[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2020207946A1 - Drive device having a brushless electric motor - Google Patents

Drive device having a brushless electric motor Download PDF

Info

Publication number
WO2020207946A1
WO2020207946A1 PCT/EP2020/059717 EP2020059717W WO2020207946A1 WO 2020207946 A1 WO2020207946 A1 WO 2020207946A1 EP 2020059717 W EP2020059717 W EP 2020059717W WO 2020207946 A1 WO2020207946 A1 WO 2020207946A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connection
plug
housing
drive device
contacts
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/059717
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Kalb
Gabriele Lange
Helmut Pfalzgraf
Wolfgang Strauss
Uwe Christian
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg filed Critical Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
Priority to CN202080026080.1A priority Critical patent/CN113678349B/en
Priority to EP20717627.2A priority patent/EP3928419B1/en
Priority to US17/602,845 priority patent/US11973402B2/en
Publication of WO2020207946A1 publication Critical patent/WO2020207946A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Definitions

  • the invention relates to a drive device, in particular an electromotive adjustment drive of a motor vehicle.
  • a drive device that drives an actuating element between two end positions along an adjustment path usually comprises an electric motor and a transmission coupled with this, which is arranged in a transmission housing.
  • the gear housing is usually connected to a motor housing that accommodates the stator and the rotor of the electric motor via a flange-like connection, the electric motor typically being a brushed internal rotor commutator motor.
  • Such drive devices in particular window regulator drives, are exposed to extreme humidity and high temperature fluctuations at the intended installation location.
  • a drive device known from DE 10 2011 121 716 B3 in particular an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, the transmission and the electric motor designed as an internal rotor are arranged in separate housings.
  • a housing connection area for the electric motor a housing opening is provided which is covered by a gas-permeable and, in particular, liquid-impermeable membrane in order to equalize the pressure between the housing interior and the surroundings or the housing exterior.
  • a brushless electric motor is used for such a drive device, the stator of which has a multi-phase, usually three-phase three-phase winding, the phase connections are to be contacted with motor electronics that supply the three-phase winding.
  • the electrical connection of the phase connections with the engine electronics can be made within the drive device on a circuit board on which the electrical and / or electronic components of the engine electronics are mounted and connected to one another.
  • the electrical connection of the phase connections can also be made by means of a plug connection (plug contact) with motor electronics outside of the drive device.
  • a plug connection which usually requires two components (metal parts) in the form of a clamp or blade contact for the respective phase connection and a counter contact for each of the typically three phases, is comparatively component and space intensive.
  • the invention is based on the object of providing a drive device with an improved system connection concept for the phase connections of a brushless electric motor with motor electronics provided outside the drive housing.
  • the drive device in particular an electric motor's adjusting drive of a motor vehicle, has a drive housing with a brushless electric motor mounted or mountable therein.
  • the electric motor has a stator with a rotating field winding (stator winding) and a permanently excited rotor with a rotor shaft, which is coupled to a gear or can be coupled to it.
  • the stator of the electric motor has a stator base body with a number of stator teeth arranged in a star shape, which are wound with the stator winding are.
  • the stator base body is expediently externally toothed and suitably has a central shaft bushing for the rotor shaft.
  • the rotor has a rotor housing, which surrounds the stator base body and is coupled to the rotor shaft, with permanent magnets arranged therein.
  • the rotating field winding on the stator side has a number of phase connections which are the winding or wire ends of single, double or multiple coils of the rotating field winding.
  • the electric motor and the transmission are advantageously arranged in a housing, namely a motor housing and in a transmission housing.
  • the housing and the motor housing are, in particular by means of a flange connection, preferably detachably connected to one another.
  • the connection (connec tion point) between the gear housing and the motor housing is referred to below as the connection interface.
  • a plug connector is arranged on the motor housing or on the gearbox housing, which connector is provided and configured to receive a mating connector and has a number of connection contacts.
  • the six (6) phase connections of the stator winding for example, are brought into a joining and / or contacting position.
  • the winding or wire ends of the single, double or multiple coils of the rotating field winding are first axially oriented in sections and then - in relation to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor - bent by approx. 90 ° in the radial direction and thus oriented radially .
  • the phase connections are isolated and pre-bent so as to be suitable for joining or contacting.
  • the phase connections are made to make electrical contact with the connection contacts of the plug connection. These preferably take up the phase connections with precise positions. In this connection position, the phase connections can then be selectively (connection-specific) soldered to the connection contacts of the plug-in connection, for example already under manufacture or in preparation for a star or delta connection.
  • the plug connection has a plug housing which is molded onto the transmission housing in the area of the connection interface and in which the connection contacts are received.
  • This embodiment is particularly advantageous for a plug connection in the radial direction, ie in a direction radial to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor, for a lateral plugging direction of the mating plug contact into the plug connection with the plug connection.
  • the connector housing is at least almost completely molded onto the gearbox housing, with the exception of a plate-like housing base which is molded onto the motor housing.
  • the plug connection has a housing part of a plug housing which is formed on the motor housing and on the gear housing in the area of the connection interface and in which the connection contacts are received.
  • This configuration is particularly advantageous for a plug connection in the axial direction, ie in a plugging direction of the mating plug contact into the plug connection with the plug connection parallel to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor.
  • the connection contacts are arranged in a connection block with an access for the phase connections.
  • the connection block suitably has a plug contact side on which connection pins of the connection contacts for the plug connection with the mating contact plug are seen. On a connection side opposite the plug contact side, contact elements of the connection contacts are provided for connecting the phase connections.
  • connection contacts of the plug connection is expediently set up for an interconnection of the phase connections in star or triangular connection.
  • the stator is preferably circular in cross section.
  • the phase connections run parallel to one another in a common angular range of 90 ° and are in this formation at the connecting contacts of the plug connection led.
  • the connection contacts of the plug connection are expediently arranged outside the stator and arranged or aligned there along an (imaginary) tangential line. Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to a drawing. Show in it:
  • Fig. 1 is a side view of a first variant of the drive device with a drive housing composed of a gear housing and a motor housing and an electric motor received therein, and with a plug connection for a (radial) lateral plug-in direction of a mating plug connection,
  • FIG. 2 shows a perspective view of the drive device according to FIG. 1 with the transmission housing removed with a connection block on the motor housing side with connection contacts on the connection side for phase connections of a stator winding of the electric motor and a mating plug connection arranged along the direction of plugging,
  • connection block 3 is a perspective view of the connection block according to FIG. 2 with the connector contacts on the plug connection side and phase connections connected to them,
