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WO2021192444A1 - 回転電機のロータ - Google Patents

回転電機のロータ Download PDF

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Publication number
WO2021192444A1
WO2021192444A1 PCT/JP2020/046341 JP2020046341W WO2021192444A1 WO 2021192444 A1 WO2021192444 A1 WO 2021192444A1 JP 2020046341 W JP2020046341 W JP 2020046341W WO 2021192444 A1 WO2021192444 A1 WO 2021192444A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
electric machine
rotary electric
holding sleeve
seal ring
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/046341
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
史典 鈴木
直喜 関
Original Assignee
株式会社Ihi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ihi filed Critical 株式会社Ihi
Priority to EP20926751.7A priority Critical patent/EP4131742A4/en
Priority to CA3156971A priority patent/CA3156971C/en
Priority to JP2022509264A priority patent/JP7231112B2/ja
Publication of WO2021192444A1 publication Critical patent/WO2021192444A1/ja
Priority to US17/657,976 priority patent/US20220231559A1/en

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/197—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator

Definitions

  • This disclosure relates to a rotor of a rotary electric machine [a rotor of an electrical rotating device].
  • Patent Document 1 discloses a rotary electric machine.
  • the rotary electric machine disclosed in Patent Document 1 is an SPM (Surface Permanent Magnet) type rotary electric machine, and a permanent magnet is incorporated in the outer peripheral portion of the rotor.
  • a holding sleeve is attached to the outside of the permanent magnet in order to prevent the permanent magnet from coming off the rotor due to the centrifugal force of the rotating rotor.
  • the holding sleeve is divided into a plurality of split sleeves along the rotation axis direction of the rotor in order to suppress heat generation due to the eddy current loss in the holding sleeve described above.
  • the purpose of the rotor of the rotary electric machine according to the present disclosure is to more reliably cool the permanent magnet in the SPM type rotary electric machine.
  • the rotor of the rotary electric machine is composed of a rotor core, a plurality of permanent magnets attached to the outer peripheral portion of the rotor core, and a plurality of split sleeves divided along the rotation axis direction of the rotor.
  • a seam formed between a holding sleeve that holds the plurality of permanent magnets from the outside of the permanent magnets, and adjacent split sleeves in the plurality of split sleeves, and each surface of the plurality of permanent magnets on the holding sleeve side.
  • it includes a coolant flow path formed on each surface on the rotor core side, and a seal ring that covers the seam from the outer peripheral surface side or the inner peripheral surface side.
  • the coolant flow path may be formed on each surface of the plurality of permanent magnets on the holding sleeve side.
  • the seam comprises one or more seams
  • the seal ring is a single tubular member covering all the seams, and is provided between the holding sleeve and the plurality of permanent magnets. It may be.
  • the coolant flow path may be formed on the respective surfaces of the plurality of permanent magnets on the rotor core side.
  • the seam comprises one or more seams
  • the seal ring is a single tubular member covering all the seams, and is provided between the holding sleeve and the plurality of permanent magnets. It may be.
  • the seam comprises one or more seams
  • the seal ring comprises a plurality of annular members arranged in the direction of rotation, each covering at least one seam, the holding sleeve and the plurality. It may be provided between the permanent magnet and the permanent magnet.
  • the seam may have one or more seams
  • the seal ring may be a single cylindrical member covering all the seams and may be provided on the outer peripheral surface of the holding sleeve.
  • the seam comprises one or more seams
  • the seal ring is composed of a plurality of annular members arranged in the rotation axis direction, each covering at least one seam, and is an outer peripheral surface of the holding sleeve. It may be provided on the top.
  • the seal ring may be made of metal.
  • the seal ring may be made of CFRP.
  • the permanent magnet in the SPM type rotary electric machine can be cooled more reliably.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view including a rotation axis of the rotor according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view including the rotation axis of the rotor.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view perpendicular to the rotation axis of the rotor.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view perpendicular to the rotation axis of the rotor according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view perpendicular to the rotation axis of the rotor according to the third embodiment.
  • FIG. 1 to 3 show the rotor 2 of the rotary electric machine 1 according to the first embodiment.
  • 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 3
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
  • the rotary electric machine 1 of this embodiment functions as a generator.
  • the generator (rotary electric machine) 1 includes a rotor 2 that rotates about a rotating shaft O, and a stator 3 that is arranged outside the rotor 2.
  • the rotating shaft 4 of the rotor 2 is integrally formed with the rotating shaft of the external device 100.
  • the generator 1 of the present embodiment is exposed to a high temperature by the heat discharged from the external device 100.
  • the generator 1 generates electricity when the rotor 2 is rotated by the rotating shaft 4 rotated by the external device 100.
  • the rotary shaft 4 of the present embodiment is a hollow shaft.
  • the rotary shaft 4 extending from the rotor 2 toward the external device 100 is rotatably supported by a bearing 101 inside the external device 100.
  • the rotor 2 further includes a rotor core 5, a permanent magnet 6, and a holding sleeve 7.
  • the rotor core 5 is non-rotatably attached to the rotating shaft 4 and is made of laminated electrical steel sheets.
  • the permanent magnets 6 are mounted side by side on the outer peripheral surface of the rotor core 5 in the circumferential direction.
  • the holding sleeve 7 is arranged outside the permanent magnet 6. That is, the generator 1 of the present embodiment is an SPM type generator (rotary electric machine).
  • the rotor core 5 is formed by laminating a large number of octagonal electrical steel sheets as shown in FIG. 3 in the direction of the rotation axis O, that is, in the direction of the rotation axis.
  • Eight permanent magnets 6 are attached to each side of the octagon of the rotor core 5 and are arranged in the circumferential direction. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, four permanent magnets 6 are arranged in the direction of the rotation axis. That is, eight rows of permanent magnets 6 parallel to the rotation axis direction are formed on the peripheral surface of the rotor core 5.
