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WO2021034076A1 - Nr v2x에서 sl prs를 전송하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 sl prs를 전송하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2021034076A1
WO2021034076A1 PCT/KR2020/010969 KR2020010969W WO2021034076A1 WO 2021034076 A1 WO2021034076 A1 WO 2021034076A1 KR 2020010969 W KR2020010969 W KR 2020010969W WO 2021034076 A1 WO2021034076 A1 WO 2021034076A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
psfch
prs
pscch
transmitted
resource
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/010969
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이승민
서한별
황대성
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US17/635,356 priority Critical patent/US20220278797A1/en
Publication of WO2021034076A1 publication Critical patent/WO2021034076A1/ko

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • An object of the present disclosure is to provide a sidelink (SL) communication method between devices (or terminals) and an apparatus (or terminal) performing the same.
  • SL sidelink
  • Another technical problem of the present disclosure is to provide a method for transmitting SL Sidelink Positioning Reference Signal (PRS) and Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in NR V2X, and an apparatus (or terminal) performing the same.
  • PRS SL Sidelink Positioning Reference Signal
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • a method in which a first device performs sidelink communication includes receiving a physical sidelink control channel (PSCCH) from a second device, receiving a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device, the second device, side Transmitting an SL Sidelink Positioning Reference Signal (PRS) for link positioning, determining a PSFCH resource for transmitting a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) to the second device, based on the PSCCH and the PSSCH, and the And transmitting the PSFCH to the second device based on the PSFCH resource, wherein a time period in which the SL PRS is transmitted and a time period in which the PSFCH is transmitted may overlap each other.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PRS SL Sidelink Positioning Reference Signal
  • a first device for performing sidelink communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive a PSCCH from a second device, and the at least one processor to receive a PSSCH associated with the PSCCH from the second device.
  • a PSFCH resource is determined and the at least one transceiver is controlled to transmit the PSFCH to the second device based on the PSFCH resource, but the time interval in which the SL PRS is transmitted and the time interval in which the PSFCH is transmitted overlap each other Can be.
  • an apparatus for controlling a first terminal.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory executablely connected by the at least one processor and storing instructions, the at least one By executing the instructions, the first terminal: receives a PSCCH from a second device, receives a PSSCH related to the PSCCH from the second device, and, to the second device, SL for sidelink positioning Transmitting a PRS, determining a PSFCH resource for transmitting a PSFCH to the second device based on the PSCCH and the PSSCH, and transmitting the PSFCH to the second device based on the PSFCH resource, the SL PRS A time interval in which is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may overlap each other.
  • a non-transitory computer-readable storage medium may be provided for storing instructions (or instructions). Based on the execution of the instructions by at least one processor of the non-transitory computer-readable storage medium: receive a PSCCH from a second device, receive a PSSCH associated with the PSCCH from the second device, To the second device, to transmit the SL PRS for sidelink positioning, based on the PSCCH and the PSSCH, determine a PSFCH resource for transmitting the PSFCH to the second device, and the PSFCH resource based on the The PSFCH is transmitted to the second device, but a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may overlap each other.
  • a method in which a second device performs sidelink communication includes: transmitting a PSCCH to a first device, transmitting a PSSCH related to the PSCCH to the first device, receiving an SL PRS for sidelink positioning from the first device, and the PSCCH And receiving a PSFCH from the first device based on the PSSCH, wherein a time period in which the SL PRS is received and a time period in which the PSFCH is received may overlap with each other.
  • a second device for performing sidelink communication comprises at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to transmit a PSCCH to a first device, and the at least one processor to transmit a PSSCH related to the PSCCH to the first device. Control the transceiver of the at least one transceiver to receive the SL PRS for sidelink positioning from the first device, and to receive a PSFCH from the first device based on the PSCCH and the PSSCH. One transceiver is controlled, but a time interval in which the SL PRS is received and a time interval in which the PSFCH is received may overlap with each other.
  • sidelink communication between devices can be efficiently performed.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10A and 10B illustrate a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11A to 11C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a method for a first device to transmit SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method for a second device to receive SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for transmitting and receiving SL PRS and PSFCH by a first device and a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 shows a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) refers to “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B, and any combination of C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C Can mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 4A and 4B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (Nslotsymb), the number of slots per frame (Nframe, uslot) and the number of slots per subframe (Nsubframe, uslot) according to the SCS setting (u) when normal CP is used. Illustrate.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean “sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (NstartBWP), and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIGS. 8A and 8B illustrate a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 8A and 8B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • FIG. 10A shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • FIG. 10B shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH Physical Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • terminal 1 transmits sidelink control information to terminal 2 through a physical sidelink control channel (PSCCH), and then transmits data based on the sidelink control information to a physical sidelink shared channel (PSSCH). It can be transmitted to terminal 2 through.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the terminal may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit sidelink control information to UE 2 through PSCCH and then transmit data based on the sidelink control information to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11A to 11C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIGS. 11A to 11C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11A shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11B shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11C shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • sidelink communication may include V2X communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may be applied to at least one of unicast communication, groupcast communication, and/or broadcast communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure is not only a sidelink communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.), but also Uu It can also be applied to sidelink communication or V2X communication based on an interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • a sidelink communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.
  • Uu can also be applied to sidelink communication or V2X communication based on an interface (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • the reception operation of the terminal includes a decoding operation and/or a reception operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.) can do.
  • the reception operation of the terminal may include a decoding operation and/or reception operation of a WAN DL channel and/or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, etc.).
  • the reception operation of the terminal may include a sensing operation and/or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the UE includes a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence, a PSSCH-RSRP measurement operation based on a PSSCH DM-RS sequence scheduled by a PSCCH successfully decoded by the UE, It may include a sidelink RSSI (S-RSSI) measurement operation, and/or an S-RSSI measurement operation based on a subchannel related to a V2X resource pool.
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a sidelink channel and/or a sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.).
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a WAN UL channel and/or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • the synchronization signal may include SLSS and/or PSBCH.
  • the configuration may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preset from the network.
  • the definition may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preconfiguration from the network.
  • the designation may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preconfiguration from the network.
  • ProSe Per Packet Priority may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • a smaller PPPP value may mean a higher priority
  • a larger PPPP value may mean a lower priority
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability
  • a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be smaller than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a lower priority.
  • a PPPR value related to a service, packet, or message related to high reliability may be smaller than a PPPR value related to a service, packet, or message related to low reliability.
  • the session is a unicast session (eg, a unicast session for a sidelink), a groupcast/multicast session (eg, a groupcast/multicast for a sidelink). Session), and/or a broadcast session (eg, a broadcast session for a sidelink).
  • a unicast session eg, a unicast session for a sidelink
  • a groupcast/multicast session eg, a groupcast/multicast for a sidelink
  • Session eg, a broadcast session for a sidelink
  • a carrier may be interpreted as being extended to at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • the carrier may include at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • a carrier may contain one or more BWPs.
  • a BWP may contain one or more resource pools.
  • L1 source (SOURCE) ID (identity) related to a packet transmitted by each of a plurality of transmitting terminals (TX UEs) having a PC5 RRC connection with the receiving terminal (RX UE) to the receiving terminal
  • SOURCE L1 source ID
  • the L1 source ID of the transmitting terminal may be information corresponding to 8 bits of the LSB (Least Significant Bit) of the L2 source ID.
  • the problem may be more serious when the L1 destination ID associated with the receiving terminal included in the sidelink information transmitted by each of the plurality of transmitting terminals is the same.
  • the transmitting terminal may assign/signal a unique ID to the receiving terminal with the PC5 RRC connection as the L1 destination ID.
  • the unique ID may not correspond to a part of the L2 destination ID of the transmitting terminal.
  • the L1 source ID of the transmitting terminal may be information corresponding to LSB 8 bits of the L2 source ID.
  • the receiving terminal must perform SL HARQ feedback transmission to the specific transmitting terminal.
  • the transmitting terminal transmits/signals mutual resource scheduling information between reserved/scheduled transmission resources to the receiving terminal (via SCI).
  • the L1 source ID related to the packet transmitted by the transmitting terminal may not be required.
  • the unconnected groupcast may be a cast type in which the terminal performs sidelink communication without establishing a PC5 RRC connection with one or more terminals in the group.
  • the following proposed scheme or some of the following proposed schemes may be limitedly applied according to a pre-set cast type, a service type/type, a service priority, and/or a signaling method of scheduling information between transmission resources.
  • the transmitting terminal may transmit the L1 ID having the same size as the L2 ID through a specific SCI or distributed among a plurality of SCIs to the receiving terminal.
  • An embodiment of the present disclosure may be variously established according to the following proposed method or a combination of the following proposed methods.
  • the first SCI transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal includes an L1 destination ID field having a preset size (K1 bit), and the second SCI is the following fields ((A), (B)) Alternatively, some of the fields below may be included.
  • the receiving terminal may perform a sensing operation based on the first SCI received from the transmitting terminal. Specifically, for example, the receiving terminal may perform RSRP measurement for the PSSCH DMRS based on the decoding result for the first SCI received from the transmitting terminal.
  • the size of the first SCI is a cast type, a service type/type, a service priority and/or a signaling method of scheduling information between transmission resources, etc. It can be set/limited to the same size regardless. Therefore, the size of the L1 destination ID field included in the first SCI is also set/limited to the same or fixed size regardless of the cast type, service type/type, service priority, and/or signaling method of scheduling information between transmission resources. Can be.
  • the K2 value can be set in advance.
  • the L1 source ID information included in the L1 source ID field may be transmitted after being scrambled in CRC bits related to the second SCI (not in a form included in the payload of the second SCI).
  • the (extra) excess bit may be transmitted through a previously set (L1 ID) field included in the second SCI. have.
  • L1 source ID information included in the L1 source ID field may be transmitted in a form included in the payload of the second SCI.
  • the (extra) excess bit may be scrambled in the second SCI-related CRC bit and transmitted.
  • the (extra) L1 destination ID transmission field is an L1 destination having a size larger than the size of the L1 destination ID field (K1 bits) included in the first SCI (K3 bits, where K3> K2 may be)
  • K1 bits the size of the L1 destination ID field included in the first SCI
  • K3 bits where K3> K2 may be
  • the ID When the ID is set (by a network/base station or a terminal (having a PC5 RRC connection)), it may be included in the second SCI.
