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WO2021249737A1 - Authorisation for use of a travel route section - Google Patents

Authorisation for use of a travel route section Download PDF

Info

Publication number
WO2021249737A1
WO2021249737A1 PCT/EP2021/063542 EP2021063542W WO2021249737A1 WO 2021249737 A1 WO2021249737 A1 WO 2021249737A1 EP 2021063542 W EP2021063542 W EP 2021063542W WO 2021249737 A1 WO2021249737 A1 WO 2021249737A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
travel route
motor vehicle
authorization
route section
server device
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/063542
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Lübcke
Markus Popken
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2021249737A1 publication Critical patent/WO2021249737A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section, in particular for controlling access of the motor vehicle to the travel route section.
  • the method can be carried out, for example, during a journey, or before the journey.
  • the procedure can therefore also be referred to as a procedure for travel planning.
  • the method can be referred to as a method for operating a server device which is set up to issue an authorization to use the travel route section, for example a server device of a toll station or a server device controlling a traffic barrier.
  • road sections that are blocked, for example, by a barrier or movable barriers since the road sections can only be used by authorized persons or authorized motor vehicles.
  • the use of the autobahn or certain other parts of the route such as tunnels, passes or the like is subject to tolls.
  • tolls In addition to flat-rate tolls (time-dependent) and drive-through tolls (Brenner, Europa Bridge, Karawanken tunnel), there are often route tolls (for example in France and Italy) that are billed directly at the motorway exit depending on the distance covered.
  • Road sections that are subject to tolls are also often blocked by a barrier that only opens when / if a driver of a motor vehicle has paid you the toll.
  • the toll companies offer the so-called video toll (e.g. Brenner motorway, Europa Diego), where the passage can be booked and paid for in advance on a website, stating the license plate number, so that then free travel through the video toll lanes is possible.
  • video toll e.g. Brenner motorway, Europa Diego
  • transponders that carry out automatic billing when passing through, so that here, too, free travel through the corresponding lanes of the toll station is possible.
  • the transponders acknowledge the passage with an acoustic feedback, i.e. an acknowledgment tone.
  • the passages for the video toll systems must be booked manually in advance on the website or at a sales station for vignettes.
  • a manual registration with the operator must also be made beforehand and the flardware, usually a transponder, must be installed on the vehicle.
  • the transponders of several providers, e.g. for Italy and France, are not compatible.
  • US 2013/0032635 A1 describes an e-commerce platform for extending the use of transponders and / or transponder accounts.
  • US 2016/0055466 A1 describes an automatic toll collection system comprising a mobile app that receives a large number of toll portal information from a database, from which the app-having mobile device receives and reads GPS location data, and using the GPS location data and Timestamp generated a plurality of tour segments.
  • a payment system which comprises a transponder, an associated account with account settings, and a transponder reading equipment / system for electronic collection of the toll and for electronic entry into competitions, betting games, games and lotteries.
  • a user of the motor vehicle must continue to register, for example, for a section of the motorway that is subject to a toll. If a section of a travel route is secured against unauthorized access by, for example, a barrier, the user of the motor vehicle must authorize such a roadblock and thereby interrupt a journey. In both examples, this costs the driver a lot of time, as he first has to drive into a parking lot and arrange for authorization, or stop at a counter in front of a barrier and pay.
  • An object on which the invention is based is to reduce travel time on a travel route.
  • the invention is based on the idea of, for example, simplifying access to a travel route section, and for this purpose provides, for example, a way to book or pay route tolls when traveling, or, for example, to overcome a road block that only allows authorized vehicles to pass.
  • This can optionally be made possible by means of a transponder and / or transmission of license plates and / or, for example, by means of a QR code or vignette simulation displayed on a screen, as well as by means of a backend connection.
  • the method according to the invention is carried out by an authorization device external to the motor vehicle, which can be configured as a backend, for example, that is to say by a centralized organization of the trip that is outsourced from the motor vehicle.
  • the vehicle-external authorization facility takes over the central communication with, for example, toll stations or a control device for roadblocks, i.e. it is connected between the motor vehicle and the exemplary toll station or the exemplary control device for the roadblock.
  • the authorization device external to the motor vehicle also provides identification data, that is to say, for example, an identity of the driver or a license plate number of the motor vehicle.
  • the centrally switched authorization device carries out a protocol changeover, i.e. transmits operator-specific identification data, for example the vehicle registration number, a user name of the driver and / or his account data, and / or, for example, a QR code or a vignette replica. This eliminates the need for the driver (or the motor vehicle) to have an operator-specific transponder.
  • a universal transponder can be used which can also be used spontaneously for toll systems, for example, which the driver can use has not yet used it. The driver does not have to register separately for the new toll system.
  • the invention therefore results in a significant increase in convenience, since, for example, toll stations or road blocks do not have to be paid manually. This results in a significant gain in time and convenience, since lanes can be used for automatic billing (for example video tolls or Telepass). A further gain in convenience results from the fact that no time-consuming manual pre-bookings are necessary. There is no hurdle to contact a country provider in advance to equip the appropriate hardware and to pay the corresponding provision fees (for example Bip & Go, t_via, Telepassbox). City tolls can also be displayed with the appropriate connection.
  • Mechanisms of this type are particularly advantageous in future highly automated driving (“HAF”) in order to enable the driver to automatically drive through road sections or road blocks that are subject to tolls.
  • HAF highly automated driving
  • the method according to the invention for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section, in particular an access of a motor vehicle to a travel route section is carried out by an authorization device external to the motor vehicle.
  • An authorization device is understood to mean a device, a device component or a device group which is designed and set up for receiving signals and data, evaluating them and generating control signals and for communication.
  • the authorization device can be designed, for example, as a backend, as a computer, computer program or control chip.
  • the motor vehicle can preferably be operated in a fully autonomous driving mode.
  • the authorization device provides identification data for an identity of the motor vehicle and / or a user of the motor vehicle, for example the motor vehicle registration number, a serial number of the motor vehicle, a serial number of a mobile device of the user or a name with or without address data of the user, and / or For example, a QR code or a vignette replica.
  • the identification data can be provided, for example, by storing them in a memory of the authorization device or by retrieving them from the memory, wherein the identification data can be stored in a customer account of the user, for example.
  • identification data can be received in a situation-specific or individual manner, for example from a mobile device belonging to the user, if the latter Renting a rental car, for example, and before starting the journey, for example, entering the vehicle registration number, the QR code or the vignette replica via his mobile device or scanning a barcode on the rental car.
  • the authorization device defines a travel route of the motor vehicle by the authorization device, for example, calculating a travel route or calling up and receiving the travel route from a navigation device of the motor vehicle.
  • the authorization device establishes a travel route section for whose use an authorization is specified, i.e. for whose access and / or exit the condition must be met that there is an authorization to use the travel route section.
  • the route section can be, for example, a tunnel, for the use of which a toll or a train ticket has to be paid, or, for example, a road that is blocked by a barrier that is only opened if the user of the motor vehicle and / or the motor vehicle does so are authorized.
  • the stipulated travel route section can be, for example, a travel section that can only be covered by ship and for which a ticket has to be purchased.
  • the authorization device establishes a server device that is set up to issue the authorization, that is to say a server device that is assigned to the established travel route section and regulates its access and / or its exit.
  • a server device is understood to mean a device, a device component or a device group that takes on the functions of a data server and is designed to operate on the Internet.
  • the server device can be designed, for example, as a data cloud, computer or network of computers.
  • the server device is configured, for example, as a data server of an operator of a toll road section or of the exemplary means of transport for driving through the tunnel.
  • the server device can be used for For example, it can be determined by a search in a database, or an address of the server can be searched for, for example, from digital map data.
  • the authorization device defines predetermined authorization conditions for the authorization to use the established travel route section, in particular authorization conditions for access to the established travel route section. In other words, the authorization device defines predetermined authorization conditions for the passage of the specified travel route section.
  • the authorization conditions can be queried, for example, from the established server device.
  • the authorization conditions can, for example, describe the purchase of a ticket and its price and / or the amount of a toll as a prerequisite for using the route section, or, for example, as a prerequisite for opening a barrier or, for example, pre-booking another vehicle to pass through the Travel route section, for example a pre-booking of a seat on a train on which the motor vehicle must be transported to pass the travel route section.
  • the authorization device also establishes a configuration used by the established server device, preferably a protocol that is or can be used by the server device.
  • the authorization device generates a request signal that describes a request to issue an authorization, in particular a request to provide access, and also describes the identification data provided in the established configuration.
  • the request signal can describe, for example, a purchase request to buy a ticket or to pay the toll, as well as the corresponding identification data by means of a protocol in which the data can be transmitted to the determined server device.
  • the identification data can be re-logged in this process step.
  • the authorization device sends the generated request signal to the determined server device.
  • the authorization device transmits the generated request signal directly to the established server device, or indirectly via, for example, a transponder of the motor vehicle.
  • the generated request signal is addressed to the determined server device and / or the transponder and transmitted.
  • the generated request signal describes a transfer of the toll or the ticket price, and / or information that causes the detected server device to lift an exemplary road block.
  • the predetermined authorization conditions can, for example, specify a toll and / or a fare for the travel route section that has been determined.
  • the ascertained travel route section can preferably be a road section; and / or a travel route section which leads through a tunnel; or is a section of the route to be covered by a watercraft.
  • the identification data can preferably describe the user's payment modalities, that is to say for example debiting information such as account information and / or the amount to be transferred. This makes the journey even smoother, and the use of autonomous vehicles is supported to a large extent.
  • the authorization device can generate an adjustment signal that indicates an adjustment of a physical barrier device before or on or after the specified travel route section describes in an access position in which the physical barrier enables access to the specified travel route section for driving by the motor vehicle or the exit from the travel route section, while the barrier device can block the travel route section in, for example, a blocked position.
  • the physical barrier device can be designed, for example, as a road barrier, barrier or gate, or as a loading ramp for a watercraft or land vehicle, for example a ferry or a train. The advantages have already been discussed above.
