうにつれて、内径が小さくなる向きで傾斜している。
回転軸X方向において接続部962は、小径部960から大径部961に向かうにつれて拡径しており、大径部961と小径部960は、回転軸Xの径方向に弾性変位可能である。
回転軸X方向において接続部962は、小径部960から大径部961に向かうにつれて拡径しており、大径部961と小径部960は、回転軸Xの径方向に弾性変位可能である。
そのため、シール部材9Cが、コイルエンド253aとモータ支持部135との間に挿入されると、シール部材9Cの大径部961は、コイルエンド253aの内周に弾性的に圧接すると共に、小径部960は、接続壁136の外周に弾性的に圧接する。
これにより、モータ2のコイルエンド253a側では、コイルエンド253aとモータ支持部135との間の回転軸Xの径方向の隙間が、シール部材9Cで封止されるようになっている。
図19に示すように、モータ2のコイルエンド253aは、外周面253a1が、第1ボックス11Aの支持壁部111に対して、回転軸Xの径方向に間隔をあけて対向している。内周面253a2が、第3ボックス13のモータ支持部135に対して、回転軸Xの径方向に間隔をあけて対向している。端面253a3が、第3ボックス13の壁部130に対して、回転軸X方向に間隔をあけて対向している。
これにより、モータ室Sa内のコイルエンド253aが設けられた領域では、支持壁部111と、壁部130と、接続壁136及びシール部材9Cとで囲まれた収容室KAが形成される。そして、この収容室KAでは、ステータコア25のコイルエンド253aが、露出している。すなわち、シール部材9Cは、ロータコア21とステータコア25とを仕切る壁部を構成する。
支持壁部111では、コイルエンド253aの外周面253a1に対向する領域に、油路170の油孔170aが開口している。
そのため、冷却用のオイルOLが、油路170を介して収容室KA内に供給されるようになっている。
そのため、冷却用のオイルOLが、油路170を介して収容室KA内に供給されるようになっている。
図20に示すように、シール部材9Dは、小径部970と、大径部971と、これら小径部970と大径部971を接続する接続部972と、を有している。
大径部971は、コイルエンド253bの内径と整合する外径で形成されている。大径部971は、当該大径部971の先端971aがティース部252の側面に当接する位置まで、回転軸X方向からコイルエンド253bに内挿される。
大径部971は、コイルエンド253bの内径と整合する外径で形成されている。大径部971は、当該大径部971の先端971aがティース部252の側面に当接する位置まで、回転軸X方向からコイルエンド253bに内挿される。
小径部970は、モータ支持部125の外径に整合する内径で形成されている。小径部970は、円筒状のモータ支持部125に回転軸X方向から外挿されて、モータ支持部125の外周に固定される。
接続部972は、大径部971から小径部970に向かうにつれて、内径が小さくなる向きで傾斜している。
回転軸X方向において接続部972は、小径部970から大径部971に向かうにつれて拡径しており、大径部971と小径部970は、回転軸Xの径方向に弾性変位可能である。
回転軸X方向において接続部972は、小径部970から大径部971に向かうにつれて拡径しており、大径部971と小径部970は、回転軸Xの径方向に弾性変位可能である。
そのため、シール部材9Dが、コイルエンド253bとモータ支持部125との間に挿入されると、シール部材9Dの大径部971は、コイルエンド253bの内周に弾性的に圧接すると共に、小径部970は、支持壁部125の外周に弾性的に圧接する。
これにより、モータ2のコイルエンド253b側では、コイルエンド253bとモータ支持部125との間の回転軸Xの径方向の隙間が、シール部材9Dで封止されるようになっている。
図20に示すように、モータ2のコイルエンド253bは、外周面253b1が、第1ボックス11Aの支持壁部111に対して、回転軸Xの径方向に間隔をあけて対向している。内周面253b2が、モータ支持部125に対して、回転軸Xの径方向に間隔をあけて対向している。端面253b3が、第2ボックス12Aの壁部120に対して、回転軸X方向に間隔をあけて対向している。
これにより、モータ室Sa内のコイルエンド253bが設けられた領域では、支持壁部111と、壁部120と、支持壁部125及びシール部材9Dとで囲まれた収容室KBが形成される。そして、この収容室KBでは、ステータコア25のコイルエンド253bが、露出している。すなわち、シール部材9Dは、ロータコア21とステータコア25とを仕切る壁部を構成する。
