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WO2021261749A1 - 슈즈 케어 장치 및 방법 - Google Patents

슈즈 케어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2021261749A1
WO2021261749A1 PCT/KR2021/005442 KR2021005442W WO2021261749A1 WO 2021261749 A1 WO2021261749 A1 WO 2021261749A1 KR 2021005442 W KR2021005442 W KR 2021005442W WO 2021261749 A1 WO2021261749 A1 WO 2021261749A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shoe
processor
shelf
unit
shoes
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/005442
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
유현선
최정근
오주현
임재명
한병준
이상윤
김현주
성재석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210030972A external-priority patent/KR20210158768A/ko
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN202180045100.4A priority Critical patent/CN115768331A/zh
Publication of WO2021261749A1 publication Critical patent/WO2021261749A1/ko

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    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs

Definitions

  • the present invention relates to a shoe care device and method.
  • the shoe storage cabinet is for storing various shoes, and may be disposed at a place where shoes are worn or taken off, such as at home or in a restaurant.
  • Such a shoe storage cabinet may be divided into a plurality of layers by a multi-stage shelf to accommodate a plurality of shoes.
  • shoe cabinets only store shoes and do not remove various contaminations such as foreign substances. For this reason, the shoe storage cabinet generates an odor due to the shoes, and also bacteria may be propagated by the shoes.
  • the first prior art (Korean Utility Model Publication No. 2002-0000007) provides a storage shelf in a storage area provided at a high position that does not reach the height of the hand, and withdraws the storage shelf as a lift type if necessary. Disclosed are the contents of the operation to lower and lower and receive and elevate.
  • this first prior art is only a structure in which the user directly applies a physical force to the shelf to lower it, and not a structure that automatically swings based on the height of the user.
  • Patent Document 1 Korean Utility Model Publication 2002-0000007
  • the shoe care system did not physically completely separate the intensive care zone and the regular care zone, and also did not take care of the shoes according to the material, type, function or state of the shoes.
  • each of the plurality of shelves included in the shoe cabinet did not automatically swing.
  • an object of the present invention is to provide a shoe care apparatus and method in which each of a plurality of shelves included in a shoe cabinet automatically swings.
  • Another object of the present invention is to provide a shoe care apparatus and method for controlling a swing operation of each of a plurality of shelves based on identification of a user's height accessing the shoe care apparatus.
  • Another object of the present invention is to provide a shoe care apparatus and method for identifying a user and identifying a location of shoes owned by the identified user.
  • Another object of the present invention is to provide a shoe care apparatus and method for displaying state information indicating a care state of at least one shoe for each user.
  • the shoe care device may identify the user's approach using at least one sensor.
  • the shoe care apparatus may identify the height of the user through at least one sensor, and adjust the swing angle of the at least one shelf based on the height of the user.
  • the shoe care apparatus may control the operation of at least one shelf currently swinging by detecting the opening of the door through at least one sensor.
  • the shoe care device may identify a position where at least one shoe corresponding to the user is placed in the shelf unit, and display status information on the at least one shoe corresponding to the position through the display unit. .
  • the shoe care apparatus may obtain a swing angle of at least one shelf corresponding to the height of the user from a memory, and adjust the swing of the shelf based on the obtained swing angle of the at least one shelf.
  • the shoe care device can control the motor unit so that each of the plurality of shelves included in the shelf moves in a swing direction different from that of other shelves disposed on the upper or lower part so as to increase the diffusion of airflow in the upper cabinet.
  • the shoe care device acquires an image of at least one shoe accommodated in the shelf unit through a camera, compares the acquired image with a pre-stored image, so that at least one shoe corresponding to the user is selected. It is possible to identify the location where it is placed.
  • the present invention identifies whether the door of the shoe care device is opened, and identifies whether the shoes are stored through at least one of a weight detection sensor, a camera, and a distance measurement sensor disposed inside the upper storage cabinet to determine whether the shoes correspond to the user. can determine whether or not
  • the first shelf among the plurality of shelves included in the shelf unit may be controlled to move in the vertical direction, and the second shelf may be controlled to swing.
  • At least one light emitting device disposed in the shoe care device may emit light based on the user's approach.
  • a shoe care device includes a shelf unit including at least one shelf, a motor unit for controlling a swing of the at least one shelf, a sensor unit including at least one sensor, and the motor unit; and a processor electrically connected to the sensor unit.
  • the processor identifies a user's approach using the at least one sensor, and generates a control signal for adjusting a swing of the at least one shelf based on the identified user's approach to generate the at least one The swing of the shelf can be adjusted.
  • the shoe care method according to the present invention is for identifying a user's approach using at least one sensor, and adjusting a swing of at least one shelf included in the shelf unit based on the identified user's approach.
  • a control signal can be generated.
  • the shoe care method may include transmitting the generated control signal to a motor unit to adjust the swing of the at least one shelf.
  • the shoe cabinet according to the present invention By separating the shoe cabinet according to the present invention into an upper cabinet and a lower cabinet, it is possible to intensively take care of the shoes or to take care of them all the time.
  • the present invention identifies the user's approach using at least one sensor, and adjusts the swing of at least one shelf based on the identified user's approach, thereby causing a failure of the shoe care device due to the sudden opening of the door. can be prevented in advance.
  • the present invention identifies the height of the user and adjusts the swing of the at least one shelf based on the identified height of the user, so that the user can easily take out or easily put shoes placed on the shelf.
  • the present invention identifies whether the door of the shoe care device is opened through at least one sensor, and stops the operation of the at least one shelf that is currently swinging based on the opening of the door, so that the user receives the shoes Convenience can be provided.
  • the present invention identifies a user through at least one sensor and identifies a position in which at least one shoe corresponding to the identified user is placed in the shelf, so that the user can more easily and quickly check his/her shoes. It can provide convenience.
  • the present invention identifies the user through at least one sensor and displays status information on at least one shoe corresponding to the identified location through the display unit, so that the user can more easily check the current status of his or her shoes.
  • the swing angle of at least one shelf corresponding to the height of the user is obtained from the memory, and the swing of the shelf is adjusted based on the obtained swing angle of the at least one shelf, thereby providing various users with different heights.
  • the present invention provides a shoe care device by disposing at least one of a camera, an infrared sensor, a door opening/closing detection sensor, a knock-on sensor, a weight detection sensor, a distance measurement sensor, and a fingerprint sensor, so that the user's approach, the user's height, the user It is possible to provide a variety of customized services for each user, such as identification and whether the door is opened or closed.
  • each of the plurality of shelves included in the shelf by controlling each of the plurality of shelves included in the shelf to swing in different directions from other shelves disposed on the upper or lower portion, the airflow in the cabinet can be more effectively spread.
  • the present invention acquires an image of at least one shoe through a camera, compares the acquired image with a pre-stored image, and identifies a location where at least one shoe corresponding to the user is placed, so that the user can access
  • the position of the corresponding shoe for each user may be displayed through the light emitting device, and state information about the shoe may be efficiently provided.
  • the present invention identifies a location where at least one shoe corresponding to a user is placed through an identifier assigned to each of a plurality of shelves in the shelf unit, and informs the user of a location where each user's shoes are placed, thereby providing various We can provide customized service.
  • the present invention identifies the user, identifies whether the door of the shoe care device is opened, and identifies whether the shoes are stored through at least one of a weight detection sensor, a camera, and a distance measurement sensor disposed inside the upper storage cabinet.
  • the present invention by controlling a first shelf positioned at the bottom among a plurality of shelves included in the shelf unit to move in an up-down direction, and controlling to swing at least one second shelf positioned above the first shelf, , it is possible to provide convenience for a user with a small height to conveniently store or take out the shoes.
  • the present invention by emitting light at least one light emitting element based on the user's approach, it is possible to provide convenience for the user to check the inside of the shoe care device even when the door is not opened.
  • FIG. 1A is a first exemplary view showing a shoe cabinet including a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a second exemplary view illustrating a shoe storage cabinet including a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view in which a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention is embedded in a wall.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a shoe care process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view illustrating a storage space of a lower cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of always taking care of shoes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is an exemplary view of an upper storage closet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary view showing the air flow in a plurality of storage spaces of the upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of removing foreign substances from shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 11A is a first exemplary view of removing foreign substances from shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 11B is a second exemplary view for removing foreign substances from shoes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of sterilizing and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 13A is a first exemplary view for sterilizing and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 13B is a second exemplary view for sterilizing and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of steaming and sterilizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a first exemplary view of steaming and sterilizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a second exemplary view of steaming and sterilizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a flowchart illustrating a process of dehumidifying and drying shoes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is an exemplary view of dehumidifying and drying shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a flowchart illustrating a process of coating shoes for nutrition and water repellency according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is an exemplary view showing nutrition and water repellency coating on shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a flowchart illustrating a process of caring for shoes according to an operation mode for caring for shoes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a process of sterilizing a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a process of controlling the swing of the shelf of the upper storage closet of the shoe care apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 24A is an exemplary diagram illustrating a user accessing a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 24B is an exemplary diagram illustrating a state of the shoe care device when a user approaches the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 25A is an exemplary view in which a plurality of shelves are disposed in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 25B is an exemplary view illustrating coupling members for attaching each of the plurality of shelves disposed in the upper storage closet to the inner wall of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 26A is an exemplary view in which a plurality of shelves swing in the same direction in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 26B is an exemplary view illustrating coupling members when a plurality of shelves disposed in an upper cabinet swing in the same direction according to an embodiment of the present invention.
  • 27A is an exemplary view in which a plurality of shelves swing in different directions in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 27B is an exemplary view illustrating coupling members when a plurality of shelves disposed in an upper cabinet swing in different directions according to an embodiment of the present invention.
  • 28A is an exemplary view in which the lowermost shelf among the plurality of shelves in the upper cabinet is moved upward according to an embodiment of the present invention.
  • 28B is an exemplary view illustrating coupling members when a lowermost shelf among a plurality of shelves disposed in an upper cabinet moves upward according to an embodiment of the present invention.
  • 29 is a flowchart illustrating a process of controlling a swing of a shelf of an upper cabinet of a shoe care apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is an exemplary diagram illustrating state information of shoes corresponding to a user accessing a shoe care device according to another embodiment of the present invention.
  • 31 is a flowchart illustrating a routine care process of a shoe care device according to opening and closing of a door according to an embodiment of the present invention.
  • 32A is an exemplary view illustrating a plurality of shelves included in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 32B is an exemplary diagram in which a plurality of shelves swing based on regular care according to an embodiment of the present invention.
  • 33 is an exemplary diagram illustrating an airflow flow in an upper cabinet based on regular care according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 34 is a flowchart illustrating a process of setting a tapping pattern for controlling a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 35 is an exemplary view illustrating a door of an upper storage closet according to an embodiment of the present invention.
  • 36 is an exemplary diagram illustrating a screen for setting a tapping pattern for controlling the operation of the shoe care apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is a block diagram of a knock-on sensor according to an embodiment of the present invention.
  • 38 is an exemplary diagram for receiving a tapping pattern according to an embodiment of the present invention.
  • 39 is an exemplary diagram illustrating a time interval and sound wave intensity for each tapping of each tapping pattern according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 40 is a flowchart illustrating a process of executing a function according to input of a tapping pattern according to an embodiment of the present invention.
  • 41 is a flowchart illustrating a process of sterilizing the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 42A is an exemplary view of touching the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 42B is an exemplary view for sterilizing the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 43A is an exemplary view illustrating a bottom surface of an upper storage closet door according to an embodiment of the present invention.
  • 43B is an exemplary diagram illustrating an arrangement of a plurality of light emitting devices of the sensor unit according to an embodiment of the present invention.
  • 44 is an exemplary view showing a side of a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 45 is an exemplary diagram illustrating a notification message for inducing hand washing according to an embodiment of the present invention.
  • 46 is an exemplary view illustrating a process in which the shoe care device sterilizes the handle for each time period according to an embodiment of the present invention.
  • 47 is a flowchart illustrating a process of controlling folding or unfolding of a shelf of a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 48 is a perspective view of a shoe storage cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 49 is an exemplary view illustrating an operation for folding or unfolding a shelf according to an embodiment of the present invention.
  • 50 is a flowchart illustrating a process of controlling folding or unfolding of a shelf of a shoe cabinet according to another embodiment of the present invention.
  • 51 is an exemplary view showing the unfolded and folded state of the shelf according to the height of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 52 is a flowchart illustrating a process of controlling the operation of the rotation pipe unit disposed in the storage space according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 53 is a perspective view illustrating a state in which the rotation pipe unit is folded upward according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 54 is a perspective view illustrating a state in which the rotation pipe unit is rotated downward according to an embodiment of the present invention.
  • 55 is a perspective view illustrating a state in which the expansion pipe part in the rotation pipe part is expanded downward according to an embodiment of the present invention.
  • 56 is a flowchart illustrating a process of controlling an operation of a rotation pipe unit disposed in a storage space according to another embodiment of the present invention.
  • 57 is a perspective view showing a bent state of the expansion pipe section according to an embodiment of the present invention.
  • 58A is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit unit faces the inside of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • 58B is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit part is in contact with the inner sole of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • 58C is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit part faces inward of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • 59A is an exemplary view illustrating a state in which the rotation pipe unit faces the inside of the shoe according to another embodiment of the present invention.
  • 59B is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit part faces the inside of the shoe according to another embodiment of the present invention.
  • 60 is a flowchart illustrating a process of adjusting a position of a shoe in a storage space according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 61a is an exemplary view before adjusting the position of the shoe in the storage space according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 61b is an exemplary view after adjusting the position of the shoe by controlling the rolling brush in the storage space according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 62 is a flowchart illustrating a process of taking care of shoes in a storage space through a rolling brush module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 63 is a perspective view illustrating a rolling brush module according to an embodiment of the present invention.
  • 64 is a perspective view illustrating a state in which shoes are placed on a rolling brush module according to an embodiment of the present invention.
  • 65 is an exploded view of the rolling brush of the rolling brush module of the present invention.
  • first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, it goes without saying that the first component may be the second component.
  • 1A is a first exemplary view showing a shoe cabinet including a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 1B is a second exemplary view illustrating a shoe storage cabinet including a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • the shoe cabinet 100 includes an upper cabinet 150, a lower cabinet 160 disposed under the upper cabinet 150, and the lower cabinet. It may include an electric length unit 170 disposed under the 160 .
  • the upper cabinet 150 includes a right door 120 and a left door 110
  • the lower cabinet 160 includes a right door 140 and a left door 130 .
  • the shoe cabinet 100 may include two doors 191 and 192 .
  • at least one of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 of the shoe cabinet 100 according to an embodiment of the present invention may include an intermediate door 193 .
  • the middle door 193 may be formed of a transparent material (eg, glass, plastic, etc.) so that the inside can be seen.
  • the upper cabinet 150 , the lower cabinet 160 , and the electric length unit 170 may be physically combined with each other to form one shoe care device 100 , or the lower cabinet 160 . ) and the electric length 170 may be combined to form a separate shoe care device 180 .
  • the present invention is not limited thereto.
  • the upper storage closet 150 includes at least one storage space 151 capable of accommodating at least one shoe, and maintains homeostasis of at least one shoe located in the storage space 151 . can do it
  • the upper storage closet 150 may provide homeostasis that maintains the performance of the shoes for a long time by sterilizing, deodorizing, and drying at least one stored shoe.
  • the lower storage closet 160 may include at least one storage space 161 capable of accommodating at least one shoe.
  • the lower cabinet 160 can provide intensive care for the shoes and improve the performance of the shoes by removing foreign substances from the shoes, drying, dusting, moisturizing, and water repellency.
  • the lower cabinet 160 is a storage cabinet that can intensively care for the shoes by identifying at least one of the material, function, type, and state of the shoe.
  • the shoe care device may be included in the electric length unit 170 located below the lower cabinet 160 .
  • the shoe care device may be disposed on one side of the shoe cabinet 100 .
  • FIG. 2 is an exemplary view in which a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention is embedded in a wall.
  • the shoe cabinet 100 may be embedded (eg, built-in) in the entrance wall 210 .
  • Both doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe cabinet 100 may be made (or formed) of a transparent material (eg, tempered glass or transparent plastic).
  • both doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 of the shoe cabinet 100 may be made (or formed) of an opaque material.
  • a display unit may be disposed on both doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 to visually provide information (eg, various information on shoe care, shoe state, and user notification) to the user.
  • the display unit may include a control circuit for controlling the display of information.
  • the display unit may include touch circuitry for sensing a touch.
  • the doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 of the shoe cabinet 100 may move in the vertical direction.
  • the doors 130 and 140 are opened (eg, open)
  • the tray may be moved out.
  • the shoes when the shoes are placed on the tray, the tray can be automatically moved into the lower cabinet 160 by sensing the weight of the shoes.
  • the doors 130 and 140 may be automatically closed.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • the shoe cabinet 300 (eg, the lower cabinet 160 and the electric length unit 170 ) according to an embodiment of the present invention includes a plurality of shoe cabinets 321 , 322 , 323 , and 324 .
  • the shoe cabinet 300 is a shoe care device 310 that performs care (or treatment) on the shoes stored in each of the plurality of shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 ( Example: It may include the electric length unit 170.
  • Each of the plurality of shoe cabinets 321 , 322 , 323 , and 324 may perform a different function for performing shoe care at a predetermined time.
  • the shoe cabinet 300 may include at least one conduit 330 connecting each of the shoe care device 310 and the plurality of shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 .
  • the conduit 330 may be connected to each storage closet.
  • the shoe care device 310 includes a true system 311 for generating steam for taking care of shoes, and a filter 312 for filtering foreign substances introduced from each of the plurality of shoe storage cabinets 321, 322, 323, 324. , an air suction fan 313 for sucking air from each of the plurality of shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 , and a radiation unit 314 for emitting photocatalyst/ultraviolet C (UVC). .
  • UVC photocatalyst/ultraviolet C
  • the shoe care device 310 may be disposed below or above the storage closet 320 .
  • the filter 312 , the air suction fan 313 , and the radiation unit 314 emitting a photocatalyst/UVC may be included in the shoe care device 310 of FIG. 4 .
  • FIG. 4 is a block diagram of a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • a shoe care device 310 includes a sensor unit 410 , a radiation unit 420 , an input unit 431 , a camera 432 , a display unit 433 , and a memory ( 434 , the motor unit 437 , the shelf unit 438 , the light emitting unit 439 , the driving unit 435 , the direction control unit 436 , the care unit 440 , the foreign material removal unit 451 , the foreign material storage unit 452 . ), a filter unit 453 , a suction unit 454 , a discharge unit 455 , and a processor 470 .
  • the configuration of the shoe care device 310 shown in FIG. 4 is according to an embodiment, and the components of the shoe care device 310 are not limited to the embodiment shown in FIG. 4 , and as necessary, some components may be added, changed or deleted.
  • the shoe care device 310 may be referred to as a shoe cabinet 100 .
  • the shoe care device 310 performs care of the upper cabinet 150 , the lower cabinet 160 disposed under the upper cabinet 150 , and the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 . It may include an electrical unit 170 for performing an electrical or physical operation.
  • the electric unit 170 may be disposed in at least one storage space formed in each of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 under the control of the processor 470 .
  • the electric unit 170 performs a care function for at least one shoe (eg, at least one of a foreign material removal function, a sterilization and deodorization function, a steam sterilization function, a dehumidifying and drying function, and a nutrition and water repellent coating function). It can be electrically or physically operated to do so.
  • the sensor unit 410 detects the door opening/closing detection sensor 412 for detecting the opening and closing of the doors 110, 120, 130, and 140 of the shoe care device 310, and the weight of the shoes placed in the closet. It may include a weight detection sensor 414 to detect, and a distance measurement sensor 416 to measure a distance between a wall (eg, an inner wall) of each shoe cabinet 321 , 322 , 323 , 324 and the shoe.
  • a wall eg, an inner wall
  • the sensor unit 410 is disposed on the door 110, 120, 130, 140, a knock on (knock on) sensor 417 for detecting a knock by an external impact, a fingerprint sensor for detecting the user's fingerprint ( 418), and may further include an IR (infrared) sensor 419 for detecting the user's approach.
  • a knock on (knock on) sensor 417 for detecting a knock by an external impact
  • a fingerprint sensor for detecting the user's fingerprint ( 418)
  • an IR (infrared) sensor 419 for detecting the user's approach.
  • the sensor unit 410 may include a camera that acquires an image of the shoe.
  • the door opening/closing detection sensor 412 is located at a position (eg, the hinge of each door (not shown)) that can detect opening/closing of the door in each shoe cabinet 321 , 322 , 323 , 324 ). can be placed.
  • the door opening/closing detection sensor 412 may include a sensor (eg, an optical sensor) that detects the intensity of light according to the opening and closing of the door.
  • the door opening/closing detection sensor 412 may provide a signal according to the detection result to the processor 470 .
  • the weight sensor 414 may be disposed under each shoe cabinet 321 , 322 , 323 , and 324 to measure the weight of the shoe.
  • the weight sensor 414 may provide information about the measured weight of the shoe to the processor 470 .
  • the distance measuring sensor 416 is located at a location (eg, shoe cabinets ( 321, 322, 323, 324) may be disposed on the left surface, the right surface, the front surface, the rear surface, at least one of the upper surface, and the lower surface) of each inner.
  • the distance measuring sensor 416 may be plural.
  • the plurality of distance measuring sensors may be disposed in at least one of the left, right, front, rear, upper, and lower surfaces of the shoe cabinets 321, 322, 323, and 324 in the horizontal or vertical direction.
  • the distance measuring sensor 416 may transmit information about the distance acquired by each distance measuring sensor (eg, a transmission time, a reception time of a reflected signal, a distance to shoes, etc.) to the processor 470 .
  • the processor 470 may identify the size, height, etc. of the shoes through the distance information received from each distance measuring sensor.
  • the distance measuring sensor 416 may be disposed in front of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 to measure a distance from the user according to the user's approach.
  • the knock-on sensor 417 may be disposed on each of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 , respectively.
  • the knock-on sensor 417 may sense vibration (or sound) tapping the doors 110 , 120 , 130 , and 140 .
  • the knock-on sensor 417 may be disposed on at least one of an upper side, a lower side, a left side, and a right side of each of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 , and may detect at least one knock.
  • the fingerprint sensor 418 may be disposed at an easy position to detect a user's fingerprint from a handle formed on the door to open each of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 . . And, through this, the fingerprint sensor 418 may acquire the fingerprint of the user who opens each door and transmit it to the processor 470 .
  • the IR sensor 419 may be disposed in front of each of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 .
  • the IR sensor 419 may detect a user's approach toward the shoe care device 310 by irradiating light having a predetermined wavelength (eg, 700 nm to 1 mm).
  • the IR sensor 419 may measure the distance between the shoe care device 310 and the user.
  • the IR sensor 419 may include a plurality of IR sensors.
  • the plurality of IR sensors may be vertically disposed on the inner wall of each cabinet to identify the height of the shoe.
  • At least one knock-on sensor 417, the upper cabinet 150, and the lower cabinet 160 are disposed on the doors of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160, respectively. It may include at least one fingerprint sensor 418 disposed on each handle, and an infrared (IR) sensor 419 disposed on one exterior side of the shoe care device 310 .
  • the sensor unit 410 may transmit the acquired information, data, or values to the processor 470 .
  • the at least one knock-on sensor 417 is configured to detect a knock through the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 made of a transparent material (eg, tempered glass, transparent plastic), the upper cabinet ( It may be disposed on at least one door 110 , 120 of 150 .
  • a transparent material eg, tempered glass, transparent plastic
  • the fingerprint sensor 418 may acquire a digital image of a fingerprint of a user who opens (eg, opens) a door.
  • the fingerprint sensor 418 may be disposed at a position where it is easy to obtain a digital image of the user's fingerprint from the handle of each door.
  • the sensor unit 410 may include a gyro sensor (not shown).
  • the gyro sensor (not shown) may be used for zero-point correction of each shelf.
  • the gyro sensor (not shown) is disposed on one side of each shelf, and can identify whether each shelf is horizontal.
  • the gyro sensor (not shown) may periodically obtain a gyro value of each shelf, and provide the obtained gyro value to the processor 470 to maintain the level of each shelf.
  • the radiation unit 420 includes an ultraviolet radiation part 422 emitting UVC (ultraviolet C), a photocatalytic radiation part 424 emitting a photocatalyst, and a plasma radiation part 426 . can do.
  • UVC ultraviolet C
  • photocatalytic radiation part 424 emitting a photocatalyst
  • plasma radiation part 426 can do.
  • the ultraviolet radiation unit 422 , the photocatalytic radiation unit 424 , and the plasma radiation unit 426 are shoes in the shoe storage cabinets 321 , 322 , 323 , 324 for ultraviolet light and light. It may be disposed at a position capable of emitting a catalyst or plasma (eg, at least one of a seat surface, a right surface, a front surface, a rear surface, an upper surface, and a lower surface inside a shoe cabinet).
  • the ultraviolet emitting unit 422 may include at least one Ultraviolet C Light Emitting Diode (UVC LED).
  • the input unit 431 may receive an input for controlling an operation or function of the shoe care device 310 from a user or an external device (eg, a remote control device).
  • the input unit 431 eg, a touch screen
  • the user may control the operation or function of the shoe care device 310 through the input unit 431 .
  • the input unit 431 may receive data input from a user, and may provide various types of information input from the user to the processor 470 .
  • the input unit 431 may include a physical manipulation member such as a switch or a button, or may include an electrical manipulation member such as a touch key, a touch pad, and a touch screen.
  • the input unit 431 may further include a microphone capable of receiving a user's voice signal, and a speaker (not shown) capable of outputting various information to the user by voice.
  • the camera 432 may be disposed inside each shoe cabinet 321 , 322 , 323 , and 324 to identify the location, material, type, or state of shoes in the shoe cabinet.
  • the camera 432 may include at least one camera (eg, an RGB camera, a vision camera), or a reader (eg, OCR, etc.).
  • the camera 432 may acquire an image of the shoes in each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , and 324 , and transmit the acquired image to the processor 470 .
  • the camera 432 may include at least one sensor capable of acquiring an image even in low brightness.
  • the camera 432 may include at least one camera, and may be included in the sensor unit 410 .
  • the camera 432 may be disposed in front of the shoe care device 310 .
  • the camera 432 may be disposed on the front of the shoe care device 310 to identify the user's approach toward the shoe care device 310 and identify the user.
  • each camera may be disposed on one side of the door 110 , 120 , 130 , 140 , or may be disposed inside each cabinet.
  • the processor 470 may acquire an image for identifying the material, type, and state of the shoe through the camera disposed on the inner wall of each shoe cabinet.
  • the display unit 433 may display an operation of at least one of the upper cabinet 150 , the lower cabinet 160 , and the electric length unit 170 of the shoe care device 310 .
  • the display unit 433 may include a touch screen.
  • the display unit 433 may display various information regarding the operation of the shoe care device 310 (eg, a completed operation, an operation currently in progress, an operation to be performed, an operation end time, etc.).
  • the display unit 433 displays the presence or absence of shoes in each shoe cabinet 321, 322, 323, 324, shoe material, shoe function, shoe state, and the operating state of each shoe cabinet 321, 322, 323, 324. Alternatively, it can display the functional status.
  • the display unit 433 may display various types of information (eg, multimedia data or text data, etc.).
  • the display unit 433 may display various information regarding a result of the completion of care of shoes by the processor 470 , a current state of being under care, or a plan to be cared for by the processor 470 .
  • the display unit 433 may include a control circuit for controlling a display that visually provides information to a user.
  • the display unit 433 may include a touch circuitry for sensing a touch or a pressure sensor capable of measuring the intensity of the pressure applied to the touch.
  • the display unit 433 may be disposed on one side of each of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 of the shoe care device 310 .
  • the display unit 433 may be disposed on a transparent member (eg, a smart mirror) of the door of the shoe care device 310 .
  • the smart mirror may visually provide various information (eg, care-related information, information indicating a current state) about the operating state of the shoe care device 310 or at least one shoe.
  • the smart mirror mounted on the door of the shoe care device 310 may include a first mode (eg, mirror mode), a second mode (eg, smart mirror mode), and a third mode (eg, display). mode) may be operated in any one or more modes.
  • a first mode eg, mirror mode
  • a second mode eg, smart mirror mode
  • a third mode eg, display. mode
  • the first mode is a mode for completely reflecting objects like a general mirror
  • the second mode is a mode for displaying at least some information based on the first mode
  • the third mode is the processor 470 . It is a mode in which only at least part of information by
  • the smart mirror may include various panels (eg, a polarizing layer, a conductive layer, an insulating layer, a display panel, a touch sensing panel, etc.) to support these various modes.
  • the smart mirror may operate in various modes by adjusting transmittance and reflectance.
  • the smart mirror reflects an image of a user located in front of the smart mirror under the control of the processor 470 to display a mirror image (eg, the first mode state), the processor 470 ), a mode that displays various information (eg, letters, numbers, images, etc.) generated by (eg, the second mode).
  • the memory 434 may include a volatile memory or a non-volatile memory.
  • the memory 434 may store information, data, and programs necessary for the operation of the shoe care device 310 .
  • the processor 470 may perform a control operation to be described later with reference to information stored in the memory 434 .
  • the memory 434 may store various platforms.
  • the memory 434 is, for example, a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (eg, SD or XD). memory, etc.), a RAM (RAM), and a ROM (EEPROM, etc.) may include at least one type of storage medium.
  • the memory 434 includes various data acquired or used by at least one component of the shoe care device 310 (eg, software, application, acquired information, measured information, and control). signals, etc.), and instructions related thereto.
  • various data acquired or used by at least one component of the shoe care device 310 eg, software, application, acquired information, measured information, and control. signals, etc.
  • the memory 434 stores at least one user's height, image, fingerprint information, and at least one shoe information (eg, an image according to the type of shoe, height, material, function, etc.) can be saved
  • the memory 434 may store an identifier for each of the plurality of shelves included in the upper cabinet 150 , location information, and a swing angle for controlling a swing of each shelf. Also, the memory 434 may store an identifier for each of the plurality of shelves included in the lower cabinet 160 , location information, and a swing angle for controlling a swing of each shelf.
  • the motor unit 437 may include at least one motor for controlling the swing of each of the plurality of shelves included in the upper cabinet 150 . Also, the motor unit 437 may include at least one motor for controlling the swing of each of the plurality of shelves included in the lower cabinet 160 . At least one motor of the motor unit 437 may be operated such that a corresponding shelf swings at a corresponding swing angle under the control of the processor 470 .
  • the shelf unit 438 may include at least one shelf included in the upper cabinet 150 and at least one shelf included in the lower cabinet 160 .
  • the light emitting unit 439 may include at least one light emitting device (eg, LED, UVC LED).
  • the at least one light emitting device may be disposed on at least one shelf included in each of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 .
  • the light emitting unit 439 may be disposed in various positions of the shoe cabinet 100 .
  • the light emitting unit 439 may emit light under the control of the processor 470 .
  • the light emitting unit 439 may emit light in different colors under the control of the processor 470 .
  • the care unit 440 includes an air generating unit 442 that generates air supplied into each cabinet of the upper cabinet 150 and/or each cabinet of the lower cabinet 160, the upper cabinet ( 150) and/or a steam generating unit 444 for generating steam supplied into each cabinet of the lower cabinet 160, each cabinet of the upper cabinet 150 and/or each cabinet of the lower cabinet 160
  • a low-temperature hot air generating unit 446 that generates low-temperature hot air supplied into, and a liquid (eg, mist) supplied into each cabinet of the upper cabinet 150 and/or each cabinet of the lower cabinet 160 is generated. It may include a water repellent unit 448 .
  • At least one of the air generating unit 442 , the steam generating unit 444 , the low temperature hot air generating unit 446 , and the water repelling unit 448 in the care unit 440 is a first conduit 456 .
  • the air filtered from the filter unit 453 passes through the first conduit 456 to the air generating unit 442, the steam generating unit 444, the low-temperature hot air generating unit 446, and the water repelling unit ( 448) may be supplied as at least one of. Due to this structure, air, steam, low-temperature hot air, etc. may be circulated in the shoe cabinet 100 .
  • At least one of the air generating unit 442 , the steam generating unit 444 , the low-temperature hot air generating unit 446 , and the water repelling unit 448 in the care unit 440 is a second conduit 457 .
  • the discharge unit 455 may include a pipe module (eg, the pipe module 5300 of FIG. 53 ).
  • the discharge unit 455 may be disposed on an inner wall (eg, at least one of a seat surface, a right surface, a front surface, a rear surface, an upper surface, and a lower surface) of each of the shoe cabinets.
  • the discharge unit 455 may discharge or spray at least one of air, steam, low-temperature hot air, and liquid (eg, sprayed water) into the shoe cabinet.
  • the discharge unit 455 may include at least one fan (or propeller) for such discharge or injection.
  • at least one third conduit 458 , 459 , and 460 may be disposed on the inner wall of each shoe storage cabinet for such discharge.
  • At least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and liquid (eg, sprayed water) through the at least one third conduit 458 , 459 , and 460 may be discharged or sprayed into each shoe cabinet.
  • the discharge unit 455 may include two propellers.
  • Each of the two propellers may be rotated in different directions by coaxial inversion. For example, when air, steam, low-temperature hot air, and liquid (eg, sprayed water) are intensively sprayed into a narrow area, the two propellers rotate in different directions (eg, the first propeller rotates clockwise, The second propeller may be rotated counterclockwise) at the same time.
  • one propeller eg, the first propeller
  • one propeller may rotate.
  • the direction control unit 436 is configured to direct the direction of the at least one third conduit 458 , 459 , 460 to the shoes located in the shoe cabinet, so that the at least one third conduit 458 , 459 , 460) can be controlled.
  • the foreign material removal unit 451 may include a roller brush module (or at least one roller brush) for removing foreign materials adsorbed on shoes located in the shoe storage cabinet and at least one ultrasonic vibrator.
  • the roller brush module may be disposed under each shoe cabinet 321 , 322 , 323 , 324 of the lower cabinet 160 .
  • the roller brush module may be disposed under the shoe cabinet so as to be in contact with the bottom of the shoe in each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , and 324 .
  • the roller brush module may include a plurality of roller brushes.
  • the roller brush rotates clockwise or counterclockwise to remove foreign substances (eg, soil, dust, etc.) attached to the shoes (eg, the bottom of the shoe, the side, etc.) stored in the shoe cabinet. It can be removed from the shoe.
  • the foreign material removal unit 451 may include a plurality of roller brushes according to the size of the shoe cabinet. Each roller brush can rotate independently, or it can be rotated dependently by placing a worm gear between the two roller brushes.
  • a motor and at least one vibrator may be disposed on each of the plurality of roller brushes.
  • each of the plurality of roller brushes may be independently rotated by the rotational force of the corresponding motor.
  • the first roller brush located at the leftmost (or rightmost) is rotated clockwise through the driving unit 435 (or the motor unit 437 ).
  • the second roller brush located on the right (or left) side of the first roller brush is based on the clockwise rotation of the first roller brush. It can be rotated counterclockwise.
  • the third roller brush located on the right (or left) side of the second roller brush may rotate clockwise.
  • a worm gear connecting the rotation of the roller brushes may be disposed between the roller brushes disposed under the shoe cabinet. And, when the leftmost (or rightmost) first roller brush is rotated clockwise through the driving unit 435 , the worm gear positioned on the right (or left) side of the first roller brush is the first roller It can be rotated counterclockwise based on the clockwise rotation of the brush.
  • the second roller brush located on the right (or left) side of the worm gear may rotate clockwise. In this way, each of the roller brushes and the worm gear can rotate while meshing with each other.
  • the driving unit 435 rotates at least one roller brush disposed under the shoe cabinet, so that the plurality of roller brushes may be rotated.
  • the ultrasonic vibrator may generate vibration by propagating ultrasonic waves.
  • the ultrasonic vibrator may be disposed on a roller brush that removes foreign substances adsorbed to the bottom of the shoe.
  • foreign substances eg, soil, dust, etc.
  • shoes eg, the bottom of the shoe, the side, etc.
  • the driving unit 435 may drive at least one roller brush, at least one worm gear, and at least one ultrasonic vibrator in the foreign material removal unit 451 . It may include at least one possible motor.
  • the suction unit 454 may suction foreign substances (eg, soil, dust, etc.) in the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 .
  • the suction unit 454 may include a fourth conduit 461 capable of sucking in foreign substances (eg, soil, dust, etc.) in the shoe cabinet.
  • the fourth conduit 461 may be disposed (or formed) to be directed into the shoe cabinet.
  • the fourth conduit 461 may be disposed on at least one of a left surface, a right surface, a front surface, a rear surface, an upper surface, and a lower surface inside the shoe cabinet.
  • the foreign material removal unit 451 and the foreign material storage unit 452 may be connected by a conduit through which the foreign material passes.
  • the foreign material storage unit 452 may store the foreign material removed from the shoe.
  • the foreign material storage unit 452 may store the foreign material separated from the shoe by at least one of rotation of at least one roller brush of the foreign material removal unit 451 and vibration of an ultrasonic vibrator.
  • the foreign material storage unit 452 may be detachable or attached to the shoe cabinet, and may be of a container type capable of storing the foreign material.
  • the suction unit 454 may suck in foreign substances in each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 through the fourth conduit 461 .
  • Foreign substances eg, soil, dust, etc.
  • the suction unit 454 pass through the filter unit 453 .
  • the suction unit 454 and the filter unit 453 may be connected by a conduit through which foreign substances pass.
  • the filter unit 453 may filter foreign substances (eg, soil, dust, etc.) sucked through the suction unit 454 .
  • the filter unit 453 may store the filtered foreign material in the foreign material storage unit 452 .
  • the filter unit 453 may include a filtering member (eg, a dustproof filter, etc.) for filtering foreign substances sucked in by the suction unit 454 .
  • the filtered air passing through the filter unit 453 generates the air generating unit 442 , the steam generating unit 444 , and the low-temperature hot air in the care unit 440 through a first conduit 456 .
  • At least one of the part 446 and the water repellent part 448 may be provided.
  • the air provided to the care unit 440 is supplied according to the respective functions of the air generating unit 442 , the steam generating unit 444 , the low-temperature hot air generating unit 446 , and the water repelling unit 448 . It can be used to perform an action.
  • the air generating unit 442 may receive the air filtered by the filter unit 453 through the first conduit 456 .
  • the air introduced into the air generating unit 442 through the first conduit 456 is converted into air having a predetermined wind strength through the air generating unit 442, and then through the second conduit 457. It may be introduced into the discharge unit 455 .
  • the air introduced into the steam generating unit 444 through the first conduit 456 is converted into a jetting liquid having a predetermined strength together with a liquid (eg, a jetting liquid) in the steam generating unit 444 . After that, it may be sprayed through the discharge unit 455 through the second conduit 457 .
  • the steam generator 444 may include a container (not shown) capable of storing a liquid required to generate steam.
  • the container capable of storing the liquid may be included in the shoe care device 310 , and may be detachable or attached to the shoe care device 310 .
  • the steam generator 444 (eg, the true system 311 ) may generate steam by mixing the heated liquid with the air introduced through the first conduit 456 .
  • the air introduced into the low-temperature hot air generating unit 446 through the first conduit 456 is converted into a low-temperature (eg, 40 o C) hot air through the low-temperature hot air generating unit 446 . After that, it may be introduced into the discharge unit 455 through the second conduit 457 .
  • a low-temperature eg, 40 o C
  • the air introduced into the water repellent unit 448 through the first pipe line 456 is a liquid (eg, mist) in the water repellent unit 448 and a spray-type liquid having a predetermined strength. After the conversion, it may be introduced into the discharge unit 455 through the second conduit 457 . In addition, the injection-type liquid introduced into the discharge unit 455 may be injected through at least one third conduit 458 , 459 , and 460 .
  • the discharge unit 455 includes the air, steam, low-temperature hot air, and The water repellent may be discharged into the shoe storage cabinet.
  • At least one of the foreign material removal unit 451 , the suction unit 454 , the filter unit 453 , and the discharge unit 455 may be disposed in each of the plurality of shoe cabinets. have.
  • the foreign material storage unit 452 may be disposed outside the shoe cabinet or may be included in the shoe care device 310 . In addition, the foreign material storage unit 452 may be detachable from the shoe cabinet.
  • the processor 470 may control at least one component connected to the processor 470 based on wired communication or wireless communication by driving software.
  • the processor 470 may perform various data processing and operations based on the wired communication or the wireless communication.
  • the processor 470 may store commands or data received from the memory 434 , the input unit 431 , the camera 432 , the care unit 440 , the display unit 433 , and the like to the memory 434 . ) may be loaded and processed, and the processed data may be stored in the memory 434 . Alternatively, the processor 470 may display the processed data through the display unit 433 (eg, a touch screen).
  • the processor 470 may have an artificial intelligence chip 471 (eg, ThinQ) embedded therein. Also, the algorithm for the artificial intelligence chip 471 may be implemented by the processor 470 .
  • the artificial intelligence chip is a processor that mimics a human brain neural network, and can support a deep learning algorithm that analyzes, recognizes, infers, and judges various data by itself.
  • the shoe care device 310 (eg, the processor 470 ) of the present invention can control the shoe care device 310 with artificial intelligence, as well as By receiving the information, it is possible to identify the material, function, type, and state of the shoes stored in the shoe cabinet.
  • the processor 470 provides information on at least one of the upper cabinet and the lower cabinet through at least one sensor (eg, door open/close sensor 412 ) included in the sensor unit 410 . Door open/close can be detected.
  • sensor eg, door open/close sensor 412
  • the processor 470 includes at least one sensor (eg, a distance measurement sensor 416 and/or a weight detection sensor 414 ) included in the sensor unit 410 , and a camera 432 . ) through at least one camera 432 , the shoes stored in the storage spaces of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 may be detected.
  • at least one sensor eg, a distance measurement sensor 416 and/or a weight detection sensor 414
  • a camera 432 included in the sensor unit 410
  • the processor 470 includes at least one sensor (eg, a distance measurement sensor 416 and/or a weight detection sensor 414 ) included in the sensor unit 410 , and a camera 432 . ) through at least one camera 432 , the shoes stored in the storage spaces of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 may be detected.
  • the processor 470 is configured to open (eg, open) the doors of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160, respectively, and based on the detection of at least one shoe, the electric unit 170 can be controlled to operate each of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 in a shoe care mode.
  • the processor 470 may operate the upper cabinet 150 in the regular care mode and the lower cabinet 160 in the intensive care mode through the electric unit 170 .
  • the processor 470 may operate the upper cabinet 150 in the regular care mode or the lower cabinet 160 in the intensive care mode through the electric unit 170 .
  • the processor 470 is configured to operate the upper cabinet 150 through at least one sensor (eg, a weight sensor 414 , a distance measurement sensor 416 , an IR sensor 419 , and a camera 432 ). ), at least one of the material, type, and state of at least one shoe in it may be identified.
  • at least one sensor eg, a weight sensor 414 , a distance measurement sensor 416 , an IR sensor 419 , and a camera 432 .
  • the processor 470 may be configured to operate inside the upper cabinet based on at least one of a material, a type, and a state of at least one shoe stored in each of the plurality of storage spaces in the upper cabinet 150 . At least one of the temperature and humidity of the temperature and humidity may be controlled through the electric unit 170 .
  • the processor 470 is configured to perform the all-in-one operation based on at least one of a material, a type, and a state of at least one shoe located in each of the plurality of storage spaces included in the upper storage closet 150 .
  • the processor 470 may be configured to perform the all-in-one operation based on at least one of a material, a type, and a state of at least one shoe located in each of the plurality of storage spaces included in the upper storage closet 150 .
  • the processor 470 is configured to perform the all-in-one operation based on at least one of a material, a type, and a state of at least one shoe located in each of the plurality of storage spaces included in the upper storage closet 150 .
  • the tenon 170 at least one of temperature and humidity for each of the plurality of storage spaces may be differently adjusted to take care of the shoes at all times.
  • the processor 470 may identify at least one of a material, a type, and a state of the shoe, and acquire information about at least one of temperature and humidity from the memory 434 based on the identification.
  • the processor 470 provides a foreign material removal function, a sterilization and deodorization function, a steam sterilization function, a dehumidification and drying function, and a nutrition and At least one of the water-repellent coating functions can be performed to intensively care for the shoes.
  • the processor 470 identifies at least one of the material, type, and state of the shoe, and based on the identification, a foreign material removal function, a sterilization and deodorization function, a steam sterilization function, a dehumidification and drying function, and nutrition and water repellency Information (eg, execution logic, instruction, etc.) about at least one of the coating functions may be obtained from the memory 434 .
  • the processor 470 analyzes the image or information about the shoes obtained through the camera 432 (eg, an RGB camera, a vision camera, an optical character reader (OCR), etc.), At least one of the material, function, type, and state of the shoe may be identified.
  • the camera 432 eg, an RGB camera, a vision camera, an optical character reader (OCR), etc.
  • the processor 470 identifies the image of the shoe and the tag attached to the shoe through the camera 432 to identify the material (or type) or size of the shoe.
  • the material of the shoe may include cloth, natural leather, artificial leather, canvas material, suede material, cork material, and the like.
  • the types of shoes may be varied according to various purposes, such as shoes, sports shoes, slippers, hiking boots, boots, running shoes, rain boots, soccer shoes, basketball shoes, and the like.
  • the processor 470 may store the image of the shoe obtained from the camera 432 (eg, an RGB camera, a vision camera) and the sensor unit 410, and a tag attached to the shoe. Through this, it is possible to identify whether the shoes are clean or whether foreign substances are adsorbed. Also, the processor 470 may identify a location (eg, a floor) of a shoe to which a large amount of foreign matter is adsorbed.
  • the camera 432 eg, an RGB camera, a vision camera
  • the processor 470 may identify a location (eg, a floor) of a shoe to which a large amount of foreign matter is adsorbed.
  • the processor 470 selects the shoe through at least one of the care unit 440 and the radiation unit 420 based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe. can take care
  • At least one of the care unit 440 and the radiating unit 420 has a first function (eg, a foreign material removal function) of removing foreign substances adsorbed on the shoe under the control of the processor 470 , and sterilization of the shoe. and a second function (eg, sterilization and deodorization function) for executing at least one of deodorization, a third function (eg, steam sterilization function) for executing at least one of steam and sterilization of the shoes, and dehumidification and drying of the shoes to perform at least one or a part of a fourth function of performing at least one (eg, a function of dehumidifying and drying), and a fifth function of executing at least one of a nourishing and water repellent coating of the shoe (eg, a function of a nourishing and water repellent coating); can
  • the processor 470 may not perform at least one of the first to fifth functions according to the material of the shoe. For example, when the material of the shoe is leather, the processor 470 may not perform the third function. Alternatively, when the material of the shoe is leather, the processor 470 may not perform a steam function in the third function.
  • the processor 470 may control the air generating unit 442 of the care unit 440 to generate air to be discharged to the shoes.
  • the processor 470 controls the direction control unit 436 and the discharge unit 455 to discharge the generated air toward the shoe, thereby removing foreign substances adsorbed on the shoe. can be performed.
  • the processor 470 may control the direction controller 436 to adjust the discharge direction or angle of the at least one conduit 458 , 459 , and 460 connected to the discharge unit 455 .
  • the processor 470 may control the direction controller 436 so that the discharge direction or angle of the at least one conduit 458 , 459 , 460 is directed toward the inner or upper of the shoe.
  • the first function is to move air into the shoe cabinet through the conduits 458 , 459 , 460 of the discharge pipe disposed inside each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 . can be ejected.
  • the first function is the foreign matter separated by the air discharged through at least one suction pipe (eg, the fourth pipe line 461) disposed inside each of the shoe cabinets (321, 322, 323, 324). can be inhaled.
  • the first function is to remove foreign substances attached to the lower part of the shoe through the rolling of at least one rolling brush disposed under each of the shoe cabinets 321, 322, 323, and 324, and It may include an operation of sucking the foreign substances separated from the lower part through at least one suction pipe (eg, the fourth pipe 461).
  • the second function may radiate ultraviolet light through at least one light emitting device disposed inside each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , and 324 .
  • the second function may include a photocatalyst through at least one radiation element (eg, ultraviolet radiation unit 422, photocatalytic radiation unit 424, plasma radiation unit 426) disposed inside the shoe cabinet; and at least one of a deodorant.
  • the second function may sterilize and deodorize the shoes through a plurality of light emitting devices (eg, 10 3mW LEDs). By radiating ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma based on the second function to the shoes, quick sterilization care (eg, sterilization of airborne bacteria) for shoes may be possible.
  • the second function may sterilize and deodorize shoes through negative ions.
  • the third function may discharge steam through the conduits 458 , 459 , and 460 of the discharge pipes disposed inside each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , and 324 .
  • the third function is to heat the liquid through the steam generating unit 444 (eg, the true system 311) of the shoe care device 310, and apply steam by the heated liquid to each of the shoe cabinets 321, 322 , 323 , and 324 may be sprayed through at least one conduit 458 , 459 , 460 of the discharge pipe disposed inside.
  • the third function can sterilize and care for various bacteria (eg, Staphylococcus aureus) adsorbed to the shoes through steam at a predetermined temperature (eg, 50 o C).
  • a predetermined temperature eg, 50 o C.
  • the fourth function is to discharge low-temperature hot air through at least one conduit 458 , 459 , 460 of a discharge pipe disposed inside each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 . can do.
  • the fourth function is to heat the liquid to a predetermined temperature (eg, 40 o C) through the low-temperature hot air generator 446 or the steam generator 444 (eg, the true system 311) of the shoe care device 310 .
  • the hot air by the heated liquid may be discharged through the conduits 458 , 459 , and 460 of the discharge pipes disposed inside each of the shoe cabinets 321 , 322 , 323 , 324 .
  • the fourth function may discharge low-temperature hot air to the shoe cabinet so that the humidity of the shoe cabinet is kept constant (about 20% to 40%).
  • the fourth function may provide hot air so that the humidity in the shoe cabinet is about 20% when the material of the shoe is fiber.
  • the fourth function may provide hot air so that the humidity in the shoe cabinet is about 40% when the material of the shoe is leather.
  • the fifth function is to provide at least one of mist and air through the conduits 458, 459, and 460 of the discharge pipes disposed inside the shoe cabinets 321, 322, 323, 324. can radiate
  • the fifth function is to mix the liquid for supplying nutrients to the shoes with the air introduced through the first conduit 456 and discharge the shoes arranged inside the shoe storage cabinets 321 , 322 , 323 , 324 . It can be sprayed through the conduit (458, 459, 460) of the tube.
  • each of the first to fifth functions may be performed for a preset time (or a time input by the user) under the control of the processor 470 .
  • the first function may be operated for about 4 minutes
  • the second function may be operated for about 3 minutes
  • the third function may be operated for about 10 minutes
  • the fourth function may be operated for about 20 minutes
  • the fifth function may be operated for about 3 minutes.
  • At least one of the time and operation sequence for performing each function may be variably automatically set or operated under the control of the processor 470 based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe. have.
  • the order in which each function is operated may be the order in which the fifth function ends from the first function under the control of the processor 470 .
  • at least two functions may be simultaneously performed.
  • the processor 470 controls at least one of the ultraviolet emitting unit 422, the photocatalytic emitting unit 424, and the plasma emitting unit 426 of the radiating unit 420 to use the shoe. Directed ultraviolet light, photocatalyst, or plasma can be generated.
  • the processor 470 may perform the second function of steaming and/or deodorizing the shoes by causing the generated ultraviolet rays, photocatalysts, or plasma to be discharged toward the shoes.
  • the processor 470 may control the steam generator 444 of the care unit 440 to generate steam directed to the shoes.
  • the processor 470 controls the direction control unit 436 and the discharge unit 455 to discharge the generated steam toward the shoes, thereby steaming and/or sterilizing the shoes. can be performed.
  • the processor 470 controls the direction control unit 436 so that the discharge direction or angle of the at least one conduit 458 , 459 , 460 connected to the discharge unit 455 is adjusted to the inner skin of the shoe.
  • the direction control unit 436 may be controlled to face the upper.
  • the processor 470 may control the steam generator 444 so that the temperature of the discharged steam becomes an arbitrary temperature (eg, 50 o C).
  • the processor 470 may control the steam generator 444 to variably adjust the temperature of the steam so that the material of the shoe is not damaged according to the material and type of the shoe.
  • the processor 470 controls the temperature of the air introduced through the first conduit 456 through the low-temperature hot air generator 446 of the care unit 440 to generate low-temperature hot air.
  • the processor 470 may perform the fourth function of dehumidifying and/or drying the shoes by discharging the generated hot air toward the shoes.
  • the processor 470 may control the direction control unit 436 to adjust the discharge direction or angle of the at least one conduit 458 , 459 , 460 connected to the discharge unit 455 .
  • the processor 470 may control the low-temperature hot air generating unit 446 such that the temperature of the discharged hot air becomes an arbitrary temperature (eg, 40 o C).
  • the processor 470 may control the low-temperature hot air generator 446 to variably adjust the temperature of the hot air so that the material of the shoe is not damaged according to the material and type of the shoe.
  • the processor 470 may control the water repellent unit 448 of the care unit 440 to generate a spray liquid (eg, mist) directed to the shoes.
  • the processor 470 controls the direction control unit 436 and the discharge unit 455 to discharge the generated jet liquid toward the shoe, thereby supplying nutrition to the shoe or repelling water. function can be performed.
  • the processor 470 may control the water repellent unit 448 of the care unit 440 to generate the spray liquid by controlling the air introduced through the first conduit 456 .
  • the processor 470 may control the direction control unit 436 so that the discharge direction or angle of the at least one conduit 458 , 459 , and 460 is not directed toward the inner skin of the shoe.
  • the processor 470 may identify the user's approach using at least one sensor.
  • the processor 470 includes at least one sensor (eg, a camera 432 , a distance measuring sensor 416 ) disposed on the front surface (eg, the door 110 , 120 , 130 , 140 ) of the shoe care device 310 , The user's approach toward the shoe care device 310 may be identified through the IR sensor 419 , etc.).
  • the processor 470 is placed on at least one of the plurality of shelves of the upper cabinet 150 and/or at least one of the plurality of shelves of the lower cabinet 160 based on the user's access.
  • At least one light emitting device eg, LED
  • the processor 470 may adjust the brightness of the at least one light emitting device based on the distance between the shoe care device 310 and the user.
  • the light emitting element can emit light darkly.
  • the processor 470 may control the at least one light emitting device so that the at least one light emitting device emits light in a different color based on the distance between the shoe care device 310 and the user.
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing of at least one shelf included in the upper cabinet 150 based on the user's approach.
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing of at least one shelf included in the lower cabinet 160 based on the user's approach.
  • the processor 470 identifies the height (eg, key) of the user, and based on the identified height of the user, at least the upper cabinet 150 or the lower cabinet 160 . It is possible to generate a control signal for regulating the swing of one lathe.
  • the processor 470 obtains information on the swing angle for each height stored in the memory 434 , and based on the obtained information, the upper cabinet 150 or the lower cabinet 160 . may generate a control signal for adjusting a swing angle of at least one shelf of The processor 470 may adjust the swing angle of each shelf based on the height of the user.
  • the swing angle of the at least one shelf may increase, and as the height of the user increases, the swing angle of the at least one shelf may decrease.
  • the swing angle of the uppermost shelf in the upper cabinet 150 may be the largest. And, as the shelf is gradually arranged lower, the swing angle becomes smaller.
  • the processor 470 is configured to operate the shoe care device 310 through at least one sensor (eg, a door opening/closing sensor 412, a fingerprint sensor 418, and a knock-on sensor 417). It is identified whether at least one of the doors 110, 120, 130, and 140 of the can be stopped.
  • a sensor eg, a door opening/closing sensor 412, a fingerprint sensor 418, and a knock-on sensor 417.
