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WO2021049373A1 - 搬送機、及び薬剤監査支援システム - Google Patents

搬送機、及び薬剤監査支援システム Download PDF

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Publication number
WO2021049373A1
WO2021049373A1 PCT/JP2020/033045 JP2020033045W WO2021049373A1 WO 2021049373 A1 WO2021049373 A1 WO 2021049373A1 JP 2020033045 W JP2020033045 W JP 2020033045W WO 2021049373 A1 WO2021049373 A1 WO 2021049373A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
packaging bag
roller
packaging
machine
drug
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/033045
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
奥津　浩一
智久 吉田
Original Assignee
富士フイルム富山化学株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム富山化学株式会社 filed Critical 富士フイルム富山化学株式会社
Priority to CN202080054609.0A priority Critical patent/CN114206729A/zh
Priority to EP20862518.6A priority patent/EP4029489A4/en
Priority to JP2021545239A priority patent/JP7301988B2/ja
Publication of WO2021049373A1 publication Critical patent/WO2021049373A1/ja
Priority to US17/567,427 priority patent/US20220119143A1/en

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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to a carrier and a drug audit support system.
  • packaging machines and audit machines have been introduced in hospitals and pharmacies.
  • the packaging operation of storing the drug in the packaging bag based on the prescription data is automated by the packaging machine.
  • the audit work for inspecting whether the drug is stored in the sachet according to the prescription data is automated by the audit machine.
  • various transport machines have been proposed for sending the packaged packaging bag discharged from the packaging machine to the auditing machine.
  • Patent Documents 1 and 2 include a posture changing mechanism for changing the posture of the packaging bag from the vertical direction to the horizontal direction.
  • the packaging bag may become clogged in the transport path and the transporter and the auditing machine may not operate normally.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a carrier capable of detecting a break in a sachet and a drug audit support system.
  • the transporter of the first aspect is separated into individual packages by the heat seal portion and the perforation by the packing machine, and the packing bags continuously discharged from the packing machine in the vertical posture are conveyed to the inspection machine.
  • the carrier is provided with a posture changing device for changing the vertical posture of the packaging bag to a horizontal posture, and a detection device for detecting a break in the packaging bag. According to the first aspect, a break in the sachet can be detected.
  • the detection device is arranged on the upstream side of the posture change device. According to the second aspect, the detection device is provided on the upstream side of the posture changing device in which a break is likely to occur in the packaging bag.
  • the detection device blocks the optical path of the photosensor and opens the optical path in response to the contact between the photosensor in which the light emitting element and the light receiving element are arranged so as to face each other and the packaging bag. It includes an actuator that determines any of the states.
  • the actuator determines the opening of the optical path of the photosensor in response to the contact with the packaging bag.
  • the actuator determines either the optical path blocking state or the optical path opening state of the photo sensor, it is possible to more reliably detect the break.
  • the posture changing device is the first roller arranged in the direction orthogonal to the transfer direction of the packaging bag and in the horizontal direction. According to the fifth aspect, the posture of the packaging bag can be easily changed.
  • the transporter of the sixth aspect includes a second roller that is arranged to face the first roller and holds the packaging bag with the first roller. According to the sixth aspect, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles and the like in the sachet.
  • the posture changing device is a guide. According to the seventh aspect, the posture of the packaging bag can be easily changed.
  • the transporter of the eighth aspect is provided with a third roller that guides the sachet that has passed through the posture changing device in the vertically upward direction and the horizontal direction.
  • the packaging bag can be guided to the position of the introduction port of the audit machine.
  • the drug audit support system of the ninth aspect packages the drug based on the prescription data, and continuously discharges the bag divided into each package by the heat seal part and the perforation in the vertical posture.
  • the cut of the sachet can be detected.
  • a packing machine, a transport machine, and a controller for controlling the audit machine are provided, and the controller operates the drug audit support system according to the result of the detection device of the transport machine. Stop and / or issue an alarm. According to the tenth aspect, it becomes possible to quickly respond to the occurrence of a break in the sachet.
  • a break in the sachet can be detected.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the drug audit support system of the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drug audit support system.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a packaging mechanism provided in the packaging machine.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the packaging machine and the transporter in a state where the packaging bag is not cut.
  • FIG. 5 is a partial perspective view of the packaging machine and the transporter in a state where the packaging bag is not cut.
  • FIG. 6 is a partially enlarged view of the packaging machine and the transporter in a state where the packaging bag has a cut.
  • FIG. 7 is a partial perspective view of the packaging machine and the transporter in a state where the packaging bag has a cut.
  • FIG. 8 is a table summarizing the operation of the detection device.
  • the drug prescription work performed in hospitals and pharmacies is roughly divided into prescription data input work, picking work, automatic packaging work, dispensing audit work, medication guidance and prescription work.
  • the pharmacist gives the patient medication instruction and prescription of the packaged drug after the dispensing audit.
  • prescription data input work the pharmacist inputs the prescription data described in the prescription into the receipt computer (not shown).
  • prescription data include patient name, age, drug type or drug name, drug dosage, drug usage, or drug dose.
  • the term of a drug type of a drug is synonymous with the type of drug or the type of drug.
  • the pharmacist operates the receipt computer and prints the prescription data from the printer connected to the receipt computer.
  • the pharmacist picks the drug corresponding to the prescription data from the drug shelf based on the prescription data described in the printed matter output from the printer.
  • the drug include tablets, capsules and the like.
  • an automatic picking device that automatically picks the drug based on the prescription data input to the receipt computer may be used.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the drug audit support system.
  • the drug audit support system 10 includes a packaging machine 100, a transporting machine 200, an auditing machine 300, a packaging machine 100, a transporting machine 200, and a controller 500 that controls the auditing machine 300. It has.
  • “upper” and “lower” indicating the direction mean “upper” and “lower” when the drug audit support system is installed in a normally used state.
  • “Vertical” and “horizontal” mean that the vertical (V) direction is “vertical”, and the vertical includes substantially vertical. For example, when the vertical direction is 0 °, the range of ⁇ 20 ° is included. ..
  • the horizontal (H) direction means “horizontal”, and horizontal includes substantially horizontal. For example, when the horizontal direction is 0 °, a range of ⁇ 20 ° is included.
  • the “vertical posture” and the “horizontal posture” determine “vertical” and “horizontal” based on the lateral direction (or width direction) of the continuous packaging bags.
  • "Upstream” and “downstream” are related to the transport direction of the packaging paper or the packaging bag, and the side in the transport direction is “downstream” and the side opposite to the transport direction is “upstream” with respect to a certain standard. Means.
  • the controller 500 for example, a personal computer can be mentioned. Prescription data is input to the controller 500 online from the receipt computer.
  • the controller 500 includes, for example, a display unit 502 composed of a display device and an operation unit 504 composed of a keyboard.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drug audit support system 10.
  • the controller 500 is electrically connected to the packaging machine 100, the conveyor 200, the auditing machine 300, the display unit 502, and the operation unit 504.
  • the controller 500 includes a processing unit 506 that performs various controls, a storage unit 508 that stores various data, and a communication interface 510 that performs data communication between an external network.
  • the controller 500 is connected to the receipt computer via the communication interface 510.
  • the packaging machine 100 has a housing 102.
  • the packaging machine 100 includes a plurality of feeders 104 for storing a plurality of drugs.
  • the plurality of feeders 104 are arranged vertically and horizontally.
  • the plurality of feeders 104 can be arranged on the back side when viewed from the front.
  • the feeder 104 can drop the stored drug one tablet at a time.
  • the controller 500 can select the required feeder 104 based on the prescription data and drop the stored drug downward from the feeder 104. A packet of drug is dropped down.
  • the feeder 104 can be composed of a cassette for accommodating the drug, a shooter for guiding the drug downward from the cassette, and the like.
  • the packaging machine 100 includes a hopper 106 under the feeder 104.