  • the L2 destination ID is in the MAC PDU header. It can be defined or set not to be included.
  • L2 (of a preset size and/or value)
  • the destination ID may be defined or configured to be transmitted through the MAC PDU header.
  • the MAC PDU header defines that the (extra) L1 destination ID of (K4-K3) bits is included. Or can be set.
  • the L2 destination ID (of a preset size and/or value) is (still) in the MAC PDU header. It can be defined or set to be included. Or, for example, when the K3 value is smaller than the L2 destination ID size (transmitted through the MAC PDU header), it may be set so that the L2 destination ID is not included in the MAC PDU header.
  • the L2 destination ID of the (K3-K1) bits may be set to be scrambled in the CRC bit of the second SCI and transmitted. Or, for example, the L2 destination ID of (K3-K1) bits may be set to be included in the MAC PDU header.
  • the sum of the size of the L1 ID field included in the first SCI and the size of the L1 ID field included in the second SCI may be set/fixed in advance, and within a range not exceeding TOT_SIZ
  • the size of the L1 field included in the first SCI and/or the size of the L1 ID field included in the second SCI may be (limitedly) adjusted/set.
  • the adjustment range of the size of the L1 field included in the first SCI and/or the second SCI may be set differently.
  • the transmitting terminal is associated/linked/mapped with (A) L1 ID information, (B) (designated) L1 ID information to the receiving terminal through predefined signaling (eg, PC5 RRC signaling).
  • L2 ID information (and/or information related to whether the L2 ID corresponding to the (designated) L1 ID information is transmitted through the MAC PDU header) may be transmitted or informed.
  • the L2 ID is set not to be transmitted through the MAC PDU header, or the MAC PDU header contains the L2 ID (of a preset size and/or value) and is set to be transmitted (still). I can.
  • information related to whether or not the L2 ID is transmitted through the MAC PDU header and/or the size information of the L2 ID may be set specifically for the resource pool. And/or, for example, information related to whether or not the L2 ID is transmitted through the MAC PDU header, and/or the size information of the L2 ID, etc., is the cast type, service type/type, service priority and/or scheduling between transmission resources. It may be set differently or independently depending on the signaling method of information, etc. Or, for example, in the case of a UE that has not been signaled with ID information to be used as the L1 ID, the UE may not include or omit the L1 ID field in SCI.
  • the UE in order to match the size of the L1 ID field between SCIs related to packets with different signaling methods of scheduling information between resources, the size of the L1 ID field can be designated or set as a preset value, and the L2 ID is transmitted through the MAC PDU header. It can be defined or set as possible.
  • the transmitting terminal uses a field previously defined in the first SCI, and the second SCI is an L1 ID (e.g., part of the L1 source ID, L1 destination ID, and L1 destination ID)
  • L1 ID e.g., part of the L1 source ID, L1 destination ID, and L1 destination ID
  • Information related to whether the field is included may be transmitted or signaled to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal implicitly transmits the information or some of the information to the receiving terminal through the SL HARQ feedback status indicator field. I can tell you. Specifically, for example, if the receiving terminal is instructed to disable SL HARQ feedback through the SL HARQ feedback status indicator field, or when the receiving terminal is instructed not to perform SL HARQ feedback, the receiving terminal is the second It may be assumed or determined that the L1 ID field (eg, the L1 source ID field) (set in advance) is not included in the SCI.
  • the L1 ID field eg, the L1 source ID field
  • the receiving terminal is in the second SCI (pre-set) L1 ID field (for example, it may be assumed or determined that the L1 source ID field) is not included.
  • the format of the second SCI may be differently defined according to whether a specific information field or the (partial) information field is included in the second SCI and/or a size value of the (partial) information field.
  • whether or not the L1 ID field (eg, the L1 source ID field) is included in the second SCI may be (implicitly) determined. .
  • information related to whether the SCI includes an L1 ID (e.g., L1 source ID, L1 destination ID, part of the L1 destination ID) field (and/or related to the type of the L1 ID field).
  • Information and/or size information of the L1 ID field may be defined or set differently or independently according to a method of signaling the cast type, service type/type, service priority, and/or scheduling information between transmission resources.
  • information related to whether the SCI includes an L1 ID e.g., L1 source ID, L1 destination ID, part of L1 destination ID
  • Information related to and/or size information of the L1 ID field may be defined or set specifically for a resource pool.
  • a reference value (REF_SIZ) for matching the size of the L1 ID field included in the first SCI used in the sensing operation of the receiving terminal may be set.
  • REF_SIZ a reference value for matching the size of the L1 ID field included in the first SCI used in the sensing operation of the receiving terminal
  • the size of the L1 ID field included in the first SCI is set larger than REF_SIZ, a part of the L1 ID corresponding to the same bit as REF_SIZ is transmitted through the first SCI, and , The remaining part of the L1 ID corresponding to the (extra) bit exceeding REF_SIZ may be omitted or may not be transmitted.
  • the L1 ID field is not included in the SCI or It may be determined, or the L1 ID field may not be included in the SCI.
  • the L1 ID to be included in the SCI in (unconnected) groupcast/broadcast communication does not exist, set or include a related field (e.g., L1 ID field) with a value previously set in SCI You can do it.
  • the L1 ID to be included in the SCI does not exist, mutual resource scheduling information is signaled (through SCI) between the transmission resources reserved/scheduled in (unconnected) groupcast/broadcast communication, and the second SCI is It may be the case that it is not necessary to include the L1 source ID.
  • the receiving terminal increases the probability of receiving different L1 IDs from a plurality of transmitting terminals, so that SL HARQ feedback, SL CSI (or SL RSRP) measurement/report, and SL RLM operations can be performed. It can have the effect of not getting confused when.
  • the receiving terminal can efficiently receive the L1 ID from the transmitting terminal.
  • FIG. 12 illustrates a method for a first device to transmit SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device may transmit the first SCI and/or the second SCI to the second device.
  • the first SCI may include an L1 destination ID according to various embodiments proposed in the present disclosure.
  • the second SCI may include a part of the L1 source ID and/or the L1 destination ID according to various embodiments proposed in the present disclosure.
  • the first device may transmit information on the L2 ID associated with the L1 ID to the second device. For example, the first device may transmit information on whether the L2 ID associated with the L1 ID is transmitted in the MAC PDU header to the second device.
  • the first device may transmit information on a field related to the L1 ID on the second SCI to the second device by using the field on the first SCI.
  • information on a field related to the L1 ID on the second SCI is information on whether a field related to the L1 ID exists on the second SCI, and a field related to the L1 ID on the second SCI. It may include at least one of information on the type of and/or information on the size of a field related to the L1 ID on the second SCI.
  • the L1 ID may include at least one of an L1 source ID and/or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may include at least one of an L2 source ID and/or an L2 destination ID.
  • the proposed method of FIG. 12 can be applied to an apparatus described below.
  • the processor of the first device may control the transceiver to transmit the first SCI and/or the second SCI to the second device.
  • FIG. 13 illustrates a method for a second device to receive SCI according to an embodiment of the present disclosure.
  • the second device may receive a first SCI and/or a second SCI from the first device.
  • the first SCI may include an L1 destination ID according to various embodiments proposed in the present disclosure.
  • the second SCI may include a part of the L1 source ID and/or the L1 destination ID according to various embodiments proposed in the present disclosure.
  • the second device may receive information on the L2 ID associated with the L1 ID from the first device. For example, the second device may receive information on whether the L2 ID associated with the L1 ID is transmitted in the MAC PDU header from the first device.
  • the second device may receive information on a field related to the L1 ID on the second SCI from the first device through the field on the first SCI.
  • information on a field related to the L1 ID on the second SCI is information on whether a field related to the L1 ID exists on the second SCI, and a field related to the L1 ID on the second SCI. It may include at least one of information on the type of and/or information on the size of a field related to the L1 ID on the second SCI.
  • the L1 ID may include at least one of an L1 source ID and/or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may include at least one of an L2 source ID and/or an L2 destination ID.
  • the proposed method can be applied to the apparatus described below.
  • the processor of the second device may control the transceiver to receive the first SCI and/or the second SCI from the first device.
  • FIG. 14 illustrates a method for transmitting and receiving SL PRS and PSFCH by a first device and a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device may receive a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) and a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) related to the PSCCH from the second device (S1410).
  • the first device may transmit a PRS (Positioning Reference Signal) to the second device (S1420), and may determine a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) resource based on the PSCCH and the PSSCH (S1430), and the PSFCH may be transmitted to the second device based on PSFCH resources (S1440).
  • PRS Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the transmitting terminal may transmit a PSSCH and/or PSCCH to the receiving terminal, and may receive HARQ feedback as a response to the PSSCH and/or PSCCH from the receiving terminal through a PSFCH resource within a specific slot.
  • the receiving terminal may (implicitly) determine the PSFCH resource for transmitting the HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may determine the frequency resource and/or code resource of the PSFCH within the configured resource pool.
  • the receiving terminal may determine the PSFCH resource based on the PSCCH and/or PSSCH received from the transmitting terminal and/or the slot index related to the PSFCH to be transmitted.
  • the receiving terminal may determine the PSFCH resource based on the PSCCH and/or the sub-channel resource related to the PSSCH received from the transmitting terminal. And/or, for example, in a groupcast communication situation, each of a plurality of receiving terminals (or a plurality of receiving terminals included in a group) is independent in order to transmit HARQ feedback (eg, ACK or NACK) to the transmitting terminal. Alternatively, when a separate PSFCH resource is used (hereinafter, groupcast HARQ feedback Option 2), the receiving terminal may determine the PSFCH resource based on an identifier for distinguishing the plurality of receiving terminals.
  • groupcast HARQ feedback Option 2 groupcast HARQ feedback Option 2
  • the receiving terminal may determine the PSFCH resource based on SL-RSRP, SL SINR, Layer-1 source ID and/or location information. In this case, the receiving terminal having determined the PSFCH resource may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal through the determined PSFCH resource.
  • a plurality of receiving terminals may share PSFCH resources for transmitting HARQ feedback to the transmitting terminal ( Groupcast HARQ Feedback Option 1) below.