  • the processor 470 identifies the user through the at least one sensor (eg, the camera 432 , the distance measurement sensor 416 , the fingerprint sensor 418 , and the IR sensor 419 ). and a position in which at least one shoe corresponding to the identified user is placed in a shelf unit (eg, a shelf of the upper storage closet 150) may be identified.
  • the at least one sensor eg, the camera 432 , the distance measurement sensor 416 , the fingerprint sensor 418 , and the IR sensor 419 .
  • the processor 470 may display at least a portion of the state information on the at least one shoe corresponding to the identified location and the information on the identified location through the display unit 433 .
  • the processor 470 performs regular care for at least one shoe stored in the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 and the lower cabinet 160 of the shoe care device 310 . State information based on at least one of the intensive care for at least one shoe stored in the display unit 433 may be displayed.
  • the state information is based on at least one of a material, a type, and a state of the at least one shoe, and at least one of temperature and humidity inside the upper cabinet 150 in which the at least one shoe is accommodated.
  • the state information is based on at least one of a material, a type, and a state of the at least one shoe. It may include information on a state of intensive care for at least one of a foreign material removal function, a sterilization and deodorization function, a steam sterilization function, a dehumidification and drying function, and a nutrition and water repellent coating function.
  • the processor 470 acquires an image of at least one shoe stored in the shelf unit (eg, a shelf of the upper cabinet 150 ) through the camera 432 , and the acquired image and an image previously stored in the memory 434 may be compared. In addition, the processor 470 may identify a location where the at least one shoe corresponding to the identified user is placed.
  • the memory 434 may store user information (eg, name (eg, Hong Gil-dong, etc.), relationship (eg, father, mother, son, daughter, etc.), height (eg, 170 cm, 180 cm, etc.)) for each shoe. have.
  • the processor 470 compares the acquired image with an image pre-stored in the memory 434 and when they match, information about a user (eg, owner) of shoes corresponding to the acquired image can be obtained
  • the processor 470 can identify the user for each shoe, and can identify the position of the shoe placed on the shelf unit (eg, the shelf of the upper cabinet 150 or the shelf of the lower cabinet 160 ). can
  • the processor 470 determines a position in which at least one shoe corresponding to the identified user is placed through an identifier assigned to each of the plurality of shelves in the shelf unit (eg, the upper cabinet 150 ). can be identified.
  • the identifier may include information for identifying a shelf on which at least one shoe of each of the plurality of users is placed.
  • the memory 434 may store identifiers for each shelf of the upper cabinet 150 and each shelf of the lower cabinet 160 .
  • the processor 470 may identify a location where the at least one shoe corresponding to the identified user is placed through the identifier stored in the memory 434 .
  • the processor 470 may identify the user and identify which one of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 of the shoe care device 310 is opened. In addition, when it is identified that any one of the doors 110 , 120 , 130 , and 140 is opened, the processor 470 determines that the weight detection sensor 414 is disposed inside the upper cabinet of the shoe care device 310 . , the camera 432 , and the distance measurement sensor 416 may identify whether the shoes are accommodated. And, when it is identified that the shoes are stored, the processor 470 may determine that the stored shoes are shoes corresponding to the user.
  • the processor 470 measures the identified height of the user, and obtains a swing angle of the at least one shelf corresponding to the measured height from the memory 434 . can do.
  • the memory 434 may include information on the swing angle of the shelf according to various heights. [Table 1] below shows the swing angle according to the height of the user and the position of each shelf of the upper cabinet 150.
  • the first shelf is a shelf located at the highest position
  • the second shelf is a shelf located below the first shelf
  • the third shelf is a shelf located below the second shelf.
  • [Table 1] shows swing angles for a plurality of shelves (eg, the first shelf, the second shelf, and the third shelf) included in the upper cabinet 150, this is only an example, and the lower cabinet ( Swing angles for the plurality of shelves included in 160 may be stored in the memory 434 .
  • the elongation and swing angles in [Table 1] are only examples, and may include various swing angles according to the height of the user, the spacing between shelves, the size, location, installation height, etc. of the shoe care device 310 .
  • the processor 470 generates a control signal based on the obtained swing angle of the at least one shelf stored in the memory 434, and based on the generated control signal, the upper cabinet 150 ), a swing of each of a plurality of shelves (eg, the first shelf, the second shelf, and the third shelf) may be controlled.
  • the upper cabinet 150 may include a shelf (eg, a fourth shelf) that moves in a vertical direction in addition to the plurality of shelves (eg, a first shelf, a second shelf, and a third shelf).
  • a shelf eg, a fourth shelf
  • the plurality of shelves eg, a first shelf, a second shelf, and a third shelf.
  • the processor 470 is located at the bottom of the plurality of shelves (eg, the first shelf, the second shelf, the third shelf, and the fourth shelf) included in the upper cabinet 150 .
  • the fourth shelf may be controlled to move in the vertical direction through the motor unit 437 .
  • the processor 470 may control at least one shelf (eg, the first shelf, the second shelf, and the third shelf) positioned above the fourth shelf to swing through the motor unit 437 . have.
  • the processor 470 may transmit a control signal to the motor unit 437 to adjust the swing speed of the at least one shelf.
  • the processor 470 may control each of the plurality of shelves through the motor unit 437 to have a different swing direction from that of another shelf disposed on the upper or lower portion.
  • the processor 470 identifies whether the door of the shoe care device 310 is opened through at least one sensor, and based on the door opening, The operation may be stopped through the motor unit 437 .
  • the processor 470 identifies whether the door of the shoe care device 310 is closed through the at least one sensor, and opens the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 based on the door closing. It can be operated again in the regular care mode.
  • the processor 470 displays a screen for setting at least one tapping pattern for controlling the operation of the shoe care device 310 on the display unit 433 of the shoe care device 310 or the It may be displayed on one side of the door of the shoe care device 310 (eg, the left and right doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 , and the left and right doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 ).
  • the display unit 433 may be disposed on one side of a transparent member (eg, a smart mirror) of the door of the upper cabinet 150 or the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 .
  • the processor 470 may control the smart mirror disposed on the door to be transparent based on an input of a tapping pattern through the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 .
  • the tapping pattern for the transparent of the smart mirror may or may not be set. For example, when a certain tapping on the smart mirror is input, the processor 470 may transparently control the smart mirror.
  • the screen may display an opening of at least one door 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 and at least one door 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 .
  • lock and a menu for setting or deleting at least one of lighting control of at least one light emitting device disposed on at least one shelf of the upper cabinet 150 .
  • the screen shows opening of at least one door 130 and 140 of the lower cabinet 160 of the shoe care device 310 , locking of at least one door 130 and 140 of the lower cabinet 160 ,
  • a menu for setting or deleting at least one of lighting control control of at least one light emitting device disposed on at least one shelf of the lower cabinet 160, and lighting control of at least one shelf on which their shoes are placed for each user may include
  • the processor 470 detects at least one tapping pattern corresponding to at least one function of the shoe care device 310 through the sensor unit 410 (eg, knock-on sensor 417 ). can be identified through the sensor unit 410 (eg, knock-on sensor 417 ).
  • the processor 470 may identify a time interval between each tapping of the tapping pattern and the intensity of each tapping through the sensor unit 410 (eg, the knock-on sensor 417 ).
  • the sensor unit 410 (eg, knock-on sensor 417) includes a microphone for detecting a sound wave signal according to the tapping pattern and converting it into an electrical signal, an amplifier for amplifying the converted signal, and a filter for removing noise from the amplified signal.
  • the sensor unit 410 determines whether a tapping pattern is input based on the noise-removed signal, and when it is determined as the input of the tapping pattern, the It may include a microcomputer (MiCom) that transmits the time interval of each tapping and the intensity of each tapping to the processor 470 .
  • MiCom microcomputer
  • the processor 470 may match the tapping pattern with a function of the shoe care device 310 .
  • the processor 470 may match the input tapping pattern to the selected function.
  • This matching is for, for example, when the user wants to control the operation of the shoe care device 310, input a preset tapping pattern to control the corresponding function.
  • the processor 470 may store the matched result (eg, information about a function to be executed based on each time interval and each intensity) in the memory 434 .
  • the processor 470 may set a certain margin for each time interval and each intensity.
  • the margin is a certain range of each time interval and a certain range of each intensity, and when the respective time intervals and each intensity are included in the margin, the processor 470 may recognize it as a tapping pattern for executing the corresponding function. have.
  • the processor 470 performs a tapping pattern (eg, a first tapping pattern) by tapping the door (eg, the left and right doors of the upper cabinet or the left and right doors of the lower cabinet) of the shoe care device 310 . Based on the input of , the input tapping pattern and at least one tapping pattern matched and stored in the memory 434 may be compared.
  • a tapping pattern eg, a first tapping pattern
  • the processor 470 may generate a tapping pattern identical to (or similar within a margin range) as the first tapping pattern to the memory 434 through a time interval between the tappings of the first tapping pattern and the sound wave intensity of each tapping. ) can be identified from among a plurality of pre-stored tapping patterns.
  • the processor 470 may identify whether the first tapping pattern corresponds to a second tapping pattern among at least one tapping pattern stored in the memory 434 . In addition, when the input first tapping pattern corresponds to the second tapping pattern, the processor 470 may execute a function matching the second tapping pattern (eg, a function set in the second tapping pattern). .
  • the memory 434 includes information on a time interval between each tapping for at least one tapping pattern that controls the operation of the shoe care device 310 based on the tapping pattern and the intensity of each tapping. information can be stored.
  • the processor 470 may identify whether the user touches a door handle of the shoe care device.
  • the processor 470 operates inside the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 or the doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 of the shoe care device 310 . It can be identified whether the user touches the door handle of the shoe care device through the fingerprint information obtained from the fingerprint sensor 418 disposed inside the shoe care device.
  • the processor 470 may identify whether the user touches the door handle of the shoe care device through at least one sensor of the sensor unit 410 .
  • the processor 470 emits light for each user (eg, father, mother, son, daughter, etc.) who touches the handle of the upper cabinet 150 or the handle of the lower cabinet 160 .
  • the sterilization intensity using at least one first light emitting element of the unit 439 may be adjusted differently.
  • the processor 470 may display at least one of the light emitting units 439 . 1
  • the handle can be sterilized by adjusting the sterilization intensity using the light emitting element to strong.
  • the processor 470 controls at least one of the light emitting unit 439 .
  • the handle can be sterilized by adjusting the sterilization intensity using the first light emitting element to about.
  • the processor 470 may adjust the intensity of the sterilization intensity of the handle based on the degree of contamination of the user's hand, the degree of going out time, or the frequency of going out.
  • the processor 470 may emit light to at least one second light emitting element of the light emitting unit 439 to indicate that the handle is being sterilized.
  • the first light emitting device may include a Light Emitting Diode (LED)
  • the second light emitting device may include an Ultraviolet C LED (UVC LED).
  • the at least one first light emitting element and the at least one second light emitting element may cross each other and be disposed inside the door of the upper cabinet of the shoe care apparatus.
  • the lower cabinet 160 of the shoe care device 310 may further include a reflector that reflects the light emitted from the second light emitting device. The light reflected through the reflector is reflected to the handle portion of each of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160, so that the handle portion can be sterilized.
  • the processor 470 may store in the memory 434 the number of times each of at least one user touched the handle and the time period in which the handle was touched.
  • the processor 470 may display a notification message for inducing hand washing for each user through the display unit 433 based on the number of times each user touches the handle and the touch time period.
  • the notification message may include various information according to hand contamination, such as the importance of hand washing and a hand washing method.
  • the display unit 433 may be disposed on the doors 110 and 120 (eg, the smart mirrors 3510 and 3520 ) of the upper cabinet 150 , or may be disposed under the doors 110 and 120 .
  • the processor 470 is based on at least a part of the identified user, the number of times the user touched the handle, and the time period during which the handle was touched, the sterilization strength of the handle (eg, strong , medium, weak) can be set. For example, when the current time reaches the time zone, the processor 470 may sterilize the handle based on the set sterilization intensity.
  • the sterilization strength of the handle eg, strong , medium, weak
  • a first sensor located at the highest inside the storage cabinet in which the shoes are stored and the The distance value may be obtained by identifying the height of the shoe through at least one second sensor sequentially positioned under the first sensor.
  • a plurality of sensors for measuring the height (or length) of the shoes may be vertically disposed on the inner wall of the storage cabinet of the shoe care device 310 (eg, each storage cabinet of the lower cabinet 160 ).
  • the distance value may include, for example, a distance value between a sensor and a shoe, or a distance value between the sensor and an inner wall (eg, a second inner wall) facing the inner wall (eg, a first inner wall).
  • a distance value obtained from a sensor located at the highest position is the same as a distance value obtained from a second sensor located immediately below the first sensor (eg, within a range ignoring an error) ), it can be seen that the height of the shoes is smaller than the height at which the second sensor is disposed inside the cabinet.
  • the height of the shoe is the third It can be seen that the sensor is equal to (or similar to) the height placed inside the cabinet.
  • the processor 470 obtains distance values measured by the first sensor and at least one second sensor vertically disposed below the first sensor, and among the obtained distance values, the distance value is at least one different third sensor may be identified.
  • the processor 470 may identify that the height of the sensor disposed at the highest position among the identified at least one third sensor is the height of the shoe.
  • the processor 470 may generate a control signal for controlling the unfolding or folding of a shelf of a cabinet in which the identified shoes are stored, based on a comparison of the identified height of the shoes with a predetermined height.
  • the predetermined height may include a height of a shelf positioned above the floor of one shoe cabinet.
  • the height of the shelf positioned above the floor of the shoe cabinet may be different depending on the manufacture of the shoe care device.
  • the height of the shelf positioned above the floor of the shoe cabinet may be about 20 cm.
  • the height of the shelf positioned above the floor of the shoe cabinet may be lower or higher than about 20 cm. This height can be variably adjusted.
  • the processor 470 controls a motor physically connected to the shelf to unfold a shelf located above the storage cabinet in which the shoes are accommodated. signal can be generated.
  • the processor 470 when the height of the identified shoe is greater than the predetermined height, the processor 470 operates a motor physically connected to the shelf so that the shelf located above the storage closet in which the shoes are accommodated is maintained in a folded state. may not be in control.
  • the processor 470 when the height of the shoe is smaller than the predetermined height, the processor 470 generates a control signal for controlling the corresponding motor so that the shelf is unfolded, and transmits the generated control signal to the corresponding motor.
  • the motion can be controlled to unfold the shelf.
  • the processor 470 may control the corresponding motor to maintain the shelf in a folded state.
  • At least one shelf of the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160) of the shoe care device 310 may be formed to be folded or unfolded based on the height of the shoe. Also, the folded portions of the shelf may be connected to each other through hinges.
  • the at least one shelf is formed with a rubber packing so that at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency does not leak out in the folded part, so that when the shelf is unfolded, air, steam, low temperature hot air, and water repellency At least some of them may not leak.
  • the processor 470 is configured to detect (or detect a type of shoes) shoes in a storage space (eg, at least one storage space 4810 of the lower storage closet 160).
  • the part may be rotated in an inward direction of the sensed shoe.
  • the rotation pipe part may be located above each of the storage spaces.
  • the rotation pipe part may be embedded in the upper portion of each of the accommodation spaces, and may be rotated to protrude inside the accommodation space.
  • the processor 470 may determine whether to rotate the rotation pipe unit based on the identification of the type of shoe.
  • the processor 470 may determine whether the rotation pipe unit rotates inside the accommodation space based on the identified type (or height) of the shoe.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit.
  • the first critical height may be a height at which a height of the shoe does not interfere with rotation of the rotation pipe unit.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe and expand the expansion pipe formed in the rotation pipe to the inside of the shoe.
  • the second threshold height may be less than or equal to the first threshold height.
  • the processor 470 may not rotate the rotation pipe unit when the height of the shoe exceeds a first threshold height based on the identified type (or height) of the shoe.
  • the processor 470 may not rotate the rotation pipe unit.
  • the processor 470 may display information indicating that the shoe has a height that cannot be taken care of through the display unit 433 .
  • the values for the height of the storage space, the height of the shoes, the first critical height, and the second critical height are examples, and the present invention can be applied to storage spaces and shoes having various values.
  • the expansion pipe part is connected to the rotation pipe part (eg, the lower part of the rotation pipe part), and is rotated to the inside of the storage space (or inside the shoe) on the lower side (or shoes) inward) can be extended.
  • the expansion conduit unit may include a second conduit connected to a first conduit formed in the rotation conduit unit.
  • the first conduit and the second conduit may be one conduit.
  • the first conduit and the second conduit include the rotation conduit to discharge at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency introduced through the first conduit into the interior of the shoe through the second conduit; It may be formed in the expansion conduit part.
  • the expanded conduit part includes an upper pipe part, a variable pipe part connected to a lower side of the upper pipe part and having a shape variable by an external force, and a lower part connected to the lower side of the variable pipe part and having a roller brush disposed thereunder. It may be formed to include a conduit portion.
  • the upper pipe part and the lower pipe part may be coupled through a variable pipe part whose shape is changed by an external force.
  • a roller for reducing friction with the bottom of the shoe may be disposed under the lower conduit part.
  • the lower part of the lower conduit part may contact the bottom of the shoe.
  • the processor 470 is configured to repeatedly perform the expansion of the expansion conduit to the outside of the rotational conduit and insertion into the inside of the rotating conduit based on the height of the shoe in the storage space. It is possible to control the motor in the rotating conduit part.
  • the processor 470 may take care of the inside of the shoe as a whole by repeatedly performing the expansion and insertion of the expansion conduit during the shoe care process.
  • the processor 470 when it is determined that the identified shoes are of a type (eg, boots, boots, etc.) larger than a predetermined height, the processor 470 extends to the outside of the rotation pipe and inside the rotation pipe. It is possible to control the motor in the rotary pipe section to repeatedly perform the insertion into the furnace.
  • a type eg, boots, boots, etc.
  • the processor 470 may control the care for the sensed shoe through the rotation pipe part rotated in the inward direction of the sensed shoe.
  • the processor 470 may take care of the inside of the shoe by discharging at least a portion of the air, steam, low-temperature hot air, and water repellency generated by the care unit 440 into the inside of the shoe through a conduit in the rotating conduit unit. have.
  • the processor 470 may take care of the inside of the shoe through at least one light emitting device disposed under the rotation pipe unit.
  • the light emitting device may include an Ultraviolet C Lighting Emitting Diode (UVC LED).
  • UVC LED Ultraviolet C Lighting Emitting Diode
  • the light emitting device may be disposed under the rotation pipe part.
  • the processor 470 may identify whether care (eg, intensive care) for the shoes is finished. In addition, the processor 470 may control the motor in the rotation pipe to rotate the rotation pipe to an upper portion of the accommodation space based on the sensed end of care for the shoes. The processor 470 may embed the rotation pipe part in the upper portion of the storage space so that the shoe is in a state before the detection.
  • care eg, intensive care
  • the rotation pipe part may be the pipes 458 , 459 , and 460 of FIG. 4 .
  • the processor 470 may set a rotation speed and an operation time of at least one rolling brush of the rolling brush module 6300 disposed below the storage space based on the material, type, and state of the shoe. , and a rotation direction may be set, and the at least one rolling brush may be operated based on the set rotation speed, operation time, and rotation direction.
  • the rolling brush module is detachable or attachable to the shoe care device 310 (eg, the lower cabinet 160).
  • the rolling brush module 6300 is combined with a wireless charging module for wirelessly receiving power, a battery for storing the received power, and the rolling brush module 6300 , by operation of the rolling brush. It may include a holder for preventing the shoes from being detached and a tray for accommodating foreign substances detached from the shoes, which is mounted detachably on the lower part of the rolling brush module 6300 .
  • the rolling brush includes at least one brush for removing foreign substances adsorbed to the bottom of the shoe, a brush body for fixing the at least one brush, and a brush body coupled to the brush body to sterilize the lower part of the shoe. It may include at least one light emitting element, a motor rotating the rolling brush, and a vibrator vibrating the rolling brush.
  • the processor 470 is configured to generate the at least one of the shoes based on the material (eg, leather, cloth, rubber, etc.), the type (eg, sneakers, shoes, etc.), and the state (eg, cleanliness) of the shoe. You can set the rotation speed (eg RPM), operating time (eg 10 minutes), and rotation direction (eg clockwise/counterclockwise rotation) of the rolling brush of the material (eg, leather, cloth, rubber, etc.), the type (eg, sneakers, shoes, etc.), and the state (eg, cleanliness) of the shoe. You can set the rotation speed (eg RPM), operating time (eg 10 minutes), and rotation direction (eg clockwise/counterclockwise rotation) of the rolling brush of the material (eg, leather, cloth, rubber, etc.), the type (eg, sneakers, shoes, etc.), and the state (eg, cleanliness) of the shoe. You can set the rotation speed (eg RPM), operating time (eg 10 minutes), and rotation direction (eg clockwise/counterclockwise rotation) of
  • the processor 470 may operate the at least one rolling brush based on the set rotation speed, operation time, and rotation direction.
  • the processor 470 is configured to position the discharge pipe (eg, 458, 459, 460) formed in the storage space (eg, in the discharge pipe) based on the identified position of the shoe.
  • the at least one rolling brush may be rotated in the same direction (eg, clockwise or counterclockwise) to move the identified shoes to a position where at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency is discharged.
  • the processor 470 determines that the shoe is located at a position corresponding to the position of the discharge pipe (eg, 458, 459, 460) (eg, a position where at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency is discharged from the discharge pipe) When moved to, it is possible to stop the rotation of the at least one rolling brush.
  • a position corresponding to the position of the discharge pipe eg, 458, 459, 460
  • the processor 470 determines that the shoe is located at a position corresponding to the position of the discharge pipe (eg, 458, 459, 460) (eg, a position where at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency is discharged from the discharge pipe) When moved to, it is possible to stop the rotation of the at least one rolling brush.
  • the processor 470 may set the operation time of the at least one rolling brush to a first time (eg, 10 minutes) when there are many foreign substances adsorbed to the shoe (eg, the sole of the shoe). have.
  • a first time eg, 10 minutes
  • the processor 470 may set the operation time of the at least one rolling brush to a second time shorter than the first time (eg, 10 minutes). It can be set to a time (eg 5 minutes). This time may be variably adjusted according to the amount of foreign substances adsorbed to the shoe, the material of the shoe, and the type of the shoe.
  • the processor 470 may identify at least one rolling brush on which the shoe is placed through the weight of the shoe acquired through the at least one weight sensor 414 .
  • the processor 470 operates a motor (eg, a motor of the motor unit 437 ) coupled to each of the identified at least one rolling brush to rotate the rolling brush (eg, clockwise and/or counterclockwise). direction) can be made.
  • a motor eg, a motor of the motor unit 437
  • the processor 470 is configured to operate in a direction opposite (eg, clockwise) to a rotational direction (eg, clockwise) of another rolling brush (eg, a second rolling brush) adjacent to the rolling brush (eg, a first rolling brush). : counterclockwise), the rolling brush (eg, the first rolling brush) may be rotated.
  • the processor 470 may rotate a first rolling brush in a clockwise direction and rotate a second rolling brush adjacent to the first rolling brush in a counterclockwise direction.
  • the processor 470 may rotate a third rolling brush adjacent to the second rolling brush in a clockwise direction. In this way, the processor 470 may rotate the rolling brushes in a direction opposite to the rotation direction of the adjacent rolling brushes.
  • the processor 470 vibrates at least one vibrator disposed on one side of the rolling brush module 6300 in a state in which the at least one rolling brush is rotating or is not rotating. to vibrate the at least one rolling brush.
  • the processor 470 may take care of the shoes based on at least some of the first to fifth functions for an operation time set according to the state, type, and material of the shoes. And, when the set operation time elapses, the processor 470 rotates the corresponding rolling brush through a motor coupled to each rolling brush, and at least one light emitting device disposed on the rolling brush (eg, rolling body) By emitting light, the sole of the shoe can be sterilized.
  • the processor 470 may take care of the shoes based on at least some of the first to fifth functions for an operation time set according to the state, type, and material of the shoes. And, when the set operation time elapses, the processor 470 rotates the corresponding rolling brush through a motor coupled to each rolling brush, and at least one light emitting device disposed on the rolling brush (eg, rolling body) By emitting light, the sole of the shoe can be sterilized.
  • shoe care of the shoe care device 310 will be described.
  • 5 is a flowchart illustrating a process of intensive care for shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is an exemplary view illustrating a storage space of a lower cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify whether the door of the intensive care cabinet (eg, the lower cabinet 160) is opened and/or whether the shoes are present in the lower cabinet 160 . There is (S510). The processor 470 may receive a signal according to whether the door is opened or closed from the door open/close detection sensor 412 to detect whether the door is opened or closed.
  • the processor 470 may be configured to operate through at least one of a camera 432 (eg, an RGB camera, a vision camera) and a weight sensor 414 disposed under the lower cabinet 160 through the lower cabinet. It may be identified whether shoes are present in 160 .
  • the weight sensor 414 may be disposed at the center of the bottom of the lower cabinet 160 .
  • the processor 470 may identify at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoes in the lower cabinet 160 (S512).
  • the processor 470 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoe in the lower cabinet 160 through at least one of the sensor unit 410 and the camera 432 .
  • shoes made of natural leather material eg, leather, suede
  • shoes made of functional materials should be careful because adhesive strength may be weakened by high temperature, and it is desirable to store them at a certain temperature (eg 45 o C) or less.
  • the memory 434 of the shoe care device 310 stores data on temperature, humidity, ventilation level, etc. according to the material, function, type, and state of the shoe.
  • the processor 470 may acquire corresponding data according to the material, function, type, and state of the shoe from the memory 434 .
  • the processor 470 may intensively take care of the shoes based on at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoes ( S514 ).
  • the processor 470 performs intensive care (eg, foreign matter removal, sterilization/deodorization, steam/sterilization, dehumidification/drying, and nutrition/water repellency) for shoes through at least one component of the shoe care device 310 . or some).
  • the processor 470 may include at least one of a first function of removing foreign substances adsorbed on the shoe, a second function of executing at least one of sterilization and deodorization of the shoe, and steam and sterilization of the shoe. at least one of a third function of executing , a fourth function of executing at least one of dehumidifying and drying the shoe, and a fifth function of executing at least one of a nourishing and water repellent coating of the shoe.
  • the processor 470 may perform the first to fifth functions for a predetermined time (about 40 minutes).
  • the processor 470 controls the direction control unit 436 and the discharge unit 455 so that air is directed to the shoes 610 through at least one ventilation unit 620 , 630 , 640 , 650 .
  • the first function of removing foreign substances adsorbed on the shoes can be performed.
  • air, steam, etc. discharged through at least one conduit 458 , 459 , 460 connected to the discharge unit 455 is at least one ventilation unit 620, It is sprayed to the shoes 610 through 630 , 640 , and 650 .
  • At least one of air, steam, and liquid for taking care of shoes is discharged through the at least one ventilation unit 620 , 630 , 640 , and 650 , or shoes in the lower cabinet 160 .
  • Foreign substances may be inhaled by
  • the location of the ventilation part may be disposed at any location within the lower cabinet 160 .
  • the at least one ventilation unit (620, 630, 640, 650) may be connected to at least one of the conduits (461, 458, 459, 460).
  • the processor 470 includes at least one radiation element (eg, an ultraviolet radiation unit 422 , a photocatalytic radiation unit 424 , a plasma radiation unit ( ) disposed in the lower cabinet 160 . 426)) by emitting at least one of a photocatalyst and a deodorant to sterilize the shoes and/or to deodorize the shoes.
  • at least one radiation element eg, an ultraviolet radiation unit 422 , a photocatalytic radiation unit 424 , a plasma radiation unit ( ) disposed in the lower cabinet 160 . 426)
  • the processor 470 may perform a third function of discharging steam through a conduit of a discharge pipe disposed inside the lower cabinet 160 .
  • the processor 470 may perform a fourth function of discharging low-temperature hot air through a conduit of a discharge pipe disposed inside the lower cabinet 160 .
  • the processor 470 may perform a fifth function of radiating at least one of mist and air through a conduit of a discharge pipe disposed inside the lower cabinet 160 .
  • the processor 470 may process each function in order or process at least two or more functions at the same time.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of always taking care of shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 8 is an exemplary view of an upper storage closet according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is an exemplary view showing the air flow in a plurality of storage spaces of the upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 opens (or is in the process of being opened) the door of the regular care cabinet (eg, the upper cabinet 150 ), and the shoes are placed in the upper cabinet 160 . It can be identified whether it exists within (S710).
  • the process S710 may include at least one function or operation performed in FIG. 5 (eg, process S510).
  • the processor 470 may identify at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoes in the upper storage closet 150 (S712).
  • the process S712 may include at least one function or operation performed in FIG. 5 (eg, process S512).
  • the processor 470 may always take care of the shoes based on at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoes ( S714 ).
  • the processor 470 always cares for the shoes (eg, among temperature and humidity) through at least one component (eg, the steam generator 444 and the low-temperature hot air generator 446 ) of the shoe care device 310 . at least one can be adjusted).
  • the processor 470 may always take care of the shoes through at least one of the ultraviolet ray emitting unit 422 , the photocatalyst emitting unit 424 , and the plasma emitting unit 426 in the upper cabinet 150 .
  • both doors 110 and 120 may be formed of a transparent material (eg, tempered glass or transparent plastic).
  • the upper cabinet 150 may be formed in multiple layers through a plurality of shelves 810 , 820 , and 830 .
  • storage spaces 811 and 812 may be formed by each of the plurality of shelves 810 , 820 , and 830 .
  • a display unit 840 (or the display unit 433 of FIG. 4 ) for controlling an operation state and an operation of the upper cabinet 150 may be disposed on one side of the upper cabinet 150 .
  • the display unit 840 is disposed on one side of at least one of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160, and controls the operation state and operation of the upper cabinet 150 or the lower cabinet 160. can be displayed
  • the upper storage closet 150 is formed of a plurality of storage spaces, and each of the plurality of storage spaces 151 is closed to each other so that air does not pass through or air is not allowed to pass therethrough. It may not be sealed to pass through.
  • the discharge unit 920 (or the discharge unit 455 in FIG. 4 ) formed in the storage space located below the upper storage closet 150 may discharge air upward.
  • the air 921 discharged in the upward direction may be introduced into each storage space while flowing upward along the wall of the upper storage closet 150 .
  • a portion 922 of the air 921 discharged in the upward direction may be introduced into the receiving space located below.
  • the discharge unit 910 (or the discharge unit 455 in FIG. 4 ) formed in the storage space located in the middle of the upper storage closet 150 may discharge the air 911 upward.
  • the air 921 discharged in the upward direction may be sucked into the discharge unit 910 (or the suction unit 454 of FIG. 4 ) while flowing upward along the wall of the shelf.
  • the discharge unit 910 may simultaneously discharge and suction air.
  • 11A is a first exemplary view of removing foreign substances from shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 11B is a second exemplary view for removing foreign substances from shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoes in the shoe cabinets 150 and 160 ( S1010 ).
  • the processor 470 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoes in the shoe cabinet 320 through at least one of the sensor unit 410 and the camera 432 .
  • the process S1010 may include at least one operation and function of the processes S510 and S512 of FIG. 5 .
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes 1150 is equal to or greater than a threshold (S1012).
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoe 1150 is equal to or greater than a threshold based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1150 identified by the process S1010.
  • the function of removing foreign substances attached to the shoes 1150 may not be performed.
  • a function of removing foreign substances attached to the shoe 1150 may be performed.
  • the processor 470 may control the angle of at least one outlet and execute a foreign material removal function based on the air brush operation time (S1014).
  • the processor 470 may adjust the angle of the at least one outlet 1111 , 1112 , 1113 , and 1114 of the shoe care device 310 when it is identified that the contamination level of the shoe 1150 is equal to or greater than the threshold.
  • the processor 460 controls the air generating unit 442 of the shoe care device 310 to generate air, and transmits the generated air through the at least one outlet 1111 , 1112 , 1113 , 1114 . can be ejected.
  • the intensity of the discharged air may be proportional to the rotation speed of at least one fan (or propeller) 1121 and 1122 .
  • the processor 470 may control the rotation speed of the at least one fan (or propeller) 1121 and 1122 to discharge air through the at least one discharge port 1111 , 1112 , 1113 , 1114 .
  • foreign substances adsorbed to the shoe 1150 by the air discharged through the at least one discharge port 1111 , 1112 , 1113 , 1114 may be removed from the shoe 1150 .
  • the foreign substances removed from the shoes 1150 may be sucked through at least one suction port 1141 , 1142 , 1143 , 1144 .
  • the processor 470 determines the intensity of the suction force of the at least one inlet 1141 , 1142 , 1143 , 1144 so as to be proportional to the intensity of the air discharged through the at least one outlet 1111 , 1112 , 1113 , 1114 . can be controlled
  • the processor 470 may be configured such that the suction force of the at least one suction port 1141 , 1142 , 1143 , 1144 is greater than the intensity of the air discharged through the at least one discharge port 1111 , 1112 , 1113 , 1114 . It is possible to control the strength of the suction force.
  • the position of the at least one suction port 1141 , 1142 , 1143 , and 1144 may be variably changed inside the shoe cabinet 1110 .
  • foreign substances sucked in through the at least one suction port 1141 , 1142 , 1143 , 1144 are filtered through the filter unit 453 of the shoe care device 310 , and the filter unit 453 .
  • filtered by the foreign material may be stored in the foreign material storage unit 452 .
  • the air passing through the filter unit 453 passes through the first conduit 456 , an air generating unit 442 , a steam generating unit 444 , a low-temperature hot air generating unit 446 , and a water repelling unit 448 . It may be delivered to at least one of
  • the processor 470 may operate a rolling brush and suck foreign substances (S1016).
  • At least one rolling brush 1131 , 1132 , 1133 , 1134 , 1135 , 1136 , 1137 , 1138 , 1139 , 1140 may be provided under the at least one shoe cabinet 1110 .
  • each of the rolling brushes may be connected to the worm gear so that they can be rotated while being engaged with each other.
  • a worm gear may be disposed between each rolling brush brush.
  • a worm gear may not be disposed between each of the rolling brushes, and may be independently rotated through each motor.
  • the processor 470 may identify the state of the shoes 1150 in the shoe cabinet 1110 (eg, a degree of contamination, a state of adsorption of foreign substances, etc.). The processor 470 may operate the at least one rolling brush 1131 , 1132 , 1133 , 1134 , 1135 , 1136 , 1137 , 1138 , 1139 , 1140 based on the state of the shoe 1150 .
  • the processor 470 controls the suction unit 454 to remove the foreign substances separated from the shoes 1150 based on the operation of the at least one rolling brush to thereby control at least one suction port 1141 , 1142 , 1143 , 1144 . can be inhaled through
  • the processor 470 may include at least one rolling brush 1131 , 1132 , 1133 , 1134 , 1135 , 1136 , 1137 , 1138 , 1139 , 1140 corresponding to the position or size of the shoe 1150 .
  • the rotation direction eg, counterclockwise direction
  • the at least one rolling brush may be rotated in the same direction (eg, counterclockwise) by disposing a worm gear (not shown) therebetween.
  • the processor 470 may adjust the position of the shoe 1150 to correspond to the direction of the at least one outlet 1111 , 1112 , 1113 , 1114 .
  • the processor 470 may adjust the direction or angle of the at least one outlet 1111 , 1112 , 1113 , 1114 to correspond to the position of the shoe 1150 .
  • the processor 470 may simultaneously perform the steps S1014 and S1016 when it is identified that the contamination level of the shoes is equal to or greater than the threshold in the step S1012.
  • the processor 470 may inhale foreign substances by discharging and inhaling air for a predetermined time based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe (S1018).
  • the processor 470 identifies at least one of the material, function, type, and state of the shoes in the shoe cabinet 320 through at least one of the sensor unit 410 and the camera 432 of the shoe care device 310 . can do.
  • the processor 470 may identify a time for discharging and suctioning air based on at least one of a material, a function, a type, and a state of the identified shoe.
  • the time may be set to a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoe.
  • the processor 470 may identify a preset time accordingly.
  • the processor 470 may remove foreign substances from the shoes 1150 by discharging air through at least one of the outlets 1111 , 1112 , 1113 , and 1114 for a predetermined period of time.
  • the processor 470 may suck the foreign material separated from the shoes 1150 through at least one suction port 1141 , 1142 , 1143 , 1144 through the discharged air.
  • the processor 470 may execute a first function of removing foreign substances adsorbed to the shoes 1150 by discharging air and re-suctioning the discharged air.
  • the first function is to remove foreign substances attached to the lower part of the shoe 1150 through rolling of at least one rolling brush disposed under the shoe cabinet 1110 , and the shoe 1150 . It may include an operation for sucking the foreign substances separated from the lower part of the at least one suction port (1141, 1142, 1143, 1144).
  • the first function is to discharge air through at least one discharge port 1111 , 1112 , 1113 , 1114 disposed inside the shoe cabinet 1110 , and to separate from the shoes 1150 by the discharged air. It may include the operation of sucking the foreign material through the at least one suction port (1141, 1142, 1143, 1144).
  • the angle or direction of the at least one outlet 1111 , 1112 , 1113 , and 1114 may be adjusted through the processor 470 based on the position or direction of the shoe.
  • the processor 470 uses the camera 432 of the shoe care device 310 to An image indicating the state of the shoes 1150 may be acquired at least once.
  • the processor 470 determines that air is discharged through the at least one outlet 1111, 1112, 1113, and 1114 while the air is discharged through the at least one outlet 1111, 1112, 1113, 1114.
  • the angle can be adjusted to the part with a lot of foreign matter.
  • the processor 470 may identify whether a predetermined time is exceeded ( S1020 ). The processor 470 may identify whether the time period for which the processes S1014 , S1016 , and S1018 are performed exceeds the predetermined time.
  • the predetermined time may be determined as a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1150 . Alternatively, the predetermined time may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may identify the state of the shoe ( S1022 ). When the total time during which the processes S1014, S1016, and S1018 are performed exceeds the predetermined time, the processor 470 may identify the state of the shoe 1150 based on the operation S1010. .
  • the processor 470 may identify the state of the shoe 1150 based on the operation S1010 in a predetermined time unit.
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes is equal to or greater than a threshold (S1024). If it is identified that the contamination level of the shoe 1150 is equal to or greater than the threshold, the processor 470 performs at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1150 as disclosed in the process S1018. Air may be discharged and sucked for a predetermined time based on the .
  • the processor 470 may suck the foreign material separated from the shoe 1150 through the suction unit 454 based on the air discharge.
  • the processor 470 may terminate the foreign matter removal function (S1026). If it is identified that the contamination level of the shoes 1150 does not exceed the threshold in the process S1024, the processor 470 may terminate the foreign material removal function.
  • the processor 470 may display information on an operation, a result, etc. for each process shown in FIG. 10 through the display unit 433 of the shoe care device 310 .
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of sterilizing and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 13A is a first exemplary view for sterilizing and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 13B is a second exemplary view for sterilizing and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoe (S1210).
  • the process ( S1210 ) may include at least one operation or function of the process ( S1010 ) of FIG. 10 .
  • the process S1210 may include at least one operation or function of the processes S710 and S712 of FIG. 7 .
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes is equal to or greater than a threshold (S1212).
  • the process ( S1212 ) may include at least one operation or function of the process ( S1012 ) of FIG. 10 .
  • the processor 470 may adjust the angle of at least one radiation unit for emitting at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma ( S1214 ).
  • the processor 470 determines the angle of the at least one radiation unit 1311, 1312, 1313 for emitting at least one of ultraviolet rays, photocatalysts, and plasma when the contamination level of the identified shoes 1320 is greater than or equal to a threshold value. can be adjusted
  • the processor 470 may adjust the angle of the at least one radiation unit 1311 , 1312 , 1313 so that at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma is first emitted to a portion of the shoe 1320 with a serious degree of contamination.
  • the at least one radiation part 1311 , 1312 , and 1313 may be disposed on at least one of a seat surface, a right surface, a front surface, a rear surface, an upper surface, and a lower surface inside the shoe cabinet 1310 .
  • the at least one radiation part 1311, 1312, 1313 is disposed on the inner wall of the shoe cabinet 1310, and the ultraviolet radiation part 422 of the radiation part 420, the photocatalytic radiation part ( 424 ), and at least one of ultraviolet rays generated by at least one of the plasma radiating unit 424 , a photocatalyst, and plasma may be radiated.
  • the processor 470 may radiate at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma for a predetermined time based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe (S1216).
  • the processor 470 may emit at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma to the shoes for a predetermined time to start sterilizing and deodorizing the shoes.
  • the predetermined time (eg, 3 minutes) may be variably adjusted.
  • the processor 470 may radiate at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma to the shoes for a predetermined time based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe.
  • the first radiating part 1311 of the plurality of radiating parts 1311 , 1312 , 1313 disposed on the inner wall of the shoe cabinet 1310 is disposed to face the front of the shoe 1320
  • the plurality of radiating parts 1311 are disposed to face the front of the shoe 1320
  • the second radiating part 1312 of the radiating parts 1311 , 1312 , and 1313 may be disposed to face the inside of the shoe 1320
  • a third radiating part 1313 of the plurality of radiating parts 1311 , 1312 , and 1313 may be disposed from a lower portion of the shoe cabinet 1310 toward the bottom of the shoe 1320 .
  • the processor 470 may identify a time for emitting at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1320 . have. The time may be set to a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1320 .
  • the processor 470 may identify a preset time accordingly.
  • the processor 470 may identify whether a predetermined time is exceeded ( S1218 ).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the process S1216 is performed exceeds the predetermined time.
  • the predetermined time may be determined as a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1320 . Alternatively, the predetermined time may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may identify the state of the shoe (S1220). If the total time for which the process S1216 is performed exceeds the predetermined time (eg, 3 minutes), the processor 470 may identify the state of the shoe 1320 based on the operation S1210. have. The processor 470 may identify the state of the shoe 1320 based on the operation S1210 in a predetermined time unit.
  • the predetermined time e.g. 3 minutes
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes is greater than or equal to a threshold (S1222). When it is determined that the contamination level of the shoe 1320 is equal to or greater than the threshold, the processor 470 , as disclosed in the process S1216 , at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1320 . By emitting at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma for a predetermined time based on the , the shoes 1320 may be sterilized and deodorized.
  • the processor 470 may terminate the sterilization and deodorization functions (S1224). When it is identified that the contamination level of the shoes 1320 does not exceed the threshold in the process S1222, the processor 470 may terminate the sterilization and deodorization functions.
  • 14 is a flowchart illustrating a process of steaming and sterilizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a first exemplary view of steaming and sterilizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1520 ( S1410 ).
  • the process ( S1410 ) may include an operation or function in at least one of the process ( S1010 ) of FIG. 10 and the process ( S1210 ) of FIG. 12 .
  • the process S1410 may include at least one operation or function of the processes S710 and S712 of FIG. 7 .
  • the processor 470 may identify whether the contamination level of the shoes 1520 is equal to or greater than a threshold (S1412).
  • the process ( S1412 ) may include at least one operation or function of the process ( S1012 ) of FIG. 10 and the process ( S1212 ) of FIG. 12 .
  • the processor 470 may adjust the angle of at least one outlet for steam sterilization (S1414).
  • the processor 470 determines the angle of at least one outlet 1511 and 1512 for radiating steam through the steam generating unit 444 of the shoe care device 310 . can be adjusted.
  • the processor 470 may adjust the angle of the at least one discharge port 1511 and 1512 so that steam is first emitted to a portion of the shoe 1520 having a serious degree of contamination.
  • the at least one outlet 1511 and 1512 may be disposed on at least one of a seat surface, a right surface, a front surface, a rear surface, an upper surface, and a lower surface inside the shoe cabinet 1510 .
  • the at least one outlet 1511 and 1512 may radiate the steam generated by the steam generator 444 toward the shoes 1520 in a state in which the at least one outlet 1511 and 1512 are disposed on the inner wall of the shoe cabinet 1510 .
  • the steam may be discharged through a discharge port through which air is discharged.
  • the processor 470 may execute the steam sterilization function for a predetermined time based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe (S1416).
  • the processor 470 may start steam sterilization of the shoes 1520 by emitting steam to the shoes 1520 for a predetermined time (eg, 10 minutes).
  • the predetermined time (eg, 10 minutes) may be variably adjusted.
  • the processor 470 may radiate steam to at least one of the inner skin, outer skin, and bottom of the shoe 1520 based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1520 for a predetermined time. have.
  • the temperature of the emitted steam may be less than or equal to a predetermined temperature (eg, 50 o C).
  • the temperature of the steam (eg, 50 o C) may be an appropriate temperature that does not damage the material of the shoes 1520 .
  • the first radiating part 1511 among the plurality of radiating parts 1511 and 1512 disposed on the inner wall of the shoe cabinet 1510 may be disposed to face the inside of the shoe 1520 .
  • the second radiating part 1512 of the plurality of radiating parts 1511 and 1512 may be disposed to face the front of the shoe 1520 .
  • the processor 470 may identify the time to radiate steam based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1520 .
  • the time may be set to a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoes 1520 .
  • the processor 470 may identify a preset time accordingly.
  • the processor 470 may identify whether a predetermined time is exceeded ( S1418 ).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the process S1416 is performed exceeds the predetermined time (eg, 10 minutes).
  • the predetermined time may be determined as a different time according to at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoe 1520 . Alternatively, the predetermined time may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may identify the state of the shoe (S1420). If the total time for which the process S1416 is performed exceeds the predetermined time (eg, 10 minutes), the processor 470 may identify the state of the shoes 1520 based on the operation S1410. have. According to an embodiment, the processor 470 may identify the state of the shoes 1520 based on the operation S1410 in a predetermined time unit.
  • the predetermined time e.g. 10 minutes
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes is equal to or greater than a threshold (S1422). If it is determined that the contamination level of the shoe 1520 is equal to or greater than the threshold, the processor 470 performs at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1520 as disclosed in the process S1416.
  • the shoes 1520 may be steam-sterilized by emitting steam for a predetermined time based on the .
  • the processor 470 may terminate the steam sterilization function (S1424). If it is identified that the contamination level of the shoes 1520 does not exceed the threshold in the process S1422, the processor 470 may terminate the steam sterilization function.
  • 16 is a second exemplary view of steaming and sterilizing shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the cabinet 320 may include a plurality of shoe cabinets 1611 , 1612 , 1613 , and 1614 .
  • a first partition member 1660 may be disposed in the first shoe cabinet 1611 and the second shoe cabinet 1612 among the plurality of shoe cabinets 1611 , 1612 , 1613 , and 1614 .
  • the first partition member 1660 may include transparent plastic or glass.
  • a second partition member 1650 may be disposed therebetween.
  • the second partition member 1660 may be movable in an upward direction or a downward direction depending on the size of the shoe 1620 .
  • a display unit for displaying information may be disposed on one side (eg, the front side) of the second partition member 1650 .
  • each of the plurality of shoe cabinets 1611 , 1612 , 1613 , and 1614 may include at least one ventilation unit 1630 through which steam is radiated.
  • the steam discharged through the at least one ventilation unit 1630 may be suctioned through the suction unit 1640 .
  • 17 is a flowchart illustrating a process of dehumidifying and drying shoes according to an embodiment of the present invention.
  • 18 is an exemplary view of dehumidifying and drying shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1820 ( S1710 ).
  • the process ( S1710 ) may include an operation or function in at least one of the process ( S1010 ) of FIG. 10 , the process ( S1210 ) of FIG. 12 , and the process ( S1410 ) of FIG. 14 .
  • the process S1710 may include at least one operation or function of the processes S710 and S712 of FIG. 7 .
  • the processor 470 may adjust the angle of at least one outlet for at least one of dehumidification and drying (S1712). After the processor 470 identifies the material, function, type, and state of the shoe 1820 , at least for radiating a low-temperature hot air through the low-temperature hot air generating unit 446 of the shoe care device 310 . The radiation angle of one of the discharge ports 1811 and 1812 can be adjusted. The processor 470 may adjust the angle of at least one of the outlets 1811 and 1812 so that the low-temperature hot air is preferentially radiated to the portion requiring dehumidification or drying of the shoe 1820 .
  • the at least one outlet (1811, 1812) is disposed on the inner wall of the shoe cabinet 1810 to radiate the hot air generated by the low-temperature hot air generator 446 toward the shoes 1820.
  • the hot air may be discharged through a discharge port through which air is discharged or through a discharge port through which steam is discharged.
  • a pipe through which the hot air passes may be dried by the hot air.
  • the processor 470 may execute a dehumidifying and drying function for a predetermined time based on at least one of a material, a type, and a state of the shoe 1820 ( S1714 ).
  • the processor 470 may start dehumidifying or drying the shoes 1820 by radiating low-temperature hot air to the shoes 1820 for a predetermined time (eg, 20 minutes).
  • the predetermined time (eg, 20 minutes) may be variably adjusted.
  • the processor 470 may radiate hot air to at least one of the inner skin, outer skin, and bottom of the shoe 1820 based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1820 for a predetermined time. have.
  • the temperature of the radiated hot air may be less than or equal to a predetermined temperature (eg, 40 o C).
  • the temperature of the hot air (eg, 40 o C) may be a temperature that increases the efficiency of dehumidification or drying based on the material of the shoe 1820 .
  • the first discharge unit 1811 among the plurality of discharge units 1811 and 1812 disposed on the inner wall of the shoe cabinet 1810 may be disposed to face the inside of the shoe 1820 .
  • the second discharge unit 1812 of the plurality of emission units 1811 and 1812 may be disposed to face the front of the shoe 1820 .
  • the processor 470 may identify the time to radiate the hot air based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1520 .
  • the time may be set to a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1820 .
  • the processor 470 may identify a preset time accordingly.
  • the processor 470 may identify whether a preset time is exceeded ( S1716 ).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the process S1714 is performed exceeds the predetermined time (eg, 20 minutes).
  • the predetermined time may be determined as a different time according to at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoe 1820 . Alternatively, the predetermined time may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may identify the state of the shoe (S1718). When the total time for which the process S1714 is performed exceeds the predetermined time (eg, 20 minutes), the processor 470 may identify the state of the shoes 1820 based on the operation S1714. have. The processor 470 may identify the state of the shoe 1820 based on the operation S1710 in a predetermined time unit.
  • the predetermined time e.g. 20 minutes
  • the processor 470 may identify whether the dehumidification and drying of the shoes are completed (S1720).
  • the processor 470 obtains information on the humidity of the shoe cabinet 1810 in which the shoes 1820 are stored through a humidity sensor (not shown) included in the sensor unit 410 of the shoe management device 310 . can do.
  • the processor 470 may determine whether to dehumidify or dry the shoes 1820 based on the obtained information. If it is determined that the dehumidification and drying of the shoes 1820 are not completed, the processor 470, as disclosed in the process S1714, at least among the material, function, type, and state of the shoes 1820 .
  • the shoes 1820 may be dehumidified and dried by radiating hot air for a predetermined time based on one.
  • the processor 470 may terminate the dehumidification and drying functions (S1722). When it is identified that the dehumidification and drying of the shoes 1820 are completed in the process S1720, the processor 470 may terminate the dehumidifying and drying functions.
  • 19 is a flowchart illustrating a process of coating shoes for nutrition and water repellency according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is an exemplary view showing nutrition and water repellency coating on shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoe 1820 ( S1910 ).
  • the process S1910 includes an operation or function in at least one of the process S1010 of FIG. 10 , the process S1210 of FIG. 12 , the process S1410 of FIG. 14 , and the process S1710 of FIG. 17 . can do.
  • the process S1910 may include at least one operation or function of the processes S710 and S712 of FIG. 7 .
  • the processor 470 may adjust the angle of at least one outlet for the nutrition and water repellent coating (S1912). After identifying the material, function, type, and state of the shoe 2020, the processor 470 may generate a spray liquid (eg, mist) through the water repellent unit 448 of the shoe care device 310 . have.
  • a spray liquid eg, mist
  • the processor 470 may adjust the discharge angle of the at least one discharge port 2011 through which the injection liquid for nutrition or water repellency of the shoes 2020 is discharged.
  • the processor 470 may adjust the angle of the at least one outlet 2011 so that the spray liquid is preferentially radiated to a portion requiring at least one of the nutrition and water repellent coating of the shoe 2020 .
  • the at least one outlet 2011 may spray the shoes 2020 with the liquid generated by the water repellent unit 448 in a state in which it is disposed on the inner wall of the shoe cabinet 2010 .
  • the liquid may contain chemical components for supplying nutrition or moisturizing the shoes 2020.
  • the liquid may be discharged through a discharge port through which air is discharged, a discharge port through which steam is discharged, or a discharge port through which low-temperature hot air is discharged.
  • the pipe through which the liquid passes may be dried by hot air.
  • the processor 470 may execute the nutrition and water repellent coating function for a predetermined time based on at least one of the material, type, and state of the shoe (S1914).
  • the processor 470 may supply nutrients or provide moisture to the shoes 2020 by spraying the liquid onto the shoes 2020 for a predetermined time (eg, 3 minutes).
  • the predetermined time (eg, 3 minutes) may be variably adjusted.
  • the processor 470 may spray the liquid on at least one of the inner skin, the outer skin, and the bottom of the shoe 2020 based on at least one of the material, function, type, and state of the shoe 2020 for a predetermined time. have.
  • the processor 470 may identify a time for dispensing the liquid. The time may be set to a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoes 2020 .
  • the processor 470 may identify whether a predetermined time is exceeded ( S1916 ).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the process S1914 is performed exceeds the predetermined time (eg, 3 minutes).
  • the predetermined time may be determined as a different time according to at least one of the material, function, type, and state of the shoe 2020 . Alternatively, the predetermined time may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may identify the state of the shoe (S1918). When the total time for which the process S1914 is performed exceeds the predetermined time (eg, 3 minutes), the processor 470 may identify the state of the shoes 2020 based on the operation S1914. have. The processor 470 may identify the state of the shoe 2020 based on the operation S1910 in a predetermined time unit.
  • the predetermined time e.g. 3 minutes
  • the processor 470 may identify whether the nutrition and water-repellent coating of the shoe is completed (S1920).
  • the sensor unit 410 of the shoe management device 310 may include a sensor capable of identifying a moisturizing state or a nutritional state of the shoe.
  • the processor 470 may obtain information on the moisturizing state or the nutritional state of the shoes 2020 through the sensor unit 410 .
  • the processor 470 may determine a moisturizing state or a nutritional state of the shoes 2020 based on the obtained information. When the moisturizing or nutritional state of the shoe 2020 is less than or lower than the reference value, the processor 470 performs the material, function, type, and state of the shoe 2020 as disclosed in the process S1914. It is possible to supply nutrition to the shoes 20 by spraying the liquid for a predetermined time based on at least one of them.
  • the processor 470 may end the nutrition and water repellent coating function (S1922). When it is identified that the nutrition and water repellency coating of the shoes 2020 is completed in the process S1920, the processor 470 may end the nutrition and water repellency coating function.
  • 21 is a flowchart illustrating a process of caring for shoes according to an operation mode for caring for shoes according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify whether the door of the shoe cabinet is opened or whether shoes exist in the shoe cabinet (S2110).
  • the process ( S2110 ) may include at least one operation or function in the process ( S510 ) of FIG. 5 and the process ( S710 ) of FIG. 7 .
  • the processor 470 may identify at least one of the material, function, type, and state of the shoe ( S2112 ).
  • the process S2112 includes the process S512 of FIG. 5 , the process S712 of FIG. 7 , the process S1010 of FIG. 10 , the process S1210 of FIG. 12 , the process S1410 of FIG. 14 , and the process of FIG. 17 .
  • At least one operation or at least one function performed in at least one of ( S1710 ) and the process ( S1910 ) of FIG. 19 may be included.
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes is equal to or greater than a threshold (S2114).
