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WO2020189893A1 - Bdof 기반의 인터 예측 방법 및 장치 - Google Patents

Bdof 기반의 인터 예측 방법 및 장치 Download PDF

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Publication number
WO2020189893A1
WO2020189893A1 PCT/KR2020/001859 KR2020001859W WO2020189893A1 WO 2020189893 A1 WO2020189893 A1 WO 2020189893A1 KR 2020001859 W KR2020001859 W KR 2020001859W WO 2020189893 A1 WO2020189893 A1 WO 2020189893A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
prediction
bdof
condition
current block
motion vector
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/001859
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박내리
남정학
장형문
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
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Priority to CN202080026212.0A priority patent/CN113678454B/zh
Priority to EP20774046.5A priority patent/EP3941061A4/en
Publication of WO2020189893A1 publication Critical patent/WO2020189893A1/ko
Priority to US17/476,074 priority patent/US11477457B2/en
Priority to US17/943,537 priority patent/US11876972B2/en
Priority to US18/525,179 priority patent/US20240114145A1/en

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    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/577—Motion compensation with bidirectional frame interpolation, i.e. using B-pictures
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    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/70—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards

Definitions

  • This document relates to an image coding technology, and more particularly, to a method and apparatus for performing inter prediction based on a bi-directional optical flow (BDOF).
  • BDOF bi-directional optical flow
  • VR Virtual Reality
  • AR Artificial Realtiy
  • high-efficiency video/video compression technology is required in order to effectively compress, transmit, store, and reproduce information of high-resolution, high-quality video/video having various characteristics as described above.
  • the technical problem of this document is to provide a method and apparatus for increasing image coding efficiency.
  • Another technical problem of this document is to provide an efficient inter prediction method and apparatus.
  • Another technical challenge of this document is to provide a method and apparatus for performing inter prediction based on DMVR (Decoder-side Motion Vector Refinement).
  • Another technical problem of this document is to provide a method and apparatus for performing inter prediction based on a bi-directional optical flow (BDOF).
  • BDOF bi-directional optical flow
  • Another technical problem of this document is to provide a method and apparatus for improving prediction performance by providing a condition for determining whether to apply a DMVR to improve image coding efficiency and/or a condition for determining whether to apply a BDOF. have.
  • an image decoding method performed by a decoding apparatus includes the steps of deriving an L0 motion vector and an L1 motion vector of the current block, deriving prediction samples for the current block based on the L0 motion vector and the L1 motion vector, and the prediction samples based on the prediction samples. And generating reconstructed samples for the current block, and the deriving of the prediction samples comprises: the current block based on whether an application condition of a Bi-directional optical flow (BDOF) is satisfied for the current block.
  • BDOF Bi-directional optical flow
  • the BDOF application condition includes a condition in which values of L0 luma weighted prediction flag information and L1 luma weighted prediction flag information are all 0, and the L0 luma weighted prediction flag information If the value is 0, it indicates that there is no weight factor for the luma component of the L0 prediction, and when the value of the L1 luma weighted prediction flag information is 0, the luma component of the L1 prediction is weighted. It is characterized by indicating that there is no weight factor.
  • a video encoding method performed by an encoding device comprises: deriving an L0 motion vector and an L1 motion vector of a current block, deriving prediction samples for the current block based on the L0 motion vector and the L1 motion vector, and residual based on the prediction samples Deriving samples, and encoding image information including information on the residual samples, wherein the step of deriving the prediction samples comprises: Bi-directional optical flow (BDOF) for the current block And applying the BDOF to the current block based on whether the application condition of is satisfied, wherein the BDOF application condition includes values of L0 luma weighted prediction flag information and L1 luma weighted prediction flag information.
  • BDOF Bi-directional optical flow
  • the L0 luma weighted prediction flag information When the L0 luma weighted prediction flag information is 0, it indicates that there is no weight factor for the luma component of the L0 prediction, and the value of the L1 luma weighted prediction flag information When the value is 0, it is characterized in that there is no weight factor for the luma component of the L1 prediction.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a video/image coding system that can be applied to embodiments of this document.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video encoding apparatus applicable to embodiments of the present document.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video decoding apparatus applicable to embodiments of the present document.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an embodiment of a process of performing a decoder-side motion vector refinement (DMVR) in true pair prediction.
  • DMVR decoder-side motion vector refinement
  • FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of a process of performing a decoder-side motion vector refinement (DMVR) using sum of absolute differences (SAD).
  • DMVR decoder-side motion vector refinement
  • SAD sum of absolute differences
  • 6 is an example of a method of performing a decoding process by checking an application condition of DMVR and BDOF.
  • 7 and 8 are other examples showing a method of performing a decoding process by checking an application condition of DMVR and BDOF.
  • FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating an encoding method that can be performed by an encoding apparatus according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 11 is a flowchart schematically illustrating a decoding method that can be performed by a decoding apparatus according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 12 shows an example of a content streaming system to which the embodiments disclosed in this document can be applied.
  • each of the components in the drawings described in this document is independently illustrated for convenience of description of different characteristic functions, and does not mean that each component is implemented as separate hardware or separate software.
  • two or more of the configurations may be combined to form one configuration, or one configuration may be divided into a plurality of configurations.
  • Embodiments in which each configuration is integrated and/or separated are also included in the scope of the rights of this document, unless departing from the essence of this document.
  • VVC versatile video coding
  • EVC essential video coding
  • AV1 AOMedia Video 1
  • AVS2 2nd generation of audio video coding standard
  • next-generation video/ It can be applied to a method disclosed in an image coding standard (ex. H.267 or H.268, etc.).
  • video may mean a set of images over time.
  • a picture generally refers to a unit representing one image in a specific time period, and a slice/tile is a unit constituting a part of a picture in coding.
  • a slice/tile may include one or more coding tree units (CTU).
  • CTU coding tree units
  • One picture may be composed of one or more slices/tiles.
  • One picture may consist of one or more tile groups.
  • One tile group may include one or more tiles.
  • a brick may represent a rectangular region of CTU rows within a tile in a picture.
  • a tile may be partitioned into multiple bricks, each of which consisting of one or more CTU rows within the tile. ).
  • a tile that is not partitioned into multiple bricks may be also referred to as a brick.
  • a brick scan may represent a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture
  • the CTUs may be arranged in a CTU raster scan within a brick
  • bricks in a tile may be sequentially arranged in a raster scan of the bricks of the tile.
  • tiles in a picture may be sequentially aligned by raster scan of the tiles of the picture
  • a brick scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a brick.
  • bricks within a tile are ordered consecutively in a raster scan of the bricks of the tile
  • tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture).
  • a tile is a rectangular region of CTUs within a particular tile column and a particular tile row in a picture.
  • the tile column is a rectangular region of CTUs, the rectangular region has a height equal to the height of the picture, and the width may be specified by syntax elements in a picture parameter set (The tile column is a rectangular region of CTUs having a height equal to the height of the picture and a width specified by syntax elements in the picture parameter set).
  • the tile row is a rectangular region of CTUs, the rectangular region has a width specified by syntax elements in a picture parameter set, and a height may be the same as the height of the picture (The tile row is a rectangular region of CTUs having a height specified by syntax elements in the picture parameter set and a width equal to the width of the picture).
  • a tile scan may represent a specific sequential ordering of CTUs that partition a picture, the CTUs may be sequentially arranged in a CTU raster scan in a tile, and tiles in a picture may be sequentially arranged in a raster scan of the tiles of the picture.
  • a tile scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a tile whereas tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture).
  • a slice may include an integer number of bricks of a picture, and the integer number of bricks may be included in one NAL unit (A slice includes an integer number of bricks of a picture that may be exclusively contained in a single NAL unit).
  • a slice may consist of either a number of complete tiles or only a consecutive sequence of complete bricks of one tile. ).
  • Tile groups and slices can be used interchangeably in this document.
  • the tile group/tile group header may be referred to as a slice/slice header.
  • a pixel or pel may mean a minimum unit constituting one picture (or image).
  • sample' may be used as a term corresponding to a pixel.
  • a sample may generally represent a pixel or a value of a pixel, may represent only a pixel/pixel value of a luma component, or may represent only a pixel/pixel value of a chroma component.
  • the sample may mean a pixel value in the spatial domain, and when such a pixel value is converted to the frequency domain, it may mean a transform coefficient in the frequency domain.
  • a unit may represent a basic unit of image processing.
  • the unit may include at least one of a specific area of a picture and information related to the corresponding area.
  • One unit may include one luma block and two chroma (ex. cb, cr) blocks.
  • the unit may be used interchangeably with terms such as a block or an area depending on the case.
  • the MxN block may include samples (or sample arrays) consisting of M columns and N rows, or a set (or array) of transform coefficients.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a video/image coding system that can be applied to embodiments of this document.
  • a video/image coding system may include a first device (a source device) and a second device (a receiving device).
  • the source device may transmit the encoded video/image information or data in a file or streaming form to the receiving device through a digital storage medium or a network.
  • the source device may include a video source, an encoding device, and a transmission unit.
  • the receiving device may include a receiving unit, a decoding device, and a renderer.
  • the encoding device may be referred to as a video/image encoding device, and the decoding device may be referred to as a video/image decoding device.
  • the transmitter may be included in the encoding device.
  • the receiver may be included in the decoding device.
  • the renderer may include a display unit, and the display unit may be configured as a separate device or an external component.
  • the video source may acquire a video/image through a process of capturing, synthesizing, or generating a video/image.
  • the video source may include a video/image capturing device and/or a video/image generating device.
  • the video/image capture device may include, for example, one or more cameras, a video/image archive including previously captured video/images, and the like.
  • the video/image generating device may include, for example, a computer, a tablet and a smartphone, and may (electronically) generate a video/image.
  • a virtual video/image may be generated through a computer or the like, and in this case, a video/image capturing process may be substituted as a process of generating related data.
  • the encoding device may encode the input video/video.
  • the encoding apparatus may perform a series of procedures such as prediction, transformation, and quantization for compression and coding efficiency.
  • the encoded data (encoded video/video information) may be output in the form of a bitstream.
  • the transmission unit may transmit the encoded video/video information or data output in the form of a bitstream to the reception unit of the receiving device through a digital storage medium or a network in a file or streaming form.
  • Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • the transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network.
  • the receiver may receive/extract the bitstream and transmit it to the decoding device.
  • the decoding device may decode the video/image by performing a series of procedures such as inverse quantization, inverse transformation, and prediction corresponding to the operation of the encoding device.
  • the renderer can render the decoded video/video.
  • the rendered video/image may be displayed through the display unit.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video encoding apparatus applicable to embodiments of the present document.
  • the video encoding device may include an image encoding device.
  • the encoding device 200 includes an image partitioner 210, a predictor 220, a residual processor 230, an entropy encoder 240, and It may be configured to include an adder 250, a filter 260, and a memory 270.
  • the prediction unit 220 may include an inter prediction unit 221 and an intra prediction unit 222.
  • the residual processing unit 230 may include a transform unit 232, a quantizer 233, an inverse quantizer 234, and an inverse transformer 235.
  • the residual processing unit 230 may further include a subtractor 231.
  • the addition unit 250 may be referred to as a reconstructor or a recontructged block generator.
  • the image segmentation unit 210, the prediction unit 220, the residual processing unit 230, the entropy encoding unit 240, the addition unit 250, and the filtering unit 260 described above may include one or more hardware components (for example, it may be configured by an encoder chipset or a processor).
  • the memory 270 may include a decoded picture buffer (DPB), and may be configured by a digital storage medium.
  • the hardware component may further include the memory 270 as an internal/external component.
  • the image segmentation unit 210 may divide an input image (or picture, frame) input to the encoding apparatus 200 into one or more processing units.
  • the processing unit may be referred to as a coding unit (CU).
  • the coding unit is recursively divided according to the QTBTTT (Quad-tree binary-tree ternary-tree) structure from a coding tree unit (CTU) or a largest coding unit (LCU).
  • QTBTTT Quad-tree binary-tree ternary-tree
  • CTU coding tree unit
  • LCU largest coding unit
  • one coding unit may be divided into a plurality of coding units of a deeper depth based on a quad tree structure, a binary tree structure, and/or a ternary structure.
  • a quad tree structure may be applied first, and a binary tree structure and/or a ternary structure may be applied later.
  • the binary tree structure may be applied first.
  • the coding procedure according to this document may be performed based on the final coding unit that is no longer divided. In this case, based on the coding efficiency according to the image characteristics, the maximum coding unit can be directly used as the final coding unit, or if necessary, the coding unit is recursively divided into coding units of lower depth to be optimal. A coding unit of the size of may be used as the final coding unit.
  • the coding procedure may include a procedure such as prediction, transformation, and restoration described later.
  • the processing unit may further include a prediction unit (PU) or a transform unit (TU).
  • the prediction unit and the transform unit may be divided or partitioned from the above-described final coding unit, respectively.
  • the prediction unit may be a unit of sample prediction
  • the transform unit may be a unit for inducing a transform coefficient and/or a unit for inducing a residual signal from the transform coefficient.
  • the unit may be used interchangeably with terms such as a block or an area depending on the case.
  • the MxN block may represent a set of samples or transform coefficients consisting of M columns and N rows.
  • a sample may represent a pixel or a value of a pixel, may represent only a pixel/pixel value of a luminance component, or may represent only a pixel/pixel value of a saturation component.
  • a sample may be used as a term corresponding to one picture (or image) as a pixel or pel.
  • the encoding apparatus 200 subtracts the prediction signal (predicted block, prediction sample array) output from the inter prediction unit 221 or the intra prediction unit 222 from the input video signal (original block, original sample array) to make a residual.
  • a signal residual signal, residual block, residual sample array
  • a unit that subtracts the prediction signal (prediction block, prediction sample array) from the input image signal (original block, original sample array) in the encoder 200 may be referred to as a subtraction unit 231.
  • the prediction unit may perform prediction on a block to be processed (hereinafter, referred to as a current block) and generate a predicted block including prediction samples for the current block.
  • the prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied in units of the current block or CU.
  • the prediction unit may generate various information related to prediction, such as prediction mode information, as described later in the description of each prediction mode, and transmit it to the entropy encoding unit 240.
  • the information on prediction may be encoded by the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
  • the intra prediction unit 222 may predict the current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the vicinity of the current block or may be located apart according to the prediction mode.
  • prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the non-directional mode may include, for example, a DC mode and a planar mode (Planar mode).
  • the directional mode may include, for example, 33 directional prediction modes or 65 directional prediction modes according to a detailed degree of the prediction direction. However, this is an example, and more or less directional prediction modes may be used depending on the setting.
  • the intra prediction unit 222 may determine a prediction mode applied to the current block by using the prediction mode applied to the neighboring block.
  • the inter prediction unit 221 may derive a predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on the reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation between motion information between neighboring blocks and the current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture.
  • the reference picture including the reference block and the reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different.
  • the temporal neighboring block may be called a collocated reference block, a co-located CU (colCU), and the like, and a reference picture including the temporal neighboring block may be referred to as a collocated picture (colPic).
  • the inter prediction unit 221 constructs a motion information candidate list based on neighboring blocks, and provides information indicating which candidate is used to derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block. Can be generated. Inter prediction may be performed based on various prediction modes.
  • the inter prediction unit 221 may use motion information of a neighboring block as motion information of a current block.
  • a residual signal may not be transmitted.
  • MVP motion vector prediction
  • the motion vector of the current block is calculated by using the motion vector of the neighboring block as a motion vector predictor and signaling a motion vector difference. I can instruct.
  • the prediction unit 220 may generate a prediction signal based on various prediction methods to be described later.
  • the prediction unit may apply intra prediction or inter prediction for prediction of one block, as well as simultaneously apply intra prediction and inter prediction. This can be called combined inter and intra prediction (CIIP).
  • the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode to predict a block.
  • IBC intra block copy
  • the IBC prediction mode or the palette mode may be used for content image/video coding such as a game, for example, screen content coding (SCC).
  • SCC screen content coding
  • IBC basically performs prediction in the current picture, but can be performed similarly to inter prediction in that it derives a reference block in the current picture. That is, the IBC may use at least one of the inter prediction techniques described in this document.
  • the palette mode can be viewed as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, a sample value in a picture may be signaled based on information about a palette table and
  • the prediction signal generated through the prediction unit may be used to generate a reconstructed signal or may be used to generate a residual signal.
  • the transform unit 232 may generate transform coefficients by applying a transform technique to the residual signal.
  • the transformation technique is DCT (Discrete Cosine Transform), DST (Discrete Sine Transform), KLT ( ), GBT (Graph-Based Transform), or CNT (Conditionally Non-linear Transform) may include at least one.
  • GBT refers to the transformation obtained from this graph when the relationship information between pixels is expressed in a graph.
  • CNT refers to a transformation obtained based on generating a prediction signal using all previously reconstructed pixels.
  • the conversion process may be applied to a pixel block having the same size of a square, or may be applied to a block having a variable size other than a square.
  • the quantization unit 233 quantizes the transform coefficients and transmits it to the entropy encoding unit 240, and the entropy encoding unit 240 encodes the quantized signal (information on quantized transform coefficients) and outputs it as a bitstream. have.
  • the information on the quantized transform coefficients may be called residual information.
  • the quantization unit 233 may rearrange the quantized transform coefficients in the form of blocks into a one-dimensional vector form based on a coefficient scan order, and the quantized transform coefficients in the form of the one-dimensional vector It is also possible to generate information about transform coefficients.
  • the entropy encoding unit 240 may perform various encoding methods such as exponential Golomb, context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC).
  • the entropy encoding unit 240 may encode together or separately information necessary for video/image reconstruction (eg, values of syntax elements) in addition to quantized transform coefficients.
  • the encoded information (eg, encoded video/video information) may be transmitted or stored in a bitstream format in units of network abstraction layer (NAL) units.
  • the video/video information may further include information on various parameter sets, such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS).
  • the video/video information may further include general constraint information.
  • information and/or syntax elements transmitted/signaled from the encoding device to the decoding device may be included in the video/video information.
  • the video/video information may be encoded through the above-described encoding procedure and included in the bitstream.
  • the bitstream may be transmitted through a network or may be stored in a digital storage medium.
  • the network may include a broadcasting network and/or a communication network
  • the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • a transmission unit for transmitting and/or a storage unit (not shown) for storing may be configured as an internal/external element of the encoding apparatus 200, or the transmission unit It may be included in the entropy encoding unit 240.
  • the quantized transform coefficients output from the quantization unit 233 may be used to generate a prediction signal.
  • a residual signal residual block or residual samples
  • the addition unit 155 adds the reconstructed residual signal to the prediction signal output from the inter prediction unit 221 or the intra prediction unit 222 to obtain a reconstructed signal (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array). Can be created.
  • the predicted block may be used as a reconstructed block.
  • the addition unit 250 may be referred to as a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next processing target block in the current picture, and may be used for inter prediction of the next picture through filtering as described later.
  • LMCS luma mapping with chroma scaling
  • the filtering unit 260 may improve subjective/objective image quality by applying filtering to the reconstructed signal.
  • the filtering unit 260 may apply various filtering methods to the reconstructed picture to generate a modified reconstructed picture, and the modified reconstructed picture may be converted to the memory 270, specifically, the DPB of the memory 270. Can be saved on.
  • the various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the filtering unit 260 may generate a variety of filtering information and transmit it to the entropy encoding unit 240 as described later in the description of each filtering method.
  • the filtering information may be encoded by the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
  • the modified reconstructed picture transmitted to the memory 270 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 221.
  • the encoding device may avoid prediction mismatch between the encoding device 100 and the decoding device, and may improve encoding efficiency.
  • the memory 270 DPB may store the modified reconstructed picture for use as a reference picture in the inter prediction unit 221.
  • the memory 270 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or encoded) and/or motion information of blocks in a picture that have already been reconstructed.
  • the stored motion information may be transferred to the inter prediction unit 221 in order to be used as motion information of spatial neighboring blocks or motion information of temporal neighboring blocks.
  • the memory 270 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture, and may be transmitted to the intra prediction unit 222.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video decoding apparatus applicable to embodiments of the present document.
  • the decoding apparatus 300 includes an entropy decoder 310, a residual processor 320, a predictor 330, an adder 340, and a filtering unit. It may be configured to include (filter, 350) and memory (memoery) 360.
  • the prediction unit 330 may include an inter prediction unit 331 and an intra prediction unit 332.
  • the residual processing unit 320 may include a dequantizer 321 and an inverse transformer 321.
  • the entropy decoding unit 310, the residual processing unit 320, the prediction unit 330, the addition unit 340, and the filtering unit 350 described above are one hardware component (for example, a decoder chipset or a processor). ) Can be configured.
  • the memory 360 may include a decoded picture buffer (DPB), and may be configured by a digital storage medium.
  • the hardware component may further include the memory 360 as an internal/external component.
  • the decoding apparatus 300 may reconstruct an image in response to a process in which the video/image information is processed by the encoding apparatus of FIG. 2. For example, the decoding apparatus 300 may derive units/blocks based on block division related information obtained from the bitstream.
  • the decoding device 300 may perform decoding using a processing unit applied in the encoding device.
  • the processing unit of decoding may be, for example, a coding unit, and the coding unit may be divided from a coding tree unit or a maximum coding unit along a quad tree structure, a binary tree structure and/or a ternary tree structure.
  • One or more transform units may be derived from the coding unit.
  • the reconstructed image signal decoded and output through the decoding device 300 may be reproduced through the playback device.
  • the decoding apparatus 300 may receive a signal output from the encoding apparatus of FIG. 2 in the form of a bitstream, and the received signal may be decoded through the entropy decoding unit 310.
  • the entropy decoding unit 310 may parse the bitstream to derive information (eg, video/video information) necessary for image restoration (or picture restoration).
  • the video/video information may further include information on various parameter sets, such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS).
  • the video/video information may further include general constraint information.
  • the decoding apparatus may further decode the picture based on the information on the parameter set and/or the general restriction information.
  • Signaled/received information and/or syntax elements described later in this document may be decoded through the decoding procedure and obtained from the bitstream.
  • the entropy decoding unit 310 decodes information in the bitstream based on a coding method such as exponential Golomb coding, CAVLC, or CABAC, and a value of a syntax element required for image restoration, a quantized value of a transform coefficient related to a residual. Can be printed.
  • the CABAC entropy decoding method receives a bin corresponding to each syntax element in a bitstream, and includes information on a syntax element to be decoded and information on a neighboring and decoding target block or information on a symbol/bin decoded in a previous step.
  • a context model is determined using the context model, and a symbol corresponding to the value of each syntax element can be generated by performing arithmetic decoding of the bin by predicting the probability of occurrence of a bin according to the determined context model.
  • the CABAC entropy decoding method may update the context model using information of the decoded symbol/bin for the context model of the next symbol/bin after the context model is determined.
  • information about prediction is provided to a prediction unit (inter prediction unit 332 and intra prediction unit 331), and entropy decoding is performed by the entropy decoding unit 310.
  • the dual value that is, quantized transform coefficients and related parameter information may be input to the residual processing unit 320.
  • the residual processing unit 320 may derive a residual signal (a residual block, residual samples, and a residual sample array).
  • information about filtering among information decoded by the entropy decoding unit 310 may be provided to the filtering unit 350.
  • a receiver (not shown) for receiving a signal output from the encoding device may be further configured as an inner/outer element of the decoding device 300, or the receiver may be a component of the entropy decoding unit 310.
  • the decoding apparatus may be called a video/video/picture decoding apparatus, and the decoding apparatus can be divided into an information decoder (video/video/picture information decoder) and a sample decoder (video/video/picture sample decoder). May be.
  • the information decoder may include the entropy decoding unit 310, and the sample decoder includes the inverse quantization unit 321, an inverse transform unit 322, an addition unit 340, a filtering unit 350, and a memory 360. ), an inter prediction unit 332 and an intra prediction unit 331 may be included.
  • the inverse quantization unit 321 may inverse quantize the quantized transform coefficients and output transform coefficients.
  • the inverse quantization unit 321 may rearrange the quantized transform coefficients in a two-dimensional block shape. In this case, the rearrangement may be performed based on the coefficient scan order performed by the encoding device.
  • the inverse quantization unit 321 may perform inverse quantization on quantized transform coefficients by using a quantization parameter (for example, quantization step size information) and obtain transform coefficients.
  • a quantization parameter for example, quantization step size information
  • the inverse transform unit 322 obtains a residual signal (residual block, residual sample array) by inverse transforming the transform coefficients.
  • the prediction unit may perform prediction on the current block and generate a predicted block including prediction samples for the current block.
  • the prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied to the current block based on the information about the prediction output from the entropy decoding unit 310, and may determine a specific intra/inter prediction mode.
  • the prediction unit 320 may generate a prediction signal based on various prediction methods to be described later.
  • the prediction unit may apply intra prediction or inter prediction for prediction of one block, as well as simultaneously apply intra prediction and inter prediction. This can be called combined inter and intra prediction (CIIP).
  • the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode to predict a block.
  • IBC intra block copy
  • the IBC prediction mode or the palette mode may be used for content image/video coding such as a game, for example, screen content coding (SCC).
  • SCC screen content coding
  • IBC basically performs prediction in the current picture, but can be performed similarly to inter prediction in that it derives a reference block in the current picture. That is, the IBC may use at least one of the inter prediction techniques described in this document.
  • the palette mode can be viewed as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, information about a palette table and a palette index may be included in the video/video information and signale
  • the intra prediction unit 331 may predict the current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the vicinity of the current block or may be located apart according to the prediction mode.
  • prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the intra prediction unit 331 may determine a prediction mode applied to the current block by using the prediction mode applied to the neighboring block.
  • the inter prediction unit 332 may derive a predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on the reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on a correlation between motion information between a neighboring block and a current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture.
  • the inter prediction unit 332 may construct a motion information candidate list based on neighboring blocks, and derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block based on the received candidate selection information.
  • Inter prediction may be performed based on various prediction modes, and the information about the prediction may include information indicating a mode of inter prediction for the current block.
  • the addition unit 340 is reconstructed by adding the obtained residual signal to the prediction signal (predicted block, prediction sample array) output from the prediction unit (including the inter prediction unit 332 and/or the intra prediction unit 331). Signals (restored pictures, reconstructed blocks, reconstructed sample arrays) can be generated. When there is no residual for a block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block.
  • the addition unit 340 may be referred to as a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next processing target block in the current picture, may be output through filtering as described later, or may be used for inter prediction of the next picture.
  • LMCS luma mapping with chroma scaling
  • the filtering unit 350 may improve subjective/objective image quality by applying filtering to the reconstructed signal.
  • the filtering unit 350 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and the modified reconstructed picture may be converted to the memory 360, specifically, the DPB of the memory 360. Can be transferred to.
  • the various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the (modified) reconstructed picture stored in the DPB of the memory 360 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 332.
  • the memory 360 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or decoded) and/or motion information of blocks in a picture that have already been reconstructed.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 332 in order to be used as motion information of spatial neighboring blocks or motion information of temporal neighboring blocks.
  • the memory 360 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture, and may be transmitted to the intra prediction unit 331.
  • the embodiments described in the filtering unit 260, the inter prediction unit 221, and the intra prediction unit 222 of the encoding apparatus 200 are respectively the filtering unit 350 and the inter prediction of the decoding apparatus 300.
  • the same or corresponding to the unit 332 and the intra prediction unit 331 may be applied.
  • a predicted block including prediction samples for a current block as a coding target block may be generated.
  • the predicted block includes prediction samples in the spatial domain (or pixel domain).
  • the predicted block is derived equally from the encoding device and the decoding device, and the encoding device decodes information (residual information) about the residual between the original block and the predicted block, not the original sample value of the original block itself.
  • Video coding efficiency can be improved by signaling to the device.
  • the decoding apparatus may derive a residual block including residual samples based on the residual information, and generate a reconstructed block including reconstructed samples by summing the residual block and the predicted block. A reconstructed picture to be included can be generated.
  • the residual information may be generated through transformation and quantization procedures.
  • the encoding apparatus derives a residual block between the original block and the predicted block, and derives transform coefficients by performing a transformation procedure on residual samples (residual sample array) included in the residual block. And, by performing a quantization procedure on the transform coefficients, quantized transform coefficients may be derived, and related residual information may be signaled to a decoding apparatus (via a bitstream).
  • the residual information may include information such as value information of the quantized transform coefficients, position information, a transform technique, a transform kernel, and a quantization parameter.
  • the decoding apparatus may perform an inverse quantization/inverse transform procedure based on the residual information and derive residual samples (or residual blocks).
  • the decoding apparatus may generate a reconstructed picture based on the predicted block and the residual block.
  • the encoding apparatus may also inverse quantize/inverse transform quantized transform coefficients for reference for inter prediction of a picture to derive a residual block, and generate a reconstructed picture based on this.
  • intra prediction or inter prediction may be applied.
  • inter prediction a case of applying inter prediction to the current block will be described.
  • the prediction unit (more specifically, the inter prediction unit) of the encoding/decoding apparatus may derive prediction samples by performing inter prediction in block units.
  • Inter prediction may represent prediction derived by a method dependent on data elements (eg, sample values, motion information, etc.) of a picture(s) other than the current picture.
  • data elements eg, sample values, motion information, etc.
  • a predicted block (prediction sample array) for the current block is derived based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture indicated by a reference picture index.
  • I can.
  • motion information of the current block may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation between motion information between neighboring blocks and current blocks.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction type (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture.
  • the reference picture including the reference block and the reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different.
  • the temporal neighboring block may be called a collocated reference block, a co-located CU (colCU), and the like, and a reference picture including the temporal neighboring block may be referred to as a collocated picture (colPic). May be.
  • a motion information candidate list may be constructed based on neighboring blocks of the current block, and a flag indicating which candidate is selected (used) to derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block, or Index information may be signaled.
  • Inter prediction may be performed based on various prediction modes. For example, in the case of a skip mode and a merge mode, motion information of a current block may be the same as motion information of a selected neighboring block. In the case of the skip mode, unlike the merge mode, a residual signal may not be transmitted. In the case of motion vector prediction (MVP) mode, a motion vector of a selected neighboring block is used as a motion vector predictor, and a motion vector difference may be signaled. In this case, the motion vector of the current block may be derived by using the sum of the motion vector predictor and the motion vector difference.
  • MVP motion vector prediction
  • the motion information may include L0 motion information and/or L1 motion information according to an inter prediction type (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.).
  • the motion vector in the L0 direction may be referred to as an L0 motion vector or MVL0
  • the motion vector in the L1 direction may be referred to as an L1 motion vector or MVL1.
  • the prediction based on the L0 motion vector may be called L0 prediction
  • the prediction based on the L1 motion vector may be called the L1 prediction
  • the prediction based on both the L0 motion vector and the L1 motion vector may be called the pair (Bi) prediction. .
  • the motion vector L0 may represent a motion vector associated with the reference picture list L0 (L0), and the motion vector L1 may represent a motion vector associated with the reference picture list L1 (L1).
  • the reference picture list L0 may include pictures prior to the current picture in an output order as reference pictures, and the reference picture list L1 may include pictures after the current picture in an output order. Previous pictures may be referred to as forward (reference) pictures, and subsequent pictures may be referred to as reverse (reference) pictures.
  • the reference picture list L0 may further include pictures later in an output order than the current picture as reference pictures. In this case, previous pictures in the reference picture list L0 may be indexed first, and pictures afterwards may be indexed next.
  • the reference picture list L1 may further include pictures preceding the current picture in an output order as reference pictures.
  • subsequent pictures may be indexed first, and previous pictures may be indexed next.
  • the output order may correspond to a picture order count (POC) order.
  • POC picture order count
  • inter prediction modes may be used.
  • various modes such as merge mode, skip mode, motion vector prediction (MVP) mode, affine mode, and historical motino vector prediction (HMVP) mode may be used.
  • the MVP mode may also be called an advanced motion vector prediction (AMVP) mode.
  • some modes and/or motion information candidates derived by some modes may be included as one of motion information related candidates of other modes.
  • Prediction mode information indicating the inter prediction mode of the current block may be signaled from the encoding device to the decoding device.
  • the prediction mode information may be included in the bitstream and received by the decoding apparatus.
  • the prediction mode information may include index information indicating one of a plurality of candidate modes.
  • the inter prediction mode may be indicated through hierarchical signaling of flag information.
  • the prediction mode information may include one or more flags. For example, a skip flag is signaled to indicate whether to apply the skip mode, and when the skip mode is not applied, the merge flag is signaled to indicate whether to apply the merge mode, and when the merge mode is not applied, the MVP mode is applied. It may be indicated to be used or a flag for additional classification may be further signaled.
  • the Titane mode may be signaled as an independent mode, or may be signaled as a mode dependent on the merge mode or the MVP mode.
  • the Rane mode may include an An Arte merge mode and an an an an e MVP mode.
  • motion information of the current block may be used.
  • the encoding apparatus may derive optimal motion information for the current block through a motion estimation procedure.
