[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2020193355A1 - Verfahren zur förderung von einzelprodukten und zuführvorrichtung - Google Patents

Verfahren zur förderung von einzelprodukten und zuführvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2020193355A1
WO2020193355A1 PCT/EP2020/057588 EP2020057588W WO2020193355A1 WO 2020193355 A1 WO2020193355 A1 WO 2020193355A1 EP 2020057588 W EP2020057588 W EP 2020057588W WO 2020193355 A1 WO2020193355 A1 WO 2020193355A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
product
conveying speed
product block
gripping element
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/057588
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karlheinz Stollhof
Original Assignee
Langhammer Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Langhammer Gmbh filed Critical Langhammer Gmbh
Publication of WO2020193355A1 publication Critical patent/WO2020193355A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying individual products in a conveying direction on a feed device which comprises at least a first conveyor, a second conveyor and a gripping element, the individual products being conveyed from the first conveyor to the second conveyor.
  • the invention also relates to a feed device which is set up to carry out the method according to the invention and which comprises at least a first conveyor, a second conveyor and a handling device.
  • a feed device is used to assemble individual products into an article layer in accordance with a defined setting pattern, and then to transfer the finished article layer to a downstream device, for example a palletizing device.
  • a feed device suitable for this purpose comprises several conveyors, by which the individual products are conveyed in one conveying direction.
  • DE 10 2007 018 532 B3 relates to a grouping device.
  • a device for transferring units conveyed on a conveyor belt on at least one roller conveyor arranged laterally to the conveyor belt is proposed.
  • the conveyed units are put together in groups on the roller conveyor and conveyed away by this.
  • a motorized rotatable arm is located above the conveyor belt.
  • the invention is based on the object of improving a method for conveying products, in particular individual products, on a feed device in such a way that a higher product throughput can be achieved.
  • a feed device which is suitable for carrying out the method comprises at least a first conveyor, a second conveyor and a handling device which has a gripping element.
  • the method according to the invention for conveying individual products in a conveying direction on the feed device comprises at least the following method steps.
  • the two conveyors are each designed, for example, in the form of a conveyor belt.
  • the second conveyor is located downstream of the first conveyor in the conveying direction.
  • Product blocks are created from at least two individual products each.
  • the production of product blocks took place by varying a first conveying speed of the first conveyor and / or a second conveying speed of the second conveyor in such a way that at least a first individual product and a second individual product are brought together to form a product block.
  • the product block is then gripped by means of the gripping element and the product block is displaced by the gripping element of Handling device.
  • several product blocks are offset in such a way that an article layer is formed.
  • the gripping element can be, for example, a mechanical device which has gripper surfaces which are connected to one another via a cross member and which can be moved toward and away from one another in order to fix a product block located between the gripper surfaces.
  • the gripping element can also be designed in the form of a suction device which sucks the product block by means of negative pressure and fixes it in this way.
  • a product block with at least two individual products is gripped and displaced.
  • the conveyors are driven in such a way that the first conveying speed of the first conveyor is higher than the second conveying speed of the second conveyor before the production of a product block, and that after the production of the product block, the first conveying speed of the first conveyor is lower than the second conveyor speed of the second conveyor.
  • the first conveying speed of the first conveyor is at least approximately constant.
  • the second conveying speed of the second conveyor is reduced before the production of the product block, and the second conveying speed of the second conveyor is increased after the production of the product block.
  • the second conveying speed of the second conveyor is at least approximately constant.
  • the first conveying speed is used before the product block is generated of the first conveyor increased, and after the production of the product block, the first conveyor speed of the first conveyor is reduced.
  • the product block is preferably gripped by the gripping element in an overlapping area which extends over the at least two individual products.
  • a product block is produced in such a way that the individual products touch one another in a contact zone.
  • a product block is generated in such a way that a gap remains between the individual products if this is advantageous for subsequent work steps for forming an article position according to a defined setting pattern.
  • a feed device is suitable for carrying out the method according to the invention and comprises at least a first conveyor, a second conveyor and a handling device which has a gripping element.
  • the gripping element is equipped for gripping a product block.
  • a product block with at least two individual products is gripped and displaced.
  • the embodiment of the feed device proposed according to the invention can advantageously achieve that a product delivery rate of the feed device is significantly increased, for example doubled or even further multiplied, compared to the normal case in which only a single individual product is picked.
  • the handling device can advantageously be moved in such a way that the gripping element grips the product block in an overlapping area which extends over the at least two individual products.
  • the overlap area extends over a contact zone in which the individual products touch, or over a gap that remains between the individual products, depending according to how this is advantageous for subsequent work steps to form an article position according to a defined setting pattern.
  • the gripping element has gripping surfaces which are connected to one another via a cross member and which can be moved towards and away from one another in a transverse direction.
  • the gripper surfaces are preferably arranged parallel to one another. The two gripper surfaces received essentially parallel to one another on the cross member can therefore be moved apart and together.
  • the transverse direction extends at right angles to a vertical direction which is at right angles to a floor.
