[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2020175576A1 - 照明システム、照明装置及び照明制御方法 - Google Patents

照明システム、照明装置及び照明制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020175576A1
WO2020175576A1 PCT/JP2020/007854 JP2020007854W WO2020175576A1 WO 2020175576 A1 WO2020175576 A1 WO 2020175576A1 JP 2020007854 W JP2020007854 W JP 2020007854W WO 2020175576 A1 WO2020175576 A1 WO 2020175576A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
inspection
light emitting
inspection target
wavelength
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/007854
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀崇 加藤
晃平 池田
山本　和孝
▲徳▼胤 木本
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 京セラ株式会社 filed Critical 京セラ株式会社
Priority to EP20762362.0A priority Critical patent/EP3933385A4/en
Priority to CN202080016438.2A priority patent/CN113474639A/zh
Priority to US17/434,042 priority patent/US20220136978A1/en
Priority to JP2021502334A priority patent/JPWO2020175576A1/ja
Publication of WO2020175576A1 publication Critical patent/WO2020175576A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803—Visual inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9501—Semiconductor wafers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/062—LED's
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/068—Optics, miscellaneous
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • H01L25/075—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L33/00
    • H01L25/0753—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L33/00 the devices being arranged next to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/50—Wavelength conversion elements
    • H01L33/501—Wavelength conversion elements characterised by the materials, e.g. binder
    • H01L33/502—Wavelength conversion materials
    • H01L33/504—Elements with two or more wavelength conversion materials
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/58—Optical field-shaping elements