  • the encoding device may search for a similar reference block with high correlation using the original block in the original picture for the current block in units of fractional pixels within a predetermined search range in the reference picture, and derive motion information through this.
  • I can.
  • the similarity of the block can be derived based on the difference between the phase-based sample values.
  • the similarity of blocks may be calculated based on the sum of absolute differences (SAD) between the current block (or the template of the current block) and the reference block (or the template of the reference block).
  • SAD sum of absolute differences
  • motion information may be derived based on the reference block having the smallest SAD in the search area.
  • the derived motion information may be signaled to the decoding apparatus according to various methods based on the inter prediction mode.
  • a predicted block for the current block may be derived based on motion information derived according to the inter prediction mode.
  • the predicted block may include prediction samples (prediction sample array) of the current block.
  • prediction samples prediction sample array
  • an interpolation procedure may be performed, through which prediction samples of the current block may be derived based on the reference samples of the fractional sample unit in the reference picture. I can.
  • prediction samples may be generated based on MV per sample/subblock.
  • prediction samples derived based on L0 prediction i.e., prediction using a reference picture and MVL0 in the reference picture list L0
  • L1 prediction i.e., using a reference picture and MVL1 in the reference picture list L1
  • Prediction samples derived through a weighted sum (according to a phase) or weighted average of prediction samples derived based on prediction) may be used as prediction samples of the current block.
  • the reference picture used for L0 prediction and the reference picture used for L1 prediction are located in different temporal directions with respect to the current picture (i.e., when bi-prediction and bi-prediction correspond) This can be called true bi-prediction.
  • reconstructed samples and reconstructed pictures may be generated based on the derived prediction samples, and then procedures such as in-loop filtering may be performed.
  • the skip mode and/or the merge mode predicts the motion of the current block based on the motion vector of the neighboring block without MVD (Motion Vector Difference), and thus represents a limitation in motion prediction.
  • a motion vector may be refined by applying a decoder-side motion vector refinement (DMVR) or a bi-directional optical flow (BDOF) mode.
  • DMVR decoder-side motion vector refinement
  • BDOF bi-directional optical flow
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an embodiment of a process of performing a decoder-side motion vector refinement (DMVR) in true pair prediction.
  • DMVR decoder-side motion vector refinement
  • the DMVR is a method of performing motion prediction by refinement of motion information of neighboring blocks at the decoder side.
  • the decoder may derive refined motion information through cost comparison based on a template generated using motion information of neighboring blocks in a merge/skip mode. In this case, the precision of motion prediction can be improved and compression performance can be improved without additional signaling information.
  • a decoding device is mainly described, but the DMVR according to an embodiment of the present document may be performed in the same manner in the encoding device.
  • the decoding apparatus derives prediction blocks (ie, reference blocks) identified by initial motion vectors (or motion information) (eg, MV0 and MV1) in the list0 and list1 directions, and the derived prediction
  • the blocks may be weighted (eg, averaged) to generate a template (or a bilateral template) (step 1).
  • the initial motion vectors MV0 and MV1 may represent motion vectors derived using motion information of neighboring blocks in the merge/skip mode.
  • the decoding apparatus may derive a motion vector (eg, MV0' and MV1') that minimizes a difference value between a sample region of a template and a reference picture through a template matching operation (step 2).
  • the sample area represents an area surrounding the initial prediction block in the reference picture, and the sample area may be referred to as a surrounding area, a reference area, a search area, a search range, and a search space.
  • the template matching operation may include an operation of calculating a cost measurement value between a template and a sample area of a reference picture.
  • the sum of absolute differences (SAD) can be used to measure cost.
  • a normalized SAD may be used as a cost function.
  • the matching cost may be given as SAD (T-mean(T), 2 * P[x]-2 * mean(P[x])).
  • T represents a template
  • P[x] represents a block in the search area.
  • the motion vector for calculating the minimum template cost for each of the two reference pictures may be considered as an updated motion vector (replaces the initial motion vector).
  • the decoding apparatus may generate a final bidirectional prediction result (ie, a final bidirectional prediction block) using the updated motion vectors MV0' and MV1'.
  • multi-iteration for deriving an updated (or new) motion vector may be used to obtain a final bidirectional prediction result.
  • the decoding apparatus may call the DMVR process to improve the accuracy of initial motion compensation prediction (ie, motion compensation prediction through a conventional merge/skip mode). For example, when the prediction mode of the current block is a merge mode or a skip mode, and a bidirectional bi-prediction in which a bidirectional reference picture is in the opposite direction based on the current picture in display order is applied to the current block, the DMVR process You can do it.
  • FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of a process of performing a decoder-side motion vector refinement (DMVR) using sum of absolute differences (SAD).
  • DMVR decoder-side motion vector refinement
  • SAD sum of absolute differences
  • the decoding apparatus may measure matching cost using SAD.
  • SAD mean sum of absolute difference
  • the decoding apparatus derives an adjacent pixel of a pixel (sample) indicated by a motion vector MV0 in the direction of list0 (L0) on an L0 reference picture, and a motion vector MV1 in the direction of list1 (L1).
  • a pixel adjacent to the pixel (sample) indicated by may be derived from the L1 reference picture.
  • the decoding apparatus is identified by an L0 prediction block (i.e., an L0 reference block) identified by a motion vector indicating an adjacent pixel derived from the L0 reference picture and a motion vector indicating an adjacent pixel derived from the L1 reference picture.
  • Matching cost may be measured by calculating the MRSAD between the L1 prediction blocks (ie, L1 reference blocks).
  • the decoding apparatus may select a search point having the least cost (ie, a search region having a minimum SAD between the L0 prediction block and the L1 prediction block) as the refined motion vector pair. That is, the refined motion vector pair is a refined L0 motion vector indicating a pixel position (L0 prediction block) having the least cost in the L0 reference picture and a refined L0 motion vector indicating a pixel position (L1 prediction block) having the least cost in the L1 reference picture. It may contain the L1 motion vector.
  • unidirectional prediction may be performed using a regular 8 tap DCTIF interpolation filter.
  • 16-bit precision may be used for MRSAD calculation, and clipping and/or rounding operations may not be applied prior to MRSAD calculation in consideration of an internal buffer.
  • BDOF may be used to refine the bi-prediction signal.
  • the bi-directional optical flow (BDOF) may be used to calculate improved motion information and generate predictive samples based on this.
  • BDOF can be applied at the 4x4 sub-block level. That is, BDOF may be performed in units of 4x4 subblocks in the current block.
  • BDOF can be applied only to the luma component.
  • BDOF may be applied only to the chroma component, or may be applied to the luma component and the chroma component.
  • the BDOF mode is based on the concept of optical flow, which assumes that the motion of an object is smooth.
  • motion refinement (v x , v y ) may be calculated by minimizing a difference value between L0 and L1 prediction samples.
  • the motion refinement may be used to adjust bi-prediction sample values in a 4x4 subblock.
  • true bi-prediction represents a case of motion prediction/compensation in a reference picture in a different direction based on a picture of the current block
  • Refining motion information and performing prediction As a technique of doing so, it is a refinement technique of a similar concept in that it is assumed that the movement of an object in a picture occurs at a constant speed and in a constant direction.
  • true pair prediction since the conditions for applying the DMVR and the conditions for applying the BDOF are different, a process of repeatedly performing condition checks for each technology must be performed several times. Accordingly, this document proposes a method for improving efficiency in terms of decoder complexity and performance by improving the process of performing condition check in determining a prediction mode applied to the current block.
  • Table 1 below shows conditions for applying DMVR in the existing true pair prediction. DMVR can be applied when all of the conditions listed below are satisfied.
  • flag information eg, sps_dmvr_enabled_flag
  • SPS Sequence Parameter Set
  • the flag information may indicate whether the true bi-prediction-based DMVR is enabled. For example, when sps_dmvr_enabled_flag is 1 (that is, when a true bi-prediction-based DMVR is available), it may be determined that the DMVR availability condition is satisfied.
  • Whether to apply DMVR may be determined based on flag information indicating whether inter prediction is performed using the merge mode/skip mode (eg, merge_flag). For example, when the merge_flag is 1 (ie, inter prediction is performed using the merge mode/skip mode), it may be determined that the condition of whether to apply the merge mode/skip mode is satisfied.
  • flag information indicating whether inter prediction is performed using the merge mode/skip mode eg, merge_flag
  • Whether to apply DMVR may be determined based on flag information (eg, mmvd_flag) indicating whether inter prediction is performed using a merge mode with motion vector difference (MMVD) mode. For example, when mmvd_flag is 0 (that is, when the MMVD mode is not used), it may be determined that the condition of whether to apply the MMVD mode is satisfied.
  • flag information eg, mmvd_flag
  • DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList0 [refIdxL0])-DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList1 [refIdxL1]) 0
  • Whether to apply the DMVR may be determined based on whether the current block height is greater than a threshold. For example, when the length of the current block is 8 or more, it may be determined that the current block size (length) condition is satisfied.
  • DMVR determines whether to apply the DMVR based on whether the size of the current block is greater than a threshold. For example, if the size of the current block, that is, length*width, is 64 or more, it may be determined that the current block size (length*width) condition is satisfied.
  • the decoding apparatus may determine whether to apply DMVR according to whether conditions 1) to 7) of Table 1 are satisfied. That is, the decoding apparatus may apply the DMVR when all of the conditions 1) to 7) of Table 1 are satisfied to perform true pair prediction, and when any of the conditions of Table 1 are not satisfied, the DMVR Does not apply.
  • Table 2 below shows conditions for applying BDOF in the conventional true pair prediction. BDOF can be applied when all of the conditions listed below are satisfied.
  • flag information eg, sps_bdof_enabled_flag
  • SPS sequence parameter set
  • the flag information may indicate whether the true pair prediction-based BDOF is enabled. For example, when sps_bdof_enabled_flag is 1 (that is, when a true bi-prediction-based BDOF is available), it may be determined that the condition of whether the BDOF is available is satisfied.
  • the bidirectional prediction may indicate inter prediction performed based on reference pictures existing in different directions based on the current picture. For example, when both predFlagL0 and predFlagL1 are 1, it may be determined that bidirectional prediction is applied, and it may be determined that a condition for bidirectional prediction is satisfied.
  • Whether to apply BDOF may be determined based on flag information (eg, merge_subblock_flag) indicating whether inter prediction in the merge mode is performed on a subblock basis. For example, when the merge_subblock_flag is 0 (that is, when the merge mode is not applied in units of subblocks), it may be determined that the condition of whether or not the subblock-based merge mode is satisfied.
  • flag information eg, merge_subblock_flag
  • GBi index information eg, GbiIdx. For example, when GbiIdx is 0 (that is, when GbiIdx is the default), it may be determined that the GBi condition is satisfied.
  • Whether to apply BDOF may be determined based on whether the current block is a luma block including a luma component. For example, when an index indicating whether a luma block (eg, cIdx) is 0 (ie, a luma block), it may be determined that the condition of whether a luma block is satisfied.
  • an index indicating whether a luma block eg, cIdx
  • a luma block eg, a luma block
  • the decoding apparatus may determine whether to apply BDOF based on whether conditions 1) to 7) of Table 2 are satisfied. That is, the decoding apparatus can perform true pair prediction by applying BDOF when all of the conditions 1) to 7) of Table 2 are satisfied, and if any of the conditions of Table 2 are not satisfied, the BDOF Does not apply.
  • the above-described GBi may represent generalized bi-prediction to which different weights may be applied to L0 prediction and L1 prediction, and may be represented by, for example, GbiIdx.
  • GbiIdx may exist in the case of bi-prediction, and may indicate a bi-prediction weight index.
  • the motion information may further include GbiIdx.
  • GbiIdx may be derived from neighboring blocks in the case of the merge mode, or may be signaled from the encoding device to the decoding device through a GbiIdx syntax element (eg, gbi_idx) in the case of the MVP mode.
  • GbiIdx may indicate a weight w applied to L1 prediction, and in this case, a weight of (1-w) may be applied to L0 prediction.
  • GbiIdx may indicate a weight w applied to L0 prediction, and in this case, a weight of (1-w) may be applied to L1 prediction.
  • the weight indicated by GbiIdx may be configured in various ways, for example, may be configured as shown in Tables 3 and 4 below.
  • the weight of w 1 may represent a weight applied to L1 prediction, and a weight w 1 applied to L1 prediction may be indicated through a GbiIdx value.
  • GbiIdx a weight applied to L1 prediction
  • 1/2 weight which is a value of (1-w 1 )
  • the weight of w 1 may indicate a weight applied to L0 prediction, and in this case, the weight w 1 applied to the L0 prediction may be indicated through the GbiIdx value.
  • the merge/skip mode Since the merge/skip mode has relatively low motion accuracy compared to the AMVP mode, it is effective in terms of performance to refine motion information using the DMVR method.
  • the BDOF mode is applied not only to the merge/skip mode but also to the AMVP mode. In this way, when the BDOF is applied in the AMVP mode, the complexity for performing BDOF may increase compared to performance. Accordingly, in the present embodiment, similarly to the DMVR, it is proposed to apply the BDOF in the merge/skip mode.
  • the conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 5 below.
  • whether to apply BDOF may be determined based on flag information (eg, merge_flag) indicating whether inter prediction is performed using a merge mode/skip mode. For example, when the merge_flag is 1 (ie, inter prediction is performed using the merge mode/skip mode), it may be determined that the condition of whether to apply the merge mode/skip mode is satisfied. Accordingly, similarly to the DMVR, the BDOF can be applied in the merge/skip mode.
  • flag information eg, merge_flag
  • conditions applied when BDOF is available in addition to the conditions applied in the merge/skip mode, conditions applied when BDOF is available, conditions applied when bidirectional prediction, conditions applied when true bi-prediction, and word wave Whether to apply BDOF is determined based on the condition applied in the case of non-prediction, the condition applied in the case of the subblock-based merge mode, the condition applied in the case where the GBi index is the default, and the condition applied in the case of the luma block can do.
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 5 are satisfied, and if all conditions are satisfied, apply BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 5 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 5 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 5 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • the present embodiment proposes a method for refining motion information by applying DMVR in not only the merge/skip mode but also the AMVP mode.
  • the application conditions of the DMVR may include the conditions shown in Table 6 below.
  • a process of determining whether to apply DMVR based on flag information eg, merge_flag
  • flag information eg, merge_flag
  • a condition applied when the DMVR is available, a condition applied when the MMVD mode is not used, a condition applied when a bidirectional prediction is applied, and the current picture and a bidirectional reference picture have the same distance. It is possible to determine whether to apply DMVR based on conditions applied in the case of bi-prediction, conditions applied when the length of the current block is 8 or more, and conditions applied when the size (length * width) of the current block is 64 or more. .
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 6 are satisfied, and if all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 6 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 6 may also be applied to the encoding device, and may be performed in the encoding device in a manner corresponding to that of the decoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 6 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • both DMVR and BDOF can be applied to a normal merge mode. That is, when the advanced temporal motion vector prediction (ATMVP) mode is not the affine mode, and the CPR is not, DMVR and BDOF can be applied.
  • the DMVR application conditions may include the conditions shown in Table 7 below.
  • a condition applied when the affine mode is not used eg, when MotionModelIdc is 0
  • a condition applied when not in a subblock-based merge mode eg, when merge_subblock_flag is 0.
  • a condition applied when a DMVR is available, a condition applied when a merge mode/skip mode, and an MMVD mode are not used together with the affine mode status condition and the subblock-based merge mode status condition.
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 7 are satisfied, and when all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 7 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 7 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the subblock-based merge mode application condition (eg, merge_subblock_flag) includes a condition that overlaps existing DMVR application conditions. Accordingly, according to an embodiment of the present document, a condition overlapping with a condition for applying a subblock-based merge mode (eg, merge_subblock_flag) may be removed. In this case, the condition may be removed as suggested in Table 8 below.
  • a condition related to the size of the current block e.g. CbHeight , CbHeight*CbWidth
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 8 are satisfied, and when all the conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 8 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the DMVR. These conditions in Table 8 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 7 or 8 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • refine techniques such as DMVR and BDOF may not be applied when the block size is small in order to increase the accuracy of motion vectors at low complexity.
  • refine technology is applied when the current block is larger than or equal to 8X8.
  • DMVR applies refine by dividing it by 16X16 units when the current block size is large, so DMVR for blocks smaller than 16X16 May not apply.
  • the DMVR application conditions may include the conditions shown in Table 9 below.
  • DMVR it is possible to prevent DMVR from being applied to a block smaller than 16X16 by changing conditions related to the size of the current block (eg, CbHeight, CbWidth). For example, a condition applied when the current block length (eg CbHeight) is 16 or more and a condition applied when the current block width (eg CbWidth) is 16 or more can be used.
  • the application conditions related to the size of the current block are satisfied (i.e., the size of the current block is 16X16 or more)
  • the DMVR is applied, and the application conditions related to the size of the current block as described above are not satisfied (i.e. If the block size is smaller than 16X16) DMVR may not be applied.
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 9 are satisfied, and if all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 9 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 9 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 10 below.
  • BDOF it is possible to prevent BDOF from being applied to a block smaller than 16X16 by changing conditions related to the size of the current block (eg, CbHeight, CbWidth). For example, a condition applied when the current block length (eg CbHeight) is 16 or more and a condition applied when the current block width (eg CbWidth) is 16 or more can be used.
  • the application conditions related to the size of the current block are satisfied (that is, when the size of the current block is 16X16 or more)
  • BDOF is applied, and the application conditions related to the size of the current block as described above are not satisfied (i.e. If the block size is smaller than 16X16) BDOF may not be applied.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 10 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 10 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions of Table 10 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • a method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 9 or 10 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • this document proposes a method that can apply the condition related to the bidirectional reference picture distance to DMVR and BDOF in order to increase coding efficiency.
  • conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 11 below.
  • the corresponding condition can be equally applied to the DMVR and the BDOF. For example, by determining whether DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList0 [refIdxL0])-DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList1 [refIdxL1]) is 0, the distance between the current picture and the LO reference picture (ie, the reference picture in the reference picture list L0) And, it may be determined whether the distance between the current picture and the L1 reference picture (ie, the reference picture in the reference picture list L1) is the same.
  • BDOF can be applied only when the distance between the current picture and the bidirectional reference picture is the same.
  • the range of applying the BDOF is limited, and thus decoding complexity can be reduced.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 11 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 11 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions of Table 11 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the application conditions of the DMVR may include the conditions shown in Table 12 below.
  • the corresponding condition may be applied to the DMVR and the BDOF in the same manner. For example, by determining whether DiffPicOrderCnt( currPic, refPicList0[ refIdxL0]) * DiffPicOrderCnt( currPic, refPicList1[ refIdxL1]) is less than 0, bidirectional reference pictures (ie, LO reference pictures and L1 It may be determined whether the reference picture) is a true bi-prediction positioned in different directions.
  • a condition related to a reference picture distance eg, DiffPicOrderCnt
  • the DMVR can always be applied in the case of true bi-prediction. In this way, even when the reference picture distances in both directions are different as the true bi-prediction condition is applied, a motion vector derived in consideration of decoding complexity can be used without scaling.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 12 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 12 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 12 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • a method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 11 or Table 12 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • each reference block may perform motion compensation with a weighted sum due to a change in light or the like.
  • the application conditions of DMVR and BDOF can be determined in consideration of GBi or LIC conditions.
  • the application conditions of DMVR may include the conditions shown in Table 13 below.
  • a GBi condition eg, GbiIdx
  • an LIC condition eg, LICFlag
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 13 are satisfied, and when all the conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 13 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 13 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 14 below.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 14 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 14 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 14 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 13 or 14 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • this document proposes a method for reducing decoding complexity by enabling it to determine whether to apply DMVR and BDOF using a merge index.
  • the effect of Rafine may be reduced when the motion vector is incorrect. Therefore, this document proposes a method that can be limitedly applied only when the value indicated by the merge index is small in consideration of the efficiency of refine.
  • the merge index may be a syntax element signaled from the encoding device to the decoding device.
  • the encoding/decoding apparatus may configure a merge candidate list based on neighboring blocks of the current block.
  • the encoding device may select an optimal merge candidate from among merge candidates included in the merge candidate list based on a rate-distortion (RD) cost, and may signal merge index information indicating the selected merge candidate to the decoding device.
  • the decoding apparatus may select a merge candidate applied to the current block based on the merge candidate list and merge index information.
  • a method of determining whether to apply DMVR using a merge index may include conditions shown in Table 15 below.
  • whether to apply the DMVR may be determined by adding a merge index condition (eg, merge_idx). For example, when the merge index (eg, merge_idx) is less than 2, it may be determined that the merge index condition is satisfied.
  • merge index threshold is set to 2, but this is only an example and the corresponding value may be changed according to coding efficiency.
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 15 are satisfied, and when all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 15 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions of Table 15 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • a method of determining whether to apply BDOF using a merge index may include conditions shown in Table 16 below.
  • merge_flag a merge mode/skip mode condition
  • merge_idx a merge index condition
  • merge_flag 1 (that is, when inter prediction is performed using merge mode/skip mode)
  • merge_idx 2 or more
  • BDOF is limited only when the merge index value is small. It can be determined that the condition is satisfied.
  • merge_flag is 1 (that is, when inter prediction is performed using a merge mode/skip mode) and merge_idx is less than 2
  • the merge index threshold is set to 2, but this is only an example and the corresponding value may be changed according to coding efficiency.
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 16 are satisfied, and if all conditions are satisfied, apply BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 16 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 16 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 15 or 16 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • the application conditions of the DMVR may include the conditions shown in Table 17 below.
  • a condition for whether to apply an MMVD mode (eg, mmvd_flag) among the conditions for applying the existing DMVR may be excluded. That is, the process of determining whether mmvd_flag is 0 (that is, when the MMVD mode is not used) may be omitted, and whether to apply DMVR may be determined based on the conditions listed in Table 17.
  • the decoding device determines whether all the conditions listed in Table 17 are satisfied (except for the MMVD mode application condition (eg, mmvd_flag)), and if all the conditions are satisfied, the DMVR is applied to perform true pair prediction. I can. If any of the conditions listed in Table 17 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the DMVR. These conditions in Table 17 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • MMVD mode application condition eg, mmvd_flag
  • this document proposes a method of determining whether to apply BDOF in consideration of the MMVD condition.
  • the conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 18 below.
  • BDOF may not be applied when motion information is refined through MMVD.
  • a condition for whether to apply an MMVD mode eg, mmvd_flag
  • BDOF may not be applied when motion information is refined through MMVD.
  • mmvd_flag 0 (ie, when the MMVD mode is not used)
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 18 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 18 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions of Table 18 may be applied to the encoding device, and may be performed in the encoding device in a manner corresponding to that of the decoding device.
  • a method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 17 or 18 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • AMVR adaptive motion vector resolution
  • the conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 19 below.
  • amvr_flag may be information indicating the resolution of the motion vector difference (MVD). For example, if amvr_flag is 0, it indicates that the resolution of MVD is derived in units of 1/4 sample (quarter-luma-sample), and if amvr_flag is not 0, it is in integer-luma-sample units or 4 samples. It may represent that it is derived in units of (four-luma-sample). Or, it may be set as the opposite case. According to an embodiment, as shown in Table 19, if amvr_flag is not 0, the condition may be set as applying BDOF. In other words, when amvr_flag is 0, it is possible to restrict BDOF from being applied.
  • an AMVR condition eg, amvr_flag
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 19 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 19 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 19 may also be applied to the encoding device, and may be performed in the encoding device in a manner corresponding to that of the decoding device.
  • the DMVR and BDOF as described above may be respectively signaled in a sequence parameter set (SPS) syntax.
  • SPS sequence parameter set
  • Table 20 below shows an example of a syntax element indicating whether the DMVR signaled through the SPS syntax is available and whether the BDOF is available.
  • sps_dmvr_enabled_flag may be signaled in the SPS syntax, and it may indicate whether the true bi-prediction-based DMVR is enabled based on this syntax element. For example, when sps_dmvr_enabled_flag is 1, it may indicate that a true bi-prediction-based DMVR is available, and when sps_dmvr_enabled_flag is 0, it may indicate that a true bi-prediction-based DMVR is not available.
  • sps_bdof_enabled_flag may be signaled in the SPS syntax, and it may indicate whether the true bi-prediction-based BDOF is enabled based on this syntax element. For example, when sps_bdof_enabled_flag is 1, it may indicate that a true bi-prediction-based BDOF is available, and when sps_bdof_enabled_flag is 0, it may indicate that a true bi-prediction-based BDOF is not available.
  • the application conditions of DMVR and BDOF can be checked using a syntax element indicating whether or not DMVR is available (e.g., sps_dmvr_enabled_flag) and a syntax element indicating whether or not BDOF is available (e.g., sps_bdof_enabled_flag).
  • a syntax element indicating whether or not DMVR is available e.g., sps_dmvr_enabled_flag
  • BDOF e.g., sps_bdof_enabled_flag
  • 6 is an example of a method of performing a decoding process by checking an application condition of DMVR and BDOF.
  • the method of FIG. 6 can be applied when using a syntax element indicating whether or not DMVR is available (eg, sps_dmvr_enabled_flag) and a syntax element indicating whether or not BDOF is available (eg, sps_bdof_enabled_flag) as shown in Table 20 above.
  • a syntax element indicating whether or not DMVR is available eg, sps_dmvr_enabled_flag
  • BDOF eg, sps_bdof_enabled_flag
  • the decoding apparatus may derive motion information (eg, a motion vector, a reference picture index, etc.) for a current block (S600).
  • motion information eg, a motion vector, a reference picture index, etc.
  • the decoding device may check the application condition of the DMVR (S610).
  • the application condition of the DMVR may be checked based on a syntax element (eg, sps_dmvr_enabled_flag) indicating whether the DMVR is available. For example, when the DMVR is available (eg, sps_dmvr_enabled_flag is 1), the application condition of the DMVR may be checked.
  • the decoding apparatus may determine whether to apply the DMVR process according to whether the application condition of the DMVR is satisfied (S620).
  • the decoding apparatus may apply the DMVR process to derive refined motion information (S630). If at least one of the DMVR application conditions is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR process.
  • the decoding apparatus may derive prediction samples of the current block based on refined motion information derived when DMVR is applied or motion information (not refined) derived when DMVR is not applied (S640).
  • the decoding apparatus may check an application condition of the BDOF (S650).
  • the application condition of the BDOF may be checked based on a syntax element (eg, sps_bdof_enabled_flag) indicating whether the BDOF is available. For example, when BDOF is available (eg, when sps_bdof_enabled_flag is 1), a condition for applying the BDOF may be checked.
  • the decoding apparatus may refine the prediction samples by applying the BDOF process (S670). If one or more of the conditions for applying the BDOF are not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF process.
  • the decoding apparatus derives residual samples for the current block (S680), and refined prediction samples derived when the residual samples and the BDOF are applied, or derived when the BDOF is not applied (unrefined ) It is possible to derive reconstructed samples based on the prediction samples (S690).
  • information indicating whether refine is applied in a decoding device is signaled in a sequence parameter set (SPS) syntax to perform a process of checking the application condition of DMVR/BDOF.
  • SPS sequence parameter set
  • Table 21 below shows an example of a syntax element (eg, sps_refinement_enabled_flag) indicating whether refine is applied in a decoding device signaled through the SPS syntax.
  • sps_refinement_enabled_flag may be signaled in the SPS syntax, and it may indicate whether refinement is applicable in a decoding device based on this syntax element. For example, when sps_refinement_enabled_flag is present (ie, when sps_refinement_enabled_flag is true), it may be determined that refinement is applicable in the decoding device.
  • the decoding apparatus acquires a syntax element sps_dmvr_enabled_flag indicating whether the DMVR is enabled and a syntax element sps_bdof_enabled_flag indicating whether the BDOF is enabled, and may determine the application condition of the DMVR and BDOF.
  • 7 and 8 are other examples showing a method of performing a decoding process by checking an application condition of DMVR and BDOF.
  • the method of FIG. 7 and the method of FIG. 8 can be applied when using a syntax element (eg, sps_refinement_enabled_flag) indicating whether refinement is applicable in the decoding device as shown in Table 21 above.
  • a syntax element eg, sps_refinement_enabled_flag
  • the decoding apparatus may check a refine application condition.
  • the refinement application condition check may be performed based on sps_refinement_enabled_flag as shown in Table 21 above.
  • sps_refinement_enabled_flag 1
  • a sps_dmvr_enabled_flag syntax element indicating whether or not DMVR is enabled or a sps_bdof_enabled_flag syntax element indicating whether or not BDOF is enabled is obtained, and based on this, the application conditions of DMVR and BDOF You can check.
  • the decoding apparatus may check a refine application condition. Thereafter, in step S850 of FIG. 8, the decoding apparatus may additionally simply perform a check on the application condition of the BDOF having a condition different from the refine application condition.
  • the application of the BDOF to a block having a small length or a small size may be limited as in the application condition of the DMVR.
  • the conditions for applying BDOF may include the conditions shown in Table 22 below.
  • BDOF it is possible to prevent BDOF from being applied to a block smaller than a specific size by adding conditions related to the size of the current block (eg, CbHeight, CbWidth). For example, a condition applied when the length of the current block (eg, CbHeight) is 8 or more, and a condition applied when the size of the current block (eg, CbHeight* CbWidth) is 64 or more can be used. If the application conditions related to the size of the current block are satisfied (i.e., if the length of the current block is 8 or more and the length * width of the current block is 64 or more), BDOF is applied, and the application related to the size of the current block as described above. If the conditions are not satisfied, BDOF may not be applied.
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 22 are satisfied, and if all conditions are satisfied, apply BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 22 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 22 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • motion information may be derived based on information on MMVD (eg, mmvd index).
  • the information on the MMVD may include an index of a base MV, a distance index, a direction index, and the like.
  • the distance index (more specifically, mmvd_distance_index[xCb][yCb]) is used to indicate the distance to the base MV, for example, the distance indexes 0 to 7 are ⁇ 1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8, 16, 32 ⁇ and the like.
  • whether or not to refine the motion information is determined in consideration of an adjacent pixel (adjacent sample).
  • this document proposes a method for determining whether to apply DMVR and BDOF according to the distance index (more specifically, mmvd_distance_index[xCb][yCb]).
  • the application conditions of the DMVR may include the conditions shown in Table 23 below.
  • DMVR can be limitedly applied in the MMVD mode. For example, when mmvd_flag is 1 and mmvd_distance_index is greater than 4, it may be determined that the distance index condition of MMVD is satisfied. Accordingly, when the MMVD mode is applied, whether to apply the DMVR can be determined according to the value of the distance index (eg, mmvd_distance_index[xCb][yCb]).
  • the threshold for mmvd_distance_index is set to 4, but this is only an example and may be changed to various values according to performance and coding efficiency.
  • DMVR determines whether to apply DMVR based on the remaining application conditions listed in Table 23 along with the MMVD application condition (eg, mmvd_flag) and the MMVD distance index condition (eg, mmvd_distance_index).
  • MMVD application condition eg, mmvd_flag
  • MMVD distance index condition eg, mmvd_distance_index
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 23 are satisfied, and when all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 23 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 23 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • whether to apply the BDOF may be determined in consideration of the distance index, and in this case, the conditions for applying the BDOF may include the conditions shown in Table 24 below.
  • BDOF can be limitedly applied in the MMVD mode. For example, if merge_flag does not exist (i.e., merge_flag is not 1), or merge_flag is 1 and mmvd_flag is 1 and mmvd_distance_index is greater than 4, the condition of restrictively applying BDOF in MMVD mode is satisfied. Can be determined. Therefore, when the MMVD mode is applied, whether to apply the BDOF can be determined according to the distance index (eg, mmvd_distance_index[xCb][yCb]).
  • the distance index eg, mmvd_distance_index[xCb][yCb]
  • the threshold for mmvd_distance_index is set to 4, but this is only an example and may be changed to various values according to performance and coding efficiency.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 24 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 24 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions in Table 24 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 23 or 24 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • a combined intra-inter prediction (CIIP) mode that simultaneously performs intra prediction and inter prediction may be applied to the current block.
  • the prediction block (inter block) on which the inter prediction has been performed is combined with the intra prediction method to finally generate prediction sample values, prediction accuracy may be improved.
  • DMVR and BDOF are techniques for refining inter-blocks, application of the CIIP mode may not be necessary in terms of performance versus complexity. Therefore, this document proposes a method to determine whether to apply DMVR and BDOF in consideration of CIIP.
  • the application conditions of the DMVR may include the conditions shown in Table 25 below.
  • DMVR may be limitedly applied according to whether or not CIIP is applied. For example, when ciip_flag is 0 (that is, when the CIIP mode is not applied), it is determined that the condition of whether to apply the CIIP mode is satisfied, and the DMVR can be applied.
  • a CIIP mode application condition eg, ciip_flag
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 25 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 25 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 25 may also be applied to the encoding device, and may be performed by the encoding device in a method corresponding to that of the decoding device.