  • a longitudinal direction extends perpendicular to the transverse direction and perpendicular to the vertical direction.
  • the transverse direction and the longitudinal direction extend horizontally and parallel to the floor.
  • the gripping element can, however, also be designed in the form of a suction device which sucks the product block by means of negative pressure and fixes it in this way.
  • the handling device can advantageously be moved in such a way that the gripping element moves in a translatory manner and executes a rotational movement about an axis of rotation running in the vertical direction.
  • the essential advantage of the solution proposed according to the invention can be seen in the fact that it can be used to significantly increase the throughput of a feed device.
  • a work cycle instead of an individual product, a group consisting of a number of individual products - at least two - can be grasped.
  • at least twice the number of individual products can be handled per working stroke of the handling device.
  • the gripper surfaces of the gripping element which are arranged essentially parallel to one another, so that three or four individual products pushed together can be gripped during one working stroke.
  • the throughput of the further increase the feed device proposed according to the invention, for example triple or quadruple.
  • the productivity with regard to a product throughput when handling individual products can thus be multiplied.
  • Figure 1 shows a feeding device
  • Figure 2 shows a product block of two individual products, which is from one
  • FIG. 1 shows a feed device 10 in a schematic manner.
  • the feed device 10 has at least one inlet area 12.
  • the inlet area 12 comprises a conveyor device 14 which, according to FIG. 1, comprises a first conveyor 16 and a second conveyor 18.
  • Individual products 22 are conveyed in a conveying direction 24 on the top side of the first conveyor 16 and on the top side of the second conveyor 18.
  • the first conveyor 16 runs at a first conveyor speed
  • the second conveyor 18 runs at a second conveyor speed.
  • the individual products 22 are arranged on the first conveyor 16 at a distance from one another, that is to say at a distance from one another during the conveyance in the conveying direction 24.
  • a transfer 20 marks the transition from the first conveyor 16 to the second conveyor 18 downstream of it.
  • the feed device 10 shown schematically in FIG. 1 comprises at least one flange handling device 23, via which the product blocks 56, as will be explained below, can be handled.
  • the handling device 23 has a gripping element 27 which is equipped to grasp a product block 56.
  • article layers 60 are formed from the product blocks 56 in accordance with a defined placement pattern. Such an article position 60 is also shown in FIG. Said item layer 60 is then transferred to a downstream device, for example a palletizing device not shown here.
  • FIG. 2 shows a product block 56 composed of a first individual product 32 and a second individual product 34, which is gripped by a gripping element 27 of the handling device 23.
  • the formation of the product block 56 shown schematically in FIG. 2 from the first individual product 32 and the second individual product 34 takes place, as already mentioned, by a suitable variation of the conveying speeds of the first conveyor 16 and / or the second conveyor 18.
  • the conveyors 16, 18 are driven in such a way that, before a product block 56 is produced, the first conveying speed of the first conveyor 16 is higher than the second conveying speed of the second conveyor 18. As a result, the second individual product 34 located on the first conveyor 16 is pushed onto the the first individual product 32 located on the second conveyor 18, and the distance between the second individual product 34 and the first individual product 32 is reduced.
  • the product block 56 is generated. It depends on a defined setting pattern whether the individual products 32, 34 touch one another in the contact zone 36, or whether the defined gap remains between the individual products 32, 34
  • the conveyors 16, 18 are driven in such a way that the first conveying speed of the first conveyor 16 is lower than the second conveying speed of the second conveyor 18.
  • the product block 56 located on the second conveyor 18 is separated from the next on the first conveyor 16 located individual product 22 moved away. The distance between the product block 56 and the next individual product 22 is thereby increased.
  • the first conveying speed of the first conveyor 16 can be constant. In this case, before the production of the product block 56, the second conveying speed of the second conveyor 18 is reduced, and after the production of the product block 56, the second conveying speed of the second conveyor 18 is increased.
  • the second conveying speed of the second conveyor 18 can also be constant.
  • the first conveying speed of the first conveyor 16 is increased before the production of the product block 56, and after the production of the product block 56 the first conveying speed of the first conveyor 16 is reduced.
  • the first individual product 32 and the second individual product 34 lie against one another within a contact zone 36.
  • a rear face 40 of the first individual product 32 and a front face 42 of the second individual product 34 touch one another.
  • the illustration according to FIG. 2 shows that a front face 38 of the first individual product 32 points forward in a longitudinal direction Y, while a rear face 44 of the second individual product 34 faces backwards in the opposite direction in the longitudinal direction Y.
  • the longitudinal direction Y extends at right angles to a vertical direction Z, which runs at right angles to a floor.
  • a transverse direction X extends perpendicular to the longitudinal direction Y and perpendicular to the vertical direction Z.
  • the transverse direction X and the longitudinal direction Y extend horizontally and parallel to the floor.
  • the gripping element 27 grips both individual products 32, 34 of the product block 56 in an overlapping area 46 which extends in the longitudinal direction Y over the contact zone 36 of the individual products 32, 34.
  • the gripping element 27 has two gripping surfaces 28 extending essentially parallel to one another.
  • the two gripper surfaces 28, which are essentially oriented parallel to one another, can be moved relative to one another in the transverse direction X on a cross member 26.
  • the two gripper surfaces 28 extending essentially parallel to one another are open.
  • the gripper surfaces 28 are moved towards one another, so that the gripper surfaces 28, which have a longitudinal extension 30, grip the product block 56 within the overlap area 46.
  • the longitudinal extension 30 of the gripper surfaces 28 in relation to the longitudinal direction Y would be larger compared to the illustration of the longitudinal extension 30 according to FIG. 2.
  • the gripping element 27 can also be designed differently technically, for example as a suction device.
  • the gripping element 27 can be moved translationally in the longitudinal direction Y and in the transverse direction X. Furthermore, the traverse 26, on which the relative movable gripper surfaces 28 are accommodated, moves in the vertical direction Z.
  • a lifting movement is carried out in which a product block 56, which in the present case is the first individual product 32 as well as the second individual product 34, handled together in one operation.
  • the gripping element 27 can perform a rotating movement 54 about an axis of rotation 48 running in the vertical direction Z, as indicated in FIG. 2 by the counterclockwise arrow.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Förderung von Einzelprodukten (22) in eine Förderrichtung (24) auf einer Zuführvorrichtung (10), welche mindestens einen ersten Förderer (16), einen zweiten Förderer (18) und eine Handhabungseinrichtung (23), welche ein Greifelement aufweist umfasst, mit zumindest nachfolgenden Verfahrensschritten: • a) Fördern von Einzelprodukten (22) von dem ersten Förderer (16) zu dem zweiten Förderer (18) in die Förderrichtung (24); • b) Erzeugen von Produktblöcken (56) aus jeweils mindestens zwei Einzelprodukten (22) durch Variation einer ersten Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) und/oder einer zweiten Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18) derart, dass mindestens ein erstes Einzelprodukt und ein zweites Einzelprodukt zu einem Produktblock (56) zusammengeführt werden, und • c) Ergreifen des Produktblocks (56) mittels des Greifelementes und Versetzen des Produktblocks (56) durch das Greifelement, insbesondere zur Bildung einer Artikellage (60).

Description

Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten und Zuführvorrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten in eine Förderrichtung auf einer Zuführvorrichtung, welche mindestens einen ersten Förderer, einen zweiten Förderer und ein Greifelement umfasst, wobei die Einzelprodukte von dem ersten Förderer zu dem zweiten Förderer gefördert werden. Die Erfindung betrifft auch eine Zuführvorrichtung, welche zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, und welche mindestens einen ersten Förderer, einen zweiten Förderer und eine Flandhabungseinrichtung umfasst.
Stand der Technik
Eine Zuführvorrichtung dient dazu, einzelne Produkte zu einer Artikellage entsprechend eines definierten Setzbildes zusammen zu setzen, und anschließend die fertige Artikellage an eine nachgelagerte Vorrichtung, beispielsweise eine Palettiervorrichtung, zu übergeben. Eine dazu geeignete Zuführvorrichtung umfasst mehrere Förderer, von welchen die einzelnen Produkte in eine Förderrichtung gefördert werden.
DE 10 2007 018 532 B3 bezieht sich auf eine Gruppiervorrichtung. Gemäß DE 10 2007 018 532 B3 wird eine Vorrichtung zum Übergeben von auf einem Förderband angeförderten Einheiten auf mindestens einer seitlich zu dem Förderband angeordneten Rollenbahn vorgeschlagen. Auf der Rollenbahn werden die angeförderten Einheiten zu Gruppen zusammengestellt und von diesem abgefördert. Über dem Förderband befindet sich ein motorgetriebener rotierbarer Arm. An mindestens einem Ende des Arms befindet sich ein Querschieber. Dieser ist über einen Antrieb derart gesteuert, dass er bei Rotation des Arms konstant parallel zur Richtung des Förderbandes ausgerichtet ist.
Aufgabe
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Förderung von Produkten, insbesondere von Einzelprodukten, auf einer Zuführvorrichtung so zu verbessern, dass ein höherer Produktdurchsatz erzielt werden kann.
Lösung
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten auf einer Zuführvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine Zuführvorrichtung, welche zur Ausführung des Verfahrens geeignet ist, umfasst mindestens einen ersten Förderer, einen zweiten Förderer und eine Handhabungseinrichtung, welche ein Greifelement aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten in eine Förderrichtung auf der Zuführvorrichtung umfasst zumindest die nachfolgend genannten Verfahrensschritte.
Es werden Einzelprodukte von dem ersten Förderer zu dem zweiten Förderer in die Förderrichtung gefördert. Die beiden Förderer sind beispielsweise jeweils in Form eines Förderbandes ausgestaltet. Der zweite Förderer ist dem ersten Förderer in der Förderrichtung nachgelagert.
Es werden Produktblöcke aus jeweils mindestens zwei Einzelprodukten erzeugt. Die Erzeugung von Produktblöcken erfolgte durch Variation einer ersten Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers und/oder einer zweiten Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers derart, dass mindestens ein erstes Einzelprodukt und ein zweites Einzelprodukt zu einem Produktblock zusammengeführt werden.
Anschließend erfolgt ein Ergreifen des Produktblocks mittels des Greifelementes und Versetzen des Produktblocks durch das Greifelement der Handhabungseinrichtung. Insbesondere werden mehrere Produktblöcke derart versetzt, dass eine Artikellage gebildet wird.
Bei dem Greifelement kann es sich beispielsweise um eine mechanische Vorrichtung handeln, die Greiferflächen aufweist, welche über eine Traverse miteinander verbunden sind, und die aufeinander zu und voneinander weg verschiebbar sind, um einen zwischen den Greiferflächen befindlichen Produktblock zu fixieren. Das Greifelement kann auch in Form eines Saugers ausgebildet sein, welcher mittels Unterdrück den Produktblock ansaugt und derart fixiert.
Bei einem Arbeitshub der Handhabungseinrichtung mit dem Greifelement wird also jeweils ein Produktblock mit mindestens zwei Einzelprodukten ergriffen und versetzt. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass eine Produktförderleistung einer Zuführvorrichtung signifikant erhöht, beispielswiese verdoppelt oder sogar weiter vervielfacht wird, verglichen mit dem normalen Fall, bei dem jeweils nur ein einzelnes Einzelprodukt gegriffen wird.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Förderer derart angetrieben, dass vor der Erzeugung eines Produktblocks die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers höher ist als die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers, und dass nach der Erzeugung des Produktblocks die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers geringer ist als die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers zumindest annähernd konstant. Dabei wird vor der Erzeugung des Produktblocks die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers verringert, und nach der Erzeugung des Produktblocks wird die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers erhöht.
Gemäß einer anderen möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers zumindest annähernd konstant. Dabei wird vor der Erzeugung des Produktblocks die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers erhöht, und nach der Erzeugung des Produktblocks wird die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers verringert.
Vorzugsweise wird der Produktblock von dem Greifelement in einem Überlappungsbereich ergriffen, der sich über die mindestens zwei Einzelprodukte erstreckt.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung wird ein Produktblock derart erzeugt, dass die Einzelprodukte sich in einer Kontaktzone berühren.
Gemäß einer anderen möglichen Ausgestaltung der Erfindung wird ein Produktblock derart erzeugt, dass zwischen den Einzelprodukten eine Lücke verbleibt, wenn dies für nachfolgende Arbeitsschritte zur Bildung einer Artikellage entsprechend eines definierten Setzbildes vorteilhaft ist.
Die Aufgabe wird auch durch eine Zuführvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Eine erfindungsgemäße Zuführvorrichtung ist zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet und umfasst mindestens einen ersten Förderer, einen zweiten Förderer und eine Handhabungseinrichtung, welche ein Greifelement aufweist. Dabei ist das Greifelement zum Ergreifen eines Produktblocks ausgestattet.
Bei einem Arbeitshub der Handhabungseinrichtung mit dem Greifelement wird also jeweils ein Produktblock mit mindestens zwei Einzelprodukten ergriffen und versetzt. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausgestaltung der Zuführvorrichtung kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass eine Produktförderleistung der Zuführvorrichtung signifikant erhöht, beispielswiese verdoppelt oder sogar weiter vervielfacht wird, verglichen mit dem normalen Fall, bei dem jeweils nur ein einzelnes Einzelprodukt gegriffen wird.
Vorteilhaft ist die Handhabungseinrichtung derart bewegbar, dass das Greifelement den Produktblock in einem Überlappungsbereich ergreift, der sich über die mindestens zwei Einzelprodukte erstreckt. Der Überlappungsbereich erstreckt sich dabei über eine Kontaktzone, in welcher sich die Einzelprodukte berühren, oder über eine Lücke, die zwischen den Einzelprodukten verbleibt, je nach dem, wie dies für nachfolgende Arbeitsschritte zur Bildung einer Artikellage entsprechend eines definierten Setzbildes vorteilhaft ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Greifelement Greiferflächen auf, die über eine Traverse miteinander verbunden sind, und die in eine Querrichtung aufeinander zu und voneinander weg verschiebbar sind. Die Greiferflächen sind vorzugsweise parallel zueinander angeordnet. Die beiden im Wesentlichen parallel zueinander an der Traverse aufgenommenen Greiferflächen können also auseinander- und zusammengefahren werden.
Die Querrichtung erstreckt sich rechtwinklig zu einer Vertikalrichtung, welche rechtwinklig zu einem Fußboden verläuft. Eine Längsrichtung erstreckt sich rechtwinklig zu der Querrichtung und rechtwinklig zu der Vertikalrichtung. Somit erstrecken sich die Querrichtung und die Längsrichtung horizontal und parallel zu dem Fußboden.
