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WO2021145354A1 - レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 - Google Patents

レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 Download PDF

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Publication number
WO2021145354A1
WO2021145354A1 PCT/JP2021/000950 JP2021000950W WO2021145354A1 WO 2021145354 A1 WO2021145354 A1 WO 2021145354A1 JP 2021000950 W JP2021000950 W JP 2021000950W WO 2021145354 A1 WO2021145354 A1 WO 2021145354A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
frame
movable
unit
optical axis
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/000950
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智彦 大坂
俊 鈴木
Original Assignee
ミツミ電機株式会社
智彦 大坂
俊 鈴木
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミツミ電機株式会社, 智彦 大坂, 俊 鈴木 filed Critical ミツミ電機株式会社
Priority to JP2021571215A priority Critical patent/JP7440781B2/ja
Priority to KR1020227023790A priority patent/KR20220123005A/ko
Priority to US17/791,560 priority patent/US20230029605A1/en
Priority to CN202180008144.XA priority patent/CN115004073A/zh
Publication of WO2021145354A1 publication Critical patent/WO2021145354A1/ja

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    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
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    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming

Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device, a camera module, and a camera mounting device.
  • a camera module mounted on a thin camera-mounted device such as a smartphone is known.
  • a camera module is known to include a lens driving device having a zoom function for enlarging or reducing a subject image.
  • Patent Document 1 describes a fixed lens in which light from a subject is incident, two movable lenses in which light bent by the fixed lens is incident, and a lens drive that moves the two movable lenses in the direction of the optical axis.
  • a configuration including a part is disclosed.
  • This lens drive unit has a feed screw mechanism with a motor corresponding to each of the two movable lenses.
  • Each motor is provided on both ends in the direction of the optical axis in a region adjacent to the fixed lens and the movable lens in the housing of the camera module.
  • the drive shaft of each motor is provided with an engagement nut that engages with the frame of the movable lens and can move on the drive shaft by rotating the drive shaft.
  • the movable lens moves as the engaging nut moves on the drive shaft due to the rotational drive of the motor.
  • An object of the present invention is to provide a lens drive device, a camera module, and a camera-mounted device that can be miniaturized while ensuring the rigidity of the device.
  • the lens driving device is A first movable portion and a second movable portion arranged in the direction of the optical axis and capable of holding the first movable lens and the second movable lens, respectively. Of both ends of the first movable portion and the second movable portion that sandwich the optical axis, both are arranged on one end side, and the first movable portion and the second movable portion are respectively arranged on the optical axis.
  • the first drive unit and the second drive unit that drive in the direction, A guide portion that is arranged on one end side and guides the movement of each of the first movable portion and the second movable portion in the direction of the optical axis.
  • the first drive unit has a first ultrasonic motor and a first frame connected to the first movable unit.
  • the second drive unit has a second ultrasonic motor and a second frame connected to the second movable unit.
  • the first ultrasonic motor and the second ultrasonic motor are arranged side by side in the direction of the optical axis on the one end side, and the first movable portion and the second movable portion are independent of each other.
  • the guide portions extend in the direction of the optical axis and are arranged apart from each other so as to movably support both the first frame and the second frame in the direction of the optical axis. It has multiple guide axes that work together.
  • the camera module With the above lens drive A lens portion including the first movable portion and the first movable lens and the second movable lens held by the first movable portion and the second movable portion. An imaging unit that captures a subject image imaged by the lens unit, and an imaging unit. With The first movable lens and the second movable lens are driven in the direction of the optical axis.
  • the camera-mounted device A camera-mounted device that is an information device or a transportation device.
  • An image pickup control unit that processes the image information obtained by the camera module, and To be equipped.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the camera module which concerns on embodiment of this invention simply. It is a figure which shows simply the structure which looked at the side view of the camera module which concerns on this embodiment. It is a perspective view which shows the housing part of a camera module. It is a perspective view of the bottom wall part side in the housing part of a camera module. It is an exploded perspective view of a housing and a lens part. It is an exploded perspective view of the side wall portion and the bottom wall portion in the housing. It is the figure which looked at the housing from the Z direction + side. It is the figure which looked at the inside of the housing from the negative side in the X direction. It is a figure which shows the guided part. It is a figure which shows the connection part of a lens part and a frame.
  • FIG. 1 is a diagram simply showing a camera module 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram simply showing a configuration in which the camera module 1 according to the present embodiment is viewed from the side.
  • the camera module 1 is mounted on a thin camera-mounted device such as a smartphone M (see FIGS. 21A and 21B), a mobile phone, a digital camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, and an in-vehicle camera.
  • a smartphone M see FIGS. 21A and 21B
  • a mobile phone such as a smartphone M (see FIGS. 21A and 21B), a mobile phone, a digital camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, and an in-vehicle camera.
  • a Cartesian coordinate system (X, Y, Z) is used. Also in the figure described later, it is shown by a common Cartesian coordinate system (X, Y, Z).
  • the camera module 1 is mounted so that, for example, the X direction is the left-right direction, the Y direction is the up-down direction, and the Z direction is the front-back direction when shooting is actually performed by the camera-mounted device.
  • the light from the subject is incident from the-side (minus side) in the Z direction, bends, and is guided to the + side (plus side) in the Y direction.
  • the camera module 1 includes a housing 10, a reflection drive unit 20, a lens unit 30, an image pickup unit 40, a support shaft 50 (see FIG. 3), and a lens drive unit 60 (FIG. 5). (See), a position detection unit 70 (see FIG. 10), a guide unit 80 (see FIG. 3), and a drive control unit 100.
  • the drive control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the CPU reads a program according to the processing content from the ROM, develops it in the RAM, and centrally controls the lens driving unit 60 in cooperation with the expanded program.
  • the drive control unit 100 drives the second lens unit 32 and the third lens unit 33, which will be described later, of the lens unit 30 housed in the housing 10 in the Y direction (direction of the optical axis).
  • the camera module 1 performs stepless optical zoom and autofocus.
  • the housing 10, the support shaft 50, the lens drive unit 60, the position detection unit 70, the guide unit 80, and the drive control unit 100 correspond to the "lens drive device" of the present invention.
  • the reflection drive unit 20 includes a reflection housing 21, a mirror 22, and a reflection drive control unit 23.
  • the reflective housing 21 is arranged adjacent to the negative end of the housing 10 in the Y direction.
  • the mirror 22 is provided in the reflective housing 21, and reflects the incident light L1 toward the housing 10 as reflected light L2.
  • the reflection drive control unit 23 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and controls the orientation of the mirror 22.
  • the mirror 22 has two rotation axes (not shown) extending in the X direction and the Z direction.
  • the mirror 22 rotates around the rotation axis under the control of the reflection drive control unit 23.
  • the camera module 1 has a shake correction function (OIS (Optical Image Stabilization) function) that optically corrects shake (vibration) that occurs during shooting to reduce image distortion.
  • OIS Optical Image Stabilization
  • the reflected light L2 incident on the housing 10 is output to the imaging unit 40 via the lens unit 30 housed in the housing 10.
  • the image pickup unit 40 is arranged on the outer surface of the housing 10 on the + side in the Y direction (arrangement portion 112B of the second wall 112 described later), and is configured so that the reflected light L2 is incident through the lens portion 30. Has been done.
  • the image pickup unit 40 includes an image pickup device, a substrate, and the like (not shown).
  • the image sensor is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor, or the like.
  • the image sensor is mounted on the substrate and is electrically connected to the wiring on the substrate via the bonding wire.
  • the image sensor captures the subject image formed by the lens unit 30 and outputs an electric signal corresponding to the subject image.
  • a printed wiring board (not shown) is electrically connected to the substrate of the image pickup unit 40, and power is supplied to the image sensor via the printed wiring board and an electric signal of the subject image captured by the image sensor is output. Is done.
  • the electric signal is output to the image pickup control unit 200 provided in the camera-mounted device.
  • the image pickup control unit 200 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and processes the image information obtained by the camera module 1.
  • the image pickup control unit 200 may be mounted on the camera mounting device, but may be mounted on the camera module 1.
  • the housing 10 houses the lens portion 30, the support shaft 50, the lens driving portion 60 (see also FIG. 5), and the guide portion 80, and has, for example, a rectangular parallelepiped shape as a whole.
  • the housing 10 has a side wall portion 11 and a bottom wall portion 12.
  • the side wall portion 11 is, for example, a resin wall portion having a portion that opens in the Y direction ⁇ side, and has a first wall 111, a second wall 112, a third wall 113, and a fourth wall 114 (FIG. 7, etc.). See also).
  • the first wall 111 is configured to extend in the Y direction, and is provided in pairs on both sides in the X direction.
  • an arrangement portion 111A on which an ultrasonic motor, which will be described later, is arranged is provided on the inner surface of the housing 10 on the first wall 111 on the + side in the X direction.
  • the arrangement portions 111A are provided on both sides of the central portion in the Y direction on the first wall 111 on the + side in the X direction.
  • a terminal portion 111C is provided on the first wall 111 on the + side in the X direction.
  • the terminal portion 111C has terminals (not shown) arranged inside and outside the housing 10 through, for example, a gap formed between the first wall 111 and the bottom wall portion 12.
  • the portion of the terminal arranged outside the housing 10 is connected to a predetermined wiring of the camera-mounted device.
  • an engaged portion 111B with which the positioning portion 121 of the bottom wall portion 12 is engaged is formed.
  • the second wall 112 is configured to extend in the X direction and is provided so as to connect the + side ends of the pair of first walls 111 in the Y direction. Further, support portions 112A for supporting the support shaft 50 are provided on both sides in the X direction on the top surface (the surface on the + side in the Z direction) of the second wall 112. On the outer surface of the second wall 112, an arrangement portion 112B on which the imaging unit 40 is arranged is provided.
  • a guide support portion 112C and an opening 112D are provided in the arrangement portion 112B of the second wall 112.
  • the guide support portion 112C is a hole for supporting the guide shafts 81 and 82, which will be described later, and is provided on the ⁇ side in the X direction with respect to the opening 112D in the arrangement portion 112B.
  • Two guide support portions 112C are provided side by side in the Z direction.
  • the opening 112D is an opening into which the fourth lens unit 34 of the lens portion 30 fits, and is provided at the central portion in the X direction in the arrangement portion 112B.
  • the third wall 113 is provided at each of the negative end portions of the pair of first walls 111 in the Y direction.
  • the pair of third walls 113 are provided so as to surround the space composed of the first wall 111 and the second wall 112, respectively.
  • the pair of third walls 113 are spaced apart from each other so that the first lens unit 31 of the lens portion 30 can enter, and a cross-linking portion that bridges the negative end portion of each third wall 113 in the Z direction. 113A is provided.
  • a support portion 113B for supporting the support shaft 50 is provided on the top surface (the surface on the + side in the Z direction) of the pair of third walls 113.
  • the guide support portion 113C is a long hole having a length in the Z direction corresponding to the arrangement range of the two guide support portions 112C on the second wall 112 described above.
  • the guide support portion 113C can support the guide shafts 81 and 82 supported by the two guide support portions 112C on the second wall 112, respectively.
  • the fourth wall 114 constitutes the bottom wall of the space composed of the third wall 113 and the second wall 112 corresponding to the first wall 111 and the first wall 111, respectively. It is provided in the area corresponding to the third wall 113 in the direction (see also FIG. 7). Therefore, there is a gap between the fourth walls 114 on both sides in the X direction.
  • the bottom wall portion 12 is, for example, a substantially rectangular metal plate constituting the bottom wall of the housing 10, and the fourth wall 114 and the pair of first walls on both sides in the X direction. It is provided so as to bridge 111.
  • the bottom wall portion 12 is integrated with the bottom surface portion of the side wall portion 11 including the bottom portion of the pair of first walls 111 by insert molding. Further, the end portion of the bottom wall portion 12 on the ⁇ side in the Y direction is cut out so that the portion of the bottom wall portion 12 does not exist in the portion corresponding to the first lens unit 31.
  • Positioning portions 121 are provided at both ends of the bottom wall portion 12 in the X direction.
