WO2020255780A1

WO2020255780A1 - 車両用エアカーテン装置、車両用クリーナシステム、車両用エアカーテンシステム

Info

Publication number: WO2020255780A1
Application number: PCT/JP2020/022561
Authority: WO
Inventors: 高宏松永; 晃宜久保田; 誠晃佐藤; 健阪井; 靖洋市川; 鈴木　一弘; 祐輔舟見; 寿文速水
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2020-12-24
Also published as: EP3988837B1; JPWO2020255780A1; EP3988837A1; US20220227333A1; CN113994143A; EP3988837A4

Abstract

車両用クリーナシステムは、車両に搭載された洗浄対象物としての前ＬｉＤＲＡ（６ｆ）を洗浄する。車両用クリーナシステムは、液ノズル（１２１）を介して、洗浄液を前ＬｉＤＲＡ（６ｆ）へ向けて噴射するウォッシャとしての第一クリーナ装置（１２０）と、エアノズル（１３６）を介して、空気を前ＬｉＤＲＡ（６ｆ）へ向けて噴射する送風機としての第一エアカーテン装置（１３０）と、を備える。液ノズル（１２１）の噴射口（１２５）の向きと、エアノズル（１３６）の噴射口（１３９）の向きとが９０度交差している。

Description

車両用エアカーテン装置、車両用クリーナシステム、車両用エアカーテンシステム

　本発明は、車両用エアカーテン装置、車両用エアカーテン装置を搭載する車両用クリーナシステム、及び車両用エアカーテンシステムに関する。

　近年、車両周囲の状況を撮影する車載カメラが搭載された車両が増えてきている。車載カメラは、撮像面であるレンズが雨や泥等で汚れてしまう場合がある。このため、従来、レンズ上に付着した水滴等の異物を除去するために、車載カメラのレンズに洗浄液や圧縮空気等を吹き付けて異物を除去する装置が知られている。

　例えば、特許文献１には、洗浄液および高圧空気を車載カメラの洗浄面に向けて噴射するノズルを備えた車両用クリーナシステムが開示されている。特許文献１のノズルは、洗浄液を洗浄面に向けて噴射する第一の出射口と、高圧空気を洗浄面に向けて噴射する第二の出射口とを有している。

　特許文献２などにより、車載カメラに空気を高圧で吹き付けて洗浄する車両用クリーナが知られている。

国際公開２０１８／１２３５１７号明細書日本国特開２００１－１７１４９１号公報

　特許文献１に開示のような車両用クリーナシステムにおいては、洗浄液の出射口と高圧空気の出射口とが同一のノズル内に設けられているため、洗浄液の噴射時に高圧空気を噴射すると、洗浄液へ高速で高圧空気が吹き付けられることにより洗浄液が発泡してしまう場合がある。そのため、洗浄液の出射口に対する空気の出射口の配置には改善の余地がある。

　加えて、特許文献１に開示のような車両用クリーナシステムにおいて、洗浄液の噴射時に高圧空気を噴射すると、高圧空気により泡化した洗浄液が出射口内に溜まってしまうため、洗浄液の噴射性能の維持には改善の余地がある。

　加えて、本発明者は、特許文献２のようなクリーナとは異なり、カメラ等のセンサに水、雪、埃などが付着することを防止する装置を考えた。一旦雪がカメラに付着すると、この雪を除去するのが大変だからである。
　しかしながらこのような装置は、異物が付着しやすい走行環境下で長時間連続して作動させ続けるため、消費電力が大きくなる傾向がある。

　そこで、本発明は、車両に搭載された洗浄対象物を洗浄液と空気により洗浄可能であって、洗浄液の発泡を防止可能な車両用クリーナシステムを提供することを目的の一つとする。

　加えて、本発明は、車両に搭載された洗浄対象物への異物の付着をエアカーテンにより防止しつつ、付着した異物を洗浄液により洗浄する車両用クリーナシステムであって、洗浄液の噴射性能を維持可能な車両用クリーナシステムを提供することを目的の一つとする。

　加えて、本発明は、消費電力を低減することが可能な車両用エアカーテン装置および車両用クリーナシステムを提供することを目的の一つとする。

　加えて、本発明は、必要なときのみ作動させて、消費電力を低減させることが可能な車両用エアカーテンシステムを提供することを目的の一つとする。

　上記目的の少なくとも一つを達成するために、本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
　車両に搭載された洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　液ノズルを介して、洗浄液を前記洗浄対象物へ向けて噴射するウォッシャと、
　エアノズルを介して、空気を前記洗浄対象物へ向けて噴射する送風機と、
を備え、
　前記液ノズルの噴射口の向きと、前記エアノズルの噴射口の向きとが９０度交差している。

　本側面の車両用クリーナシステムによれば、液ノズルの噴射口の向きとエアノズルの噴射口の向きとを９０度交差させようとすると、液ノズルの噴射口とエアノズルの噴射口とはある程度離れた位置に配置させることとなる。これにより、空気噴射による洗浄液の発泡を防止可能であり、洗浄対象物に対して効果的な洗浄が可能となる。

　加えて、上記目的の少なくとも一つを達成するために、本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
　車両に搭載された洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　液ノズルを介して、洗浄液を前記洗浄対象物へ向けて噴射するウォッシャと、
　エアノズルを介して、前記洗浄対象物に所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記洗浄対象物への汚れの付着を防止するエアカーテン装置と、
　前記ウォッシャおよび前記エアカーテン装置を制御する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記液ノズルから前記洗浄液が噴射されている間は、前記エアノズルから噴射される前記風の風速または風量を抑制するように前記エアカーテン装置を制御する。
　本側面の車両用クリーナシステムによれば、洗浄対象物への異物の付着をエアノズルから噴射される風によって形成されるエアカーテンにより防止しつつ、付着した異物を洗浄液により洗浄することができる。そして、洗浄液の噴射時に一定風速（風量）以上での連続送風により洗浄液を泡化させて液ノズルの噴射口内に泡を溜めてしまうなどの、エアカーテンによる悪影響を防止することができ、洗浄液の噴射性能を維持することができる。

　また、上記目的の少なくとも一つを達成するために、本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
　車両に搭載された洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　液ノズルを介して、洗浄液を前記洗浄対象物へ向けて噴射するウォッシャと、
　エアノズルを介して、前記洗浄対象物に所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記洗浄対象物への汚れの付着を防止するエアカーテン装置と、
　前記ウォッシャおよび前記エアカーテン装置を制御する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記ウォッシャを作動させる作動信号に基づいて、前記エアカーテン装置を駆動する第一モータへの給電を停止する。
　本側面の車両用クリーナシステムによれば、洗浄液の噴射時におけるエアカーテンの悪影響を防止することができ、洗浄液の噴射性能を維持することができる。

　加えて、上記目的の少なくとも一つを達成するために、本発明の一側面に係る車両用エアカーテン装置は、
　作動信号に応じて、車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記センサまたは前記センサカバーへの汚れの付着を防止する車両用エアカーテン装置であって、
　送風機構と、
　前記送風機構を駆動するモータと、
　所定条件に応じて前記モータの駆動電圧または駆動電流を変更可能なエアカーテン制御部を有する。

　また、本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
　上記車両用エアカーテン装置と、
　車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに付着した汚れを洗浄可能なクリーナ装置と、
　前記車両用エアカーテン装置と前記クリーナ装置を制御する統合制御部と、を備える。

　加えて、上記目的の少なくとも一つを達成するために、本発明の一側面に係る車両用エアカーテンシステムは、
　車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記センサまたは前記センサカバーへの汚れの付着を防止する車両用エアカーテン装置と、
　悪天候を示す情報を取得可能な情報取得部と、
　前記車両用エアカーテン装置を制御する制御部と、を有し、
　前記制御部は、前記情報取得部が取得した悪天候を示す情報に基づいて前記車両用エアカーテン装置を作動させる。

　本側面の車両用エアカーテンシステムによれば、雨または雪が降っていると判断されたときのみ車両用エアカーテン装置を作動させるので、本システムの消費電力を低減させることができる。

　本発明によれば、車両に搭載された洗浄対象物を洗浄液と空気により洗浄可能であって、洗浄液の発泡を防止可能な車両用クリーナシステムを提供することができる。

　加えて、本発明によれば、車両に搭載された洗浄対象物への異物の付着をエアカーテンにより防止しつつ、付着した異物を洗浄液により洗浄する車両用クリーナシステムであって、洗浄液の噴射性能を維持可能な車両用クリーナシステムを提供することができる。

　加えて、本発明によれば、消費電力を低減することが可能な車両用エアカーテン装置および車両用クリーナシステムが提供される。

　加えて、本発明によれば、必要なときのみ作動させて、消費電力を低減させることが可能な車両用エアカーテンシステムを提供することができる。

第一実施形態に係る車両用クリーナシステムを搭載した車両の上面図である。車両システムのブロック図である。図１の車両用クリーナシステムのブロック図である。洗浄対象物と、図１の車両用クリーナが備えるクリーナ装置及びエアカーテン装置の一例を示す斜視図である。図４のクリーナ装置の斜視図である。図４のクリーナ装置の液ノズルの回転状態を示す図である。図５のクリーナ装置が備えるエアカーテン装置の分解斜視図である。洗浄対象物に取り付けられるクリーナ装置およびエアカーテン装置の位置を示す模式図である。第一変形例に係る、洗浄対象物に取り付けられるクリーナ装置およびエアカーテン装置の位置を示す模式図である。第二変形例に係る、洗浄対象物と、クリーナ装置と、エアカーテン装置を示す模式図である。第三変形例に係る、洗浄対象物と、クリーナ装置と、エアカーテン装置を示す斜視図である。第二実施形態に係るクリーナシステムのエアカーテン作動信号およびウォッシャ作動信号と、エアカーテン動作状態およびクリーナ動作状態とを示すタイミングチャートである。第三実施形態に係るクリーナシステムのエアカーテン作動信号およびウォッシャ作動信号と、エアカーテン動作状態およびクリーナ動作状態とを示すタイミングチャートである。第四実施形態に係るエアカーテン装置のブロック図である。車両後部に取り付けられる洗浄対象物を示す車両の側面図である。第五実施形態に係る車両用エアカーテンシステムのブロック図である。図１６の車両用エアカーテンシステムが備えるエアカーテン装置のブロック図である。ワイパ作動信号とエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。ワイパ作動信号と車両周辺の温度とエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。画像判定とエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。天候情報とエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。

（第一実施形態）
　図１は、第一実施形態に係る車両用クリーナシステム１００（以下、クリーナシステム１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。車両１は、クリーナシステム１００を備えている。本実施形態において、車両１は自動運転モードで走行可能な自動車である。

　まず、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。

　車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されるプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。

　内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、速度（車速）センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。内部センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。

　外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサは、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。あるいは、外部センサ６は、天候状態を検出する天候センサ（例えば雨滴センサ、湿度センサ、温度センサ等）や車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサなどを備えていてもよい。
　カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
　レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
　ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得するセンサである。

　ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。

　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ、ワイパを作動させるワイパ操作子等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。

　ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。例えば、無線通信部１０は、インフラ設備からネットワーク等を介して自車両周辺の天候情報（例えば道路交通情報システム（ＶＩＣＳ（登録商標））の情報）を受信可能である。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

　車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。

　一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。

　次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。

　また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。

　図１に戻り車両１は、外部センサ６として、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌ、前カメラ６ｃ、後カメラ６ｄを有している。前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右方の情報を取得するように構成されている。左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左方の情報を取得するように構成されている。前カメラ６ｃは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後カメラ６ｄは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。

　なお、図１に示した例では、前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前部に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後部に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右部に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左部に設けられた例を示しているが、本発明はこの例に限られない。例えば車両１の天井部に前ＬｉＤＡＲ、後ＬｉＤＡＲ、右ＬｉＤＡＲ、左ＬｉＤＡＲがまとめて配置されていてもよい。

　車両１は、ランプ７として、右ヘッドランプ７ｒと左ヘッドランプ７ｌを有している。右ヘッドランプ７ｒは車両１の前部のうちの右部に設けられ、左ヘッドランプ７ｌは車両１の前部のうちの左部に設けられている。右ヘッドランプ７ｒは左ヘッドランプ７ｌよりも右方に設けられている。