Das Greifelement kann aber auch in Form eines Saugers ausgebildet sein, welcher mittels Unterdrück den Produktblock ansaugt und derart fixiert.
Vorteilhaft ist die Handhabungseinrichtung derart bewegbar, dass das Greifelement translatorisch verfährt sowie eine Verdrehbewegung um eine in Vertikalrichtung verlaufende Drehachse ausführt.
Vorteile der Erfindung
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung ist darin zu erblicken, dass mit dieser die Durchsatzleistung einer Zuführvorrichtung signifikant erhöht werden kann. Mit einem Arbeitszyklus kann anstatt eines Einzelproduktes eine Gruppe bestehend aus einer Anzahl von Einzelprodukten - zumindest zwei - ergriffen werden. Damit kann der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung folgend, pro Arbeitshub der Handhabungseinrichtung zumindest die doppelte Anzahl von Einzelprodukten gehandhabt werden. Es besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, die im Wesentlichen parallel zueinander verfahrbar angeordneten Greiferflächen des Greifelementes so auszugestalten, dass bei einem Arbeitshub auch drei oder vier zusammengeschobene Einzelprodukte erfasst werden können. In diesem Falle kann sich die Durchsatzleistung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Zuführvorrichtung weiter erhöhen, beispielsweise verdreifachen oder vervierfachen.
Bei Einsatz des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens beziehungsweise der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kann somit die Produktivität hinsichtlich eines Produktdurchsatzes bei der Flandhabung von Einzelprodukten vervielfacht werden.
Figuren und Ausführunqsformen der Erfindung
Im Folgenden ist die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:
Figur 1 eine Zuführvorrichtung und
Figur 2 einen Produktblock aus zwei Einzelprodukten, der von einem
Greifelement ergriffen wird.
Ausführunqsvarianten
Figur 1 zeigt in schematischer Weise eine Zuführvorrichtung 10. Die Zuführvorrichtung 10 weist zumindest einen Einlaufbereich 12 auf. Der Einlaufbereich 12 umfasst eine Fördereinrichtung 14, die gemäß Figur 1 einen ersten Förderer 16 sowie einen zweiten Förderer 18 umfasst. Auf der Oberseite des ersten Förderers 16 und auf der Oberseite des zweiten Förderers 18 werden Einzelprodukte 22 in eine Förderrichtung 24 gefördert. Der erste Förderer 16 läuft dabei mit einer ersten Fördergeschwindigkeit, und der zweite Förderer 18 läuft mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit.
Wie Figur 1 zu entnehmen ist, sind die Einzelprodukte 22 auf dem ersten Förderer 16 mit Abständen voneinander angeordnet, d.h. während der Förderung in die Förderrichtung 24 voneinander beabstandet. Eine Übergabe 20 markiert den Übergang von dem ersten Förderer 16 auf den diesem nachgeordneten zweiten Förderer 18. Durch Variation der ersten Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 16 und/oder der zweiten Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 18 werden jeweils zwei Einzelprodukte 22 zu einem Produktblock 56 zusammengeführt. Die so erzeugten Produktblöcke 56 werden auf dem zweiten Förderer 18 weiter in die Förderrichtung 24 gefördert.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte Zuführvorrichtung 10 umfasst mindestens eine Flandhabungseinrichtung 23, über welche die Produktblöcke 56, wie nachstehend noch erläutert wird, gehandhabt werden können. Die Flandhabungseinrichtung 23 weist ein Greifelement 27 auf, welches zum Ergreifen eines Produktblocks 56 ausgestattet ist.
Von der Zuführvorrichtung 10 werden aus den Produktblöcken 56 Artikellagen 60 entsprechend eines definierten Setzbildes gebildet. Eine derartige Artikellage 60 ist in Figur 1 ebenfalls dargestellt. Die besagte Artikellage 60 wird dann an eine nachgelagerte Vorrichtung, beispielsweise eine hier nicht dargestellte Palettiervorrichtung, übergeben.
Figur 2 zeigt einen Produktblock 56 aus einem ersten Einzelprodukt 32 und einem zweiten Einzelprodukt 34, der von einem Greifelement 27 der Flandhabungseinrichtung 23 ergriffen wird. Die Bildung des in Figur 2 schematisch dargestellten Produktblocks 56 aus dem erstem Einzelprodukt 32 und dem zweitem Einzelprodukt 34 erfolgt, wie bereits erwähnt, durch eine geeignete Variation der Fördergeschwindigkeiten des ersten Förderers 16 und/oder des zweiten Förderers 18.
Die Förderer 16, 18 werden dabei derart angetrieben, dass vor der Erzeugung eines Produktblocks 56 die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 16 höher ist als die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 18. Dadurch wird das auf dem ersten Förderer 16 befindliche zweite Einzelprodukt 34 auf das auf dem zweiten Förderer 18 befindliche erste Einzelprodukt 32 zu bewegt, und der Abstand zwischen dem zweiten Einzelprodukt 34 und dem ersten Einzelprodukt 32 wird verringert.