  • the positioning portion 121 is provided so as to project from both side ends of the bottom wall portion 12, and engages with the engaged portion 111B of the first wall 111 described above. As a result, the bottom wall portion 12 can be positioned in the Y direction.
  • bent portions 122 are provided at the side ends of the bottom wall portion 12 in the X direction and the Y direction.
  • the bent portion 122 is provided by bending the side end to the + side in the Z direction.
  • a groove (not shown) into which the bent portion 122 enters is formed in the portion of the housing 10 corresponding to the bent portion 122. By inserting the bent portion 122 into this groove, the bottom wall portion 12 is fixed to the housing 10.
  • a plurality of half punches 123 arranged in the Y direction are formed on the surface of the bottom wall portion 12.
  • the half punch 123 is provided over the bottom wall portion 12 in the X direction. In this embodiment, a total of six half punches 123 are provided.
  • the strength of the bottom wall portion of the housing 10 can be improved.
  • the lens unit 30 is provided in a region sandwiched between a pair of first walls 111, including a region through which the reflected light L2 (see FIG. 2) from the reflection drive unit 20 passes. ing.
  • the lens unit 30 has a first lens unit 31, a second lens unit 32, a third lens unit 33, and a fourth lens unit 34 arranged side by side in the Y direction.
  • the first lens unit 31 is arranged on the most upstream side of the reflected light L2 in the incident direction (direction toward the + side in the Y direction), and is fixed between the pair of third walls 113 in the housing 10.
  • the side surface of the first lens unit 31 is configured to be curved so that the central portion in the Z direction is convex, for example.
  • the side surface of the third wall 113 on the first lens unit 31 side has, for example, a shape along the side surface of the first lens unit 31, and is configured to fit the curved portion of the first lens unit 31. .. As a result, the first lens unit 31 is fixed between the pair of third walls 113.
  • the second lens unit 32 is arranged on the downstream side of the first lens unit 31 in the incident direction, and has a main body portion 32A and a supported portion 32B.
  • the third lens unit 33 is arranged on the downstream side of the second lens unit 32 in the incident direction, and has a main body portion 33A and a supported portion 33B.
  • the second lens unit 32 corresponds to the "first movable portion" of the present invention
  • the third lens unit 33 corresponds to the "second movable portion" of the present invention.
  • the main body portions 32A and 33A are portions for holding the lens through which the light passing through the first lens unit 31 passes.
  • the supported portions 32B and 33B are portions that are movably supported by the support shaft 50, and are provided on both sides of the main body portions 32A and 33A in the X direction, respectively.
  • the lens included in the main body 32A of the second lens unit 32 corresponds to the "first movable lens” of the present invention.
  • the lens included in the main body 33A of the third lens unit 33 corresponds to the "second movable lens” of the present invention.
  • the fourth lens unit 34 is arranged on the most downstream side in the incident direction, and includes a lens.
  • the fourth lens unit 34 is supported by the support shaft 50 at a position adjacent to the second wall 112 of the housing 10. Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the convex portion 34A is provided on the + side surface of the fourth lens unit 34 in the Y direction.
  • the lenses in the first to fourth lens units 31 to 34 may be assembled to the housing 10 when the lens driving device is manufactured, or may be assembled to the housing 10 when the camera module 1 is manufactured from the lens driving device. May be done.
  • the convex portion 34A has a size that can be fitted into the opening 112D of the second wall 112.
  • the fourth lens unit 34 is fixed to the housing 10 by fitting the convex portion 34A to the opening 112D.
  • the support shaft 50 is made of, for example, stainless steel.
  • the support shaft 50 extends in the Y direction and is provided in each of the regions of the pair of third walls 113.
  • Each support shaft 50 is configured to have the same length as each other in the present embodiment, and is supported by the support portion 113B of the third wall 113 and each support portion 112A of the second wall 112.
  • the lens drive unit 60 is provided corresponding to each of the second lens unit 32 and the third lens unit 33, and under the control of the drive control unit 100 described above, the corresponding second lens unit 32 and the third lens unit 33 are provided. Move any of them independently.
  • the lens driving unit 60 is arranged in the region of the fourth wall 114 surrounded by the first wall 111, the second wall 112, and the third wall 113 on the + side in the X direction. That is, as shown in FIG. 7, the lens driving unit 60 is arranged on one end side of both ends of the housing 10 that sandwich the optical axis O in the second lens unit 32 and the third lens unit 33.
  • the two lens driving units 60 are provided side by side in the Y direction.
  • the lens driving unit 60 on the ⁇ side in the Y direction drives the second lens unit 32 in the Y direction
  • the lens driving unit 60 on the + side in the Y direction drives the third lens unit 33 in the Y direction. That is, the lens drive unit 60 on the ⁇ side in the Y direction corresponds to the “first drive unit” of the present invention, and the lens drive unit 60 on the + side in the Y direction corresponds to the “second drive unit” of the present invention. Corresponds to.
  • each lens driving unit 60 has substantially the same configuration in the present embodiment, only the lens driving unit 60 corresponding to the second lens unit 32 will be described in the following description unless otherwise specified. The description of the lens driving unit 60 corresponding to the third lens unit 33 will be omitted. Further, since each lens driving unit 60 is symmetrically arranged in the Y direction in the present embodiment, the relationship between the + side and the ⁇ side of the lens driving unit 60 corresponding to the third lens unit 33 in the Y direction is the second. The relationship between the + side and the-side in the Y direction in the lens driving unit 60 corresponding to the two lens units 32 is opposite.
  • the lens driving unit 60 includes a frame 61, a connecting unit 62, an intervening unit 63, and an ultrasonic motor 64.
  • the frame 61 is connected to either one of the supported portions 32B and 33B of the second lens unit 32 and the third lens unit 33 via the connecting portion 62.
  • the frame 61 on the-side in the Y direction corresponds to the "first frame” of the present invention
  • the frame 61 on the + side in the Y direction corresponds to the "second frame” of the present invention.
  • the frame 61 is configured to be movable in the direction of the optical axis O by the guide portion 80 guiding the movement in the direction of the optical axis O (Y direction).
  • the second lens unit 32 or the third lens unit 33 connected to the frame 61 via the connecting portion 62 also moves along the support shaft 50. There is.
  • the frame 61 has a guided portion 611 and a magnet holding portion 612.
  • the guided portion 611 is a portion where the guide portion 80 guides the movement of the frame 61 in the Y direction, and is provided at a position corresponding to the guide portion 80 in the X direction.
  • the guided portion 611 has a first portion 611A, a second portion 611B, a third portion 611C, and a fourth portion 611D.
  • the first portion 611A is a portion constituting the top surface (the surface on the + side in the Z direction) of the frame 61, and is configured to extend in the direction of the optical axis (Y direction).
  • the first portion 611A is provided so as to cover the guide portion 80 from the + side in the Z direction.
  • a connecting portion 62 is provided on the surface of the first portion 611A on the + side in the Z direction. As shown in FIG. 10, the connecting portion 62 is formed on the + side surface of the frame 61 in the Z direction and in the Y direction of any of the supported portions 32B and 33B of the second lens unit 32 and the third lens unit 33. It is a plate-shaped spring member (elastic member) fixed to the surface on the minus side of the lens. Since the connecting portion 62 is composed of a spring member, even if the positional relationship between the frame 61 and the supported portions 32B and 33B deviates due to manufacturing tolerances or the like, the displacement of the positional relationship is absorbed by the elastic force of the spring member. Can be done.
  • the second portion 611B extends from the negative end of the first portion 611A in the Y direction (one end of the first portion 611A) to the negative side in the Z direction (predetermined direction). This is a portion that supports the first guide shaft 81 and the second guide shaft 82.
  • a shaft hole 611E penetrating in the Y direction is formed in the second portion 611B.
  • the shaft hole 611E is provided at a position corresponding to the first guide shaft 81 described later, and the first guide shaft 81 is passed through the shaft hole 611E.
  • a shaft engaging portion 611F is formed at the end on the-side in the Z direction of the second portion 611B.
  • the shaft engaging portion 611F is provided at a position where it can engage with the second guide shaft 82, which will be described later, and engages with the second guide shaft 82 from the + side in the Z direction.
  • the third portion 611C extends from the + side end of the first portion 611A in the Y direction (the other end of the first portion 611A) to the ⁇ side in the Z direction (predetermined direction) to support the second guide shaft 82. It is a part. More specifically, the third portion 611C extends to a position where the negative end in the Z direction has a predetermined distance from the second guide shaft 82.
  • a shaft hole 611G penetrating in the Y direction is formed in the third portion 611C.
  • the shaft hole 611G is provided at a position corresponding to the first guide shaft 81, and the first guide shaft 81 is passed through the shaft hole 611G.
  • the fourth part 611D is a part extending from the + side end of the first part 611A in the X direction.
  • the fourth portion 611D is provided over the entire Y direction of the first portion 611A, and is arranged so as to cover the guide portion 80 from the + side in the X direction.
  • an absorption unit 613 is provided between the fourth portion 611D and the guide portion 80 (second guide shaft 82).
  • the absorbing portion 613 is composed of a spring member and is arranged between the fourth portion 611D and the second guide shaft 82.
  • the absorption unit 613 urges the second guide shaft 82 to the ⁇ side in the X direction with respect to the fourth portion 611D. As a result, the absorption unit 613 absorbs the deviation of the positional relationship between the frame 61 and the guide unit 80.
  • the magnet holding portion 612 is a portion that holds the magnet portion 614 for position detection, and is from the end of the fourth portion 611D on the ⁇ side in the Z direction to the ⁇ side in the X direction. It is extending.
  • a recess 612A is formed at the end of the magnet holding portion 612 on the ⁇ side in the Z direction, and the magnet portion 614 is held in the recess.
  • the magnet unit 614 has two magnets 614A and 614B provided side by side in the X direction.
  • a position detection unit 70 is provided at a portion of the housing 10 facing the magnet unit 614.
  • the position detection unit 70 is, for example, a Hall element that detects the position of the frame 61 in the Y direction, and detects the position of the magnet unit 614 based on a predetermined reference position.
  • the predetermined reference position is a position common to each of the two magnets 614A and 614B, and is set to an appropriate position such as, for example, the + side or-side end of the bottom wall portion 12 in the Y direction.
  • one magnet 614A is arranged so that the north pole faces the position detection unit 70
  • the other magnet 614B is arranged so that the south pole faces the position detection unit 70. That is, the two magnets 614A and 614B are in the direction in which the magnet unit 614 and the position detection unit 70 face each other (Z direction in the present embodiment), and different poles face the position detection unit 70. As you can see, each is magnetized.
  • the magnets 614A and 614B are arranged in contact with each other. Therefore, different poles are arranged adjacent to each other on the surface 614C of the magnet unit 614 facing the position detection unit 70.
  • the position detection unit 70 faces the + side end portion of the magnet unit 614 in the Y direction.
  • the position detection unit 70 faces a portion having a large proportion of the magnet 614A, which is the north pole at the end portion.
  • the magnet portion 614 As the frame 61 moves to the + side in the Y direction, the magnet portion 614 also moves together with the frame 61, so that the facing portion of the position detection unit 70 in the magnet portion 614 changes. Since the magnet portion 614 is inclined, the proportion of the S pole in the portion facing the position detecting portion 70 gradually increases.
  • the ratio of the S pole (magnet 614B) and the ratio of the N pole (magnet 614A) are substantially equal.
  • the portion facing the position detection unit 70 is the portion facing the position detection unit 70.
  • the portion where the proportion of the S pole (magnet 614B) is large is the position. It is a portion facing the detection unit 70.
  • the magnet portions 614 of the lens driving portions 60 on both sides in the Y direction are arranged so that the same poles face each other when they face each other in the Y direction. That is, the magnet 614A in the magnet portion 614 on the ⁇ side in the Y direction faces the magnet 614A at a position close to the magnet 614A in the magnet portion 614 on the + side in the Y direction. Further, the magnet 614B in the magnet portion 614 on the ⁇ side in the Y direction faces the magnet 614B at a position close to the magnet 614B in the magnet portion 614 on the + side in the Y direction.