　車両１は、フロントウィンドウ１ｆと、リヤウィンドウ１ｂを有している。

　車両１は、本発明の実施形態に係るクリーナシステム１００を有している。クリーナシステム１００は、対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を除去、あるいは、対象物へ異物が付着することを防止するシステムである。
　本実施形態において、クリーナシステム１００は、フロントウィンドウ１ｆを洗浄可能な前ウィンドウウォッシャユニット（以降、前ＷＷと称す）１０１と、リヤウィンドウ１ｂを洗浄可能な後ウィンドウウォッシャユニット（以降、後ＷＷと称す）１０２を有する。
　また、クリーナシステム１００は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能な前ＬｉＤＡＲクリーナユニット（以降、前ＬＣと称す）１０３と、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能な後ＬｉＤＡＲクリーナユニット（以降、後ＬＣと称す）１０４を有する。
　また、クリーナシステム１００は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能な右ＬｉＤＡＲクリーナユニット（以降、右ＬＣと称す）１０５と、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能な左ＬｉＤＡＲクリーナユニット（以降、左ＬＣと称す）１０６を有する。
　また、クリーナシステム１００は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能な右ヘッドランプクリーナユニット（以降、右ＨＣと称す）１０７と、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能な左ヘッドランプクリーナユニット（以降、左ＨＣと称す）１０８を有する。
　また、クリーナシステム１００は、前カメラ６ｃを洗浄可能な前カメラクリーナユニット１０９ａと、後カメラ６ｄを洗浄可能な後カメラクリーナユニット１０９ｂを有する。各々のクリーナ１０１～１０９ｂは一つ以上のノズルを有し、ノズルから洗浄液や空気等の洗浄媒体を対象物に向けて噴射する。

　図３は、クリーナシステム１００のブロック図である。クリーナシステム１００は、上述したクリーナ１０１～１０９ｂと、これらのクリーナ１０１～１０９ｂを制御する統合制御部１１１を有している。なお、図３では、上述したクリーナ１０１～１０９ｂのうち、前ＬＣ１０３と、前カメラクリーナユニット１０９ａと、後ＬＣ１０４と、後カメラクリーナユニット１０９ｂが示されており、前ＷＷ１０１、後ＷＷ１０２、右ＬＣ１０５、左ＬＣ１０６、右ＨＣ１０７、および左ＨＣ１０８は省略されている。

　前ＬＣ１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆに付着した異物等の汚れを洗浄可能な第一クリーナ装置１２０（ウォッシャの一例）と、前ＬｉＤＡＲ６ｆに異物等の汚れが付着することを防止する第一車両用エアカーテン装置１３０（送風機の一例）とを有している。以下、車両用エアカーテン装置をエアカーテン装置と称す。
　前カメラクリーナユニット１０９ａは、前カメラ６ｃに付着した異物等の汚れを洗浄可能な第二クリーナ装置１４０（ウォッシャの一例）と、前カメラ６ｃに異物等の汚れが付着することを防止する第二エアカーテン装置１５０（送風機の一例）とを有している。
　後ＬＣ１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂに付着した異物等の汚れを洗浄可能な第三クリーナ装置１６０（ウォッシャの一例）と、後ＬｉＤＡＲ６ｂに異物等の汚れが付着することを防止する第三エアカーテン装置１７０（送風機の一例）とを有している。
　後カメラクリーナユニット１０９ｂは、後カメラ６ｄに付着した異物等の汚れを洗浄可能な第四クリーナ装置１８０（ウォッシャの一例）と、後カメラ６ｄに異物が付着することを防止する第四エアカーテン装置１９０（送風機の一例）とを有している。

　ここで、エアカーテン装置とは、車両用灯具、ＬｉＤＡＲやカメラなどの外部センサ６やそのセンサカバーなどの洗浄対象物に対して、所定風速または所定風量で連続的に風を吹き付け、洗浄対象物の表面に常に一定の風が流れるようにすることで、洗浄対象物に埃や水滴などの異物が付着することを防止するエアカーテン機能を実現する装置である。なお、連続的に吹き付けられる風の所定風速または所定風量とは、前ＬｉＤＲＡ６ｆの洗浄面２１に異物が付着することを防止するエアカーテン機能を実現可能な風速または風量を意味する。所定風速および所定風量は、車速に応じて変更される。車速が小さいときには風の風速は小さく、車速が大きいときには風の風速は大きく設定される。

　各々のクリーナ装置１２０，１４０，１６０，１８０には、クリーナ制御部（図示省略）が設けられている。また、各々のエアカーテン装置１３０，１５０，１７０，１９０には、エアカーテン制御部（図６で後述する）が設けられている。各々のクリーナ制御部およびエアカーテン制御部は、統合制御部１１１に電気的に接続されている。各々のクリーナ制御部およびエアカーテン制御部は、統合制御部１１１から入力される制御信号に基づいて、各々のクリーナ装置１２０，１４０，１６０，１８０およびエアカーテン装置１３０，１５０，１７０，１９０の動作を制御する。統合制御部１１１は、車両制御部３に電気的に接続されている。

　なお、本実施形態では、クリーナ制御部、エアカーテン制御部と、統合制御部１１１とは、別個の構成として設けられているが、これらの制御部は一体的に構成されてもよい。この点において、クリーナ制御部、エアカーテン制御部、および統合制御部１１１は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。また、車両制御部３と統合制御部１１１は、別個の構成として設けられているが、車両制御部３と統合制御部１１１は一体的に構成されてもよい。この点において、車両制御部３と統合制御部１１１は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。

　また、図示したクリーナシステム１００は、前ＬｉＤＡＲ６ｆや前カメラ６ｃなど各種外部センサ６を含むセンサ付きクリーナシステムである。なお、クリーナシステム１００は、車両１の側方の画像を取得するサイドカメラなど、図示しないセンサに対して、異物を除去するクリーナ装置や異物の付着を防止するエアカーテン装置を含んでもよい。

　次に、図４から図８を参照して、洗浄対象物と、当該洗浄対象物へ向けて洗浄液を噴射するクリーナ装置（ウォッシャ）および洗浄対象物に向けて空気（風）を噴射するエアカーテン装置（送風機）の詳しい構成を説明する。
　図４は、洗浄対象物の一例である前ＬｉＤＡＲ６ｆと、当該前ＬｉＤＡＲ６ｆへ洗浄液を噴射する第一クリーナ装置１２０および当該前ＬｉＤＡＲ６ｆへ空気を噴射する第一エアカーテン装置１３０を示す。

　洗浄対象物である前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１は、例えば、矩形状（本例では横長の矩形状）に形成されている。第一クリーナ装置１２０は、液ノズル１２１を介して、洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて吹き付ける。第一エアカーテン装置１３０は、エアノズル１３６を介して、空気を前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて吹き付ける。第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６は、例えば、前ＬｉＤＡＲ６ｆの側部（本例では左側）に配置されている。

　第一クリーナ装置１２０の液ノズル１２１は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１の上辺２２（第一の辺の一例）に対向する位置に配置されている。すなわち、液ノズル１２１は、横長矩形状の洗浄面２１における長辺に対向する位置に配置されていることが好ましい。液ノズル１２１は、洗浄面２１の下辺２３（第一の辺の一例）に対向する位置に配置されるようにしてもよいが、下辺２３側に液ノズル１２１を配置すると液ノズル１２１の開口部内に水や泥などが侵入する可能性があるため、液ノズル１２１は上辺２２に対向する位置に配置されることがより好ましい。

　第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１における上辺２２と直交する左辺２４（第二の辺の一例）に対向する位置に配置されている。すなわち、エアノズル１３６は、横長矩形状の洗浄面２１における短辺に対向する位置に配置されていることが好ましい。エアノズル１３６は、洗浄面２１の右辺２５に対向する位置に配置されるようにしてもよい。

　なお、他の洗浄対象物と、その洗浄対象物に対するクリーナ装置およびエアカーテン装置との構成は、図４と同様であるのでその説明は省略する。他の洗浄対象物には、外部センサである後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌ、前カメラ６ｃ、後カメラ６ｄや、車両用灯具である右ヘッドランプ７ｒ、左ヘッドランプ７ｌや、フロントウィンドウ１ｆ、リヤウィンドウ１ｂ等が含まれる。

　図５は、第一クリーナ装置１２０の斜視図である。図５に示すように、第一クリーナ装置１２０は、シリンダ１２２と、ピストン１２３と、一対の液ノズル１２１，１２１と、を備えている。

　シリンダ１２２は、円筒状に形成され、その後方側には連結部１２４が設けられている。連結部１２４には、洗浄液を供給するためのホースが接続される。ホースは、洗浄液が貯留されている洗浄液タンク（不図示）に接続されている。当該ホースが連結部１２４に接続されることで、洗浄液が洗浄液タンクからシリンダ１２２内に供給される。

　ピストン１２３は、円筒状のシリンダ１２２に摺動自在に収容されている。ピストン１２３は、シリンダ１２２の中心軸に沿って前後方向へ進退可能である。

　液ノズル１２１，１２１は、ピストン１２３の先端近傍において左右一対に設けられている。液ノズル１２１，１２１には、洗浄液を噴射するための噴射口１２５が設けられている。液ノズル１２１，１２１は、噴射口１２５から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１に向けて洗浄液を噴射可能なノズルである。一対の液ノズル１２１，１２１は、互いに同一の構成を有しているため、以降の説明では、左側の液ノズル１２１について説明する。

　液ノズル１２１は、フルイディクス式ノズル（揺動噴射ノズル）として機能する。フルイディクス式ノズルとは、ノズル内部を流れる流体を互いに干渉させることにより流体の噴射方向を変化させるノズルである。液ノズル１２１は、フルイディクス式ノズルとしての構成を備えることにより、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１の広い範囲に洗浄液を高圧で噴射することができる。なお、液ノズル１２１は、洗浄液の噴射方向を変化させることなく噴射口１２５から噴射させてもよい。

　なお、本例では２個の液ノズル１２１が設けられているが、これに限られない。液ノズル１２１は、例えば、前ＬｉＤＲＡ６ｆの上側に３個以上並列して設けられていてもよいし、あるいは、１個設けられるようにしてもよい。液ノズル１２１は、例えば、横長矩形状の洗浄面２１に対応するように広角の噴射口を備えていることが好ましい。複数の噴射口あるいは広角の噴射口を備えることにより、洗浄面２１のような横長矩形状の洗浄面に対して洗浄面全体に洗浄液を付着させることができる。

　図６は、第一クリーナ装置１２０における液ノズル１２１の回動状態を示す図である。図６に示すように、液ノズル１２１は、ノズルホルダ１２６に取り付けられている。ノズルホルダ１２６は、ピストン１２３に対して左右方向に沿った軸Ｌを中心に回動可能に取り付けられている。また、液ノズル１２１は、ノズルホルダ１２６に対して上記の軸Ｌ方向に垂直な軸Ｍを中心に回動可能に取り付けられている。液ノズル１２１およびノズルホルダ１２６を適宜に回動させておくことで、前ＬｉＤＡＲ６ｆと液ノズル１２１との位置関係に応じて適切な位置に液ノズル１２１の噴射口１２５を向けることができる。これにより、前ＬｉＤＡＲ６ｆに対して洗浄液が適切に当たるよう、液ノズル１２１の位置を調整することができる。

　なお、液ノズル１２１は、ピストン１２３の先端近傍において片側一方のみに設けられていてもよい。また、液ノズル１２１は、洗浄面２１の上辺２２に沿って３個以上設けられていてもよい。あるいは、液ノズル１２１は、ピストン１２３の先端部に１個設けられるようにしてもよい。その場合、液ノズル１２１は、横長矩形状の洗浄面２１に対応するように広角の噴射口を備えていることが好ましい。複数の噴射口あるいは広角の噴射口を備えることにより、洗浄面２１のような横長矩形状の洗浄面に対して洗浄面全体に洗浄液を付着させることができる。

　図７は、第一エアカーテン装置１３０の分解斜視図である。図７に示すように、第一エアカーテン装置１３０は、ハウジング１３１および羽根車１３２からなる送風機構１３７と、エアカーテンモータ１３３（第一モータの一例、モータと称する場合もある。）と、フレーム１３４と、モータケース１３５と、を備えている。