  • the authorization device can preferably transmit the generated adjustment signal to the determined server device and / or to a transponder element of the motor vehicle. The journey with the motor vehicle then does not have to be interrupted for the release of the travel route section.
  • the identification data provided can preferably describe a license plate of the motor vehicle.
  • the authorization device receives a confirmation signal from the established server device, which can preferably describe the authorization that has taken place, and that the authorization device transmits the received confirmation signal to a transponder element of the motor vehicle.
  • a transponder element is understood to be a radio communication device or a component for radio communication that receives incoming signals and automatically answers and / or forwards them. This can be a passive or an active transponder.
  • transponder-based toll booking there is no need for a toll station-specific transponder, so that the motor vehicle can have a universal transponder with which the toll stations or road blocks can be used for a large number of exemplary toll stations Authorization can easily be requested and booked.
  • the user is also very flexible, since the transponder element can, for example, be a portable device that the user can also take with him, for example, in a rental car.
  • the generated request signal can optionally describe an address of the determined server device, wherein the authorization device can transmit the generated request signal and / or the confirmation signal to a transponder element of the motor vehicle for forwarding to the determined server device.
  • the transponder element of the motor vehicle can then forward the request signal and / or the confirmation signal to the established server device.
  • the request signal and / or the confirmation signal is transmitted via, for example, near field communication to, for example, a server at a toll station, for example when the motor vehicle approaches the toll station in a lane.
  • the authorization device in particular in combination with the forwarding to the determined server device via a transponder element of the motor vehicle, can only transmit the generated request signal and / or the confirmation signal to the transponder element of the motor vehicle if the determined server device is coupled with an infrastructure which is on the specified travel route.
  • an infrastructure element can be, for example, a communication device which is arranged at the toll station and which the motor vehicle drives past.
  • the authorization device also belongs to the invention.
  • the authorization device can have a data processing device or a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor).
  • the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • the object set above is achieved by a server device for operation on the Internet, which has an embodiment of the authorization device according to the invention.
  • the server device according to the invention can preferably be configured as a data cloud, computer, computer network or backend.
  • the above object is achieved by a system for controlling an authorization of a motor vehicle to use a Reiseroutenab section; in particular a system for controlling an access of a motor vehicle to a travel route section.
  • the system has an embodiment of the authorization device according to the invention, which is an authorization device external to the vehicle, or an embodiment of the server device according to the invention; as well as a server device external to the motor vehicle which is set up to issue the authorization, in particular an authorization for access to the determined travel route section.
  • the system can preferably have a motor vehicle with a transponder element.
  • the invention also includes further developments of the devices according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the devices according to the invention are not described again here.
  • the invention also includes the combinations of the features of the described embodiments enclosed.
  • FIG. Shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention.
  • the figure illustrates the principle of the method according to the invention.
  • the figure shows a motor vehicle 10, for example a fully autonomously operable passenger vehicle.
  • the motor vehicle 10 has an identifier 12.
  • the optional control device 16 of the motor vehicle 10 can be configured, for example, as a control device that can include the communication unit 18, for example a common WLAN and / or cellular module, and the infotainment system 20.
  • the navigation system 14 can optionally be a component of the control device 16.
  • a satellite 22 is shown for illustration, with which the navigation system 14 can call up and / or receive the GPS position, for example.
  • Data communication connections between the individual components of the motor vehicle 10 are shown in FIG Figure shown as black connecting lines, these can be, for example, wired communication links, such as a data bus, or a common wireless communication link.
  • the travel route section can be, for example, a travel route section that is subject to tolls, for example a motorway section or a tunnel.
  • the toll payment can optionally be transponder-based, and for this the motor vehicle 10 can preferably have a transponder element 24.
  • Transponder technologies are known to those skilled in the art from the prior art.
  • the exemplary toll payment can be made without a transponder element 24, communication being able to take place directly between an authorization device 26 external to the vehicle and a server device 28 of the exemplary toll provider.
  • server devices 28 which can be set up, for example, by different toll station providers of different travel sections, or for example to open a barrier if a travel route section for example, is blocked by a barrier and is only released for authorized motor vehicles 10.
  • the authorization device 26 from the example of the figure can, for example, be a component of a server device 30, for example a data cloud or a computer network.
  • the authorization device 26 can comprise an optional processor device 32 and / or an optional data memory 34.
  • a corresponding system 36 for controlling access can accordingly, in addition to the authorization device 26 and / or the server device 30, as well as one of the server devices 28 external to the vehicle, optionally include the motor vehicle 10 and / or the transponder element 24.
  • the authorization device 26 can optionally store a customer account of the user for several toll station operators and / or operators of road blocks, or a single account for several of the different operators.
  • the identification data can be provided by the authorization device 26 (method step S1).
  • the identification data can be, for example, the login data, for example operator-specific login data.
  • the identification data can describe the license plate number 12 of the motor vehicle 10 and / or, for example, an e-mail address of the user for online orders.
  • the identifier 12, an identification number of the transponder element 24, a period in which the motor vehicle 10 is expected to arrive at the travel route section or travel through the travel route section, and payment information can be specified as identification data.
  • the authorization device 26 can, for example, receive a travel route calculated by the navigation system 14, for example, query it via an Internet connection.
  • the user can drive from Ingolstadt to Milan, for example, and the Brenner motorway can be determined, for example, as a toll route section (S3) using the map data stored in the data memory 34.
  • access for passing a toll station 38 can be based on license plates, for example, and / or on a transponder basis.
  • the toll station 38 which can also be referred to as an infrastructure element, can have a corresponding communication device 40 for communication with the transponder element 24, and for the camera-based release a camera 42.
  • the procedure takes place after driving on the travel route section.
  • the authorization device 26 determines the server device 28 assigned to the travel route section, in the example of Figure that server device 28 which is shown in communication (shown as a double arrow) with the toll station 38.
  • server device 28 which is shown in communication (shown as a double arrow) with the toll station 38.
  • corresponding address data can be stored in the data memory 34 and / or in the map data.
  • the authorization device 26 also defines predetermined authorization conditions for the specific server device 28, or for communication with the corresponding operator (S5).
  • a hex code for example a six-digit hex code
  • S5 can be determined (S5) and / or, for example, a prescribed transmission protocol.
  • an automatic form can be called up from the server device 28, for example via a corresponding programming interface for the transmission of data via online forms (“API”).
  • API online forms
  • an estimated arrival time it can optionally be implied via the GPS position, for example, when the motor vehicle 10 will arrive at the toll station 38.
  • the request signal that is generated in method step S7 can transmit the identification data to the server device 28 in the desired configuration, in the example of the figure via a data communication link 44, for example a Internet connection (S10).
  • a data communication link 44 for example a Internet connection (S10).
  • the authorization device 26 receives a confirmation signal from the server device 28 (S7), the authorization device 26 communicates with the transponder element 24 and transmits the received confirmation signal to the transponder element 24 (S8).
  • the confirmation signal can then be transmitted to the toll booth 38 via the transponder element 24 (S9).
  • the toll is paid automatically, depending on the route, via an automated interface. This can ideally be done while driving, or else in preparation.
  • the authorization device 26 can preferably generate an adjustment signal if the authorization conditions are met (S11), which can describe, for example, opening of the barrier.
  • the generated adjustment signal can be transmitted by the authorization device 26 directly to the server device 28 (S12), or to the transponder element 24 (S12).
  • the identification data or parts thereof can optionally be stored at the toll station 38.
  • the examples show how a toll booking can be made available in the vehicle, preferably for a driver assistance system and / or highly automated driving.
  • a possibility of booking and / or paying route tolls while traveling is preferably provided via, for example, a transponder element 24, for example a transponder, and / or via license plate transmission and backend connection.
  • the motor vehicle 10 can offer and make bookings and / or payment transactions as a function of the route.
  • This can be achieved through a backend connection, for example linked to a customer account at the motor vehicle operator, with, for example, the transmission of the identifier 12 and / or a programmable transponder element 24.
  • City tolls can also be displayed with the appropriate connection.
  • Mechanisms of this type are particularly helpful in future highly automated driving (“HAF”) to enable the driver to automatically drive through road sections that are subject to tolls.
  • HAF highly automated driving
  • the required information (for example identifier 12 and / or payment information) can be stored, for example via a customer account of the user with the motor vehicle manufacturer. Existing login data can also be entered and used there.
  • the driver when creating a route to a navigation destination or when driving manually, the driver can optionally be offered to make the exemplary toll bookings automatically on the basis of the position and / or road information.
  • the server device 30, for example a backend, communicates with the server device or devices 28 of the corresponding provider (for example via provided APIs or automatic forms) and transmits the required information or receives the necessary configuration data (transponder).
  • the intelligent transponder is converted to the appropriate protocol depending on the requirements.
  • the figure also shows a schematic representation of an exemplary infrastructure for implementing the method.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for controlling authorisation of a motor vehicle (10) for the use of a travel route section, wherein a motor-vehicle-external authorisation device (26): provides (S1) identification data relating to an identity of the motor vehicle (10) and/or of a user of the motor vehicle (10); sets (S2) a travel route of the motor vehicle (10); identifies, on the basis of the set travel route, a travel route section for the use of which authorisation is specified (S3); and identifies a server device (28) which is configured to award (S4) the authorisation. The authorisation device (26): sets (S5) specified authorisation conditions for the authorisation for use of the identified travel route section; identifies (S6) a configuration used by the identified server device (28); generates a request signal which describes a request for issuing authorisation, preferably describes a request for providing access, and generates the provided identification data in the identified configuration (S7); and transmits the generated request signal to the identified server device (28, S10).