  • an intervening portion 63 is provided above the magnet holding portion 612.
  • the intervening portion 63 has a first intervening member 631 and a second intervening member 632.
  • the first intervening member 631 is composed of, for example, a flat metal member, and is adhered to the surface on the + side of the fourth portion 611D of the frame 61 in the X direction.
  • Two protrusions D1 and D2 are provided on the surface of the fourth portion 611D on the + side in the X direction.
  • the two protrusions D1 and D2 project from the surface of the fourth portion 611D and are arranged side by side in the Y direction.
  • the protrusion D1 is provided near the center of the fourth portion 611D in the Y direction
  • the protrusion D2 is provided near the + side end of the fourth portion 611D in the Y direction. ..
  • the engagement hole 631A is arranged near the central portion of the first intervening member 631 in the Y direction and engages with the protrusion D1.
  • the engaging hole 631A is formed to have a size that allows the intervening portion 63 (first intervening member 631) to rotate around the engaging hole 631A to which the protruding portion D1 is engaged and the protrusion D1 is engaged. Has been done.
  • the engagement hole 631B is arranged near the + side end of the first intervening member 631 in the Y direction and engages with the protrusion D2.
  • the engaging hole 631B is formed in a size that can be engaged with the protrusion D2 and has a distance such that the inner edge of the engaging hole 631B can move with respect to the protrusion D2 (see FIG. 13B).
  • the intervening portion 63 is centered on the engaging hole 631A (protrusion D1) within the range of the engaging hole 631B. It becomes possible to rotate in. As a result, the posture of the intervening portion 63 can be adjusted so that the contact portion 632B of the intervening portion 63 is parallel to the guide shaft.
  • the main body portion 632A has a plane parallel to the direction of the optical axis (Y direction), and is a portion that is adhesively fixed to the first intervening member 631.
  • the main body 632A is formed with holes A1 and A2 through which the two protrusions D1 and D2 of the fourth portion 611D of the frame 61 pass.
  • the intervening portion 63 By configuring the intervening portion 63 in this way, a force acts on the contact portion 632B from the vibrator of the ultrasonic motor 64 to generate a thrust in the intervening portion 63 in the direction of the optical axis (Y direction). As a result, it is possible to apply thrust to move the intervening portion 63 to the frame 61 in the direction of the optical axis (Y direction).
  • a plurality of openings C1, C2, C3, and C4 are formed in the connecting portion 632C between the main body portion 632A and the contact portion 632B.
  • a plurality of openings C1, C2, C3, and C4 are arranged side by side in the Y direction on both sides of the connecting portion in the Y direction.
  • each connection portion 632D in the Y direction is wider than that of the connection portion 632D located from the center to the outside in the Y direction.
  • the middle connection portion 632D in the Y direction is the narrowest of the five connection portions 632D.
  • the connection portions 632D at both ends in the Y direction are the widest of the five connection portions 632D.
  • the connection portion 632D located between the middle connection portion 632D and the connection portions 632D at both ends is wider than the middle connection portion 632D and narrower than the connection portions 632D at both ends.
  • the connecting portion 632C becomes weaker as it is located closer to the end, in the present embodiment, in the connecting portion 632C, the size of the openings C1, C2, C3, C4 and the connecting portion 632D By changing the width, the strength of the connecting portion 632C is adjusted.
  • the pressing force applied by the vibrator 641B at each position of the contact portion 632B can be equalized in the entire Y direction.
  • the stepless optical zoom function is activated, even if the movable portion is moved within a relatively long movement range, the moving force by the intervening portion 63 is stably generated. be able to.
  • the ultrasonic motor 64 is a drive source for generating a driving force for moving the frame 61, and the respective arrangement portions 111A of the first wall 111 on the + side in the X direction ( It is fixedly arranged in (see FIG. 3 etc.).
  • the ultrasonic motor 64 has a resonance portion 641, a piezoelectric element 642, a first electrode 643, and a second electrode 644.
  • the ⁇ side ultrasonic motor 64 in the Y direction corresponds to the “first ultrasonic motor” of the present invention
  • the + side ultrasonic motor 64 in the Y direction corresponds to the “second ultrasonic motor” of the present invention. Corresponds to.
  • the resonance portion 641 is formed of, for example, a conductive material, resonates with the vibration of the piezoelectric element 642, and converts the vibration motion into the linear motion of the frame 61. Specifically, the resonance portion 641 vibrates in an inclined direction inclined with respect to the direction of the optical axis (Y direction) based on the vibration of the piezoelectric element 642 and presses the intervening portion 63 to press the intervening portion 63. A thrust that moves in the direction of the optical axis is generated in the frame 61 via the frame 61.
  • the resonance portion 641 is arranged so as to be sandwiched between the two contact portions 632B in the intervening portion 63. As shown in FIG. 17, the resonance portion 641 has a body portion 641A, two vibrators 641B, a protruding portion 641C, and an energizing portion 641D.
  • the body portion 641A is formed, for example, in a substantially rectangular shape, and is a portion sandwiched between the piezoelectric elements 642.
  • the two vibrators 641B extend in the Y direction from both ends of the body portion 641A in the Z direction.
  • the two vibrators 641B have a symmetrical shape, and their free ends come into contact with the contact portion 632B of the intervening portion 63.
  • the two oscillators 641B correspond to the "first oscillator” and the "second oscillator” of the present invention.
  • the piezoelectric element 642 is, for example, a vibrating element formed of a ceramic material, for example, in a plate shape, and generates vibration by applying a high frequency voltage.
  • Two piezoelectric elements 642 are provided, and they are arranged so as to sandwich the body portion 641A of the resonance portion 641 in the X direction.
  • the first electrode 643 has a sandwiching portion 643A that sandwiches the resonance portion 641 and the piezoelectric element 642, and an electrode portion 643B to which a voltage is applied.
  • the first electrode 643 applies a voltage to the piezoelectric element 642 via the sandwiching portion 643A that sandwiches the piezoelectric element 642 or the like.
  • the second electrode 644 is electrically connected to the energized portion 641D of the resonance portion 641.
  • the first electrode 643 and the second electrode 644 come into contact with the terminal of the terminal portion 111C described above inside the housing 10.
  • Two piezoelectric elements 642 are attached to the body portion 641A of the resonance portion 641 and sandwiched between the first electrodes 643, so that they are electrically connected to each other. For example, when one of the feeding paths is connected to the first electrode 643 and the other is connected to the second electrode 644, a voltage is applied to the piezoelectric element 642 and vibration is generated.
  • the resonance unit 641 has at least two resonance frequencies and deforms with different behaviors with respect to each resonance frequency.
  • the overall shape of the resonant portion 641 is set so that it deforms with different behaviors with respect to the two resonant frequencies.
  • the different behaviors are the behavior of moving the frame 61 to the + side in the Y direction via the intervening portion 63 and the behavior of moving the frame 61 to the ⁇ side.
  • the resonance portion 641 is arranged so that the vibrator 641B faces any of the pair of contact portions 632B of the intervening portion 63, each contact when the two vibrators 641B are deformed.
  • the tip of the vibrator 641B presses the contact portion 632B in a direction inclined with respect to the Y direction from the opposite side of the portion 632B (see arrow A).
  • each contact portion 632B When each contact portion 632B is pressed in the direction of arrow A by the tip of the vibrator 641B, a reaction force is generated at each contact portion 632B to return to the vibrator 641B side.
  • the intervening portion 63 generates a reaction force in the direction from the outside to the inside of the pair of contact portions 632B based on the contact between each vibrator 641B and the pair of contact portions 632B.
  • the reaction force of the intervening portion 63 with respect to the pressing of the vibrator 641B causes the friction generated between the vibrator 641B and the contact portion 632B, and a thrust in the Y direction is generated in the intervening portion 63.
  • a thrust (see arrow B) that moves in the Y direction is applied to the frame 61 that is adhered to the intervening portion 63.
  • the second lens unit 32 or the third lens unit 33 connected to the frame 61 moves in the Y direction.
  • the contact portion 632B is configured to extend in the Y direction, the contact portion 632B is pressed by the vibrator 641B and moves in the Y direction while being in contact with the vibrator 641B so as to slide. Therefore, since the contact portion 632B is continuously pressed by the vibrator 641B, the frame 61 bonded to the intervening portion 63 can be continuously moved in the Y direction.
  • the pressing direction of the vibrator 641B is the direction of arrow A
  • the sliding direction of the contact portion 632B is the direction of arrow B
  • the pressing direction of the vibrator 641B is The direction of arrow C is the sliding direction of the contact portion 632B is the direction of arrow D.
  • each of the ultrasonic motors 64 provided on the first walls 111 on both sides in the X direction. That is, each ultrasonic motor 64 independently drives each of the second lens unit 32 and the third lens unit 33 in the direction of the optical axis.
  • the guide portion 80 is arranged in the region of the fourth wall 114 surrounded by the first wall 111, the second wall 112, and the third wall 113 on the + side in the X direction. That is, the guide portion 80 is arranged on one end side of both ends of the housing 10 that sandwiches the optical axis O in the second lens unit 32 and the third lens unit 33 (see also FIG. 7).
  • the first guide portions 80 extend in the direction of the optical axis (Y direction) and are arranged apart from each other so as to support both of the two frames 61 so as to be movable in the direction of the optical axis. It has a guide shaft 81 and a second guide shaft 82.
  • the first guide shaft 81 and the second guide shaft 82 are made of, for example, stainless steel, and support the guides of the second wall 112 and the third wall 113 on both end sides (both ends in the X direction) of the optical axis in the housing 10. It is supported by a part (not shown).
  • the second wall 112 and the third wall 113 correspond to a "pair of walls" extending from the bottom wall (fourth wall 114) of the present invention.
  • the first guide shaft 81 is a guide shaft that guides the movement of the frame 61 by supporting the second portion 611B and the third portion 611C of the guided portion 611 in the frame 61.
  • the second guide shaft 82 is arranged parallel to the first guide shaft 81 on the ⁇ side (fourth wall 114 side) in the Z direction of the first guide shaft 81, and is the second portion 611B of the guided portion 611 in the frame 61. It is a guide shaft that guides the movement of the frame 61 by supporting (engaging) the frame 61. Further, the first guide shaft 81 and the second guide shaft 82 are arranged at substantially the same positions as the above-mentioned support shaft 50 in the X direction (see FIG. 10).
  • the second guide shaft 82 is supported by a bearing portion 114A provided on the fourth wall 114.
  • the bearing portion 114A is provided between the two frames 61 so as to project from the fourth wall 114 on the + side in the Z direction, and is arranged in a range near the central portion in the Y direction of the second guide shaft 82.
  • the second guide shaft 82 is adhesively fixed to the bearing portion 114A. Further, the bearing portion 114A is arranged in a range including the center 82A of the second guide shaft 82 in the X direction (between both ends sandwiching the optical axis) (see FIG. 10).
  • the bearing portion 114A is provided at a position where it can come into contact with the second portion 611B of the frame 61. Therefore, when the frame 61 moves to the + side in the Y direction, the second portion 611B of the frame 61 and the bearing portion 114A come into contact with each other (see FIG. 20). As a result, the bearing portion 114A restricts the movement of the frame 61.
  • the bearing portion 114A corresponds to the "regulatory portion" of the present invention.
  • the housing is provided with two guide shafts, the first guide shaft 81 and the second guide shaft 82, for guiding the movement of the two lens drive units 60.
  • the strength of the body 10 can be improved.
  • the stress applied to the guide shafts is distributed to the two first guide shafts 81 and the second guide shafts 82.
  • the force applied to the housing 10 can be relaxed as a whole, so that the strength of the housing 10 can be improved.
  • the lens drive unit 60 uses an ultrasonic motor 64 formed by laminating thin plate-shaped members such as a resonance unit 641 and a piezoelectric element 642, so that a space for arranging the drive source is used. Can be made smaller.
  • the camera module 1 (lens drive device) can be downsized as compared with the configuration using a stepping motor or the like as a drive source.
  • first guide shaft 81 and the second guide shaft 82 it is possible to regulate the rotation of the frame 61 around the shaft.