Definitions

  • the present disclosure relates to a lighting system, a lighting device, and a lighting control method.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 20 1 6 _ 1 4 2 5 25
  • a lighting system includes a lighting device, an information acquisition device, and a control device.
  • the illumination device emits a first inspection light that illuminates an inspection target.
  • the information acquisition device acquires information about the inspection target.
  • the control device controls the first inspection light based on the information regarding the inspection target.
  • An illumination device includes a light emitting device, an information acquisition unit, and a control unit.
  • the light emitting device emits light included in the inspection light that illuminates the inspection target.
  • the control unit controls the light included in the inspection light based on the information about the inspection target.
  • An illumination control method relates to an injection step of emitting a first inspection light that illuminates an inspection target, an information acquisition step for acquiring information about the inspection target, and an inspection target related to the inspection target.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a lighting system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of a lighting device including a light emitting device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of an external appearance of a lighting device.
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of the appearance of a lighting device.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of bright and dark illumination.
  • FIG. 6 A schematic view showing an example of an inspection target in which bright and dark illumination is reflected on the surface.
  • FIG. 7 is an external perspective view showing a configuration example of a light emitting device.
  • Fig. 8 is a sectional view taken along line 8-8 of Fig. 7.
  • FIG. 9 is an enlarged view of a circled part in FIG.
  • FIG. 10 is a graph showing a spectrum of purple light.
  • FIG. 11 A graph showing the spectra of blue, blue-green, green and red fluorescence.
  • FIG. 12 A graph showing a spectrum of near-infrared fluorescence.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of a procedure for controlling the lighting device.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of an illumination device according to another embodiment. MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the illumination system 1 and the illumination device 20 can improve inspection accuracy for various inspection targets.
  • a lighting system 1 includes a lighting device 20 that irradiates an inspection target 50 with light, and a control device 30 that controls the lighting device 20.
  • An information acquisition device 40 that acquires information from the inspection target 50 is provided.
  • the lighting device 20 includes a light emitting device 10 that emits light.
  • the light emitted to the inspection object 50 is also called inspection light.
  • the inspection light emitted from the illumination device 20 to the inspection target 50 is also referred to as the first inspection light.
  • the light emitted from the light emitting device 10 is also referred to as second inspection light. At this time, the first inspection light and the second inspection light may be the same. ⁇ 2020/175576 3 (: 170? 2020/007854
  • the first inspection light contains at least the second inspection light. Further, the light emitted from the light emitting surface of the light guide member 22 described later is the third inspection light.
  • the third inspection light may be the same as or different from the first inspection light and/or the second inspection light.
  • the first inspection light includes at least the third inspection light, and the third inspection light includes at least the second inspection light.
  • the illumination system 1 is installed in the inspection process of the manufacturing line of the industrial product to be inspected 50.
  • the inspection target 50 may include, for example, a vehicle such as an automobile or an aircraft.
  • the inspection target 50 may include a painted surface such as a vehicle or an aircraft.
  • the inspection target 50 may include the interior of a vehicle or an aircraft.
  • the inspection target 50 may include furniture such as a sofa or a table, for example.
  • the inspection target 50 is not limited to these examples, and may include various industrial products.
  • the lighting system 1 is not limited to the inspection process of industrial products, and may be installed in the inspection process of various products such as agricultural products such as vegetables or dairy products such as cheese.
  • the inspector 8 visually inspects the appearance of the inspection object 50 illuminated by the illumination device 20.
  • the inspector 8 may detect a deformation such as a scratch or unevenness on the surface of the inspection target 50 as an abnormal appearance by visual inspection of the appearance.
  • the inspector 8 may detect foreign matter such as dust or dust adhering to the surface of the inspection target 50 as an abnormal appearance.
  • the inspector 8 may detect that the color tone of the surface of the inspection target 50 is different from that of the sample as an abnormal appearance.
  • the inspector 8 is not limited to these examples, and may detect appearance abnormalities of various aspects.
  • the illumination system 1 is required to irradiate the inspection object 50 with inspection light that makes it easier for the inspector 8 to detect the appearance abnormality of the inspection object 50.
  • the inspection light reflected by the surface of the inspection object 50 may be directly incident on the eyes of the inspector 8 and cause a phenomenon called glare that the inspector 8 feels dazzling.
  • Glare may disqualify Examiner 8, reduce the visual acuity of Examiner 8, and promote eye fatigue in Examiner 8. ⁇ 2020/175 576 4 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the inspection light is required to be irradiated so that glare is less likely to occur.
  • the lighting device 20 includes a light emitting device 10, a light guide member 22 and a housing 24.
  • the housing 24 includes an edge 26.
  • the light emitting device 10 is mounted in a housing 24 and covered with a light guide member 22.
  • the light emitting devices 10 are, for example, arranged in a line in the vertical axis direction.
  • the light emitting device 10 may be arranged in a plurality of rows.
  • the light emitting devices 10 may be arranged in a grid pattern such as a square grid or an orthorhombic grid.
  • the light-emitting devices 10 are not limited to the exemplified arrangement, and may be arranged in various arrangements. It is assumed that the light guide member 22 has a plate shape.
  • the plate-shaped light guide member 22 is also referred to as a light guide plate.
  • the light guide member 22 has a first plate surface facing the outside of the lighting device 20 and a second plate surface facing the inside of the lighting device 20 and facing the light emitting device 10.
  • the light emitting surface of the light emitting device 10 may be in contact with the second plate surface.
  • the proportion of light propagating to the light guide member 2 2 of the light emitted from the light emitting device 10 is not in contact. It will be higher than the case ratio.
  • the light emitting device 10 emits light (second inspection light) in the positive direction of the axis.
  • the light emitted from the light emitting device 10 enters the second plate surface of the light guide member 22.
  • the light guide member 22 propagates the incident light along the first plate surface and the second plate surface and emits it as inspection light (third inspection light) in a direction intersecting with the first plate surface.
  • the first plate surface that emits the second inspection light as the third inspection light is also referred to as a light emitting surface.
  • the third inspection light emitted from the light emitting surface has a substantially uniform intensity within the surface. Since the third inspection light is emitted from the light emitting surface, the lighting device 20 is regarded as a surface light source that emits light in a planar shape.
  • the edge portion 26 is located at the end (outside from the outer edge) of the light guide member 22.
  • the edge 26 may cover a part of the edge of the light emitting surface of the light guide member 22.
  • the edge 26 does not emit light.
  • the edge portion 26 covers part of the edge of the light emitting surface of the light guide member 22. ⁇ 2020/175576 5 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the edge 26 blocks or reduces the light emitted from the light emitting surface.
  • the image formed by reflecting the planar light emitted from the illumination device 20 on the inspection target 50 has high contrast at the boundary between the light emitting surface and the edge portion 26. Since the light emitting surface is a plane up to the boundary with the edge 26, the contrast at the boundary is further increased.
  • a configuration in which a cylindrical fluorescent lamp is covered with a flat diffusion cover is considered. In this case, since the fluorescent lamp has a cylindrical shape, it is difficult to make the light emitting surface flat, so that the diffusion power/light intensity at one end tends to be weak.
  • the illumination device 20 according to the present embodiment can emit light having a substantially uniform intensity up to the boundary of the light emitting surface with the edge portion 26.
  • the contrast at the boundary between the light emitting surface and the edge portion 26 is higher than that of the structure of the comparative example.
  • the surface of the edge portion 26 may be made of a black material, or may have a low reflectance such as an antireflection film. The low reflectance of the surface of the edge portion 26 further enhances the contrast at the boundary between the light emitting surface and the edge portion 26.
  • the lighting device 20 may have the appearance shown in FIGS. 3 and 4, for example.
  • the shape of the light guide member 22 is a rectangular shape having a longitudinal direction and a lateral direction when viewed from the first plate surface. In this case, the illumination device 20 can emit rectangular planar light.
  • the longitudinal direction and the lateral direction correspond to the vertical axis direction and the lateral axis direction, respectively.
  • the illumination system 1 may include a plurality of lighting devices 20.
  • the illumination devices 20 may be arranged along the lateral direction of the light guide member 22. By arranging a plurality of illuminating devices 20 along the lateral direction of the light guide member 22, for example, as shown in FIG. 5, the illuminating area date and the non-illuminating area are arranged in stripes. Is formed.
  • Illumination in which the light-emitting area and the non-light-emitting area are arranged in stripes is also called bright and dark illumination.
  • the inspection target 50 is an automobile, as shown in FIG. 6, the light emitting area date and the non-light emitting area of the light and dark illumination are reflected on the surface of the vehicle body.
  • the control device 30 includes a control unit 32 and a storage unit 34.
  • the control unit 32 outputs a control instruction to each component of the lighting system 1 and acquires various information from each component.
  • the control unit 32 controls the spectrum and intensity of the light emitted from the light emitting device 10 as the second inspection light.
  • the light emitting device 10 can emit light specified by various spectra, as described later.
  • the controller 32 may include at least one processor to provide control and processing power to perform various functions.
  • the processor can execute programs that realize various functions of the control unit 32.
  • the processor may be implemented as a single integrated circuit. An integrated circuit is also called a C (Integrated Circuit).
  • the processor may be implemented as a plurality of communicatively connected integrated circuits and discrete circuits.
  • the processor may be implemented based on various other known techniques.
  • the control unit 32 may include an interface.
  • the control unit 32 has an interface
  • the device may be communicatively connected to each component of the lighting system 1 via a cable, by wire or wirelessly.
  • the interface may include a communication interface such as LAN (Local Area Network).
  • the interface may realize communication by various communication methods such as 4 G (4th Generation) or 5 G (5th Generation) or LTE (Long Term Evolution).
  • the interface may include a contactless communication interface such as infrared ray communication or NFC (Near Field Communication) communication.
  • Interface is RS 232C or RS
  • It may include a port capable of inputting and outputting a signal based on a serial communication standard such as 485.
  • the storage unit 34 may include an electromagnetic storage medium such as a magnetic disk, or may include a memory such as a semiconductor memory or a magnetic memory.
  • the storage unit 34 stores various kinds of information and programs executed by the control unit 32.
  • the storage unit 34 may function as a work memory of the control unit 32. At least a part of the storage unit 34 may be included in the control unit 32.
  • the information acquisition device 40 may include a sensor that acquires a color, an outer shape, or the like of the inspection target 50.
  • the information acquisition device 40 may include a color sensor that detects the color of the inspection target 50.
  • the information acquisition device 40 may include a shape measurement sensor such as a displacement sensor that detects the outer shape of the inspection target 50.
  • Information acquisition device 40 is subject to inspection
  • a distance measuring sensor for detecting a distance up to 50 may be included.
  • the information acquisition device 40 ⁇ 2020/175 576 7 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • it may include an imaging device such as a camera that captures the inspection target 50 and an image processing device that acquires the color or outline of the inspection target 50 by analyzing the captured image.
  • an imaging device such as a camera that captures the inspection target 50
  • an image processing device that acquires the color or outline of the inspection target 50 by analyzing the captured image.
  • the information acquisition device 40 may acquire information associated with the inspection target 50.
  • the information associated with the inspection target 50 may include information about the color or external shape of the inspection target 50.
  • the information acquisition device 40 may have an interface for acquiring information from an external sensor or the like.
  • the lighting system 1 is installed in the inspection process of an automobile
  • the vehicle that moves to the inspection process as the inspection target 50 is an I 0 tag that stores information such as vehicle type, grade, or color. May be specified by.
  • the information acquisition device 40 may acquire the information of the automobile as the inspection target 50 from the tag ⁇ 3.
  • the lighting system 1 may further include a driving device 70 that drives the lighting device 20.
  • the driving device 70 may determine the position of the lighting device 20 by moving the lighting device 20 in a translational direction.
  • the driving device 70 may determine the orientation of the light emitting surface of the light guide member 22 of the lighting device 20 by rotating the lighting device 20 about a predetermined axis.
  • the control device 30 can control the position of the lighting device 20 and the direction of the light emitting surface of the light guide member 22 of the lighting device 20 by controlling the driving device 70.
  • the light emitting device 10 includes a light emitting element 3 and a wavelength conversion member 6.
  • the light emitting device 10 may further include an element substrate 2, a frame body 4, and a sealing member 5.
  • light-emitting element 3 emits light having a 3 6 0 n ⁇ 4 3 peak wavelength in a wavelength range of 0 n.
  • the light-emitting element 3 can emit light having a vector, which is shown as a graph in FIG. 10, for example.
  • the horizontal axis and the vertical axis represent the wavelength and the relative intensity of the light emitted by the light emitting element 3, respectively.
  • the relative intensity is expressed as the ratio of the intensity to the intensity at the peak wavelength.
  • the light emitting element 3 emits light having a peak wavelength of the wavelength X.
  • the wavelength represented by the father is 360 Wavelength range ⁇ 2020/175 576 8 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the light emitting element 3 has Light having a peak wavelength in the wavelength region of is emitted.
  • 3 6 0 Light having a peak wavelength in the wavelength region of is also called violet light.
  • 3 6 0 The wavelength range from 0 to 4300! is also called the purple light range.
  • the wavelength conversion member 6 converts the light that has entered the wavelength conversion member 6 from the light emitting element 3 into light having a peak wavelength in the visible light region, and emits the converted light. Visible light is assumed to include violet light.
  • the visible light region includes a purple light region.
  • the light emitting device 10 may include a plurality of wavelength conversion members 6.
  • the plurality of wavelength conversion members 6 may emit light having different peak wavelengths.
  • the light emitting device 10 can emit light having various spectra by controlling the intensity of light emitted by each wavelength conversion member 6.
  • the element substrate 2 may be formed of, for example, a material having an insulating property.
  • the element substrate 2 may be formed of, for example, a ceramic material such as alumina or mullite, a glass ceramic material, or a composite material in which a plurality of these materials are mixed.
