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WO2020230372A1 - 回転電機 - Google Patents

回転電機 Download PDF

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Publication number
WO2020230372A1
WO2020230372A1 PCT/JP2020/003088 JP2020003088W WO2020230372A1 WO 2020230372 A1 WO2020230372 A1 WO 2020230372A1 JP 2020003088 W JP2020003088 W JP 2020003088W WO 2020230372 A1 WO2020230372 A1 WO 2020230372A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric machine
stator core
coil
rotary electric
stator
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/003088
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義典 杉浦
Original Assignee
株式会社明電舎
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Publication of WO2020230372A1 publication Critical patent/WO2020230372A1/ja

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18Windings for salient poles

Definitions

  • the present invention relates to a rotary electric machine such as a generator or a motor.
  • a synchronous motor equipped with a stator in which a coil is centrally wound around the teeth of the stator core has good assembling properties, but the coil directly receives high-frequency magnetic flux generated by the interaction between the rotor and the stator.
  • the coil is a flat wire (segment coil or the like)
  • the above-mentioned high-frequency magnetic flux causes an excessive eddy current loss in the coil, and the temperature of the coil rises excessively.
  • the above-mentioned high-frequency magnetic flux is excessive.
  • JP-A-2010-220387 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-090446
  • the above problem is not limited to the synchronous motor as described above, but may be a rotary electric machine such as a generator or a motor equipped with a stator in which a centralized winding coil (including a preformed one in an insulating bobbin) is provided in the tooth portion of the stator core. For example, it can happen in the same way.
  • an object of the present invention is to provide a rotary electric machine capable of significantly reducing eddy current loss caused by high-frequency magnetic flux in a coil centrally wound around a tooth portion of a stator core.
  • the rotary electric machine includes a stator core in which a plurality of teeth portions protruding inward in the radial direction are provided on the inner circumference of the annular yoke portion in the circumferential direction, and the stator core.
  • the teeth portion of the stator core is disposed radially inside the stator core with respect to the coil to block high-frequency magnetic flux. It is characterized by having a shield body made of a ferromagnetic material.
  • the shield body covers the surface of the coil located on the innermost side in the radial direction of the stator core adjacent to the inner surface in the radial direction. It is characterized in that it is attached to the teeth portion.
  • the shield body connects and covers between the radial inner ends of the stator cores of the teeth portions adjacent to the stator cores. It is characterized in that it is attached to the teeth portion.
  • the rotary electric machine according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned rotary electric machine, the coil is made of a flat lead wire.
  • the shield body blocks the high-frequency magnetic flux due to the skin effect and makes it difficult to penetrate. Since it is possible to prevent the magnetic flux from reaching the coil and alleviate the high-frequency magnetic flux component received by the coil itself, the loss of the high-frequency component (eddy current loss) generated in the coil can be greatly reduced, and the temperature rise of the coil is greatly increased. Can be suppressed.
  • 110 is a rotor and 120 is a stator.
  • a cylindrical rotor core 112 is provided coaxially with the rotating shaft 111, and a plurality of permanent magnets 113 are installed on the outer periphery of the rotor core 112 along the entire axial direction and in the circumferential direction. ..