  • the strength of the housing 10 in the entire Y direction can be further improved. ..
  • the bearing portion 114A regulates the movement of the frame 61, it is possible to prevent the frame 61 from moving too much. As a result, it is possible to reduce the collision of the two frames 61. Further, the impact force when the two frames 61 collide can be relaxed.
  • the bearing portion 114A comes into contact with the second portion 611B of the guided portion 611 in the frame 61. Since the second portion 611B is provided at the end portion of the guided portion 611 on the side farther than the bearing portion 114A, it is compared with the configuration in which the second portion 611B is provided at the end portion on the side closer to the bearing portion. Therefore, the stroke amount of the frame 61 can be increased.
  • the bearing portion 114A is provided in the range including the center 82A of the second guide shaft 82 in the X direction, the portion of the second guide shaft 82 on the ⁇ side in the Z direction is stably supported by the bearing portion 114A. Will be done. Therefore, even when an external force is applied to the housing 10 such as when the housing 10 is dropped, it is possible to suppress the second guide shaft 82 from bending in the Z direction, so that the strength of the housing 10 can be increased. Can be improved.
  • the absorbing portion 613 is provided between the fourth portion 611D and the second guide shaft 82, the absorbing portion 613 presses the second guide shaft 82 against the wall portion constituting the shaft engaging portion 611F. be able to. As a result, it is possible to absorb the deviation of the positional relationship between the frame 61 and the absorbing portion 613 due to manufacturing tolerances and the like, so that a stable posture can be maintained when the frame 61 is moved, and as a result, the movement resistance varies. It can be suppressed.
  • a wear suppressing portion 632E is provided on the contact portion 632B in the intervening portion 63. Since the wear suppressing portion 632E is made of a material having a hardness higher than that of the intervening portion 63, the wear caused by the contact with the vibrator 641B is suppressed as compared with the configuration in which the contact portion is in direct contact with the vibrator 641B. can do. Further, by providing the wear suppressing portion 632E, the contact portion 632B can be reinforced, so that the bending of the contact portion 632B can be suppressed.
  • first guide shaft 81 and the second guide shaft 82 are arranged at substantially the same positions in the X direction as the support shaft 50, the arrangement range of these axes can be kept within a certain range in the X direction. As a result, the width in the X direction can be reduced, so that the device can be miniaturized.
  • the configuration has two guide shafts, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration having three or more guide shafts may be used.
  • one position detection unit 70 is provided for each frame 61, but the present invention is not limited to this, and for example, a plurality of position detection units 70 are provided side by side in the direction of the optical axis (Y direction). It may have been done. By doing so, the accuracy of position detection of the frame 61 can be further improved.
  • the support shafts 50 are provided on both sides in the X direction, but the present invention is not limited to this, and the support shafts 50 may be provided on only one side in the X direction.
  • the side wall portion 11 and the bottom wall portion 12 of the housing 10 are insert-molded, but the present invention is not limited to this, and the bottom wall portion is adhered to the side wall portion 11. It may be something like fixing.
  • the configuration has two movable lenses composed of the second lens unit 32 and the third lens unit 33, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and three or more movable lenses. It may have a configuration having.
  • the configuration has four lens units, but the present invention is not limited to this, and as long as the configuration has at least two movable lenses, a number of lens units are provided. Is also good.
  • the intervening portion 63 is formed by bending a plate-shaped metal member, but the present invention is not limited to this, and the main body portion and the contact portion constituting the intervening portion are formed. It may be composed of different members.
  • the frame 61 and the intervening portion 63 are composed of separate members, but the present invention is not limited to this.
  • the frame 61 and the intervening portion 63 may be integrally configured. That is, the lens driving unit may have a moving unit that moves in the direction of the optical axis according to the resonance of the resonance unit and is connected to each lens unit so as to transmit the movement in the direction of the optical axis.
  • the connecting portion 62 connecting the frame 61 and the lens unit is composed of a spring member, but the present invention is not limited to this, and any member as long as it is an elastic member. It may be composed of members.
  • the position of the frame 61 is detected by using the magnet portion 614, but the present invention is not limited to this, and the position of the frame may be detected by another method. ..
  • the third portion 611C of the frame 61 is arranged at intervals from the second guide shaft 82, but the present invention is not limited to this, and the third portion is the second guide shaft. It may be a configuration that also supports.
  • the present invention is not limited to this, and the impact absorbing member is provided on the facing portion. Etc. may be provided.
  • the bottom wall portion has a bent portion and a half punch, but the present invention is not limited to this, and a configuration having no bent portion and a half punch may be used.
  • the resonance portion 641 has a configuration having two vibrators 641B, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration having one vibrator may be used.
  • the drive control unit, the reflection drive control unit, and the image pickup control unit are separately provided, but the present invention is not limited to this, and the drive control unit, the reflection drive control unit, and the image pickup control unit are provided. At least two of them may be composed of one control unit.
  • the bearing portion 114A is provided as a regulating portion, but the present invention is not limited to this, and a regulating portion may be provided separately from the bearing portion and has a function of the regulating portion. It does not have to have a part.
  • the bearing portion 114A is provided, but the present invention is not limited to this, and the bearing portion may not be provided.
  • the absorption unit 613 is provided, but the present invention is not limited to this, and the absorption unit may not be provided.
  • a smartphone which is a mobile terminal with a camera
  • a camera-mounted device including the camera module 1 has been described as an example of a camera-mounted device including the camera module 1.
  • the present invention has described the images obtained by the camera module and the camera module. It can be applied to a camera-mounted device having an image processing unit that processes information.