  • a method for multiplexing PSFCH resources to solve the near-far problem and inter-band emission problem and a method for efficiently determining PSFCH resources by a receiving terminal are proposed.
  • groupcast HARQ feedback Option 2 a set of PSFCH resources through which each of a plurality of receiving terminals (or a plurality of receiving terminals included in the group) transmits HARQ feedback is referred to as a PSFCH resource group. Can be called.
  • Tables 5 to 7 below show descriptions of various embodiments of PSFCH transmission or PRS transmission.
  • Table 5 above discloses various examples of PSFCH resources, PSFCH transmission, etc. when HARQ feedback for groupcast support is activated.
  • Table 6 discloses various examples of PSFCH format and PSFCH resource determination.
  • examples for supporting HARQ feedback based on Code Block Group (CBG) for NR sidelink are disclosed. That is, a method of performing retransmission reservation, a method of transmitting a HARQ codebook having a large payload size in a sequence-based PSFCH format, and the like are disclosed.
  • CBG Code Block Group
  • this new format may not support the CDM of the Rel-16 PSFCH format.
  • some of the RBs in the PSFCH slot may be reserved.
  • a specific RS such as a sidelink PRS may be used.
  • the supporting parts of RBs in the PSFCH symbol(s) may be reserved (or reserved) for future use.
  • the frequency resources within the symbols that can be used for PSFCH transmissions in the resource pool may be reserved for future use.
  • different PSFCH formats may be regarded as non-CDM.
  • a PSFCH format based on PUCCH format 2 may be considered. That is, the reserved resources may be used to support FDM between a sequence-based PSFCH format and another PSFCH format.
  • additional signaling such as PRS or wideband CSI-RS may be mapped to reserved resources.
  • new channels or signals may not be mapped to symbols that can be used for PSFCH transmissions in the resource pool.
  • all frequency resources may be set (in advance) for actual PSFCH transmission.
  • the receiving terminal may (in advance) determine or reserve the PSFCH resource.
  • the difference or timing relationship in the time domain between the resource related to PSSCH and/or PSCCH transmission of the transmitting terminal and the PSFCH resource determined or reserved by the receiving terminal (in advance) is defined as one or more, or set (in advance) Can be.
  • the resource related to the PSSCH and/or PSCCH transmission may be a time resource and/or a frequency resource.
  • other reserved PSFCH resources may be used. That is, for example, when the transmitting terminal transmits the PSSCH and/or PSCCH to the receiving terminal in time resources (e.g., slot #n) related to PSSCH and/or PSCCH transmission, the receiving terminal is a PSFCH resource (for example, SL HARQ feedback may be transmitted to the transmitting terminal in slot #n+a).
  • the a value may be an integer equal to the K value or a minimum integer greater than the K value.
  • the receiving terminal may transmit the SL HARQ feedback to the transmitting terminal on the PSFCH resource determined or reserved differently according to one or more K values set on one resource pool.
  • the above-described purpose e.g., a legacy PSFCH format and a new PSFCH format that is not CDM (and/or FDM) resource configuration/secure and/or a (wide-band) reference signal for a pre-set purpose (E.g., SL PRS for SL ranging/positioning, CSI-RS used for SL channel/interference estimation)
  • the reserved resources for (A) PSFCH resources (FDM (and/or TDM And/or CDM)) is set as a part, and/or (B) PSSCH (and/or PSCCH) (and/or PSFCH) (time) on the slot by adjusting the resource length, PSSCH (and/or PSCCH) (and / Or PSFCH), which is not used for (some) (time) resources (eg, symbols) that are not used.
  • the PSSCH (and/or PSCCH) (and/or PSFCH) resource-related start (symbol) position and length information on the slot may be signaled in advance from the network (or base station) (full specific).
  • the network or base station
  • the UE reserves resources ( In advance) can be decided or reserved.
  • the plurality of PSFCH formats may not be CDM (and/or FDM) with each other.
  • the terminal may determine or reserve a resource (in advance).
  • the reference signal is an SL Sidelink Positioning Reference Signal (PRS) for sidelink ranging or positioning, and SL CSI-RS (Channel State) used for sidelink channel/interference estimation. Information Reference Signal), etc.
  • PRS SL Sidelink Positioning Reference Signal
  • SL CSI-RS Channel State
  • Information Reference Signal etc.
  • the terminal determines or reserves a resource (in advance) for the above-mentioned purposes, the determined or reserved resource (in advance) may be set/defined/determined as part of the PSFCH resource.
  • the (pre-) determined or reserved resource may be a PSFCH resource and FDM (and/or TDM and/or CDM) in the PSFCH resource region.
  • the (in advance) determined or reserved resource is the PSSCH (and/or PSCCH and/or
  • it may be set/defined/determined as a resource not used for PSSCH (and/or PSCCH and/or PSFCH) transmission.
  • the (pre-) determined or reserved resource may be set/defined/determined as all or part of the resource (eg, symbol) in the time domain.
  • the UE may receive start position information and resource length information related to the PSSCH (and/or PSCCH and/or PSFCH) transmission resource in the slot from the network or the base station in advance.
  • the start position information related to the PSSCH (and/or PSCCH and/or PSFCH) transmission resource in the slot may be information related to the start symbol position.
  • starting position information and resource length information related to the PSSCH (and/or PSCCH and/or PSFCH) transmission resource in the slot may be signaled in advance from the network or the base station to the terminal in a pool-specific manner. have.
  • reference signals e.g., SL PRS, CSI-RS
  • Reference signals e.g., SL PRS, CSI-RS
  • A priority information related to a reference signal and/or PSFCH set in advance (and/or priority related to an interlocked message (eg, PSSCH) (or service or session)) Information
  • PSSCH interlocked message
  • PSFCH Physical Broadcast Channel
  • PSFCH Physical Broadcast Channel
  • a reference signal e.g., SL PRS, SL CSI-RS
  • PSFCH transmission (and/or reception) of the terminal in the (pre-) determined or reserved resource
  • the terminal does not perform transmission (and/or reception) having a relatively low priority based on the previously set or received priority-related information. , Only transmission (and/or reception) having a relatively high priority may be performed.
  • the terminal may preferentially allocate transmission power to transmission having a relatively high priority based on preset or received priority-related information. Specifically, for example, the operation may be performed when the sum of the required power is greater than the maximum transmission power of the terminal in a situation in which the terminal needs to transmit the reference signal and transmit the PSFCH in the same time resource.
  • the priority information is at least one of priority information related to a reference signal, priority information related to PSFCH, a message (e.g., PSSCH) related to/related to PSFCH, or priority information related to a service or session. It can be one. And/or, for example, a reference signal (e.g., SL PRS, SL CSI-RS) transmission (and/or reception) and PSFCH transmission (and/or) of the terminal in the (in advance) determined or reserved resource When reception) partially or completely overlaps in the time domain, the terminal may always preferentially perform a transmission (and/or reception) operation related to a signal/channel set or defined in advance.
  • a reference signal e.g., SL PRS, SL CSI-RS
  • a reference signal e.g., SL PRS, SL CSI-RS
  • PSFCH transmission (and/or) of the terminal in the (in advance) determined or reserved resource
  • the UE transmits (and) related to a signal/channel (e.g., SL PRS or SL CSI-RS or PSFCH) set or defined in advance. / Or reception) can always be assigned preferentially.
  • the PSFCH sequence type/type is similarly (or the same) used for multiplexing (eg, CDM, FDM) with PSFCH resources You can do it.
  • the PSFCH sequence type/type is similarly (or the same) used for multiplexing (eg, CDM, FDM) with PSFCH resources You can do it.
  • the sequence may be transmitted for SL PRS (and/or CSI-RS). In such a case, for example, it becomes a form similar to IFDMA, which can alleviate the problem of increasing PAPR.
  • a cyclic shift that is not used (through sensing, etc. or set in advance) Select/use a value (and/or a base sequence value) (limitedly) (and/or a cyclic shift value (and/or a base sequence value and/or a resource set) that is expected to have the lowest (or relatively) collision probability (e.g.
  • RB SET can be (limitedly) selected/used)
  • the UE transmits the SL PRS (and/or SL CSI-RS) in the determined or reserved resource (in advance)
  • the UE in order to multiplex (e.g., CDM, FDM, etc.) the determined or reserved resource and the PSFCH resource, the UE has a similar (or the same) shape/type as the PSFCH sequence.
  • SL PRS (and/or SL CSI-RS) sequence of can be generated and transmitted.
  • the UE selects a preset size/number of Resource Blocks (RBs) (within PSFCH resources)/
  • an SL PRS (and/or SL CSI-RS) sequence similar to (or the same) as the PSFCH sequence may be generated and transmitted on the selected/determined RB.
  • the UE transmits/receives a resource for transmitting SL PRS (and/or SL CSI-RS) and (actually) SL HARQ feedback.
  • the UE selects (limitedly) an unused cyclic shift value and/or a base sequence value or uses the SL PRS (and/or SL CSI).
  • the unused pure shift value derives/acquires/determines the sensing operation of the terminal, or Can be set in advance.
  • the UE collides Or SL PRS (and/or using a cyclic shift value and/or base sequence value and/or resource set (e.g., RB set) that is expected to have the lowest (or relatively) overlap probability (limitedly) Or SL CSI-RS) sequence can be generated.
  • Tables 8 and 9 below show various embodiments of multiplexing of PSFCH resources.
  • a transmitting terminal may transmit sidelink information to a receiving terminal through a PSSCH.
  • the transmitting terminal may receive HARQ feedback for the sidelink information transmitted through the PSSCH through the PSFCH resource determined by the receiving terminal. .
  • a receiving terminal may receive sidelink information from a transmitting terminal through a PSSCH.
  • the receiving terminal may determine a PSFCH resource for transmitting HARQ feedback for sidelink information received through the PSSCH according to the method, procedure and/or embodiment proposed in the present disclosure.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal through the determined PSFCH resource.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 17 to 22.
  • the first device of FIG. 15 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 18 to be described later. In another example, the first device of FIG. 15 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 18 to be described later.
  • the first device may receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first device may receive a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) related to the PSCCH from the second device.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the first device may transmit an SL Sidelink Positioning Reference Signal (SL PRS) for sidelink positioning to the second device.