　送風機構１３７の羽根車１３２は、エアカーテンモータ１３３により回転軸線Ａｘの回りに回転可能である。羽根車１３２は、円板状のプレート１３２ａと、複数の羽根１３２ｂと、を有している。複数の羽根１３２ｂのそれぞれは、羽根車１３２の径方向に延びるように設けられている。複数の羽根１３２ｂは、プレート１３２ａに環状をなすように配置されている。

　ハウジング１３１は、羽根車１３２を覆っている。ハウジング１３１は、羽根車１３２の回転軸線Ａｘの一方側と他方側とに分割されている。ハウジング１３１は、その内部に略ドーナツ状の内部空間を有している。羽根車１３２は、この内部空間に収容されている。ハウジング１３１は、空気を吸い込むための吸込み口１３１ａと、吸い込んだ空気を吹き出すための吹出し口１３１ｂと、を有している。吸込み口１３１ａは、羽根車１３２の複数の羽根１３２ｂに対応した位置において回転軸線Ａｘ方向に開口している。吹出し口１３１ｂは、羽根車１３２の回転軸線Ａｘに対して交差する方向に開口している。

　羽根車１３２が回転すると、吸込み口１３１ａから吸い込まれた空気が羽根１３２ｂによってハウジング１３１の内周面１３１ｃに押し付けられる。押し付けられた空気は、ハウジング１３１の内周面１３１ｃに沿って案内され、吹出し口１３１ｂまで導かれる。吹出し口１３１ｂまで導かれた空気は、吹出し口１３１ｂから第一エアカーテン装置１３０の外部へ送り出される。つまり、羽根車１３２の回転軸線Ａｘ方向から吸い込まれた空気は、回転する羽根１３２ｂによって径方向に押し出されてハウジング１３１の内周面１３１ｃに押し付けられ、径方向に開口した吹出し口１３１ｂから第一エアカーテン装置１３０の外部へ送り出される。吹出し口１３１ｂから外部へ送り出された空気は、吹出し口１３１ｂに取り付けられているエアノズル１３６（図４参照）を介して、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて吹き付けられる。複数の羽根１３２ｂを有する羽根車１３２が回転することにより、空気が連続的に洗浄面２１へ向けて吹きつけられる。洗浄面２１に吹き付けられた空気は洗浄面２１に沿って流れる。
　ところで、洗浄面２１に近づいた埃は洗浄面２１に沿って流れる気流に乗って気流とともに洗浄面２１以外に運び去られて、洗浄面２１に付着しない。このようにして、第一エアカーテン装置１３０は、洗浄面２１に埃等が付着することを防止している。

　なお、上述した例以外に、第一エアカーテン装置１３０の送風機構として、プロペラファン、シロッコファン、ターボファン、斜流ファンなどを採用してもよい。これらの非容積式送風手段は、比較的大きな風量が得られやすい。また、第一エアカーテン装置１３０の送風機構として、レシプロ式、ねじ式、ルーツ式、ベーン式などの、容積式のファンを採用してもよい。なお送風機構は、ファンの他に、ブロア、ポンプなどと呼ばれることがある。

　また、図４および図５では前ＬｉＤＡＲ６ｆに対するクリーナ装置およびエアカーテン装置の構成について説明したが、他の洗浄対象物に対するクリーナ装置およびエアカーテン装置の構成も同様であるのでその説明は省略する。他の洗浄対象物には、外部センサである後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌ、前カメラ６ｃ、後カメラ６ｄ、およびこれら外部センサのセンサカバー等が含まれる。さらに、他の洗浄対象物には、車両用灯具である右ヘッドランプ７ｒ、左ヘッドランプ７ｌや、車両ウィンドウであるフロントウィンドウ１ｆ、リヤウィンドウ１ｂ等が含まれる。

　図８は、前ＬｉＤＡＲ６ｆと、当該前ＬｉＤＡＲ６ｆに取り付けられている第一クリーナ装置１２０および第一エアカーテン装置１３０と、を示す模式図である。
　図８に示すように、第一クリーナ装置１２０および第一エアカーテン装置１３０は、ブラケット３１０を介して前ＬｉＤＡＲ６ｆに取り付けられている。ブラケット３１０は、例えば、車両１のバンパー、グリル等に設けられている。

　第一クリーナ装置１２０の全体は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１の正面視において、上辺２２を洗浄面２１の外側に平行移動させたときにその上辺２２の移動により形成される移動領域の内部に配置されている。すなわち、第一クリーナ装置１２０の全体は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの正面視において、洗浄面２１に重ならないように、上辺２２よりも上側の領域に配置されている。また、第一クリーナ装置１２０の全体は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの正面視において、洗浄面２１よりも左右方向へ突出しないように、上辺２２の幅領域Ａ内に配置されている。

　エアノズル１３６を含む第一エアカーテン装置１３０の全体は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１の正面視において、左辺２４を洗浄面２１の外側に平行移動させたときにその左辺２４の移動により形成される移動領域の内部に配置されている。すなわち、エアノズル１３６を含む第一エアカーテン装置１３０の全体は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの正面視において、洗浄面２１に重ならないように、左辺２４よりも左側の領域に配置されている。また、エアノズル１３６を含む第一エアカーテン装置１３０の全体は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの正面視において、洗浄面２１よりも上下方向へ突出しないように、左辺２４の高さ領域Ｂ内に配置されている。

　液ノズル１２１の噴射口１２５の向きＣと、エアノズル１３６の噴射口１３９の向きＤとは、交差角度θが７０度～１１０度の範囲となるように構成されている。好ましくは、図８に示すように交差角度θは９０度である。
　また、噴射口１２５から噴射される洗浄液および噴射口１３９から噴射される空気は、それぞれの噴射口１２５，１３９から離れるにしたがって徐々に広がるように噴射される。そこで、例えば、液ノズル１２１から噴射される洗浄液の噴射範囲の中心線と、エアノズル１３６から噴射される空気の噴射範囲の中心線とが、７０度～１１０度で交差するように構成してもよい。

　なお、上記実施形態においては、作動時には常に空気が連続的に噴出されるエアカーテン装置について説明したが、これに限られない。第一エアカーテン装置１３０は、例えば、間欠的に高圧空気をその洗浄対象物に向けて噴射するように構成されていてもよい。なお、エアノズル１３６から連続的または間欠的に空気が噴射されていても洗浄対象物に汚れが付着することはあり得る。また、クリーナシステム１００が動作していないときにも洗浄対象物に汚れが付着し得る。よって、洗浄対象物に汚れが付着したと判定された場合や、第一クリーナ装置１２０を作動させるためのドライバーからの入力を受け付けた場合などには、第一クリーナ装置１２０から洗浄液が洗浄対象物に噴射されて、洗浄対象物に付着した汚れが除去される。

　ところで、洗浄液の出射口と高圧空気の出射口とが同一のノズル内に設けられているような構成では、洗浄液の噴射時に高圧空気を噴射すると、洗浄液へ高速で高圧空気が吹き付けられることにより洗浄液が発泡してしまう場合がある。

　そこで、本実施形態のクリーナシステム１００は、液ノズル１２１を介して、洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆ（洗浄対象物の一例）へ向けて噴射する第一クリーナ装置１２０（ウォッシャの一例）と、エアノズル１３６を介して、空気を前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて噴射する第一エアカーテン装置１３０（送風機の一例）と、を備えている。そして、クリーナシステム１００においては、液ノズル１２１の噴射口１２５の向きと、エアノズル１３６の噴射口１３９の向きとが９０度交差している。この構成によれば、液ノズル１２１の噴射口１２５の向きとエアノズル１３６の噴射口１３９の向きとを９０度交差させようとすると、液ノズル１２１の噴射口１２５とエアノズル１３６の噴射口１３９とはある程度離れた位置に配置させることとなる。このため、例えば、洗浄液の噴射時にエアノズル１３６から空気が噴射されても、洗浄液へ高速で空気が吹き付けられることが抑制されるため、空気噴射による洗浄液の発泡を防止することが可能であり、洗浄対象物に対して効果的な洗浄を行うことができる。

　また、クリーナシステム１００によれば、横長矩形状の前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１に対して、液ノズル１２１が洗浄面２１の長辺である上辺２２に対向する位置に配置され、エアノズル１３６が洗浄面２１の短辺である左辺２４に対向する位置に配置されている。この構成によれば、洗浄液の噴射方向と空気の噴射方向とを容易な構成で交差させることができる。また、横長矩形状の洗浄面２１に対して上方から洗浄液を噴射させているため、重力に抗することなく洗浄面２１へ洗浄液を付着させやすくなる。また、横長矩形状の洗浄面２１に対して側方から空気を連続的に噴射させているため、洗浄面２１の全体に対して空気を吹き付けやすくなる。これにより、さらに効果的な洗浄を実現することができる。

　また、クリーナシステム１００によれば、第一クリーナ装置１２０および第一エアカーテン装置１３０は、ブラケット３１０を介して前ＬｉＤＡＲ６ｆに取り付けられている。この構成によれば、前ＬｉＤＡＲ６ｆなどの洗浄対象物に対する第一クリーナ装置１２０および第一エアカーテン装置１３０の取付性が向上する。そして、洗浄面２１の正面視において、第一クリーナ装置１２０の全体は、上辺２２を洗浄面２１の外側に平行移動させたときに上辺２２により形成される領域の内部に配置されている。また、第一エアカーテン装置１３０の全体は、左辺２４を洗浄面２１の外側に平行移動させたときに左辺２４により形成される領域の内部に配置されている。これにより、省スペース化を実現することができる。特に、洗浄対象物のうちＬｉＤＡＲに対して上記構成のクリーナ装置およびエアカーテン装置を取り付ける場合の取付性が良好である。

　また、クリーナシステム１００によれば、第一エアカーテン装置１３０は、統合制御部１１１から入力される作動信号に応じて、前ＬｉＤＡＲ６ｆに所定風速または所定風量で連続的に風を送ることが可能なエアカーテン機能を実現する装置である。この構成によれば、前ＬｉＤＡＲ６ｆに対して連続的、且つ、広い範囲に高風量で送風することができ、前ＬｉＤＡＲ６ｆへの汚れの付着を効果的に防止することができる。

（第一変形例）
　上記実施形態では前ＬｉＤＡＲ６ｆに対して第一クリーナ装置１２０の液ノズル１２１を洗浄面２１の長辺である上辺２２に対向させて配置し、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６を洗浄面２１の短辺である左辺２４に対向させて配置したが、本発明はこれに限られない。

　図９は、前ＬｉＤＡＲ６ｆに対する第一クリーナ装置１２０と第一エアカーテン装置１３０との取り付け位置の第一変形例を示す図である。図９に示すように、前ＬｉＤＡＲ６ｆに対して第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６を洗浄面２１の長辺である上辺２２に対向させて配置し、第一クリーナ装置１２０の液ノズル１２１を洗浄面２１の短辺である右辺２５に対向させて配置するように構成してもよい。なお、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１の正面視における第一クリーナ装置１２０全体の配置領域およびエアノズル１３６を含む第一エアカーテン装置１３０全体の配置領域は、上記実施形態と同様である。また、液ノズル１２１の噴射口１２５の向きと、エアノズル１３６の噴射口１３９の向きとの交差角度も上記実施形態と同様である。

（第二変形例）
　図１０は、前ＬｉＤＡＲ６ｆに対する第一クリーナ装置と第一エアカーテン装置との取り付け位置の第二変形例を示す図である。図１０に示すように、前ＬｉＤＡＲ６ｆに対して第一クリーナ装置１２０Ａの液ノズル１２１Ａを洗浄面２１の上辺２２と右辺２５との間の角部に配置するとともに、第一エアカーテン装置１３０Ａのエアノズル１３６Ａを洗浄面２１の上辺２２と左辺２４との間の角部に配置するように構成してもよい。第一クリーナ装置１２０Ａと第一エアカーテン装置１３０Ａとの配置を逆にしてもよい。この構成によれば、液ノズル１２１Ａの噴射口１２５Ａとエアノズル１３６Ａの噴射口１３９Ａとが離隔して配置されるため、洗浄液へ高速で空気が吹き付けられることが抑制される。これにより、上記実施形態と同様に、空気噴射による洗浄液の発泡を防止できる。

（第三変形例）
　上記実施形態では単一の洗浄対象物に対し、液ノズルの噴射口の向きとエアノズルの噴射口の向きとが９０度交差して配置される例を説明したが、本発明はこれに限られない。