支持壁部111では、コイルエンド253bの外周面253b1に対向する領域に、油路171の油孔171aが開口している。
そのため、冷却用のオイルOLが、油路171を介して収容室KB内に供給されるようになっている。
そのため、冷却用のオイルOLが、油路171を介して収容室KB内に供給されるようになっている。
図18に示すように、変形例にかかる動力伝達装置1Aでは、第1ボックス11Aの支持壁部111の内周に、前記した油路170、171の油孔170a、171aの他に、油孔190、191が開口している。
図21に示すように、油孔190は、油路170と共に、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。また、回転軸X方向から見て、油孔190は、鉛直線VL方向における油路170より下側で、収容室KAに連絡している。
回転軸X方向から見て、油孔190と油路170は、回転軸X周りの周方向に位置をずらして、隣接する位置関係で設けられている。すなわち、回転軸X方向から見て、油孔190は、油路170に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
回転軸X方向から見て、油孔190と油路170は、回転軸X周りの周方向に位置をずらして、隣接する位置関係で設けられている。すなわち、回転軸X方向から見て、油孔190は、油路170に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
図22に示すように、油孔191は、油路171と共に、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。また、回転軸X方向から見て、油孔191は、鉛直線VL方向における油路171より下側で、収容室KBに連絡している。
回転軸X方向から見て、油孔191と油路171は、回転軸X周りの周方向に位置をずらして、隣接する位置関係で設けられている。すなわち、回転軸X方向から見て、油孔191は、油路171に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
回転軸X方向から見て、油孔191と油路171は、回転軸X周りの周方向に位置をずらして、隣接する位置関係で設けられている。すなわち、回転軸X方向から見て、油孔191は、油路171に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
ここで、変形例にかかる動力伝達装置1Aでは、第2ボックス12Aの周壁部121Aにリブ127、129が設けられている(図21、図22参照)。
リブ127、129は、それぞれ周壁部121Aの外周121cから外方に膨出している。
リブ127、129は、それぞれ周壁部121Aの外周121cから外方に膨出している。
図21及び図22に示すように、リブ127、129は、回転軸X周りの周方向に沿って延びている。リブ127、129は、水平線HLを鉛直線VL方向の上側から下側に横切る範囲に形成されている。
リブ127、129内には、オイルOLが流入する油路182、183がそれぞれ形成されている。油路182、183もまた、回転軸X周りの周方向に沿って延びると共に、水平線HLを鉛直線VL方向の上側から下側に横切る範囲に形成されている
油路182、183は、前記した油孔190、191と、オイル溜り部128に開口する油孔192、193とを接続している。支持壁部111の内側の収容室KA、KBは、油路182、183を介してオイル溜り部128と連通している。
図21及び図22に示すように、収容室KA、KBには、回転軸X周りの周方向で隣接する油路170と油孔190との間、油路171と油孔191との間に、それぞれ仕切壁95A、95Bが設けられている。仕切壁95A、95Bは、収容室KA、KBの内部空間をそれぞれ仕切る仕切部を構成する。仕切壁95A、95Bは、回転軸Xを通る水平線HLよりも上側に位置している。
収容室KA、KBの内部には、仕切壁95A、95Bにより、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成されている。
収容室KA、KBの内部には、仕切壁95A、95Bにより、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成されている。