  • the holding sleeve 7 is a tubular metal member arranged outside the permanent magnet 6, and holds the permanent magnet 6 so that the permanent magnet 6 does not come off from the rotor core 5 due to centrifugal force during rotation of the rotor 2. ing. It is conceivable that the holding sleeve is made of a fiber reinforced resin (for example, CFRP), but as described above, the generator 1 of the present embodiment operates in a high temperature environment. Therefore, the holding sleeve 7 of the present embodiment is made of metal instead of resin. Since the metal holding sleeve 7 has little change in strength and rigidity even in a high temperature environment, it can sufficiently hold the permanent magnet 6.
  • CFRP fiber reinforced resin
  • An eddy current is generated in the metal holding sleeve 7 due to fluctuations in the magnetic flux density when the rotor 2 is rotated, and the holding sleeve 7 generates heat.
  • the holding sleeve 7 in order to suppress the permanent magnet 6 from being heated by the heat of the holding sleeve 7, is divided into five divided sleeves 7a in the rotation axis direction in order to reduce the eddy current. ..
  • the adjacent split sleeves 7a are in close contact with each other, and the entire holding sleeve 7 composed of the plurality of split sleeves 7a forms a cylindrical shape that covers all the permanent magnets 6.
  • the division position is arranged so that the division position of the holding sleeve 7 in the rotation axis direction does not match the division position of the permanent magnet 6 in the rotation axis direction. Since the entire holding sleeve 7 is divided into a plurality of divided sleeves 7a, the electric resistance between the adjacent divided sleeves 7a is increased and the interlinkage magnetic flux per the divided sleeves 7a is reduced. Therefore, the eddy current can be reduced to reduce the loss, and the heat generation due to the eddy current loss can also be reduced.
  • a cylindrical seal ring 8 is arranged between the permanent magnet 6 and the holding sleeve 7.
  • the seal ring 8 prevents the coolant (cooling oil) circulating inside the rotor 2 from leaking to the outside of the rotor 2 from the seam 7b between the adjacent split sleeves 7a.
  • the circulation of the coolant and the seal ring 8 will be described in detail later.
  • a circular end plate 9 and a first retaining ring 10 are attached to the end of the rotary shaft 4, which is a hollow shaft, on the opposite side of the external device 100.
  • the end plate 9 closes the internal space of the hollow rotating shaft 4.
  • a second retaining ring 11 is attached to the outer periphery of the first retaining ring 10.
  • the inner peripheral portion of the first retaining ring 10 is attached to the end portion of the rotating shaft 4, and the outer peripheral portion thereof holds the rotor core 5 from the outside in the rotation axis direction together with the inner peripheral portion of the second retaining ring 11.
  • the outer peripheral portion of the second retaining ring 11 holds the permanent magnet 6 from the outside in the rotation axis direction.
  • An orifice ring 12 is disposed at the end of the rotor core 5 in the direction of the rotation axis, and the orifice ring 12 is held by the first holding ring 10.
  • the outer peripheral edge of the second retaining ring 11 is in contact with the inner peripheral surface of the holding sleeve 7 described above.
  • An O-ring is provided between the first retaining ring 10 and the second retaining ring 11.
  • An O-ring is also provided between the second retaining ring 11 and the retaining sleeve 7. These O-rings prevent the coolant from leaking.
  • a joint shaft 13 is connected to the central hole of the first retaining ring 10. The joint shaft 13 is connected to the coolant delivery pump and the coolant supply source via some members.
  • a third retaining ring 14 is attached to the end of the rotating shaft 4 on the external device 100 side in symmetry with the second retaining ring 11 described above.
  • the third retaining ring 14 is arranged on the outer peripheral surface of the rotor core 5.
  • the outer peripheral edge of the third retaining ring 14 is in contact with the inner peripheral surface of the holding sleeve 7.
  • the third retaining ring 14 holds the permanent magnet 6 from the outside in the rotation axis direction.
  • a collar 15 is attached between the inner peripheral portion of the rotor core 5 and the rotating shaft 4.
  • the peripheral end of the collar 15 on the rotor 2 side is attached to the inner peripheral portion of the rotor core 5, and the peripheral end on the opposite side is attached to the rotating shaft 4 inside the external device 100.
  • the outer peripheral surface of the collar 15 is slidable and liquid-tightly in contact with the oil seal 102 of the external device 100.
  • a gap is formed between the inner peripheral surface of the collar 15 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 4.
  • An O-ring is attached between the rotor core 5 and the third retaining ring 14.
  • An O-ring is also attached between the rotor core 5 and the collar 15.
  • An O-ring is also attached to the peripheral surface of contact between the third retaining ring 14 and the retaining sleeve 7.
  • a supply path P1 is formed inside the joint shaft 13 along the rotation axis O.
  • a communication hole P1a (see FIG. 1) communicating with the storage chamber P2 surrounded by the joint shaft 13, the end plate 9, and the first retaining ring 10 is formed in the radial direction.
  • the ring-shaped storage chamber P2 stores the cooling liquid supplied through the supply path P1.
  • a plurality of introduction paths P3 are formed in the radial direction, that is, in a radial direction.
  • Each introduction path P3 penetrates the first retaining ring 10, the orifice ring 12, and the second retaining ring 11.
  • An orifice P3a is formed in an intermediate portion of the introduction path P3, that is, an orifice ring 12.
  • the orifice P3a controls the amount of coolant passing through the introduction path P3.
  • the outer peripheral end [outer ends] of the introduction path P3 reaches the seal ring 8.
  • the axial flow path P4 is a coolant flow path formed on the surface of the permanent magnet 6.
  • One end of the axial flow path P4 communicates with the outer peripheral side end of the introduction path P3 described above on a one-to-one basis.
  • the other end of the axial flow path P4 communicates with the lead-out path P5 similar to the introduction path P3 on a one-to-one basis.
  • a plurality of lead paths P5 are formed in the radial direction, that is, in a radial pattern. Each lead-out path P5 penetrates the third retaining ring 14 and the rotor core 5.