  • the application conditions of the BDOF may include the conditions shown in Table 26 below.
  • BDOF can be limitedly applied according to whether or not CIIP is applied. For example, when ciip_flag is 0 (that is, when CIIP mode is not applied), it is determined that the condition of whether to apply the CIIP mode is satisfied, and BDOF can be applied.
  • a CIIP mode application condition eg, ciip_flag
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 26 are satisfied, and when all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any one of the conditions listed in Table 26 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions in Table 26 may also be applied to the encoding device, and may be performed by the encoding device in a method corresponding to that of the decoding device.
  • a method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 25 or 26 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • DMVR or BDOF when DMVR or BDOF is applied, conditions applied in the case of bidirectional prediction, conditions applied when the distance between the current picture and the bidirectional reference picture is the same true bi-prediction, and the MMVD mode is not used.
  • a condition applied to a case a condition applied to a case other than affine prediction, a condition applied to a non-subblock-based merge mode, and a condition applied to a default GBi index may be used. That is, whether to apply DMVR or BDOF can be determined according to whether the above conditions are satisfied.
  • conditions such as determining whether a merge mode is used for DMVR or a luma block for BDOF may be added.
  • the DMVR adopts the SAD function as a cost function instead of the mean-removed SAD (MRSAD) function in consideration of decoding complexity.
  • MRSAD mean-removed SAD
  • the DMVR condition may be fixed in consideration of the GBi index. According to the experimental results, a 0.00% RD-rate change was found with 100% encoding and decoding run-time compared to VTM4.0 (VVC Test Model).
  • the DMVR process may be performed when all of the conditions listed in Table 28 are satisfied.
  • the current DMVR may search for an unmatched block by comparing the SADs of reference blocks to be weighted averaged later.
  • the DMVR condition can be determined in consideration of this case.
  • the application conditions of DMVR may be as shown in Table 29 below.
  • a condition for performing DMVR may be added.
  • the value of the GBi index e.g, GbiIdx
  • different weights are applied to two reference blocks (i.e., a reference block referenced for L0 prediction and a reference block referenced for L1 prediction), In this case, it can be restricted not to perform DMVR.
  • BDOF is performed when a current block (ie, a current coding unit; a current CU) satisfies a true pair prediction condition.
  • a current block ie, a current coding unit; a current CU
  • the current true bi-prediction condition is not an optimal condition for applying BDOF. Accordingly, the condition of the BDOF can be fixed in consideration of the distance of the reference picture.
  • VTM4.0 VVC Test Model
  • the BDOF is designed to improve the performance of motion compensation using the optical flow concept.
  • the object moves at a constant speed (constant movement) and the luminance of each pixel does not change while the object is moving.
  • the optical flow equation can be expressed as Equation 1 below.
  • this document proposes a method to apply BDOF when an object has a certain motion, and improves the performance of motion compensation.
  • BDOF when the distance between the current picture and the LO reference picture (reference 0 in FIG. 9) and the distance between the L1 reference picture (reference 1 in FIG. 9) is the same as ⁇ t in Equation 1 BDOF can be applied.
  • the conditions for applying BDOF can be changed as shown in Table 30 below.
  • BDOF can be applied only to a case with a constant motion speed. For example, by determining whether DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList[ 0 ][ refIdxL0 ]) and DiffPicOrderCnt( RefPicList[ 1 ][ refIdxL1 ], currPic) are the same, the current picture and the LO reference picture (that is, the reference in the reference picture list L0) It may be determined whether the distance between the pictures) and the distance between the current picture and the L1 reference picture (ie, the reference picture in the reference picture list L1) are the same.
  • BDOF can be applied only when the distance to the LO reference picture and the distance to the L1 reference picture are the same based on the current picture.
  • the condition that the reference picture distances in both directions are the same based on the current picture is used, so that it is possible to determine whether a block is a block including an object moving at a constant speed while being true pair prediction.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 30 are satisfied, and when all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 30 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 30 may also be applied to the encoding device, and may be performed by the encoding device in a method corresponding to that of the decoding device.
  • this document proposes a method of determining whether to apply BDOF according to a block size.
  • Table 31 below shows a case in which the block size limit according to an embodiment of the present document is included as an application condition.
  • the current block size (length * width) (e.g., CbHeight * CbWidth) is 64 or more. Can be added.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 31 are satisfied, and when all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 31 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions in Table 31 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • Table 32 shows an example of a motion vector refinement process based on SAD as an embodiment of this document.
  • the DMVR adopts the SAD function as a cost function instead of the MRSAD (mean-removed SAD) function in consideration of decoding complexity.
  • MRSAD mean-removed SAD
  • the DMVR condition may be fixed in consideration of the GBi index and the weight flag of explicit weighted prediction.
  • the same conditions may be applied to BDOF. According to the experimental results, a 0.00% RD-rate change was found with 100% encoding and decoding run-time compared to VTM4.0 (VVC Test Model).
  • the current DMVR may search for an unmatched block by comparing the SADs of reference blocks weighted later.
  • the DMVR condition can be determined in consideration of this case. According to an embodiment of the present document, it is possible to prevent DMVR from being performed on a block whose GBi index is not the default. In addition, it is possible to prevent DMVR from being performed for a block whose weight flag is not 0 by explicit weighted prediction.
  • An embodiment of this document proposes a method for determining whether to apply DMVR in consideration of whether or not weighted pair prediction is applied.
  • the DMVR application conditions may include the conditions shown in Table 33 below.
  • DMVR can be limitedly applied. In other words, when weighted prediction is not explicitly applied to L0 and L1 prediction, it may be determined to apply DMVR.
  • the bi-prediction using different weights i.e., L0 prediction and L1 prediction
  • the bi-prediction using different weights i.e., L0 prediction and L1 prediction
  • the bi-prediction weight index e.g., GbiIdx
  • a condition indicating whether or not weight is explicitly applied to L0 prediction and L1 prediction eg, luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag
  • an index condition indicating weight applied to L0 prediction and L1 prediction eg GbiIdx
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 33 are satisfied, and when all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 33 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 33 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • this document proposes a method of determining whether to apply BDOF in consideration of the GBi index and the weight flag of explicit weighted prediction.
  • the conditions for applying the BDOF may include the conditions shown in Table 34 below.
  • flag information indicating whether to explicitly weight the L0 prediction e.g. luma_weight_l0_flag
  • flag information indicating whether to explicitly weight the L1 prediction e.g. luma_weight_l1_flag
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 34 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 34 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 34 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 33 or 34 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • this document proposes a method of determining whether to apply DMVR and BDOF by considering the weighting factor of the chroma component as well as the weighting factor of the luma component.
  • DMVR determines whether or not to apply DMVR in consideration of the weighting factor of explicit weighted prediction for the luma component and the chroma component of the current block.
  • the application conditions of DMVR are the conditions shown in Table 35 below. Can include.
  • conditions indicating whether to explicitly apply weights to the luma component (luma prediction value) of L0 prediction and the luma component (luma prediction value) of L1 prediction e.g., luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag
  • L0 prediction A condition indicating whether or not to explicitly weight the chroma component (chroma prediction value) and the chroma component (chroma prediction value) of the L1 prediction (e.g., chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag), an index condition indicating the weight applied to L0 prediction and L1 prediction.
  • adding e.g., GbiIdx
  • flag information indicating whether to explicitly weight the luma component (the luma prediction value) of the L0 prediction for example, luma_weight_l0_flag
  • explicitly weight the luma component the luma prediction value of the L1 prediction.
  • flag information indicating whether to apply eg, luma_weight_l1_flag
  • flag information indicating whether to explicitly weight the chroma component (chroma prediction value) of L0 prediction eg, chroma_weight_l0_flag
  • the chroma component (chroma prediction value) of L1 prediction are explicitly weighted.
  • flag information indicating whether or not eg, chroma_weight_l1_flag
  • the bi-prediction using different weights i.e., L0 prediction and L1 prediction
  • the bi-prediction using different weights i.e., L0 prediction and L1 prediction
  • the bi-prediction weight index e.g., GbiIdx
  • bi-prediction weight index e.g., GbiIdx
  • GbiIdx a bi-prediction weight index
  • conditions indicating whether weights are explicitly applied to L0 prediction and L1 prediction of the luma component e.g., luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag
  • conditions indicating whether or not weights are explicitly applied to L0 prediction and L1 prediction of the chroma component e.g., chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag
  • an index condition indicating a weight applied to L0 prediction and L1 prediction eg GbiIdx
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 35 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 35 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 35 may also be applied to the encoding device, and may be performed by the encoding device in a method corresponding to that of the decoding device.
  • conditions indicating whether to explicitly apply weights to the luma component (luma prediction value) of L0 prediction and the luma component (luma prediction value) of L1 prediction e.g., luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag
  • L0 prediction By adding a condition (e.g.
  • chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag to explicitly indicate whether to apply weight to the chroma component (chroma prediction value) and the chroma component (chroma prediction value) of the L1 prediction, the weights for both luma and chroma components ( That is, the BDOF can be limitedly applied only when the weighting factor) is not explicitly applied.
  • the value of the flag information indicating whether to explicitly weight the luma component (the luma prediction value) of the L0 prediction e.g., luma_weight_l0_flag
  • the luma component (the luma prediction value) of the L1 prediction is
  • the value of flag information indicating whether or not weight is explicitly applied e.g., luma_weight_l1_flag
  • flag information eg, chroma_weight_l0_flag
  • flag information indicating whether to explicitly weight the chroma component (chroma prediction value) of L0 prediction is 0, and the chroma component (chroma prediction value) of L1 prediction is specified.
  • the value of flag information indicating whether or not the weight is applied eg, chroma_weight_l1_flag
  • BDOF can be limitedly applied.
  • conditions indicating whether weights are explicitly applied to L0 prediction and L1 prediction of the luma component e.g., luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag
  • conditions indicating whether or not weights are explicitly applied to L0 prediction and L1 prediction of the chroma component e.g., chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 36 are satisfied, and when all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 36 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply BDOF. These conditions in Table 36 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 35 or 36 may be applied independently to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • flag information indicating whether weighted prediction is applied according to the type of the current slice may be signaled from the encoding device to the decoding device through a PPS (Picture Parameter Set) or SPS (Sequence Parameter Set) syntax.
  • PPS Picture Parameter Set
  • SPS Sequence Parameter Set
  • Table 37 shows the flag information signaled through the PPS syntax.
  • weighted_pred_flag and weighted_bipred_flag may be signaled from the encoding device to the decoding device.
  • weighted_pred_flag may be information indicating whether weighted prediction is applied to a P slice
  • weighted_bipred_flag may be information indicating whether weighted prediction is applied to a B slice.
  • weighted_pred_flag 0
  • weighted_pred_flag 1
  • weighted_pred_flag 1
  • weighted_bipred_flag 1
  • the P slice may mean a slice that is decoded based on inter prediction (single) using one motion vector and a reference picture index.
  • a bi-predictive slice may mean a slice that is decoded based on inter prediction using one or more, for example, two motion vectors and a reference picture index.
  • DMVR based on flag information indicating whether weighted prediction is applied to a P slice (eg, weighted_pred_flag) and flag information indicating whether weighted prediction is applied to a B slice (eg, weighted_bipred_flag), DMVR It is possible to determine whether to apply or not, and in this case, the application conditions of DMVR may include the conditions shown in Table 38 below.
  • a condition indicating whether weighted prediction is applied to a P slice eg, weighted_pred_flag
  • a condition indicating whether weighted prediction is applied to a B slice eg, weighted_bipred_flag
  • L0 prediction and L1 prediction By adding an index condition (eg, GbiIdx) indicating a weighted value, the DMVR can be limitedly applied only when weighted prediction is not applied to the P slice and the B slice.
  • DMVR can be applied.
  • the weighted prediction is not applied to the P slice and the weighted prediction is not applied to the B slice, it may be determined that the DMVR is applied.
  • the bi-prediction using different weights i.e., L0 prediction and L1 prediction
  • the bi-prediction using different weights i.e., L0 prediction and L1 prediction
  • the bi-prediction weight index e.g., GbiIdx
  • a condition indicating whether weighted prediction is applied to a P slice e.g., weighted_pred_flag
  • a condition indicating whether weighted prediction is applied to a B slice e.g., weighted_bipred_flag
  • weights applied to L0 prediction and L1 prediction are determined. It may be determined whether to apply DMVR based on the remaining conditions listed in Table 38 together with the indicated index condition (eg, GbiIdx).
  • the decoding apparatus may determine whether all conditions listed in Table 38 are satisfied, and when all conditions are satisfied, apply the DMVR to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 38 is not satisfied, the decoding device may not apply the DMVR. These conditions in Table 38 may also be applied to the encoding device, and may be performed by the encoding device in a method corresponding to that of the decoding device.
  • the conditions for applying the BDOF may include the conditions shown in Table 39 below.
  • P slice and B BDOF can be limitedly applied only when weighted prediction is not applied to a slice.
  • weighted_pred_flag when a value of weighted_pred_flag is 1 and not a P slice, and when a value of weighted_bipred_flag is 1 and not a B slice, BDOF can be applied. In other words, if the weighted prediction is not applied to the P slice and the weighted prediction is not applied to the B slice, it may be determined that BDOF is applied.
  • the decoding apparatus may determine whether all the conditions listed in Table 39 are satisfied, and if all the conditions are satisfied, apply the BDOF to perform true pair prediction. If any of the conditions listed in Table 39 is not satisfied, the decoding apparatus may not apply the BDOF. These conditions in Table 39 may also be applied to the encoding device, and may be performed in a method corresponding to that of the decoding device in the encoding device.
  • the method of performing true pair prediction based on the conditions listed in Table 38 or 39 may be independently applied to DMVR and BDOF, or may be applied as the same conditions for DMVR and BDOF.
  • the present document may derive DMVR flag information indicating whether or not DMVR is applied and BDOF flag information indicating whether or not BDOF is applied based on the application conditions of Tables 1 to 39 described above.
  • DMVR flag information (eg, dmvrFlag) may be derived based on the DMVR application conditions (eg, at least one of the application conditions of Tables 1 to 34 or a combination of application conditions). In this case, when the value of dmvrFlag is 1 (or true), it may indicate that DMVR is applied, and when the value of dmvrFlag is 0 (or false), it may indicate that DMVR is not applied.
  • BDOF flag information (eg, bdofFlag) may be derived based on the BDOF application conditions (eg, at least one of the application conditions of Tables 1 to 34 or a combination of application conditions). In this case, when the value of bdofFlag is 1 (or true), it may indicate that BDOF is applied, and when the value of bdofFlag is 0 (or false), it may indicate that BDOF is not applied.
  • FIG. 10 is a flowchart schematically illustrating an encoding method that can be performed by an encoding apparatus according to an embodiment of the present document.
  • the method disclosed in FIG. 10 may be performed by the encoding apparatus 200 disclosed in FIG. 2. Specifically, steps S1000 to S1010 of FIG. 10 may be performed by the prediction unit 220 and the inter prediction unit 221 disclosed in FIG. 2, and step S1020 of FIG. 10 is the residual processing unit 230 disclosed in FIG. 2. It may be performed by, and step S1030 of FIG. 10 may be performed by the entropy encoding unit 240 disclosed in FIG. 2.
  • the method disclosed in FIG. 10 may include the embodiments described above in this document. Accordingly, in FIG. 10, detailed descriptions of contents overlapping with the above-described embodiments will be omitted or simplified.
  • the encoding apparatus may derive an L0 motion vector and an L1 motion vector of a current block (S1000).
  • the encoding apparatus may derive motion information (motion vector, reference picture index, etc.) of the current block. For example, the encoding apparatus searches for a block similar to the current block within a certain area (search area) of reference pictures through motion estimation, and derives a reference block whose difference from the current block is a minimum or less than a certain standard. can do. Based on this, a reference picture index indicating a reference picture in which the reference block is located may be derived, and a motion vector may be derived based on a position difference between the reference block and the current block.
  • motion information motion vector, reference picture index, etc.
  • the encoding apparatus may determine an inter prediction mode applied to the current block among various prediction modes.
  • the encoding apparatus may compare RD costs for various prediction modes and determine an optimal prediction mode for the current block.
  • the encoding device may determine whether to apply the merge mode as an optimal prediction mode for the current block.
  • the encoding apparatus may construct a merge candidate list based on neighboring blocks of the current block and generate merge index information. Specifically, a reference block having a difference from the current block of the reference blocks (ie, neighboring blocks) indicated by the merge candidates included in the merge candidate list may be derived from a minimum or a predetermined reference or less. In this case, a merge candidate associated with the derived reference block is selected, and merge index information indicating the selected merge candidate may be generated and signaled to the decoding apparatus. Motion information of the current block may be derived using motion information of the selected merge candidate.
  • the motion information may include information such as a motion vector and a reference picture index, and may include L0 motion information and/or L1 motion information according to an inter prediction type (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.).
  • the motion information may include a motion vector in the L0 direction (L0 motion vector) and a motion vector in the L1 direction (L1 motion vector).
  • the motion information includes an L0 reference picture index and an L0 reference picture indicated by an L0 reference picture index in the L0 reference picture list, an L1 reference picture index and an L1 reference indicated by an L1 reference picture index in the L1 reference picture list. It may include a picture.
  • the encoding device can derive the L0 motion vector and the L1 motion vector of the neighboring block indicated by the merge index information among neighboring blocks of the current block, and use these as the L0 and L1 motion vectors of the current block. have.
  • the encoding apparatus may derive prediction samples for the current block based on the L0 motion vector and the L1 motion vector (S1010).
  • the encoding apparatus may determine whether to apply the BDOF to the current block in consideration of coding efficiency, complexity, and prediction performance. That is, the encoding apparatus may apply the BDOF to the current block based on whether the condition for applying the BDOF to the current block is satisfied.
  • the BDOF application condition may be composed of some (or all) or specific combinations of the various application conditions described in Tables 1 to 39.
  • the encoding device may derive the BDOF flag information according to whether the BDOF application condition is satisfied.
  • the BDOF flag information may be information indicating whether to apply BDOF to the current block (eg, bdofFlag described above).
  • the BDOF application condition may include a condition in which values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 luma weighted prediction flag information may be luma_weight_l0_flag in Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether a weight factor of L0 prediction for the luma component of the current block exists.
  • the L1 luma weighted prediction flag information may be luma_weight_l1_flag of Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether there is a weighting factor of L1 prediction for the luma component of the current block.
  • the L0 luma weighted prediction flag information indicates that there is no weighting factor for the luma component of the L0 prediction
  • the L0 prediction luma It may indicate that there is a weighting factor for the component.
  • the value of the L1 luma weighted prediction flag information is 0, it indicates that there is no weighting factor for the luma component of the L1 prediction
  • the value of the L1 luma weighted prediction flag information is 1, the luma component of the L1 prediction is Can indicate that a weighting factor exists for
  • the encoding device sets a value (eg, 1 or true) indicating that BDOF is applied to the current block. It can be derived as flag information.
  • the encoding device derives a value indicating that BDOF is not applied to the current block (eg, 0 or false) as BDOF flag information can do.
  • the BDOF application condition may include a condition in which values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 chroma weighted prediction flag information may be chroma_weight_l0_flag of Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether a weight factor of L0 prediction for the chroma component of the current block exists.
  • the L1 chroma weighted prediction flag information may be chroma_weight_l1_flag in Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether there is a weighting factor of L1 prediction for the chroma component of the current block.
  • the chroma of the L0 prediction It may indicate that there is a weighting factor for the component.
  • the value of the L1 chroma weighted prediction flag information is 0, it indicates that there is no weighting factor for the chroma component of the L1 prediction, and when the value of the L1 chroma weighted prediction flag information is 1, the chroma component of the L1 prediction is Can indicate that a weighting factor exists for
  • the encoding device sets a value (eg, 1 or true) indicating that BDOF is applied to the current block. It can be derived as flag information.
  • the encoding device derives a value (eg, 0 or false) indicating that BDOF is not applied to the current block as BDOF flag information can do.
  • conditions for applying BDOF are 1) a condition in which BDOF-based inter prediction is enabled, and 2) bi-prediction performed based on an L0 reference picture and an L1 reference picture in the current block (bi- prediction) is applied, 3) a condition in which the distance from the L0 reference picture and the distance from the L1 reference picture are the same based on the current picture, 4) the bi-prediction weight index of the current block index) a condition in which the information value is 0, 5) a condition in which the Rane mode is not applied to the current block, 6) a condition in which the subblock-based merge mode is not applied to the current block, and 7) the current block A condition in which the prediction mode combined with prediction and intra prediction is not applied, 8) the condition in which the length of the current block is 8 or more, 9) the condition that the width of the current block is 8 or more, and 10) the condition of the current block It may include at least one of a condition in which the length (Height) x width (Wid
  • the encoding apparatus may derive the BDOF flag information based on at least one condition of 1) to 11).
  • the encoding apparatus is provided with a condition in which the values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all 0 and/or the condition that the values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all 0. , If all the conditions of 1) to 11) (or at least one of 1) to 11) are satisfied, the value of the BDOF flag information may be derived as true or 1, otherwise, the value of the BDOF flag information It can be induced with flase or zero.
  • the BDOF application conditions listed above are only examples, and the conditions of Tables 1 to 39 described above may be used in various combinations.
  • the encoding apparatus may apply BDOF to the current block to derive prediction samples. .
  • the encoding apparatus may derive L1 prediction samples of the current block and L1 prediction samples of the current block.
  • the encoding device may derive a gradient for L0 prediction samples and a gradient for L1 prediction samples.
  • the encoding apparatus may finally derive the prediction samples for the current block based on the L0 prediction samples, the L1 prediction samples, the gradient for the L0 prediction samples, and the gradient for the L1 prediction samples.
  • the L0 prediction samples may be derived based on reference samples indicated by the L0 motion vector in the L0 reference picture
  • the L1 prediction samples may be derived based on the reference samples indicated by the L1 motion vector in the L1 reference picture.
  • the encoding apparatus may determine whether to apply the DMVR to the current block in consideration of coding efficiency, complexity, and prediction performance. That is, the encoding apparatus may apply the DMVR to the L0 motion vector and the L1 motion vector based on whether the application condition of the DMVR for the current block is satisfied.
  • the application conditions of the DMVR may be composed of some (or all) or specific combinations of the various application conditions described in Tables 1 to 39.
  • the encoding device may derive DMVR flag information according to whether the application condition of the DMVR is satisfied.
  • the DMVR flag information may be information indicating whether to apply the DMVR to the current block (eg, dmvrFlag described above).
  • the application condition of the DMVR may include a condition in which the values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 luma weighted prediction flag information indicates that there is no weighting factor for the luma component of the L0 prediction (e.g., when luma_weight_l0_flag is 0) and L1 luma weighted prediction
  • the flag information indicates that the weighting factor does not exist for the luma component of L1 prediction (e.g., when luma_weight_l1_flag is 0)
  • the encoding device uses the DMVR in the current block (i.e., L0 motion vector and L1 motion vector).
  • a value indicating to apply can be derived as DMVR flag information.
  • the encoding device sets a value indicating that DMVR is not applied to the current block (eg, 0 or false) as DMVR flag information.
  • the application condition of the DMVR may include a condition in which values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 chroma weighted prediction flag information indicates that a weighting factor does not exist for the chroma component of the L0 prediction (e.g., when chroma_weight_l0_flag is 0) and L1 chroma weighted prediction
  • the flag information indicates that a weighting factor does not exist for the chroma component of L1 prediction (e.g., if chroma_weight_l1_flag is 0)
  • the encoding device is assigned to the current block (i.e., L0 motion vector and L1 motion vector).
  • a value indicating to apply can be derived as DMVR flag information.
  • the encoding device sets a value indicating that DMVR is not applied to the current block (eg, 0 or false) as DMVR flag information.
  • the application condition of the DMVR may include a condition in which a value of bi-prediction weight index information of the current block is 0.
  • the bi-prediction weight index information may indicate the above-described GbiIdx, and when the value of the bi-prediction weight index information (eg, GbiIdx) is 0, it is a case in which different weights are not applied to L0 prediction and L1 prediction. I can.
  • GbiIdx the value of the bi-prediction weight index information
  • Table 3 when the value of the bi-prediction weight index information is 0, it may be a case in which 1/2 weight is applied to each of L0 prediction and L1 prediction.
  • the encoding device when the value of the bi-prediction weight index information is 0, the encoding device sets a value (eg, 1 or true) indicating that the DMVR is applied to the current block (ie, the L0 motion vector and the L1 motion vector). It can be derived as DMVR flag information.
  • the encoding device may derive a value (eg, 0 or false) indicating that the DMVR is not applied to the current block as the DMVR flag information.
  • the application condition of the DMVR is 1) a condition in which DMVR-based inter bi-prediction is enabled, 2) based on an L0 reference picture and an L1 reference picture in the current block.
  • a condition in which bi-prediction to be performed is applied, 3) A condition in which the distance from the L0 reference picture and the distance from the L1 reference picture are the same based on the current picture, 4) Merge mode in the current block When is applied, 5) When the merge mode with motion vector difference (MMVD) mode is not applied to the current block, 6) When the prediction mode combined with inter prediction and intra prediction is not applied to the current block Is, 7)
  • the current block's Height is 8 or more, 8)
  • the current block's Width is 8 or more, or 9)
  • the length of the current block (Height) x Width (Width) is greater than 8x8 It may include at least one of the case conditions.
  • the encoding device may derive DMVR flag information based on at least one of the conditions 1) to 9).
  • the encoding device is a condition that the values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all 0, the condition that the values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all 0, and the bi-prediction weight
  • the value of the DMVR flag information may be derived as true or 1, and If not, the value of the DMVR flag information can be derived as flase or 0.
  • the DMVR application conditions listed above are only an example, and the conditions of Tables 1 to 39 described above may be used in various combinations.
  • the encoding device applies the DMVR to the current block and refines The resulting L0 motion vector and the refined L1 motion vector can be derived.
  • the encoding apparatus includes reference samples in the L0 reference picture derived based on the L0 motion vector (i.e., L0 prediction samples) and reference samples in the L1 reference picture derived based on the L1 motion vector. , L1 prediction samples), the minimum SAD (Sum of Absolute Differences) may be calculated.
  • the encoding apparatus may derive a refined L0 motion vector for the L0 motion vector and a refined L1 motion vector for the L1 motion vector based on a sample position corresponding to the minimum SAD.
  • the refined L0 motion vector may be a motion vector indicating a sample position corresponding to the minimum SAD in the L0 reference picture
  • the refined L1 motion vector may be a motion vector indicating a sample position corresponding to the minimum SAD in the L1 reference picture.
  • the encoding apparatus may derive prediction samples based on the refined L0 motion vector and the refined L1 motion vector.
  • BDOF may be applied to prediction samples derived based on the refined L0 motion vector and the refined L1 motion vector according to whether or not the BDOF application condition is satisfied.
  • the encoding apparatus may derive residual samples for the current block based on the prediction samples (S1020), and encode image information including information on the residual samples (S1030).
  • the encoding apparatus may derive residual samples based on the original samples for the current block and the predicted samples for the current block.
  • the encoding device may generate information on residual samples.
  • the information on the residual samples may include information such as value information of quantized transform coefficients derived by performing transformation and quantization on the residual samples, position information, transformation technique, transformation kernel, quantization parameter, etc. have.
  • the encoding device may encode information on the residual samples and output it as a bitstream, and transmit it to the decoding device through a network or a storage medium.
  • the encoding apparatus may encode the image information derived in steps S1000 to S1030 described above and output the encoded image information as a bitstream. For example, merge flag information, merge index information, L0 reference picture index, L1 reference picture index, L0 luma weighted prediction flag information, L1 luma weighted prediction flag information, bi-prediction weight index information, etc. will be included in the video information and be encoded. And the encoded image information may be signaled to the decoding device.
  • FIG. 11 is a flowchart schematically illustrating a decoding method that can be performed by a decoding apparatus according to an embodiment of the present document.
  • the method disclosed in FIG. 11 may be performed by the decoding apparatus 300 disclosed in FIG. 3. Specifically, steps S1100 to S1110 of FIG. 11 may be performed by the prediction unit 330 and the inter prediction unit 332 disclosed in FIG. 3, and step S1120 of FIG. 11 is performed by the addition unit 340 disclosed in FIG. 3. Can be done by In addition, the method disclosed in FIG. 11 may include the embodiments described above in this document. Accordingly, in FIG. 11, detailed descriptions of content overlapping with the above-described embodiments will be omitted or simplified.
  • the decoding apparatus may derive an L0 motion vector and an L1 motion vector of a current block (S1100).
  • the decoding device may determine a prediction mode for the current block based on prediction information signaled from the encoding device.
  • the decoding apparatus may derive motion information (motion vector, reference picture index, etc.) of the current block based on the prediction mode.
  • the prediction mode may include a skip mode, a merge mode, and (A)MVP mode.
  • the decoding apparatus may configure a merge candidate list based on neighboring blocks of the current block and select one merge candidate from among merge candidates included in the merge candidate list.
  • one merge candidate may be selected from the merge candidate list based on the above-described merge index information.
  • the decoding apparatus may derive motion information of the current block by using motion information of the selected merge candidate. That is, motion information of a merge candidate selected by a merge index among merge candidates included in the merge candidate list may be used as motion information of the current block.
  • the motion information may include information such as a motion vector and a reference picture index, and may include L0 motion information and/or L1 motion information according to an inter prediction type (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.).
  • the motion information may include a motion vector in the L0 direction (L0 motion vector) and a motion vector in the L1 direction (L1 motion vector).
  • the motion information includes an L0 reference picture index and an L0 reference picture indicated by an L0 reference picture index in the L0 reference picture list, an L1 reference picture index and an L1 reference indicated by an L1 reference picture index in the L1 reference picture list. It may include a picture.
  • the decoding apparatus can derive the L0 motion vector and the L1 motion vector of the neighboring block indicated by the merge index information among neighboring blocks of the current block, and use these as the L0 and L1 motion vectors of the current block. have.
  • the decoding apparatus may derive prediction samples for the current block based on the L0 motion vector and the L1 motion vector (S1110).
  • the decoding apparatus may determine whether to apply the BDOF to the current block in consideration of coding efficiency, complexity, and prediction performance. That is, the decoding apparatus may apply the BDOF to the current block based on whether the condition for applying the BDOF to the current block is satisfied.
  • the BDOF application condition may be composed of some (or all) or specific combinations of the various application conditions described in Tables 1 to 39.
  • the decoding apparatus may derive the BDOF flag information according to whether the BDOF application condition is satisfied.
  • the BDOF flag information may be information indicating whether to apply BDOF to the current block (eg, bdofFlag described above).
  • the BDOF application condition may include a condition in which values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 luma weighted prediction flag information may be luma_weight_l0_flag in Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether a weight factor of L0 prediction for the luma component of the current block exists.
  • the L1 luma weighted prediction flag information may be luma_weight_l1_flag of Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether there is a weighting factor of L1 prediction for the luma component of the current block.
  • the L0 luma weighted prediction flag information indicates that there is no weighting factor for the luma component of the L0 prediction
  • the L0 prediction luma It may indicate that there is a weighting factor for the component.
  • the value of the L1 luma weighted prediction flag information is 0, it indicates that there is no weighting factor for the luma component of the L1 prediction
  • the value of the L1 luma weighted prediction flag information is 1, the luma component of the L1 prediction is Can indicate that a weighting factor exists for
  • the decoding apparatus sets a value (eg, 1 or true) indicating that BDOF is applied to the current block. It can be derived as flag information.
  • the decoding apparatus derives a value indicating that BDOF is not applied to the current block (eg, 0 or false) as BDOF flag information can do.
  • the BDOF application condition may include a condition in which values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 chroma weighted prediction flag information may be chroma_weight_l0_flag of Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether a weight factor of L0 prediction for the chroma component of the current block exists.
  • the L1 chroma weighted prediction flag information may be chroma_weight_l1_flag in Tables 33 to 36 described above, and may be information indicating whether there is a weighting factor of L1 prediction for the chroma component of the current block.
  • the chroma of the L0 prediction It may indicate that there is a weighting factor for the component.
  • the value of the L1 chroma weighted prediction flag information is 0, it indicates that there is no weighting factor for the chroma component of the L1 prediction, and when the value of the L1 chroma weighted prediction flag information is 1, the chroma component of the L1 prediction is Can indicate that a weighting factor exists for
  • the decoding apparatus sets a value (eg, 1 or true) indicating that BDOF is applied to the current block. It can be derived as flag information.
  • the decoding apparatus derives a value indicating that BDOF is not applied to the current block (eg, 0 or false) as BDOF flag information can do.