　図１１は、並列に２個配置されている洗浄対象物に対し、液ノズルの噴射口の向きとエアノズルの噴射口の向きとを９０度交差させて配置する第三変形例の斜視図である。図１１に示すように、本例のクリーナシステムでは、洗浄対象物であるリアカメラ２１０とバックカメラ２２０とが一体に構成され、各々のカメラに対してクリーナ装置の液ノズル２１１，２２１の噴射口とエアカーテン装置のエアノズル２１２，２２２の噴射口とがそれぞれ９０度交差して配置されている。

　リアカメラ２１０およびバックカメラ２２０は、車両１の後部に取り付けられる。リアカメラ２１０は、比較的広い画角で、常時、車両１後方の画像を取得する。例えば、リアカメラ２１０の画像により、後方から自車両を追い越そうとする他車両の有無を確認できる。バックカメラ２２０は、車両１の後退時に自車両近くの後方の画像を取得する。例えば、バックカメラ２２０の画像により、駐車時など、自車両の近くの障害物の存在を確認できる。

　液ノズル２１１は、リアカメラ２１０のレンズ２１３（洗浄面）より上方に設けられており、レンズ２１３に向けて洗浄液を噴射する。エアノズル２１２は、リアカメラ２１０のレンズ２１３より右方に設けられており、レンズ２１３に向けて空気を噴射する。液ノズル２１１の噴射口の向きとエアノズル２１２の噴射口の向きとは、交差するように構成されている。液ノズル２１１の噴射口の向きとエアノズル２１２の噴射口の向きとの交差角度は、７０度～１１０度の範囲となるように構成されている。好ましくは、当該交差角度は９０度である。また、液ノズル２２１は、バックカメラ２２０のレンズ２２３（洗浄面）より右方に設けられており、レンズ２２３に向けて洗浄液を噴射する。エアノズル２２２は、バックカメラ２２０のレンズ２２３より上方に設けられており、レンズ２２３に向けて空気を噴射する。液ノズル２２１の噴射口の向きとエアノズル２２２の噴射口の向きとは、交差するように構成されている。液ノズル２２１の噴射口の向きとエアノズル２２２の噴射口の向きとの交差角度は、７０度～１１０度の範囲となるように構成されている。好ましくは、当該交差角度は９０度である。

　上記第一変形例から第三変形例に係るクリーナシステムによれば、上記実施形態のクリーナシステム１００と同様に、洗浄液の噴射時にエアノズル１３６，１３６Ａ，２１２，２２２から空気が噴射されても空気噴射による洗浄液の発泡を防止することが可能であり、洗浄対象物に対して効果的な洗浄を行うことができる。

（第二実施形態）
　図１２は、第二実施形態に係るクリーナシステム１００Ａのエアカーテン作動信号およびウォッシャ作動信号と、エアカーテン動作状態およびクリーナ動作状態と、の関係を示すタイミングチャートである。

　図１２に示すエアカーテン作動信号は、エアカーテン装置を作動させるための作動信号である。エアカーテン作動信号は、例えば、統合制御部１１１から第一エアカーテン装置１３０のエアカーテン制御部に向けて送信される。また、ウォッシャ作動信号は、クリーナ装置を作動させるための作動信号である。ウォッシャ作動信号は、例えば、統合制御部１１１から第一クリーナ装置１２０のクリーナ制御部に向けて送信される。

　第一エアカーテン装置１３０のエアカーテン制御部は、エアカーテン作動信号の入力に基づいて、第一エアカーテン装置１３０のエアカーテンモータ１３３を作動させる。エアカーテンモータ１３３の作動により、所定の風速で連続的な風がエアノズル１３６を介して前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて吹き付けられる。エアカーテン作動信号は、例えば車両１のイグニッションスイッチがＯＮされたときや、ドライバーによりエアカーテン装置を作動させるためのスイッチが操作されたときに統合制御部１１１から送信される。

　第一クリーナ装置１２０のクリーナ制御部は、ウォッシャ作動信号の入力に基づいて、第一クリーナ装置１２０のウォッシャモータ（第二モータの一例。図示省略）を動作させる。ウォッシャモータの動作により、洗浄液が液ノズル１２１を介して前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて噴射される。ウォッシャ作動信号は、例えば、ドライバーによりクリーナ装置を作動させるためのスイッチが操作されたときに統合制御部１１１から送信される。また、ウォッシャ作動信号は、例えば、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１の汚れを検知する汚れセンサにより汚れが検知されたときや、前ＬｉＤＡＲ６ｆにより取得された車両周辺情報に基づいて洗浄面２１の汚れが検知されたときに送信される。ウォッシャ作動信号は、さらに例えば、自動運転モードが開始されたとき、天候センサにより悪天候が検知されたとき、温度センサにより気温の低下が検知されたとき、車速センサにより速度の上昇が検知されたとき、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）などの道路交通情報により車両１が高速道路へ進入したことが検知されたとき等に送信される。

　なお、イグニッションスイッチＯＮの信号、エアカーテン装置等を作動させるスイッチＯＮの信号、汚れセンサの検知信号などの各信号は、先ず車両制御部３に入力され、当該車両制御部３を介して統合制御部１１１に入力されている。統合制御部１１１は、車両制御部３を介して入力されるこれらの各信号に基づいてエアカーテン作動信号およびウォッシャ作動信号を送信する。

　図１２に示すエアカーテン作動状態の縦軸は、第一エアカーテン装置１３０から噴出される風の風速Ｖを示す。また、図１２に示すウォッシャ作動状態は、液ノズル１２１から洗浄液が噴射されているか（作動状態であるか）、噴射されていないか（停止状態であるか）を示す。なお、エアカーテン作動状態の縦軸は第一エアカーテン装置１３０から噴出される風の風量を示すものであってもよい。

　図１２に示すように、エアカーテン作動信号２０１が出力されると、エアカーテンモータ１３３が駆動されて第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６からの送風が開始される。エアノズル１３６から噴射される空気は、例えば、予め定められた風速Ｖ１で連続的に噴射される。図１２のエアカーテン作動状態においては、空気の噴射が開示してから風速Ｖ１に達するまでに時間ｔ１を要しているが、これはエアカーテンモータ１３３の回転に対する羽根車１３２の回転の応答性能によるものである。

　第一エアカーテン装置１３０が作動している状態（本例では空気の風速Ｖ１の状態）においてウォッシャ作動信号２０２が出力されると、ウォッシャモータが駆動されて第一クリーナ装置１２０の液ノズル１２１から洗浄液が噴射される。統合制御部１１１は、ウォッシャ作動信号２０２の立ち上がり時から時間ｔ２遅延したタイミングで液ノズル１２１からの洗浄液の噴射を開始するように制御する。液ノズル１２１からの洗浄液の噴射時間は、例えば、予め定められた時間ｔ３に設定されている。

　このように、第一エアカーテン装置１３０が作動している状態（本例では噴射される風の風速Ｖ１の状態）においてウォッシャ作動信号２０２が出力されると、統合制御部１１１は、エアノズル１３６から噴射される空気の風速を抑制する。具体的には、図１２に示すように、風速が風速Ｖ１から風速Ｖ２へと抑制される。統合制御部１１１は、エアノズル１３６から噴射される空気の風速が抑制されるタイミングが、ウォッシャ作動信号２０２に基づいて液ノズル１２１から洗浄液が噴射されるタイミングよりも前となるように制御している。具体的には、本例では、液ノズル１２１から洗浄液が噴射されるタイミングよりも時間ｔ２前に、エアノズル１３６から噴射される空気の風速が抑制開始されるように制御されている。

　なお、時間ｔ２は、エアノズル１３６から噴射される空気の風速が風速Ｖ１から風速Ｖ２に低下するまでに要する時間に対応している。風速Ｖ２に低下するまでに時間ｔ２を要するのはエアカーテンモータ１３３の回転に対する羽根車１３２の回転の応答性能によるものである。ただし、例えば、エアカーテンモータ１３３の駆動電圧あるいは駆動電流を制御することによって時間ｔ２の長さを変化させることは可能である。

　統合制御部１１１は、エアノズル１３６から噴射される空気の風速が抑制されている時間が、少なくとも液ノズル１２１から洗浄液が噴射されている時間以上となるように制御している。本例では、エアノズル１３６から噴射される空気の風速が風速Ｖ２に抑制されている時間が、液ノズル１２１から洗浄液が噴射されている時間ｔ３と等しくなるように制御されている。洗浄液の噴射時間ｔ３が経過すると、統合制御部１１１は、液ノズル１２１からの洗浄液の噴射を停止した後に、エアノズル１３６から噴射される空気の風速を風速Ｖ２から風速Ｖ１に増加するように制御する。すなわち、本例では、風速Ｖ２での空気の噴射開始時間から時間ｔ３だけ経過したときに風速Ｖ１へと増加する。

　以上説明したように、第二実施形態のクリーナシステム１００Ａは、液ノズル１２１を介して、洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて噴射する第一クリーナ装置１２０と、エアノズル１３６を介して、前ＬｉＤＡＲ６ｆに所定風速で連続的に風を送り、前ＬｉＤＡＲ６ｆへの汚れの付着を防止する第一エアカーテン装置１３０と、第一クリーナ装置１２０および第一エアカーテン装置１３０を制御する統合制御部１１１と、を備えている。そして、統合制御部１１１は、液ノズル１２１から洗浄液が噴射されている間は、エアノズル１３６から噴射される空気の風速を抑制するように第一エアカーテン装置１３０を制御するように構成されている。この構成によれば、前ＬｉＤＡＲ６ｆへの異物の付着をエアノズル１３６から噴射される空気によって形成されるエアカーテンにより防止しつつ、付着した異物を洗浄液により洗浄することができる。そして、洗浄液の噴射時に一定風速（風量）以上での連続送風により洗浄液を泡化させて液ノズル１２１の噴射口１２５内に泡を溜めてしまうなどの、エアカーテンによる悪影響を防止することができ、洗浄液の噴射性能を維持することができる。

　また、統合制御部１１１は、液ノズル１２１から洗浄液が噴射される前に、エアノズル１３６から噴射される空気の風速の抑制を開始する。この構成によれば、噴射された洗浄液へエアカーテンが与える悪影響（例えば、洗浄液の発泡など）をより確実に防止できる。

（第三実施形態）
　図１３は、第三実施形態に係るクリーナシステム１００Ｂのエアカーテン作動信号およびウォッシャ作動信号と、エアカーテン動作状態およびクリーナ動作状態と、の関係を示すタイミングチャートである。

　図１３に示すエアカーテンモータ１３３の給電は、エアカーテンモータ１３３に電力が供給されているか（給電状態か）、供給されていないか（非給電状態か）を示す。同様に、ウォッシャモータの給電は、ウォッシャモータに電力が供給されているか否かを示す。なお、図１３におけるその他の項目は上記第一実施形態と同様である。

　図１３に示すように、エアカーテン作動信号２０１が出力されると、エアカーテンモータ１３３に電力が供給されて第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６からの送風が開始される。エアノズル１３６から噴射される空気は、例えば、予め定められた風速Ｖ１で連続的に噴射される。図１３のエアカーテン作動状態において送風が開始してから風速Ｖ１に達するまでの時間ｔ４は、上記第一実施形態における時間ｔ１と同様、羽根車１３２の応答性能によるものである。

　第一エアカーテン装置１３０が作動している状態（本例では噴射される空気の風速Ｖ１の状態）においてウォッシャ作動信号２０２が出力されると、ウォッシャモータに電力が供給されて第一クリーナ装置１２０の液ノズル１２１から洗浄液が噴射される。統合制御部１１１は、ウォッシャ作動信号２０２の立ち上がり時から時間ｔ５遅延したタイミングでウォッシャモータへの電力の供給を開始するように制御している。液ノズル１２１からの洗浄液の噴射時間は、例えば、予め定められた時間ｔ６に設定されている。

　このように、第一エアカーテン装置１３０が作動している状態（本例では噴射される風の風速Ｖ１の状態）においてウォッシャ作動信号２０２が出力されると、統合制御部１１１は、エアカーテンモータ１３３への電力の供給が停止する。これにより、エアノズル１３６から噴射される空気の風速がゼロになる。統合制御部１１１は、エアカーテンモータ１３３への電力の供給が停止されるタイミングが、ウォッシャ作動信号２０２に基づいてウォッシャモータに電力が供給されるタイミングよりも前となるように制御している。本例では、ウォッシャ作動信号２０２に基づいてウォッシャモータへの電力の供給が開始されるよりも時間ｔ５前にエアカーテンモータ１３３への電力の供給が停止されるように制御されている。