  • S PRS SL Sidelink Positioning Reference Signal
  • the first device may determine a PSFCH resource for transmitting a physical sidelink feedback channel (PSFCH) to the second device based on the PSCCH and the PSSCH.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the first device may transmit the PSFCH to the second device based on the PSFCH resource.
  • a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may overlap with each other.
  • the SL PRS and the PSFCH may be transmitted to the second device on the same slot.
  • the frequency interval in which the SL PRS is transmitted and the frequency interval in which the PSFCH is transmitted may not overlap with each other.
  • the frequency section in which the SL PRS is transmitted may be reserved in advance.
  • power allocation for transmission of the SL PRS may be prioritized among transmission of the SL PRS and transmission of the PSFCH.
  • power allocation for transmission having a relatively high priority among transmission of the SL PRS and transmission of the PSFCH is prioritized based on the priority information about the SL PRS and the priority information about the PSFCH. Can be.
  • sequence type or sequence type of the SL PRS may be the same as the sequence type or sequence type of the PSFCH.
  • sequence type or sequence type of the SL PRS may have a similarity with the sequence type or sequence type of the PSFCH greater than or equal to a predefined threshold.
  • a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may be the same.
  • a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may partially overlap each other.
  • a first device for performing sidelink communication comprises at least one memory for storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive a PSCCH from a second device, and the at least one processor to receive a PSSCH associated with the PSCCH from the second device.
  • a PSFCH resource is determined and the at least one transceiver is controlled to transmit the PSFCH to the second device based on the PSFCH resource, but the time interval in which the SL PRS is transmitted and the time interval in which the PSFCH is transmitted overlap each other Can be.
  • an apparatus for controlling a first terminal.
  • the apparatus comprises at least one processor and at least one computer memory executablely connected by the at least one processor and storing instructions, the at least one By executing the instructions, the first terminal: receives a PSCCH from a second device, receives a PSSCH related to the PSCCH from the second device, and, to the second device, SL for sidelink positioning Transmitting a PRS, determining a PSFCH resource for transmitting a PSFCH to the second device based on the PSCCH and the PSSCH, and transmitting the PSFCH to the second device based on the PSFCH resource, the SL PRS A time interval in which is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may overlap each other.
  • the first terminal of the embodiment may represent the first device described in the first half of the present disclosure.
  • the at least one processor, the at least one memory, etc. in the device controlling the first terminal may each be implemented as a separate sub chip, or at least two or more components It may be implemented through a sub-chip of.
  • a non-transitory computer-readable storage medium may be provided for storing instructions (or instructions). Based on the execution of the instructions by at least one processor of the non-transitory computer-readable storage medium: receive a PSCCH from a second device, receive a PSSCH associated with the PSCCH from the second device, To the second device, to transmit the SL PRS for sidelink positioning, based on the PSCCH and the PSSCH, determine a PSFCH resource for transmitting the PSFCH to the second device, and the PSFCH resource based on the The PSFCH is transmitted to the second device, but a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may overlap each other.
  • 16 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 16 may be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In an example, operations disclosed in the flowchart of FIG. 16 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 17 to 22.
  • the second device of FIG. 16 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 18 to be described later. In another example, the second device of FIG. 16 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 18 to be described later.
  • the second device may transmit a PSCCH to the first device.
  • the second device may transmit a PSSCH related to the PSCCH to the first device.
  • the second device may receive an SL PRS for sidelink positioning from the first device.
  • the second device may receive a PSFCH from the first device based on the PSCCH and the PSSCH.
  • a time interval in which the SL PRS is received and a time interval in which the PSFCH is received may overlap with each other.
  • the SL PRS and the PSFCH may be transmitted from the first device to the second device on the same slot.
  • the frequency interval in which the SL PRS is transmitted and the frequency interval in which the PSFCH is transmitted may not overlap with each other.
  • the frequency section in which the SL PRS is transmitted may be reserved in advance.
  • power allocation for transmission of the SL PRS may be prioritized among transmission of the SL PRS and transmission of the PSFCH.
  • power allocation for transmission having a relatively high priority among transmission of the SL PRS and transmission of the PSFCH is prioritized based on the priority information about the SL PRS and the priority information about the PSFCH. Can be.
  • sequence type or sequence type of the SL PRS may be the same as the sequence type or sequence type of the PSFCH.
  • sequence type or sequence type of the SL PRS may have a similarity with the sequence type or sequence type of the PSFCH greater than or equal to a predefined threshold.
  • a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may be the same.
  • a time interval in which the SL PRS is transmitted and a time interval in which the PSFCH is transmitted may partially overlap each other.
  • a second device for performing sidelink communication comprises at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to transmit a PSCCH to a first device, and the at least one processor to transmit a PSSCH related to the PSCCH to the first device. Control the transceiver of the at least one transceiver to receive the SL PRS for sidelink positioning from the first device, and to receive a PSFCH from the first device based on the PSCCH and the PSSCH. One transceiver is controlled, but a time interval in which the SL PRS is received and a time interval in which the PSFCH is received may overlap with each other.
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented independently. Alternatively, various embodiments of the present disclosure may be implemented in combination or merged with each other. For example, various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, but various embodiments of the present disclosure may be extended to other systems in addition to the 3GPP system. For example, various embodiments of the present disclosure are not limited to direct communication between terminals, but may also be used in uplink or downlink, and at this time, a base station or a relay node, etc. may use the proposed method according to various embodiments of the present disclosure. I can.
  • information on whether the method according to various embodiments of the present disclosure is applied may be determined from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal, and a predefined signal (e.g., a physical layer signal or a higher layer Signal).
  • a predefined signal e.g., a physical layer signal or a higher layer Signal.
  • information on rules according to various embodiments of the present disclosure may be obtained from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal, through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal).
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • FIG. 17 shows a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include LTE, NR, and 6G, as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to as various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited to the above.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operational flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method, and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 19.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 17).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 18, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 18.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 18.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 17, 100a), vehicles (Figs. 17, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 17, 100c), portable devices (Figs. (Figs. 17, 100e), IoT devices (Figs. 17, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 17 and 400), a base station (FIGS. 17 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 An implementation example of FIG. 20 will be described in more detail with reference to other drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 2 장치로부터, PSCCH를 수신하는 단계, 상기 제 2 장치로부터, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하는 단계, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하는 단계, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계 및 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.

Description

NR V2X에서 SL PRS를 전송하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 기술적 과제는 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크(sidelink, SL) 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는, NR V2X에서 SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal) 및 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 전송하는 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 제 2 장치로부터, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 수신하는 단계, 상기 제 2 장치로부터, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신하는 단계, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal)를 전송하는 단계, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계 및 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: 제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하고, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하도록 하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 하고, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하도록 하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하도록 하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 2 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치로 PSCCH를 전송하는 단계, 상기 제 1 장치로, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송하는 단계, 상기 제 1 장치로부터, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 수신하는 단계 및 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 PSFCH를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 SL PRS가 수신되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 수신되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 장치로 PSCCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로부터 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 PSFCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 SL PRS가 수신되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 수신되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시에 따르면, 장치들(또는 단말들)간의 사이드링크 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 SCI를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 2 장치가 SCI를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치 및 제 2 장치가 SL PRS 및 PSFCH를 송수신하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4a 및 도 4b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4a는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4b는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,uslot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,uslot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8a 및 도 8b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8b는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10a 및 도 10b의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10a를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10b를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 사이드링크 제어 정보를 단말 2에게 전송한 후, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11a 내지 도 11c의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 사이드링크 통신은 V2X 통신을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및/또는 브로드캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 세션(session)은 유니캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 유니캐스트 세션), 그룹캐스트/멀티캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 그룹캐스트/멀티캐스트 세션), 및/또는 브로드캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 브로드캐스트 세션) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
한편, 유니캐스트 통신에서 수신 단말(RX UE)과 PC5 RRC 연결(connection)을 맺고 있는 복수의 전송 단말(TX UE)들 각각이 수신 단말에게 전송하는 패킷과 관련된 L1 소스(SOURCE) ID(identity)가 서로 동일한 경우, 수신 단말이 전송 단말에게 SL HARQ 피드백, SL CSI (또는 SL RSRP) 측정/보고 및/또는 SL RLM(Sidelink Radio Link Monitoring) 동작을 수행할 때 혼동을 겪는 문제점이 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말의 L1 소스 ID는 L2 소스 ID의 LSB(Least Significant Bit) 8 비트에 해당하는 정보일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 문제점은 복수의 전송 단말들 각각이 전송하는 사이드링크 정보에 포함된 수신 단말과 관련된 L1 데스티네이션(DESTINATION) ID가 동일한 경우에 보다 심각할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 언급된 문제점을 완화시키기 위해서, 전송 단말은 PC5 RRC 연결을 맺고 있는 수신 단말에게 유일한 ID를 L1 데스티네이션 ID로 할당/시그널링해줄 수 있다. 예를 들어, 상기 유일한 ID는 상기 전송 단말의 L2 데스티네이션 ID의 일부에 해당하지 않을 수 있다.
한편, 그룹캐스트 통신에서 복수의 전송 단말들 각각이 수신 단말에게 전송하는 서로 다른 서비스 패킷과 관련된 L1 데스티네이션 ID가 서로 동일한 경우, 수신 단말이 SL HARQ 피드백 등을 수행할 때 혼동을 겪는 문제점이 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말의 L1 소스 ID는 L2 소스 ID의 LSB 8 비트에 해당하는 정보일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 수신 단말이 특정 전송 단말로부터 수신한 패킷이 관심 없는 서비스 패킷임에도 불구하고, 상기 특정 전송 단말에게 SL HARQ 피드백 전송을 수행해야 하는 문제점이 발생할 수 있다.
한편, (미연결(connectionless)) 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신에서 전송 단말이 예약된(reserved)/스케쥴된(scheduled) 전송 자원 간의 상호 자원 스케줄링 정보를 (SCI를 통해서) 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말이 전송하는 패킷과 관련된 L1 소스 ID가 필요하지 않을 수 있다. 이 때, 상기 미연결 그룹캐스트는 단말이 그룹 내의 하나 이상의 단말과 PC5 RRC 연결을 맺지 않고 사이드링크 통신을 수행하는 캐스트 타입일 수 있다.