  • the hopper 106 is a tubular member having a wide opening on the upper side and a narrower opening on the lower side than the upper side.
  • the hopper 106 collects the drug that falls from the upper feeder 104 and collects the drug in one place on the lower side.
  • a charging pipe 108 is provided below the hopper 106.
  • the packaging machine 100 includes a packaging mechanism 110 on the lower side of the input pipe 108.
  • the tablets collected by the hopper 106 are guided to the packaging mechanism 110 by the input pipe 108.
  • the input pipe 108 is a tubular member that penetrates vertically.
  • the input pipe 108 may have a circular cross section or an elliptical cross section. Further, the input pipe 108 may have a cylindrical shape or a frustum shape.
  • the shape of the input pipe 108 is not particularly limited as long as the tablet can be guided to the packaging mechanism 110.
  • the packaging mechanism 110 includes a supply mechanism 114 for sending out the packaging paper 112 and a heat sealing mechanism 116 for heat-sealing the packaging paper 112.
  • the packaging paper 112 is made of a heat-sealing material.
  • the packaging paper 112 is a state in which a long sheet is folded in half in the lateral direction and rolled into a roll shape.
  • the heat seal mechanism 116 has, for example, a vertically arranged vertical heat head 116A and a horizontally arranged horizontal heat head 116B.
  • the heat seal mechanism 116 can form a vertical seal portion 118A and a horizontal seal portion 118B on the packaged paper 112 to be conveyed.
  • the supply mechanism 114 is composed of, for example, a shaft that holds the roll-shaped packaging paper 112, a drive motor that rotates the shaft, and the like.
  • the controller 500 can rotationally drive the drive motor intermittently and continuously.
  • the packaging paper 112 is conveyed in a vertical posture in which the folded portion is located on the lower side.
  • the vertical sealing portion 118A is formed on the packaging paper 112 by the vertical heating head 116A of the heat sealing mechanism 116.
  • a perforation forming machine (not shown) is provided on the vertical heat head 116A of the heat sealing mechanism 116.
  • the perforation forming machine includes, for example, a plurality of blades capable of penetrating the packing paper 112.
  • the perforation 118C is formed on the vertical seal portion 118A by the perforation forming machine.
  • the packing paper 112 is in a half-closed state.
  • the half-closed packing paper 112 passes through the input pipe 108.
  • One packet of the drug is supplied from the input tube 108 to the semi-closed packaging paper 112.
  • the lateral heat head 116B of the heat seal mechanism 116 forms the lateral seal portion 118B.
  • the packaging paper 112 is a packaging bag 118 divided into individual packages by a heat-sealing portion (vertical sealing portion 118A and horizontal sealing portion 118B) and perforations 118C.
  • the packaging machine 100 discharges continuous packaging bags 118 from the discharge port 120 in a vertical posture.
  • the lateral direction of the continuous packaging bag 118 is the posture along the vertical direction.
  • the continuous packaging bags 118 are separated into individual packaging bags 118.
  • the packaging mechanism 110 can include a print head 122.
  • the print head 122 prints on the packaging paper 112 in an area that becomes a packaging bag after passing through the heat sealing mechanism 116.
  • the printed information includes, for example, patient names, drug names, usage, and the like.
  • the auditing machine 300 has a housing 301.
  • the housing 301 includes an introduction port 302 that receives the continuous packaging bag 118 and an discharge port 334 that discharges the continuous packaging bag 118.
  • the auditing machine 300 includes a pair of upstream first transport rollers 304 and a pair of downstream second transport rollers 306.
  • the first transfer roller 304 and the second transfer roller 306 sandwich the continuous packaging bag 118 from the vertical direction and the horizontal seal portion 118B. By sandwiching the lateral seal portion 118B, it is possible to prevent the drug from being sandwiched between the first transport roller 304 and the second transport roller 306 and being damaged.
  • An imaging region is provided in the transport path between the first transport roller 304 and the second transport roller 306.
  • the first camera 308 is arranged on the upper side of the transport path
  • the second camera 310 is arranged on the lower side of the transport path.
  • the first camera 308 and the second camera 310 are, for example, digital cameras.
  • a plurality of light sources 312 are arranged on the upper side and the lower side of the transport path. On the upper side of the transport path, four light sources 312 are arranged at equal intervals on the same circumference around the imaging optical axis of the first camera 308. Similarly, four light sources 312 are arranged at equal intervals on the same circumference around the imaging optical axis of the second camera 310 on the lower side of the transport path.
  • the imaging area of the transport path is composed of transparent members.
  • the first camera 308 and the second camera 310 take images of the packaged drug in the packaged bag 118 to be transported from the vertical direction.
  • the packaging bag 118 is changed from the vertical posture discharged from the packaging machine 100 to the horizontal posture by the transporter 200 described later.
  • the packaging bag 118 is in a horizontal state.
  • the surface surrounded by the vertical seal portion 118A, the horizontal seal portion 118B, and the folded portion of the packaging bag 118 is in a horizontal state.
  • the spreading mechanism eliminates the overlap of the drugs in the sachet 118. By operating the spreading mechanism, the first camera 308 and the second camera 310 can accurately image the drug in the sachet 118.
  • a guide 314 is arranged downstream of the imaging region.
  • the guide 314 guides the packing bag 118 to the lower transport path.
  • the audit machine 300 includes a label printer mechanism 316.
  • the third camera 330 is arranged at a position facing the label printer mechanism 316 with the transport path in between.
  • the third camera 330 takes an image of the perforation 118C formed in the vertical seal portion 118A of the packaging bag 118, and detects the position.
  • the label affixing position is adjusted based on the detection position of the perforation 118C.
  • the label printer mechanism 316 includes a supply mechanism 320 that sends out a backing sheet 318 with a label, a label printer 322, a label peeling mechanism 324, and a winding mechanism 326 that winds up the backing sheet.
  • the supply mechanism 320 is composed of, for example, a shaft that holds a roll-shaped label mount 318, a drive motor that rotates the shaft, and the like.
  • the label printer 322 is composed of, for example, a thermal head printer.
  • the winding mechanism 326 is composed of a shaft for winding the unlabeled mount 318, a drive motor for rotating the shaft, and the like.
  • the print head 122 of the packaging mechanism 110 and the label printer mechanism 316 of the auditing machine 300 can be used together, or only one of them can be used.
  • a pair of third transport rollers 332 are arranged downstream of the label printer mechanism 316.
  • the third transport roller 332 discharges the continuous packaging bag 118 to which the label is attached from the discharge port 334.
  • the sachet bag 118 discharged from the discharge port 334 is housed in the storage box 400.
  • the storage box 400 is shown, but a winding device may be arranged instead of the storage box 400.
  • the take-up device is composed of a take-up shaft, a drive motor for driving the take-up shaft, and the like.
  • the transporter 200 has a housing 201.
  • the housing 201 includes an introduction port 202 that receives the continuous packaging bag 118 and an discharge port 204 that discharges the continuous packaging bag 118.
  • the conveyor 200 includes a pair of roller portions 206 and a pair of roller portions 208 from the upstream side to the downstream side.
  • a detection device 210 for detecting a break in the packaging bag 118 is arranged on the upstream side of the pair of roller portions 206. As long as the detection device 210 is provided in the conveyor 200, the position where the detection device 210 is particularly arranged is not limited.
  • the conveyor 200 is enlarged and displayed for easy understanding.
  • FIGS. 4 to 7. are diagrams for explaining the operation in the state where the packing bag 118 is not cut.
  • 6 and 7 are diagrams for explaining the operation in the state where the packing bag 118 has a cut.
  • a pair of roller portions 124 are arranged along the vertical direction on the upstream side of the discharge port 120 of the packaging machine 100.
  • the pair of roller portions 124 are arranged to face each other with the packaging bag 118 interposed therebetween, and pressurize the packaging bag 118.
  • the pair of roller portions 124 adjusts the posture of the packaging bag 118 in the vertical direction.