  • the element substrate 2 may be formed of a polymer resin material or the like in which metal oxide fine particles capable of adjusting thermal expansion are dispersed.
  • the element substrate 2 is provided on the main surface 28 of the element substrate 2 or inside the element substrate 2.
  • a wiring conductor that electrically connects the components such as the light emitting element 3 mounted in 2 may be provided.
  • the wiring conductor may be formed of a conductive material such as tungsten, molybdenum, manganese, or copper.
  • a metal paste in which an organic solvent is added to tungsten powder is printed on the ceramic green sheet that becomes the element substrate 2 with a predetermined pattern, and a plurality of ceramic green sheets are laminated and fired. May be formed by
  • the wiring conductor may have a plated layer of, for example, nickel or gold formed on its surface to prevent oxidation.
  • the element substrate 2 may be provided with a metal reflection layer spaced apart from the wiring conductor and the plating layer in order to efficiently emit the light emitted from the light emitting element 3 to the outside.
  • the metal reflective layer may be formed of a metal material such as aluminum, silver, gold, copper or platinum, for example.
  • the light emitting element 3 is assumed to be an LED (Light Em itt ing Diode). An LED emits light to the outside by recombination of electrons and holes in a PN junction in which a P-type semiconductor and an N-type semiconductor are joined.
  • the light emitting element 3 is not limited to an LED, and may be another light emitting device such as an LD (Laser Diode).
  • the light emitting element 3 is mounted on the main surface 2 A of the element substrate 2.
  • the light emitting element 3 is electrically connected to the plating layer deposited on the surface of the wiring conductor provided on the element substrate 2, for example, through a filter material or solder.
  • the number of light emitting elements 3 mounted on the main surface 2 A of the element substrate 2 is not particularly limited.
  • the light emitting element 3 may include a translucent base and an optical semiconductor layer formed on the translucent base.
  • the translucent substrate contains a material on which an optical semiconductor layer can be grown, for example, by using a metal organic chemical vapor deposition method or a chemical vapor deposition method such as a molecular beam epitaxial growth method.
  • the transparent substrate may be formed of, for example, sapphire, gallium nitride, aluminum nitride, zinc oxide, zinc selenide, silicon carbide, silicone, zirconium diboride, or the like.
  • the thickness of the translucent substrate may be, for example, not less than 5001 and not more than 100 m.
  • the optical semiconductor layer includes a first semiconductor layer formed on the translucent substrate, a light emitting layer formed on the first semiconductor layer, and a second semiconductor layer formed on the light emitting layer.
  • the first semiconductor layer, the light emitting layer, and the second semiconductor layer are, for example, a Group II nitride semiconductor, a Group V semiconductor such as gallium phosphide or gallium arsenide, or a Group V semiconductor, or gallium nitride, aluminum nitride, indium nitride, or the like. It may be formed of a group N nitride semiconductor or the like.
  • the thickness of the first semiconductor layer may be, for example, 1 Mm or more and 5 Mm or less.
  • the thickness of the light emitting layer may be, for example, 25 nm 150 nm or less.
  • the thickness of the second semiconductor layer may be, for example, 50 nm or more and 600 nm or less.
  • the frame body 4 may be formed of a ceramic material such as aluminum oxide, titanium oxide, zirconium oxide, or yttrium oxide.
  • the frame body 4 may be formed of a porous material.
  • Frame 4 is made of aluminum oxide, titanium oxide, or oxide ⁇ 2020/175 576 10 (: 170? 2020 /007854
  • the frame body 4 is not limited to these materials and may be formed of various materials.
  • the frame 4 is connected to the main surface 28 of the element substrate 2 via, for example, a resin, a brazing material, solder, or the like.
  • the frame body 4 is provided on the main surface 28 of the element substrate 2 so as to surround the light emitting element 3 with a space from the light emitting element 3.
  • the frame body 4 is provided so as to be inclined such that the inner wall surface thereof expands outward as the distance from the main surface 28 of the element substrate 2 increases.
  • the inner wall surface functions as a reflecting surface that reflects the light emitted by the light emitting element 3.
  • the inner wall surface may include, for example, a metal layer formed of a metal material such as tungsten, molybdenum, or manganese, and a plating layer formed of a metal material such as nickel or gold that covers the metal layer.
  • the plating layer reflects the light emitted by the light emitting element 3.
  • the shape of the inner wall surface of the frame body 4 may be a circular shape in a plan view. Since the shape of the inner wall surface is circular, the frame body 4 can reflect the light emitted by the light emitting element 3 substantially uniformly toward the outside.
  • the inclination angle of the inner wall surface of the frame body 4 may be set to an angle of, for example, 55 degrees or more and 70 degrees or less with respect to the main surface 28 of the element substrate 2.
  • the sealing member 5 is filled in the inner space surrounded by the element substrate 2 and the frame body 4, leaving a part of the upper part of the inner space surrounded by the frame body 4.
  • the sealing member 5 seals the light emitting element 3 and transmits the light emitted by the light emitting element 3.
  • the sealing member 5 may be made of, for example, a material having a light transmitting property.
  • the sealing member 5 may be formed of, for example, a light-transmitting insulating resin material such as a silicone resin, an acrylic resin, or an epoxy resin, or a light-transmitting glass material.
  • the refractive index of the sealing member 5 may be set to, for example, 1.4 or more and 1.6 or less.
  • the wavelength conversion member 6 includes the violet light incident from the light emitting element 3 in the visible light region. ⁇ 2020/175 576 1 1 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the light emitting element 3 is positioned so that the emitted purple light enters the wavelength conversion member 6.
  • the wavelength conversion member 6 is positioned so that the light emitted from the light emitting element 3 enters.
  • the wavelength conversion member 6 is located along the upper surface of the sealing member 5 in a part of the upper part of the inner space surrounded by the element substrate 2 and the frame body 4. doing.
  • the wavelength conversion member 6 may be positioned so as to protrude from the upper part of the inner space surrounded by the element substrate 2 and the frame body 4.
  • the wavelength conversion member 6 includes a translucent translucent member 60, a first phosphor 61, a second phosphor 62, and a third phosphor 63, A fourth phosphor 6 4 and a fifth phosphor 6 5 may be provided.
  • the first phosphor 61, the second phosphor 62, the third phosphor 63, the fourth phosphor 64 and the fifth phosphor 65 are also simply referred to as phosphors.
  • the phosphor is assumed to be contained inside the translucent member 60.
  • the phosphors may be dispersed substantially uniformly inside the transparent member 60.
  • the phosphor converts the violet light that has entered the wavelength conversion member 6 into light having a peak wavelength included in the wavelength region of 360 nm to 780 n, and emits the converted light.
  • the translucent member 60 is made of, for example, a translucent insulating resin such as a fluororesin, a silicone resin, an acrylic resin or an epoxy resin, or a translucent glass material. Good.
  • the phosphor converts incident violet light into light having various peak wavelengths.
  • the graphs of FIGS. 11 and 7 show examples of the fluorescence spectrum of the phosphor.
  • the horizontal axis and the vertical axis respectively represent the wavelength and the relative intensity of the light emitted by the phosphor.
  • the first phosphor 61 may have a first peak wavelength represented as S1 in the graph of FIG.
  • the first peak wavelength is 400 It is assumed that the wavelength is within the wavelength range of.
  • the first phosphor 61 emits, for example, blue light.
  • the first phosphor 6 1 is, for example, M 3 IV! 9 8 ⁇ ] ⁇ ⁇ ] 7 : M, or (3 “, 0 3, ⁇ 2020/175576 12 (: 170? 2020 /007854
  • Etc. can be used.
  • the second phosphor 62 may have a second peak wavelength represented as line 2 in the graph of FIG.
  • the second peak wavelength is It is assumed that the wavelength is within the wavelength range of.
  • the second phosphor 62 emits, for example, blue-green light.
  • the second phosphor 62 is, for example, Snake 3, ⁇ 3) 5 ( ⁇ 4) 3 ⁇ 1: snake 1_1, 3 "4 eight ⁇ 14 ⁇ 25: millimeters, or the like can be used.
  • the third phosphor 63 may have a third peak wavelength represented as S3 in the graph of FIG.
  • the third peak wavelength is It is assumed that the wavelength is within the wavelength range of.
  • the third phosphor 63 emits green light, for example.
  • the third phosphor 63 is, for example, 3 "3 2 ( ⁇ , ⁇ ) 2 1 ⁇ 1 2 :Miri, (3 ", Mi 3
  • the fourth phosphor 64 may have a fourth peak wavelength, which is represented as S4 in the graph of FIG.
  • the fourth peak wavelength is It is assumed that the wavelength is within the wavelength range of.
  • the fourth phosphor 64 emits red light, for example.
  • the fourth phosphor 64 is, for example, ⁇ 2 ⁇ 2 3 :Miri, V 2 0 3 :E u s 3 ⁇ 3 ⁇ 1 8 1 3 1 1 ⁇ 1 3 : Miri 2+ , ⁇ 3 8 1 3 1 1 ⁇ 1 3 : Miri, or ⁇ 3 8 I 3 1 ( ⁇ 1 ⁇ 1) 3 :Miri, etc. can be used.
  • the fifth phosphor 65 may have a fifth peak wavelength represented as S5 and a sixth peak wavelength represented as S6 in the graph of Fig. 12.
  • the fifth peak wavelength and the sixth peak wavelength are 680 800 Wavelength within the wavelength region of.
  • the fifth phosphor 65 emits near infrared light, for example. Near-infrared light is Light in the wavelength region of As the fifth phosphor 65, for example, 3 0 3 5 0 12 : 0 ", etc. can be used.
  • the combination of the types of phosphors contained in the wavelength conversion member 6 is not particularly limited. As shown in the region X of FIGS. 8 and 9, the wavelength conversion member 6 is composed of the first phosphor 61, the second phosphor 62, the third phosphor 63, the fourth phosphor 64, and the fifth phosphor 65. May have. The wavelength conversion member 6 may have another type of phosphor. ⁇ 2020/175 576 13 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the light emitting device 10 may include a plurality of wavelength conversion members 6. Each wavelength conversion member 6 may have a different combination of phosphors.
  • the light emitting device 10 may include a light emitting element 3 that emits violet light to each wavelength conversion member 6.
  • the light emitting device 10 can emit light having various kinds of spectra by controlling the intensity of the violet light incident on each wavelength conversion member 6.
  • the light emitting device 10 can emit light having various spectra by including the wavelength conversion member 6.
  • the light-emitting device 10 may be, for example, a spectrum of direct sunlight from the sun, a spectrum of sunlight reaching a predetermined depth in the sea, a spectrum of light emitted by a candle flame, or a spectrum of firefly light. Can emit light or the like. In other words, the light emitting device 10 can emit light having various colors.
  • the color of light is specified by the spectrum of the light and also represented by the color temperature.
  • Color temperature is a parameter associated with blackbody temperature.
  • the color temperature of a spectrum of light emitted by a blackbody having a temperature represented by Ding is expressed as Ding.
  • the color temperature of the spectrum of the light emitted by a black body of 500000 ⁇ (Kelvin) is expressed as 500000 ⁇ .
  • the color of light having a color temperature of is also called white.
  • the lower the color temperature of white light the more the color of that light may have a red component. That is, light with a low color temperature looks reddish.
  • the higher the color temperature of white light the more the color of the light may contain blue components. In other words, light with a high color temperature looks bluish.
  • the spectrum of the light emitted by the black body may be represented by the color temperature.
  • a color temperature of a given spectrum is said to be written in the case where it approximates the spectrum of the light emitted by a black body having a given spectrum in the temperature represented by the table.
  • Whether or not the spectra of two lights are close to each other may be determined by various conditions. The conditions for the two light spectra to have an approximate relationship to each other are, for example,
  • the condition for the two light spectra to have an approximate relationship to each other may include, for example, that the difference between the peak wavelengths included in the two light spectra is within a predetermined range.
  • the condition that the two light spectra have an approximate relationship is not limited to these examples, and may include various conditions.
  • a spectrum of sunlight around noon can be approximated to a spectrum of light emitted by a black body with about 500 ⁇ .
  • the color temperature of sunlight around noon is expressed as approximately 500 ⁇ 0.
  • the color of light represented by a color temperature of about 500 ⁇ 0 is also called neutral white.
  • the color of light having a color temperature of approximately 650 ⁇ , which is higher than the color temperature of daylight white, is also called daylight color.
  • the daylight color has more blue components than white and appears bluish.
  • the color temperature of sunlight at sunrise or at sunset may be expressed as about 200 ⁇ 0.
  • the color temperature of the light emitted by an incandescent light bulb can be expressed as about 2,500-280 ⁇ .
  • the color temperature of the light emitted by a candle flame can be expressed as about 200.
  • the color of light represented by a color temperature of about 2000 to 300 ⁇ 0 is also referred to as a bulb color.
  • the light emitting device 10 can emit not only light having a spectrum represented by color temperature, but also light having spectrum that cannot be represented by color temperature.
  • the control device 30 controls the light emitting device 10 so that the light emitting device 10 emits light having a spectrum represented by color temperature.
  • the control device 30 may control the light emitting device 10 so that the light emitting device 10 emits light having a spectrum that cannot be represented by the color temperature.
  • the illumination system 1 irradiates the inspection object 50, which is inspected visually by the inspector 8, with the first inspection light by the illumination device 20.
  • the illumination device 20 is arranged so that the inspection light constitutes the brightness illumination.
  • the inspector 8 inspects the appearance of the inspection object 50 by visually observing the inspection object 50 in which bright and dark illumination is reflected.
  • the appearance of the inspection target 50 can be inspected based on the appearance of the bright and dark illumination.
  • the inspection target 50 is an automobile
  • bright and dark illumination is reflected on the surface of the automobile body as shown in FIG.
  • the inspector 8 visually recognizes the bright and dark illumination reflected on the surface of the car body, and inspects the appearance of the car body based on the visibility.
  • the inspector 8 is a detection target that includes foreign matter such as dust or deformation such as scratches or dents at the boundary between the light emitting area and the non-light emitting area of the light and dark illumination reflected on the surface of the car body. Easy to find 2.
  • the inspector 8 checks, for example, whether the boundary between the light-emitting area date and the non-light-emitting area wall forms a smooth line based on the shape of the surface of the body, or whether the boundary is disturbed based on the existence of the detection target 52. You can get out.
  • the inspector 8 can discover that the detection target 52 exists at the location when the boundary is disturbed.
  • the inspector 8 can determine that the detection target 52 does not exist if the boundary looks like a smooth line.
  • the inspector 8 may discover that the detection target 52 is present in a portion where the amount of visible light changes in the light emitting area of the light and dark illumination reflected on the surface of the body of the vehicle.
  • the appearance for the inspector 8 depends on the relationship between the spectrum of the inspection light and the color of the surface of the inspection target 50. Changes.
  • the color of the surface of the test object 50 may be specified by the light reflection spectrum on the surface of the test object 50. Due to the relationship between the spectrum of the inspection light and the color of the surface of the inspection target 50, it may be difficult for the inspector 8 to see the inspection target 50. For example, when the neutral white inspection light is reflected on the surface of the inspection target 50 having white or a bright color close to white, the inspector 8 has difficulty distinguishing the color of the surface of the inspection target 50 from the inspection light.
  • the inspector 8 can easily distinguish the color of the surface of the inspection target 50 from the inspection light by injecting the light of the bulb color as the inspection light to the illumination device 20.
  • the illumination system 1 may cause the illumination device 20 to emit neutral white light as the first inspection light when the color of the surface of the inspection target 50 has the brightness of a predetermined value or less.