  • the outer peripheral end of the lead path P5 also reaches the seal ring 8. Further, the inner peripheral end portions [inner ends] of the lead path P5 reach the rotating shaft 4 and communicate with each other in the circumferential direction (form an annular flow path). At least one discharge hole P5a penetrating the rotary shaft 4 is formed at the inner peripheral end (annular flow path) of the lead path P5. A part of the coolant is discharged into the internal space of the rotating shaft 4 through the discharge hole P5a.
  • a tubular flow path P5b formed toward the external device 100 along the rotation axis direction is also formed.
  • the tubular flow path P5b is formed by the above-mentioned gap formed between the inner peripheral surface of the collar 15 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 4.
  • a plurality of discharge holes P5c are formed at the end of the collar 15 on the external device 100 side, and communicate with the annular flow path P6 (see also FIG. 1).
  • the coolant flowing through the axial flow path P4 is led out to the lead-out path P5, and a part of the coolant is discharged from the discharge hole P5a into the rotating shaft 4 and collected by the external device 100. Further, the coolant led out to the lead-out path P5 flows through the tubular flow path P5b, passes through the discharge hole P5c, and is discharged to the annular flow path P6. The coolant flowing through the tubular flow path P5b cools the collar 15 supported by the oil seal 102. Further, the cooling liquid flowing through the annular flow path P6 cools the periphery of the bearing 101 (including the portion supported by the bearing 101 of the rotating shaft 4). The coolant flowing through the annular flow path P6 is also recovered by the external device 100.
  • the holding sleeve 7 of the present embodiment is composed of a plurality of divided sleeves 7a divided in the rotation axis direction. Therefore, a seam 7b is formed between the adjacent split sleeves 7a.
  • the seal ring 8 prevents the coolant flowing through the axial flow path P4 from leaking from the seam 7b due to the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor 2.
  • the seal ring 8 covers the seam 7b on the inner surface side of the holding sleeve 7 to prevent the coolant from leaking from the seam 7b.
  • the seal ring 8 of this embodiment is made of metal in consideration of heat resistance.
  • the seal ring 8 may be formed of a resin, for example, a fiber reinforced resin, more specifically, CFRP. Since CFRP has high strength and high rigidity in the tensile direction, the permanent magnet 6 can be firmly held. In addition, the resin can exhibit higher sealing property with respect to the seam 7b than the metal.
  • the CFRP matrix resin in this case is a thermosetting resin.
  • the holding sleeve 7 (split sleeve 7a) is attached to the outside of the permanent magnet 6 by shrink fitting [shrink fitting] or hydraulic fitting [hydraulic dilation fitting].
  • the seal ring 8 is interposed between the permanent magnet 6 and the holding sleeve 7 when the holding sleeve 7 is attached.
  • shrink fitting the heat for expanding the holding sleeve 7 may be used for curing the CFRP matrix resin (thermosetting resin) of the seal ring 8.
  • the holding sleeve 7 is expanded by using hydraulic pressure.
  • the rotor 2 of the present embodiment and the rotor 2 of the first embodiment are different in terms of the formation position of the axial flow path P4.
  • the axial flow path P4 of the first embodiment is formed on the surface of each permanent magnet 6 on the holding sleeve 7 side.
  • the axial flow path P4 of this embodiment is formed on the surface of each permanent magnet 6 on the rotor core 5 side. That is, four axial flow paths P4 parallel to the rotation axis direction are formed on the inner peripheral surface of each permanent magnet 6.
  • the outer peripheral end portions of the introduction path P3 and the lead path P5 do not reach the seal ring 8 and end at the position of the axial flow path P4.
  • the introduction path P3 and the lead-out path P5 communicate with the axial flow path P4 on a one-to-one basis, respectively.
  • the coolant flowing through the axial flow path P4 can cool the rotor core 5 together with the permanent magnet 6.
  • the coolant may reach the holding sleeve 7 through the gap between the members due to the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor 2.
  • the seal ring 8 is also provided in this embodiment, it is possible to prevent the coolant from leaking from the seam 7b of the split sleeve 7a.
  • the seal ring 8 of the first embodiment and the second embodiment described above was a single tubular member covering all the seams 7b.
  • the seal ring 8 is sandwiched between the outer peripheral surface of the permanent magnet 6 and the inner peripheral surface of the holding sleeve 7 over the entire circumference thereof (in the first embodiment, the seal ring 8 is axially flowed). It is not sandwiched in the part of the road P4). Therefore, the seal ring 8 of the second embodiment may be composed of a plurality of annular members covering at least one seam 7b instead of a single tubular member covering all the seams 7b (second embodiment). Modification example). In this case, the plurality of annular members may be arranged in the rotation axis direction, and an axial gap may be formed between adjacent annular members.
  • each annular member may cover only one seam 7b, or may cover a plurality of seams 7b. They may be mixed and used.
  • a groove having a depth equal to the thickness of the annular member (seal ring 8) and a width equal to the width of the annular member on the inner peripheral surface of the holding sleeve 7. May be formed along the seam 7b.
  • the annular member is arranged in these grooves.
  • the seam 7b is located at the center of the groove in the width direction.
  • the seal ring 8 is a single tubular member that covers all the seams, it is possible to more reliably prevent the coolant from leaking from the seams 7b.
  • the seal ring 8 by forming the seal ring 8 with a plurality of annular members covering at least one seam 7b, the material of the seal ring 8 can be saved and the weight of the rotor 2 can be reduced.
  • the rotor 2 of the present embodiment and the rotor 2 of the first embodiment are different in terms of the arrangement position of the seal ring 8.
  • the seal ring 8 of the first embodiment is arranged between the permanent magnet 6 and the holding sleeve 7.
  • the seal ring 8 of the present embodiment is arranged on the outer peripheral surface of the holding sleeve 7.
  • the seal ring 8 of the present embodiment is a single tubular member that covers all the seams.
  • the seal ring 8 covers the seam 7b on the outer surface side of the holding sleeve 7 to prevent the coolant from leaking from the seam 7b.