이하에서는, 상기 설명한 문제점을 효율적으로 해결하기 위한 방법을 제안한다. 이 때, 하기 제안 방식 또는 하기 제안 방식 중 일부는 사전에 설정된 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법 등에 따라서 한정적으로 적용될 수 있다. 또한, 이 때, 하기 제안 방식 또는 하기 제안 방식 중 일부가 적용되는 경우, 전송 단말은 L2 ID와 동일한 크기를 가지는 L1 ID를 특정 SCI를 통해서, 또는 복수의 SCI들에 분산하여 수신 단말에게 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예는 하기 제안 방식 또는 하기 제안 방식들의 조합에 따라 다양하게 성립할 수 있다.
일 예시에서, 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 제 1 SCI는 사전에 설정된 크기(K1 비트)를 가지는 L1 데스티네이션 ID 필드를 포함하고, 제 2 SCI 는 아래 필드((A), (B)) 또는 아래 필드 중 일부를 포함할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 제 1 SCI를 기반으로 센싱 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 제 1 SCI에 대한 디코딩 결과를 기반으로 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정을 수행할 수 있다. 따라서, 수신 단말의 블라인드 디코딩(blind decoding) 횟수의 증가를 방지하기 위한 목적으로, 제 1 SCI의 크기는 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법 등과 무관하게 동일한 크기로 설정/한정될 수 있다. 따라서, 제 1 SCI에 포함되는 L1 데스티네이션 ID 필드의 크기도 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법 등과 무관하게 동일 또는 고정된 크기로 설정/한정될 수 있다.
(A) L1 소스 ID 필드(K2 비트)
- 상기 K2 값은 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 L1 소스 ID 필드에 포함된 L1 소스 ID 정보는 (제 2 SCI의 페이로드에 포함되는 형태가 아니라) 제 2 SCI 관련 CRC 비트에 스크램블링(scrambling)되어 전송될 수 있다. 이 때, 예를 들어, K2 비트보다 큰 크기의 L1 소스 ID가 설정 또는 할당된 경우, (여분의) 초과된 비트는 제 2 SCI에 포함된 사전에 설정된 (L1 ID) 필드를 통해서 전송될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 L1 소스 ID 필드에 포함된 L1 소스 ID 정보가 제 2 SCI의 페이로드에 포함되는 형태로 전송될 수 있다. 이 때, 예를 들어, K2 비트보다 큰 크기의 L1 소스 ID가 설정 또는 할당된 경우, (여분의) 초과된 비트는 제 2 SCI 관련 CRC 비트에 스크램블링되어 전송될 수 있다.
(B) (여분의) L1 데스티네이션 ID 전송 필드((K3 - K1) 비트)
- 상기 (여분의) L1 데스티네이션 ID 전송 필드는 제 1 SCI에 포함된 L1 데스티네이션 ID 필드 크기(K1 비트) 보다 큰 크기(K3 비트, 여기서, K3 > K2일 수 있음)를 가지는 L1 데스티네이션 ID가 (네트워크/기지국 혹은 (PC5 RRC 연결을 맺고 있는) 단말에 의해) 설정된 경우에 제 2 SCI에 포함될 수 있다. 이 때, 예를 들어, K3 값이 (MAC PDU 헤더를 통해서 전송되는) L2 데스티네이션 ID의 크기(K4 비트 예를 들어, K4 = 24 비트)와 동일한 경우, MAC PDU 헤더에 L2 데스티네이션 ID가 포함되지 않도록 정의 또는 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, K3 값이 (MAC PDU 헤더를 통해서 전송되는) L2 데스티네이션 ID의 크기(K4 비트 예를 들어, 24 비트)와 동일한 경우에도 (사전에 설정된 크기 및/또는 값의) L2 데스티네이션 ID가 MAC PDU 헤더를 통해서 전송되도록 정의 또는 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, K3 값이 (MAC PDU 헤더를 통해서 전송되는) L2 데스티네이션 ID 크기보다 작은 경우, MAC PDU 헤더에 (K4 - K3) 비트의 (여분의) L1 데스티네이션 ID가 포함되도록 정의 또는 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, K3 값이 (MAC PDU 헤더를 통해서 전송되는) L2 데스티네이션 ID 크기보다 작은 경우, MAC PDU 헤더에 (사전에 설정된 크기 및/또는 값의) L2 데스티네이션 ID가 (여전히) 포함되도록 정의 또는 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, K3 값이 (MAC PDU 헤더를 통해서 전송되는) L2 데스티네이션 ID 크기보다 작은 경우, MAC PDU 헤더에 L2 데스티네이션 ID가 포함되지 않도록 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, (K3 - K1) 비트의 L2 데스티네이션 ID가 제 2 SCI의 CRC 비트에 스크램블링되어 전송되도록 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, (K3 - K1) 비트의 L2 데스티네이션 ID가 MAC PDU 헤더에 포함되도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 제 1 SCI에 포함된 L1 ID 필드의 크기와 제 2 SCI에 포함된 L1 ID 필드의 크기의 합(TOT_SIZ)은 사전에 설정/고정될 수 있고, TOT_SIZ를 초과하지 않는 범위 내에서 제 1 SCI에 포함된 L1 필드의 크기 및/또는 제 2 SCI에 포함된 L1 ID 필드의 크기가 (한정적으로) 조절/설정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법 등에 따라서, 제 1 SCI에 포함된 L1 필드 크기의 조절 범위 및/또는 제 2 SCI에 포함된 L1 ID 필드 크기의 조절 범위가 상이하게 설정될 수 있다.
다른 일 예시에서, 전송 단말이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, PC5 RRC 시그널링)을 통해서 수신 단말에게 (A) L1 ID 정보, (B) (지정된) L1 ID 정보와 연관/링키지/맵핑된 L2 ID 정보 (및/또는 (지정된) L1 ID 정보에 대응하는 L2 ID가 MAC PDU 헤더릍 통해 전송되는지 여부와 관련된 정보)를 전송하거나 알려줄 수 있다. 이 때, 예를 들어, MAC PDU 헤더를 통해서 L2 ID가 전송되지 않도록 설정되거나, 또는, MAC PDU 헤더에 (사전에 설정된 크기 및/또는 값의) L2 ID가 포함되어 (여전히) 전송되도록 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, L2 ID가 MAC PDU 헤더릍 통해 전송되는지 여부와 관련된 정보 및/또는 L2 ID의 크기 정보 등이 자원 풀 특정적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, L2 ID가 MAC PDU 헤더릍 통해 전송되는지 여부와 관련된 정보 및/또는 L2 ID의 크기 정보 등이 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법 등에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, L1 ID로 사용될 ID 정보를 시그널링 받지 못한 UE의 경우, 상기 UE는 SCI에 L1 ID 필드를 포함하지 않거나 생략할 수 있다. 또는, 예를 들어, L1 ID로 사용될 ID 정보를 시그널링 받지 못한 UE의 경우, 상기 UE는 SCI에 (여전히) L1 ID 필드를 포함하되, 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법이 상이한 패킷과 관련된 SCI 간에 L1 ID 필드의 크기를 맞춰주기 위하여, L1 ID 필드의 크기를 사전에 설정된 값으로 지정 또는 설정할 수 있고, MAC PDU 헤더를 통해 L2 ID가 전송되도록 정의 또는 설정될 수 있다.
또 다른 일 예시에서, (상기된 일 예시와 같이, 제 1 SCI 상에는 사전에 설정된 크기(K1 비트)의 L1 데스티네이션 ID 필드가 존재하고, 제 2 SCI 상에는 상기 (A) 또는 (B) 중 적어도 하나의 필드가 존재하는 경우) 전송 단말은 제 1 SCI에 사전에 정의된 필드를 통해서, 제 2 SCI가 L1 ID (예를 들어, L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L1 데스티네이션 ID의 일부) 필드를 포함하는지 여부와 관련된 정보 (및/또는 L1 ID 필드의 종류와 관련된 정보 및/또는 L1 ID 필드의 크기 정보)가 수신 단말에게 전송 또는 시그널링될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 전송 단말은 제 1 SCI에 SL HARQ 피드백 여부 지시자 필드가 포함되는 경우, 상기 정보 또는 상기 정보 중 일부를 상기 SL HARQ 피드백 여부 지시자 필드를 통해서 수신 단말에게 암묵적으로(implicitly) 알려줄 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, SL HARQ 피드백 여부 지시자 필드를 통해 수신 단말에게 SL HARQ 피드백 여부가 디스에이블(DISABLE)로 지시되거나 수신 단말이 SL HARQ 피드백을 수행하지 않도록 지시된 경우, 수신 단말은 제 2 SCI에 (사전에 설정된) L1 ID 필드 (예를 들어, L1 소스 ID 필드)가 포함되지 않는 것으로 가정 또는 결정할 수 있다. 특히, 예를 들어, (SCI를 통해서) 예약된(reserved)/스케쥴된(scheduled) 전송 자원 간에 상호 자원 스케줄링 정보가 시그널링되는 경우, 수신 단말은 제 2 SCI에 (사전에 설정된) L1 ID 필드 (예를 들어, L1 소스 ID 필드)가 포함되지 않는 것으로 가정 또는 결정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제 2 SCI의 포맷은 특정 정보 필드 또는 상기 (일부) 정보 필드가 제 2 SCI에 포함되는지 여부 및/또는 상기 (일부) 정보 필드의 크기 값에 따라서 상이하게 정의될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 제 1 SCI를 통해 시그널링되는 제 2 SCI 포맷에 따라서 제 2 SCI에 L1 ID 필드(예를 들어, L1 소스 ID 필드)가 포함되는지 여부가 (암묵적으로) 결정될 수 있다.