  • the inspector 8 may feel glare or tiredness. For example, when the neutral white inspection light is reflected on the inspection target 50 having a highly reflective surface, the inspector 8 easily feels the reflection of the inspection light. In other words, glare is likely to occur.
  • the illumination system 1 can generate an environment in which the inspector 8 is less likely to feel glare or tiredness by causing the illumination device 20 to emit the ball-colored light as the first inspection light.
  • the control device 30 may control the illumination device 20 so that the color temperature of the first inspection light becomes a value between 2 00 0 and 6500 ⁇ .
  • Light having a color temperature between 2 00 and 6500 ⁇ is visually perceptible to humans. Since the color temperature of the first inspection light is a value between 2 00 and 6500 ⁇ , it is difficult for the inspector 8 to feel discomfort.
  • the illumination system 1 can generate an environment in which the inspector 8 can easily inspect the inspection target 50 by controlling the spectrum and intensity of the first inspection light.
  • the lighting system 1 uses the information acquisition device 40 to acquire information regarding the inspection target 50.
  • the information about the inspection target 50 is also referred to as inspection target information.
  • the information acquisition device 40 may acquire information about the color of the surface of the inspection target 50.
  • the information acquisition device 40 may acquire the reflection spectrum of the surface of the inspection target 50.
  • the information acquisition device 40 may acquire the macroscopic shape of the surface of the inspection target 50.
  • the information acquisition device 40 may acquire the distance from the illumination device 20 to the inspection target 50.
  • the control device 30 controls the spectrum of the inspection light (first inspection light) emitted by the illumination device 20.
  • the control device 30 acquires the inspection target information from the information acquisition device 40, and the lighting device 20 emits based on the information. ⁇ 2020/175 576 17 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the control device 30 controls the inspection light (first inspection light) to have a bulb color. 1 inspection light) spectrum may be controlled.
  • the control device 30 controls the inspection light (first inspection light) so that the inspection light (first inspection light) has a neutral white color. ) May be controlled.
  • the information acquisition device 40 may acquire the brightness as the information about the color of the surface of the inspection target 50.
  • the control device 30 controls the inspection light (first inspection light) so that the inspection light (first inspection light) has a bulb color. ) May be controlled.
  • the control device 30 controls the inspection light (first inspection light) to have a daylight color or a neutral white color.
  • the inspection light spectrum may be controlled.
  • the predetermined value may be set appropriately. Different predetermined values may be set depending on whether the color of the inspection light (first inspection light) is the bulb color or the daylight color or the neutral white.
  • the control device 30 controls the inspection light (first light) based on the lightness of the color of the surface of the inspection object 50.
  • the spectrum of the first inspection light may be controlled so that the first inspection light has a predetermined color temperature.
  • the control device 30 may classify the color of the surface of the inspection target 50 into three levels of black, gray, and white based on the brightness.
  • the control device 30 controls the spectrum of the inspection light (first inspection light) so that the color temperature of the inspection light becomes 650 ⁇ when the color of the surface of the inspection target 50 is classified as black. You can do it.
  • the control device 30 controls the spectrum of the inspection light (first inspection light) so that the color temperature of the inspection light becomes 200 0 0 when the surface color of the inspection target 50 is classified as white.
  • the control device 30 may control the spectrum of the inspection light so that the color temperature of the inspection light is 350 ⁇ 0. ..
  • the relationship between the color of the surface of the inspection target 50 and the color temperature of the inspection light (first inspection light) is not limited to the above example, and may have various correspondences.
  • the control device 30 may increase the intensity of the first inspection light as the color temperature of the first inspection light decreases. By doing so, the illuminance of the inspection light is unlikely to change. As a result, even if the inspection light (first inspection light) changes based on the difference in the inspection target 50, the inspector 8 is less likely to feel uncomfortable.
  • the control device 30 controls the inspection light (first
  • (1 inspection light) spectrum may be controlled.
  • the control device 30 may control the light emitting device 10 so that the light emitting device 10 emits light (second inspection light) having a spectrum that cannot be represented by the color temperature.
  • the control device 30 controls the inspection light (first inspection light) so that the green component corresponding to the complementary color of red is reduced when the surface color of the inspection target 50 includes many red components.
  • the spectrum may be controlled.
  • the control device 30 may control the spectrum of the inspection light (first inspection light) so that the components of the same color as the surface color of the inspection target 50 are increased. By doing so, the contrast between the light emitting area mirror and the non-light emitting area mirror of the bright and dark illumination reflected on the surface of the inspection object 50 becomes high. As a result, it is easy for the inspector 8 to find the abnormal appearance.
  • the inspector 8 may inspect the tint of the surface as the appearance of the inspection target 50. The way the inspector 8 feels the tint of the surface differs for each inspector 8 and changes based on the spectrum of the inspection light.
  • the control device 30 may control the spectrum of the inspection light (first inspection light) so that the difference in the perception of the tint of the surface of the inspection object 50 for each inspector 8 becomes small.
  • the inspector 8 may inspect the tint of the surface of the inspection target 50 in the light emitting area of the bright and dark illumination reflected on the surface of the inspection target 50.
  • the control device 30 causes the illumination device 20 to use light in various environments as inspection light (first inspection light). You can reproduce it.
  • the control device 30 can cause the lighting device 20 to reproduce the light in various environments based on the information specifying the spectrum of light in various environments. For example, if a car is sold all over the world, ⁇ 2020/175 576 19 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the control device 30 may cause the lighting device 20 to reproduce the sunlight in each region as the first inspection light so that the user can check how the body's tint feels under the sunlight in each region. By doing this, it is possible to inspect how to perceive colors in the local environment without moving the inspection target 50 to the site. As a result, inspection costs are reduced
  • the control device 30 may cause the illumination device 20 to emit the first inspection light having a specific spectrum.
  • a particular spectrum may be associated with the inspected information.
  • the control device 30 may cause the lighting device 20 to reproduce light having a specific spectrum based on the inspection target information.
  • the inspection target information may include information about the environment in which the inspection target 50 is used.
  • the control device 30 may cause the lighting device 20 to reproduce light that illuminates the environment based on the information about the environment in which the inspection target 50 is used.
  • the inspection target information may include information on the shipping destination of the inspection target 50.
  • the control device 30 may control the spectrum of the first inspection light based on a database in which the inspection target information and the spectrum are associated with each other.
  • the control device 30 may store a database in the storage unit 34.
  • the control device 30 may extract a spectrum associated with the inspection target information from the database and cause the illumination device 20 to emit the first inspection light based on the extracted spectrum.
  • the inspection object information for example, the color of the surface of the inspection object 50 or the information about the outer shape of the inspection object 50 may be associated with the spectrum.
  • the inspection object information the distance from the illumination device 20 to the inspection object 50 may be associated with the spectrum.
  • Information about the environment in which the target 50 is used, or information about the shipping destination of the target 50 may be associated with the spectrum.
  • the database in which the inspection object information and the spectrum are associated with each other is prepared in advance, it becomes easy to control the spectrum of the first inspection light based on the inspection object information.
  • the light emitting device 10 according to the present embodiment emits light having various spectra by exciting the phosphor with violet light and converting it into light of a plurality of colors.
  • the device according to the comparative example is 450 The phosphor is excited by blue light identified by a spectrum having a peak wavelength between.
  • the device according to the comparative example emits blue light by a fluorescent substance. It emits light similar to white light by converting it into yellow light specified by a spectrum having a peak wavelength between 90 n.
  • the blue light component contained in the inspection light is larger than the purple light component to the retina. Can have an impact. Therefore, when the illumination device 20 and the illumination system 1 including the light emitting device 10 according to the present embodiment illuminate the inspection target 50, the influence of the inspector 8 on the retina can be reduced.
  • the lighting device 20 may include a plurality of light emitting devices 10.
  • the control device 30 may independently control the spectrum of the light emitted by each light emitting device 10.
  • the control device 30 may control the light emitted from each light emitting device 10 in association with each other.
  • the control device 30 may control the spectrum of the light emitted by each light emitting device 10 by associating and controlling the spectrum of the light emitted by each light emitting device 10.
  • the light obtained by combining the light emitted by each light emitting device 10 is also called combined light.
  • the lighting device 20 may emit the combined light as at least a part of the first inspection light.
  • the light emitting device 10 may include a first light emitting device and a second light emitting device.
  • the control device 30 may independently control the spectrum of the light emitted by the first light-emitting device, and the spectrum and intensity of the light emitted by the second light-emitting device. ⁇ 2020/175 576 21 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the control device 30 may control the spectrum of the combined light obtained by combining the light emitted by the first light emitting device and the light emitted by the second light emitting device.
  • the spectrum and intensity of the light emitted by the first light emitting device may be different from the spectrum and intensity of the light emitted by the second light emitting device.
  • the control device 30 may control the spectrum of the combined light included at least in part in the inspection light (first inspection light) based on the inspection target information.
  • Each light emitting device 1 0 is configured to emit light that have a peak wavelength in a wavelength region of 3 6 0 n ⁇ 4 3 0 n, 3 6 0 Light having a peak wavelength in the wavelength region of may be emitted.
  • Each light emitting device 10 has a wavelength of 360° so that the combined light has a peak wavelength in the wavelength region of 360 nm to 780 nm. Light having a peak wavelength in the wavelength range of 780 1 ⁇ 111 may be emitted.
  • the appearance of the surface of the inspection target 50 on which the inspection light is reflected differs depending on the incident angle of the inspection light.
  • the control device 30 controls the drive device 70 based on the information regarding the outer shape of the inspection target 50, thereby inspecting the inspection light (first inspection light) for the inspection target 50. ) May be controlled.
  • the incident state of the inspection light (first inspection light) is changed so that the inspector 8 can easily inspect even if the inspector 8 does not move.
  • the accuracy of the visual inspection by the inspector 8 becomes high.
  • the appearance of the surface of the inspection target 50 on which the inspection light is reflected differs depending on the distance from the light emitting surface from which the inspection light is emitted to the surface of the inspection target 50.
  • the inspection target 50 moves on a predetermined course.
  • the lighting device 20 does not move.
  • the system according to the comparative example cannot freely change the distance from the light emitting surface to the inspection target 50.
  • the control device 30 moves the position of the illumination device 20 by controlling the drive device 70 based on the distance from the illumination device 20 to the inspection target 50. Then, the distance from the illumination device 20 to the inspection target 50 may be controlled. This ⁇ 2020/175 576 22 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • the incident state of the inspection light (first inspection light) is changed so that the inspector 8 can easily perform the inspection.
  • the accuracy of the visual inspection by the inspector 8 is increased.
  • the illumination system 1 may control the first inspection light according to the procedure of the flow chart illustrated in Fig. 13.
  • the control device 30 acquires inspection target information (step 31).
  • the control device 30 causes the illumination device 20 to emit light based on the inspection target information.
  • the control device 30 may determine the spectrum of the first inspection light based on the color of the surface of the inspection target 50.
  • the control device 30 causes the drive device 70 to move the illumination device 20 based on the inspection target information (step 33).
  • the control device 30 may move the lighting device 20 based on the external shape of the inspection target 50.
  • the control device 30 may move the lighting device 20 based on the distance from the lighting device 20 to the inspection target 50.
  • the control device 30 may move the lighting device 20 according to the transportation operation of the inspection target 50.
  • control device 30 may end the execution of the flowchart of Fig. 13.
  • the illumination system 1 uses the illumination device 2 based on the inspection target information.
  • the illumination system 1 controls the spectrum of the first inspection light based on the color of the surface of the inspection target 50, thereby facilitating the inspection person 8 to detect the appearance abnormality of the inspection target 50.
  • the illumination system 1 makes it easy for the inspector 8 to detect the appearance abnormality of the inspection target 50 by moving the illumination device 20 based on the outer shape of the inspection target 50.
  • the illumination system 1 moves the illumination device 20 based on the distance from the illumination device 20 to the inspection target 50, thereby facilitating the inspection person 8 to detect the appearance abnormality of the inspection target 50.
  • An illumination device 20 may include a light emitting device 10 and a control unit 28.
  • the lighting device 20 further includes a storage unit 29. ⁇ 2020/175 576 23 ⁇ (: 170? 2020 /007854
  • control unit 28 and the storage unit 29 may have the same configuration as the control unit 32 and the storage unit 34 of the control device 30 illustrated in FIG. May be.
  • the lighting device 20 may further include an information acquisition unit 27.
  • the information acquisition unit 27 acquires the inspection target information.
  • the illumination device 20 may acquire the inspection target information from the external device via the interface included in the control unit 28.
  • the information acquisition unit 27 may have the same configuration as the information acquisition device 40 illustrated in FIG. 1 or may have a similar configuration.
  • the illumination device 20 can control the spectrum of the first inspection light by itself. By doing so, the configuration for controlling the spectrum of the first inspection light can be easily installed.
  • the description such as “first” and “second” is an identifier for distinguishing the configuration.
  • the configurations distinguished by the description such as “first” and “second” in the present disclosure can exchange the numbers in the configurations.
  • the first light emitting device can exchange the identifiers “first” and “second” with the second light emitting device.
  • the exchange of identifiers is done simultaneously. Even after the exchange of identifiers, the relevant configurations are distinguished.
  • the identifier may be deleted.
  • the configuration with the identifier deleted is separated by a code.
  • sealing member sealing member
  • 6 wavelength conversion member
  • 60 translucent member
  • 61 to 65 first to fifth phosphors
  • control device (32: control unit, 34: storage unit)