Wenn die besagten Einzelprodukte 32, 34 derart relativ zueinander bewegt wurden, dass die Einzelprodukte 32, 34 sich in einer Kontaktzone 36 berühren, oder dass zwischen dem ersten Einzelprodukt 32 und dem zweiten Einzelprodukt 34 eine definierte Lücke verbleibt, ist der Produktblock 56 erzeugt. Es hängt von einem definierten Setzbild ab, ob die Einzelprodukte 32, 34 sich in der Kontaktzone 36 berühren, oder ob zwischen den Einzelprodukten 32, 34 die definierte Lücke verbleibt
Nach der Erzeugung des Produktblocks 56 werden die Förderer 16, 18 derart angetrieben, dass die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 16 geringer ist als die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 18. Dadurch wird der auf dem zweiten Förderer 18 befindliche Produktblock 56 von dem nächsten auf dem ersten Förderer 16 befindlichen Einzelprodukt 22 weg bewegt. Der Abstand zwischen dem Produktblock 56 und dem nächsten Einzelprodukt 22 wird dadurch vergrößert.
Beispielsweise kann die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 16 konstant sein. In diesem Fall wird vor der Erzeugung des Produktblocks 56 die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 18 verringert, und nach der Erzeugung des Produktblocks 56 wird die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 18 erhöht.
Beispielsweise kann auch die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 18 konstant sein. In diesem Fall wird vor der Erzeugung des Produktblocks 56 die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 16 erhöht, und nach der Erzeugung des Produktblocks 56 wird die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers 16 verringert.
In dem hier dargestellten zusammengeführten Zustand des Produktblocks 56 liegen das erste Einzelprodukt 32 und das zweite Einzelprodukt 34 innerhalb einer Kontaktzone 36 aneinander an. In der Kontaktzone 36 berühren eine rückwärtige Stirnseite 40 des ersten Einzelproduktes 32 und eine vordere Stirnseite 42 des zweiten Einzelproduktes 34 einander. Aus der Darstellung gemäß Figur 2 geht hervor, dass eine vordere Stirnseite 38 des ersten Einzelproduktes 32 in einer Längsrichtung Y vorwärts weist, während eine rückwärtige Stirnseite 44 des zweiten Einzelproduktes 34 entgegengesetzt in der Längsrichtung Y rückwärts weist.
Die Längsrichtung Y erstreckt sich rechtwinklig zu einer Vertikalrichtung Z, welche rechtwinklig zu einem Fußboden verläuft. Eine Querrichtung X erstreckt sich rechtwinklig zu der Längsrichtung Y und rechtwinklig zu der Vertikalrichtung Z. Somit erstrecken sich die Querrichtung X und die Längsrichtung Y horizontal und parallel zu dem Fußboden.
In dem hier dargestellten Zustand greift das Greifelement 27 beide Einzelprodukte 32, 34 des Produktblocks 56 in einem Überlappungsbereich 46, welcher sich in Längsrichtung Y über die Kontaktzone 36 der Einzelprodukte 32, 34 erstreckt.
Aus Figur 2 geht hervor, dass das Greifelement 27 zwei im Wesentlichen sich parallel zueinander erstreckende Greiferflächen 28 aufweist. Die beiden im Wesentlichen parallel zueinander orientierten Greiferflächen 28 sind in Bezug aufeinander an einer Traverse 26 relativ zueinander in die Querrichtung X bewegbar. In Figur 2 dargestelltem Zustand sind die beiden sich im Wesentlichen parallel zueinander erstreckenden Greiferflächen 28 geöffnet. Zum Ergreifen eines Produktblocks 56 werden die Greiferflächen 28 aufeinander zu gefahren, sodass die Greiferflächen 28, die eine Längserstreckung 30 aufweisen, den Produktblock 56 innerhalb des Überlappungsbereiches 46 ergreifen.
Wenngleich in Figur 2 lediglich das erste Einzelprodukt 32 sowie das innerhalb der Kontaktzone 36 an diesem anliegende zweite Einzelprodukt 34 dargestellt sind, so kann bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung, eine entsprechende Modifikation der Greiferflächen 28 vorausgesetzt, auch eine größere Anzahl als zwei Einzelprodukte 32, 34 gemeinsam in einem Produktblock 56 gehandhabt werden. In diesem Falle wäre die Längserstreckung 30 der Greiferflächen 28 in zur Längsrichtung Y größer, verglichen mit der Darstellung der Längserstreckung 30 gemäß Figur 2. Das Greifelement 27 kann auch technisch anders ausgeführt sein, beispielsweise als Sauger.