또 다른 일 예시에서, SCI가 L1 ID (예를 들어, L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L1 데스티네이션 ID의 일부) 필드를 포함하는지 여부와 관련된 정보 (및/또는 L1 ID 필드의 종류와 관련된 정보 및/또는 L1 ID 필드의 크기 정보)는 캐스트 타입, 서비스 종류/타입, 서비스 우선 순위 및/또는 전송 자원 간 스케줄링 정보의 시그널링 방법에 따라서 상이하게 또는 독립적으로 정의 또는 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI가 L1 ID (예를 들어, L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L1 데스티네이션 ID의 일부) 필드를 포함하는지 여부와 관련된 정보 (및/또는 L1 ID 필드의 종류와 관련된 정보 및/또는 L1 ID 필드의 크기 정보)는 자원 풀 특정적으로 정의 또는 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말의 센싱 동작에 사용되는 제 1 SCI에 포함되는 L1 ID 필드의 크기를 맞춰주기 위한 참조 값 (REF_SIZ)이 설정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 제 1 SCI에 포함된 L1 ID 필드의 크기가 REF_SIZ보다 크게 설정된 경우, REF_SIZ과 동일한 비트에 해당되는 L1 ID의 일부를 제 1 SCI를 통해 전송하고, REF_SIZ를 초과한 (여분의) 비트에 해당되는 L1 ID의 나머지 일부는 사전에 설정된 제 2 SCI에 포함된 (L1 ID) 필드를 통해서 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 이 때, 예를 들어, 제 1 SCI에 포함된 L1 ID 필드의 크기가 REF_SIZ보다 크게 설정된 경우, REF_SIZ과 동일한 비트에 해당되는 L1 ID의 일부를 제 1 SCI를 통해 전송하고, REF_SIZ를 초과한 (여분의) 비트에 해당되는 L1 ID의 나머지 일부는 전송을 생략하거나, 전송하지 않을 수 있다.
또 다른 일 예시에서, (상기 제안 방식이 적용되는 경우,) (미연결) 그룹캐스트/브로드캐스트 통신에서 SCI에 포함될 L1 ID 가 존재하지 않는 경우, SCI에 L1 ID 필드를 포함하지 않는 것으로 가정 또는 결정하거나, SCI에 L1 ID 필드를 포함하지 않을 수 있다. 또는, 예를 들어, (미연결) 그룹캐스트/브로드캐스트 통신에서 SCI에 포함될 L1 ID 가 존재하지 않는 경우, SCI에 사전에 설정된 값으로 관련 필드(예를 들어, L1 ID 필드)를 설정 또는 포함하도록 할 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함될 L1 ID 가 존재하지 않는 경우는 (미연결) 그룹캐스트/브로드캐스트 통신에서 예약된/스케쥴된 전송 자원 간에 (SCI를 통해서) 상호 자원 스케줄링 정보가 시그널링 되어 제 2 SCI가 L1 소스 ID를 포함할 필요가 없는 경우일 수 있다.
상기 제안 방법 및 제안 방법들의 조합에 따르면, 수신 단말은 복수의 전송 단말로부터 상이한 L1 ID를 수신할 확률이 높아지기 때문에 SL HARQ 피드백, SL CSI (혹은 SL RSRP) 측정/보고, SL RLM 동작을 수행할 때 혼동을 겪지 않는 효과가 있을 수 있다. 또한, 수신 단말은 전송 단말로부터 L1 ID를 효율적으로 수신할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 장치가 SCI를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 제 1 장치는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI는 본 개시에서 제안된 다양한 실시예에 따라 L1 데스티네이션 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 본 개시에서 제안된 다양한 실시예에 따라 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID의 일부를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 L1 ID와 연관된 L2 ID에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 L1 ID와 연관된 L2 ID가 MAC PDU 헤더에서 전송되는지 여부에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 제 1 SCI 상의 필드를 이용하여, 상기 제 2 SCI 상의 L1 ID와 관련된 필드에 대한 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 상의 L1 ID와 관련된 필드에 대한 정보는 상기 L1 ID와 관련된 필드가 상기 제 2 SCI 상에 존재하는지 여부에 대한 정보, 상기 제 2 SCI 상에 상기 L1 ID와 관련된 필드의 종류에 대한 정보, 및/또는 상기 제 2 SCI 상에 상기 L1 ID와 관련된 필드의 크기에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 ID는 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 L2 ID는 L2 소스 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 12의 상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 제 1 장치의 프로세서는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기를 제어할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라, 제 2 장치가 SCI를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 2 장치는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI는 본 개시에서 제안된 다양한 실시 예에 따라 L1 데스티네이션 ID를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 본 개시에서 제안된 다양한 실시예에 따라 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID의 일부를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 2 장치는 L1 ID와 연관된 L2 ID에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 L1 ID와 연관된 L2 ID가 MAC PDU 헤더에서 전송되는지 여부에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 2 장치는 상기 제 1 SCI 상의 필드를 통해, 상기 제 2 SCI 상의 L1 ID와 관련된 필드에 대한 정보를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 상의 L1 ID와 관련된 필드에 대한 정보는 상기 L1 ID와 관련된 필드가 상기 제 2 SCI 상에 존재하는지 여부에 대한 정보, 상기 제 2 SCI 상에 상기 L1 ID와 관련된 필드의 종류에 대한 정보, 및/또는 상기 제 2 SCI 상에 상기 L1 ID와 관련된 필드의 크기에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 ID는 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 L2 ID는 L2 소스 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 제 2 장치의 프로세서는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기를 제어할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치 및 제 2 장치가 SL PRS 및 PSFCH를 송수신하는 방법을 나타낸다.
일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 2 장치로부터 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 및 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신할 수 있다(S1410). 상기 제 1 장치는, 상기 제 2 장치로 PRS(Positioning Reference Signal)를 전송할 수 있고(S1420), 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정할 수 있으며(S1430), 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송할 수 있다(S1440).
이하에서는, 상기 S1410 내지 S1440 중 적어도 하나와 직접 또는 간접적으로 관련될 수 있는 다양한 실시예들에 대하여 검토하기로 한다.
일 실시예에서, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신 단말에게 전송하고, 상기 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 응답으로써 HARQ 피드백을 특정 슬롯 내에서 PSFCH 자원을 통해 상기 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 이 때, 상기 수신 단말은 전송 단말에게 상기 HARQ 피드백을 전송하기 위한 PSFCH 자원을 (암시적으로(implicitly)) 결정할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 PSFCH의 주파수 자원 및/또는 코드 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH 및/또는 전송할 PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스를 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 서브 채널 자원을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 그룹캐스트 통신 상황에서 복수의 수신 단말(또는 그룹 내 포함된 복수의 수신 단말) 각각이 전송 단말에게 HARQ 피드백(예를 들어, ACK 또는 NACK)을 전송하기 위하여 독립적인 또는 분리된(sepreate) PSFCH 자원을 사용하는 경우(이하 그룹캐스트 HARQ 피드백 Option 2), 수신 단말은 상기 복수의 수신 단말을 구분하기 위한 식별자를 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL-RSRP, SL SINR, Layer-1 source ID 및/또는 위치 정보 등을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 이 때, PSFCH 자원을 결정한 수신 단말은 상기 결정된 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 한편, 예를 들어, 그룹캐스트 통신 상황에서 복수의 수신 단말(또는 그룹 내 포함된 복수의 수신 단말 전부 또는 일부)이 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송하기 위한 PSFCH 자원을 공유(share)할 수 있다(이하 그룹캐스트 HARQ 피드백 Option 1).
이하에서는, near-far 문제 및 인터 밴드 이미션(inter-band emission) 문제를 해결하기 위한 PSFCH 자원에 대한 다중화(multiplexing) 방법과 수신 단말이 PSFCH 자원을 효율적으로 결정하는 방법을 제안한다. 이 때, 그룹캐스트 HARQ 피드백 Option 2가 지원되는 경우, 복수의 수신 단말(또는 그룹 내 포함된 복수의 수신 단말) 각각이 HARQ 피드백을 전송하는 PSFCH 자원들의 집합을 PSFCH 자원 그룹(PSFCH resource group)이라고 칭할 수 있다.
이하 표 5 내지 표 7은 PSFCH 전송 또는 PRS 전송에 관한 다양한 실시예들에 대한 설명을 나타낸다.
Figure PCTKR2020010969-appb-I000001
Figure PCTKR2020010969-appb-I000002
Figure PCTKR2020010969-appb-I000003
상기 표 5는, 그룹캐스트 지원을 위한 HARQ 피드백이 활성화 된 경우, PSFCH 자원, PSFCH 전송 등에 관한 다양한 예시들을 개시하고 있다.
Figure PCTKR2020010969-appb-I000004
Figure PCTKR2020010969-appb-I000005
Figure PCTKR2020010969-appb-I000006
Figure PCTKR2020010969-appb-I000007
상기 표 6은, PSFCH 포맷, PSFCH 자원 결정 등에 관한 다양한 예시들을 개시하고 있다.
Figure PCTKR2020010969-appb-I000008
상기 표 7을 참조하면, NR 사이드링크를 위한 CBG(Code Block Group) 기반 HARQ 피드백을 지원하기 위한 예시들이 개시되어 있다. 즉, 재전송 예약을 수행하는 방법, 시퀀스-기반 PSFCH 포맷 상 큰 페이로드 사이즈의 HARQ 코드북을 전송하는 방법 등이 개시되어 있다. 포워드 호환성(forward compatibility)을 고려하면, PSFCH 자원이 유효한 슬롯 내에서 자원들을 예약할 필요가 있다. 구체적으로, 큰 페이로드 사이즈의 HARQ 피드백 또는 다른 SFCI를 지원하기 위한 새로운 PSFCH 포맷을 소개하는 것이 가능하다. 반면에, 이러한 새로운 포맷은 Rel-16의 PSFCH 포맷의 CDM을 지원하지 않을 수 있다. 이러한 경우, PSFCH 슬롯 내 RB들의 일부가 예약(reserve)될 수 있다. 또 다른 예시에서, 사이드링크 PRS와 같은 특정 RS가 이용될 수 있다. 일 예시에서, PSFCH 심볼(들) 내 RB들의 지원 파트들은 미래의 이용을 위해 예약(또는 유보)될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표 6의 첫 번째 제안(proposal)과 관련하여, 미래의 이용을 위한 자원 풀 내 PSFCH 전송들을 위해 이용될 수 있는 심볼들 내 주파수 자원들의 일부를 예약하는 것이 유용할 수 있다. 예를 들어, 추가적인 PSFCH 포맷을 고려할 때, 서로 다른 PSFCH 포맷들은 CDM 되지 않는 것으로 간주할 수 있다. 구체적으로, 큰 페이로드 사이즈 N 및/또는 CBG-기반 HARQ 피드백을 지원하기 위해, PUCCH 포맷 2에 기반한 PSFCH 포맷이 고려될 수 있다. 즉, 예약된 자원들은 시퀀스-기반 PSFCH 포맷 및 다른 PSFCH 포맷 간의 FDM을 지원하기 위해 이용될 수 있다. 다른 일 예시에서, PRS 또는 와이드밴드 CSI-RS와 같은 추가적인 시그널링이 예약된 자원들에 맵핑될 수 있다. 반면에, 예약된 자원들이 도입되지 않는 경우, 새로운 채널 또는 시그널들이 자원 풀 내 PSFCH 전송들에 이용될 수 있는 심볼들에 맵핑되지 않을 수 있다. 한편, 상기 제안에 따르면, 실제 PSFCH 전송을 위해 모든 주파수 자원들이 (사전에) 설정될 수 있다.