  • conditions for applying BDOF are 1) a condition in which BDOF-based inter prediction is enabled, and 2) bi-prediction performed based on an L0 reference picture and an L1 reference picture in the current block (bi- prediction) is applied, 3) a condition in which the distance from the L0 reference picture and the distance from the L1 reference picture are the same based on the current picture, 4) the bi-prediction weight index of the current block index) a condition in which the information value is 0, 5) a condition in which the Rane mode is not applied to the current block, 6) a condition in which the subblock-based merge mode is not applied to the current block, and 7) the current block A condition in which the prediction mode combined with prediction and intra prediction is not applied, 8) the condition in which the length of the current block is 8 or more, 9) the condition that the width of the current block is 8 or more, and 10) the condition of the current block It may include at least one of a condition in which the length x width is greater than 8 x 8, or
  • the decoding apparatus may derive the BDOF flag information based on at least one condition of 1) to 11).
  • the decoding apparatus is provided with a condition in which the values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all 0 and/or the condition that the values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all 0. , If all the conditions of 1) to 11) (or at least one of 1) to 11) are satisfied, the value of the BDOF flag information may be derived as true or 1, otherwise, the value of the BDOF flag information It can be induced with flase or zero.
  • the BDOF application conditions listed above are only examples, and the conditions of Tables 1 to 39 described above may be used in various combinations.
  • the decoding apparatus may apply BDOF to the current block to derive prediction samples. .
  • the decoding apparatus may derive L1 prediction samples of the current block and L1 prediction samples of the current block. Further, the decoding apparatus may derive a gradient for L0 prediction samples and a gradient for L1 prediction samples. In addition, the decoding apparatus may finally derive prediction samples for the current block based on the L0 prediction samples, the L1 prediction samples, the gradient for the L0 prediction samples, and the gradient for the L1 prediction samples.
  • the L0 prediction samples may be derived based on reference samples indicated by the L0 motion vector in the L0 reference picture
  • the L1 prediction samples may be derived based on the reference samples indicated by the L1 motion vector in the L1 reference picture.
  • the decoding apparatus may determine whether to apply the DMVR to the current block in consideration of coding efficiency, complexity, and prediction performance. That is, the decoding apparatus may apply the DMVR to the L0 motion vector and the L1 motion vector based on whether the application condition of the DMVR for the current block is satisfied.
  • the application conditions of the DMVR may be composed of some (or all) or specific combinations of the various application conditions described in Tables 1 to 39.
  • the decoding device may derive DMVR flag information according to whether the application condition of the DMVR is satisfied.
  • the DMVR flag information may be information indicating whether to apply the DMVR to the current block (eg, dmvrFlag described above).
  • the application condition of the DMVR may include a condition in which the values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 luma weighted prediction flag information indicates that there is no weighting factor for the luma component of the L0 prediction (e.g., when luma_weight_l0_flag is 0) and L1 luma weighted prediction
  • the decoding device performs the DMVR in the current block (i.e., L0 motion vector and L1 motion vector).
  • a value indicating to apply can be derived as DMVR flag information.
  • the decoding device sets a value indicating that DMVR is not applied to the current block (eg, 0 or false) as DMVR flag information.
  • the application condition of the DMVR may include a condition in which values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all zeros.
  • the L0 chroma weighted prediction flag information indicates that a weighting factor does not exist for the chroma component of the L0 prediction (e.g., when chroma_weight_l0_flag is 0) and L1 chroma weighted prediction
  • the flag information indicates that the weighting factor does not exist for the chroma component of L1 prediction (e.g., when chroma_weight_l1_flag is 0)
  • the decoding apparatus DMVR for the current block i.e., L0 motion vector and L1 motion vector.
  • a value indicating to apply can be derived as DMVR flag information.
  • the decoding device sets a value indicating that DMVR is not applied to the current block (eg, 0 or false) as DMVR flag information.
  • the application condition of the DMVR may include a condition in which a value of bi-prediction weight index information of the current block is 0.
  • the bi-prediction weight index information may indicate the above-described GbiIdx, and when the value of the bi-prediction weight index information (eg, GbiIdx) is 0, it is a case in which different weights are not applied to L0 prediction and L1 prediction. I can.
  • GbiIdx the value of the bi-prediction weight index information
  • Table 3 when the value of the bi-prediction weight index information is 0, it may be a case in which 1/2 weight is applied to each of L0 prediction and L1 prediction.
  • the decoding apparatus when the value of the bi-prediction weight index information is 0, the decoding apparatus sets a value (eg, 1 or true) indicating that the DMVR is applied to the current block (ie, the L0 motion vector and the L1 motion vector). It can be derived as DMVR flag information.
  • the decoding apparatus may derive a value (eg, 0 or false) indicating that the DMVR is not applied to the current block as the DMVR flag information.
  • the application condition of the DMVR is 1) a condition in which DMVR-based inter bi-prediction is enabled, 2) based on an L0 reference picture and an L1 reference picture in the current block.
  • a condition in which bi-prediction to be performed is applied, 3) A condition in which the distance from the L0 reference picture and the distance from the L1 reference picture are the same based on the current picture, 4) Merge mode in the current block When is applied, 5) When the merge mode with motion vector difference (MMVD) mode is not applied to the current block, 6) When the prediction mode combined with inter prediction and intra prediction is not applied to the current block Is, 7)
  • the current block's Height is 8 or more, 8)
  • the current block's Width is 8 or more, or 9)
  • the length of the current block (Height) x Width (Width) is greater than 8x8 It may include at least one of the case conditions.
  • the encoding device may derive DMVR flag information based on at least one of the conditions 1) to 9).
  • the decoding apparatus is provided with a condition in which the values of the L0 luma weighted prediction flag information and the L1 luma weighted prediction flag information are all 0, the condition that the values of the L0 chroma weighted prediction flag information and the L1 chroma weighted prediction flag information are all 0, and the bi-prediction weight
  • the value of the DMVR flag information may be derived as true or 1, and If not, the value of the DMVR flag information can be derived as flase or 0.
  • the DMVR application conditions listed above are only an example, and the conditions of Tables 1 to 39 described above may be used in various combinations.
  • the decoding apparatus applies the DMVR to the current block and refines The resulting L0 motion vector and the refined L1 motion vector can be derived.
  • the decoding apparatus includes reference samples in the L0 reference picture derived based on the L0 motion vector (i.e., L0 prediction samples) and reference samples in the L1 reference picture derived based on the L1 motion vector , L1 prediction samples), the minimum SAD (Sum of Absolute Differences) may be calculated.
  • the decoding apparatus may derive a refined L0 motion vector for the L0 motion vector and a refined L1 motion vector for the L1 motion vector based on a sample position corresponding to the minimum SAD.
  • the refined L0 motion vector may be a motion vector indicating a sample position corresponding to the minimum SAD in the L0 reference picture
  • the refined L1 motion vector may be a motion vector indicating a sample position corresponding to the minimum SAD in the L1 reference picture.
  • the decoding apparatus may derive prediction samples based on the refined L0 motion vector and the refined L1 motion vector. Also, BDOF may be applied to prediction samples derived based on the refined L0 motion vector and the refined L1 motion vector according to whether or not the BDOF application condition is satisfied.
  • the decoding apparatus may generate reconstructed samples for the current block based on the prediction samples (S1120).
  • the decoding apparatus may directly use prediction samples as reconstructed samples according to a prediction mode, or may generate reconstructed samples by adding residual samples to the prediction samples.
  • the decoding apparatus may receive information about the residual for the current block.
  • the information on the residual may include transform coefficients on the residual samples.
  • the decoding apparatus may derive residual samples (or residual sample array) for the current block based on the residual information.
  • the decoding apparatus may generate reconstructed samples based on prediction samples and residual samples, and may derive a reconstructed block or a reconstructed picture based on the reconstructed samples.
  • the above-described method according to this document may be implemented in a software form, and the encoding device and/or decoding device according to this document performs image processing such as a TV, computer, smartphone, set-top box, display device, etc. Can be included in the device.
  • the above-described method may be implemented as a module (process, function, etc.) performing the above-described functions.
  • the modules are stored in memory and can be executed by the processor.
  • the memory may be inside or outside the processor, and may be connected to the processor through various well-known means.
  • the processor may include an application-specific integrated circuit (ASIC), another chipset, a logic circuit, and/or a data processing device.
  • the memory may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory card, storage medium, and/or other storage device. That is, the embodiments described in this document may be implemented and performed on a processor, microprocessor, controller, or chip.
  • the functional units illustrated in each drawing may be implemented and executed on a computer, processor, microprocessor, controller, or chip. In this case, information for implementation (ex. information on instructions) or an algorithm may be stored in a digital storage medium.
  • decoding devices and encoding devices to which this document is applied include multimedia broadcasting transmission/reception devices, mobile communication terminals, home cinema video devices, digital cinema video devices, surveillance cameras, video chat devices, real-time communication devices such as video communications, and mobile streaming.
  • Devices storage media, camcorders, video-on-demand (VoD) service providers, OTT video (Over the top video) devices, Internet streaming service providers, three-dimensional (3D) video devices, virtual reality (VR) devices, AR (argumente) reality) devices, video telephony video devices, transportation means terminals (ex.vehicle (including autonomous vehicles) terminals, airplane terminals, ship terminals, etc.) and medical video devices, and can be used to process video signals or data signals.
  • an OTT video (Over the top video) device may include a game console, a Blu-ray player, an Internet-connected TV, a home theater system, a smartphone, a tablet PC, and a digital video recorder (DVR).
  • DVR digital video recorder
  • the processing method to which the present document is applied may be produced in the form of a program executed by a computer, and may be stored in a computer-readable recording medium.
  • Multimedia data having the data structure according to this document can also be stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of storage devices and distributed storage devices in which computer-readable data is stored.
  • the computer-readable recording medium includes, for example, Blu-ray disk (BD), universal serial bus (USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical It may include a data storage device.
  • the computer-readable recording medium includes media implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission through the Internet).
  • the bitstream generated by the encoding method may be stored in a computer-readable recording medium or transmitted through a wired or wireless communication network.
  • an embodiment of this document may be implemented as a computer program product using a program code, and the program code may be executed in a computer according to the embodiment of this document.
  • the program code may be stored on a carrier readable by a computer.
  • FIG. 12 shows an example of a content streaming system to which the embodiments disclosed in this document can be applied.
  • a content streaming system applied to embodiments of the present document may largely include an encoding server, a streaming server, a web server, a media storage device, a user device, and a multimedia input device.
  • the encoding server serves to generate a bitstream by compressing content input from multimedia input devices such as smartphones, cameras, camcorders, etc. into digital data, and transmits it to the streaming server.
  • multimedia input devices such as smartphones, cameras, camcorders, etc. directly generate bitstreams
  • the encoding server may be omitted.
  • the bitstream may be generated by an encoding method or a bitstream generation method applied to the embodiments of the present document, and the streaming server may temporarily store the bitstream while transmitting or receiving the bitstream. .
  • the streaming server transmits multimedia data to a user device based on a user request through a web server, and the web server serves as an intermediary for notifying the user of a service.
  • the web server transmits it to the streaming server, and the streaming server transmits multimedia data to the user.
  • the content streaming system may include a separate control server, and in this case, the control server serves to control commands/responses between devices in the content streaming system.
  • the streaming server may receive content from a media storage and/or encoding server. For example, when content is received from the encoding server, the content may be received in real time. In this case, in order to provide a smooth streaming service, the streaming server may store the bitstream for a predetermined time.
  • Examples of the user device include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, a slate PC, and Tablet PC, ultrabook, wearable device, for example, smartwatch, smart glass, head mounted display (HMD)), digital TV, desktop There may be computers, digital signage, etc.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • HMD head mounted display
  • TV desktop
  • desktop There may be computers, digital signage, etc.
  • Each server in the content streaming system may be operated as a distributed server, and in this case, data received from each server may be distributedly processed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

본 문서에 따른 영상 디코딩 방법은 현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하고, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록의 예측 샘플들을 도출하고, 예측 샘플들을 기반으로 현재 블록의 복원 샘플들을 생성하며, 예측 샘플들을 도출하는 단계는 현재 블록에 대해 BDOF(Bi-directional optical flow)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 현재 블록에 BDOF를 적용하되, BDOF의 적용 조건은 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며, L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고, L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내는 것을 특징으로 한다.

Description

BDOF 기반의 인터 예측 방법 및 장치
본 문서는 영상 코딩 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 BDOF(Bi-directional optical flow)에 기반하여 인터 예측을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 4K 또는 8K 이상의 UHD(Ultra High Definition) 영상/비디오와 같은 고해상도, 고품질의 영상/비디오에 대한 수요가 다양한 분야에서 증가하고 있다. 영상/비디오 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상/비디오 데이터에 비해 상대적으로 전송되는 정보량 또는 비트량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 영상/비디오 데이터를 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가된다.
또한, 최근 VR(Virtual Reality), AR(Artificial Realtiy) 컨텐츠나 홀로그램 등의 실감 미디어(Immersive Media)에 대한 관심 및 수요가 증가하고 있으며, 게임 영상과 같이 현실 영상과 다른 영상 특성을 갖는 영상/비디오에 대한 방송이 증가하고 있다.
이에 따라, 상기와 같은 다양한 특성을 갖는 고해상도 고품질의 영상/비디오의 정보를 효과적으로 압축하여 전송하거나 저장하고, 재생하기 위해 고효율의 영상/비디오 압축 기술이 요구된다.
본 문서의 기술적 과제는 영상 코딩 효율을 높이는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 문서의 다른 기술적 과제는 효율적인 인터 예측 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 문서의 또 다른 기술적 과제는 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)에 기반하여 인터 예측을 수행하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 문서의 또 다른 기술적 과제는 BDOF(Bi-directional optical flow)에 기반하여 인터 예측을 수행하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 문서의 또 다른 기술적 과제는 영상 코딩 효율을 향상시키기 위한 DMVR의 적용 여부를 결정하기 위한 조건 및/또는 BDOF의 적용 여부를 결정하기 위한 조건을 제공함으로써 예측 성능을 향상시키는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 디코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 디코딩 방법이 제공된다. 상기 방법은 현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하는 단계, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출하는 단계, 및 상기 예측 샘플들을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는, 상기 현재 블록에 대해 BDOF(Bi-directional optical flow)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 단계를 포함하되, 상기 BDOF의 적용 조건은, L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며, 상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고, 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 문서의 다른 일 실시예에 따르면, 인코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 인코딩 방법이 제공된다. 상기 방법은 현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하는 단계, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출하는 단계, 상기 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출하는 단계, 및 상기 레지듀얼 샘플들에 관한 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 단계를 포함하며, 상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는, 상기 현재 블록에 대해 BDOF(Bi-directional optical flow)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 단계를 포함하되, 상기 BDOF의 적용 조건은, L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며, 상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고, 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 문서에 따르면 전반적인 영상/비디오 압축 효율을 높일 수 있다.
본 문서에 따르면 효율적인 인터 예측을 통하여 계산 복잡도를 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
본 문서에 따르면 움직임 보상 과정에서 움직임 정보를 리파인먼트하는 DMVR 및/또는 BDOF를 적용함에 있어 다양한 적용 조건들을 제안함으로써, 복잡도 및 성능 면에서의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 문서의 실시예들에 적용될 수 있는 비디오/영상 코딩 시스템의 예를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 문서의 실시예들에 적용될 수 있는 비디오/영상 인코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 3은 본 문서의 실시예들에 적용될 수 있는 비디오/영상 디코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 4는 true 쌍예측에서 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)을 수행하는 과정의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 SAD(sum of absolute differences)를 사용하여 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)을 수행하는 과정의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 체크하여 디코딩 과정을 수행하는 방법을 나타내는 일 예이다.
도 7 및 도 8은 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 체크하여 디코딩 과정을 수행하는 방법을 나타내는 다른 예이다.
도 9는 BDOF의 개념을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 10은 본 문서의 일 실시예에 따른 인코딩 장치에 의하여 수행될 수 있는 인코딩 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 문서의 일 실시예에 따라 디코딩 장치에 의하여 수행될 수 있는 디코딩 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 12는 본 문서에서 개시된 실시예들이 적용될 수 있는 컨텐츠 스트리밍 시스템의 예를 나타낸다.
본 문서는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 문서를 특정 실시예에 한정하려고 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 상용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 문서의 기술적 사상을 한정하려는 의도로 사용되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 도는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 문서에서 설명되는 도면상의 각 구성들은 서로 다른 특징적인 기능들에 관한 설명의 편의를 위해 독립적으로 도시된 것으로서, 각 구성들이 서로 별개의 하드웨어나 별개의 소프트웨어로 구현된다는 것을 의미하지는 않는다. 예컨대, 각 구성 중 두 개 이상의 구성이 합쳐져 하나의 구성을 이룰 수도 있고, 하나의 구성이 복수의 구성으로 나뉘어질 수도 있다. 각 구성이 통합 및/또는 분리된 실시예도 본 문서의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 문서의 권리범위에 포함된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 문서의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략될 수 있다.
이 문서는 비디오/영상 코딩에 관한 것이다. 예를 들어 이 문서에서 개시된 방법/실시예는 VVC (versatile video coding) 표준, EVC (essential video coding) 표준, AV1 (AOMedia Video 1) 표준, AVS2 (2nd generation of audio video coding standard) 또는 차세대 비디오/영상 코딩 표준(ex. H.267 or H.268 등)에 개시되는 방법에 적용될 수 있다.
이 문서에서는 비디오/영상 코딩에 관한 다양한 실시예들을 제시하며, 다른 언급이 없는 한 상기 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다.
이 문서에서 비디오(video)는 시간의 흐름에 따른 일련의 영상(image)들의 집합을 의미할 수 있다. 픽처(picture)는 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미하며, 슬라이스(slice)/타일(tile)는 코딩에 있어서 픽처의 일부를 구성하는 단위이다. 슬라이스/타일은 하나 이상의 CTU(coding tree unit)을 포함할 수 있다. 하나의 픽처는 하나 이상의 슬라이스/타일로 구성될 수 있다. 하나의 픽처는 하나 이상의 타일 그룹으로 구성될 수 있다. 하나의 타일 그룹은 하나 이상의 타일들을 포함할 수 있다. 브릭은 픽처 내 타일 이내의 CTU 행들의 사각 영역을 나타낼 수 있다(a brick may represent a rectangular region of CTU rows within a tile in a picture). 타일은 다수의 브릭들로 파티셔닝될 수 있고, 각 브릭은 상기 타일 내 하나 이상의 CTU 행들로 구성될 수 있다(A tile may be partitioned into multiple bricks, each of which consisting of one or more CTU rows within the tile). 다수의 브릭들로 파티셔닝되지 않은 타일은 또한 브릭으로 불릴 수 있다(A tile that is not partitioned into multiple bricks may be also referred to as a brick). 브릭 스캔은 픽처를 파티셔닝하는 CTU들의 특정한 순차적 오더링을 나타낼 수 있으며, 상기 CTU들은 브릭 내에서 CTU 래스터 스캔으로 정렬될 수 있고, 타일 내 브릭들은 상기 타일의 상기 브릭들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있고, 그리고 픽처 내 타일들은 상기 픽처의 상기 타일들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있다(A brick scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a brick, bricks within a tile are ordered consecutively in a raster scan of the bricks of the tile, and tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). 타일은 특정 타일 열 및 특정 타일 열 이내의 CTU들의 사각 영역이다(A tile is a rectangular region of CTUs within a particular tile column and a particular tile row in a picture). 상기 타일 열은 CTU들의 사각 영역이고, 상기 사각 영역은 상기 픽처의 높이와 동일한 높이를 갖고, 너비는 픽처 파라미터 세트 내의 신택스 요소들에 의하여 명시될 수 있다(The tile column is a rectangular region of CTUs having a height equal to the height of the picture and a width specified by syntax elements in the picture parameter set). 상기 타일 행은 CTU들의 사각 영역이고, 상기 사각 영역은 픽처 파라미터 세트 내의 신택스 요소들에 의하여 명시되는 너비를 갖고, 높이는 상기 픽처의 높이와 동일할 수 있다(The tile row is a rectangular region of CTUs having a height specified by syntax elements in the picture parameter set and a width equal to the width of the picture). 타일 스캔은 픽처를 파티셔닝하는 CTU들의 특정 순차적 오더링을 나타낼 수 있고, 상기 CTU들은 타일 내 CTU 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있고, 픽처 내 타일들은 상기 픽처의 상기 타일들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있다(A tile scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a tile whereas tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). 슬라이스는 픽처의 정수개의 브릭들을 포함할 수 있고, 상기 정수개의 브릭들은 하나의 NAL 유닛에 포함될 수 있다(A slice includes an integer number of bricks of a picture that may be exclusively contained in a single NAL unit). 슬라이스는 다수의 완전한 타일들로 구성될 수 있고, 또는 하나의 타일의 완전한 브릭들의 연속적인 시퀀스일 수도 있다(A slice may consists of either a number of complete tiles or only a consecutive sequence of complete bricks of one tile). 이 문서에서 타일 그룹과 슬라이스는 혼용될 수 있다. 예를 들어 본 문서에서 tile group/tile group header는 slice/slice header로 불리 수 있다.
픽셀(pixel) 또는 펠(pel)은 하나의 픽처(또는 영상)을 구성하는 최소의 단위를 의미할 수 있다. 또한, 픽셀에 대응하는 용어로서 '샘플(sample)'이 사용될 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 루마(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 크로마(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 또는 샘플은 공간 도메인에서의 픽셀값을 의미할 수도 있고, 이러한 픽셀값이 주파수 도메인으로 변환되면 주파수 도메인에서의 변환 계수를 의미할 수도 있다.
유닛(unit)은 영상 처리의 기본 단위를 나타낼 수 있다. 유닛은 픽처의 특정 영역 및 해당 영역에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하나의 유닛은 하나의 루마 블록 및 두개의 크로마(ex. cb, cr) 블록을 포함할 수 있다. 유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들(또는 샘플 어레이) 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합(또는 어레이)을 포함할 수 있다.
이 문서에서 "/"와 ","는 "및/또는"으로 해석된다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"로 해석되고, "A, B"는 "A 및/또는 B"로 해석된다. 추가적으로, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나"를 의미한다. 또한, "A, B, C"도 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나"를 의미한다. (In this document, the term "/" and "," should be interpreted to indicate "and/or." For instance, the expression "A/B" may mean "A and/or B." Further, "A, B" may mean "A and/or B." Further, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C." Also, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C.")
추가적으로, 본 문서에서 "또는"는 "및/또는"으로 해석된다. 예를 들어, "A 또는 B"은, 1) "A" 만을 의미하고, 2) "B" 만을 의미하거나, 3) "A 및 B"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 문서의 "또는"은 "추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively)"를 의미할 수 있다. (Further, in the document, the term "or" should be interpreted to indicate "and/or." For instance, the expression "A or B" may comprise 1) only A, 2) only B, and/or 3) both A and B. In other words, the term "or" in this document should be interpreted to indicate "additionally or alternatively.")
도 1은 본 문서의 실시예들에 적용될 수 있는 비디오/영상 코딩 시스템의 예를 개략적으로 나타낸다.
도 1을 참조하면, 비디오/영상 코딩 시스템은 제1 장치(소스 디바이스) 및 제2 장치(수신 디바이스)를 포함할 수 있다. 소스 디바이스는 인코딩된 비디오(video)/영상(image) 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스로 전달할 수 있다.
상기 소스 디바이스는 비디오 소스, 인코딩 장치, 전송부를 포함할 수 있다. 상기 수신 디바이스는 수신부, 디코딩 장치 및 렌더러를 포함할 수 있다. 상기 인코딩 장치는 비디오/영상 인코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 비디오/영상 디코딩 장치라고 불릴 수 있다. 송신기는 인코딩 장치에 포함될 수 있다. 수신기는 디코딩 장치에 포함될 수 있다. 렌더러는 디스플레이부를 포함할 수도 있고, 디스플레이부는 별개의 디바이스 또는 외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다.
비디오 소스는 비디오/영상의 캡쳐, 합성 또는 생성 과정 등을 통하여 비디오/영상을 획득할 수 있다. 비디오 소스는 비디오/영상 캡쳐 디바이스 및/또는 비디오/영상 생성 디바이스를 포함할 수 있다. 비디오/영상 캡쳐 디바이스는 예를 들어, 하나 이상의 카메라, 이전에 캡쳐된 비디오/영상을 포함하는 비디오/영상 아카이브 등을 포함할 수 있다. 비디오/영상 생성 디바이스는 예를 들어 컴퓨터, 타블렛 및 스마트폰 등을 포함할 수 있으며 (전자적으로) 비디오/영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 등을 통하여 가상의 비디오/영상이 생성될 수 있으며, 이 경우 관련 데이터가 생성되는 과정으로 비디오/영상 캡쳐 과정이 갈음될 수 있다.
인코딩 장치는 입력 비디오/영상을 인코딩할 수 있다. 인코딩 장치는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화 등 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다.
전송부는 비트스트림 형태로 출력된 인코딩된 비디오/영상 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘리먼트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘리먼트를 포함할 수 있다. 수신부는 상기 비트스트림을 수신/추출하여 디코딩 장치로 전달할 수 있다.
디코딩 장치는 인코딩 장치의 동작에 대응하는 역양자화, 역변환, 예측 등 일련의 절차를 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다.
렌더러는 디코딩된 비디오/영상을 렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다.
도 2는 본 문서의 실시예들에 적용될 수 있는 비디오/영상 인코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이하 비디오 인코딩 장치라 함은 영상 인코딩 장치를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 인코딩 장치(200)는 영상 분할부(image partitioner, 210), 예측부(predictor, 220), 레지듀얼 처리부(residual processor, 230), 엔트로피 인코딩부(entropy encoder, 240), 가산부(adder, 250), 필터링부(filter, 260) 및 메모리(memory, 270)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(220)는 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)는 변환부(transformer, 232), 양자화부(quantizer 233), 역양자화부(dequantizer 234), 역변환부(inverse transformer, 235)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)은 감산부(subtractor, 231)를 더 포함할 수 있다. 가산부(250)는 복원부(reconstructor) 또는 복원 블록 생성부(recontructged block generator)로 불릴 수 있다. 상술한 영상 분할부(210), 예측부(220), 레지듀얼 처리부(230), 엔트로피 인코딩부(240), 가산부(250) 및 필터링부(260)는 실시예에 따라 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 인코더 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(270)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(270)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.
영상 분할부(210)는 인코딩 장치(200)에 입력된 입력 영상(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛(processing unit)으로 분할할 수 있다. 일 예로, 상기 처리 유닛은 코딩 유닛(coding unit, CU)이라고 불릴 수 있다. 이 경우 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU) 또는 최대 코딩 유닛(largest coding unit, LCU)으로부터 QTBTTT (Quad-tree binary-tree ternary-tree) 구조에 따라 재귀적으로(recursively) 분할될 수 있다. 예를 들어, 하나의 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조, 및/또는 터너리 구조를 기반으로 하위(deeper) 뎁스의 복수의 코딩 유닛들로 분할될 수 있다. 이 경우 예를 들어 쿼드 트리 구조가 먼저 적용되고 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 구조가 나중에 적용될 수 있다. 또는 바이너리 트리 구조가 먼저 적용될 수도 있다. 더 이상 분할되지 않는 최종 코딩 유닛을 기반으로 본 문서에 따른 코딩 절차가 수행될 수 있다. 이 경우 영상 특성에 따른 코딩 효율 등을 기반으로, 최대 코딩 유닛이 바로 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있고, 또는 필요에 따라 코딩 유닛은 재귀적으로(recursively) 보다 하위 뎁스의 코딩 유닛들로 분할되어 최적의 사이즈의 코딩 유닛이 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있다. 여기서 코딩 절차라 함은 후술하는 예측, 변환, 및 복원 등의 절차를 포함할 수 있다. 다른 예로, 상기 처리 유닛은 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 예측 유닛 및 상기 변환 유닛은 각각 상술한 최종 코딩 유닛으로부터 분할 또는 파티셔닝될 수 있다. 상기 예측 유닛은 샘플 예측의 단위일 수 있고, 상기 변환 유닛은 변환 계수를 유도하는 단위 및/또는 변환 계수로부터 레지듀얼 신호(residual signal)를 유도하는 단위일 수 있다.
유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합을 나타낼 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 채도(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 샘플은 하나의 픽처(또는 영상)을 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)에 대응하는 용어로서 사용될 수 있다.
인코딩 장치(200)는 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하여 레지듀얼 신호(residual signal, 잔여 블록, 잔여 샘플 어레이)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(232)로 전송된다. 이 경우 도시된 바와 같이 인코더(200) 내에서 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하는 유닛은 감산부(231)라고 불릴 수 있다. 예측부는 처리 대상 블록(이하, 현재 블록이라 함)에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 현재 블록 또는 CU 단위로 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있다. 예측부는 각 예측모드에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 예측 모드 정보 등 예측에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 예측에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
인트라 예측부(222)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 비방향성 모드는 예를 들어 DC 모드 및 플래너 모드(Planar 모드)를 포함할 수 있다. 방향성 모드는 예측 방향의 세밀한 정도에 따라 예를 들어 33개의 방향성 예측 모드 또는 65개의 방향성 예측 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 설정에 따라 그 이상 또는 그 이하의 개수의 방향성 예측 모드들이 사용될 수 있다. 인트라 예측부(222)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
인터 예측부(221)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 상기 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 상기 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측부(221)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 사용되는지를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 인터 예측부(221)는 주변 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로 이용할 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)을 시그널링함으로써 현재 블록의 움직임 벡터를 지시할 수 있다.
예측부(220)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP)라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 예를 들어 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보를 기반으로 픽처 내 샘플 값을 시그널링할 수 있다.
상기 예측부 (인터 예측부(221) 및/또는 상기 인트라 예측부(222) 포함)를 통해 생성된 예측 신호는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 변환부(232)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수들(transform coefficients)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 기법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform), KLT(
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), GBT(Graph-Based Transform), 또는 CNT(Conditionally Non-linear Transform) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, GBT는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때 이 그래프로부터 얻어진 변환을 의미한다. CNT는 이전에 복원된 모든 픽셀(all previously reconstructed pixel)를 이용하여 예측 신호를 생성하고 그에 기초하여 획득되는 변환을 의미한다. 또한, 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.
양자화부(233)는 변환 계수들을 양자화하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전송되고, 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 신호(양자화된 변환 계수들에 관한 정보)를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보는 레지듀얼 정보라고 불릴 수 있다. 양자화부(233)는 계수 스캔 순서(scan order)를 기반으로 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원 벡터 형태로 재정렬할 수 있고, 상기 1차원 벡터 형태의 양자화된 변환 계수들을 기반으로 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 생성할 수도 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 예를 들어 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(context-adaptive variable length coding), CABAC(context-adaptive binary arithmetic coding) 등과 같은 다양한 인코딩 방법을 수행할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 변환 계수들 외 비디오/이미지 복원에 필요한 정보들(예컨대 신택스 요소들(syntax elements)의 값 등)을 함께 또는 별도로 인코딩할 수도 있다. 인코딩된 정보(ex. 인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림 형태로 NAL(network abstraction layer) 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽처 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 비디오/영상 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 본 문서에서 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 전달/시그널링되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 비디오/영상 정보에 포함될 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 상술한 인코딩 절차를 통하여 인코딩되어 상기 비트스트림에 포함될 수 있다. 상기 비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 여기서 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)로부터 출력된 신호는 전송하는 전송부(미도시) 및/또는 저장하는 저장부(미도시)가 인코딩 장치(200)의 내/외부 엘리먼트로서 구성될 수 있고, 또는 전송부는 엔트로피 인코딩부(240)에 포함될 수도 있다.
양자화부(233)로부터 출력된 양자화된 변환 계수들은 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 변환 계수들에 역양자화부(234) 및 역변환부(235)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록 or 레지듀얼 샘플들)를 복원할 수 있다. 가산부(155)는 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원(reconstructed) 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)가 생성될 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다. 가산부(250)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다.
한편 픽처 인코딩 및/또는 복원 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.
필터링부(260)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(260)은 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽처를 메모리(270), 구체적으로 메모리(270)의 DPB에 저장할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. 필터링부(260)은 각 필터링 방법에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 필터링에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 필터링 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
메모리(270)에 전송된 수정된 복원 픽처는 인터 예측부(221)에서 참조 픽처로 사용될 수 있다. 인코딩 장치는 이를 통하여 인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치(100)와 디코딩 장치에서의 예측 미스매치를 피할 수 있고, 부호화 효율도 향상시킬 수 있다.
메모리(270) DPB는 수정된 복원 픽처를 인터 예측부(221)에서의 참조 픽처로 사용하기 위해 저장할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 인코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(221)에 전달할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(222)에 전달할 수 있다.
도 3은 본 문서의 실시예들에 적용될 수 있는 비디오/영상 디코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 디코딩 장치(300)는 엔트로피 디코딩부(entropy decoder, 310), 레지듀얼 처리부(residual processor, 320), 예측부(predictor, 330), 가산부(adder, 340), 필터링부(filter, 350) 및 메모리(memoery, 360)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(330)는 인터 예측부(331) 및 인트라 예측부(332)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 역양자화부(dequantizer, 321) 및 역변환부(inverse transformer, 321)를 포함할 수 있다. 상술한 엔트로피 디코딩부(310), 레지듀얼 처리부(320), 예측부(330), 가산부(340) 및 필터링부(350)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 디코더 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(360)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(360)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.