  • the process S2114 may include at least one operation or at least one function performed in at least one of the process S1024 of FIG. 10 , the process S1222 of FIG. 12 , and the process S1422 of FIG. 14 . can
  • a shoe care function of removing foreign substances adhering to the shoes may be performed.
  • the processor 470 may select an operation mode of the shoe care apparatus 310 ( 2116 ).
  • the operation mode may be selected based on the result identified through the process ( S2114 ).
  • the operation mode may be selected by a user's selection.
  • the operation mode may be divided into a rapid mode and a normal mode.
  • the operation mode may include various modes according to the influence of weather such as snow and rain.
  • the operation mode may include a selection mode in which at least one selected by the user from among the first to fifth functions is performed.
  • the operation mode may include a fiber/artificial leather mode, a natural leather mode, a function improvement mode, a rapid sterilization/deodorization function, a low-temperature hot air mode, an air brushing mode, and the like.
  • the selection of the operation mode may be input through the display unit 433 or the input unit 431 of the shoe care device 310 .
  • the rapid mode includes a first function of removing foreign substances adsorbed on the shoes for a predetermined time (eg, 4 minutes), and during sterilization and deodorization of the shoes for a predetermined time (eg, 3 minutes). It may include a second function for executing at least one.
  • the rapid mode may be a mode in which the second function is executed after executing the first function.
  • the rapid mode may be a mode in which the first function is executed after executing the second function.
  • the time corresponding to the first function (eg, 4 minutes) and the time corresponding to the second function (eg, 3 minutes) may be variably changed under the control of the processor 470 according to the degree of contamination of the shoes, or , or may be changed by the user's setting.
  • the normal mode includes at least a first function of removing foreign substances adsorbed on the shoes for a predetermined time (eg, 4 minutes), and sterilization and deodorization of the shoes for a predetermined time (eg, 3 minutes).
  • a second function of executing one e.g. 4 minutes
  • a third function of executing at least one of steaming and sterilizing the shoe for a predetermined time period e.g 10 minutes
  • dehumidifying and drying the shoe for a predetermined time period eg 20 minutes
  • the normal mode may be a mode executed in the order of the first function, the second function, the third function, the fourth function, and the fifth function.
  • the normal mode may be a mode in which the first to fifth functions are randomly executed.
  • the times corresponding to the first to fifth functions may be variably changed under the control of the processor 470 according to the degree of contamination of the shoes, or may be changed by a user's setting.
  • the processor 470 may execute a foreign material removal function for a predetermined time (S2118). If the operation mode selected in the process S2116 is the rapid mode, the processor 470 may execute a function (eg, the first function) of removing foreign substances adsorbed on the shoes for a predetermined time (eg, 4 minutes). have.
  • a function eg, the first function
  • the processor 470 may discharge air to the shoes through at least one outlet disposed in the shoe cabinet to remove foreign substances from the shoes for a predetermined time (eg, 4 minutes) in the rapid mode. can In addition, the processor 470 may suck the foreign material separated from the shoe by the discharged air through at least one suction port disposed in the shoe storage cabinet. After the air is discharged, the processor 470 may suck in the air in the shoe cabinet in order to suck the foreign substances separated from the shoe by the discharged air.
  • a predetermined time eg, 4 minutes
  • the processor 470 may adjust the angle or direction of the at least one discharge port to be directed toward a portion having a large amount of foreign substances adsorbed on the shoe.
  • the processor 470 may execute a sterilization and deodorization function for a predetermined time (S2120).
  • the processor 470 emits at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma to the shoes in a predetermined size for a predetermined time (eg, 3 minutes) in a rapid mode to sterilize and deodorize the shoes (eg, a second function) ) can be executed.
  • the processor 470 may execute a preset function (S2122).
  • the processor 470 may execute a preset function (eg, a first function to a fifth function sequence).
  • the processor 470 executes at least one of a first function of removing foreign substances adsorbed on the shoes for a predetermined time (eg, 4 minutes) and sterilization and deodorization of the shoes for a predetermined time (eg, 3 minutes).
  • a second function a third function of executing at least one of steaming and sterilizing the shoes for a predetermined time period (eg 10 minutes), and dehumidifying and drying the shoes for a predetermined time period (eg 20 minutes).
  • the first function may include at least one operation or function in FIGS. 10, 11A, and 11B .
  • the second function may include at least one operation or function in FIGS. 12, 13A and 13B .
  • the third function may include at least one operation or function in FIGS. 14, 15, 16A, and 16B .
  • the fourth function may include at least one operation or function in FIGS. 17 and 18 .
  • the fifth function may include at least one operation or function in FIGS. 19 and 20 .
  • the processor 470 may identify whether the degree of contamination of the shoes is equal to or greater than a threshold (S2124).
  • the process S2114 is at least one operation performed in at least one of the process S1024 of FIG. 10 , the process S1222 of FIG. 12 , the process S1422 of FIG. 14 , and the process S2114 of FIG. 21 . Or it may include at least one function.
  • the processor 470 may perform the process S2118.
  • the processor 470 may perform the above process ( S2122 ).
  • the processor 470 may end the shoe care mode (S2126). According to an embodiment, when the degree of contamination of the shoes is not equal to or greater than the threshold, the processor 470 may end execution of the first to fifth functions.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a process of sterilizing a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 of the shoe care device 310 may identify that the door of the shoe cabinet is closed ( S2210 ).
  • the processor 470 may receive a signal according to the closing of the door from the door open/close detection sensor 412 , and detect the closing of the door through the received signal.
  • the processor 470 may detect the shoes in the shoe cabinet (S2212). The processor 470 may identify whether shoes are present in the shoe cabinet 320 through at least one of a camera 432 and a weight sensor 414 disposed under the shoe cabinet.
  • the processor 470 may execute a sterilization and deodorization function for a predetermined time (S2214). If no shoes are detected in the shoe cabinet, the processor 470 may determine that there are no shoes in the shoe cabinet. If it is determined that there are no shoes in the shoe cabinet, the processor 470 emits at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma to the shoe cabinet at a predetermined intensity (eg, maximum intensity) for a predetermined time to the shoes cabinet. The cabinet can be sterilized and deodorized.
  • a predetermined intensity eg, maximum intensity
  • the processor 470 executes the second and third functions stronger than the second and third functions when the shoes are sensed in the shoe cabinet. can be disinfected.
  • the processor 470 may radiate at least one of ultraviolet rays, a photocatalyst, and plasma at maximum intensity.
  • the processor 470 may execute a steam sterilization function for a predetermined time (S2216). After performing the process ( S2214 ), the processor 470 may steam sterilize the shoe cabinet by radiating steam to the shoe cabinet at a predetermined intensity (eg, maximum intensity) for a predetermined time. For example, when no shoes are detected in the shoe cabinet, the processor 470 may spray steam at a maximum intensity.
  • a predetermined intensity eg, maximum intensity
  • the processor 470 may identify whether the level of contamination in the shoe cabinet is greater than or equal to a threshold (S2218).
  • the processor 470 may perform the steps S2214 and S2216 to sterilize, deodorize, and disinfect the shoe cabinet.
  • the processor 470 may identify the degree of contamination of the shoe cabinet, and determine whether the identified contamination level is equal to or greater than a threshold.
  • the processor 470 may restart the processes S2214 and S2216. For example, when it is identified that the contamination level of the shoe cabinet is not equal to or greater than the threshold, the processor 470 may terminate sterilization, deodorization, and disinfection of the shoe cabinet.
  • 24A is an exemplary diagram illustrating a user accessing a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 24B is an exemplary diagram illustrating a state of the shoe care device when a user approaches the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 25A is an exemplary view in which a plurality of shelves are disposed in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 25B is an exemplary view illustrating coupling members for attaching each of the plurality of shelves disposed in the upper storage closet to the inner wall of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 26A is an exemplary view in which a plurality of shelves swing in the same direction in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 26B is an exemplary view illustrating coupling members when a plurality of shelves disposed in an upper cabinet swing in the same direction according to an embodiment of the present invention.
  • 27A is an exemplary view in which a plurality of shelves swing in different directions in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 27B is an exemplary view illustrating coupling members when a plurality of shelves disposed in an upper cabinet swing in different directions according to an embodiment of the present invention.
  • 28A is an exemplary view in which the lowermost shelf among the plurality of shelves in the upper cabinet is moved upward according to an embodiment of the present invention.
  • 28B is an exemplary view illustrating coupling members when a lowermost shelf among a plurality of shelves disposed in an upper cabinet moves upward according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may identify the user's approach using at least one sensor (S2310).
  • the processor 470 includes at least one sensor disposed on one side (eg, upper, lower, left, or right side) of the front surface (eg, the door 110 , 120 , 130 , 140 ) of the shoe care device 310 .
  • a user approaching the shoe care device 310 may be identified through (eg, the camera 432 , the distance measuring sensor 416 , the IR sensor 419 , etc.).
  • the processor 470 detects a user 2410 approaching the shoe care device 310 with at least one sensor (eg, a camera 432 , a distance measurement sensor 416 , and an IR sensor 419 ). etc.) can be detected.
  • the at least one sensor eg, the camera 432 , the distance measuring sensor 416 , the IR sensor 419 , etc.
  • the at least one sensor is one side of the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 . (eg top, bottom, left, or right).
  • the processor 470 may identify the height of the user (S2312). When it is identified that a user approaches, the processor 470 is disposed on at least one of a plurality of shelves of the upper cabinet 150 and/or at least one of a plurality of shelves of the lower cabinet 160 (eg: at least one light emitting device (arranged under the shelf) may emit light.
  • At least one light emitting device may be disposed on a bottom surface of each of the plurality of shelves included in each of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 .
  • the processor 470 may adjust the brightness of at least one light emitting device disposed on the bottom of each shelf based on the relationship between the shoe care device 310 and the user.
  • the processor 470 brightly emits light from the at least one light emitting element as the distance between the shoe care device 310 and the user is shorter, and the shoe care device 310 and the user are farther apart. As the temperature increases, the at least one light emitting device may emit light in a darker manner. Alternatively, the processor 470 may control the at least one light emitting device so that the at least one light emitting device emits light in a different color based on the distance between the shoe care device 310 and the user.
  • the processor 470 may emit light of all light emitting devices disposed on the lower surface of each shelf of the upper cabinet 150 .
  • the processor 470 may identify in which shelf of the upper storage closet 150 the identified user's shoes are stored, and may emit at least one light emitting device disposed on the bottom of the identified shelf. .
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing angle of at least one shelf based on the identified height of the user ( S2314 ).
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing of at least one shelf included in the upper cabinet 150 after identifying the height of the user based on the approach of the user 2410 .
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing of at least one shelf included in the lower cabinet 160 based on the approach of the user 2410 .
  • the processor 470 may adjust the swing of at least one shelf through the generated control signal (S2316).
  • the processor 470 obtains information on the swing angle by height (eg, [Table 1]) stored in the memory 434, and based on the obtained information, the upper cabinet 150 or the lower cabinet 160 The swing of at least one shelf may be adjusted.
  • the processor 470 may provide a control signal to the motor of the corresponding lathe to adjust the swing of each lathe.
  • the processor 470 may adjust the swing of each shelf with reference to Table 1 so that the user can easily see the shoes disposed on each shelf.
  • the upper storage closet 150 may include a plurality of shelves 2510 , 2520 , and 2530 .
  • Each of the plurality of shelves 2510 , 2520 , and 2530 may be coupled to an inner wall of the frame 2540 of the upper cabinet 150 .
  • a first shelf 2510 is disposed at the highest position
  • a second shelf 2520 is disposed under the first shelf 1510
  • a third shelf The number 2530 may be disposed under the second shelf 2520 .
  • the upper cabinet 150 may include more or fewer shelves in addition to the first to third shelves.
  • both sides of each shelf may be coupled to the inner wall of the frame 2540 of the upper storage closet 150 .
  • two coupling members may be formed on each of both sides of each shelf.
  • a first coupling member and a second coupling member may be formed on the right side of each shelf.
  • each shelf may be formed with a groove for collecting foreign substances that are absorbed by the shoe, and at least one light emitting device may be formed on a bottom surface of each shelf.
  • protrusions 2517 , 2527 , and 2537 for supporting the sliding of the shoes may be formed on the plane of each shelf. The protrusions 2517 , 2527 , and 2537 may be disposed in front of the shelf.
  • the first coupling member formed on the right side of the first shelf 2510 may include a first inner member 2511 , a first rotation member 2512 , and a first outer member 2513 .
  • the first inner material 2511 is coupled to be fixed to the first shelf 2510 , and the first rotating member 2512 moves under the control of the motor unit 437 in the first inner material 2511 , , may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • the first outer member 2513 is formed to surround the first rotating member 2512 and the first inner member 2511 , and may be coupled to an inner wall of the frame 2540 .
  • One side of the first inner member 2511 is coupled to the first rotating member 2512 , and may be formed in a sawtooth shape to be rotated according to the rotation of the first rotating member 2512 .
  • the second coupling member formed on the right side of the first shelf 2510 may include a second inner member 2514 , a second rotation member 2515 , and a second outer member 2516 .
  • the second inner member 2514 is coupled to be fixed to the first shelf 2510 , and the second rotating member 2515 moves under the control of the motor unit 437 in the second inner member 2514 , , may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • the second outer member 2516 is formed to surround the second rotating member 2515 and the second inner member 2514 , and may be coupled to an inner wall of the frame 2540 .
  • One side of the second inner member 2514 is coupled to the second rotating member 2515 and may be formed in a sawtooth shape to be rotated according to the rotation of the second rotating member 2515 .
  • a second shelf 2520 may be disposed under the first shelf 2510 .
  • the third coupling member formed on the right side of the second shelf 2520 may include a third inner member 2521 , a third rotation member 2522 , and a third outer member 2523 .
  • the third inner member 2521 is coupled to be fixed to the second shelf 2520 , and the third rotating member 2522 moves under the control of the motor unit 437 in the third inner member 2521 , , may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • the third outer member 2523 is formed to surround the third rotating member 2522 and the third inner member 2521 , and may be coupled to an inner wall of the frame 2540 .
  • One side of the third inner member 2521 is coupled to the third rotating member 2522 and may be formed in a sawtooth shape to be rotated according to the rotation of the third rotating member 2522 .
  • the fourth coupling member formed on the right side of the second shelf 2520 may include a fourth inner member 2524 , a fourth rotation member 2525 , and a fourth outer member 2526 .
  • the fourth inner member 2524 is coupled to be fixed to the second shelf 2520 , and the fourth rotating member 2525 moves according to the control of the motor unit 437 in the fourth inner member 2524 , , may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • the fourth outer member 2526 is formed to surround the fourth rotating member 2525 and the fourth inner member 2524 , and may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • One side of the fourth inner member 2524 is coupled to the fourth rotating member 2525 , and may be formed in a sawtooth shape to be rotated according to the rotation of the fourth rotating member 2525 .
  • a third shelf 2530 may be disposed under the second shelf 2520 .
  • the fifth coupling member formed on the right side of the third shelf 2530 may include a fifth inner member 2531 , a fifth rotation member 2532 , and a fifth outer member 2533 .
  • the fifth inner member 2531 is coupled to be fixed to the third shelf 2530 , and the fifth rotating member 2532 moves under the control of the motor unit 437 in the fifth inner member 2531 , , may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • the fifth outer member 2533 is formed to surround the fifth rotating member 2532 and the fifth inner member 2531 , and may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • One side of the fifth inner member 2531 is coupled to the fifth rotating member 2532, and may be formed in a sawtooth shape to move upward or downward according to the rotation of the fifth rotating member 2532.
  • the sixth coupling member formed on the right side of the third shelf 2530 may include a sixth inner member 2534 , a sixth rotation member 2535 , and a sixth outer member 2536 .
  • the sixth inner member 2534 is coupled to be fixed to the third shelf 2530 , and the sixth rotating member 2535 moves under the control of the motor unit 437 in the sixth inner member 2534 , , may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • the sixth outer member 2536 is formed to surround the sixth rotating member 2535 and the sixth inner member 2534 , and may be coupled to the inner wall of the frame 2540 .
  • One side of the sixth inner member 2534 is coupled to the sixth rotating member 2535 and may be formed in a sawtooth shape so as to be moved upward or downward according to the rotation of the sixth rotating member 2535 . .
  • each shelf may swing or move in the vertical direction based on the rotation of the rotating member connected to each shelf.
  • each of the plurality of shelves 2610 , 2620 , and 2630 included in the upper cabinet 150 may swing.
  • Each of the plurality of shelves 2610 , 2620 , and 2630 may swing while being coupled to the inner wall of the frame 2540 of the upper cabinet 150 .
  • first shelf 2610 and the second shelf 2620 of the plurality of shelves 2610 , 2620 , and 2630 may swing so that the front and rear sides move in different directions.
  • a first shelf 2610 and a second shelf 2620 of the plurality of shelves 2610 , 2620 , and 2630 may swing in the same direction.
  • the third shelf 2630 may move in an upward direction or in a downward direction.
  • a plurality of shelves disposed in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention may swing in the same direction.
  • the first inner portion connected to the first rotating member 2612 is The member 2611 is movable in a downward direction.
  • the front of the first shelf 2610 coupled to the first inner member 2611 may swing downward based on the downward movement of the first inner member 2611 .
  • a second inner member connected to the second rotating member 2615 is movable in an upward direction.
  • the rear of the first shelf 2610 coupled to the second inner member 2614 may swing upward based on the upward movement of the second inner member 2614 .
  • the rotation direction of the first rotation member 2612 and the second rotation member 2615 may be the same.
  • the third rotation member 2622 of the third coupling member formed on the right side of the second shelf 2620 is rotated counterclockwise
  • the third inner member connected to the third rotation member 2622 is rotated counterclockwise.
  • the member 2621 is movable in a downward direction.
  • the front of the second shelf 2620 coupled to the third inner member 2621 may swing in the lower direction based on the downward movement of the third inner member 2621 .
  • a fourth inner member connected to the fourth rotating member 2625 ( 2624) is movable in an upward direction.
  • the rear of the second shelf 2610 coupled to the fourth inner member 2624 may swing upward based on the upward movement of the fourth inner member 2624 .
  • the rotation direction of the third rotation member 2622 and the fourth rotation member 2625 may be the same.
  • the fifth rotating member 2632 of the fifth coupling member formed on the right side of the third shelf 2630 rotates counterclockwise
  • the fifth inner member connected to the fifth rotating member 2632 is rotated counterclockwise.
  • the member 2631 is movable in an upward direction.
  • the third shelf 2630 may move in an upward direction based on the upward movement of the fifth inner member 2631 .
  • a sixth inner member (2635) connected to the sixth rotating member (2635) 2634) is movable in a downward direction.
  • the third shelf 2630 may move in a downward direction based on the downward movement of the sixth inner member 2634 .
  • the processor 470 controls the motor unit 437 to rotate the fifth rotating member 2632 counterclockwise, and At least one of clockwise rotation of the sixth rotation member 2635 may be performed.
  • the processor 470 controls the motor unit 437 to rotate the fifth rotating member 2632 clockwise, and the sixth At least one of rotation of the rotation member 2635 in a counterclockwise direction may be performed.
  • each of the plurality of shelves 2710 , 2720 , and 2730 included in the upper cabinet 150 may swing.
  • Each of the plurality of shelves 2710 , 2720 , and 2730 may swing while being coupled to the inner wall of the frame 2540 of the upper cabinet 150 .
  • first shelf 2710 and the second shelf 2720 among the plurality of shelves 2710 , 2720 , and 2730 may swing to move in different directions.
  • a front portion of the first shelf 2710 may move in an upward direction
  • a front portion of the second shelf 2720 may move in a downward direction.
  • the first shelf 2710 and the second shelf 2720 may swing in different directions.
  • the third shelf 2730 may move in an upward direction or in a downward direction.
  • a plurality of shelves disposed in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention may swing in different directions.
  • the first inner member connected to the first rotating member 2712 is (2711) is movable in the upward direction.
  • the front of the first shelf 2710 coupled to the first inner member 2711 may swing in the upper direction 2717 based on the upward movement of the first inner member 2711 .
  • the second rotating member 2715 of the second coupling member formed on the right side of the first shelf 2710 rotates clockwise, the second inner member 2714 connected to the second rotating member 2715 is ) can move in the downward direction.
  • the rear of the first shelf 2710 coupled to the second inner member 2714 may swing in the lower direction 2718 based on the downward movement of the second inner member 2714 .
  • the rotation direction of the first rotation member 2712 and the second rotation member 2715 may be the same.
  • the third rotating member 2722 of the third coupling member formed on the right side of the second shelf 2720 is rotated counterclockwise
  • the third inner member connected to the third rotating member 2722 is rotated counterclockwise.
  • the member 2721 may move in a downward direction.
  • the front of the second shelf 2720 coupled to the third inner member 2721 may swing in the lower direction 2727 based on the downward movement of the third inner member 2721 .
  • a fourth inner member (2725) connected to the fourth rotating member (2725) 2724) is movable in an upward direction.
  • the rear of the second shelf 2720 coupled to the fourth inner member 2724 may swing in the upper direction 2728 based on the movement of the fourth inner member 2724 in the upward direction.
  • the rotation direction of the third rotation member 2722 and the fourth rotation member 2725 may be the same.
  • the third shelf 2630 may move in an upward direction or may be maintained in a non-moving state.
  • the first and second shelves 2810 and 2820 among the plurality of shelves 2810 , 2820 , and 2830 included in the upper cabinet 150 according to an embodiment of the present invention do not swing.
  • the third shelf 2380 may move in an upward direction.
  • both the first and second shelves 2810 and 2820 and the third shelf 2830 may move.
  • first and second shelves 2810 and 2820 may swing, and the third shelf 2830 may not move.
  • first and second shelves 2810 and 2820 may not move, and the third shelf 2830 may move upward or downward.
  • the lowermost shelf among the plurality of shelves disposed in the upper cabinet according to an embodiment of the present invention may move upward.
  • the processor 470 controls the motor unit 437 to rotate the fifth rotating member 2832 counterclockwise, and At least one of clockwise rotation of the sixth rotation member 2835 may be performed.
  • the processor 470 controls the motor unit 437 to rotate the fifth rotating member 2832 in a clockwise direction, and At least one of counterclockwise rotation of the sixth rotation member 2835 may be performed.
  • the swing or height of at least one shelf may be adjusted based on the height of the user of the present invention.
  • 29 is a flowchart illustrating a process of controlling a swing of a shelf of an upper cabinet of a shoe care apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 30 is an exemplary diagram illustrating state information of shoes corresponding to a user accessing a shoe care device according to another embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may identify the user's approach using at least one sensor (S2910).
  • the process ( S2910 ) may include at least one operation or at least one function performed in the process ( S2310 ) of FIG. 23 .
  • the processor 470 detects the user 2410 approaching the shoe care device 310 with at least one sensor (eg, a camera 432 , a distance measurement sensor 416 , and an IR sensor 419 ). etc.) can be detected.
  • at least one sensor eg, a camera 432 , a distance measurement sensor 416 , and an IR sensor 419 ). etc.
  • the processor 470 may stop the swinging operation of the plurality of shelves in the upper cabinet (S2912).
  • the processor 470 is configured to operate the doors 110, Whether at least one of 120 , 130 , and 140 is opened may be identified, and an operation of at least one shelf currently swinging may be stopped (or temporarily stopped) based on the opening of the door.
  • the processor 470 is at least one sensor (eg, camera 432, distance measurement sensor 416, IR sensor 419, etc.) through the user 2410 is identified through the approach, The operation of at least one shelf currently swinging may be stopped.
  • sensor eg, camera 432, distance measurement sensor 416, IR sensor 419, etc.
  • the processor 470 may identify the user and the height of the user (S2914).
  • the process ( S2914 ) may include at least one operation or at least one function performed in the process ( S2312 ) of FIG. 23 .
  • the processor 470 may adjust the swing angle of at least one shelf based on the identified height of the user (S2916).
  • the process S2916 may include at least one function or at least one operation performed in the processes S2314 and S2316 of FIG. 23 .
  • the processor 470 may display status information on shoes corresponding to the identified user (S2918).
  • the processor 470 may display at least a portion of the state information on the at least one shoe corresponding to the identified user and the position of the at least one shoe through the display unit 433 .
  • the processor 470 displays the state information displayed through the display unit 433 based on at least one of a material, a type, and a state of at least one shoe. It may include a state of always taking care of the at least one shoe by adjusting at least one of temperature and humidity inside the upper cabinet 150 .
  • 31 is a flowchart illustrating a routine care process of a shoe care device according to opening and closing of a door according to an embodiment of the present invention.
  • 32A is an exemplary view illustrating a plurality of shelves included in an upper cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 32B is an exemplary diagram in which a plurality of shelves swing based on regular care according to an embodiment of the present invention.
  • 33 is an exemplary view illustrating an airflow flow in an upper cabinet based on regular care according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may detect whether a user approaches (S3110).
  • the process ( S3110 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S2310 ) of FIG. 23 .
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing speed of at least one shelf of the upper cabinet (S3112).
  • the processor 470 may generate a control signal for adjusting the swing speed of at least one shelf included in the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 at least once.
  • the processor 470 may generate at least one control signal based on a distance value between the shoe care apparatus 310 and the user.
  • the processor 470 may generate at least one control signal for gradually reducing the swing speed of the at least one shelf as the distance between the shoe care apparatus 310 and the user increases.
  • the processor 470 may generate a control signal for each shelf or generate one control signal for controlling the swing speed of each of the plurality of shelves.
  • the processor 470 may determine the generation period of the control signal based on the speed at which the distance between the shoe care apparatus 310 and the user approaches.
  • the processor 470 may adjust the swing speed of at least one shelf through the generated control signal (S3114).
  • the processor 470 obtains information on the swing speed for each distance between the shoe care device 310 and the user pre-stored in the memory 434, and based on the obtained information, at least one of the upper cabinet 150 The swing speed of the lathe can be adjusted.
  • the processor 470 may provide the control signal to a corresponding motor of each lathe to adjust the swing speed of each lathe.
  • the processor 470 gradually decreases the swing speed of the at least one shelf as the distance between the shoe care device 310 and the user increases, and the at least one shelf increases as the distance increases. You can increase your swing speed. [Table 2] below shows the swing speed of the shelf according to the distance between the shoe care device 310 and the user.
  • the processor 470 may not swing the at least one shelf.
  • the processor 470 may rotate the swing speed of the at least one shelf at 2 RPM.
  • the processor 470 may rotate the swing speed of the at least one shelf at 4 RPM.
  • the processor 470 may rotate the swing speed of the at least one shelf at 6 RPM.
  • the processor 470 may rotate the swing speed of the at least one shelf at 8 RPM.
  • the values for the distance and speed are merely exemplary, and the present invention may include various distances and various speeds, but is not limited thereto.
  • the processor 470 may detect whether the door is open (S3116).
  • the processor 470 detects whether the door of the shoe care device 310 is opened through at least one sensor (eg, a door open/close sensor 412 , a knock-on sensor 417 , and a fingerprint sensor 418 ). can do.
  • the processor 470 may stop the regular care and swing of at least one shelf (S3118).
  • the processor 470 determines that the shoe care device 310 has an upper storage closet. It is possible to stop the constant care currently being operated.
  • the processor 470 may stop the swinging operation of at least one shelf being swinging during regular care. For example, before at least one of the doors 110, 120, 130, and 140 is opened, the processor 470 performs the regular care when the distance between the shoe care device 310 and the user is within 20 cm. and stop the swinging motion of the at least one shelf.
  • the processor 470 may adjust the swing angle of at least one shelf to correspond to the height of the user (S3120).
  • the processor 470 measures the height of the user through at least one sensor (eg, the camera 432 , the distance measurement sensor 416 , the IR sensor 419 , etc.), or a user pre-stored in the memory 434 .
  • Information eg name, relationship, height, weight, etc.
  • the memory 434 may include information on the swing angle of the shelf according to various heights as shown in [Table 1].
  • the processor 470 may adjust the swing angle of at least one shelf based on the identified height of the user (S2916).
  • the processor 470 generates a control signal based on the swing angle of at least one shelf stored in the memory 434, and based on the generated control signal, a plurality of shelves ( Example: The swing angle for each of the first shelf, the second shelf, and the third shelf) can be adjusted.
  • the processor 470 may detect whether the door is closed (S3122).
  • the processor 470 detects whether the door of the shoe care device 310 is closed through at least one sensor (eg, a door open/close sensor 412 , a knock-on sensor 417 , and a fingerprint sensor 418 ). can do.
  • the processor 470 may control the opened door to close.
  • the processor 470 may restart the regular care of the upper cabinet and the swing of at least one shelf (S3124).
  • the processor 470 includes at least one component stored in the upper cabinet 150 through at least one component (eg, the steam generator 444 and the low-temperature hot air generator 446 ) of the shoe care device 310 . You can always take care of your shoes (eg, adjust at least one of temperature and humidity).
  • the processor 470 may always take care of at least one shoe in the upper cabinet 150 through at least one of an ultraviolet ray emitting unit 422 , a photocatalyst emitting unit 424 , and a plasma emitting unit 426 . have.
  • the processor 470 may swing the at least one shelf to correspond to regular care.
  • the processor 470 may swing the at least one shelf based on a swing speed corresponding to the regular care.
  • the processor 470 is configured based on an environment (eg, swing speed, shoe care environment (eg, temperature, humidity, etc.)) similar to the normal care before the user's approach is detected in the process (S3110).
  • the swing of the at least one shelf may be restarted.
  • each of the plurality of shelves 3210 and 3220 included in the upper cabinet 150 may swing at different speeds (or in different directions) or at the same speed.
  • Each of the plurality of shelves 3210 and 3220 may swing while being coupled to the inner wall of the frame 2540 of the upper cabinet 150 .
  • first shelf 3210 and the second shelf 3220 of the plurality of shelves 3210 and 3220 may swing to move at the same speed (or different speeds) and in different directions. .
  • first shelf 3210 may swing upward, and a front portion of the second shelf 3220 may swing downward.
  • first shelf 3210 and the second shelf 3220 of the plurality of shelves 3210 and 3220 may swing at the same speed (or different speeds) and in different directions.
  • a plurality of shelves disposed in an upper cabinet may swing at different speeds and in different directions.
  • the first rotating member 3212 of the first coupling member formed on the right side of the first shelf 3210 rotates clockwise
  • the first inner member connected to the first rotating member 3212 is 3211 moves in the upward direction
  • the front of the first shelf 3210 coupled with the first internal member 3211 is based on the upward movement of the first internal member 3211 in the upward direction (3217) can be swung to
  • the second rotating member 3215 of the second coupling member formed on the right side of the first shelf 3210 rotates clockwise, the second inner member 3214 connected to the second rotating member 3215 ) can move in the downward direction.
  • the rear of the first shelf 3210 coupled to the second inner member 3214 may swing in the lower direction 3218 based on the downward movement of the second inner member 3214 .
  • the rotation direction of the first rotation member 3212 and the second rotation member 3215 may be the same.
  • the processor 470 may adjust the rotation speed of the first rotating member 3212 and the second rotating member 3215 through the motor unit 437 . Based on the rotation speed of the first rotation member 3212 and the second rotation member 3215 , the swing speed of the first shelf 3210 may be adjusted.
  • the processor 470 determines the rotation speed of the first rotation member 3212 and the second rotation member 3215 based on the distance between the shoe care device 310 and the user, and uses the determined rotation speed.
  • the motor unit 437 can be operated by using the . Through this, the first rotating member 3212 and the second rotating member 3215 physically connected to the motor unit 437 may be rotated.
  • the first rotation member 3212 and the second rotation member 3215 rotate according to the determined rotation speed, and the rotation speed of the first rotation member 3212 and the second rotation member 3215 . Accordingly, the first shelf 3210 rotates.
  • the third rotation member 3222 of the third coupling member formed on the right side of the second shelf 3220 is rotated counterclockwise
  • the third inner member connected to the third rotation member 3222 is rotated counterclockwise.
  • the member 3221 may move in a downward direction.
  • the front of the second shelf 3220 coupled to the third inner member 3221 may swing in the lower direction 3227 based on the downward movement of the third inner member 3221 .
  • a fourth inner member connected to the fourth rotating member 3225 ( 3224) is movable in an upward direction.
  • the rear of the second shelf 3220 coupled to the fourth inner member 3224 may swing in the upper direction 3228 based on the movement of the fourth inner member 3224 in the upper direction.
  • the rotation direction of the third rotation member 3222 and the fourth rotation member 3225 may be the same.
  • the processor 470 may adjust the rotation speed of the third rotating member 3222 and the fourth rotating member 3225 through the motor unit 437 . Based on the rotation speed of the third rotation member 3222 and the fourth rotation member 3225 , the swing speed of the second shelf 3220 may be adjusted.
  • the processor 470 determines the rotational speeds of the third and fourth rotational members 3222 and 3225 based on the distance between the shoe care device 310 and the user, and uses the determined rotational speeds.
  • the motor unit 437 can be operated by using the . Through this, the third rotating member 3222 and the fourth rotating member 3225 physically connected to the motor unit 437 may be rotated.
  • the third rotation member 3222 and the fourth rotation member 3225 are rotated according to the determined rotation speed, and the rotation speed of the third rotation member 3222 and the fourth rotation member 3225 is Accordingly, the second shelf 3220 rotates.
  • the processor 470 sets the swing speed of the first and second rotation members 3212 and 3215 to the same as the swing speed of the third and fourth rotation members 3222 and 3225.
  • the unit 437 may be controlled.
  • the processor 470 may set the motor unit 437 so that the swing speeds of the first and second rotation members 3212 and 3215 are different from the swing speeds of the third and fourth rotation members 3222 and 3225 .
  • the swing speed of the at least one shelf 3210 and 3220 may be determined based on the distance between the shoe care apparatus 310 and the user.
  • a discharge unit (discharge unit 920 in FIG. 9 ) may be formed at a lower portion of the shoe care device 310 (eg, the upper storage closet 150 ).
  • the air 3310 discharged through the discharge unit (the discharge unit 920 in FIG. 9 ) may flow upward along the inner wall of the frame 2540 of the upper cabinet 150 .
  • the discharged air 3310 may be diffused in the upper cabinet 150 by a swing operation of each shelf (eg, the first shelf 3210).
  • each shelf eg, the first shelf 3210
  • the faster the swing speed of each shelf eg, the first shelf 3210 and the second shelf 3220 of FIG. 32
  • by spreading the airflow it is possible to uniformly and efficiently maintain at least a portion of the temperature and humidity in the upper cabinet 150 .
  • 34 is a flowchart illustrating a process of setting a tapping pattern for controlling a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 35 is an exemplary view illustrating a door of an upper storage closet according to an embodiment of the present invention.
  • 36 is an exemplary diagram illustrating a screen for setting a tapping pattern for controlling the operation of the shoe care apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 37 is a block diagram of a knock-on sensor according to an embodiment of the present invention.
  • 38 is an exemplary diagram for receiving a tapping pattern according to an embodiment of the present invention.
  • 39 is an exemplary diagram illustrating a time interval and sound wave intensity for each tapping of each tapping pattern according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may identify whether a command for setting a tapping pattern is received ( S3410 ).
  • the processor 470 may identify whether a command for displaying a screen (eg, a tapping pattern setting command) is input to control each function of the shoe care device 310 with a tapping pattern.
  • the processor 470 may display a screen for setting a tapping pattern (S3412).
  • the processor 470 transmits the screen to the upper cabinet 150 based on an input of a command for displaying a screen (eg, a tapping pattern setting command) to control each function of the shoe care device 310 with a tapping pattern. It can be displayed on the doors 110 and 120 (eg, smart mirror).
  • the processor 470 transfers the screen to the upper cabinet 150 based on an input of a command for displaying a screen (eg, a tapping pattern setting command) to control each function of the shoe care device 310 with a tapping pattern. ) may be displayed through the display unit 433 disposed on one side.
  • a command for displaying a screen eg, a tapping pattern setting command
  • the upper storage closet 150 may include a left door 110 and a right door 120 .
  • a smart mirror 3510 may be disposed on the left door 110 of the upper cabinet 150 .
  • a smart mirror 3520 may be disposed on the right door 120 of the upper cabinet 150 .
  • At least one knock-on sensor 417 may be disposed on one side of each of the doors 110 and 120 .
  • a display unit 433 may be disposed on one side of the left door 110 of the upper cabinet 150 .
  • the display unit 433 may be disposed on one side of the left door 110 and the right door 120 of the upper cabinet 150 .
  • a camera 432 for detecting a user may be disposed on one side of the left door 110 .
  • the smart mirrors 3510 and 3520 mounted on the door of the shoe care device 310 have a mirror mode that completely reflects an object like a general mirror, and at least some information based on the first mode. smart mirror mode for displaying ), and a display mode for displaying only at least a portion of information by the processor 470 .
  • the processor 470 may generate a screen for the tapping pattern in order to control the shoe care apparatus 310 based on the tapping pattern.
  • the screen may include information on at least one function or operation provided by the shoe care device 310 and information (eg, a menu) indicating setting or deletion of a tapping pattern to be set for each function.
  • the processor 470 may display the generated screen on the smart mirrors 3510 and 3520 .
  • the processor 470 may display the generated screen on the display unit 433 .
  • the screen 3600 may display an opening 3610 of the door of the upper cabinet 150, a lock 3620 of the door of the upper cabinet 150, and a lighting control 3630 of the upper cabinet 150. may include information about
  • the screen 3600 shows an opening 3640 of a door of the lower cabinet 160, a locking 3650 of the door of the lower cabinet 160, a lighting control 3630 of the lower cabinet 160, and an upper part of the screen 3600.
  • Information eg, an operation name
  • on at least one of the lighting controls 3670 of the shelf on which at least one shoe is placed for each user of the storage closet 150 (or the lower cabinet 160 ) may be included.
  • the screen 3600 may include a setting menu 3611 for each function and a deletion menu 3612 for each function.
  • the screen 3600 may include information on various functions provided by the shoe care device 310 in addition to the above-described various functions, and a setting menu or a deletion menu.
  • the processor 470 may identify whether a function to be operated is selected according to the tapping pattern (S3414). The processor 470 may identify whether at least one function included in the screen 3600 of FIG. 36 is selected.
  • the processor 470 selects the setting menu 3611 for the upper cabinet door open 3610 in order for the user to input the opening of the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 in a tapping pattern. can be identified.
  • the processor 470 may identify whether a tapping pattern is input (S3416).
  • the processor 470 may identify a tapping pattern input through the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 after the setting menu 3611 for the upper cabinet door open 3610 is selected.
  • the processor 470 may identify a tapping pattern through the knock-on sensor 417 disposed on one side of the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 .
  • the knock-on sensor 417 includes an amplifier 3720 for amplifying an electrical signal transmitted through a microphone 3710 , and a filter for removing noise from the amplified signal. 3730 , and a microcomputer 3730 that identifies a time interval between each tapping included in the tapping pattern and a sound wave intensity of each tapping based on the noise-removed signal.
  • the microphone 3710 may be disposed at a position where it is easy to acquire sound waves by tapping in the upper cabinet 150 (or the lower cabinet 160 ).
  • the microcomputer 3730 may transmit a noise-removed signal to the processor 470 , or may transmit a time interval between each tapping and a sound wave intensity of each tapping to the processor 470 .
  • the processor 470 is configured to receive a tapping pattern according to the upper cabinet door open 3610 input.
  • the screen 3800 may be displayed on the smart mirror (or the display unit 433 ).
  • the screen 3800 may include a first area 3810 for receiving a tapping pattern and a second area 3820 for displaying the intensity of sound waves according to time of the tapping pattern input to the first area 3810 .
  • the screen 3800 may include a save menu 3830 for storing the input tapping pattern and a cancel menu 3840 for canceling the input tapping pattern.
  • the setting menu 3611 for the upper cabinet door opening 3610 is selected, and while the screen 3800 is displayed, the user taps or taps a part of the body (eg, the hand 3850).
  • the processor 470 may display the intensity of sound waves with respect to the input tapping pattern on the second area 3820 .
  • the tapping pattern may be input through at least one of the left door 110 and the right door 120 of the upper cabinet 150 .
  • the tapping pattern may be input through at least one of the left door 130 and the right door 140 of the lower cabinet 160 .
  • Such a tapping pattern may be alternately input through the left doors 110 and 130 and the right doors 120 and 140 .
  • the processor 470 may identify a tapping pattern input for each door.
  • a tapping pattern set according to each function of the shoe care device 310 may be varied.
  • Fig. 39 (a) shows the tapping pattern according to the door opening 3610 of the upper cabinet
  • Fig. 39 (b) shows the tapping pattern according to the door lock 3620 of the upper cabinet
  • 39(c) shows a tapping pattern for the shelf lighting 3670 for each user.
  • the tapping pattern according to the door opening 3610 of the upper cabinet 150 has a first sound wave intensity Th 1 at a first time t 1 .
  • the time difference between the first time t 1 and the second time t 2 is the same as the time difference between the second time t 2 and the third time t 3 (or a negligible error) within the same range) can be.
  • the tapping pattern according to the door lock 3620 of the upper cabinet 150 has the first sound wave intensity Th 1 at the first time t 1 .
  • the time difference in (a) of FIG. 39 may be different from the time difference in (b) of FIG. 39 .
  • the processor 470 may determine whether a function setting or a matching pattern exists by identifying the time difference between each tapping and the sound wave intensity of each tapping.
  • the tapping pattern according to the shelf lighting 3670 for each user of the upper cabinet 150 is the first sound wave intensity (Th 1 ) at the first time (t 1 ).
  • a first tapping (3931), and the second time (t 6), a second tapping (3932) having a second sound wave intensity (Th 2), the third time the first sound wave intensity (Th 1) to (t 7) with a It may include a third tapping 3933 having a , and a fourth tapping 3934 having a first sound wave intensity Th 1 at the fourth time t 8 .
  • a time difference between the first time t 1 and the second time t 6 may be different from a time difference between the second time t 6 and the third time t 7 .
  • time difference between the second time t 6 and the third time t 7 is equal to (or negligible) the time difference between the third time t 7 and the fourth time t 8 . same within the range with error).
  • the processor 470 sets a function or matches the pattern through at least one of the time difference and sound wave between each tapping existence can be determined.
  • the number of times of tapping included in each tapping pattern may include at least one or a plurality of times.
  • the processor 470 may match the input tapping pattern to the selected function (S3418).
  • the processor 470 identifies the time interval of each tapping and the intensity of each tapping in each tapping pattern, and displays the identified time interval of each tapping and the identified intensity with a corresponding function (eg, the screen 3600 of FIG. 36 ). ) can be matched to the selected function).
  • the processor 470 may set a predetermined margin for each time interval and each intensity, or may receive input from a user.
  • the margin may be variably adjusted.
  • the processor 470 may identify whether another function is selected (S3420). When it is identified that another function is selected through the screen 3600 of FIG. 36 , the processor 470 may perform the processes S3416 and S3418. The processor 470 may set a tapping pattern for at least one function through the processes S3412 to S3418.
  • the processor 470 may store at least one matching result (S3422).
  • the processor 470 may store a matching result for each tapping pattern (eg, information on a function to be executed based on each time interval and each intensity) in the memory 434 .
  • the matched result may include at least one command for executing a function according to the input tapping pattern.
  • the matching result is information on each time interval, information on each sound wave intensity, and door identifier (ie, door identifier information for determining whether a knock is input through the left door or whether a knock is input through the right door) ), and information about a function to be executed based on the input of tapping.
  • door identifier ie, door identifier information for determining whether a knock is input through the left door or whether a knock is input through the right door
  • FIG. 40 is a flowchart illustrating a process of executing a function according to input of a tapping pattern according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may identify whether a tapping pattern is input (S4010).
  • the processor 470 inputs a tapping pattern through the door of the shoe care device 310 (eg, the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 , or the doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 ). can be identified.
  • the processor 470 may compare the input tapping pattern with a pre-stored tapping pattern (S4012).
  • the processor 470 may compare the input tapping pattern with at least one tapping pattern stored in the memory 434 .
  • the processor 470 may compare the time and sound wave intensity for each tapping of the input tapping pattern with the time and sound wave intensity for each tapping of at least one tapping pattern stored in the memory 434 . .
  • the processor 470 stores in the memory 434 the time and sound wave intensity for each tapping of the tapping pattern equal to (or similar within a margin range) time and sound wave intensity for each tapping of the input tapping pattern, It can be identified whether
  • the processor 470 may identify whether a tapping pattern matching the input tapping pattern exists ( S4014 ).
  • the processor 470 may identify whether a pattern identical to the input tapping pattern (or a similar pattern having a negligible error within a certain range) exists among at least one tapping pattern stored in the memory 434 .
  • the processor 470 may identify whether a pattern identical to the time and sound wave intensity of the input tapping pattern exists among the time and sound wave intensity of at least one tap pattern stored in the memory 434 .
  • the processor 470 may execute a function corresponding to the input tapping pattern (S4016).
  • the processor 470 may execute a function corresponding to the input tapping pattern.
  • the processor 470 adds to the input tapping pattern.
  • the corresponding function can be executed.
  • the function is to open at least one of opening the door of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 , locking the door of the upper cabinet 150 , and controlling the lighting of the upper cabinet 150 .
  • the functions include opening the door of the lower cabinet 160 of the shoe care device 310, locking the door of the lower cabinet 160, controlling the lighting of the lower cabinet 160, and opening at least one shelf for each user. It may include at least one of lighting control.
  • 41 is a flowchart illustrating a process of sterilizing the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 42A is an exemplary view of touching the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 42B is an exemplary view for sterilizing the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 43A is an exemplary view illustrating a bottom surface of an upper storage closet door according to an embodiment of the present invention.
  • 43B is an exemplary diagram illustrating an arrangement of a plurality of light emitting devices of the sensor unit according to an embodiment of the present invention.
  • 44 is an exemplary view showing a side of a shoe care device according to an embodiment of the present invention.
  • 45 is an exemplary diagram illustrating a notification message for inducing hand washing according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 41, 42A, 42B, 43A, 43B, and 44 A process of sterilizing the handle of the shoe care device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 41, 42A, 42B, 43A, 43B, and 44 .
  • the processor 470 may identify the user using at least one sensor (S4110).
  • the process S4110 may include at least one function or at least one operation performed in at least one of the processes S2310 and S2312 of FIG. 23 .
  • the processor 470 may detect a touch of the handle (S4112).
  • the processor 470 includes a fingerprint sensor 418 disposed inside the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 or inside the doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 . ) to identify the user.
  • the fingerprint sensor 418 may be disposed at a portion where the user grips the door (eg, a portion where the fingerprint of a finger contacts).
  • the lower portions of the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 of the shoe care device 310 and the upper portions of the doors 130 and 140 of the lower cabinet 150 are recessed to facilitate gripping. can be formed in the form. For example, when the user 4210 wants to open the right door 120 of the upper cabinet 150, the user 4210 holds the right door 120 of the upper cabinet 150 while holding the right door ( 120) can be pulled.
  • the fingerprint sensor 418 provided inside the right door 120 obtains and obtains the user's fingerprint information.
  • the obtained fingerprint information may be transmitted to the processor 470 .
  • a fingerprint sensor 4310 and a plurality of light emitting devices 4330 may be disposed inside the left door 110 of the upper cabinet 150 .
  • a fingerprint sensor 4320 and a plurality of light emitting devices 4340 may be disposed inside the right door 120 of the upper cabinet 150 .
  • the plurality of light emitting devices 4330 may include at least one first light emitting device (eg, LED) and at least one second light emitting device (eg, UVC LED).
  • first light emitting device and the second light emitting device may be disposed inside the left door 110 and/or inside the right door 120 of the upper cabinet 150 .
  • a plurality of light emitting devices 4330 may be disposed on the lower inner side of the left door 110 of the upper cabinet 150 .
  • a first light emitting device eg, LED
  • a second light emitting device eg, UVC LED
  • a first light emitting device 4331 eg, LED
  • a second light emitting device 4332 eg, UVC LED
  • a third light emitting device 4333 eg, LED
  • the second light emitting device 4332 eg, UVC LED
  • a fingerprint sensor 4320 and a light emitting unit 4340 are disposed on the lower inner side of the door (eg, the right door 120 ) of the upper cabinet 150 .
  • a first light emitting device eg, LED
  • a second light emitting device eg, UVC LED
  • a fingerprint sensor 4310 and a reflector 4420 are disposed on the lower inner side of the door (eg, the right door 140 ) of the lower cabinet 160 .
  • the reflective plate 4420 may reflect the light emitted from the second light emitting device, and the light reflected through the reflective plate 4420 is directed to the handle portion of each of the upper cabinet 150 and the lower cabinet 160 . Reflected, the handle portion can be sterilized as a whole.
  • the processor 470 may sterilize the touch-detected handle by adjusting the sterilization intensity differently for each user (S4114).
  • the processor 470 controls at least the light emitting unit 439 for each user (eg, father, mother, son, daughter, etc.) who touches the handle of the upper cabinet 150 or the handle of the lower cabinet 160 .
  • the sterilization intensity using one first light emitting device can be adjusted differently.
  • the processor 470 performs the Based on at least part of the identification of the user 4210, the number of times the handle is touched, and the touch time period, the sterilization intensity using at least one UVC LED of the light emitting unit 4340 is differently adjusted, and the controlled sterilization
  • the handle can be sterilized based on its strength.
  • the processor 470 may light at least one LED of the light emitting unit 4340 to indicate that the handle is being sterilized to indicate that the handle is currently being sterilized ( 4220 ).
  • the processor 470 may display that the handle is being sterilized (S4116). When the handle is currently being sterilized, the processor 470 may emit light to at least one second light emitting element of the light emitting unit 439 to indicate that the handle is being sterilized.
  • the at least one first light emitting device (eg, LED) and the at least one second light emitting device (eg, UVC LED) are located inside the doors 110 and 120 of the upper cabinet 150 . They may be arranged to cross each other. Alternatively, the at least one first light emitting device (eg, LED) and the at least one second light emitting device (eg, UVC LED) are disposed to cross each other inside the doors 130 and 140 of the lower cabinet 160 . can be
  • the processor 470 may accumulate the number of times the user touches the handle ( S4118 ).
  • the processor 470 may store, in the memory 434 , the number of times each of at least one user touches the handle and a time period in which the handle is touched.
  • the processor 470 may display a notification message inducing the user to wash their hands ( S4120 ).
  • the processor 470 may display a notification message for inducing hand washing for each user through the display unit 433 based on the number of times the door handle is touched by each user and the touch time period in which the door handle is touched.
  • the notification message may include various information according to hand contamination, such as the importance of hand washing and a hand washing method.
  • the display unit 433 may be disposed on the doors 110 and 120 (eg, the smart mirrors 3510 and 3520 ) of the upper cabinet 150 , or may be disposed under the doors 110 and 120 .
  • the processor 470 may display a notification message 4510 through the display unit 433 so that the user can wash their hands.
  • the notification message 4510 may include a content 4511 for recommending hand washing for each user and a hand washing method 4512 .
  • the content 4511 for recommending hand washing may include various information for identifying the user, such as the identified user's name, relationship, and position.
  • the notification message 4510 may include various information indicating the importance of hand washing.
  • the display of the notification message 4510 may end. For example, if the user does not want the notification message 4510 to be displayed, the user may enter the setting menu 4514 to stop the display of the notification message.
  • 46 is an exemplary view illustrating a process in which the shoe care device sterilizes the handle for each time period according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may store the time period in which the handle is touched and the number of times the handle is touched (S4610).
  • the processor 470 may store, in the memory 434 , the number of times each of at least one user touched the knob and a time period in which the knob was touched for each user. Through this storage, the processor 470 can identify which time period most of the touches of the handle occur, and who mainly touches the handle when.
  • the processor 470 may set the sterilization intensity of the handle based on the accumulated number of times for each time period (S4612).
  • the processor 470 may accumulate in the memory 434 the number of times the handle is touched for each user who touches the handle (eg, father, mother, son, daughter, etc.).
  • the processor 470 may accumulate the number of times the handle is touched in the memory 434 for each time period.
  • the processor 470 may set different sterilization intensity using at least one first light emitting device of the light emitting unit 439 based on the accumulated result.
  • the processor 470 may set the sterilization intensity to strong.
  • the processor 470 may set the sterilization intensity to about.
  • the processor 470 may identify whether the current time reaches a set time zone (S4614). The processor 470 may identify whether the current time (eg, 5:59 pm) arrives at a set time (eg, 6:00 to 7:00 pm). For example, if the current time (eg, 5:59 pm) does not reach the set time (eg, 6:00 to 7:00 pm), the processor 470 performs the sterilization process through the light emitting unit 439 . may not perform.
  • a set time zone S4614
  • the processor 470 may identify whether the current time (eg, 5:59 pm) arrives at a set time (eg, 6:00 to 7:00 pm). For example, if the current time (eg, 5:59 pm) does not reach the set time (eg, 6:00 to 7:00 pm), the processor 470 performs the sterilization process through the light emitting unit 439 . may not perform.
  • the processor 470 may sterilize the handle based on the set sterilization intensity (S4616). For example, if the current time (eg, 6:00 pm) does not reach the set time (eg, 6:00 pm to 7:00 pm), the processor 470 increases the sterilization intensity through the light emitting unit 439 . Thus, the sterilization process can be started.
  • the processor 470 may perform sterilization for a predetermined time (eg, 3 minutes).
  • the processor 470 may display that the handle is being sterilized (S4618). When the handle is currently being sterilized, the processor 470 may light at least one LED of the light emitting unit 439 to indicate that the handle is being sterilized. For example, the processor 470 may output that the handle portion is currently being sterilized through a speaker (not shown) by voice.
  • 47 is a flowchart illustrating a process of controlling folding or unfolding of a shelf of a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 48 is a perspective view of a shoe storage cabinet according to an embodiment of the present invention.
  • 49 is an exemplary view illustrating an operation for folding or unfolding a shelf according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 47, 48, and 49 a process for controlling folding or unfolding of a shelf of a shoe cabinet according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 47, 48, and 49 .
  • the processor 470 may detect whether shoes are stored in the shoe cabinet (S4710).
  • the process ( S4710 ) may include at least one function or at least one operation performed in at least one of the process ( S510 ) of FIG. 5 and the process ( S710 ) of FIG. 7 .
  • the processor 470 may identify the height of the shoe through at least one sensor inside the shoe cabinet (S4712).
  • the processor 470 operates the shoe care device 310 through at least one sensor (eg, a distance measuring sensor 416 and an IR sensor 419 ) and/or a camera 432 included in the sensor unit 410 ). ), you can identify the height of the shoes placed inside.
  • the processor 470 determines the lowest sensor position among the plurality of sensors that have obtained the same distance value. It can be determined that the height of the shoe is smaller than the position.
  • the processor 470 performs distance values (eg, a distance between a sensor and a shoe, a distance between a sensor and a shoe, Alternatively, a sensor having a different distance value may be identified among the distance between the sensor and the inner wall of the other side). In addition, the processor 470 may identify the height of the shoe based on the identification of the sensor whose distance value is different (eg, the identification of the sensor height).
  • distance values eg, a distance between a sensor and a shoe, a distance between a sensor and a shoe, Alternatively, a sensor having a different distance value may be identified among the distance between the sensor and the inner wall of the other side.
  • the processor 470 may identify the height of the shoe based on the identification of the sensor whose distance value is different (eg, the identification of the sensor height).
  • the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160 ) may be formed to have first to fourth storage spaces 4810 , 4820 , 4830 , and 4840 .
  • the electric length unit 170 may be disposed under the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160 ).
  • a first shelf 4881 may be disposed between the first storage space 4810 and the second storage space 4820 .
  • a second shelf 4882 may be disposed between the third storage space 4830 and the fourth storage space 4840 .
  • At least one of the first shelf 4881 and the second shelf 4882 may have a coupling member (not shown) (eg, a motor, etc.) capable of folding or unfolding the shelf in the middle. have.