일 실시예에서, (전술한 바와 같이) PSFCH 자원이 예약되면, (PSSCH (그리고/또는 PSCCH) 전송 관련 (시간/주파수) 자원과 PSFCH 자원 간에) 다양한 타임라인을 지원할 수 있다. 즉, 상기 제안한 방법 및 실시예에 따라서 수신 단말은 PSFCH 자원을 (사전에) 결정하거나, 예약할 수 있다. 이 때, 전송 단말의 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송과 관련된 자원과 수신 단말이 (사전에) 결정 또는 예약한 PSFCH 자원 간의 시간 영역에서의 차이 또는 타이밍 관계는 하나 이상으로 정의되거나, (사전에) 설정될 수 있다. 이 때, 상기 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송과 관련된 자원은 시간 자원 및/또는 주파수 자원일 수 있다. 구체적인 일례로, (하나의 자원 풀 상에 설정된) (복수 개의) K 값에 따라서, 다른 예약된 PSFCH 자원이 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송과 관련된 시간 자원(예를 들어, 슬롯 #n)에서 수신 단말에게 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하는 경우, 수신 단말은 PSFCH 자원(예를 들어, 슬롯 #n+a)에서 SL HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 때, 상기 a 값은 K 값과 동일한 정수 또는 K 값보다 큰 최소의 정수일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 하나의 자원 풀 상에 설정된 하나 이상의 K 값에 따라서 상이하게 (사전에) 결정 또는 예약된 PSFCH 자원 상에서 SL HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 설명한 목적 (예, 레거시(legacy) PSFCH 포맷과 CDM (그리고/또는 FDM) 되지 않는 새로운 PSFCH 포맷의 자원 설정/확보 그리고/또는 사전에 설정된 용도의 (와이드-밴드) 참조 신호 (예, SL 레인징/포지셔닝을 위한 SL PRS, SL 채널/간섭 추정에 사용되는 CSI-RS) 관련 자원 설정/확보)을 위한 예약된 자원은 (A) PSFCH 자원 중에 (FDM (그리고/또는 TDM 그리고/또는 CDM)된) 일부로 설정되거나, 그리고/또는 (B) 슬롯 상의 PSSCH (그리고/또는 PSCCH) (그리고/또는 PSFCH) (시간) 자원 길이를 조절하여, PSSCH (그리고/또는 PSCCH) (그리고/또는 PSFCH) 용도로 사용되지 않는 (일부) (시간) 자원 (예, 심벌)으로 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 슬롯 상의 PSSCH (그리고/또는 PSCCH) (그리고/또는 PSFCH) 자원 관련 시작 (심벌) 위치 및 길이 정보는 (풀 특정적으로) 네트워크 (혹은 기지국)로부터 사전에 시그널링될 수 도 있다. 즉, 예를 들어, 복수의 PSFCH 포맷이 정의되는 경우, 특정 또는 추가 PSFCH 포맷(예를 들어, PUCCH 포맷 2 기반으로 정의/설계된 PSFCH 포맷)과 관련된 자원을 설정 또는 확보하기 위하여 단말이 자원을 (사전에) 결정 또는 예약할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 복수의 PSFCH 포맷은 서로 CDM(및/또는 FDM)되지 않을 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 사전에 설정된 용도의 와이드-밴드 참조 신호와 관련된 자원을 설정 또는 확보하기 위하여 단말이 자원을 (사전에) 결정 또는 예약할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 참조 신호는 사이드링크 레인징(Ranging) 또는 포지셔닝(Positioning)을 위한 SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal), 사이드링크 채널/간섭 추정에 사용되는 SL CSI-RS(Channel State Information Reference Signal) 등일 수 있다. 예를 들어, 상기에서 언급한 목적들을 위하여 단말이 자원을 (사전에) 결정 또는 예약하는 경우, 상기 (사전에) 결정 또는 예약된 자원은 PSFCH 자원의 일부로 설정/정의/결정될 수 있다. 이 때, 상기 (사전에) 결정 또는 예약된 자원(Reserved resource)은 PSFCH 자원 영역에서 PSFCH 자원과 FDM(및/또는 TDM 및/또는 CDM)될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기에서 언급한 목적들을 위하여 단말이 자원을 (사전에) 결정 또는 예약하는 경우, 상기 (사전에) 결정 또는 예약된 자원은 슬롯 내 PSSCH(및/또는 PSCCH 및/또는 PSFCH) 자원의 시간 영역 상에서의 길이를 조절한 결과로 PSSCH(및/또는 PSCCH 및/또는 PSFCH) 전송을 위해 사용되지 않는 자원으로 설정/정의/결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 (사전에) 결정 또는 예약된 자원은 시간 영역상에서의 자원(예를 들어, 심볼)의 전부 또는 일부로 설정/정의/결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 내 PSSCH(및/또는 PSCCH 및/또는 PSFCH) 전송 자원과 관련된 시작 위치 정보 및 자원 길이 정보를 네트워크 또는 기지국으로부터 사전에 수신할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 슬롯 내 PSSCH(및/또는 PSCCH 및/또는 PSFCH) 전송 자원과 관련된 시작 위치 정보는 시작 심볼 위치와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 내 PSSCH(및/또는 PSCCH 및/또는 PSFCH) 전송 자원과 관련된 시작 위치 정보 및 자원 길이 정보는 풀 특정적(Pool-specific)으로 네트워크 또는 기지국으로부터 단말에게 사전에 시그널링될 수 있다.
또 다른 일례로, 상기 설명한 예약된 자원 상의 참조 신호 (예, SL PRS, CSI-RS) 전송 (그리고/또는 수신)과 (FDM (그리고/또는 CDM)된 자원 상의) PSFCH 전송 (그리고/또는 수신)이 시간 영역 상에서 (일부 혹은 모두) 겹칠 경우, (A) 사전에 설정된 참조 신호 그리고/또는 PSFCH 관련 우선순위 정보 (그리고/또는 연동된 메시지 (예, PSSCH) (또는 서비스 또는 세션) 관련 우선순위 정보)를 기반으로, 상대적으로 낮은 우선 순위의 전송 (그리고/또는 수신)을 생략 (그리고/또는 상대적으로 높은 우선 순위의 전송에 전력을 우선적으로 할당 (예, 참조 신호 및 PSFCH 전송을 동시에 수행해야 하는데, 요구 전력의 합이 단말의 최대 전송 전력보다 큰 경우)) 하도록 하거나, 그리고/또는 (B) 사전에 설정된 시그널/채널 (예, SL PRS 혹은 CSI-RS 혹은 PSFCH) 관련 전송 (그리고/또는 수신) 동작 (그리고/또는 전력 할당)을 항상 우선적으로 수행하도록 할 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 (사전에) 결정 또는 예약한 자원에서 단말의 참조 신호(예를 들어, SL PRS, SL CSI-RS) 전송(및/또는 수신)과 PSFCH 전송(및/또는 수신)이 시간 영역 상에서 일부(partially) 또는 전부(fully) 중첩될 경우, 단말은 사전에 설정된 또는 수신한 우선 순위 관련 정보에 기반하여 상대적으로 낮은 우선 순위를 가지는 전송(및/또는 수신)은 수행하지 않고, 상대적으로 높은 우선 순위를 가지는 전송(및/또는 수신)만을 수행할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 (사전에) 결정 또는 예약한 자원에서 단말의 참조 신호(예를 들어, SL PRS, SL CSI-RS) 전송(및/또는 수신)과 PSFCH 전송(및/또는 수신)이 시간 영역 상에서 일부 또는 전부 중첩될 경우, 단말은 사전에 설정된 또는 수신한 우선 순위 관련 정보에 기반하여 상대적으로 높은 우선 순위를 가지는 전송에 전송 전력을 우선적으로 할당할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 동작은 단말이 동일한 시간 자원에서 참조 신호의 전송과 PSFCH의 전송을 수행해야 하는 상황에서 요구 전력의 합이 단말의 최대 전송 전력보다 큰 경우에 수행될 수 있다. 이 때, 상기 우선 순위 정보는 참조 신호와 관련된 우선 순위 정보, PSFCH와 관련된 우선 순위 정보, (PSFCH와 관련/연동된) 메시지(예를 들어, PSSCH) 또는 서비스 또는 세션과 관련된 우선 순위 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 (사전에) 결정 또는 예약한 자원에서 단말의 참조 신호(예를 들어, SL PRS, SL CSI-RS) 전송(및/또는 수신)과 PSFCH 전송(및/또는 수신)이 시간 영역 상에서 일부(partially) 또는 전부(fully) 중첩될 경우, 단말은 사전에 설정 또는 정의된 시그널/채널과 관련된 전송(및/또는 수신) 동작을 항상 우선적으로 수행할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 (사전에) 결정 또는 예약한 자원에서 단말의 참조 신호(예를 들어, SL PRS, SL CSI-RS) 전송(및/또는 수신)과 PSFCH 전송(및/또는 수신)이 시간 영역 상에서 일부(partially) 또는 전부(fully) 중첩될 경우, 단말은 사전에 설정 또는 정의된 시그널/채널(예를 들어, SL PRS 또는 SL CSI-RS 또는 PSFCH)과 관련된 전송(및/또는 수신)에 전송 전력을 항상 우선적으로 할당할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 상기 설명한 SL PRS (그리고/또는 CSI-RS)의 경우, PSFCH 자원과의 멀티플렉싱 (예, CDM, FDM)을 위해, PSFCH 시퀀스 형태/타입을 유사하게 (또는 동일하게) 이용하도록 할 수 있다. 구체적인 일례로, (PSFCH 자원 중에) 사전에 설정된 크기/개수의 RB를 (사전에 설정된) 특정 (또는 일정한) 간격으로 선정한 다음, 각각의 선택된 RB 상에서 PSFCH 시퀀스와 유사한 (또는 동일한) 형태/타입의 시퀀스를 SL PRS (그리고/또는 CSI-RS) 용도로 전송할 수 있다. 이와 같은 경우, 일례로, IFDMA와 비슷한 형태가 되어, PAPR 증가 문제를 완화시킬 수 있다. 여기서, 또 다른 일례로, (실제) SL HARQ 피드백 송/수신 용도로 사용되는 PSFCH (자원)과의 충돌 회피를 위해, (센싱 등을 통해 또는 사전에 설정된) 사용되지 않는 순환 쉬프트(cyclic shift) 값 (그리고/또는 베이스 시퀀스 값)을 (한정적으로) 선택/이용 (그리고/또는 충돌 확률이 가장 (혹은 상대적으로) 낮게 예상되는 순환 쉬프트 값 (그리고/또는 베이스 시퀀스 값 그리고/또는 자원 집합 (예, RB SET)을 (한정적으로) 선택/이용) 하도록 할 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말이 상기 (사전에) 결정 또는 예약한 자원에서 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS)를 전송(및/또는 수신)하는 경우, 상기 (사전에) 결정 또는 예약한 자원과 PSFCH 자원을 다중화(예를 들어, CDM, FDM 등)하기 위하여 단말은 PSFCH 시퀀스와 유사(또는 동일)한 형태/타입의 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS) 시퀀스를 생성하여 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 단말은 (PSFCH 자원 내에서) 사전에 설정된 크기/개수의 RB(Resource Block)들을 선택/결정하고, 상기 선택/결정된 RB 상에서 PSFCH 시퀀스와 유사(또는 동일)한 형태/타입의 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS) 시퀀스를 생성하여 전송할 수 있다. 이 때, 상기 RB들은 (사전에 설정된) 특정 간격 또는 일정한 간격으로 선택/결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 단말이 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS)를 전송하는 자원과 (실제로) SL HARQ 피드백을 송/수신하는 PSFCH 자원 간의 충돌 또는 중첩을 회피하기 위하여, 단말은 사용되지 않는 순환 쉬프트(Cyclic shift) 값 및/또는 기본 시퀀스(Base sequence) 값을 (한정적으로) 선택 또는 이용하여 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS) 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 사용되지 않는 순한 쉬프트 값은 단말의 센싱 동작 등을 도출/획득/결정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 그리고/또는 예를 들어, 단말이 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS)를 전송하는 자원과 (실제로) SL HARQ 피드백을 송/수신하는 PSFCH 자원 간의 충돌 또는 중첩을 회피하기 위하여, 단말은 충돌 또는 중첩 확률이 가장(또는 상대적으로) 낮을 것으로 예상되는 순환 쉬프트 값 및/또는 기본 시퀀스 값 및/또는 자원 집합(예를 들어, RB 세트)을 (한정적으로) 선택 또는 이용하여 SL PRS(및/또는 SL CSI-RS) 시퀀스를 생성할 수 있다.
아래의 표 8 및 표 9는 PSFCH 자원의 멀티플렉싱에 관한 다양한 실시예들을 나타낸다.
Figure PCTKR2020010969-appb-I000009
Figure PCTKR2020010969-appb-I000010
Figure PCTKR2020010969-appb-I000011
Figure PCTKR2020010969-appb-I000012
본 개시의 일 실시예에 따라, 전송 단말은 수신 단말에게 사이드링크 정보를 PSSCH를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 제안된 방법, 절차 및/또는 실시예에 따라, 전송 단말은 상기 PSSCH를 통해 전송한 사이드링크 정보에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말에 의해 결정된 PSFCH 자원을 통해 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 수신 단말은 전송 단말로부터 사이드링크 정보를 PSSCH를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 본 개시에서 제안된 방법, 절차 및/또는 실시예에 따라 상기 PSSCH를 통해 수신한 사이드링크 정보에 대한 HARQ 피드백을 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 결정된 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 17 내지 도 22에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 제1 장치는 후술되는 도 18의 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 15의 제 1 장치는 후술되는 도 18의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1510에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 제 2 장치로부터, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 수신할 수 있다.