  • the pair of roller portions 124 is composed of two rollers 124A and 124B.
  • one of the rollers 124A and 124B is a driving roller, and the other is a driven roller.
  • the drive roller is connected to the drive source and rotates by itself.
  • the driven roller is not connected to the drive source and is rotatably supported by the shaft. When in contact with the drive roller, the driven roller rotates due to the rotation of the drive roller.
  • the rollers 124A and 124B are provided with a sponge roller SR and rubber rollers GR at both ends of the sponge roller SR. Since no chemical is present in the lateral seal portion 118B, the two rubber rollers GR arranged on the side of the lateral seal portion 118B can strongly press the lateral seal portion 118B.
  • the packaging bag 118 can be sent out in the transport direction.
  • the two rubber roller GRs at positions opposite to the rubber roller GR that clamps the horizontal seal portion 118B are in contact with each other on the outside of the packaging bag 118 and do not clamp the packaging bag 118. Since the rollers 124A and 124B have rubber rollers GR at both ends thereof, the driving force can be transmitted from the driving roller to the driven roller.
  • Sponge roller SR is softer than rubber roller GR. Even when the packaging bag 118 is sandwiched between the rollers 124A and 124B, the sponge roller SR can prevent the packaged drug from being damaged.
  • both the rollers 124A and 124B show a configuration including a rubber roller GR and a sponge roller SR.
  • the configuration is not limited to this, and one of the rollers 124A and 124B may be provided with the rubber roller GR and the sponge roller SR, and the other may be provided with only the rubber roller GR without the sponge roller SR.
  • the packaging bag 118 discharged from the discharge port 120 passes through the introduction port 202 of the transport machine 200 and is transported toward the pair of rollers 206 portions.
  • the pair of rollers 206 is composed of a first roller 206A and a second roller 206B.
  • the first roller 206A is arranged orthogonal to the transport direction F and in the horizontal direction.
  • the second roller 206B is arranged to face the first roller 206A, and presses the packaging bag 118 with the first roller 206A.
  • the packaging bag 118 that has passed through the pair of rollers 206 parts is conveyed toward the pair of rollers 208 parts.
  • the pair of rollers 208 includes a third roller 208A and a fourth roller 208B.
  • the third roller 208A is arranged vertically above the first roller 206A and in the horizontal direction, and is in a positional relationship parallel to the first roller 206A.
  • the fourth roller 208B is arranged to face the third roller 208A.
  • the packaging bag 118 is sandwiched between the third roller 208A and the fourth roller 208B.
  • the first roller 206A and the second roller 206B constituting the pair of roller 206 portions can be provided with a sponge roller SR and rubber rollers GR at both ends of the sponge roller SR.
  • the third roller 208A and the fourth roller 208B constituting the pair of rollers 208 can be provided with a sponge roller SR and rubber rollers GR at both ends of the sponge roller SR.
  • the pair of rollers 206 and the pair of rollers 208 may be configured to include only a rubber roller GR, one of which is provided with a rubber roller GR and a sponge roller SR, and the other of which is not provided with a sponge roller SR.
  • the transporter 200 can arrange a pair of roller portions (not shown) arranged along the vertical direction similar to the pair of roller portions 124 between the introduction port 202 and the pair of roller portions 206.
  • the first roller 206A functions as a posture changing device that changes the vertical posture of the packaging bag 118 to the horizontal posture.
  • the packaging bag 118 is wound around the first roller 206A, and tension is applied from the first roller 206A.
  • the packaging bag 118 is twisted by about 90 ° to change from a vertical posture to a horizontal posture.
  • the lateral direction of the continuous packaging bag 118 is in the lateral direction. As shown in FIG. 5, the lower portion of the sachet 118 is twisted clockwise when viewed from the direction opposite to the transport direction F.
  • the sachet 118 can also be twisted counterclockwise.
  • the third roller 208A guides the packaged bag 118 to be transported in the vertically upward direction and the horizontal direction.
  • the third roller 208A maintains the packaging bag 118 in a lateral position.
  • the packing bag 118 is sent out from the discharge port 204 to the inspection machine 300 in a lateral posture.
  • the transporter 200 includes a detection device 210. As shown in FIG. 5, the detection device 210 is arranged on the side where the lower portion of the sachet 118, which is folded in half, moves.
  • the detection device 210 includes a photo sensor 210A and an actuator 210B. In the photosensor 210A, the light emitting element L and the light receiving element Pd are arranged so as to be separated from each other. An optical path is formed between the light emitting element L and the light receiving element Pd.
  • the detection device 210 is arranged in a state where the optical path is orthogonal to the transport direction F and forms a horizontal relationship. The output of the photo sensor 210A changes according to the state of optical path blocking and optical path opening.
  • the configuration of the light emitting element L is not particularly limited, and a light emitting diode or the like can be applied.
  • the configuration of the light receiving element Pd is not particularly limited, and a photodiode, a photo IC (integrated circuit), or the like can be applied.
  • the detection device 210 may be arranged in consideration of the characteristic that the perforation of the packaging bag 118 is easily cut, and the arrangement of the detection device 210 is not limited to the position of the lower portion of the folding bag 118. Further, a plurality of detection devices 210 may be arranged.
  • the actuator 210B is rotatably provided on the photo sensor 210A around a rotation axis (not shown) along the optical path.
  • the actuator 210B rotates about a rotation axis in response to contact with the packaging bag 118.
  • the actuator 210B determines either the optical path blocking state or the optical path opening state of the photo sensor 210A as it rotates and moves.
  • the photo sensor 210A outputs a signal corresponding to the optical path blocking and the optical path opening.
  • the photosensor 210A may take, for example, a mode in which Low is output when the optical path is blocked and High is output when the optical path is open, or when High is output when the optical path is blocked and Low is output when the optical path is open.
  • the sachet bag 118 is in a state where no cut is generated.
  • the actuator 210B of the detection device 210 is in non-contact with the packaging bag 118.
  • the actuator 210B is located in the initial state corresponding to the non-contact with the packaging bag 118.
  • the actuator 210B in the initial state blocks the optical path.
  • the photo sensor 210A outputs Low in response to the optical path blocking.
  • the output signal from the detection device 210 is input to the controller 500.
  • an unintended cut 118D is generated in the packaging bag 118 along the perforation 118C.
  • tension is applied to the packaging bag 118, so that a cut 118D is likely to occur especially along the perforation 118C of the packaging bag 118.
  • the cut 118D is a partial cut of the packaging bag 118 that does not lead to the separation of the packaging bag 118.
  • the movement locus of the lower end of the double fold when the cut 118D occurs during transportation is different from the movement locus of the lower end of the double fold before the cut 118D occurs (referred to as the normal position).
  • the movement locus of the lower end of the double fold is located on the upper side in the vertical direction as compared with the normal position.
  • the packaging bag 118 comes into contact with the actuator 210B, and the actuator 210B rotates about the rotation axis from the initial state.
  • the actuator 210B rotates by a predetermined angle or more with respect to the initial state, the actuator 210B opens the optical path of the photosensor 210A.
  • the photo sensor 210A outputs High corresponding to the opening of the optical path.
  • the output signal from the detection device 210 is input to the controller 500.
  • the controller 500 determines whether or not the break 118D of the packing bag 118 is generated from the difference in output between the packing bag 118 without the cut 118D and the packing bag 118 having the cut 118D.
  • the controller 500 determines that a break 118D has occurred, for example, it stops the operation of the drug audit support system 10 and / or operates a buzzer, a lamp, or the like to send an alarm to notify the operator. Can be done.
  • the controller 500 can stop the operation of the drug audit support system 10 and / or issue an alarm in response to the detection result of the detection device 210 (there is a break 118D). It becomes possible to quickly respond to the occurrence of the cut 118D of the packaging bag 118.