　エアカーテンモータ１３３への電力の供給が停止されている時間は、例えば、予め定められた時間ｔ７に設定されている。そして、統合制御部１１１は、電力の供給が停止される時間ｔ７の経過後にエアカーテンモータ１３３への電力の供給を再開するように設定されている。本例では、ウォッシャ作動信号２０２の出力（ウォッシャ作動信号２０２の立ち上がり時）から時間ｔ７経過後にエアカーテンモータ１３３への電力の供給が再開されるように制御されている。エアカーテンモータ１３３への電力の供給が再開されることにより、エアノズル１３６からの風の噴射が開始され、風速Ｖ１で連続的に風が噴射されるようになる。

　エアカーテンモータ１３３への電力の供給が再開されるまでの時間ｔ７は、洗浄液の噴射が継続されている時間ｔ６に、ウォッシャ作動信号２０２が出力されてからエアノズル１３６の風が風速ゼロになるまでの時間ｔ５を加えた時間以上になるように設定されている。本例における時間ｔ７は、時間ｔ６に時間ｔ５を加えた時間と等しい時間になるように設定されている。このため、本例では洗浄液が噴射されている間は、エアノズル１３６からの送風が停止される、すなわち、風速ゼロになるように設定されている。

　以上説明したように、第三実施形態のクリーナシステム１００Ｂの統合制御部１１１は、第一クリーナ装置１２０を作動させるウォッシャ作動信号２０２に基づいて、第一エアカーテン装置１３０を駆動するエアカーテンモータ１３３への給電を停止するように構成されている。この構成によれば、上記第一実施形態のクリーナシステム１００Ａと同様に、洗浄液の噴射時におけるエアカーテンの悪影響を防止することができ、洗浄液の噴射性能を維持することができる。

　また、クリーナシステム１００Ｂの統合制御部１１１は、ウォッシャ作動信号２０２に基づき、第一クリーナ装置１２０を駆動するウォッシャモータへの給電を開始する前に、第一エアカーテン装置１３０のエアカーテンモータ１３３への給電を停止するように構成されている。これにより、洗浄液の噴射時におけるエアカーテンが与える悪影響をより確実に防止できる。

　また、クリーナシステム１００Ｂの統合制御部１１１は、ウォッシャ作動信号２０２を受信してから所定時間（時間ｔ７）経過後に、エアカーテンモータ１３３への給電を再開するように構成されている。この構成によれば、第一エアカーテン装置１３０による送風を簡便に再開することができ、付着した異物を洗浄液により洗浄した後にエアカーテンを再開させることによって前ＬｉＤＡＲ６ｆへの異物の付着をより効果的に防止することができる。

　また、クリーナシステム１００Ｂによれば、エアカーテンモータ１３３への給電を再開するまでの所定時間（時間ｔ７）は、洗浄液の噴射継続時間（時間ｔ６）に、ウォッシャ作動信号２０２を受信してから第一エアカーテン装置１３０の停止が完了するまでの時間（時間ｔ５）を加えた時間以上となるように設定されている。このため、少なくとも洗浄液が噴射されている間はエアノズル１３６からの送風が停止されるので、洗浄液の噴射時におけるエアカーテンが与える悪影響をできるだけ抑えることができる。また、洗浄液噴射後には送風が再開されるため、エアカーテンによって洗浄面２１への異物付着を効果的に防止することができる。

（第四実施形態）
　次に、第四実施形態に係るエアカーテン装置の機能について図１４を用いて詳しく説明する。図１４は、第一エアカーテン装置１３０のブロック図である。図１４に示すように、第一エアカーテン装置１３０は、送風機構１３７と、該送風機構１３７を駆動するモータ１３３と、所定条件に応じてモータ１３３を制御するエアカーテン制御部１３８と、を有している。

　車両制御部３には、車速センサ３１が接続されている。また、車両制御部３には、自車両周辺に雨が降っているか否かを検出可能な雨滴センサ３２、自車両周辺の湿度を検出可能な湿度センサ３４、自車両周辺の温度を検出可能な温度センサ３５、自車両周辺の画像を撮像可能なカメラ３６（例えば前カメラ６ｃ，後カメラ６ｄ，サイドカメラ等を含む）などが接続されている。また、車両制御部３には、ＨＭＩ８の入力部の一つであるワイパ操作子３３が接続されている。また、車両制御部３には、自車両周辺の天候情報を外部のインフラ装置から取得可能な無線通信部１０が接続されている。

　なお、カメラ３６は、統合制御部１１１に接続される構成としてもよい。カメラ３６から統合制御部１１１へは、例えば、各カメラが自車両周辺の画像を正常に撮像可能な状態にあるか否かを報知する信号が入力される。カメラに異物が付着し正常に画像を撮像できない状態にあるときは撮像できない旨の信号が、カメラによって正常な画像を撮像できる状態にあるときは撮像できる旨の信号がそれぞれ統合制御部１１１に入力されるように構成してもよい。

　上記各センサ３１，３２，３４，３５，３６によって検出等された情報、および上記ワイパ操作子３３から出力された情報は、車両制御部３を介して統合制御部１１１に入力される。ここで、車両制御部３を介して入力されるとは、車両制御部３において情報に特段の処理が施されずにそのまま統合制御部１１１に入力されてもよいし、各センサ３１，３２，３４，３５，３６およびワイパ操作子３３の情報を車両制御部３が取得し、車両制御部３がその情報に基づいて何らかの処理を実行した後に各センサ３１，３２，３４，３５，３６およびワイパ操作子３３の情報とは異なる情報が統合制御部１１１に入力されてもよい。統合制御部１１１は、該入力された各情報に基づいて、第一エアカーテン装置１３０を作動させるための作動信号を生成し、生成された作動信号をエアカーテン制御部１３８に送信する。エアカーテン制御部１３８は、統合制御部１１１から入力された作動信号に基づいて、モータ１３３の動作を制御する。

　以下、車速センサ３１によって検出される車速情報に基づいて第一エアカーテン装置１３０が作動される場合について説明する。
　イグニッションスイッチが操作されてイグニッションＯＮ信号が車両制御部３に入力されると、車両制御部３は、車速センサ３１から入力される車速情報をそのまま統合制御部１１１へ送信する。統合制御部１１１は、入力された車速情報に基づいて、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて連続的に吹き付ける風の風速を設定する。

　設定される風の風速とは、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１に埃や水滴などの異物が付着することを防止するエアカーテン機能を実現可能な風速を意味する。したがって、設定される風の風速は、車速に応じて変更される。車速が遅いときには設定される風の風速は低く、車速が速いときには設定される風の風速は高くなる。風速の設定は、例えば、常時入力される車速情報に応じて常時行われるようにしてもよいし、所定時間ごとに行われるようにしてもよい。

　統合制御部１１１は、設定された風速の風を吹き付けるための作動信号を第一エアカーテン装置１３０のエアカーテン制御部１３８に送信する。エアカーテン制御部１３８は、入力された作動信号に基づいて、設定された風速の風を吹き付けるようにモータ１３３を制御する。

　なお、本例では車速に応じて風の風速を設定しているが、これに限られない。例えば、エアカーテン制御部１３８は、車速に応じて風の風量を設定するようにしてもよい。あるいは、エアカーテン制御部１３８は、車速に応じてモータ１３３の駆動電圧または駆動電流を設定するようにしてもよい。モータ１３３の駆動電圧または駆動電流を設定することにより、エアカーテン装置から出力される風の風速及び風量が設定される。モータ１３３としてブラシレスモータを用いた場合、エアカーテン制御部１３８はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりブラシレスモータを制御する。例えば、エアカーテン制御部１３８は、車速に応じてデューティー比を制御し、エアカーテン装置から出力される風の風速及び風量を制御することができる。また、本例では第一エアカーテン装置１３０の作動について説明したが、他のエアカーテン装置も同様に作動される。

　上記のようにエアカーテン装置を作動させるにあたり、本発明者は、エアカーテン機能を実現するために必要となる最小の風速等は、環境に応じて異なることを見出した。例えば、車速が速くなると、洗浄対象物に吹き寄せられる風に混じった埃から洗浄対象物を保護するエアカーテンを形成するために、エアカーテン装置から吹き付ける風の風速を高める必要がある。また、これとは反対に、車速が遅くなると、エアカーテン装置から吹き付ける風の風速を低くしてもエアカーテンを形成することが可能である。
　エアカーテン装置は常時連続していることが求められることから、エアカーテン装置の消費電力はできるだけ低減したい。特に自動運転モードで走行する車両は搭載される外部センサの数が多く、洗浄対象物が多くなるので、エアカーテン装置の搭載数も多くなる。
　このため、本発明者は、異物の洗浄対象物への付着を防止する最低限の機能を維持しつつエアカーテン装置の消費電力を低減することを検討した。

　そこで本実施形態の第一エアカーテン装置１３０によれば、洗浄対象物に向けて吹き付けられる風の風速及び風量あるいはモータの駆動電圧及び駆動電流が車速に応じて設定されるように構成されている。このため、走行環境（走行速度）に応じてエアカーテン機能を実現できる最小限の風速、風量、駆動電圧、駆動電流に設定して第一エアカーテン装置１３０を作動させることができる。これにより、第一エアカーテン装置１３０の消費電力を低減することができる。これにより、車両１に搭載される洗浄対象物（センサ等）の数が多くなり、エアカーテン装置の個数が多くなった場合でも、当該エアカーテン装置を搭載するクリーナシステム１００の消費電力を低減することができる。

　ところで、図１５は、車両１の後部を示す側面図である。図１５に示すように、車両１の後部には洗浄対象物として、後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄが取り付けられている。

　後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄは、例えば、地面Ｇから８５０ｍｍ程度の比較的低い位置に取り付けられている。車両１が走行する場合、一般的に、地面Ｇの埃は車両１が低速で走行する際に巻き上がりにくく、高速で走行する際に巻き上がりやすい。このため、車両１の低速走行時（例えば６０ｋｍ／ｈ以下）には後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄに埃が付着しにくい。これに対して、車両１の高速走行時（例えば８０ｋｍ／ｈ以上）には車体表面を流れる走行風が車両後部で剥離し、圧力（静圧）が弱まり、後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄ近傍に向かって地面Ｇを含む周囲から風が流れ込む。あるいは、層流として車両の表面を前方から後方に向かって流れてきた走行風がこの後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄ近傍で剥離し、乱流が生じて地面Ｇを含む周囲から後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄ近傍に風が流れ込む。このため、車両１の高速走行時にはこの流れ込む風に乗って埃が後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄに付着しやすくなる。

　本実施形態に係る第三，第四エアカーテン装置１７０，１９０およびクリーナシステム１００によれば、車速に応じて適した風速で風を後ＬｉＤＡＲ６ｂ及び後カメラ６ｄに吹き付けることができるので、地面Ｇから巻き上げられる埃が後カメラ及び後ＬｉＤＡＲに付着するのを防止することができる。
　例えば、車速が６０ｋｍ／ｈ以下であるときに、第一の風速で第三，第四エアカーテン装置１７０，１９０を作動させる。車速が６０ｋｍ／ｈ超８０ｋｍ／ｈ以下であるときに、第一の風速より大きな第二の風速で第三，第四エアカーテン装置１７０，１９０を作動させる。車速が８０ｋｍ／ｈ超であるときに、第二の風速より大きな第三の風速で第三，第四エアカーテン装置１７０，１９０を作動させる。
　車両制御部３は、車速センサ３１から取得した車速情報をそのままエアカーテン制御部１３８に出力してもよいし、車両制御部３が車速に応じて第一、第二、第三の風速のいずれかでエアカーテン装置１７０，１９０を作動させる指令をエアカーテン制御部に出力してもよい。

　なお、上記第四実施形態ではイグニッションＯＮ信号が入力されてエアカーテン装置の作動が開始されるときから車両１の走行速度（車速）に応じて洗浄対象物に吹き付けられる風の風速等が連続的に変更される場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、イグニッションＯＮ信号が入力されてエアカーテン装置の作動を開始させる際は、予め定められた所定の風速で風を吹き付けるように作動させ、その後に車速が閾値を超えたときその車速に応じて風の風速等を変更するようにしてもよい。

