[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2021118380A1 - Dual-mode tilting suspension for a vehicle - Google Patents

Dual-mode tilting suspension for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2021118380A1
WO2021118380A1 PCT/RU2019/000911 RU2019000911W WO2021118380A1 WO 2021118380 A1 WO2021118380 A1 WO 2021118380A1 RU 2019000911 W RU2019000911 W RU 2019000911W WO 2021118380 A1 WO2021118380 A1 WO 2021118380A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
suspension
mode
power drive
dual
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000911
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ
Original Assignee
Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ filed Critical Алексей Александрович КАЗАРЦЕВ
Priority to PCT/RU2019/000911 priority Critical patent/WO2021118380A1/en
Priority to CN201980097295.XA priority patent/CN113966293A/en
Publication of WO2021118380A1 publication Critical patent/WO2021118380A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Definitions

  • Invention Dual-mode tilt vehicle suspension.
  • the invention relates to vehicle components.
  • the purpose of the invention is to increase the stability of vehicles against overturning on the side and, as a consequence, to reduce the width in the frontal projection by providing the tilts of the entire vehicle or its part by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle and forced tilts by means of a power drive.
  • Tricycle with MK-17 cabin (Fig. 2), developed, implemented and tested by A. A. Kazartsev (patent of the Russian Federation N ° 2669712), which is also by the author of this invention.
  • the tricycle uses power tilting front wheel tilt suspension. It has two front steering wheels mounted on a tilting suspension. Disadvantage: The vehicle cannot balance like a two-wheeled motorcycle, which leads to a critical dependence on the speed of the power drive and the capabilities of the electronic control unit and computer.
  • Piaggio "MP3" (Fig.Z.) - tricycle.
  • the tilts are carried out by the suspension through balancing, similar to a two-wheeled motorcycle. During the start of the movement, the suspension is fixed and the tilt is impossible. When picking up speed, the driver unlocks the suspension and balances like on a two-wheeled motorcycle. Disadvantages: the suspension does not have a power drive for the tilt mechanism and a block that controls it, therefore, the driver must monitor the operation of the suspension and lock or unlock it depending on the movement parameters, for example, when increasing or decreasing the speed.
  • the tricycle will fall on its side if the driver did not have time or for some other reason could not lean on the exposed leg.
  • the tilting suspension includes an electronic or other decision-making unit (BPR).
  • BPR decision-making unit
  • BPR monitors one or more parameters of vehicle movement, such as: speed, acceleration, vehicle inclination relative to the road surface, vehicle inclination relative to the magnetic vertical, the magnitude of an external influencing force (for example, side wind, centrifugal force, mechanical action) or other parameters affecting the lateral stability of the vehicle.
  • vehicle movement such as: speed, acceleration, vehicle inclination relative to the road surface, vehicle inclination relative to the magnetic vertical, the magnitude of an external influencing force (for example, side wind, centrifugal force, mechanical action) or other parameters affecting the lateral stability of the vehicle.
  • An electronic BPR can be equipped with one or more sensors that control the parameters of movement, rotation, or the effect of external forces, for example: accelerometers, gyroscopes, magnetometers, tilt sensors, rotation sensors and other sensors. Based on the readings of the sensors, the processor or microcontroller generates commands for the power drive of the suspension.
  • Other BPR can be mechanical, electromechanical, hydraulic, etc.
  • Such a unit can have pendulums, push switches, gyroscopes, liquid switches, magnet-reed switch pairs, etc. as sensors that control the parameters of movement, rotation or external forces. In this case, turning on or off the power drive of the suspension can be carried out by electrical or mechanical limit switches, overflow of conductive liquids, the action of a magnet, etc.