  • FIG. 6 shows a perspective illustration according to FIG. 5 of the drive device with the transmission housing removed with phase connections guided radially to the plug connection side and contacted thereon,
  • FIG. 7 shows a side view of a second variant of the drive device with a drive housing composed of a gear housing and a motor housing and an electric motor accommodated therein and with a plug connection for an (axial) parallel plug-in direction of the mating plug connection
  • 8 shows a perspective view of the drive device according to FIG. 7 with the gearbox and motor housing removed with a connection block with phase connections guided radially to its connection contacts and contacted thereon,
  • FIG. 9 shows, in a side view, the connection block according to FIG. 8 partially (in sections) received by the mating connector
  • FIG. 10 shows a perspective view of the drive device according to FIG. 7 with the gear housing removed, with an alternative connection block with phase connections guided radially to its connection contacts and contacted thereon and with a mating connector arranged along the plugging direction, and
  • connection block according to FIG. 10 shows the connection block according to FIG. 10 and the mating connector in an exploded view.
  • Corresponding parts are given the same reference characters in all figures.
  • Fig. 1 shows an electric motor drive device 1 with a gear housing 2 and with a motor housing 3 in which an electric motor 4 is inserted.
  • the gear housing 2 and the motor housing 3 are detachably connected to one another by means of a flange connection 5, a mechanical interface (connecting interface) 6 being in this connection between the gear housing 2 and the motor housing 3.
  • the electric motor 4 drives an output element (not shown) via a transmission.
  • the gear of the drive device 1 is a 90 ° deflection gear, in particular a worm gear, whose (not visible) worm gear arranged in the gear housing 2 drives the output element via a drive or shaft journal, which drives a cable drum for a pull cable, for example a window regulator of a motor vehicle , is.
  • a mating connector 8 also referred to below as a connector, leads connection lines (not shown) to a motor electronics (not shown) for power and voltage supply or to control the drive device 1 serving as the adjustment drive of the motor vehicle.
  • the mating connector 8 is connected to the transmission housing 2 in the area of the connection interface 6 molded connector housing 9 is inserted.
  • FIG. 2 shows the drive device 1 without a gear housing 2 with a view of a plug connection 10 with connection contacts 11.
  • the connection contacts 11 are arranged in a connection block 13, which is shown enlarged in FIG. 3.
  • the connection block 13 has an access 13c for the phase connections 12.
  • the electric motor 4 is preferably brushless and has a stator 14 and a rotor 16 formed from a rotor housing 15 (FIG. 8) and permanent magnets arranged therein on the inside wall of the housing.
  • the stator 14 or its externally toothed stator base body carries a stator or rotating field winding 17 with a number of coils (single, double or multiple coils) 18, the winding or wire ends of which are used as phase connections 12 on the end face of the stator 14 shown in FIG. 2 in the radial direction R to the plug connection 10 and there to the connection contacts 11 and are contacted to these.
  • the axial direction A shown in FIGS. 1 and 2 is coaxial with the axis of rotation D of the electric motor 4 or its motor or rotor shaft 19, which is shown in FIGS. 6 and 8.
  • the motor or rotor shaft 19, which is guided through a central shaft bushing of the stator 14, is connected (coupled) to a rotor housing 15 and carries the worm 7 of the worm gear in a fixed manner on the shaft.
  • connection block 13 of the Steckanschlus ses 10, also shown enlarged in FIG. 3, has a plug contact side 13a and opposite a connection side 13b, which is accessible via the access opening 13c.
  • connection pins 11a of the connection contacts 11 are provided for the plug connection with the mating contact plug 8.
  • contact elements 11b of the connection contacts 11 At the opposite the connection side 13b are seen contact elements 11b of the connection contacts 11 before.
  • Socket-like plug-in receptacles 8a of the mating contact plug 8 correspond to the connection pins 11 a of the connection contacts 11.
  • the mating contacts of the mating plug connection 8 corresponding to the connection contacts 11 are accommodated in these receptacles in a touch and finger-safe manner.
  • the plug-in direction for the plug connection of the mating contact connection 8 with the plug connection 10 is illustrated in FIG. 2 by the double arrow 20.
  • the plug connection between the mating plug connection 8 and the plug connection 10 takes place in the radial direction R (radial lateral plugging direction).
  • FIG. 4 and 5 show the drive device 1 according to FIG. 1 in two different perspective representations with the mating plug-in connection 8 along its radially lateral plug-in direction 20 with a view of the connection pins 11 a of the connection contacts 11 (FIG. 4) or with View of the mating face of the mating connector 8 with the socket-like plug receptacles 8a for the connection pins 1 1 a.
  • Fig. 6 shows the drive device 1 in a representation according to FIG. 5, but without the gear housing 2 and with the plug connection made of the mating connector 8 with the connector 10.
  • the connector 10 has four connection contacts in this embodiment example 11, one of the connection contacts 11 forming three contact elements 11b. In this way, an interconnection of the phase connections 12, for example in a star or delta connection, can take place within the plug connection 10.
  • the stator 14 is circular in cross section.
  • the phase connections 12 run parallel to the connection contacts 11 of the plug connection 10 in an angular range of approximately 90 ° to one another guided.
  • the connection contacts 11 of the plug connection 10 are located outside half of the stator 14 and are arranged within the connection block 13 along a Tan gentialline. 7 to 11 show a further variant of the drive device 1 with an axially parallel plug-in direction, which is illustrated ver by the double arrow 21 shown in FIG.
  • the drive device 1 in turn has a gear housing 2 with a connector housing 9 molded thereon and a motor housing 3 with an electric motor 4 accommodated therein.
  • this in turn has a stator 14 with the stator winding 17 in the form of single or double coils 18 and a permanently excited rotor 16, the rotor or motor shaft 19 of which carries the worm 7 of the transmission in a fixed manner.
  • the phase connections 12 are again guided in the radial direction R and preferably parallel to one another in an angular range of 90 °.
  • the phase connections 12 are also electrically contacted at the connection contacts 11 of the plug connection 10.
  • connection block 13 of the plug connection 10 shows a variant of the connection block 13 of the plug connection 10.
  • the contact elements 11 b of the connection contacts 11 are led out axially from this.
  • FIGS. 10 and 11 show a further variant of the connection block 13 of the plug connection 10. This in turn has an access 13c for the phase connections 12.
  • the orientation of the contact elements 11 b of the connection contacts 11 is axial.
  • the winding or wires of the coils 18 of the stator winding 17 are axially oriented in sections and then bent by approx. 90 ° in radial direction R and oriented radially.
  • the phase connections 12 of the stator winding 17 are guided in this radial orientation in the desired joining and contacting position P.
  • the claimed invention is not limited to the exemplary embodiment described above.
  • the solution described can be used not only in the application specifically shown, but also in a similar design in other motor vehicle applications, such as door and tailgate systems, vehicle locks, adjustable seat and interior systems as well with other electrical drives, controls, sensors and their arrangement in the vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive device (1), in particular an electric-motor adjustment drive of a motor vehicle, comprising a drive housing having a brushless electric motor (4) mounted therein, the electric motor having a stator (14) having a stator winding (17) and a rotor (16) having a rotor shaft (19), the rotor shaft being coupled to a transmission mechanism (7). The drive housing has a transmission mechanism housing (2) and a motor housing (3), which is connected to the transmission mechanism housing (2) at a connection interface (6). A plug connection (10) for receiving a mating plug connection (8) is provided on the motor housing (3) or on the transmission mechanism housing (2), the plug connection having a number of connection contacts (11). A number of phase connections (12) of the stator winding (17) is led into a joining and/or contacting position (P). The phase connections (12) are led, for the electrical contacting thereof, to the connection contacts (11) of the plug connection (10).