図21に示すように、収容室KAでは、流路の一端側に油路170が開口している。油路170は、収容室KAへのオイルOLの供給口となっている。また、収容室KAでは、流路の他端側に油孔190が開口している。油孔190は、収容室KAからのオイルOLの排出口となっている。
図22に示すように、収容室KBでは、流路の一端側に油路171が開口している。油路171は、収容室KBへのオイルOLの供給口となっている。また、収容室KBでは、流路の他端側に油孔191が開口している。油孔191は、収容室KBからのオイルOLの排出口となっている。
図23に示すように、仕切壁95Aは、ステータコア25から壁部130まで、収容室KAを回転軸X方向に横切って設けられている。仕切壁95Bは、ステータコア25から壁部120まで、収容室KBを回転軸X方向に横切って設けられている。
変形例にかかる動力伝達装置1Aの作用を説明する。
図18に示すように、オイルキャッチ部15に流入したオイルOLの一部は、キャッチ部153からガイド部154側に流れたのち、油路126aに流入する。油路126aに流入したオイルOLは、油路170、171から排出される。
図18に示すように、オイルキャッチ部15に流入したオイルOLの一部は、キャッチ部153からガイド部154側に流れたのち、油路126aに流入する。油路126aに流入したオイルOLは、油路170、171から排出される。
図21および図22に示すように、油路170、171から排出されるオイルOLは、それぞれ収容室KA、KB内に流入する。前記したように、収容室KA、KBの内部には仕切壁95A、95Bが設けられている。収容室KA、KBには、仕切壁95A、95Bにより、油路170、171が設けられた領域から油孔190、191が設けられた領域まで、回転軸X周りの周方向に略一周するオイルOLの流路が形成されている。
第1ボックス11の支持壁部111では、油孔190、191が、油路170、171(油孔170a、171a)よりも、高さh分だけ下側で開口している。
そのため、収容室KA、KB内に流入したオイルOLは、油孔190、191の下端の高さまで、収容室KA、KB内に貯留できるようになっている。
そのため、収容室KA、KB内に流入したオイルOLは、油孔190、191の下端の高さまで、収容室KA、KB内に貯留できるようになっている。
収容室KA、KBには、油路170、171からそれぞれオイルOLが連続的に流入する。収容室KA、KBに流入したオイルOLは、それぞれ収容室KA、KB内を回転軸X周りの周方向における一方向(図中、矢印方向)に通流する。収容室KA、KB内を通流したオイルOLは、それぞれ油孔190、191から収容室KA、KBの外部である油路182、183に排出される。
この際に、コイルエンド253a、253bは、周方向の全周に亘って収容室KA、KB内のオイルOLに油没している。コイルエンド253a、253bは、オイルOLが収容室KA、KBを油孔190、191に向けて移動する過程で、冷却される。
収容室KA、KBから排出されたオイルOLは、自重により油路182、183内を下方に移動する。油路182、183内のオイルOLは、本体ボックス10内のオイルOLの高さと同じ高さ位置に保持される。
デフケース50が回転軸X回りに回転すると、回転するデフケース50によりギア室Sb内のオイルOLが掻き上げられる。そうすると、オイル溜り部128からギア室Sbに向かうオイルOLの流れが形成される(図18参照)。
オイル溜り部128は、油路182、183と連通している。従って、これら油路182、183内のオイルOLが、オイル溜り部128側に流入する(図21、図22参照)。
オイル溜り部128は、油路182、183と連通している。従って、これら油路182、183内のオイルOLが、オイル溜り部128側に流入する(図21、図22参照)。
そして、オイル溜り部128側に流入したオイルOLは、ギア室Sb内に流入して、回転するデフケース50により再び掻き上げられる。
そして、掻き上げられたオイルOLの一部が、油路126aを介してモータ室Sa(収容室KA、KB)内に供給されて、モータ2の冷却に用いられることになる。
よって、動力伝達装置1Aを搭載した電気自動車EVの走行時には、油路170、171を介して供給されるオイルOLにより、少なくともコイルエンド253a、253bが連続的に冷却される。
そして、掻き上げられたオイルOLの一部が、油路126aを介してモータ室Sa(収容室KA、KB)内に供給されて、モータ2の冷却に用いられることになる。
よって、動力伝達装置1Aを搭載した電気自動車EVの走行時には、油路170、171を介して供給されるオイルOLにより、少なくともコイルエンド253a、253bが連続的に冷却される。