  • the seal ring 8 may be composed of a plurality of annular members covering at least one seam 7b (a modification of the third embodiment).
  • the plurality of annular members may be arranged in the rotation axis direction, and an axial gap may be formed between adjacent annular members.
  • each annular member may cover only one seam 7b, or may cover a plurality of seams 7b. They may be mixed and used.
  • a depth equal to the thickness of the annular member (seal ring 8) and a width equal to the width of the annular member 7 are equal to the outer peripheral surface of the holding sleeve 7.
  • a groove having the above may be formed along the seam 7b. The annular member will be placed in these grooves. The seam 7b is located at the center of the groove in the width direction. In this way, the outer peripheral surface of the holding sleeve 7 (which includes the annular member in the groove) can be made into a smooth curved surface.
  • the seal ring 8 of this modification is also made of metal as in the first embodiment, but may be formed of CFRP.
  • the axial flow path P4 may be formed on the surface of the permanent magnet 6 on the rotor core 5 side (see the second embodiment of FIG. 4).
  • the seal ring 8 is a single tubular member that covers all the seams 7b, it is possible to more reliably prevent the coolant from leaking from the seams 7b.
  • the seal ring 8 by forming the seal ring 8 with a plurality of annular members covering at least one seam 7b, the material of the seal ring 8 can be saved and the weight of the rotor 2 can be reduced.
  • the rotary electric machine 1 provided with the rotor 2 of the above embodiment was a generator 1 that receives a driving force to generate electricity.
  • the rotor of the present disclosure can also be applied to a motor that receives electric power and outputs power. That is, the rotor of the present disclosure can be applied to a rotary electric machine such as a generator or a motor.
  • the permanent magnet 6 is divided into four in the rotation axis direction, but the number of divisions is not limited to this.
  • the holding sleeve 7 is divided into five divided sleeves 7a in the rotation axis direction, but the number of the divided sleeves 7 is not limited to this.
  • the number of axial flow paths P4 is not limited to the number in the above embodiment.
  • the axial flow path P4 is formed linearly parallel to the rotation axis direction.
  • the axial flow path P4 may be formed in a meandering manner or in a zigzag manner.
  • the rotary electric machine 1 provided with the rotor 2 of the above embodiment has been described on the premise that it is used in a high temperature environment.
  • the rotors of the present disclosure do not have to be used in a high temperature environment and may be used in other temperature environments. Even in such a case, the effect of more reliably preventing the leakage of the coolant can be realized.
  • the matrix resin may be a thermoplastic resin instead of a thermosetting resin when not in a high temperature environment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