　また、例えば、図３に示すクリーナシステム１００において、エアカーテン装置ごとに作動が開始される時点を相違させるようにしてもよい。例えば、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄対象物とする第一エアカーテン装置１３０と前カメラ６ｃを洗浄対象物とする第二エアカーテン装置１５０は、イグニッションＯＮ信号が入力された直後から作動を開始させ、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄対象物とする第三エアカーテン装置１７０と後カメラ６ｄを洗浄対象物とする第四エアカーテン装置１９０は、必要に応じて（例えば、車速が閾値を超えた時点から）作動を開始させるようにしてもよい。

　また、上記第四実施形態では第一エアカーテン装置１３０を作動させるための作動信号は、上記各センサ３１，３２，３４，３５，３６、および上記ワイパ操作子３３から入力される情報に基づいて統合制御部１１１が生成しているが、これに限定されない。作動信号は、例えば、車両制御部３が生成するようにしてもよい。この場合、車両制御部３は、生成された作動信号を、統合制御部１１１を介してエアカーテン制御部１３８に送信する。エアカーテン制御部１３８は、車両制御部３から入力される該作動信号に基づいて、モータ１３３の動作を制御する。

　例えば、イグニッションスイッチが操作されてイグニッションＯＮ信号が車両制御部３に入力されると、車両制御部３は、上記各センサ３１，３２，３４，３５，３６、および上記ワイパ操作子３３から入力される情報に基づいて、第一エアカーテン装置１３０を作動させる作動信号を生成する。車両制御部３は、生成された作動信号を統合制御部１１１へ送信する。統合制御部１１１は、車両制御部３から入力された作動信号を処理することなくそのままエアカーテン制御部１３８に送信する。エアカーテン制御部１３８は、このように統合制御部１１１を介して入力される作動信号に基づいて、モータ１３３の動作を制御する。

　また、上記第四実施形態では統合制御部１１１とエアカーテン制御部１３８は、別個の構成として設けられているが、統合制御部１１１とエアカーテン制御部１３８は一体的に構成されてもよい。

　また、上記第四実施形態ではクリーナシステム１００の中に組み込まれるエアカーテン装置として説明したが、これに限定されない。例えば、エアカーテン装置とクリーナ装置とをそれぞれ独立して車両１に搭載するようにしてもよい。あるいは、エアカーテン装置のみを車両１に搭載するようにしてもよい。これらの場合、エアカーテン装置のエアカーテン制御部は、上記各センサ３１，３２，３４，３５，３６、および上記ワイパ操作子３３からの入力情報に基づいて生成される作動信号を、車両制御部３から直接取得するように構成される。

　また、上記第四実施形態では風が洗浄対象物に向けて連続的に吹き付けられるエアカーテン装置について説明したが、これに限られない。エアノズル１３６から連続的に風が吹き付けられていても洗浄対象物に汚れが付着してしまうことはある。また、クリーナシステム１００が動作していないときにも洗浄対象物に汚れが付着し得る。よって、洗浄対象物に汚れが付着していることが認識されて第一クリーナ装置１２０から洗浄液が洗浄対象物に噴射された際には、クリーナ装置１２０，１４０，１６０，１８０によって洗浄対象物を洗浄する。この際に、第一エアカーテン装置１３０は、間欠的に高圧空気をその洗浄対象物に向けて噴射するように構成されていてもよい。

　また、上記第四実施形態ではエアカーテン装置が車速センサ３１によって検出される車速情報に基づいて作動される場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。エアカーテン装置は、例えば、自車両周辺に雨が降っているか否かを検出可能な雨滴センサ３２の検出結果に基づいて作動されるようにしてもよい。

　統合制御部１１１は、雨滴センサ３２から出力される検出結果に基づいて、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて連続的に吹き付ける風の風速を設定する。例えば、自車両の周辺に雨が降っていると検出された場合、統合制御部１１１は、前ＬｉＤＡＲ６ｆへの雨滴の付着を防止するために、第一エアカーテン装置１３０から前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて吹き付ける風の風速をＶ１に設定する。また、自車両の周辺に雨が降っていないと検出された場合、統合制御部１１１は、前ＬｉＤＡＲ６ｆへの埃の付着を防止するために、第一エアカーテン装置１３０から前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて吹き付ける風の風速を上記Ｖ１よりも低いＶ２に設定する。

　また、エアカーテン装置は、例えば、ワイパ操作子３３から出力されるワイパ作動信号に基づいて作動されるようにしてもよい。
　統合制御部１１１は、ワイパ操作子３３から出力される信号に基づいて、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて連続的に吹き付ける風の風速を設定する。例えば、ワイパが作動していることを示すワイパ作動信号が出力されている場合、統合制御部１１１は、自車両の周辺に雨が降っていると判定し、上記雨滴センサ３２の場合と同様に、第一エアカーテン装置１３０から前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて吹き付ける風の風速をＶ１に設定する。また、ワイパ作動信号が出力されていない場合、統合制御部１１１は、自車両の周辺に雨が降っていないと判定し、上記雨滴センサ３２の場合と同様に、第一エアカーテン装置１３０から前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて吹き付ける風の風速を上記Ｖ１よりも低いＶ２に設定する。なお、統合制御部１１１が作動信号をエアカーテン制御部１３８に送信する以降の処理は上記雨滴センサ３２の処理と同様である。

　また、エアカーテン装置は、例えば、無線通信部１０で取得される天候情報に基づいて作動されるようにしてもよい。
　統合制御部１１１は、インフラ設備から受信された天候情報に基づいて、自車両周辺に雨が降っているか否かを認識し、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて連続的に吹き付ける風の風速を設定する。なお、自車両の周辺で雨が降っているという天候情報が取得された場合および雨が降っていないという天候情報が取得された場合の統合制御部１１１等の処理は、上記雨滴センサ３２で自車両の周辺に雨が降っていると検出された場合および雨が降っていないと検出された場合の処理と同様である。

　また、エアカーテン装置は、例えば、カメラ３６で撮像される画像に基づいて作動されるようにしてもよい。
　統合制御部１１１は、カメラ３６で撮像された車両周辺画像の解析結果に基づいて、雨または雪が降っているか否かを判定し、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて連続的に吹き付ける風の風速を設定する。なお、雨または雪が降っていると判定された場合および雨も雪も降っていないと判定された場合の統合制御部１１１等の処理は、上記雨滴センサ３２で自車両の周辺に雨が降っていると検出された場合および雨が降っていないと検出された場合の処理と同様である。

　ところで、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１に雪が付着した場合、例えば第一クリーナ装置１２０から洗浄液を噴射しても付着した雪を取り除くことができないことがある。このため、降雪時は洗浄面２１に雪が付着するのを確実に防止できるようにすることが望ましい。そこで、上記車両周辺画像の解析結果に基づいて雪が降っていると判定された場合には、第一エアカーテン装置１３０から前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて吹き付ける風の風速を、上記雨が降っていると判定された場合に設定される風速Ｖ１よりも高い風速Ｖ３に設定するようにしてもよい。

　また、エアカーテン装置は、例えば、湿度センサ３４および温度センサ３５の検出結果に基づいて作動されるようにしてもよい。
　統合制御部１１１は、湿度センサ３４で検出される湿度と温度センサ３５で検出される温度とに基づいて雪が降っているか否かを判定し、第一エアカーテン装置１３０のエアノズル１３６から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて連続的に吹き付ける風の風速を設定する。例えば、湿度が所定値よりも高くかつ温度が所定値よりも低い場合、すなわち雪が降っていると判定された場合には、上記車両周辺画像の解析結果に基づいて雪が降っていると判定された場合と同様に、前ＬｉＤＡＲ６ｆへ向けて吹き付ける風の風速を、雨が降っているときに設定される風速Ｖ１よりも高い風速Ｖ３に設定するようにしてもよい。なお、湿度センサ３４に替えてワイパ操作子３３から出力されるワイパ作動信号を用い、ワイパ作動信号と温度センサ３５とにより雪が降っているか否かを判定するようにしてもよい。

　このように雨滴センサ３２、ワイパ操作子３３、無線通信部１０、カメラ３６、湿度センサ３４、および温度センサ３５の出力に基づいてエアカーテン装置を作動させる場合にも、各走行環境に応じてエアカーテン機能を実現できる最小限の風速、風量、駆動電圧、駆動電流でエアカーテン装置を作動させることができるため、消費電力を低減できる。

　さらに、クリーナシステムは、ＨＭＩ８の入力部としてエアカーテン装置を作動させるためのエアカーテンスイッチ（マニュアルスイッチ）を備えていてもよい。統合制御部１１１は、エアカーテンスイッチから出力されるエアカーテンＯＮ信号に基づいてエアカーテン装置を作動させるための作動信号を生成し、生成された作動信号をエアカーテン制御部１３８に送信するようにしてもよい。

（第五実施形態）
　図１６は、第五実施形態に係るエアカーテンシステム１００Ｃのブロック図である。エアカーテンシステム１００Ｃは、天候情報を取得可能な情報取得部３０と、上述したクリーナ１０１～１０９ｂと、これらのクリーナ１０１～１０９ｂを制御する統合制御部１１１を有している。なお、図１６では、上述したクリーナ１０１～１０９ｂのうち、前ＬＣ１０３と、前カメラクリーナユニット１０９ａと、後ＬＣ１０４と、後カメラクリーナユニット１０９ｂとが示されており、前ＷＷ１０１、後ＷＷ１０２、右ＬＣ１０５、左ＬＣ１０６、右ＨＣ１０７、および左ＨＣ１０８は省略されている。

　情報取得部３０は、例えば、自車両周辺の温度を検出可能な温度センサ、自車両周辺の湿度を検出可能な湿度センサ、自車両周辺に雨が降っているか否かを検出可能な雨滴センサ、自車両周辺の画像を撮像可能なカメラ、物体の形状、材質、色等を検出可能なＬｉＤＡＲなどである。また、情報取得部３０は、自車両周辺の天候に関する情報を取得可能な無線通信部１０である。このように情報取得部３０は、図２でいう外部センサ６や無線通信部１０などに該当する。この他、情報取得部３０はワイパが作動することを示す信号を取得可能なワイパ動作受信部であってもよい。運転者が雨や雪といった悪天候と判断するとワイパ操作子を作動させることから、情報取得部３０は、悪天候を示す情報としてワイパ操作子が操作されたときに出力される信号や、ワイパが作動されたことを示す信号を取得する。あるいは、車両制御部３がカメラや雨滴センサなどの出力に応じてワイパを自動的に作動させる。情報取得部３０は、このように車両制御部３がワイパを作動させたときに、ワイパが作動されたことを示す信号を取得する。情報取得部３０は、統合制御部１１１および車両制御部３に電気的に接続されている。

　本実施形態において、車両制御部３は、情報取得部３０で取得された天候情報を統合制御部１１１に送信する。なお、統合制御部１１１は、情報取得部３０に電気的に接続されていてもよい。その場合、統合制御部１１１は、情報取得部３０で取得された天候情報に基づいて前ＬＣ１０３、前カメラクリーナユニット１０９ａ、後ＬＣ１０４、および後カメラクリーナユニット１０９ｂの動作を制御してもよい。

　また、図１６に示したエアカーテンシステム１００Ｃは、前ＬｉＤＡＲ６ｆや前カメラ６ｃなど各種外部センサを含むセンサ付きエアカーテンシステムである。なお、エアカーテンシステム１００Ｃは、車両１の側方の画像を取得するサイドカメラなど、図示しないセンサに対して、異物を除去するクリーナ装置や異物の付着を防止するエアカーテン装置を含んでもよい。

　次に、エアカーテンシステム１００Ｃが備えるエアカーテン装置の機能について詳しく説明する。図１７は、第一エアカーテン装置１３０のブロック図を示す。図１７に示すように、第一エアカーテン装置１３０は、送風機構１３７と、該送風機構１３７を駆動するモータ１３３と、所定条件に応じてモータ１３３を制御するエアカーテン制御部１３８と、を有している。

　エアカーテン制御部１３８は、統合制御部１１１に接続されている。統合制御部１１１は、車両制御部３に接続されている。車両制御部３には、天候情報を取得可能な雨滴センサ３２、湿度センサ３４、ワイパ作動受信部３７、温度センサ３５、カメラ３６（例えば前カメラ６ｃ，後カメラ６ｄ，サイドカメラ等を含む）、無線通信部１０などが接続されている。