  • Camera-mounted devices include information devices and transportation devices.
  • the information device includes, for example, a mobile phone with a camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, a web camera, a drone, and an in-vehicle device with a camera (for example, a back monitor device and a drive recorder device).
  • Transportation equipment also includes, for example, automobiles and drones.
  • 22A and 22B are diagrams showing an automobile V as a camera-mounted device on which an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera) is mounted.
  • 22A is a front view of the automobile V
  • FIG. 22B is a rear perspective view of the automobile V.
  • the automobile V is equipped with the camera module 1 described in the embodiment as the in-vehicle camera module VC.
  • the vehicle-mounted camera module VC may be attached to the windshield toward the front or attached to the rear gate toward the rear, for example.
  • This in-vehicle camera module VC is used for a back monitor, a drive recorder, a collision avoidance control, an automatic driving control, and the like.
  • the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features. For example, the shape, size, number, and material of each part described in the above embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
  • the lens driving device according to the present invention is useful as a lens driving device, a camera module, and a camera mounting device that can be miniaturized while ensuring the rigidity of the device.
  • Imaging part 10 Housing 11 Side wall 12 Bottom wall 20 Reflective drive 21 Reflective housing 22 Mirror 23 Reflective drive control 30 Lens 31 1st lens unit 32 2nd lens unit 32A Main body 32B Supported part 33 3 Lens unit 33A Main body 33B Supported part 34 4th lens unit 34A Convex part 40 Imaging part 50 Support axis 60 Lens drive part 61 Frame 62 Connection part 63 Intervening part 64 Ultrasonic motor 70 Position detection part 80 Guide part 81 1st Guide shaft 82 2nd guide shaft 100 Drive control unit 111 1st wall 111A Arrangement part 111B Engagement part 111C Terminal part 112 2nd wall 112A Support part 112B Arrangement part 112C Guide support part 112D Opening part 113 3rd wall 113A Bridge part 113B Support part 113C Guide support part 114 4th wall 114A Bearing part 121 Positioning part 122 Bending part 123 Half punch 200 Imaging control part 611 Guided part 611A 1st part 611B 2nd part 611C 3rd part 611D

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Abstract

レンズ駆動装置は、第１の可動部および第２の可動部と、第１の可動部および第２の可動部における一端側に配置される、第１の駆動部、第２の駆動部およびガイド部と、を備え、第１の超音波モータおよび第２の超音波モータは、一端側に配置され、ガイド部は、第１のフレームおよび第２のフレームの両方を移動可能に支持する複数のガイド軸を有する。

Description

レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置
　本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置に関する。
　従来、スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置に搭載されたカメラモジュールが知られている。このようなカメラモジュールは、被写体像の拡大または縮小を行うズーム機能を有するレンズ駆動装置を備えたものが知られている。
　例えば、特許文献１には、被写体からの光が入射される固定レンズと、固定レンズにより屈曲した光が入射される２つの可動レンズと、２つの可動レンズを光軸の方向に移動させるレンズ駆動部とを備えた構成が開示されている。
　このレンズ駆動部は、２つの可動レンズのそれぞれに対応したモータによる送りネジ機構を有する。各モータは、カメラモジュールの筐体における、固定レンズおよび可動レンズと隣接する領域において、光軸の方向の両端側にそれぞれ設けられている。各モータの駆動軸には、可動レンズのフレームと係合し、駆動軸の回転により駆動軸上を移動可能な係合ナットが設けられている。係合ナットがモータの回転駆動により駆動軸上を移動することで可動レンズが移動する。
特開２０１８－３６４１６号公報
　しかしながら、小型のカメラ搭載装置においては、カメラ搭載装置に合わせてレンズ駆動装置を小型化する必要が生じるため、レンズ駆動装置の小型化に起因する装置の剛性低下が課題となっていた。また、特許文献１に記載の構成のように比較的大きなステッピングモータを２つ設ける構成の場合、可動レンズの移動量を考慮すると、レンズ駆動装置の外形が大きくなり過ぎてしまうおそれがあった。
　本発明の目的は、装置の剛性を確保しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置を提供することである。
　本発明に係るレンズ駆動装置は、
　光軸の方向に配置され、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部と、
　前記第１の可動部および前記第２の可動部における前記光軸を挟む両端のうち、一端側にいずれも配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部をそれぞれ前記光軸の方向に駆動する第１の駆動部および第２の駆動部と、
　前記一端側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれにおける前記光軸の方向への移動をガイドするガイド部と、
　を備え、
　前記第１の駆動部は、第１の超音波モータと、前記第１の可動部に接続される第１のフレームとを有し、
　前記第２の駆動部は、第２の超音波モータと、前記第２の可動部に接続される第２のフレームとを有し、
　前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記一端側において前記光軸の方向に並んで配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動し、
　前記ガイド部は、いずれも前記光軸の方向に延び、かつ、互いに離間して配置され、前記第１のフレームおよび前記第２のフレームの両方を前記光軸の方向に移動可能に支持するよう協働する複数のガイド軸を有する。
　本発明に係るカメラモジュールは、
　上記のレンズ駆動装置と、
　前記第１の可動部および前記第２の可動部に保持される前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを含むレンズ部と、
　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
　を備え、
　前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを前記光軸の方向に駆動する。
　本発明に係るカメラ搭載装置は、
　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールと、
　前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
　を備える。
　本発明によれば、装置の剛性を確保しつつ、小型化を図ることができる。
本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを簡易的に示す図である。 本実施の形態に係るカメラモジュールを側面視した構成を簡易的に示す図である。 カメラモジュールの筐体部分を示す斜視図である。 カメラモジュールの筐体部分における底壁部側の斜視図である。 筐体とレンズ部との分解斜視図である。 筐体における側壁部と底壁部との分解斜視図である。 筐体をＺ方向＋側から見た図である。 筐体の内側を、Ｘ方向の－側から見た図である。 被ガイド部を示す図である。 レンズ部とフレームとの接続部分を示す図である。 被ガイド部と介在部との分解斜視図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 介在部とガイド軸との位置関係の調整を説明するための図である。 介在部とガイド軸との位置関係の調整を説明するための図である。 第２介在部材を示す図である。 介在部と超音波モータとの配置関係を示す図である。 超音波モータの斜視図である。 超音波モータの分解斜視図である。 共振部と介在部との接触部分の拡大図である。 ガイド部の構成を説明するための図である。 ガイド部の構成を説明するための図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラモジュール１を簡易的に示す図である。図２は、本実施の形態に係るカメラモジュール１を側面視した構成を簡易的に示す図である。
　カメラモジュール１は、例えばスマートフォンＭ（図２１Ａ、図２１Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。
　本実施の形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光は、Ｚ方向－側（マイナス側）から入射し、屈曲してＹ方向＋側（プラス側）へと導光される。カメラモジュール１のＺ方向の厚さを薄くすることにより、カメラ搭載装置の薄型化を図ることができる。
　図１に示すように、カメラモジュール１は、筐体１０と、反射駆動部２０と、レンズ部３０と、撮像部４０と、支持軸５０（図３参照）と、レンズ駆動部６０（図５参照）と、位置検出部７０と（図１０参照）、ガイド部８０（図３参照）と、駆動制御部１００とを備える。
　駆動制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してレンズ駆動部６０を集中制御する。これにより、駆動制御部１００は、筐体１０に収容されるレンズ部３０の後述する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３をＹ方向（光軸の方向）に駆動する。その結果、カメラモジュール１は、無段階光学ズームおよびオートフォーカスを行う。筐体１０、支持軸５０、レンズ駆動部６０、位置検出部７０、ガイド部８０および駆動制御部１００は、本発明の「レンズ駆動装置」に対応する。
　また、図２に示すように、カメラモジュール１では、入射光Ｌ１が反射駆動部２０を介して筐体１０に入射される。反射駆動部２０は、反射筐体２１、ミラー２２および反射駆動制御部２３を有する。図１および図２に示す例では、反射筐体２１は、筐体１０のＹ方向の－側の端部と隣接して配置されている。ミラー２２は、反射筐体２１内に設けられ、入射光Ｌ１を反射光Ｌ２として筐体１０に向けて反射する。反射駆動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ミラー２２の向きを制御する。
　また、本実施の形態に係るミラー２２は、Ｘ方向およびＺ方向に延びる２つの回転軸（不図示）を有している。反射駆動部２０では、反射駆動制御部２３の制御の下、当該回転軸を中心にミラー２２が回転する。これにより、カメラモジュール１は、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ（Optical Image Stabilization）機能）を有する。
　筐体１０内に入射した反射光Ｌ２は、筐体１０内に収容されるレンズ部３０を介して撮像部４０に出力される。
　撮像部４０は、筐体１０のＹ方向の＋側の外側面（後述する第２壁１１２の配置部１１２Ｂ）に配置されており、レンズ部３０を介して反射光Ｌ２が入射するように構成されている。撮像部４０は、撮像素子および基板等（不図示）を有する。
　撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。撮像素子は、基板に実装され、ボンディングワイヤーを介して基板上の配線に電気的に接続される。撮像素子は、レンズ部３０により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。
　また、撮像部４０の基板には、プリント配線基板（不図示）が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子への給電および撮像素子で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。当該電気信号は、カメラ搭載装置に設けられる撮像制御部２００に出力される。撮像制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、カメラモジュール１で得られた画像情報を処理する。撮像制御部２００は、カメラ搭載装置に搭載されていれば良いが、カメラモジュール１に内蔵されていても良い。
　図３に示すように、筐体１０は、レンズ部３０、支持軸５０、レンズ駆動部６０（図５も参照）およびガイド部８０を収容しており、例えば全体として直方体形状を有する。筐体１０は、側壁部１１と、底壁部１２とを有する。
　側壁部１１は、Ｙ方向－側に開口する部分を有する、例えば樹脂製の壁部であり、第１壁１１１、第２壁１１２、第３壁１１３および第４壁１１４を有する（図７等も参照）。
　第１壁１１１は、Ｙ方向に延びて構成され、Ｘ方向の両側において一対設けられている。一対の第１壁１１１のうち、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１における筐体１０の内側面には、後述する超音波モータが配置される配置部１１１Ａが設けられている。配置部１１１Ａは、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１においてＹ方向の中央部の両側にそれぞれ設けられている。