  • FIG. 8 is a table summarizing the operations of the embodiment. If the packing bag 118 does not have a cut 118D, the packing bag 118 and the actuator 210B of the detection device 210 do not come into contact with each other. The actuator 210B blocks the optical path of the photo sensor 210A, and the photo sensor 210A outputs a Low signal. On the other hand, when a cut 118D is generated in the packaging bag 118, the packaging bag 118 and the actuator 210B of the detection device 210 come into contact with each other. The actuator 210B opens the optical path of the photo sensor 210A, and the photo sensor 210A outputs a High signal. The operation of the actuator and the photosensor is not limited as long as a different signal is output from the detection device 210 according to the presence or absence of the break 118D of the packaging bag 118.
  • the first roller 206A is illustrated as the posture changing device, but the vertical posture can be changed to the horizontal posture by the guide.
  • the packing bag 118 is conveyed along the guide, and the vertical posture is changed to the horizontal posture.
  • the guide supports the lateral seal portion 118B of the packaging bag 118.
  • the guide has a predetermined length and extends downward along the direction of the transport direction F and diagonally across the transport direction F.
  • the configuration of the posture changing device is not particularly limited.
  • the configuration including the photo sensor 210A and the actuator 210B as the detection device 210 is illustrated, a transmissive photo sensor, a reflective photo sensor, or the like can be applied.
  • the light emitting element and the light receiving element are arranged to face each other, and an optical path is formed between the light emitting element and the light receiving element.
  • the transmissive photosensor is arranged at a position where the packaging bag crosses the optical path when there is no break, and the packaging bag does not cross the optical path when there is a break.
  • the transmissive photosensor outputs some kind of signal regardless of whether there is a break or a break.
  • the magnitude of the output from the transmissive photosensor differs between the state in which the break is not generated and the state in which the cut is generated. By determining the magnitude of the output, the presence or absence of a break can be detected.
  • the light emitting element and the light receiving element are arranged side by side at positions facing the same direction.
  • the reflective photosensor receives the light of the light emitting element reflected by the packaging bag by the light receiving element when there is no break, and receives the light of the light emitting element by the light receiving element when the break is generated. Placed in no position.
  • the magnitude of the output from the reflective photo sensor differs between the state in which the break is not generated and the state in which the cut is generated. By determining the magnitude of the output, the presence or absence of a break can be detected.
  • the hardware that realizes the controller 500 according to the embodiment can be configured by various processors.
  • Various processors include CPUs (Central Processing Units) and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), which are general-purpose processors that execute programs and function as various processing units, and whose circuit configurations can be changed after manufacturing. It includes a dedicated electric circuit, which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing a specific process such as a programmable logic device (PLD) and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • PLD programmable logic device
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • one processing unit may be composed of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA.
  • a plurality of processing units may be configured by one processor.
  • one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software, as represented by a computer such as a client or a server.
  • a processor functions as a plurality of processing units.
  • SoC System On Chip
  • the various processing units are configured by using one or more of the above-mentioned various processors as a hardware-like structure.
  • the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit (circuitry) in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • the operation of the drug audit support system 10 of the embodiment will be described (see FIGS. 1 to 7).
  • the drug is prepared in the plurality of feeders 104, and the packing paper 112 is prepared in the supply mechanism 114.
  • the controller 500 controls the feeder 104 based on the prescription data, and the feeder 104 supplies one packet of the drug to the packaging mechanism 110.
  • the controller 500 controls the packaging mechanism 110.
  • the packaging paper 112 is intermittently conveyed from the supply mechanism 114, and the heat sealing mechanism 116 forms the vertical sealing portion 118A and the perforation 118C on the packaging paper 112.
  • the medicine is supplied from the charging pipe 108 to the packing paper 112.
  • the packaging paper 112 is intermittently conveyed, and the heat sealing mechanism 116 forms the horizontal sealing portion 118B on the packaging paper 112.
  • the packing machine 100 discharges the packing bag 118 in a vertical posture.
  • the transporter 200 receives the packaging bag 118 in the vertical direction from the introduction port 202.
  • the packaging bag 118 is changed to a lateral posture by passing through a pair of rollers 206 including a first roller 206A which is a posture changing device.
  • the packing bag 118 passes through a pair of rollers 208 including the third roller 208A, and is sent out to the auditing machine 300 in a lateral posture.
  • the detection device 210 detects the cut 118D of the packaging bag 118
  • the controller 500 stops the operation of the drug audit support system 10.
  • the audit machine 300 receives the sachet bag 118 in the lateral posture from the introduction port 302.
  • the controller 500 controls the first transport roller 304 and the second transport roller 306, and transports the packaging bag 118 to the imaging region.
  • the controller 500 controls the light source 312, the first camera 308, and the second camera 310, and captures the drug in the packaging bag 118 in the lateral posture from the vertical direction to acquire the drug image.
  • the controller 500 acquires drug data including an image from the prescription data.
  • the controller 500 determines from the drug data and the drug image whether or not the drug to be audited is the same as the drug shown in the prescription data, and outputs information on the audit result.
  • the controller 500 controls the label printer mechanism 316, and attaches a label printed with prescription data and audit result information to the packaging bag 118.
  • the controller 500 controls the third transfer roller 332.
  • the third transport roller 332 discharges the labeled packaging bag 118 to the storage box 400 via the discharge port 334.
  • the transporter 200 changes the vertical posture of the packaging bag 118 to the horizontal posture, and detects the cut 118D of the packaging bag 118.
  • the packaging machine 100, the conveyor 200, and the auditing machine 300 have different housings.
  • the present invention is not limited to this, and the packaging machine 100, the conveyor 200, and the auditing machine 300 may be housed in one housing.