단계 S1520에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 2 장치로부터, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신할 수 있다.
단계 S1530에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal)를 전송할 수 있다.
단계 S1540에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.
단계 S1550에서, 일 실시예에 따른 제 1 장치는, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS와 상기 PSFCH는 동일한 슬롯 상에서 상기 제 2 장치로 전송될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 주파수 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 주파수 구간은 상호 중첩되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 상기 주파수 구간은 사전에 예약될(reserved) 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS의 전송과 상기 PSFCH의 전송 중 상기 SL PRS의 전송에 대한 전력 할당이 우선시 될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS에 관한 우선순위 정보 및 상기 PSFCH에 관한 우선순위 정보를 기반으로, 상기 SL PRS의 전송과 상기 PSFCH의 전송 중 상대적으로 높은 우선순위를 갖는 전송에 대한 전력 할당이 우선시 될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입은, 상기 PSFCH의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입과 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입은, 상기 PSFCH의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입과의 유사도가 기 정의된 임계치 이상일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 일부가 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: 제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하고, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하도록 하고, 상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 하고, 상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하도록 하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고, 상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하도록 하되, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 16의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 17 내지 도 22에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 16의 제 2 장치는 후술되는 도 18의 제 2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 16의 제 2 장치는 후술되는 도 18의 제 1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다.
단계 S1610에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 제 1 장치로 PSCCH를 전송할 수 있다.
단계 S1620에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 상기 제 1 장치로, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송할 수 있다.
단계 S1630에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 상기 제 1 장치로부터, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 수신할 수 있다.
단계 S1640에서, 일 실시예에 따른 제 2 장치는, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 PSFCH를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 수신되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 수신되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS와 상기 PSFCH는 동일한 슬롯 상에서 상기 제 1 장치에서 상기 제 2 장치로 전송될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 주파수 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 주파수 구간은 상호 중첩되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 상기 주파수 구간은 사전에 예약될(reserved) 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS의 전송과 상기 PSFCH의 전송 중 상기 SL PRS의 전송에 대한 전력 할당이 우선시 될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS에 관한 우선순위 정보 및 상기 PSFCH에 관한 우선순위 정보를 기반으로, 상기 SL PRS의 전송과 상기 PSFCH의 전송 중 상대적으로 높은 우선순위를 갖는 전송에 대한 전력 할당이 우선시 될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입은, 상기 PSFCH의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입과 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입은, 상기 PSFCH의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입과의 유사도가 기 정의된 임계치 이상일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 일부가 중첩될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 장치로 PSCCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 장치로부터 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 PSFCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되, 상기 SL PRS가 수신되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 수신되는 시간 구간은 상호 중첩될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예 중에서 일부 실시예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 다른 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
개시의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어 질 수 있으며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (17)

  1. 제 1 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 2 장치로부터, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 수신하는 단계;
    상기 제 2 장치로부터, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 수신하는 단계;
    상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS(Sidelink Positioning Reference Signal)를 전송하는 단계;
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS와 상기 PSFCH는 동일한 슬롯 상에서 상기 제 2 장치로 전송되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS가 전송되는 주파수 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 주파수 구간은 상호 중첩되지 않는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 SL PRS가 전송되는 상기 주파수 구간은 사전에 예약되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS의 전송과 상기 PSFCH의 전송 중 상기 SL PRS의 전송에 대한 전력 할당이 우선시되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS에 관한 우선순위 정보 및 상기 PSFCH에 관한 우선순위 정보를 기반으로, 상기 SL PRS의 전송과 상기 PSFCH의 전송 중 상대적으로 높은 우선순위를 갖는 전송에 대한 전력 할당이 우선시되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입은, 상기 PSFCH의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입과 동일한, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입은, 상기 PSFCH의 시퀀스 형태 또는 시퀀스 타입과의 유사도가 기 정의된 임계치 이상인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 동일한, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 일부가 중첩되는, 방법.
  11. 사이드링크 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고,
    상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩되는, 제 1 장치.
  12. 제 1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
    적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제 1 단말은:
    제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하고,
    상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하고,
    상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하고,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고,
    상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하되,
    상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩되는, 장치.
  13. 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 상기 명령어들이 실행되면 제 1 장치로 하여금:
    제 2 장치로부터 PSCCH를 수신하도록 하고,
    상기 제 2 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 수신하도록 하고,
    상기 제 2 장치로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 전송하도록 하고,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 2 장치로 PSFCH를 전송하기 위한 PSFCH 자원을 결정하고,
    상기 PSFCH 자원을 기반으로 상기 제 2 장치로 상기 PSFCH를 전송하도록 하되,
    상기 SL PRS가 전송되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 전송되는 시간 구간은 상호 중첩되는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  14. 제 2 장치가 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로 PSCCH를 전송하는 단계;
    상기 제 1 장치로, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송하는 단계;
    상기 제 1 장치로부터, 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 PSFCH를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 SL PRS가 수신되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 수신되는 시간 구간은 상호 중첩되는, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 SL PRS와 상기 PSFCH는 동일한 슬롯 상에서 상기 제 1 장치로부터 수신되는, 방법.
  16. 사이드링크 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 장치로 PSCCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 제 1 장치로 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 제 1 장치로부터 사이드링크 포지셔닝을 위한 SL PRS를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하고,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 PSFCH를 수신하도록 상기 적어도 하나의 송수신기를 제어하되,
    상기 SL PRS가 수신되는 시간 구간과 상기 PSFCH가 수신되는 시간 구간은 상호 중첩되는, 제 2 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 SL PRS와 상기 PSFCH는 동일한 슬롯 상에서 상기 제 1 장치로부터 수신되는, 제 2 장치.
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