  • the aggregates and values of the monitored parameters are grouped into two sets, which correspond to two ranges of parameters: "forced” (PD) and “free” (SD).
  • the tilting suspension operates in two modes, corresponding to PD and SD.
  • the BTR fixes the suspension, preventing it from balancing like a two-wheeled motorcycle, connects and, if necessary, actuates the power drive, which tilts the vehicle at the appropriate angle required to ensure stability against lateral rollover.
  • the angle and / or force, the direction of movement / tilt and the duration of the power drive activation can be calculated by the electronic BPR or stored in the database of the electronic BPR for different variants of the parameter set.
  • the angle and / or force, direction of movement / tilt and duration of the power drive activation can be set by the position and / or state of mechanical, electrical and other sensors.
  • the BPR turns off the power drive, the suspension is released and the vehicle is tilted due to balancing, similar to two-wheeled motorcycles.
  • the vehicle travels on a level horizontal surface at a sufficient speed, there are no external influences (for example, a crosswind).
  • the parameters of the movement are in the SD, the suspension is released, the stability is ensured balancing, similar to a two-wheeled motorcycle.
  • the BPR decides to switch to mode 1, connects the power drive and sets the vehicle tilt angle to zero degrees.
  • the vehicle starts moving on a flat horizontal surface, there are no external influences.
  • the driving parameters are in the PD, the power drive keeps the vehicle upright.
  • the driver presses the accelerator pedal, the value of the "speed" parameter goes from the PD to the SD.
  • the BPR makes a decision to switch to mode 2, gives a signal to the driver and releases the suspension or allows the driver to do it. Further stability is provided by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle.
  • the vehicle travels on a level horizontal surface at a sufficient speed, there are no external influences (for example, a crosswind).
  • the driving parameters are in the SD, the suspension is released, stability is provided by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle.
  • An external influence arises - a side wind, the value of the "lateral acceleration” parameter increases and goes out of the SD into the PD, the protractor starts to roll on its side.
  • BPR decides to switch to mode 1, connects the power drive and sets the vehicle tilt angle corresponding to the maximum resistance to side rollover.
  • the tilting suspension can be of any design, explanatory materials are given only for the purpose of illustrating the principle of operation.
  • the mechanical diagram, possible design and technical implementation of the suspension are shown in Fig. 4 - 6, but it is not the suspension design that is essential, but the dual-mode principle of operation. Implementation of the invention
  • the tricycle was tested in conjunction with an analogue "2 and showed a significant increase in controllability and stability against rollover on the side, as well as a decrease in energy consumption when the suspension is operating in N ° 2 (SD) mode.
  • the tricycle received a Wheeled Vehicle Safety Certificate (SBKTS), Vehicle Passport (PTS), Vehicle Registration Certificate (STS), state number and is approved for operation on public roads.
  • SBKTS Wheeled Vehicle Safety Certificate
  • PTS Vehicle Passport
  • STS Vehicle Registration Certificate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The present suspension for a vehicle operates in two modes, a free mode and forced mode, and allows tilting of the whole vehicle or part thereof both by means of a balancing system similar to that of a two-wheeled motorcycle and by means of an actuator depending on motion parameters, thus achieving an increase in vehicle lateral rollover stability and consequently a reduction in width in the frontal projection.