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Abstract

分包袋の切れ目を検出できる搬送機、及び薬剤監査支援システムを提供する。搬送機は分包機により、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされ、分包機から縦方向の姿勢で連続的に排出される分包袋を、監査機に搬送する搬送機であって、分包袋の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置と、分包袋の切れ目を検出する検出装置と、を備える。

Description

搬送機、及び薬剤監査支援システム
　本発明は、搬送機、及び薬剤監査支援システムに関する。
　近年、病院や薬局等では、分包機、及び監査機が導入されている。処方データに基づいて薬剤を分包袋に収納する分包作業が分包機により自動化されている。また、分包袋に処方データの通りに薬剤が収納されているかを検査する監査作業が監査機により自動化されている。また、分包機から排出される分包された分包袋を監査機に送り出すための搬送機が種々提案されている。
　分包機では分包袋は縦方向の姿勢で搬送され、一方で監査機では分包袋は横方向の姿勢で搬送される。特許文献１及び２の搬送機は、分包袋の姿勢を縦方向から横方向に変更する姿勢変更機構を備えている。
特開２００２－０１９７１２号公報 特許第６３８８０４９号公報
　ところで、分包袋には、分包袋毎に切り離すためのミシン目が、分包機により形成されている。そのため、搬送機において、分包袋の姿勢を変更した際、意図しない力が分包袋に加わり、ミシン目に沿って分包袋に切れ目が発生する場合がある。
　切れ目が発生した状態で分包袋が搬送機、及び監査機を通過すると、搬送経路中で分包袋が詰まり、搬送機、及び監査機が正常に動作しない状態になり得る。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、分包袋の切れ目を検出できる搬送機、及び薬剤監査支援システムを提供することを目的とする。
　第１態様の搬送機は、分包機により、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされ、分包機から縦方向の姿勢で連続的に排出される分包袋を、監査機に搬送する搬送機であって、分包袋の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置と、分包袋の切れ目を検出する検出装置と、を備える。第１態様によれば、分包袋の切れ目を検出できる。
　第２態様の搬送機において、検出装置が、姿勢変更装置の上流の側に配置される。第２態様によれば、分包袋に切れ目の発生しやすい姿勢変更装置の上流の側に検出装置が設けられる。
　第３態様の搬送機において、検出装置が、発光素子と受光素子とが離間して対向配置されたフォトセンサと、分包袋との接触に対応してフォトセンサの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定するアクチュエータと、を備える。
　第４態様の搬送機において、アクチュエータは、分包袋との接触に対応してフォトセンサの光路開放を決定する。
　第３及び第４態様によれば、アクチュエータをフォトセンサの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定するので、切れ目の検知をより確実にできる。
　第５態様の搬送機において、姿勢変更装置は、分包袋の搬送方向に直交する方向で、かつ水平方向に配置された第１ローラである。第５態様によれば、分包袋の姿勢を容易に変更できる。
　第６態様の搬送機において、第１ローラに対向配置され、第１ローラとで分包袋を挟圧する第２ローラを備える。第６態様によれば、分包袋にシワ等が発生することを抑制できる。
　第７態様の搬送機において、姿勢変更装置はガイドである。第７態様によれば、分包袋の姿勢を容易に変更できる。
　第８態様の搬送機において、姿勢変更装置を通過した分包袋を鉛直上方向、及び水平方向に誘導する、第３ローラを備える。第８態様によれば監査機の導入口の位置に分包袋を案内できる。
　第９態様の薬剤監査支援システムは、処方データに基づいて薬剤を分包し、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされた分包袋を連続的に縦方向の姿勢で排出する分包機と、分包機から排出される分包袋を搬送する上記搬送機と、搬送機から送りだされた連続する分包袋を受け入れ、処方データに基づいて分包袋に分包された薬剤を監査する監査機と、を備える。第９態様によれば、分包袋の切れ目を検出できる。
　第１０態様の薬剤監査支援システムにおいて、分包機、搬送機、及び監査機を制御する制御機を備え、制御機は、搬送機の検出装置の結果に対応して、薬剤監査支援システムの動作を停止し、及び／又は警報を発信する。第１０態様によれば、分包袋の切れ目の発生に対し、迅速に対応可能になる。
　本発明によれば、分包袋の切れ目を検出できる。
図１は、実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。 図２は、薬剤監査支援システムの構成を示すブロック図である。 図３は、分包機に備えられる包装機構の拡大図である。 図４は、分包袋に切れ目が発生していない状態の分包機と搬送機の拡大図である。 図５は、分包袋に切れ目が発生していない状態の分包機と搬送機の部分斜視図である。 図６は、分包袋に切れ目が発生している状態の分包機と搬送機の部分拡大図である。 図７は、分包袋に切れ目が発生している状態の分包機と搬送機の部分斜視図である。 図８は、検出装置の動作をまとめた表である。
　以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
　ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“　～　”を用いて表す場合は、“　～　”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
　病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、大別して、処方データ入力作業と、ピッキング作業と、自動分包作業と、調剤監査作業と、服薬指導及び処方作業とを含む。服薬指導及び処方作業では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤の処方を行う。
　処方データ入力作業では、処方箋に記載されている処方データを、薬剤師がレセプトコンピュータ（不図示）に入力する。処方データの例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。
　次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータを操作して、レセプトコンピュータに接続しているプリンタから処方データを印刷する。
　ピッキング作業では、プリンタから出力された印刷物に記載の処方データに基づき、薬剤師が薬剤棚から処方データに対応する薬剤をピッキングする。薬剤の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業には、例えば、レセプトコンピュータに入力された処方データに基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。
　図１は薬剤監査支援システムの概略構成図である。図１に示されるように、薬剤監査支援システム１０は、分包機１００と、搬送機２００と、監査機３００と、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００を制御する制御機５００と、を備えている。
　本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、鉛直（Ｖ）の方向が「縦」を意味し、鉛直は略鉛直を含み、例えば、鉛直の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。水平（Ｈ）の方向が「横」を意味し、水平は略水平を含み、例えば、水平の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。「縦方向の姿勢」及び「横方向の姿勢」は、連続する分包袋の短手方向（又は幅方向ともいう）を基準に「縦」「横」を判断する。「上流」、及び「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の側が「下流」を、搬送方向と反対の側が「上流」を意味する。
　＜制御機＞
　制御機５００として、例えば、パーソナルコンピュータを挙げることができる。制御機５００には、レセプトコンピュータからオンラインで処方データが入力される。制御機５００は、例えば、ディスプレイ装置で構成される表示部５０２と、キーボードで構成される操作部５０４と、を備える。
　図２は、薬剤監査支援システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、制御機５００は、分包機１００と、搬送機２００と、監査機３００と、表示部５０２と、操作部５０４とに電気的に接続される。制御機５００は、各種制御を行う処理部５０６と、各種データを記憶する記憶部５０８と、外部ネットワークとの間のデータ通信を行う通信インタフェース５１０を備える。制御機５００は通信インタフェース５１０を介してレセプトコンピュータと接続される。
　＜分包機＞