  • at least one of the first shelf 4881 and the second shelf 4882 may be folded or unfolded through such a coupling member (not shown) (eg, a motor, etc.).
  • shoes 4850 eg, boots
  • shoes 4860 eg, sneakers
  • a plurality of sensors 4841 , 4842 , 4843 ... may be disposed at regular intervals on the inner wall 4880 of the fourth accommodation space 4840 .
  • a plurality of sensors may be vertically spaced apart from each other.
  • the processor 470 includes a plurality of sensors (eg, a distance measuring sensor 416 , IR).
  • sensors eg, a distance measuring sensor 416 , IR
  • the presence of the shoes and the height of the shoes may be identified through at least one of the sensors 419 and the like).
  • folding or unfolding of the corresponding shelf may be determined based on the height of the shoe.
  • the processor 470 adjusts the height of the stored shoes 4860 (eg, sports shoes) by at least one
  • the height of the shoes 4860 may be identified through the sensors 4841, 4842, and 4843 m.
  • the processor 470 generates a control signal for folding the second shelf 4882 based on the identified height of the shoes 4860 (eg, sneakers), and transmits the generated control signal to the second The lathe can be unfolded by transmission to a motor disposed on the lathe 4882 .
  • the processor 470 may compare the identified height of the shoe with a predetermined height (S4714).
  • the memory 434 of the shoe care device 310 may store information on sizes, designs, widths, and heights of various shoes.
  • the processor 470 may identify the type, size, height, etc. of the shoes through information about various shoes stored in the memory 434 .
  • the processor 470 may identify the correct height of the shoe based on the identified height of the shoe and information about various shoes stored in the memory 434 .
  • the predetermined height may include a height of a shelf positioned above the floor of the shoe storage cabinet.
  • the height of the shelf positioned above the bottom of the shoe cabinet may be different depending on the manufacturing method of the shoe care device.
  • the height of the shelf positioned above the floor of the shoe cabinet may be about 20 cm.
  • the height of the shelf positioned above the floor of the shoe cabinet may be higher than about 20 cm or not higher. This height can be variably adjusted.
  • the processor 470 may generate a control signal for controlling the unfolding or folding of the shelf inside the shoe cabinet based on the comparison of the identified height of the shoe with the predetermined height (S4716). ). For example, when the height of the identified shoe is not greater than the predetermined height, the processor 470 generates a control signal for controlling the swing of the shelf so that the shelf located above the storage closet in which the shoes are accommodated is unfolded. can do.
  • the control signal is a signal for controlling an operation of a motor that allows the shelf to be unfolded.
  • the processor 470 controls the swing of the shelf so that the shelf located above the storage closet in which the shoes are accommodated is maintained in a folded state. It may not generate a signal.
  • the processor 470 may transmit the generated control signal to the motor to control the operation so that the shelf is unfolded or folded ( S4718 ).
  • the processor 470 transmits a control signal generated to control the swing of the shelf so that the shelf located above the storage closet in which the shoes are accommodated is unfolded to the corresponding motor. can be forwarded to
  • the processor 470 controls the swing of the shelf so that the shelf located above the storage closet in which the shoes are accommodated is maintained in a folded state. may not be transmitted to the corresponding motor.
  • the shelf according to an embodiment of the present invention may be folded or unfolded.
  • the shelf 4910 may be unfolded at a predetermined angle (eg, about 180 o ).
  • a first member 4911 and a second member 4912 may be coupled to each other through a connecting member.
  • the movement of the first member 4911 and the second member 4912 may be controlled through a corresponding motor of the motor unit 437 .
  • a conduit 4913 may be formed inside the first member 4911 and the second member 4912 . At least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency may flow through the conduit 4913 .
  • the shelf 4920 may be folded at a predetermined angle (eg, about 90 o ).
  • a first member 4911 and a second member 4912 may be coupled to each other through a connecting member.
  • a conduit 4913 may be formed inside the first member 4911 and the second member 4912 . At least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency may flow through the conduit 4913 .
  • first member 4911 and the second member 4912 are not parallel to each other and a predetermined angle is formed as shown in FIG. It flows through any one member (eg, the second member 4912) of the 4911 and the second member 4912 and is discharged into the storage space 4840 of the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160).
  • the shelf 4930 can be completely (eg, about 0 o ) folded.
  • a first member 4911 and a second member 4912 may be coupled through a connecting member, and the first member 4911 may be coupled to the second member 4912 through a connecting member.
  • a conduit 4913 may be formed inside the first member 4911 and the second member 4912 .
  • At least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency may flow through the conduit 4913 .
  • the first member 4911 and the second member 4912 are completely folded, at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency is provided by the first member 4911 and the second member 4912 . It may flow through any one of the members 4912 (eg, the second member 4912) and may be discharged into the storage space 4840 of the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160).
  • the processor 470 may take care of the shoes through a conduit in the shelf based on the unfolding or folding of the shelf ( S4720 ).
  • the processor 470 may discharge at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency through a conduit formed inside the unfolded shelf.
  • the processor 470 may discharge at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency through a conduit formed inside the folded shelf.
  • the conduits formed inside the shelf may be coupled to each other so that at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency may flow.
  • a rubber packing may be formed in the folded portion of the at least one shelf so that at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency does not flow out.
  • 50 is a flowchart illustrating a process of controlling folding or unfolding of a shelf of a shoe cabinet according to another embodiment of the present invention.
  • 51 is an exemplary view showing the unfolded and folded state of the shelf according to the height of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may detect whether shoes are stored in the shoe cabinet (S5010).
  • the process ( S5010 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4710 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may identify the height of the shoe through at least one sensor inside the shoe cabinet (S5012).
  • the process ( S5012 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4712 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may compare the identified height of the shoe with a predetermined height (S5014).
  • the process ( S5014 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4714 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may identify whether the shoe height is smaller than a predetermined height (S5016).
  • the processor 470 may compare the height of the shoes with a predetermined height (eg, the height of a cabinet in which shoes are stored (eg, the height of each cabinet in the lower cabinet 160 )).
  • the height of the shelf positioned above the floor of the shoe cabinet may be about 20 cm. This height can be variably adjusted.
  • the processor 470 may generate a control signal for controlling the corresponding motor so that the shelf is unfolded (S5018).
  • the processor 470 may generate a control signal for controlling the corresponding motor so that the shelf is unfolded.
  • the processor 470 may determine that the shoe can be sufficiently accommodated in the storage space.
  • a control signal for unfolding the shelf may be generated so that the shoes can be accommodated in a storage space positioned above the storage space in which the shoes are accommodated.
  • the processor 470 may transmit the generated control signal to the motor to control the shelf to be unfolded (S5020).
  • the processor 470 transmits a control signal generated to control the swing of the shelf to the corresponding motor so that the shelf positioned above the storage closet in which the shoes are accommodated is unfolded.
  • the shelf may be unfolded or folded according to the height of the shoes stored in the storage space.
  • the processor 470 identifies the height of the shoes 5140 and performs a shelf 5110 It is possible to control the corresponding motor 5112 to unfold.
  • the processor 470 operates the fan 5130 disposed on the inner wall 5120 of the storage space to remove at least a portion of the air supplied from the fan 5130, steam, low-temperature hot air, and water repellency to the shelf 5110. ) may be discharged into the shoe 5140 through the conduit 5111 formed in the inside.
  • the processor 470 identifies the height of the shoes 5160 and the shelf 5150 is folded. It is possible to control the corresponding motor 5152 so as to
  • the processor 470 operates the fan 5130 disposed on the inner wall 5120 of the storage space to remove at least a portion of the air supplied from the fan 5130, steam, low-temperature hot air, and water repellency to the shelf 5150 . ) can be discharged into the storage space through a conduit 5152 formed in the interior.
  • the processor 470 may control the corresponding motor to fold the shelf (S5022).
  • the processor 470 may generate a control signal for controlling the corresponding motor so that the shelf is folded.
  • the processor 470 may not generate a control signal for controlling the corresponding motor so that the shelf is maintained in a folded state.
  • the processor 470 may transmit a control signal generated to control the swing of the shelf to the corresponding motor so that the shelf located above the storage closet in which the shoes are accommodated is folded. have.
  • the processor 470 may provide a control signal (eg, a torque value of the corresponding motor) for folding the shelf to the motor corresponding to the shelf to be unfolded.
  • the processor 470 may take care of the shoes through a conduit in the shelf (S5024).
  • the processor 470 may take care of the shoes by discharging at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency through a conduit formed inside the unfolded shelf.
  • the processor 470 performs an intensive care function (eg, at least one or a part of foreign material removal, sterilization/deodorization, steam/sterilization, dehumidification/drying, and nutrition/water repellency) of the shoe care device 310 .
  • an intensive care function eg, at least one or a part of foreign material removal, sterilization/deodorization, steam/sterilization, dehumidification/drying, and nutrition/water repellency
  • the processor 470 may identify whether the shoe care is finished (S5026). The processor 470 may perform an intensive care function for a predetermined time (about 40 minutes). Then, the processor 470 may determine whether the intensive care time for the shoes exceeds a preset time (eg, 40 minutes).
  • the processor 470 may determine whether the intensive care function for shoes is terminated.
  • the intensive care function may be terminated according to various conditions, such as a user's command or a predetermined time exceeded.
  • the processor 470 may control the shelf to be folded through a motor corresponding to the shelf (S5028). When it is identified that the shoe care mode is terminated, the processor 470 may control the shelf to be folded through a motor corresponding to the shelf.
  • the processor 470 may control the shelf to be maintained in an unfolded state through a corresponding motor.
  • 52 is a flowchart illustrating a process of controlling the operation of the rotation pipe unit disposed in the storage space according to an embodiment of the present invention.
  • 53 is a perspective view illustrating a state in which the rotation pipe unit is folded upward according to an embodiment of the present invention.
  • 54 is a perspective view illustrating a state in which the rotation pipe unit is rotated downward according to an embodiment of the present invention.
  • 55 is a perspective view illustrating a state in which the expansion pipe part in the rotation pipe part is expanded downward according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may identify whether shoes are detected (S5210).
  • the process ( S5210 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4710 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit (S5212).
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe part of the pipe module in the direction in which the shoes are located (eg, downward direction). have.
  • the processor 470 may determine whether to rotate the rotation pipe unit based on the identification of the type of shoe.
  • the processor 470 may determine whether the rotation pipe unit rotates inside the accommodation space based on the identified type (or height) of the shoe.
  • the rotation pipe part may be located above each of the storage spaces.
  • the rotating conduit portion may be embedded in the upper portion of each of the accommodation spaces, and may be formed in a structure capable of protruding by rotating inside the accommodation space.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit when the height of the shoe is less than or equal to a first threshold height based on the type (or height) of the shoe.
  • the first critical height may be a height at which a height of the shoe does not interfere with rotation of the rotation pipe unit.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe and expand the expansion pipe formed in the rotation pipe to the inside of the shoe.
  • the second threshold height may be less than or equal to the first threshold height.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit.
  • the processor 470 may expand the expansion conduit formed in the rotation conduit to the inside of the shoe.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit.
  • the processor 470 may expand the expansion conduit formed in the rotation conduit to the inside of the shoe.
  • the rotary pipe part according to an embodiment of the present invention may be embedded in the pipe module 5300 in an upwardly folded state, and may rotate in a downward direction.
  • the conduit module 5300 may be formed in a form in which two conduit modules 5300a and 5300b are combined.
  • the first conduit module 5300a may include a first heat exchange unit 5310a, a first fan 5320a, a first conduit unit 5330a, and a first rotation conduit unit 5340a.
  • the second conduit module 5300b may include a second heat exchange unit 5310b , a second fan 5320b , a second conduit unit 5330b , and a second rotation conduit unit 5340b .
  • each conduit module may operate together or independently of each other. For example, when there is a pair of shoes in the storage space, the first and second conduit modules 5330a and 5330b may operate together.
  • one conduit module corresponding to a position where a pair of shoes is placed among the first and second conduit modules 5330a and 5330b is operated.
  • first conduit module 5330a and the second conduit module 5330b are expressed as the conduit module 5330
  • the corresponding components are the first and It may be construed as including at least one of the second.
  • the heat exchange unit 5310 may be installed successively to the fan 5320 , and the heat exchange unit 5310 may use various types of heat exchange with air flowing into the fan 5320 within the technical concept. It may include a heat exchanger.
  • the heat exchanger 5310 may perform heat exchange with air using the Peltier effect.
  • the heat exchanger 5310 may include a Peltier element (not shown).
  • the fan 5320 may transmit the air generated by the heat exchanger 5310 to the receiving space, and the pipe 5330 may transfer the air delivered by the fan 5320 to the rotating pipe 5340 . ) to lead to the storage space.
  • the conduit unit 5330 is located above the receiving space, and a conduit for guiding the movement of air may be provided inside.
  • the conduit portion 5330 is located above the storage space, and movement may be restricted.
  • the conduit portion 5330 is installed in succession to the fan 5320 and may extend in a horizontal direction.
  • the conduit portion 5330 may be curved downward. Air passing through the fan 5320 and flowing into the conduit portion 5330 may be moved to the receiving space.
  • the rotation pipe unit 5340 may be rotated or extended inside the accommodation space by an operation that is moved in the longitudinal direction.
  • the rotating conduit unit 5340 is rotated by the operation of the motor 5350 , and may be inserted into the conduit module 5300 when there are no shoes in the storage space.
  • the rotation pipe unit 5340 may be rotated by the operation of the motor 5350 when air is supplied to the accommodation space.
  • the rotary pipe part 5340 is rotatably installed in the fixed housing 5370, and is rotated and inserted into the fixed housing 5370 by a rotating operation, or rotates into a receiving space and expands.
  • the motor 5350 is connected to the rotation pipe unit 5340, and various types of rotational power are supplied to rotate the rotation pipe unit 5340 in a downward direction (eg, a shoe direction).
  • a drive may be used.
  • the motor 5350 may be axially connected to the rotation center of the rotation pipe unit 5340 to rotate the rotation pipe unit 5340 .
  • the motor 5350 may be included in the motor unit (the motor unit 437 of FIG. 4 ).
  • the motor 5350 may be directly connected to the rotation center of the rotation pipe unit 5340 .
  • the roller 5360 may be rotatably disposed below the expansion pipe part 5520 .
  • the roller 5360 may rotate when in contact with the inner sole of the shoe to reduce frictional force.
  • the roller 5360 protrudes toward the inner sole of the shoe, and may be rotated by contact with the inner sole of the shoe.
  • the processor 470 may control the motor 5350 to rotate the rotation pipe unit 5340 in a downward direction where the shoe is placed. .
  • the expansion pipe part 5520 is moved in a downward direction (eg, the direction of the rotation pipe part 5340). can be discharged with
  • the expansion pipe part 5520 may be discharged by extending in the direction of the rotation pipe part 5340 .
  • the rotation pipe part 5340 may include a rotation pipe body 5510 forming an exterior and an expansion pipe part 5520 disposed inside the rotation pipe body 5510 .
  • One side and the other side of the rotation pipe body 5510 are opened, respectively.
  • the expansion conduit 5520 may be in contact with the inner sole of the shoe accommodated in the storage space, and may be bent forward of the shoe due to the ductility of the variable conduit.
  • the expansion pipe part 5520 is located inside the rotation pipe part 5340 .
  • the expansion pipe portion 5520 may be formed in a rectangular tube shape, but may also be formed in other shapes.
  • a roller 5350 may be disposed at a lower portion of the expansion conduit portion 5520 .
  • a discharge port 5540 through which at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency is discharged into the interior of the shoe may be formed at a lower portion of the expansion pipe part 5520 .
  • the discharge port 5540 is an end of a pipe formed inside the rotation management unit 5340 .
  • at least one light emitting device 5530 eg, UVC LED
  • the at least one light emitting device may be included in a lower portion of the expansion conduit 5520 .
  • the at least one light emitting device may be included in a light emitting unit (eg, the light emitting unit 439 of FIG. 4 ).
  • the expansion conduit unit 5520 may be output from the rotation management unit 5340 toward the inside of the shoe.
  • the processor 470 may take care of the shoes by discharging at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency through the lower portion of the rotation pipe unit 5340 ( S5214 ).
  • the processor 470 may intensively take care of the shoes through the conduit of the rotation conduit 5340 by using at least a portion of the air, steam, low-temperature hot air, and water repellency generated by the care unit 440 .
  • the pipe formed inside the rotation pipe unit 5340 may be formed to discharge at least a portion of the air, steam, low-temperature hot air, and water repellency generated by the generation unit 440 into the shoe.
  • the intensive care includes executing at least one of a first function of removing foreign substances adsorbed on shoes, a second function of executing at least one of sterilization and deodorization of the shoes, and steam and sterilization of the shoes. It may include at least one of a third function, a fourth function of executing at least one of dehumidifying and drying the shoe, and a fifth function of executing at least one of a nutrition and water repellent coating of the shoe.
  • the processor 470 is at least one radiating element disposed in the lower portion of the rotation tube portion 5340 (eg, the lower portion of the expansion tube portion 5520 inserted into the rotation tube portion 5340). (For example, by emitting at least one of a photocatalyst and a deodorant through an ultraviolet radiation unit 422, a photocatalytic emission unit 424, and a plasma emission unit 426) to sterilize and/or deodorize the shoes. have.
  • the processor 470 may sterilize the inside of the shoe through at least one light emitting device disposed under the rotation pipe unit (S5216).
  • the processor 470 includes at least one light emitting element 5530 (eg: USV LED) can be used to sterilize the inside of the shoe.
  • the processor 470 may identify whether the shoe care is finished (S5218).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the processes S5214 and S5216 are performed exceeds a predetermined time.
  • the predetermined time may be set to a different time according to at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoe. This predetermined time is a time for intensive care of the shoes, and may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may position the rotation pipe unit in place (S5220). When the intensive care for the shoes is finished, the processor 470 may rotate the rotating conduit unit and insert it into the conduit module 5300 .
  • 56 is a flowchart illustrating a process of controlling an operation of a rotation pipe unit disposed in a storage space according to another embodiment of the present invention.
  • 57 is a perspective view showing a bent state of the expansion pipe section according to an embodiment of the present invention.
  • 58A is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit unit faces the inside of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • 58B is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit part is in contact with the inner sole of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • 58C is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit part faces inward of the shoe according to an embodiment of the present invention.
  • 59A is an exemplary view illustrating a state in which the rotation pipe unit faces the inside of the shoe according to another embodiment of the present invention.
  • 59B is an exemplary view illustrating a state in which the expansion conduit part faces the inside of the shoe according to another embodiment of the present invention.
  • the processor 470 may identify whether shoes are detected (S5610).
  • the process ( S5610 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4710 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may identify the type of shoes through at least one sensor inside the shoe cabinet (S5612).
  • the processor 470 is a shoe cabinet (eg, through at least one sensor (eg, a distance measuring sensor 416 and an IR sensor 419 ) and/or a camera 432 ) included in the sensor unit 410 ).
  • the type of shoes placed in the storage space of the lower cabinet 160 may be identified.
  • the processor 470 determines that the identified shoe is a running shoe through the at least one sensor (eg, a distance measurement sensor 416 and an IR sensor 419) and/or a camera 432). You can identify whether it is low as in , or high as in boots.
  • the at least one sensor eg, a distance measurement sensor 416 and an IR sensor 4119
  • a camera 432 You can identify whether it is low as in , or high as in boots.
  • the processor 470 determines the height of the shoe through the distance value obtained from each of a plurality of sensors (eg, distance measuring sensor 416, IR sensor 419, etc.) arranged vertically inside the shoe cabinet. can be identified.
  • a plurality of sensors eg, distance measuring sensor 416, IR sensor 419, etc.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit (S5614).
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit 5340 of the pipe module 5300 in a direction (eg, a downward direction) in which the shoe is located.
  • the processor 470 may determine whether to rotate the rotation pipe unit 5340 based on the identification of the type (or height) of the shoe.
  • the processor 470 may rotate the rotation pipe unit 5340 in the shoe direction.
  • the first critical height may be a height at which a height of the shoe does not interfere with rotation of the rotation pipe unit.
  • the processor 470 controls the motor 5350 for controlling the physical movement of the rotation pipe unit 5340 so that the rotation pipe unit 5340 is It can be controlled to rotate in a downward direction in which the shoe is placed.
  • the processor 470 may expand the expansion conduit part into the shoe (S5616).
  • the processor 470 rotates the rotation pipe unit 5340 in the shoe direction, and then expands the extension formed in the rotation pipe unit 5340.
  • the conduit portion 5520 may be extended to the inside of the shoe.
  • the second threshold height may be less than or equal to the first threshold height.
  • the height of the identified shoes is a first critical height (eg, the rotation pipe part at the height of the storage space) If it is not greater (eg, 38 cm) than the height (eg, 40 cm) obtained by subtracting the length of 5340 , the processor 470 may rotate the rotation pipe unit 5340 . In addition, the processor 470 may expand the expansion pipe part 5520 formed in the rotation pipe part to the inside of the shoe.
  • the height of the shoe is a second critical height (eg, the rotation pipe part 5340 at the height of the storage space) ) minus the length (eg, 40 cm)), if it is not greater (eg, 30 cm), the processor 470 rotates the rotating pipe unit, and then the expansion pipe unit 5220 formed in the rotating pipe unit 5340 . ) can be extended to the inside of the shoe.
  • the rotating conduit unit 5340 may be embedded in the conduit module 5300 in an upwardly folded state, and may rotate in a downward direction.
  • the same features in the conduit module of FIG. 57 and the conduit module of FIG. 53 may be omitted.
  • first conduit module 5330a and the second conduit module 5330b are expressed as the conduit module 5330
  • the corresponding components include the first and It may be construed as including at least one of the second.
  • the rotation pipe unit 5340 may be rotated or extended inside the accommodation space by an operation that is moved in the longitudinal direction.
  • the rotating conduit unit 5340 is rotated by the operation of the motor 5350 , and when there are no shoes in the storage space, it may be maintained in a state inserted into the conduit module 5300 .
  • the motor 5350 is connected to the rotation pipe unit 5340, and various types of rotational power are supplied to rotate the rotation pipe unit 5340 in a downward direction (eg, a shoe direction).
  • a drive may be used.
  • the motor 5350 may be axially connected to the rotation center of the rotation pipe unit 5340 to rotate the rotation pipe unit 5340 .
  • the motor 5350 may be included in the motor unit (the motor unit 437 of FIG. 4 ).
  • the motor 5350 may be directly connected to the rotation center of the rotation pipe unit 5340 .
  • the roller 5360 may be rotatably disposed below the expansion pipe part 5520 .
  • the roller 5360 may rotate when in contact with the inner sole of the shoe to reduce frictional force.
  • the roller 5360 protrudes toward the inner sole of the shoe, and may be rotated by contact with the inner sole of the shoe.
  • the expansion pipe part 5520 may extend in a downward direction (eg, in the direction of the rotation pipe part 5340) to be discharged. .
  • the rotation pipe part 5340 may include a rotation pipe body 5510 forming an exterior and an expansion pipe part 5520 disposed inside the rotation pipe body 5510 .
  • One side and the other side of the rotation pipe body 5510 are opened, respectively.
  • the expansion conduit 5520 may be in contact with the inner sole of the shoe accommodated in the storage space, and may be bent forward of the shoe due to the ductility of the variable conduit.
  • the expansion pipe part 5520 is located inside the rotation pipe part 5340 .
  • the expansion pipe part 5520 includes an upper pipe part 5710 , a variable pipe part 5720 that is connected to the lower side of the upper pipe part 5710 and whose shape is changed by an external force, and the variable pipe part 5720 . It may be formed to include a lower conduit portion 5730 connected to the lower side of the conduit portion 5720 and having a roller 5360 disposed thereunder.
  • the upper pipe part 5710 and the lower pipe part 5730 may be coupled through a variable pipe part 5720 whose shape is changed by an external force.
  • a roller 5360 for reducing friction with the sole of the shoe may be disposed at a lower portion of the lower conduit 5730 .
  • the lower portion of the lower conduit 5730 may contact the bottom of the shoe. In this state, when the expansion conduit portion 5520 continues to expand inside the shoe, the lower portion is caused by the roller 5360 and the variable conduit 5720 disposed under the lower conduit 5730 .
  • the extension direction of the conduit 5730 may be directed in a direction different from the extension direction of the upper conduit 5710 (eg, the inside of the shoe).
  • the expansion conduit part 5520 may be directed toward the inside of the shoe.
  • the expansion conduit unit 5520 may be discharged in the inner direction of the shoes 5840 (eg, sneakers) placed on the shelf 5810 by the processor 470 controlling the motor 5350 .
  • the processor 470 controlling the motor 5350 .
  • At least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency may be discharged 5831 through a discharge port 5540 formed on a lower surface of the expansion pipe portion 5520 .
  • at least some of the air, steam, low-temperature hot air, and water repellent discharged through the discharge port 5540 may be diffused inside the shoe 5840 .
  • a sub-pan 5820 may be additionally disposed inside the storage space.
  • the sub-fan 5820 may be used to diffuse at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellent discharged into the storage space in the storage space.
  • the expansion conduit portion 5520 may abut against the inner sole 5841 of the shoe.
  • the expansion conduit unit 5520 is the inner direction 5851 of the shoes 5840 (eg, sneakers) placed on the shelf 5810 by the processor 470 under the control through the motor 5350 . can be continuously discharged. And, eventually, the roller 5360 disposed under the expansion conduit portion 5520 may come into contact with the inner sole 5841 of the shoe 5840 (eg, sports shoes).
  • the expansion pipe part 5520 is connected to the rotation pipe part 5340 and may extend downward from the rotation pipe part 5340 which is rotated toward the inside of the accommodation space.
  • the expansion conduit 5520 includes a second conduit connected to the first conduit formed in the rotary conduit 5340, and among air, steam, low-temperature hot air, and water repelling introduced through the first conduit. At least a portion may be formed to be discharged in the inner direction 5851 of the shoes 5840 (eg, sports shoes) through the second conduit.
  • the motor 5350 continuously moves the expansion pipe part 5520 in the downward direction ( 5851 , the variable conduit 5720 whose shape is changed by external force in the expansion conduit 5520 may enter the shoe 5840 in the inner direction 5852 .
  • the expansion conduit part 5520 may continuously move in the inner direction 5852 of the shoe 5840 (eg, sports shoes).
  • At least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency may be discharged 5832 from the inside of the shoe 5840 through the discharge port 5540 formed on the lower surface of the expansion pipe unit 5520 .
  • the processor 470 maintains the expansion pipe part 5520 in any one of FIGS. 58A, 58B, and 58C to discharge at least a portion of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency. can do.
  • the processor 470 may repeatedly control the expansion or insertion of the expansion conduit unit based on the identified height of the shoe (S5618).
  • the processor 470 is configured to repeatedly perform the expansion of the expansion conduit 5520 out of the rotational conduit 5340 and insertion into the inside of the rotational conduit 5340 based on the height of the shoe.
  • the motor 5350 in the rotation pipe unit 5340 may be controlled.
  • the processor 470 repeatedly performs the expansion and insertion of the expansion conduit part 5520 during the shoe care process, thereby taking care of the inside of the shoe 5910 (eg, boot) as a whole. can do.
  • the processor 470 sets the expansion conduit unit 5520 to the
  • the motor 5350 in the rotating conduit unit 5340 may be controlled to repeatedly perform ( 5920 ) the extension to the outside of the rotating conduit unit 5340 and the insertion into the rotating conduit unit 5340 .
  • the shelf 5910 in the storage space may be folded or unfolded based on the identification of the height of the shoes 5910 .
  • the shelf 5910 may be operated to unfold under the control of the processor 470 or may be maintained in an unfolded state.
  • the shelf 5910 when the shoe 5910 is a boot, the shelf 5910 may be operated to be folded under the control of the processor 470 .
  • the shelf 5910 may be formed by combining the first sub shelf 5911 and the second sub shelf 5912 .
  • 59A and 59B show that the heat exchanger 5310 and the fan 5320 are formed in one storage space, but this is only an embodiment, and the heat exchanger and the fan are formed above each storage space, respectively. can be And, if the shelf is folded, the heat exchange unit 5310 and the fan 5320 located at the upper part of the shoe operate, and the heat exchange unit (not shown) and the fan (not shown) located at the lower part of the shoe may not work.
  • the processor 470 may take care of the shoes by discharging at least some of air, steam, low-temperature hot air, and water repellency through the lower part of the expansion pipe part based on the movement of the expansion pipe part (S5620).
  • the processor 470 may intensively take care of the shoes through the conduit of the rotation conduit 5340 using at least a portion of the air, steam, low-temperature hot air, and water repellency provided by the care unit 440 .
  • the processor 470 may intensively take care of the shoes based on at least one of the first to fifth functions.
  • the processor 470 is at least one radiating element disposed in the lower portion of the rotation tube portion 5340 (eg, the lower portion of the expansion tube portion 5520 inserted into the rotation tube portion 5340). (For example, by emitting at least one of a photocatalyst and a deodorant through an ultraviolet radiation unit 422, a photocatalytic emission unit 424, and a plasma emission unit 426) to sterilize and/or deodorize the shoes. have.
  • the processor 470 performs air, steam, low-temperature hot air, And by discharging at least a portion of the water repellency can be taken care of the shoes.
  • the speed of the movement in the vertical direction of the expansion conduit part 5520 is variable depending on the condition of the shoe (eg, the degree of adsorption of foreign substances, the degree of bacterial infection, etc.) or the type of the shoe (eg, shoes, sneakers, boots, etc.) can be adjusted.
  • the processor 470 may sterilize the inside of the shoe through at least one light emitting device disposed under the expansion conduit (S5622).
  • the processor 470 includes at least one light emitting device (eg, a USV LED) disposed on a lower portion of the rotating conduit unit 5340 (eg, a lower portion of the extended conduit unit 5520 inserted into the rotating conduit unit 5340 ). Through this, the inside of the shoe can be sterilized.
  • the processor 470 may control each of the expansion conduit units 5520a and 5520b to move in the same manner or to not move in the same manner.
  • the processor 470 may identify whether the shoe care is finished (S5624).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the processes S5618, S5620, and S5622 are performed exceeds a predetermined time.
  • the predetermined time may be set to a different time according to at least one of a material, a function, a type, and a state of the shoe. This predetermined time is a time for intensive care of the shoes, and may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may place the rotation pipe in the correct position (S5626). When the intensive care for the shoes is finished, the processor 470 may rotate the rotating conduit unit 5340 to insert it into the conduit module 5300 .
  • FIG. 60 is a flowchart illustrating a process of adjusting a position of a shoe in a storage space according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 61a is an exemplary view before adjusting the position of the shoe in the storage space according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 61b is an exemplary view after adjusting the position of the shoe by controlling the rolling brush in the storage space according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 60, 61A, and 61B a process of adjusting the position of the shoe in the storage space according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 60, 61A, and 61B.
  • the processor 470 may identify whether shoes are detected (S6010).
  • the process ( S6010 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4710 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may identify the position of the shoe through at least one sensor inside the shoe cabinet (S6012).
  • the processor 470 may obtain an image of the shoe through the camera 432, and analyze the acquired image to identify the position of the shoe in the storage space of the shoe storage cabinet (eg, the lower storage cabinet 160). .
  • the processor 470 may include a value measured by at least one distance measuring sensor 416 and/or at least one IR sensor 419 disposed on an inner wall of a shoe cabinet (eg, lower cabinet 160 ).
  • the position of the shoes in the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160) can be identified through the .
  • the at least one distance measuring sensor 416 and the at least one IR sensor 419 may be vertically disposed on at least one of inner walls of the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160 ).
  • the processor 470 may control the at least one rolling brush to adjust the position of the shoe (S6014).
  • a rolling brush module 6300 may be disposed in the storage space of the shoe cabinet (eg, the lower cabinet 160), and the rolling brush module 6300 may be formed to be detachable from the corresponding storage cabinet.
  • a rolling brush module including a plurality of rolling brushes may be disposed under the shoe cabinet.
  • At least one of the plurality of rolling brushes may be rotated clockwise or counterclockwise under the control of the processor 470 and the driving unit 435 .
  • at least one of the plurality of rolling brushes may be rotated clockwise or counterclockwise under the control of the motor of the motor unit 437 .
  • the shoes 6120 are stored in the shoe cabinet 6110 .
  • the shoes 6120 may be placed in the right direction inside the shoe cabinet 6110 .
  • the processor 470 identifies at least one rolling brush 6111 , 6112 , 6113 , 6114 , 6115 , 6116 , 6117 corresponding to the position, weight, or size of the shoe 6120 , and the identified at least one A rotation direction (eg, counterclockwise direction) of one of the rolling brushes 6111 , 6112 , 6113 , 6114 , 6115 , 6116 , and 6117 may be determined.
  • the processor 470 rotates the identified at least one rolling brush 6111 , 6112 , 6113 , 6114 , 6115 , 6116 , 6117 based on the determined rotation direction (eg, counterclockwise direction), the The shoes 6120 may be moved in the left direction 6140 .
  • the processor 470 may adjust the position of the shoe 6120 to correspond to the direction of the at least one outlet 6131 , 6132 , and 6133 .
  • the processor 470 may adjust the direction or angle of the at least one outlet 6131 , 6132 , and 6133 to correspond to the position of the shoe 6120 .
  • 62 is a flowchart illustrating a process of taking care of shoes in a storage space through a rolling brush module according to an embodiment of the present invention.
  • 63 is a perspective view illustrating a rolling brush module according to an embodiment of the present invention.
  • 64 is a perspective view illustrating a state in which shoes are placed on a rolling brush module according to an embodiment of the present invention.
  • 65 is an exploded view of the rolling brush of the rolling brush module of the present invention.
  • the processor 470 may identify whether shoes are detected (S6210).
  • the process ( S6210 ) may include at least one function or at least one operation performed in the process ( S4710 ) of FIG. 47 .
  • the processor 470 may identify at least one of the material, type, and state of the shoe (S6212).
  • the process ( S6212 ) may include at least one operation or at least one function performed in the process ( S512 ) of FIG. 5 .
  • the memory 434 of the shoe care device 310 stores data on temperature, humidity, ventilation level, etc. according to materials, functions, types, and states of various shoes.
  • the processor 470 may acquire corresponding data according to the material, function, type, and state of the shoe from the memory 434 .
  • the processor 470 may set the rotation speed, operation time, and rotation direction of at least one rolling brush based on the material, type, and state of the shoe.
  • the processor 470 is configured to rotate the at least one rolling brush based on the material (eg, leather, cloth, rubber, etc.), the type (eg, sneakers, shoes, etc.), and the state (eg, cleanliness) of the shoe.
  • the material eg, leather, cloth, rubber, etc.
  • the type eg, sneakers, shoes, etc.
  • state eg, cleanliness
  • operation time eg 10 minutes
  • rotation direction eg rotation clockwise/counterclockwise
  • the processor 470 is configured to operate the at least one rolling brush for the operation time (eg: rotation time) can be set.
  • the processor 470 sets the operation time (eg, rotation time) of the at least one rolling brush to a first time when there are many foreign substances (eg, soil) adsorbed to the shoe (eg, the sole of the shoe). (eg 10 minutes).
  • the processor 470 may set the operation time of the at least one rolling brush to a second time (eg, 10 minutes) less than the first time (eg, 10 minutes) when there are not many foreign substances adsorbed to the shoe (eg, the sole of the shoe). Example: 5 minutes). This time may be variably adjusted according to the amount of foreign substances adsorbed to the shoe, the material of the shoe, and the type of the shoe.
  • the processor 470 may control at least one rolling brush to remove foreign substances from the sole of the shoe (S6214).
  • the processor 470 may operate a motor coupled to each rolling brush of the rolling brush module 6300 for the set operating time to rotate the corresponding rolling brush clockwise or counterclockwise.
  • the rolling brush module 6300 includes at least one rolling body 6310 and at least one rolling body 6310 coupled at a predetermined distance from each other. It may include a brush 6320 , a wireless charging module 6330 receiving power wirelessly from an external device (eg, a wireless charging device), and a battery 6340 charging power.
  • an external device eg, a wireless charging device
  • the rolling brush module 6300 includes an actuator 6350 for vibrating the at least one rolling brush by converting electrical energy into mechanical energy, an ultrasonic vibrator 6360 for vibrating the at least one rolling brush, and a motor 6370 rotating the rolling brush.
  • the rolling brush module 6300 is a printed circuit board (PCB) that controls the overall operation of the rolling brush module 6300 (eg, wireless power reception, wireless power charging, rotation of the rolling brush, actuator control, ultrasonic vibrator control, etc.) Circuit Board) 6380 may be included.
  • PCB printed circuit board
  • the operation performed by the rolling brush module 6300 may be controlled by the PCB or the processor 470 .
  • the processor 470 uses at least one rolling brush 6500 corresponding to the position of the shoe to move the shoe. It can be rotated in any direction (eg clockwise or counterclockwise).
  • the processor 470 (or the PCB 6380 ) performs rolling of each of the plurality of rolling brushes 6500 corresponding to the position of the shoe.
  • the rolling brush eg, the first rolling brush
  • the rolling brush may be rotated so that a rotation direction of the brush (eg, the first rolling brush) is opposite to that of another adjacent rolling brush (eg, the second rolling brush).
  • the processor 470 may rotate a first rolling brush in a clockwise direction and rotate a second rolling brush adjacent to the first rolling brush in a counterclockwise direction.
  • the processor 470 may rotate a third rolling brush adjacent to the second rolling brush in a clockwise direction.
  • the processor 470 may rotate the rolling brushes in a direction opposite to the rotation direction of the adjacent rolling brushes.
  • the processor 470 may operate a motor 6370) coupled to each of the identified at least one rolling brush to rotate the rolling brush (eg, clockwise and/or counterclockwise).
  • the processor 470 is configured to include at least one vibrator 6360 disposed on one side of the rolling brush module 6300 even when the at least one rolling brush is rotating or not rotating. ) to vibrate the at least one rolling brush.
  • the rolling brush module 6300 may include a holder 6410 for controlling (or preventing) movement of the shoe 6420 .
  • the holder 6410 may be bent in the direction of the shoe 6420 and may prevent the shoe 6420 from moving.
  • the rolling brush 6500 is disposed on both left and right sides to vibrate at least one ultrasonic vibrator 6360 and the rolling brush 6500 to vibrate the rolling brush 6500.
  • the rotating motor 6370, the brush side decoration 6540 disposed between the ultrasonic vibrator 6360 and the motor 6370, the rolling body 6310, and the rolling body 6310 are coupled at a predetermined distance from each other.
  • the processor 470 may identify whether a set time is exceeded ( S6216 ).
  • the processor 470 may identify whether the time for which the process ( S6214 ) is performed exceeds the time set based on the identification of the shoe in the process ( S6212 ). For example, the processor 470 may count a time for removing foreign substances from shoes, and may identify whether the counted time exceeds or does not exceed the set time.
  • the set time may be variably adjusted according to the state of the shoe (eg, the degree of adsorption of foreign substances, the degree of bacterial infection, etc.) or the type of the shoe (eg, shoes, sneakers, boots, etc.).
  • the predetermined time may be adjusted based on a user input.
  • the processor 470 may sterilize the sole of the shoe (S6218). When it is identified that the time for which the process S6214 is performed exceeds the time set based on the identification of the shoes in the process S6212, the processor 470 may sterilize the sole of the shoe 6420 .
  • the processor 470 takes care of the shoes (eg, performs at least some of the first to fifth functions) for an operation time set according to the state, type, and material of the shoes, and performs the set operation
  • the rolling brush 6500 is rotated through a motor 6370 coupled to each rolling brush 6500, and at least one light emitting element (eg, UVC) disposed on the rolling brush (eg, rolling body) LED) 6510 may be emitted to sterilize the bottom of the shoe 6420 .
  • at least one light emitting element eg, UVC
  • Each step in each of the above-described flowcharts may be operated regardless of the illustrated order, or may be performed simultaneously.
  • at least one component of the present invention and at least one operation performed by the at least one component may be implemented in hardware and/or software.

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Abstract

본 발명은 슈즈 케어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는, 적어도 하나의 선반을 포함하는 선반부, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 제어하는 모터부, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 및 상기 모터부, 및 상기 센서부와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명은 슈즈를 집중적으로 케어할 수 있거나, 또는 상시적으로 케어할 수 있다.

Description

슈즈 케어 장치 및 방법
본 발명은 슈즈 케어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 슈즈 수납장은 다양한 슈즈를 수납하는 것으로서 가정, 음식점 등 슈즈를 신거나, 벗는 장소에 배치될 수 있다. 이러한 슈즈 수납장은 복수의 슈즈들을 수납하기 위해 다단의 선반에 의해 복수의 층들로 분할될 수 있다.
그러나 이러한 슈즈 수납장은 단지 슈즈를 보관할 뿐, 이물질 등 다양한 오염을 제거하지 않는다. 이러한 이유로 슈즈 수납장은 슈즈에 의한 냄새를 발생시키며, 또한 슈즈에 의한 세균이 번식될 수 있다.
또한, 종래 슈즈 수납장에 포함된 선반은 고정되어 있기 때문에, 사용자의 신장에 기반하여 스윙되지 않았다.
이러한 종래 문제점을 해결하기 위해, 제1 선행 기술(한국공개실용공보 2002-0000007)은 손 높이에 미치지 않는 높은 위치에 구비된 수납 부위에 수납 선반을 구비하여 필요에 따라 수납 선반을 리프트 타입으로 인출하강 및 수납 승강하도록 동작하는 내용에 대해 개시하고 있다.
그런데, 이러한 제1 선행 기술은 사용자가 선반에 직접 물리적인 힘을 가해 하강시키는 구조일 뿐, 사용자의 신장에 기반하여 자동으로 스윙되는 구조가 아니다.
따라서, 슈즈 수납장에 포함된 복수의 선반들 각각이 자동으로 스윙되는 필요성이 제기된다. 또한, 사용자의 접근에 기반하여 복수의 선반들 각각의 스윙 동작을 제어하고, 사용자의 신장에 기반하여 복수의 선반들 각각의 스윙 각도를 조절하는 필요성이 제기된다.
(특허문헌 1) 한국공개실용공보 2002-0000007
종래에는 슈즈 케어 시스템은 집중 케어존과 상시 케어존을 물리적으로 완전하게 분리되어 있지 않았으며, 또한, 슈즈의 재질, 종류, 기능 또는 상태에 따라 슈즈를 케어하지 않았다.
또한, 종래에는 슈즈 수납장에 포함된 복수의 선반들 각각이 자동으로 스윙되지 않았다.
따라서, 본 발명은 슈즈 수납장에 포함된 복수의 선반들 각각이 자동으로 스윙되는 슈즈 케어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 슈즈 케어 장치에 접근하는 사용자 신장의 식별에 기반하여 복수의 선반들 각각의 스윙 동작을 제어하는 슈즈 케어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 사용자를 식별하고, 상기 식별된 사용자가 소유하고 있는 슈즈의 위치를 식별하는 슈즈 케어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 각 사용자 별로 적어도 하나의 슈즈에 대한 케어 상태를 나타내는 상태 정보를 표시하는 슈즈 케어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 적어도 하나의 센서를 통해 사용자의 신장을 식별하고, 상기 사용자의 신장에 기반하여 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 적어도 하나의 센서를 통해 도어의 오픈을 감지하여 현재 스윙 중인 적어도 하나의 선반의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 선반부 내에서 놓여진 위치를 식별하고, 상기 위치에 해당되는 적어도 하나의 슈즈에 대한 상태 정보를 표시부를 통해 표시할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 상기 사용자의 신장에 대응되는 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 메모리로부터 획득하고, 상기 획득된 적어도 하나의 선반의 스윙 각도에 기반하여 선반의 스윙을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 상부 수납장내의 기류 확산이 증대되도록, 선반부에 포함된 복수의 선반들 각각이 상부 또는 하부에 배치된 다른 선반과 스윙 방향이 상이하게 움직이도록 모터부를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는 선반부 내에 수납된 적어도 하나의 슈즈에 대한 이미지를 카메라를 통해 획득하고, 상기 획득된 이미지와 기 저장된 이미지를 비교하여, 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별할 수 있다.
또한, 본 발명은 슈즈 케어 장치의 도어가 오픈되는지 식별하고, 상부 수납장 내부에 배치된 무게 감지 센서, 카메라 및 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 통해 슈즈가 수납되는지 식별하여 슈즈가 사용자에 해당되는 슈즈인지 아닌지를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반부에 포함된 복수의 선반들 중 제1 선반이 상하 방향으로 움직이도록 제어하고, 제2 선반이 스윙되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 접근에 기반하여 슈즈 케어 장치에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 발광시킬 수 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 슈즈 케어 장치는, 적어도 하나의 선반을 포함하는 선반부, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 제어하는 모터부, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 및 상기 모터부, 및 상기 센서부와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 슈즈 케어 방법은, 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여, 선반부에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 슈즈 케어 방법은 상기 생성된 제어 신호를 모터부에 전달하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 슈즈 수납장을 상부 수납장 및 하부 수납장으로 분리함으로써, 슈즈를 집중적으로 케어할 수 있거나, 또는, 상시적으로 케어할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여, 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절함으로써, 갑작스런 도어의 오픈에 따른 슈즈 케어 장치의 고장을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 신장을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 신장에 기반하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절함으로써, 사용자가 선반에 놓여진 슈즈를 쉽게 꺼내거나 쉽게 넣을 수 있는 사용상의 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 센서를 통해 슈즈 케어 장치의 도어가 오픈되는지를 식별하고, 상기 도어의 오픈에 기반하여, 현재 스윙 중인 상기 적어도 하나의 선반의 동작을 중지시킴으로써, 사용자가 슈즈를 수납하는데 있어서 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 센서를 통해 사용자를 식별하고, 상기 식별된 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 선반부 내에서 놓여진 위치를 식별함으로써, 사용자가 자신의 슈즈를 보다 쉽고 빠르게 확인할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 센서를 통해 사용자를 식별하고, 상기 식별된 위치에 해당되는 적어도 하나의 슈즈에 대한 상태 정보를 표시부를 통해 표시함으로써, 사용자가 자신의 슈즈의 현재 상태를 보다 쉽게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 신장에 대응되는 적어도 하나의 선반의 스윙 각도에 메모리로부터 획득하고, 상기 획득된 적어도 하나의 선반의 스윙 각도에 기반하여 선반의 스윙을 조절함으로써, 신장이 다른 다양한 사용자에게 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 슈즈 케어 장치에 카메라, 적외선 센서, 도어 개폐 감지 센서, 노크 온 센서, 무게 감지 센서, 거리 측정 센서, 및 지문 센서 중 적어도 하나를 배치시킴으로써, 사용자의 접근, 사용자의 신장, 사용자의 식별, 도어 개폐 여부 등 각 사용자에 대한 다양한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반부에 포함된 복수의 선반들 각각이 상부 또는 하부에 배치된 다른 선반과 서로 다른 방향으로 스윙되도록 제어함으로써, 수납장 내의 기류를 보다 효과적으로 확산시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 슈즈에 대한 이미지를 카메라를 통해 획득하고, 상기 획득된 이미지와 기 저장된 이미지를 비교하여, 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별함으로써, 사용자가 접근할 경우, 각 사용자별로 해당 슈즈에 대한 위치를 발광 소자를 통해 표시할 수 있고, 슈즈에 대한 상태 정보를 효율적으로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반부 내의 복수의 선반들 각각에 할당된 식별자를 통해 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별하고, 각 사용자의 슈즈가 놓여진 위치를 사용자에게 알려줌으로써, 사용자 별로 다양한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자를 식별하고, 슈즈 케어 장치의 도어가 오픈되는지 식별하고, 상부 수납장 내부에 배치된 무게 감지 센서, 카메라 및 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 통해 슈즈가 수납되는지 식별되면, 상기 수납된 슈즈가 상기 사용자에 해당되는 슈즈인 것으로 판단함으로써, 수납장 내부에 배치되는 슈즈의 소유자를 용이하게 확인할 수 있고, 이러한 확인에 기반한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 선반부에 포함된 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 제1 선반을 상하 방향으로 움직이도록 제어하고, 상기 제1 선반의 상부에 위치한 적어도 하나의 제2 선반을 스윙하도록 제어함으로써, 신장이 작은 사용자가 슈즈를 편리하게 수납 또는 꺼낼 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 접근에 기반하여 적어도 하나의 발광 소자를 발광시킴으로써, 사용자가 슈즈 케어 장치의 도어를 오픈하지 않은 상태에서도 내부를 확인할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 포함하는 슈즈 수납장을 나타낸 제1 예시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 포함하는 슈즈 수납장을 나타낸 제2 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장을 벽에 매립한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장을 간략하게 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 수납장의 수납 공간을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 상시 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장의 일 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장의 복수의 수납 공간들에서의 공기 흐름을 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 제1 예시도이다.
도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 제2 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 13a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 제1 예시도이다.
도 13b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 제2 예시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 제1 예시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 제2 예시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 제습 및 건조하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 제습 및 건조하는 예시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 영양 및 발수 코팅하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 영양 및 발수 코팅하는 예시도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 케어하는 동작 모드에 따라 슈즈를 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 소독하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 선반의 스윙을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 24a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치에 사용자가 접근하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 24b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치에 사용자가 접근하는 경우 슈즈 케어 장치의 상태를 나타낸 예시도이다.
도 25a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들이 배치된 예시도이다.
도 25b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들 각각이 슈즈 케어 장치의 내벽에 부착되기 위한 결합 부재들을 나타낸 예시도이다.
도 26a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들이 동일한 방향으로 스윙하는 예시도이다.
도 26b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들이 동일한 방향으로 스윙하는 경우의 결합 부재들을 나타낸 예시도이다.
도 27a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들이 상이한 방향으로 스윙하는 예시도이다.
도 27b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들이 상이한 방향으로 스윙하는 경우의 결합 부재들을 나타낸 예시도이다.
도 28a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 선반이 상 방향으로 이동한 예시도이다.
도 28b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 선반이 상 방향으로 이동하는 경우의 결합 부재들을 나타낸 예시도이다.
도 29는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 선반의 스윙을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 30은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치에 접근하는 사용자에 해당되는 슈즈의 상태 정보를 표시한 예시도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 열림 및 닫힘에 따른 슈즈 케어 장치의 상시 케어 과정을 나타낸 순서도이다.
도 32a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 포함된 복수의 선반들을 나타낸 예시도이다.
도 32b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상시 케어에 기반하여 복수의 선반들이 스윙하는 예시도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상시 케어에 기반하여 상부 수납장에서의 기류 흐름을 나타낸 예시도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 제어하는 두드림 패턴을 설정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장의 도어를 나타낸 예시도이다.
도 36은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 동작을 제어하기 위한 두드림 패턴을 설정하기 위한 화면을 나타낸 예시도이다.
도 37은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노크온 센서의 블록도이다.
도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두드림 패턴을 입력 받는 예시도이다.
도 39는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 두드림 패턴의 각 두드림에 대한 시간 간격 및 음파 세기를 나타낸 예시도이다.
도 40은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두드림 패턴의 입력에 따른 기능을 실행하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 41은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 살균 처리하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 42a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 터치한 예시도이다.
도 42b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 살균 처리하는 예시도이다.
도 43a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장 도어의 저면을 나타낸 예시도이다.
도 43b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부의 복수의 발광 소자들의 배치를 나타낸 예시도이다.
도 44는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 측면을 나타낸 예시도이다.
도 45는 본 발명의 일 실시 예에 따른 손 세척을 유도하는 알림 메시지를 나타낸 예시도이다.
도 46은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치가 시간 대 별로 손잡이를 살균 처리하는 과정을 나타낸 예시도이다.
도 47은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 선반의 접힘 또는 펼침을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 48은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 사시도이다.
도 49는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선반의 접힘 또는 펼침에 대한 동작을 나타낸 예시도이다.
도 50은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 선반의 접힘 또는 펼침을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 51은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 높이에 따라 선반의 펼침 및 접힘 상태를 나타낸 예시도이다.
도 52는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 53은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부가 상측으로 접힌 상태를 나타낸 사시도이다.
도 54는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부가 하측으로 회전된 상태를 도시한 사시도이다.
도 55는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부 내의 확장 관로부가 하측으로 확장된 상태를 도시한 사시도이다.
도 56은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 57은 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 굽어진 상태를 나타낸 사시도이다.
도 58a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈 내측으로 향하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 58b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈의 내창에 맞닿은 상태를 나타낸 예시도이다.
도 58c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈의 내측으로 향한 상태를 나타낸 예시도이다.
도 59a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전 관로부가 슈즈 내측으로 향하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 59b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈 내측으로 향하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 60은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 슈즈의 위치를 조절하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 61a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 슈즈의 위치를 조절하기 전의 예시도이다.
도 61b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 롤링 브러쉬를 제어하여 슈즈의 위치를 조절한 후의 예시도이다.
도 62는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈을 통해 수납 공간 내의 슈즈를 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 63은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 64는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈에 슈즈가 놓여진 상태를 나타낸 사시도이다.
도 65는 본 발명의 롤링 브러쉬 모듈의 롤링 브러쉬의 분해도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치 및 방법을 설명하도록 한다.
도 1a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 포함하는 슈즈 수납장을 나타낸 제1 예시도이다. 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 포함하는 슈즈 수납장을 나타낸 제2 예시도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장(100)은 상부 수납장(150), 상기 상부 수납장(150)의 하부에 배치된 하부 수납장(160), 및 상기 하부 수납장(160)의 하부에 배치된 전장부(170)를 포함할 수 있다. 상기 상부 수납장(150)은 오른쪽 도어(120)와 왼쪽 도어(110)를 포함하며, 상기 하부 수납장(160)은 오른쪽 도어(140)와 왼쪽 도어(130)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장(100)은 두 개의 도어들(191, 192)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장(100)의 상부 수납장(150), 및 하부 수납장(160) 중 적어도 하나는 중간 도어(193)를 포함할 수 있다. 상기 중간 도어(193)는 내부를 볼 수 있도록 투명 재질(예: 유리, 플라스틱 등)로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150), 상기 하부 수납장(160) 및 상기 전장부(170)는 서로 물리적으로 결합되어 하나의 슈즈 케어 장치(100)가 될 수 있거나, 상기 하부 수납장(160) 및 상기 전장부(170)가 결합되어 별도의 슈즈 케어 장치(180)가 될 수 있다. 본 발명에서는 이를 한정하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150)은 적어도 하나의 슈즈를 수납할 수 있는 적어도 하나의 수납 공간(151)을 포함하며, 상기 수납 공간(151)에 위치한 적어도 하나의 슈즈의 항상성을 유지시켜줄 수 있다. 상기 상부 수납장(150)은 수납된 적어도 하나의 슈즈를 살균, 탈취 및 건조함으로써, 슈즈의 성능을 오래 유지시켜주는 항상성을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하부 수납장(160)은 적어도 하나의 슈즈를 수납할 수 있는 적어도 하나의 수납 공간(161)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 하부 수납장(160)은 슈즈에 대한 이물질 제거, 건조, 먼지 털기, 보습 및 발수 등을 통해 상기 슈즈를 집중 케어하고 슈즈의 성능을 향상시켜줄 수 있다. 이러한 상기 하부 수납장(160)은 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별하여 상기 슈즈를 집중 케어할 수 있는 수납장이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치는 상기 하부 수납장(160)의 하부에 위치한 전장부(170)에 포함될 수 있다. 또는, 상기 슈즈 케어 장치는 상기 슈즈 수납장(100)의 일 측에 배치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장을 벽에 매립한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장(100)은 현관 벽(210)에 매립(예: 빌트인)될 수 있다. 상기 슈즈 수납장(100)의 상부 수납장(150)의 양쪽 도어들(110, 120)은 투명한 재질(예: 강화 유리, 투명 플라스틱)로 제작(또는 형성)될 수 있다. 그리고, 상기 슈즈 수납장(100)의 하부 수납장(160)의 양쪽 도어들(130, 140)은 불투명한 재질로 제작(또는 형성)될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하부 수납장(160)의 양쪽 도어들(130, 140)에는 사용자에게 정보(예: 슈즈 케어, 슈즈 상태, 사용자 알림에 대한 다양한 정보)를 시각적으로 제공하는 표시부가 배치될 수 있다. 상기 표시부는 정보의 디스플레이를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 상기 표시부는 터치를 감지하는 터치 회로(touch circuitry)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 수납장(100)의 하부 수납장160)의 도어들(130, 140)은 상하 방향으로 움직일 수 있다. 예를 들면, 상기 도어(130, 140)가 열리는 경우(예: 오픈), 트레이는 밖으로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 트레이 위에 슈즈가 놓여지는 경우, 상기 트레이는 슈즈의 무게의 감지를 통해 하부 수납장(160)의 내부로 자동으로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 트레이가 상기 하부 수납장(160)의 내부로 이동된 후, 상기 도어(130, 140)는 자동으로 닫힐 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장을 간략하게 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장(300)(예: 하부 수납장(160)과 전장부(170))은 복수의 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324)을 포함할 수 있다. 그리고, 슈즈 수납장(300)은 상기 복수의 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324) 각각에 수납된 슈즈에 대한 케어(care)(또는 처리(treating)를 수행하는 슈즈 케어 장치(310)(예: 전장부(170)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324) 각각은 일정 시각에 슈즈에 대한 케어를 수행하기 위한 서로 다른 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 수납장(300)은 상기 슈즈 케어 장치(310)와 상기 복수의 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324) 각각을 연결하는 적어도 하나의 관로(330)를 포함할 수 있다. 상기 관로(330)는 각각의 수납장에 연결될 수 있다. 상기 슈즈 케어 장치(310)는 슈즈를 케어하기 위한 스팀을 생성하는 트루 시스템(311), 상기 복수의 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324) 각각으로부터 유입된 이물질을 필터링하는 필터(312), 상기 복수의 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324) 각각에서 에어를 흡입하는 에어 흡입팬(313), 및 광촉매/UVC(ultraviolet C)를 방사하는 방사부(314)를 포함할 수 있다.