Description

Описание изобретения Description of the invention
Изобретение: Двухрежимная наклоняющая подвеска транспортного средства. Invention: Dual-mode tilt vehicle suspension.
Область техники, к которой относится изобретение The technical field to which the invention relates
Изобретение относится к компонентам транспортных средств. The invention relates to vehicle components.
Цель изобретения: повышение устойчивости транспортных средств к опрокидыванию на бок и, как следствие, уменьшение ширины во фронтальной проекции за счет обеспечения наклонов всего транспортного средства или его части посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу и принудительных наклонов посредством силового привода. The purpose of the invention is to increase the stability of vehicles against overturning on the side and, as a consequence, to reduce the width in the frontal projection by providing the tilts of the entire vehicle or its part by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle and forced tilts by means of a power drive.
Уровень техники State of the art
Известно несколько аналогов подвесок транспортных средств обеспечивающих наклоны всего транспортного средства или его части посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу или принудительных наклонов посредством силового привода, однако ни один из них не комбинирует два этих метода обеспечения устойчивости. Several analogs of vehicle suspensions are known that provide tilting of the entire vehicle or part of it by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle or forced tilting by means of a power drive, but none of them combines these two methods of ensuring stability.
1. Toyota «i-Road» (Фиг.1). Электрический трицикл с кабиной. Имеет два передних колеса с расположенными в них мотор-колесами и рулевым задним колесом малого диаметра. Наклоны осуществляются подвеской, обеспечивающей наклон транспортного средства посредством силового привода. Недостатки: Транспортное средство не может балансировать как двухколесный мотоцикл, что приводит к критической зависимости от быстродействия силового привода и возможностей электронного блока управления и компьютера. 1. Toyota "i-Road" (Fig. 1). Electric tricycle with cab. It has two front wheels with motor-wheels located in them and a steering wheel of a small diameter. The tilts are carried out by a suspension that tilts the vehicle by means of a power drive. Disadvantages: The vehicle cannot balance like a two-wheeled motorcycle, which leads to a critical dependence on the speed of the power drive and the capabilities of the electronic control unit and computer.
2. Трицикл с кабиной МК-17 (Фиг. 2), разработанный, реализованный и испытанный А. А. Казарцевым (патент Российской Федерации N° 2669712), который является также автором данного изобретения. Трицикл использует наклоняющую подвеску передних колес с силовым приводом наклонов. Имеет два передних рулевых колеса, установленных на наклоняющей подвеске. Недостаток: Транспортное средство не может балансировать как двухколесный мотоцикл, что приводит к критической зависимости от быстродействия силового привода и возможностей электронного блока управления и компьютера. 2. Tricycle with MK-17 cabin (Fig. 2), developed, implemented and tested by A. A. Kazartsev (patent of the Russian Federation N ° 2669712), which is also by the author of this invention. The tricycle uses power tilting front wheel tilt suspension. It has two front steering wheels mounted on a tilting suspension. Disadvantage: The vehicle cannot balance like a two-wheeled motorcycle, which leads to a critical dependence on the speed of the power drive and the capabilities of the electronic control unit and computer.
3. Piaggio «MP3» (Фиг.З.) - трицикл. Наклоны осуществляются подвеской посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу. Во время начала движения подвеска зафиксирована и наклон осуществить невозможно. При наборе скорости водитель осуществляет разблокировку подвески и балансирует как на двухколесном мотоцикле. Недостатки: в подвеске отсутствует силовой привод механизма наклона и управляющий им блок, следовательно водитель должен следить за работой подвески и блокировать или разблокировать ее в зависимости от параметров движения, например при увеличении или уменьшении скорости. Если подвеска разблокирована и трицикл вышел ИЗ допустимых параметров движения, например цри резком уменьшении скорости или внезапном воздействии бокового ветра, трицикл упадет на бок, если водитель не успел или по другой причине не смог опереться на выставленную ногу. 3. Piaggio "MP3" (Fig.Z.) - tricycle. The tilts are carried out by the suspension through balancing, similar to a two-wheeled motorcycle. During the start of the movement, the suspension is fixed and the tilt is impossible. When picking up speed, the driver unlocks the suspension and balances like on a two-wheeled motorcycle. Disadvantages: the suspension does not have a power drive for the tilt mechanism and a block that controls it, therefore, the driver must monitor the operation of the suspension and lock or unlock it depending on the movement parameters, for example, when increasing or decreasing the speed. If the suspension is unlocked and the tricycle is out of the admissible parameters of movement, for example, in case of a sharp decrease in speed or a sudden effect of a crosswind, the tricycle will fall on its side if the driver did not have time or for some other reason could not lean on the exposed leg.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Наклоняющая подвеска имеет в своем составе электронный или иной блок принятия решения (БПР). The tilting suspension includes an electronic or other decision-making unit (BPR).