　図１に示されるように、分包機１００は筐体１０２を有する。分包機１００は、複数の薬剤を保管するための複数のフィーダ１０４を備える。複数のフィーダ１０４は、縦と横に配置される。複数のフィーダ１０４は正面から見て奥側にも複数のフィーダ１０４を配置できる。フィーダ１０４は、保管されている薬剤を下側に一錠ずつ落下できる。
　制御機５００は、処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、保管された薬剤をフィーダ１０４から下側に落下できる。一包分の薬剤が下側に落下される。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成できる。
　分包機１００は、フィーダ１０４の下側に、ホッパー１０６を備える。ホッパー１０６は、上側に広く開口を有し、下側に上側より狭い開口を有する筒状の部材である。ホッパー１０６は、上側のフィーダ１０４から落下する薬剤を収集し、下側で薬剤を一か所に集める。ホッパー１０６の下側に、投入管１０８を備える。
　分包機１００は、投入管１０８の下側に、包装機構１１０を備える。ホッパー１０６で集められた錠剤は、投入管１０８により包装機構１１０に案内される。投入管１０８は、上下に貫通する筒形状の部材である。投入管１０８は、断面が円形状であっても、楕円形状であってもよい。また、投入管１０８は、円筒形状でも、錐台形状であってもよい。包装機構１１０に錠剤を案内できれば、投入管１０８の形状は特に限定されない。
　図３に示されるように、包装機構１１０は、分包紙１１２を送り出す供給機構１１４と、分包紙１１２を熱融着するヒートシール機構１１６と、を備える。分包紙１１２は、熱融着性の素材で構成される。分包紙１１２は、長尺のシートを短手方向に二つ折りにした状態でロール状に巻かれた状態である。
　ヒートシール機構１１６は、例えば、縦配置された縦熱ヘッド１１６Ａと横配置された横熱ヘッド１１６Ｂとを有する。ヒートシール機構１１６は搬送される分包紙１１２に縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂとを形成できる。
　供給機構１１４は、例えば、ロール状の分包紙１１２を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。制御機５００は駆動モーターを間欠的に、又連続的に回転駆動できる。
　分包紙１１２は、二つ折りの部分を下側に位置された縦方向の姿勢で搬送される。例えば、ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａにより縦シール部１１８Ａが分包紙１１２に形成される。ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａに、ミシン目形成機（不図示）が設けられている。ミシン目形成機は、例えば、分包紙１１２を貫通できる複数の刃等を備える。縦熱ヘッド１１６Ａが分包紙１１２を両側から熱融着する際、ミシン目形成機により縦シール部１１８Ａにミシン目１１８Ｃが形成される。分包紙１１２は半閉じの状態になる。
　次いで、半閉じの分包紙１１２が投入管１０８を通過する。一包分の薬剤が、投入管１０８から半閉じの分包紙１１２に供給される。次いで、ヒートシール機構１１６の横熱ヘッド１１６Ｂにより横シール部１１８Ｂが形成される。
　分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ごとに区分けされた分包袋１１８とされる。
　分包機１００は、排出口１２０から、連続する分包袋１１８を縦方向の姿勢で排出する。連続する分包袋１１８の短手方向が縦方向に沿った姿勢になる。
　なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は個別の分包袋１１８に分離される。
　包装機構１１０は、プリントヘッド１２２を備えることができる。プリントヘッド１２２は、分包紙１１２において、ヒートシール機構１１６の通過後に分包袋になる領域に印字を行う。印字される情報は、例えば、患者名、薬剤の名称、及び用法などを含む。
　＜監査機＞
　監査機３００は、筐体３０１を有する。筐体３０１は、連続する分包袋１１８を受け入れる導入口３０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口３３４を備える。監査機３００は、上流の一対の第１搬送ローラ３０４と、下流の一対の第２搬送ローラ３０６とを備える。第１搬送ローラ３０４、及び第２搬送ローラ３０６は、連続する分包袋１１８を上下方向から、かつ横シール部１１８Ｂを挟持する。横シール部１１８Ｂを挟持することにより、薬剤が第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６に挟み込まれて損傷を受けることを回避できる。
　第１搬送ローラ３０４と第２搬送ローラ３０６との間の搬送路に撮像領域が設けられる。撮像領域において、搬送路の上側に第１カメラ３０８が配置され、搬送路の下側に第２カメラ３１０が配置される。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、例えば、デジタルカメラである。
　複数の光源３１２が、搬送路の上側と下側とに配置される。搬送路の上側には４つの光源３１２が、第１カメラ３０８の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。同様に、搬送路の下側には４つの光源３１２が、第２カメラ３１０の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。
　搬送路の撮像領域は、透明部材で構成される。第１カメラ３０８と第２カメラ３１０とは、搬送される分包袋１１８の分包されている薬剤を、上下方向から撮像する。撮像領域では、分包袋１１８は、後述する搬送機２００により、分包機１００から排出された縦方向の姿勢から横方向の姿勢に姿勢変更されている。分包袋１１８は、水平状態になる。分包袋１１８の縦シール部１１８Ａ、横シール部１１８Ｂ、及び二つ折り部分で囲まれた面が水平状態とされる。
　撮像領域には、散開機構（不図示）を設けることが好ましい。散開機構は、分包袋１１８の中での薬剤同士の重なり合いを解消する。散開機構を動作させることにより、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、分包袋１１８の中の薬剤を正確に撮像できる。
　撮像領域の下流にはガイド３１４が配置される。ガイド３１４は分包袋１１８を下側の搬送路に案内する。
　監査機３００は、ラベルプリンター機構３１６を備える。搬送路を挟んでラベルプリンター機構３１６に対向する位置に第３カメラ３３０が配置される。第３カメラ３３０は、分包袋１１８の縦シール部１１８Ａに形成されたミシン目１１８Ｃを撮像し、位置を検出する。ミシン目１１８Ｃの検出位置を基準に、ラベルを貼り付け位置が調整される。
　ラベルプリンター機構３１６は、ラベル付きの台紙３１８を送り出す供給機構３２０と、ラベルプリンター３２２と、ラベル剥離機構３２４と、台紙を巻き取る巻取機構３２６とを備える。供給機構３２０は、例えば、ロール状のラベル付きの台紙３１８を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベルプリンター３２２は、例えば、サーマルヘッドプリンターで構成される。巻取機構３２６は、ラベルなしの台紙３１８を巻き取る軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベル付きの台紙３１８を折り曲げることにより、印字済のラベル先端が台紙から剥離される。剥離された印字済のラベルを一対のベルト搬送機構の間を通過させることにより、印字済のラベルが分包袋１１８に向けて搬送される。印字済のラベルが分包袋１１８に貼り付けられる。
　包装機構１１０のプリントヘッド１２２と、監査機３００のラベルプリンター機構３１６とは、併用することも、いずれか一方のみ使用できる。
　ラベルプリンター機構３１６の下流に一対の第３搬送ローラ３３２が配置される。第３搬送ローラ３３２は、ラベルを貼り付けた連続する分包袋１１８を、排出口３３４から排出する。排出口３３４から排出された分包袋１１８は、収容ボックス４００に収容される。実施形態では、収容ボックス４００を示したが、収容ボックス４００に代えて、巻取り装置を配置してもよい。巻取り装置は、巻取り軸と、巻取り軸を駆動する駆動モーター等で構成される。
　＜搬送機＞
　図１に示されるように、搬送機２００は、筐体２０１を有する。筐体２０１は、連続する分包袋１１８を受け入れる導入口２０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口２０４を備える。搬送機２００は、上流から下流側に向けて、一対のローラ部２０６と、一対のローラ部２０８とを備える。実施形態では、一対のローラ部２０６の上流の側に分包袋１１８の切れ目を検出する検出装置２１０が配置される。検出装置２１０は、搬送機２００に設けられている限り、特に配置される位置は限定されない。なお、理解を容易にするため、搬送機２００は拡大して表示されている。
　次に、図４から図７に基づいて、搬送機２００の動作について説明する。図４及び図５は、分包袋１１８に切れ目が発生していな状態での動作を説明するための図である。図６及び図７は、分包袋１１８に切れ目が発生している状態での動作を説明するための図である。