비디오/영상 정보를 포함하는 비트스트림이 입력되면, 디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치에서 비디오/영상 정보가 처리된 프로세스에 대응하여 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치(300)는 상기 비트스트림으로부터 획득한 블록 분할 관련 정보를 기반으로 유닛들/블록들을 도출할 수 있다. 디코딩 장치(300)는 인코딩 장치에서 적용된 처리 유닛을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 따라서 디코딩의 처리 유닛은 예를 들어 코딩 유닛일 수 있고, 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛 또는 최대 코딩 유닛으로부터 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 트리 구조를 따라서 분할될 수 있다. 코딩 유닛으로부터 하나 이상의 변환 유닛이 도출될 수 있다. 그리고, 디코딩 장치(300)를 통해 디코딩 및 출력된 복원 영상 신호는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.
디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 비트스트림 형태로 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(310)를 통해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 디코딩부(310)는 상기 비트스트림을 파싱하여 영상 복원(또는 픽처 복원)에 필요한 정보(ex. 비디오/영상 정보)를 도출할 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽처 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 비디오/영상 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 파라미터 세트에 관한 정보 및/또는 상기 일반 제한 정보를 더 기반으로 픽처를 디코딩할 수 있다. 본 문서에서 후술되는 시그널링/수신되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 상기 디코딩 절차를 통하여 디코딩되어 상기 비트스트림으로부터 획득될 수 있다. 예컨대, 엔트로피 디코딩부(310)는 지수 골롬 부호화, CAVLC 또는 CABAC 등의 코딩 방법을 기초로 비트스트림 내 정보를 디코딩하고, 영상 복원에 필요한 신택스 엘리먼트의 값, 레지듀얼에 관한 변환 계수의 양자화된 값 들을 출력할 수 있다. 보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈(bin)의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 예측에 관한 정보는 예측부(인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331))로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(310)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수들 및 관련 파라미터 정보는 레지듀얼 처리부(320)로 입력될 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플들, 레지듀얼 샘플 어레이)를 도출할 수 있다. 또한, 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 필터링에 관한 정보는 필터링부(350)으로 제공될 수 있다. 한편, 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 디코딩 장치(300)의 내/외부 엘리먼트로서 더 구성될 수 있고, 또는 수신부는 엔트로피 디코딩부(310)의 구성요소일 수도 있다. 한편, 본 문서에 따른 디코딩 장치는 비디오/영상/픽처 디코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 정보 디코더(비디오/영상/픽처 정보 디코더) 및 샘플 디코더(비디오/영상/픽처 샘플 디코더)로 구분할 수도 있다. 상기 정보 디코더는 상기 엔트로피 디코딩부(310)를 포함할 수 있고, 상기 샘플 디코더는 상기 역양자화부(321), 역변환부(322), 가산부(340), 필터링부(350), 메모리(360), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
역양자화부(321)에서는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 출력할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화된 변환 계수들을 2차원의 블록 형태로 재정렬할 수 있다. 이 경우 상기 재정렬은 인코딩 장치에서 수행된 계수 스캔 순서를 기반하여 재정렬을 수행할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화 파라미터(예를 들어 양자화 스텝 사이즈 정보)를 이용하여 양자화된 변환 계수들에 대한 역양자화를 수행하고, 변환 계수들(transform coefficient)를 획득할 수 있다.
역변환부(322)에서는 변환 계수들를 역변환하여 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플 어레이)를 획득하게 된다.
예측부는 현재 블록에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 엔트로피 디코딩부(310)로부터 출력된 상기 예측에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있고, 구체적인 인트라/인터 예측 모드를 결정할 수 있다.
예측부(320)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP)라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 예를 들어 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보가 상기 비디오/영상 정보에 포함되어 시그널링될 수 있다.
인트라 예측부(331)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(331)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
인터 예측부(332)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(332)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 수신한 후보 선택 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 상기 예측에 관한 정보는 상기 현재 블록에 대한 인터 예측의 모드를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
가산부(340)는 획득된 레지듀얼 신호를 예측부(인터 예측부(332) 및/또는 인트라 예측부(331) 포함)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)에 더함으로써 복원 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다.
가산부(340)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 출력될 수도 있고 또는 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다.
한편, 픽처 디코딩 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.
필터링부(350)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(350)는 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽처를 메모리(360), 구체적으로 메모리(360)의 DPB에 전송할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다.
메모리(360)의 DPB에 저장된 (수정된) 복원 픽처는 인터 예측부(332)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 디코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(332)에 전달할 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(331)에 전달할 수 있다.
본 명세서에서, 인코딩 장치(200)의 필터링부(260), 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)에서 설명된 실시예들은 각각 디코딩 장치(300)의 필터링부(350), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331)에도 동일 또는 대응되도록 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이 비디오 코딩을 수행함에 있어 압축 효율을 높이기 위하여 예측을 수행한다. 이를 통하여 코딩 대상 블록인 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록을 생성할 수 있다. 여기서 상기 예측된 블록은 공간 도메인(또는 픽셀 도메인)에서의 예측 샘플들을 포함한다. 상기 예측된 블록은 인코딩 장치 및 디코딩 장치에서 동일하게 도출되며, 상기 인코딩 장치는 원본 블록의 원본 샘플 값 자체가 아닌 상기 원본 블록과 상기 예측된 블록 간의 레지듀얼에 대한 정보(레지듀얼 정보)를 디코딩 장치로 시그널링함으로써 영상 코딩 효율을 높일 수 있다. 디코딩 장치는 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 레지듀얼 샘플들을 포함하는 레지듀얼 블록을 도출하고, 상기 레지듀얼 블록과 상기 예측된 블록을 합하여 복원 샘플들을 포함하는 복원 블록을 생성할 수 있고, 복원 블록들을 포함하는 복원 픽처를 생성할 수 있다.
상기 레지듀얼 정보는 변환 및 양자화 절차를 통하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 상기 원본 블록과 상기 예측된 블록 간의 레지듀얼 블록을 도출하고, 상기 레지듀얼 블록에 포함된 레지듀얼 샘플들(레지듀얼 샘플 어레이)에 변환 절차를 수행하여 변환 계수들을 도출하고, 상기 변환 계수들에 양자화 절차를 수행하여 양자화된 변환 계수들을 도출하여 관련된 레지듀얼 정보를 (비트스트림을 통하여) 디코딩 장치로 시그널링할 수 있다. 여기서 상기 레지듀얼 정보는 상기 양자화된 변환 계수들의 값 정보, 위치 정보, 변환 기법, 변환 커널, 양자화 파라미터 등의 정보를 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 역양자화/역변환 절차를 수행하고 레지듀얼 샘플들(또는 레지듀얼 블록)을 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 예측된 블록과 상기 레지듀얼 블록을 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다. 인코딩 장치는 또한 이후 픽처의 인터 예측을 위한 참조를 위하여 양자화된 변환 계수들을 역양자화/역변환하여 레지듀얼 블록을 도출하고, 이를 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 현재 블록에 대한 예측을 수행함에 있어 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있다. 이하에서는 현재 블록에 인터 예측을 적용하는 경우에 관하여 설명한다.
인코딩/디코딩 장치의 예측부(보다 구체적으로 인터 예측부)는 블록 단위로 인터 예측을 수행하여 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 인터 예측은 현재 픽처 이외의 픽처(들)의 데이터 요소들(예: 샘플값들, 또는 움직임 정보 등)에 의존적인 방법으로 도출되는 예측을 나타낼 수 있다. 현재 블록에 인터 예측이 적용되는 경우, 참조 픽처 인덱스가 가리키는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록(예측 샘플 어레이)을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 현재 블록의 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 인터 예측 타입(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측이 적용되는 경우, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 상기 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 상기 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 현재 블록의 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트가 구성될 수 있고, 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 선택(사용)되는지를 지시하는 플래그 또는 인덱스 정보가 시그널링될 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 현재 블록의 움직임 정보는 선택된 주변 블록의 움직임 정보와 같을 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 선택된 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)은 시그널링될 수 있다. 이 경우 상기 움직임 벡터 예측자 및 움직임 벡터 차분의 합을 이용하여 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
상기 움직임 정보는 인터 예측 타입(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)에 따라 L0 움직임 정보 및/또는 L1 움직임 정보를 포함할 수 있다. L0 방향의 움직임 벡터는 L0 움직임 벡터 또는 MVL0라고 불릴 수 있고, L1 방향의 움직임 벡터는 L1 움직임 벡터 또는 MVL1이라고 불릴 수 있다. L0 움직임 벡터에 기반한 예측은 L0 예측이라고 불릴 수 있고, L1 움직임 벡터에 기반한 예측을 L1 예측이라고 불릴 수 있고, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터 둘 다에 기반한 예측을 쌍(Bi) 예측이라고 불릴 수 있다. 여기서 L0 움직임 벡터는 참조 픽처 리스트 L0 (L0)에 연관된 움직임 벡터를 나타낼 수 있고, L1 움직임 벡터는 참조 픽처 리스트 L1 (L1)에 연관된 움직임 벡터를 나타낼 수 있다. 참조 픽처 리스트 L0는 현재 픽처보다 출력 순서상 이전 픽처들을 참조 픽처들로 포함할 수 있고, 참조 픽처 리스트 L1은 현재 픽처보다 출력 순서상 이후 픽처들을 포함할 수 있다. 이전 픽처들은 순방향 (참조) 픽처라고 불릴 수 있고, 이후 픽처들은 역방향 (참조) 픽처라고 불릴 수 있다. 참조 픽처 리스트 L0은 현재 픽처보다 출력 순서상 이후 픽처들을 참조 픽처들로 더 포함할 수 있다. 이 경우 참조 픽처 리스트 L0 내에서 이전 픽처들이 먼저 인덱싱되고 이후 픽처들은 그 다음에 인덱싱될 수 있다. 참조 픽처 리스트 L1은 현재 픽처보다 출력 순서상 이전 픽처들을 참조 픽처들로 더 포함할 수 있다. 이 경우 참조 픽처 리스트 L1 내에서 이후 픽처들이 먼저 인덱싱되고 이전 픽처들은 그 다음에 인덱싱 될 수 있다. 여기서 출력 순서는 POC(picture order count) 순서(order)에 대응될 수 있다.
또한, 현재 블록에 인터 예측을 적용함에 있어, 다양한 인터 예측 모드가 사용될 수 있다. 예를 들어, 머지 모드, 스킵 모드, MVP(motion vector prediction) 모드, 어파인(Affine) 모드, HMVP(historical motino vector prediction) 모드 등 다양한 모드가 사용될 수 있다. DMVR (Decoder side motion vector refinement) 모드, AMVR(adaptive motion vector resolution) 모드, Bi-directional optical flow (BDOF) 등이 부수적인 모드로 더 사용될 수 있다. 어파인 모드는 어파인 움직임 예측(affine motion prediction) 모드라고 불릴 수도 있다. MVP 모드는 AMVP(advanced motion vector prediction) 모드라고 불릴 수도 있다. 본 문서에서 일부 모드 및/또는 일부 모드에 의하여 도출된 움직임 정보 후보는 다른 모드의 움직임 정보 관련 후보들 중 하나로 포함될 수도 있다.
현재 블록의 인터 예측 모드를 가리키는 예측 모드 정보가 인코딩 장치로부터 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 이때, 예측 모드 정보는 비트스트림에 포함되어 디코딩 장치에 수신될 수 있다. 예측 모드 정보는 다수의 후보 모드들 중 하나를 지시하는 인덱스 정보를 포함할 수 있다. 또는, 플래그 정보의 계층적 시그널링을 통하여 인터 예측 모드를 지시할 수도 있다. 이 경우 예측 모드 정보는 하나 이상의 플래그들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스킵 플래그를 시그널링하여 스킵 모드 적용 여부를 지시하고, 스킵 모드가 적용 되지 않는 경우에 머지 플래그를 시그널링하여 머지 모드 적용 여부를 지시하고, 머지 모드가 적용 되지 않는 경우에 MVP 모드가 적용되는 것으로 지시하거나 추가적인 구분을 위한 플래그를 더 시그널링할 수도 있다. 어파인 모드는 독립적인 모드로 시그널링될 수도 있고, 또는 머지 모드 또는 MVP 모드 등에 종속적인 모드로 시그널링될 수도 있다. 예를 들어, 어파인 모드는 어파인 머지 모드 및 어파인 MVP 모드를 포함할 수 있다.
또한, 현재 블록에 인터 예측을 적용함에 있어, 현재 블록의 움직임 정보를 이용할 수 있다. 인코딩 장치는 움직임 추정(motion estimation) 절차를 통하여 현재 블록에 대한 최적의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 현재 블록에 대한 원본 픽처 내 원본 블록을 이용하여 상관성이 높은 유사한 참조 블록을 참조 픽처 내의 정해진 탐색 범위 내에서 분수 픽셀 단위로 탐색할 수 있고, 이를 통하여 움직임 정보를 도출할 수 있다. 블록의 유사성은 위상(phase) 기반 샘플 값들의 차를 기반으로 도출할 수 있다. 예를 들어, 블록의 유사성은 현재 블록(or 현재 블록의 템플릿)과 참조 블록(or 참조 블록의 템플릿) 간 SAD(sum of absolute differences)를 기반으로 계산될 수 있다. 이 경우 탐색 영역 내 SAD가 가장 작은 참조 블록을 기반으로 움직임 정보를 도출할 수 있다. 도출된 움직임 정보는 인터 예측 모드 기반으로 여러 방법에 따라 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다.
상기와 같이 인터 예측 모드에 따라 도출된 움직임 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측된 블록을 도출할 수 있다. 예측된 블록은 현재 블록의 예측 샘플들(예측 샘플 어레이)를 포함할 수 있다. 현재 블록의 움직임 벡터(MV)가 분수 샘플 단위를 가리키는 경우, 보간(interpolation) 절차가 수행될 수 있으며, 이를 통하여 참조 픽처 내에서 분수 샘플 단위의 참조 샘플들을 기반으로 현재 블록의 예측 샘플들이 도출될 수 있다. 현재 블록에 어파인(Affine) 인터 예측이 적용되는 경우, 샘플/서브블록 단위 MV를 기반으로 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 쌍예측이 적용되는 경우, L0 예측(즉, 참조 픽처 리스트 L0 내 참조 픽처와 MVL0를 이용한 예측)을 기반으로 도출된 예측 샘플들과 L1 예측(즉, 참조 픽처 리스트 L1 내 참조 픽처와 MVL1을 이용한 예측)을 기반으로 도출된 예측 샘플들의 (위상에 따른) 가중합 또는 가중평균을 통하여 도출된 예측 샘플들이 현재 블록의 예측 샘플들로 이용될 수 있다. 쌍예측이 적용되는 경우, L0 예측에 이용된 참조 픽처와 L1 예측에 이용된 참조 픽처가 현재 픽처를 기준으로 서로 다른 시간적 방향에 위치하는 경우, (즉, 쌍예측이면서 양방향 예측에 해당하는 경우) 이를 true 쌍예측이라고 부를 수 있다.
도출된 예측 샘플들을 기반으로 복원 샘플들 및 복원 픽처가 생성될 수 있고, 이후 인루프 필터링 등의 절차가 수행될 수 있음은 전술한 바와 같다.
한편, 스킵 모드 및/또는 머지 모드는 MVD(Motion Vector Difference) 없이 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록의 움직임을 예측하므로, 움직임 예측에 있어서 한계를 나타낸다. 스킵 모드 및/또는 머지 모드의 한계를 개선하기 위해, DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement), BDOF(Bi-directional optical flow) 모드 등을 적용하여 움직임 벡터를 리파인(refine)할 수 있다. DMVR, BDOF 모드는 현재 블록에 true 쌍예측이 적용되는 경우에 사용될 수 있다.
도 4는 true 쌍예측에서 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)을 수행하는 과정의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
DMVR은 디코더 측에서 주변 블록의 움직임 정보를 리파인(refinement)하여 움직임 예측을 수행하는 방법이다. DMVR이 적용되는 경우, 디코더는 머지(merge)/스킵(skip) 모드에서 주변 블록의 움직임 정보을 이용하여 생성된 템플릿(template)을 기반으로 cost 비교를 통해 리파인된 움직임 정보를 유도할 수 있다. 이 경우, 부가적인 시그널링 정보 없이 움직임 예측의 정밀도를 높이고 압축 성능을 향상시킬 수 있다.
본 문서에서, 설명의 편의를 위해 디코딩 장치를 위주로 설명하나, 본 문서의 실시예에 따른 DMVR은 인코딩 장치에서도 동일한 방법으로 수행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 디코딩 장치는 list0 및 list1 방향의 초기 움직임 벡터(또는 움직임 정보)(예: MV0 및 MV1)에 의해 식별되는 예측 블록들(즉, 참조 블록들)을 도출하고, 도출된 예측 블록들을 가중합(예컨대, 평균)하여 템플릿(또는 bilateral template)을 생성할 수 있다(step 1). 여기서, 초기 움직임 벡터(MV0 및 MV1)는 머지/스킵 모드에서 주변 블록의 움직임 정보를 이용하여 유도된 움직임 벡터를 나타낼 수 있다.
그리고, 디코딩 장치는 템플릿 매칭(template matching) 동작을 통해 템플릿과 참조 픽처의 샘플 영역간 차분값을 최소화하는 움직임 벡터(예: MV0' 및 MV1')를 유도할 수 있다(step 2). 여기서, 샘플 영역은 참조 픽쳐 내에서 초기 예측 블록의 주변 영역을 나타내며, 샘플 영역은 주변 영역, 참조 영역, 탐색 영역, 탐색 범위, 탐색 공간 등으로 지칭될 수 있다. 템플릿 매칭 동작은 템플릿과 참조 픽처의 샘플 영역간의 cost 측정 값을 계산하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, cost 측정에는 SAD(sum of absolute differences)가 이용될 수 있다. 일 예로, cost 함수로서 정규화된 SAD가 사용될 수 있다. 이때, matching cost는 SAD(T - mean(T), 2 * P[x] - 2 * mean(P[x]))로 주어질 수 있다. 여기서 T는 템플릿을 나타내고, P[x]는 탐색영역 내 블록을 나타낸다. 그리고, 2개의 참조 픽처 각각에 대하여 최소 템플릿 cost를 산출하는 움직임 벡터는 갱신된 움직임 벡터(초기 움직임 벡터를 대체하는)로서 고려될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 디코딩 장치는 갱신된 움직임 벡터 MV0' 및 MV1'를 이용하여 최종 양방향 예측 결과(즉, 최종 양방향 예측 블록)를 생성할 수 있다. 일 실시예로서, 갱신된(또는 새로운) 움직임 벡터 유도를 위한 multi-iteration이 최종 양방향 예측 결과 획득에 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 디코딩 장치는 초기 움직임 보상 예측(즉, 종래의 머지/스킵 모드를 통한 움직임 보상 예측)의 정확도를 향상시키기 위하여 DMVR 프로세스를 호출할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치는 현재 블록의 예측 모드가 머지 모드 또는 스킵 모드이고, 현재 블록에 디스플레이 순서상 현재 픽처를 기준으로 양방향의 참조 픽처가 반대 방향에 있는 양방향 쌍예측이 적용되는 경우, DMVR 프로세스를 수행할 수 있다.
도 5는 SAD(sum of absolute differences)를 사용하여 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)을 수행하는 과정의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바와 같이 디코딩 장치는 DMVR을 수행함에 있어서, SAD를 이용하여 matching cost를 측정할 수 있다. 일 실시예로, 도 5에서는 템플릿을 생성하지 않고 두 참조 픽처 내 예측 샘플간 MRSAD(Mean Sum of Absolute Difference)를 계산하여 움직임 벡터를 리파인하는 방법을 설명한다. 즉, 도 5의 방법은 MRSAD를 이용하는 양방향 매칭(bilateral matching)의 일 실시예를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 디코딩 장치는 list0(L0) 방향의 움직임 벡터(MV0)에 의해 지시되는 화소(샘플)의 인접 화소를 L0 참조 픽처 상에서 도출하고, list1(L1) 방향의 움직임 벡터(MV1)에 의해 지시되는 화소(샘플)의 인접 화소를 L1 참조 픽처 상에서 도출할 수 있다. 그리고, 디코딩 장치는 L0 참조 픽처 상에서 도출된 인접 화소를 지시하는 움직임 벡터에 의해 식별되는 L0 예측 블록(즉, L0 참조 블록)과, L1 참조 픽처 상에서 도출된 인접 화소를 지시하는 움직임 벡터에 의해 식별되는 L1 예측 블록(즉, L1 참조 블록) 간의 MRSAD를 계산하여 matching cost를 측정할 수 있다. 이때, 디코딩 장치는 최소 cost를 갖는 탐색 지점(즉, L0 예측 블록과 L1 예측 블록 간의 최소 SAD를 갖는 탐색 영역)을 리파인된 움직임 벡터 쌍으로 선택할 수 있다. 즉, 리파인된 움직임 벡터 쌍은 L0 참조 픽처에서 최소 cost를 갖는 화소 위치(L0 예측 블록)를 가리키는 리파인된 L0 움직임 벡터와, L1 참조 픽처에서 최소 cost를 갖는 화소 위치(L1 예측 블록)를 가리키는 리파인된 L1 움직임 벡터를 포함할 수 있다.
실시예로, matching cost를 계산함에 있어, 참조 픽처의 탐색 영역이 설정된 후 단방향 예측은 regular 8 tap DCTIF interpolation filter를 사용하여 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, MRSAD 계산은 16 비트 정밀도가 사용될 수 있고, 내부 버퍼를 고려하여 MRSAD 계산 이전에 클리핑 및/또는 반올림 연산이 적용되지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이 현재 블록에 true 쌍예측이 적용되는 경우, 쌍예측 신호를 리파인하기 위하여 BDOF가 사용될 수 있다. BDOF(Bi-directional optical flow)는 현재 블록에 쌍예측이 적용되는 경우 개선된 움직임 정보를 계산하고 이를 기반으로 예측 샘플들을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, BDOF는 4x4 서브블록(sub-block) 레벨에서 적용될 수 있다. 즉, BDOF는 현재 블록 내 4x4 서브블록 단위로 수행될 수 있다. 또는, BDOF는 루마 성분에 대하여만 적용될 수 있다. 또는, BDOF는 크로마 성분에 대하여만 적용될 수도 있고, 루마 성분 및 크로마 성분에 대하여 적용될 수도 있다.
BDOF 모드는 그 명칭에서 나타내는 바와 같이 오브젝트의 움직임이 smooth하다고 가정하는 광학 흐름(optical flow) 개념을 기반으로 한다. 4x4 서브블록 각각에 대해, L0 및 L1 예측 샘플들 간의 차이값을 최소화함으로써 움직임 리파인먼트 (vx, vy)가 계산될 수 있다. 그리고 움직임 리파인먼트는 4x4 서브블록에서 쌍예측 샘플 값들을 조정하기 위해 사용될 수 있다.
상술한 DMVR 및 BDOF은 true 쌍예측을 적용하는 경우 (이때, true 쌍예측은 현재 블록의 픽처를 기준으로 다른 방향의 참조 픽처에서 움직임 예측/보상하는 경우를 나타낸다) 움직임 정보를 리파인하여 예측을 수행하는 기술로서, 픽처 내 오브젝트의 움직임이 일정 속도, 일정한 방향으로 이루어지는 경우를 가정하고 있다는 점에서 유사한 개념의 리파인먼트 기술임을 알 수 있다. 다만, true 쌍예측이 수행되는 경우, DMVR을 적용하기 위한 조건과 BDOF를 적용하기 위한 조건이 다르기 때문에, 각 기술별로 반복적으로 여러 번의 조건 체크를 수행하는 과정을 거쳐야 한다. 이에, 본 문서에서는 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정함에 있어서 조건 체크를 수행하는 과정을 개선함으로써, 디코더 복잡도 및 성능 면에서 효율을 향상시킬 수 있는 방법을 제안한다.
다음 표 1은 기존의 true 쌍예측 시에 DMVR을 적용하기 위한 조건을 나타낸 것이다. 아래 나열한 조건들을 모두 만족할 때 DMVR을 적용할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000001
상기 표 1을 참조하면, 1) SPS(Sequence Parameter Set) 신택스에서 시그널링되는 플래그 정보(예: sps_dmvr_enabled_flag)를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 플래그 정보(예: sps_dmvr_enabled_flag)는 true 쌍예측 기반 DMVR이 가용(enable)한지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, sps_dmvr_enabled_flag가 1인 경우 (즉, true 쌍예측 기반 DMVR이 가용한 경우), DMVR 가용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
2) 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는지를 나타내는 플래그 정보(예: merge_flag)를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, merge_flag가 1인 경우 (즉, 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는 경우), 머지 모드/스킵 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
3) MMVD(merge mode with motion vector difference) 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: mmvd_flag)를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, mmvd_flag가 0인 경우 (즉, MMVD 모드를 사용하지 않는 경우), MMVD 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
4) 양방향 예측(쌍예측)을 사용하는지 여부를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 양방향 예측은 현재 픽처를 기준으로 서로 다른 방향에 존재하는 참조 픽처들을 기반으로 수행되는 인터 예측을 나타낼 수 있다. 예를 들어, predFlagL0[0][0]=1이고 predFlagL0[1][1]=1인 경우 양방향 예측이 적용되는 것으로 판단할 수 있고, 양방향 예측 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
5) true 쌍예측이고 현재 픽처와 양방향의 참조 픽처 간의 거리가 상호 동일한지 여부를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 즉, 현재 픽처와 LO 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L0 내의 참조 픽처) 간의 거리와, 현재 픽처와 L1 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L1 내의 참조 픽처) 간의 거리가 상호 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList0 [refIdxL0]) - DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList1 [ refIdxL1 ] ) = 0인 경우, true 쌍예측이고 현재 픽처와 양방향의 참조 픽처 간의 거리가 상호 동일하다고 판단하여, 양방향의 참조 픽처 거리가 동일한지 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
6) 현재 블록의 길이(Height)가 임계값(threshold)보다 큰지 여부를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 길이가 8 이상인 경우, 현재 블록 크기(길이) 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
7) 현재 블록의 크기가 임계값(threshold)보다 큰지 여부를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기, 즉 길이(Height)*너비(Width)가 64 이상인 경우, 현재 블록 크기(길이*너비) 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
디코딩 장치는 상기 표 1의 조건들 1) 내지 7)을 만족하는지 여부에 따라 DMVR 적용 여부를 결정할 수 있다. 즉, 디코딩 장치는 상기 표 1의 조건들 1) 내지 7)이 모두 만족되는 경우에 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있고, 상기 표 1의 조건들 중 하나라도 만족되지 못하는 경우에 DMVR을 적용하지 않는다.
다음 표 2는 기존의 true 쌍예측 시에 BDOF를 적용하기 위한 조건을 나타낸 것이다. 아래 나열한 조건들을 모두 만족할 때 BDOF를 적용할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000002
상기 표 2를 참조하면, 1) SPS(Sequence Parameter Set) 신택스에서 시그널링되는 플래그 정보(예: sps_bdof_enabled_flag)를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 플래그 정보(예: sps_bdof_enabled_flag)는 true 쌍예측 기반 BDOF가 가용(enable)한지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, sps_bdof_enabled_flag가 1인 경우 (즉, true 쌍예측 기반 BDOF이 가용한 경우), BDOF 가용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
2) 양방향 예측을 사용하는지 여부를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 양방향 예측은 현재 픽처를 기준으로 서로 다른 방향에 존재하는 참조 픽처들을 기반으로 수행되는 인터 예측을 나타낼 수 있다. 예를 들어, predFlagL0 및 predFlagL1이 모두 1인 경우 양방향 예측이 적용되는 것으로 판단할 수 있고, 양방향 예측 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
3) true 쌍예측인지 여부를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 즉, 현재 픽처를 기준으로 LO 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L0 내의 참조 픽처)와 L1 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L1 내의 참조 픽처)가 시간적으로 서로 다른 방향에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, DiffPicOrderCnt( currPic, refPicList0[refIdxL0] ) * DiffPicOrderCnt( currPic, refPicList1[refIdxL1] )가 0보다 작은 경우, 현재 픽처를 기준으로 양방향의 참조 픽처가 서로 다른 방향에 위치하는 것으로 판단하여, true 쌍예측 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
4) 어파인 모드가 사용되는지 여부를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 어파인 모드가 사용되는지 여부는 MotionModelIdc를 유도함으로써 판단할 수 있다. 예를 들어, 유도된 MotionModelIdc가 0인 경우 어파인 모드가 사용되지 않는 것으로 판단할 수 있고, 이 경우 어파인 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
5) 머지 모드에서의 인터 예측이 서브블록 단위로 수행되는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: merge_subblock_flag)를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, merge_subblock_flag가 0인 경우 (즉, 서브블록 단위로 머지 모드가 적용되지 않는 경우), 서브블록 기반 머지 모드 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
6) GBi가 존재하는지 여부를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, GBi가 존재하는지 여부는 GBi 인덱스 정보(예: GbiIdx)를 기반으로 판단할 수 있다. 예를 들어, GbiIdx가 0인 경우 (즉, GbiIdx가 디폴트인 경우), GBi 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
7) 현재 블록이 루마(Luma) 성분을 포함하는 루마 블록인지 여부를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 루마 블록인지를 나타내는 인덱스(예: cIdx)가 0인 경우 (즉, 루마 블록인 경우), 루마 블록 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
디코딩 장치는 상기 표 2의 조건들 1) 내지 7)을 만족하는지 여부에 따라 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 즉, 디코딩 장치는 상기 표 2의 조건들 1) 내지 7)이 모두 만족되는 경우에 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있고, 상기 표 2의 조건들 중 하나라도 만족되지 못하는 경우에 BDOF을 적용하지 않는다.
여기서, 상술한 GBi는 L0 예측 및 L1 예측에 다른 가중치(weight)를 적용할 수 있는 일반적인 쌍예측(generalized bi-prediction)를 나타낼 수 있으며, 예컨대 GbiIdx를 사용하여 나타낼 수 있다. GbiIdx는 쌍예측인 경우에 존재할 수 있으며, 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index)를 나타낼 수 있다. 본 문서에서 움직임 정보는 GbiIdx를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, GbiIdx는 머지 모드의 경우에 주변 블록으로부터 도출될 수 있고, 또는 MVP 모드의 경우 GbiIdx 신택스 요소(예: gbi_idx)를 통하여 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 일례로, GbiIdx는 L1 예측에 적용되는 가중치 w를 지시할 수 있고, 이 경우 L0 예측에는 (1-w)의 가중치가 적용될 수 있다. 다른 예로, GbiIdx는 L0 예측에 적용되는 가중치 w를 지시할 수 있고, 이 경우 L1 예측에는 (1-w)의 가중치가 적용될 수 있다. GbiIdx가 가리키는 가중치는 다양하게 구성될 수 있으며, 예를 들어 다음 표 3 및 표 4와 같이 구성될 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000003
Figure PCTKR2020001859-appb-T000004
상기 표 3 및 상기 표 4를 참조하면, w1의 가중치는 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타낼 수 있으며, GbiIdx 값을 통해 L1 예측에 적용되는 가중치 w1를 지시할 수 있다. 예를 들어, 표 3의 실시예에 따르면, GbiIdx의 값이 0을 나타내는 경우, L1 예측에는 1/2 가중치를 적용하고, L0 예측에는 (1 - w1) 의 값인 1/2 가중치를 적용할 수 있다. 실시예에 따라, w1의 가중치는 L0 예측에 적용되는 가중치를 나타낼 수도 있으며, 이 경우 GbiIdx 값을 통해 L0 예측에 적용되는 가중치 w1를 지시할 수 있다.
상술한 바와 같이, DMVR과 BDOF의 적용 조건이 일부는 동일하고 일부는 유사하거나 다르다. 기존의 방식에서는 조건이 동일한 경우에도 각 기술별로 조건 체크를 수행하게 되므로, 쌍예측 수행을 위한 복잡도가 증가하게 된다. 이에, 본 문서에서는 쌍예측 시에 DMVR과 BDOF을 적용하기 위한 효율적인 조건을 제안한다.
머지/스킵 모드는 AMVP 모드와 비교할 때 상대적으로 움직임 정확도가 낮으므로, DMVR 방법을 이용하여 움직임 정보를 리파인하는 것이 성능 면에서 효과적이다. 그러나, BDOF 모드는 DMVR과 달리 머지/스킵 모드뿐만 아니라 AMVP 모드일 때도 적용하고 있는데, 이와 같이 AMVP 모드에서 BDOF를 적용하는 경우 성능 대비 BDOF 수행을 위한 복잡도가 증가할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 DMVR과 동일하게 BDOF의 경우도 머지/스킵 모드에서 적용하는 방안을 제안한다.
이 경우 본 문서에서 제안하는 일 실시예로, BDOF의 적용 조건은 다음 표 5에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000005
상기 표 5를 참조하면, 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는지를 나타내는 플래그 정보(예: merge_flag)를 기반으로 BDOF 적용 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, merge_flag가 1인 경우 (즉, 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는 경우), 머지 모드/스킵 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, DMVR과 동일하게 BDOF의 경우도 머지/스킵 모드일 때 적용될 수 있다.
즉, 본 실시예에서는 상기 머지/스킵 모드인 경우에 적용하는 조건과 함께, BDOF가 가용한 경우에 적용하는 조건, 양방향 예측인 경우에 적용하는 조건, true 쌍예측인 경우에 적용하는 조건, 어파인 예측이 아닌 경우에 적용하는 조건, 서브블록 기반 머지 모드가 아닌 경우에 적용하는 조건, GBi 인덱스가 디폴트인 경우에 적용하는 조건, 루마 블록인 경우에 적용하는 조건을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
따라서, 디코딩 장치는 상기 표 5에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 5에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 5의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 5에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 나열한 조건들 중 상기 표 1 및 표 2에서 설명한 조건과 동일한 경우에는 구체적인 동작이나 의미가 동일하게 적용되므로, 각 조건에 대한 구체적인 설명을 생략하도록 한다. 또한 후술하는 실시예들에서도 중복되는 내용은 생략하도록 한다.
인코딩/디코딩 장치의 경우 다양한 하드웨어를 사용하여 구성될 수 있으며, 성능 대비 복잡도 비율의 선호가 다를 수 있다. 이에, 본 실시예에서는 머지/스킵 모드뿐만 아니라 AMVP 모드에서도 DMVR을 적용하여 움직임 정보를 리파인할 수 있는 방안을 제안한다.
이 경우 본 문서에서 제안하는 일 실시예로, DMVR의 적용 조건은 다음 표 6에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000006
상기 표 6을 참조하면, 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는지를 나타내는 플래그 정보(예: merge_flag)를 기반으로 DMVR 적용 여부를 결정하는 과정이 생략될 수 있다. 이와 같이, 머지 모드/스킵 모드의 적용 여부 조건을 생략함으로써, 머지 모드/스킵 모드인 경우뿐만 아니라 AMVP 모드에서도 DMVR을 적용할 수 있다.
상기 표 6에 따르면, DMVR이 가용한 경우에 적용하는 조건, MMVD 모드가 사용되지 않는 경우에 적용하는 조건, 양방향 예측인 경우에 적용하는 조건, 현재 픽처와 양방향 참조 픽처와의 거리가 상호 동일한 true 쌍예측인 경우에 적용하는 조건, 현재 블록의 길이가 8이상인 경우에 적용하는 조건, 현재 블록의 크기(길이*너비)가 64 이상인 경우에 적용하는 조건을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 6에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 6에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 6의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 6에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, 본 문서의 일 실시예로, DMVR 및 BDOF는 모두 일반적인 머지(normal merge) 모드에 적용될 수 있다. 즉, ATMVP(advanced temporal motion vector prediction) 모드가 아니고 어파인 모드가 아니고 CPR이 아닌 경우 DMVR 및 BDOF을 적용할 수 있다. 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 7에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000007
상기 표 7을 참조하면, 어파인 모드가 사용되지 않는 경우에 적용하는 조건(예: MotionModelIdc가 0인 경우), 서브블록 기반 머지 모드가 아닌 경우에 적용하는 조건(예: merge_subblock_flag가 0인 경우)을 만족하는지를 판단함으로써, DMVR을 일반적인 머지 모드인 경우에 한해 적용할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 상기 어파인 모드 여부 조건, 서브블록 기반 머지 모드 여부 조건과 함께, DMVR이 가용한 경우에 적용하는 조건, 머지 모드/스킵 모드인 경우에 적용하는 조건, MMVD 모드가 사용되지 않는 경우에 적용하는 조건, 양방향 예측인 경우에 적용하는 조건, 현재 픽처와 양방향 참조 픽처와의 거리가 상호 동일한 true 쌍예측인 경우에 적용하는 조건, 현재 블록의 길이가 8이상인 경우에 적용하는 조건, 현재 블록의 크기(길이*너비)가 64 이상인 경우에 적용하는 조건을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 7에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 7에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 7의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 7의 적용 조건들 중에서 서브블록 기반 머지 모드 적용 여부 조건(예: merge_subblock_flag)은 기존의 DMVR 적용 조건들 중 중복되는 조건을 포함하고 있다. 따라서, 본 문서의 일 실시예로, 서브블록 기반 머지 모드 적용 여부 조건(예: merge_subblock_flag)과 중복되는 조건을 제거할 수 있다. 이 경우 다음 표 8에 제안된 것과 같이 해당 조건이 제거될 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000008
상기 표 8을 참조하면, 서브블록 기반 머지 모드는 현재 블록의 크기가 8X8 이상인 경우에 적용될 수 있다. 따라서, 서브블록 기반 머지 모드 적용 여부 조건(예: merge_subblock_flag = 0)은 현재 블록의 크기와 관련된 조건을 포함하고 있는 것이므로, 기존의 DMVR의 적용 조건들 중에서 현재 블록의 크기와 관련된 조건(예: CbHeight, CbHeight*CbWidth)을 제외시킬 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 길이가 8 이상인지 여부 조건, 현재 블록의 길이*너비가 64 이상인지 여부 조건은 생략하고 상기 표 8에 나열된 나머지 조건들을 이용하여 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 8에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 8에 나열된 조건들 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 8의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 7 또는 상기 표 8에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, 저복잡도에서 움직임 벡터의 정확도를 높이기 위해서 블록의 크기가 작은 경우에는 DMVR 및 BDOF와 같은 리파인 기술을 적용하지 않을 수 있다. 기존의 방식에서는 현재 블록이 8X8보다 크거나 같은 블록인 경우에 리파인 기술을 적용하고 있는데, 이 중 DMVR의 경우 현재 블록의 크기가 클 때 16X16 단위로 나누어 리파인을 적용하므로 16X16보다 작은 블록에 대해서는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 9에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000009
상기 표 9를 참조하면, 현재 블록의 크기와 관련된 조건들(예: CbHeight, CbWidth)을 변경함으로써, 16X16보다 작은 블록에 대해서 DMVR을 적용하지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 길이(예: CbHeight)가 16 이상인 경우에 적용하는 조건과 현재 블록의 너비(예: CbWidth)가 16 이상인 경우에 적용하는 조건을 사용할 수 있다. 이러한 현재 블록의 크기와 관련된 적용 조건들을 만족한 경우 (즉, 현재 블록의 크기가 16X16 이상인 경우) DMVR을 적용하고, 상기와 같은 현재 블록의 크기와 관련된 적용 조건들을 만족하지 않는 경우 (즉, 현재 블록의 크기가 16X16 보다 작은 경우) DMVR을 적용하지 않을 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 현재 블록의 크기와 관련된 조건들(예: CbHeight, CbWidth)과 함께, 상기 표 9에서 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 9에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 9에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 9의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, 현재 블록이 16X16보다 작은 블록인 경우 DMVR뿐만 아니라 BDOF를 적용하지 않을 수 있다. 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 10에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000010
상기 표 10을 참조하면, 현재 블록의 크기와 관련된 조건들(예: CbHeight, CbWidth)을 변경함으로써, 16X16보다 작은 블록에 대해서 BDOF을 적용하지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 길이(예: CbHeight)가 16 이상인 경우에 적용하는 조건과 현재 블록의 너비(예: CbWidth)가 16 이상인 경우에 적용하는 조건을 사용할 수 있다. 이러한 현재 블록의 크기와 관련된 적용 조건들을 만족한 경우 (즉, 현재 블록의 크기가 16X16 이상인 경우) BDOF을 적용하고, 상기와 같은 현재 블록의 크기와 관련된 적용 조건들을 만족하지 않는 경우 (즉, 현재 블록의 크기가 16X16 보다 작은 경우) BDOF을 적용하지 않을 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 현재 블록의 크기와 관련된 조건들(예: CbHeight, CbWidth)과 함께, 상기 표 10에서 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 10에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 10에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 10의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 9 또는 상기 표 10에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이 DMVR은 현재 픽처와 양방향의 참조 픽처간의 거리가 상호 동일한 경우에 적용하는 반면, BDOF는 현재 픽처와 양방향의 참조 픽처간의 거리가 다르더라도 true 쌍예측인 경우 항상 적용된다. 따라서, 본 문서에서는 코딩 효율을 높이기 위해 상기 양방향의 참조 픽처 거리와 관련된 조건을 DMVR 및 BDOF에 통일하여 적용할 수 있는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, BDOF의 적용 조건은 다음 표 11에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000011
상기 표 11을 참조하면, BDOF의 적용 조건들 중 참조 픽처 거리와 관련된 조건(예: DiffPicOrderCnt)을 변경함으로써, DMVR과 BDOF에 해당 조건을 동일하게 적용할 수 있다. 예를 들어, DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList0 [refIdxL0]) - DiffPicOrderCnt(currPic, RefPicList1 [ refIdxL1 ] )이 0인지 여부를 판단함으로써, 현재 픽처와 LO 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L0 내의 참조 픽처) 간의 거리와, 현재 픽처와 L1 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L1 내의 참조 픽처) 간의 거리가 상호 동일한지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 현재 픽처와 양방향의 참조 픽처간의 거리가 상호 동일한 경우에 한해 BDOF를 적용할 수 있다. 이와 같이, true 쌍예측이면서 양방향의 참조 픽처 거리가 동일한 조건이 추가됨에 따라, BDOF 적용 범위가 제한되므로 디코딩 복잡도를 절감할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 참조 픽처 거리와 관련된 조건(예: DiffPicOrderCnt)과 함께, 상기 표 11에서 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 11에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 11에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 11의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, DMVR의 적용 조건은 다음 표 12에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000012
상기 표 12를 참조하면, DMVR의 적용 조건들 중 참조 픽처 거리와 관련된 조건(예: DiffPicOrderCnt)을 변경함으로써, DMVR과 BDOF에 해당 조건을 동일하게 적용할 수 있다. 예를 들어, DiffPicOrderCnt( currPic, refPicList0[ refIdxL0 ] ) * DiffPicOrderCnt( currPic, refPicList1[ refIdxL1 ] )이 0보다 작은지 여부를 판단함으로써, 현재 픽처를 기준으로 양방향의 참조 픽처(즉, LO 참조 픽처 및 L1 참조 픽처)가 서로 다른 방향에 위치하는 true 쌍예측인지를 결정할 수 있다. 즉, 현재 픽처와 양방향의 참조 픽처간의 거리가 동일하지 않더라도 true 쌍예측인 경우에는 항상 DMVR을 적용할 수 있다. 이와 같이, true 쌍예측 여부 조건이 적용됨에 따라 양방향의 참조 픽처 거리가 다른 경우에도 디코딩 복잡도를 고려하여 유도된 움직임 벡터는 스케일링(scaling) 하지 않고 사용할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 참조 픽처 거리와 관련된 조건(예: DiffPicOrderCnt)과 함께, 상기 표 12에서 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 12에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 12에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 12의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 11 또는 상기 표 12에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, 각 참조 블록은 빛의 변화 등에 의해 가중합(weighted sum)으로 움직임 보상을 하는 경우가 발생할 수 있다. 이때 GBi나 LIC(local illumination compensation)로 그 현상을 파악할 수 있으므로, GBi나 LIC 조건을 고려하여 DMVR과 BDOF의 적용 조건을 정할 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, GBi 및 LIC 조건을 고려하여 DMVR의 적용 여부를 결정하는 방안을 제안한다. 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 13에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000013
상기 표 13을 참조하면, GBi 조건(예: GbiIdx) 및 LIC 조건(예: LICFlag)을 추가하여 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, GbiIdx가 0인 경우 (즉, GbiIdx가 디폴트인 경우), GBi 여부 조건을 만족하는 것으로 정하고, LICFlag가 0인 경우 (즉, LIC가 존재하는 경우), LIC 여부 조건을 만족하는 것으로 정할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 GBi 조건(예: GbiIdx) 및 LIC 조건(예: LICFlag)과 함께, 상기 표 13에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 13에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 13에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 13의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, GBi 및 LIC 조건을 고려하여 BDOF의 적용 여부를 결정하는 방안을 제안한다. 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 14에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000014
상기 표 14에 따르면, 기존의 GBi 조건(예: GbiIdx)과 함께 LIC 조건(예: LICFlag)을 추가하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, GbiIdx가 0인 경우 (즉, GbiIdx가 디폴트인 경우), GBi 여부 조건을 만족하는 것으로 정하고, LICFlag가 0인 경우 (즉, LIC가 존재하는 경우), LIC 여부 조건을 만족하는 것으로 정할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 GBi 조건(예: GbiIdx) 및 LIC 조건(예: LICFlag)과 함께, 상기 표 14에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 14에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 14에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 14의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 13 또는 상기 표 14에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, DMVR과 BDOF는 디코딩 장치에서 리파인먼트 과정을 통해 움직임 정보를 유도하므로, 디코딩 복잡도 문제가 발생한다. 따라서, 본 문서에서는 머지 인덱스를 사용하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있게 함으로써, 디코딩 복잡도를 줄일 수 있는 방법을 제안한다. 이때, DMVR과 BDOF는 모두 제한적인 범위 내에서 움직임 벡터의 리파인을 수행하므로 움직임 벡터가 부정확한 경우 라파인의 효과가 줄어들 수 있다. 따라서, 본 문서에서는 리파인의 효율을 고려하여 머지 인덱스가 나타내는 값이 작은 경우에만 제한적으로 적용할 수 있는 방안을 제안한다.
여기서, 머지 인덱스는 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 시그널링되는 신택스 요소일 수 있다. 예를 들어, 인코딩/디코딩 장치는 현재 블록에 머지 모드/스킵 모드가 적용되는 경우 현재 블록의 주변 블록들을 기반으로 머지 후보 리스트를 구성할 수 있다. 이때, 인코딩 장치는 RD(rate-distortion) cost 기반으로 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 최적의 머지 후보를 선택하고, 선택된 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스 정보를 디코딩 장치로 시그널링할 수 있다. 디코딩 장치는 머지 후보 리스트 및 머지 인덱스 정보를 기반으로 현재 블록에 적용되는 머지 후보를 선택할 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, 머지 인덱스를 사용하여 DMVR의 적용 여부를 결정하는 방법은 다음 표 15에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000015
상기 표 15를 참조하면, 머지 인덱스 조건(예: merge_idx)을 추가하여 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 머지 인덱스(예: merge_idx)가 2보다 작은 경우, 머지 인덱스 조건을 만족하는 것으로 정할 수 있다. 여기서 머지 인덱스의 값(threshold)을 2로 설정하였으나, 이는 하나의 예시일 뿐이며 코딩 효율에 따라 해당 값은 변경될 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 머지 인덱스 조건(예: merge_idx)과 함께, 상기 표 15에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 15에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 15에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 15의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, 머지 인덱스를 사용하여 BDOF의 적용 여부를 결정하는 방법은 다음 표 16에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000016
상기 표 16을 참조하면, 머지 모드/스킵 모드 여부 조건(예: merge_flag)과 머지 인덱스 조건(예: merge_idx)을 추가하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, merge_flag가 1이고 (즉, 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는 경우) merge_idx가 2 이상인 경우에 해당하지 않으면, 머지 인덱스의 값이 작은 경우에만 제한적으로 BDOF를 적용하는 조건을 만족하는 것으로 정할 수 있다. 다시 말해, merge_flag가 1이고 (즉, 머지 모드/스킵 모드를 사용하여 인터 예측을 수행하는 경우) merge_idx가 2보다 작은 경우, 머지 인덱스 조건을 만족하는 것으로 판단하고 BDOF를 적용할 수 있다. 여기서 머지 인덱스의 값(threshold)을 2로 설정하였으나, 이는 하나의 예시일 뿐이며 코딩 효율에 따라 해당 값은 변경될 수 있다.
즉, 본 실시예에서는 머지 모드/스킵 모드 여부 조건(예: merge_flag), 머지 인덱스 조건(예: merge_idx)과 함께, 상기 표 16에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 16에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 16에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 16의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 15 또는 상기 표 16에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, 머지/스킵 모드에서 MMVD를 통해 움직임 정보를 리파인할 수 있는데, 이 경우 디코더 복잡도가 증가하므로 MMVD가 적용될 때 DMVR을 수행하지 않도록 하고 있다. 그러나, MMVD를 고려하지 않고 적용되는 경우 성능 향상을 고려하여 MMVD 조건 없이도 DMVR을 적용할 수 있다. 이 경우 본 문서의 일 실시예에 따르면, DMVR의 적용 조건은 다음 표 17에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000017
상기 표 17을 참조하면, 기존의 DMVR의 적용 조건들 중 MMVD 모드 적용 여부 조건(예: mmvd_flag)을 제외시킬 수 있다. 즉, mmvd_flag가 0인 경우 (즉, MMVD 모드를 사용하지 않는 경우)인지를 판단하는 과정을 생략하고, 상기 표 17에 나열된 조건들을 기반으로 DMVR의 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 (MMVD 모드 적용 여부 조건(예: mmvd_flag)을 제외한) 상기 표 17에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 17에 나열된 조건들 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 17의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 상술한 표 17의 실시예에서와 반대로, 머지/스킵 모드에서 MMVD를 통해 움직임 정보를 리파인할 때, 디코더 복잡도를 고려하여 BDOF의 수행 여부를 결정할 수 있다. 따라서, 본 문서에서는 MMVD 조건을 고려하여 BDOF의 적용 여부를 결정하는 방법을 제안한다. 이 경우 본 문서의 일 실시예에 따르면, BDOF의 적용 조건은 다음 표 18에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000018
상기 표 18을 참조하면, MMVD 모드 적용 여부 조건(예: mmvd_flag)을 추가함으로써, MMVD를 통해 움직임 정보를 리파인하는 경우 BDOF를 적용하지 않을 수 있다. 예를 들어, mmvd_flag가 0인 경우 (즉, MMVD 모드를 사용하지 않는 경우), MMVD 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 MMVD 모드 적용 여부 조건(예: mmvd_flag)과 함께, 상기 표 18에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 18에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 18에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 18의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 17 또는 상기 표 18에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, AMVP 모드일 때 AMVR(Adaptive Motion Vector Resolution) 기술이 적용될 수 있다. 이때, 움직임 벡터의 해상도(resolution)가 큰 경우, 즉 정수 샘플 단위 라운딩(integer-pel rounding), 4 샘플 단위 라운딩(4 integer-pel rounding)을 갖는 경우, 제한된 영역 내에서 리파인을 수행하는 BDOF의 경우 이러한 기술을 적용하기 적합하지 않을 수 있다. 따라서, 본 문서에서는 AMVR 조건에 따라 BDOF의 수행을 결정할 수 있는 방안을 제안한다. 이 경우 본 문서의 일 실시예에 따르면, BDOF의 적용 조건은 다음 표 19에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000019
상기 표 19를 참조하면, AMVR 조건(예: amvr_flag)을 추가하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, amvr_flag는 움직임 벡터 차이(MVD)의 해상도를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, amvr_flag가 0인 경우 MVD의 해상도가 1/4 샘플(quarter-luma-sample) 단위로 유도되는 것을 나타내고, amvr_flag가 0이 아닌 경우 정수 샘플(integer-luma-sample) 단위 또는 4 샘플(four-luma-sample) 단위로 유도되는 것을 나타낼 수 있다. 또는, 그 반대의 경우로 정해질 수도 있다. 실시예에 따라, 상기 표 19에 제시된 바와 같이, amvr_flag가 0이 아닌 경우 BDOF가 적용되는 것으로 조건을 설정할 수 있다. 다시 말해, amvr_flag가 0인 경우 BDOF가 적용되지 않도록 제한할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 AMVR 조건(예: amvr_flag)과 함께, 상기 표 19에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 19에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 19에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 19의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 DMVR과 BDOF는 SPS(Sequence Parameter Set) 신택스에서 각각 시그널링될 수 있다. 다음 표 20은 SPS 신택스를 통해 시그널링되는 DMVR이 가용한지 여부와 BDOF가 가용한지 여부를 나타내는 신택스 요소의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000020
상기 표 20을 참조하면, SPS 신택스에서 sps_dmvr_enabled_flag를 시그널링할 수 있고, 이 신택스 요소를 기반으로 true 쌍예측 기반 DMVR이 가용(enable)한지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, sps_dmvr_enabled_flag가 1인 경우 true 쌍예측 기반 DMVR이 가용한 것을 나타내고, sps_dmvr_enabled_flag가 0인 경우 true 쌍예측 기반 DMVR이 가용하지 않은 것을 나타낼 수 있다.
또한, SPS 신택스에서 sps_bdof_enabled_flag를 시그널링할 수 있고, 이 신택스 요소를 기반으로 true 쌍예측 기반 BDOF가 가용(enable)한지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, sps_bdof_enabled_flag가 1인 경우 true 쌍예측 기반 BDOF이 가용한 것을 나타내고, sps_bdof_enabled_flag가 0인 경우 true 쌍예측 기반 BDOF이 가용하지 않은 것을 나타낼 수 있다.
상기 표 20에서와 같이 DMVR의 가용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_dmvr_enabled_flag)와 BDOF의 가용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_bdof_enabled_flag)를 이용하여 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 체크할 수 있다.
도 6은 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 체크하여 디코딩 과정을 수행하는 방법을 나타내는 일 예이다.
도 6의 방법은 상기 표 20에서와 같이 DMVR의 가용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_dmvr_enabled_flag)와 BDOF의 가용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_bdof_enabled_flag)를 이용하는 경우에 적용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 디코딩 장치는 현재 블록에 대한 움직임 정보(예: 움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스 등)를 유도할 수 있다(S600).
디코딩 장치는 DMVR의 적용 조건을 체크할 수 있다(S610). 이때 DMVR의 가용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_dmvr_enabled_flag)를 기반으로 DMVR의 적용 조건을 체크할 수 있다. 예를 들어, DMVR이 가용한 경우(예컨대, sps_dmvr_enabled_flag가 1인 경우)에 DMVR의 적용 조건을 체크할 수 있다.
디코딩 장치는 DMVR의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 DMVR 과정을 적용할지를 판단할 수 있다(S620).
DMVR의 적용 조건을 모두 만족한 경우, 디코딩 장치는 DMVR 과정을 적용하여 리파인된 움직임 정보를 도출할 수 있다(S630). DMVR의 적용 조건 중 하나 이상 만족하지 못한 경우, 디코딩 장치는 DMVR 과정을 적용하지 않을 수 있다.
디코딩 장치는 DMVR을 적용한 경우에 도출된 리파인된 움직임 정보 또는 DMVR을 적용하지 않은 경우에 도출된 (리파인되지 않은) 움직임 정보를 기반으로 현재 블록의 예측 샘플들을 유도할 수 있다(S640).
그리고, 디코딩 장치는 BDOF의 적용 조건을 체크할 수 있다(S650). 이때, BDOF의 가용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_bdof_enabled_flag)를 기반으로 BDOF의 적용 조건을 체크할 수 있다. 예를 들어, BDOF이 가용한 경우(예컨대, sps_bdof_enabled_flag가 1인 경우)에 BDOF의 적용 조건을 체크할 수 있다.
BDOF의 적용 조건을 모두 만족한 경우, 디코딩 장치는 BDOF 과정을 적용하여 예측 샘플들에 대해 리파인을 수행할 수 있다(S670). BDOF의 적용 조건 중 하나 이상 만족하지 못한 경우, 디코딩 장치는 BDOF 과정을 적용하지 않을 수 있다.
디코딩 장치는 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들을 유도하고(S680), 상기 레지듀얼 샘플들과 상기 BDOF를 적용한 경우에 도출된 리파인된 예측 샘플들 또는 BDOF를 적용하지 않은 경우에 도출된 (리파인되지 않은) 예측 샘플들을 기반으로 복원된 샘플들을 유도할 수 있다(S690).
본 문서에서는 상술한 바와 같이 DMVR과 BDOF를 적용함에 있어 상호 간의 적용 조건을 일치(harmonization)시켜 코딩 효율을 향상시키고 복잡도를 감소시킬 수 있는 다양한 실시예들을 제안한 바 있다. 이와 같은 본 문서의 실시예들에 따른 DMVR과 BDOF의 적용 조건을 체크하여 디코딩 과정에 적용함에 있어, 각각의 조건을 따로 체크하여 적용할 수도 있으나 코딩 효율을 향상시키기 위해서 한번에 적용 조건을 체크할 수도 있다. 즉, 본 문서에서는 DMVR과 BDOF의 적용 조건을 한번에 통합하여 체크할 수 있는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, SPS(Sequence Parameter Set) 신택스에서 디코딩 장치에서의 리파인 적용 여부를 나타내는 정보(예: sps_refinement_enabled_flag)를 시그널링함으로써 DMVR/BDOF의 적용 조건 체크 과정을 수행할 수 있다. 다음 표 21은 SPS 신택스를 통해 시그널링되는 디코딩 장치에서의 리파인 적용 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_refinement_enabled_flag)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000021
상기 표 21을 참조하면, SPS 신택스에서 sps_refinement_enabled_flag를 시그널링할 수 있고, 이 신택스 요소를 기반으로 디코딩 장치에서의 리파인 적용이 가능한지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, sps_refinement_enabled_flag가 존재할 때 (즉, sps_refinement_enabled_flag가 true인 경우), 디코딩 장치에서의 리파인 적용이 가능한 것으로 판단될 수 있다. 이 경우, 디코딩 장치는 DMVR이 가용(enable)한지 여부를 나타내는 sps_dmvr_enabled_flag 신택스 요소 및 BDOF가 가용(enable)한지 여부를 나타내는 sps_bdof_enabled_flag 신택스 요소를 획득하여, DMVR과 BDOF의 적용 조건을 판단할 수 있다.
도 7 및 도 8은 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 체크하여 디코딩 과정을 수행하는 방법을 나타내는 다른 예이다.
도 7의 방법 및 도 8의 방법은 상기 표 21에서와 같이 디코딩 장치에서의 리파인 적용이 가능한지 여부를 나타내는 신택스 요소(예: sps_refinement_enabled_flag)를 이용하는 경우에 적용될 수 있다. 또한, 도 7 및 도 8은 상술한 도 6과 중복되는 내용에 관해서는 설명을 생략한다.
도 7을 참조하면, 상기 도 6의 과정과 비교하여 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 각각 체크하지 않고, 앞 단에서 한번에 체크하는 것을 알 수 있다. 일 실시예로, 도 7의 단계 S710에서, 디코딩 장치는 리파인 적용 조건을 체크할 수 있다. 이때, 리파인 적용 조건 체크는, 상기 표 21에서와 같은 sps_refinement_enabled_flag를 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, sps_refinement_enabled_flag가 1인 경우, DMVR이 가용(enable)한지 여부를 나타내는 sps_dmvr_enabled_flag 신택스 요소 또는 BDOF가 가용(enable)한지 여부를 나타내는 sps_bdof_enabled_flag 신택스 요소를 획득하고, 이를 기반으로 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 체크할 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 상기 도 6의 과정과 비교하여 DMVR 및 BDOF의 적용 조건을 각각 체크하지 않고, 앞 단에서 한번에 체크하되 다른 조건에 대해서는 간단한 체크 과정(BDOF의 적용 조건)을 수행할 수 있다. 일 실시예로, 도 8의 단계 S810에서, 디코딩 장치는 리파인 적용 조건을 체크할 수 있다. 이후 도 8의 단계 S850에서, 디코딩 장치는 상기 리파인 적용 조건과 다른 조건을 가지는 BDOF의 적용 조건에 대해서 추가적으로 간단히 체크를 수행할 수 있다.
한편, 현재 블록의 길이(Height) 또는 크기(Height*Width)가 특정 길이 또는 특정 크기보다 작은 경우, 움직임 보상(Motion Compensation)을 위한 multiplication/addition의 계산 비율이 증가하게 된다. 따라서, 본 문서의 일 실시예에서는 worst case를 줄이기 위해 DMVR의 적용 조건에서와 같이, 작은 길이 또는 작은 크기의 블록에 대해 BDOF의 적용을 제한할 수 있다. 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 22에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000022
상기 표 22를 참조하면, 현재 블록의 크기와 관련된 조건들(예: CbHeight, CbWidth)을 추가함으로써, 특정 크기보다 작은 블록에 대해서 BDOF을 적용하지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 길이(예: CbHeight)가 8 이상인 경우에 적용하는 조건과, 현재 블록의 크기(예: CbHeight* CbWidth)가 64 이상인 경우에 적용하는 조건을 사용할 수 있다. 이러한 현재 블록의 크기와 관련된 적용 조건들을 만족한 경우 (즉, 현재 블록의 길이가 8 이상이고 현재 블록의 길이*너비가 64 이상인 경우) BDOF을 적용하고, 상기와 같은 현재 블록의 크기와 관련된 적용 조건들을 만족하지 않는 경우 BDOF을 적용하지 않을 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 현재 블록의 크기와 관련된 조건들(예: CbHeight, CbHeight*CbWidth)과 함께, 상기 표 22에서 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 22에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 22에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 22의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
한편, 현재 블록에 MMVD가 적용되는 경우 MMVD에 대한 정보(예: mmvd index)를 기반으로 움직임 정보를 유도할 수 있다. 여기서, MMVD에 대한 정보는 베이스(base) MV의 인덱스, 거리 인덱스(distance index), 방향 인덱스(direction index) 등을 포함할 수 있다. 특히, 거리 인덱스(보다 구체적으로, mmvd_distance_index[xCb][yCb])는 베이스 MV와의 거리를 나타내기 위해 사용되는데, 예를 들어 거리 인덱스 0 내지 7은 각각 {1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8, 16, 32} 등으로 나타낼 수 있다. DMVR 및 BDOF에서 움직임 정보의 리파인먼트를 결정함에 있어, 인접 픽셀(인접 샘플)을 고려하여 리파인먼트 여부를 결정하는데, 이때 인접 픽셀과 베이스 MV와의 거리가 먼 경우 거리 인덱스의 값도 커지게 된다. 이와 같은 경우 인접 픽셀을 고려하는 것이 DMVR 및 BDOF의 성능 향상에 도움을 주기 어렵다. 따라서, 본 문서에서는 거리 인덱스(보다 구체적으로, mmvd_distance_index[xCb][yCb]) 값에 따라 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, 거리 인덱스를 고려하여 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 23에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000023
상기 표 23을 참조하면, DMVR의 적용 조건들 중 MMVD과 관련된 조건(예: mmvd_flag)을 변경함으로써, MMVD 모드 시에 제한적으로 DMVR을 적용할 수 있다. 예를 들어, mmvd_flag가 1이고 mmvd_distance_index가 4보다 큰 경우, MMVD의 거리 인덱스 조건을 만족하는 것으로 정할 수 있다. 따라서, MMVD 모드가 적용될 때 거리 인덱스(예: mmvd_distance_index[xCb][yCb]) 값에 따라 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있다.
여기서 mmvd_distance_index를 위한 임계값(threshold)을 4로 설정하였으나, 이는 하나의 예시일 뿐이며 성능 및 코딩 효율에 따라 다양한 수치로 변경될 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 MMVD 적용 여부 조건(예: mmvd_flag), MMVD의 거리 인덱스 조건(예: mmvd_distance_index)과 함께, 상기 표 23에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 23에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 23에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 23의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예로, 거리 인덱스를 고려하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 24에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000024
상기 표 24를 참조하면, 머지 모드/스킵 모드 여부 조건(예: merge_flag), MMVD과 관련된 조건(예: mmvd_flag, mmvd_distance_index)을 추가함으로써, MMVD 모드 시에 제한적으로 BDOF을 적용할 수 있다. 예를 들어, merge_flag가 존재하지 않거나 (즉, merge_flag가 1이 아닌 경우), 또는 merge_flag가 1이고 mmvd_flag가 1이고 mmvd_distance_index가 4보다 큰 경우, MMVD 모드 시에 제한적으로 BDOF을 적용하는 조건을 만족하는 것으로 정할 수 있다. 따라서, MMVD 모드가 적용될 때 거리 인덱스(예: mmvd_distance_index[xCb][yCb]) 값에 따라 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있다.
여기서 mmvd_distance_index를 위한 임계값(threshold)을 4로 설정하였으나, 이는 하나의 예시일 뿐이며 성능 및 코딩 효율에 따라 다양한 수치로 변경될 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 머지 모드/스킵 모드 여부 조건(예: merge_flag), MMVD과 관련된 조건(예: mmvd_flag, mmvd_distance_index)과 함께, 상기 표 24에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 24에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 24에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 24의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 23 또는 상기 표 24에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 현재 블록에 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 수행하는 CIIP(Combined intra-inter prediction) 모드가 적용될 수 있다. 이 경우, 인터 예측이 수행된 예측 블록(인터 블록)은 인트라 예측 방법과 결합(combine)되어 최종적으로 예측 샘플 값들이 생성되므로, 예측 정확도가 향상될 수 있다. 그러나, DMVR 및 BDOF는 인터 블록에 대해 리파인먼트하는 기술이므로, 복잡도 대비 성능 면에서 CIIP 모드의 적용이 필요하지 않을 수 있다. 따라서, 본 문서에서는 CIIP를 고려하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, CIIP을 고려하여 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 25에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000025
상기 표 25를 참조하면, CIIP 모드 적용 여부 조건(예: ciip_flag)을 추가함으로써, CIIP 적용 여부에 따라 DMVR을 제한적으로 적용할 수 있다. 예를 들어, ciip_flag가 0인 경우 (즉, CIIP 모드가 적용되지 않는 경우), CIIP 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단하여 DMVR을 적용할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 CIIP 모드 적용 여부 조건(예: ciip_flag)과 함께, 상기 표 25에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 25에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 25에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 25의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예로, CIIP을 고려하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 26에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000026
상기 표 26을 참조하면, CIIP 모드 적용 여부 조건(예: ciip_flag)을 추가함으로써, CIIP 적용 여부에 따라 BDOF을 제한적으로 적용할 수 있다. 예를 들어, ciip_flag가 0인 경우 (즉, CIIP 모드가 적용되지 않는 경우), CIIP 모드 적용 여부 조건을 만족하는 것으로 판단하여 BDOF을 적용할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 CIIP 모드 적용 여부 조건(예: ciip_flag)과 함께, 상기 표 26에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 26에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 26에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 26의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 25 또는 상기 표 26에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
상술한 본 문서의 실시예에 따른 표 5 내지 표 26에서 나열된 방법은 조합하여 적용될 수 있다. 즉, 리파인 적용 조건을 체크함으로써 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있으며, 다음 표 27에서과 같은 조건들을 적용할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000027
상기 표 27을 참조하면, DMVR 또는 BDOF가 적용될 때 양방향 예측인 경우에 적용하는 조건, 현재 픽처와 양방향 참조 픽처와의 거리가 상호 동일한 true 쌍예측인 경우에 적용하는 조건, MMVD 모드가 사용되지 않는 경우에 적용하는 조건, 어파인 예측이 아닌 경우에 적용하는 조건, 서브블록 기반 머지 모드가 아닌 경우에 적용하는 조건, GBi 인덱스가 디폴트인 경우에 적용하는 조건을 이용할 수 있다. 즉, 상기 조건들을 만족하는지 여부에 따라 DMVR 또는 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상술하였듯 DMVR을 위해 머지 모드인지 여부를 판단하거나, BDOF를 위해 루마 블록인지 여부를 판단하는 등의 조건이 추가될 수도 있다.
상기 표 27에서 나열된 적용 조건들은 하나의 예시이며, 전술한 실시예들(상기 표 5 내지 표 26의 실시예들)에서 나열한 다양한 조건들을 조합하여 사용될 수 있음은 자명하다.
한편, DMVR에서는 디코딩 복잡도를 고려하여 MRSAD(mean-removed SAD) 함수 대신 SAD 함수를 비용 함수로 채택하고 있다. 그러나, GBi 인덱스가 디폴트(예: GbiIdx가 0인 경우)가 아닌 경우 두 개의 참조 블록이 서로 다른 가중치(weighting factor)를 가질 수 있기 때문에, SAD를 사용하는 DMVR은 바람직하지 않을 수 있다. 따라서, GBi 인덱스를 고려하여 DMVR의 조건이 고정될 수 있다. 실험 결과에 따르면 VTM4.0(VVC Test Model)과 비교하여 100% 인코딩 및 디코딩 런타임(run-time)으로 0.00% RD-rate 변화가 나타났다.
VVC(versatile video coding)의 경우 DMVR 과정은 다음 표 28에 나열된 조건들이 모두 충족될 때 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000028
현재 DMVR은, 나중에 가중 평균될 참조 블록들의 SAD를 비교하여 매칭되지 않는 블록을 검색할 수 있다. 본 문서에서는 두 개의 참조 블록이 서로 다른 가중치를 가질 수 있기 때문에, 이러한 경우를 고려하여 DMVR의 조건을 정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, GBi 인덱스가 디폴트가 아닌 블록에 대해서는 DMVR을 수행하지 않도록 할 수 있다. 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 29와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000029
상기 표 29에서와 같이, GBi 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0인 경우 DMVR을 수행하는 조건을 추가할 수 있다. 다시 말해, GBi 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0이 아닌 경우에는 두 개의 참조 블록(즉, L0 예측에 참조되는 참조 블록과 L1 예측에 참조되는 참조 블록)에 서로 다른 가중치가 적용되기 때문에, 이 경우 DMVR을 수행하지 않도록 제한할 수 있다.
한편, BDOF는 현재 블록(즉, 현재 코딩 유닛; 현재 CU)이 true 쌍예측 조건을 만족하는 경우에 수행된다. 광학 흐름 수식(optical flow equation)은 일정한 속도(즉, 운동량)로 움직이는 오브젝트의 움직임을 예측하기 위해 설계되었다는 점을 고려할 때, 현재 true 쌍예측 조건은 BDOF를 적용하기 위한 최적의 조건은 아니다. 따라서, 참조 픽처의 거리를 고려하여 BDOF의 조건이 고정될 수 있다. 실험 결과에 따르면 VTM4.0(VVC Test Model)과 비교하여 100% 인코딩 및 디코딩 런타임(run-time)으로 0.01% RD-rate 변화가 나타났다.
도 9는 BDOF의 개념을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
상술한 바와 같이 BDOF는 광학 흐름 개념을 사용하여 움직임 보상(motion compensation)의 성능을 향상시키도록 설계되었다. BDOF에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 오브젝트가 일정한 속도(일정한 움직임)로 움직이고 또한 오브젝트가 움직이는 동안 각 픽셀의 휘도는 변하지 않는다고 가정할 수 있다. 이러한 가정을 할 경우 광학 흐름의 수식은 다음 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-M000001
상술하였듯, 현재 CU가 true 쌍예측 조건을 만족하는 경우에 BDOF가 수행된다. 그러나, 이 true 쌍예측 조건이 오브젝트가 일정한 속도로 움직이는 경우를 의미하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서에서는 오브젝트가 일정한 움직임을 가지는 경우에 BDOF를 적용할 수 있도록 하는 방안을 제안하고, 움직임 보상의 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 상기 수학식 1에서 δt로서 현재 픽처를 기준으로 LO 참조 픽처(도 9의 Reference 0)와의 거리와 L1 참조 픽처(도 9의 Reference 1)와의 거리가 서로 동일한 경우 BDOF를 적용할 수 있다. 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 30과 같이 변경될 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000030
상기 표 30을 참조하면, BDOF의 적용 조건들 중 참조 픽처 거리와 관련된 조건(예: DiffPicOrderCnt)을 변경함으로써, 일정한 움직임 속도를 가진 경우에 한정하여 BDOF를 적용할 수 있다. 예를 들어, DiffPicOrderCnt( currPic, RefPicList[ 0 ][ refIdxL0 ])과 DiffPicOrderCnt( RefPicList[ 1 ][ refIdxL1 ], currPic )이 동일한지를 판단함으로써, 현재 픽처와 LO 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L0 내의 참조 픽처) 간의 거리와, 현재 픽처와 L1 참조 픽처(즉, 참조 픽처 리스트 L1 내의 참조 픽처) 간의 거리가 상호 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 현재 픽처를 기준으로 LO 참조 픽처와의 거리와 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우에 한해 BDOF를 적용할 수 있다. 이와 같이, 현재 픽처를 기준으로 양방향의 참조 픽처 거리가 동일한 조건이 사용됨으로써, true 쌍예측이면서 일정 속도로 움직이고 있는 오브젝트를 포함하고 있는 블록인지를 판별할 수 있다. 이러한 조건을 만족하는 블록에 대해 BDOF를 적용함으로써, 보다 향상된 움직임 정보 리파인먼트 결과를 얻을 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 참조 픽처 거리와 관련된 조건(예: DiffPicOrderCnt)과 함께, 상기 표 30에서 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 30에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 30에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 30의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
한편, 본 문서는 블록 크기에 따라 BDOF의 적용 여부를 결정하는 방안을 제안한다. 다음 표 31은 본 문서의 일실시예에 따른 블록 크기 제한을 적용 조건으로 포함하는 경우를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000031
상기 표 31을 참조하면, BDOF를 적용함에 있어, 현재 블록의 길이(예: CbHeight)가 8 이상인 경우, 현재 블록의 크기(길이*너비)(예: CbHeight* CbWidth)가 64 이상인 경우를 조건으로 추가할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 현재 블록의 길이가 8 이상인 조건, 현재 블록의 길이*너비가 64 이상인 조건과 함께, 상기 표 31에 나열된 나머지 적용 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 31에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 31에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 31의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
본 문서에서 전술된 DMVR 과정은 다음 표 32과 같은 스펙(spec)에 따라 구현될 수 있다. 다음 표 32는 본 문서의 일 실시예로 SAD를 기반으로 움직임 벡터 리파인먼트 과정의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000032
Figure PCTKR2020001859-appb-I000002
한편, 상술한 바와 같이 DMVR에서는 디코딩 복잡도를 고려하여 MRSAD(mean-removed SAD) 함수 대신 SAD 함수를 비용 함수로 채택하고 있다. 그러나, GBi 인덱스가 디폴트(예: GbiIdx가 0인 경우)가 아니고 명시적 가중 예측(explicit weighted prediction)에 의한 가중치 플래그(weighting flag)가 0이 아닌 경우, SAD를 사용하는 DMVR은 바람직하지 않을 수 있다. 따라서, GBi 인덱스와 명시적 가중 예측의 가중치 플래그를 고려하여 DMVR의 조건이 고정될 수 있다. 또한, BDOF에도 동일한 조건이 적용될 수 있다. 실험 결과에 따르면 VTM4.0(VVC Test Model)과 비교하여 100% 인코딩 및 디코딩 런타임(run-time)으로 0.00% RD-rate 변화가 나타났다.
현재 DMVR은, 나중에 가중 평균되는 참조 블록들의 SAD를 비교하여 매칭되지 않는 블록을 검색할 수 있다. 본 문서에서는 두 개의 참조 블록이 서로 다른 가중치를 가질 수 있기 때문에, 이러한 경우를 고려하여 DMVR의 조건을 정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, GBi 인덱스가 디폴트가 아닌 블록에 대해서는 DMVR을 수행하지 않도록 할 수 있다. 또한, 명시적 가중 예측에 의한 가중치 플래그가 0이 아닌 블록에 대해서는 DMVR을 수행하지 않도록 할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에서는 가중 쌍예측 여부를 고려하여 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있는 방안을 제안한다. 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 33에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000033
상기 표 33을 참조하면, L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag), L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 인덱스 조건(예: GbiIdx)을 추가함으로써, 가중 쌍예측 여부에 따라 DMVR을 적용할지를 결정할 수 있다.
예를 들어, L0 예측에 대해 명시적으로 가중치를 적용할지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l0_flag) 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치를 적용할지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l1_flag)를 기반으로, 현재 블록에 명시적 가중 예측이 적용되는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, luma_weight_l0_flag의 값이 0이고 luma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우, 제한적으로 DMVR을 적용할 수 있다. 다시 말해, L0 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중 예측을 적용하지 않는 경우, DMVR을 적용하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값을 기반으로, 현재 블록에 서로 다른 가중치를 사용하는 쌍예측(즉, L0 예측 및 L1 예측)이 적용되는지를 판단할 수 있다. 즉, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0인 경우는 상기 표 3의 실시예에서 설명한 바와 같이 L0 예측 및 L1 예측에 서로 다른 가중치가 적용되지 않는 디폴트인 경우일 수 있다. 따라서, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0일 때, 제한적으로 DMVR을 적용할 수 있다.
실시예에 따라, L0 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중 예측을 적용하지 않는 경우 (luma_weight_l0_flag의 값이 0이고 luma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우), 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx) 정보를 더 획득하여 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0인지를 판단할 수 있다.
본 실시에에서는 L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag), L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 인덱스 조건(예: GbiIdx)과 함께, 상기 표 33에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 33에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 33에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 33의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
한편 BDOF의 경우, GBi 인덱스는 고려되고 있으나 명시적 가중 예측의 가중치 플래그는 고려되지 않고 있다. 따라서, 본 문서에서는 BDOF에 대해서도 GBi 인덱스와 명시적 가중 예측의 가중치 플래그를 고려하여 적용 여부를 결정하는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, 가중 쌍예측 여부를 고려하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있도록 하며, 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 34에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000034
상기 표 34를 참조하면, L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag)을 추가함으로써, 가중 쌍예측 여부에 따라 BDOF을 적용할지를 결정할 수 있다.
예를 들어, L0 예측에 대해 명시적으로 가중치를 적용할지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l0_flag) 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치를 적용할지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l1_flag)를 기반으로, 현재 블록에 명시적 가중 예측이 적용되는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, luma_weight_l0_flag의 값이 0이고 luma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우, 제한적으로 BDOF을 적용할 수 있다. 다시 말해, L0 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중 예측을 적용하지 않는 경우, BDOF을 적용하는 것으로 결정할 수 있다.
본 실시에에서는 L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag)과 함께, 상기 표 34에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 34에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 34에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 34의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 33 또는 상기 표 34에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이 GBi 인덱스뿐만 아니라 명시적 가중 예측의 가중 인자(weight factor)를 고려하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다. 이때, 명시적 가중 예측의 적용 여부를 판단하기 위해, luma_weight_lX_flag(여기서, X는 0 또는 1)를 이용하여 루마 성분에 대해 가중 예측 여부를 고려하였으나, 크로마 성분에 대해서도 가중 예측 여부를 고려할 수 있다. 따라서, 본 문서에서는 루마 성분의 가중 인자뿐만 아니라 크로마 성분의 가중 인자를 함께 고려하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 판단하는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, 현재 블록의 루마 성분 및 크로마 성분에 대해 명시적 가중 예측의 가중 인자를 고려하여 DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 35에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000035
상기 표 35를 참조하면, L0 예측의 루마 성분(루마 예측 값) 및 L1 예측의 루마 성분(루마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag), L0 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값) 및 L1 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag), L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 인덱스 조건(예: GbiIdx)을 추가함으로써, 루마 및 크로마 성분 둘 다에 대해 가중치(즉, 가중 인자)가 명시적으로 적용되지 않는 경우에 한해 제한적으로 DMVR을 적용하도록 할 수 있다.
예를 들어, L0 예측의 루마 성분(루마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l0_flag) 및 L1 예측의 루마 성분(루마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l1_flag)를 기반으로, 현재 블록의 루마 성분에 대해 명시적 가중 예측의 가중 인자가 적용되는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, L0 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: chroma_weight_l0_flag) 및 L1 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: chroma_weight_l1_flag)를 기반으로, 현재 블록의 크로마 성분에 대해 명시적 가중 예측의 가중 인자가 적용되는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, luma_weight_l0_flag의 값이 0이고 luma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우 루마 성분에 대해 명시적으로 가중 인자가 존재하지 않음을 판단할 수 있고, chroma_weight_l0_flag의 값이 0이고 chroma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우 크로마 성분에 대해 명시적으로 가중 인자가 존재하지 않음을 판단할 수 있다. 이와 같이 루마 성분 및 크로마 성분 둘 다에 대해 명시적 가중 인자가 존재하지 않는 경우, 제한적으로 DMVR을 적용할 수 있다.
또한, L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값을 기반으로, 현재 블록에 서로 다른 가중치를 사용하는 쌍예측(즉, L0 예측 및 L1 예측)이 적용되는지를 판단할 수 있다. 즉, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0인 경우는 상기 표 3의 실시예에서 설명한 바와 같이 L0 예측 및 L1 예측에 서로 다른 가중치가 적용되지 않는 디폴트인 경우일 수 있다. 따라서, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0일 때, 제한적으로 DMVR을 적용할 수 있다.
실시예에 따라, 루마 성분의 L0 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중 예측을 적용하지 않는 경우 (luma_weight_l0_flag의 값이 0이고 luma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우)와, 크로마 성분의 L0 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중 예측을 적용하지 않는 경우 (chroma_weight_l0_flag의 값이 0이고 chroma_weight_l1_flag의 값이 0인 경우)일 때, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx) 정보를 더 획득하여 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0인지를 판단할 수 있다.
본 실시에에서는 루마 성분의 L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag), 크로마 성분의 L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag), L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 인덱스 조건(예: GbiIdx)과 함께, 상기 표 35에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 35에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 35에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 35의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예로, 현재 블록의 루마 성분 및 크로마 성분에 대해 명시적 가중 예측의 가중 인자를 고려하여 BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 36에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000036
상기 표 36을 참조하면, L0 예측의 루마 성분(루마 예측 값) 및 L1 예측의 루마 성분(루마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag), L0 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값) 및 L1 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag)을 추가함으로써, 루마 및 크로마 성분 둘 다에 대해 가중치(즉, 가중 인자)가 명시적으로 적용되지 않는 경우에 한해 제한적으로 BDOF을 적용하도록 할 수 있다.
예를 들어, L0 예측의 루마 성분(루마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l0_flag)의 값이 0이고, L1 예측의 루마 성분(루마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: luma_weight_l1_flag)의 값이 0인 경우, 현재 블록의 루마 성분에 대한 L0 예측 및 L1 예측의 가중 인자가 명시적으로 존재하지 않음을 판단할 수 있다.
또한, L0 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: chroma_weight_l0_flag)의 값이 0이고, L1 예측의 크로마 성분(크로마 예측 값)에 대해 명시적으로 가중치를 적용하는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: chroma_weight_l1_flag)의 값이 0인 경우, 현재 블록의 크로마 성분에 대한 L0 예측 및 L1 예측의 가중 인자가 명시적으로 존재하지 않음을 판단할 수 있다.
이와 같이 루마 성분 및 크로마 성분 둘 다에 대해 L0 예측 및 L1 예측 시에 가중 인자가 존재하지 않는 경우, 제한적으로 BDOF을 적용할 수 있다.
본 실시에에서는 루마 성분의 L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: luma_weight_l0_flag, luma_weight_l1_flag), 크로마 성분의 L0 예측 및 L1 예측에 대해 명시적으로 가중치 적용 여부를 나타내는 조건(예: chroma_weight_l0_flag, chroma_weight_l1_flag)과 함께, 상기 표 36에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 36에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 36에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 36의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 35 또는 상기 표 36에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 본 문서의 실시예들에 따르면 명시적 가중 예측을 고려하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다. 이때, 명시적 가중 예측의 적용 여부를 판단하기 위해, 슬라이스의 종류를 고려할 수 있다. 따라서, 본 문서에서는 슬라이스 종류와 그에 따른 가중 예측의 적용 여부를 고려하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 판단하는 방안을 제안한다.
본 문서의 일 실시예로, 현재 슬라이스의 종류에 따라 가중 예측의 적용 여부를 나타내는 플래그 정보를 이용하여 DMVR 및 BDOF의 적용 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 현재 슬라이스의 종류에 따라 가중 예측의 적용 여부를 나타내는 플래그 정보는 PPS(Picture Parameter Set) 또는 SPS(Sequence Parameter Set) 신택스를 통해 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 일례로, 다음 표 37은 PPS 신택스를 통해 시그널링되는 상기 플래그 정보를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000037
상기 표 37을 참조하면, weighted_pred_flag 및 weighted_bipred_flag가 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 여기서, weighted_pred_flag는 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 정보이고, weighted_bipred_flag는 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 정보일 수 있다.
예를 들어, weighted_pred_flag의 값이 0이면 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되지 않음을 나타내고, weighted_pred_flag의 값이 1이면 가중 예측이 P 슬라이스에 적용됨을 나타낼 수 있다. 또한, weighted_bipred_flag의 값이 0이면 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되지 않음을 나타내고, weighted_bipred_flag의 값이 1이면 가중 예측이 B 슬라이스에 적용됨을 나타낼 수 있다.
여기서, P 슬라이스(predictive slice)라 함은 하나의 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 이용한 인터 예측(단)을 기반으로 디코딩되는 슬라이스를 의미할 수 있다. B 슬라이스(bi-predictive slice)라 함은 하나 이상, 예컨대 두개의 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 이용한 인터 예측을 기반으로 디코딩되는 슬라이스를 의미할 수 있다.
본 문서의 일 실시예로, 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: weighted_pred_flag) 및 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: weighted_bipred_flag)를 기반으로, DMVR의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 DMVR의 적용 조건은 다음 표 38에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000038
상기 표 38을 참조하면, 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_pred_flag), 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_bipred_flag), L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 인덱스 조건(예: GbiIdx)을 추가함으로써, P 슬라이스 및 B 슬라이스에 대해 가중 예측이 적용되지 않는 경우에 한해 제한적으로 DMVR을 적용하도록 할 수 있다.
예를 들어, weighted_pred_flag의 값이 1이면서 P 슬라이스인 경우가 아니고, 또한 weighted_bipred_flag의 값이 1이면서 B 슬라이스인 경우가 아닐 때, DMVR을 적용할 수 있다. 다시 말해, P 슬라이스에 가중 예측이 적용되지 않고 B 슬라이스에 가중 예측이 적용되지 않는 경우, DMVR을 적용하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값을 기반으로, 현재 블록에 서로 다른 가중치를 사용하는 쌍예측(즉, L0 예측 및 L1 예측)이 적용되는지를 판단할 수 있다. 즉, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0인 경우는 상기 표 3의 실시예에서 설명한 바와 같이 L0 예측 및 L1 예측에 서로 다른 가중치가 적용되지 않는 디폴트인 경우일 수 있다. 따라서, 쌍예측 가중치 인덱스(예: GbiIdx)의 값이 0일 때, 제한적으로 DMVR을 적용할 수 있다.
본 실시예에서는 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_pred_flag), 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_bipred_flag), L0 예측 및 L1 예측에 적용되는 가중치를 나타내는 인덱스 조건(예: GbiIdx)과 함께, 상기 표 38에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 DMVR 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 38에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 DMVR을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 38에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 DMVR을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 38의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예로, 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: weighted_pred_flag) 및 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 플래그 정보(예: weighted_bipred_flag)를 기반으로, BDOF의 적용 여부를 결정할 수 있으며, 이 경우 BDOF의 적용 조건은 다음 표 39에 제시된 조건들을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020001859-appb-T000039
상기 표 39를 참조하면, 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_pred_flag), 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_bipred_flag)을 추가함으로써, P 슬라이스 및 B 슬라이스에 대해 가중 예측이 적용되지 않는 경우에 한해 제한적으로 BDOF을 적용하도록 할 수 있다.
예를 들어, weighted_pred_flag의 값이 1이면서 P 슬라이스인 경우가 아니고, 또한 weighted_bipred_flag의 값이 1이면서 B 슬라이스인 경우가 아닐 때, BDOF을 적용할 수 있다. 다시 말해, P 슬라이스에 가중 예측이 적용되지 않고 B 슬라이스에 가중 예측이 적용되지 않는 경우, BDOF을 적용하는 것으로 판단할 수 있다.
본 실시예에서는 가중 예측이 P 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_pred_flag), 가중 예측이 B 슬라이스에 적용되는지 여부를 나타내는 조건(예: weighted_bipred_flag)과 함께, 상기 표 39에 나열된 나머지 조건들을 기반으로 BDOF 적용 여부를 판단할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 상기 표 39에 나열된 모든 조건들이 만족되는지 여부를 결정하고, 모든 조건들이 만족되는 경우 BDOF을 적용하여 true 쌍예측을 수행할 수 있다. 만일 상기 표 39에 나열된 조건 중 하나라도 만족되지 못하는 경우, 디코딩 장치는 BDOF을 적용하지 않을 수 있다. 이러한 상기 표 39의 조건들은 인코딩 장치에서도 적용될 수 있으며, 인코딩 장치에서는 디코딩 장치에서와 대응되는 방법으로 수행될 수 있다.
상기 표 38 또는 상기 표 39에서 나열된 조건들을 기반으로 true 쌍예측을 수행하는 방법은 DMVR 및 BDOF에 독립적으로 적용될 수 있으며, 또는 DMVR 및 BDOF을 위한 동일 조건으로 적용될 수 있다.
본 문서는 상술한 표 1 내지 표 39의 적용 조건들을 기반으로 DMVR의 적용 여부를 나타내는 DMVR 플래그 정보 및 BDOF의 적용 여부를 나타내는 BDOF 플래그 정보를 유도할 수 있다.
예를 들어, DMVR의 적용 조건들(예컨대, 표 1 내지 표 34의 적용 조건들 중 적어도 하나 또는 적용 조건들의 조합)을 기반으로 DMVR 플래그 정보(예: dmvrFlag)를 유도할 수 있다. 이때, dmvrFlag의 값이 1(또는 true)인 경우 DMVR이 적용됨을 지시하고, dmvrFlag의 값이 0(또는 false)인 경우 DMVR이 적용되지 않음을 지시할 수 있다. 또한, BDOF의 적용 조건들(예컨대, 표 1 내지 표 34의 적용 조건들 중 적어도 하나 또는 적용 조건들의 조합)을 기반으로 BDOF 플래그 정보(예: bdofFlag)를 유도할 수 있다. 이때, bdofFlag의 값이 1(또는 true)인 경우 BDOF가 적용됨을 지시하고, bdofFlag의 값이 0(또는 false)인 경우 BDOF가 적용되지 않음을 지시할 수 있다.
도 10은 본 문서의 일 실시예에 따른 인코딩 장치에 의하여 수행될 수 있는 인코딩 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 10에 개시된 방법은 도 2에서 개시된 인코딩 장치(200)에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 도 10의 단계 S1000 ~ S1010은 도 2에 개시된 예측부(220) 및 인터 예측부(221)에 의하여 수행될 수 있고, 도 10의 단계 S1020은 도 2에 개시된 레지듀얼 처리부(230)에 의하여 수행될 수 있고, 도 10의 단계 S1030은 도 2에 개시된 엔트로피 인코딩부(240)에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 도 10에서 개시된 방법은 본 문서에서 상술한 실시예들을 포함할 수 있다. 따라서, 도 10에서는 상술한 실시예들과 중복되는 내용에 관해서 구체적인 설명을 생략하거나 간단히 하기로 한다.
도 10을 참조하면, 인코딩 장치는 현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출할 수 있다(S1000).
일 실시예로, 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행하는 경우, 인코딩 장치는 현재 블록의 움직임 정보(움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스 등)를 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 움직임 추정(motion estimation)을 통하여 참조 픽처들의 일정 영역(서치 영역) 내에서 현재 블록과 유사한 블록을 서치하고, 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이를 기반으로 참조 블록이 위치하는 참조 픽처를 가리키는 참조 픽처 인덱스를 도출하고, 참조 블록과 현재 블록의 위치 차이를 기반으로 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
또한, 인코딩 장치는 다양한 예측 모드들 중 현재 블록에 대하여 적용되는 인터 예측 모드를 결정할 수 있다. 인코딩 장치는 다양한 예측 모드들에 대한 RD cost를 비교하고 현재 블록에 대한 최적의 예측 모드를 결정할 수 있다.
예를 들어, 인코딩 장치는 현재 블록에 대한 최적의 예측 모드로서 머지 모드를 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 인코딩 장치는 현재 블록에 머지 모드를 적용하는 경우, 현재 블록의 주변 블록들을 기반으로 머지 후보 리스트를 구성하고, 머지 인덱스 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들이 가리키는 참조 블록들(즉, 주변 블록들) 중 현재 블록과의 차이가 최소 또는 일정 기준 이하인 참조 블록을 도출할 수 있다. 이 경우 도출된 참조 블록과 연관된 머지 후보가 선택되며, 선택된 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스 정보가 생성되어 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다. 선택된 머지 후보의 움직임 정보를 이용하여 현재 블록의 움직임 정보가 도출될 수 있다.
여기서, 움직임 정보는 움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스 등의 정보를 포함할 수 있고, 인터 예측 타입(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)에 따라 L0 움직임 정보 및/또는 L1 움직임 정보를 포함할 수 있다. 현재 블록에 쌍예측(Bi 예측)이 적용되는 경우, 움직임 정보는 L0 방향의 움직임 벡터(L0 움직임 벡터) 및 L1 방향의 움직임 벡터(L1 움직임 벡터)를 포함할 수 있다. 또한, 움직임 정보는 L0 참조 픽처 인덱스 및 L0 참조 픽처 리스트 내에서 L0 참조 픽처 인덱스에 의해 지시되는 L0 참조 픽처와, L1 참조 픽처 인덱스 및 L1 참조 픽처 리스트 내에서 L1 참조 픽처 인덱스에 의해 지시되는 L1 참조 픽처를 포함할 수 있다.
즉, 인코딩 장치는 머지 모드가 적용될 경우 현재 블록의 주변 블록들 중 머지 인덱스 정보에 의해 지시되는 주변 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하고, 이를 현재 블록의 L0 및 L1 움직임 벡터로 사용할 수 있다.
인코딩 장치는 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출할 수 있다(S1010).
이때, 예측 샘플들을 도출함에 있어서, 인코딩 장치는 코딩 효율, 복잡도, 예측 성능 등을 고려하여 현재 블록에 대해 BDOF를 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 인코딩 장치는 현재 블록에 대해 BDOF의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 현재 블록에 BDOF를 적용할 수 있다. 여기서, BDOF의 적용 조건은 상기 표 1 내지 표 39에서 설명한 다양한 적용 조건들 중 일부(또는 전부) 혹은 특정 조합들로 구성될 수 있다. 또한, 인코딩 장치는 BDOF의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 BDOF 플래그 정보를 유도할 수 있다. BDOF 플래그 정보는 현재 블록에 대해 BDOF를 적용할지 여부를 나타내는 정보(예컨대, 상술한 bdofFlag)일 수 있다.
일 실시예로, BDOF의 적용 조건은 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다.
여기서, L0 루마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 luma_weight_l0_flag일 수 있으며, 현재 블록의 루마 성분에 대한 L0 예측의 가중 팩터(weight factor)가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. L1 루마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 luma_weight_l1_flag일 수 있으며, 현재 블록의 루마 성분에 대한 L1 예측의 가중 팩터가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 예를 들어, L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다. 또한, L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다.
즉, L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다. L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 일 실시예로, BDOF의 적용 조건은 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다. 여기서, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 chroma_weight_l0_flag일 수 있으며, 현재 블록의 크로마 성분에 대한 L0 예측의 가중 팩터(weight factor)가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. L1 크로마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 chroma_weight_l1_flag일 수 있으며, 현재 블록의 크로마 성분에 대한 L1 예측의 가중 팩터가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 예를 들어, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다. 또한, L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다.
즉, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다. L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, BDOF의 적용 조건은 1) BDOF 기반 인터 예측이 가용한(enable) 경우인 조건, 2) 현재 블록에 L0 참조 픽처 및 L1 참조 픽처를 기반으로 수행되는 쌍예측(bi-prediction)이 적용되는 경우인 조건, 3) 현재 픽처를 기준으로 L0 참조 픽처와의 거리와 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우인 조건, 4) 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건, 5) 현재 블록에 어파인 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 6) 현재 블록에 서브블록 기반 머지 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 7) 현재 블록에 인터 예측과 인트라 예측이 결합된 예측 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 8) 현재 블록의 길이(Height)가 8 이상인 조건, 9) 현재 블록의 너비(Width)가 8 이상인 조건, 10) 현재 블록의 길이(Height)x너비(Width)가 8x8 보다 큰 경우인 조건 또는 11) 현재 블록이 루마 성분인 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함할 수 있다. 이 경우, 인코딩 장치는 상기 1) 내지 11) 중 적어도 하나의 조건을 기반으로 BDOF 플래그 정보를 유도할 수 있다. 예컨대, 인코딩 장치는 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건 및/또는 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건과 함께, 상기 1) 내지 11)의 조건들을 모두(또는 상기 1) 내지 11) 중 적어도 하나) 만족하는 경우 BDOF 플래그 정보의 값을 true 또는 1로 유도할 수 있고, 그렇지 않은 경우 BDOF 플래그 정보의 값을 flase 또는 0으로 유도할 수 있다.
여기서, BDOF 플래그 정보를 유도함에 있어, 상기 나열된 BDOF 적용 조건들은 하나의 예시일 뿐이며, 전술한 표 1 내지 표 39의 조건들을 다양하게 조합하여 사용할 수 있다.
BDOF 플래그 정보가 현재 블록에 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 경우(예컨대, BDOF 플래그 정보가 true 또는 1 값으로 유도된 경우), 인코딩 장치는 현재 블록에 대해 BDOF를 적용하여 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
일 실시예로, 인코딩 장치는 현재 블록의 L1 예측 샘플들 및 현재 블록의 L1 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 그리고, 인코딩 장치는 L0 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient) 및 L1 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient)를 도출할 수 있다. 그리고, 인코딩 장치는 L0 예측 샘플들, L1 예측 샘플들, L0 예측 샘플들에 대한 그라디언트, 및 L1 예측 샘플들에 대한 그라디언트를 기반으로 최종적으로 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 여기서, L0 예측 샘플들은 L0 참조 픽처에서 L0 움직임 벡터에 의해 지시되는 참조 샘플들을 기반으로 도출되고, L1 예측 샘플들은 L1 참조 픽처에서 L1 움직임 벡터에 의해 지시되는 참조 샘플들을 기반으로 도출될 수 있다.
실시예에 따라, 인코딩 장치는 코딩 효율, 복잡도, 예측 성능 등을 고려하여 현재 블록에 대해 DMVR을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 인코딩 장치는 현재 블록에 대해 DMVR의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터에 DMVR을 적용할 수 있다. 여기서, DMVR의 적용 조건은 상기 표 1 내지 표 39에서 설명한 다양한 적용 조건들 중 일부(또는 전부) 혹은 특정 조합들로 구성될 수 있다. 또한, 인코딩 장치는 DMVR의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 DMVR 플래그 정보를 유도할 수 있다. DMVR 플래그 정보는 현재 블록에 대해 DMVR을 적용할지 여부를 나타내는 정보(예컨대, 상술한 dmvrFlag)일 수 있다.
일 실시예로, DMVR의 적용 조건은 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다. 이 경우, 상술한 BDOF의 적용 조건에서와 같이, L0 루마 가중 예측 플래그 정보가 L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: luma_weight_l0_flag가 0인 경우) 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보가 L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: luma_weight_l1_flag가 0인 경우)를 만족할 때, 인코딩 장치는 현재 블록(즉, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터)에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다. 또는, L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 DMVR을 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 일 실시예로, DMVR의 적용 조건은 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다. 이 경우, 상술한 BDOF의 적용 조건에서와 같이, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보가 L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: chroma_weight_l0_flag가 0인 경우) 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보가 L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: chroma_weight_l1_flag가 0인 경우)를 만족할 때, 인코딩 장치는 현재 블록(즉, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터)에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다. 또는, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 DMVR을 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, DMVR의 적용 조건은 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건을 포함할 수 있다. 여기서, 쌍예측 가중치 인덱스 정보는 상술한 GbiIdx를 나타낼 수 있으며, 쌍예측 가중치 인덱스 정보(예: GbiIdx)의 값이 0인 경우는 L0 예측 및 L1 예측에 서로 다른 가중치를 적용하지 않는 디폴트인 경우일 수 있다. 일례로, 상기 표 3에 나타난 바와 같이, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 경우, L0 예측 및 L1 예측에 각각 1/2 가중치를 적용하는 경우일 수 있다. 즉, 이 경우, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 경우, 인코딩 장치는 현재 블록(즉, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터)에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다. 또는, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0이 아닌 경우, 인코딩 장치는 현재 블록에 DMVR을 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, DMVR의 적용 조건은 1) DMVR 기반 인터 쌍예측(inter bi-prediction)이 가용한(enable) 경우인 조건, 2) 현재 블록에 L0 참조 픽처 및 L1 참조 픽처를 기반으로 수행되는 쌍예측(bi-prediction)이 적용되는 경우인 조건, 3) 현재 픽처를 기준으로 L0 참조 픽처와의 거리와 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우인 조건, 4) 현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우인 조건, 5) 현재 블록에 MMVD(merge mode with motion vector difference) 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 6) 현재 블록에 인터 예측과 인트라 예측이 결합된 예측 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 7) 현재 블록의 길이(Height)가 8 이상인 조건, 8) 현재 블록의 너비(Width)가 8 이상인 조건, 또는 9) 현재 블록의 길이(Height)x너비(Width)가 8x8 보다 큰 경우인 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 인코딩 장치는 상기 1) 내지 9) 중 적어도 하나이 조건을 기반으로 DMVR 플래그 정보를 유도할 수 있다. 예컨대, 인코딩 장치는 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 조건과 함께, 상기 1) 내지 9)의 조건들을 모두(또는 상기 1) 내지 9) 중 적어도 하나) 만족하는 경우 DMVR 플래그 정보의 값을 true 또는 1로 유도할 수 있고, 그렇지 않은 경우 DMVR 플래그 정보의 값을 flase 또는 0으로 유도할 수 있다.
여기서, DMVR 플래그 정보를 유도함에 있어, 상기 나열된 DMVR 적용 조건들은 하나의 예시일 뿐이며, 전술한 표 1 내지 표 39의 조건들을 다양하게 조합하여 사용할 수 있다.
DMVR 플래그 정보가 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 경우(예컨대, DMVR 플래그 정보가 true 또는 1 값으로 유도된 경우), 인코딩 장치는 현재 블록에 대해 DMVR을 적용하여, 리파인된 L0 움직임 벡터 및 리파인된 L1 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
일 실시예로, 인코딩 장치는 L0 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L0 참조 픽처 내 참조 샘플들(즉, L0 예측 샘플들)과, L1 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L1 참조 픽처 내 참조 샘플들(즉, L1 예측 샘플들)을 기반으로 최소 SAD(Sum of Absolute Differences)를 계산할 수 있다. 그리고, 인코딩 장치는 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 기반으로 상기 L0 움직임 벡터에 대한 리파인된 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 대한 리파인된 L1 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
즉, 리파인된 L0 움직임 벡터는 L0 참조 픽처에서 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 가리키는 움직임 벡터일 수 있고, 리파인된 L1 움직임 벡터는 L1 참조 픽처에서 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 가리키는 움직임 벡터일 수 있다. DMVR을 적용하여 리파인된 움직임 벡터를 도출하는 과정은 도 4 및 도 5에서 상세히 설명한바 있으므로, 여기서는 설명을 생략하도록 한다.
상술한 바와 같이, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터에 DMVR을 적용한 경우, 인코딩 장치는 리파인된 L0 움직임 벡터 및 리파인된 L1 움직임 벡터를 기반으로 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 또한, 리파인된 L0 움직임 벡터 및 리파인된 L1 움직임 벡터를 기반으로 도출된 예측 샘플들에 대해서도 BDOF의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 BDOF를 적용할 수 있다.
인코딩 장치는 예측 샘플들을 기반으로 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들을 도출하고(S1020), 레지듀얼 샘플들에 관한 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩할 수 있다(S1030).
즉, 인코딩 장치는 현재 블록에 대한 원본 샘플들과 현재 블록의 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출할 수 있다. 그리고, 인코딩 장치는 레지듀얼 샘플들에 대한 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 레지듀얼 샘플들에 대한 정보는, 레지듀얼 샘플들에 변환 및 양자화를 수행하여 도출된 양자화된 변환 계수들의 값 정보, 위치 정보, 변환 기법, 변환 커널, 양자화 파라미터 등의 정보를 포함할 수 있다.
인코딩 장치는 레지듀얼 샘플들에 관한 정보를 인코딩하여 비트스트림으로 출력하고, 이를 네트워크 또는 저장매체를 통하여 디코딩 장치로 전송할 수 있다.
또한, 인코딩 장치는 상술한 단계 S1000 내지 S1030에서 도출된 영상 정보를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 머지 플래그 정보, 머지 인덱스 정보, L0 참조 픽처 인덱스, L1 참조 픽처 인덱스, L0 루마 가중 예측 플래그 정보, L1 루마 가중 예측 플래그 정보, 쌍예측 가중치 인덱스 정보 등이 영상 정보에 포함되어 인코딩될 수 있고, 이러한 인코딩된 영상 정보는 디코딩 장치로 시그널링될 수 있다.
도 11은 본 문서의 일 실시예에 따라 디코딩 장치에 의하여 수행될 수 있는 디코딩 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 11에 개시된 방법은 도 3에서 개시된 디코딩 장치(300)에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 단계 S1100 ~ S1110은 도 3에 개시된 예측부(330) 및 인터 예측부(332)에 의하여 수행될 수 있고, 도 11의 단계 S1120은 도 3에 개시된 가산부(340)에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 도 11에서 개시된 방법은 본 문서에서 상술한 실시예들을 포함할 수 있다. 따라서, 도 11에서는 상술한 실시예들과 중복되는 내용에 관해서 구체적인 설명을 생략하거나 간단히 하기로 한다.
도 11을 참조하면, 디코딩 장치는 현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출할 수 있다(S1100).
일 실시예로, 디코딩 장치는 인코딩 장치로부터 시그널링되는 예측 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정할 수 있다. 그리고, 디코딩 장치는 예측 모드를 기반으로 현재 블록의 움직임 정보(움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스 등)를 도출할 수 있다. 여기서 예측 모드는 스킵 모드, 머지 모드, (A)MVP 모드 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 디코딩 장치는 현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 주변 블록들을 기반으로 머지 후보 리스트를 구성하고, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 하나의 머지 후보를 선택할 수 있다. 이때, 상술한 머지 인덱스 정보(merge index)를 기반으로 머지 후보 리스트에서 하나의 머지 후보가 선택될 수 있다. 디코딩 장치는 선택된 머지 후보의 움직임 정보를 이용하여 현재 블록의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 즉, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 머지 인덱스에 의해 선택된 머지 후보의 움직임 정보가 현재 블록의 움직임 정보로 이용될 수 있다.
여기서, 움직임 정보는 움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스 등의 정보를 포함할 수 있고, 인터 예측 타입(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)에 따라 L0 움직임 정보 및/또는 L1 움직임 정보를 포함할 수 있다. 현재 블록에 쌍예측(Bi 예측)이 적용되는 경우, 움직임 정보는 L0 방향의 움직임 벡터(L0 움직임 벡터) 및 L1 방향의 움직임 벡터(L1 움직임 벡터)를 포함할 수 있다. 또한, 움직임 정보는 L0 참조 픽처 인덱스 및 L0 참조 픽처 리스트 내에서 L0 참조 픽처 인덱스에 의해 지시되는 L0 참조 픽처와, L1 참조 픽처 인덱스 및 L1 참조 픽처 리스트 내에서 L1 참조 픽처 인덱스에 의해 지시되는 L1 참조 픽처를 포함할 수 있다.
즉, 디코딩 장치는 머지 모드가 적용될 경우 현재 블록의 주변 블록들 중 머지 인덱스 정보에 의해 지시되는 주변 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하고, 이를 현재 블록의 L0 및 L1 움직임 벡터로 사용할 수 있다.
디코딩 장치는 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출할 수 있다(S1110).
이때, 예측 샘플들을 도출함에 있어서, 디코딩 장치는 코딩 효율, 복잡도, 예측 성능 등을 고려하여 현재 블록에 대해 BDOF를 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 디코딩 장치는 현재 블록에 대해 BDOF의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 현재 블록에 BDOF를 적용할 수 있다. 여기서, BDOF의 적용 조건은 상기 표 1 내지 표 39에서 설명한 다양한 적용 조건들 중 일부(또는 전부) 혹은 특정 조합들로 구성될 수 있다. 또한, 디코딩 장치는 BDOF의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 BDOF 플래그 정보를 유도할 수 있다. BDOF 플래그 정보는 현재 블록에 대해 BDOF를 적용할지 여부를 나타내는 정보(예컨대, 상술한 bdofFlag)일 수 있다.
일 실시예로, BDOF의 적용 조건은 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다.
여기서, L0 루마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 luma_weight_l0_flag일 수 있으며, 현재 블록의 루마 성분에 대한 L0 예측의 가중 팩터(weight factor)가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. L1 루마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 luma_weight_l1_flag일 수 있으며, 현재 블록의 루마 성분에 대한 L1 예측의 가중 팩터가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 예를 들어, L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다. 또한, L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다.
즉, L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다. L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 일 실시예로, BDOF의 적용 조건은 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다.
여기서, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 chroma_weight_l0_flag일 수 있으며, 현재 블록의 크로마 성분에 대한 L0 예측의 가중 팩터(weight factor)가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. L1 크로마 가중 예측 플래그 정보는 상술한 표 33 내지 표 36의 chroma_weight_l1_flag일 수 있으며, 현재 블록의 크로마 성분에 대한 L1 예측의 가중 팩터가 존재하는지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 예를 들어, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다. 또한, L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는 L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내고, L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 1인 경우는 L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재함을 나타낼 수 있다.
즉, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다. L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 BDOF를 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 BDOF 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, BDOF의 적용 조건은 1) BDOF 기반 인터 예측이 가용한(enable) 경우인 조건, 2) 현재 블록에 L0 참조 픽처 및 L1 참조 픽처를 기반으로 수행되는 쌍예측(bi-prediction)이 적용되는 경우인 조건, 3) 현재 픽처를 기준으로 L0 참조 픽처와의 거리와 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우인 조건, 4) 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건, 5) 현재 블록에 어파인 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 6) 현재 블록에 서브블록 기반 머지 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 7) 현재 블록에 인터 예측과 인트라 예측이 결합된 예측 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 8) 현재 블록의 길이(Height)가 8 이상인 조건, 9) 현재 블록의 너비(Width)가 8 이상인 조건, 10) 현재 블록의 길이(Height)x너비(Width)가 8x8 보다 큰 경우인 조건, 또는 11) 현재 블록이 루마 성분인 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함할 수 있다. 이 경우, 디코딩 장치는 상기 1) 내지 11) 중 적어도 하나의 조건을 기반으로 BDOF 플래그 정보를 유도할 수 있다. 예컨대, 디코딩 장치는 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건 및/또는 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건과 함께, 상기 1) 내지 11)의 조건들을 모두(또는 상기 1) 내지 11) 중 적어도 하나) 만족하는 경우 BDOF 플래그 정보의 값을 true 또는 1로 유도할 수 있고, 그렇지 않은 경우 BDOF 플래그 정보의 값을 flase 또는 0으로 유도할 수 있다.
여기서, BDOF 플래그 정보를 유도함에 있어, 상기 나열된 BDOF 적용 조건들은 하나의 예시일 뿐이며, 전술한 표 1 내지 표 39의 조건들을 다양하게 조합하여 사용할 수 있다.
BDOF 플래그 정보가 현재 블록에 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 경우(예컨대, BDOF 플래그 정보가 true 또는 1 값으로 유도된 경우), 디코딩 장치는 현재 블록에 대해 BDOF를 적용하여 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
일 실시예로, 디코딩 장치는 현재 블록의 L1 예측 샘플들 및 현재 블록의 L1 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 그리고, 디코딩 장치는 L0 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient) 및 L1 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient)를 도출할 수 있다. 그리고, 디코딩 장치는 L0 예측 샘플들, L1 예측 샘플들, L0 예측 샘플들에 대한 그라디언트, 및 L1 예측 샘플들에 대한 그라디언트를 기반으로 최종적으로 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 여기서, L0 예측 샘플들은 L0 참조 픽처에서 L0 움직임 벡터에 의해 지시되는 참조 샘플들을 기반으로 도출되고, L1 예측 샘플들은 L1 참조 픽처에서 L1 움직임 벡터에 의해 지시되는 참조 샘플들을 기반으로 도출될 수 있다.
실시예에 따라, 디코딩 장치는 코딩 효율, 복잡도, 예측 성능 등을 고려하여 현재 블록에 대해 DMVR을 적용할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 디코딩 장치는 현재 블록에 대해 DMVR의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터에 DMVR을 적용할 수 있다. 여기서, DMVR의 적용 조건은 상기 표 1 내지 표 39에서 설명한 다양한 적용 조건들 중 일부(또는 전부) 혹은 특정 조합들로 구성될 수 있다. 또한, 디코딩 장치는 DMVR의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 DMVR 플래그 정보를 유도할 수 있다. DMVR 플래그 정보는 현재 블록에 대해 DMVR을 적용할지 여부를 나타내는 정보(예컨대, 상술한 dmvrFlag)일 수 있다.
일 실시예로, DMVR의 적용 조건은 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다. 이 경우, 상술한 BDOF의 적용 조건에서와 같이, L0 루마 가중 예측 플래그 정보가 L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: luma_weight_l0_flag가 0인 경우) 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보가 L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: luma_weight_l1_flag가 0인 경우)를 만족할 때, 디코딩 장치는 현재 블록(즉, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터)에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다. 또는, L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 DMVR을 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 일 실시예로, DMVR의 적용 조건은 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함할 수 있다. 이 경우, 상술한 BDOF의 적용 조건에서와 같이, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보가 L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: chroma_weight_l0_flag가 0인 경우) 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보가 L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터가 존재하지 않음을 나타내는 경우(예: chroma_weight_l1_flag가 0인 경우)를 만족할 때, 디코딩 장치는 현재 블록(즉, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터)에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다. 또는, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 DMVR을 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, DMVR의 적용 조건은 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건을 포함할 수 있다. 여기서, 쌍예측 가중치 인덱스 정보는 상술한 GbiIdx를 나타낼 수 있으며, 쌍예측 가중치 인덱스 정보(예: GbiIdx)의 값이 0인 경우는 L0 예측 및 L1 예측에 서로 다른 가중치를 적용하지 않는 디폴트인 경우일 수 있다. 일례로, 상기 표 3에 나타난 바와 같이, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 경우, L0 예측 및 L1 예측에 각각 1/2 가중치를 적용하는 경우일 수 있다. 즉, 이 경우, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 경우, 디코딩 장치는 현재 블록(즉, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터)에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 값(예: 1 또는 true)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다. 또는, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0이 아닌 경우, 디코딩 장치는 현재 블록에 DMVR을 적용하지 않는 것으로 지시하는 값(예: 0 또는 false)을 DMVR 플래그 정보로서 유도할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, DMVR의 적용 조건은 1) DMVR 기반 인터 쌍예측(inter bi-prediction)이 가용한(enable) 경우인 조건, 2) 현재 블록에 L0 참조 픽처 및 L1 참조 픽처를 기반으로 수행되는 쌍예측(bi-prediction)이 적용되는 경우인 조건, 3) 현재 픽처를 기준으로 L0 참조 픽처와의 거리와 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우인 조건, 4) 현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우인 조건, 5) 현재 블록에 MMVD(merge mode with motion vector difference) 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 6) 현재 블록에 인터 예측과 인트라 예측이 결합된 예측 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 7) 현재 블록의 길이(Height)가 8 이상인 조건, 8) 현재 블록의 너비(Width)가 8 이상인 조건, 또는 9) 현재 블록의 길이(Height)x너비(Width)가 8x8 보다 큰 경우인 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 인코딩 장치는 상기 1) 내지 9) 중 적어도 하나이 조건을 기반으로 DMVR 플래그 정보를 유도할 수 있다. 예컨대, 디코딩 장치는 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 조건과 함께, 상기 1) 내지 9)의 조건들을 모두(또는 상기 1) 내지 9) 중 적어도 하나) 만족하는 경우 DMVR 플래그 정보의 값을 true 또는 1로 유도할 수 있고, 그렇지 않은 경우 DMVR 플래그 정보의 값을 flase 또는 0으로 유도할 수 있다.
여기서, DMVR 플래그 정보를 유도함에 있어, 상기 나열된 DMVR 적용 조건들은 하나의 예시일 뿐이며, 전술한 표 1 내지 표 39의 조건들을 다양하게 조합하여 사용할 수 있다.
DMVR 플래그 정보가 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터에 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 경우(예컨대, DMVR 플래그 정보가 true 또는 1 값으로 유도된 경우), 디코딩 장치는 현재 블록에 대해 DMVR을 적용하여, 리파인된 L0 움직임 벡터 및 리파인된 L1 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
일 실시예로, 디코딩 장치는 L0 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L0 참조 픽처 내 참조 샘플들(즉, L0 예측 샘플들)과, L1 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L1 참조 픽처 내 참조 샘플들(즉, L1 예측 샘플들)을 기반으로 최소 SAD(Sum of Absolute Differences)를 계산할 수 있다. 그리고, 디코딩 장치는 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 기반으로 상기 L0 움직임 벡터에 대한 리파인된 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 대한 리파인된 L1 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
즉, 리파인된 L0 움직임 벡터는 L0 참조 픽처에서 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 가리키는 움직임 벡터일 수 있고, 리파인된 L1 움직임 벡터는 L1 참조 픽처에서 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 가리키는 움직임 벡터일 수 있다. DMVR을 적용하여 리파인된 움직임 벡터를 도출하는 과정은 도 4 및 도 5에서 상세히 설명한바 있으므로, 여기서는 설명을 생략하도록 한다.
상술한 바와 같이, L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터에 DMVR을 적용한 경우, 디코딩 장치는 리파인된 L0 움직임 벡터 및 리파인된 L1 움직임 벡터를 기반으로 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 또한, 리파인된 L0 움직임 벡터 및 리파인된 L1 움직임 벡터를 기반으로 도출된 예측 샘플들에 대해서도 BDOF의 적용 조건을 만족하는지 여부에 따라 BDOF를 적용할 수 있다.
디코딩 장치는 예측 샘플들을 기반으로 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 생성할 수 있다(S1120).
일 실시예로, 디코딩 장치는 예측 모드에 따라 예측 샘플들을 바로 복원 샘플들로 이용할 수도 있고, 또는 상기 예측 샘플들에 레지듀얼 샘플들을 더하여 복원 샘플들을 생성할 수도 있다.
디코딩 장치는 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플이 존재하는 경우, 현재 블록에 대한 레지듀얼에 관한 정보를 수신할 수 있다. 레지듀얼에 관한 정보는 레지듀얼 샘플들에 관한 변환 계수를 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 레지듀얼 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들(또는 레지듀얼 샘플 어레이)을 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 예측 샘플들과 레지듀얼 샘플들을 기반으로 복원 샘플들을 생성할 수 있고, 상기 복원 샘플들을 기반으로 복원 블록 또는 복원 픽처를 도출할 수 있다.
상술한 실시예에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 문서의 실시예들은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타내어진 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 문서의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 본 문서에 따른 방법은 소프트웨어 형태로 구현될 수 있으며, 본 문서에 따른 인코딩 장치 및/또는 디코딩 장치는 예를 들어 TV, 컴퓨터, 스마트폰, 셋톱박스, 디스플레이 장치 등의 영상 처리를 수행하는 장치에 포함될 수 있다.
본 문서에서 실시예들이 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 방법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 프로세서는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 즉, 본 문서에서 설명한 실시예들은 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 도면에서 도시한 기능 유닛들은 컴퓨터, 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 이 경우 구현을 위한 정보(ex. information on instructions) 또는 알고리즘이 디지털 저장 매체에 저장될 수 있다.
또한, 본 문서가 적용되는 디코딩 장치 및 인코딩 장치는 멀티미디어 방송 송수신 장치, 모바일 통신 단말, 홈 시네마 비디오 장치, 디지털 시네마 비디오 장치, 감시용 카메라, 비디오 대화 장치, 비디오 통신과 같은 실시간 통신 장치, 모바일 스트리밍 장치, 저장 매체, 캠코더, 주문형 비디오(VoD) 서비스 제공 장치, OTT 비디오(Over the top video) 장치, 인터넷 스트리밍 서비스 제공 장치, 3차원(3D) 비디오 장치, VR(virtual reality) 장치, AR(argumente reality) 장치, 화상 전화 비디오 장치, 운송 수단 단말 (ex. 차량(자율주행차량 포함) 단말, 비행기 단말, 선박 단말 등) 및 의료용 비디오 장치 등에 포함될 수 있으며, 비디오 신호 또는 데이터 신호를 처리하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, OTT 비디오(Over the top video) 장치로는 게임 콘솔, 블루레이 플레이어, 인터넷 접속 TV, 홈시어터 시스템, 스마트폰, 태블릿 PC, DVR(Digital Video Recoder) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 문서가 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 문서에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치 및 분산 저장 장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
또한, 본 문서의 실시예는 프로그램 코드에 의한 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있고, 상기 프로그램 코드는 본 문서의 실시예에 의해 컴퓨터에서 수행될 수 있다. 상기 프로그램 코드는 컴퓨터에 의해 판독가능한 캐리어 상에 저장될 수 있다.
도 12는 본 문서에서 개시된 실시예들이 적용될 수 있는 컨텐츠 스트리밍 시스템의 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 본 문서의 실시예들에 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템은 크게 인코딩 서버, 스트리밍 서버, 웹 서버, 미디어 저장소, 사용자 장치 및 멀티미디어 입력 장치를 포함할 수 있다.
상기 인코딩 서버는 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들로부터 입력된 컨텐츠를 디지털 데이터로 압축하여 비트스트림을 생성하고 이를 상기 스트리밍 서버로 전송하는 역할을 한다. 다른 예로, 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들이 비트스트림을 직접 생성하는 경우, 상기 인코딩 서버는 생략될 수 있다.
상기 비트스트림은 본 문서의 실시예들에 적용되는 인코딩 방법 또는 비트스트림 생성 방법에 의해 생성될 수 있고, 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 전송 또는 수신하는 과정에서 일시적으로 상기 비트스트림을 저장할 수 있다.
상기 스트리밍 서버는 웹 서버를 통한 사용자 요청에 기초하여 멀티미디어 데이터를 사용자 장치에 전송하고, 상기 웹 서버는 사용자에게 어떠한 서비스가 있는지를 알려주는 매개체 역할을 한다. 사용자가 상기 웹 서버에 원하는 서비스를 요청하면, 상기 웹 서버는 이를 스트리밍 서버에 전달하고, 상기 스트리밍 서버는 사용자에게 멀티미디어 데이터를 전송한다. 이때, 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템은 별도의 제어 서버를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 제어 서버는 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 장치 간 명령/응답을 제어하는 역할을 한다.
상기 스트리밍 서버는 미디어 저장소 및/또는 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신하게 되는 경우, 상기 컨텐츠를 실시간으로 수신할 수 있다. 이 경우, 원활한 스트리밍 서비스를 제공하기 위하여 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 일정 시간동안 저장할 수 있다.
상기 사용자 장치의 예로는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등이 있을 수 있다.
상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 서버들은 분산 서버로 운영될 수 있으며, 이 경우 각 서버에서 수신하는 데이터는 분산 처리될 수 있다.

Claims (20)

  1. 디코딩 장치에 의해 수행되는 영상 디코딩 방법에 있어서,
    현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하는 단계;
    상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출하는 단계; 및
    상기 예측 샘플들을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는,
    상기 현재 블록에 대해 BDOF(Bi-directional optical flow)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 단계를 포함하되,
    상기 BDOF의 적용 조건은,
    L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고,
    상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 BDOF를 적용하는 단계는,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 BDOF 플래그 정보를 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 BDOF의 적용 조건은,
    L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며,
    상기 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고,
    상기 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고,
    상기 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 BDOF 플래그 정보를 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 BDOF의 적용 조건은,
    상기 BDOF 기반 인터 예측이 가용한(enable) 경우인 조건, 상기 현재 블록에 L0 참조 픽처 및 L1 참조 픽처를 기반으로 수행되는 쌍예측(bi-prediction)이 적용되는 경우인 조건, 현재 픽처를 기준으로 상기 L0 참조 픽처와의 거리와 상기 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우인 조건, 상기 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건, 상기 현재 블록에 어파인 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 상기 현재 블록에 서브블록 기반 머지 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 상기 현재 블록에 인터 예측과 인트라 예측이 결합된 예측 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 상기 현재 블록의 길이(Height)가 8 이상인 조건, 상기 현재 블록의 길이(Height)x너비(Width)가 8x8 보다 큰 경우인 조건, 또는 상기 현재 블록이 루마 성분인 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 조건을 기반으로 상기 BDOF 플래그 정보를 유도하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는,
    상기 BDOF 플래그 정보가 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 경우, 상기 현재 블록의 L0 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient) 및 상기 현재 블록의 L1 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient)를 기반으로 상기 예측 샘플들을 도출하되,
    상기 L0 예측 샘플들은 L0 참조 픽처 및 상기 L0 움직임 벡터를 기반으로 도출되고, 상기 L1 예측 샘플들은 L1 참조 픽처 및 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 현재 블록에 대해 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용하는 단계를 포함하되,
    상기 DMVR의 적용 조건은,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 및 상기 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 DMVR을 적용하는 단계는,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 상기 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 및 상기 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건을 만족하는 경우, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 DMVR 플래그 정보를 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 경우, 상기 L0 예측 및 상기 L1 예측에 각각 1/2 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 DMVR을 적용하는 단계는,
    상기 DMVR 기반 인터 쌍예측(inter bi-prediction)이 가용한(enable) 경우인 조건, 상기 현재 블록에 L0 참조 픽처 및 L1 참조 픽처를 기반으로 수행되는 쌍예측(bi-prediction)이 적용되는 경우인 조건, 현재 픽처를 기준으로 상기 L0 참조 픽처와의 거리와 상기 L1 참조 픽처와의 거리가 서로 동일한 경우인 조건, 상기 현재 블록에 머지 모드가 적용되는 경우인 조건, 상기 현재 블록에 MMVD(merge mode with motion vector difference) 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 상기 현재 블록에 인터 예측과 인트라 예측이 결합된 예측 모드가 적용되지 않는 경우인 조건, 상기 현재 블록의 길이(Height)가 8 이상인 조건, 또는 상기 현재 블록의 길이(Height)x너비(Width)가 8x8 보다 큰 경우인 조건 중 적어도 하나의 조건을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 조건을 기반으로 상기 DMVR 플래그 정보를 유도하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 DMVR을 적용하는 단계는,
    상기 DMVR 플래그 정보가 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 경우, 상기 L0 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L0 참조 픽처 내 참조 샘플들과, 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L1 참조 픽처 내 참조 샘플들을 기반으로 최소 SAD(Sum of Absolute Differences)를 도출하는 단계; 및
    상기 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 기반으로, 상기 L0 움직임 벡터에 대한 리파인된 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 대한 리파인된 L1 움직임 벡터를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는,
    상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용한 경우, 상기 리파인된 L0 움직임 벡터 및 상기 리파인된 L1 움직임 벡터를 기반으로, 상기 예측 샘플들을 도출하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.
  12. 인코딩 장치에 의해 수행되는 영상 인코딩 방법에 있어서,
    현재 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터를 도출하는 단계;
    상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출하는 단계;
    상기 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 샘플들을 도출하는 단계; 및
    상기 레지듀얼 샘플들에 관한 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 단계를 포함하며,
    상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는,
    상기 현재 블록에 대해 BDOF(Bi-directional optical flow)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 단계를 포함하되,
    상기 BDOF의 적용 조건은,
    L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고,
    상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 루마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 BDOF를 적용하는 단계는,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 BDOF 플래그 정보를 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 BDOF의 적용 조건은,
    L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 포함하며,
    상기 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L0 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고,
    상기 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 0인 경우는, L1 예측의 크로마 성분에 대해 가중 팩터(weight factor)가 존재하지 않음을 나타내고,
    상기 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건을 만족하는 경우, 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 BDOF 플래그 정보를 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는,
    상기 BDOF 플래그 정보가 상기 현재 블록에 상기 BDOF를 적용하는 것으로 지시하는 경우, 상기 현재 블록의 L0 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient) 및 상기 현재 블록의 L1 예측 샘플들에 대한 그라디언트(gradient)를 기반으로 상기 예측 샘플들을 도출하되,
    상기 L0 예측 샘플들은 L0 참조 픽처 및 상기 L0 움직임 벡터를 기반으로 도출되고, 상기 L1 예측 샘플들은 L1 참조 픽처 및 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 현재 블록에 대해 DMVR(Decoder-side Motion Vector Refinement)의 적용 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용하는 단계를 포함하되,
    상기 DMVR의 적용 조건은,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 및 상기 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 DMVR을 적용하는 단계는,
    상기 L0 루마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 루마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 상기 L0 크로마 가중 예측 플래그 정보 및 상기 L1 크로마 가중 예측 플래그 정보의 값이 모두 0인 조건, 및 상기 현재 블록의 쌍예측 가중치 인덱스(bi-prediction weight index) 정보의 값이 0인 조건을 만족하는 경우, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 DMVR 플래그 정보를 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 쌍예측 가중치 인덱스 정보의 값이 0인 경우, 상기 L0 예측 및 상기 L1 예측에 각각 1/2 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 DMVR을 적용하는 단계는,
    상기 DMVR 플래그 정보가 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용하는 것으로 지시하는 경우, 상기 L0 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L0 참조 픽처 내 참조 샘플들과, 상기 L1 움직임 벡터를 기반으로 도출되는 L1 참조 픽처 내 참조 샘플들을 기반으로 최소 SAD(Sum of Absolute Differences)를 도출하는 단계; 및
    상기 최소 SAD에 대응하는 샘플 위치를 기반으로, 상기 L0 움직임 벡터에 대한 리파인된 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 대한 리파인된 L1 움직임 벡터를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 예측 샘플들을 도출하는 단계는,
    상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터에 상기 DMVR을 적용한 경우, 상기 리파인된 L0 움직임 벡터 및 상기 리파인된 L1 움직임 벡터를 기반으로, 상기 예측 샘플들을 도출하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.
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