Description

Beschreibung description
Antriebsvorrichtung mit einem bürstenlosen Elektromotor Drive device with a brushless electric motor
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere einen elektromotori schen Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a drive device, in particular an electromotive adjustment drive of a motor vehicle.
Eine Antriebsvorrichtung, die beispielsweise als elektromotorischer Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs ein Stellelement zwischen zwei Endpositionen entlang eines Verstellweges antreibt, umfasst üblicherweise einen Elektromotor und ein mit die sem gekoppeltes Getriebe, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist. Das Getriebegehäuse ist mit einem den Stator und den Rotor des Elektromotors auf nehmenden Motorgehäuse üblicherweise über eine flanschartige Anbindung ver bunden, wobei der Elektromotor typischerweise ein bürstenbehafteter Innenläufer- Kommutatormotor ist. Derartige Antriebsvorrichtungen, insbesondere Fensterhe berantriebe, sind am bestimmungsgemäßen Einbauort unter Umständen extremer Feuchtigkeit und hohen Temperaturschwankungen ausgesetzt. A drive device that drives an actuating element between two end positions along an adjustment path, for example as an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, usually comprises an electric motor and a transmission coupled with this, which is arranged in a transmission housing. The gear housing is usually connected to a motor housing that accommodates the stator and the rotor of the electric motor via a flange-like connection, the electric motor typically being a brushed internal rotor commutator motor. Such drive devices, in particular window regulator drives, are exposed to extreme humidity and high temperature fluctuations at the intended installation location.
Bei einer aus der DE 10 2011 121 716 B3 bekannten Antriebsvorrichtung, insbe sondere eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs, sind das Getriebe und der als Innenläufer ausgeführte Elektromotor in getrennten Gehäu sen angeordnet. In einem Gehäuseanschlussbereich für den Elektromotor ist eine Gehäuseöffnung vorgesehen, die mittels einer gasdurchlässigen und insbeson dere flüssigkeitsundurchlässigen Membran abgedeckt ist, um einen Druckaus gleich des Gehäuseinnenraums mit der Umgebung bzw. dem Gehäuseaußenraum hergestellt. Wird für eine derartige Antriebsvorrichtung ein bürstenloser Elektromotor einge setzt, dessen Stator eine mehrphasige, üblicherweise dreiphasige Drehstromwick lung aufweist, sind die Phasenanschlüsse mit einer die Drehstromwicklung be stromenden Motorelektronik zu kontaktieren. Die elektrische Verbindung der Pha senanschlüsse mit der Motorelektronik kann innerhalb der Antriebsvorrichtung an eine Leiterplatte erfolgen, auf welcher die elektrischen und/oder elektronischen Bauteile der Motorelektronik montiert und untereinander verbunden sind. Alternativ kann die elektrische Verbindung der Phasenanschlüsse auch mittels einer Steck verbindung (Steckkontaktierung) mit einer außerhalb der Antriebsvorrichtung vor gesehen Motorelektronik erfolgen. Eine solche Steckverbindung, die in der Regel für jede der typischerweise drei Phasen zwei Bauteile (Metallteile) in Form eines Klemm- oder Messerkontaktes für den jeweiligen Phasenanschluss und eines Ge genkontaktes benötigt, ist vergleichsweise bauteil- und bauraum intensiv. In a drive device known from DE 10 2011 121 716 B3, in particular an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, the transmission and the electric motor designed as an internal rotor are arranged in separate housings. In a housing connection area for the electric motor, a housing opening is provided which is covered by a gas-permeable and, in particular, liquid-impermeable membrane in order to equalize the pressure between the housing interior and the surroundings or the housing exterior. If a brushless electric motor is used for such a drive device, the stator of which has a multi-phase, usually three-phase three-phase winding, the phase connections are to be contacted with motor electronics that supply the three-phase winding. The electrical connection of the phase connections with the engine electronics can be made within the drive device on a circuit board on which the electrical and / or electronic components of the engine electronics are mounted and connected to one another. Alternatively, the electrical connection of the phase connections can also be made by means of a plug connection (plug contact) with motor electronics outside of the drive device. Such a plug connection, which usually requires two components (metal parts) in the form of a clamp or blade contact for the respective phase connection and a counter contact for each of the typically three phases, is comparatively component and space intensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung mit verbesser tem Anschlusskonzept für die Phasenanschlüsse eines bürstenlosen Elektromo tors mit außerhalb des Antriebsgehäuses vorgesehener Motorelektronik anzuge ben. The invention is based on the object of providing a drive device with an improved system connection concept for the phase connections of a brushless electric motor with motor electronics provided outside the drive housing.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unter ansprüche. According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments and refinements are the subject of the subclaims.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung, insbesondere eines elektromotori schen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs, weist ein Antriebsgehäuse mit darin montiertem oder montierbarem, bürstenlosem Elektromotor auf. Der Elektromotor weist einen Stator mit einer Drehfeldwicklung (Statorwicklung) und einen perma nenterregten Rotor mit einer Rotorwelle auf, die mit einem Getriebe gekoppelt o- der mit diesem koppelbar ist. The drive device according to the invention, in particular an electric motor's adjusting drive of a motor vehicle, has a drive housing with a brushless electric motor mounted or mountable therein. The electric motor has a stator with a rotating field winding (stator winding) and a permanently excited rotor with a rotor shaft, which is coupled to a gear or can be coupled to it.
Der Stator des Elektromotors weist einen Statorgrundkörper mit einer Anzahl von sternförmig angeordneten Statorzähnen auf, die mit der Statorwicklung bewickelt sind. Der Statorgrundkörper ist zweckmäßigerweise außenverzahnt und weist ge eigneter Weise eine zentrale Wellendurchführung für die Rotorwelle auf. In dieser Ausgestaltung des Elektromotors weist der Rotor ein den Statorgrund körper um gebendes und mit der Rotorwelle gekoppeltes Rotorgehäuse mit darin angeordne- ten Permanentmagneten auf. Die statorseitige Drehfeldwicklung weist eine Anzahl von Phasenanschlüssen auf, welche die Wicklungs- oder Drahtenden von Einzel- Doppel- oder Mehrfachspulen der Drehfeldwicklung sind. The stator of the electric motor has a stator base body with a number of stator teeth arranged in a star shape, which are wound with the stator winding are. The stator base body is expediently externally toothed and suitably has a central shaft bushing for the rotor shaft. In this embodiment of the electric motor, the rotor has a rotor housing, which surrounds the stator base body and is coupled to the rotor shaft, with permanent magnets arranged therein. The rotating field winding on the stator side has a number of phase connections which are the winding or wire ends of single, double or multiple coils of the rotating field winding.
Der Elektromotor und das Getriebe sind vorteilhafterweise in jeweils einem Ge- häuse, nämlich einem Motorgehäuse und in einem Getriebegehäuse angeordnet. Das Gehäuse und das Motorgehäuse sind, insbesondere mittels einer Flanschver bindung, vorzugsweise lösbar, miteinander verbunden. Die Verbindung (Verbin dungsstelle) zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse wird nach folgend als Verbindungsschnittstelle bezeichnet. The electric motor and the transmission are advantageously arranged in a housing, namely a motor housing and in a transmission housing. The housing and the motor housing are, in particular by means of a flange connection, preferably detachably connected to one another. The connection (connec tion point) between the gear housing and the motor housing is referred to below as the connection interface.
Am Motorgehäuse oder am Getriebegehäuse ist ein Steckanschluss angeordnet, der zur Aufnahme eines Gegensteckanschlusses vorgesehen und eingerichtet ist, und der eine Anzahl von Anschlusskontakten aufweist. Die beispielsweise sechs (6) Phasenanschlüsse der Statorwicklung sind in eine Füge- und/oder Kontaktie- rungsposition geführt. Flierzu sind die Wicklungs- oder Drahtenden der Einzel-, Doppel- oder Mehrfachspulen der Drehfeldwicklung geeigneter Weise zunächst abschnittsweise axial orientiert und dann - bezogen auf die Drehachse der Rotor welle des Elektromtors - um ca. 90° in Radialrichtung verlaufend gebogen und so mit radial orientiert. A plug connector is arranged on the motor housing or on the gearbox housing, which connector is provided and configured to receive a mating connector and has a number of connection contacts. The six (6) phase connections of the stator winding, for example, are brought into a joining and / or contacting position. For this purpose, the winding or wire ends of the single, double or multiple coils of the rotating field winding are first axially oriented in sections and then - in relation to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor - bent by approx. 90 ° in the radial direction and thus oriented radially .