　また、図４に示すように、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１には、端子部１１１Ｃが設けられている。端子部１１１Ｃは、例えば第１壁１１１と底壁部１２との間に形成された隙間を介して筐体１０の内外にわたって配置される端子（不図示）を有する。当該端子の筐体１０の外側に配置された部分は、カメラ搭載装置の所定の配線と接続される。
　また、第１壁１１１の底面（Ｚ方向の－側の面）には、底壁部１２の位置決め部１２１が係合する被係合部１１１Ｂが形成されている。
　図３および図４に示すように、第２壁１１２は、Ｘ方向に延びて構成され、一対の第１壁１１１のＹ方向の＋側の端部を接続するように設けられている。また、第２壁１１２における天面（Ｚ方向の＋側の面）の部分には、支持軸５０を支持する支持部１１２ＡがＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。第２壁１１２の外側面には、撮像部４０が配置される配置部１１２Ｂが設けられている。
　また、第２壁１１２の配置部１１２Ｂ内には、ガイド支持部１１２Ｃおよび開口部１１２Ｄが設けられている。本実施の形態では、ガイド支持部１１２Ｃは、後述するガイド軸８１，８２を支持する孔であり、配置部１１２Ｂ内における開口部１１２ＤよりもＸ方向の－側に設けられている。ガイド支持部１１２Ｃは、Ｚ方向に並んで２つ設けられている。開口部１１２Ｄは、レンズ部３０の第４レンズユニット３４が嵌合する開口であり、配置部１１２Ｂ内におけるＸ方向の中央部に設けられている。
　図３および図５に示すように、第３壁１１３は、一対の第１壁１１１のＹ方向の－側の端部のそれぞれに設けられている。一対の第３壁１１３は、第１壁１１１と第２壁１１２とで構成される空間を囲うように、それぞれ設けられる。一対の第３壁１１３の間には、レンズ部３０の第１レンズユニット３１が入り込める程度の間隔があけられており、各第３壁１１３のＺ方向の－側の端部を架橋する架橋部１１３Ａが設けられている。
　また、一対の第３壁１１３の天面（Ｚ方向の＋側の面）には、支持軸５０を支持する支持部１１３Ｂが設けられている。一対の第３壁１１３のＺ方向の中央部付近には、後述するガイド軸８１，８２を支持するガイド支持部１１３Ｃが設けられている。
　ガイド支持部１１３Ｃは、Ｚ方向の長さが、上述した第２壁１１２における２つのガイド支持部１１２Ｃの配置範囲に対応する長さで構成された長孔である。ガイド支持部１１３Ｃは、第２壁１１２における２つのガイド支持部１１２Ｃのそれぞれに支持されたガイド軸８１，８２を支持可能となっている。
　図５に示すように、第４壁１１４は、各第１壁１１１、第１壁１１１に対応する第３壁１１３および第２壁１１２で構成される空間の底壁を構成しており、Ｘ方向において第３壁１１３に対応する領域に設けられている（図７も参照）。そのため、Ｘ方向の両側の第４壁１１４の間には、間隔があけられている。
　図４～図６に示すように、底壁部１２は、筐体１０の底壁を構成する例えば略矩形状の金属板であり、Ｘ方向の両側の第４壁１１４および一対の第１壁１１１を架橋するように設けられている。底壁部１２は、インサート成形により、一対の第１壁１１１の底部を含む側壁部１１の底面部分と一体化されている。また、第１レンズユニット３１に対応する部分に底壁部１２の部分が存在しないように、底壁部１２のＹ方向の－側の端部の部分が切り欠かれている。
　底壁部１２のＸ方向の両側端には、位置決め部１２１が設けられている。位置決め部１２１は、底壁部１２の両側端から突出して設けられており、上述した第１壁１１１の被係合部１１１Ｂと係合する。これにより、底壁部１２のＹ方向における位置決めを行うことができる。
　また、図６に示すように、底壁部１２におけるＸ方向およびＹ方向の側端には、折り曲げ部１２２が設けられている。折り曲げ部１２２は、当該側端をＺ方向の＋側に折り曲げることにより設けられる。
　また、筐体１０の折り曲げ部１２２に対応する部分には、折り曲げ部１２２が入り込む溝（不図示）が形成されている。この溝に折り曲げ部１２２が入り込むことにより、底壁部１２が筐体１０に固定される。
　また、底壁部１２の面には、Ｙ方向に並ぶ複数のハーフパンチ１２３が形成されている。ハーフパンチ１２３は、底壁部１２のＸ方向にわたって設けられている。本実施の形態では、合計６つのハーフパンチ１２３が設けられている。
　このようにハーフパンチ１２３を設けることにより、筐体１０の底壁部分の強度を向上させることができる。
　図３および図５に示すように、レンズ部３０は、反射駆動部２０からの反射光Ｌ２（図２参照）が通過する領域を含む、一対の第１壁１１１で挟まれた領域に設けられている。レンズ部３０は、Ｙ方向に並んで配置された第１レンズユニット３１、第２レンズユニット３２、第３レンズユニット３３および第４レンズユニット３４を有する。
　第１レンズユニット３１は、反射光Ｌ２の入射方向（Ｙ方向の＋側に向かう方向）の最上流側に配置され、筐体１０における一対の第３壁１１３の間に固定される。
　第１レンズユニット３１の側面は、例えばＺ方向の中央部分が凸になるように湾曲して構成されて構成されている。第３壁１１３の第１レンズユニット３１側の側面は、例えば、第１レンズユニット３１の側面に沿う形状を有しており、第１レンズユニット３１の湾曲部分が嵌まるように構成されている。これにより、第１レンズユニット３１が一対の第３壁１１３の間に固定される。
　第２レンズユニット３２は、入射方向において第１レンズユニット３１よりも下流側に配置されており、本体部３２Ａおよび被支持部３２Ｂを有する。第３レンズユニット３３は、入射方向において第２レンズユニット３２よりも下流側に配置されており、本体部３３Ａおよび被支持部３３Ｂを有する。第２レンズユニット３２は、本発明の「第１の可動部」に対応し、第３レンズユニット３３は、本発明の「第２の可動部」に対応する。
　各本体部３２Ａ，３３Ａは、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズを保持する部分である。被支持部３２Ｂ，３３Ｂは、支持軸５０に移動可能に支持される部分であり、各本体部３２Ａ，３３ＡのＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。
　第２レンズユニット３２の本体部３２Ａに含まれるレンズは、本発明の「第１の可動レンズ」に対応する。第３レンズユニット３３の本体部３３Ａに含まれるレンズは、本発明の「第２の可動レンズ」に対応する。
　第４レンズユニット３４は、入射方向の最下流側に配置されており、レンズを含んで構成されている。第４レンズユニット３４は、筐体１０の第２壁１１２に隣接する位置において、支持軸５０に支持されている。また、図４に示すように、本実施の形態では、第４レンズユニット３４のＹ方向の＋側の面には、凸部３４Ａが設けられている。
　なお、第１～第４レンズユニット３１～３４におけるレンズは、レンズ駆動装置の製造時に筐体１０に組み付けられても良いし、レンズ駆動装置からカメラモジュール１を製造する際に筐体１０に組み付けられても良い。
　凸部３４Ａは、第２壁１１２の開口部１１２Ｄに嵌合可能な大きさを有している。この凸部３４Ａが開口部１１２Ｄに嵌合することで、第４レンズユニット３４が筐体１０に固定される。
　図３および図５に示すように、支持軸５０は、例えばステンレス等で構成されている。支持軸５０は、Ｙ方向に延びており、一対の第３壁１１３の領域のそれぞれに設けられている。各支持軸５０は、本実施の形態では互いに等しい長さで構成されており、第３壁１１３の支持部１１３Ｂと第２壁１１２の各支持部１１２Ａとに支持されている。
　レンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれに対応して設けられ、上述の駆動制御部１００の制御の下、対応する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れかを独立して移動させる。レンズ駆動部６０は、Ｘ方向の＋側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域に配置されている。つまり、図７に示すように、レンズ駆動部６０は、筐体１０の、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３における光軸Ｏを挟む両端のうち、一端側に配置されている。
　本実施の形態では、２つのレンズ駆動部６０は、Ｙ方向に並んで設けられている。Ｙ方向の－側のレンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２をＹ方向に駆動し、Ｙ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、第３レンズユニット３３をＹ方向に駆動する。つまり、Ｙ方向の－側のレンズ駆動部６０は、本発明の「第１の駆動部」に対応し、Ｙ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、本発明の「第２の駆動部」に対応する。
　各レンズ駆動部６０は、本実施の形態では略同一の構成を有しているので、以下の説明では、特に断りがない場合、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０のみを説明し、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０については説明を省略する。また、各レンズ駆動部６０は、本実施の形態ではＹ方向において対称配置されているので、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０におけるＹ方向の＋側および－側の関係が、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０におけるＹ方向の＋側および－側の関係と逆になる。
　レンズ駆動部６０は、フレーム６１と、接続部６２と、介在部６３と、超音波モータ６４とを有する。
　フレーム６１は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の被支持部３２Ｂ，３３Ｂの何れか一方に接続部６２を介して接続されている。
　Ｙ方向の－側のフレーム６１は、本発明の「第１のフレーム」に対応し、Ｙ方向の＋側のフレーム６１は、本発明の「第２のフレーム」に対応する。
　フレーム６１は、ガイド部８０が光軸Ｏの方向（Ｙ方向）への移動をガイドすることにより、光軸Ｏの方向に移動可能に構成されている。フレーム６１が光軸Ｏの方向に移動することで、接続部６２を介してフレーム６１に接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３も支持軸５０に沿って移動するようになっている。
　図８および図９に示すように、フレーム６１は、被ガイド部６１１と、マグネット保持部６１２とを有する。被ガイド部６１１は、ガイド部８０によりフレーム６１におけるＹ方向の移動をガイドされる部分であり、Ｘ方向における、ガイド部８０に対応する位置に設けられている。被ガイド部６１１は、第１部分６１１Ａと、第２部分６１１Ｂと、第３部分６１１Ｃと、第４部分６１１Ｄとを有する。
　第１部分６１１Ａは、フレーム６１の天面（Ｚ方向の＋側の面）を構成する部分であり、光軸の方向（Ｙ方向）に延びて構成されている。第１部分６１１Ａは、ガイド部８０をＺ方向の＋側から覆うように設けられる。
　また、第１部分６１１ＡのＺ方向の＋側の表面には、接続部６２が設けられている。図１０に示すように、接続部６２は、フレーム６１のＺ方向の＋側の表面、および、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の被支持部３２Ｂ，３３Ｂの何れかの、Ｙ方向の－側の表面に固定される板状のバネ部材（弾性部材）である。接続部６２がバネ部材で構成されることで、製造公差等によってフレーム６１と、被支持部３２Ｂ，３３Ｂとの位置関係がずれても、バネ部材の弾性力によって位置関係のずれを吸収することができる。
　図８～図１０に示すように、第２部分６１１Ｂは、第１部分６１１ＡのＹ方向の－側の端部（第１部分６１１Ａの一端）からＺ方向（所定方向）の－側に延出して、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２を支持する部分である。
　第２部分６１１Ｂには、Ｙ方向に貫通する軸孔６１１Ｅが形成されている。軸孔６１１Ｅは、後述する第１ガイド軸８１に対応する位置に設けられており、第１ガイド軸８１が通される。
　また、第２部分６１１ＢにおけるＺ方向の－側の端部には、軸係合部６１１Ｆが形成されている。軸係合部６１１Ｆは、後述する第２ガイド軸８２と係合可能な位置に設けられており、第２ガイド軸８２にＺ方向の＋側から係合する。
　第３部分６１１Ｃは、第１部分６１１ＡのＹ方向の＋側の端部（第１部分６１１Ａの他端）からＺ方向（所定方向）の－側に延出して第２ガイド軸８２を支持する部分である。より詳細には、第３部分６１１Ｃは、Ｚ方向の－側の端部が第２ガイド軸８２と所定間隔があく位置まで延出する。
　第３部分６１１Ｃには、Ｙ方向に貫通する軸孔６１１Ｇが形成されている。軸孔６１１Ｇは、第１ガイド軸８１に対応する位置に設けられており、第１ガイド軸８１が通される。
　第４部分６１１Ｄは、第１部分６１１ＡのＸ方向の＋側の端部から延出する部分である。第４部分６１１Ｄは、第１部分６１１ＡのＹ方向全体にわたって設けられており、ガイド部８０をＸ方向の＋側から覆うように配置される。
　また、第４部分６１１Ｄとガイド部８０（第２ガイド軸８２）との間には、吸収部６１３が設けられている。吸収部６１３は、バネ部材で構成されており、第４部分６１１Ｄと第２ガイド軸８２との間に配置されている。吸収部６１３は、第４部分６１１Ｄに対して第２ガイド軸８２をＸ方向の－側に付勢している。これにより、吸収部６１３は、フレーム６１とガイド部８０との位置関係のずれを吸収する。
　図１０および図１１に示すように、マグネット保持部６１２は、位置検出用のマグネット部６１４を保持する部分であり、第４部分６１１ＤのＺ方向の－側の端部からＸ方向の－側に延びている。マグネット保持部６１２のＺ方向の－側の端部には凹部６１２Ａが形成されており、凹部内にマグネット部６１４が保持されている。
　マグネット部６１４は、Ｘ方向に並べて設けられた２つのマグネット６１４Ａ，６１４Ｂを有する。
　また、筐体１０におけるマグネット部６１４と対向する部分には、位置検出部７０が設けられている。位置検出部７０は、例えば、フレーム６１のＹ方向の位置を検出するホール素子であり、所定の基準位置に基づいてマグネット部６１４の位置を検出する。所定の基準位置は、２つのマグネット６１４Ａ，６１４Ｂのそれぞれに対して共通の位置であり、例えば底壁部１２のＹ方向の＋側または－側の端部等、適宜な位置に設定される。
　マグネット部６１４において、一方のマグネット６１４Ａは、Ｎ極が位置検出部７０に対向するように配置され、他方のマグネット６１４Ｂは、Ｓ極が位置検出部７０に対向するように配置されている。つまり、２つのマグネット６１４Ａ，６１４Ｂは、マグネット部６１４と位置検出部７０とが対向する方向（本実施の形態ではＺ方向）に沿った方向で、かつ、異なる極が位置検出部７０に対向するように、それぞれ着磁されている。
　マグネット６１４Ａ，６１４Ｂは、互いに接触した状態で配置されている。このため、マグネット部６１４における位置検出部７０との対向面６１４Ｃには、異なる極が隣接して配置されている。
　また、図１２Ａ、図１２Ｂおよび図１２Ｃに示すように、マグネット部６１４は、Ｙ方向に対して傾斜させて配置されている。つまり、マグネット部６１４における異なる極間の境界６１４Ｄは、光軸（Ｙ方向）に対して傾斜して延びている。
　こうすることで、位置検出部７０がマグネット部６１４の対向部分におけるＮ極の割合と、Ｓ極の割合とを、フレーム６１のＺ方向への移動に応じて変動させることができる。
　例えば、図１２Ａに示すように、フレーム６１の位置がＹ方向における最も－側の位置である場合、位置検出部７０は、マグネット部６１４のＹ方向の＋側の端部と対向している。位置検出部７０は、当該端部におけるＮ極であるマグネット６１４Ａの割合が大きい部分と対向している。
　フレーム６１がＹ方向の＋側に移動していくと、マグネット部６１４もフレーム６１とともに移動するので、位置検出部７０のマグネット部６１４における対向部分が変わる。マグネット部６１４が傾斜しているため、位置検出部７０との対向部分におけるＳ極の割合が徐々に増えてくる。
　図１２Ｂに示すように、位置検出部７０がフレーム６１の中央部分と対向する位置までフレーム６１が移動した場合、Ｓ極（マグネット６１４Ｂ）の割合とＮ極（マグネット６１４Ａ）の割合とが略均等となる部分が位置検出部７０との対向部分となる。
　また、図１２Ｃに示すように、位置検出部７０がフレーム６１のＹ方向における＋側の端部と対向する位置までフレーム６１が移動した場合、Ｓ極（マグネット６１４Ｂ）の割合が大きい部分が位置検出部７０との対向部分となる。