Wie aus der Darstellung gemäß Figur 2 des Weiteren hervorgeht, ist das Greifelement 27 in Längsrichtung Y und in Querrichtung X translatorisch verfahrbar. Des Weiteren verfährt die Traverse 26, an welcher die relativ zueinander verfahrbaren Greiferflächen 28 aufgenommen sind, in Vertikalrichtung Z. Bei der Bewegung des Greifelementes 27 in Vertikalrichtung Z wird eine Hubbewegung ausgeführt, bei der jeweils ein Produktblock 56, der im vorliegenden Falle das erste Einzelprodukt 32 sowie das zweite Einzelprodukt 34 umfasst, in einem Arbeitsgang gemeinsam gehandhabt. Zur Realisierung verschiedener Setzbilder von vorgruppierten Einzelprodukten 32, 34 kann das Greifelement 27 eine Verdrehbewegung 54 um eine in Vertikalrichtung Z verlaufende Drehachse 48 ausführen, wie sie in Figur 2 durch den Pfeil entgegen des Uhrzeigersinns angedeutet ist.
Die vorstehende Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Viel mehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereiches eine vielfache Abwandlung möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.
Bezugszeichenliste
10 Zuführvorrichtung
12 Einlaufbereich
14 Fördereinrichtung
16 erster Förderer
18 zweiter Förderer
20 Übergabe
22 Einzelprodukt
23 Flandhabungseinrichtung
24 Förderrichtung
26 T raverse
27 Greifelement
28 Greiferflächen
30 Längserstreckung
32 erstes Einzelprodukt
34 zweites Einzelprodukt
36 Kontaktzone
38 vordere Stirnseite erstes Einzelprodukt
40 rückwärtige Stirnseite erstes Einzelprodukt
42 vordere Stirnseite zweites Einzelprodukt
44 rückwärtige Stirnseite zweites Einzelprodukt
46 Überlappungsbereich
48 Drehachse
54 Verdrehbewegung
56 Produktblock
60 Artikellage
X Querrichtung
Y Längsrichtung
z Vertikalrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten (22, 32, 34) in eine Förderrichtung (24) auf einer Zuführvorrichtung (10), welche mindestens einen ersten Förderer (16), einen zweiten Förderer (18) und eine Flandhabungseinrichtung (23), welche ein Greifelement (27) aufweist, umfasst, mit zumindest nachfolgenden Verfahrensschritten: a) Fördern von Einzelprodukten (22, 32, 34) von dem ersten Förderer (16) zu dem zweiten Förderer (18) in die Förderrichtung (24); b) Erzeugen von Produktblöcken (56) aus jeweils mindestens zwei
Einzelprodukten (22, 32, 34) durch Variation einer ersten
Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) und/oder einer zweiten Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18) derart, dass mindestens ein erstes Einzelprodukt (32) und ein zweites Einzelprodukt (34) zu einem Produktblock (56) zusammengeführt werden, und c) Ergreifen des Produktblocks (56) mittels des Greifelementes (27) in einem Überlappungsbereich (46), der sich über die mindestens zwei Einzelprodukte (32, 34) erstreckt, und Versetzen des Produktblocks (56) durch das Greifelement (27), insbesondere zur Bildung einer Artikellage (60).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Förderer (16, 18) derart angetrieben werden, dass
vor der Erzeugung eines Produktblocks (56)
die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) höher ist als die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18), und dass nach der Erzeugung des Produktblocks (56)
die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) geringer ist als die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18). 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) zumindest annähernd konstant ist, und dass
vor der Erzeugung des Produktblocks (56) die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18) verringert wird, und dass
nach der Erzeugung des Produktblocks (56) die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18) erhöht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers (18) zumindest annähernd konstant ist, und dass
vor der Erzeugung des Produktblocks (56) die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) erhöht wird, und dass
nach der Erzeugung des Produktblocks (56) die erste Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers (16) verringert wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Produktblock (56) derart erzeugt wird, dass die Einzelprodukte (32, 34) sich in einer Kontaktzone (36) berühren.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Produktblock (56) derart erzeugt wird, dass zwischen den
Einzelprodukten (32, 34) eine Lücke verbleibt.
7. Zuführvorrichtung (10), umfassend mindestens einen ersten Förderer (16), einen zweiten Förderer (18) und eine Handhabungseinrichtung (23), welche ein Greifelement (27) aufweist, welches zum Ergreifen eines Produktblocks (56) ausgestattet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zuführvorrichtung (10) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche eingerichtet ist.
8. Zuführvorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (23) derart bewegbar ist, dass das Greifelement (27) den Produktblock (56) in einem Überlappungsbereich (46) ergreift, der sich über die mindestens zwei Einzelprodukte (32, 34) erstreckt.
9. Zuführvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
das Greifelement (27) Greiferflächen (28) aufweist, die über eine Traverse (26) miteinander verbunden sind, und
die in eine Querrichtung (X) aufeinander zu und voneinander weg verschiebbar sind.
10. Zuführvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
das Greifelement (27) in Form eines Saugers ausgebildet ist.
11. Zuführvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
die Handhabungseinrichtung (23) derart bewegbar ist, dass
das Greifelement (27) translatorisch verfährt sowie eine Verdrehbewegung
(54) um eine in Vertikalrichtung (Z) verlaufende Drehachse (48) ausführt.