상기 슈즈 케어 장치(310)는 상기 수납장(320)의 하부에 배치되거나 또는 상부에 배치될 수 있다. 상기 필터(312), 에어 흡입팬(313), 및 광촉매/UVC를 방사하는 방사부(314)는 도 4의 슈즈 케어 장치(310)에 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치(310)는 센서부(410), 방사부(420), 입력부(431), 카메라(432), 표시부(433), 메모리(434), 모터부(437), 선반부(438), 발광부(439), 구동부(435), 방향 제어부(436), 케어부(440), 이물질 제거부(451), 이물질 저장부(452), 필터부(453), 흡입부(454), 토출부(455), 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 슈즈 케어 장치(310)의 구성은 일 실시 예에 따른 것이고, 슈즈 케어 장치(310)의 구성 요소들이 도 4에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 케어 장치(310)는 슈즈 수납장(100)이라 칭할 수 있다. 그리고, 상기 슈즈 케어 장치(310)는 상부 수납장(150), 상기 상부 수납장(150)의 하부에 배치된 하부 수납장(160), 및 상기 상부 수납장(150)과 상기 하부 수납장(160)의 케어를 위한 전기적 또는 물리적 동작을 수행하는 전장부(170)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전장부(170)는 프로세서(470)의 제어 하에 상기 상부 수납장(150)과 상기 하부 수납장(160) 각각에 형성된 적어도 하나의 수납 공간에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 전장부(170)는 적어도 하나의 슈즈에 대한 케어 기능(예: 이물질 제거 기능, 살균 및 탈취 기능, 스팀 살균 기능, 제습 및 건조 기능, 및 영양 및 발수 코팅 기능 중 적어도 하나)을 수행하도록 전기적 또는 물리적으로 동작될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 센서부(410)는 슈즈 케어 장치(310)의 도어(110, 120, 130, 140)의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지 센서(412), 수납장에 놓여진 슈즈의 무게를 감지하는 무게 감지 센서(414), 및 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 벽(예: 내벽)과 상기 슈즈 간의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(416)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부(410)는 도어(110, 120, 130, 140)에 배치되어 외부 충격에 의한 두드림을 감지하는 노크 온(knock on) 센서(417), 사용자의 지문을 감지하는 지문 센서(418), 및 사용자의 접근을 감지하는 IR(infrared) 센서(419)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부(410)는 슈즈에 대한 이미지를 획득하는 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 도어 개폐 감지 센서(412)는 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)에서 도어의 개폐를 감지할 수 있는 위치(예: 각 도어의 힌지(미도시))에 배치될 수 있다. 상기 도어 개폐 감지 센서(412)는 도어의 개폐에 따른 빛의 세기를 감지하는 센서(예: 광센서)를 포함할 수 있다. 상기 도어 개폐 감지센서(412)는 감지 결과에 따른 신호를 프로세서(470)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 무게 감지 센서(414)는 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 하부에 배치되어 슈즈의 무게를 측정할 수 있다. 상기 무게 감지 센서(414)는 측정된 슈즈의 무게에 대한 정보를 프로세서(470)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(416)는 상기 슈즈 수납장(320)(예: 하부 수납장(160)) 각각의 내벽과 슈즈와의 거리를 측정할 수 있는 위치(예: 슈즈 수납장들(321, 322, 323, 324) 각각의 내의 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나)에 배치될 수 있다. 상기 거리 측정 센서(416)는 복수 개일 수 있다.
예를 들면, 복수 개의 거리 측정 센서들은 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내부의 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나에서 수평 방향 또는 수직 방향으로 배치될 수 있다. 상기 거리 측정 센서(416)는 각각의 거리 측정 센서에서 획득된 거리에 대한 정보(예: 전송 시각, 반사 신호의 수신 시각, 슈즈와의 거리 등)를 프로세서(470)로 전달할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 각각의 거리 측정 센서로부터 수신된 거리에 대한 정보를 통해, 상기 슈즈의 크기, 높이 등을 식별할 수 있다. 또는, 상기 거리 측정 센서(416)는 도어(110, 120, 130, 140)의 전면에 배치되어 사용자의 접근에 따른 사용자와의 거리를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 노크 온 센서(417)는 상부 수납장(150)과 하부 수납장(160)의 각 도어들(110, 120, 130, 140)에 각각 배치될 수 있다. 그리고, 상기 노크 온 센서(417)는 도어들(110, 120, 130, 140)을 두드리는 진동(또는 소리)을 감지할 수 있다. 상기 노크 온 센서(417)는 상기 도어들(110, 120, 130, 140) 각각의 상측, 하측, 좌측 및 우측 중 적어도 하나에 배치될 수 있고, 적어도 1회의 두드림을 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지문 센서(418)는 상기 도어들(110, 120, 130, 140) 각각을 오픈하기 위해 도어에 형성된 손잡이에서 사용자의 지문을 감지하기 위해 용이한 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 이를 통해 상기 지문 센서(418)는 각 도어를 오픈하는 사용자의 지문을 획득하여 프로세서(470)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 IR 센서(419)는 상기 도어들(110, 120, 130, 140) 각각의 전면에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 IR 센서(419)는 일정 파장(예: 700nm~1mm)을 갖는 빛을 조사하여 상기 슈즈 케어 장치(310)로 향하는 사용자의 접근을 감지할 수 있다. 그리고, 상기 IR 센서(419)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 IR 센서(419)는 복수 개의 IR 센서들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 IR 센서들은 각각의 수납장의 내벽에 수직으로 배치되어 슈즈의 높이를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상부 수납장(150) 및 하부 수납장(160) 각각의 도어에 배치된 적어도 하나의 노크온(Knock On) 센서(417), 상기 상부 수납장(150) 및 상기 하부 수납장(160) 각각의 손잡이에 배치된 적어도 하나의 지문 센서(418), 및 상기 슈즈 케어 장치(310)의 외관 일측에 배치된 적외선(infrared, IR) 센서(419)를 포함할 수 있다. 상기 센서부(410)는 획득된 정보, 데이터, 또는 값을 프로세서(470)로 전달할 수 있다.
예를 들면, 상기 적어도 하나의 노크온 센서(417)는 투명한 재질(예: 강화 유리, 투명 플라스틱)의 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)를 통한 두드림을 감지하도록, 상기 상부 수납장(150)의 적어도 하나의 도어(110, 120)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지문 센서(418)는 도어를 오픈(예: 열림)하는 사용자의 지문에 대한 디지털 이미지를 획득할 수 있다. 상기 지문 센서(418)는 각 도어의 손잡이에서 사용자의 지문에 대한 디지털 이미지를 획득하기 용이한 위치에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 센서부(410)는 자이로 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서(미도시)는 각 선반의 0점 보정을 위해 사용될 수 있다. 상기 자이로 센서(미도시)는 각 선반의 일 측에 배치되며, 각 선반의 수평 여부를 식별할 수 있다. 상기 자이로 센서(미도시)는 주기적으로 각 선반의 자이로 값을 획득하고, 상기 획득된 자이로 값을 프로세서(470)로 제공하여 각 선반의 수평이 유지되도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방사부(420)는 UVC(ultraviolet C)를 방사하는 자외선 방사부(422), 광 촉매를 방사하는 광 촉매 방사부(424), 및 플라즈마 방사부(426)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 자외선 방사부(422), 상기 광 촉매 방사부(424), 상기 플라즈마 방사부(426)는 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내의 슈즈로 자외선, 광 촉매, 또는 플라즈마를 방사할 수 있는 위치(예: 슈즈 수납장 내부의 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나)에 배치될 수 있다. 상기 자외선 방사부(422)는 적어도 하나의 UVC LED(Ultraviolet C Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 입력부(431)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 동작 또는 기능을 제어하는 입력을 사용자 또는 외부 장치(예: 원격 제어 장치)로부터 수신할 수 있다. 상기 입력부(431)(예: 터치 스크린)는 상기 표시부(433)에 포함될 수 있다. 사용자는 상기 입력부(431)를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 동작 또는 기능을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 입력부(431)는 사용자로부터 입력되는 데이터를 입력 받을 수 있고, 사용자로부터 입력된 다양한 정보를 상기 프로세서(470)로 제공할 수 있다. 이를 위해, 상기 입력부(431)는 스위치, 버튼 등의 물리적인 조작부재를 포함하거나 터치 키, 터치 패드, 터치 스크린 등의 전기적인 조작부재를 포함할 수 있다.
또는, 상기 입력부(431)는 사용자의 음성 신호를 입력 받을 수 있는 마이크, 및 사용자에게 다양한 정보를 음성으로 출력할 수 있는 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라(432)는 슈즈 수납장 내의 슈즈의 위치, 재질, 종류 또는 상태를 식별하기 위해 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내부에 배치될 수 있다. 상기 카메라(432)는 적어도 하나의 카메라(예: RGB 카메라, 비젼 카메라), 또는 판독기(예: OCR 등)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 카메라(432)는 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내의 슈즈에 대한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지를 상기 프로세서(470)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 카메라(432)는 어두운 밝기에서도 이미지를 획득할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 카메라(432)는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있으며, 센서부(410)에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 카메라(432)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 전면에 배치될 수 있다. 상기 카메라(432)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 전면에 배치되어 상기 슈즈 케어 장치(310)로 향하는 사용자의 접근을 식별할 수 있고, 사용자를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 각각의 카메라는 도어(110, 120, 130, 140)의 일 측에 배치될 수 있거나, 또는, 각 수납장 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 각 수납장 내부에 카메라가 배치됨으로써, 상기 프로세서(470)는 각 슈즈 수납장의 내벽에 배치된 카메라를 통해 슈즈의 재질, 종류 및 상태를 식별하기 위한 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(433)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150), 하부 수납장(160), 및 전장부(170) 중 적어도 하나에 대한 동작을 표시할 수 있다. 상기 표시부(433)는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
상기 표시부(433)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 동작(예: 완료된 동작, 현재 진행중인 동작, 진행될 동작, 동작이 종료되는 시각 등)에 관한 다양한 정보를 표시할 수 있다. 상기 표시부(433)는 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내의 슈즈 유무, 슈즈 종류, 슈즈 재질, 슈즈 기능, 슈즈 상태, 및 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 동작 상태 또는 기능 상태를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(433)는 각종 정보(예: 멀티미디어 데이터 또는 텍스트 데이터 등)을 표시할 수 있다. 상기 표시부(433)는 상기 프로세서(470)에 의해 슈즈의 케어가 완료된 결과, 케어중인 현재 상태, 또는 케어될 예정에 대한 다양한 정보를 표시할 수 있다. 상기 표시부(433)는 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(433)는 터치를 감지하는 터치 회로(touch circuitry), 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다. 상기 표시부(433)는 슈즈 케어 장치(310)의 도어들(110, 120, 130, 140) 각각의 일 측에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(433)는 슈즈 케어 장치(310)의 도어의 투명 부재(예: 스마트 미러)에 배치될 수 있다. 그리고, 스마트 미러는 슈즈 케어 장치(310)의 동작 상태 또는 적어도 하나의 슈즈에 대한 다양한 정보(예: 케어 관련한 정보, 현재 상태를 나타내는 정보)를 시각적으로 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어에 장착된 스마트 미러는 제1 모드(예: 미러 모드), 제2 모드(예: 스마트 미러 모드), 및 제3 모드(예: 디스플레이 모드) 중 어느 하나 이상의 모드로 동작될 수 있다.
상기 제1 모드는 일반적인 미러와 같이 사물을 완전하게 반사시키는 모드이고, 상기 제2 모드는 상기 제1 모드에 기반하여 적어도 일부의 정보를 표시하는 모드이고, 상기 제3 모드는 상기 프로세서(470)에 의한 적어도 일부의 정보만을 표시하는 모드이다. 이와 같이, 상기 스마트 미러는 이러한 다양한 모드를 지원하기 위해 다양한 패널(예: 편광층, 도전층, 절연층, 디스플레이 패널, 터치 센싱 패널 등)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 스마트 미러는 투과율 및 반사율이 조정되어 다양한 모드로 동작할 수 있다. 예를 들면, 상기 스마트 미러는 프로세서(470)의 제어 하에, 스마트 미러의 전면에 위치한 사용자 등의 이미지를 반사하여 거울상을 표시할 수 있는 상태에서(예: 제1 모드 상태), 상기 프로세서(470)에 의해 생성되는 다양한 정보(예: 문자, 숫자, 이미지 등)와, 외부 장치(예: 원격 제어 장치)로부터 수신된 다양한 정보(예: 프리뷰 이미지, 이미지, 문자, 숫자 등)를 표시하는 모드(예: 제2 모드)로 동작될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(434)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 메모리(434)는 슈즈 케어 장치(310)의 동작에 필요한 정보, 데이터, 프로그램 등이 저장될 수 있다. 이에 따라, 상기 프로세서(470)는 메모리(434)에 저장된 정보를 참조하여 후술하는 제어 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(434)는 다양한 플랫폼(platform)을 저장할 수도 있다. 상기 메모리(434)는, 예를 들어 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(434)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 구성요소에 의해 획득되거나 또는 사용되는 다양한 데이터(예: 소프트웨어, 어플리케이션, 획득된 정보, 측정된 정보, 제어 신호 등), 및 이와 관련된 명령어들을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(434)는 적어도 하나의 사용자에 대한 신장, 이미지, 지문 정보, 및 적어도 하나의 슈즈에 대한 정보(예: 슈즈 종류에 따른 이미지, 높이, 재질, 기능 등)을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(434)는 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들 각각에 대한 식별자, 위치 정보, 각 선반의 스윙을 제어하는 스윙 각도를 저장할 수 있다. 또한, 상기 메모리(434)는 하부 수납장(160)에 포함된 복수의 선반들 각각에 대한 식별자, 위치 정보, 각 선반의 스윙을 제어하는 스윙 각도를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모터부(437)는 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들 각각의 스윙을 제어하는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 모터부(437)는 하부 수납장(160)에 포함된 복수의 선반들 각각의 스윙을 제어하는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터부(437)의 적어도 하나의 모터는 상기 프로세서(470)의 제어 하에 해당되는 선반이 해당 스윙 각도로 스윙되도록 동작될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 선반부(438)는 상부 수납장(150)에 포함된 적어도 하나의 선반과, 하부 수납장(160)에 포함된 적어도 하나의 선반을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 발광부(439)는 적어도 하나의 발광 소자(예: LED, UVC LED)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 발광 소자는 상부 수납장(150), 및 하부 수납장(160) 각각에 포함된 적어도 하나의 선반에 배치될 수 있다. 상기 발광부(439)는 슈즈 수납장(100)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 상기 발광부(439)는 상기 프로세서(470)의 제어 하에 발광될 수 있다. 또는, 상기 발광부(439)는 상기 프로세서(470)의 제어 하에 서로 다른 색으로 발광될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 케어부(440)는 상부 수납장(150)의 각 수납장 및/또는 하부 수납장(160)의 각 수납장 안으로 공급되는 에어를 생성하는 에어 생성부(442), 상기 상부 수납장(150)의 각 수납장 및/또는 하부 수납장(160)의 각 수납장 안으로 공급되는 스팀을 생성하는 스팀 생성부(444), 상기 상부 수납장(150)의 각 수납장 및/또는 하부 수납장(160)의 각 수납장 안으로 공급되는 저온의 열풍을 생성하는 저온 열풍 생성부(446), 및 상기 상부 수납장(150)의 각 수납장 및/또는 하부 수납장(160)의 각 수납장 안으로 공급되는 액체(예: 미스트)를 생성하는 발수부(448)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 케어부(440) 내의 에어 생성부(442), 스팀 생성부(444), 저온 열풍 생성부(446), 및 발수부(448) 중 적어도 하나는 제1 관로(456)를 통해 상기 필터부(453)와 연결될 수 있다. 상기 필터부(453)로부터 필터링된 에어는 상기 제1 관로(456)를 통해 상기 에어 생성부(442), 상기 스팀 생성부(444), 상기 저온 열풍 생성부(446), 및 상기 발수부(448) 중 적어도 하나로 공급될 수 있다. 이러한 구조로 인해, 에어, 스팀, 저온 열풍 등은 슈즈 수납장(100) 내에서 순환될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 케어부(440) 내의 에어 생성부(442), 스팀 생성부(444), 저온 열풍 생성부(446), 및 발수부(448) 중 적어도 하나는 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)와 연결될 수 있다. 상기 에어 생성부(442), 상기 스팀 생성부(444), 상기 저온 열풍 생성부(446), 및 상기 발수부(448) 중 적어도 하나로부터 토출되는 공기(예: 스팀, 저온 열풍, 발수 등)는 상기 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)로 전달될 수 있다. 상기 토출부(455)는 관로 모듈(예: 도 53의 관로 모듈(5300))을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 토출부(455)는 상기 각 슈즈 수납장의 내벽(예: 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나)에 배치될 수 있다. 상기 토출부(455)는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 액체(예: 분사되는 물) 중 적어도 하나를 상기 각 슈즈 수납장 내부로 토출하거나, 또는 분사할 수 있다. 상기 토출부(455)는 이러한 토출 또는 분사를 위해 적어도 하나의 팬(또는 프로펠러)를 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 토출을 위해 적어도 하나의 제3 관로(458, 459, 460)는 상기 각 슈즈 수납장의 내벽에 배치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 제3 관로(458, 459, 460)를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 액체(예: 분사되는 물) 중 적어도 일부는 상기 각 슈즈 수납장으로 토출되거나 또는 분사될 수 있다.
예를 들면, 상기 토출부(455)는 두 개의 프로펠러들을 포함할 수 있다. 상기 두 개의 프로펠러들 각각은 동축 반전에 의해 서로 다른 방향으로 회전될 수 있다. 예를 들면, 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 액체(예: 분사되는 물)를 좁은 영역으로 집중 분사할 경우, 상기 두 개의 프로펠러들은 서로 다른 방향(예: 제1 프로펠러는 시계 방향으로 회전하고, 제2 프로펠러는 반시계 방향으로 회전)으로 동시에 회전될 수 있다.
그리고, 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 액체(예: 분사되는 물)가 넓은 영역으로 분사되는 경우, 하나의 프로펠러(예: 제1 프로펠러)가 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방향 제어부(436)는 상기 적어도 하나의 제3 관로(458, 459, 460)의 방향이 슈즈 수납장에 위치한 슈즈로 향하도록, 상기 적어도 하나의 제3 관로(458, 459, 460)의 방향을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이물질 제거부(451)는 상기 슈즈 수납장에 위치한 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬 모듈(또는 적어도 하나의 롤러 브러쉬) 및 적어도 하나의 초음파 진동자를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤러 브러쉬 모듈은 하부 수납장(160)의 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 하부에 배치될 수 있다. 이와 같이, 상기 롤러 브러쉬 모듈은 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내의 슈즈 바닥에 접촉되도록 상기 슈즈 수납장의 하부에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 롤러 브러쉬 모듈은 복수의 롤러 브러쉬들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤러 브러쉬는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써, 상기 슈즈 수납장에 수납된 슈즈(예: 슈즈의 바닥, 옆 등)에 붙은 이물질(예: 흙, 먼지 등)을 상기 슈즈로부터 제거할 수 있다. 상기 이물질 제거부(451)는 상기 슈즈 수납장의 크기에 따라 복수의 롤러 브러쉬들을 포함할 수 있다. 각각의 롤러 브러쉬는 독립적으로 회전할 수 있거나, 또는 두 개의 롤러 브러쉬들 사이에는 웜 기어가 배치됨으로써, 종속적으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 롤러 브러쉬들 각각에는 모터와 적어도 하나의 진동자가 배치될 수 있다. 그리고, 복수의 롤러 브러쉬들 각각은 해당 모터의 회전력에 의해 독립적으로 회전할 수 있다.
예를 들면, 상기 슈즈 수납장의 하부에 복수의 롤러 브러쉬들이 배치되는 경우, 가장 왼쪽(또는 가장 오른쪽)에 위치한 제1 롤러 브러쉬를 상기 구동부(435)(또는 모터부(437)를 통해 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 제1 롤러 브러쉬가 시계 방향으로 회전되는 경우, 상기 제1 롤러 브러쉬의 오른쪽(또는 왼쪽)에 위치한 제2 롤러 브러쉬는 상기 제1 롤러 브러쉬의 시계 방향의 회전에 기반하여 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
마찬가지로, 상기 제2 롤러 브러쉬가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 상기 제2 롤러 브러쉬의 오른쪽(또는 왼쪽)에 위치한 제3 롤러 브러쉬는 시계 방향으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 수납장 하부에 배치된 롤러 브러쉬들 사이에는 롤러 브러쉬들의 회전을 연결해주는 웜 기어가 배치될 수 있다. 그리고, 가장 왼쪽(또는 가장 오른쪽)에 위치한 제1 롤러 브러쉬를 상기 구동부(435)를 통해 시계 방향으로 회전시킬 경우, 상기 제1 롤러 브러쉬의 오른쪽(또는 왼쪽)에 위치한 웜 기어는 상기 제1 롤러 브러쉬의 시계 방향의 회전에 기반하여 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
마찬가지로, 상기 웜 기어가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 상기 웜 기어의 오른쪽(또는 왼쪽)에 위치한 제2 롤러 브러쉬는 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이와 같이, 각각의 롤러 브러쉬 및 웜 기어는 서로 맞물리면서 회전할 수 있다.
따라서, 상기 구동부(435)는 상기 슈즈 수납장 하부에 배치된 적어도 하나의 롤러 브러쉬를 회전시킴으로써, 복수의 롤러 브러쉬들은 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 초음파 진동자는 초음파를 전파시켜 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 초음파 진동자는 슈즈의 하부에 흡착된 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬에 배치될 수 있다. 상기 초음파 진동자의 진동에 의해, 상기 슈즈 수납장에 위치한 슈즈(예: 슈즈의 바닥, 옆 등)에 흡착된 이물질(예: 흙, 먼지 등)은 상기 슈즈로부터 제거될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 구동부(435)(또는 상기 모터부(437))는 상기 이물질 제거부(451) 내의 적어도 하나의 롤러 브러쉬, 적어도 하나의 웜 기어, 및 적어도 하나의 초음파 진동자를 구동시킬 수 있는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 흡입부(454)는 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내의 이물질(예: 흙, 먼지 등)을 흡입할 수 있다. 상기 흡입부(454)는 상기 슈즈 수납장 내의 이물질(예: 흙, 먼지 등)을 흡입할 수 있는 제4 관로(461)를 포함할 수 있다. 상기 제4 관로(461)는 상기 슈즈 수납장 내로 향하도록 배치(또는 형성)될 수 있다. 상기 제4 관로(461)는 상기 슈즈 수납장 내부의 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이물질 제거부(451)와 상기 이물질 저장부(452)는 이물질이 통과하는 관로에 의해 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이물질 저장부(452)는 슈즈로부터 제거된 이물질을 저장할 수 있다. 상기 이물질 저장부(452)는 상기 이물질 제거부(451)의 적어도 하나의 롤러 브러쉬의 회전 및 초음파 진동자의 진동 중 적어도 하나에 의해 슈즈로부터 분리된 이물질을 저장할 수 있다. 상기 이물질 저장부(452)는 슈즈 수납장과 탈착 또는 부착이 가능하며, 상기 이물질을 저장할 수 있는 용기형일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 흡입부(454)는 제4 관로(461)를 통해 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324) 내의 이물질을 흡입할 수 있다. 상기 흡입부(454)를 통해 흡입된 이물질(예: 흙, 먼지 등)은 상기 필터부(453)를 통과하게 된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 흡입부(454)와 상기 필터부(453)는 이물질이 통과하는 관로에 의해 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 필터부(453)는 흡입부(454)를 통해 흡입된 이물질(예: 흙, 먼지 등)을 필터링할 수 있다. 그리고, 상기 필터부(453)는 필터링된 이물질을 상기 이물질 저장부(452)에 저장시킬 수 있다. 상기 필터부(453)는 상기 흡입부(454)에서 흡입된 이물질을 필터링하는 필터링 부재(예: 방진 필터 등)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 필터부(453)를 통과한 필터링된 에어는 제1 관로(456)를 통해 상기 케어부(440) 내의 상기 에어 생성부(442), 상기 스팀 생성부(444), 상기 저온열풍 생성부(446), 및 상기 발수부(448) 중 적어도 하나로 제공될 수 있다.
이와 같이, 상기 케어부(440)로 제공된 에어는 상기 에어 생성부(442), 상기 스팀 생성부(444), 상기 저온열풍 생성부(446), 및 상기 발수부(448) 각각의 기능에 따른 동작이 수행되는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 에어 생성부(442)는 제1 관로(456)를 통해 필터부(453)에서 필터링된 에어를 공급받을 수 있다. 상기 제1 관로(456)를 통해 상기 에어 생성부(442)로 유입된 에어는 상기 에어 생성부(442)를 통해 미리 결정된 바람 세기를 갖는 에어로 전환된 후, 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)로 유입될 수 있다.
그리고, 상기 제1 관로(456)를 통해 상기 스팀 생성부(444)로 유입된 에어는 상기 스팀 생성부(444)에서 액체(예: 분사형 액체)와 함께, 미리 결정된 세기를 갖는 분사형 액체로 전환된 후, 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)를 통해 분사될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 스팀 생성부(444)는 스팀을 생성하는데 필요한 액체를 저장할 수 있는 용기(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 액체를 저장할 수 있는 용기는 슈즈 케어 장치(310)에 포함될 수 있고, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 탈착 또는 부착이 가능할 수 있다. 상기 스팀 생성부(444)(예: 트루시스템(311))는 제1 관로(456)를 통해 유입된 공기에 가열된 액체를 혼합하여 스팀을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 관로(456)를 통해 상기 저온열풍 생성부(446)로 유입된 에어는 상기 저온 열풍 생성부(446)를 통해 저온(예: 40 oC)의 열풍으로 전환된 후, 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)로 유입될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 관로(456)를 통해 상기 발수부(448)로 유입된 에어는 상기 발수부(448)에서 액체(예: 미스트)와 함께, 미리 결정된 세기를 갖는 분사형 액체로 전환된 후, 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)로 유입될 수 있다. 그리고, 상기 토출부(455)로 유입된 분사형 액체는 적어도 하나의 제3 관로(458, 459, 460)를 통해 분사될 수 있다.
이와 같이, 상기 케어부(440) 내의 각각의 구성 요소에 의한 동작에 의해 생성된 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수는 상기 토출부(455)와 연결된 제2 관로(457)를 통해 상기 토출부(455)로 유입될 수 있다.
그리고, 상기 토출부(455)는 상기 방향 제어부(436)의 제어에 의해 토출 방향이 조절된 관로(458, 459, 460)(또는 관로 모듈)를 통해 상기 유입된 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수는 상기 슈즈 수납장 내부로 토출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이물질 제거부(451), 상기 흡입부(454), 상기 필터부(453), 및 상기 토출부(455) 중 적어도 하나는 상기 복수의 슈즈 수납장들 각각에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이물질 저장부(452)는 슈즈 수납장의 외부에 배치되거나, 또는 상기 슈즈 케어 장치(310) 내에 포함될 수 있다. 그리고, 상기 이물질 저장부(452)는 상기 슈즈 수납장과 탈부착이 가능할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 소프트웨어를 구동하여 상기 프로세서(470)에 연결된 적어도 하나의 구성요소를 유선 통신 또는 무선 통신에 기반하여 제어할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 유선 통신 또는 상기 무선 통신에 기반하여 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 메모리(434), 입력부(431), 카메라(432), 케어부(440), 및 표시부(433) 등으로부터 수신된 명령 또는 데이터를 상기 메모리(434)에 로드하여 처리하고, 처리된 데이터를 메모리(434)에 저장할 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 처리된 데이터를 표시부(433)(예: 터치 스크린)를 통해 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 인공지능 칩(471)(예: ThinQ)이 내장될 수 있다. 그리고, 상기 인공지능 칩(471)에 대한 알고리즘은 상기 프로세서(470)에 의해 구현될 수 있다. 상기 인공지능 칩은 인간의 뇌 신경망을 모방한 프로세서로서 다양한 데이터를 스스로 분석, 인지, 추론, 판단하는 딥러닝 알고리즘을 지원할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 슈즈 케어 장치(310)(예: 프로세서(470))는 슈즈 케어 장치(310)를 인공지능으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 슈즈 수납장에 배치된 적어도 하나의 센서로부터 획득된 정보를 수신하여 상기 슈즈 수납장에 수납된 슈즈에 대한 재질, 기능, 종류 및 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 센서부(410)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 도어 개폐 감지 센서(412))를 통해 상기 상부 수납장 및 상기 하부 수납장 중 적어도 하나에 대한 도어의 열림/닫힘을 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 센서부(410)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 거리 측정 센서(416), 및/또는 무게 감지 센서(414)), 및 카메라(432)의 적어도 하나의 카메라(432)를 통해 상기 상부 수납장(150) 및 상기 하부 수납장(160) 각각의 수납 공간에 수납된 슈즈를 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상부 수납장(150) 및 하부 수납장(160) 각각의 도어의 오픈(예: 열림) 및 적어도 하나의 슈즈의 감지에 기반하여, 상기 전장부(170)를 제어하여 상기 상부 수납장(150) 및 상기 하부 수납장(160) 각각을 슈즈 케어를 위한 모드로 동작시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 전장부(170)를 통해 상부 수납장(150)을 상시 케어 모드로 동작시키고, 하부 수납장(160)을 집중 케어 모드로 동작시킬 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 전장부(170)를 통해 상부 수납장(150)을 상시 케어 모드로 동작시키거나, 하부 수납장(160)을 집중 케어 모드로 동작시킬 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 무게 감지 센서(414), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419), 카메라(432))를 통해 상부 수납장(150) 내의 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150) 내의 복수의 수납 공간들 각각에 수납된 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 상부 수납장 내부의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 상기 전장부(170)를 통해 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)에 포함된 상기 복수의 수납 공간들 각각에 위치한 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전장부(170)를 통해 상기 복수의 수납 공간들 각각에 대해 온도 및 습도 중 적어도 하나를 상이하게 조절하여 슈즈를 상시 케어할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별하고, 상기 식별에 기반하여 온도 및 습도 중 적어도 하나에 대한 정보를 메모리(434)로부터 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 전장부(170)를 통해 상기 복수의 수납 공간들 각각에 대해 이물질 제거 기능, 살균 및 탈취 기능, 스팀 살균 기능, 제습 및 건조 기능, 및 영양 및 발수 코팅 기능 중 적어도 하나를 수행하여 슈즈를 집중 케어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별하고, 상기 식별에 기반하여 이물질 제거 기능, 살균 및 탈취 기능, 스팀 살균 기능, 제습 및 건조 기능, 및 영양 및 발수 코팅 기능 중 적어도 하나에 대한 정보(예: 수행 로직, 명령어 등)를 메모리(434)로부터 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 카메라(432)(예: RGB 카메라, 비젼 카메라, OCR(Optical Character Reader) 등)를 통해 획득된 상기 슈즈에 대한 이미지 또는 정보를 분석하여, 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 카메라(432)를 통해 상기 슈즈에 대한 이미지, 및 상기 슈즈에 부착된 태그를 식별하여, 상기 슈즈의 재질(또는 종류), 또는 크기를 식별할 수 있다. 상기 슈즈의 재질은, 천, 천연 가죽, 인조 가죽, 캔버스 재질, 스웨이드 재질, 코르크 재질 등을 포함할 수 있다. 상기 슈즈의 종류는, 구두, 운동화, 슬리퍼, 등산화, 장화, 런닝화, 레인 부츠, 축구화, 농구화 등 다양한 목적에 따라 다양할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 카메라(432)(예: RGB 카메라, 비젼 카메라) 및 상기 센서부(410)에서 획득된 상기 슈즈에 대한 이미지, 및 상기 슈즈에 부착된 태그를 통해, 상기 슈즈가 청결한지 또는 이물질이 흡착되어 있는지를 식별할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(470)는 이물질이 많이 흡착되어 있는 슈즈의 위치(예: 바닥)를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 케어부(440) 및 상기 방사부(420) 중 적어도 하나를 통해 슈즈를 케어할 수 있다.
상기 케어부(440) 및 상기 방사부(420) 중 적어도 하나는 상기 프로세서(470)의 제어 하에, 상기 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능(예: 이물질 제거 기능), 상기 슈즈의 살균 및 탈취 중 적어도 하나를 실행하는 제2 기능(예: 살균 및 탈취 기능), 상기 슈즈의 스팀 및 살균 중 적어도 하나를 실행하는 제3 기능(예: 스팀 살균 기능), 상기 슈즈의 제습 및 건조 중 적어도 하나를 실행하는 제4 기능(예: 제습 및 건조 기능), 및 상기 슈즈의 영양 및 발수 코팅 중 적어도 하나를 실행하는 제5 기능(예: 영양 및 발수 코팅 기능) 중 적어도 하나 또는 일부를 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질에 따라 상기 제1 기능 내지 제5 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 상기 슈즈의 재질이 가죽인 경우, 상기 프로세서(470)는 제3 기능을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 상기 슈즈의 재질이 가죽인 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 제3 기능에서 스팀 기능을 수행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 케어부(440)의 에어 생성부(442)를 제어하여 상기 슈즈로 토출될 에어를 생성할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 방향 제어부(436) 및 상기 토출부(455)를 제어하여 상기 생성된 에어가 상기 슈즈를 향하게 토출되도록 함으로써, 상기 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 상기 제1 기능을 수행할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 방향 제어부(436)를 제어하여 상기 토출부(455)에 연결된 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)의 토출 방향 또는 각도를 조절할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)의 토출 방향 또는 각도가 상기 슈즈의 내피 또는 갑피로 향하도록 상기 방향 제어부(436)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 기능은, 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 관로(458, 459, 460)를 통해 공기를 슈즈 수납장의 내부로 토출할 수 있다. 그리고, 상기 제1 기능은 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 적어도 하나의 흡입관(예: 제4 관로(461))을 통해 상기 토출된 공기에 의해 이탈된 이물질을 흡입할 수 있다.
그리고, 상기 제1 기능은, 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 하부에 배치된 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 롤링을 통해 상기 슈즈의 하부에 부착된 이물질을 이탈시키고, 상기 슈즈의 하부로부터 이탈된 이물질을 적어도 하나의 흡입관(예: 제4 관로(461))을 통해 흡입할 수 있는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 기능은, 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 적어도 하나의 발광소자를 통해 자외선을 방사할 수 있다. 또는, 상기 제2 기능은, 상기 슈즈 수납장의 내부에 배치된 적어도 하나의 방사소자(예: 자외선 방사부(422), 광 촉매 방사부(424), 플라즈마 방사부(426))를 통해 광촉매, 및 탈취제 중 적어도 하나를 방사할 수 있다.
그리고, 상기 제2 기능은 복수의 발광 소자(예: 10개의 3mW LED)를 통해 슈즈를 살균 및 탈취할 수 있다. 상기 제2 기능에 기반한 자외선, 광 촉매, 플라즈마를 슈즈로 방사함으로써, 슈즈에 대한 빠른 살균 케어(예: 부유균에 대한 살균)가 가능할 수 있다. 또는, 상기 제2 기능은 음이온을 통해 슈즈의 살균 및 탈취할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제3 기능은, 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 관로(458, 459, 460)를 통해 스팀을 토출할 수 있다. 상기 제3 기능은, 슈즈 케어 장치(310)의 스팀 생성부(444)(예: 트루 시스템(311))를 통해 액체를 가열하고, 상기 가열된 액체에 의한 스팀을 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)를 통해 분사할 수 있다.
그리고, 상기 제3 기능은 일정 온도(예: 50 oC)의 스팀을 통해 상기 슈즈에 흡착된 다양한 세균(예: 포도상구균)을 살균 케어할 수 있다. 상기 제3 기능에 기반한 고온의 스팀을 슈즈로 분사함으로써, 슈즈에 대한 빠른 살균 케어가 가능하고, 슈즈의 수분을 증발시키고, 탈취를 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제4 기능은, 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)를 통해 저온 열풍을 토출할 수 있다. 상기 제4 기능은 슈즈 케어 장치(310)의 저온 열풍 생성부(446) 또는 스팀 생성부(444)(예: 트루 시스템(311))를 통해 액체를 일정 온도(예: 40 oC)로 가열하고, 가열된 액체에 의한 열풍을 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 관로(458, 459, 460)를 통해 토출할 수 있다.
그리고, 상기 제4 기능은 슈즈 수납장의 습도가 일정(약 20%~40%)하게 유지되도록 저온 열풍을 상기 슈즈 수납장으로 토출할 수 있다. 예를 들면, 상기 제4 기능은 슈즈의 재질이 섬유인 경우, 슈즈 수납장 내의 습도가 약 20%가 되도록 열풍을 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 제4 기능은 슈즈의 재질이 가죽인 경우, 슈즈 수납장 내의 습도가 약 40%가 되도록 열풍을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제5 기능은, 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 관로(458, 459, 460)를 통해 미스트 및 에어 중 적어도 하나를 방사할 수 있다.
그리고, 상기 제5 기능은, 제1 관로(456)를 통해 유입된 에어에 상기 슈즈에 영양을 공급하는 액체를 혼합하여 상기 각 슈즈 수납장(321, 322, 323, 324)의 내부에 배치된 토출관의 관로(458, 459, 460)를 통해 분사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 기능 내지 제5 기능 중 각각의 기능은 프로세서(470)의 제어 하에, 미리 설정된 시간(또는 사용자에 의해 입력된 시간) 동안 수행될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 기능은 약 4분 동안 동작되고, 상기 제2 기능은 약 3분 동안 동작되고, 상기 제3 기능은 약 10분 동안 동작될 수 있다. 그리고, 상기 제4 기능은 약 20분 동안 동작되고, 상기 제5 기능은 약 3분 동안 동작될 수 있다.
각각의 기능이 수행되는 시간 및 동작 순서 중 적어도 하나는 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 프로세서(470)의 제어 하에, 가변적으로 자동 설정될 수 있거나, 또는 동작될 수 있다. 또한, 각각의 기능이 동작되는 순서는 프로세서(470)의 제어 하에, 제1 기능부터 시작하여 제5 기능이 끝나는 순서일 수 있다. 또한, 프로세서(470)의 제어 하에, 적어도 두 개의 기능들이 동시에 수행될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 방사부(420)의 자외선 방사부(422), 광 촉매 방사부(424), 및 플라즈마 방사부(426) 중 적어도 하나를 제어하여 상기 슈즈로 향하는 자외선, 광 촉매, 또는 플라즈마를 생성할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 자외선, 광 촉매, 또는 플라즈마가 상기 슈즈에 향하게 토출되도록 함으로써, 상기 슈즈를 스팀 및/또는 탈취하는 상기 제2 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 케어부(440)의 스팀 생성부(444)를 제어하여 상기 슈즈로 향하는 스팀을 생성할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 방향 제어부(436) 및 상기 토출부(455)를 제어하여 상기 생성된 스팀이 상기 슈즈에 향하게 토출되도록 함으로써, 상기 슈즈를 스팀 및/또는 살균하는 상기 제3 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 방향 제어부(436)를 제어하여 상기 토출부(455)에 연결된 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)의 토출 방향 또는 각도가 상기 슈즈의 내피 또는 갑피로 향하도록 방향 제어부(436)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 토출되는 스팀의 온도가 임의 온도(예: 50 oC)가 되도록 상기 스팀 생성부(444)를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 및 종류에 따라 슈즈의 재질이 손상되지 않도록, 상기 스팀 생성부(444)를 제어하여 상기 스팀의 온도를 가변적으로 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 제1 관로(456)를 통해 유입된 공기를 상기 케어부(440)의 저온 열풍 생성부(446)를 통해 온도를 조절하여 저온의 열풍을 생성할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 열풍이 상기 슈즈에 향하게 토출되도록 함으로써, 상기 슈즈를 제습 및/또는 건조하는 상기 제4 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 방향 제어부(436)를 제어하여 상기 토출부(455)에 연결된 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)의 토출 방향 또는 각도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 토출되는 열풍의 온도가 임의 온도(예: 40 oC)가 되도록 상기 저온 열풍 생성부(446)를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 및 종류에 따라 슈즈의 재질이 손상되지 않도록, 상기 저온 열풍 생성부(446)를 제어하여 상기 열풍의 온도를 가변적으로 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 케어부(440)의 발수부(448)를 제어하여 상기 슈즈로 향하는 분사 액체(예: 미스트)를 생성할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 방향 제어부(436) 및 상기 토출부(455)를 제어하여 상기 생성된 분사 액체가 상기 슈즈에 향하게 토출되도록 함으로써, 상기 슈즈에 영양을 공급하거나 발수하는 상기 제5 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 제1 관로(456)를 통해 유입된 공기를 상기 케어부(440)의 발수부(448)를 제어하여 분사 액체를 생성할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)의 토출 방향 또는 각도가 상기 슈즈의 내피로 향하지 않도록 상기 방향 제어부(436)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 전면(예: 도어(110, 120, 130, 140))에 배치된 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)로 향하는 사용자의 접근을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자의 접근에 기반하여 상부 수납장(150)의 복수의 선반들 중 적어도 하나, 및/또는 하부 수납장(160)의 복수의 선반들 중 적어도 하나에 배치된(예: 선반의 하부에 배치된) 적어도 하나의 발광 소자(예: LED)를 발광시킬 수 있다. 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 발광 소자의 밝기를 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 가까울수록 상기 적어도 하나의 발광 소자를 밝게 발광시키고, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 멀어질수록 상기 적어도 하나의 발광 소자를 어둡게 발광시킬 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 발광 소자가 다른 색으로 발광되도록 상기 적어도 하나의 발광 소자를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자의 접근에 기반하여, 상기 상부 수납장(150)에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자의 접근에 기반하여, 상기 하부 수납장(160)에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자의 신장(예: 키)을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 신장에 기반하여, 상기 상부 수납장(150) 또는 상기 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 신장 별 스윙 각도에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기반하여 상기 상부 수납장(150) 또는 상기 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 사용자의 신장에 기반하여 각각의 선반의 스윙 각도를 조절할 수 있다.
예를 들면, 사용자의 신장이 작을수록 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 각도는 크고, 사용자의 신장이 클수록 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 각도는 작을 수 있다.
예를 들면, 상기 상부 수납장(150)에서 가장 위에 있는 선반의 스윙 각도는 가장 클 수 있다. 그리고, 선반이 점차 아래에 배치될수록 스윙 각도는 작아지게 된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 도어 개폐감지 센서(412), 지문 센서(418), 및 노크 온 센서(417))를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어들(110, 120, 130, 140) 중 적어도 하나가 오픈(예: 열림)되는지를 식별하고, 상기 도어의 오픈(예: 열림)에 기반하여, 현재 스윙 중인 적어도 하나의 선반의 동작을 중지시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), 지문 센서(418), 및 IR 센서(419))를 통해 사용자를 식별하고, 상기 식별된 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 선반부(예: 상부 수납장(150)의 선반) 내에서 놓여진 위치를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 위치에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈에 대한 상태 정보, 및 상기 식별된 위치에 대한 정보 중 적어도 일부를 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)에 수납된 적어도 하나의 슈즈에 대한 상시 케어 및 상기 슈즈 케어 장치(310)의 하부 수납장(160)에 수납된 적어도 하나의 슈즈에 대한 집중 케어 중 적어도 하나에 기반한 상태 정보를 상기 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상태 정보는 상기 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 적어도 하나의 슈즈가 수납된 상부 수납장(150) 내부의 온도 및 습도 중 적어도 하나의 조절을 통해 상기 적어도 하나의 슈즈를 상시 케어하는 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상태 정보는 상기 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 적어도 하나의 슈즈가 수납된 하부 수납장(150) 내부의 적어도 하나의 슈즈에 대한 이물질 제거 기능, 살균 및 탈취 기능, 스팀 살균 기능, 제습 및 건조 기능, 및 영양 및 발수 코팅 기능 중 적어도 하나를 집중 케어하는 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 선반부(예: 상부 수납장(150)의 선반) 내에 수납된 적어도 하나의 슈즈에 대한 이미지를 카메라(432)를 통해 획득하고, 상기 획득된 이미지와 메모리(434)에 기 저장된 이미지를 비교할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별할 수 있다. 상기 메모리(434)는 각각의 슈즈 별로 사용자 정보(예: 이름(예: 홍길동 등), 관계(예: 아버지, 어머니, 아들, 딸 등), 신장(예: 170cm, 180cm 등))를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 획득된 이미지와 메모리(434)에 기 저장된 이미지를 비교하여 일치하면, 상기 획득된 이미지에 해당되는 슈즈의 사용자(예: 소유자)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
따라서, 상기 프로세서(470)는 각각의 슈즈에 대한 사용자를 식별할 수 있고, 선반부(예: 상부 수납장(150)의 선반, 또는 하부 수납장(160)의 선반)에 놓여진 슈즈의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 선반부(예: 상부 수납장(150)) 내의 복수의 선반들 각각에 할당된 식별자를 통해 상기 식별된 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별할 수 있다. 상기 식별자는 복수의 사용자들 각각의 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 선반을 구분하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
상기 메모리(434)는 상부 수납장(150)의 각각의 선반, 하부 수납장(160)의 각각의 선반에 대한 식별자를 저장할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 식별자를 통해 상기 식별된 사용자에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자를 식별하고, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어들(110, 120, 130, 140) 중 어느 하나가 오픈되는지 식별할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 도어들(110, 120, 130, 140) 중 어느 하나가 오픈된 것으로 식별되면, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장 내부에 배치된 무게 감지 센서(414), 카메라(432), 및 거리 측정 센서(416) 중 적어도 하나를 통해 슈즈가 수납되는지 식별할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈가 수납된 것으로 식별되면, 상기 수납된 슈즈가 상기 사용자에 해당되는 슈즈인 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자가 식별되면, 상기 식별된 사용자의 신장을 측정하고, 상기 측정된 신장에 대응되는 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 상기 메모리(434)로부터 획득할 수 있다.
상기 메모리(434)는 다양한 신장에 따른 선반의 스윙 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 아래 [표 1]은 사용자의 신장 및 상부 수납장(150)의 각 선반의 위치에 따른 스윙 각도를 나타낸 것이다. 예를 들면, 제1 선반은 가장 높은 곳에 위치한 선반이고, 제2 선반은 상기 제1 선반의 아래에 위치한 선반이고, 상기 제3 선반은 상기 제2 선반의 아래에 위치한 선반이다.
상부 수납장(150)
150cm 이하 제1 선반 45 o
제2 선반 40 o
제3 선반 35 o
151cm-160cm 제1 선반 40 o
제2 선반 35 o
제3 선반 30 o
161cm-170cm 제1 선반 35 o
제2 선반 30 o
제3 선반 25 o
171cm-180cm 제1 선반 30 o
제2 선반 25 o
제3 선반 20 o
181cm 이상 제1 선반 25 o
제2 선반 20 o
제3 선반 15 o
상기 [표 1]은 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(예: 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반)에 대한 스윙 각도를 나타내었으나, 이는 단지 실시 예일 뿐, 하부 수납장(160)에 포함된 복수의 선반들에 대한 스윙 각도가 메모리(434)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 [표 1]의 신장 및 스윙 각도는 단지 실시 예이며, 사용자의 신장, 선반간의 간격, 슈즈 케어 장치(310)의 크기, 위치, 설치 높이 등에 따라 다양한 스윙 각도를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 상기 획득된 적어도 하나의 선반의 스윙 각도에 기반하여 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(예: 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반) 각각에 대한 스윙을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150)은 상기 복수의 선반들(예: 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반) 이외에, 상하 방향으로 움직이는 선반(예: 제4 선반)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(예: 제1 선반, 제2 선반, 제3 선반, 및 제4 선반) 중 가장 아래에 위치한 제4 선반이 상기 모터부(437)를 통해 상하 방향으로 움직이도록 제어할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 제4 선반의 상부에 위치한 적어도 하나의 선반(예: 제1 선반, 제2 선반, 및 제3 선반)이 상기 모터부(437)를 통해 스윙하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 제어 신호를 상기 모터부(437)로 전달하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 조절할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 복수의 선반들 각각이 상부 또는 하부에 배치된 다른 선반과 스윙 방향이 상이하도록 상기 모터부(437)를 통해 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어가 열리는지를 식별하고, 상기 도어의 열림에 기반하여, 현재 스윙 중인 상기 적어도 하나의 선반의 동작을 상기 모터부(437)를 통해 중지시킬 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어가 닫히는지를 식별하고, 상기 도어의 닫힘에 기반하여, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)을 다시 상시 케어 모드로 동작시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 동작을 제어하기 위한 적어도 하나의 두드림 패턴을 설정하기 위한 화면을 상기 슈즈 케어 장치(310)의 표시부(433) 또는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어(예: 상부 수납장(150)의 좌우 도어(110, 120), 하부 수납장(160)의 좌우 도어(130, 140))의 일 측에 표시할 수 있다. 예를 들면, 상기 표시부(433)는 상기 상부 수납장(150)의 도어의 투명 부재(예: 스마트 미러) 또는 상기 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 일 측에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)를 통한 두드림 패턴의 입력에 기반하여, 도어에 배치된 스마트 미러가 투명해지도록 제어할 수 있다. 상기 스마트 미러의 투명에 대한 두드림 패턴은 설정되거나 또는 설정되지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 스마트 미러 상의 어떠한 두드림이 입력되면, 상기 프로세서(470)는 상기 스마트 미러를 투명하게 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 화면은 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)의 적어도 하나의 도어(110, 120)의 열림, 상기 상부 수납장(150)의 적어도 하나의 도어(110, 120)의 잠금, 및 상부 수납장(150)의 적어도 하나의 선반에 배치된 적어도 하나의 발광 소자의 조명 제어 중 적어도 하나를 설정하거나, 또는 삭제하기 위한 메뉴를 포함할 수 있다.
또한, 상기 화면은 상기 슈즈 케어 장치(310)의 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 도어(130, 140)의 열림, 상기 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 도어(130, 140)의 잠금, 상기 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 선반에 배치된 적어도 하나의 발광 소자의 조명 제어 제어, 및 사용자 별로 자신의 슈즈가 놓여진 적어도 하나의 선반의 조명 제어 중 적어도 하나를 설정 또는 삭제를 위한 메뉴를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 기능에 대응되는 적어도 하나의 두드림 패턴을 상기 센서부(410)(예: 노크온 센서(417))를 통해 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 센서부(410)(예: 노크온 센서(417))를 통해 상기 두드림 패턴의 각 두드림의 시간 간격 및 상기 각 두드림의 세기를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 센서부(410)(예: 노크온 센서(417))는 상기 두드림 패턴에 따른 음파 신호를 감지하여 전기적인 신호로 변환하는 마이크, 상기 변환된 신호를 증폭하는 증폭기, 및 상기 증폭된 신호에서 노이즈를 제거하는 필터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부(410)(예: 노크온 센서(417))는 상기 노이즈가 제거된 신호에 기반하여 두드림 패턴의 입력 여부를 결정하고, 상기 두드림 패턴의 입력으로 결정되면, 상기 두드림 패턴에 따른 각 두드림의 시간 간격 및 상기 각 두드림의 세기를 상기 프로세서(470)로 전달하는 마이컴(MiCom)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 두드림 패턴을 상기 슈즈 케어 장치(310)의 기능에 매칭할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 화면 상에 표시된 복수의 기능들 중에서 사용자가 설정하고자 하는 기능이 선택된 후, 두드림 패턴이 입력되면, 상기 입력된 두드림 패턴을 상기 선택된 기능으로 매칭시킬 수 있다. 이러한 매칭은, 예를 들면, 사용자가 상기 슈즈 케어 장치(310)의 동작을 제어하고자 할 경우, 기 설정된 두드림 패턴을 입력하여 해당 기능을 제어하기 위함이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 매칭된 결과(예: 각 시간 간격 및 각 세기에 기반하여 실행될 기능에 대한 정보)를 상기 메모리(434)에 저장할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 각 시간 간격 및 각 세기에 일정 마진을 설정할 수 있다. 상기 마진은 각 시간 간격의 일정 범위 및 각 세기의 일정 범위이며, 상기 각 시간 간격 및 상기 각 세기가 마진에 포함되는 경우, 상기 프로세서(470)는 해당 기능을 실행하기 위한 두드림 패턴으로 인식할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어(예: 상부 수납장의 좌우 도어 또는 하부 수납장의 좌우 도어)의 두드림에 의한 두드림 패턴(예: 제1 두드림 패턴)의 입력에 기반하여, 상기 입력된 두드림 패턴과 상기 메모리(434)에 매칭되어 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴을 비교할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 제1 두드림 패턴의 두드림 간의 시간 간격, 각 두드림의 음파 세기를 통해서, 상기 제1 두드림 패턴과 동일한(또는 마진 범위 내에서 유사한) 두드림 패턴을 상기 메모리(434)에 기 저장된 복수의 두드림 패턴들 중에서 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 제1 두드림 패턴이 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴 중 제2 두드림 패턴에 대응되는지 식별할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 제1 두드림 패턴이 상기 제2 두드림 패턴에 대응되면, 상기 제2 두드림 패턴에 매치된 기능(예: 상기 제2 두드림 패턴에 설정된 기능)을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(434)는 두드림 패턴에 기반하여 상기 슈즈 케어 장치(310)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 두드림 패턴에 대한 각 두드림의 시간 간격에 대한 정보 및 상기 각 두드림의 세기에 대한 정보를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자가 상기 슈즈 케어 장치의 도어의 손잡이를 터치하는지 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 내측, 또는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 하부 수납장(160)의 도어(130, 140)의 내측에 배치된 지문 센서(418)에서 획득한 지문 정보를 통해서 사용자가 상기 슈즈 케어 장치의 도어의 손잡이를 터치하는지 식별할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 센서부(410)의 적어도 하나의 센서를 통해 사용자가 상기 슈즈 케어 장치의 도어의 손잡이를 터치하는지 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)의 손잡이 또는 상기 하부 수납장(160)의 손잡이를 터치하는 사용자 별(예: 아버지, 어머지, 아들, 딸 등)로 상기 발광부(439)의 적어도 하나의 제1 발광 소자를 이용한 살균 강도를 다르게 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 상부 수납장(150)의 손잡이 또는 상기 하부 수납장(160)의 손잡이를 터치하는 사용자가 외출이 잦은 아버지인 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 발광부(439)의 적어도 하나의 제1 발광 소자를 이용한 살균 강도를 강으로 조절하여 손잡이를 살균 처리할 수 있다.