回転電機（１）のロータ（２）は、ロータコア（５）と、ロータコア（５）の外周部に取り付けられた複数の永久磁石（６）と、永久磁石６を外側から保持する保持スリーブ（７）と、永久磁石（６）の保持スリーブ（７）側の表面［又はロータコア５側の表面］上に形成された冷却液流路（Ｐ４）と、シールリング（８）と、を備えている。保持スリーブ（７）は、ロータ（２）の回転軸（Ｏ）の方向に分割された複数の分割スリーブ（７ａ）で構成されている。複数の分割スリーブ（７ａ）における隣接する分割スリーブ（７ａ）の間には継ぎ目が形成される。シールリング（８）は、継ぎ目を内周面側［又は外周面側］から覆っている。

Description

回転電機のロータ
　本開示は、回転電機のロータ[a rotor of an electrical rotating device]に関する。
　下記特許文献１は、回転電機を開示している。特許文献1に開示された回転電機は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）型の回転電機であり、そのロータの外周部に永久磁石が組み込まれている。また、この回転電機では、回転するロータの遠心力によって永久磁石がロータから外れないようにするために、永久磁石の外側に保持スリーブが取り付けられている。さらに、この回転電機では、上述した保持スリーブでの渦電流損による発熱を抑制するために、保持スリーブはロータの回転軸方向に沿って複数の分割スリーブに分割されている。
日本国特開２０１７－８５７７８号公報
　上述したような構造を持つＳＰＭ型回転電機をより高温環境下で使用したいという要望がある。ここで、ロータの永久磁石の性能は高温では低下するため、ロータ内部に永久磁石を冷却する冷却液を循環させることが検討されている。冷却したい永久磁石の表面に形成された溝を永久磁石に接する部材によって閉じることで冷却液流路が形成される。この場合、ロータの回転に伴う遠心力で冷却液が外周側に移動することが危惧される。さらに、上述したように保持スリーブが軸方向に分割された複数の分割スリーブで構成されていると、隣接する分割スリーブの間の継ぎ目から冷却液がロータの外部に漏れることが危惧される。
　本開示に係る回転電機のロータの目的は、ＳＰＭ型回転電機における永久磁石をより確実に冷却することにある。
　本開示に係る回転電機のロータは、ロータコアと、前記ロータコアの外周部に取り付けられた複数の永久磁石と、前記ロータの回転軸方向に沿って分割された複数の分割スリーブによって構成され、前記複数の永久磁石の外側から前記複数の永久磁石を保持する保持スリーブと、前記複数の分割スリーブにおける隣接する分割スリーブの間に形成される継ぎ目と、前記複数の永久磁石の前記保持スリーブ側の各表面又は前記ロータコア側の各表面上に形成された冷却液流路と、前記継ぎ目を外周面側又は内周面側から覆うシールリングと、を備えている。
　上記冷却液流路は、前記複数の永久磁石の前記保持スリーブ側の前記各表面上に形成されていてもよい。
　ここで、前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、前記シールリングが、全ての前記継ぎ目を覆う単一の筒状部材であり、前記保持スリーブと前記複数の永久磁石との間に設けられていてもよい。
　一方、前記冷却液流路は前記複数の永久磁石の前記ロータコア側の前記各表面上に形成されていてもよい。
　ここで、前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、前記シールリングが、全ての前記継ぎ目を覆う単一の筒状部材であり、前記保持スリーブと前記複数の永久磁石との間に設けられていてもよい。
　あるいは、前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、前記シールリングが、それぞれ少なくとも一つの前記継ぎ目を覆う、前記回転軸方向に並べられた複数の環状部材からなり、前記保持スリーブと前記複数の永久磁石との間に設けられていてもよい。
　また、前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、前記シールリングが、全ての前記継ぎ目を覆う単一の筒状部材であり、前記保持スリーブの外周面上に設けられていてもよい。
　また、前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、前記シールリングが、それぞれ少なくとも一つの前記継ぎ目を覆う、前記回転軸方向に並べられた複数の環状部材からなり、前記保持スリーブの外周面上に設けられていてもよい。
　前記シールリングは金属製でもよい。
　あるいは、前記シールリングはＣＦＲＰ製でもよい。
　本開示にかかる回転電機のロータによれば、ＳＰＭ型回転電機における永久磁石をより確実に冷却することができる。
図1は、第一実施形態に係るロータの回転軸を含む断面図である。 図２は、上記ロータの回転軸を含む拡大断面図である。 図３は、上記ロータの回転軸に垂直な断面図である。 図４は、第二実施形態に係るロータの回転軸に垂直な断面図である。 図５は、第三実施形態に係るロータの回転軸に垂直な断面図である。
　以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
　図１～図３は第一実施形態に係る回転電機１のロータ２を示している。なお、図２は、図３中のＩＩ－ＩＩ線断面図であり、図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。
　本実施形態の回転電機１は発電機として機能する。発電機（回転電機）１は、回転軸Ｏを中心に回転するロータ２と、ロータ２の外側に配されたステータ３とを備えている。ロータ２の回転シャフト４は、外部装置１００の回転シャフトと一体的に形成されている。本実施形態の発電機１は、外部装置１００の排出する熱により高温に曝される。発電機１は、外部装置１００によって回転される回転シャフト４によってロータ２が回転されると発電を行う。本実施形態の回転シャフト４は、中空シャフトである。ロータ２から外部装置１００に向けて延出された回転シャフト４は、外部装置１００の内部でベアリング１０１によって回転可能に支持されている。
　ロータ２は、ロータコア５と、永久磁石６と、保持スリーブ７とをさらに備えている。ロータコア５は、回転シャフト４に回転不能に取り付けられており、積層電磁鋼板で構成されている。永久磁石６は、ロータコア５の外周面上に周方向に並べて取り付けられている。保持スリーブ７は、永久磁石６の外側に配置されている。即ち、本実施形態の発電機１は、ＳＰＭ型発電機（回転電機）である。ロータコア５は、図３に示されるような八角形の電磁鋼板を回転軸Ｏの方向、即ち、回転軸方向に多数枚積層して構成されている。永久磁石６は、ロータコア５の八角形の各辺に取り付けられており、周方向に八個並べられる。また、永久磁石６は、図１及び図２に示されるように、回転軸方向にも四個並べられている。即ち、ロータコア５の周面上には、回転軸方向に平行な永久磁石６の列が八列形成されている。