Mit anderen Worten sind die Phasenanschlüsse vereinzelt und füge- bzw. kontak tierungsgerechte vorgebogen. In dieser, vorzugsweise radialen, Orientierung sind die Phasenanschlüsse zu deren elektrischer Kontaktierung an die Anschlusskon takte des Steckanschlusses geführt. Diese nehmen die Phasenanschlüsse vor- zugsweise positionsgenau auf. In dieser Anschlussposition können die Phasenan schlüsse anschließend mit den Anschlusskontakten des Steckanschlusses selek tiv (anschlussspezifisch) verlötet werden, beispielsweise auch bereits unter Her stellung oder in Vorbereitung einer Stern- oder Dreiecksschaltung. In vorteilhafter Ausgestaltung weist der Steckanschluss ein an das Getriebege häuse im Bereich der Verbindungsschnittstelle angeformtes Steckergehäuse auf, in welchem die Anschlusskontakte aufgenommen sind. Diese Ausgestaltung ist für eine Steckverbindung in Radialrichtung, d. h. in eine zur Drehachse der Rotorwelle des Elektromotors radiale Richtung, für eine seitliche Steckrichtung des Gegen steckkontaktes in die Steckverbindung mit dem Steckanschluss besonders vorteil haft. Bei dieser Ausgestaltung ist das Steckergehäuse zumindest annähernd voll ständig an das Getriebegehäuse angeformt, mit Ausnahme eines plattenartgen Gehäusebodens, der an das Motorgehäuse angeformt ist. In other words, the phase connections are isolated and pre-bent so as to be suitable for joining or contacting. In this, preferably radial, orientation, the phase connections are made to make electrical contact with the connection contacts of the plug connection. These preferably take up the phase connections with precise positions. In this connection position, the phase connections can then be selectively (connection-specific) soldered to the connection contacts of the plug-in connection, for example already under manufacture or in preparation for a star or delta connection. In an advantageous embodiment, the plug connection has a plug housing which is molded onto the transmission housing in the area of the connection interface and in which the connection contacts are received. This embodiment is particularly advantageous for a plug connection in the radial direction, ie in a direction radial to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor, for a lateral plugging direction of the mating plug contact into the plug connection with the plug connection. In this embodiment, the connector housing is at least almost completely molded onto the gearbox housing, with the exception of a plate-like housing base which is molded onto the motor housing.
In einer alternativen Ausgestaltung weist der Steckanschluss ein an das Motorge häuse und an das Getriebegehäuse im Bereich der Verbindungsschnittstelle ange formtes Gehäuseteil eines Steckergehäuses auf, in welchem die Anschlusskon- takte aufgenommen sind. Diese Ausgestaltung ist für eine Steckverbindung in Axi alrichtung, d. h. in eine zur Drehachse der Rotorwelle des Elektromotors parallelen Steckrichtung des Gegensteckkontaktes in die Steckverbindung mit dem Steckan schluss besonders vorteilhaft. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Anschlusskontakte in einem An schlussblock mit einem Zugang für die Phasenanschlüsse angeordnet. Geeigneter Weise weist der Anschlussblock eine Steckkontaktseite auf, an der Anschlusspins der Anschlusskontakte für die Steckverbindung mit dem Gegenkontaktstecker vor gesehen sind. An einer der Steckkontaktseite gegenüberliegenden Anschlussseite sind Kontaktelemente der Anschlusskontakte für den Anschluss der Phasenan schlüsse vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist die Anzahl und Anordnung der An schlusskontakte des Steckanschlusses für eine Verschaltung der Phasenan schlüssen in Stern- oder Dreickschaltung eingerichtet. Der Stator ist im Querschnitt vorzugsweise kreisförmig. Die Phasenanschlüsse verlaufen in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung in einem gemeinsamen Winkelbereich von 90° zueinander parallel und sind in dieser Formation an die An- schlusskontakte des Steckanschlusses geführt. Dabei sind die Anschlusskontak ten des Steckanschlusses zweckmäßigerweise außerhalb des Stators angeordnet und dort entlang einer (gedachten) Tangentiallinie angeordnet bzw. ausgericht. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Darin zeigen: In an alternative embodiment, the plug connection has a housing part of a plug housing which is formed on the motor housing and on the gear housing in the area of the connection interface and in which the connection contacts are received. This configuration is particularly advantageous for a plug connection in the axial direction, ie in a plugging direction of the mating plug contact into the plug connection with the plug connection parallel to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor. According to an advantageous development, the connection contacts are arranged in a connection block with an access for the phase connections. The connection block suitably has a plug contact side on which connection pins of the connection contacts for the plug connection with the mating contact plug are seen. On a connection side opposite the plug contact side, contact elements of the connection contacts are provided for connecting the phase connections. The number and arrangement of the connection contacts of the plug connection is expediently set up for an interconnection of the phase connections in star or triangular connection. The stator is preferably circular in cross section. In a particularly advantageous embodiment, the phase connections run parallel to one another in a common angular range of 90 ° and are in this formation at the connecting contacts of the plug connection led. The connection contacts of the plug connection are expediently arranged outside the stator and arranged or aligned there along an (imaginary) tangential line. Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to a drawing. Show in it:
Fig. 1 in einer Seitenansicht eine erste Variante der Antriebsvorrichtung mit einem aus einem Getriebegehäuse und einem Motorgehäuse zu sammengesetzten Antriebsgehäuse und darin aufgenommenem Elektromotor, und mit einem Steckanschluss für eine (radiale) seitli che Steckrichtung eines Gegensteckanschlusses, Fig. 1 is a side view of a first variant of the drive device with a drive housing composed of a gear housing and a motor housing and an electric motor received therein, and with a plug connection for a (radial) lateral plug-in direction of a mating plug connection,
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 bei abgenommenem Getriebegehäuse mit motorgehäuseseitigem Anschlussblock mit steckanschlussseitigen Anschlusskontakten für Phasenanschlüsse einer Statorwicklung des Elektromotors und ent lang der Steckrichtung angeordnetem Gegensteckanschluss, FIG. 2 shows a perspective view of the drive device according to FIG. 1 with the transmission housing removed with a connection block on the motor housing side with connection contacts on the connection side for phase connections of a stator winding of the electric motor and a mating plug connection arranged along the direction of plugging,
Fig. 3 in perspektivischer Darstellung den Anschlussblock gemäß Fig. 2 mit den steckanschlussseitigen Anschlusskontakten und daran kontak tierten Phasenanschlüssen, 3 is a perspective view of the connection block according to FIG. 2 with the connector contacts on the plug connection side and phase connections connected to them,
Fig. 4 und 5 in unterschiedlichen perspektivischen Darstellungen die Antriebsvor richtung gemäß Fig. 1 mit entlang der Steckrichtung angeordnetem Gegensteckanschluss, 4 and 5, in different perspective representations, the drive device according to FIG. 1 with the mating connector arranged along the plug-in direction,
Fig. 6 in perspektivischer Darstellung gemäß Fig. 5 die Antriebsvorrichtung bei abgenommenem Getriebegehäuse mit an die steckanschlusssei tigen Anschlusskontakte radial geführten und daran kontaktierten Phasenanschlüssen, 6 shows a perspective illustration according to FIG. 5 of the drive device with the transmission housing removed with phase connections guided radially to the plug connection side and contacted thereon,
Fig. 7 in einer Seitenansicht eine zweite Variante der Antriebsvorrichtung mit einem aus einem Getriebegehäuse und einem Motorgehäuse zu sammengesetzten Antriebsgehäuse und darin aufgenommenem Elektromotor und mit einem Steckanschluss für eine (axiale) parallele Steckrichtung des Gegensteckanschlusses, Fig. 8 in perspektivischer Darstellung die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 7 bei abgenommenem Getriebe- und Motorgehäuse mit einem An schlussblock mit an dessen Anschlusskontakte radial geführten und daran kontaktierten Phasenanschlüssen, 7 shows a side view of a second variant of the drive device with a drive housing composed of a gear housing and a motor housing and an electric motor accommodated therein and with a plug connection for an (axial) parallel plug-in direction of the mating plug connection, 8 shows a perspective view of the drive device according to FIG. 7 with the gearbox and motor housing removed with a connection block with phase connections guided radially to its connection contacts and contacted thereon,