　図４及び図５に示されるように、分包機１００の排出口１２０の上流の側に一対のローラ部１２４が鉛直方向に沿って配置される。一対のローラ部１２４は、分包袋１１８を挟んで対向配置され、分包袋１１８を挟圧する。一対のローラ部１２４は、分包袋１１８の姿勢を縦方向に調整する。一対のローラ部１２４は、２つのローラ１２４Ａ及び１２４Ｂにより構成される。例えば、ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂのいずれか一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラで構成される。駆動ローラは、駆動源に連結され、自身で回転する。従動ローラは、駆動源に連結されず、回転自在に軸支される。駆動ローラに接すると、従動ローラは、駆動ローラの回転により回転する。
　ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂは、スポンジローラＳＲと、スポンジローラＳＲの両端部にゴムローラＧＲとを備える。横シール部１１８Ｂは薬剤が存在しないので、横シール部１１８Ｂの側に配置される２つのゴムローラＧＲは横シール部１１８Ｂを強く挟圧できる。分包袋１１８を搬送方向に送り出すことができる。
　横シール部１１８Ｂを挟圧するゴムローラＧＲとは反対位置の２つのゴムローラＧＲは、分包袋１１８より外側で接し、分包袋１１８を挟圧していない。ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂが、それぞれの両端にゴムローラＧＲを有するので、駆動力が駆動ローラから従動ローラに伝達できる。
　スポンジローラＳＲはゴムローラＧＲより柔らかい。ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂにより分包袋１１８を挟んだ場合でも、スポンジローラＳＲは分包された薬剤が損傷を受けることを防止できる。
　実施形態では、ローラ１２４Ａ及び１２４ＢのいずれもがゴムローラＧＲとスポンジローラＳＲとを備える構成を示している。この構成に限定されず、ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂのいずれか一方がゴムローラＧＲとスポンジローラＳＲとを備え、他方がスポンジローラＳＲを備えないゴムローラＧＲのみを備える構成にできる。
　排出口１２０から排出された分包袋１１８は、搬送機２００の導入口２０２を通過し、一対のローラ２０６部に向けて搬送される。一対のローラ２０６部は、第１ローラ２０６Ａと第２ローラ２０６Ｂとにより構成される。第１ローラ２０６Ａは搬送方向Ｆに直交し、かつ水平方向に配置される。第２ローラ２０６Ｂは、第１ローラ２０６Ａに対向配置され、第１ローラ２０６Ａとで分包袋１１８を挟圧する。
　一対のローラ２０６部を通過した分包袋１１８が、一対のローラ２０８部に向けて搬送される。一対のローラ２０８部は第３ローラ２０８Ａと第４ローラ２０８Ｂとを備える。第３ローラ２０８Ａは、第１ローラ２０６Ａに対して鉛直方向の上方で、かつ水平方向に配置され、第１ローラ２０６Ａとは平行の位置関係にある。第４ローラ２０８Ｂは、第３ローラ２０８Ａに対向配置される。第３ローラ２０８Ａと第４ローラ２０８Ｂとにより分包袋１１８が挟圧される。
　一対のローラ部１２４と同様に、一対のローラ２０６部を構成する第１ローラ２０６Ａ及び第２ローラ２０６Ｂは、スポンジローラＳＲと、スポンジローラＳＲの両端部にゴムローラＧＲとを備えことができる。また、一対のローラ２０８部を構成する第３ローラ２０８Ａ及び第４ローラ２０８Ｂは、スポンジローラＳＲと、スポンジローラＳＲの両端部にゴムローラＧＲとを備えことができる。一対のローラ２０６部及び一対のローラ２０８部において、一方がゴムローラＧＲとスポンジローラＳＲとを備え、他方がスポンジローラＳＲを備えないゴムローラＧＲのみを備える構成にできる。
　搬送機２００は、一対のローラ部１２４と同様の鉛直方向に沿って配置される一対のローラ部（不図示）を、導入口２０２と一対のローラ部２０６との間に配置できる。
　実施形態では、第１ローラ２０６Ａが分包袋１１８の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置として機能する。分包袋１１８が第１ローラ２０６Ａに巻き掛けられ、第１ローラ２０６Ａから張力が付与される。分包袋１１８が約９０°ねじられ、縦方向の姿勢から横方向の姿勢に変更される。連続する分包袋１１８の短手方向が横方向に沿った姿勢になる。図５に示されるように、搬送方向Ｆとは反対方向から見て、分包袋１１８において、二つ折りの下側の部分が時計回りに捻られる。分包袋１１８は反時計回りに捻ることもできる。
　実施形態では、第３ローラ２０８Ａにより、搬送される分包袋１１８が鉛直上方向、及び水平方向に誘導される。第３ローラ２０８Ａは、分包袋１１８を横方向の姿勢に維持する。分包袋１１８が、横方向の姿勢の状態で排出口２０４から監査機３００に送り出される。
　搬送機２００は検出装置２１０を備える。図５に示されるように、検出装置２１０は、分包袋１１８の二つ折りの下側の部分が移動する側に配置される。検出装置２１０は、フォトセンサ２１０Ａとアクチュエータ２１０Ｂとを備える。フォトセンサ２１０Ａは発光素子Ｌと受光素子Ｐｄとが離間して対向配置される。発光素子Ｌと受光素子Ｐｄとの間に光路が形成される。検出装置２１０は、光路が搬送方向Ｆに直交し、かつ水平方向となる位置関係を形成する状態で、配置される。フォトセンサ２１０Ａは、光路遮断と光路開放の状態に対応して出力が変化する。発光素子Ｌの構成は、特に限定されず、発光ダイオード等を適用できる。受光素子Ｐｄの構成は、特に限定されず、フォトダイオード、フォトＩＣ（integrated circuit）等を適用できる。なお、検出装置２１０は、分包袋１１８のミシン目の切れやすい特性を考慮して配置すればよく、検出装置２１０の配置は二つ折りの下側の部分の位置に限定されない。また、複数の検出装置２１０を配置してもよい。
　アクチュエータ２１０Ｂは、光路に沿う回転軸（不図示）を中心に、回転自在にフォトセンサ２１０Ａに設けられる。アクチュエータ２１０Ｂは、分包袋１１８との接触に対応して回転軸を中心に回転移動する。アクチュエータ２１０Ｂは、回転移動に伴い、フォトセンサ２１０Ａの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定する。フォトセンサ２１０Ａは、光路遮断、及び光路開放に対応する信号を出力する。フォトセンサ２１０Ａは、例えば、光路遮断でＬｏｗを出力し、光路開放でＨｉｇｈを出力する場合、または、光路遮断でＨｉｇｈを出力し、光路開放でＬｏｗを出力する場合の態様を取り得る。
　図５に示されるように、分包袋１１８は、切れ目が発生してない状態である。分包袋１１８に切れ目の発生していない状態では、検出装置２１０のアクチュエータ２１０Ｂは、分包袋１１８に非接触である。実施形態では、アクチュエータ２１０Ｂは、分包袋１１８との非接触に対応して、初期状態に位置する。初期状態のアクチュエータ２１０Ｂは光路を遮断する。フォトセンサ２１０Ａは光路遮断に対応してＬｏｗを出力する。検出装置２１０からの出力信号は制御機５００に入力される。
　図６及び図７に示されるように、分包袋１１８にはミシン目１１８Ｃに沿って、意図しない切れ目１１８Ｄが発生している。分包袋１１８を縦方向の姿勢から横方向の姿勢に変換する際に、分包袋１１８に張力が付与されるため、分包袋１１８の特にミシン目１１８Ｃに沿って切れ目１１８Ｄが発生しやすくなる。切れ目１１８Ｄは、分包袋１１８の切り離しにまで至らない、分包袋１１８の一部切断である。
　搬送時における、切れ目１１８Ｄが発生した場合の二つ折りの下端の移動軌跡が、切れ目１１８Ｄが発生する前の二つ折りの下端の移動軌跡（正常位置と称する）とは異なってくる。切れ目１１８Ｄが発生した場合、二つ折りの下端の移動軌跡は、正常位置と比較すると、鉛直方向の上方の側に位置する。
　その結果、実施形態では、分包袋１１８がアクチュエータ２１０Ｂと接触し、アクチュエータ２１０Ｂが回転軸を中心に、初期状態から回転する。アクチュエータ２１０Ｂが初期状態を基準にして規定された角度以上に回転すると、アクチュエータ２１０Ｂは、フォトセンサ２１０Ａの光路を開放する。実施形態では、フォトセンサ２１０Ａは光路開放に対応してＨｉｇｈを出力する。検出装置２１０からの出力信号は制御機５００に入力される。
　制御機５００は、切れ目１１８Ｄのない分包袋１１８と切れ目１１８Ｄのある分包袋１１８との出力の差から、分包袋１１８の切れ目１１８Ｄの発生の有無を判定する。制御機５００は、切れ目１１８Ｄの発生が有ると判定した場合、例えば、薬剤監査支援システム１０の動作を停止し、及び／又はブザー、ランプ等を動作させて警報を発信し、作業者に知らせることができる。制御機５００は検出装置２１０の検出結果（切れ目１１８Ｄの発生有り）に対応して、薬剤監査支援システム１０の動作を停止し、及び／又は警報を発信できる。分包袋１１８の切れ目１１８Ｄの発生に対し、迅速に対応可能になる。
　図８は実施形態の動作をまとめた表である。分包袋１１８に切れ目１１８Ｄが発生していない場合、分包袋１１８と検出装置２１０のアクチュエータ２１０Ｂとは接触しない。アクチュエータ２１０Ｂはフォトセンサ２１０Ａの光路を遮断し、フォトセンサ２１０ＡはＬｏｗの信号を出力する。一方、分包袋１１８に切れ目１１８Ｄが発生している場合、分包袋１１８と検出装置２１０のアクチュエータ２１０Ｂとは接触する。アクチュエータ２１０Ｂはフォトセンサ２１０Ａの光路を開放し、フォトセンサ２１０ＡはＨｉｇｈの信号を出力する。分包袋１１８の切れ目１１８Ｄの発生の有無に対応して、検出装置２１０から異なる信号が出力される限り、アクチュエータ及びフォトセンサの動作は限定されない。
　実施形態では、姿勢変更装置として第１ローラ２０６Ａを例示したが、ガイドにより縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更できる。分包袋１１８は、ガイドに沿って搬送され、縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更される。例えば、ガイドは分包袋１１８の横シール部１１８Ｂを支持する。ガイドは所定の長さを有し、搬送方向Ｆの方向に沿って下側、かつ搬送方向Ｆを斜めに横切るように延びる。姿勢変更装置の構成は特に限定されない。