　なお、自車両周辺の画像を撮像可能なカメラ３６は、統合制御部１１１に接続されてもよい。カメラ３６から統合制御部１１１へは、例えば、各カメラが自車両周辺の画像を正常に撮像可能な状態にあるか否かを報知する信号が入力される。カメラ３６に水滴、氷（雪）、泥、埃などの異物が付着し正常に画像を撮像できない状態にあるときは撮像できない旨の信号が、カメラ３６によって正常な画像を撮像できる状態にあるときは撮像できる旨の信号がそれぞれ統合制御部１１１に入力される。

　上記各センサ３２，３４，３５やカメラ３６によって検出等された情報、および上記ワイパ作動受信部３７から出力された情報は、車両制御部３を介して統合制御部１１１に入力される。ここで、車両制御部３を介して入力されるとは、車両制御部３において情報に特段の処理が施されずにそのまま統合制御部１１１に入力されてもよいし、各センサ３２，３４，３５、カメラ３６およびワイパ作動受信部３７の情報を車両制御部３が取得し、車両制御部３がその情報に基づいて何らかの処理を実行した後に各センサ３２，３４，３５、カメラ３６およびワイパ作動受信部３７の情報とは異なる情報が統合制御部１１１に入力されてもよい。統合制御部１１１は、該入力された各情報に基づいて、第一エアカーテン装置１３０を作動させるための作動信号を生成し、生成された作動信号をエアカーテン制御部１３８に送信する。エアカーテン制御部１３８は、統合制御部１１１から入力された作動信号に基づいて、モータ１３３の動作を制御する。

　次に、エアカーテン装置の動作について説明する。以降の説明では、第一エアカーテン装置１３０の動作を説明するが、他の第二～第四エアカーテン装置１５０，１７０，１９０でも同様である。
　図１８は、ワイパ作動受信部３７が受信したワイパが作動したことを示すワイパ作動信号と、第一エアカーテン装置１３０を作動させるエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。
　ワイパ作動信号は、例えば、運転者がワイパ操作子をＯＮ操作することによってＨｉｇｈ出力（ＯＮ）され、ＯＦＦ操作することによってＬｏｗ出力（ＯＦＦ）される。また、ワイパ作動信号は、例えば、所定条件に基づいて車両制御部３が自動でワイパを作動させる構成の場合、所定条件が満たされているか否かでＨｉｇｈ／Ｌｏｗ出力されてもよい。エアカーテン作動信号は、第一エアカーテン装置１３０を作動させるときにＨｉｇｈ出力（ＯＮ）され、停止させるときにＬｏｗ出力（ＯＦＦ）される。

　図１８に示すように、例えば運転者によってワイパ操作子がＯＮ操作されるとワイパ操作子からＯＮ操作されたことを示すワイパＯＮ信号１２０１が出力される。ワイパＯＮ信号１２０１は、車両制御部３を介して統合制御部１１１に入力される。統合制御部１１１は、入力されたワイパＯＮ信号１２０１に基づいて、ワイパが作動しているか否かを判定する。車両１の周辺に雨が降っているのでワイパが作動されたのだから、統合制御部１１１は、ワイパＯＮ信号１２０１を取得したときは第一エアカーテン装置１３０を作動させるようにエアカーテンＯＮ信号１２０２を出力する。出力されたエアカーテンＯＮ信号１２０２は、第一エアカーテン装置１３０のエアカーテン制御部１３８に入力される。エアカーテン制御部１３８は、モータ１３３を作動させ、送風機構１３７から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて所定風速で連続的に風を吹き付ける。

　一方、運転者によってワイパ操作子がＯＦＦ操作されるとワイパ操作子からＯＦＦ操作されたことを示すワイパＯＦＦ信号１２０３が出力される。ワイパＯＦＦ信号１２０３は、車両制御部３を介して統合制御部１１１に入力される。統合制御部１１１は、入力されたワイパＯＦＦ信号１２０３に基づいて、ワイパが作動しているか否かを判定する。車両１の周辺に雨が降っているのでワイパがＯＦＦにされたのだから、統合制御部１１１は、ワイパＯＦＦ信号１２０３を取得したときは、第一エアカーテン装置１３０を停止させるようにエアカーテンＯＦＦ信号１２０４を出力する。出力されたエアカーテンＯＦＦ信号１２０４は、エアカーテン制御部１３８に入力される。エアカーテン制御部１３８は、モータ１３３を停止させ、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて吹き付けていた風を停止させる。

　本実施形態に係るエアカーテンシステム１００Ｃは、前ＬｉＤＡＲ６ｆへの汚れの付着を防止する第一エアカーテン装置１３０と、悪天候を示す情報を取得可能な情報取得部３０と、第一エアカーテン装置１３０を制御する統合制御部１１１とを備えている。そして、統合制御部１１１は、ワイパ作動受信部３７（情報取得部３０）で取得されたワイパ作動信号に基づいてワイパが作動していると判定されたときに第一エアカーテン装置１３０を作動させるように構成されている。この構成によれば、雨が降って天候が悪いと判断されたときにのみ第一エアカーテン装置１３０を作動させることができるので、エアカーテンシステム１００Ｃの消費電力を低減させることができる。

　なお、上述した動作例では第一エアカーテン装置１３０をワイパの作動に伴って作動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。第一エアカーテン装置１３０は、例えば、以下のようにワイパの作動と車両周辺の温度とに基づいて作動させるようにしてもよい。
　図１９は、ワイパ作動信号と、車両周辺の温度を示す温度情報と、エアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。

　温度情報は、温度センサ３５によって取得される車両１の周辺の温度Ｔに基づいて出力されるＯＮまたはＯＦＦの信号である。温度センサ３５によって取得された車両１の周辺の温度Ｔは、車両制御部３を介して統合制御部１１１に入力される。統合制御部１１１は、入力された温度Ｔが所定温度Ｔ０（例えば零℃）以下であるか否かに応じて、温度情報を出力する。統合制御部１１１は、車両１の周辺の温度Ｔが所定温度Ｔ０より低いときに温度情報としてＯＮ（Ｈｉｇｈ）を出力し、車両１の周辺の温度Ｔが所定温度Ｔ０以上のときに温度情報としてＯＦＦ（Ｌｏｗ）を出力する。すなわち、外気温が氷点下以下でワイパが作動されており、降雪していると推測される状況で、第一エアカーテン装置１３０が作動される。

　図１９に示すように、統合制御部１１１は、ワイパＯＮ信号を取得し、かつ、ＯＮの温度情報を取得したときにのみ、第一エアカーテン装置１３０を作動させるように構成されている。
　統合制御部１１１が、ワイパＯＮ信号１２０５を取得したものの、ＯＦＦの温度情報（信号１２０６）を取得したときは、雨は降っているものの雪が降っている状況ではないと推測される。このため統合制御部１１１は、エアカーテンＯＦＦ信号１２０７の出力を維持して第一エアカーテン装置１３０を作動させない。

　統合制御部１１１が、ワイパＯＮ信号１２０８を取得し、かつ、ＯＮの温度情報（信号１２０９）をしたときは、雪が降っている状況と推測される。このため統合制御部１１１は第一エアカーテン装置１３０を作動させるようにエアカーテンＯＮ信号１２１０を出力する。出力されたエアカーテンＯＮ信号１２１０はエアカーテン制御部１３８に入力される。エアカーテン制御部１３８は、モータ１３３を作動させ、送風機構１３７から前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄面２１へ向けて所定風速で連続的に風を吹き付ける。

　統合制御部１１１が、ワイパＯＦＦ信号１２１１を取得し、ＯＮの温度情報（信号１２０９）を取得したときは、外気温が低いだけで雪が降っていない状況と推測される。このため統合制御部１１１は、第一エアカーテン装置１３０にＯＦＦ信号１２１２を出力して第一エアカーテン装置１３０を作動させない。

　上記エアカーテンシステム１００Ｃによれば、統合制御部１１１は、ワイパ作動受信部３７で取得されたワイパ作動信号と温度センサ３５で取得された周辺温度とに基づいて、車外の温度Ｔが所定温度Ｔ０（零℃）以下で、かつ、ワイパが作動していると判定されたときに第一エアカーテン装置１３０を作動させる。この構成によれば、雪が降って天候が悪いと判断されたときのみ第一エアカーテン装置１３０を作動させることができるので、エアカーテンシステム１００Ｃの消費電力を低減させることができる。

　また図１９に示した動作例とは異なり、ワイパが作動（ワイパＯＮ信号１２０５）していて周囲温度がＨｉｇｈ１２０６であると判定された場合は、車両１の周囲に雨が降っていると推測される状況なので第一エアカーテン装置１３０にＯＮ信号を出力して所定風速Ｖ１で連続的に風を吹き付け、ワイパが作動（ワイパＯＮ信号１２０８）していて周囲温度がＬｏｗ１２０９であると判定された場合は、車両１の周囲に雪が降っていると推測される状況なので第一エアカーテン装置１３０がＶ１よりも風速が大きい所定風速Ｖ２で連続的に風を吹き付けるように構成してもよい。

　また、第一エアカーテン装置１３０は、例えば、以下のようにカメラ３６の撮像画像に基づいて作動させるようにしてもよい。図２０は、画像判定とエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。

　統合制御部１１１は、カメラ３６によって撮像される車両１の周辺の画像を解析して悪天候か否かを判定する。雨が降っている場合には、カメラ３６が撮像した画像には上下方向に延びる筋が多く含まれる。また、雪が降っている場合には、カメラ３６が撮像した画像には、白い点状または左右方向にちらつきながら上方から下方に延びる筋が多く含まれる。そこで、例えば統合制御部１１１は、撮像された画像中に、上下方向へ延びる筋が所定個数よりも多く存在すると解析した場合には車両１の周辺に雨が降っていると判定し、Ｈｉｇｈを出力する（Ｈｉｇｈ出力１２１３）する。撮像された画像中に、白い点状または左右方向にちらつきながら上方から下方に延びる筋が所定個数よりも多く存在すると解析した場合には車両１の周辺に雪が降っていると判定し、Ｈｉｇｈを出力する（Ｈｉｇｈ出力１２１３）する。統合制御部１１１は、ＨｉｇｈをしないときはＬｏｗを出力する（Ｌｏｗ出力１２１５）。

　図２０に示すように、統合制御部はカメラ３６が取得した画像の解析の結果、Ｈｉｇｈが出力されたときには（Ｈｉｇｈ出力１２１３）第一エアカーテン装置１３０を作動させ、Ｌｏｗが出力されたときには（Ｌｏｗ出力１２１５）第一エアカーテン装置１３０を作動させない。

　上記エアカーテンシステム１００Ｃによれば、統合制御部１１１は、カメラ３６で撮像された画像を解析して、雨または雪が降っていると判定されたときにのみ第一エアカーテン装置１３０が作動される。この構成によれば、雨または雪が降って天候が悪いと判断されたときのみ第一エアカーテン装置１３０を作動させることができるので、エアカーテンシステム１００Ｃの消費電力を低減させることができる。

　また、第一エアカーテン装置１３０は、例えば、以下のように無線通信で得られる天候情報に基づいて作動させるようにしてもよい。
　図２１は、天候情報とエアカーテン作動信号との関係を示すタイミングチャートである。

　天候情報は、車両１の周囲のインフラ設備から提供される天候に関する情報である。車両１の無線通信部１０は、インフラ設備からこの天候情報を取得する。無線通信部１０が取得した天候情報は車両制御部３を介してあるいは直接、統合制御部１１１に入力される。
　図２１に示すように統合制御部１１１は、雨または雪の天候情報を取得したときに、第一エアカーテン装置１３０にＯＮ信号１２１８を出力して、第一エアカーテン装置１３０を作動させる。統合制御部１１１は、雨または雪の天候情報を取得しないときは、第一エアカーテン装置１３０にＯＦＦ信号１２２０を出力して、第一エアカーテン装置１３０を作動させない。

　上記エアカーテンシステム１００Ｃによれば、統合制御部１１１は、無線通信部１０で取得された天候情報に基づいて、雨または雪の天候情報を取得したときに第一エアカーテン装置１３０を作動させる。この構成によれば、雨または雪が降って天候が悪いと判断されたときのみ第一エアカーテン装置１３０を作動させることができるので、エアカーテンシステム１００Ｃの消費電力を低減させることができる。