Description

AUTORISIERUNG ZUM BENUTZEN EINES REISEROUTENABSCHNITTS BESCHREIBUNG: AUTHORIZATION TO USE AN ITINERARY SECTION DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts, insbesondere zum Steuern eines Zugangs des Kraftfahrzeugs zu dem Reiseroutenab- schnitt. Das Verfahren kann zum Beispiel während einer Fahrt durchgeführt werden, oder vor der Fahrt. Das Verfahren kann deswegen auch als Verfah ren zur Reiseplanung bezeichnet werden. Alternativ kann das Verfahren als Verfahren zum Betreiben einer Servereinrichtung die dazu eingerichtet ist, eine Autorisierung zum Benutzen des Reiseroutenabschnitts zu vergeben, also zum Beispiel einer Servereinrichtung einer Mautstelle oder eine Ver kehrsschranke steuernde Servereinrichtung, bezeichnet werden. The invention relates to a method for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section, in particular for controlling access of the motor vehicle to the travel route section. The method can be carried out, for example, during a journey, or before the journey. The procedure can therefore also be referred to as a procedure for travel planning. Alternatively, the method can be referred to as a method for operating a server device which is set up to issue an authorization to use the travel route section, for example a server device of a toll station or a server device controlling a traffic barrier.
Es gibt Straßenabschnitte, die zum Beispiel durch eine Schranke oder aus fahrbare Barrieren versperrt sind, da die Straßenabschnitte nur von berech- tigten Personen oder berechtigten Kraftfahrzeugen befahren werden dürfen. In vielen Ländern ist die Benutzung der Autobahn oder bestimmter anderwei tiger Teilstrecken wie Tunneln, Pässen oder ähnlichem mautpflichtig. Neben Pauschalmauten (zeitabhängig) und Durchfahrtsmauten (Brenner, Europa brücke, Karawankentunnel) gibt es dabei häufig Streckenmauten (zum Bei- spiel in Frankreich und Italien), bei denen abhängig von der zurückgelegten Strecke unmittelbar bei der Autobahnabfahrt abgerechnet wird. Auch Maut pflichtige Straßenabschnitte sind häufig durch eine Schranke blockiert, die sich erst öffnet, wenn/falls ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs dir Maut bezahlt hat. Je nach Verkehrsaufkommen kann dies an den Mautstationen zu langen Warteschlangen führen. Die Maut-Gesellschaften bieten dabei z.B. die soge nannte Videomaut an (z.B. Brenner-Autobahn, Europabrücke), bei der vorab auf einer Webseite die Durchfahrt unter Angabe des Kennzeichens gebucht und bezahlt werden kann, sodass anschließend freie Fahrt durch die Video- maut-Spuren möglich ist. There are road sections that are blocked, for example, by a barrier or movable barriers, since the road sections can only be used by authorized persons or authorized motor vehicles. In many countries, the use of the autobahn or certain other parts of the route such as tunnels, passes or the like is subject to tolls. In addition to flat-rate tolls (time-dependent) and drive-through tolls (Brenner, Europa Bridge, Karawanken tunnel), there are often route tolls (for example in France and Italy) that are billed directly at the motorway exit depending on the distance covered. Road sections that are subject to tolls are also often blocked by a barrier that only opens when / if a driver of a motor vehicle has paid you the toll. Depending on the volume of traffic, this can lead to long queues at the toll stations. The toll companies offer the so-called video toll (e.g. Brenner motorway, Europabrücke), where the passage can be booked and paid for in advance on a website, stating the license plate number, so that then free travel through the video toll lanes is possible.
Auch gibt es Verfahren, zum Beispiel in Italien und Frankreich, bei denen vom Betreiber Transponder angeboten werden, die eine automatische Ab rechnung bei der Durchfahrt durchführen, sodass auch hier eine freie Fahrt durch die entsprechenden Spuren der Mautstation möglich ist. Die Trans ponder quittieren dabei die Durchfahrt mit einer akustischen Rückmeldung, also durch einen Quittierton. There are also procedures, for example in Italy and France, in which the operator offers transponders that carry out automatic billing when passing through, so that here, too, free travel through the corresponding lanes of the toll station is possible. The transponders acknowledge the passage with an acoustic feedback, i.e. an acknowledgment tone.
Die Durchfahrten für die Videomautsysteme müssen zuvor per Webseite oder an einer Verkaufsstation für Vignetten manuell gebucht werden. Für Transpondersysteme muss ebenfalls zuvor manuell eine Anmeldung beim Betreiber vorgenommen werden und die Flardware, in der Regel ein Trans ponder, am Fahrzeug verbaut werden. Die Transponder mehrerer Anbieter zum Beispiel für Italien und Frankreich sind nicht kompatibel. The passages for the video toll systems must be booked manually in advance on the website or at a sales station for vignettes. For transponder systems, a manual registration with the operator must also be made beforehand and the flardware, usually a transponder, must be installed on the vehicle. The transponders of several providers, e.g. for Italy and France, are not compatible.
Die US 2013/0032635 A1 beschreibt eine E-commerce-Plattform zum Ver längern einer Benutzung von Transpondern und/oder Transponderkonten. US 2013/0032635 A1 describes an e-commerce platform for extending the use of transponders and / or transponder accounts.
Die US 2016/0055466 A1 beschreibt ein automatisches Maut-Einzugsystem umfassend eine mobile App, die eine Vielzahl an Maut-Portalinformationen von einer Datenbank empfängt, von dem die App-aufweisenden mobilen Gerät GPS Lokalisierungsdaten empfängt und liest, und unter Verwendung der GPS Lokalisierungsdaten und Zeitstempel eine Mehrzahl an Tourseg menten generiert. US 2016/0055466 A1 describes an automatic toll collection system comprising a mobile app that receives a large number of toll portal information from a database, from which the app-having mobile device receives and reads GPS location data, and using the GPS location data and Timestamp generated a plurality of tour segments.
Aus der US 2015/0317614 A1 ist ein Zahlsystem bekannt, das einen Trans ponder umfasst, ein assoziiertes Konto mit Kontoeinstellungen, und ein Transponder-Leseequipment/-system zum elektronischen Einzug der Maut und zum elektronischem Eingang in Wettbewerb, Wettspiel, Spiele und Lot terien. From US 2015/0317614 A1 a payment system is known which comprises a transponder, an associated account with account settings, and a transponder reading equipment / system for electronic collection of the toll and for electronic entry into competitions, betting games, games and lotteries.
Im Stand der Technik muss ein Benutzer des Kraftfahrzeugs sich weiterhin zum Beispiel für einen mautpflichtigen Autobahnabschnitt anmelden. Ist ein Abschnitt einer Reiseroute durch zum Beispiel eine Schranke vor unautori siertem Zugang gesichert, so muss auch hier der Benutzer des Kraftfahr zeugs an einer solchen Straßensperre die Autorisierung vornehmen und dadurch eine Reise unterbrechen. In beiden Beispielen kostet dies den Fah rer viel Zeit, da er zunächst auf einen Parkplatz fahren muss und für die Autorisierung sorgen muss, oder an einem Schalter vor einer Schranke an- halten und bezahlen muss. In the prior art, a user of the motor vehicle must continue to register, for example, for a section of the motorway that is subject to a toll. If a section of a travel route is secured against unauthorized access by, for example, a barrier, the user of the motor vehicle must authorize such a roadblock and thereby interrupt a journey. In both examples, this costs the driver a lot of time, as he first has to drive into a parking lot and arrange for authorization, or stop at a counter in front of a barrier and pay.
Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist das Reduzieren einer Fahrzeit auf einer Reiseroute. An object on which the invention is based is to reduce travel time on a travel route.
Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentan sprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben. The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent patent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.
Die Erfindung basiert auf der Idee, zum Beispiel einen Zugang zu einem Reiseroutenabschnitt zu vereinfachen, und stellt hierzu zum Beispiel eine Möglichkeit zur Buchung oder Bezahlung von Streckenmauten auf Reisen bereit, oder zum Beispiel zum Überwinden einer Straßensperre, die nur auto risierte Fahrzeuge durchlässt. Dies kann optional mittels eines Transponders und/oder Kennzeichenübermittlung, und/oder zum Beispiel über einen an einem Bildschirm angezeigten QR-Code oder Vignettennachbildung, sowie durch eine Backendanbindung ermöglicht werden. The invention is based on the idea of, for example, simplifying access to a travel route section, and for this purpose provides, for example, a way to book or pay route tolls when traveling, or, for example, to overcome a road block that only allows authorized vehicles to pass. This can optionally be made possible by means of a transponder and / or transmission of license plates and / or, for example, by means of a QR code or vignette simulation displayed on a screen, as well as by means of a backend connection.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird durch eine kraftfahrzeugexterne Au- torisierungseinrichtung durchgeführt, die zum Beispiel als Backend ausge staltet sein kann, also durch eine zentralisierte, aus dem Kraftfahrzeug aus gelagerte Organisation der Reise. Die kraftfahrzeugexterne Autorisierungs- einrichtung übernimmt die zentrale Kommunikation mit zum Beispiel Maut stellen oder einem Steuergerät von Straßensperren, ist also zwischen Kraft fahrzeug und der beispielhaften Mautstelle oder dem beispielhaften Steuer gerät für die Straßensperre geschaltet. Die kraftfahrzeugexterne Autorisie- rungseinrichtung stellt außerdem Identifizierungsdaten bereit, also zum Bei spiel eine Identität des Fahrers oder ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs. The method according to the invention is carried out by an authorization device external to the motor vehicle, which can be configured as a backend, for example, that is to say by a centralized organization of the trip that is outsourced from the motor vehicle. The vehicle-external authorization facility takes over the central communication with, for example, toll stations or a control device for roadblocks, i.e. it is connected between the motor vehicle and the exemplary toll station or the exemplary control device for the roadblock. The authorization device external to the motor vehicle also provides identification data, that is to say, for example, an identity of the driver or a license plate number of the motor vehicle.