  • the cylindrical stator core 122 is fixedly supported in the housing 121, and the teeth portion 122b protruding inward in the radial direction on the inner peripheral surface of the annular yoke portion 122a of the stator core 122 extends over the entire length in the circumferential direction.
  • a plurality of coils are provided at predetermined intervals, and coils 123 (segment coils, etc.) made of flat-angle conducting wires are mounted (concentrated winding) on the teeth portion 122b.
  • a shield body 124 made of a ferromagnetic material that blocks high-frequency magnetic flux is adjacent to the innermost surface of the coil 123 located on the innermost side of the stator core 122 in the radial direction so as to cover the surface.
  • the shield body 124 is arranged and supported by being attached to the teeth portion 122b so as to be located inside the coil 123 in the radial direction.
  • the shield body 124 blocks the high-frequency magnetic flux due to the skin effect and makes it difficult for the coil 123 to penetrate. Can be prevented from reaching, and the high-frequency magnetic flux component received by the coil 123 itself can be relaxed.
  • the loss of the high frequency component (eddy current loss) generated in the coil 123 can be significantly reduced, so that the temperature rise of the coil 123 can be significantly suppressed. ..
  • 110 is a rotor and 220 is a stator.
  • the stator 220 includes a stator core 122 and a coil 123 similar to those in the above-described embodiment.
  • a shield body 224 made of a ferromagnetic material that blocks high-frequency magnetic flux connects and covers the ends of the adjacent tooth portions 122b of the stator core 122 on the inner side in the radial direction of the stator core 122.
  • the shield body 224 is attached and supported on the teeth portion 122b so as to be located inside the coil 123 in the radial direction.
  • the rotor 110 can be rotated by energizing the coil 123 of the stator 220 to send power from the rotating shaft 111. it can.
  • a high-frequency magnetic flux is generated by the interaction between the rotor 110 and the stator 220, but as in the case of the above-described embodiment, the shield body 224 has a high-frequency effect due to the skin effect. It is possible to prevent the high frequency magnetic flux from reaching the coil 123 and relax the high frequency magnetic flux component received by the coil 123 itself because the magnetic flux of the coil 123 is blocked to make it difficult to penetrate.
  • the loss of the high frequency component (eddy current loss) generated in the coil 123 can be significantly reduced as in the case of the above-described embodiment, so that the coil 123 can be reduced.
  • the temperature rise can be significantly suppressed.
  • the shield body 224 is attached to the teeth portion 122b of the adjacent teeth portions 122b of the stator core 122 so as to connect and cover between the radially inner ends of the stator core 122, the coil 123 itself Since it is possible to form a path for the magnetic flux that allows the received high-frequency magnetic flux component to flow from the shield body 224 to the teeth portion 122b, the loss of the high-frequency component (eddy current loss) generated in the coil 123 can be further reduced, and the coil 123 can be further reduced. The temperature rise can be further suppressed.
  • a centralized winding coil (including a preformed bobbin) is provided in the teeth portion of the stator core.
  • Any rotary electric machine such as a generator or a motor provided with a stator can be applied in the same manner as in the above-described embodiment.
  • the rotary electric machine according to the present invention can greatly reduce the loss of high-frequency components (eddy current loss) generated in the coil and can significantly suppress the temperature rise of the coil, and is therefore extremely beneficial in industry. can do.

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Abstract

ステータコアのティース部に集中巻きされたコイルにおいて高周波の磁束によって生じる渦電流損を大きく削減できる回転電機を提供する。環状をなすヨーク部122aの内周に径方向内側へ向かって突出するティース部122bを周方向に複数設けたステータコア122と、ステータコア122のティース部122bにそれぞれ集中巻きされたコイル123とを有するステータ120を備えた同期モータ100において、ステータコア122のティース部122bの、コイル123よりもステータコア122の径方向内側に配設されて、高周波の磁束を遮断する強磁性材料からなるシールド体124を備えている。

Description

回転電機
 本発明は、発電機やモータ等の回転電機に関する。
 例えば、ステータコアのティース部にコイルを集中巻きしたステータを備えた同期モータは、組立性が良い反面、ロータとステータとの相互作用により発生した高周波の磁束をコイルが直接受けてしまう。さらに、コイルが平角形状の導線(セグメントコイル等)の場合、上述した高周波の磁束によって、コイルに渦電流損が過剰発生し、コイルが過大に温度上昇してしまう。特に、高速回転する同期モータにおいては、上述した高周波の磁束が過大となっている。
特開2010-220387号公報 特開2012-090446号公報
 上記問題は、上述したような同期モータに限らず、ステータコアのティース部に集中巻コイル(絶縁ボビンに予め成形したものも含む)を設けたステータを備えた発電機やモータ等の回転電機であれば、同様にして起こり得ることである。
 このようなことから、本発明は、ステータコアのティース部に集中巻きされたコイルにおいて高周波の磁束によって生じる渦電流損を大きく削減できる回転電機を提供することを目的とする。
 前述した課題を解決するための、本発明に係る回転電機は、環状をなすヨーク部の内周に径方向内側へ向かって突出するティース部を周方向に複数設けたステータコアと、前記ステータコアの前記ティース部にそれぞれ集中巻きされたコイルとを有するステータを備えた回転電機において、前記ステータコアの前記ティース部の、前記コイルよりも当該ステータコアの径方向内側に配設されて、高周波の磁束を遮断する強磁性材料からなるシールド体を備えていることを特徴とする。
 また、本発明に係る回転電機は、上述した回転電機において、前記シールド体が、前記ステータコアの径方向最内側に位置する前記コイルの、当該径方向内側の面に隣接して当該面を覆うように前記ティース部に取り付けられたものであることを特徴とする。
 また、本発明に係る回転電機は、上述した回転電機において、前記シールド体が、前記ステータコアの隣り合う前記ティース部の、当該ステータコアの径方向内側の端部の間を連結して覆うように当該ティース部に取り付けられたものであることを特徴とする。
 また、本発明に係る回転電機は、上述した回転電機において、前記コイルが、平角形状の導線からなるものであることを特徴とする。
 本発明に係る回転電機によれば、ロータとステータとの相互作用により高周波の磁束が発生するものの、シールド体が、表皮効果により、高周波の磁束を遮断して浸透し難くすることから、高周波の磁束のコイルへの到達を防止でき、コイル自身が受ける高周波の磁束成分を緩和できるので、コイルに発生する高周波成分の損失(渦電流損)を大きく削減することができ、コイルの温度上昇を大幅に抑制することができる。
本発明による回転電機を同期モータに適用した場合の第一番目の実施形態の要部の抽出拡大図である。 本発明による回転電機を同期モータに適用した場合の第二番目の実施形態の要部の抽出拡大図である。
 本発明に係る回転電機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
〈第一番目の実施形態〉
 本発明に係る回転電機を同期モータに適用した場合の第一番目の実施形態を図1に基づいて説明する。
 図1において、110はロータ、120はステータである。
 ロータ110は、円筒状をなすロータコア112が回転軸111に同軸をなして設けられ、当該ロータコア112の外周寄りに永久磁石113が軸方向全長にわたって内装されると共に周方向にわたって複数配設されている。
 ステータ120は、円筒状をなすステータコア122がハウジング121内に固定支持され、当該ステータコア122の環状をなすヨーク部122aの内周面に径方向内側へ向かって突出するティース部122bが周方向全長にわたって規定の間隔で複数設けられており、当該ティース部122bに平角形状の導線からなるコイル123(セグメントコイル等)がそれぞれ装着(集中巻き)されている。
 そして、ステータコア122の径方向最内側に位置する前記コイル123の、当該径方向内側の面には、高周波の磁束を遮断する強磁性材料からなるシールド体124が隣接して当該面を覆うように配設されており、当該シールド体124は、前記コイル123よりも当該径方向内側に位置するように前記ティース部122bに取り付け支持されている。
 このような本実施形態に係る同期モータ100においては、ステータ120のコイル123に通電することにより、ロータ110が回転して、回転軸111から動力を送り出すことができる。
 ここで、ロータ110とステータ120との相互作用により高周波の磁束が発生するものの、シールド体124が、表皮効果により、高周波の磁束を遮断して浸透し難くすることから、高周波の磁束のコイル123への到達を防止でき、コイル123自身が受ける高周波の磁束成分を緩和できる。
 したがって、本実施形態に係る同期モータ100によれば、コイル123に発生する高周波成分の損失(渦電流損)を大きく削減することができるので、コイル123の温度上昇を大幅に抑制することができる。
〈第二番目の実施形態〉
 本発明に係る回転電機を同期モータに適用した場合の第二番目の実施形態を図2に基づいて説明する。ただし、前述した実施形態で説明した部材については、前述した実施形態での説明で用いた符号と同様な符号を用いることにより、前述した実施形態での説明と重複する説明を省略する。
 図2において、110はロータ、220はステータである。
 ステータ220は、前述した実施形態と同様なステータコア122及びコイル123を備えている。
 そして、ステータコア122の隣り合うティース部122bの、当該ステータコア122の径方向内側の端部の間には、高周波の磁束を遮断する強磁性材料からなるシールド体224が当該間を連結して覆うように配設されており、当該シールド体224は、前記コイル123よりも当該径方向内側に位置するように当該ティース部122bに取り付け支持されている。
 このような本実施形態に係る同期モータ200では、前述した実施形態の場合と同様に、ステータ220のコイル123に通電することにより、ロータ110が回転して、回転軸111から動力を送り出すことができる。
 ここで、前述した実施形態の場合と同様、ロータ110とステータ220との相互作用により高周波の磁束が発生するものの、前述した実施形態の場合と同様に、シールド体224が、表皮効果により、高周波の磁束を遮断して浸透し難くすることから、高周波の磁束のコイル123への到達を防止でき、コイル123自身が受ける高周波の磁束成分を緩和できる。
 したがって、本実施形態に係る同期モータ200によれば、前述した実施形態の場合と同様に、コイル123に発生する高周波成分の損失(渦電流損)を大きく削減することができるので、コイル123の温度上昇を大幅に抑制することができる。
 また、ステータコア122の隣り合うティース部122bの、当該ステータコア122の径方向内側の端部の間を連結して覆うように当該ティース部122bにシールド体224を取り付けていることから、コイル123自身が受ける高周波の磁束成分をシールド体224からティース部122bに流す磁束の通り道を形成することができるので、コイル123に発生する高周波成分の損失(渦電流損)をさらに削減することができ、コイル123の温度上昇をさらに抑制することができる。
〈他の実施形態〉
 なお、前述した実施形態においては、平角形状の導線からなるコイル123(セグメントコイル等)の場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、丸円形状の導線からなるコイルの場合であっても、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。
 また、前述した実施形態においては、同期モータ100,200の場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ステータコアのティース部に集中巻コイル(絶縁ボビンに予め成形したものも含む)を設けたステータを備えた発電機やモータ等の回転電機であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。
 本発明に係る回転電機は、コイルに発生する高周波成分の損失(渦電流損)を大きく削減することができ、コイルの温度上昇を大幅に抑制することができるので、産業上、極めて有益に利用することができる。

Claims (4)

  1.  環状をなすヨーク部の内周に径方向内側へ向かって突出するティース部を周方向に複数設けたステータコアと、
     前記ステータコアの前記ティース部にそれぞれ集中巻きされたコイルと
     を有するステータを備えた回転電機において、
     前記ステータコアの前記ティース部の、前記コイルよりも当該ステータコアの径方向内側に配設されて、高周波の磁束を遮断する強磁性材料からなるシールド体を備えている
     ことを特徴とする回転電機。
  2.  請求項1に記載の回転電機において、
     前記シールド体が、前記ステータコアの径方向最内側に位置する前記コイルの、当該径方向内側の面に隣接して当該面を覆うように前記ティース部に取り付けられたものである
     ことを特徴とする回転電機。
  3.  請求項1に記載の回転電機において、
     前記シールド体が、前記ステータコアの隣り合う前記ティース部の、当該ステータコアの径方向内側の端部の間を連結して覆うように当該ティース部に取り付けられたものである
     ことを特徴とする回転電機。
  4.  請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の回転電機において、
     前記コイルが、平角形状の導線からなるものである
     ことを特徴とする回転電機。
PCT/JP2020/003088 2019-05-16 2020-01-29 回転電機 WO2020230372A1 (ja)

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