БПР отслеживает один или несколько параметров движения транспортного средства, такие как: скорость, ускорение, наклон транспортного средства относительно поверхности дороги, наклон транспортного средства относительно магнитной вертикали, величину внешней воздействующей силы (например - боковой ветер, центробежная сила, механическое воздействие) или иные параметры, влияющие на боковую устойчивость транспортного средства. BPR monitors one or more parameters of vehicle movement, such as: speed, acceleration, vehicle inclination relative to the road surface, vehicle inclination relative to the magnetic vertical, the magnitude of an external influencing force (for example, side wind, centrifugal force, mechanical action) or other parameters affecting the lateral stability of the vehicle.
Электронный БПР может быть оснащен одним или несколькими датчиками, контролирующими параметры движения, поворота или воздействие внешних сил например: акселерометрами, гироскопами, магнитометрами, датчиками наклона, датчиками поворота и иными датчиками. На основе показаний датчиков процессор или микроконтроллер вырабатывает команды для силового привода подвески. Иной БПР может быть механическим, электромеханическим, гидравлическим и т.д. В качестве датчиков контролирующих параметры движения, поворота или воздействия внешних сил такой блок может иметь маятники, нажимные переключатели, гироскопы, жидкостные переключатели, пары магнит-геркон и т.д. В этом случае включение или выключение силового привода подвески может осуществляться электрическими или механическими концевыми переключателями, перетеканием токопроводящих жидкостей, воздействием магнита и т.д. An electronic BPR can be equipped with one or more sensors that control the parameters of movement, rotation, or the effect of external forces, for example: accelerometers, gyroscopes, magnetometers, tilt sensors, rotation sensors and other sensors. Based on the readings of the sensors, the processor or microcontroller generates commands for the power drive of the suspension. Other BPR can be mechanical, electromechanical, hydraulic, etc. Such a unit can have pendulums, push switches, gyroscopes, liquid switches, magnet-reed switch pairs, etc. as sensors that control the parameters of movement, rotation or external forces. In this case, turning on or off the power drive of the suspension can be carried out by electrical or mechanical limit switches, overflow of conductive liquids, the action of a magnet, etc.
Совокупности и величины отслеживаемых параметров группируются в два набора, которые соответствуют двум диапазонам параметров: «принудительному» (ПД) и «свободному» (СД). Наклоняющая подвеска работает в двух режимах, соответствующим ПД и СД. The aggregates and values of the monitored parameters are grouped into two sets, which correspond to two ranges of parameters: "forced" (PD) and "free" (SD). The tilting suspension operates in two modes, corresponding to PD and SD.
Режим No 1. Mode No 1.
В случае если совокупность отслеживаемых параметров находится в ПД, БПР фиксирует подвеску, не позволяя балансировать как двухколесный мотоцикл, подключает и, при необходимости, приводит в действие силовой привод, который наклоняет транспортное средство на соответствующий угол, необходимый для обеспечения устойчивости к боковому опрокидыванию. Угол и/или сила, направление движения/наклона и длительность включения силового привода может вычисляться электронным БПР или храниться в базе данных электронного БПР для разных вариантов набора параметров. Для иного БПР угол и/или сила, направление движения/наклона и длительность включения силового привода может задаваться положением и/или состоянием механических, электрических и иных датчиков. In the event that the set of monitored parameters is in the PD, the BTR fixes the suspension, preventing it from balancing like a two-wheeled motorcycle, connects and, if necessary, actuates the power drive, which tilts the vehicle at the appropriate angle required to ensure stability against lateral rollover. The angle and / or force, the direction of movement / tilt and the duration of the power drive activation can be calculated by the electronic BPR or stored in the database of the electronic BPR for different variants of the parameter set. For other BPR, the angle and / or force, direction of movement / tilt and duration of the power drive activation can be set by the position and / or state of mechanical, electrical and other sensors.
Режим s 2. S mode 2.
В случае если совокупность отслеживаемых параметров находится в СД, БПР отключает силовой привод, подвеска освобождается и наклон транспортного средства осуществляется за счет балансирования, аналогично двухколесным мотоциклам. If the set of monitored parameters is in the SD, the BPR turns off the power drive, the suspension is released and the vehicle is tilted due to balancing, similar to two-wheeled motorcycles.
Пример 1. Переход из режима 2 в режим 1. Example 1. Transition from mode 2 to mode 1.
Транспортное средство едет по ровной горизонтальной поверхности с достаточной скоростью, внешние воздействия (например, боковой ветер) отсутствуют. Параметры движения находятся в СД, подвеска освобождена, устойчивость обеспечивается балансированием, аналогично двухколесному мотоциклу. Водитель нажимает на тормоз, значение параметра «скорость» падает и выходит из СД в ПД, транспортное средство начинает крениться на бок. БПР принимает решение о переходе в режим 1, подключает силовой привод и устанавливает угол наклона транспортного средства, равный нулю градусов. The vehicle travels on a level horizontal surface at a sufficient speed, there are no external influences (for example, a crosswind). The parameters of the movement are in the SD, the suspension is released, the stability is ensured balancing, similar to a two-wheeled motorcycle. The driver presses on the brake, the value of the "speed" parameter falls and leaves the SD to the PD, the vehicle begins to roll on its side. The BPR decides to switch to mode 1, connects the power drive and sets the vehicle tilt angle to zero degrees.
Пример 2. Переход из режима 1 в режим 2. Example 2. Transition from mode 1 to mode 2.
Транспортное средство начинает движение по ровной горизонтальной поверхности, внешние воздействия отсутствуют. Параметры движения находятся в ПД, силовой привод удерживает транспортное средство вертикально. Водитель нажимает на педаль акселератора, значение параметра «скорость» выходит из ПД в СД. БПР принимает решение о переходе в режим 2, подает сигнал водителю и освобождает подвеску или предоставляет возможно водителю сделать это. Далее устойчивость обеспечивается балансированием, аналогично двухколесному мотоциклу. The vehicle starts moving on a flat horizontal surface, there are no external influences. The driving parameters are in the PD, the power drive keeps the vehicle upright. The driver presses the accelerator pedal, the value of the "speed" parameter goes from the PD to the SD. The BPR makes a decision to switch to mode 2, gives a signal to the driver and releases the suspension or allows the driver to do it. Further stability is provided by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle.
Пример 3. Переход из режима 2 в режим 1. Example 3. Transition from mode 2 to mode 1.
Транспортное средство едет по ровной горизонтальной поверхности с достаточной скоростью, внешние воздействия (например, боковой ветер) отсутствуют. Параметры движения находятся в СД, подвеска освобождена, устойчивость обеспечивается балансированием, аналогично двухколесному мотоциклу. Возникает внешнее воздействие - боковой ветер, значение параметра «боковое ускорение» возрастает и выходит из СД в ПД, транспортире средство начинает крениться на бок. БПР принимает решение о переходе в режим 1, подключает силовой привод и устанавливает угол наклона транспортного средства, соответствующий максимальному сопротивлению к опрокидыванию на бок. The vehicle travels on a level horizontal surface at a sufficient speed, there are no external influences (for example, a crosswind). The driving parameters are in the SD, the suspension is released, stability is provided by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle. An external influence arises - a side wind, the value of the "lateral acceleration" parameter increases and goes out of the SD into the PD, the protractor starts to roll on its side. BPR decides to switch to mode 1, connects the power drive and sets the vehicle tilt angle corresponding to the maximum resistance to side rollover.
Наклоняющая подвеска может иметь любую конструкцию, поясняющие материалы приведены только с целью иллюстрации принципа работы. Механическая схема, возможная конструкция и техническая реализация подвески приведены на Фиг. 4 - 6, но существенным является не конструкция подвески, а двухрежимный принцип работы. Осуществление изобретения The tilting suspension can be of any design, explanatory materials are given only for the purpose of illustrating the principle of operation. The mechanical diagram, possible design and technical implementation of the suspension are shown in Fig. 4 - 6, but it is not the suspension design that is essential, but the dual-mode principle of operation. Implementation of the invention
Построен и испытан трицикл имеющий описанную выше подвеску, (Фиг.7.), который подтвердил технический результат экспериментально. Трицикл испытан совместно с аналогом » 2 и показал значительное повышение управляемости и устойчивости к опрокидыванию на бок, а также снижение энергозатрат при работе подвески в режиме N° 2 (СД). Трицикл получил Свидетельство о безопасности колесного транспортного средства (СБКТС), Паспорт транспортного средства (ПТС), Свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС), государственный номер и допущен к эксплуатации на дорогах общего пользования. Built and tested a tricycle with the above-described suspension (Fig. 7.), which confirmed the technical result experimentally. The tricycle was tested in conjunction with an analogue "2 and showed a significant increase in controllability and stability against rollover on the side, as well as a decrease in energy consumption when the suspension is operating in N ° 2 (SD) mode. The tricycle received a Wheeled Vehicle Safety Certificate (SBKTS), Vehicle Passport (PTS), Vehicle Registration Certificate (STS), state number and is approved for operation on public roads.

Claims

Формула изобретения Claim
Изобретение: Двухрежимная наклоняющая подвеска транспортного средства.. Invention: Dual-mode tilt vehicle suspension.
Подвеска транспортного средства работает в двух режимах: свободном и принудительном и обеспечивает наклоны всего транспортного средства или его части как посредством балансирования, аналогично двухколесному мотоциклу, так и посредством силового привода в зависимости от параметров движения, чем достигается повышение устойчивости транспортных средств к опрокидыванию на бок и уменьшение ширины во фронтальной проекции. The suspension of the vehicle operates in two modes: free and forced and provides tilting of the entire vehicle or its part both by balancing, similar to a two-wheeled motorcycle, and by means of a power drive, depending on the parameters of movement, thereby increasing the stability of vehicles against overturning on the side and reducing the width in the frontal projection.
PCT/RU2019/000911 2019-12-09 2019-12-09 Dual-mode tilting suspension for a vehicle WO2021118380A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000911 WO2021118380A1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Dual-mode tilting suspension for a vehicle
CN201980097295.XA CN113966293A (en) 2019-12-09 2019-12-09 Dual mode lean suspension for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000911 WO2021118380A1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Dual-mode tilting suspension for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021118380A1 true WO2021118380A1 (en) 2021-06-17

Family

ID=76330567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000911 WO2021118380A1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Dual-mode tilting suspension for a vehicle

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113966293A (en)
WO (1) WO2021118380A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2323845C1 (en) * 2006-10-04 2008-05-10 Завалишин Олег Иванович Multimission vehicle
US9381940B2 (en) * 2011-07-07 2016-07-05 David Andrew Gale System and method for vehicle chassis control
US9845129B2 (en) * 2014-08-29 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Stabilizing arrangement for a tilting running gear of a vehicle and tilting running gear

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1798080A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-20 Fondazione Torino Wireless Vehicle with tilting suspension system
CN102712232B (en) * 2009-11-16 2015-04-08 庞巴迪动力产品公司 Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2323845C1 (en) * 2006-10-04 2008-05-10 Завалишин Олег Иванович Multimission vehicle
US9381940B2 (en) * 2011-07-07 2016-07-05 David Andrew Gale System and method for vehicle chassis control
US9845129B2 (en) * 2014-08-29 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Stabilizing arrangement for a tilting running gear of a vehicle and tilting running gear

Also Published As

Publication number Publication date
CN113966293A (en) 2022-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11851113B2 (en) Self-stabilizing vehicle and control method thereof
CN103079946B (en) Vehicle
EP3395659B1 (en) Safe two-wheeled self-balancing vehicle
US10875597B2 (en) Vehicle with lean mechanism
EP1563716B1 (en) Computerized automated dynamic control system for single-track vehicles
CN107074318B (en) vehicle
EP3305640A1 (en) Vehicle
US8447506B2 (en) Traveling device and its control method
US20210269017A1 (en) Vehicle
US20210061348A1 (en) Vehicle
JP2012012004A (en) Vehicle
JP6277404B2 (en) Automobile
JP2013144513A (en) vehicle
WO2021118380A1 (en) Dual-mode tilting suspension for a vehicle
US20210206446A1 (en) Vehicle
JP6599110B2 (en) vehicle
JP2012017009A (en) Vehicle
JP5617652B2 (en) vehicle
Van Den Brink et al. DVC¹-The banking technology driving the CARVER vehicle class
KR20220036425A (en) Control circuit for inertial driving of electric bicycle and control method thereof
JP2012017012A (en) Vehicle
KR100536378B1 (en) An ECS unit movement method for roll over preventing
JP2013112234A (en) Vehicle
JP5617650B2 (en) vehicle
JPWO2007007820A1 (en) Motorcycle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19956095

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19956095

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1