　保持スリーブ７は、永久磁石６の外側に配置された筒状の金属製の部材であり、ロータ２の回転時の遠心力で永久磁石６がロータコア５から外れないように永久磁石６を保持している。保持スリーブを繊維強化樹脂(例えば、ＣＦＲＰ）によって形成することも考えられるが、上述したように本実施形態の発電機１は高温環境下で動作する。このため、本実施形態の保持スリーブ７は樹脂ではなく金属によって形成されている。金属製の保持スリーブ７は、高温環境下であってもその強度及び剛性の変化は少ないので永久磁石６を十分に保持できる。金属製の保持スリーブ７にはロータ２の回転時に磁束密度の変動に伴う渦電流が発生し、保持スリーブ７が熱を発生する。本実施形態では、保持スリーブ７の熱によって永久磁石６が加熱されるのを抑制するために、この渦電流を低減すべく保持スリーブ７が回転軸方向に五つの分割スリーブ７ａに分割されている。
　隣接する分割スリーブ７ａ同士は密接されており、複数の分割スリーブ７ａで構成された保持スリーブ７全体で全ての永久磁石６を覆う筒状の形状を形成している。保持スリーブ７の回転軸方向の分割位置が永久磁石６の回転軸方向の分割位置とは一致しないように、分割位置が配置されている。保持スリーブ７全体が複数の分割スリーブ７ａに分割されることで隣接する分割スリーブ７ａ間の電気抵抗が大きくなると共に各分割スリーブ７ａあたりの鎖交磁束が減少する。このため、渦電流が減少して損失を低減でき、渦電流損による発熱も低減できる。
　なお、本実施形態では、永久磁石６と保持スリーブ７との間に筒状のシールリング８が配されている。シールリング８は、ロータ２の内部を循環する冷却液（冷却オイル）が隣接する分割スリーブ７ａの間の継ぎ目７ｂからロータ２の外部に漏れるのを防止する。冷却液の循環及びシールリング８については、追って詳しく説明する。
　中空シャフトである回転シャフト４の外部装置１００とは反対側の端部には、円形のエンドプレート９と、第一保持リング１０とが取り付けられている。エンドプレート９は、中空の回転シャフト４の内部空間を塞いでいる。第一保持リング１０の外周には、第二保持リング１１が取り付けられている。第一保持リング１０の内周部は回転シャフト４の端部に取り付けられており、その外周部は第二保持リング１１の内周部と共にロータコア５を回転軸方向外側から保持している。第二保持リング１１の外周部は、永久磁石６を回転軸方向外側から保持している。ロータコア５の回転軸方向の端部にはオリフィスリング１２が配設されており、オリフィスリング１２は第一保持リング１０によって保持されている。
　第二保持リング１１の外周縁は、上述した保持スリーブ７の内周面と接触している。第一保持リング１０と第二保持リング１１との間にはＯリングが設けられている。第二保持リング１１と保持スリーブ７との間にもＯリングが設けられている。これらのＯリングは冷却液の漏れを防止している。第一保持リング１０の中央の孔には、ジョイントシャフト１３が接続されている。ジョイントシャフト１３は、いくつかの部材を介して冷却液の送出ポンプ及び冷却液の供給源に接続されている。
　回転シャフト４の外部装置１００側の端部には、上述した第二保持リング１１と対称に第三保持リング１４が取り付けられている。第三保持リング１４は、ロータコア５の外周面上に配置されている。第三保持リング１４の外周縁は、保持スリーブ７の内周面と接触している。第三保持リング１４は永久磁石６を回転軸方向外側から保持している。
　また、ロータコア５の内周部と回転シャフト４との間には、カラー１５が取り付けられている。カラー１５のロータ２側の周端部はロータコア５の内周部に取り付けられ、反対側の周端部は外部装置１００の内部で回転シャフト４に取り付けられている。カラー１５の外周面は、外部装置１００のオイルシール１０２と摺動可能かつ液密に接している。また、カラー１５の内周面と回転シャフト４の外周面との間には隙間が形成されている。ロータコア５と第三保持リング１４との間にはＯリングが取り付けられている。ロータコア５とカラー１５との間にもＯリングが取り付けられている。第三保持リング１４と保持スリーブ７との接触周面にもＯリングが取り付けられている。これらのＯリングも冷却液の漏れを防止している。
　次に、冷却液の循環経路について、図２を参照しつつ説明する。ジョイントシャフト１３の内部には、回転軸Ｏに沿って供給路Ｐ１が形成されている。供給路Ｐ１の下流端には、ジョイントシャフト１３、エンドプレート９及び第一保持リング１０で囲まれた貯留室Ｐ２に連通する連通孔Ｐ１ａ（図１参照）が径方向に形成されている。環状に形成された貯留室Ｐ２は、供給路Ｐ１を通して供給された冷却液を貯留する。貯留室Ｐ２からは、複数の導入路Ｐ３が径方向に、即ち、放射状に形成されている。
　各導入路Ｐ３は、第一保持リング１０、オリフィスリング１２及び第二保持リング１１を貫通している。導入路Ｐ３の中間部、即ち、オリフィスリング１２には、オリフィスＰ３ａが形成されている。オリフィスＰ３ａによって、導入路Ｐ３を通過する冷却液量が制御される。導入路Ｐ３の外周側端部[outer ends]はシールリング８にまで達している。
　各永久磁石６の外周面上には、回転軸方向に平行な五本の軸方向流路Ｐ４（図３参照）が形成されている。軸方向流路Ｐ４は、永久磁石６の表面上に形成された冷却液流路である。軸方向流路Ｐ４の一端は上述した導入路Ｐ３の外周側端部にそれぞれ一対一で連通されている。一方、軸方向流路Ｐ４の他端は導入路Ｐ３と同様の導出路Ｐ５にそれぞれ一対一で連通されている。導出路Ｐ５は、径方向に、即ち、放射状に複数形成されている。各導出路Ｐ５は、第三保持リング１４及びロータコア５を貫通している。
　導出路Ｐ５の外周側端部もシールリング８にまで達している。また、導出路Ｐ５の内周側端部[inner ends]は、回転シャフト４に達しており、周方向に連通されている（環状流路を形成）。導出路Ｐ５の内周端（環状流路）には、回転シャフト４を貫通する少なくとも一つの排出孔Ｐ５ａが形成されている。冷却液の一部は、排出孔Ｐ５ａを通して回転シャフト４の内部空間に排出される。
　また、導出路Ｐ５の内周端（環状流路）には、回転軸方向に沿って外部装置１００に向けて形成された管状流路Ｐ５ｂも形成されている。管状流路Ｐ５ｂは、カラー１５の内周面と回転シャフト４の外周面との間に形成された上述した隙間によって形成されている。カラー１５の外部装置１００側の端部には、複数の排出孔Ｐ５ｃが形成されており、環状流路Ｐ６（図１も参照）と連通している。
　冷却液の流れについて説明する。貯留室Ｐ２に供給された冷却液は、供給液圧（及びロータ２の回転に伴う遠心力）によって導入路Ｐ３内を外周に向けて流れる。ここで、冷却液の流量はオリフィスＰ３ａによって制御される。冷却液は、導入路Ｐ３の外周側端部から軸方向流路Ｐ４に導入され、軸方向流路Ｐ４を流れる間に永久磁石６を冷却する。本実施形態では、軸方向流路Ｐ４が永久磁石６の保持スリーブ７側の表面に形成されているため、冷却液は、軸方向流路Ｐ４を流れる間に保持スリーブ７も冷却する。