　これにより、位置検出部７０が検出する磁力の強さをフレーム６１の位置毎に異ならせることができるので、位置検出部７０によりフレーム６１のＹ方向の位置を精度良く検出することができる。
　また、Ｙ方向の両側のレンズ駆動部６０におけるマグネット部６１４は、Ｙ方向で対向した際に、互いに同一の極が対向するように配置されている。つまり、Ｙ方向の－側のマグネット部６１４におけるマグネット６１４Ａと、Ｙ方向の＋側のマグネット部６１４におけるマグネット６１４Ａに近い位置で当該マグネット６１４Ａと対向する。また、Ｙ方向の－側のマグネット部６１４におけるマグネット６１４Ｂと、Ｙ方向の＋側のマグネット部６１４におけるマグネット６１４Ｂに近い位置で当該マグネット６１４Ｂと対向する。
　こうすることにより、例えば、Ｙ方向の両側のレンズ駆動部６０におけるフレーム６１が最も近づいても、両フレーム６１のマグネット部６１４が引き付けにくくなるので、フレーム６１のＹ方向の位置がずれることを抑制することができる。
　また、図１０および図１１に示すように、マグネット保持部６１２の上方には、介在部６３が設けられている。介在部６３は、第１介在部材６３１と、第２介在部材６３２とを有する。
　第１介在部材６３１は、例えば平板状の金属部材で構成されており、フレーム６１の第４部分６１１ＤのＸ方向の＋側の表面に接着される。第４部分６１１ＤのＸ方向の＋側の表面には、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が設けられる。
　２つの突起部Ｄ１，Ｄ２は、第４部分６１１Ｄの表面から突出しており、Ｙ方向に並んで配置されている。本実施の形態では、突起部Ｄ１が、第４部分６１１ＤにおけるＹ方向の中央部付近に設けられ、突起部Ｄ２が、第４部分６１１ＤにおけるＹ方向の＋側の端部付近に設けられている。
　第１介在部材６３１は、光軸の方向（Ｙ方向）に平行に配置されており、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２と係合する係合孔６３１Ａ，６３１Ｂを有する。
　係合孔６３１Ａは、第１介在部材６３１のＹ方向の中央部付近に配置されており、突起部Ｄ１と係合する。係合孔６３１Ａは、突起部Ｄ１と係合可能で、かつ、突起部Ｄ１が係合した係合孔６３１Ａを中心に介在部６３（第１介在部材６３１）が回転できる程度の大きさに形成されている。
　係合孔６３１Ｂは、第１介在部材６３１のＹ方向の＋側の端部付近に配置されており、突起部Ｄ２と係合する。係合孔６３１Ｂは、突起部Ｄ２と係合可能で、かつ、係合孔６３１Ｂの内縁が突起部Ｄ２に対して移動できる程度の間隔を有する大きさに形成されている（図１３Ｂ参照）。
　このように係合孔６３１Ａ，６３１Ｂが形成されることにより、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、係合孔６３１Ａ（突起部Ｄ１）を中心に介在部６３を、係合孔６３１Ｂの範囲内において回転させることが可能となる。その結果、介在部６３の接触部６３２Ｂがガイド軸に平行になるように、介在部６３の姿勢を調整することができる。
　図１１に示すように、第２介在部材６３２は、例えば板状の金属部材で構成されており、例えば第１介在部材６３１に接着固定されている。第２介在部材６３２は、本体部６３２Ａと、接触部６３２Ｂとを有する。
　本体部６３２Ａは、光軸の方向（Ｙ方向）に平行な平面を有し、第１介在部材６３１に接着固定される部分である。本体部６３２Ａには、フレーム６１における第４部分６１１Ｄの２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が通るための孔Ａ１，Ａ２が形成されている。
　接触部６３２Ｂは、超音波モータ６４の振動子が接触する部分であり、本体部６３２ＡのＺ方向の両側の端部を、レンズ部とは反対側に向けて折り曲げることにより構成されている。これにより、一対の接触部６３２Ｂを接続する本体部６３２Ａが、Ｘ方向－側から超音波モータ６４を覆うように配置され、接触部６３２Ｂは、超音波モータ６４（共振部６４１）を挟むように配置される。
　このように介在部６３が構成されることで、超音波モータ６４の振動子から接触部６３２Ｂに力が作用することにより介在部６３に光軸の方向（Ｙ方向）への推力を発生させる。その結果、介在部６３からフレーム６１へ、光軸の方向（Ｙ方向）に移動させる推力を付与することが可能となる。
　また、図１４に示すように、本体部６３２Ａと接触部６３２Ｂとの接続部分６３２Ｃには、複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されている。複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、当該接続部分のＹ方向の両側において、Ｙ方向に並んで４つずつ配置されている。
　４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、Ｙ方向における中央側の２つの開口Ｃ２，Ｃ３は、Ｙ方向における両端側の２つの開口Ｃ１，Ｃ４よりもＹ方向の長さが長く、かつ、Ｚ方向の長さが長く構成されている。
　また、接続部分６３２Ｃは、４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されることにより、光軸の方向に間隔をあけて並ぶ５つの接続部６３２Ｄを構成する。
　各接続部６３２ＤにおけるＹ方向（光軸の方向）の幅は、本実施の形態では、Ｙ方向の中央から外側に位置する接続部６３２Ｄほど、広くなっている。具体的には、Ｙ方向における真ん中の接続部６３２Ｄは、５つの接続部６３２Ｄの中で最も幅が狭い。Ｙ方向における両端の接続部６３２Ｄは、５つの接続部６３２Ｄの中で最も幅が広い。真ん中の接続部６３２Ｄと、両端の接続部６３２Ｄとの間に位置する接続部６３２Ｄは、真ん中の接続部６３２Ｄよりも幅が広く、かつ、両端の接続部６３２Ｄよりも幅が狭い。
　接続部６３２Ｄ（接続部分６３２Ｃ）は、端の方に位置するほど強度が弱くなるので、本実施の形態では、接続部分６３２Ｃにおいて、開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の大きさおよび接続部６３２Ｄの幅を変えることにより、接続部分６３２Ｃの強度を調節する。
　上記のように構成することで、接触部６３２Ｂの各位置における振動子６４１Ｂによってかかる押圧力をＹ方向全体で均等化することができる。その結果、例えばスマートフォン等の携帯端末に搭載された装置において、無段階光学ズーム機能を働かせる際、比較的長い移動範囲で可動部を移動させても安定して介在部６３による移動力を発生させることができる。
　また、図１０および図１１に示すように、２つの接触部６３２Ｂの互いに向かい合う面のそれぞれには、摩耗抑制部６３２Ｅが設けられている。
　摩耗抑制部６３２Ｅは、超音波モータ６４の振動子６４１Ｂと接触部６３２Ｂとが接触する際の摩耗を抑制するための部材である。摩耗抑制部６３２Ｅは、接触部６３２Ｂよりも硬度が高い材料（例えば、ジルコニア等のセラミック）で構成されており、接触部６３２ＢのＹ方向にわたって設けられている。
　図１５および図１６に示すように、超音波モータ６４は、フレーム６１を移動させるための駆動力を発生させる駆動源であり、Ｘ方向における＋側の第１壁１１１のそれぞれの配置部１１１Ａ（図３等参照）に固定配置されている。超音波モータ６４は、共振部６４１と、圧電素子６４２と、第１電極６４３と、第２電極６４４とを有する。
　Ｙ方向の－側の超音波モータ６４は、本発明の「第１の超音波モータ」に対応し、Ｙ方向の＋側の超音波モータ６４は、本発明の「第２の超音波モータ」に対応する。
　共振部６４１は、例えば導電性材料で形成され、圧電素子６４２の振動に共振して、当該振動運動をフレーム６１の直線運動に変換する。具体的には、共振部６４１が、圧電素子６４２の振動に基づいて、光軸の方向（Ｙ方向）に対して傾斜する傾斜方向に振動して介在部６３を押圧することにより、介在部６３を介してフレーム６１に光軸の方向に移動する推力が発生する。共振部６４１は、介在部６３における、２つの接触部６３２Ｂに挟まれるように配置されている。図１７に示すように、共振部６４１は、胴部６４１Ａと、２つの振動子６４１Ｂと、突出部６４１Ｃと、通電部６４１Ｄとを有する。
　胴部６４１Ａは、例えば略矩形状に構成され、圧電素子６４２に挟持される部分である。２つの振動子６４１Ｂは、胴部６４１ＡのＺ方向の両端部から、Ｙ方向に延在する。２つの振動子６４１Ｂは、対称的な形状を有し、それぞれの自由端部が、介在部６３の接触部６３２Ｂに接触する。２つの振動子６４１Ｂは、本発明の「第１の振動子」および「第２の振動子」に対応する。
　突出部６４１Ｃは、胴部６４１ＡのＺ方向の中央部からＹ方向の＋側に延在する。通電部６４１Ｄは、胴部６４１ＡのＺ方向の中央部から、突出部６４１Ｃとは反対側（Ｙ方向の－側）に延在する。
　圧電素子６４２は、例えばセラミック材料で例えば板状に形成された振動素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。圧電素子６４２は、２つ設けられており、共振部６４１の胴部６４１ＡをＸ方向で挟み込むように、それぞれ配置される。
　第１電極６４３は、共振部６４１および圧電素子６４２を挟持する挟持部６４３Ａと、電圧が印加される電極部６４３Ｂとを有する。圧電素子６４２等を挟持する挟持部６４３Ａを介して、第１電極６４３は、圧電素子６４２に電圧を印加する。第２電極６４４は、共振部６４１の通電部６４１Ｄに電気的に接続される。第１電極６４３および第２電極６４４は、上述した端子部１１１Ｃの端子と筐体１０の内側で接触する。
　共振部６４１の胴部６４１Ａに、２つの圧電素子６４２が貼り合わされて、第１電極６４３に挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、給電経路の一方が第１電極６４３に接続され、他方が第２電極６４４に接続されることで、圧電素子６４２に電圧が印加され、振動が発生する。
　共振部６４１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部６４１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、介在部６３を介してフレーム６１をＹ方向の＋側に移動させる挙動と、－側に移動させる挙動である。
　図１８に示すように、共振部６４１は、介在部６３の一対の接触部６３２Ｂの何れかと振動子６４１Ｂが対向するように配置されているので、２つの振動子６４１Ｂが変形した際、各接触部６３２Ｂの対向する側から振動子６４１Ｂの先端が、Ｙ方向に対して傾斜する方向に接触部６３２Ｂを押圧する（矢印Ａ参照）。
　各接触部６３２Ｂが振動子６４１Ｂの先端により矢印Ａ方向に押圧されると、各接触部６３２Ｂにおいて、振動子６４１Ｂ側に戻ろうとする反力が発生する。言い換えると、介在部６３は、各振動子６４１Ｂと一対の接触部６３２Ｂとの接触に基づいて、一対の接触部６３２Ｂの外側から内側に向かう方向への反力を発生させる。
　振動子６４１Ｂの押圧に対する介在部６３の反力によって、振動子６４１Ｂと接触部６３２Ｂとの間に生じる摩擦により、介在部６３にＹ方向への推力が発生する。これに伴い、介在部６３と接着されるフレーム６１にＹ方向に移動する推力（矢印Ｂ参照）が付与される。その結果、フレーム６１と接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３がＹ方向に移動する。
　また、接触部６３２ＢがＹ方向に延びて構成されることにより、接触部６３２Ｂは、振動子６４１Ｂに押圧されることで、振動子６４１Ｂと摺動するよう接触しながらＹ方向に移動する。そのため、振動子６４１Ｂにより、接触部６３２Ｂが連続的に押圧されるので、介在部６３と接着されるフレーム６１を連続的にＹ方向に移動させることができる。なお、ある共振周波数では、振動子６４１Ｂの押圧方向が矢印Ａ方向となって接触部６３２Ｂの摺動方向が矢印Ｂ方向となるのに対し、他の共振周波数では、振動子６４１Ｂの押圧方向が矢印Ｃ方向となって接触部６３２Ｂの摺動方向が矢印Ｄ方向となる。
　このような駆動動作が、Ｘ方向の両側の第１壁１１１のそれぞれに設けられた超音波モータ６４のそれぞれで行われる。つまり、各超音波モータ６４は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれを独立して光軸の方向に駆動する。
　これらの移動は、図１９に示すように、ガイド部８０によってガイドされる。ガイド部８０は、Ｘ方向の＋側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域に配置されている。つまり、ガイド部８０は、筐体１０の、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３における光軸Ｏを挟む両端のうち、一端側に配置されている（図７も参照）。
　ガイド部８０は、いずれも光軸の方向（Ｙ方向）に延び、かつ、互いに離間して配置され、２つのフレーム６１の両方を光軸の方向に移動可能に支持するよう協働する第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２を有する。第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２は、例えばステンレス等で構成され、筐体１０における光軸の両端側（Ｘ方向の両端側）における第２壁１１２および第３壁１１３の各ガイド支持部（図示省略）に支持されている。第２壁１１２および第３壁１１３は、本発明の底壁（第４壁１１４）から延出する「一対の壁」に対応する。
　第１ガイド軸８１は、フレーム６１における被ガイド部６１１の第２部分６１１Ｂおよび第３部分６１１Ｃを支持することでフレーム６１の移動をガイドするガイド軸である。
　第２ガイド軸８２は、第１ガイド軸８１よりもＺ方向の－側（第４壁１１４側）において第１ガイド軸８１と平行に配置され、フレーム６１における被ガイド部６１１の第２部分６１１Ｂを支持（係合）することでフレーム６１の移動をガイドするガイド軸である。また、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２は、上述の支持軸５０とＸ方向における位置が略同じ位置に配置されている（図１０参照）。
　第２ガイド軸８２は、第４壁１１４に設けられた軸受け部１１４Ａに支持されている。軸受け部１１４Ａは、２つのフレーム６１の間において、第４壁１１４からＺ方向の＋側に突出して設けられ、第２ガイド軸８２におけるＹ方向の中央部付近の範囲に配置されている。第２ガイド軸８２は、軸受け部１１４Ａに接着固定されている。また、軸受け部１１４Ａは、Ｘ方向（光軸を挟む両端間）において、第２ガイド軸８２の中心８２Ａを含む範囲に配置されている（図１０参照）。
　また、軸受け部１１４Ａは、フレーム６１の第２部分６１１Ｂと接触可能な位置に設けられている。そのため、フレーム６１がＹ方向の＋側に移動すると、フレーム６１の第２部分６１１Ｂと軸受け部１１４Ａとが接触する（図２０参照）。これにより、軸受け部１１４Ａが、フレーム６１の移動を規制する。軸受け部１１４Ａは、本発明の「規制部」に対応する。
　以上のように構成された本実施の形態によれば、２つのレンズ駆動部６０の移動をガイドするガイド軸を、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２の２つ設けたことにより、筐体１０の強度を向上させることができる。
　具体的には、例えば、筐体１０に外力が付与された際、ガイド軸にかかる応力が２つの第１ガイド軸８１と第２ガイド軸８２とに分散される。その結果、筐体１０にかかる力を全体として緩和することができるので、筐体１０の強度を向上させることができる。
　また、本実施の形態では、レンズ駆動部６０において、共振部６４１、圧電素子６４２等のように薄い板状の部材を貼り合わせて構成される超音波モータ６４を用いるので、駆動源の配置スペースを小さくすることができる。その結果、ステッピングモータ等を駆動源として用いる構成と比較して、カメラモジュール１（レンズ駆動装置）を小型化することができる。
　すなわち、本実施の形態では、装置の剛性を確保しつつ、小型化を図ることができる。
　また、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２を設けることにより、フレーム６１における軸周りの回転を規制することができる。
　また、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２が筐体１０の第２壁１１２および第３壁１１３に支持されることにより、筐体１０のＹ方向全体の強度をさらに向上させることができる。