　また、上記第五実施形態では第一エアカーテン装置１３０を作動させるための作動信号は、情報取得部３０で取得される天候情報に基づいて統合制御部１１１が生成しているが、これに限定されない。作動信号は、例えば、車両制御部３が生成するようにしてもよい。この場合、車両制御部３は、生成された作動信号を、統合制御部１１１を介してエアカーテン制御部１３８に送信する。エアカーテン制御部１３８は、車両制御部３から入力される該作動信号に基づいて、モータ１３３の動作を制御する。

　また、上記第五実施形態ではエアカーテンシステム１００Ｃの中に組み込まれるエアカーテン装置として説明したが、これに限定されない。例えば、エアカーテン装置とクリーナ装置とをそれぞれ独立して車両１に搭載するようにしてもよい。あるいは、エアカーテン装置のみを車両１に搭載するようにしてもよい。これらの場合、エアカーテン装置のエアカーテン制御部は、情報取得部３０で取得された天候情報を、車両制御部３から直接取得するように構成される。

　また、上記第五実施形態においては、作動時には常に空気が連続的に噴出されるエアカーテン装置について説明したが、これに限られない。エアカーテン装置は、例えば、間欠的に高圧空気を洗浄対象物に向けて噴射するように構成されていてもよい。例えば、エアノズル１３６から連続的または間欠的に空気が噴射されていても洗浄対象物に汚れが付着することはあり得る。また、エアカーテンシステム１００Ｃが動作していないときにも洗浄対象物に汚れが付着し得る。よって、洗浄対象物に汚れが付着したと判定された場合や、クリーナ装置を作動させるためのドライバーの入力を受け付けた場合などには、クリーナ装置から洗浄液が洗浄対象物に向けて噴射され、それに続いてエアカーテン装置から間欠的に高圧空気が噴射されて、洗浄対象物に付着した汚れを除去するようにしてもよい。

＜種々の変形例＞
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

　上述した実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、いずれか一つのみを実行可能であってもよい。

　さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。

　上述した実施形態では、クリーナシステム１００やエアカーテンシステム１００Ｃを自動運転可能な車両に搭載した例を説明したが、クリーナシステム１００やエアカーテンシステム１００Ｃは自動運転不可能な車両に搭載してもよい。

　また、上述した実施形態では、クリーナシステム１００は、外部センサ６を含む構成として説明したが、クリーナシステム１００は、外部センサ６を含まない構成としてもよい。もっとも、クリーナシステム１００が外部センサ６を含んだアセンブリ体として構成されていると、外部センサ６に対するクリーナ１０３～１０６，１０９ａ，１０９ｂの位置決め精度を高めやすいので好ましい。また、クリーナシステム１００の車両１への搭載時に、外部センサ６も一緒に組み込むことができるので、車両１への組み付け性も高められる。

　上述した実施形態では、外部センサ６を洗浄および汚れの付着を防止するクリーナやエアカーテン装置として、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄する装置、および前カメラ６ｃを洗浄する装置、後カメラ６ｄを洗浄する装置を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１００は、レーダを洗浄するクリーナやエアカーテン装置などを、センサクリーナ１０３～１０６，１０９ａ，１０９ｂの代わりに有していてもよいし、センサクリーナ１０３～１０６，１０９ａ，１０９ｂと共に有していてもよい。

　なお、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌなどの外部センサ６は、検出面と、検出面を覆うカバーを有していることがある。外部センサ６を洗浄したり外部センサ６の汚れの付着を防止するクリーナやエアカーテン装置は、検出面を洗浄（送風）するように構成されていてもよいし、センサを覆うカバーを洗浄（送風）するように構成されていてもよい。

　クリーナシステム１００が吐出する洗浄液は、水、あるいは洗剤を含む。フロントウィンドウ１ｆ、リヤウィンドウ１ｂ、ヘッドランプ７ｒ，７ｌ、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ、カメラ６ｃ，６ｄのそれぞれに吐出する洗浄媒体は、相異なっていてもよいし、同じでもよい。

　クリーナ１０１～１０９ｂには、洗浄媒体を吐出する１つ以上の吐出穴が設けられている。クリーナ１０１～１０９ｂは、洗浄液を吐出する１つ以上の吐出穴と、空気を吐出する１つ以上の吐出穴とが設けられていてもよい。

　各々のクリーナ１０１～１０９ｂは、それぞれ個別に設けてもよいし、複数をユニット化して構成してもよい。例えば、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７を単一のユニットとして構成してもよい。右ヘッドランプ７ｒと右ＬｉＤＡＲ６ｒとが一体化された態様に対して、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７を単一のユニットとして構成するとよい。

　本出願は、２０１９年６月１９日出願の日本特許出願２０１９－１１３８４１号、２０１９年６月１９日出願の日本特許出願２０１９－１１３８４２号、２０１９年６月１９日出願の日本特許出願２０１９－１１３８４３号および２０１９年６月１９日出願の日本特許出願２０１９－１１３８４４号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

　車両に搭載された洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　液ノズルを介して、洗浄液を前記洗浄対象物へ向けて噴射するウォッシャと、
　エアノズルを介して、空気を前記洗浄対象物へ向けて噴射する送風機と、
を備え、
　前記液ノズルの噴射口の向きと、前記エアノズルの噴射口の向きとが９０度交差している、車両用クリーナシステム。
　前記洗浄対象物の洗浄面は、矩形状であり、
　前記液ノズルは、前記洗浄面の第一の辺に対向する位置に配置され、
　前記エアノズルは、前記洗浄面において前記第一の辺と直交する第二の辺に対向する位置に配置されている、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
　前記洗浄面は、横長の矩形状であり、
　前記第一の辺は、前記洗浄面の上辺であり、
　前記第二の辺は、前記洗浄面の左辺および右辺の少なくとも一方である、請求項２に記載の車両用クリーナシステム。
　前記液ノズルは、横長矩形状の前記洗浄面の大きさに対応するような広角の出射口または、前記第一の辺に沿って並列された複数の出射口を有している、請求項３に記載の車両用クリーナシステム。
　前記洗浄面の正面視において、前記ウォッシャの全体は、前記第一の辺を前記洗浄面の外側に平行移動させたときに前記第一の辺により形成される領域の内部に配置されるとともに、前記送風機の全体は、前記第二の辺を前記洗浄面の外側に平行移動させたときに前記第二の辺により形成される領域の内部に配置されている、請求項２から４のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
　前記ウォッシャおよび前記送風機はブラケットを介して前記洗浄対象物に取り付けられている、請求項２から５のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
　前記送風機は、作動信号に応じて、前記洗浄対象物に所定風速または所定風量で連続的に風を送るエアカーテン装置である、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
　前記洗浄対象物は、車両用灯具および車載センサの少なくとも一方である、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
　車両に搭載された洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　液ノズルを介して、洗浄液を前記洗浄対象物へ向けて噴射するウォッシャと、
　エアノズルを介して、前記洗浄対象物に所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記洗浄対象物への汚れの付着を防止するエアカーテン装置と、
　前記ウォッシャおよび前記エアカーテン装置を制御する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記液ノズルから前記洗浄液が噴射されている間は、前記エアノズルから噴射される前記風の風速または風量を抑制するように前記エアカーテン装置を制御する、車両用クリーナシステム。
　前記制御部は、前記液ノズルから前記洗浄液が噴射される前に、前記風の風速または風量の抑制を開始する、請求項９に記載の車両用クリーナシステム。
　車両に搭載された洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　液ノズルを介して、洗浄液を前記洗浄対象物へ向けて噴射するウォッシャと、
　エアノズルを介して、前記洗浄対象物に所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記洗浄対象物への汚れの付着を防止するエアカーテン装置と、
　前記ウォッシャおよび前記エアカーテン装置を制御する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記ウォッシャを作動させる作動信号に基づいて、前記エアカーテン装置を駆動する第一モータへの給電を停止する、車両用クリーナシステム。
　前記制御部は、前記作動信号に基づき、前記ウォッシャを駆動する第二モータへの給電を開始する前に、前記エアカーテン装置の前記第一モータへの給電を停止する、請求項１１に記載の車両用クリーナシステム。
　前記制御部は、前記作動信号を受信してから所定時間経過後に、前記第一モータへの給電を再開する、請求項１１または１２に記載の車両用クリーナシステム。
　前記所定時間は、予め設定された前記洗浄液の噴射継続時間に、前記作動信号を受信してから前記エアカーテン装置の停止が完了するまでの時間を加えた時間以上の時間である、請求項１３に記載の車両用クリーナシステム。
　作動信号に応じて、車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記センサまたは前記センサカバーへの汚れの付着を防止する車両用エアカーテン装置であって、
　送風機構と、
　前記送風機構を駆動するモータと、
　所定条件に応じて前記モータの駆動電圧または駆動電流を変更可能なエアカーテン制御部を有する、車両用エアカーテン装置。
　作動信号に応じて、車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記センサまたは前記センサカバーへの汚れの付着を防止する車両用エアカーテン装置であって、
　所定条件に応じて風速または風量を変更可能なエアカーテン制御部を有する、車両用エアカーテン装置。
　前記エアカーテン制御部は、前記所定条件としての車速に応じた前記駆動電圧、前記駆動電流、前記風速、前記風量のいずれかを設定する、請求項１５または１６に記載の車両用エアカーテン装置。
　前記エアカーテン制御部は、前記所定条件としての雨滴センサの出力に応じて前記駆動電圧、前記駆動電流、前記風速、前記風量のいずれかを設定する、請求項１５または１６に記載の車両用エアカーテン装置。
　前記エアカーテン制御部は、前記所定条件としてのワイパ作動信号に応じて前記駆動電圧、前記駆動電流、前記風速、前記風量のいずれかを設定する、請求項１５または１６に記載の車両用エアカーテン装置。
　前記エアカーテン制御部は、前記所定条件としての外部から取得した天候情報に応じた前記駆動電圧、前記駆動電流、前記風速、前記風量のいずれかを設定する、請求項１５または１６に記載の車両用エアカーテン装置。
　前記エアカーテン制御部は、前記所定条件としての車外の画像を撮像するカメラが取得した画像に基づき雨または雪が降っていると判定された時に、前記駆動電圧、前記駆動電流、前記風速、前記風量のいずれかを設定する、請求項１５または１６に記載の車両用エアカーテン装置。
　請求項１５から２１のいずれか一項に記載の車両用エアカーテン装置と、
　車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに付着した汚れを洗浄可能なクリーナ装置と、
　前記車両用エアカーテン装置と前記クリーナ装置を制御する統合制御部と、を備えた車両用クリーナシステム。
　車両に搭載されたセンサまたはセンサカバーに所定風速または所定風量で連続的に風を送り、前記センサまたは前記センサカバーへの汚れの付着を防止する車両用エアカーテン装置と、
　悪天候を示す情報を取得可能な情報取得部と、
　前記車両用エアカーテン装置を制御する制御部と、を有し、
　前記制御部は、前記情報取得部が取得した悪天候を示す情報に基づいて前記車両用エアカーテン装置を作動させる、車両用エアカーテンシステム。
　前記情報取得部は、ワイパを作動させるワイパ作動信号を取得し、
　前記制御部は、前記ワイパ作動信号を取得した時に前記車両用エアカーテン装置を作動させる、請求項２３に記載の車両用エアカーテンシステム。
　前記情報取得部は、車外の温度を取得する温度センサの出力と、ワイパを作動させるワイパ作動信号を取得し、
　前記制御部は、車外の温度が所定温度以下で、かつ、前記ワイパが作動しているときに、前記車両用エアカーテン装置を作動させる、請求項２３に記載の車両用エアカーテンシステム。
　前記情報取得部は、車外の画像を取得するカメラの出力を取得し、
　前記制御部は、前記カメラが取得した画像に基づき雨または雪が降っていると判定したときに、前記車両用エアカーテン装置を作動させる、請求項２３に記載の車両用エアカーテンシステム。
　前記情報取得部は、車両の外部から天候情報を無線通信で取得し、
　前記制御部は、前記天候情報が雨または雪であるときに、前記車両用エアカーテン装置を作動させる、請求項２３に記載の車両用エアカーテンシステム。