　軸方向流路Ｐ４を流れた冷却液は導出路Ｐ５に導出され、その一部は排出孔Ｐ５ａから回転シャフト４の内部に排出されて外部装置１００に回収される。また、導出路Ｐ５に導出された冷却液は管状流路Ｐ５ｂを流れて排出孔Ｐ５ｃを通って環状流路Ｐ６に排出される。管状流路Ｐ５ｂを流れる冷却液は、オイルシール１０２によって支持されているカラー１５を冷却する。また、環状流路Ｐ６を流れる冷却液は、ベアリング１０１の周辺（回転シャフト４のベアリング１０１に支持されている部分を含む）を冷却する。環状流路Ｐ６を流れた冷却液は、やはり外部装置１００によって回収される。
　次に、永久磁石６と保持スリーブ７との間に配されたシールリング８について説明する。上述したように、本実施形態の保持スリーブ７は、回転軸方向に分割された複数の分割スリーブ７ａによって構成されている。このため、隣接する分割スリーブ７ａの間には継ぎ目７ｂが形成される。シールリング８は、軸方向流路Ｐ４を流れる冷却液が、ロータ２の回転に伴う遠心力で継ぎ目７ｂから漏れるのを防止する。シールリング８は、保持スリーブ７の内面側で継ぎ目７ｂを覆っており、継ぎ目７ｂから冷却液が漏れるのを防止している。
　本実施形態のシールリング８は耐熱性を考慮して金属製である。しかし、シールリング８を樹脂、例えば、繊維強化樹脂、より具体的には、ＣＦＲＰで形成してもよい。ＣＦＲＰは引っ張り方向に高い強度及び高い剛性を有しているため、永久磁石６をしっかりと保持できる。また、金属よりも樹脂の方が継ぎ目７ｂに対してより高いシール性を発現し得る。この場合のＣＦＲＰのマトリクス樹脂は熱硬化性樹脂である。
　なお、保持スリーブ７（分割スリーブ７ａ）は、焼き嵌め[shrink fitting]又は油圧嵌め[hydraulic dilation fitting]によって永久磁石６の外側に取り付けられる。シールリング８は、保持スリーブ７の取り付け時に永久磁石６と保持スリーブ７との間に介装される。なお、焼き嵌めの場合には、保持スリーブ７膨張させるための熱をシールリング８のＣＦＲＰのマトリクス樹脂（熱硬化性樹脂）の硬化に利用してもよい。油圧嵌めの場合には、油圧を用いて保持スリーブ７を膨張させる。これらの接合方法は、interference fitting、friction fitting又はpress fittingとも呼ばれる。
　次に、図４を参照しつつ、第二実施形態に係るロータ２を説明する。なお、上記第一実施形態と同一又は同等の構成要素には同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略する。本実施形態のロータ２と第一実施形態のロータ２とは、軸方向流路Ｐ４の形成位置に関して差異がある。第一実施形態の軸方向流路Ｐ４は各永久磁石６の保持スリーブ７側の表面に形成された。本実施形態の軸方向流路Ｐ４は各永久磁石６のロータコア５側の表面に形成されている。即ち、各永久磁石６の内周面上に、回転軸方向に平行な四本の軸方向流路Ｐ４が形成されている。
　これに合わせて、導入路Ｐ３及び導出路Ｐ５の外周側端部は、シールリング８には達しておらず、軸方向流路Ｐ４の位置で終わっている。導入路Ｐ３及び導出路Ｐ５は、それぞれ、軸方向流路Ｐ４と一対一で連通されている。軸方向流路Ｐ４を流れる冷却液は、永久磁石６と共にロータコア５を冷却することができる。
　軸方向流路Ｐ４が永久磁石６とロータコア５との間に形成されても、ロータ２の回転に伴う遠心力によって冷却液が部材間の隙間を通って保持スリーブ７に達する可能性がある。しかし、本実施形態でもシールリング８が設けられているため、冷却液が分割スリーブ７ａの継ぎ目７ｂから漏れることを防止できる。
　上述した第一実施形態及び第二実施形態のシールリング８は、全ての継ぎ目７ｂを覆う単一の筒状部材であった。しかし、第二実施形態では、シールリング８はその全周にわたって永久磁石６の外周面と保持スリーブ７の内周面とで挟まれている（第一実施形態では、シールリング８は軸方向流路Ｐ４の部分では挟まれていない）。このため、第二実施形態のシールリング８は、全ての継ぎ目７ｂを覆う単一の筒状部材ではなく、少なくとも一つの継ぎ目７ｂを覆う複数の環状部材で構成されてもよい（第二実施形態の変形例）。この場合、複数の環状部材は回転軸方向に並べられ、隣り合う環状部材の間に軸方向の隙間が形成されてもよい。
　隣り合う環状部材の間に軸方向の隙間が形成されても、保持スリーブ７の継ぎ目７ｂはシールリング８（環状部材）によって覆われる。従って、継ぎ目７ｂからの冷却液の漏れは防止される。また、環状部材の間の隙間は、永久磁石６と保持スリーブ７との間にも径方向に隙間を形成する。この隙間に冷却液が流れ込んでも、その冷却液によって永久磁石６及び保持スリーブ７が冷却される。なお、各環状部材は、一つの継ぎ目７ｂのみを覆ってもよいし、複数の継ぎ目７ｂを覆ってもよい。それらが混合して用いられてもよい。
　また、シールリング８が複数の環状部材で構成される場合、保持スリーブ７の内周面上に環状部材（シールリング８）の厚さに等しい深さ及び環状部材の幅に等しい幅を有する溝を継ぎ目７ｂに沿って形成してもよい。環状部材はこれらの溝内に配置される。継ぎ目７ｂは溝の幅方向の中央に位置する。このようにすれば、（溝内に環状部材を備える）保持スリーブ７の内周面を滑らかな曲面とすることができ、上述した径方向の隙間は形成されない。従って、（溝内に環状部材を備える）保持スリーブ７の内周面全体で永久磁石６を保持することができる。本変形例のシールリング８も、第一実施形態と同様に、金属製であるが、ＣＦＲＰによって形成されてもよい。
　シールリング８が全ての継ぎ目を覆う単一の筒状部材であることで、冷却液が継ぎ目７ｂから漏れるのをより確実に防止することができる。一方、シールリング８を少なくとも一つの継ぎ目７ｂを覆う複数の環状部材で構成することで、シールリング８の材料を節約することができると共に、ロータ２を軽量化できる。
　次に、図５を参照しつつ、第三実施形態に係るロータ２を説明する。なお、上記第一実施形態と同一又は同等の構成要素には同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略する。本実施形態のロータ２と第一実施形態のロータ２とは、シールリング８の配置位置に関して差異がある。第一実施形態のシールリング８は、永久磁石６と保持スリーブ７との間に配置された。本実施形態のシールリング８は、保持スリーブ７の外周面上に配置されている。本実施形態のシールリング８は、全ての継ぎ目を覆う単一の筒状部材である。シールリング８は、保持スリーブ７の外面側で継ぎ目７ｂを覆っており、継ぎ目７ｂから冷却液が漏れるのを防止している。