예를 들면, 상기 상부 수납장(150)의 손잡이 또는 상기 하부 수납장(160)의 손잡이를 터치하는 사용자가 외출이 잦지 않은 어머니인 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 발광부(439)의 적어도 하나의 제1 발광 소자를 이용한 살균 강도를 약으로 조절하여 손잡이를 살균 처리할 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 사용자의 손의 오염 정도 외출 시간 정도, 또는 외출 빈도에 기반하여 손잡이의 살균 강도의 세기를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 현재 손잡이가 살균 중인 경우, 상기 손잡이가 살균 처리 중임을 나타내도록 발광부(439)의 적어도 하나의 제2 발광 소자를 발광시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하며, 상기 제2 발광 소자는 UVC LED(Ultraviolet C LED)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 적어도 하나의 제1 발광 소자와 상기 적어도 하나의 제2 발광 소자는 서로 교차하여 상기 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 도어의 내측에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 하부 수납장(160)은 상기 제2 발광 소자에서 발광하는 광을 반사시키는 반사판을 더 포함할 수 있다. 상기 반사판을 통해 반사되는 광은 상기 상부 수납장(150) 및 상기 하부 수납장(160) 각각의 손잡이 부분으로 반사되어, 손잡이 부분을 살균 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 한 명의 사용자 각각이 손잡이를 터치한 횟수 및 상기 손잡이를 터치한 시간 대를 메모리(434)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자 각각이 손잡이를 터치한 횟수 및 터치 시간 대에 기반하여, 사용자 별로 손 세척을 유도하는 알림 메시지를 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다. 상기 알림 메시지는 손 세척의 중요성, 손 세척 방법 등 손의 오염에 따른 다양한 정보를 포함할 수 있다. 상기 표시부(433)는 상기 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)(예: 스마트 미러(3510, 3520)) 상에 배치되거나, 또는 도어(110, 120)의 하부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자, 상기 사용자가 손잡이를 터치한 횟수, 및 상기 손잡이를 터치한 시간 대 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 손잡이의 살균 강도(예: 강, 중, 약)를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 현재 시각이 상기 시간 대에 도달하는 경우, 상기 설정된 살균 강도에 기반하여 상기 손잡이를 살균 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 센서부(410)를 통해 선반이 접혀진 상태에서 슈즈가 수납되는 것으로 식별되면, 상기 슈즈가 수납된 수납장 내부의 가장 높은 곳에 위치한 제1 센서, 및 상기 제1 센서의 아래에 순차적으로 위치한 적어도 하나의 제2 센서를 통해 상기 슈즈의 높이를 식별하여 거리 값을 획득할 수 있다. 슈즈 케어 장치(310)의 수납장(예: 하부 수납장(160)의 각 수납장)의 내벽에는 슈즈의 높이(또는 길이)를 측정하기 위한 복수의 센서들이 수직으로 배치될 수 있다. 상기 거리 값은, 예를 들면, 센서와 슈즈 간의 거리 값, 또는 센서와 상기 내벽(예: 제1 내벽)과 마주하는 내벽(예: 제2 내벽)과의 거리 값을 포함할 수 있다.
예를 들면, 가장 높은 곳에 위치한 센서(예: 제1 센서)에서 획득한 거리 값과 상기 제1 센서의 바로 아래에 위치한 제2 센서에서 획득한 거리 값이 동일(예: 오차를 무시하는 범위 내에서 동일)할 경우, 슈즈의 높이는 상기 제2 센서가 수납장 내부에서 배치된 높이보다 적음을 알 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 센서의 바로 아래에 위치한 제3 센서에서 획득한 거리 값이 상기 제2 센서에서 획득한 거리 값 보다 일정 값(예: 5cm) 이상 적을 경우, 상기 슈즈의 높이는 상기 제3 센서가 수납장 내부에서 배치된 높이와 같음(또는 유사함)을 알 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 상기 제1 센서, 및 상기 제1 센서의 하부에 수직으로 배치된 적어도 하나의 제2 센서에서 측정한 거리 값들을 획득하고, 상기 획득된 거리 값들 중에서 거리 값이 상이한 적어도 하나의 제3 센서를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 적어도 하나의 제3 센서 중 가장 높은 위치에 배치된 센서의 높이가 상기 슈즈의 높이인 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이와 미리 결정된 높이의 비교에 기반하여, 상기 식별된 슈즈가 수납된 수납장의 선반의 펼침 또는 접힘을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 미리 결정된 높이는 하나의 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이는 상기 슈즈 케어 장치의 제조에 따라 상이할 수 있다. 예를 들면, 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이는 약 20cm일 수 있다. 또는, 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이는 약 20cm 보다 낮거나, 또는 높을 수 있다. 이러한 높이는 가변적으로 조절될 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 크지 않은 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반을 펼치도록 상기 선반과 물리적으로 연결된 모터를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 큰 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 접혀진 상태로 유지되도록, 상기 선반과 물리적으로 연결된 모터를 제어하지 않을 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이보다 작은 경우, 상기 선반이 펼쳐지도록 해당 모터를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 해당 모터로 전달하여 상기 선반이 펼쳐지도록 동작을 제어할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이보다 작지 않은 경우, 상기 선반이 접혀진 상태로 유지되도록 해당 모터를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 적어도 하나의 선반은 슈즈의 높이에 기반하여 접히거나 펼쳐지는 구조로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 선반이 접혀지는 부분은 경첩을 통해 서로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 적어도 하나의 선반은 접혀지는 부분에 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 유출되지 않도록 고무 패킹이 형성되어, 선반이 펼쳐지는 경우, 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 유출되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 수납 공간(예: 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 수납 공간(4810))의 슈즈의 감지(또는 슈즈의 종류를 감지)에 기반하여, 회전 관로부를 상기 감지된 슈즈의 내측 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 회전 관로부는 수납 공간 각각의 상부에 위치할 수 있다. 그리고, 상기 회전 관로부는 수납 공간 각각의 상부에 매립될 수 있으며, 상기 수납 공간의 내측으로 회전하여 돌출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 종류에 대한 식별에 기반하여 회전 관로부의 회전 여부를 결정할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 식별된 슈즈의 종류(또는 높이)에 기반하여 상기 회전 관로부가 수납 공간의 내측으로 회전 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 종류(또는 높이)에 기반하여, 상기 슈즈의 높이가 제1 임계 높이 이하인 것으로 판단되면, 상기 회전 관로부를 회전시킬 수 있다. 상기 제1 임계 높이는 상기 슈즈의 높이가 상기 회전 관로부의 회전에 방해되지 않는 높이일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 높이가 제2 임계 높이 이하인 경우, 상기 회전 관로부를 회전시키고, 상기 회전 관로부 내에 형성된 확장 관로부를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다. 상기 제2 임계 높이는 상기 제1 임계 높이와 같거나, 또는 작을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 종류(또는 높이)에 기반하여, 상기 슈즈의 높이가 제1 임계 높이를 초과하는 경우, 상기 회전 관로부를 회전시키지 않을 수 있다.
예를 들면, 상기 수납 공간의 높이가 50cm이고, 상기 회전 관로부의 길이가 10cm인 상태에서, 상기 식별된 슈즈의 높이가 제1 임계 높이(예: 수납 공간의 높이에서 회전 관로부의 길이를 차감한 높이(예: 40cm)) 보다 큰 경우, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 회전시키지 않을 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 슈즈가 케어할 수 없을 정도의 높이임을 나타내는 정보를 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
예를 들면, 상기 수납 공간의 높이, 슈즈의 높이, 제1 임계 높이, 제2 임계 높이에 대한 값은 일 실시 예이며, 본 발명은 다양한 값을 갖는 수납 공간 및 슈즈에 대해서도 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부는 상기 회전 관로부(예: 회전 관로부의 하부)에 연결되며, 상기 수납 공간의 내측(또는 슈즈 내측)을 향하도록 회전된 상기 회전 관로부에서 하측(또는 슈즈 내측)으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부는 상기 회전 관로부 내에 형성된 제1 관로와 연결되는 제2 관로를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 관로 및 제2 관로는 하나의 관로일 수 있다. 상기 제1 관로 및 상기 제2 관로는 상기 제1 관로를 통해 유입되는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 상기 제2 관로를 통해 상기 슈즈의 내부로 토출시키도록 상기 회전 관로부와 상기 확장 관로부 내에 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부는 상부 관로부, 상기 상부 관로부의 하측과 연결되며 외력에 의해 형상이 가변되는 가변 관로부, 및 상기 가변 관로부의 하측과 연결되며 하부에 롤러 브러쉬가 배치된 하부 관로부를 포함하도록 형성될 수 있다. 상기 상부 관로부와 상기 하부 관로부는 외력에 의해 형상이 가변되는 가변 관로부를 통해 결합될 수 있다.
그리고, 상기 하부 관로부의 하부에는 슈즈의 바닥과의 마찰을 줄이기 위한 롤러가 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 확장 관로부가 슈즈 내측으로 확장되는 경우, 상기 하부 관로부의 하부가 슈즈의 바닥에 닿을 수 있다.
이 상태에서, 상기 확장 관로부가 슈즈 내측으로 지속적으로 확장되는 경우, 상기 하부 관로부의 하부에 배치된 롤러와 상기 가변 관로부에 의해, 상기 하부 관로부의 확장 방향은 상기 상부 관로부의 확장 방향과 다른 방향으로 향할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 수납 공간 내의 슈즈의 높이에 기반하여, 상기 확장 관로부가 상기 회전 관로부 외부로의 확장 및 상기 회전 관로부 내부로의 삽입을 반복적으로 수행하도록 상기 회전 관로부 내의 모터를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 확장 관로부의 확장과 삽입을 슈즈 케어 과정 동안 반복적으로 수행하여, 슈즈의 내부를 전체적으로 케어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈가 미리 결정된 높이 보다 큰 종류(예: 부츠, 장화 등)인 것으로 판단되면, 상기 회전 관로부 외부로의 확장 및 상기 회전 관로부 내부로의 삽입을 반복적으로 수행하도록 상기 회전 관로부 내의 모터를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 감지된 슈즈의 내측 방향으로 회전된 회전 관로부를 통해 상기 감지된 슈즈에 대한 케어를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 케어부(440)에서 생성된 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 상기 회전 관로부 내의 관로를 통해 상기 슈즈의 내부로 토출하여 상기 슈즈의 내부를 케어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부의 하부에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 통해 상기 슈즈의 내부를 케어할 수 있다. 상기 발광 소자는 UVC LED(Ultraviolet C Lighting Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 상기 발광 소자는 상기 회전 관로부의 하부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈에 대한 케어(예: 집중 케어)가 종료되는지 식별할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 감지된 슈즈에 대한 케어의 종료에 기반하여, 상기 회전 관로부를 상기 수납 공간의 상부로 회전하도록 상기 회전 관로부 내의 모터를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈가 감지되기 이전의 상태가 되도록 상기 회전 관로부를 상기 수납 공간의 상부에 매립시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 회전 관로부는 도 4의 관로(458, 459, 460)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 재질, 종류, 및 상태에 기반하여 수납 공간의 하부에 배치된 롤링 브러쉬 모듈(6300)의 적어도 하나의 롤링 브러쉬에 대한 회전 속도, 동작 시간, 및 회전 방향을 설정하고, 상기 설정된 회전 속도, 동작 시간, 및 회전 방향에 기반하여 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 동작시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤링 브러쉬 모듈은 상기 슈즈 케어 장치(310)(예: 하부 수납장(160))와 탈착 또는 부착이 가능하다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)은 무선으로 전력을 수신하는 무선 충전 모듈, 상기 수신된 전력을 저장하는 배터리, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)과 결합되며, 롤링 브러쉬의 동작에 의한 슈즈의 이탈을 방지하는 홀더 및 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)의 하부에 탈부착이 가능하도록 장착되며, 상기 슈즈로부터 이탈된 이물질을 수납하는 트레이를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤링 브러쉬는 슈즈의 하부에 흡착된 이물질을 제거하는 적어도 하나의 브러쉬, 상기 적어도 하나의 브러쉬를 고정시키는 브러쉬 바디, 상기 브러쉬 바디에 결합되어 상기 슈즈의 하부를 살균 처리하는 적어도 하나의 발광 소자, 상기 롤링 브러쉬를 회전시키는 모터, 및 상기 롤링 브러쉬를 진동시키는 진동자를 포함할 수 있다.
이러한 롤링 브러쉬 모듈(6300)에 대한 자세한 설명은 도 63, 도 64, 및 도 65에서 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질(예: 가죽, 천, 고무 등), 종류(예: 운동화, 구두 등), 및 상태(예: 청결 상태)에 기반하여 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 회전 속도(예: RPM), 동작 시간(예: 10분), 및 회전 방향(예: 시계 방향/반시계 방향으로 회전)을 설정할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 설정된 회전 속도, 동작 시간, 및 회전 방향에 기반하여 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 동작시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 위치에 기반하여, 상기 수납 공간에 형성된 토출관(예: 458, 459, 460)의 위치에 대응되는 위치(예: 토출관에서 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 토출되는 위치)로 상기 식별된 슈즈가 이동되도록 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 동일한 방향(예: 시계 방향 또는 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 슈즈가 토출관(예: 458, 459, 460)의 위치에 대응되는 위치(예: 토출관에서 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 토출되는 위치)로 이동되면, 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 회전을 중지시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈(예: 슈즈의 바닥)에 흡착된 이물질이 많은 경우, 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 동작 시간을 제1 시간(예: 10분)으로 설정할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 슈즈(예: 슈즈의 바닥)에 흡착된 이물질이 많지 않은 경우, 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 동작 시간을 제1 시간(예: 10분) 보다 적은 제2 시간(예: 5분)으로 설정할 수 있다. 이러한 시간은 슈즈에 흡착된 이물질의 양, 슈즈의 재질, 슈즈의 종류에 따라 가변적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 무게 감지 센서(414)를 통해 획득된 슈즈의 무게를 통해, 상기 슈즈가 놓여진 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 적어도 하나의 롤링 브러쉬 각각에 결합된 모터(예: 모터부(437)의 모터)를 동작시켜, 롤링 브러쉬를 회전(예: 시계 방향 및/또는 반시계 방향) 시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 롤링 브러쉬(예: 제1 롤링 브러쉬)에 인접한 다른 롤링 브러쉬(예: 제2 롤링 브러쉬)의 회전 방향(예: 시계 방향)과 반대 방향(예: 반시계 방향)으로 상기 롤링 브러쉬(예: 제1 롤링 브러쉬)를 회전시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 제1 롤링 브러쉬를 시계 방향으로 회전시키고, 상기 제1 롤링 브러쉬에 인접한 제2 롤링 브러쉬를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 제2 롤링 브러쉬에 인접한 제3 롤링 브러쉬를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 프로세서(470)는 서로 인접한 롤링 브러쉬의 회전 방향과 반대 방향으로 롤링 브러쉬를 회전시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬가 회전하고 있는 상태 또는 회전하고 있지 않은 상태에서, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)의 일 측에 배치된 적어도 하나의 진동자를 진동시켜 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 진동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태, 종류, 재질에 따라 설정된 동작 시간 동안 제1 기능 내지 제5 기능 중 적어도 일부에 기반하여 슈즈를 케어할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 설정된 동작 시간이 지나면, 각각의 롤링 브러쉬에 결합된 모터를 통해 해당 롤링 브러쉬를 회전시키고, 상기 롤링 브러쉬(예: 롤링 바디)에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 발광시켜 상기 슈즈의 바닥을 살균 처리할 수 있다.
이하에서는 슈즈 케어 장치(310)의 슈즈 케어에 대해 기술한다.
[슈즈 케어]
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 집중 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 수납장의 수납 공간을 나타낸 예시도이다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 집중 케어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 집중 케어 수납장(예: 하부 수납장(160))의 도어의 오픈 및/또는 슈즈가 하부 수납장(160) 내에 존재하는지 식별할 수 있다(S510). 상기 프로세서(470)는 상기 도어 개폐 감지 센서(412)로부터 상기 도어의 개폐 여부에 따른 신호를 수신하여, 상기 도어의 개폐를 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 카메라(432)(예: RGB 카메라, 비젼 카메라) 및 하부 수납장(160)의 하부에 배치된 무게 감지 센서(414) 중 적어도 하나를 통해 상기 하부 수납장(160) 내에 슈즈가 존재하는지를 식별할 수 있다. 상기 무게 감지 센서(414) 하부 수납장(160) 바닥의 중앙에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 하부 수납장(160) 내의 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S512). 상기 프로세서(470)는 센서부(410), 및 카메라(432) 중 적어도 하나를 통해서 하부 수납장(160) 내의 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.
예를 들면, 천연 가죽 재질(예: 가죽, 스웨이드)의 슈즈는 물에 젖지 않고, 습도를 40%로 유지하는 것이 중요하다. 따라서, 천연 가죽 재질의 슈즈는 발의 땀을 잘 흡수하고 통풍이 잘 되는 곳에 보관하는 것이 바람직하다.
이러한 천연 가죽 재질의 슈즈는 솔 또는 에어 브러쉬를 통해 먼지를 제거하고, 수분을 보충하여 유지하는 것이 바람직하다. 또한, 천연 가죽 재질의 슈즈는 일정 온도(예: 45 oC) 이하에서 관리하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 인조 가죽 재질(예: 일반 섬유)의 슈즈는 고온에 의해 접착력이 약화될 수 있기 때문에 주의해야 하며, 일정 온도(예: 60 oC) 이하에서 보관하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 기능성 재질의 슈즈(예: 등산화, 런닝화, 축구화 등)은 고온에 의해 접착력이 약화될 수 있기 때문에 주의해야 하며, 일정 온도(예: 45 oC) 이하에서 보관하는 것이 바람직하다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 메모리(434)는 이러한 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태에 따른 온도, 습도, 통풍 정도 등에 대한 데이터를 저장하고 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태에 따른 해당 데이터를 메모리(434)로부터 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 상기 슈즈를 집중 케어할 수 있다(S514). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 구성 요소를 통해 슈즈를 집중 케어(예: 이물질 제거, 살균/탈취, 스팀/살균, 제습/건조, 및 영양/발수 중 적어도 하나 또는 일부)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능, 상기 슈즈의 살균 및 탈취 중 적어도 하나를 실행하는 제2 기능, 상기 슈즈의 스팀 및 살균 중 적어도 하나를 실행하는 제3 기능, 상기 슈즈의 제습 및 건조 중 적어도 하나를 실행하는 제4 기능, 및 상기 슈즈의 영양 및 발수 코팅 중 적어도 하나를 실행하는 제5 기능 중 적어도 하나를 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간(약 40분) 동안 상기 제1 기능 내지 제5 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 방향 제어부(436) 및 토출부(455)를 제어하여 에어가 적어도 하나의 통풍부(620, 630, 640, 650)를 통해 슈즈(610)로 향하게 토출되도록 함으로써, 상기 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 토출부(455)에 연결된 적어도 하나의 관로(458, 459, 460)를 통해 토출되는 에어, 스팀 등은 적어도 하나의 통풍부(620, 630, 640, 650)를 통해 상기 슈즈(610)에 분사된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 통풍부(620, 630, 640, 650)를 통해 슈즈를 케어하기 위한 에어, 스팀, 및 액체 중 적어도 하나가 토출되거나, 또는 상기 하부 수납장(160) 내의 슈즈에 의한 이물질이 흡입될 수 있다. 상기 통풍부의 위치는 상기 하부 수납장(160) 내의 임의의 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 통풍부(620, 630, 640, 650)는 관로들(461, 458, 459, 460) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 하부 수납장(160)의 내부에 배치된 적어도 하나의 방사소자(예: 자외선 방사부(422), 광 촉매 방사부(424), 플라즈마 방사부(426))를 통해 광 촉매, 및 탈취제 중 적어도 하나를 방사하여 상기 슈즈를 살균 및/또는 냄새를 탈취하는 제2 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 하부 수납장(160)의 내부에 배치된 토출관의 관로를 통해 스팀을 토출하는 제3 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 하부 수납장(160)의 내부에 배치된 토출관의 관로를 통해 저온 열풍을 토출하는 제4 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 하부 수납장(160)의 내부에 배치된 토출관의 관로를 통해 미스트 및 에어 중 적어도 하나를 방사하는 제5 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 각각의 기능을 순서대로 처리하거나, 또는 동시에 적어도 두 개 이상의 기능들을 처리할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 상시 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장의 일 예시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장의 복수의 수납 공간들에서의 공기 흐름을 나타낸 예시도이다.
이하, 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 상시 케어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 상시 케어 수납장(예: 상부 수납장(150))의 도어가 오픈 되고(또는 오픈 되는 중이거나), 슈즈가 상부 수납장(160) 내에 존재하는지 식별할 수 있다(S710). 상기 과정(S710)은 도 5(예: 과정(S510))에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150) 내의 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S712). 상기 과정(S712)은 도 5(예: 과정(S512))에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 상기 슈즈를 상시 케어할 수 있다(S714). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 스팀 생성부(444), 저온열풍 생성부(446))를 통해 슈즈를 상시 케어(예: 온도 및 습도 중 적어도 하나를 조절)할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)을 자외선 방사부(422), 광촉매 방사부(424), 및 플라즈마 방사부(426) 중 적어도 하나를 통해 슈즈를 상시 케어할 수도 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)은 양쪽 도어(110, 120)가 투명한 재질(예: 강화 유리, 투명 플라스틱)로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 상부 수납장(150)는 복수 개의 선반들(810, 820, 830)을 통해 여러 개의 층으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 복수 개의 선반들(810, 820, 830) 각각에 의해 수납 공간들(811, 812)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150)의 일 측에는 상기 상부 수납장(150)에 대한 동작 상태, 동작 제어를 위한 표시부(840)(또는 도 4의 표시부(433))가 배치될 수 있다. 상기 표시부(840)는 상기 상부 수납장(150) 및 상기 하부 수납장(160) 중 적어도 하나의 일 측에 배치되고, 상기 상부 수납장(150) 또는 상기 하부 수납장(160)에 대한 동작 상태, 동작 제어를 표시할 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)은 복수의 수납 공간들로 형성되며, 상기 복수의 수납 공간들 각각(151)은 공기가 통하지 않도록 서로 밀폐되거나 또는 공기가 통하도록 밀폐되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150)의 하부에 위치한 수납 공간에 형성된 토출부(920)(또는 도 4의 토출부(455))는 공기를 상 방향으로 토출할 수 있다. 상기 상 방향으로 토출된 공기(921)는 상부 수납장(150)의 벽을 따라 상부로 흐르면서 각 수납 공간으로 유입될 수 있다. 또는, 상기 상 방향으로 토출된 공기(921)의 일부(922)는 하부에 위치한 수납 공간으로 유입될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150)의 중간에 위치한 수납 공간에 형성된 토출부(910)(또는 도 4의 토출부(455))는 공기(911)를 상 방향으로 토출할 수 있다. 상기 상 방향으로 토출된 공기(921)는 선반의 벽을 따라 상부로 흐르면서 토출부(910)(또는 도 4의 흡입부(454))로 흡입될 수 있다. 상기 토출부(910)는 공기의 토출과 흡입을 병행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 11a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 제1 예시도이다. 도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 제2 예시도이다.
이하, 도 10, 도 11a 및 도 11b를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 이물질을 제거하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈 수납장(150, 160) 내의 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S1010). 상기 프로세서(470)는 센서부(410), 및 카메라(432) 중 적어도 하나를 통해서 슈즈 수납장(320) 내의 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 과정(S1010)은 도 5의 과정들(S510, S512)의 적어도 하나의 동작 및 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S1012). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1010)에 의해 식별된 슈즈(1150)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다.
예를 들면, 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 상기 임계치보다 적은 경우, 상기 슈즈(1150)에 부착된 이물질을 제거하는 기능을 수행하지 않을 수도 있다. 또는, 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 상기 임계치보다 적은 경우에도, 상기 슈즈(1150)에 부착된 이물질을 제거하는 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 토출구 각도 조절 및 에어 브러쉬 동작 시간에 기반한 이물질 제거 기능을 실행할 수 있다(S1014). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 임계치 이상인 것으로 식별되면, 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)의 각도를 조절할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(460)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 에어 생성부(442)를 제어하여 에어를 생성하고, 생성된 에어를 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출할 수 있다.
상기 토출되는 에어의 세기는 적어도 하나의 팬(또는 프로펠러)(1121, 1122)의 회전 속도에 비례할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 팬(또는 프로펠러)(1121, 1122)의 회전 속도를 제어하여 에어를 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출되는 에어에 의해 상기 슈즈(1150)에 흡착된 이물질은 상기 슈즈(1150)로부터 제거될 수 있다. 그리고, 상기 슈즈(1150)로부터 제거된 이물질은 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)를 통해 흡입될 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출되는 에어의 세기에 비례되도록, 상기 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)의 흡입력의 세기를 제어할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출되는 에어의 세기 보다, 상기 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)의 흡입력이 크도록 흡입력의 세기를 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)의 위치는 상기 슈즈 수납장(1110) 내부에서 가변적으로 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)를 통해 흡입되는 이물질은 상기 슈즈 케어 장치(310)의 필터부(453)를 통과하여 필터링되고, 상기 필터부(453)에 의해 필터링된 이물질은 이물질 저장부(452)에 저장될 수 있다.
그리고, 상기 필터부(453)를 통과한 에어는 제1 관로(456)를 통해, 에어 생성부(442), 스팀 생성부(444), 저온열풍 생성부(446), 및 발수부(448) 중 적어도 하나로 전달될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 롤링 브러쉬를 동작시키고, 이물질을 흡입할 수 있다(S1016). 적어도 하나의 슈즈 수납장(1110)의 하부에는 적어도 하나의 롤링 브러쉬(1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1137, 1138, 1139, 1140)가 구비될 수 있다.
그리고, 각각의 롤링 브러쉬는 서로 맞물려 회전될 수 있도록 웜 기어와 연결될 수 있다. 각각의 롤링 브러쉬 브러쉬 사이에는 웜 기어가 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 각각의 롤링 브러쉬 사이에는 웜 기어가 배치되지 않을 수 있으며, 각각의 모터를 통해 독립적으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장(1110) 내의 슈즈(1150)의 상태(예: 오염 정도, 이물질 흡착 상태 등)를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1150)의 상태에 기반하여 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬(1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1137, 1138, 1139, 1140)를 동작시킬 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 동작에 기반하여 상기 슈즈(1150)로부터 이탈된 이물질을 흡입부(454)를 제어하여 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)를 통해 흡입할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1150)의 위치 또는 크기에 대응되는 적어도 하나의 롤링 브러쉬(1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1137, 1138, 1139, 1140)를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 회전 방향(예: 반시계 방향)을 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬는 각각의 사이에 웜 기어(미도시)가 배치됨으로써 동일한 방향(예: 반시계 방향)으로 회전될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)의 방향에 대응되도록, 상기 슈즈(1150)의 위치를 조절할 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1150)의 위치에 대응되도록 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)의 방향 또는 각도를 조절할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1012)에서 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 과정들(S1014, S1016)을 동시에 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 에어를 토출 및 흡입하여 이물질을 흡입할 수 있다(S1018). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 센서부(410), 및 카메라(432) 중 적어도 하나를 통해서 슈즈 수납장(320) 내의 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 에어를 토출 및 흡입하는 시간을 식별할 수 있다. 상기 시간은 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나가 식별되면, 이에 따라 기 설정된 시간을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 에어를 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출하여 이물질을 슈즈(1150)로부터 제거할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 토출된 에어를 통해 상기 슈즈(1150)로부터 분리된 이물질을 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)를 통해 흡입할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 에어를 토출하고, 토출된 에어를 다시 흡입함으로써, 슈즈(1150)에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 기능은 슈즈 수납장(1110)의 하부에 배치된 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 롤링을 통해 상기 슈즈(1150)의 하부에 부착된 이물질을 이탈시키고, 상기 슈즈(1150)의 하부로부터 이탈된 이물질을 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)을 통해 흡입할 수 있는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 기능은 상기 슈즈 수납장(1110) 내부에 배치된 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 에어를 토출하고, 상기 토출된 에어에 의해 상기 슈즈(1150)에서 이탈된 이물질을 적어도 하나의 흡입구(1141, 1142, 1143, 1144)를 통해 흡입하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)의 각도 또는 방향은 상기 슈즈의 위치 또는 방향에 기반하여 상기 프로세서(470)를 통해 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 에어가 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 토출되는 중에, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 카메라(432)를 통해 상기 슈즈(1150)에 대한 상태를 나타내는 이미지를 적어도 1회 획득할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 획득된 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)를 통해 에어가 토출되는 중에 상기 적어도 하나의 토출구(1111, 1112, 1113, 1114)의 각도를 이물질이 많은 부분으로 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간이 초과되는지 식별할 수 있다(S1020). 상기 프로세서(470)는 상기 과정들(S1014, S1016, S1018)이 수행되는 시간이 상기 미리 결정된 시간을 초과하는지 식별할 수 있다.
상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈(1150)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 결정될 수 있다. 또는 상기 미리 결정된 시간은 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태를 식별할 수 있다(S1022). 상기 과정들(S1014, S1016, S1018)이 수행되는 총 시간이 상기 미리 결정된 시간을 초과하는 경우, 상기 프로세서(470)는 동작(S1010)에 기반하여 상기 슈즈(1150)의 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 일정한 시간 단위로 상기 동작(S1010)에 기반하여 상기 슈즈(1150)의 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S1024). 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 상기 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1018)에 개시한 바와 같이, 상기 슈즈(1150)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 에어를 토출 및 흡입할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 에어의 토출에 기반하여 상기 슈즈(1150)로부터 이탈된 이물질을 상기 흡입부(454)를 통해 흡입할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 이물질 제거 기능을 종료할 수 있다(S1026). 상기 과정(S1024)에서 상기 슈즈(1150)의 오염 정도가 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 이물질 제거 기능을 종료할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 도 10에 도시된 각각의 과정에 대한 동작, 결과 등에 대한 정보를 슈즈 케어 장치(310)의 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 13a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 제1 예시도이다. 도 13b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 제2 예시도이다.
이하, 도 12, 도 13a 및 도 13b를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 살균 및 탈취하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S1210). 상기 과정(S1210)은 도 10의 과정(S1010)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 과정(S1210)은 도 7의 과정들(S710, S712)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S1212). 상기 과정(S1212)은 도 10의 과정(S1012)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 방사하기 위한 적어도 하나의 방사부 각도를 조절할 수 있다(S1214). 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈(1320)의 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 방사하기 위한 적어도 하나의 방사부(1311, 1312, 1313)의 각도를 조절할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1320)의 오염 정도가 심각한 부분에 먼저 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나가 방사되도록 적어도 하나의 방사부(1311, 1312, 1313)의 각도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 방사부(1311, 1312, 1313)는 슈즈 수납장(1310) 내부의 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 방사부(1311, 1312, 1313)는 슈즈 수납장(1310)의 내벽에 배치된 상태에서 방사부(420)의 자외선 방사부(422), 광 촉매 방사부(424), 및 플라즈마 방사부(424) 중 적어도 하나에 의해 생성된 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 방사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 방사할 수 있다(S1216). 상기 프로세서(470)는 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 미리 결정된 시간 동안 상기 슈즈에 방사하여 상기 슈즈를 살균 및 탈취 기능을 시작할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간(예: 3분)은 가변적으로 조절될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 내피, 외피, 바닥에 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 미리 결정된 시간 동안 상기 슈즈에 방사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 수납장(1310) 내벽에 배치된 복수의 방사부들(1311, 1312, 1313) 중 제1 방사부(1311)는 슈즈(1320)의 정면을 향하도록 배치되고, 상기 복수의 방사부들(1311, 1312, 1313) 중 제2 방사부(1312)는 상기 슈즈(1320)의 내부를 향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 복수의 방사부들(1311, 1312, 1313) 중 제3 방사부(1313)는 상기 슈즈 수납장(1310)의 하부에서 상기 슈즈(1320)의 바닥을 향하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1320)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 방사하는 시간을 식별할 수 있다. 상기 시간은 슈즈(1320)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1320)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나가 식별되면, 이에 따라 기 설정된 시간을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간이 초과되는지 식별할 수 있다(S1218). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1216)이 수행되는 시간이 상기 미리 결정된 시간을 초과하는지 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈(1320)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 결정될 수 있다. 또는 상기 미리 결정된 시간은 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태를 식별할 수 있다(S1220). 상기 과정(S1216)이 수행되는 총 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 3분)을 초과하는 경우, 상기 프로세서(470)는 동작(S1210)에 기반하여 상기 슈즈(1320)이 상태를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 일정한 시간 단위로 상기 동작(S1210)에 기반하여 상기 슈즈(1320)의 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S1222). 상기 슈즈(1320)의 오염 정도가 상기 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1216)에 개시한 바와 같이, 상기 슈즈(1320)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 방사하여, 상기 슈즈(1320)을 살균 및 탈취할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 살균 및 탈취 기능을 종료할 수 있다(S1224). 상기 과정(S1222)에서 상기 슈즈(1320)의 오염 정도가 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 살균 및 탈취 기능을 종료할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 제1 예시도이다.
이하, 도 14 및 도 15를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S1410). 상기 과정(S1410)은 도 10의 과정(S1010), 및 도 12의 과정(S1210) 중 적어도 하나의 과정에서의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 과정(S1410)은 도 7의 과정들(S710, S712)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈(1520)의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S1412). 상기 과정(S1412)은 도 10의 과정(S1012), 및 도 12의 과정(S1212)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 스팀 살균을 위한 적어도 하나의 토출구 각도를 조절할 수 있다(S1414). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1520)의 오염 정도가 임계치 이상인 경우, 슈즈 케어 장치(310)의 스팀 생성부(444)를 통해 스팀을 방사하기 위한 적어도 하나의 토출구(1511, 1512)의 각도를 조절할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1520)의 오염 정도가 심각한 부분에 먼저 스팀이 방사되도록 적어도 하나의 토출구(1511, 1512)의 각도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 토출구(1511, 1512)는 슈즈 수납장(1510) 내부의 좌면, 우면, 전면, 후면, 상면, 및 하면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 토출구(1511, 1512)는 슈즈 수납장(1510)의 내벽에 배치된 상태에서 스팀 생성부(444)에 의해 생성된 스팀을 슈즈(1520)를 향해 방사할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 스팀은 에어가 토출되는 토출구를 통해서도 토출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 스팀 살균 기능을 실행할 수 있다(S1416). 상기 프로세서(470)는 스팀을 미리 결정된 시간(예: 10분) 동안 슈즈(1520)에 방사하여 상기 슈즈(1520)을 스팀 살균을 시작할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간(예: 10분)은 가변적으로 조절될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 상기 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 상기 슈즈(1520)의 내피, 외피, 및 바닥 중 적어도 하나에 스팀을 방사할 수 있다. 상기 방사되는 스팀의 온도는 미리 결정된 온도(예: 50 oC) 이하일 수 있다. 상기 스팀의 온도(예: 50 oC)는 상기 슈즈(1520)의 재질을 파손시키지 않는 적절한 온도일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 수납장(1510) 내벽에 배치된 복수의 방사부들(1511, 1512) 중 제1 방사부(1511)는 슈즈(1520)의 내부를 향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 복수의 방사부들(1511, 1512) 중 제2 방사부(1512)는 상기 슈즈(1520)의 정면을 향하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 스팀을 방사하는 시간을 식별할 수 있다. 상기 시간은 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나가 식별되면, 이에 따라 기 설정된 시간을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간을 초과하는지 식별할 수 있다(S1418). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1416)이 수행되는 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 10분)을 초과하는지 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 결정될 수 있다. 또는 상기 미리 결정된 시간은 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태를 식별할 수 있다(S1420). 상기 과정(S1416)이 수행되는 총 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 10분)을 초과하는 경우, 상기 프로세서(470)는 동작(S1410)에 기반하여 상기 슈즈(1520)이 상태를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 일정한 시간 단위로 상기 동작(S1410)에 기반하여 상기 슈즈(1520)의 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S1422). 상기 슈즈(1520)의 오염 정도가 상기 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1416)에 개시한 바와 같이, 상기 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 스팀을 방사하여, 상기 슈즈(1520)을 스팀 살균할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 스팀 살균 기능을 종료할 수 있다(S1424). 상기 과정(S1422)에서 상기 슈즈(1520)의 오염 정도가 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 스팀 살균 기능을 종료할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 스팀 및 살균하는 제2 예시도이다.
도 16을 참조하면, 수납장(320)은 복수의 슈즈 수납장들(1611, 1612, 1613, 1614)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 슈즈 수납장들(1611, 1612, 1613, 1614) 중 제1 슈즈 수납장(1611)과 제2 슈즈 수납장(1612)는 제1 칸막이 부재(1660)가 배치될 수 있다. 상기 제1 칸막이 부재(1660)는 투명 재질의 플라스틱 또는 유리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 슈즈 수납장들(1611, 1612, 1613, 1614) 중 제1 슈즈 수납장(1611)과 상기 제1 슈즈 수납장(1611)의 하부에 배치된 제2 슈즈 수납장(1612) 사이에는 제2 칸막이 부재(1650)가 배치될 수 있다. 상기 제2 칸막이 부재(1660)는 슈즈(1620)의 크기에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동이 가능할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 칸막이 부재(1650)의 일 측(예: 정면)에는 상기 제1 슈즈 수납장(1611), 및 상기 제2 슈즈 수납장(1612) 중 어느 하나의 동작 상태에 대한 다양한 정보를 표시하는 표시부가 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 슈즈 수납장들(1611, 1612, 1613, 1614) 각각은 스팀이 방사되는 적어도 하나의 통풍부(1630)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 통풍부(1630)를 통해 토출된 스팀은 흡입부(1640)를 통해 흡입될 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 제습 및 건조하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 제습 및 건조하는 예시도이다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S1710). 상기 과정(S1710)은 도 10의 과정(S1010), 도 12의 과정(S1210), 및 도 14의 과정(S1410) 중 적어도 하나의 과정에서의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 과정(S1710)은 도 7의 과정들(S710, S712)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 제습 및 건조 중 적어도 하나를 위한 적어도 하나의 토출구 각도를 조절할 수 있다(S1712). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류, 및 상태를 식별한 후, 슈즈 케어 장치(310)의 저온 열풍 생성부(446)를 통해 낮은 온도의 열풍을 방사하기 위한 적어도 하나의 토출구(1811, 1812)의 방사 각도를 조절할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1820)의 제습이 요구되는 부분 또는 건조가 요구되는 부분에 저온의 열풍이 우선 방사되도록 적어도 하나의 토출구(1811, 1812)의 각도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 토출구(1811, 1812)는 슈즈 수납장(1810)의 내벽에 배치된 상태에서 저온 열풍 생성부(446)에 의해 생성된 열풍을 슈즈(1820)를 향해 방사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 열풍은 에어가 토출되는 토출구, 또는 스팀이 토출되는 토출구를 통해서도 토출될 수 있다. 상기 열풍이 통과하는 관로는 상기 열풍에 의해 건조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈(1820)의 재질, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 제습 및 건조 기능을 실행할 수 있다(S1714). 상기 프로세서(470)는 저온의 열풍을 미리 결정된 시간(예: 20분) 동안 슈즈(1820)에 방사하여 상기 슈즈(1820)을 제습 또는 건조를 시작할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간(예: 20분)은 가변적으로 조절될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 상기 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 상기 슈즈(1820)의 내피, 외피, 및 바닥 중 적어도 하나에 열풍을 방사할 수 있다. 상기 방사되는 열풍의 온도는 미리 결정된 온도(예: 40 oC) 이하일 수 있다. 상기 열풍의 온도(예: 40 oC)는 상기 슈즈(1820)의 재질에 기반하여 제습 또는 건조의 효율성을 높이는 온도일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 수납장(1810) 내벽에 배치된 복수의 토출부들(1811, 1812) 중 제1 토출부(1811)는 슈즈(1820)의 내부를 향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 복수의 방사부들(1811, 1812) 중 제2 토출부(1812)는 상기 슈즈(1820)의 정면을 향하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1520)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 열풍을 방사하는 시간을 식별할 수 있다. 상기 시간은 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나가 식별되면, 이에 따라 기 설정된 시간을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 설정된 시간이 초과되는지 식별할 수 있다(S1716). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1714)이 수행되는 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 20분)을 초과하는지 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 결정될 수 있다. 또는 상기 미리 결정된 시간은 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태를 식별할 수 있다(S1718). 상기 과정(S1714)이 수행되는 총 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 20분)을 초과하는 경우, 상기 프로세서(470)는 동작(S1714)에 기반하여 상기 슈즈(1820)이 상태를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 일정한 시간 단위로 상기 동작(S1710)에 기반하여 상기 슈즈(1820)의 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 제습 및 건조가 완료되었는지 식별할 수 있다(S1720). 상기 프로세서(470)는 슈즈 관리 장치(310)의 센서부(410)에 포함된 습도 센서(미도시)를 통해 상기 슈즈(1820)이 보관되고 있는 슈즈 수납장(1810)의 습도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 획득된 정보에 기반하여 상기 슈즈(1820)의 제습 또는 건조를 판단할 수 있다. 상기 슈즈(1820)의 제습 및 건조가 완료되지 않은 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1714)에 개시한 바와 같이, 상기 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 열풍을 방사하여, 상기 슈즈(1820)을 제습 및 건조할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 제습 및 건조 기능을 종료할 수 있다(S1722). 상기 과정(S1720)에서 상기 슈즈(1820)의 제습 및 건조가 완료되는 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 제습 및 건조 기능을 종료할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 영양 및 발수 코팅하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 영양 및 발수 코팅하는 예시도이다.
이하, 도 19 및 도 20을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 영양 및 발수 코팅하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈(1820)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S1910). 상기 과정(S1910)은 도 10의 과정(S1010), 도 12의 과정(S1210), 도 14의 과정(S1410), 및 도 17의 과정(S1710) 중 적어도 하나의 과정에서의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 과정(S1910)은 도 7의 과정들(S710, S712)의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 영양 및 발수 코팅을 위한 적어도 하나의 토출구 각도를 조절할 수 있다(S1912). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(2020)의 재질, 기능, 종류, 및 상태를 식별한 후, 슈즈 케어 장치(310)의 발수부(448)를 통해 분사 액체(예: 미스트)를 생성할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(2020)의 영양 또는 발수를 위한 분사 액체가 토출되는 적어도 하나의 토출구(2011)의 토출 각도를 조절할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(2020)의 영양 및 발수 코팅 중 적어도 하나가 요구되는 부분에 분사 액체가 우선 방사되도록 적어도 하나의 토출구(2011)의 각도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 토출구(2011)는 슈즈 수납장(2010)의 내벽에 배치된 상태에서 발수부(448)에 의해 생성된 액체를 슈즈(2020)를 분사할 수 있다. 상기 액체는 슈즈(2020)에 영양을 공급하거나, 보습하기 위한 화학 성분을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 액체는 에어가 토출되는 토출구, 스팀이 토출되는 토출구, 또는 저온의 열풍이 토출되는 토출구를 통해서도 토출될 수 있다. 상기 액체가 통과하는 관로는 열풍에 의해 건조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 영양 및 발수 코팅 기능을 실행할 수 있다(S1914). 상기 프로세서(470)는 상기 액체를 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 슈즈(2020)에 분사하여 슈즈(2020)에 영양을 공급하거나 보습을 제공할 수 있다.
상기 미리 결정된 시간(예: 3분)은 가변적으로 조절될 수 있다. 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 상기 슈즈(2020)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 상기 슈즈(2020)의 내피, 외피, 및 바닥 중 적어도 하나에 액체를 분사할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 액체를 분사하는 시간을 식별할 수 있다. 상기 시간은 슈즈(2020)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간이 초과되는지 식별할 수 있다(S1916). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1914)이 수행되는 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 3분)을 초과하는지 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈(2020)의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 결정될 수 있다. 또는 상기 미리 결정된 시간은 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태를 식별할 수 있다(S1918). 상기 과정(S1914)이 수행되는 총 시간이 상기 미리 결정된 시간(예: 3분)을 초과하는 경우, 상기 프로세서(470)는 동작(S1914)에 기반하여 상기 슈즈(2020)이 상태를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 일정한 시간 단위로 상기 동작(S1910)에 기반하여 상기 슈즈(2020)의 상태를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 영양 및 발수 코팅이 완료되었는지 식별할 수 있다(S1920). 슈즈 관리 장치(310)의 센서부(410)는 슈즈의 보습 상태 또는 영양 상태를 식별할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 센서부(410)를 통해 슈즈(2020)에 대한 보습 상태 또는 영양 상태의 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 획득된 정보에 기반하여 상기 슈즈(2020)의 보습 상태 또는 영양 상태를 판단할 수 있다. 상기 슈즈(2020)의 보습 또는 영양 상태가 기준 값보다 적거나 낮은 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S1914)에 개시한 바와 같이, 상기 슈즈(2020)의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여 미리 결정된 시간 동안 액체를 분사하여, 상기 슈즈(20)에 영양을 공급할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 영양 및 발수 코팅 기능을 종료할 수 있다(S1922). 상기 과정(S1920)에서 상기 슈즈(2020)의 영양 및 발수 코팅이 완료되는 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 영양 및 발수 코팅 기능을 종료할 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 케어하는 동작 모드에 따라 슈즈를 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 21을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈를 케어하는 동작 모드에 따라 슈즈를 케어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈 수납장의 도어가 오픈되는지 또는 상기 슈즈 수납장 내에 슈즈가 존재하는지를 식별할 수 있다(S2110). 상기 과정(S2110)은 도 5의 과정(S510), 및 도 7의 과정(S710)에서 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S2112). 상기 과정(S2112)는 도 5의 과정(S512), 도 7의 과정(S712), 도 10의 과정(S1010), 도 12의 과정(S1210), 도 14의 과정(S1410), 도 17의 과정(S1710), 및 도 19의 과정(S1910) 중 적어도 하나의 과정에서 수행되는 적어도 하나의 동작 또는 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S2114). 상기 과정(S2114)는 도 10의 과정(S1024), 도 12의 과정(S1222), 및 도 14의 과정(S1422) 중 적어도 하나의 과정에서 수행되는 적어도 하나의 동작 또는 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈의 오염 정도가 상기 임계치를 초과하지 않는 경우에도, 상기 슈즈에 부착된 이물질을 제거하는 슈즈 케어 기능을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 동작 모드를 선택할 수 있다(2116). 상기 동작 모드는 상기 과정(S2114)을 통해 식별된 결과를 통해 선택될 수 있다. 또는, 상기 동작 모드는 사용자의 선택에 의해 선택될 수 있다. 상기 동작 모드는 쾌속 모드와 일반 모드로 구분될 수 있다.
또는, 상기 동작 모드는 눈, 비 등의 날씨의 영향에 따른 다양한 모드를 포함할 수 있다. 또는, 상기 동작 모드는 제1 기능 내지 제5 기능 중 사용자에 의해 선택된 적어도 하나를 수행하는 선택 모드를 포함할 수 있다. 또는, 상기 동작 모드는, 섬유/인조 가죽 모드, 천연 가죽 모드, 기능 향상 모드, 급속 살균/탈취 기능, 저온 열풍 모드, 에어 브러싱 모드 등을 포함할 수 있다. 상기 동작 모드에 대한 선택은 슈즈 케어 장치(310)의 표시부(433) 또는 입력부(431)를 통해 입력될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 쾌속 모드는 미리 결정된 시간(예: 4분) 동안 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능, 및 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 상기 슈즈의 살균 및 탈취 중 적어도 하나를 실행하는 제2 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 쾌속 모드는 상기 제1 기능을 실행한 후, 상기 제2 기능을 실행하는 모드일 수 있다. 또는, 상기 쾌속 모드는 상기 제2 기능을 실행한 후, 상기 제1 기능을 실행하는 모드일 수도 있다. 상기 제1 기능에 해당되는 시간(예: 4분)과 상기 제2 기능에 해당되는 시간(예: 3분)은 슈즈의 오염 정도에 따라 프로세서(470)의 제어에 의해 가변적으로 변경될 수 있거나, 또는 사용자의 설정에 의해 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 일반 모드는 미리 결정된 시간(예: 4분) 동안 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능, 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 상기 슈즈의 살균 및 탈취 중 적어도 하나를 실행하는 제2 기능, 미리 결정된 시간(예: 10분) 동안 상기 슈즈의 스팀 및 살균 중 적어도 하나를 실행하는 제3 기능, 미리 결정된 시간(예: 20분) 동안 상기 슈즈의 제습 및 건조 중 적어도 하나를 실행하는 제4 기능, 및 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 상기 슈즈의 영양 및 발수 코팅 중 적어도 하나를 실행하는 제5 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 일반 모드는 상기 제1 기능, 상기 제2 기능, 상기 제3 기능, 상기 제4 기능 및 상기 제5 기능의 순서로 실행되는 모드일 수 있다. 또는, 상기 일반 모드는 상기 제1 내지 제5 기능을 랜덤하게 실행하는 모드일 수도 있다. 상기 제1 기능 내지 제5 기능에 해당되는 시간들은 슈즈의 오염 정도에 따라 프로세서(470)의 제어에 의해 가변적으로 변경될 수 있거나, 또는 사용자의 설정에 의해 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 이물질 제거 기능을 실행할 수 있다(S2118). 상기 과정(S2116)에서 선택된 동작 모드가 쾌속 모드인 경우, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간(예: 4분) 동안 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 기능(예: 제1 기능)을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 쾌속 모드에서 미리 결정된 시간(예: 4분) 동안, 이물질을 슈즈로부터 제거하기 위해 에어를 슈즈 수납장에 배치된 적어도 하나의 토출구를 통해 슈즈로 토출할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 토출된 에어에 의해 슈즈로부터 분리된 이물질을 상기 슈즈 수납장에 배치된 적어도 하나의 흡입구를 통해 흡입할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 에어를 토출한 후, 토출된 에어에 의해 슈즈로부터 이탈된 이물질을 흡입하기 위해, 슈즈 수납장 내의 에어를 흡입할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 토출구의 각도 또는 방향을 슈즈에 흡착된 이물질이 많은 부분으로 향하도록 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 살균 및 탈취 기능을 실행할 수 있다(S2120). 상기 프로세서(470)는 쾌속 모드에서 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 일정 크기로 슈즈에 방사하여 상기 슈즈를 살균 및 탈취 기능(예: 제2 기능)을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 기 설정된 기능을 실행할 수 있다(S2122). 상기 과정(S2116)에서 선택된 동작 모드가 일반 모드인 경우, 상기 프로세서(470)는 기 설정된 기능(예: 제1 기능 내지 제5 기능 순서)을 실행할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간(예: 4분) 동안 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능, 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 상기 슈즈의 살균 및 탈취 중 적어도 하나를 실행하는 제2 기능, 미리 결정된 시간(예: 10분) 동안 상기 슈즈의 스팀 및 살균 중 적어도 하나를 실행하는 제3 기능, 미리 결정된 시간(예: 20분) 동안 상기 슈즈의 제습 및 건조 중 적어도 하나를 실행하는 제4 기능, 및 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 상기 슈즈의 영양 및 발수 코팅 중 적어도 하나를 실행하는 제5 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 기능은 도 10, 도 11a 및 도 11b에서의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 상기 제2 기능은 도 12, 도 13a 및 도 13b에서의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
상기 제3 기능은 도 14, 도 15, 도 16a, 및 도 16b에서의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 상기 제4 기능은 도 17 및 도 18에서의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제5 기능은 도 19 및 도 20에서의 적어도 하나의 동작 또는 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S2124). 상기 과정(S2114)는 도 10의 과정(S1024), 도 12의 과정(S1222), 도 14의 과정(S1422), 및 도 21의 과정(S2114) 중 적어도 하나의 과정에서 수행되는 적어도 하나의 동작 또는 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 선택된 모드가 쾌속 모드인 경우, 상기 식별된 오염 정도가 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S2118)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 선택된 모드가 일반 모드인 경우, 상기 식별된 오염 정도가 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S2122)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 과정(S2124)에서 슈즈의 오염 정도가 상기 임계치 이상이 아닌 경우, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 모드를 종료할 수 있다(S2126). 일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈의 오염 정도가 상기 임계치 이상이 아닌 경우, 상기 프로세서(470)는 제1 기능 내지 제5 기능의 실행을 종료할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 소독하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 22를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 소독하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 프로세서(470)는 슈즈 수납장의 도어의 닫힘을 식별할 수 있다(S2210). 상기 프로세서(470)는 상기 도어 개폐 감지 센서(412)로부터 상기 도어의 닫힘에 따른 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 통해 상기 도어의 닫힘을 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내의 슈즈를 감지할 수 있다(S2212). 상기 프로세서(470)는 카메라(432) 및 슈즈 수납장의 하부에 배치된 무게 감지 센서(414) 중 적어도 하나를 통해 상기 슈즈 수납장(320) 내에 슈즈가 존재 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 살균 및 탈취 기능을 실행할 수 있다(S2214). 상기 슈즈 수납장에 슈즈가 감지되지 않으면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장에 슈즈가 존재하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 상기 슈즈 수납장에 슈즈가 존재하지 않은 것으로 판단되면, 상기 프로세서(470)는 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 미리 결정된 시간 동안 일정 세기(예: 최대 세기)로 슈즈 수납장에 방사하여 상기 슈즈 수납장을 살균 및 탈취 기능을 실행할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장 내에 슈즈가 감지되지 않는 경우, 상기 슈즈가 감지되는 경우의 제2 기능 및 제3 기능보다 더 강한 세기의 제2 기능 및 제3 기능을 실행하여 상기 슈즈 수납장 내부를 소독할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장 내에 슈즈가 감지되지 않는 경우, 자외선, 광 촉매, 및 플라즈마 중 적어도 하나를 최대 세기로 방사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간 동안 스팀 살균 기능을 실행할 수 있다(S2216). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S2214)을 수행한 후, 스팀을 미리 결정된 시간 동안 일정 세기(예: 최대 세기)로 슈즈 수납장에 방사하여 상기 슈즈 수납장을 스팀 살균할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장 내에 슈즈가 감지되지 않는 경우, 스팀을 최대 세기로 분사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내의 오염 정도가 임계치 이상인지 식별할 수 있다(S2218). 상기 프로세서(470)는 상기 과정들(S2214, S2216)을 수행하여 상기 슈즈 수납장의 살균, 탈취 및 소독을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장의 오염 정도를 식별하고, 상기 식별된 오염 정도가 임계치 이상인지 판단할 수 있다.
예를 들면, 상기 슈즈 수납장의 오염 정도가 상기 임계치 이상인 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정들(S2214, S2216)을 다시 시작할 수 있다. 예를 들면, 상기 슈즈 수납장의 오염 정도가 상기 임계치 이상이 아닌 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장의 살균, 탈취 및 소독을 종료할 수 있다.
이하에서는 슈즈 케어 장치(310)의 수납장(예: 상부 수납장(150))의 복수의 선반들 각각의 움직임 제어에 대해 기술한다.