PCT/EP2020/057588 2019-03-28 2020-03-19 Verfahren zur förderung von einzelprodukten und zuführvorrichtung WO2020193355A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019204390.9A DE102019204390A1 (de) 2019-03-28 2019-03-28 Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten und Zuführvorrichtung
DE102019204390.9 2019-03-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020193355A1 true WO2020193355A1 (de) 2020-10-01

Family

ID=69960626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/057588 WO2020193355A1 (de) 2019-03-28 2020-03-19 Verfahren zur förderung von einzelprodukten und zuführvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019204390A1 (de)
WO (1) WO2020193355A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007018532B3 (de) 2007-04-19 2008-10-16 Langhammer Maschinenbau Gmbh Gruppiervorrichtung
WO2010025471A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-04 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article handling device
US20100198394A1 (en) * 2007-07-13 2010-08-05 Lars Erik Trygg Apparatus and method for grouping units
US20120009053A1 (en) * 2009-03-20 2012-01-12 Andrea Boschi System for forming layers of packages to be palletized, and palletization plant thereof
WO2017182162A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum umgang mit hintereinander bewegten stückgütern
DE102016213400A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit bewegten Stückgütern, Förder-, Verarbeitungs- und/oder Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung zum Umgang mit bewegten Stückgütern
DE102017205001A1 (de) * 2017-03-24 2018-09-27 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit bewegten Stückgütern sowie Förder-, Verarbeitungs- und/oder Verpackungsanlage für Stückgüter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2107018B2 (de) * 2008-04-04 2016-01-27 Krones AG Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen
DE102014214697A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Befüllen eines Behältnisses
DE102016211281A1 (de) * 2016-06-23 2017-12-28 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007018532B3 (de) 2007-04-19 2008-10-16 Langhammer Maschinenbau Gmbh Gruppiervorrichtung
US20100198394A1 (en) * 2007-07-13 2010-08-05 Lars Erik Trygg Apparatus and method for grouping units
WO2010025471A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-04 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article handling device
US20120009053A1 (en) * 2009-03-20 2012-01-12 Andrea Boschi System for forming layers of packages to be palletized, and palletization plant thereof
WO2017182162A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum umgang mit hintereinander bewegten stückgütern
DE102016213400A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit bewegten Stückgütern, Förder-, Verarbeitungs- und/oder Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung zum Umgang mit bewegten Stückgütern
DE102017205001A1 (de) * 2017-03-24 2018-09-27 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit bewegten Stückgütern sowie Förder-, Verarbeitungs- und/oder Verpackungsanlage für Stückgüter

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019204390A1 (de) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3260399B1 (de) Greifvorrichtung zum erfassen mehrerer stückgüter, system zum umgang mit mehreren stückgütern und verfahren zum manipulieren mehrerer stückgüter
DE102019204393B4 (de) Greiferelemente für Handhabungseinrichtungen
DE69422661T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einwickeln von Gegenständen
DE112016002792T5 (de) Reckwalzmaschine und Reckwalzverfahren
DE2129719A1 (de) Verteilervorrichtung fuer Stabmaterial
DE2058606A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Blaettern,insbesondere bei einer Druckpresse
EP0022447B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Gruppieren von Setzlagen eines Stapelgutes
DE2531133B2 (de) Transfermaschine zum Bearbeiten, insbesondere Schleifen der beiden Seiten eines Brillenglases
DE2609136A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum sortieren von blaettern
DE4330427A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Warenstücken, insbesondere Keksen
EP3310665B1 (de) Verfahren und handhabungsvorrichtung
EP3338976A1 (de) Verfahren zum ausrichten eines werkstücks sowie ausrichtvorrichtung
WO2020193355A1 (de) Verfahren zur förderung von einzelprodukten und zuführvorrichtung
EP2361865A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus einem Schuppenstrom von Druckprodukten
DE3505597C2 (de) Vorrichtung zum Bilden von mit Abstand aufeinanderfolgenden, quer zur Transportrichtung ausgerichteten Querreihen von gefüllten Waffelschnitten
WO2020193319A1 (de) Verfahren zum betrieb einer zuführvorrichtung und zuführvorrichtung
WO1996034724A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von druckereierzeugnissen
DE4314644A1 (de) Vorrichtung zum Ablegen flacher Gegenstände in Hochkantlage auf einem Transportband oder dergleichen
AT394324B (de) Verfahren und anlage zum entzundern von rundstahlstaeben
EP3461606B1 (de) Stanz- oder prägemaschine und bogenbearbeitungsverfahren
EP1185474B1 (de) Vorrichtung zum zuführen eines von einem massestrang abgetrennten länglichen einzelstücks zu einer bearbeitungseinrichtung
DE102020111238A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Platinen
EP4041665B1 (de) Sacktransport- und sackstapeleinrichtung sowie verfahren zum transportieren von säcken oder sackstapeln
DE3400451C2 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Teigstücken
DE3715805C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20713861

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20713861

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1