以上の通り、変形例にかかる動力伝達装置1Aは、以下の構成を有する。
(8)動力伝達装置1Aは、
モータ2(回転電機)と、
オイルOLが供給され、モータ2のステータコア25のコイルエンド253a、253bの少なくとも一部を包む収容室KA、KBを有する。
(8)動力伝達装置1Aは、
モータ2(回転電機)と、
オイルOLが供給され、モータ2のステータコア25のコイルエンド253a、253bの少なくとも一部を包む収容室KA、KBを有する。
このように構成して、収容室KA、KB内で、コイルエンド253a、253bの少なくとも一部が、供給されるオイルOLに油没するようにすることで、コイルエンド253a、253bを冷却できる。
すなわち、コイルエンド253a、253bの少なくとも一部が包まれた収容室KA、KBに、オイルOLを供給して、収容室KA、KB内をオイルOLが通流するようにすることで、モータ2のステータコア25の冷却効率を向上することができる。
なお、収容室KAは、第1ボックス11Aの支持壁部111と、第3ボックス13の壁部130と、第3ボックス13の接続壁136及びシール部材9Cとで囲まれた空間である。収容室KBは、第1ボックス11Aの支持壁部111と、第2ボックス12Aの壁部120と、第2ボックス12Aのモータ支持部125及びシール部材9Dと囲まれた空間である。
すなわち、コイルエンド253a、253bの少なくとも一部が包まれた収容室KA、KBに、オイルOLを供給して、収容室KA、KB内をオイルOLが通流するようにすることで、モータ2のステータコア25の冷却効率を向上することができる。
なお、収容室KAは、第1ボックス11Aの支持壁部111と、第3ボックス13の壁部130と、第3ボックス13の接続壁136及びシール部材9Cとで囲まれた空間である。収容室KBは、第1ボックス11Aの支持壁部111と、第2ボックス12Aの壁部120と、第2ボックス12Aのモータ支持部125及びシール部材9Dと囲まれた空間である。
変形例にかかる動力伝達装置1Aは、以下の構成を有している。
(9)収容室KAは、モータ2のロータコア21と、モータ2のステータコア25と、を仕切るシール部材9C(壁部)を含んで構成されている。
収容室KBは、モータ2のロータコア21と、モータ2のステータコア25と、を仕切るシール部材9D(壁部)を含んで構成されている。
(9)収容室KAは、モータ2のロータコア21と、モータ2のステータコア25と、を仕切るシール部材9C(壁部)を含んで構成されている。
収容室KBは、モータ2のロータコア21と、モータ2のステータコア25と、を仕切るシール部材9D(壁部)を含んで構成されている。
このように構成して、シール部材9C、9Dを、モータ2の回転軸Xの径方向で、ロータコア21の外周と、ステータコア25のコイルエンド253a、253bとの間をそれぞれ横切るように設ける。これにより、モータ室Sa内の空間をシール部材9C、9Dで仕切ることで、モータ室Sa内に収容室KA、KBを確保できる。
これにより、収容室KA、KBの容積を抑えつつ、オイルOLを収容室KA、KB内に供給できるので、ステータコア25の冷却に必要なオイルOLの量を減少させることができる。
さらに、収容室KA、KBを経由して、モータ2のロータコア21に作用するオイルOLの量を減らすことができるので、モータ2のロータコア21及びステータコア25の双方をまとめて油没させる場合と比較して、モータ2のロータコア21の回転抵抗を減少することができる。
これにより、収容室KA、KBの容積を抑えつつ、オイルOLを収容室KA、KB内に供給できるので、ステータコア25の冷却に必要なオイルOLの量を減少させることができる。
さらに、収容室KA、KBを経由して、モータ2のロータコア21に作用するオイルOLの量を減らすことができるので、モータ2のロータコア21及びステータコア25の双方をまとめて油没させる場合と比較して、モータ2のロータコア21の回転抵抗を減少することができる。
変形例にかかる動力伝達装置1Aは、以下の構成を有している。
(10)動力伝達装置1Aは、モータ2の下流に歯車機構3を有する。
歯車機構3とモータ2との間に設けられた壁部120(隔壁)が収容室KBの一部として構成されている。
(10)動力伝達装置1Aは、モータ2の下流に歯車機構3を有する。
歯車機構3とモータ2との間に設けられた壁部120(隔壁)が収容室KBの一部として構成されている。
このように構成して、歯車機構3とモータ2との間に設けられた壁部120を収容室KBの一部として利用することにより、カバー部材9Bでコイルエンド253bを包む場合より、動力伝達装置1Aの重量を低減できる。
変形例にかかる動力伝達装置1Aは、以下の構成を有している。
(11)収容室KAは、オイルOLを収容室KA内に供給する油路170(オイル供給口)と、オイルOLを収容室KA外に排出する油孔190(オイル排出口)と、を有する。
回転軸X方向から見て、油孔190は、油路170に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
収容室KBは、オイルOLを収容室KB内に供給する油路171(オイル供給口)と、オイルOLを収容室KB外に排出する油孔191(オイル排出口)と、を有する。
回転軸X方向から見て、油孔191は、油路171に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
(11)収容室KAは、オイルOLを収容室KA内に供給する油路170(オイル供給口)と、オイルOLを収容室KA外に排出する油孔190(オイル排出口)と、を有する。
回転軸X方向から見て、油孔190は、油路170に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
収容室KBは、オイルOLを収容室KB内に供給する油路171(オイル供給口)と、オイルOLを収容室KB外に排出する油孔191(オイル排出口)と、を有する。
回転軸X方向から見て、油孔191は、油路171に対して回転軸X周りの周方向にオフセットしている。
このように構成すると、収容室KA、KBの内部に、オイルOLの供給口となる油路170、171から、オイルOLの排出口となる油孔190、191に向かうオイルOLの流れが形成される。
これにより、収容室KA、KBでは、回転軸X周りの周方向に沿うオイルOLの流れが形成されるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
これにより、収容室KA、KBでは、回転軸X周りの周方向に沿うオイルOLの流れが形成されるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
変形例にかかる動力伝達装置1Aは、以下の構成を有している。
(12)収容室KAは、当該収容室KAの内部空間を仕切る仕切壁95A(仕切部)を有する。
油路170と油孔190とは、仕切壁95Aを挟んで隣接配置されている。
収容室KBは、当該収容室KBの内部空間を仕切る仕切壁95B(仕切部)を有する。
油路171と油孔191とは、仕切壁95Bを挟んで隣接配置されている。
(12)収容室KAは、当該収容室KAの内部空間を仕切る仕切壁95A(仕切部)を有する。
油路170と油孔190とは、仕切壁95Aを挟んで隣接配置されている。
収容室KBは、当該収容室KBの内部空間を仕切る仕切壁95B(仕切部)を有する。
油路171と油孔191とは、仕切壁95Bを挟んで隣接配置されている。
このように構成すると、収容室KA内のオイルOLが、回転軸X周りの周方向で油路170側から油孔190側へ移動する際に、移動距離が長くなる方の経路をたどって流れる。
また、収容室KB内のオイルOLが、回転軸X周りの周方向で油路171側から油孔191側へ移動する際に、移動距離が長くなる方の経路をたどって流れる。これにより、オイルOLとコイルエンド253a、253bとの接触時間を長くできるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
また、収容室KB内のオイルOLが、回転軸X周りの周方向で油路171側から油孔191側へ移動する際に、移動距離が長くなる方の経路をたどって流れる。これにより、オイルOLとコイルエンド253a、253bとの接触時間を長くできるので、ステータコア25の冷却効率が向上する。
本実施形態では、デフケース50の回転で掻き上げたオイルOLを、オイルキャッチ部15でキャッチして油路126aから収容室K内に供給する方法を例示したが、この態様に限定されない。例えば、図示は省略するが、本体ボックス10内に貯留されたオイルOLを、オイルポンプで吸引して、オイルポンプから延びる配管を介して収容室KにオイルOLを供給しても良い。
また、本実施形態では、装置が、モータを搭載した電気自動車EVの動力伝達装置(パワートレイン装置(変速機、減速機等))である場合を例示したが、これに限定されない。装置は、モータを搭載する装置であればよい。例えば、モータを備える装置であれば、電気自動車以外にも適用することができる。
また、歯車機構は、歯車を含む機構全体である。例えば、本実施形態の場合は、歯車機構3は、遊星減速ギア4と差動機構5(デファレンシャルギア)とから構成される。
また、歯車機構は、歯車を含む機構全体である。例えば、本実施形態の場合は、歯車機構3は、遊星減速ギア4と差動機構5(デファレンシャルギア)とから構成される。
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ(回転電機)の下流に接続された遊星減速ギアという場合は、モータ2から遊星減速ギアへと動力が伝達されることを意味する。なお、例えば、モータ2の下流に、変速機構(変速機能を有する機構(有段変速機構、無段変速機構を含む))、クラッチなどを介して、歯車機構3が接続されていても良い。この場合は、モータ2の動力が変速機構、クラッチなどを介して歯車機構3に動力伝達される接続関係となる。
例えば、モータ(回転電機)の下流に接続された遊星減速ギアという場合は、モータ2から遊星減速ギアへと動力が伝達されることを意味する。なお、例えば、モータ2の下流に、変速機構(変速機能を有する機構(有段変速機構、無段変速機構を含む))、クラッチなどを介して、歯車機構3が接続されていても良い。この場合は、モータ2の動力が変速機構、クラッチなどを介して歯車機構3に動力伝達される接続関係となる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
1、1A :動力伝達装置(装置)
2 :モータ(回転電機)
3 :歯車機構
21 :ロータコア(ロータ)
25 :ステータコア(ステータ)
91 :内周壁(壁部)
9C、9D :シール部材(壁部)
120 :壁部(隔壁)
170 :油路(オイル供給口)
171 :油路(オイル供給口)
190 :油路の一端(オイル排出口)
191 :油路の一端(オイル排出口)
253a :コイルエンド
253b :コイルエンド
901 :貫通孔(オイル供給口)
903 :貫通孔(オイル排出口)
95、95A、95B :仕切壁(仕切部)
DA :ドライブシャフト(駆動軸)
HL :水平線
K、KA、KB :収容室
OL :オイル
VL :鉛直線
X :回転軸
2 :モータ(回転電機)
3 :歯車機構
21 :ロータコア(ロータ)
25 :ステータコア(ステータ)
91 :内周壁(壁部)
9C、9D :シール部材(壁部)
120 :壁部(隔壁)
170 :油路(オイル供給口)
171 :油路(オイル供給口)
190 :油路の一端(オイル排出口)
191 :油路の一端(オイル排出口)
253a :コイルエンド
253b :コイルエンド
901 :貫通孔(オイル供給口)
903 :貫通孔(オイル排出口)
95、95A、95B :仕切壁(仕切部)
DA :ドライブシャフト(駆動軸)
HL :水平線
K、KA、KB :収容室
OL :オイル
VL :鉛直線
X :回転軸
Claims (8)
- 回転電機と、
オイルが供給され、前記回転電機のステータのコイルエンドの少なくとも一部を包む収容室と、を有する、装置。 - 請求項1において、
前記収容室は、前記回転電機のロータと、前記回転電機のステータと、を仕切る壁部を含んで構成されている、装置。 - 請求項1又は請求項2において、
前記収容室は、前記回転電機のステータのコイルエンドを局所的に包むように形成されている、装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一において、
前記回転電機の下流に歯車機構を介して接続された駆動軸を有し、
前記駆動軸は、前記収容室の外部を通過し、且つ、前記収容室よりも内周側の位置を通過するように配置されている、装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一において、
前記回転電機の下流に歯車機構を有し、
前記歯車機構と前記回転電機との間に設けられた隔壁が前記収容室の一部として構成されている、装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一において、
前記収容室は、オイル供給口と、オイル排出口と、を有し、
前記オイル排出口は、前記オイル供給口に対して周方向にオフセットしている、装置。 - 請求項6において、
前記収容室は、仕切部を有する形状を有し、
前記オイル供給口と前記オイル排出口とは、前記仕切部を挟んで隣接配置されている、装置。 - 請求項7において、
前記仕切部は、前記回転電機の回転中心を通る水平線よりも上方に配置されている、装置。
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