　また、検出装置２１０としてフォトセンサ２１０Ａとアクチュエータ２１０Ｂとを備える構成を例示したが、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ等を適用できる。
　透過型フォトセンサは、発光素子と受光素子とが対向配置され、発光素子と受光素子との間に光路が形成される。透過型フォトセンサが、切れ目の発生していない状態では分包袋が光路を横切り、かつ切れ目の発生している状態では、分包袋が光路を横切らない位置に配置される。分包袋が透明の場合では、切れ目の発生していない状態でも、切れ目の発生している状態でも、透過型フォトセンサは何らかの信号を出力する。一方で、切れ目の発生していない状態と、切れ目の発生している状態とでは、透過型フォトセンサからの出力の大きさが異なる。出力の大きさを判定することにより、切れ目の発生の有無が検出できる。
　反射型フォトセンサは、発光素子と受光素子とが同一の方向を向く位置に並んで配置される。反射型フォトセンサが、切れ目の発生していない状態では分包袋で反射された発光素子の光を受光素子で受け、かつ切れ目の発生している状態では、発光素子の光を受光素子で受けない位置に配置される。切れ目の発生していない状態と、切れ目の発生している状態とでは、反射型フォトセンサからの出力の大きさが異なる。出力の大きさを判定することにより、切れ目の発生の有無が検出できる。
　実施形態に係る制御機５００を実現するハードウエアは、各種のプロセッサ（processor）で構成できる。各種プロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device；ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。画像表示装置を構成する１つの処理部は、上記各種プロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip；ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウエア的な構造として、上記各種プロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　実施形態の薬剤監査支援システム１０の動作を説明する（図１から図７参照）。複数のフィーダ１０４に薬剤が準備され、分包紙１１２が供給機構１１４に準備される。制御機５００は処方データに基づいてフィーダ１０４を制御し、フィーダ１０４は一包分の薬剤を包装機構１１０に供給する。制御機５００は包装機構１１０を制御する。供給機構１１４から分包紙１１２が間欠的に搬送され、ヒートシール機構１１６は分包紙１１２に縦シール部１１８Ａを形成し、かつミシン目１１８Ｃを形成する。投入管１０８から分包紙１１２に薬剤が供給される。分包紙１１２が間欠的に搬送され、ヒートシール機構１１６が分包紙１１２に横シール部１１８Ｂを形成する。分包機１００は分包袋１１８を縦方向の姿勢で排出する。
　搬送機２００は縦方向の姿勢の分包袋１１８を導入口２０２から受け入れる。分包袋１１８は、姿勢変更装置である第１ローラ２０６Ａを含む一対のローラ２０６部を通過することにより、横方向の姿勢に変更される。分包袋１１８は、第３ローラ２０８Ａを含む一対のローラ２０８部を通過することにより、横方向の姿勢で、監査機３００に送り出す。検出装置２１０が分包袋１１８の切れ目１１８Ｄを検出すると、制御機５００は薬剤監査支援システム１０の動作を停止する。
　監査機３００は、横方向の姿勢の分包袋１１８を導入口３０２から受け入れる。制御機５００は、第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６を制御し、分包袋１１８を撮像領域に搬送する。制御機５００は、光源３１２、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０を制御し、横方向の姿勢の分包袋１１８の薬剤を上下方向から撮像し薬剤画像を取得する。
　制御機５００は、処方データから画像を含む薬剤データを取得する。制御機５００は、薬剤データと薬剤画像とから、監査対象薬剤が処方データに示す薬剤と同一であるか否かを判定し、監査結果の情報を出力する。制御機５００は、ラベルプリンター機構３１６を制御し、処方データ、及び監査結果の情報を印字したラベルを分包袋１１８に貼り付ける。制御機５００は、第３搬送ローラ３３２を制御する。第３搬送ローラ３３２は、ラベル付きの分包袋１１８を、排出口３３４を介して収容ボックス４００に排出する。
　上述したように、搬送機２００が、分包袋１１８の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更し、かつ分包袋１１８の切れ目１１８Ｄを検出する。
　上述の実施形態では、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００が、それぞれ別の筐体を有する場合を説明した。しかしこれに限定されず、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００が一つの筐体内に収容される場合でもよい。
１０　薬剤監査支援システム
１００　分包機
１０２　筐体
１０４　フィーダ
１０６　ホッパー
１０８　投入管
１１０　包装機構
１１２　分包紙
１１４　供給機構
１１６　ヒートシール機構
１１６Ａ　縦熱ヘッド
１１６Ｂ　横熱ヘッド
１１８　分包袋
１１８Ａ　縦シール部
１１８Ｂ　横シール部
１１８Ｃ　ミシン目
１１８Ｄ　切れ目
１２０　排出口
１２２　プリントヘッド
１２４　一対のローラ部
１２４Ａ　ローラ
１２４Ｂ　ローラ
２００　搬送機
２０１　筐体
２０２　導入口
２０４　排出口
２０６　一対のローラ部
２０６Ａ　第１ローラ
２０６Ｂ　第２ローラ
２０８　一対のローラ部
２０８Ａ　第３ローラ
２０８Ｂ　第４ローラ
２１０　検出装置
２１０Ａ　フォトセンサ
２１０Ｂ　アクチュエータ
３００　監査機
３０１　筐体
３０２　導入口
３０４　第１搬送ローラ
３０６　第２搬送ローラ
３０８　第１カメラ
３１０　第２カメラ
３１２　光源
３１４　ガイド
３１６　ラベルプリンター機構
３１８　台紙
３２０　供給機構
３２２　ラベルプリンター
３２４　ラベル剥離機構
３２６　巻取機構
３３０　第３カメラ
３３２　第３搬送ローラ
３３４　排出口
４００　収容ボックス
５００　制御機
５０２　表示部
５０４　操作部
５０６　処理部
５０８　記憶部
５１０　通信インタフェース
Ｆ　搬送方向
Ｌ　発光素子
Ｐｄ　受光素子

Claims (10)

  1. 　分包機により、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされ、前記分包機から縦方向の姿勢で連続的に排出される分包袋を、監査機に搬送する搬送機であって、
    　前記分包袋の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置と、
    　前記分包袋の切れ目を検出する検出装置と、
    　を備える搬送機。
  2. 　前記検出装置が、前記姿勢変更装置の上流の側に配置される、
    　請求項１に記載の搬送機。
  3. 　前記検出装置が、発光素子と受光素子とが離間して対向配置されたフォトセンサと、前記分包袋との接触に対応して前記フォトセンサの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定するアクチュエータと、を備える、
    　請求項１又は２に記載の搬送機。
  4. 　前記アクチュエータは、前記分包袋との接触に対応して前記フォトセンサの光路開放を決定する、請求項３に記載の搬送機。
  5. 　前記姿勢変更装置は、前記分包袋の搬送方向に直交する方向で、かつ水平方向に配置された第１ローラである、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送機。
  6. 　前記第１ローラに対向配置され、前記第１ローラとで前記分包袋を挟圧する第２ローラを備える、請求項５に記載の搬送機。
  7. 　前記姿勢変更装置は、ガイドである請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送機。
  8. 　前記姿勢変更装置を通過した前記分包袋を鉛直上方向、及び水平方向に誘導する、第３ローラを備える、請求項５から７のいずれか一項に記載の搬送機。
  9. 　処方データに基づいて薬剤を分包し、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされた分包袋を連続的に縦方向の姿勢で排出する分包機と、
    　前記分包機から排出される前記分包袋を搬送する請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送機と、
    　前記搬送機から送りだされた連続する前記分包袋を受け入れ、前記処方データに基づいて前記分包袋に分包された前記薬剤を監査する監査機と、
    　を備える薬剤監査支援システム。
  10. 　前記分包機、前記搬送機、及び前記監査機を制御する制御機を備え、
    　前記制御機は、前記搬送機の前記検出装置の結果に対応して、薬剤監査支援システムの動作を停止し、及び／又は警報を発信する、請求項９に記載の薬剤監査支援システム。
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