Fig. 9 in einer Seitenansicht den vom Gegensteckanschluss teilweise (ab schnittsweise) aufgenommenen Anschlussblock gemäß Fig. 8, FIG. 9 shows, in a side view, the connection block according to FIG. 8 partially (in sections) received by the mating connector,
Fig. 10 in perspektivischer Darstellung die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 7 bei abgenommenem Getriebegehäuse, mit einem alternativen An schlussblock mit an dessen Anschlusskontakte radial geführten und daran kontaktierten Phasenanschlüssen sowie mit entlang der Steck richtung angeordnetem Gegensteckanschluss, und 10 shows a perspective view of the drive device according to FIG. 7 with the gear housing removed, with an alternative connection block with phase connections guided radially to its connection contacts and contacted thereon and with a mating connector arranged along the plugging direction, and
Fig. 11 in einer Explosionsdarstellung den Anschlussblock gemäß Fig. 10 und den Gegensteckanschluss. Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszei chen versehen. 11 shows the connection block according to FIG. 10 and the mating connector in an exploded view. Corresponding parts are given the same reference characters in all figures.
Die Fig. 1 zeigt eine elektromotorische Antriebsvorrichtung 1 mit einem Getrie begehäuse 2 und mit einem Motorgehäuse 3, in den ein Elektromotor 4 eingesetzt ist. Das Getriebegehäuse 2 und das Motorgehäuse 3 sind mittels einer Flansch verbindung 5 miteinander lösbar verbunden, wobei in dieser Verbindung zwischen dem Getriebegehäuse 2 und dem Motorgehäuse 3 eine mechanische Schnittstelle (Verbindungsschnittstelle) 6 ist. Der Elektromotor 4 treibt über ein Getriebe ein (nicht dargestelltes) Abtriebselement an. Das Getriebe der Antriebsvorrichtung 1 ist ein 90°-Umlenkgetriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe, dessen im Ge triebegehäuse 2 angeordnetes (nicht sichtbares) Schneckenrad über einen An triebs- oder Wellenzapfen das Abtriebselement antreibt, das eine Seiltrommel für ein Zugseil, beispielsweise eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs, ist. Von dem Getriebe ist in den Fig. 6, 8 und 10 eine wellenfeste Schnecke 7 dargestellt ist. Ein nachfolgend auch als Anschlussstecker bezeichneter Gegensteckanschluss 8 führt (nicht dargestellte) Anschlussleitungen zu einer (nicht dargestellten) Motorel ektronik zur Strom- und Spannungsversorgung bzw. zur Steuerung der als Ver stellantrieb des Kraftfahrzeugs dienenden Antriebsvorrichtung 1. Der Gegensteck- anschluss 8 ist in ein an das Getriebegehäuse 2 im Bereich der Verbindungs schnittstelle 6 angeformtes Steckergehäuse 9 eingesteckt. Fig. 1 shows an electric motor drive device 1 with a gear housing 2 and with a motor housing 3 in which an electric motor 4 is inserted. The gear housing 2 and the motor housing 3 are detachably connected to one another by means of a flange connection 5, a mechanical interface (connecting interface) 6 being in this connection between the gear housing 2 and the motor housing 3. The electric motor 4 drives an output element (not shown) via a transmission. The gear of the drive device 1 is a 90 ° deflection gear, in particular a worm gear, whose (not visible) worm gear arranged in the gear housing 2 drives the output element via a drive or shaft journal, which drives a cable drum for a pull cable, for example a window regulator of a motor vehicle , is. 6, 8 and 10 show a screw 7 fixed to the shaft of the transmission. A mating connector 8, also referred to below as a connector, leads connection lines (not shown) to a motor electronics (not shown) for power and voltage supply or to control the drive device 1 serving as the adjustment drive of the motor vehicle. The mating connector 8 is connected to the transmission housing 2 in the area of the connection interface 6 molded connector housing 9 is inserted.
Fig. 2 zeigt die Antriebsvorrichtung 1 ohne Getriebegehäuse 2 mit Blick auf einen Steckanschluss 10 mit Anschlusskontakten 11. Die Anschlusskontakte 11 sind in einem in Fig. 3 vergrößert dargestellten Anschlussblock 13 angeordnet. Flierzu weist der Anschlussblock 13 einen Zugang 13c für die Phasenanschlüsse 12 auf. FIG. 2 shows the drive device 1 without a gear housing 2 with a view of a plug connection 10 with connection contacts 11. The connection contacts 11 are arranged in a connection block 13, which is shown enlarged in FIG. 3. In addition, the connection block 13 has an access 13c for the phase connections 12.
Der Elektromotor 4 ist vorzugsweise bürstenlos und weist einen Stator 14 und ei nen aus einem Rotorgehäuse 15 (Fig. 8) und darin gehäuseinnenwandseitig ange- ordneten Permanentmagneten gebildeten Rotor 16 auf. Der Stator 14 bzw. dessen außenverzahnter Statorgrundkörper trägt eine Stator- oder Drehfeldwicklung 17 mit einer Anzahl von Spulen (Einzel-, Doppel- oder Mehrfachspulen) 18, deren Wicklungs- oder Drahtenden als Phasenanschlüsse 12 an der in Fig. 2 gezeigten Stirnseite des Stators 14 in Radialrichtung R zum Steckanschluss 10 und dort an die Anschlusskontakte 11 geführt sowie an diesen kontaktiert sind. The electric motor 4 is preferably brushless and has a stator 14 and a rotor 16 formed from a rotor housing 15 (FIG. 8) and permanent magnets arranged therein on the inside wall of the housing. The stator 14 or its externally toothed stator base body carries a stator or rotating field winding 17 with a number of coils (single, double or multiple coils) 18, the winding or wire ends of which are used as phase connections 12 on the end face of the stator 14 shown in FIG. 2 in the radial direction R to the plug connection 10 and there to the connection contacts 11 and are contacted to these.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Axialrichtung A ist koaxial zur Drehachse D des Elektromotors 4 bzw. dessen Motor- oder Rotorwelle 19, die in den Fig. 6 und 8 dargestellt ist. Die Motor- oder Rotorwelle 19, die durch eine zentrale Wellen- durchführung des Stators 14 geführt ist, ist mit einem Rotorgehäuse 15 verbunden (gekoppelt) und trägt wellenfest die Schnecke 7 des Schneckengetriebes. The axial direction A shown in FIGS. 1 and 2 is coaxial with the axis of rotation D of the electric motor 4 or its motor or rotor shaft 19, which is shown in FIGS. 6 and 8. The motor or rotor shaft 19, which is guided through a central shaft bushing of the stator 14, is connected (coupled) to a rotor housing 15 and carries the worm 7 of the worm gear in a fixed manner on the shaft.
Der auch in Fig. 3 vergrößert dargestellte Anschlussblock 13 des Steckanschlus ses 10 weist eine Steckkontaktseite 13a und gegenüberliegend eine Anschluss seite 13b auf, welche über die Zugangsöffnung 13c zugänglich ist. An der Steck kontaktseite 13a sind Anschlusspins 11 a der Anschlusskontakte 11 für die Steck verbindung mit dem Gegenkontaktstecker 8 vorgesehen. An der gegenüberliegen- den Anschlussseite 13b sind Kontaktelemente 11 b der Anschlusskontakte 11 vor gesehen. Mit den Anschlusspins 11 a der Anschlusskontakte 11 korrespondieren buchsenartige Steckaufnahmen 8a des Gegenkontaktsteckers 8. In diesen sind berührungs- und fingersicher die zu den Anschlusskontakten 11 korrespondieren- den (nicht sichtbaren) Gegenkontakte des Gegensteckeranschlusses 8 aufgenom men. Die Steckrichtung für die Steckverbindung des Gegenkontaktanschlusses 8 mit dem Steckanschluss 10 ist in Fig. 2 durch den Doppelpfeil 20 veranschaulicht. The connection block 13 of the Steckanschlus ses 10, also shown enlarged in FIG. 3, has a plug contact side 13a and opposite a connection side 13b, which is accessible via the access opening 13c. On the plug contact side 13a, connection pins 11a of the connection contacts 11 are provided for the plug connection with the mating contact plug 8. At the opposite the connection side 13b are seen contact elements 11b of the connection contacts 11 before. Socket-like plug-in receptacles 8a of the mating contact plug 8 correspond to the connection pins 11 a of the connection contacts 11. The mating contacts of the mating plug connection 8 corresponding to the connection contacts 11 (not visible) are accommodated in these receptacles in a touch and finger-safe manner. The plug-in direction for the plug connection of the mating contact connection 8 with the plug connection 10 is illustrated in FIG. 2 by the double arrow 20.
Wie auch aus den Fig. 4 bis 6 ersichtlich ist, erfolgt bei dieser Ausführungsform (Variante) der Antriebsvorrichtung 1 die Steckverbindung zwischen dem Gegen steckeranschluss 8 und dem Steckanschluss 10 in Radialrichtung R (radiale seitli che Steckrichtung). As can also be seen from FIGS. 4 to 6, in this embodiment (variant) of the drive device 1, the plug connection between the mating plug connection 8 and the plug connection 10 takes place in the radial direction R (radial lateral plugging direction).