　また、軸受け部１１４Ａがフレーム６１の移動を規制するので、フレーム６１が移動しすぎることを抑制することができる。その結果、２つのフレーム６１が衝突することを低減することができる。また、２つのフレーム６１が衝突した際の衝撃力を緩和することができる。
　また、軸受け部１１４Ａがフレーム６１における被ガイド部６１１の第２部分６１１Ｂと接触する。第２部分６１１Ｂは、被ガイド部６１１における軸受け部１１４Ａよりも遠い側の端部に設けられているので、その分、第２部分６１１Ｂが軸受け部に近い側の端部に設けられる構成と比較して、フレーム６１のストローク量を増加することができる。
　また、軸受け部１１４Ａが、Ｘ方向において第２ガイド軸８２の中心８２Ａを含む範囲に設けられているので、第２ガイド軸８２のＺ方向の－側の部分が軸受け部１１４Ａによって安定して支持される。そのため、筐体１０が落下した際等、筐体１０に外力が付与された場合においても、第２ガイド軸８２がＺ方向に撓むことを抑制することができるので、筐体１０の強度を向上させることができる。
　また、軸受け部１１４Ａを第２ガイド軸８２と接着固定することにより、第２ガイド軸８２におけるＸ方向の撓みも抑制することができる。
　また、第４部分６１１Ｄと第２ガイド軸８２との間に、吸収部６１３が設けられているので、吸収部６１３によって、軸係合部６１１Ｆを構成する壁部分に第２ガイド軸８２を押し付けることができる。その結果、製造公差等に起因するフレーム６１と吸収部６１３との位置関係のずれを吸収することができるので、フレーム６１の移動時において安定した姿勢を保つことができ、ひいては移動抵抗のばらつきを抑制することができる。
　また、第２ガイド軸８２と、フレーム６１における第３部分６１１Ｃとが間隔をあけて配置されるので、第１ガイド軸８１がＺ方向に撓んだ際、第３部分６１１Ｃと第２ガイド軸８２とが接触する。この間隔を極力小さくすることにより、例えば、第１ガイド軸８１が塑性変形した場合でも、第２ガイド軸８２によって、第１ガイド軸８１をＺ方向の－側から支えることができるので、第１ガイド軸８１の変形量を低減することができる。
　また、介在部６３における接触部６３２Ｂに摩耗抑制部６３２Ｅが設けられている。摩耗抑制部６３２Ｅは、介在部６３よりも硬度が高い材料で構成されているので、接触部を直接振動子６４１Ｂと接触させる構成と比較して、振動子６４１Ｂとの接触に起因する摩耗を抑制することができる。また、摩耗抑制部６３２Ｅを設けることにより、接触部６３２Ｂを補強することができるので、接触部６３２Ｂの撓みを抑制することができる。
　また、第１ガイド軸８１および第２ガイド軸８２が支持軸５０とＸ方向において略同じ位置に配置されているので、これらの軸の配置範囲をＸ方向の一定範囲内におさめることができる。その結果、Ｘ方向の幅を小さくすることができるので、装置の小型化を図ることができる。
　なお、上記実施の形態では、２つのガイド軸を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば３つ以上のガイド軸を有する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、位置検出部７０が各フレーム６１に１つずつ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、光軸の方向（Ｙ方向）に複数並んで設けられていても良い。このようにすることで、フレーム６１の位置検出の精度をさらに向上させることができる。
　また、上記実施の形態では、支持軸５０がＸ方向の両側に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、支持軸５０がＸ方向の片側のみに設けられていても良い。
　また、上記実施の形態では、筐体１０における側壁部１１と底壁部１２とがインサート成形されたものであったが、本発明はこれに限定されず、底壁部を側壁部１１に接着固定するようなものであっても良い。
　また、上記実施の形態では、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３で構成される２つの可動レンズを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の可動レンズを有する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、４つのレンズユニットを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズを少なくとも２つ有する構成である限り、レンズユニットが何個設けられていても良い。
　また、上記実施の形態では、介在部６３が板状の金属部材を折り曲げて構成されたものであったが、本発明はこれに限定されず、介在部を構成する本体部と接触部とが別部材で構成されたものでも良い。
　また、上記実施の形態では、フレーム６１と介在部６３とが別部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、フレーム６１と介在部６３とが一体に構成されていても良い。すなわち、レンズ駆動部が、共振部の共振に従って光軸の方向に移動して、光軸の方向の移動を伝達するように各レンズユニットのそれぞれに接続する移動部を有していても良い。
　また、上記実施の形態では、フレーム６１とレンズユニットとを接続する接続部６２がバネ部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されず、弾性を有する部材である限り、どのような部材で構成されていても良い。
　また、上記実施の形態では、マグネット部６１４を用いてフレーム６１の位置を検出していたが、本発明はこれに限定されず、他の方法でフレームの位置を検出する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、フレーム６１の第３部分６１１Ｃが、第２ガイド軸８２と間隔をあけて配置されていたが、本発明はこれに限定されず、第３部分が第２ガイド軸も支持する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、第３部分６１１Ｃの第２ガイド軸８２との対向部分には、何も設けられていなかったが、本発明はこれに限定されず、当該対向部分に衝撃緩衝部材等を設けても良い。
　また、上記実施の形態では、底壁部が折り曲げ部やハーフパンチを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、折り曲げ部やハーフパンチを有さない構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、共振部６４１が２つの振動子６４１Ｂを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば１つの振動子を有する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部が別々に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部の少なくとも２つが１つの制御部で構成されていても良い。
　また、上記実施の形態では、軸受け部１１４Ａが規制部として設けられていたが、本発明はこれに限定されず、軸受け部とは別に規制部を設けても良いし、規制部の機能を有する部分を有さなくても良い。
　また、上記実施の形態では、軸受け部１１４Ａを設けていたが、本発明はこれに限定されず、軸受け部を設けなくても良い。
　また、上記実施の形態では、吸収部６１３を設けていたが、本発明はこれに限定されず、吸収部を設けなくても良い。
　また、例えば、上記実施の形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車やドローンを含む。
　図２２Ａ、図２２Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図２２Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２２Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。
　その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数および材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。
　２０２０年１月１４日出願の出願番号６２／９６０７２７の米国出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明に係るレンズ駆動装置は、装置の剛性を確保しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置として有用である。
　１　カメラモジュール
　１０　筐体
　１１　側壁部
　１２　底壁部
　２０　反射駆動部
　２１　反射筐体
　２２　ミラー
　２３　反射駆動制御部
　３０　レンズ部
　３１　第１レンズユニット
　３２　第２レンズユニット
　３２Ａ　本体部
　３２Ｂ　被支持部
　３３　第３レンズユニット
　３３Ａ　本体部
　３３Ｂ　被支持部
　３４　第４レンズユニット
　３４Ａ　凸部
　４０　撮像部
　５０　支持軸
　６０　レンズ駆動部
　６１　フレーム
　６２　接続部
　６３　介在部
　６４　超音波モータ
　７０　位置検出部
　８０　ガイド部
　８１　第１ガイド軸
　８２　第２ガイド軸
　１００　駆動制御部
　１１１　第１壁
　１１１Ａ　配置部
　１１１Ｂ　被係合部
　１１１Ｃ　端子部
　１１２　第２壁
　１１２Ａ　支持部
　１１２Ｂ　配置部
　１１２Ｃ　ガイド支持部
　１１２Ｄ　開口部
　１１３　第３壁
　１１３Ａ　架橋部
　１１３Ｂ　支持部
　１１３Ｃ　ガイド支持部
　１１４　第４壁
　１１４Ａ　軸受け部
　１２１　位置決め部
　１２２　折り曲げ部
　１２３　ハーフパンチ
　２００　撮像制御部
　６１１　被ガイド部
　６１１Ａ　第１部分
　６１１Ｂ　第２部分
　６１１Ｃ　第３部分
　６１１Ｄ　第４部分
　６１２　マグネット保持部
　６１３　吸収部
　６１４　マグネット部
　６１４Ａ　マグネット
　６１４Ｂ　マグネット
　６１４Ｃ　対向面
　６１４Ｄ　境界
　６３１　第１介在部材
　６３１Ａ　係合孔
　６３１Ｂ　係合孔
　６３２　第２介在部材
　６３２Ａ　本体部
　６３２Ｂ　接触部
　６３２Ｃ　接続部分
　６３２Ｄ　接続部
　６３２Ｅ　摩耗抑制部
　６４１　共振部
　６４１Ａ　胴部
　６４１Ｂ　振動子
　６４１Ｃ　突出部
　６４１Ｄ　通電部
　６４２　圧電素子
　６４３　第１電極
　６４３Ａ　挟持部
　６４３Ｂ　電極部
　６４４　第２電極

Claims (12)

  1. 　光軸の方向に配置され、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部と、
    　前記第１の可動部および前記第２の可動部における前記光軸を挟む両端のうち、一端側にいずれも配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部をそれぞれ前記光軸の方向に駆動する第１の駆動部および第２の駆動部と、
    　前記一端側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれにおける前記光軸の方向への移動をガイドするガイド部と、
    　を備え、
    　前記第１の駆動部は、第１の超音波モータと、前記第１の可動部に接続される第１のフレームとを有し、
    　前記第２の駆動部は、第２の超音波モータと、前記第２の可動部に接続される第２のフレームとを有し、
    　前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記一端側において前記光軸の方向に並んで配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動し、
    　前記ガイド部は、いずれも前記光軸の方向に延び、かつ、互いに離間して配置され、前記第１のフレームおよび前記第２のフレームの両方を前記光軸の方向に移動可能に支持するよう協働する複数のガイド軸を有する、
    　レンズ駆動装置。
  2. 　前記光軸の方向における前記第１のフレームと前記第２のフレームとの間に配置され、前記第１のフレームの移動および前記第２のフレームの移動を規制する規制部を備える、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 　前記第１の可動部、前記第２の可動部、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を少なくとも収容する筐体を備え、
    　前記筐体は、底壁と、前記光軸の両端側に配置され、かつ、前記底壁から延出する一対の壁とを有し、
    　前記複数のガイド軸は、前記一対の壁に支持される第１のガイド軸および第２のガイド軸を有する、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  4. 　前記第２のガイド軸は、前記第１のガイド軸よりも前記底壁側に配置され、
    　前記底壁には、前記両端間で前記第２のガイド軸の中心を含む範囲に配置される、前記第２のガイド軸の軸受け部が設けられる、
    　請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 　前記第１のフレームおよび前記第２のフレームの少なくとも一方と、前記ガイド部との位置関係のずれを吸収する吸収部を備える、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  6. 　前記複数のガイド軸は、所定方向に並ぶ２つのガイド軸を含み、
    　前記第１のフレームおよび前記第２のフレームの少なくとも一方は、
    　前記光軸の方向に延びる第１部分と、
    　前記第１部分の一端から前記所定方向に延びて、前記２つのガイド軸が通される第２部分と、
    　前記第１部分の他端から前記所定方向に延びて、前記２つのガイド軸の一方が通され、かつ、前記２つのガイド軸の他方と間隔をあけて配置される第３部分と、
    　を有する、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  7. 　前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータのそれぞれは、共振する第１の振動子および第２の振動子で構成される共振部を有し、
    　前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のそれぞれは、前記第１の超音波モータと前記第１のフレームとの間に、および、前記第２の超音波モータと前記第２のフレームとの間に、介在する介在部を有し、
    　前記介在部は、
    　前記共振部を挟むように配置され、前記第１の振動子および前記第２の振動子のそれぞれと接触する一対の接触部と、
    　前記一対の接触部間を接続する本体部と、
    　を有し、
    　前記一対の接触部のそれぞれは、前記第１の振動子および前記第２の振動子の何れかとの接触に起因する摩耗を抑制する摩耗抑制部を有する、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  8. 　前記摩耗抑制部は、前記接触部よりも硬度が高い材料で構成されている、
    　請求項７に記載のレンズ駆動装置。
  9. 　前記摩耗抑制部は、セラミックで構成されている、
    　請求項８に記載のレンズ駆動装置。
  10. 　前記摩耗抑制部は、前記接触部を硬化処理した部分である、
    　請求項７に記載のレンズ駆動装置。
  11. 　請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
    　前記第１の可動部および前記第２の可動部に保持される前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを含むレンズ部と、
    　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
    　を備え、
    　前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを前記光軸の方向に駆動する、
    　カメラモジュール。
  12. 　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    　請求項１１に記載のカメラモジュールと、
    　前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
    　を備えるカメラ搭載装置。
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