　本実施形態でも、シールリング８は、少なくとも一つの継ぎ目７ｂを覆う複数の環状部材で構成されてもよい（第三実施形態の変形例）。この場合、複数の環状部材は回転軸方向に並べられ、隣り合う環状部材の間に軸方向の隙間が形成されてもよい。なお、各環状部材は、一つの継ぎ目７ｂのみを覆ってもよいし、複数の継ぎ目７ｂを覆ってもよい。それらが混合して用いられてもよい。
　ここで、ロータ２とステータ３との間のギャップを一定にするために、保持スリーブ７の外周面上に環状部材（シールリング８）の厚さに等しい深さ及び環状部材の幅に等しい幅を有する溝を継ぎ目７ｂに沿って形成してもよい。環状部材はこれらの溝内に配置されるよ。継ぎ目７ｂは溝の幅方向の中央に位置する。このようにすれば、（溝内に環状部材を備える）保持スリーブ７の外周面を滑らかな曲面とすることができる。本変形例のシールリング８も、第一実施形態と同様に、金属製であるが、ＣＦＲＰによって形成されてもよい。また、第三実施形態及びその変形例において、軸方向流路Ｐ４が永久磁石６のロータコア５側の表面上に形成されてもよい（図４の第二実施形態参照）。
　上述したように、シールリング８が全ての継ぎ目７ｂを覆う単一の筒状部材であることで、冷却液が継ぎ目７ｂから漏れるのをより確実に防止することができる。一方、シールリング８を少なくとも一つの継ぎ目７ｂを覆う複数の環状部材で構成することで、シールリング８の材料を節約することができると共に、ロータ２を軽量化できる。
　複数の実施形態（変形例）を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態（変形例）を修正または変形することが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び、請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に組み合わせてもよい。
　なお、上記実施形態のロータ２を備えた回転電機１は、駆動力を受けて発電する発電機１であった。しかし、本開示のロータは、電力を受けて動力を出力する電動機に適用することも可能である。即ち、本開示のロータは、発電機又は電動機などの回転電機に適用できる。
　また、上記実施形態では、永久磁石６は回転軸方向に四分割されたが、その分割数はこれに限られない。また、上記実施形態では、保持スリーブ７は回転軸方向に五つの分割スリーブ７ａに分割されたが、その分割数もこれに限られない。また、軸方向流路Ｐ４の数も上記実施形態での数に限定されない。また、上記実施形態では、軸方向流路Ｐ４は回転軸方向に平行に直線的に形成された。しかし、永久磁石６と冷却液との接触面積を増やすために、軸方向流路Ｐ４は蛇行して形成されたりジグザグに形成されたりしてもよい。
　また、上記実施形態のロータ２を備えた回転電機１は高温環境下で用いられることを前提として説明した。しかし、本開示のロータは、高温環境下で用いられなければならないわけではなく、その他の温度環境下で用いられてもよい。そのような場合でも、冷却液の漏れをより確実に防止するという効果は実現され得る。なお、高温環境下でない場合、ＣＦＲＰを用いる場合のマトリクス樹脂は熱硬化性樹脂でなく熱可塑性樹脂であってもよい。
　日本国特許出願第２０２０－５３９１８号（２０２０年３月２５日出願）の全ての内容は、ここに参照されることで本明細書に援用される。
１　発電機（回転電機）
２　ロータ
５　ロータコア
６　永久磁石
７　保持スリーブ
７ａ　分割スリーブ
７ｂ　継ぎ目
８　シールリング
Ｐ４　軸方向流路（冷却液流路）

Claims (10)

  1. 　回転電機のロータであって、
    　ロータコアと、
    　前記ロータコアの外周部に取り付けられた複数の永久磁石と、
    　前記ロータの回転軸方向に沿って分割された複数の分割スリーブによって構成され、前記複数の永久磁石の外側から前記複数の永久磁石を保持する保持スリーブと、
    　前記複数の分割スリーブにおける隣接する分割スリーブの間に形成される継ぎ目と、
    　前記複数の永久磁石の前記保持スリーブ側の各表面又は前記ロータコア側の各表面上に形成された冷却液流路と、
    　前記継ぎ目を外周面側又は内周面側から覆うシールリングと、を備えた回転電機のロータ。
  2. 　請求項１に記載の回転電機のロータであって、
    　前記冷却液流路が、前記複数の永久磁石の前記保持スリーブ側の前記各表面上に形成されている、回転電機のロータ。
  3. 　請求項２に記載の回転電機のロータであって、
    　前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、
    　前記シールリングが、全ての前記継ぎ目を覆う単一の筒状部材であり、前記保持スリーブと前記複数の永久磁石との間に設けられている、回転電機のロータ。
  4. 　請求項１に記載の回転電機のロータであって、
    　前記冷却液流路が、前記複数の永久磁石の前記ロータコア側の前記各表面上に形成されている、回転電機のロータ。
  5. 　請求項４に記載の回転電機のロータであって、
    　前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、
    　前記シールリングが、全ての前記継ぎ目を覆う単一の筒状部材であり、前記保持スリーブと前記複数の永久磁石との間に設けられている、回転電機のロータ。
  6. 　請求項４に記載の回転電機のロータであって、
    　前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、
    　前記シールリングが、それぞれ少なくとも一つの前記継ぎ目を覆う、前記回転軸方向に並べられた複数の環状部材からなり、前記保持スリーブと前記複数の永久磁石との間に設けられている、回転電機のロータ。
  7. 　請求項１に記載の回転電機のロータであって、
    　前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、
    　前記シールリングが、全ての前記継ぎ目を覆う単一の筒状部材であり、前記保持スリーブの外周面上に設けられている、回転電機のロータ。
  8. 　請求項１に記載の回転電機のロータであって、
    　前記継ぎ目が一つ以上の継ぎ目を備えており、
    　前記シールリングが、それぞれ少なくとも一つの前記継ぎ目を覆う、前記回転軸方向に並べられた複数の環状部材からなり、前記保持スリーブの外周面上に設けられている、回転電機のロータ。
  9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載の回転電機のロータであって、
    　前記シールリングが金属製である、回転電機のロータ。
  10. 　請求項１～８のいずれか一項に記載の回転電機のロータであって、
    　前記シールリングがＣＦＲＰ製である、回転電機のロータ。
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