Die Fig. 4 und 5 zeigen die Antriebsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in zwei unter- schiedlichen perspektivischen Darstellungen mit dem Gegensteckanschluss 8 ent lang dessen radial seitlicher Steckrichtung 20 mit Blick auf die Anschlusspins 11 a der Anschlusskontakte 11 (Fig. 4) bzw. mit Blick auf das Steckgesicht des Gegen steckanschlusses 8 mit den buchsenartigen Steckaufnahmen 8a für die An schlusspins 1 1 a. 4 and 5 show the drive device 1 according to FIG. 1 in two different perspective representations with the mating plug-in connection 8 along its radially lateral plug-in direction 20 with a view of the connection pins 11 a of the connection contacts 11 (FIG. 4) or with View of the mating face of the mating connector 8 with the socket-like plug receptacles 8a for the connection pins 1 1 a.
Fig. 6 zeigt die Antriebsvorrichtung 1 in einer Darstellung gemäß Fig. 5, jedoch ohne Getriebegehäuse 2 und mit hergestellter Steckverbindung des Gegensteck anschlusses 8 mit dem Steckanschluss 10. Wie in Fig. 3 erkennbar ist, weist der Steckanschluss 10 in diesem Ausführungs beispiel vier Anschlusskontakte 11 auf, wobei einer der Anschlusskontakte 11 drei Kontaktelemente 11 b bildet. Auf diese Weise kann bereits innerhalb des Steckan schlusses 10 eine Verschaltung der Phasenanschlüsse 12, beispielsweise in Stern- oder Dreieckschaltung, erfolgen. Fig. 6 shows the drive device 1 in a representation according to FIG. 5, but without the gear housing 2 and with the plug connection made of the mating connector 8 with the connector 10. As can be seen in Fig. 3, the connector 10 has four connection contacts in this embodiment example 11, one of the connection contacts 11 forming three contact elements 11b. In this way, an interconnection of the phase connections 12, for example in a star or delta connection, can take place within the plug connection 10.
Wie aus den Fig. 2 und 6 ersichtlich ist, ist der Stator 14 im Querschnitt kreisför mig. Die Phasenanschlüsse 12 sind in einem Winkelbereich von etwa 90° zuein ander parallel verlaufend an die Anschlusskontakte 11 des Steckanschlusses 10 geführt. Die Anschlusskontakte 11 des Steckanschlusses 10 befinden sich außer halb des Stators 14 und sind innerhalb des Anschlussblocks 13 entlang einer Tan gentiallinie angeordnet. Die Fig. 7 bis 11 zeigen eine weitere Variante der Antriebsvorrichtung 1 mit axialer paralleler Steckrichtung, die durch den in Fig. 10 dargestellten Doppelpfeil 21 ver anschaulicht ist. As can be seen from FIGS. 2 and 6, the stator 14 is circular in cross section. The phase connections 12 run parallel to the connection contacts 11 of the plug connection 10 in an angular range of approximately 90 ° to one another guided. The connection contacts 11 of the plug connection 10 are located outside half of the stator 14 and are arranged within the connection block 13 along a Tan gentiallinie. 7 to 11 show a further variant of the drive device 1 with an axially parallel plug-in direction, which is illustrated ver by the double arrow 21 shown in FIG.
Die Antriebsvorrichtung 1 weist wiederum ein Getriebegehäuse 2 mit daran ange- formtem Steckergehäuse 9 und ein Motorgehäuse 3 mit darin aufgenommenem Elektromotor 4 auf. Dieser weist gemäß Fig. 8 wiederum einen Stator 14 mit der Statorwicklung 17 in Form der Einzel- oder Doppelspulen 18 und einen permanent erregten Rotor 16 auf, dessen Rotor- oder Motorwelle 19 wellenfest die Schnecke 7 des Getriebes trägt. Die Phasenanschlüsse 12 sind wiederum in Radialrichtung R und vorzugsweise zueinander parallel in einem Winkelbereich von 90° geführt. Auch sind die Phasenanschlüsse 12 an den Anschlusskontakten 11 des Steckan schlusses 10 elektrisch kontaktiert. The drive device 1 in turn has a gear housing 2 with a connector housing 9 molded thereon and a motor housing 3 with an electric motor 4 accommodated therein. According to FIG. 8, this in turn has a stator 14 with the stator winding 17 in the form of single or double coils 18 and a permanently excited rotor 16, the rotor or motor shaft 19 of which carries the worm 7 of the transmission in a fixed manner. The phase connections 12 are again guided in the radial direction R and preferably parallel to one another in an angular range of 90 °. The phase connections 12 are also electrically contacted at the connection contacts 11 of the plug connection 10.
Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Variante des Anschlussblocks 13 des Steckanschlus- ses 10. Aus diesem sind die Kontaktelemente 11 b der Anschlusskontakte 11 axial herausgeführt. 8 and 9 show a variant of the connection block 13 of the plug connection 10. The contact elements 11 b of the connection contacts 11 are led out axially from this.
Die Fig. 10 und 11 zeigen eine weitere Variante des Anschlussblocks 13 des Steckanschlusses 10. Dieser weist wiederum einen Zugang 13c für die Phasenan- Schlüsse 12 auf. Im Unterschied zum in Fig. 3 dargestellten Anschlussblock 13 für die radial seitliche Steckrichtung 20 ist bei dieser Ausführungsform gemäß den Fig. 10 und 11 die Orientierung der Kontaktelemente 11 b der Anschlusskontakte 1 1 axial. Bei beiden Varianten der Antriebsvorrichtung 1 sind die Wicklungs- oder Drahten den der Spulen 18 der Statorwicklung 17 abschnittsweise axial orientiert und dann um ca. 90° in Radialrichtung R verlaufend gebogen und radial orientiert. Die Pha senanschlüsse 12 der Statorwicklung 17 sind in dieser radialen Orientierung in de ren gewünschte Füge- und Kontaktierungsposition P geführt. Die beanspruchte Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausfüh rungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus im Rahmen der offenbarten Ansprüche abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Insbe sondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungs- beispielen beschriebenen Einzelmerkmale im Rahmen der offenbarten Ansprüche auch auf andere Weise kombinierbar, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. FIGS. 10 and 11 show a further variant of the connection block 13 of the plug connection 10. This in turn has an access 13c for the phase connections 12. In contrast to the connection block 13 shown in FIG. 3 for the radially lateral plug-in direction 20, in this embodiment according to FIGS. 10 and 11 the orientation of the contact elements 11 b of the connection contacts 11 is axial. In both variants of the drive device 1, the winding or wires of the coils 18 of the stator winding 17 are axially oriented in sections and then bent by approx. 90 ° in radial direction R and oriented radially. The phase connections 12 of the stator winding 17 are guided in this radial orientation in the desired joining and contacting position P. The claimed invention is not limited to the exemplary embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived therefrom by the person skilled in the art within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention. In particular, all of the individual features described in connection with the various exemplary embodiments can also be combined in other ways within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention.
Auch kann die beschriebene Lösung nicht nur in dem speziell dargestellten An wendungsfall zum Einsatz kommen, sondern auch in ähnlicher Ausführung bei an deren Kraftfahrzeug-Anwendungen, wie zum Beispiel bei Tür- und Heckklappen systemen, bei Fahrzeugschlössern, bei verstellbaren Sitz- und Innenraumsyste men sowie bei weiteren elektrischen Antrieben, Steuerungen, Sensoren und deren Anordnung im Fahrzeug. Also, the solution described can be used not only in the application specifically shown, but also in a similar design in other motor vehicle applications, such as door and tailgate systems, vehicle locks, adjustable seat and interior systems as well with other electrical drives, controls, sensors and their arrangement in the vehicle.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Antriebsvorrichtung 1 drive device
2 Getriebegehäuse 2 gear housing
3 Motorgehäuse 3 motor housing
4 Elektromotor 4 electric motor
5 Flanschverbindung 5 flange connection
6 Verbindungs-/Schnittstelle 6 Connection / Interface
7 Schnecke 7 snail
8 Gegensteckanschluss/Anschlussstecker 8a Steckaufnahme 8 Mating connector / connector 8a plug-in socket
9 Steckergehäuse 9 connector housing
10 Steckanschluss 10 plug connection
11 Anschlusskotakt 11 Connection contact
11 a Anschlusspin 11 a connection pin
11 b Kontaktelement 11 b contact element
12 Phasenanschluss 12 phase connection
13 Anschlussblock 13 Terminal block
13a Steckkontaktseite 13a plug contact side
13b Anschlussseite 13b connection side
13c Zugang 13c access
14 Stator 14 stator
15 Rotorgehäuse 15 rotor housing
16 Rotor 16 rotor
17 Stator-/Drehfeldwicklung 17 stator / rotating field winding
18 Spulen 18 coils
19 Motor-/Rotorwelle 19 Motor / rotor shaft
20 Doppelpfeil/ Steckrichtung 20 Double arrow / direction of insertion
21 Doppelpfeil/ Steckrichtung 21 Double arrow / direction of insertion
A Axialrichtung A axial direction
D Drehachse D axis of rotation
R Radialrichtung R radial direction