Hierdurch wird der Benutzer des Fahrzeugs bei seiner Reiseplanung unab hängig vom Kraftfahrzeug, er kann also auch spontan mit einem anderen Kraftfahrzeug bequem, schnell und unkompliziert reisen, zum Beispiel mit einem Mietwagen, ohne dass dieses andere Kraftfahrzeug speziell mit einem Autorisierungsgerät oder zum Beispiel Mautsteilen-spezifischen Transponder ausgestattet sein muss. Die zentral geschaltete Autorisierungseinrichtung führt eine Protokollumstellung durch, übermittelt also betreiberspezifisch die Identifizierungsdaten, zum Beispiel das Kraftfahrzeugkennzeichen, einen Benutzernamen des Fahrers und/oder seine Kontodaten, und/oder zum Beispiel einen QR-Code oder eine Vignettennachbildung. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, dass der Fahrer (beziehungsweise das Kraftfahrzeug) über einen betreiberspezifischen Transponder verfügen muss. Erfolgt die Kommunikation mit dem Servicebetreiber nicht direkt zwischen der kraftfahr zeugexternen Autorisierungseinrichtung und einem Sever zum Beispiel des Mautstellenbetreibers, sondern über einen Transponder des Kraftfahrzeugs, so kann ein universaler Transponder benutzt werden, der auch spontan für zum Beispiel Mautsysteme benutzt werden kann, die der Fahrer bisher noch nicht genutzt hat. Der Fahrer muss sich dadurch nicht separat für das neue Mautsystem anmelden. As a result, the user of the vehicle becomes independent of the motor vehicle when planning his trip, so he can spontaneously travel comfortably, quickly and easily with another motor vehicle, for example with a rental car, without this other motor vehicle being specifically equipped with an authorization device or, for example, toll parts. must be equipped with a specific transponder. The centrally switched authorization device carries out a protocol changeover, i.e. transmits operator-specific identification data, for example the vehicle registration number, a user name of the driver and / or his account data, and / or, for example, a QR code or a vignette replica. This eliminates the need for the driver (or the motor vehicle) to have an operator-specific transponder. If the communication with the service operator does not take place directly between the vehicle-external authorization device and a server, for example of the toll station operator, but via a transponder of the motor vehicle, a universal transponder can be used which can also be used spontaneously for toll systems, for example, which the driver can use has not yet used it. The driver does not have to register separately for the new toll system.
Durch die Erfindung ergibt sich also eine deutliche Erhöhung des Komforts, da zum Beispiel für Mautstationen oder Straßensperren nicht manuell ge zahlt werden muss. Dadurch ergibt sich ein deutlicher Zeit- und Komfortge winn, da Fahrspuren zur automatischen Abrechnung genutzt werden können (beispielsweise Videomaut oder Telepass). Ein weiterer Komfortgewinn ergibt sich daraus, dass keine zeitaufwendigen manuellen Vorabbuchungen nötig sind. Es entfällt die Hürde, sich bei einem Landesanbieter vorab mit entsprechender Hardware ausrüsten zu müssen und die entsprechenden Bereitstellungsgebühren zu zahlen (beispielsweise Bip & Go, t_via, Tele- passbox). Auch City-Mauten lassen sich bei entsprechender Anbindung darstellen. The invention therefore results in a significant increase in convenience, since, for example, toll stations or road blocks do not have to be paid manually. This results in a significant gain in time and convenience, since lanes can be used for automatic billing (for example video tolls or Telepass). A further gain in convenience results from the fact that no time-consuming manual pre-bookings are necessary. There is no hurdle to contact a country provider in advance to equip the appropriate hardware and to pay the corresponding provision fees (for example Bip & Go, t_via, Telepassbox). City tolls can also be displayed with the appropriate connection.
Insbesondere bei zukünftigem hochautomatisiertem Fahren („HAF“), sind derartige Mechanismen sehr vorteilhaft, um den Fahrer auch eine automati sche Durchfahrt bei mautpflichtigen Streckenabschnitten oder Straßensper ren zu ermöglichen. Mechanisms of this type are particularly advantageous in future highly automated driving (“HAF”) in order to enable the driver to automatically drive through road sections or road blocks that are subject to tolls.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts, insbesondere eines Zugangs eines Kraftfahrzeugs zu einem Reiseroutenabschnitt, wird durch eine kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung durchgeführt. Unter einer Autorisierungseinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponen te oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die zum Empfangen von Signa len und Daten, deren Auswertung und zum Erzeugen von Steuersignalen sowie zur Kommunikation ausgestaltet und eingerichtet ist. Die Autorisie rungseinrichtung kann zum Beispiel als Backend ausgestaltet sein, als Com puter, Computerprogramm oder Steuerchip. Das Kraftfahrzeug kann vor zugsweise in einem vollautonomen Fahrmodus betrieben werden. The method according to the invention for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section, in particular an access of a motor vehicle to a travel route section, is carried out by an authorization device external to the motor vehicle. An authorization device is understood to mean a device, a device component or a device group which is designed and set up for receiving signals and data, evaluating them and generating control signals and for communication. The authorization device can be designed, for example, as a backend, as a computer, computer program or control chip. The motor vehicle can preferably be operated in a fully autonomous driving mode.
Die Autorisierungseinrichtung stellt Identifizierungsdaten zu einer Identität des Kraftfahrzeugs und/oder eines Benutzers des Kraftfahrzeugs bereit, also zum Beispiel das Kraftfahrzeugkennzeichen, eine Seriennummer des Kraft fahrzeugs, eine Seriennummer eines mobilen Endgeräts des Benutzers oder einen Namen mit oder ohne Adressdaten des Benutzers, und/oder zum Bei spiel einen QR-Code oder eine Vignettennachbildung. Das Bereitstellen der Identifizierungsdaten kann zum Beispiel durch deren Speichern in einem Speicher der Autorisierungseinrichtung oder Abrufen aus dem Speicher erfolgen, wobei die Identifizierungsdaten zum Beispiel in einem Kundenkonto des Benutzers abgelegt sein können. Alternativ oder zusätzlich können situa tionsspezifisch oder individuell solche Identifizierungsdaten empfangen wer den, zum Beispiel aus einem mobilen Endgerät des Benutzers, falls dieser zum Beispiel einen Mietwagen leiht, und vor Beginn der Fahrt zum Beispiel das Kraftfahrzeugkennzeichen, den QR-Code oder die Vignettennachbildung über sein mobiles Endgerät eingibt oder einen Barcode am Mietwagen scannt. The authorization device provides identification data for an identity of the motor vehicle and / or a user of the motor vehicle, for example the motor vehicle registration number, a serial number of the motor vehicle, a serial number of a mobile device of the user or a name with or without address data of the user, and / or For example, a QR code or a vignette replica. The identification data can be provided, for example, by storing them in a memory of the authorization device or by retrieving them from the memory, wherein the identification data can be stored in a customer account of the user, for example. As an alternative or in addition, such identification data can be received in a situation-specific or individual manner, for example from a mobile device belonging to the user, if the latter Renting a rental car, for example, and before starting the journey, for example, entering the vehicle registration number, the QR code or the vignette replica via his mobile device or scanning a barcode on the rental car.
Die Autorisierungseinrichtung legt eine Reiseroute des Kraftfahrzeugs fest, indem die Autorisierungseinrichtung zum Beispiel eine Reiseroute berechnet oder die Reiseroute von einem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs abruft und empfängt. The authorization device defines a travel route of the motor vehicle by the authorization device, for example, calculating a travel route or calling up and receiving the travel route from a navigation device of the motor vehicle.
Anhand der festgelegten Reiseroute stellt die Autorisierungseinrichtung ei nen Reiseroutenabschnitt fest, zu dessen Benutzung eine Autorisierung vorgegeben ist, also zu dessen Zugang und/oder Ausfahrt die Bedingung erfüllt sein muss, dass eine Autorisierung zur Benutzung des Reiseroutenab schnitts vorliegt. Der Reiseroutenabschnitt kann beispielsweise ein Tunnel sein, zu dessen Benutzung eine Maut oder ein Zugticket bezahlt werden muss, oder zum Beispiel eine Straße, die durch eine Schranke versperrt ist, welche nur dann geöffnet wird, falls der Benutzer des Kraftfahrzeugs und/oder das Kraftfahrzeug dazu autorisiert sind. Alternativ kann der festge legte Reiseroutenabschnitt zum Beispiel ein Reiseabschnitt sein, der nur mit dem Schiff zurückgelegt werden kann, und für den eine Fahrkarte gekauft werden muss. On the basis of the specified travel route, the authorization device establishes a travel route section for whose use an authorization is specified, i.e. for whose access and / or exit the condition must be met that there is an authorization to use the travel route section. The route section can be, for example, a tunnel, for the use of which a toll or a train ticket has to be paid, or, for example, a road that is blocked by a barrier that is only opened if the user of the motor vehicle and / or the motor vehicle does so are authorized. Alternatively, the stipulated travel route section can be, for example, a travel section that can only be covered by ship and for which a ticket has to be purchased.
Die Autorisierungseinrichtung stellt eine Servereinrichtung fest, die dazu eingerichtet ist, die Autorisierung zu vergeben, also eine Servereinrichtung, die dem festgestellten Reiseroutenabschnitt zugeordnet ist und dessen Zu gang und/oder dessen Ausfahrt regelt. Unter einer Servereinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die die Funktionen eines Datenservers übernimmt und zum Betreiben im Internet ausgelegt ist. Die Servereinrichtung kann zum Beispiel als Daten-Cloud, Computer oder Computerverbund ausgestaltet sein. Die Servereinrichtung ist, mit anderen Worten, zum Beispiel ein Datenserver eines Betreibers eines mautpflichtigen Straßenabschnitts oder des beispielhaften Verkehrsmittels zum Durchfahren des Tunnels ausgestaltet. Die Servereinrichtung kann zum Beispiel durch eine Suche in einer Datenbank festgestellt werden, oder eine Adresse des Servers kann zum Beispiel aus digitalen Kartendaten heraus gesucht werden. The authorization device establishes a server device that is set up to issue the authorization, that is to say a server device that is assigned to the established travel route section and regulates its access and / or its exit. A server device is understood to mean a device, a device component or a device group that takes on the functions of a data server and is designed to operate on the Internet. The server device can be designed, for example, as a data cloud, computer or network of computers. In other words, the server device is configured, for example, as a data server of an operator of a toll road section or of the exemplary means of transport for driving through the tunnel. The server device can be used for For example, it can be determined by a search in a database, or an address of the server can be searched for, for example, from digital map data.