[사용자 식별에 따른 선반의 각도 조절]
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 선반의 스윙을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 24a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치에 사용자가 접근하는 것을 나타낸 예시도이다. 도 24b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치에 사용자가 접근하는 경우 슈즈 케어 장치의 상태를 나타낸 예시도이다. 도 25a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들이 배치된 예시도이다. 도 25b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들 각각이 슈즈 케어 장치의 내벽에 부착되기 위한 결합 부재들을 나타낸 예시도이다. 도 26a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들이 동일한 방향으로 스윙하는 예시도이다. 도 26b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들이 동일한 방향으로 스윙하는 경우의 결합 부재들을 나타낸 예시도이다. 도 27a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들이 상이한 방향으로 스윙하는 예시도이다. 도 27b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들이 상이한 방향으로 스윙하는 경우의 결합 부재들을 나타낸 예시도이다. 도 28a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 선반이 상 방향으로 이동한 예시도이다. 도 28b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 선반이 상 방향으로 이동하는 경우의 결합 부재들을 나타낸 예시도이다.
이하, 도 23 내지 도 28b를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 선반의 스윙을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별할 수 있다(S2310). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 전면(예: 도어(110, 120, 130, 140))의 일 측(예: 상측, 하측, 좌측, 또는 우측)에 배치된 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)로 접근하는 사용자를 식별할 수 있다.
도 24a를 참조하면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)로 접근하는 사용자(2410)를 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)를 통해 감지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)는 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 일 측(예: 상측, 하측, 좌측, 또는 우측)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자의 신장을 식별할 수 있다(S2312). 상기 프로세서(470)는 사용자가 접근하는 것으로 식별되면, 상부 수납장(150)의 복수의 선반들 중 적어도 하나, 및/또는 하부 수납장(160)의 복수의 선반들 중 적어도 하나에 배치된(예: 선반의 하부에 배치된) 적어도 하나의 발광 소자를 발광시킬 수 있다.
상기 상부 수납장(150) 및 하부 수납장(160) 각각에 포함된 복수의 선반들 각각의 저면에는 적어도 하나의 발광 소자가 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 기반하여 각각의 선반의 저면에 배치된 적어도 하나의 발광 소자의 밝기를 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 가까울수록 상기 적어도 하나의 발광 소자를 밝게 발광시키고, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 멀어질수록 상기 적어도 하나의 발광 소자를 어둡게 발광시킬 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 발광 소자가 다른 색으로 발광되도록 상기 적어도 하나의 발광 소자를 제어할 수 있다.
도 24b를 참조하면, 상기 프로세서(470)는 사용자(2410)의 접근이 식별되면, 상부 수납장(150)의 각 선반의 하면에 배치된 모든 발광 소자를 발광시킬 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자의 슈즈가 상부 수납장(150)의 어느 선반에 수납되어 있는지를 식별하고, 상기 식별된 선반의 저면에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 발광시킬 수 있다.
도 23을 참조하면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자의 신장에 기반하여, 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 조절하는 제어 신호를 생성할 수 있다(S2314). 상기 프로세서(470)는 사용자(2410)의 접근에 기반하여, 사용자의 신장을 식별한 후, 상부 수납장(150)에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 사용자(2410)의 접근에 기반하여, 하부 수납장(160)에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 제어 신호를 통해 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절할 수 있다(S2316). 상기 프로세서(470)는 메모리(434)에 저장된 신장 별(예: [표 1]) 스윙 각도에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기반하여 상부 수납장(150) 또는 하부 수납장(160)의 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 해당 선반의 모터로 제어 신호를 제공하여, 각각의 선반의 스윙을 조절할 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 사용자가 각 선반에 배치된 슈즈를 보기 용이하도록 [표 1]을 참조하여 각 선반의 스윙을 조절할 수 있다.
도 25a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)은 복수의 선반들(2510, 2520, 2530)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 선반들(2510, 2520, 2530) 각각은 상부 수납장(150)의 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 상기 복수의 선반들(2510, 2520, 2530) 중 제1 선반(2510)은 가장 높은 위치에 배치되고, 제2 선반(2520)는 상기 제1 선반 (1510)의 하부에 배치되고, 제3 선반(2530)는 상기 제2 선반(2520)의 하부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 수납장(150)은 상기 제1 내지 제3 선반 이외에 더 많거나 더 적은 선반을 포함할 수 있다.
도 25b를 참조하면, 각각의 선반의 양 측면 각각은 상부 수납장(150)의 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 각각의 선반의 양 측면 각각에는 두 개의 결합 부재가 형성될 수 있다. 예를 들면, 각각의 선반의 우 측면에는 제1 결합 부재와 제2 결합 부재가 형성될 수 있다.
그리고, 각각의 선반은 슈즈에 흡착되어 이탈된 이물질을 모으기 위한 홈이 형성될 수 있고, 각각의 선반 저면에는 적어도 하나의 발광 소자가 형성될 수 있다. 또한, 각각의 선반의 평면에는 슈즈의 미끄럼을 지지하는 돌기(2517, 2527, 2537)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(2517, 2527, 2537) 선반의 앞쪽에 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(2510)의 우 측면에 형성된 제1 결합 부재는 제1 내부재(2511), 제1 회전부재(2512), 및 제1 외부재(2513)를 포함할 수 있다. 상기 제1 내부제(2511)는 제1 선반(2510)에 고정되도록 결합되고, 상기 제1 회전부재(2512)는 상기 제1 내부재(2511)에서 모터부(437)의 제어에 따라 움직이며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제1 외부재(2513)는 상기 제1 회전부재(2512), 및 상기 제1 내부재(2511)를 감싸도록 형성되며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 상기 제1 내부재(2511)의 일 측은 상기 제1 회전부재(2512)와 결합되며, 상기 제1 회전부재(2512)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 톱니형으로 형성될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(2510)의 우 측면에 형성된 제2 결합 부재는 제2 내부재(2514), 제2 회전부재(2515), 및 제2 외부재(2516)를 포함할 수 있다. 상기 제2 내부재(2514)는 제1 선반(2510)에 고정되도록 결합되고, 상기 제2 회전부재(2515)는 상기 제2 내부재(2514)에서 모터부(437)의 제어에 따라 움직이며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제2 외부재(2516)는 상기 제2 회전부재(2515), 및 상기 제2 내부재(2514)를 감싸도록 형성되며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 상기 제2 내부재(2514)의 일 측은 상기 제2 회전부재(2515)와 결합되며, 상기 제2 회전부재(2515)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 톱니형으로 형성될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(2510)의 하부에는 제2 선반(2520)이 배치될 수 있다. 상기 제2 선반(2520)의 우 측면에 형성된 제3 결합 부재는 제3 내부재(2521), 제3 회전부재(2522), 및 제3 외부재(2523)를 포함할 수 있다. 상기 제3 내부재(2521)는 제2 선반(2520)에 고정되도록 결합되고, 상기 제3 회전 부재(2522)는 상기 제3 내부재(2521)에서 모터부(437)의 제어에 따라 움직이며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제3 외부재(2523)는 상기 제3 회전부재(2522), 및 상기 제3 내부재(2521)를 감싸도록 형성되며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 상기 제3 내부재(2521)의 일 측은 상기 제3 회전부재(2522)와 결합되며, 상기 제3 회전부재(2522)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 톱니형으로 형성될 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 선반(2520)의 우 측면에 형성된 제4 결합 부재는 제4 내부재(2524), 제4 회전부재(2525), 및 제4 외부재(2526)를 포함할 수 있다. 상기 제4 내부재(2524)는 제2 선반(2520)에 고정되도록 결합되고, 상기 제4 회전부재(2525)는 상기 제4 내부재(2524)에서 모터부(437)의 제어에 따라 움직이며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제4 외부재(2526)는 제4 회전부재(2525), 및 상기 제4 내부재(2524)를 감싸도록 형성되며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다.
상기 제4 내부재(2524)의 일 측은 상기 제4 회전부재(2525)와 결합되며, 상기 제4 회전부재(2525)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 톱니형으로 형성될 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 선반(2520)의 하부에는 제3 선반(2530)이 배치될 수 있다. 상기 제3 선반(2530)의 우 측면에 형성된 제5 결합 부재는 제5 내부재(2531), 제5 회전부재(2532), 및 제5 외부재(2533)를 포함할 수 있다. 상기 제5 내부재(2531)는 제3 선반(2530)에 고정되도록 결합되고, 상기 제5 회전부재(2532)는 상기 제5 내부재(2531)에서 모터부(437)의 제어에 따라 움직이며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제5 외부재(2533)는 제5 회전부재(2532), 및 상기 제5 내부재(2531)를 감싸도록 형성되며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다.
상기 제5 내부재(2531)의 일 측은 상기 제5 회전부재(2532)와 결합되며, 상기 제5 회전부재(2532)의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동될 수 있도록 톱니형으로 형성될 수 있다.
예를 들면, 상기 제3 선반(2530)의 우 측면에 형성된 제6 결합 부재는 제6 내부재(2534), 제6 회전부재(2535), 및 제6 외부재(2536)를 포함할 수 있다. 상기 제6 내부재(2534)는 제3 선반(2530)에 고정되도록 결합되며, 상기 제6 회전부재(2535)는 상기 제6 내부재(2534)에서 모터부(437)의 제어에 따라 움직이며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제6 외부재(2536)는 제6 회전부재(2535), 및 상기 제6 내부재(2534)를 감싸도록 형성되며, 상기 프레임(2540)의 내벽에 결합될 수 있다.
상기 제6 내부재(2534)의 일 측은 상기 제6 회전부재(2535)와 결합되며, 상기 제6 회전부재(2535)의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동될 수 있도록 톱니형으로 형성될 수 있다.
이와 같이, 각각의 선반과 연결된 회전부재의 회전에 기반하여 각 선반은 스윙되거나, 또는 상하 방향으로 움직일 수 있다.
도 26a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(2610, 2620, 2630) 각각은 스윙될 수 있다. 상기 복수의 선반들(2610, 2620, 2630) 각각은 상부 수납장(150)의 프레임(2540)의 내벽에 결합된 상태에서 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 복수의 선반들(2610, 2620, 2630) 중 제1 선반(2610)과 제2 선반(2620)은 앞뒤가 서로 상이한 방향으로 움직이도록 스윙될 수 있다. 상기 복수의 선반들(2610, 2620, 2630) 중 제1 선반(2610)과 제2 선반(2620)은 동일한 방향으로 스윙될 수 있다. 그리고, 제3 선반(2630)은 상측 방향으로 움직이거나, 또는 하측 방향으로 움직일 수 있다.
도 26b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들은 동일한 방향으로 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(2610)의 우 측면에 형성된 제1 결합 부재의 제1 회전부재(2612)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제1 회전부재(2612)와 연결된 제1 내부재(2611)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제1 내부재(2611)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제1 내부재(2611)와 결합된 제1 선반(2610)의 앞쪽은 하측 방향으로 스윙될 수 있다.
그리고, 상기 제1 선반(2610)의 우 측면에 형성된 제2 결합 부재의 제2 회전부재(2615)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제2 회전부재(2615)와 연결된 제2 내부재(2614)는 상측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제2 내부재(2614)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제2 내부재(2614)과 결합된 제1 선반(2610)의 뒤쪽은 상측 방향으로 스윙될 수 있다. 상기 제1 회전부재(2612)와 상기 제2 회전 부재(2615)의 회전 방향은 같을 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 선반(2620)의 우 측면에 형성된 제3 결합 부재의 제3 회전부재(2622)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제3 회전부재(2622)와 연결된 제3 내부재(2621)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제3 내부재(2621)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제3 내부재(2621)과 결합된 제2 선반(2620)의 앞쪽은 하측 방향으로 스윙될 수 있다.
그리고, 상기 제2 선반(2620)의 우 측면에 형성된 제4 결합 부재의 제4 회전부재(2625)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제4 회전부재(2625)와 연결된 제4 내부재(2624)는 상측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제4 내부재(2624)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제4 내부재(2624)과 결합된 제2 선반(2610)의 뒤쪽은 상측 방향으로 스윙될 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 회전부재(2622)와 상기 제4 회전 부재(2625)의 회전 방향은 같을 수 있다.
예를 들면, 상기 제3 선반(2630)의 우 측면에 형성된 제5 결합 부재의 제5 회전부재(2632)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제5 회전부재(2632)와 연결된 제5 내부재(2631)는 상측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제5 내부재(2631)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제3 선반(2630)은 상측 방향으로 움직일 수 있다.
그리고, 상기 제3 선반(2620)의 우 측면에 형성된 제6 결합 부재의 제6 회전부재(2635)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제6 회전부재(2635)와 연결된 제6 내부재(2634)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제6 내부재(2634)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제3 선반(2630)은 하측 방향으로 움직일 수 있다.
예를 들면, 상기 제3 선반(2630)이 상측 방향으로 움직이기 위해, 상기 프로세서(470)는 모터부(437)를 제어하여 상기 제5 회전부재(2632)의 반시계 방향으로의 회전, 및 상기 제6 회전 부재(2635)의 시계 방향으로의 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
또는, 상기 제3 선반(2630)이 하측 방향으로 움직이기 위해, 상기 프로세서(470)는 모터부(437)를 제어하여 상기 제5 회전부재(2632)의 시계 방향으로의 회전, 및 상기 제6 회전 부재(2635)의 반시계 방향으로의 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
도 27a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(2710, 2720, 2730) 각각은 스윙될 수 있다. 상기 복수의 선반들(2710, 2720, 2730) 각각은 상부 수납장(150)의 프레임(2540)의 내벽에 결합된 상태에서 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 복수의 선반들(2710, 2720, 2730) 중 제1 선반(2710)과 제2 선반(2720)은 서로 상이한 방향으로 움직이도록 스윙될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 선반(2710)의 앞부분이 상측 방향으로 움직이고, 상기 제2 선반(2720)의 앞부분은 하측방향으로 움직일 수 있다.
이와 같이, 상기 복수의 선반들(2710, 2720, 2730) 중 제1 선반(2710)과 제2 선반(2720)은 서로 상이한 방향으로 스윙될 수 있다. 또한, 제3 선반(2730)은 상측 방향으로 움직이거나, 또는 하측 방향으로 움직일 수 있다.
도 27b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들은 서로 상이한 방향으로 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(2710)의 우 측면에 형성된 제1 결합 부재의 제1 회전부재(2712)는 시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제1 회전부재(2712)와 연결된 제1 내부재(2711)는 상측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제1 내부재(2711)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제1 내부재(2711)와 결합된 제1 선반(2710)의 앞쪽은 상측 방향(2717)으로 스윙될 수 있다.
그리고, 상기 제1 선반(2710)의 우 측면에 형성된 제2 결합 부재의 제2 회전부재(2715)는 시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제2 회전부재(2715)와 연결된 제2 내부재(2714)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제2 내부재(2714)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제2 내부재(2714)과 결합된 제1 선반(2710)의 뒤쪽은 하측 방향(2718)으로 스윙될 수 있다. 상기 제1 회전부재(2712)와 상기 제2 회전 부재(2715)의 회전 방향은 같을 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 선반(2720)의 우 측면에 형성된 제3 결합 부재의 제3 회전부재(2722)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제3 회전부재(2722)와 연결된 제3 내부재(2721)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제3 내부재(2721)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제3 내부재(2721)과 결합된 제2 선반(2720)의 앞쪽은 하측 방향(2727)으로 스윙될 수 있다.
그리고, 상기 제2 선반(2720)의 우 측면에 형성된 제4 결합 부재의 제4 회전부재(2725)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제4 회전부재(2725)와 연결된 제4 내부재(2724)는 상측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제4 내부재(2724)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제4 내부재(2724)과 결합된 제2 선반(2720)의 뒤쪽은 상측 방향(2728)으로 스윙될 수 있다. 상기 제3 회전부재(2722)와 상기 제4 회전 부재(2725)의 회전 방향은 같을 수 있다.
예를 들면, 상기 제3 선반(2630)은 상측 방향으로 움직이거나, 또는 움직이지 않는 상태로 유지될 수 있다.
도 28a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(2810, 2820, 2830) 중 제1 및 제2 선반들(2810, 2820)은 스윙하지 않고, 제3 선반(2380)은 상측 방향으로 움직일 수 있다.
예를 들면, 제1 및 제2 선반들(2810, 2820)과 제3 선반(2830)이 모두 움직일 수 있다.
또는, 제1 및 제2 선반들(2810, 2820)은 스윙되고, 제3 선반(2830)은 움직이지 않을 수 있다. 또는, 제1 및 제2 선반들(2810, 2820)은 움직이지 않고, 제3 선반(2830)은 상측 또는 하측 방향으로 움직일 수 있다.
도 28b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 선반이 상 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들면, 상기 제3 선반(2830)이 상측 방향으로 움직이기 위해, 상기 프로세서(470)는 모터부(437)를 제어하여 상기 제5 회전부재(2832)의 반시계 방향으로의 회전, 및 상기 제6 회전 부재(2835)의 시계 방향으로의 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
이와 같이, 상기 제5 회전부재(2832)가 반시계 방향으로 회전하거나, 또는 상기 제6 회전 부재(2835)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 제3 선반(2830)은 상측 방향(2837, 2838)으로 움직이게 된다.
예를 들면, 상기 제3 선반(2830)이 하측 방향으로 움직이기 위해, 상기 프로세서(470)는 모터부(437)를 제어하여 상기 제5 회전부재(2832)의 시계 방향으로의 회전, 및 상기 제6 회전 부재(2835)의 반시계 방향으로의 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
이와 같이, 상기 제5 회전부재(2832)가 시계 방향으로 회전하거나, 또는 상기 제6 회전 부재(2835)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 제3 선반(2830)은 상측 방향으로 움직이게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 사용자의 신장에 기반하여 적어도 하나의 선반의 스윙 또는 높낮이를 조절할 수 있다.
도 29는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 선반의 스윙을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 30은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치에 접근하는 사용자에 해당되는 슈즈의 상태 정보를 표시한 예시도이다.
이하, 도 29 및 도 30을 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 상부 수납장의 선반의 스윙을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별할 수 있다(S2910). 상기 과정(S2910)은 도 23의 과정(S2310)에서 수행되는 적어도 하나의 동작 또는 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다.
도 30을 참조하면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)로 접근하는 사용자(2410)를 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)를 통해 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상부 수납장 내의 복수의 선반들의 스윙 동작을 중지시킬 수 있다(S2912). 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 도어 개폐감지 센서(412), 지문 센서(418), 및 노크 온 센서(417))를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어들(110, 120, 130, 140) 중 적어도 하나가 오픈되는지를 식별하고, 상기 도어의 오픈에 기반하여, 현재 스윙 중인 적어도 하나의 선반의 동작을 중지(또는 일시 정지)시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)를 통해 사용자(2410)의 접근이 식별되면, 현재 스윙 중인 적어도 하나의 선반의 동작을 중지시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자 및 상기 사용자의 신장을 식별할 수 있다(S2914). 상기 과정(S2914)는 도 23의 과정(S2312)에서 수행되는 적어도 하나의 동작 또는 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자의 신장에 기반하여, 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 조절할 수 있다(S2916). 상기 과정(S2916)은 도 23의 과정들(S2314, S2316)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자에 해당되는 슈즈에 대한 상태 정보를 표시할 수 있다(S2918). 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈에 대한 상태 정보, 및 적어도 하나의 슈즈의 위치 중 적어도 일부를 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
도 30을 참조하면, 상기 프로세서(470)는 표시부(433)를 통해 표시하는 상기 상태 정보는 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 적어도 하나의 슈즈가 수납된 상부 수납장(150) 내부의 온도 및 습도 중 적어도 하나의 조절을 통해 상기 적어도 하나의 슈즈를 상시 케어하는 상태를 포함할 수 있다.
이하에서는 선반의 스윙 속도를 조절하는 내용에 대해 기술한다.
[선반의 스윙 속도 조절]
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 열림 및 닫힘에 따른 슈즈 케어 장치의 상시 케어 과정을 나타낸 순서도이다. 도 32a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 포함된 복수의 선반들을 나타낸 예시도이다. 도 32b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상시 케어에 기반하여 복수의 선반들이 스윙하는 예시도이다. 도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상시 케어에 기반하여 상부 수납장에서의 기류 흐름을 나타낸 예시도이다.
이하, 도 31, 도 32a, 도 32b, 및 도 33을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 열림 및 닫힘에 따른 슈즈 케어 장치의 상시 케어 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자가 접근하는지 감지할 수 있다(S3110). 상기 과정(S3110)은 도 23의 과정(S2310)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상부 수납장의 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 조절하는 제어 신호를 생성할 수 있다(S3112). 사용자의 접근이 감지되면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 조절하기 위한 제어 신호를 적어도 1회 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리 값에 기반하여, 적어도 하나의 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 가까워짐에 따라 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 점차 줄이기 위한 적어도 하나의 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 각각의 선반 별로 제어 신호를 생성하거나, 또는 복수의 선반들 각각의 스윙 속도가 제어하기 위한 하나의 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 가까워지는 속도에 기반하여 상기 제어 신호의 생성 주기를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 제어 신호를 통해 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 조절할 수 있다(S3114). 상기 프로세서(470)는 메모리(434)에 기 저장된 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리 별 스윙 속도에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기반하여 상부 수납장(150)의 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 제어 신호를 각 선반의 해당 모터로 제공하여, 각각의 선반의 스윙 속도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 가까워질수록 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 점차 줄이고, 거리가 멀어질수록 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 증가시킬 수 있다. 아래 [표 2]는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 따른 선반의 스윙 속도를 나타낸 것이다.
거리(cm) 속도(RPM)
20cm 이하 0
21cm~40cm 2
41cm~60cm 4
61cm~80cm 6
81cm 이상 8
[표 2]를 참조하면, 예를 들면, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 20cm 이하인 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 선반을 스윙시키지 않을 수 있다.
그리고, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 21cm 내지 40cm인 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 2RPM으로 회전시킬 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 41cm 내지 60cm인 경우, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 4RPM으로 회전시킬 수 있다.
또는, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 41cm 내지 60cm인 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 6RPM으로 회전시킬 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 61cm 내지 80cm인 경우, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 속도를 8RPM으로 회전시킬 수 있다. 상기 거리 및 속도에 대한 값은 단지 실시 예일 뿐, 본 발명은 다양한 거리와 다양한 속도를 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 도어가 열리는지 감지할 수 있다(S3116). 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 도어 개폐감지 센서(412), 노크온 센서(417), 및 지문 센서(418))를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어가 열리는지를 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상시 케어 및 적어도 하나의 선반의 스윙을 중지시킬 수 있다(S3118). 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어들(110, 120, 130, 140) 중 적어도 하나가 열리는 것으로 식별되면, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장이 현재 동작되고 있는 상시 케어를 중지시킬 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상시 케어 동안에 스윙되고 있는 적어도 하나의 선반의 스윙 동작을 중지시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 도어들(110, 120, 130, 140) 중 적어도 하나가 열리기 전에, 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리가 20cm 이내인 경우, 상기 상시 케어를 중단하고, 적어도 하나의 선반의 스윙 동작을 중지시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자의 신장에 대응되도록 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 조절할 수 있다(S3120). 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 카메라(432), 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등)를 통해 사용자의 신장을 측정하거나, 또는 메모리(434)에 기 저장된 사용자 정보(예: 이름, 관계, 신장, 몸무게 등)를 통해 사용자의 신장을 식별할 수 있다. 상기 메모리(434)는 [표 1]과 같이 다양한 신장에 따른 선반의 스윙 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 사용자의 신장에 기반하여, 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 조절할 수 있다(S2916). 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 선반의 스윙 각도에 기반하여 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(예: 제1 선반, 제2 선반 및 제3 선반) 각각에 대한 스윙 각도를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 도어가 닫히는지 감지할 수 있다(S3122). 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서(예: 도어 개폐감지 센서(412), 노크온 센서(417), 및 지문 센서(418))를 통해 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어가 닫히는지를 감지할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 오픈되어 있는 도어에 노크가 노크온 센서(417)를 통해 감지되면, 열려져 있는 도어를 닫히도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상부 수납장의 상시 케어 및 적어도 하나의 선반의 스윙을 재시작할 수 있다(S3124). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 스팀 생성부(444), 저온열풍 생성부(446))를 통해 상부 수납장(150)에 수납된 적어도 하나의 슈즈를 상시 케어(예: 온도 및 습도 중 적어도 하나를 조절)할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)을 자외선 방사부(422), 광촉매 방사부(424), 및 플라즈마 방사부(426) 중 적어도 하나를 통해 적어도 하나의 슈즈를 상시 케어할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 선반이 상시 케어에 대응되도록 스윙시킬 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 상시 케어에 대응되는 스윙 속도에 기반하여 상기 적어도 하나의 선반을 스윙시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S3110)에서 사용자의 접근이 감지되기 이전의 상시 케어와 유사한 환경(예: 스윙 속도, 슈즈 케어 환경(예: 온도, 습도 등))에 기반하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 재시작할 수 있다.
도 32a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)에 포함된 복수의 선반들(3210, 3220) 각각은 서로 다른 속도(또는 서로 다른 방향) 또는 같은 속도로 스윙될 수 있다. 상기 복수의 선반들(3210, 3220) 각각은 상부 수납장(150)의 프레임(2540)의 내벽에 결합된 상태에서 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 복수의 선반들(3210, 3220) 중 제1 선반(3210)과 제2 선반(3220)은 서로 동일한 속도(또는 서로 상이한 속도)로 그리고 서로 상이한 방향으로 움직이도록 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(3210)의 앞부분이 상측방향으로 스윙되고, 상기 제2 선반(3220)의 앞부분은 하측방향으로 스윙될 수 있다. 이와 같이, 상기 복수의 선반들(3210, 3220) 중 제1 선반(3210)과 제2 선반(3220)은 서로 동일한 속도(또는 서로 상이한 속도)로 그리고 상이한 방향으로 스윙될 수 있다.
도 32b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장에 배치된 복수의 선반들은 서로 상이한 속도 및 서로 상이한 방향으로 스윙될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(3210)의 우 측면에 형성된 제1 결합 부재의 제1 회전부재(3212)는 시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제1 회전부재(3212)와 연결된 제1 내부재(3211)는 상측 방향으로 움직이고, 상기 제1 내부재(3211)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제1 내부재(3211)와 결합된 제1 선반(3210)의 앞쪽은 상측 방향(3217)으로 스윙될 수 있다.
그리고, 상기 제1 선반(3210)의 우 측면에 형성된 제2 결합 부재의 제2 회전부재(3215)는 시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제2 회전부재(3215)와 연결된 제2 내부재(3214)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제2 내부재(3214)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제2 내부재(3214)과 결합된 제1 선반(3210)의 뒤쪽은 하측 방향(3218)으로 스윙될 수 있다. 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전 부재(3215)의 회전 방향은 같을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 모터부(437)을 통해 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전부재(3215)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전부재(3215)의 회전 속도에 기반하여, 상기 제1 선반(3210)의 스윙 속도는 조절될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 기반하여 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전부재(3215)의 회전 속도를 결정하고, 상기 결정된 회전 속도를 이용하여 상기 모터부(437)를 동작시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 모터부(437)와 물리적으로 연결된 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전부재(3215)는 회전될 수 있다.
결국, 상기 결정된 회전 속도에 따라 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전부재(3215)는 회전하게 되고, 상기 제1 회전부재(3212)와 상기 제2 회전부재(3215)의 회전 속도에 따라 상기 제1 선반(3210)는 회전하게 된다.
예를 들면, 상기 제2 선반(3220)의 우 측면에 형성된 제3 결합 부재의 제3 회전부재(3222)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제3 회전부재(3222)와 연결된 제3 내부재(3221)는 하측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제3 내부재(3221)의 하측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제3 내부재(3221)과 결합된 제2 선반(3220)의 앞쪽은 하측 방향(3227)으로 스윙될 수 있다.
그리고, 상기 제2 선반(3220)의 우 측면에 형성된 제4 결합 부재의 제4 회전부재(3225)는 반시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제4 회전부재(3225)와 연결된 제4 내부재(3224)는 상측 방향으로 움직일 수 있다. 그리고, 상기 제4 내부재(3224)의 상측 방향의 움직임에 기반하여 상기 제4 내부재(3224)과 결합된 제2 선반(3220)의 뒤쪽은 상측 방향(3228)으로 스윙될 수 있다. 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전 부재(3225)의 회전 방향은 같을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 모터부(437)을 통해 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전부재(3225)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전부재(3225)의 회전 속도에 기반하여, 상기 제2 선반(3220)의 스윙 속도는 조절될 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 기반하여 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전부재(3225)의 회전 속도를 결정하고, 상기 결정된 회전 속도를 이용하여 상기 모터부(437)를 동작시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 모터부(437)와 물리적으로 연결된 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전부재(3225)는 회전될 수 있다.
결국, 상기 결정된 회전 속도에 따라 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전부재(3225)는 회전하게 되고, 상기 제3 회전부재(3222)와 상기 제4 회전부재(3225)의 회전 속도에 따라 상기 제2 선반(3220)는 회전하게 된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 제1 및 제2 회전부재(3212, 3215)의 스윙 속도를 상기 제3 및 제4 회전부재(3222, 3225)의 스윙 속도와 동일하도록 상기 모터부(437)를 제어할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 제1 및 제2 회전부재(3212, 3215)의 스윙 속도를 상기 제3 및 제4 회전부재(3222, 3225)의 스윙 속도와 상이하도록 상기 모터부(437)를 제어할 수 있다. 이러한 적어도 하나의 선반(3210, 3220)의 스윙 속도는 상기 슈즈 케어 장치(310)와 사용자와의 거리에 기반하여 결정될 수 있다.
도 33을 참조하면, 상기 슈즈 케어 장치(310)(예: 상부 수납장(150))의 하부에는 토출부(도 9의 토출부(920))가 형성될 수 있다. 상기 토출부(도 9의 토출부(920))를 통해 토출된 공기(3310)는 상부 수납장(150)의 프레임(2540)의 내벽을 따라 상부로 흐를 수 있다.
이러한 토출된 공기(3310)는 각 선반(예: 제1 선반(3210))의 스윙 동작에 의해 상부 수납장(150) 내에서 확산될 수 있다. 예를 들면, 각 선반(예: 도 32의 제1 선반(3210), 및 제2 선반(3220))의 스윙 속도가 빠를수록 상부 수납장(150) 내의 기류는 빠르게 확산될 수 있다. 이와 같이, 기류가 확산됨으로써, 상부 수납장(150) 내의 온도 및 습도 중 적어도 일부를 균일하고 효율적으로 유지시킬 수 있다.
이하에서는 슈즈 케어 장치(310)의 적어도 하나의 기능 또는 동작을 제어하기 위한 두드림 패턴의 입력, 설정 및 동작 제어에 대해 기술한다
[두드림 패턴을 통한 슈즈 케어 장치를 제어]
도 34는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 제어하는 두드림 패턴을 설정하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 35는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장의 도어를 나타낸 예시도이다. 도 36은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 동작을 제어하기 위한 두드림 패턴을 설정하기 위한 화면을 나타낸 예시도이다. 도 37은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노크온 센서의 블록도이다. 도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두드림 패턴을 입력 받는 예시도이다. 도 39는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 두드림 패턴의 각 두드림에 대한 시간 간격 및 음파 세기를 나타낸 예시도이다.
이하, 도 34 내지 도 39를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치를 제어하는 두드림 패턴을 설정하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 두드림 패턴을 설정하기 위한 명령이 수신되는지 식별할 수 있다(S3410). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 각 기능을 두드림 패턴으로 제어하기 위해 화면을 표시하는 명령(예: 두드림 패턴 설정 명령)이 입력되는지 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 두드림 패턴을 설정하기 위한 화면을 표시할 수 있다(S3412). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 각 기능을 두드림 패턴으로 제어하기 위해 화면을 표시하는 명령(예: 두드림 패턴 설정 명령)의 입력에 기반하여, 상기 화면을 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)(예: 스마트 미러)에 표시할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 각 기능을 두드림 패턴으로 제어하기 위해 화면을 표시하는 명령(예: 두드림 패턴 설정 명령)의 입력에 기반하여, 상기 화면을 상부 수납장(150)의 일 측에 배치된 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
도 35를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장(150)은 왼쪽 도어(110)와 오른쪽 도어(120)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110)에는 스마트 미러(3510)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 상부 수납장(150)의 오른쪽 도어(120)에는 스마트 미러(3520)가 배치될 수 있다.
그리고, 각각의 도어(110, 120)의 일 측에는 적어도 하나의 노크온 센서(417)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110)의 일 측에는 표시부(433)가 배치될 수 있다. 상기 표시부(433)는 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110)와 오른쪽 도어(120) 중 일 측에 배치될 수 있다. 또한, 상기 왼쪽 도어(110)의 일 측에는 사용자를 감지하는 카메라(432)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 슈즈 케어 장치(310)의 도어에 장착된 스마트 미러(3510, 3520)는 일반적인 미러와 같이 사물을 완전하게 반사시키는 미러 모드, 상기 제1 모드에 기반하여 적어도 일부의 정보를 표시하는 스마트 미러 모드), 및 상기 프로세서(470)에 의한 적어도 일부의 정보만을 표시하는 디스플레이 모드로 동작될 수 있다.
도 36을 참조하면, 상기 프로세서(470)는 두드림 패턴에 기반하여 슈즈 케어 장치(310)를 제어하기 위해, 두드림 패턴에 대한 화면을 생성할 수 있다. 상기 화면은 슈즈 케어 장치(310)에서 제공되는 적어도 하나의 기능 또는 동작에 대한 정보 및 각 기능에 설정할 두드림 패턴의 설정 또는 삭제를 나타내는 정보(예: 메뉴)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 화면을 스마트 미러(3510, 3520) 상에 표시할 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 화면을 표시부(433) 상에 표시할 수도 있다.
예를 들면, 상기 화면(3600)은 상부 수납장(150)의 도어의 열림(3610), 상기 상부 수납장(150)의 도어의 잠금(3620), 및 상기 상부 수납장(150)의 조명 제어(3630)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 화면(3600)는 하부 수납장(160)의 도어의 열림(3640), 상기 하부 수납장(160)의 도어의 잠금(3650), 상기 하부 수납장(160)의 조명 제어(3630), 및 상부 수납장(150)(또는 하부 수납장(160))의 사용자별 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 선반의 조명 제어(3670) 중 적어도 하나에 대한 정보(예: 동작 이름)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 화면(3600)은 각 기능에 대한 설정 메뉴(3611), 및 삭제 메뉴(3612)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 화면(3600)은 상술한 다양한 기능 이외에 슈즈 케어 장치(310)에서 제공되는 다양한 기능에 대한 정보와 설정 메뉴 또는 삭제 메뉴를 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 두드림 패턴에 따라 동작될 기능이 선택되는지 식별할 수 있다(S3414). 상기 프로세서(470)는 도 36의 화면(3600)에 포함된 적어도 하나의 기능이 선택되는지 식별할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 사용자가 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 오픈을 두드림 패턴으로 입력하기 위해, 상부 수납장 도어 열림(3610)에 대한 설정 메뉴(3611)가 선택되는지 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 두드림 패턴이 입력되는지 식별할 수 있다(S3416). 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장 도어 열림(3610)에 대한 설정 메뉴(3611)가 선택된 후, 상기 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)를 통해 입력되는 두드림 패턴을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 일 측에 배치된 노크온 센서(417)를 통해 두드림 패턴을 식별할 수 있다.
도 37을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노크온 센서(417)는 마이크(3710)를 통해 전달되는 전기적인 신호를 증폭하는 증폭기(3720), 상기 증폭된 신호에서 잡음을 제거하는 필터(3730), 및 잡음이 제거된 신호에 기반하여 두드림 패턴에 포함되는 각 두드림 간의 시간 간격 및 상기 각 두드림의 음파 세기를 식별하는 마이컴(3730)을 포함할 수 있다.
상기 마이크(3710)는 상부 수납장(150)(또는 하부 수납장(160))에서 두드림에 의한 음파를 획득하기 용이한 위치에 배치될 수 있다. 상기 마이컴(3730)은 잡음이 제거된 신호를 프로세서(470)로 전달하거나, 또는 각 두드림 간의 시간 간격 및 상기 각 두드림의 음파 세기를 상기 프로세서(470)로 전달할 수 있다.
도 38을 참조하면, 도 36에서 상부 수납장 도어 열림(3610)에 대한 설정 메뉴(3611)가 선택되는 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장 도어 열림(3610)에 따른 두드림 패턴을 입력 받기 위한 화면(3800)을 스마트 미러(또는 표시부(433)) 상에 표시할 수 있다.
상기 화면(3800)은 두드림 패턴을 입력 받는 제1 영역(3810), 상기 제1 영역(3810)에 입력된 두드림 패턴의 시간에 따른 음파 세기를 표시하는 제2 영역(3820)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 화면(3800)은 입력된 두드림 패턴을 저장하는 저장 메뉴(3830)와 입력된 두드림 패턴을 취소하는 취소 메뉴(3840)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 36에서 상부 수납장 도어 열림(3610)에 대한 설정 메뉴(3611)가 선택되어, 상기 화면(3800)이 표시된 상태에서, 사용자가 신체 일부(예: 손(3850)) 또는 두드림을 전달할 수 있는 객체(예: 펜 등)를 통해 두드림 패턴이 입력되는 경우, 상기 프로세서(470)는 입력된 두드림 패턴에 대한 음파 세기를 제2 영역(3820)에 표시할 수 있다.
상기 두드림 패턴은 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110) 및 오른쪽 도어(120) 중 적어도 하나를 통해 입력될 수 있다. 또는, 상기 두드림 패턴은 하부 수납장(160)의 왼쪽 도어(130) 및 오른쪽 도어(140) 중 적어도 하나를 통해 입력될 수 있다. 이러한 두드림 패턴은 왼쪽 도어(110, 130)와 오른쪽 도어(120, 140)를 번갈아가며 입력될 수 있다. 상기 프로세서(470)는 도어 별로 입력되는 두드림 패턴을 식별할 수 있다.
도 39를 참조하면, 슈즈 케어 장치(310)의 각 기능에 따라 설정되는 두드림 패턴은 다양할 수 있다. 예를 들면, 도 39의 (a)는 상부 수납장의 도어 열림(3610)에 따른 두드림 패턴을 나타낸 것이고, 도 39의 (b)는 상부 수납장의 도어 잠금(3620)에 따른 두드림 패턴을 나타낸 것이고, 도 39의 (c)는 사용자 별 선반 조명(3670)에 대한 두드림 패턴을 나타낸 것이다.
예를 들면, 도 39의 (a)에 도시된 바와 같이, 상부 수납장(150)의 도어 열림(3610)에 따른 두드림 패턴은 제1 시각(t 1)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제1 두드림(3911), 제2 시각(t 2)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제2 두드림(3912), 및 제3 시각(t 3)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제3 두드림(3913)을 포함할 수 있다. 상기 제1 시각(t 1)과 상기 제2 시각(t 2) 간의 시간 차이는 상기 제2 시각(t 2)과 상기 제3 시각(t 3) 간의 시간 차이와 동일(또는 무시할 정도의 오차를 갖는 범위 이내에서 동일)할 수 있다.
예를 들면, 도 39의 (b)에 도시된 바와 같이, 상부 수납장(150)의 도어 잠금(3620)에 따른 두드림 패턴은 제1 시각(t 1)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제1 두드림(3921), 제2 시각(t 4)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제2 두드림(3922), 및 제3 시각(t 5)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제3 두드림(3923)을 포함할 수 있다. 상기 제1 시각(t 1)과 상기 제2 시각(t 4) 간의 시간 차이는 상기 제2 시각(t 4)과 상기 제3 시각(t 5) 간의 시간 차이와 동일(또는 무시할 정도의 오차를 갖는 범위 이내에서 동일)할 수 있다.
예를 들면, 도 39의 (a)에서의 시간 차이는 도 39의 (b)에서의 시간 차이와 상이할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 각 두드림의 시간 차이와 각 두드림의 음파 세기를 식별하여 기능 설정 또는 일치한 패턴의 존재 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 도 39의 (c)에 도시된 바와 같이, 상부 수납장(150)의 사용자 별 선반 조명(3670)에 따른 두드림 패턴은 제1 시각(t 1)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제1 두드림(3931), 제2 시각(t 6)에 제2 음파 세기(Th 2)를 갖는 제2 두드림(3932), 제3 시각(t 7)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제3 두드림(3933), 및 제4 시각(t 8)에 제1 음파 세기(Th 1)를 갖는 제4 두드림(3934)을 포함할 수 있다. 상기 제1 시각(t 1)과 상기 제2 시각(t 6) 간의 시간 차이는 상기 제2 시각(t 6)과 상기 제3 시각(t 7) 간의 시간 차이와 상이할 수 있다.
그리고, 상기 제2 시각(t 6)과 상기 제3 시각(t 7) 간의 시간 차이는 상기 제3 시각(t 7)과 상기 제4 시각(t 8) 간의 시간 차이와 동일(또는 무시할 정도의 오차를 갖는 범위 이내에서 동일)할 수 있다.
이와 같이, 하나의 두드림 패턴에 포함된 각 두드림 간의 시간 차이와 음파 세기는 상이할 수 있기 때문에, 상기 프로세서(470)는 각각의 두드림 간의 시간 차이 및 음파 중 적어도 하나를 통해 기능 설정 또는 일치한 패턴의 존재 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 각 두드림 패턴에 포함되는 두드림 횟수는 적어도 1회를 포함할 수 있거나, 또는 복수의 횟수를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴을 상기 선택된 기능에 매칭할 수 있다(S3418). 상기 프로세서(470)는 각 두드림 패턴에서 각 두드림의 시간 간격 및 상기 각 두드림의 세기를 식별하고, 상기 식별된 각 두드림의 시간 간격 및 상기 식별된 세기를 해당 기능(예: 도 36의 화면(3600) 상에서 선택된 기능)에 매칭할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 각 시간 간격 및 각 세기에 일정 마진을 설정하거나, 또는 사용자로부터 입력받을 수 있다. 상기 마진은 가변적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 다른 기능이 선택되는지 식별할 수 있다(S3420). 상기 프로세서(470)는 도 36의 화면(3600)을 통해 다른 기능이 선택되는 것으로 식별되면, 상기 과정들(S3416 및 S3418)을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 과정들(S3412 내지 S3418)을 통해 적어도 하나의 기능에 대한 두드림 패턴을 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 매칭 결과를 저장할 수 있다(S3422). 상기 프로세서(470)는 각각의 두드림 패턴에 대한 매칭된 결과(예: 각 시간 간격 및 각 세기에 기반하여 실행될 기능에 대한 정보)를 상기 메모리(434)에 저장할 수 있다. 상기 매칭된 결과는 입력되는 두드림 패턴에 따른 기능을 실행하는 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다.
상기 매칭된 결과는 각 시간 간격에 대한 정보, 각 음파 세기에 대한 정보, 도어 식별자(즉, 왼쪽 도어를 통해 두드림이 입력되었는지, 또는 오른쪽 도어를 통해 두드림이 입력되었는지를 판단하기 위한 도어의 식별자 정보), 및 두드림의 입력에 기반하여 실행될 기능에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 40은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두드림 패턴의 입력에 따른 기능을 실행하는 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 40을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 두드림 패턴의 입력에 따른 기능을 실행하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 두드림 패턴이 입력되는지 식별할 수 있다(S4010). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 도어(예: 상부 수납장(150)의 도어(110, 120), 또는 하부 수납장(160)의 도어(130, 140))를 통해 두드림 패턴이 입력되는지 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴과 기 저장된 두드림 패턴을 비교할 수 있다(S4012). 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴과 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴을 비교할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴의 각 두드림에 대한 시간 및 음파 세기와 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴의 각 두드림에 대한 시간 및 음파 세기를 비교할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴의 각 두드림에 대한 시간 및 음파 세기와 동일한(또는 마진 범위 내에서 유사한) 두드림 패턴의 각 두드림에 대한 시간 및 음파 세기가 상기 메모리(434)에 저장되어 있는지 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴과 일치하는 두드림 패턴이 존재하는지 식별할 수 있다(S4014). 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴 중에서 상기 입력된 두드림 패턴과 동일한 패턴(또는 무시할 수 있는 일정 범위 이내의 오차를 갖는 유사한 패턴)이 존재하는지 식별할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴의 시간 및 음파 세기 중에서 상기 입력된 두드림 패턴의 시간 및 음파 세기와 동일한 패턴이 존재하는지 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 입력된 두드림 패턴에 대응되는 기능을 실행할 수 있다(S4016). 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴 중에서 상기 입력된 두드림 패턴과 동일한 패턴이 존재하는 것으로 식별되면, 상기 입력된 두드림 패턴에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 적어도 하나의 두드림 패턴의 시간 및 음파 세기 중에서 상기 입력된 두드림 패턴의 시간 및 음파 세기와 동일한 패턴이 존재하는 것으로 식별되면, 상기 입력된 두드림 패턴에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 기능은 상기 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)의 도어 열림, 상기 상부 수납장(150)의 도어 잠금, 및 상기 상부 수납장(150)의 조명 제어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기능은 상기 슈즈 케어 장치(310)의 하부 수납장(160)의 도어 열림, 상기 하부 수납장(160)의 도어 잠금, 상기 하부 수납장(160)의 조명 제어, 및 사용자 별 적어도 하나의 선반의 조명 제어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하에서는 도어 손잡이의 살균 처리에 대해 기술한다.
[도어 손잡이의 살균 처리]
도 41은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 살균 처리하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 42a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 터치한 예시도이다. 도 42b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 살균 처리하는 예시도이다. 도 43a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 수납장 도어의 저면을 나타낸 예시도이다. 도 43b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부의 복수의 발광 소자들의 배치를 나타낸 예시도이다. 도 44는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 측면을 나타낸 예시도이다. 도 45는 본 발명의 일 실시 예에 따른 손 세척을 유도하는 알림 메시지를 나타낸 예시도이다.
도 41, 도 42a, 도 42b, 도 43a, 도 43b, 및 도 44를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치의 손잡이를 살균 처리하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자를 식별할 수 있다(S4110). 상기 과정(S4110)은 도 23의 과정들(S2310, S2312) 중 적어도 하나의 과정에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 손잡이의 터치를 감지할 수 있다(S4112). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 내측, 또는 하부 수납장(160)의 도어(130, 140)의 내측에 배치된 지문 센서(418)을 통해 사용자를 식별할 수 있다. 상기 지문 센서(418)는 사용자가 도어를 파지하는 부분(예: 손가락의 지문이 접촉되는 부분)에 배치될 수 있다.
도 42a를 참조하면, 슈즈 케어 장치(310)의 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 하부와 하부 수납장(150)의 도어(130, 140)의 상부는 파지가 용이하도록 내부가 들어간 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 사용자(4210)가 상부 수납장(150)의 오른쪽 도어(120)를 오픈하고자 하는 경우, 사용자(4210)는 상부 수납장(150)의 오른쪽 도어(120)를 파지한 상태에서 오른쪽 도어(120)를 당길 수 있다.
이와 같이, 사용자(4210)가 상부 수납장(150)의 오른쪽 도어(120)를 파지한 경우, 상기 오른쪽 도어(120)의 내측에 구비된 지문 센서(418)는 사용자의 지문 정보를 획득하고, 획득된 지문 정보를 프로세서(470)으로 전달할 수 있다.
도 43a를 참조하면, 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110)의 내측에는 지문 센서(4310)와 복수의 발광 소자들(4330)이 배치될 수 있다. 그리고, 상부 수납장(150)의 오른쪽 도어(120)의 내측에는 지문 센서(4320)와 복수의 발광 소자들(4340)이 배치될 수 있다. 상기 복수의 발광 소자들(4330)은 적어도 하나의 제1 발광 소자(예: LED)와 적어도 하나의 제2 발광 소자(예: UVC LED)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 발광 소자와 상기 제2 발광 소자는 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110)의 내측 및/또는 오른쪽 도어(120)의 내측에 배치될 수 있다.
도 43b를 참조하면, 상부 수납장(150)의 왼쪽 도어(110)의 내측 하부에는 복수의 발광 소자들(4330)이 배치될 수 있다. 상기 복수의 발광 소자들(4330) 중 제1 발광 소자(예: LED)와 제2 발광 소자(예: UVC LED)는 서로 교차하여 배치될 수 있다.
예를 들면, 제1 발광 소자(4331)(예: LED)이 배치되고, 상기 제1 발광 소자(4331)(예: LED) 옆에 제2 발광 소자(4332)(예: UVC LED)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 발광 소자(4332)(예: UVC LED) 옆에 제3 발광 소자(4333)(예: LED)가 배치될 수 있다.
도 44를 참조하면, 상부 수납장(150)의 도어(예: 오른쪽 도어(120))의 하부 내측에는 지문 센서(4320)와 발광부(4340)가 배치되어 있다. 그리고, 발광부(4340)는 도 43b에 도시된 바와 같이, 제1 발광 소자(예: LED)와 제2 발광 소자(예: UVC LED)가 서로 교차하여 배치될 수 있다.
그리고, 하부 수납장(160)의 도어(예: 오른쪽 도어(140))의 하부 내측에는 지문 센서(4310)와 반사판(4420)이 배치되어 있다. 상기 반사판(4420)은 상기 제2 발광 소자에서 발광하는 광을 반사시킬 수 있고, 상기 반사판(4420)을 통해 반사되는 광은 상기 상부 수납장(150) 및 상기 하부 수납장(160) 각각의 손잡이 부분으로 반사되어, 손잡이 부분을 전체적으로 살균 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자 별로 살균 강도를 다르게 조절하여 터치가 감지된 손잡이를 살균 처리할 수 있다(S4114). 상기 프로세서(470)는 상기 상부 수납장(150)의 손잡이 또는 상기 하부 수납장(160)의 손잡이를 터치하는 사용자 별(예: 아버지, 어머지, 아들, 딸 등)로 상기 발광부(439)의 적어도 하나의 제1 발광 소자를 이용한 살균 강도를 다르게 조절할 수 있다.
도 42b를 참조하면, 도 42a에서 사용자(4210)가 도어(120)의 손잡이 부분을 파지한 후, 상기 손잡이 부분으로부터 사용자(4210)의 손이 이탈된 것으로 판단되면, 상기 프로세서(470)는 상기 사용자(4210)의 식별, 상기 손잡이를 터치한 횟수, 및 터치 시간 대 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 발광부(4340)의 적어도 하나의 UVC LED를 이용한 살균 강도를 다르게 조절하고, 상기 조절된 살균 강도에 기반하여 상기 손잡이를 살균 처리할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 손잡이가 살균 처리 중임을 나타내도록 상기 발광부(4340)의 적어도 하나의 LED를 발광시켜 손잡이 부분이 현재 살균 처리중(4220)임을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 손잡이를 살균 처리 중임을 표시할 수 있다(S4116). 상기 프로세서(470)는 현재 손잡이가 살균 중인 경우, 상기 손잡이가 살균 처리 중임을 나타내도록 발광부(439)의 적어도 하나의 제2 발광 소자를 발광시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제1 발광 소자(예: LED)와 상기 적어도 하나의 제2 발광 소자(예: UVC LED)는 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)의 내측에서 서로 교차하여 배치될 수 있다. 또는, 상기 적어도 하나의 제1 발광 소자(예: LED)와 상기 적어도 하나의 제2 발광 소자(예: UVC LED)는 하부 수납장(160)의 도어(130, 140)의 내측에서 서로 교차하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자가 손잡이를 터치한 회수를 누적할 수 있다(S4118). 상기 프로세서(470)는 적어도 한 명의 사용자 각각이 손잡이를 터치한 횟수 및 상기 손잡이를 터치한 시간 대를 메모리(434)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 사용자에 대한 손 세척을 유도하는 알림 메시지를 표시할 수 있다(S4120). 상기 프로세서(470)는 사용자 별로 도어의 손잡이를 터치한 횟수 및 도어의 손잡이를 터치한 터치 시간 대에 기반하여, 사용자 별로 손 세척을 유도하는 알림 메시지를 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다.
상기 알림 메시지는 손 세척의 중요성, 손 세척 방법 등 손의 오염에 따른 다양한 정보를 포함할 수 있다. 상기 표시부(433)는 상기 상부 수납장(150)의 도어(110, 120)(예: 스마트 미러(3510, 3520)) 상에 배치되거나, 또는 도어(110, 120)의 하부에 배치될 수 있다.
도 45를 참조하면, 상기 프로세서(470)는 손잡이를 터치한 사용자의 식별에 기반하여, 해당 사용자가 손을 세척할 수 있도록 알림 메시지(4510)를 표시부(433)를 통해 표시할 수 있다. 상기 알림 메시지(4510)는 사용자 별 손 세척을 권유하는 내용(4511), 및 손 세척 방법(4512)를 포함할 수 있다. 상기 손 세척을 권유하는 내용(4511)에는 식별된 사용자의 이름, 관계, 직위 등 사용자를 식별할 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 알림 메시지(4510)는 손 세척의 중요성을 나타내는 다양한 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 확인 메뉴(4513)가 선택되면, 상기 알림 메시지(4510)의 표시는 종료될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 이러한 알림 메시지(4510)의 표시를 원하지 않는 경우, 설정 메뉴(4514)로 진입하여 알림 메시지의 표시를 중단시킬 수 있다.
도 46은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치가 시간 대 별로 손잡이를 살균 처리하는 과정을 나타낸 예시도이다.
이하, 도 46을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 케어 장치가 시간 대 별로 손잡이를 살균 처리하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 손잡이가 터치된 시간 대 및 터치된 횟수를 저장할 수 있다(S4610). 상기 프로세서(470)는 적어도 한 명의 사용자 각각이 손잡이를 터치한 횟수 및 각 사용자 별로 손잡이를 터치한 시간 대를 메모리(434)에 저장할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 이러한 저장을 통해, 주로 어느 시간 대에 손잡이의 터치가 많이 발생하는지, 누가 주로 언제 손잡이를 터치하는지를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 시간대 별 누적 횟수에 기반하여 손잡이의 살균 강도를 설정할 수 있다(S4612). 상기 프로세서(470)는 손잡이를 터치하는 사용자 별(예: 아버지, 어머지, 아들, 딸 등)로 손잡이를 터치한 횟수를 메모리(434)에 누적할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(470)는 시간 대 별로 손잡이를 터치하는 횟수를 메모리(434)에 누적할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 이러한 누적 결과를 통해 상기 발광부(439)의 적어도 하나의 제1 발광 소자를 이용한 살균 강도를 다르게 설정할 수 있다.
예를 들면, 손잡이를 터치하는 횟수가 많은 시간대인 경우, 상기 프로세서(470)는 살균 강도를 강으로 설정할 수 있다. 또는, 손잡이를 터치하는 횟수가 적은 시간대인 경우, 상기 프로세서(470)는 살균 강도를 약으로 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 현재 시각이 설정된 시간 대에 도달하는지 식별할 수 있다(S4614). 상기 프로세서(470)는 현재 시각(예: 오후 5시 59분)이 설정된 시간(예: 오후 6시 내지 7시)에 도달하는지 식별할 수 있다. 예를 들면, 현재 시각(예: 오후 5시 59분)이 설정된 시간(예: 오후 6시 내지 7시)에 도달하지 않는 경우, 상기 프로세서(470)는 발광부(439)를 통한 살균 처리를 수행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 설정된 살균 강도에 기반하여 손잡이를 살균 처리할 수 있다(S4616). 예를 들면, 현재 시각(예: 오후 6시)이 설정된 시간(예: 오후 6시 내지 7시)에 도달하지 않는 경우, 상기 프로세서(470)는 발광부(439)를 통해 살균 강도를 강으로 하여 살균 처리를 시작할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간(예: 3분) 동안 살균 처리를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 손잡이를 살균 처리 중임을 표시할 수 있다(S4618). 상기 프로세서(470)는 현재 손잡이가 살균 중인 경우, 상기 손잡이가 살균 처리 중임을 나타내도록 발광부(439)의 적어도 하나의 LED를 발광시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 현재 손잡이 부분을 살균 처리하고 있음을 스피커(미도시)를 통해 음성으로 출력할 수 있다.
이하에서는 슈즈 수납장 내부에 배치된 각각의 선반의 접힘 또는 펼침에 대해 기술한다.
[선반 제어]
도 47은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 선반의 접힘 또는 펼침을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 48은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 사시도이다. 도 49는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선반의 접힘 또는 펼침에 대한 동작을 나타낸 예시도이다.
이하, 도 47, 도 48, 및 도 49를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 선반의 접힘 또는 펼침을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장에 슈즈가 수납되는지 감지할 수 있다(S4710). 상기 과정(S4710)은 도 5의 과정(S510), 및 도 7의 과정(S710) 중 적어도 하나의 과정에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내부의 적어도 하나의 센서를 통해 슈즈의 높이를 식별할 수 있다(S4712). 상기 프로세서(470)는 센서부(410)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 거리 측정 센서(416), 및 IR 센서(419)) 및/또는 카메라(432))를 통해 슈즈 케어 장치(310)의 내부에 놓여진 슈즈의 높이를 식별할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 복수의 센서들이 측정한 거리 값이 동일하거나, 또는 무시할 수 있는 오차 범위 이내인 경우, 상기 동일한 거리 값을 획득한 복수의 센서들에서 가장 낮은 곳에 위치한 센서의 위치보다 슈즈의 높이가 적은 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 내벽에서 수직으로 배치된 복수의 센서들 각각으로부터 측정된 거리 값들(예: 센서와 슈즈와의 거리, 또는 센서와 타측 내벽과의 거리) 중에서 거리 값이 달라지는 센서를 식별할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 거리 값이 달라지는 센서의 식별(예: 센서의 높이를 식별)에 기반하여 슈즈의 높이를 식별할 수 있다.
도 48을 참조하면, 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))은 제1 내지 제4 수납 공간들(4810, 4820, 4830, 4840)을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 하부에는 전장부(170)가 배치될 수 있다.
예를 들면, 제1 수납 공간(4810)과 제2 수납 공간(4820) 사이에는 제1 선반(4881)이 배치될 수 있다. 그리고, 제3 수납 공간(4830)과 제4 수납 공간(4840) 사이에는 제2 선반(4882)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 선반(4881) 및 상기 제2 선반(4882) 중 적어도 하나는 중간에 선반을 접히거나 펼칠 수 있는 결합부재(미도시)(예: 모터 등)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 선반(4881) 및 상기 제2 선반(4882) 중 적어도 하나는 이러한 결합 부재(미도시)(예: 모터 등)를 통해 접혀질 수 있거나, 또는, 펼쳐질 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 선반(4881)이 접혀져 있는 경우, 제1 수납 공간(4810) 및 제2 수납공간(4820)을 통해 슈즈(4850)(예: 부츠)를 수납할 수 있다. 그리고, 상기 제2 선반(4882)이 펼쳐져 있는 경우, 제3 수납 공간(4830) 및 제4 수납공간(4840) 각각에 슈즈(4860)(예: 운동화)를 수납할 수 있다. 예를 들면, 상기 제4 수납공간(4840)의 내벽(4880)에는 복수의 센서들(4841, 4842, 4843...)이 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 수납 공간(4810)의 제1 내벽(4870)에는 복수의 센서들(예: 제1 센서(4811), 제2 센서(4812), 제3 센서(4813), 제4 센서(4814), 제5 센서(4815))이 수직으로 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 각 수납 공간의 내벽에 수직으로 배치된 복수의 센서들(예: 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등) 중 적어도 하나의 센서를 통해 슈즈의 존재 여부 및 슈즈의 높이를 식별할 수 있다. 그리고, 이러한 슈즈의 높이에 기반하여 해당 선반의 접힘 또는 펼침을 결정할 수 있다.
예를 들면, 제4 수납 공간(4830)에 슈즈(4860)(예: 운동화)가 수납되는 경우, 상기 프로세서(470)는 상기 수납된 슈즈(4860)(예: 운동화)의 높이를 적어도 하나의 센서(4841, 4842, 4843쪋)를 통해 슈즈(4860)(예: 운동화)의 높이를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈(4860)(예: 운동화)의 높이에 기반하여 제2 선반(4882)을 접히도록 하는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 상기 제2 선반(4882)에 배치된 모터로 전송하여 상기 선반을 펼칠 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 식별된 슈즈의 높이와 미리 결정된 높이를 비교할 수 있다(S4714). 슈즈 케어 장치(310)의 메모리(434)는 다양한 슈즈에 대한 크기, 디자인, 폭 및 높이에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 메모리(434)에 저장된 다양한 슈즈에 대한 정보를 통해, 슈즈의 종류, 크기, 높이 등을 식별할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이와 상기 메모리(434)에 저장된 다양한 슈즈에 대한 정보에 기반하여 슈즈의 정확한 높이를 식별할 수 있다.
상기 미리 결정된 높이는 슈즈 수납장의 바닥에서 상부에 위치한 선반의 높이를 포함할 수 있다. 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 상부에 위치한 선반의 높이는 상기 슈즈 케어 장치의 제조 방법에 따라 상이할 수 있다.
예를 들면, 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이는 약 20cm일 수 있다. 또는, 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이는 약 20cm 보다 높거나, 또는 높지 않을 수도 있다. 이러한 높이는 가변적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이와 상기 미리 결정된 높이의 비교에 기반하여 상기 슈즈 수납장 내부의 선반의 펼침 또는 접힘을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다(S4716). 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 크지 않은 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 펼쳐지도록 상기 선반의 스윙을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호는 상기 선반이 펼쳐질 수 있도록 하는 모터의 동작을 제어하는 신호이다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 큰 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 접혀진 상태로 유지되도록, 상기 선반의 스윙을 제어하는 제어 신호를 생성하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 제어 신호를 모터에 전달하여 상기 선반이 펼쳐지거나 또는 접혀지도록 동작을 제어할 수 있다(S4718). 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 크지 않은 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 펼쳐지도록 상기 선반의 스윙을 제어하기 위해 생성된 제어 신호를 해당 모터에 전달할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 크지 않은 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 접혀진 상태로 유지되도록, 상기 선반의 스윙을 제어하는 제어 신호를 해당 모터에 전달하지 않을 수 있다.
도 49를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선반은 접혀질 수 있거나 또는 펼쳐질 수 있다.
도 49의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선반(4910)은 일정 각도(예: 약 180 o)로 펼쳐질 수 있다. 예를 들면, 상기 선반(4910)은 제1 부재(4911)와 제2 부재(4912)가 연결부재를 통해 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제1 부재(4911)와 제2 부재(4912)는 모터부(437)의 해당 모터를 통해 움직임이 제어될 수 있다.
그리고, 상기 제1 부재(4911)와 상기 제2 부재(4912)의 내부에는 관로(4913)가 형성될 수 있다. 상기 관로(4913)를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 흐를 수 있다.
도 49의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선반(4920)은 일정 각도(예: 약 90 o)로 접혀질 수 있다. 예를 들면, 상기 선반(4920)은 제1 부재(4911)와 제2 부재(4912)가 연결부재를 통해 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제1 부재(4911)와 상기 제2 부재(4912)의 내부에는 관로(4913)가 형성될 수 있다. 상기 관로(4913)를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 흐를 수 있다.
그러나, 도 49의 (b)와 같이 제1 부재(4911)가 제2 부재(4912)가 평행하지 않고 일정 각도가 형성된 경우, 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부는 상기 제1 부재(4911)와 상기 제2 부재(4912) 중 어느 하나의 부재(예: 제2 부재(4912))를 통해 흘러 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 수납 공간(4840) 내부로 토출될 수 있다.
도 49의 (c)를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선반(4930)은 완전하게(예: 약 0 o) 접혀질 수 있다. 예를 들면, 상기 선반(4930)은 제1 부재(4911)와 제2 부재(4912)가 연결부재를 통해 결합될 수 있는데, 제1 부재(4911)는 연결 부재를 통해 제2 부재(4912)와 평행하도록 접혀질 수 있다. 그리고, 상기 제1 부재(4911)와 상기 제2 부재(4912)의 내부에는 관로(4913)가 형성될 수 있다.
상기 관로(4913)를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 흐를 수 있다. 이와 같이, 상기 제1 부재(4911)와 상기 제2 부재(4912)가 완전하게 접혀질 경우, 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부는 상기 제1 부재(4911)와 상기 제2 부재(4912) 중 어느 하나의 부재(예: 제2 부재(4912))를 통해 흘러 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 수납 공간(4840) 내부로 토출될 수 있다.
도 47를 참조하면, 상기 프로세서(470)는 상기 선반의 펼침 또는 접힘에 기반하여 상기 선반 내의 관로를 통해 슈즈를 케어할 수 있다(S4720). 상기 프로세서(470)는 펼쳐진 선반의 내부에 형성된 관로를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 토출할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 접혀진 선반의 내부에 형성된 관로를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 토출할 수 있다. 예를 들면, 상기 선반이 펼쳐지는 경우, 상기 선반의 내부에 형성된 관로는 서로 결합되어 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 흐를 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 적어도 하나의 선반에는 접혀지는 부분에는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부가 유출되지 않도록 고무 패킹이 형성될 수 있다.
도 50은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 선반의 접힘 또는 펼침을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 51은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슈즈의 높이에 따라 선반의 펼침 및 접힘 상태를 나타낸 예시도이다.
이하, 도 50 및 도 51을 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슈즈 수납장의 선반의 접힘 또는 펼침을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장에 슈즈가 수납되는지 감지할 수 있다(S5010). 상기 과정(S5010)은 도 47의 과정(S4710)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내부의 적어도 하나의 센서를 통해 슈즈의 높이를 식별할 수 있다(S5012). 상기 과정(S5012)은 도 47의 과정(S4712)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 식별된 슈즈의 높이와 미리 결정된 높이를 비교할 수 있다(S5014). 상기 과정(S5014)은 도 47의 과정(S4714)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 높이가 미리 결정된 높이보다 작은지 식별할 수 있다(S5016). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 높이와 미리 결정된 높이(예: 슈즈가 수납된 수납장(예: 하부 수납장(160)의 각 수납장)의 높이)를 비교할 수 있다.
예를 들면, 상기 슈즈 수납장의 바닥에서 위에 위치한 선반의 높이는 약 20cm일 수 있다. 이러한 높이는 가변적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 선반이 펼쳐지도록 해당 모터를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다(S5018). 상기 과정(S5012)에서 획득한 슈즈의 높이가 미리 결정된 수납장의 높이보다 작은 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 선반이 펼쳐지도록 해당 모터를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 프로세서(470)는 슈즈의 높이가 미리 결정된 수납장의 높이보다 작은 경우, 상기 슈즈는 수납 공간에 충분히 수납될 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 상기 슈즈가 수납된 수납 공간의 위에 위치한 수납 공간에 슈즈가 수납될 수 있도록, 상기 선반을 펼치기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 생성된 제어 신호를 모터에 전달하여 상기 선반이 펼쳐지도록 제어할 수 있다(S5020). 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 크지 않은 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 펼쳐지도록 상기 선반의 스윙을 제어하기 위해 생성된 제어 신호를 해당 모터에 전달할 수 있다.
도 51을 참조하면, 수납 공간에 수납된 슈즈의 높이에 따라 선반이 펼쳐지거나 또는 접혀질 수 있다.
도 51의 (a)를 참조하면, 슈즈(5140)의 높이가 낮은 경우(예: 운동화, 단화, 실내화 등), 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(5140)의 높이를 식별하여 선반(5110)이 펼쳐지도록 해당 모터(5112)를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 수납 공간의 내벽(5120)에 배치된 팬(5130)을 동작시켜, 팬(5130)으로부터 공급되는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 상기 선반(5110)의 내부에 형성된 관로(5111)를 통해 슈즈(5140) 내부로 토출시킬 수 있다.
도 51의 (b)를 참조하면, 슈즈(5160)의 높이가 높은 경우(예: 부츠, 장화 등), 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(5160)의 높이를 식별하여 선반(5150)이 접혀지도록 해당 모터(5152)를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 수납 공간의 내벽(5120)에 배치된 팬(5130)을 동작시켜, 팬(5130)으로부터 공급되는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 상기 선반(5150)의 내부에 형성된 관로(5152)를 통해 수납 공간으로 토출시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 선반이 접혀지도록 해당 모터를 제어할 수 있다(S5022). 상기 과정(S5012)에서 획득한 슈즈의 높이가 미리 결정된 수납장의 높이보다 작지 않은 것으로 식별되면, 상기 프로세서(470)는 선반이 접혀지도록 해당 모터를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 선반이 접혀진 상태로 유지되도록, 해당 모터를 제어하는 제어 신호를 생성하지 않을 수 있다.
상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 높이가 상기 미리 결정된 높이 보다 큰 경우, 상기 슈즈가 수납된 수납장의 위에 위치한 선반이 접혀지도록 상기 선반의 스윙을 제어하기 위해 생성된 제어 신호를 해당 모터에 전달할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 선반이 접혀지도록 하는 제어 신호(예: 해당 모터의 토크 값)를 펼치고자 하는 선반에 해당되는 모터에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 선반 내의 관로를 통해 슈즈를 케어할 수 있다(S5024). 상기 프로세서(470)는 펼쳐진 선반의 내부에 형성된 관로를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 토출하여 슈즈를 케어할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈 케어 장치(310)의 집중 케어 기능(예: 이물질 제거, 살균/탈취, 스팀/살균, 제습/건조, 및 영양/발수 중 적어도 하나 또는 일부)을 통해 슈즈를 케어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어가 종료되는지 식별할 수 있다(S5026). 상기 프로세서(470)는 미리 결정된 시간(약 40분) 동안 집중 케어 기능을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 슈즈에 대한 집중 케어 시간이 미리 설정된 시간(예: 40분)을 초과하는지 판단할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈에 대한 집중 케어 기능이 종료되는지 판단할 수 있다. 상기 집중 케어 기능은 사용자의 명령, 미리 결정된 시간 초과 등 다양한 조건에 따라 종료될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 선반에 해당되는 모터를 통해 상기 선반이 접혀지도록 제어할 수 있다(S5028). 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 모드가 종료되는 것으로 식별되면, 상기 선반에 해당되는 모터를 통해 상기 선반이 접혀지도록 제어할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어 모드가 종료되는 것으로 식별되면, 상기 선반이 펼쳐진 상태로 유지되도록 해당되는 모터를 통해 제어할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 하부 수납장의 적어도 하나의 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 내용을 기술한다.
[회전 관로부 제어]
도 52는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 53은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부가 상측으로 접힌 상태를 나타낸 사시도이다. 도 54는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부가 하측으로 회전된 상태를 도시한 사시도이다. 도 55는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부 내의 확장 관로부가 하측으로 확장된 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 도 52, 도 53, 도 54, 및 도 55를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈가 감지되는지 식별할 수 있다(S5210). 상기 과정(S5210)은 도 47의 과정(S4710)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 회전시킬 수 있다(S5212). 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 수납 공간 내에 슈즈가 수납되는 것으로 식별되면, 관로 모듈의 회전 관로부를 상기 슈즈가 위치한 방향(예: 하측 방향)으로 회전시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 종류에 대한 식별에 기반하여 회전 관로부의 회전 여부를 결정할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 식별된 슈즈의 종류(또는 높이)에 기반하여 상기 회전 관로부가 수납 공간의 내측으로 회전 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 회전 관로부는 수납 공간 각각의 상부에 위치할 수 있다. 그리고, 상기 회전 관로부는 수납 공간 각각의 상부에 매립될 수 있으며, 상기 수납 공간의 내측으로 회전하여 돌출될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 종류(또는 높이)에 기반하여, 상기 슈즈의 높이가 제1 임계 높이 이하인 경우, 상기 회전 관로부를 회전시킬 수 있다. 상기 제1 임계 높이는 상기 슈즈의 높이가 상기 회전 관로부의 회전에 방해되지 않는 높이일 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 높이가 제2 임계 높이 이하인 경우, 상기 회전 관로부를 회전시키고, 상기 회전 관로부 내에 형성된 확장 관로부를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다. 상기 제2 임계 높이는 상기 제1 임계 높이와 같거나, 또는 작을 수 있다.
예를 들면, 상기 수납 공간의 높이가 50cm이고, 상기 회전 관로부의 길이가 10cm인 상태에서, 상기 식별된 슈즈의 높이가 제1 임계 높이(예: 수납 공간의 높이에서 회전 관로부의 길이를 차감한 높이(예: 40cm)) 보다 크지 않은 경우(예: 38cm), 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부 내에 형성된 확장 관로부를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 수납 공간의 높이가 50cm이고, 상기 회전 관로부의 길이가 10cm인 상태에서, 상기 식별된 슈즈의 높이가 제2 임계 높이(예: 수납 공간의 높이에서 회전 관로부의 길이를 차감한 높이(예: 40cm)) 보다 크지 않은 경우(예: 30cm), 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부 내에 형성된 확장 관로부를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다.
도 53 및 도 54를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부는 상측 방향으로 접힌 상태로 관로 모듈(5300) 내에 매립될 수 있고, 하측 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관로 모듈(5300)은 두 개의 관로 모듈(5300a, 5300b)이 결합된 형태로 형성될 수 있다. 제1 관로 모듈(5300a)는 제1 열 교환부(5310a), 제1 팬(5320a), 제1 관로부(5330a), 제1 회전 관로부(5340a)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 관로 모듈(5300b)는 제2 열 교환부(5310b), 제2 팬(5320b), 제2 관로부(5330b), 제2 회전 관로부(5340b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 각각의 관로 모듈은 함께 동작하거나, 또는 서로 독립적으로 동작할 수 있다. 예를 들면, 수납 공간에 슈즈가 한 켤레 있는 경우, 상기 제1 및 제2 관로 모듈(5330a, 5330b)는 함께 동작될 수 있다.
또는, 수납 공간에 슈즈가 한 켤레가 아닌 한 짝이 있는 경우, 상기 제1 및 제2 관로 모듈(5330a, 5330b) 중 한 짝의 슈즈가 놓여진 위치에 해당되는 하나의 관로 모듈이 동작이 동작될 수 있다.
이하에서는 제1 또는 제2의 표현을 생략하여 설명(예: 제1 관로 모듈(5330a), 및 제2 관로 모듈(5330b)을 관로 모듈(5330)로 표현)하였으나, 해당 구성 요소는 제1 및 제2 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 열 교환부(5310)는 팬(5320)에 연이어 설치될 수 있으며, 상기 열 교환부(5310)는 팬(5320)으로 유입되는 공기와 열교환을 하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 열 교환장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 열 교환부(5310)는 펠티어 효과를 이용하여 공기와 열 교환을 수행할 수 있다. 열 교환부(5310)는 펠티어 소자(미도시)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 팬(5320)은 열 교환부(5310)에서 생성된 공기를 수납 공간으로 전달할 수 있고, 관로부(5330)는 팬(5320)에 의해 전달되는 공기를 회전 관로부(5340)를 통해 수납 공간으로 유도할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관로부(5330)는 수납 공간의 상측에 위치하며, 공기의 이동을 안내하는 관로가 내측에 구비될 수 있다. 상기 관로부(5330)는 수납 공간의 상측에 위치하며, 이동이 구속될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관로부(5330)는 팬(5320)에 연이어 설치되며, 수평방향으로 연장될 수 있다. 그리고 상기 관로부(5330)는 하측으로 굽은 형태일 수 있다. 상기 팬(5320)를 통과하며 관로부(5330)의 내측으로 유입되는 공기는 수납 공간으로 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 회전 관로부(5340)는 회전되거나 길이방향으로 이동되는 동작에 의해 수납 공간의 내측으로 연장될 수 있다. 상기 회전 관로부(5340)는 모터(5350)의 동작에 의해 회전되며, 수납 공간에 슈즈가 없는 경우에는 관로 모듈(5300)의 내부에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 회전 관로부(5340)는 수납 공간으로 공기를 공급할 경우, 모터(5350)의 동작으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 회전 관로부(5340)는 고정 하우징(5370)에 회전 가능하게 설치되며, 회전되는 동작에 의해 고정 하우징(5370)의 내측으로 회전하여 삽입되거나, 수납 공간으로 회전하여 확장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모터(5350)는 회전 관로부(5340)에 연결되며, 회전 관로부(5340)를 하측 방향(예: 슈즈 방향)으로 회전시키는 회전동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 상기 모터(5350)는 회전 관로부(5340)의 회전중심에 축 연결되어 회전 관로부(5340)를 회전시킬 수 있다. 상기 모터(5350)는 모터부(도 4의 모터부(437))에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모터(5350)는 회전 관로부(5340)의 회전 중심에 직결로 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 롤러(5360)는 확장 관로부(5520)의 하측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 롤러(5360)는 슈즈의 내창에 접하는 경우 회전하여 마찰력을 줄일 수 있다. 상기 롤러(5360)는 슈즈의 내창을 향하여 돌출되며, 슈즈의 내창과의 접촉에 의해 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S5210)에서 슈즈가 감지되는 경우, 모터(5350)를 제어하여 상기 회전 관로부(5340)를 상기 슈즈가 놓여진 하측 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 55를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부(5340)는 하측 방향으로 회전된 상태에서, 확장 관로부(5520)를 하측 방향(예: 회전 관로부(5340)의 방향)으로 토출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 상기 회전 관로부(5340)의 방향에 연장하여 토출될 수 있다. 상기 회전 관로부(5340)는 외관을 형성하는 회전 관로 몸체(5510), 상기 회전 관로 몸체(5510)의 내측에 배치된 확장 관로부(5520)를 포함할 수 있다. 상기 회전 관로 몸체(5510)는 일측과 타측이 각각 개구되어 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 수납 공간에 수납된 슈즈의 내창에 접하며, 가변 관로부의 연성에 의해 슈즈의 전방으로 굽어질 수 있다. 이러한 상기 확장 관로부(5520)는 회전 관로부(5340)의 내측에 위치한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 사각관 형상으로 이루어 질 수 있으나, 다른 형상으로도 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)의 하부에는 롤러(5350)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 확장 관로부(5520)의 하부에는 슈즈의 내부로 에어, 스팀, 저온 열풍, 발수 중 적어도 일부가 토출되는 토출구(5540)가 형성될 수 있다. 상기 토출구(5540)는 회전 관리부(5340)의 내부에 형성된 관로의 끝 부분이다. 또한, 상기 확장 관로부(5520)의 하부에는 적어도 하나의 발광 소자(5530)(예: UVC LED)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 발광 소자는 발광부(예: 도 4의 발광부(439))에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 슈즈의 내측으로 향하도록 회전 관리부(5340)로부터 출력될 수 있다.
도 52를 참조하면, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부(5340)의 하부를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 토출하여 슈즈를 케어할 수 있다(S5214). 상기 프로세서(470)는 케어부(440)에 의해 생성된 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 회전 관로부(5340)의 관로를 통해 슈즈를 집중 케어할 수 있다. 상기 회전 관로부(5340)의 내부에 형성된 관로는 상기 생성부(440)에서 생성된 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 슈즈 내부로 토출하도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 집중 케어는 슈즈에 흡착된 이물질을 제거하는 제1 기능, 상기 슈즈의 살균 및 탈취 중 적어도 하나를 실행하는 제2 기능, 상기 슈즈의 스팀 및 살균 중 적어도 하나를 실행하는 제3 기능, 상기 슈즈의 제습 및 건조 중 적어도 하나를 실행하는 제4 기능, 및 상기 슈즈의 영양 및 발수 코팅 중 적어도 하나를 실행하는 제5 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부(5340)의 하부(예: 회전 관로부(5340)에 삽입된 확장 관로부(5520)의 하부)에 배치된 적어도 하나의 방사소자(예: 자외선 방사부(422), 광 촉매 방사부(424), 플라즈마 방사부(426))를 통해 광 촉매, 및 탈취제 중 적어도 하나를 방사하여 상기 슈즈를 살균 및/또는 냄새를 탈취할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부의 하부에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 통해 슈즈 내부를 살균 처리할 수 있다(S5216). 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부(5340)의 하부(예: 회전 관로부(5340)에 삽입된 확장 관로부(5520)의 하부)에 배치된 적어도 하나의 발광 소자(5530)(예: USV LED)를 통해 상기 슈즈의 내부를 살균 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어가 종료되는지 식별할 수 있다(S5218). 상기 프로세서(470)는 상기 과정들(S5214, S5216)이 수행되는 시간이 미리 결정된 시간을 초과하는지 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다. 이러한 미리 결정된 시간은 슈즈를 집중 케어하는 시간이며, 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 정위치 시킬 수 있다(S5220). 상기 프로세서(470)는 슈즈에 대한 집중 케어가 종료되면, 회전 관로부를 회전시켜 관로 모듈(5300) 내부에 삽입시킬 수 있다.
도 56은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 57은 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 굽어진 상태를 나타낸 사시도이다. 도 58a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈 내측으로 향하는 상태를 나타낸 예시도이다. 도 58b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈의 내창에 맞닿은 상태를 나타낸 예시도이다. 도 58c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈의 내측으로 향한 상태를 나타낸 예시도이다. 도 59a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 회전 관로부가 슈즈 내측으로 향하는 상태를 나타낸 예시도이다. 도 59b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 확장 관로부가 슈즈 내측으로 향하는 상태를 나타낸 예시도이다.
이하, 도 56, 도 57, 도 58a, 도 58b, 도 58c, 도 59a, 및 도 59b를 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수납 공간에 배치된 회전 관로부의 동작을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈가 감지되는지 식별할 수 있다(S5610). 상기 과정(S5610)은 도 47의 과정(S4710)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내부의 적어도 하나의 센서를 통해 슈즈의 종류를 식별할 수 있다(S5612). 상기 프로세서(470)는 센서부(410)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 거리 측정 센서(416), 및 IR 센서(419)) 및/또는 카메라(432))를 통해 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160)의 수납 공간)에 놓여진 슈즈의 종류를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 센서(예: 거리 측정 센서(416), 및 IR 센서(419)) 및/또는 카메라(432))를 통해 상기 식별된 슈즈가 운동화와 같이 높이가 낮은지, 또는 부츠와 같이 높이가 높은지를 식별할 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내부에서 수직으로 배치된 복수의 센서들(예: 거리 측정 센서(416), IR 센서(419) 등) 각각으로부터 획득된 거리 값을 통해 슈즈의 높이를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 회전시킬 수 있다(S5614). 상기 프로세서(470)는 관로 모듈(5300)의 회전 관로부(5340)를 슈즈가 위치한 방향(예: 하측 방향)으로 회전시킬 수 있다. 상기 프로세서(470)는 슈즈의 종류(또는 높이)에 대한 식별에 기반하여 회전 관로부(5340)의 회전 여부를 결정할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 높이가 제1 임계 높이 이하인 경우, 상기 회전 관로부(5340)를 슈즈 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 제1 임계 높이는 상기 슈즈의 높이가 상기 회전 관로부의 회전에 방해되지 않는 높이일 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S5610)에서 슈즈가 감지되는 경우, 상기 회전 관로부(5340)의 물리적인 움직임을 제어하는 모터(5350)를 제어하여 상기 회전 관로부(5340)가 상기 슈즈가 놓여진 하측 방향으로 회전되도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 확장 관로부를 슈즈 내부로 확장시킬 수 있다(S5616). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S5612)에서 식별된 슈즈의 높이가 제2 임계 높이 이하인 경우, 상기 회전 관로부(5340)를 슈즈 방향으로 회전시킨 후, 상기 회전 관로부(5340) 내에 형성된 확장 관로부(5520)를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다. 상기 제2 임계 높이는 상기 제1 임계 높이와 같거나, 또는 작을 수 있다.
예를 들면, 상기 수납 공간의 높이가 50cm이고, 상기 회전 관로부(5340)의 길이가 10cm인 상태에서, 상기 식별된 슈즈의 높이가 제1 임계 높이(예: 수납 공간의 높이에서 회전 관로부(5340)의 길이를 차감한 높이(예: 40cm)) 보다 크지 않은 경우(예: 38cm), 상기 프로세서(470)는 회전 관로부(5340)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부 내에 형성된 확장 관로부(5520)를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 수납 공간의 높이가 50cm이고, 상기 회전 관로부(5340)의 길이가 10cm인 상태에서, 상기 슈즈의 높이가 제2 임계 높이(예: 수납 공간의 높이에서 회전 관로부(5340)의 길이를 차감한 높이(예: 40cm)) 보다 크지 않은 경우(예: 30cm), 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 회전시킨 후, 상기 회전 관로부(5340) 내에 형성된 확장 관로부(5220)를 상기 슈즈의 내측으로 확장시킬 수 있다.
도 57을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전 관로부(5340)는 상측 방향으로 접힌 상태로 관로 모듈(5300) 내에 매립될 수 있고, 하측 방향으로 회전할 수 있다. 도 57의 관로 모듈과 도 53의 관로 모듈에서 동일한 특징은 생략될 수 있다.
이하에서는 제1 또는 제2의 표현을 생략하여 설명(예: 제1 관로 모듈(5330a), 및 제2 관로 모듈(5330b)을 관로 모듈(5330)로 표현)하였으나, 해당 구성 요소는 제1 및 제2 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 회전 관로부(5340)는 회전되거나 길이방향으로 이동되는 동작에 의해 수납 공간의 내측으로 연장될 수 있다. 상기 회전 관로부(5340)는 모터(5350)의 동작에 의해 회전되며, 수납 공간에 슈즈가 없는 경우에는 관로 모듈(5300)의 내부에 삽입된 상태로 유지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모터(5350)는 회전 관로부(5340)에 연결되며, 회전 관로부(5340)를 하측 방향(예: 슈즈 방향)으로 회전시키는 회전동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 상기 모터(5350)는 회전 관로부(5340)의 회전중심에 축 연결되어 회전 관로부(5340)를 회전시킬 수 있다. 상기 모터(5350)는 모터부(도 4의 모터부(437))에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모터(5350)는 회전 관로부(5340)의 회전 중심에 직접 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 롤러(5360)는 확장 관로부(5520)의 하측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 롤러(5360)는 슈즈의 내창에 접하는 경우 회전하여 마찰력을 줄일 수 있다. 상기 롤러(5360)는 슈즈의 내창을 향하여 돌출되며, 슈즈의 내창과의 접촉에 의해 회전될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 회전 관로부(5340)는 하측 방향으로 회전된 상태에서, 확장 관로부(5520)를 하측 방향(예: 회전 관로부(5340)의 방향)으로 연장하여 토출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 회전 관로부(5340)는 외관을 형성하는 회전 관로 몸체(5510), 상기 회전 관로 몸체(5510)의 내측에 배치된 확장 관로부(5520)를 포함할 수 있다. 상기 회전 관로 몸체(5510)는 일 측과 타 측이 각각 개구되어 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 수납 공간에 수납된 슈즈의 내창에 접하며, 가변 관로부의 연성에 의해 슈즈의 전방으로 굽어질 수 있다. 이러한 상기 확장 관로부(5520)는 회전 관로부(5340)의 내측에 위치한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 상부 관로부(5710), 상기 상부 관로부(5710)의 하측과 연결되며 외력에 의해 형상이 가변되는 가변 관로부(5720), 및 상기 가변 관로부(5720)의 하측과 연결되며 하부에 롤러(5360)가 배치된 하부 관로부(5730)를 포함하도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 상부 관로부(5710)와 상기 하부 관로부(5730)는 외력에 의해 형상이 가변되는 가변 관로부(5720)를 통해 결합될 수 있다. 그리고, 상기 하부 관로부(5730)의 하부에는 슈즈의 바닥과의 마찰을 줄이기 위한 롤러(5360)가 배치될 수 있다.
예를 들면, 상기 확장 관로부(5520)가 슈즈 내측으로 확장되는 경우, 상기 하부 관로부(5730)의 하부가 슈즈의 바닥에 닿을 수 있다. 이 상태에서, 상기 확장 관로부(5520)가 슈즈 내측으로 지속적으로 확장되는 경우, 상기 하부 관로부(5730)의 하부에 배치된 롤러(5360)와 상기 가변 관로부(5720)에 의해, 상기 하부 관로부(5730)의 확장 방향은 상기 상부 관로부(5710)의 확장 방향과 다른 방향(예: 슈즈 내측 방향)으로 향할 수 있다
도 58a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부(5520)가 슈즈 내측으로 향할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 상기 프로세서(470)가 모터(5350)를 제어함으로써, 선반(5810)에 놓여진 슈즈(5840)(예: 운동화)의 내측 방향으로 토출될 수 있다. 상기 확장 관로부(5520)의 하면에 형성된 토출구(5540)를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍 및 발수 중 적어도 일부가 토출(5831)될 수 있다. 그리고, 상기 토출구(5540)를 통해 토출된 에어, 스팀, 저온 열풍 및 발수 중 적어도 일부는 슈즈(5840)의 내측으로 확산될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수납 공간의 내부에는 서브 팬(5820)이 추가로 배치될 수 있다. 상기 서브 팬(5820)은 수납 공간 내로 토출된 에어, 스팀, 저온 열풍 및 발수 중 적어도 일부를 수납 공간에서 확산시키는데 사용될 수 있다.
도 58b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부(5520)가 슈즈의 내창(5841)에 맞닿을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 확장 관로부(5520)는 상기 프로세서(470)가 모터(5350)를 통한 제어 하에, 선반(5810)에 놓여진 슈즈(5840)(예: 운동화)의 내측 방향(5851)으로 지속적으로 토출될 수 있다. 그리고, 결국 상기 확장 관로부(5520)의 하부에 배치된 롤러(5360)는 슈즈(5840)(예: 운동화)의 내창(5841)에 맞닿을 수 있다.
이러한 확장 관로부(5520)는 회전 관로부(5340)에 연결되며, 수납 공간의 내측을 향하도록 회전된 상기 회전 관로부(5340)에서 하측 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 상기 확장 관로부(5520)는 상기 회전 관로부(5340)에 형성된 제1 관로와 연결되는 제2 관로를 포함하며, 상기 제1 관로를 통해 유입되는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 상기 제2 관로를 통해 슈즈(5840)(예: 운동화)의 내측 방향(5851)으로 토출시키도록 형성될 수 있다.
도 58c를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 관로부(5520)가 슈즈의 내창(5841)에 맞닿은 상태에서, 모터(5350)가 지속적으로 상기 확장 관로부(5520)를 하측 방향(5851)으로 움직이도록 제어하면, 상기 확장 관로부(5520)에서 외력에 의해 형상이 가변되는 가변 관로부(5720)는 슈즈(5840)의 내측 방향(5852)으로 진입될 수 있다. 상기 확장 관로부(5520)는 슈즈(5840)(예: 운동화)의 내측 방향(5852)으로 지속적으로 움직일 수 있다.
그리고, 상기 확장 관로부(5520)의 하면에 형성된 토출구(5540)를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍 및 발수 중 적어도 일부는 슈즈(5840) 내측에서 토출(5832)될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 확장 관로부(5520)를 도 58a, 도 58b, 및 도 58c 중 어느 하나의 상태로 유지하여 에어, 스팀, 저온 열풍 및 발수 중 적어도 일부를 토출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 식별된 슈즈의 높이에 기반하여 확장 관로부의 확장 또는 삽입을 반복적으로 제어할 수 있다(S5618). 상기 프로세서(470)는 슈즈의 높이에 기반하여, 상기 확장 관로부(5520)가 상기 회전 관로부(5340) 외부로의 확장 및 상기 회전 관로부(5340) 내부로의 삽입을 반복적으로 수행하도록 상기 회전 관로부(5340) 내의 모터(5350)를 제어할 수 있다.
도 59a 및 도 59b를 참조하면, 상기 프로세서(470)는 상기 확장 관로부(5520)의 확장과 삽입을 슈즈 케어 과정 동안 반복적으로 수행하여, 슈즈(5910)(예: 부츠)의 내부를 전체적으로 케어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(5910)(예: 부츠)가 미리 결정된 높이 보다 큰 종류(예: 부츠, 장화 등)인 것으로 판단되면, 확장 관로부(5520)를 상기 회전 관로부(5340) 외부로의 확장 및 상기 회전 관로부(5340) 내부로의 삽입을 반복적으로 수행(5920)하도록 상기 회전 관로부(5340) 내의 모터(5350)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수납 공간 내의 선반(5910)은 슈즈(5910)의 높이의 식별에 기반하여 접히거나 펼쳐질 수 있다. 예를 들면, 도 58a 내지 도 58c와 같이, 슈즈(5910)가 운동화인 경우, 상기 선반(5910)은 상기 프로세서(470)의 제어 하에 펼쳐지도록 동작되거나, 또는 펼쳐진 상태로 유지될 수 있다.
또는, 도 59a와 같이, 슈즈(5910)가 부츠인 경우, 상기 선반(5910)은 상기 프로세서(470)의 제어 하에 접혀지도록 동작될 수 있다. 그리고, 상기 선반(5910)은 제1 서브 선반(5911)과 제2 서브 선반(5912)의 결합으로 형성될 수 있다.
도 59a 및 도 59b에서는 하나의 수납 공간에 열 교환부(5310)와 팬(5320)이 형성되는 것으로 도시되었으나, 이는 단지 실시 예일 뿐, 각각의 수납 공간의 상측에는 열 교환부와 팬이 각각 형성될 수 있다. 그리고, 만일, 선반이 접혀진 경우, 슈즈의 위 부분에 위치한 열 교환부(5310)와 팬(5320)은 동작되고, 슈즈의 아래 부분에 위치한 열 교환부(미도시)와 팬(미도시)은 동작되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 확장 관로부의 움직임에 기반하여 확장 관로부의 하부를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 토출하여 슈즈를 케어할 수 있다(S5620). 상기 프로세서(470)는 케어부(440)에 의해 제공되는 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 회전 관로부(5340)의 관로를 통해 슈즈를 집중 케어할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 제1 기능 내지 제5 기능 중 적어도 하나에 기반하여 슈즈를 집중적으로 케어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부(5340)의 하부(예: 회전 관로부(5340)에 삽입된 확장 관로부(5520)의 하부)에 배치된 적어도 하나의 방사소자(예: 자외선 방사부(422), 광 촉매 방사부(424), 플라즈마 방사부(426))를 통해 광 촉매, 및 탈취제 중 적어도 하나를 방사하여 상기 슈즈를 살균 및/또는 냄새를 탈취할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 확장 관로부(5520)이 지속적으로 상하 방향으로 움직이고 있는 상태(5920)에서, 확장 관로부(5520)의 하부를 통해 에어, 스팀, 저온 열풍, 및 발수 중 적어도 일부를 토출하여 슈즈를 케어할 수 있다. 상기 확장 관로부(5520)의 상하 방향으로의 움직임에 대한 속도는 슈즈의 상태(예: 이물질 흡착 정도, 세균 감염 정도 등) 또는 슈즈의 종류(예: 구두, 운동화, 부츠 등)에 따라 가변적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 확장 관로부의 하부에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 통해 슈즈의 내부를 살균 처리할 수 있다(S5622). 상기 프로세서(470)는 상기 회전 관로부(5340)의 하부(예: 회전 관로부(5340)에 삽입된 확장 관로부(5520)의 하부)에 배치된 적어도 하나의 발광 소자(예: USV LED)를 통해 상기 슈즈의 내부를 살균 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 각각의 확장 관로부(5520a, 5520b)가 동일하게 움직이도록 제어할 수 있거나, 또는 동일하게 움직이지 않도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 케어가 종료되는지 식별할 수 있다(S5624). 상기 프로세서(470)는 상기 과정들(S5618, S5620, S5622)이 수행되는 시간이 미리 결정된 시간을 초과하는지 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 시간은 상기 슈즈의 재질, 기능, 종류 및 상태 중 적어도 하나에 따라 서로 다른 시간으로 설정될 수 있다. 이러한 미리 결정된 시간은 슈즈를 집중 케어하는 시간이며, 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 회전 관로부를 정위치시킬 수 있다(S5626). 상기 프로세서(470)는 슈즈에 대한 집중 케어가 종료되면, 회전 관로부(5340)를 회전시켜 관로 모듈(5300) 내부에 삽입시킬 수 있다.
이하에서는 수납 공간 내의 롤링 브러쉬의 동작을 제어하는 내용에 대해 기술한다.
[롤링 브러쉬 제어]
도 60은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 슈즈의 위치를 조절하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 61a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 슈즈의 위치를 조절하기 전의 예시도이다. 도 61b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 롤링 브러쉬를 제어하여 슈즈의 위치를 조절한 후의 예시도이다.
이하, 도 60, 도 61a, 도 61b를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수납 공간 내의 슈즈의 위치를 조절하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈가 감지되는지 식별할 수 있다(S6010). 상기 과정(S6010)은 도 47의 과정(S4710)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장 내부의 적어도 하나의 센서를 통해 슈즈의 위치를 식별할 수 있다(S6012). 상기 프로세서(470)는 카메라(432)를 통해 슈즈에 대한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지를 분석하여 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 수납 공간 내에 슈즈의 위치를 식별할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 내부 벽에 배치된 적어도 하나의 거리 측정 센서(416), 및/또는 적어도 하나의 IR 센서(419)에서 측정된 값을 통해 상기 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160)) 내에 슈즈의 위치를 식별할 수 있다. 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(416), 및 적어도 하나의 IR 센서(419)는 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 내부 벽들 중 적어도 하나의 벽에 수직으로 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 제어하여 슈즈의 위치를 조절할 수 있다(S6014). 슈즈 수납장(예: 하부 수납장(160))의 수납 공간에는 롤링 브러쉬 모듈(6300)이 배치될 수 있고, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)은 해당 수납 수납장과 탈부착이 가능하도록 형성될 수 있다.
도 61a 및 도 61b를 참조하면, 슈즈 수납장 하부에는 복수의 롤링 브러쉬들을 포함하는 롤링 브러쉬 모듈이 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 롤링 브러쉬들 중 적어도 하나의 롤링 브러쉬는 상기 프로세서(470), 및 상기 구동부(435)의 제어 하에 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 또는, 복수의 롤링 브러쉬들 중 적어도 하나의 롤링 브러쉬는 상기 모터부(437)의 모터의 제어 하에 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
예를 들면, 슈즈 수납장(6110)에는 슈즈(6120)가 수납되어 있다. 그리고, 상기 슈즈(6120)는 슈즈 수납장(6110)의 내부에서 우측 방향에 놓여질 수 있다. 이러한 경우, 상기 프로세서(470)는 슈즈(6120)의 위치, 무게 또는 크기에 대응되는 적어도 하나의 롤링 브러쉬(6111, 6112, 6113, 6114, 6115, 6116, 6117)를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 롤링 브러쉬(6111, 6112, 6113, 6114, 6115, 6116, 6117)의 회전 방향(예: 반시계 방향)을 결정할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 결정된 회전 방향(예: 반시계 방향)에 기반하여 상기 식별된 적어도 하나의 롤링 브러쉬(6111, 6112, 6113, 6114, 6115, 6116, 6117)를 회전시켜, 상기 슈즈(6120)를 좌측 방향(6140)으로 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 토출구(6131, 6132, 6133)의 방향에 대응되도록, 상기 슈즈(6120)의 위치를 조절할 수 있다. 또는, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈(6120)의 위치에 대응되도록 상기 적어도 하나의 토출구(6131, 6132, 6133)의 방향 또는 각도를 조절할 수 있다.
도 62는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈을 통해 수납 공간 내의 슈즈를 케어하는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 63은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈을 나타낸 사시도이다. 도 64는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈에 슈즈가 놓여진 상태를 나타낸 사시도이다. 도 65는 본 발명의 롤링 브러쉬 모듈의 롤링 브러쉬의 분해도이다.
이하, 도 62, 도 63, 도 64, 도 65를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈을 통해 수납 공간 내의 슈즈를 케어하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈가 감지되는지 식별할 수 있다(S6210). 상기 과정(S6210)은 도 47의 과정(S4710)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 종류 및 상태 중 적어도 하나를 식별할 수 있다(S6212). 상기 과정(S6212)는 도 5의 과정(S512)에서 수행되는 적어도 하나의 동작 또는 적어도 하나의 기능을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 슈즈 케어 장치(310)의 메모리(434)는 다양한 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태에 따른 온도, 습도, 통풍 정도 등에 대한 데이터를 저장하고 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 기능, 종류, 및 상태에 따른 해당 데이터를 메모리(434)로부터 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질, 종류, 및 상태에 기반하여 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 회전 속도, 동작 시간, 및 회전 방향을 설정할 수 있다. 상기 프로세서(470)는 슈즈의 재질(예: 가죽, 천, 고무 등), 종류(예: 운동화, 구두 등), 및 상태(예: 청결 상태)에 기반하여 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 회전 속도(예: RPM), 동작 시간(예: 10분), 및 회전 방향(예: 시계 방향/반시계 방향으로 회전)을 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 슈즈의 재질, 종류 및 상태 중 적어도 하나의 식별에 기반하여, 상기 슈즈의 바닥의 이물질을 제거하기 위해 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 동작 시간(예: 회전 시간)을 설정할 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 슈즈(예: 슈즈의 바닥)에 흡착된 이물질(예: 흙)이 많은 경우, 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 동작 시간(예: 회전 시간)을 제1 시간(예: 10분)으로 설정할 수 있다.
또는, 상기 프로세서(470)는 슈즈(예: 슈즈의 바닥)에 흡착된 이물질이 많지 않은 경우, 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬의 동작 시간을 제1 시간(예: 10분) 보다 적은 제2 시간(예: 5분)으로 설정할 수 있다. 이러한 시간은 슈즈에 흡착된 이물질의 양, 슈즈의 재질, 슈즈의 종류에 따라 가변적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 제어하여 슈즈의 바닥의 이물질을 제거할 수 있다(S6214). 상기 프로세서(470)는 상기 설정된 동작 시간 동안 롤링 브러쉬 모듈(6300)의 각 롤링 브러쉬와 결합된 모터를 동작시켜 해당 롤링 브러쉬를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 63, 및 도 64를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬 모듈(6300)은 적어도 하나의 롤링 바디(6310), 각 롤링 바디(6310)에서 일정 간격을 두고 결합된 적어도 하나의 브러쉬(6320), 및 외부 장치(예: 무선 충전 장치)로부터 전력을 무선으로 공급받는 무선 충전 모듈(6330), 전력을 충전하는 배터리(6340)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 진동시키는 액츄에이터(actuator)(6350), 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 진동시키는 초음파 진동자(6360), 및 상기 롤링 브러쉬를 회전시키는 모터(6370)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)은 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)의 전반적인 동작(예: 무선 전력 수신, 무선 전력 충전, 롤링 브러쉬의 회전, 액츄에이터 제어, 초음파 진동자 제어 등)을 제어하는 PCB(Printed Circuit Board)(6380)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)에서 수행되는 동작은 상기 PCB에서 제어되거나, 또는 상기 프로세서(470)에서 제어될 수 있다.
예를 들면, 슈즈(6420)를 이동시키고자 하는 경우, 상기 프로세서(470)(또는 PCB(6380))는 상기 슈즈의 위치에 해당되는 적어도 하나의 롤링 브러쉬(6500)를 상기 슈즈를 이동시키고자 하는 방향(예: 시계 방향 또는 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
예를 들면, 슈즈(6420)에 흡착된 이물질을 제거하고자 하는 경우, 상기 프로세서(470)(또는 PCB(6380))는 상기 슈즈의 위치에 해당되는 복수의 롤링 브러쉬들(6500) 중 각각의 롤링 브러쉬(예: 제1 롤링 브러쉬)가 인접한 다른 롤링 브러쉬(예: 제2 롤링 브러쉬)와 회전 방향이 반대가 되도록 상기 롤링 브러쉬(예: 제1 롤링 브러쉬)를 회전시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(470)는 제1 롤링 브러쉬를 시계 방향으로 회전시키고, 상기 제1 롤링 브러쉬에 인접한 제2 롤링 브러쉬를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(470)는 상기 제2 롤링 브러쉬에 인접한 제3 롤링 브러쉬를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 서로 인접한 롤링 브러쉬의 회전 방향과 반대 방향으로 롤링 브러쉬를 회전시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 프로세서(470)는 상기 식별된 적어도 하나의 롤링 브러쉬 각각에 결합된 모터(6370))를 동작시켜, 롤링 브러쉬를 회전(예: 시계 방향 및/또는 반시계 방향) 시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 상기 적어도 하나의 롤링 브러쉬가 회전중이거나, 또는 회전하고 있지 않는 경우에도, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)의 일 측에 배치된 적어도 하나의 진동자(6360)를 진동시켜 적어도 하나의 롤링 브러쉬를 진동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 롤링 브러쉬 모듈(6300)은 슈즈(6420)의 움직임을 제어(또는 방지)하기 위한 홀더(6410)를 포함할 수 있다. 상기 홀더(6410)는 슈즈(6420) 방향으로 굽어지며, 상기 슈즈(6420)가 움직이지 않도록 할 수 있다.
도 65를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 브러쉬(6500)는 좌우 양 측에 배치되어 롤링 브러쉬(6500)를 진동시키는 적어도 하나의 초음파 진동자(6360), 상기 롤링 브러쉬(6500)를 회전시키는 모터(6370), 상기 초음파 진동자(6360)와 상기 모터(6370) 사이에 배치된 브러쉬 사이드 데코(6540), 롤링 바디(6310), 상기 롤링 바디(6310)에서 일정 간격을 두고 결합된 적어도 하나의 브러쉬(6320), 상기 롤링 바디(6310)의 표면에 부착되어 자외선을 출력하는 적어도 하나의 발광 소자(6510), 및 상기 롤링 바디(6310)의 내측에 삽입되어 상기 모터(6370)의 회전력을 전달하는 모터 톱니(6520)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 설정된 시간이 초과되는지 식별할 수 있다(S6216). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S6214)이 수행된 시간이 상기 과정(S6212)에서 슈즈의 식별에 기반하여 설정된 시간을 초과하는지 식별할 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(470)는 슈즈에 대한 이물질을 제거하는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 시간이 상기 설정된 시간을 초과하는지 또는 초과하지 않는지를 식별할 수 있다.
예를 들면, 상기 설정된 시간은 슈즈의 상태(예: 이물질 흡착 정도, 세균 감염 정도 등) 또는 슈즈의 종류(예: 구두, 운동화, 부츠 등)에 따라 가변적으로 조절될 수 있다. 또는 상기 미리 결정된 시간은 사용자 입력에 기반하여 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 바닥을 살균 처리할 수 있다(S6218). 상기 프로세서(470)는 상기 과정(S6214)이 수행된 시간이 상기 과정(S6212)에서 슈즈의 식별에 기반하여 설정된 시간을 초과하는 것으로 식별되면, 슈즈(6420)의 바닥을 살균 처리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(470)는 슈즈의 상태, 종류, 재질에 따라 설정된 동작 시간 동안 슈즈를 케어(예: 상기 제1 기능 내지 제5 기능 중 적어도 일부를 수행)하고, 상기 설정된 동작 시간이 지나면, 각각의 롤링 브러쉬(6500)에 결합된 모터(6370)를 통해 롤링 브러쉬(6500)를 회전시키고, 상기 롤링 브러쉬(예: 롤링 바디)에 배치된 적어도 하나의 발광 소자(예: UVC LED)(6510)를 발광시켜 슈즈(6420)의 바닥을 살균 처리할 수 있다.
이상에서 상술한 각각의 순서도에서의 각 단계는 도시된 순서에 무관하게 동작될 수 있거나, 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 본 발명의 적어도 하나의 구성 요소와, 상기 적어도 하나의 구성 요소에서 수행되는 적어도 하나의 동작은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현 가능할 수 있다.
또한, 본 발명에서 예시한 다양한 값들은 단지 실시 예일 뿐, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 값을 포함할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims (15)

  1. 슈즈 케어 장치에 있어서,
    적어도 하나의 선반을 포함하는 선반부;
    상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 제어하는 모터부;
    적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 모터부, 및 상기 센서부와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별하고,
    상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여, 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고,
    상기 생성된 제어 신호를 상기 모터부에 전달하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 사용자의 신장을 식별하고,
    상기 식별된 사용자의 신장에 기반하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 상기 제어 신호를 생성하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 슈즈 케어 장치의 도어가 오픈되는지를 식별하고,
    상기 도어의 오픈에 기반하여, 현재 스윙 중인 상기 적어도 하나의 선반의 동작을 중지시키도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    표시부를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자를 식별하고,
    상기 식별된 사용자에 해당되는 적어도 하나의 슈즈가 상기 선반부 내에서 놓여진 위치를 식별하고,
    상기 식별된 위치에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈에 대한 상태 정보를 상기 표시부를 통해 표시하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 위치를 상기 표시부를 통해 표시하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 상태 정보는, 상기 적어도 하나의 슈즈의 재질, 종류, 및 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 적어도 하나의 슈즈가 수납된 상부 수납장 내부의 온도 및 습도 중 적어도 하나의 조절을 통해 상기 적어도 하나의 슈즈를 상시 케어하는 상태를 나타내는 슈즈 케어 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    메모리를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 사용자의 신장에 대응되는 상기 적어도 하나의 선반의 스윙 각도를 상기 메모리로부터 획득하고,
    상기 획득된 적어도 하나의 선반의 스윙 각도에 기반하여 상기 제어 신호를 생성하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    카메라, 적외선 센서, 도어 개폐 감지 센서, 노크 온 센서, 무게 감지 센서, 거리 측정 센서, IR(Infra Red) 센서, 및 지문 센서 중 적어도 하나를 포함하는 슈즈 케어 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 슈즈 케어 장치의 상부 수납장내의 기류 확산이 증대되도록, 상기 선반부에 포함된 복수의 선반들 각각이 상부 또는 하부에 배치된 다른 선반과 스윙 방향이 상이하게 움직이도록 상기 모터부를 통해 제어하는 슈즈 케어 장치.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선반부 내에 수납된 적어도 하나의 슈즈에 대한 이미지를 카메라를 통해 획득하고,
    상기 획득된 이미지와 기 저장된 이미지를 비교하여, 상기 식별된 사용자에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  11. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선반부 내의 복수의 선반들 각각에 할당된 식별자를 통해 상기 식별된 사용자에 해당되는 상기 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 위치를 식별하도록 설정되며,
    상기 식별자는 복수의 사용자들 각각의 적어도 하나의 슈즈가 놓여진 선반을 구분하기 위한 정보를 포함하는 슈즈 케어 장치.
  12. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자를 식별하고, 상기 슈즈 케어 장치의 도어가 오픈되는지 식별하고,
    상기 도어가 오픈된 것으로 식별되면, 상기 슈즈 케어 장치의 상부 수납장 내부에 배치된 무게 감지 센서, 카메라 및 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 통해 슈즈가 수납되는지 식별하고,
    상기 슈즈가 수납된 것으로 식별되면, 상기 수납된 슈즈가 상기 사용자에 해당되는 슈즈인 것으로 판단하도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 선반부를 포함하는 상부 수납장을 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 선반부에 포함된 복수의 선반들 중 가장 아래에 위치한 제1 선반이 상기 모터부를 통해 상하 방향으로 움직이도록 제어하고,
    상기 제1 선반의 상부에 위치한 적어도 하나의 제2 선반이 상기 모터부를 통해 스윙하도록 제어하는 슈즈 케어 장치.
  14. 제1 항에 있어서,
    수납장 내부에 배치된 적어도 하나의 발광 소자를 포함하는 발광부를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여 상기 적어도 하나의 발광 소자를 발광시키도록 설정된 슈즈 케어 장치.
  15. 슈즈 케어 장치의 방법에 있어서,
    적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 접근을 식별하는 과정;
    상기 식별된 사용자의 접근에 기반하여, 선반부에 포함된 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 과정; 및
    상기 생성된 제어 신호를 모터부에 전달하여 상기 적어도 하나의 선반의 스윙을 조절하는 과정을 포함하는 방법.
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