Claims

Ansprüche Expectations
1. Antriebsvorrichtung (1 ), insbesondere eines elektromotorischen Verstellan triebs eines Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Antriebsgehäuse mit darin mon tierbarem oder montiertem bürstenlosem Elektromotor (4) mit einem Stator (14) mit einer Statorwicklung (17) und mit einem Rotor (16) mit einer mit ei nem Getriebe (7) gekoppelten Rotorwelle (19), 1. Drive device (1), in particular an electromotive Verstellan drive of a motor vehicle, comprising a drive housing with therein mon tierbarem or mounted brushless electric motor (4) with a stator (14) with a stator winding (17) and with a rotor (16) with a rotor shaft (19) coupled to a gear (7),
- wobei das Antriebsgehäuse ein Getriebegehäuse () und ein Motorge häuse (3) aufweist, das mit dem Getriebegehäuse () an einer Verbin- dungsschittstelle (6), insbesondere mittels einer Flanschverbindung, vor zugsweise lösbar, verbunden ist, - wherein the drive housing has a gear housing () and a motor housing (3) which is connected to the gear housing () at a connection interface (6), in particular by means of a flange connection, preferably detachably,
- wobei am Motorgehäuse (3) oder am Getriebegehäuse (2) ein eine An zahl von Anschlusskontakten (11 ) aufweisender Steckanschluss (10) zur Aufnahme eines Gegensteckanschlusses (8) vorgesehen ist, - A plug connector (10) having a number of connection contacts (11) for receiving a mating plug connector (8) is provided on the motor housing (3) or on the gear housing (2),
- wobei eine Anzahl von Phasenanschlüssen (12) der Statorwicklung (17) in eine, insbesondere radial orientierte, Füge- und/oder Kontaktierungs position (P) geführt ist, und - wherein a number of phase connections (12) of the stator winding (17) in a, in particular radially oriented, joining and / or contacting position (P) is guided, and
- wobei die Phasenanschlüsse (12) zu deren elektrischer Kontaktierung an die Anschlusskontakte (11 ) des Steckanschluss (10) geführt sind. - The phase connections (12) being guided to the connection contacts (11) of the plug connection (10) for their electrical contacting.
2. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , 2. Drive device (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Steckanschluss (10), insbesondere für eine Steckverbindung in Radialrichtung (R), ein an das Getriebegehäuse (2) im Bereich der Verbin dungsschnittstelle (6) angeformtes Steckergehäuse (9) aufweist, in wel chem die Anschlusskontakte (11 ) aufgenommen sind. that the plug connection (10), in particular for a plug connection in the radial direction (R), has a plug housing (9) formed on the gear housing (2) in the area of the connec tion interface (6), in which the connection contacts (11) are accommodated.
3. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , 3. Drive device (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Steckanschluss (10), insbesondere für eine Steckverbindung in Axialrichtung (A), ein an das Motorgehäuse (3) und/oder an das Getrie begehäuse (2) im Bereich der Verbindungsschnittstelle (6) angeformtes Steckergehäuse (9) aufweist, in welchem die Anschlusskontakte (11 ) aufge nommen sind. that the plug connection (10), in particular for a plug connection in the axial direction (A), is an integrally formed on the motor housing (3) and / or on the gearbox (2) in the area of the connection interface (6) Has connector housing (9) in which the connection contacts (11) are received.
4. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Drive device (1) according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Anschlusskontakte (11 ) in einem Anschlussblock (13) mit einem Zugang (13c) für die Phasenanschlüsse (12) angeordnet sind. that the connection contacts (11) are arranged in a connection block (13) with an access (13c) for the phase connections (12).
5. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, 5. Drive device (1) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Anschlussblock (13) eine Steckkontaktseite (13a), an der An schlusspins (11 a) der Anschlusskontakte (11 ) für die Steckverbindung mit dem Gegenkontaktstecker (8) vorgesehen sind, und eine der Steckkontakt seite (13a) gegenüberliegende Anschlussseite (13b) aufweist, an der Kon taktelemente (11 b) der Anschlusskontakte (11 ) für den Anschluss der Pha senanschlüsse (12) vorgesehen sind. that the connection block (13) has a plug contact side (13a) on which the connection pins (11 a) of the connection contacts (11) are provided for the plug connection with the mating contact plug (8), and a connection side (13b) opposite the plug contact side (13a) has, on the con tact elements (11 b) of the connection contacts (11) for connecting the Pha senan connections (12) are provided.
6. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Drive device (1) according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Anzahl und Anordnung der Anschlusskontakte (11 ) des Steckan schlusses (10) für eine Verschaltung der Phasenanschlüssen (12) in Stern oder Dreieckschaltung eingerichtet ist. that the number and arrangement of the connection contacts (11) of the plug connection (10) is set up for an interconnection of the phase connections (12) in star or delta connection.
7. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 7. Drive device (1) according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
- dass der Stator (14) im Querschnitt kreisförmig ist, und - That the stator (14) is circular in cross section, and
- dass die Phasenanschlüsse (12) in einem gemeinsamen Winkelbereich von 90° zueinander parallel verlaufend an die Anschlusskontakte (11 ) des Steckanschlusses (10) geführt sind. - That the phase connections (12) run parallel to one another in a common angular range of 90 ° to the connection contacts (11) of the plug connection (10).
8. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Drive device (1) according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusskontakten (11 ) des Steckanschlusses (10) außerhalb des Stators (14), insbesondere entlang einer Tangentiallinie, angeordnet sind. characterized, that the connection contacts (11) of the plug connection (10) are arranged outside the stator (14), in particular along a tangential line.
PCT/EP2020/059717 2019-04-11 2020-04-06 Drive device having a brushless electric motor WO2020207946A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080026080.1A CN113678349B (en) 2019-04-11 2020-04-06 Drive device with brushless electric motor
EP20717627.2A EP3928419B1 (en) 2019-04-11 2020-04-06 Drive device with a brushless electric motor
US17/602,845 US11973402B2 (en) 2019-04-11 2020-04-06 Drive device having a brushless electric motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205256.8 2019-04-11
DE102019205256.8A DE102019205256A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Drive device with a brushless electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020207946A1 true WO2020207946A1 (en) 2020-10-15