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

照明システムは、検査対象を照明する検査光を射出する照明装置と、検査対象に関する情報を取得する情報取得装置と、検査対象に関する情報に基づいて、検査光を制御する制御装置とを備える。

Description

\¥0 2020/175576 1 卩（：17 2020 /007854 明 細 書
発明の名称 ： 照明システム、 照明装置及び照明制御方法 関連出願へのクロスリファレンス
[0001 ] 本出願は、 日本国特許出願 2 0 1 9 - 3 4 7 7 4号 （2 0 1 9年 2月 2 7 日出願） の優先権を主張するものであり、 当該出願の開示全体を、 ここに参 照のために取り込む。
技術分野
[0002] 本開示は、 照明システム、 照明装置及び照明制御方法に関する。
背景技術
[0003] 目視検査において、 塗装面の外観不良を検出しやすくする構成が知られて いる （例えば、 特許文献 1参照） 。
先行技術文献
特許文献
[0004] 特許文献 1 :特開 2 0 1 6 _ 1 4 2 5 2 5号公報
発明の概要
[0005] 本開示の一実施形態に係る照明システムは、 照明装置と、 情報取得装置と 、 制御装置とを備える。 前記照明装置は、 検査対象を照明する第 1検査光を 射出する。 前記情報取得装置は、 前記検査対象に関する情報を取得する。 前 記制御装置は、 前記検査対象に関する情報に基づいて、 前記第 1検査光を制 御する。
[0006] 本開示の一実施形態に係る照明装置は、 発光装置と、 情報取得部と、 制御 部とを備える。 前記発光装置は、 検査対象を照明する検査光に含まれる光を 射出する。 前記制御部は、 前記検査対象に関する情報に基づいて、 前記検査 光に含まれる前記光を制御する。
[0007] 本開示の一実施形態に係る照明制御方法は、 検査対象を照明する第 1検査 光を射出する射出工程と、 前記検査対象に関する情報を取得する情報取得エ 程と、 前記検査対象に関する情報に基づいて、 前記第 1検査光を制御する制 〇 2020/175576 2 卩（：170? 2020 /007854
御工程とを備える。
図面の簡単な説明
［0008］ ［図 1］_実施形態に係る照明システムの構成例を示すブロック図である。
［図 2］発光装置を備える照明装置の構成例を示す斜視図である。
［図 3］照明装置の外観の一例を示す斜視図である。
［図 4］照明装置の外観の一例を示す平面図である。
［図 5］明暗照明の一例を示す図である。
［図 6］明暗照明が表面に映り込んだ検査対象の一例を示す模式図である。
［図 7］発光装置の構成例を示す外観斜視図である。
［図 8］図 7の八 _八断面図である。
［図 9］図 8の丸囲み部の拡大図である。
［図 10］紫色光のスぺクトルを表すグラフである。
［図 1 1］青、 青緑、 緑及び赤の虽光のスペクトルを表すグラフである。
［図 12］近赤外の蛍光のスぺクトルを表すグラフである。
［図 13］照明装置を制御する手順の一例を示すフローチヤートである。
［図 14］他の実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。 発明を実施するための形態
［0009］ 検査員は、 種々の検査対象の外観を目視で検査する。 種々の検査対象につ いての検査精度の向上が求められる。
［0010］ 本開示の一実施形態に係る照明システム 1及び照明装置 2 0 （図 1参照） は、 種々の検査対象についての検査精度を高めることができる。
［001 1］ 図 1 に示されるように、 一実施形態に係る照明システム 1は、 検査対象 5 〇に光を照射する照明装置 2 0と、 照明装置 2 0を制御する制御装置 3 0と 、 検査対象 5 0から情報を取得する情報取得装置 4 0とを備える。 照明装置 2 0は、 光を射出する発光装置 1 0を有する。 検査対象 5 0に照射される光 は、 検査光ともいう。 以下、 照明装置 2 0から検査対象 5 0に照射される検 査光は、 第 1検査光ともいう。 また、 発光装置 1 0から射出される光は第 2 検査光ともいう。 このとき、 第 1検査光と第 2検査光は同じであってもよい 〇 2020/175576 3 卩（：170? 2020 /007854
し、 異なっていてもよい。 第 1検査光には少なくとも第 2検査光が含まれて いる。 また、 後述する導光部材 2 2の発光面から射出された光は、 第 3検査 光である。 第 3検査光は、 第 1検査光及び/又は第 2検査光と同じであって もよいし、 異なっていてもよい。 また、 第 1検査光には少なくとも第 3検査 光が含まれており、 第 3検査光には少なくとも第 2検査光が含まれている。
[0012] 本実施形態に係る照明システム 1は、 検査対象 5 0となる工業製品の製造 ラインの検査工程に設置されるとする。 検査対象 5 0は、 例えば、 自動車等 の車両、 又は、 航空機等を含んでもよい。 検査対象 5 0は、 車両又は航空機 等の塗装面を含んでもよい。 検査対象 5 0は、 車両又は航空機等の内装を含 んでもよい。 検査対象 5 0は、 例えば、 ソファ又はテーブル等の家具を含ん でもよい。 検査対象 5 0は、 これらの例に限られず、 種々の工業製品を含ん でよい。 照明システム 1は、 工業製品の検査工程に限られず、 例えば、 野菜 等の農業製品、 又は、 チーズ等の酪農製品等の種々の製品の検査工程に設置 されてもよい。
[0013] 本実施形態に係る照明システム 1が設置されている検査工程において、 検 査員 8は、 照明装置 2 0によって照明されている検査対象 5 0の外観を目視 で検査する。 検査員 8は、 外観の目視検査によって、 検査対象 5 0の表面に 存在する、 キズ若しくは凹凸等の変形を外観異常として検出してよい。 検査 員 8は、 検査対象 5 0の表面に付着しているゴミ若しくは埃等の異物を外観 異常として検出してよい。 検査員 8は、 例えば、 検査対象 5 0の表面の色味 がサンプルと異なっていることを外観異常として検出してよい。 検査員 8は 、 これらの例に限られず種々の態様の外観異常を検出してよい。 照明システ ム 1は、 検査員 8が検査対象 5 0の外観異常を検出しやすくなるような検査 光を検査対象 5 0に照射することが求められる。
[0014] 目視検査において、 検査対象 5 0の表面で反射された検査光が検査員 8の 眼に直接入射すること等によって検査員 8がまぶしく感じる、 グレアと称さ れる現象が発生することがある。 グレアは、 検査員 8を不快にさせたり、 検 査員 8の視力を低下させたり、 検査員 8の眼の疲労を促進したりしうるとと 〇 2020/175576 4 卩（：170? 2020 /007854
もに、 外観異常を検出しにくく しうる。 その結果、 グレアは、 目視検査の質 を低下させる。 したがって、 グレアが発生しにくいように検査光が照射され ることが求められる。
[0015] 図 2に示されるように、 照明装置 2 0は、 発光装置 1 0と、 導光部材 2 2 と、 筐体 2 4とを備える。 筐体 2 4は、 縁部 2 6を含む。 発光装置 1 0は、 筐体 2 4の中に実装されており、 導光部材 2 2によって覆われている。 発光 装置 1 0は、 一例として、 丫軸方向に一列で並んでいる。 発光装置 1 0は、 複数の列で並んでいてもよい。 発光装置 1 〇は、 正方格子又は斜方格子等の 格子状に並んでいてもよい。 発光装置 1 〇は、 例示されている配列に限られ ず、 種々の配列で並んでいてもよい。 導光部材 2 2の形状は、 板状であると する。 板状の導光部材 2 2は、 導光板とも称される。 導光部材 2 2は、 照明 装置 2 0の外側を向いている第 1板面と、 照明装置 2 0の内側を向き発光装 置 1 0に対向する第 2板面とを有する。 発光装置 1 0において光を射出する 面は、 第 2板面と接触していてもよい。 発光装置 1 0において光を射出する 面が第 2板面と接触している場合に発光装置 1 0から射出された光のうち導 光部材 2 2に伝播する光の割合は、 接触していない場合の割合よりも高くな る。
[0016] 発光装置 1 0は、 軸の正の方向に向けて光 （第 2検査光） を射出する。
発光装置 1 〇から射出された光は、 導光部材 2 2の第 2板面に入射する。 導 光部材 2 2は、 入射してきた光を第 1板面及び第 2板面に沿って伝播し、 第 1板面に交差する方向に向けて検査光 （第 3検査光） として射出する。 第 2 検査光を第 3検査光として射出する第 1板面は、 発光面とも称される。 発光 面から射出される第 3検査光は、 面内において略一様の強度を有する。 発光 面から第 3検査光が射出されることによって、 照明装置 2 0は、 面状に光を 射出する面光源とみなされる。
[0017] 縁部 2 6は、 導光部材 2 2の端 （外縁から外側） に位置する。 なお、 縁部
2 6は、 導光部材 2 2の発光面の端の一部を覆っていてもよい。 縁部 2 6は 、 光を射出しない。 縁部 2 6が導光部材 2 2の発光面の端の一部を覆ってい 〇 2020/175576 5 卩（：170? 2020 /007854
る場合、 縁部 2 6は、 発光面から射出される光を遮る又は減じる。 照明装置 2 0が射出する面状の光が検査対象 5 0に映り込むことによって形成される 像は、 発光面と縁部 2 6との境界において高いコントラストを有する。 発光 面が縁部 2 6との境界まで平面であることによって、 境界におけるコントラ ストがさらに高くなる。 比較例として、 円筒の蛍光灯を平面の拡散カバーで 覆った構成が考えられる。 この場合、 蛍光灯が円筒であるために、 発光面を 平面にすることが困難であるため、 拡散力/ 一の端部における光の強度が弱 くなりやすい。 本実施形態に係る照明装置 2 0は、 発光面が縁部 2 6との境 界まで略一様な強度の光を射出できる。 その結果、 比較例の構成よりも、 発 光面と縁部 2 6との境界におけるコントラストが高められる。 縁部 2 6の表 面は、 黒色の材質、 又は、 反射防止膜等の低反射率を有する構成を有してよ い。 縁部 2 6の表面の反射率が低いことによって、 発光面と縁部 2 6との境 界におけるコントラストがより一層高められる。
[0018] 照明装置 2 0は、 例えば、 図 3及び図 4に示される外観を有してよい。 導 光部材 2 2の形状は、 第 1板面から見て、 長手方向と短手方向とを有する矩 形であるとする。 この場合、 照明装置 2 0は、 矩形の面状の光を射出できる 。 長手方向及び短手方向はそれぞれ、 丫軸方向及び乂軸方向に対応する。 照 明システム 1は、 複数の照明装置 2 0を備えてよい。 照明装置 2 0は、 導光 部材 2 2の短手方向に沿って並んでよい。 複数の照明装置 2 0が導光部材 2 2の短手方向に沿って並ぶことによって、 例えば図 5に示されるように、 発 光領域日と非発光領域巳とが縞状に並んでいる照明が形成される。 発光領域 巳と非発光領域巳とが縞状に並んでいる照明は、 明暗照明とも称される。 例 えば、 検査対象 5 0が自動車である場合、 図 6に示されるように、 自動車の ボディの表面に明暗照明の発光領域日と非発光領域巳とが映り込む。
[0019] 図 1 に示されるように、 制御装置 3 0は、 制御部 3 2と、 記憶部 3 4とを 備える。 制御部 3 2は、 照明システム 1の各構成部に制御指示を出力したり 、 各構成部から種々の情報を取得したりする。 例えば、 制御部 3 2は、 発光 装置 1 0が第 2検査光として射出する光のスぺクトル及び強度を制御する。 発光装置 1 〇は、 後述するように、 種々のスペクトルで特定される光を射出 できる。 制御部 32は、 種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提 供するために、 少なくとも 1つのプロセッサを含んでよい。 プロセッサは、 制御部 32の種々の機能を実現するプログラムを実行しうる。 プロセッサは 、 単一の集積回路として実現されてよい。 集積回路は、 丨 C (Integrated Ci rcuit) ともいう。 プロセッサは、 複数の通信可能に接続された集積回路及び ディスクリート回路として実現されてよい。 プロセッサは、 他の種々の既知 の技術に基づいて実現されてよい。
[0020] 制御部 32は、 インタフェースを含んでよい。 制御部 32は、 インタフェ
—スを介して、 有線又は無線によって、 照明システム 1の各構成部と通信可 能に接続されてよい。 インタフェースは、 LAN (Local Area Network) 等 の通信インタフェースを含んでよい。 インタフェースは、 4 G (4th Generat i on) 若しくは 5 G (5th Generation) 又は LT E (Long Term Evolution) 等の種々の通信方式による通信を実現してもよい。 インタフェースは、 赤外 線通信又は N FC (Near Field Communication) 通信等の非接触通信の通信 インタフェースを備えてもよい。 インタフェースは、 RS 232C又は RS
485等のシリアル通信規格に基づく信号を入出力可能なポートを含んでも よい。
[0021] 記憶部 34は、 磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよいし、 半導体メ モリ又は磁気メモリ等のメモリを含んでもよい。 記憶部 34は、 各種情報及 び制御部 32で実行されるプログラム等を格納する。 記憶部 34は、 制御部 32のワークメモリとして機能してよい。 記憶部 34の少なくとも一部は、 制御部 32に含まれていてもよい。
[0022] 情報取得装置 40は、 検査対象 50の色又は外形等を取得するセンサを含 んでよい。 情報取得装置 40は、 検査対象 50の色を検出するカラーセンサ を含んでもよい。 情報取得装置 40は、 検査対象 50の外形を検出する変位 センサ等の形状計測センサを含んでもよい。 情報取得装置 40は、 検査対象
50までの距離を検出する測距センサを含んでもよい。 情報取得装置 40は 〇 2020/175576 7 卩（：170? 2020 /007854
、 例えば、 検査対象 5 0を撮像するカメラ等の撮像装置と、 撮像画像を解析 することによって検査対象 5 0の色又は外形を取得する画像処理装置とを含 んでもよい。
[0023] 情報取得装置 4 0は、 検査対象 5 0に関連づけられている情報を取得して よい。 検査対象 5 0に関連づけられている情報は、 検査対象 5 0の色又は外 形等に関する情報を含んでよい。 情報取得装置 4 0は、 外部のセンサ等から 情報を取得するためのインタフエースを有してもよい。 照明システム 1が自 動車の検査工程に設置されている場合、 検査対象 5 0として検査工程に移動 してくる自動車は、 車種、 グレード、 又は、 色等の情報を格納している I 〇 タグ等によって特定されてよい。 情報取得装置 4 0は、 丨 <3タグ等から検査 対象 5 0としての自動車の情報を取得してよい。
[0024] 照明システム 1は、 照明装置 2 0を駆動する駆動装置 7 0をさらに備えて よい。 駆動装置 7 0は、 照明装置 2 0を並進方向に移動させることによって 、 照明装置 2 0の位置を決定してよい。 駆動装置 7 0は、 照明装置 2 0を所 定の軸を中心軸として回転させることによって、 照明装置 2 0の導光部材 2 2の発光面の向きを決定してよい。 制御装置 3 0は、 駆動装置 7 0を制御す ることによって、 照明装置 2 0の位置、 及び、 照明装置 2 0の導光部材 2 2 の発光面の向きを制御できる。
[0025] 図 7、 図 8及び図 9に示されるように、 発光装置 1 0は、 発光素子 3と、 波長変換部材 6とを備える。 発光装置 1 0は、 素子基板 2と、 枠体 4と、 封 止部材 5とをさらに備えてもよい。
[0026] 発光素子 3は、 3 6 0 n ~ 4 3 0 n の波長領域にピーク波長を有する 光を射出する。 発光素子 3は、 例えば図 1 0にグラフとして示されているス ベクトルを有する光を射出できる。 図 1 0のグラフにおいて、 横軸及び縦軸 はそれぞれ、 発光素子 3が発光する光の波長及び相対強度を表している。 相 対強度は、 ピーク波長の強度に対する強度の比として表される。 図 1 0のグ ラフによれば、 発光素子 3は、 ス Xで表される波長をピーク波長として有す る光を射出する。 ス父で表される波長は、 3 6 0
Figure imgf000009_0001
の波長領 〇 2020/175576 8 卩（：170? 2020 /007854
域に含まれる。 つまり、 発光素子 3は、 3 6 0 n
Figure imgf000010_0001
の波長領域 にピーク波長を有する光を射出する。 3 6 0
Figure imgf000010_0002
の波長領域に ピーク波長を有する光は、 紫色光ともいう。 3 6 0
Figure imgf000010_0003
〇1 ~ 4 3 0 〇!の波長 領域は、 紫色光領域ともいう。
[0027] 波長変換部材 6は、 発光素子 3から波長変換部材 6に入射してきた光を、 可視光領域にピーク波長を有する光に変換し、 変換した光を射出する。 可視 光は、 紫色光を含むとする。 可視光領域は、 紫色光領域を含むとする。
[0028] 発光装置 1 0は、 複数の波長変換部材 6を有してよい。 複数の波長変換部 材 6は、 それぞれ異なるピーク波長を有する光を射出してよい。 発光装置 1 0は、 各波長変換部材 6が射出する光の強度を制御することによって、 種々 のスぺクトルを有する光を射出できる。
[0029] 素子基板 2は、 例えば、 絶縁性を有する材料で形成されてよい。 素子基板
2は、 例えば、 アルミナ若しくはムライ ト等のセラミック材料、 ガラスセラ ミック材料、 又は、 これらの材料のうち複数の材料を混合した複合系材料等 で形成されてよい。 素子基板 2は、 熱膨張を調整することが可能な金属酸化 物微粒子を分散させた高分子樹脂材料等で形成されてもよい。
[0030] 素子基板 2は、 素子基板 2の主面 2八又は素子基板 2の内部に、 素子基板
2に実装している発光素子 3等の部品を電気的に導通する配線導体を備えて よい。 配線導体は、 例えば、 タングステン、 モリブデン、 マンガン、 又は銅 等の導電材料で形成されてよい。 配線導体は、 例えば、 タングステンの粉末 に有機溶剤が添加された金属べーストを、 素子基板 2となるセラミックグリ —ンシートに所定バターンで印刷し、 複数のセラミックグリーンシートを積 層して、 焼成することにより形成されてよい。 配線導体は、 酸化防止のため に、 その表面に、 例えば、 ニッケル又は金等のめっき層が形成されてよい。
[0031 ] 素子基板 2は、 発光素子 3が発光する光を効率良く外部へと放出させるた め、 配線導体、 及びめっき層と間隔を空けて、 金属反射層を備えてもよい。 金属反射層は、 例えば、 アルミニウム、 銀、 金、 銅又はプラチナ等の金属材 料で形成されてよい。 [0032] 本実施形態において、 発光素子 3は、 L E D (L i ght Em i tt i ng D i ode) で あるとする。 L E Dは、 P型半導体と N型半導体とが接合された P N接合中 で、 電子と正孔とが再結合することによって、 外部へと光を発光する。 発光 素子 3は、 L E Dに限られず、 L D (Laser D i ode) 等の他の発光デバイスで あってもよい。
[0033] 発光素子 3は、 素子基板 2の主面 2 A上に実装される。 発光素子 3は、 素 子基板 2に設けられる配線導体の表面に被着するめっき層上に、 例えば、 ろ う材又は半田等を介して、 電気的に接続される。 素子基板 2の主面 2 A上に 実装される発光素子 3の個数は、 特に限定されるものではない。
[0034] 発光素子 3は、 透光性基体と、 透光性基体上に形成される光半導体層とを 含んでよい。 透光性基体は、 例えば、 有機金属気相成長法、 又は分子線エピ タキシャル成長法等の化学気相成長法を用いて、 その上に光半導体層を成長 させることが可能な材料を含む。 透光性基体は、 例えば、 サファイア、 窒化 ガリウム、 窒化アルミニウム、 酸化亜鉛、 セレン化亜鉛、 シリコンカーバイ ド、 シリコーン、 又はニホウ化ジルコニウム等で形成されてよい。 透光性基 体の厚みは、 例えば、 5 0 〇1以上1 0 0 0 m以下であってよい。
[0035] 光半導体層は、 透光性基体上に形成される第 1半導体層と、 第 1半導体層 上に形成される発光層と、 発光層上に形成される第 2半導体層とを含んでよ い。 第 1半導体層、 発光層、 及び第 2半導体層は、 例えば、 I I 丨族窒化物 半導体、 ガリウム燐若しくはガリウムヒ素等の丨 丨 丨 一V族半導体、 又は、 窒化ガリウム、 窒化アルミニウム若しくは窒化インジウム等の丨 丨 丨族窒化 物半導体等で形成されてよい。
[0036] 第 1半導体層の厚みは、 例えば、 1 M m以上 5 M m以下であってよい。 発 光層の厚みは、 例えば、 2 5 n m 1 5 0 n m以下であってよい。 第 2半 導体層の厚みは、 例えば、 5 0 n m以上 6 0 0 n m以下であってよい。
[0037] 枠体 4は、 例えば、 酸化アルミニウム、 酸化チタン、 酸化ジルコニウム又 は酸化イッ トリウム等のセラミック材料で形成されてよい。 枠体 4は、 多孔 質材料で形成されてよい。 枠体 4は、 酸化アルミニウム、 酸化チタン、 酸化 〇 2020/175576 10 卩（：170? 2020 /007854
ジルコニウム又は酸化イッ トリウム等の金属酸化物を含む粉末を混合した樹 脂材料で形成されてよい。 枠体 4は、 これらの材料に限られず、 種々の材料 で形成されてよい。
[0038] 枠体 4は、 素子基板 2の主面 2八に、 例えば、 樹脂、 ろう材又は半田等を 介して、 接続される。 枠体 4は、 発光素子 3と間隔を空けて、 発光素子 3を 取り囲むように素子基板 2の主面 2八上に設けられる。 枠体 4は、 内壁面が 、 素子基板 2の主面 2八から遠ざかる程、 外方に向かって広がるように傾斜 して設けられている。 内壁面は、 発光素子 3が発光する光を反射させる反射 面として機能する。 内壁面は、 例えば、 タングステン、 モリブデン、 又はマ ンガン等の金属材料で形成される金属層と、 金属層を被覆し、 ニッケル又は 金等の金属材料で形成されるめっき層とを含んでよい。 めっき層は、 発光素 子 3が発光する光を反射する。
[0039] 枠体 4の内壁面の形状は、 平面視において、 円形状であってよい。 内壁面 の形状が円形状であることによって、 枠体 4は、 発光素子 3が発光する光を 略一様に、 外方に向かって反射させることができる。 枠体 4の内壁面の傾斜 角度は、 素子基板 2の主面 2八に対して、 例えば、 5 5度以上 7 0度以下の 角度に設定されていてよい。
[0040] 封止部材 5は、 素子基板 2及び枠体 4で囲まれる内側の空間に、 枠体 4で 囲まれる内側の空間の上部の一部を残して充填されている。 封止部材 5は、 発光素子 3を封止するとともに、 発光素子 3が発光する光を透過させる。 封 止部材 5は、 例えば、 光透過性を有する材料で形成されてよい。 封止部材 5 は、 例えば、 シリコーン樹脂、 アクリル樹脂若しくはエポキシ樹脂等の光透 過性を有する絶縁樹脂材料、 又は光透過性を有するガラス材料、 等で形成さ れてよい。 封止部材 5の屈折率は、 例えば、 1 . 4以上 1 . 6以下に設定さ れていてよい。
[0041 ] 発光装置 1 0が封止部材 5を備える場合、 発光素子 3から射出された紫色 光は、 封止部材 5を通過して波長変換部材 6に入射する。 上述したように、 波長変換部材 6は、 発光素子 3から入射してきた紫色光を、 可視光領域に含 〇 2020/175576 1 1 卩（：170? 2020 /007854
まれる種々のピーク波長を有する光に変換する。 発光素子 3は、 射出した紫 色光が波長変換部材 6に入射するように位置する。 言い換えれば、 波長変換 部材 6は、 発光素子 3から射出された光が入射してくるように位置する。 図 7から図 9に例示されている構成において、 波長変換部材 6は、 素子基板 2 及び枠体 4で囲まれる内側の空間の上部の一部に、 封止部材 5の上面に沿つ て位置している。 この例に限定されることなく、 例えば、 波長変換部材 6は 、 素子基板 2及び枠体 4で囲まれる内側の空間の上部からはみ出すように位 置してもよい。
［0042］ 図 9に示されるように、 波長変換部材 6は、 透光性を有する透光部材 6 0 と、 第 1蛍光体 6 1、 第 2蛍光体 6 2、 第 3蛍光体 6 3、 第 4蛍光体 6 4及 び第 5蛍光体 6 5とを備えてよい。 第 1蛍光体 6 1、 第 2蛍光体 6 2、 第 3 蛍光体 6 3、 第 4蛍光体 6 4及び第 5蛍光体 6 5は、 単に蛍光体ともいう。 虽光体は、 透光部材 6 0の内部に含有されているとする。 虽光体は、 透光部 材 6 0の内部で略均一に分散されていてよい。 虽光体は、 波長変換部材 6に 入射してきた紫色光を、 3 6 0 n m ~ 7 8 0 n の波長領域に含まれるピー ク波長を有する光に変換し、 変換した光を射出する。
［0043］ 透光部材 6 0は、 例えば、 フッ素樹脂、 シリコーン樹脂、 アクリル樹脂若 しくはエポキシ樹脂等の透光性を有する絶縁樹脂、 又は透光性を有するガラ ス材料等で形成されていてよい。
［0044］ 蛍光体は、 入射してきた紫色光を種々のピーク波長を有する光に変換する 。 図 1 1及び図 7のグラフに、 蛍光体の蛍光スペクトルの一例が示されてい る。 図 1 1及び図 7のグラフにおいて、 横軸及び縦軸はそれぞれ、 蛍光体が 射出する光の波長及び相対強度を表している。
［0045］ 第 1蛍光体 6 1は、 図 1 1のグラフでス 1 として表されている第 1 ピーク 波長を有してよい。 第 1 ピーク波長は、 4 0 0
Figure imgf000013_0001
の波長領域 内の波長であるとする。 第 1蛍光体 6 1は、 例えば青色の光を射出する。 第 1蛍光体 6 1は、 例えば、 巳 3 IV! 9八 丨 ］〇〇］ 7 : 巳リ、 又は （ 3 「， 0 3 ,
Figure imgf000013_0002
〇 2020/175576 12 卩（：170? 2020 /007854
等を用いることができる。
[0046] 第 2蛍光体 62は、 図 1 1のグラフでス 2として表されている第 2ピーク 波長を有してよい。 第 2ピーク波長は、
Figure imgf000014_0001
の波長領域 内の波長であるとする。 第 2蛍光体 62は、 例えば青緑色の光を射出する。 第 2蛍光体 62は、 例えば、
Figure imgf000014_0002
巳 3， 〇 3） 5 （ 〇4） 3〇 1 : 巳 1_1， 3 「4八 丨 14〇25 : 巳リ等を用いることができる。
[0047] 第 3蛍光体 63は、 図 1 1のグラフでス 3として表されている第 3ピーク 波長を有してよい。 第 3ピーク波長は、
Figure imgf000014_0003
の波長領域 内の波長であるとする。 第 3蛍光体 63は、 例えば緑色の光を射出する。 第 3蛍光体 63は、 例えば、 3 「 3 丨 2 （〇， 〇 丨） 21\12 : 巳リ、 （3 「， 巳 3
, 1\/19） 23 1 〇4 : 巳リ2+、 又は2门 3 : 〇リ， 八 1、 2门23 1 〇4 : 1\/1|·! 等を用いることができる。
[0048] 第 4蛍光体 64は、 図 1 1のグラフでス 4として表されている第 4ピーク 波長を有してよい。 第 4ピーク波長は、
Figure imgf000014_0004
の波長領域 内の波長であるとする。 第 4蛍光体 64は、 例えば赤色の光を射出する。 第 4蛍光体 64は、 例えば、 丫2〇23 : 巳リ、 V 203 : E us 3 「〇 3〇 1 八 1 3 1 1\13 : 巳リ2+、 〇 3八 1 3 1 1\13 : 巳リ、 又は〇 3八 I 3 1 （〇 1\1） 3 : 巳リ等を用いることができる。
[0049] 第 5蛍光体 65は、 図 1 2のグラフでス 5として表されている第 5ピーク 波長、 及び、 ス 6として表されている第 6ピーク波長を有してよい。 第 5ピ —ク波長及び第 6ピーク波長は、 680
Figure imgf000014_0005
800
Figure imgf000014_0006
の波長領域内の波 長であるとする。 第 5蛍光体 65は、 例えば近赤外光を射出する。 近赤外光 は、
Figure imgf000014_0007
の波長領域の光を含んでよい。 第 5蛍光体 65は 、 例えば、 3〇 35〇12 : 〇 「等を用いることができる。
[0050] 波長変換部材 6が含有する蛍光体の種類の組み合わせは、 特に限定されな い。 図 8及び図 9の領域 Xに示されるように、 波長変換部材 6は、 第 1蛍光 体 6 1、 第 2蛍光体 62、 第 3蛍光体 63、 第 4蛍光体 64及び第 5蛍光体 65を有してよい。 波長変換部材 6は、 他の種類の蛍光体を有してもよい。 〇 2020/175576 13 卩（：170? 2020 /007854
[0051 ] 発光装置 1 0は、 複数の波長変換部材 6を備えてよい。 各波長変換部材 6 は、 蛍光体の組み合わせが異なっていてもよい。 発光装置 1 0は、 各波長変 換部材 6に対して紫色光を射出する発光素子 3を備えてよい。 発光装置 1 0 は、 各波長変換部材 6に入射する紫色光の強度を制御することによって、 種 々のスぺクトルを有する光を射出できる。
[0052] 本実施形態に係る発光装置 1 0は、 波長変換部材 6を有することによって 、 種々のスペクトルを有する光を射出できる。 発光装置 1 0は、 例えば、 太 陽からの直射日光のスぺクトル、 海中の所定の深さまで到達した日光のスぺ クトル、 ろうそくの炎が発する光のスペクトル、 又は、 蛍の光のスペクトル 等を有する光等を射出できる。 言い換えれば、 発光装置 1 0は、 種々の色を 有する光を射出できる。
[0053] 光の色は、 その光が有するスペクトルによって特定されるとともに、 色温 度によっても表される。 色温度は、 黒体の温度に対応づけられるパラメータ である。 丁で表される温度を有する黒体が放射する光のスぺクトルの色温度 は、 丁と表される。 例えば、 5 0 0 0 < （ケルビン） の黒体が放射する光の スペクトルの色温度は、 5 0 0 0 <と表される。
Figure imgf000015_0001
の色温度を有する光の色は、 白色とも称される。 色温度が白色の光よりも低 いほど、 その光の色は、 赤色の成分を多く含みうる。 つまり、 低い色温度を 有する光は、 赤っぽく見える。 色温度が白色の光よりも高いほど、 その光の 色は、 青色の成分を多く含みうる。 つまり、 高い色温度を有する光は、 青っ ぽく見える。
[0054] 黒体が放射する光のスペクトルだけでなく、 黒体が放射する光のスペクト ルに近似するスペクトルも、 色温度によって表されてよい。 所定のスペクト ルが丁で表される温度を有する黒体が放射する光のスペクトルに近似する場 合、 所定のスペクトルの色温度は丁と表されるとする。 2つの光のスペクト ルが互いに近似の関係であるか否かは、 種々の条件によって決定されてよい 。 2つの光のスペクトルが互いに近似の関係であるための条件は、 例えば、
2つの光のスぺク トル同士で各波長の相対強度を比較した場合に、 各波長に 〇 2020/175576 14 卩（：170? 2020 /007854
おける差が所定範囲内であることを含んでよい。 2つの光のスぺクトルが互 いに近似の関係であるための条件は、 例えば、 2つの光のスペクトルにそれ ぞれ含まれるピーク波長の差が所定範囲内であることを含んでもよい。 2つ の光のスぺクトルが近似の関係であるための条件は、 これらの例に限られず 種々の条件を含んでもよい。
[0055] 例えば、 正午頃の太陽光のスぺクトルは、 約 5 0 0 0＜の黒体が放射する 光のスペクトルに近似されうる。 この場合、 正午頃の太陽光の色温度は、 約 5 0 0 0＜と表されるとする。 約 5 0 0 0＜の色温度で表される光の色は、 昼白色とも称される。 昼白色の色温度よりも高い約 6 5 0 0＜の色温度で表 される光の色は、 昼光色とも称される。 昼光色は、 白色よりも青色の成分を 多く含み、 青っぽく見える。
[0056] 日の出から約 2時間が経過した時点における太陽光の色温度は、 約 4 2 0
0＜と表されうる。 日の出の頃又は日の入りの頃の太陽光の色温度は、 約 2 0 0 0＜と表されうる。 白熱電球が発する光の色温度は、 約 2 5 0 0〜 2 8 0 0＜と表されうる。 ろうそくの炎が発する光の色温度は、 約 2 0 0 0 と 表されうる。 約 2 0 0 0〜 3 0 0 0＜の色温度で表される光の色は、 電球色 とも称される。
[0057] 発光装置 1 0は、 色温度によって表されるスペクトルを有する光を射出で きるとともに、 色温度によって表せないスぺクトルを有する光も射出できる 。 本実施形態において、 制御装置 3 0は、 発光装置 1 0が色温度によって表 されるスペクトルを有する光を射出するように、 発光装置 1 0を制御すると 仮定する。 制御装置 3 0は、 発光装置 1 0が色温度によって表せないスぺク トルを有する光を射出するように、 発光装置 1 0を制御してもよい。
[0058] 照明システム 1は、 照明装置 2 0によって、 検査員 8が目視で検査する検 査対象 5 0に第 1検査光を照射する。 照明システム 1 において、 検査光が明 暗照明を構成するように、 照明装置 2 0が配置されているとする。 検査員 8 は、 明暗照明が映り込んでいる検査対象 5 0を視認することによって、 検査 対象 5 0の外観を検査する。 検査員 8は、 検査対象 5 0の表面に映り込んだ 〇 2020/175576 15 卩（：170? 2020 /007854
明暗照明の見え方に基づいて、 検査対象 5 0の外観を検査できる。 例えば、 検査対象 5 0が自動車である場合、 図 6に示されるように、 自動車のボディ の表面に明暗照明が映り込む。 検査員 8は、 自動車のボディの表面に映り込 んだ明暗照明を視認し、 その見え方に基づいて自動車のボディの外観を検査 する。 検査員 8は、 自動車のボディの表面に映り込んだ明暗照明の発光領域 巳と非発光領域巳との境界において、 ゴミ等の付着物、 又は、 キズ若しくは 凹み等の変形等を含む検出対象 5 2を発見しやすい。 検査員 8は、 例えば、 発光領域日と非発光領域巳との境界がボディの表面の形状に基づく滑らかな 線を形成しているか、 検出対象 5 2の存在に基づいて境界が乱れているか検 出できる。 検査員 8は、 境界が乱れている場合、 その箇所に検出対象 5 2が 存在していることを発見できる。 検査員 8は、 境界が滑らかな線に見える場 合、 検出対象 5 2が存在しないと判定できる。 検査員 8は、 自動車のボディ の表面に映り込んだ明暗照明の発光領域巳において目視できる光量が変化し ている部分に検出対象 5 2が存在していることを発見してもよい。
[0059] 検査員 8が検査対象 5 0に映り込んだ明暗照明を視認する場合、 検査光の スペクトルと、 検査対象 5 0の表面の色との関係によって、 検査員 8にとっ ての見え方が変化する。 検査対象 5 0の表面の色は、 検査対象 5 0の表面に おける光の反射スぺクトルによって特定されてよい。 検査光のスぺクトルと 、 検査対象 5 0の表面の色との関係によって、 検査員 8が検査対象 5 0を見 にくくなることがある。 例えば、 白色又は白色に近い明るい色を有する検査 対象 5 0の表面に昼白色の検査光が映り込む場合、 検査員 8は、 検査対象 5 0の表面の色と検査光とを区別しにくい。 その結果、 検査員 8は、 検出対象 5 2の存在を判定しにくくなる。 この場合、 照明システム 1は、 検査光とし て電球色の光を照明装置 2 0に射出させることによって、 検査員 8が検査対 象 5 0の表面の色と検査光とを区別しやすくできる。
[0060] 例えば、 黒色又は黒色に近い暗い色を有する検査対象 5 0の表面に昼白色 の検査光が映り込む場合、 検査対象 5 0の表面に映り込んだ発光領域日と非 発光領域巳との境界のコントラストが高くなる。 その結果、 検査員 8は、 検 〇 2020/175576 16 卩（：170? 2020 /007854
出対象 5 2の存在を判定しやすくなる。 つまり、 照明システム 1は、 検査対 象 5 0の表面の色が所定値以下の明度を有する場合に、 第 1検査光として昼 白色の光を照明装置 2 0に射出させてよい。
[0061 ] 検査光のスペクトルと、 検査対象 5 0の表面の色との関係によって、 検査 員 8は、 まぶしさを感じたり、 疲れを感じやすかったりすることがある。 例 えば、 反射率の高い表面を有する検査対象 5 0に昼白色の検査光が映り込む 場合、 検査員 8は、 検査光の反射をまぶしく感じやすくなる。 つまり、 グレ アが発生しやすくなる。 この場合、 照明システム 1は、 第 1検査光として電 球色の光を照明装置 2 0に射出させることによって、 検査員 8がまぶしさ又 は疲れ等を感じにくい環境を生成できる。
[0062] 制御装置 3 0は、 第 1検査光の色温度が 2 0 0 0 から 6 5 0 0 <までの 間の値となるように、 照明装置 2 0を制御してよい。 2 0 0 0 から 6 5 0 0 <までの間の値を色温度として有する光は、 人間が日常的に視認しうる。 第 1検査光の色温度が 2 0 0 0 から 6 5 0 0 <までの間の値となることに よって、 検査員 8は、 違和感を覚えにくくなる。
[0063] 本実施形態に係る照明システム 1は、 第 1検査光のスぺクトル及び強度を 制御することによって、 検査員 8が検査対象 5 0を検査しやすい環境を生成 できる。
[0064] 照明システム 1は、 情報取得装置 4 0によって、 検査対象 5 0に関する情 報を取得する。 検査対象 5 0に関する情報は、 検査対象情報とも称される。 情報取得装置 4 0は、 検査対象 5 0の表面の色に関する情報を取得してよい 。 情報取得装置 4 0は、 検査対象 5 0の表面の反射スペクトルを取得してよ い。 情報取得装置 4 0は、 検査対象 5 0の表面のマクロな形状を取得してよ い。 情報取得装置 4 0は、 照明装置 2 0から検査対象 5 0までの距離を取得 してよい。
[0065] 照明システム 1は、 制御装置 3 0によって、 照明装置 2 0が射出する検査 光 （第 1検査光） のスペクトルを制御する。 制御装置 3 0は、 情報取得装置 4 0から検査対象情報を取得し、 その情報に基づいて照明装置 2 0が射出す 〇 2020/175576 17 卩（：170? 2020 /007854
る検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御する。
[0066] 制御装置 3 0は、 例えば、 検査対象 5 0の表面の色が白色光に近い明るい 色である場合、 検査光 （第 1検査光） が電球色を有するように、 検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御してよい。 制御装置 3 0は、 例えば、 検査対 象 5 0の表面の色が黒に近い暗い色である場合、 検査光 （第 1検査光） が昼 白色を有するように、 検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御してよい。
[0067] 情報取得装置 4 0は、 検査対象 5 0の表面の色に関する情報として、 明度 を取得してもよい。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色が所定値以上 の明度を有する色である場合、 検査光 （第 1検査光） が電球色を有するよう に、 検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御してよい。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色が所定値以下の明度を有する色である場合、 検査光 （第 1検査光） が昼光色又は昼白色を有するように、 検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御してよい。 所定値は、 適宜設定されてよい。 検査光 （第 1検査光） の色を電球色とする場合と、 昼光色又は昼白色とする場合とで異 なる所定値が設定されてよい。
[0068] 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色の明度に基づいて、 検査光 （第
1検査光） が所定の色温度を有するように、 第 1検査光のスぺクトルを制御 してもよい。 例えば、 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色を、 その明 度に基づいて、 黒、 グレー、 白の 3段階に分類してよい。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色が黒に分類される場合、 検査光の色温度が 6 5 0 0 <となるように、 検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御してよい。 制御 装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色が白に分類される場合、 検査光の色温 度が 2 0 0 0 となるように、 検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御し てよい。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色がグレーに分類される場 合、 検査光の色温度が 3 5 0 0 <となるように、 検査光のスぺクトルを制御 してよい。 検査対象 5 0の表面の色と、 検査光 （第 1検査光） の色温度との 関係は、 上述の例に限られず、 種々の対応関係を有してよい。
[0069] 光が同じ強度で射出されている場合、 低い色温度を有する光の照度は、 高 〇 2020/175576 18 卩（：170? 2020 /007854
い色温度を有する光の照度よりも低くなる。 制御装置 3 0は、 第 1検査光の 色温度を低くするほど、 第 1検査光の強度を高く してよい。 このようにする ことで、 検査光の照度が変わりにくくなる。 その結果、 検査対象 5 0の違い に基づいて検査光 （第 1検査光） が変化しても、 検査員 8が違和感を覚えに くくなる。
[0070] 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色の色相に基づいて、 検査光 （第
1検査光） のスペクトルを制御してもよい。 この場合、 制御装置 3 0は、 発 光装置 1 0が色温度によって表せないスペクトルを有する光 （第 2検査光） を射出するように発光装置 1 0を制御してもよい。 例えば、 制御装置 3 0は 、 検査対象 5 0の表面の色が赤色の成分を多く含む場合に、 赤色の補色に対 応する緑色の成分が少なくなるように検査光 （第 1検査光） のスペクトルを 制御してもよい。 例えば、 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の表面の色と同系 色の成分が多くなるように検査光 （第 1検査光） のスペクトルを制御しても よい。 このようにすることで、 検査対象 5 0の表面に映り込んだ明暗照明の 発光領域巳と非発光領域巳とのコントラストが高くなる。 その結果、 検査員 8が外観異常を発見しやすくなる。
[0071 ] 検査員 8は、 検査対象 5 0の外観として、 表面の色味を検査してよい。 検 査員 8による表面の色味の感じ方は、 検査員 8ごとに異なるとともに、 検査 光のスペクトルに基づいて変化する。 制御装置 3 0は、 検査員 8ごとの検査 対象 5 0の表面の色味の感じ方の差が小さくなるように、 検査光 （第 1検査 光） のスペクトルを制御してよい。 検査員 8は、 検査対象 5 0の表面に映り 込んだ明暗照明の発光領域巳において、 検査対象 5 0の表面の色味を検査し てよい。
[0072] 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の色味を種々の環境における光の下で検査 するために、 種々の環境における光を検査光 （第 1検査光） として照明装置 2 0に再現させてよい。 制御装置 3 0は、 種々の環境における光のスペクト ルを特定する情報に基づいて、 種々の環境における光を照明装置 2 0に再現 させることができる。 例えば、 自動車が世界各地で販売される場合、 検査員 〇 2020/175576 19 卩（：170? 2020 /007854
8が各地の太陽光の下でボディの色味の感じ方を確認できるように、 制御装 置 3 0は、 各地の太陽光を第 1検査光として照明装置 2 0に再現させてよい 。 このようにすることで、 検査対象 5 0を現地に移動させずに、 現地の環境 における色味の感じ方が検査されうる。 その結果、 検査コストが低減される
[0073] 特定のスぺクトルを有する第 1検査光で検査対象 5 0を照らすことによっ て、 検査員 8が特定の外観異常を発見しやすくなることがある。 制御装置 3 0は、 特定のスぺクトルを有する第 1検査光を照明装置 2 0に射出させてよ い。 特定のスペクトルは、 検査対象情報と関連づけられていてよい。 制御装 置 3 0は、 検査対象 5 0に特定のスペクトルが関連づけられている場合、 検 査対象情報に基づいて、 特定のスぺクトルを有する光を照明装置 2 0に再現 させてよい。
[0074] 検査対象 5 0が所定の環境で使用される場合、 所定の環境を照らす光の下 での色味の検査が求められる。 検査対象情報は、 検査対象 5 0が使用される 環境に関する情報を含んでよい。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0が使用され る環境に関する情報に基づいて、 その環境を照らす光を照明装置 2 0に再現 させてよい。 検査対象情報は、 検査対象 5 0の出荷先に関する情報を含んで もよい。
[0075] 照明システム 1 において、 制御装置 3 0は、 検査対象情報とスぺクトルと を関連づけたデータべースに基づいて、 第 1検査光のスぺクトルを制御して よい。 制御装置 3 0は、 データベースを記憶部 3 4に格納していてよい。 制 御装置 3 0は、 データベースから、 検査対象情報に関連づけられているスぺ クトルを抽出し、 抽出したスぺクトルに基づく第 1検査光を照明装置 2 0に 射出させてよい。
[0076] データべースにおいて、 検査対象情報として、 例えば、 検査対象 5 0の表 面の色、 又は、 検査対象 5 0の外形に関する情報がスペクトルと関連づけら れていてよい。 検査対象情報として、 照明装置 2 0から検査対象 5 0までの 距離がスペクトルと関連づけられていてもよい。 検査対象情報として、 検査 〇 2020/175576 20 卩（：170? 2020 /007854
対象 5 0が使用される環境に関する情報、 又は、 検査対象 5 0の出荷先に関 する情報がスぺクトルと関連づけられていてもよい。
[0077] 検査対象情報とスぺクトルとが関連づけられているデータベースが予め準 備されていることによって、 検査対象情報に基づく第 1検査光のスペクトル の制御が容易になる。
[0078] 本実施形態に係る発光装置 1 0は、 紫色光によって蛍光体を励起し、 複数 の色の光に変換することによって、 種々のスぺクトルを有する光を射出する 。 比較例に係る装置は、 4 5 0
Figure imgf000022_0001
の間にピーク波長を有する スぺクトルで特定される青色光によって蛍光体を励起する。 比較例に係る装 置は、 蛍光体によって青色光を、 5 7 0 n
Figure imgf000022_0002
9 0 n の間にピーク波長 を有するスぺクトルで特定される黄色の光に変換することによって、 白色光 に近似した光を射出する。 検査員 8が検査対象 5 0で反射する検査光、 又は 、 検査光そのものを長時間視認する場合において、 検査光に含まれる青色光 の成分は、 紫色光の成分よりも、 網膜に対して大きい影響を及ぼしうる。 し たがって、 本実施形態に係る発光装置 1 〇を備える照明装置 2 0及び照明シ ステム 1が検査対象 5 0を照明する場合、 検査員 8の網膜に対する影響が低 減されうる。
[0079] —実施形態に係る照明装置 2 0は、 複数の発光装置 1 0を備えてよい。 制 御装置 3 0は、 各発光装置 1 0が射出する光のスペクトルをそれぞれ独立に 制御してよい。 制御装置 3 0は、 各発光装置 1 0が射出する光のスペクトル を関連づけて制御してもよい。 制御装置 3 0は、 各発光装置 1 0が射出する 光のスペクトルを関連づけて制御することによって、 各発光装置 1 0が射出 する光を合成した光のスペクトルを制御してもよい。 各発光装置 1 〇が射出 する光を合成した光は、 合成光ともいう。 照明装置 2 0は、 合成光を第 1検 査光の少なくとも一部として射出してもよい。
[0080] 発光装置 1 0は、 第 1発光装置と第 2発光装置とを含んでもよい。 制御装 置 3 0は、 第 1発光装置が射出する光のスペクトル、 及び、 第 2発光装置が 射出する光のスぺクトル及び強度それぞれを独立に制御してもよいし、 関連 〇 2020/175576 21 卩（：170? 2020 /007854
づけて制御してもよい。 制御装置 3 0は、 第 1発光装置が射出する光と第 2 発光装置が射出する光とを合成した合成光のスぺクトルを制御してもよい。 第 1発光装置が射出する光のスぺクトル及び強度は、 第 2発光装置が射出す る光のスペクトル及び強度と異なっていてもよい。 制御装置 3 0は、 検査対 象情報に基づいて、 検査光 （第 1検査光） に少なくとも一部含まれる合成光 のスぺクトルを制御してよい。
[0081 ] 各発光装置 1 0は、 3 6 0 n ~ 4 3 0 n の波長領域にピーク波長を有 する光を射出するとともに、 3 6 0
Figure imgf000023_0001
の波長領域にピーク波 長を有する光を射出してよい。 各発光装置 1 〇は、 合成光が 3 6 0 n m〜7 8 0 の波長領域にピーク波長を有するように、 3 6 0
Figure imgf000023_0002
7 8 0 1^ 111 の波長領域にピーク波長を有する光を射出してよい。
[0082] 検査光の入射角によって、 検査光が映り込んだ検査対象 5 0の表面の見え 方が異なる。 比較例に係るシステムにおいて、 照明装置 2 0は移動しないと する。 比較例において、 検査員 8は、 自ら移動することによって検査光 （第 1検査光） の入射角を変更できる。 本実施形態に係る照明システム 1 におい て、 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の外形に関する情報に基づいて駆動装置 7 0を制御することによって、 検査対象 5 0に対する検査光 （第 1検査光） の入射角を制御してよい。 このようにすることで、 検査員 8が移動しなくて も、 検査員 8が検査しやすくなるように、 検査光 （第 1検査光） の入射状態 が変更される。 その結果、 検査員 8による外観検査の精度が高くなる。
[0083] 検査光が射出される発光面から検査対象 5 0の表面までの距離によって、 検査光が映り込んだ検査対象 5 0の表面の見え方が異なる。 比較例に係るシ ステムにおいて、 検査対象 5 0は、 所定のコースを移動する。 一方で、 照明 装置 2 0は移動しない。 つまり、 比較例に係るシステムは、 発光面から検査 対象 5 0までの距離を自由に変更できないとする。 本実施形態に係る照明シ ステム 1 において、 制御装置 3 0は、 照明装置 2 0から検査対象 5 0までの 距離に基づいて駆動装置 7 0を制御することによって、 照明装置 2 0の位置 を移動させ、 照明装置 2 0から検査対象 5 0までの距離を制御してよい。 こ 〇 2020/175576 22 卩（：170? 2020 /007854
のようにすることで、 検査員 8が検査しやすくなるように、 検査光 （第 1検 査光） の入射状態が変更される。 その結果、 検査員 8による外観検査の精度 が高くなる。
[0084] 照明システム 1は、 図 1 3に例示されるフローチヤートの手順に沿って、 第 1検査光を制御してよい。
[0085] 制御装置 3 0は、 検査対象情報を取得する （ステップ 3 1） 。
[0086] 制御装置 3 0は、 検査対象情報に基づいて、 照明装置 2 0に射出させる第
1検査光のスペクトルを決定する （ステップ 3 2） 。 制御装置 3 0は、 検査 対象 5 0の表面の色に基づいて、 第 1検査光のスぺクトルを決定してよい。
[0087] 制御装置 3 0は、 検査対象情報に基づいて、 駆動装置 7 0によって照明装 置 2 0を移動させる （ステップ 3 3） 。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0の外 形に基づいて、 照明装置 2 0を移動させてよい。 制御装置 3 0は、 照明装置 2 0から検査対象 5 0までの距離に基づいて、 照明装置 2 0を移動させてよ い。 制御装置 3 0は、 検査対象 5 0が検査工程に自動で運搬されてくる場合 、 検査対象 5 0の運搬動作に合わせて照明装置 2 0を移動させてよい。
[0088] 制御装置 3 0は、 ステップ 3 3の手順を実行した後、 図 1 3のフローチヤ —卜の実行を終了してよい。
[0089] 本実施形態に係る照明システム 1は、 検査対象情報に基づいて照明装置 2
0を制御することによって、 検査員 8による外観検査の精度を高めることが できる。 照明システム 1は、 検査対象 5 0の表面の色に基づいて第 1検査光 のスぺクトルを制御することによって、 検査員 8による検査対象 5 0の外観 異常の検出を容易にする。 照明システム 1は、 検査対象 5 0の外形に基づい て照明装置 2 0を移動させることによって、 検査員 8による検査対象 5 0の 外観異常の検出を容易にする。 照明システム 1は、 照明装置 2 0から検査対 象 5 0までの距離に基づいて照明装置 2 0を移動させることによって、 検査 員 8による検査対象 5 0の外観異常の検出を容易にする。
[0090] 図 1 4に示される他の実施形態に係る照明装置 2 0は、 発光装置 1 0と、 制御部 2 8とを備えてよい。 照明装置 2 0は、 記憶部 2 9をさらに備えても 〇 2020/175576 23 卩（：170? 2020 /007854
よい。 制御部 2 8及び記憶部 2 9はそれぞれ、 図 1 に例示される制御装置 3 〇の制御部 3 2及び記憶部 3 4と同一の構成を有してもよいし、 類似の構成 を有してもよい。
[0091 ] 照明装置 2 0は、 情報取得部 2 7をさらに備えてもよい。 照明装置 2 0は 、 情報取得部 2 7を備える場合、 情報取得部 2 7によって検査対象情報を取 得する。 照明装置 2 0は、 情報取得部 2 7を備えない場合、 制御部 2 8が有 するインタフヱースを介して、 外部装置から検査対象情報を取得してよい。 なお、 情報取得部 2 7は、 図 1 に例示される情報取得装置 4 0と同一の構成 を有していてもよいし、 類似の構成を有していてもよい。
[0092] 照明装置 2 0が制御部 2 8を備えることによって、 照明装置 2 0は、 単体 で第 1検査光のスペクトルを制御できる。 このようにすることで、 第 1検査 光のスぺクトルを制御する構成が容易に設置されうる。
[0093] 本開示に係る実施形態について説明する図は模式的なものである。 図面上 の寸法比率等は、 現実のものとは必ずしも一致していない。
[0094] 本開示に係る実施形態について、 諸図面及び実施例に基づき説明してきた が、 当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易で あることに注意されたい。 従って、 これらの変形又は修正は本開示の範囲に 含まれることに留意されたい。 例えば、 各構成部等に含まれる機能等は論理 的に矛盾しないように再配置可能であり、 複数の構成部等を 1つに組み合わ せたり、 或いは分割したりすることが可能である。
[0095] 本開示において 「第 1」 及び 「第 2」 等の記載は、 当該構成を区別するた めの識別子である。 本開示における 「第 1」 及び 「第 2」 等の記載で区別さ れた構成は、 当該構成における番号を交換することができる。 例えば、 第 1 発光装置は、 第 2発光装置と識別子である 「第 1」 と 「第 2」 とを交換する ことができる。 識別子の交換は同時に行われる。 識別子の交換後も当該構成 は区別される。 識別子は削除してよい。 識別子を削除した構成は、 符号で区 別される。 本開示における 「第 1」 及び 「第 2」 等の識別子の記載のみに基 づいて、 当該構成の順序の解釈、 小さい番号の識別子が存在することの根拠 〇 2020/175576 24 卩（：170? 2020 /007854
に利用してはならない。
符号の説明
[0096] 1 照明システム
8 検査員
1 0 発光装置 （ 2 :素子基板、 2八 ：主面、 3 :発光素子、 4 :枠体、
5 :封止部材、 6 :波長変換部材、 60 :透光部材、 6 1〜 65 :第 1〜第 5蛍光体）
20 照明装置 （27 :情報取得部、 28 :制御部、 29 :記憶部）
30 制御装置 （32 :制御部、 34 :記憶部）
40 情報取得装置
50 検査対象
70 駆動装置

Claims

\¥0 2020/175576 25 卩（：17 2020 /007854 請求の範囲
[請求項 1 ] 検査対象を照明する第 1検査光を射出する照明装置と、
前記検査対象に関する情報を取得する情報取得装置と、
前記検査対象に関する情報に基づいて、 前記第 1検査光を制御する 制御装置と
を備える、 照明システム。
[請求項 2] 前記検査対象に関する情報は、 前記検査対象の表面の色に関する情 報である、 請求項 1 に記載の照明システム。
[請求項 3] 前記情報取得装置は、 前記検査対象の表面の色を検出するカラーセ ンサを含む、 請求項 1又は 2に記載の照明システム。
[請求項 4] 前記検査対象に関する情報は、 前記検査対象の表面の反射スペクト ルの情報である、 請求項 1 に記載の照明システム。
[請求項 5] 前記制御装置は、 前記第 1検査光のスペクトルを制御する、 請求項
1から 4までのいずれか一項に記載の照明システム。
[請求項 6] 前記制御装置は、 前記第 1検査光の色温度を制御する、 請求項 1か ら 5までのいずれか一項に記載の照明システム。
[請求項 7] 前記照明装置は、 第 2検査光を射出する発光装置と、 前記第 2検査 光を第 3検査光として射出する発光面を有する導光部材と、 前記発光 面の外側に位置し、 前記第 3検査光を減じる縁部とを有し、
前記導光部材は、 前記発光装置から入射してきた光を前記発光面に 沿って伝播させ、 前記発光面に交差する方向に向けて前記第 1検査光 として射出する、 請求項 1から 6までのいずれか一項に記載の照明シ ステム。
[請求項 8] 前記発光装置は、 第 1発光装置と第 2発光装置とを有し、
前記照明装置は、 前記第 1発光装置が射出した光と、 前記第 2発光 装置が射出した光とを合成した光を前記第 1検査光として射出する、 請求項 7に記載の照明システム。
[請求項 9] 前記発光装置は、 〇 2020/175576 26 卩（：170? 2020 /007854
360
Figure imgf000028_0001
430 の波長領域にピーク波長を有する光を発光 する発光素子と、
前記発光素子が発光する光を、 360 n m〜780 n の波長領域 にピーク波長を有する光に変換する波長変換部材と を有する、 請求項 7又は 8に記載の照明システム。
[請求項 10] 前記波長変換部材は、
400
Figure imgf000028_0002
500
Figure imgf000028_0003
の波長領域に第 1 ピーク波長を有する第 1 蛍光体、 450 n ~550 n の波長領域に第 2ピーク波長を有す る第 2蛍光体、 500 n ~600 n の波長領域に第 3ピーク波長 を有する第 3蛍光体、 600 n m~ 700 n の波長領域に第 4ピー ク波長を有する第 4蛍光体、 680 n 〜800 n の波長領域に第 5ピーク波長及び第 6ピーク波長を有する第 5蛍光体、 の少なくとも 1つを含む虽光体と、
を備える請求項 9に記載の照明システム。
[請求項 11] 前記制御装置は、 前記第 1検査光の色温度を 2000 から 650
0＜までの間に制御する、 請求項 1から 1 0までのいずれか一項に記 載の照明システム。
[請求項 12] 前記照明装置を移動させる駆動装置をさらに備え、
前記制御装置は、 前記検査対象に関する情報に基づいて前記駆動装 置を制御する、 請求項 1から 1 1 までのいずれか一項に記載の照明シ ステム。
[請求項 13] 検査対象を照明する第 1検査光に含まれる第 2検査光を射出する発 光装置と、
前記検査対象に関する情報を取得する情報取得部と、
前記検査対象に関する情報に基づいて、 前記第 1検査光を制御する 制御部と
を備える、 照明装置。
[請求項 14] 前記情報取得部は、 前記検査対象の表面の色を検出するカラーセン 〇 2020/175576 27 卩（：170? 2020 /007854
サを含む、 請求項 1 3に記載の照明装置。
[請求項 15] 前記発光装置から入射される前記第 2検査光を第 3検査光として射 出する発光面を有する導光部材と、
前記発光面の外側に位置し、 前記第 3検査光を減じる縁部と を更に備え、
前記導光部材は、 前記発光装置から入射してきた光を前記発光面に 沿って伝播させ、 前記発光面に交差する方向に向けて前記第 1検査光 として射出する、 請求項 1 3又は 1 4に記載の照明装置。
[請求項 16] 前記発光装置は、 第 1発光装置と第 2発光装置とを有し、 前記第 1 発光装置が射出した光と、 前記第 2発光装置が射出した光とを合成し た光を少なくとも前記第 1検査光の一部として射出する、 請求項 1 3 から 1 5までのいずれか一項に記載の照明装置。
[請求項 17] 前記発光装置は、
360
Figure imgf000029_0001
430
Figure imgf000029_0002
の波長領域にピーク波長を有する光を発光 する発光素子と、
前記発光素子が発光する光を、 360 n m〜780 n の波長領域 にピーク波長を有する光に変換する波長変換部材と を有する、 請求項 1 3から 1 6までのいずれか一項に記載の照明装置
[請求項 18] 前記波長変換部材は、
400
Figure imgf000029_0003
500
Figure imgf000029_0004
の波長領域に第 1 ピーク波長を有する第 1 蛍光体、 450 n ~550 n の波長領域に第 2ピーク波長を有す る第 2蛍光体、 500 n ~600 n の波長領域に第 3ピーク波長 を有する第 3蛍光体、 600 n m~ 700 n の波長領域に第 4ピー ク波長を有する第 4蛍光体、 680 n 〜800 n の波長領域に第 5ピーク波長及び第 6ピーク波長を有する第 5蛍光体、 の少なくとも 1つを含む虽光体と、
を備える請求項 1 7に記載の照明装置。 〇 2020/175576 28 卩（：170? 2020 /007854
[請求項 19] 前記制御部は、 前記第 1検査光の色温度を 2000 から 6500 ＜までの間に制御する、 請求項 1 3から 1 8までのいずれか一項に記 載の照明装置。
[請求項 20] 検査対象を照明する第 1検査光を射出する射出工程と、
前記検査対象に関する情報を取得する情報取得工程と、
前記検査対象に関する情報に基づいて、 前記第 1検査光を制御する 制御工程と
を備える、 照明制御方法。
PCT/JP2020/007854 2019-02-27 2020-02-26 照明システム、照明装置及び照明制御方法 WO2020175576A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20762362.0A EP3933385A4 (en) 2019-02-27 2020-02-26 LIGHTING SYSTEM, LIGHTING DEVICE AND LIGHTING CONTROL METHOD
CN202080016438.2A CN113474639A (zh) 2019-02-27 2020-02-26 照明系统、照明设备和照明控制方法
US17/434,042 US20220136978A1 (en) 2019-02-27 2020-02-26 Illuminating system, illuminating device, and illumination control method
JP2021502334A JPWO2020175576A1 (ja) 2019-02-27 2020-02-26

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019034774 2019-02-27
JP2019-034774 2019-02-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020175576A1 true WO2020175576A1 (ja) 2020-09-03

Family

ID=72240082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/007854 WO2020175576A1 (ja) 2019-02-27 2020-02-26 照明システム、照明装置及び照明制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220136978A1 (ja)
EP (1) EP3933385A4 (ja)
JP (1) JPWO2020175576A1 (ja)
CN (1) CN113474639A (ja)
WO (1) WO2020175576A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08184567A (ja) * 1994-10-05 1996-07-16 Musco Corp 鏡面反射性又は半鏡面反射性表面を点検するための装置及び方法
JP2005091049A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Ccs Inc 画像処理用光照射装置及び画像処理用光照射方法
JP2012512401A (ja) * 2008-12-17 2012-05-31 フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） たばこの製造及び／又は包装の最に検査すべき対象の検査を行う方法および装置
JP2013101003A (ja) * 2011-11-07 2013-05-23 Adc Technology Inc 物体検知装置
JP2014066657A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Nissan Motor Co Ltd 自動車車体の表面検査装置および表面検査方法
JP2016142525A (ja) 2015-01-29 2016-08-08 京セラ株式会社 塗装面検査用光源および塗装面検査用照明装置
JP2017198612A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 キヤノン株式会社 検査装置、検査システム、および物品製造方法
US20180195972A1 (en) * 2015-07-02 2018-07-12 Eisenmann Se Installation for the optical inspection of surface regions of objects

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236100A (ja) * 2001-02-09 2002-08-23 Hitachi Ltd 非破壊検査方法およびその装置
JP2004014924A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Olympus Corp 光モニタ
JP5323320B2 (ja) * 2006-07-19 2013-10-23 有限会社シマテック 表面検査装置
EP2095017A1 (en) * 2006-12-20 2009-09-02 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Illuminating device
JP4719284B2 (ja) * 2008-10-10 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 表面検査装置
JP2010249993A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Sumitomo Bakelite Co Ltd 導光板の製造方法および導光板
JP2012014853A (ja) * 2010-06-29 2012-01-19 Nakakyu:Kk Ｌｅｄ照明装置
RU2015106702A (ru) * 2012-07-27 2016-09-20 Конинклейке Филипс Н.В. Цветовое выделение и сохранение объектов с использованием спектров отражения
US9838612B2 (en) * 2015-07-13 2017-12-05 Test Research, Inc. Inspecting device and method for inspecting inspection target
JP6209650B1 (ja) * 2016-06-13 2017-10-04 Ｎｔｔエレクトロニクス株式会社 光モジュール
JP2019203691A (ja) * 2016-11-11 2019-11-28 オムロン株式会社 照明装置
JP6864549B2 (ja) * 2017-05-09 2021-04-28 株式会社キーエンス 画像検査装置
JP6857079B2 (ja) * 2017-05-09 2021-04-14 株式会社キーエンス 画像検査装置
WO2019004119A1 (ja) * 2017-06-28 2019-01-03 京セラ株式会社 発光装置および照明装置
JP6969439B2 (ja) * 2018-02-23 2021-11-24 オムロン株式会社 外観検査装置、及び外観検査装置の照明条件設定方法
US11680909B2 (en) * 2020-05-14 2023-06-20 The Boeing Company Automated inspection of foreign materials, cracks and other surface anomalies

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08184567A (ja) * 1994-10-05 1996-07-16 Musco Corp 鏡面反射性又は半鏡面反射性表面を点検するための装置及び方法
JP2005091049A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Ccs Inc 画像処理用光照射装置及び画像処理用光照射方法
JP2012512401A (ja) * 2008-12-17 2012-05-31 フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） たばこの製造及び／又は包装の最に検査すべき対象の検査を行う方法および装置
JP2013101003A (ja) * 2011-11-07 2013-05-23 Adc Technology Inc 物体検知装置
JP2014066657A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Nissan Motor Co Ltd 自動車車体の表面検査装置および表面検査方法
JP2016142525A (ja) 2015-01-29 2016-08-08 京セラ株式会社 塗装面検査用光源および塗装面検査用照明装置
US20180195972A1 (en) * 2015-07-02 2018-07-12 Eisenmann Se Installation for the optical inspection of surface regions of objects
JP2017198612A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 キヤノン株式会社 検査装置、検査システム、および物品製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3933385A4

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020175576A1 (ja) 2020-09-03
CN113474639A (zh) 2021-10-01
EP3933385A1 (en) 2022-01-05
US20220136978A1 (en) 2022-05-05
EP3933385A4 (en) 2023-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180135833A1 (en) Lighting systems generating controlled and wavelength-converted light emissions
US9769900B2 (en) Lighting fixture with image sensor module
JP6401068B2 (ja) 塗装面検査用光源および塗装面検査用照明装置
EP3061320B1 (en) A light emitting module, a lamp, a luminaire and a method of illuminating an object
US20140203729A1 (en) Lighting device having groups of solid state light emitters, and lighting arrangement
US20130169796A1 (en) Light system for emphasizing objects
JP5544307B2 (ja) 光センサを備えた照明ユニット
CN110959201B (zh) 发光装置和照明装置
JP6632704B2 (ja) 発光装置及び発光装置の製造方法
US8222652B2 (en) Method for controlling color accuracy in a light-emitting semiconductor-based device and process for producing a light-emitting semiconductor-based device with controlled color accuracy
US9297504B2 (en) Luminaire for general lighting
JP2018041856A (ja) 視認対象照明用ｌｅｄ
US10880962B2 (en) Lighting systems having multiple light sources
US11585515B2 (en) Lighting controller for emulating progression of ambient sunlight
US20210043809A1 (en) Light-emitting device and illumination apparatus
WO2020175576A1 (ja) 照明システム、照明装置及び照明制御方法
CN105181142A (zh) 色彩测量装置
KR20170033933A (ko) 광원 모듈의 제조방법
US11495716B2 (en) Light-emitting device and illumination apparatus
JP7142145B2 (ja) 照明装置
JP7317957B2 (ja) スペクトル決定装置、スペクトル決定方法、スペクトル決定プログラム、照明システム、照明装置及び検査装置
CN1770942B (zh) 具有强度监控系统的发光二极管照明系统
TW201110406A (en) Method and apparatus for repairing light emitting diode using quantum dot coating
WO2019107281A1 (ja) 発光装置および照明装置
US20070025106A1 (en) Night vision compatible area light fixture

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20762362

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021502334

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020762362

Country of ref document: EP

Effective date: 20210927