Die Autorisierungseinrichtung legt vorgegebene Autorisierungsbedingungen für die Autorisierung zur Benutzung des festgestellten Reiseroutenabschnitts fest, insbesondere Autorisierungsbedingungen zum Zugang des festgestell ten Reiseroutenabschnitts. Mit anderen Worten legt die Autorisierungsein richtung vorgegebene Autorisierungsbedingungen für das Passieren des festgelegten Reiseroutenabschnitts fest. The authorization device defines predetermined authorization conditions for the authorization to use the established travel route section, in particular authorization conditions for access to the established travel route section. In other words, the authorization device defines predetermined authorization conditions for the passage of the specified travel route section.
Die Autorisierungsbedingungen können zum Beispiel von der festgestellten Servereinrichtung abgefragt werden. Die Autorisierungsbedingungen können zum Beispiel das Kaufen einer Fahrkarte und deren Preis und/oder die Höhe einer Maut als Voraussetzung für die Benutzung des Reiseroutenabschnitts beschreiben, oder zum Beispiel als Voraussetzung zum Öffnen einer Schranke, oder zum Beispiel eine Vorabbuchung eines anderen Kraftfahr zeugs zum Passieren des Reiseroutenabschnitts, zum Beispiel eine Vorab buchung eines Platzes auf einem Zug, auf dem das Kraftfahrzeug zum Pas sieren des Reiseroutenabschnitts transportiert werden muss. The authorization conditions can be queried, for example, from the established server device. The authorization conditions can, for example, describe the purchase of a ticket and its price and / or the amount of a toll as a prerequisite for using the route section, or, for example, as a prerequisite for opening a barrier or, for example, pre-booking another vehicle to pass through the Travel route section, for example a pre-booking of a seat on a train on which the motor vehicle must be transported to pass the travel route section.
Die Autorisierungseinrichtung stellt außerdem eine von der festgestellten Servereinrichtung verwendete Konfiguration fest, vorzugsweise ein Protokoll, das von der Servereinrichtung genutzt wird oder genutzt werden kann. The authorization device also establishes a configuration used by the established server device, preferably a protocol that is or can be used by the server device.
Die Autorisierungseinrichtung erzeugt ein Anfragesignal, das eine Anfrage zum Ausstellen einer Autorisierung, insbesondere eine Anfrage zum Bereit stellen des Zugangs, beschreibt, und beschreibt auch die bereitgestellten Identifizierungsdaten in der festgestellten Konfiguration. Mit anderen Worten kann das Anfragesignal zum Beispiel eine Kaufanfrage zum Kaufen einer Fahrkarte oder das Bezahlen der Maut beschreiben, sowie die entsprechen den Identifizierungsdaten mittels eines Protokolls, in dem die Daten an die festgestellte Servereinrichtung übertragen werden können. Mit anderen Wor- ten kann in diesem Verfahrensschritt bei Bedarf eine Umprotokollierung der Identifizierungsdaten stattfinden. The authorization device generates a request signal that describes a request to issue an authorization, in particular a request to provide access, and also describes the identification data provided in the established configuration. In other words, the request signal can describe, for example, a purchase request to buy a ticket or to pay the toll, as well as the corresponding identification data by means of a protocol in which the data can be transmitted to the determined server device. In other words If necessary, the identification data can be re-logged in this process step.
Die Autorisierungseinrichtung versendet das erzeugte Anfragesignal an die festgestellte Servereinrichtung. Zum Beispiel überträgt die Autorisierungsein richtung das erzeugte Anfragesignal direkt an die festgestellte Servereinrich tung, oder indirekt über zum Beispiel einen Transponder des Kraftfahrzeugs. Das erzeugte Anfragesignal wird, mit anderen Worten, an die festgestellte Servereinrichtung und/oder den Transponder adressiert und übertragen. The authorization device sends the generated request signal to the determined server device. For example, the authorization device transmits the generated request signal directly to the established server device, or indirectly via, for example, a transponder of the motor vehicle. In other words, the generated request signal is addressed to the determined server device and / or the transponder and transmitted.
Es ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile. The advantages described above result.
Idealerweise beschreibt das erzeugte Anfragesignal eine Überweisung der Maut oder des Fahrkartenpreises, und/oder eine Information, die die festge stellte Servereinrichtung dazu veranlasst, eine beispielhafte Straßensperre aufzuheben. Ideally, the generated request signal describes a transfer of the toll or the ticket price, and / or information that causes the detected server device to lift an exemplary road block.
Die vorgegebenen Autorisierungsbedingungen können zum Beispiel eine Maut und/oder einen Fahrpreis für den festgestellten Reiseroutenabschnitt vorgeben. Vorzugsweise kann dabei der festgestellte Reiseroutenabschnitt ein Straßenabschnitt sein; und/oder ein Reiseroutenabschnitt, der durch einen Tunnel führt; oder ist ein mit einem Wasserfahrzeug zurückzulegende Reiseroutenabschnitt. Flierdurch werden besonders umständlich passierbare Reiseroutenabschnitte effizient freigeschaltet und passierbar. The predetermined authorization conditions can, for example, specify a toll and / or a fare for the travel route section that has been determined. In this case, the ascertained travel route section can preferably be a road section; and / or a travel route section which leads through a tunnel; or is a section of the route to be covered by a watercraft. Through this, particularly cumbersome passable travel route sections are efficiently activated and passable.
Vorzugsweise können die Identifizierungsdaten Zahlungsmodalitäten des Benutzers beschreiben, also zum Beispiel Abbuchungsinformationen wie zum Beispiel eine Kontoinformation und/oder den zu überweisenden Betrag. Hierdurch wird die Fahrt noch reibungsloser, und in hohem Maße wird der Einsatz von autonomen Kraftfahrzeugen unterstützt. The identification data can preferably describe the user's payment modalities, that is to say for example debiting information such as account information and / or the amount to be transferred. This makes the journey even smoother, and the use of autonomous vehicles is supported to a large extent.
Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemä ßen Verfahrens kann die Autorisierungseinrichtung ein Verstellsignal erzeu gen, das ein Verstellen einer physischen Barrierevorrichtung vor oder an oder nach dem vorgegebenen Reiseroutenabschnitt in eine Zugangsposition beschreibt, in der die physische Barriere den Zugang auf den vorgegebenen Reiseroutenabschnitt zum Befahren durch das Kraftfahrzeug freigibt oder die Ausfahrt aus dem Reiseroutenabschnitt heraus, während die Barrierevorrich tung den Reiseroutenabschnitt in zum Beispiel einer Sperrposition blockieren kann. Die physische Barrierevorrichtung kann dabei zum Beispiel als Stra ßensperre, Schranke oder Tor ausgestaltet sein, oder als Laderampe eines Wasser- oder Landfahrzeugs, zum Beispiel einer Fähre oder eines Zugs. Die Vorteile wurden bereits oben diskutiert. Vorzugsweise kann die Autorisie- rungseinrichtung das erzeugte Verstellsignal an die festgestellte Serverein richtung und/oder an ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs überträgt. Die Fahrt mit dem Kraftfahrzeug muss dann für die Freigabe des Reiserou tenabschnitts nicht unterbrochen werden. According to a further, preferred embodiment of the method according to the invention, the authorization device can generate an adjustment signal that indicates an adjustment of a physical barrier device before or on or after the specified travel route section describes in an access position in which the physical barrier enables access to the specified travel route section for driving by the motor vehicle or the exit from the travel route section, while the barrier device can block the travel route section in, for example, a blocked position. The physical barrier device can be designed, for example, as a road barrier, barrier or gate, or as a loading ramp for a watercraft or land vehicle, for example a ferry or a train. The advantages have already been discussed above. The authorization device can preferably transmit the generated adjustment signal to the determined server device and / or to a transponder element of the motor vehicle. The journey with the motor vehicle then does not have to be interrupted for the release of the travel route section.
Die bereitgestellten Identifizierungsdaten können vorzugsweise ein Kennzei chen des Kraftfahrzeugs beschreiben. Die Vorteile wurden bereits oben vorgestellt. The identification data provided can preferably describe a license plate of the motor vehicle. The advantages have already been presented above.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Autorisierungseinrichtung aus der festgestellten Servereinrichtung ein Bestätigungssignal empfängt, das vorzugsweise die erfolgte Autorisierung beschreiben kann, sowie dass die Autorisierungsein richtung das empfangene Bestätigungssignal an ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs überträgt. Dadurch wird eine indirekte Kommunikation zwischen dem Transponderelement des Kraftfahrzeugs und der festgestell ten Servereinrichtung des beispielhaften Mautstellenbetreibers oder Schran kenbetreibers erreicht. Unter einem Transponderelement wird ein Funk- Kommunikationsgerät oder ein Bauteil zur Funk-Kommunikation verstanden, das eingehende Signale aufnimmt und automatisch beantwortet und/oder weiterleitet. Dabei kann es sich um einen passiven oder einen aktiven Transponder handeln. Bei einer transponderbasierten Mautbuchung entfällt somit die Notwendigkeit eines mautstellenspezifischen Transponders, so- dass das Kraftfahrzeug einen Universal-Transponder haben kann, mit dem für eine Vielzahl von beispielhaften Mautstellen oder Straßensperren die Autorisierung einfach beantragt und gebucht werden kann. Außerdem ist auch der Benutzer sehr flexibel, da das Transponderelement zum Beispiel ein tragbares Gerät sein kann, das der Benutzer auch zum Beispiel in einen Mietwagen mitnehmen kann. In a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that the authorization device receives a confirmation signal from the established server device, which can preferably describe the authorization that has taken place, and that the authorization device transmits the received confirmation signal to a transponder element of the motor vehicle. As a result, indirect communication between the transponder element of the motor vehicle and the fixed server device of the exemplary toll station operator or barrier operator is achieved. A transponder element is understood to be a radio communication device or a component for radio communication that receives incoming signals and automatically answers and / or forwards them. This can be a passive or an active transponder. With a transponder-based toll booking, there is no need for a toll station-specific transponder, so that the motor vehicle can have a universal transponder with which the toll stations or road blocks can be used for a large number of exemplary toll stations Authorization can easily be requested and booked. In addition, the user is also very flexible, since the transponder element can, for example, be a portable device that the user can also take with him, for example, in a rental car.
Das erzeugte Anfragesignal kann optional eine Adresse der festgestellten Servereinrichtung beschreiben, wobei die Autorisierungseinrichtung das erzeugte Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal zur Weiterleitung an die festgestellte Servereinrichtung an ein Transponderelement des Kraft fahrzeugs übertragen kann. Das Transponderelement des Kraftfahrzeugs kann dann das Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal an die fest gestellte Servereinrichtung weiterleiten. Dies ist insbesondere dort von Vor teil, wo das Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal über zum Bei spiel Nahfeldkommunikation an zum Beispiel einen Server einer Mautstelle übertragen wird, wenn also zum Beispiel das Kraftfahrzeug auf einer Fahr spur an die Mautstelle heranfährt. The generated request signal can optionally describe an address of the determined server device, wherein the authorization device can transmit the generated request signal and / or the confirmation signal to a transponder element of the motor vehicle for forwarding to the determined server device. The transponder element of the motor vehicle can then forward the request signal and / or the confirmation signal to the established server device. This is particularly advantageous where the request signal and / or the confirmation signal is transmitted via, for example, near field communication to, for example, a server at a toll station, for example when the motor vehicle approaches the toll station in a lane.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfah rens, insbesondere in Kombination mit der Weiterleitung an die festgestellte Servereinrichtung über ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs, kann die Autorisierungseinrichtung das erzeugte Anfragesignal und/oder das Be stätigungssignal nur dann an das Transponderelement des Kraftfahrzeugs übertragen, falls die festgestellte Servereinrichtung mit einem Infrastruktu relement gekoppelt ist, welches auf der festgelegten Reiseroute liegt. Ein solches Infrastrukturelement kann zum Beispiel ein Kommunikationsgerät sein, das an der Mautstelle angeordnet ist und an dem das Kraftfahrzeug vorbeifährt. Es ergeben sich die gleichen Vorteile. According to a further embodiment of the method according to the invention, in particular in combination with the forwarding to the determined server device via a transponder element of the motor vehicle, the authorization device can only transmit the generated request signal and / or the confirmation signal to the transponder element of the motor vehicle if the determined server device is coupled with an infrastructure which is on the specified travel route. Such an infrastructure element can be, for example, a communication device which is arranged at the toll station and which the motor vehicle drives past. The same advantages result.
Zu der Erfindung gehört auch die Autorisierungseinrichtung. Die Autorisie rungseinrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Pro zessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrich tung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Aus führungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Pro grammcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespei chert sein. The authorization device also belongs to the invention. The authorization device can have a data processing device or a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Servervorrichtung zum Betreiben im Internet, die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Autorisierungseinrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung kann vorzugsweise als Daten-Cloud, Computer, Computerverbund oder Backend ausgestaltet sein. The object set above is achieved by a server device for operation on the Internet, which has an embodiment of the authorization device according to the invention. The server device according to the invention can preferably be configured as a data cloud, computer, computer network or backend.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein System zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs zum Benutzen eines Reiseroutenab schnitts; insbesondere ein System zum Steuern eines Zugangs eines Kraft fahrzeugs zu einem Reiseroutenabschnitt. Das System weist eine Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Autorisierungseinrichtung auf, die eine kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung ist, oder eine Ausführungs form der erfindungsgemäßen Servervorrichtung; sowie eine kraftfahrzeugex terne Servereinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die Autorisie rung zu vergeben, insbesondere eine Autorisierung zum Zugang zu dem festgestellten Reiseroutenabschnitt. The above object is achieved by a system for controlling an authorization of a motor vehicle to use a Reiseroutenab section; in particular a system for controlling an access of a motor vehicle to a travel route section. The system has an embodiment of the authorization device according to the invention, which is an authorization device external to the vehicle, or an embodiment of the server device according to the invention; as well as a server device external to the motor vehicle which is set up to issue the authorization, in particular an authorization for access to the determined travel route section.
Vorzugsweise kann das System ein Kraftfahrzeug mit einem Transpon derelement aufweisen. The system can preferably have a motor vehicle with a transponder element.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen hier nicht noch einmal beschrieben. Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschrie benen Ausführungsformen. The invention also includes further developments of the devices according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the devices according to the invention are not described again here. The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments enclosed.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“) eine schematische Darstellung zu einem ers ten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfin dungsgemäßen Vorrichtungen. Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure (“FIG.”) Shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispie len stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschrie benen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention in each case also independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente. In the figure, the same reference symbols denote functionally identical elements.
Die Figur veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10, zum Beispiel ein vollautonom betreibbarer Personenkraftwagen. The figure illustrates the principle of the method according to the invention. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10, for example a fully autonomously operable passenger vehicle.
Das Kraftfahrzeug 10 hat ein Kennzeichen 12. Die optionale Steuereinrich tung 16 des Kraftfahrzeugs 10 kann zum Beispiel als Steuergerät ausgestal tet sein, das die Kommunikationseinheit 18, zum Beispiel ein gängiges WLAN- und/oder Mobilfunkmodul, und das Infotainmentsystem 20 umfassen kann. Das Navigationssystem 14 kann optional eine Komponente der Steu ereinrichtung 16 sein. In der Figur ist zur Veranschaulichung ein Satellit 22 gezeigt, mit dem das Navigationssystem 14 zum Beispiel die GPS-Position abrufen und/oder empfangen kann. Datenkommunikationsverbindungen zwischen den einzelnen Komponenten des Kraftfahrzeugs 10 sind in der Figur als schwarze Verbindungslinien gezeigt, diese können zum Beispiel drahtgebundene Kommunikationsverbindungen sein, wie zum Beispiel ein Datenbus, oder eine gängige drahtlose Kommunikationsverbindung. The motor vehicle 10 has an identifier 12. The optional control device 16 of the motor vehicle 10 can be configured, for example, as a control device that can include the communication unit 18, for example a common WLAN and / or cellular module, and the infotainment system 20. The navigation system 14 can optionally be a component of the control device 16. In the figure, a satellite 22 is shown for illustration, with which the navigation system 14 can call up and / or receive the GPS position, for example. Data communication connections between the individual components of the motor vehicle 10 are shown in FIG Figure shown as black connecting lines, these can be, for example, wired communication links, such as a data bus, or a common wireless communication link.
Im Beispiel der Figur kann der Reiseroutenabschnitt zum Beispiel ein maut pflichtiger Reiseroutenabschnitt sein, zum Beispiel ein Autobahnabschnitt oder ein Tunnel. Die Mautzahlung kann optional transponderbasiert sein, und hierfür kann das Kraftfahrzeug 10 vorzugsweise ein Transponderelement 24 aufweisen. Transpondertechnologien sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Alternativ zur transponderbasierten Mautzahlung kann die beispielhafte Bezahlung der Maut ohne Transponderelement 24 erfolgen, wobei eine Kommunikation direkt zwischen einer kraftfahrzeugexternen Au- torisierungseinrichtung 26 und einer Servereinrichtung 28 des beispielhaften Mautanbieters erfolgen kann. In the example of the figure, the travel route section can be, for example, a travel route section that is subject to tolls, for example a motorway section or a tunnel. The toll payment can optionally be transponder-based, and for this the motor vehicle 10 can preferably have a transponder element 24. Transponder technologies are known to those skilled in the art from the prior art. As an alternative to the transponder-based toll payment, the exemplary toll payment can be made without a transponder element 24, communication being able to take place directly between an authorization device 26 external to the vehicle and a server device 28 of the exemplary toll provider.
In der Figur sind zur besseren Veranschaulichung, dass das Verfahren eine universale Kommunikation zur Autorisierung von Durchfahrten umfasst, meh rere Servereinrichtungen 28 gezeigt, die zum Beispiel von unterschiedlichen Mautstellenanbietern unterschiedlicher Reiseabschnitte eingerichtet sein können, oder zum Beispiel zum Öffnen einer Schranke, falls ein Reiserou tenabschnitt zum Beispiel durch eine Schranke abgesperrt ist und nur für autorisierte Kraftfahrzeuge 10 freigegeben wird. In the figure, for better illustration, that the method comprises a universal communication for the authorization of passages, several server devices 28 are shown, which can be set up, for example, by different toll station providers of different travel sections, or for example to open a barrier if a travel route section for example, is blocked by a barrier and is only released for authorized motor vehicles 10.
Die Autorisierungseinrichtung 26 aus dem Beispiel der Figur kann beispiels weise eine Komponente einer Servervorrichtung 30 sein, zum Beispiel einer Datencloud oder eines Computerverbunds. Die Autorisierungseinrichtung 26 kann eine optionale Prozessoreinrichtung 32 umfassen und/oder einen opti onalen Datenspeicher 34. The authorization device 26 from the example of the figure can, for example, be a component of a server device 30, for example a data cloud or a computer network. The authorization device 26 can comprise an optional processor device 32 and / or an optional data memory 34.
Ein entsprechendes System 36 zum Steuern des Zugangs kann entspre chend neben der Autorisierungseinrichtung 26 und/oder der Servervorrich tung 30, sowie einer der kraftfahrzeugexternen Servereinrichtungen 28, opti onal das Kraftfahrzeug 10 und/oder das Transponderelement 24 umfassen. Die Autorisierungseinrichtung 26 kann optional für mehrere Mautstellenbe treiber und/oder Betreiber von Straßensperren jeweils ein Kundenkonto des Benutzers speichern, oder für mehrere der unterschiedlichen Betreiber ein einziges Konto. Hierdurch können die Identifizierungsdaten durch die Autori sierungseinrichtung 26 bereitgestellt werden (Verfahrensschritt S1). Die Identifizierungsdaten können zum Beispiel die Anmeldedaten sein, zum Beispiel betreiberspezifische Anmeldedaten. Optional können die Identifizie rungsdaten das Kennzeichen 12 des Kraftfahrzeugs 10 beschreiben und/oder zum Beispiel eine E-Mailadresse des Benutzers für Online- Bestellungen. Im Beispiel der Figur können als Identifizierungsdaten zum Beispiel das Kennzeichen 12, eine Identifikationsnummer des Transpon derelements 24, ein Zeitraum, in dem das Kraftfahrzeug 10 voraussichtlich am Reiseroutenabschnitt ankommt oder den Reiseroutenabschnitt durch fährt, und Zahlungsinformationen angeben werden. A corresponding system 36 for controlling access can accordingly, in addition to the authorization device 26 and / or the server device 30, as well as one of the server devices 28 external to the vehicle, optionally include the motor vehicle 10 and / or the transponder element 24. The authorization device 26 can optionally store a customer account of the user for several toll station operators and / or operators of road blocks, or a single account for several of the different operators. As a result, the identification data can be provided by the authorization device 26 (method step S1). The identification data can be, for example, the login data, for example operator-specific login data. Optionally, the identification data can describe the license plate number 12 of the motor vehicle 10 and / or, for example, an e-mail address of the user for online orders. In the example of the figure, the identifier 12, an identification number of the transponder element 24, a period in which the motor vehicle 10 is expected to arrive at the travel route section or travel through the travel route section, and payment information can be specified as identification data.
Zum Festlegen der Reiseroute (S2) kann die Autorisierungseinrichtung 26 zum Beispiel eine von dem Navigationssystem 14 berechnete Reiseroute empfangen, zum Beispiel über eine Internetverbindung abfragen. Im Beispiel der Figur kann der Benutzer beispielsweise von Ingolstadt nach Mailand fahren, und zum Beispiel anhand von in dem Datenspeicher 34 abgelegten Kartendaten kann zum Beispiel als mautpflichtiger Reiseroutenabschnitt die Brenner-Autobahn festgestellt werden (S3). To determine the travel route (S2), the authorization device 26 can, for example, receive a travel route calculated by the navigation system 14, for example, query it via an Internet connection. In the example of the figure, the user can drive from Ingolstadt to Milan, for example, and the Brenner motorway can be determined, for example, as a toll route section (S3) using the map data stored in the data memory 34.
Im Beispiel der Figur kann für das Passieren einer Mautstelle 38 der Zugang zum Beispiel Kennzeichen-basiert erfolgen, und/oder transponderbasiert. Zur transponderbasierten Freigabe des Zugangs kann die Mautstelle 38, die auch als Infrastrukturelement bezeichnet werden kann, ein entsprechendes Kommunikationsgerät 40 zur Kommunikation mit dem Transponderelement 24 aufweisen, zur kamerabasierten Freigabe eine Kamera 42. Alternativ kann, befindet sich die Mautstelle 38 am Ende des Reiseroutenabschnitts, das Verfahren nach dem Befahren des Reiseroutenabschnitts erfolgen. In the example of the figure, access for passing a toll station 38 can be based on license plates, for example, and / or on a transponder basis. For the transponder-based release of access, the toll station 38, which can also be referred to as an infrastructure element, can have a corresponding communication device 40 for communication with the transponder element 24, and for the camera-based release a camera 42.Alternatively, if the toll station 38 is located at the end of the travel route section, the procedure takes place after driving on the travel route section.
Im Verfahrensschritt S4 stellt die Autorisierungseinrichtung 26 die dem Rei seroutenabschnitt zugeordnete Servereinrichtung 28 fest, im Beispiel der Figur diejenige Servereinrichtung 28, die in Kommunikation (als Doppelpfeil dargestellt) mit der Mautstelle 38 dargestellt ist. Zum Feststellen der entspre chenden Servereinrichtung 28 können zum Beispiel entsprechende Adress- daten in dem Datenspeicher 34 und/oder in den Kartendaten abgelegt sein. In method step S4, the authorization device 26 determines the server device 28 assigned to the travel route section, in the example of Figure that server device 28 which is shown in communication (shown as a double arrow) with the toll station 38. To determine the corresponding server device 28, for example, corresponding address data can be stored in the data memory 34 and / or in the map data.
Die Autorisierungseinrichtung 26 legt außerdem vorgegebene Autorisie- rungsbedingungen für die spezifische Servereinrichtung 28 fest, bezie hungsweise für die Kommunikation mit dem entsprechenden Betreiber (S5). Flierzu kann betreiberabhängig zum Beispiel ein Hex-Code, beispielsweise ein sechsstelliger Hex-Code, festgestellt werden (S5) und/oder zum Beispiel ein vorgeschriebenes Übertragungs-Protokoll. Alternativ oder zusätzlich kann ein automatisches Formular von der Servereinrichtung 28 abgerufen werden, beispielsweise über eine entsprechende Programmierschnittstelle für das Übertragen von Daten über Online-Formulare („API“). The authorization device 26 also defines predetermined authorization conditions for the specific server device 28, or for communication with the corresponding operator (S5). In addition, depending on the operator, for example a hex code, for example a six-digit hex code, can be determined (S5) and / or, for example, a prescribed transmission protocol. Alternatively or in addition, an automatic form can be called up from the server device 28, for example via a corresponding programming interface for the transmission of data via online forms (“API”).
Zum optionalen Berechnen einer voraussichtlichen Ankunftszeit kann optio nal über zum Beispiel die GPS-Position impliziert werden, wann das Kraft fahrzeug 10 an der Mautstelle 38 ankommt. For the optional calculation of an estimated arrival time, it can optionally be implied via the GPS position, for example, when the motor vehicle 10 will arrive at the toll station 38.
In Abhängigkeit von einer so festgestellten Konfiguration der festgestellten Servereinrichtung 28 (S6) kann das Anfragesignal, das in Verfahrensschritt S7 erzeugt wird, in der gewünschten Konfiguration die Identifizierungsdaten an die Servereinrichtung 28 übertragen, im Beispiel der Figur über eine Da tenkommunikationsverbindung 44, zum Beispiel eine Internetverbindung (S10). Ist vorgesehen, dass die Autorisierungseinrichtung 26 aus der Server einrichtung 28 ein Bestätigungssignal empfängt (S7), kommuniziert die Auto risierungseinrichtung 26 mit dem Transponderelement 24 und überträgt da bei das empfangene Bestätigungssignal an das Transponderelement 24 (S8). Über das Transponderelement 24 kann das Bestätigungssignal dann an die Mautstelle 38 übertragen werden (S9). Depending on a configuration of the established server device 28 (S6) determined in this way, the request signal that is generated in method step S7 can transmit the identification data to the server device 28 in the desired configuration, in the example of the figure via a data communication link 44, for example a Internet connection (S10). If it is provided that the authorization device 26 receives a confirmation signal from the server device 28 (S7), the authorization device 26 communicates with the transponder element 24 and transmits the received confirmation signal to the transponder element 24 (S8). The confirmation signal can then be transmitted to the toll booth 38 via the transponder element 24 (S9).
Mit anderen Worten erfolgt zum Beispiel ein automatisches, streckenabhän giges Bezahlen der Maut über eine automatisierte Schnittstelle. Dies kann idealerweise während der Fahrt erfolgen, oder aber auch vorbereitend. Ist der Reiseroutenabschnitt beispielhaft durch eine Barrierevorrichtung (in der Figur nicht gezeigt) abgesperrt und wird der Reiseroutenabschnitt nur dann freigegeben, falls der Benutzer und/oder das Kraftfahrzeug 10 dazu berechtigt sind, kann die Autorisierungseinrichtung 26 bei erfüllen der Autori- sierungsbedingungen vorzugsweise ein Verstellsignal erzeugen (S11), das zum Beispiel ein Öffnen der Schranke beschreiben kann. Das erzeugte Ver stellsignal kann die Autorisierungseinrichtung 26 direkt an die Servereinrich tung 28 übertragen (S12), oder an das Transponderelement 24 (S12). In other words, for example, the toll is paid automatically, depending on the route, via an automated interface. This can ideally be done while driving, or else in preparation. If the travel route section is blocked by a barrier device (not shown in the figure) and the travel route section is only released if the user and / or the motor vehicle 10 are authorized, the authorization device 26 can preferably generate an adjustment signal if the authorization conditions are met (S11), which can describe, for example, opening of the barrier. The generated adjustment signal can be transmitted by the authorization device 26 directly to the server device 28 (S12), or to the transponder element 24 (S12).
In der Kommunikation zwischen der Servereinrichtung 28 und der Mautstelle 38 können optional die Identifizierungsdaten oder Teile davon bei der Maut stelle 38 hinterlegt werden. In the communication between the server device 28 and the toll station 38, the identification data or parts thereof can optionally be stored at the toll station 38.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Mautbuchung im Fahrzeug bereit gestellt werden kann, vorzugsweise für ein Fahrerassistenzsystem und/oder hochautomatisiertes Fahren. Overall, the examples show how a toll booking can be made available in the vehicle, preferably for a driver assistance system and / or highly automated driving.
Es wird vorzugsweise eine Möglichkeit der Buchung und/oder Bezahlung von Streckenmauten auf Reisen über beispielsweise ein Transponderelement 24, zum Beispiel einen Transponder, und/oder über Kennzeichenübermittlung und Backendanbindung bereitgestellt. A possibility of booking and / or paying route tolls while traveling is preferably provided via, for example, a transponder element 24, for example a transponder, and / or via license plate transmission and backend connection.
Mit anderen Worten wird eine Möglichkeit geschaffen, dass das Kraftfahr zeug 10 zum Beispiel Buchungen und/oder Bezahlvorgänge in Abhängigkeit von der Strecke anbieten und vornehmen kann. Dies kann durch eine Ba- ckend-Anbindung, zum Beispiel verknüpft mit einem Kundenkonto beim Kraftfahrzeug-Fiersteller, unter zum Beispiel Übermittlung des Kennzeichens 12 und/oder ein programmierbares Transponderelement 24 erreicht werden. In other words, a possibility is created that the motor vehicle 10, for example, can offer and make bookings and / or payment transactions as a function of the route. This can be achieved through a backend connection, for example linked to a customer account at the motor vehicle operator, with, for example, the transmission of the identifier 12 and / or a programmable transponder element 24.
Vorteilhaft ergibt sich eine deutliche Erhöhung des Komforts, da an Mautsta tionen nicht manuell gezahlt werden muss. Außerdem ergibt sich ein deutli cher Zeit- und Komfortgewinn, da die Spuren zur automatischen Abrechnung genutzt werden können (Videomaut, Telepass). Ein weiterer Komfortgewinn ergibt sich daraus, dass keine zeitaufwendigen manuellen Vorabbuchungen nötig sind. Advantageously, there is a significant increase in convenience, since there is no need to pay manually at toll stations. In addition, there is a significant gain in time and convenience, as the lanes can be used for automatic billing (video toll, Telepass). Another gain in comfort This means that no time-consuming manual pre-bookings are necessary.
Es ergibt sich weiterhin ein Entfall der Hürde, sich bei einem Landesanbieter vorab mit entsprechender Hardware ausrüsten zu müssen und die entspre chenden Bereitstellungsgebühren zu zahlen. The hurdle of having to equip yourself with the appropriate hardware from a regional provider and to pay the corresponding deployment fees is also eliminated.
Auch City-Mauten lassen sich bei entsprechender Anbindung darstellen. Insbesondere bei zukünftigem hochautomatisierten Fahren („HAF“) sind derartige Mechanismen sehr hilfreich, um den Fahrer auch eine automati sche Durchfahrt bei mautpflichtigen Streckenabschnitten zu ermöglichen. City tolls can also be displayed with the appropriate connection. Mechanisms of this type are particularly helpful in future highly automated driving (“HAF”) to enable the driver to automatically drive through road sections that are subject to tolls.
In einem weiteren Beispiel einer technischen Umsetzung (vgl. Figur) können die benötigten Informationen (beispielsweise Kennzeichen 12 und/oder Zah lungsinformationen) hinterlegt werden, zum Beispiel über ein Kundenkonto des Benutzers beim Kraftfahrzeug-Hersteller. Auch bereits vorhandene An meldedaten können dort eingetragen und genutzt werden. In a further example of a technical implementation (see FIG.), The required information (for example identifier 12 and / or payment information) can be stored, for example via a customer account of the user with the motor vehicle manufacturer. Existing login data can also be entered and used there.
Zum Beispiel bei der Routenerstellung zu einem Navigationsziel oder auch bei manueller Fahrt kann optional anhand der Position und/oder Straßenin formationen dem Fahrer angeboten werden, die beispielhaften Mautbuchun gen automatisch vorzunehmen. For example, when creating a route to a navigation destination or when driving manually, the driver can optionally be offered to make the exemplary toll bookings automatically on the basis of the position and / or road information.
Die Servervorrichtung 30, zum Beispiel ein Backend, kommuniziert mit der oder den Servereinrichtungen 28 der entsprechenden Anbieter (zum Beispiel über bereitgestellte APIs oder automatische Formulare) und übermittelt die benötigten Informationen beziehungsweise erhält die notwendigen Konfigu rationsdaten (Transponder). Der intelligente Transponder wird je nach Anfor derung auf das entsprechende Protokoll umgestellt. The server device 30, for example a backend, communicates with the server device or devices 28 of the corresponding provider (for example via provided APIs or automatic forms) and transmits the required information or receives the necessary configuration data (transponder). The intelligent transponder is converted to the appropriate protocol depending on the requirements.
Die Figur zeigt auch eine schematische Darstellung einer beispielhaften Infrastruktur zur Umsetzung des Verfahrens. The figure also shows a schematic representation of an exemplary infrastructure for implementing the method.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
Verfahren zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs (10) zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts, wobei eine kraftfahrzeug externe Autorisierungseinrichtung (26): Method for controlling an authorization of a motor vehicle (10) for using a travel route section, wherein an authorization device (26) external to the motor vehicle:
- Identifizierungsdaten zu einer Identität des Kraftfahrzeugs (10) und/oder eines Benutzers des Kraftfahrzeugs (10) bereitstellt (S1),- provides identification data relating to an identity of the motor vehicle (10) and / or a user of the motor vehicle (10) (S1),
- eine Reiseroute des Kraftfahrzeugs (10) festlegt - Defines a travel route for the motor vehicle (10)
(S2), (S2),
- anhand der festgelegten Reiseroute einen Reiseroutenabschnitt fest stellt, zu dessen Benutzung eine Autorisierung vorgegeben ist - establishes a travel route section on the basis of the specified travel route, for the use of which an authorization is given
(S3),(S3),
- eine Servereinrichtung (28) feststellt, die dazu eingerichtet ist, die Au torisierung zu vergeben (S4), - a server device (28) which is set up to assign the authorization (S4),
-vorgegebene Autorisierungsbedingungen für die Autorisierung zum Benutzen des festgestellten Reiseroutenabschnitts festlegt (S5),- specifies predetermined authorization conditions for the authorization to use the determined travel route section (S5),
- eine von der festgestellten Servereinrichtung (28) verwendete Konfi guration feststellt (S6), - establishes a configuration used by the established server device (28) (S6),
- ein Anfragesignal erzeugt, das eine Anfrage zum Ausstellen einer Au torisierung beschreibt, sowie die bereitgestellten Identifizierungsda ten in der festgestellten Konfiguration (S7), und - A request signal is generated which describes a request for issuing an authorization, as well as the identification data provided in the established configuration (S7), and
- das erzeugte Anfragesignal an die festgestellte Servereinrichtung (28) versendet (S10). - the generated request signal is sent to the established server device (28) (S10).
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die vorgegebene Autorisierungsbe dingungen eine Maut und/oder einen Fahrpreis für den festgestellten Reiseroutenabschnitt vorgeben; vorzugsweise wobei der festgestellte Reiseroutenabschnitt ein Straßenabschnitt, ein Reiseroutenabschnitt in einem Tunnel, oder ein mit einem Wasserfahrzeug zurückzulegender Reiseroutenabschnitt ist. The method according to claim 1, wherein the predetermined authorization conditions specify a toll and / or a fare for the travel route section determined; Preferably, the determined travel route section is a road section, a travel route section in a tunnel, or a travel route section to be covered by a watercraft.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Iden tifizierungsdaten Zahlungsmodalitäten des Benutzers beschreiben. Method according to one of the preceding claims, wherein the identification data describe payment modalities of the user.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auto- risierungseinrichtung (26) ein Verstellsignal erzeugt (S11), das ein Ver stellen einer physischen Barrierevorrichtung vor dem vorgegebenen Reiseroutenabschnitt in eine Zugangsposition beschreibt, in der die physische Barrierevorrichtung einen Zugang auf den vorgegebenen4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the authorization device (26) generates an adjustment signal (S11) which describes a adjustment of a physical barrier device before the specified travel route section in an access position in which the physical barrier device provides access to the specified
Reiseroutenabschnitt zum Befahren durch das Kraftfahrzeug (10) oder eine Ausfahrt freigibt; vorzugsweise wobei die physische Barrierevor richtung als Straßensperre, Schranke, Tor oder Laderampe eines Was ser - oder Landkraftfahrzeugs ausgestaltet ist; vorzugsweise wobei die Autorisierungseinrichtung (26) das erzeugte Verstellsignal an die fest gestellte Servereinrichtung (28) und/oder an ein Transponderelement (24) des Kraftfahrzeugs (10) überträgt (S12). Releases the travel route section for driving by the motor vehicle (10) or an exit; preferably wherein the physical Barrierevor direction as a road block, barrier, gate or loading ramp of a water - or land vehicle is designed; preferably wherein the authorization device (26) transmits the generated adjustment signal to the fixed server device (28) and / or to a transponder element (24) of the motor vehicle (10) (S12).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die be- reitgestellten Identifizierungsdaten ein Kennzeichen (12) des Kraftfahr zeugs (10) beschreiben. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the identification data provided describe an identifier (12) of the motor vehicle (10).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auto risierungseinrichtung (26) aus der festgestellten Servereinrichtung (28) ein Bestätigungssignal empfängt (S8), und das empfangene Bestäti gungssignal an ein Transponderelement (24) des Kraftfahrzeugs (10) überträgt (S9). 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the auto risierungseinrichtung (26) from the detected server device (28) receives a confirmation signal (S8), and the received confirmation signal to a transponder element (24) of the motor vehicle (10) transmits (S9) .
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Autorisierungseinrichtung (26) das Bestätigungssignal nur dann an das Transponderelement (24) überträgt (S9), falls die festgestellte Servereinrichtung (28) mit einem Infrastrukturelement gekoppelt ist, das auf der festgelegten Reiseroute liegt. 7. The method according to claim 6, wherein the authorization device (26) only transmits (S9) the confirmation signal to the transponder element (24) if the determined server device (28) is coupled to an infrastructure element that is on the specified travel route.
8. Autorisierungseinrichtung (26), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. 8. Authorization device (26) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.
9. Servervorrichtung (30) zum Betreiben im Internet, aufweisend eine Autorisierungseinrichtung (26) nach Anspruch 8. 9. Server device (30) for operation on the Internet, having an authorization device (26) according to claim 8.
10. System (36) zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs (10) zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts, aufweisend eine kraftfahr zeugexterne Autorisierungseinrichtung (26) nach Anspruch 8 oder eine Servervorrichtung (30) nach Anspruch 9; sowie eine kraftfahrzeugex terne Servereinrichtung (28), die dazu eingerichtet ist, die Autorisierung zum Benutzen des festgestellten Reiseroutenabschnitts zu vergeben. 10. System (36) for controlling an authorization of a motor vehicle (10) for using a travel route section, comprising an authorization device (26) external to the motor vehicle according to claim 8 or a server device (30) according to claim 9; and a server device (28) external to the motor vehicle which is set up to issue the authorization to use the ascertained travel route section.
11. System (36) nach Anspruch 10, aufweisend ein Kraftfahrzeug (10) mit einem Transponderelement (24). 11. System (36) according to claim 10, comprising a motor vehicle (10) with a transponder element (24).
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