Family

ID=70224373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/059717 WO2020207946A1 (en) 2019-04-11 2020-04-06 Drive device having a brushless electric motor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11973402B2 (en)
EP (1) EP3928419B1 (en)
CN (1) CN113678349B (en)
DE (1) DE102019205256A1 (en)
MA (1) MA55031A (en)
WO (1) WO2020207946A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022233616A1 (en) * 2021-05-05 2022-11-10 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Drive device having a brushless electric motor

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019203525A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-17 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Drive device with a brushless electric motor
DE102021208421A1 (en) 2021-08-03 2023-02-09 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Adjustment drive for an adjustment element of a motor vehicle and use of a worm
DE102021120677A1 (en) * 2021-08-09 2023-02-09 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Electrical interface device for an electric motor
DE102021209722A1 (en) * 2021-09-03 2023-03-09 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Electric motor vehicle fan drive

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004040853A (en) * 2002-06-28 2004-02-05 Mitsuba Corp Electric power steering device
JP2008182834A (en) * 2007-01-25 2008-08-07 Mitsuba Corp Sealing structure of electric motor
DE102011121716B3 (en) 2011-12-20 2013-02-28 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Gear housing for window lift drive of motor car for driving control element between two end positions along adjustable path, has notched crown-like collar contour surrounding housing opening and locally discontinued on circumference side
WO2013065577A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 株式会社ミツバ Brushless motor
US20140373658A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-25 Mabuchi Motor Co., Ltd. Gearbox, and method for manufacturing the same
US20170126092A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-04 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
EP3292590A1 (en) * 2015-05-04 2018-03-14 Bühler Motor GmbH Electronically commutated dc motor
DE112016002743T5 (en) * 2015-06-18 2018-03-29 Denso Corporation Electric actuator
WO2018150968A1 (en) * 2017-02-14 2018-08-23 日本電産サンキョー株式会社 Motor, and pump device
WO2019009132A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 株式会社ミツバ Motor device manufacturing method and motor device

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19924323C2 (en) * 1999-05-27 2002-05-29 Stehle & Soehne Ag J Drive device for a blind, a roller shutter or the like
US6803687B2 (en) * 2002-09-06 2004-10-12 Asmo Co., Ltd. Electric motor having speed reducing mechanism
JP4545495B2 (en) * 2004-06-18 2010-09-15 アスモ株式会社 motor
DE102004039682A1 (en) * 2004-08-16 2006-03-30 Siemens Ag Connecting device for an electrical machine
JP2009100487A (en) 2007-10-12 2009-05-07 Toyota Motor Corp Lead wire clamping device and method
JP5239413B2 (en) * 2008-03-13 2013-07-17 日本電産株式会社 motor
JP2010093943A (en) * 2008-10-08 2010-04-22 Nsk Ltd Electric motor with gear mechanism, and motor-driven power steering device using the same
FR2942083B1 (en) 2009-02-11 2014-10-10 Jtekt Europe Sas DEVICE FOR FASTENING SOFT ELEMENTS IN A LITTLE ACCESSIBLE ENVIRONMENT
EP3316453B1 (en) * 2010-06-14 2021-08-04 Black & Decker Inc. Rotor assembly for brushless motor for a power tool
JP5416158B2 (en) * 2011-03-31 2014-02-12 株式会社小松製作所 Generator motor and work machine
JP5561704B2 (en) * 2011-11-22 2014-07-30 本田技研工業株式会社 Motor connection mechanism
JP5701264B2 (en) * 2012-08-31 2015-04-15 本田技研工業株式会社 Rotating electric machine
KR101333839B1 (en) 2013-01-18 2013-11-27 윌로펌프 주식회사 Terminal block, motor using the same and pump with the motor
JP5829240B2 (en) * 2013-07-31 2015-12-09 ファナック株式会社 Motor with terminal block
JP6604712B2 (en) 2014-08-21 2019-11-13 Ｎｔｎ株式会社 Terminal mounting structure for vehicle motor drive device
DE102014118105A1 (en) 2014-12-08 2016-06-09 Ovalo Gmbh Electric engine
JP6431774B2 (en) * 2015-01-19 2018-11-28 株式会社ミツバ Drive device
JP6271611B2 (en) 2016-02-01 2018-01-31 本田技研工業株式会社 Busbar terminal, busbar terminal connection structure, and busbar terminal connection method
US10505435B2 (en) * 2016-04-04 2019-12-10 Minebea Mitsumi Inc. Stator structure and resolver including a stator with a plurality of teeth
KR101855785B1 (en) 2016-10-24 2018-05-09 현대자동차 주식회사 Converting connector for motor
US10717401B2 (en) 2017-04-21 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Terminal block assembly for electrified vehicles

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004040853A (en) * 2002-06-28 2004-02-05 Mitsuba Corp Electric power steering device
JP2008182834A (en) * 2007-01-25 2008-08-07 Mitsuba Corp Sealing structure of electric motor
WO2013065577A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 株式会社ミツバ Brushless motor
DE102011121716B3 (en) 2011-12-20 2013-02-28 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Gear housing for window lift drive of motor car for driving control element between two end positions along adjustable path, has notched crown-like collar contour surrounding housing opening and locally discontinued on circumference side
US20140373658A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-25 Mabuchi Motor Co., Ltd. Gearbox, and method for manufacturing the same
EP3292590A1 (en) * 2015-05-04 2018-03-14 Bühler Motor GmbH Electronically commutated dc motor
DE112016002743T5 (en) * 2015-06-18 2018-03-29 Denso Corporation Electric actuator
US20170126092A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-04 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
WO2018150968A1 (en) * 2017-02-14 2018-08-23 日本電産サンキョー株式会社 Motor, and pump device
WO2019009132A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 株式会社ミツバ Motor device manufacturing method and motor device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022233616A1 (en) * 2021-05-05 2022-11-10 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Drive device having a brushless electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
US11973402B2 (en) 2024-04-30
EP3928419A1 (en) 2021-12-29
EP3928419C0 (en) 2023-10-25
DE102019205256A1 (en) 2020-10-15
CN113678349B (en) 2024-09-06
CN113678349A (en) 2021-11-19
EP3928419B1 (en) 2023-10-25
MA55031A (en) 2021-12-29
US20220149696A1 (en) 2022-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020207946A1 (en) Drive device having a brushless electric motor
EP3939148B1 (en) Drive device with a brushless electric motor
EP1949524B1 (en) Gear drive unit comprising a plug-in electronics module
EP1095443A1 (en) Actuator with an electromotor and control electronics
EP0918996A1 (en) Motor with speed of rotation detected by a hall sensor
DE10260261A1 (en) Electrically operated steering device
EP2182616A2 (en) Brushless DC motor
DE4326391C2 (en) Rotary detection device for a commutator motor
EP1070380B1 (en) Electric motor drive mechanism
WO2010149245A1 (en) Electric-motor adjustment drive for a motor vehicle
DE102011084763A1 (en) Housing part for an electrical machine
WO2003001647A1 (en) Housing cover for an electric motor, in particular for an electronically-commutated dc motor
EP2909923A1 (en) Connection element for a drive arrangement and a drive arrangement having a connection part
EP0437642B1 (en) Connector element for the settlement of an electrical connection between two parts that can be rotated relatively to each other
WO2021048168A1 (en) Brush system
DE102020212198A1 (en) Contact device of a stator
WO2022233616A1 (en) Drive device having a brushless electric motor
DE102020213155A1 (en) Contact device of a stator
DE19721316C1 (en) Noise suppressed electric motor especially commutation motor, for motor vehicle blower
DE102021204545A1 (en) Driving device with a brushless electric motor
WO2015032993A1 (en) Printed circuit board arrangement, method for manufacturing a printed circuit board arrangement and cooling fan module
DE102021211846A1 (en) Driving device with a brushless electric motor
WO2024218050A1 (en) Electric motor and refrigerant compressor comprising such an electric motor
WO2024165685A1 (en) Stator assembly for an electric motor and drive device
WO2018091242A1 (en) Electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20717627

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020717627

Country of ref document: EP

Effective date: 20210924

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE