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WO2020159312A1 - 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말 Download PDF

Info

Publication number
WO2020159312A1
WO2020159312A1 PCT/KR2020/001528 KR2020001528W WO2020159312A1 WO 2020159312 A1 WO2020159312 A1 WO 2020159312A1 KR 2020001528 W KR2020001528 W KR 2020001528W WO 2020159312 A1 WO2020159312 A1 WO 2020159312A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
reference signal
information
resource
signal
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/001528
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이승민
채혁진
고우석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US17/424,633 priority Critical patent/US11792765B2/en
Publication of WO2020159312A1 publication Critical patent/WO2020159312A1/ko

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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G01S1/0428—Signal details
    • G—PHYSICS
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    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/002—Mutual synchronization
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/004—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0045—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay compensating for timing error by altering transmission time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and a terminal for measuring the position of a terminal.
  • NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT radio access technology
  • the new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system follows the existing numerology of LTE/LTE-A, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of neurology. That is, UEs operating with different numerology may coexist in one cell.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication, and vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-vehicle (V2I) It can be composed of four types: -infrastructure (V2N), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • the present invention proposes a method for efficiently transmitting an uplink signal to a base station in a UTDoA-based terminal positioning method.
  • a method for measuring the position of a first terminal in a wireless communication system comprising: receiving control information from at least one of a plurality of base stations; And transmitting, by the first terminal, a first reference signal to the plurality of base stations based on the control information.
  • the control information includes information instructing the first terminal to transmit the first reference signal with maximum power, and the location of the first terminal is based on the first reference signal. It is a method that is measured by a plurality of base stations.
  • a first terminal of a wireless communication system the transceiver; And a processor; Including, the processor receives control information from at least one of the plurality of base stations, and transmits a first reference signal to the plurality of base stations based on the control information, and the control information is the first terminal And information indicating that the first reference signal is transmitted at maximum power, and the location of the first terminal is a first terminal measured by the plurality of base stations based on the first reference signal.
  • Information indicating the movement speed of the first terminal is transmitted from the first terminal to at least one of the plurality of base stations, and the first terminal having the movement speed less than a threshold is an anchor node. It may be considered by at least one of a plurality of base stations.
  • the first terminal further comprises transmitting information indicating a difference between the first reception time and the second reception time to at least one of the plurality of base stations, and the location of the second terminal is , May be obtained by the at least one base station based on a difference between the first reception time and the second reception time.
  • the number of times the reference signal is transmitted may be determined based on a path loss between a preset reference cell and a first terminal.
  • the plurality of base stations includes a first base station and a second base station, at least one of a resource for transmission of the reference signal, a reference cell identifier used for deriving path loss for each resource, a reference beam identifier, a reference reference signal identifier, and an SSB index Information including any one may be transmitted from the first base station to the second base station through backhaul signaling.
  • At least one of a time resource and a frequency resource for transmission of the reference signal may be determined based on transmission power for the reference signal or reference signal received power (RSRP).
  • RSRP reference signal received power
  • the reference signal may be transmitted by the first terminal in a radio resource control (RRC) idle mode.
  • RRC radio resource control
  • the reference signal may be a PRS (positioning reference signal).
  • the first terminal may communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the device.
  • the first terminal may implement at least one ADAS (Advanced Driver Assistance System) function based on a signal for controlling the movement of the first terminal.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the first terminal may receive a user input and switch the driving mode of the device from the autonomous driving mode to the manual driving mode or the manual driving mode to the autonomous driving mode.
  • the first terminal is autonomous driving based on the external object information, but the external object information is information on the presence or absence of an object, location information of the object, distance information between the first terminal and the object, and the first terminal and the object. It may include at least one of the relative speed information.
  • One embodiment of the present disclosure proposes an efficient method for measuring the location of a terminal.
  • 1 shows an example of a frame structure in NR.
  • FIG. 2 shows an example of a resource grid in NR.
  • 3 is a diagram for explaining side link synchronization.
  • FIG. 4 shows a time resource unit through which the sidelink synchronization signal is transmitted.
  • FIG. 5 shows an example of a sidelink resource pool.
  • FIG. 6 shows a scheduling scheme according to a sidelink transmission mode.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a communication system to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a wireless device to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a signal processing circuit for a transmission signal to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 15 is a block diagram illustrating a wireless device to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 16 is a block diagram illustrating a mobile device to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 17 is a block diagram illustrating a vehicle or an autonomous vehicle to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • FIG. 18 is a view showing a vehicle to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • downlink means communication from a base station (BS) to user equipment (UE)
  • uplink means communication from a UE to a BS.
  • a transmitter may be part of the BS, and a receiver may be part of the UE.
  • the transmission is part of the UE, and the receiver may be part of the BS.
  • the BS may be represented as a first communication device and the UE as a second communication device.
  • BS is a fixed station (fixed station), Node B, evolved-NodeB (eNB), Next Generation NodeB (gNB), base transceiver system (BTS), access point (AP), network or 5G network node, AI system, It may be replaced by terms such as a road side unit (RSU) and a robot.
  • RSU road side unit
  • MTC Mobility Transmission Control Protocol
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single Carrier FDMA
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced/LTE-A pro
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • LTE means 3GPP TS 36.xxx Release 8 or later technology.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is called LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is called LTE-A pro.
  • 3GPP NR refers to the technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE/NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" means standard document detail number.
  • LTE/NR may be collectively referred to as a 3GPP system.
  • a node refers to a fixed point capable of transmitting/receiving a radio signal by communicating with a UE.
  • Various types of BSs can be used as nodes regardless of their name.
  • the BS, NB, eNB, pico-cell eNB (PeNB), home eNB (HeNB), relay, repeater, etc. may be a node.
  • the node may not be a BS.
  • it may be a radio remote head (RRH) or a radio remote unit (RRU).
  • RRH, RRU, etc. generally have a lower power level than the power level of the BS.
  • At least one antenna is installed in one node.
  • the antenna may mean a physical antenna or an antenna port, a virtual antenna, or a group of antennas. Nodes are also called points.
  • a cell refers to a certain geographical area or radio resource in which one or more nodes provide communication services.
  • a “cell” in a geographic area can be understood as a coverage in which a node can provide a service using a carrier, and a “cell” of a radio resource is a bandwidth (that is, a frequency size configured by the carrier) bandwidth, BW).
  • BW bandwidth
  • the coverage of a node depends on a carrier that carries a corresponding signal, because the coverage of a downlink, which is a range in which a node can transmit a valid signal, and an uplink coverage, a range in which a valid signal can be received from a UE, are dependent on a carrier that carries the signal. It is also associated with the coverage of "cells". Therefore, the term "cell" can be used to mean a range that can sometimes reach the coverage of a service by a node, sometimes a radio resource, and sometimes a signal using the radio resource with an effective strength.
  • communicating with a specific cell may mean communicating with a BS or node providing a communication service to the specific cell.
  • a downlink/uplink signal of a specific cell means a downlink/uplink signal to/from a BS or node providing communication service to the specific cell.
  • a cell providing an uplink/downlink communication service to a UE is called a serving cell.
  • the channel state/quality of a specific cell means a channel state/quality of a channel or communication link formed between a BS or a node providing a communication service to the specific cell and a UE.
  • a “cell” associated with a radio resource may be defined as a combination of DL resources and UL resources, that is, a combination of DL component carrier (CC) and UL CC.
  • the cell may be configured with DL resources alone or a combination of DL resources and UL resources.
  • a linkage between a carrier frequency of a DL resource (or DL CC) and a carrier frequency of a UL resource (or UL CC) is applicable. It may be indicated by system information transmitted through a cell.
  • the carrier frequency may be the same as or different from the center frequency of each cell or CC.
  • a cell operating on a primary frequency is referred to as a primary cell (Pcell) or PCC
  • a cell operating on a secondary frequency is referred to as a secondary cell.
  • cell, Scell) or SCC may be set after the UE has established a RRC connection between the UE and the BS by performing a radio resource control (RRC) connection establishment process with the BS, that is, after the UE has reached the RRC_CONNECTED state.
  • RRC radio resource control
  • the RRC connection may mean a path through which the RRC of the UE and the RRC of the BS can exchange RRC messages with each other.
  • the Scell can be configured to provide additional radio resources to the UE.
  • the Scell can form a set of serving cells for the UE together with the Pcell.
  • the Scell can form a set of serving cells for the UE together with the Pcell.
  • the cell supports a unique radio access technology. For example, transmission/reception according to LTE radio access technology (RAT) is performed on an LTE cell, and transmission/reception according to 5G RAT is performed on a 5G cell.
  • LTE radio access technology RAT
  • 5G RAT 5th Generation
  • Carrier aggregation technology refers to a technology that aggregates and uses a plurality of carriers having a system bandwidth smaller than a target bandwidth to support broadband.
  • the carrier aggregation is performed on downlink or uplink communication by using a plurality of carrier frequencies, each of which forms a system bandwidth (also referred to as a channel bandwidth), so that a basic frequency band divided into a plurality of orthogonal subcarriers is one. It is distinguished from OFDMA technology that performs downlink or uplink communication on a carrier frequency.
  • one frequency band having a certain system bandwidth is divided into a plurality of subcarriers having a certain subcarrier spacing, and information/data is the plurality of The sub-carriers are mapped within, and the frequency band to which the information/data is mapped is transmitted to the carrier frequency of the frequency band through frequency upconversion.
  • frequency bands each having its own system bandwidth and carrier frequency can be used for communication at the same time, and each frequency band used for carrier aggregation can be divided into a plurality of subcarriers having a predetermined subcarrier spacing. .
  • the 3GPP-based communication standard includes an upper layer of a physical layer (eg, medium access control (MAC) layer, radio link control (RLC) layer, packet data convergence protocol ( Origin from protocol data convergence protocol (PDCP) layer, radio resource control (RRC) layer, service data adaptation protocol (SDAP), non-access stratum (NAS) layer) Defines downlink physical channels corresponding to resource elements carrying one information and downlink physical signals corresponding to resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer. .
  • MAC medium access control
  • RLC radio link control
  • PDCP Origin from protocol data convergence protocol
  • RRC radio resource control
  • SDAP service data adaptation protocol
  • NAS non-access stratum
  • a physical downlink shared channel (PDSCH), a physical broadcast channel (PBCH), a physical multicast channel (physical multicast channel, PMCH), a physical control format indicator channel (physical control)
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a reference signal and a synchronization signal are defined as downlink physical signals.
  • the reference signal also referred to as a pilot, refers to a signal of a predetermined special waveform that the BS and the UE know each other, for example, cell specific RS (cell specific RS), UE- UE-specific RS (UE-RS), positioning RS (positioning RS, PRS), channel state information RS (channel state information RS, CSI-RS), demodulation reference signal (demodulation reference signal, DM-RS) Is defined as downlink reference signals.
  • the 3GPP-based communication standard corresponds to uplink physical channels corresponding to resource elements carrying information originating from an upper layer and resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer. Uplink physical signals are defined.
  • a physical uplink shared channel PUSCH
  • a physical uplink control channel PUCCH
  • a physical random access channel PRACH
  • DM-RS demodulation reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) are used for downlink control information (DCI) and downlink data of the physical layer.
  • Carrying may mean a set of time-frequency resources or a set of resource elements, respectively.
  • the UE when the UE transmits an uplink physical channel (eg, PUCCH, PUSCH, PRACH), it may mean that DCI, uplink data, or a random access signal is transmitted on or through a corresponding uplink physical channel.
  • the BS receiving the uplink physical channel may mean receiving DCI, uplink data, or a random access signal on or through the uplink physical channel.
  • the BS transmitting a downlink physical channel eg, PDCCH, PDSCH
  • the UE receiving a downlink physical channel may mean receiving DCI or uplink data on or through the downlink physical channel.
  • a transport block is a payload for the physical layer.
  • data given to a physical layer from an upper layer or a medium access control (MAC) layer is basically referred to as a transport block.
  • MAC medium access control
  • HARQ in this specification is a type of error control method.
  • HARQ-ACK transmitted through downlink is used for error control of uplink data
  • HARQ-ACK transmitted through uplink is used for error control of downlink data.
  • the transmitting terminal performing the HARQ operation waits for a positive acknowledgment (ACK) after transmitting data (eg, a transport block, a codeword).
  • the receiving terminal performing the HARQ operation sends a positive acknowledgment (ACK) only when data is properly received, and a negative ACK (NACK) when an error occurs in the received data.
  • ACK positive acknowledgment
  • NACK negative ACK
  • a time delay occurs until ACK/NACK is received from the UE and retransmission data is transmitted.
  • This time delay occurs due to the time required for channel propagation delay and data decoding/encoding. Therefore, when the new data is transmitted after the HARQ process currently in progress, a gap occurs in data transmission due to a time delay. Therefore, a plurality of independent HARQ processes are used to prevent gaps in data transmission during the time delay period. For example, if there are seven transmission opportunities (occasion) between the initial transmission and retransmission, the communication device can perform data transmission without gaps by operating seven independent HARQ processes. When a plurality of parallel HARQ processes are utilized, UL/DL transmission may be continuously performed while waiting for HARQ feedback for a previous UL/DL transmission.
  • channel state information refers to information that can indicate the quality of a radio channel (or link) formed between a UE and an antenna port.
  • CSI is a channel quality indicator (CQI), precoding matrix indicator (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS resource indicator (CSI-RS resource indicator, CRI), SSB resource indicator (SSB resource indicator, SSBRI) , A layer indicator (LI), a rank indicator (RI), or at least one of a reference signal received power (RSRP).
  • CQI channel quality indicator
  • precoding matrix indicator precoding matrix indicator
  • PMI CSI-RS resource indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • SSB resource indicator SSB resource indicator
  • SSBRI SSBRI
  • a layer indicator LI
  • RI rank indicator
  • RSRP reference signal received power
  • frequency division multiplexing may mean transmitting/receiving signals/channels/users from different frequency resources
  • time division multiplexing may mean transmitting/receiving signals/channels/users in different time resources.
  • frequency division duplex refers to a communication scheme in which uplink communication is performed on an uplink carrier and downlink communication is performed on a downlink carrier linked to the uplink carrier, and time division is performed.
  • duplex time division duplex, TDD refers to a communication method in which uplink communication and downlink communication are performed by dividing time on the same carrier.
  • 1 is a diagram showing an example of a frame structure in NR.
  • the NR system can support multiple neurology.
  • the numerology can be defined by subcarrier spacing and cyclic prefix (CP) overhead.
  • CP cyclic prefix
  • a plurality of subcarrier intervals may be derived by scaling the basic subcarrier interval with an integer N (or ⁇ ).
  • N integer
  • the used numerology can be selected independently of the frequency band of the cell.
  • various frame structures according to a plurality of pneumatics may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • NR supports multiple numerology (eg, subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, when the subcarrier spacing is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency It supports latency and wider carrier bandwidth, and when the subcarrier spacing is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerology eg, subcarrier spacing
  • FIG. 2 shows an example of a resource grid in NR.
  • N size, ⁇ grid is from BS It is indicated by RRC signaling.
  • N size, ⁇ grid can vary between uplink and downlink as well as the subcarrier spacing ⁇ .
  • Each element of the resource grid for the subcarrier spacing setting ⁇ and antenna port p is referred to as a resource element and is uniquely identified by an index pair ( k , l ), where k is in the frequency domain.
  • the index and l refer to the symbol position in the frequency domain relative to the reference point.
  • the subcarrier spacing setting ⁇ and the resource elements ( k , l ) for the antenna port p correspond to physical resources and complex values a (p, ⁇ ) k,l .
  • the UE may not be able to support a wide bandwidth to be supported in the NR system at once, the UE may be configured to operate in a part of the cell's frequency bandwidth (hereinafter, a bandwidth part (BWP)). .
  • BWP bandwidth part
  • up to 400 MHz can be supported per carrier. If the UE operating on such a wideband carrier always operates with the radio frequency (RF) module for the entire carrier turned on, UE battery consumption may increase. Or, considering various use cases (eg, eMBB, URLLC, mMTC, V2X, etc.) operating in one wideband carrier, different numerologies (eg, subcarrier spacing) for each frequency band in the carrier are considered. Can be supported. Alternatively, capacities for maximum bandwidth may be different for each UE. In consideration of this, the BS may instruct the UE to operate only in a partial bandwidth, not the entire bandwidth of the wideband carrier, and the corresponding partial bandwidth is referred to as a bandwidth part (BWP).
  • BWP bandwidth part
  • BWP is a subset of contiguous common resource blocks defined for the neurology ⁇ i in bandwidth part i on a carrier, and one neurology (eg, subcarrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration) Period) can be set.
  • one neurology eg, subcarrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration
  • the BS may set one or more BWPs in one carrier set for the UE.
  • some UEs may be moved to another BWP for load balancing.
  • some of the spectrum of the entire bandwidth may be excluded and both BWPs of the cell may be set in the same slot in consideration of frequency domain inter-cell interference cancellation between neighboring cells.
  • the BS may set at least one DL/UL BWP to a UE associated with a wideband carrier, and at least one DL/UL BWP (physics) of DL/UL BWP(s) set at a specific time Layer control signal L1 signaling, MAC layer control signal MAC control element (control element, CE, or RRC signaling) can be activated (activated) and switched to another set DL/UL BWP (L1 signaling, MAC CE, or RRC signaling), or by setting a timer value, when the timer expires (expire), the UE may switch to a predetermined DL/UL BWP.
  • the activated DL/UL BWP is particularly called an active DL/UL BWP.
  • the UE may not receive a configuration for DL/UL BWP.
  • the DL/UL BWP assumed by the UE is referred to as an initial active DL/UL BWP.
  • time division multiple access TDMA
  • frequency division multiples access FDMA
  • ISI intersymbol interference
  • ICI intercarrier interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 3 shows an example of a synchronization source or a reference for synchronization in V2X.
  • a terminal may be synchronized to GNSS through a terminal (in network coverage or out of network coverage) that is synchronized directly with GNSS (global navigation satellite systems) or directly with GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and (directly) set direct frame number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN direct frame number
  • the terminal may be synchronized directly with the base station or with other terminals time/frequency synchronized to the base station. For example, when the terminal is within network coverage, the terminal receives synchronization information provided by the base station, and can be directly synchronized with the base station. Thereafter, synchronization information may be provided to other adjacent terminals.
  • the base station timing is set as a reference for synchronization, for synchronization and downlink measurement, the UE is a cell associated with a corresponding frequency (if within the cell coverage at the frequency), a primary cell or a serving cell (which is outside the cell coverage at the frequency) Case).
  • the base station may provide synchronization setting for a carrier used for V2X sidelink communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If no cell is detected in the carrier used for the V2X sidelink communication, and the synchronization setting is not received from the serving cell, the UE can follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not directly or indirectly obtained synchronization information from the base station or GNSS.
  • the source and preference of synchronization may be set in advance to the terminal or may be set through a control message provided by the base station.
  • SLSS is a sidelink-specific sequence, and may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • Each SLSS may have a physical layer sidelink synchronization ID (identity), and the value may be any one of 0 to 335.
  • the synchronization source may be identified according to which of the above values is used. For example, 0, 168, and 169 may mean GNSS, 1 to 167 are base stations, and 170 to 335 are out of coverage. Or, among the values of the physical layer sidelink synchronization ID (identity), 0 to 167 are values used by the network, and 168 to 335 may be values used outside the network coverage.
  • the time resource unit may mean a slot in the LTE/LTE-A subframe, 5G, and the specific content is based on the content presented in the 3GPP TS 36 series or 38 series document.
  • PSBCH Physical sidelink broadcast channel
  • the PSBCH may be transmitted on the same time resource unit as SLSS or on a subsequent time resource unit.
  • DM-RS can be used for demodulation of PSBCH.
  • the base station performs resource scheduling on the PDCCH (more specifically, DCI) to the UE 1, and the UE 1 performs D2D/V2X communication with the UE 2 according to the resource scheduling.
  • the terminal 1 After transmitting the sidelink control information (SCI) through the physical sidelink control channel (PSCCH) to the terminal 2, the terminal 1 may transmit the data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • Transmission mode 1 may be applied to D2D
  • transmission mode 3 may be applied to V2X.
  • the transmission mode 2/4 may be referred to as a mode in which the terminal schedules itself. More specifically, the transmission mode 2 is applied to D2D, and the UE can perform D2D operation by selecting resources by itself in the set resource pool.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X, and through a sensing process, the UE can select a resource in the selection window and perform a V2X operation. After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted from the base station to the UE through the PDCCH
  • SCI control information transmitted from the UE to another UE through the PSCCH
  • the SCI can deliver sidelink scheduling information.
  • SCI may have various formats, for example, SCI format 0 and SCI format 1.
  • SCI format 0 can be used for scheduling of the PSSCH.
  • the frequency hopping flag (1 bit), resource block allocation and hopping resource allocation fields (the number of bits may vary depending on the number of resource blocks of the sidelink), time resource pattern (7 bits), MCS (modulation and coding scheme, 5 bits), time advance indication (time advance indication, 11 bits), group destination ID (group destination ID, 8 bits), and the like.
  • SCI format 1 can be used for scheduling of the PSSCH.
  • priority priority, 3 bits
  • resource reservation resource reservation, 4 bits
  • frequency resource location of initial transmission and retransmission number of bits may vary depending on the number of subchannels of the sidelink
  • initial transmission It includes time gap between initial transmission and retransmission (4 bits), MCS (5 bits), retransmission index (1 bit), and reserved information bits.
  • the reserved bits of information can be abbreviated as reserved bits. The reserved bits can be added until the bit size of SCI format 1 becomes 32 bits.
  • SCI format 0 may be used in transmission modes 1 and 2
  • SCI format 1 may be used in transmission modes 3 and 4.
  • 5 illustrates examples of UE1, UE2 performing sidelink communication, and sidelink resource pools used by them.
  • the UE means network equipment such as a base station that transmits and receives signals according to a terminal or a sidelink communication method.
  • the terminal may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources, and transmit a sidelink signal using the resource unit.
  • the receiving terminal UE2 may be configured with a resource pool through which UE1 can transmit signals and detect a signal from UE1 in the corresponding pool.
  • the resource pool may be notified by the base station when UE1 is in the connection range of the base station, or may be determined by a predetermined resource by another terminal when the UE1 is outside the connection range of the base station.
  • a resource pool is composed of a plurality of resource units, and each terminal can select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its sidelink signals.
  • the resource unit may be as illustrated in FIG. 5(b). Referring to FIG. 5(b), it can be seen that the total number of NF*NT resource units is defined as the total frequency resources are divided into NF and the total time resources are divided into NT. In this case, it can be said that the corresponding resource pool is repeated every NT resource units. In particular, one resource unit may appear periodically and repeatedly as shown. Alternatively, in order to obtain a diversity effect in a time or frequency dimension, the inductance of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time. In such a resource unit structure, a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit a sidelink signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. First, it can be classified according to contents of sidelink signals transmitted from each resource pool. For example, the content of the sidelink signal can be divided, and a separate resource pool can be configured for each. As the content of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA) or a physical sidelink control channle (PSCCH), a sidelink data channel, and a discovery channel.
  • SA scheduling assignment
  • PSCCH physical sidelink control channle
  • the SA provides information such as a location of a resource used for transmission of a sidelink data channel followed by a transmitting terminal and a modulation and coding scheme (MCS) or a MIMO transmission method, a timing advance (TA) required for demodulation of other data channels. It may be a signal including.
  • the SA resource pool may mean a pool of resources that are transmitted by multiplexing SA with sidelink data.
  • it may be called a sidelink control channel (PSCCH) or a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • a sidelink data channel (or a physical sidelink shared channel (PSSCH)) may be a pool of resources used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only a sidelink data channel of a type excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel.
  • the discovery channel may be a resource pool for a message that allows a transmitting terminal to transmit information such as its ID so that an adjacent terminal can discover itself.
  • the transmission timing determination method of the sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or by applying a certain TA there
  • resource allocation method for example, whether the eNB assigns the transmission resource of the individual signal to the individual transmitting UE or the individual transmitting UE selects the individual signal transmission resource in the pool itself
  • the signal format for example, each sidelink signal is one hour It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by the resource unit, the number of time resource units used for transmission of one sidelink signal), the signal strength from the eNB, and the transmit power strength of the sidelink UE.
  • Sidelink transmission mode (Sidelink transmission mode) 1, the transmission resource area is set in advance, or the eNB designates the transmission resource area, the UE directs the transmission resource of the sidelink transmitting UE in the sidelink communication, the UE The method for selecting the direct transmission resource is called sidelink transmission mode 2.
  • sidelink transmission mode 2 it is referred to as Type 1 when the UE directly selects a transmission resource in Type 2 when the eNB directly indicates a resource, or in a resource region indicated by the eNB or in a resource region indicated by the eNB.
  • V2X sidelink transmission mode 3 based on centralized scheduling and sidelink transmission mode 4 in a distributed scheduling method are used.
  • FIG. 6 shows a scheduling scheme according to these two transmission modes.
  • the base station allocates the resource (S902a) and the resource is different through the resource. Transmission is performed to the vehicle (S903a).
  • resources of other carriers can also be scheduled.
  • the vehicle senses a resource and a resource pool set in advance from a base station (S901b) and then selects a resource to be used for transmission (S902b), Transmission to another vehicle may be performed through the selected resource (S903b).
  • the transmission resource is selected and the transmission resource of the next packet is also reserved.
  • V2X two transmissions are performed for each MAC PDU, and when selecting a resource for initial transmission, resources for retransmission are reserved at a certain time gap.
  • the terminal grasps transmission resources reserved by other terminals or resources used by other terminals through sensing in the sensing window, and randomly selects from resources with little interference among remaining resources after excluding it in the selection window. You can choose resources.
  • the UE may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH. Resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold may be excluded from the selection window. Then, the sidelink resource can be randomly selected from the remaining resources in the selection window.
  • a sidelink resource may be randomly selected from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, if decoding of the PSCCH fails, this method can be used.
  • Sidelink transmission mode 1 UE may transmit a PSCCH (or sidelink control signal, Sidelink Control Information (SCI)) through resources configured from a base station.
  • the sidelink transmission mode 2 terminal is configured (resourced) resources to be used for sidelink transmission from the base station.
  • a PSCCH may be transmitted by selecting a time frequency resource from the configured resource.
  • the PSCCH period may be defined as illustrated in FIG. 8.
  • the first PSCCH (or SA) period may start at a time resource unit spaced by a predetermined offset indicated by higher layer signaling from a specific system frame.
  • Each PSCCH period may include a PSCCH resource pool and a time resource unit pool for sidelink data transmission.
  • the PSCCH resource pool may include the last time resource unit among time resource units indicated as PSCCH transmission in the time resource unit bitmap from the first time resource unit of the PSCCH period.
  • TRP time-resource pattern for transmission or time-resource pattern
  • the T-RPT can be repeatedly applied, and the last applied T-RPT is the remaining time resource It can be applied by truncated by the number of units.
  • the transmitting terminal transmits at the position where the T-RPT bitmap is 1 in the indicated T-RPT, and one MAC PDU transmits 4 times.
  • V2X that is, the sidelink transmission mode 3 or 4
  • PSCCH and data are transmitted by the FDM method.
  • the PSCCH and data are FDM transmitted on different frequency resources on the same time resource.
  • FIG. 9(a) one of the schemes in which the PSCCH and data are not directly adjacent, or as in FIG. 9(b), the PSCCH and data are directly adjacent may be used. .
  • the basic unit of such transmission is a subchannel, which is a resource unit having one or more RB sizes on a frequency axis on a predetermined time resource (for example, a time resource unit).
  • the number of RBs included in the subchannel, that is, the size of the subchannel and the starting position on the frequency axis of the subchannel is indicated by higher layer signaling.
  • a periodic message type CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, static data of the vehicle such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the size of the CAM message can be 50-300 Byte. CAM messages are broadcast, and latency should be less than 100ms.
  • DENM may be a message generated when a vehicle breaks down or an accident occurs.
  • the size of DENM can be smaller than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM, and in this case, having a higher priority may mean that a higher priority is transmitted when a simultaneous transmission occurs from a UE perspective, or priority among multiple messages. It may be that the high priority message is transmitted in time. From the perspective of several UEs, a message with a higher priority may be less likely to receive interference than a message with a lower priority, thereby lowering the probability of reception error. In CAM, if security overhead is included, it may have a larger message size than that in other cases.
  • the sidelink communication wireless environment can be easily congested depending on the density of the vehicle and the amount of information transmitted. At this time, various methods are applicable to reduce congestion.
  • One example is distributed congestion control.
  • the terminal grasps the congestion status of the network and performs transmission control. At this time, congestion control considering the priority of traffic (eg, packets) is required.
  • traffic eg, packets
  • each terminal measures the channel congestion (CBR), and determines the maximum value (CRlimitk) of the channel utilization (CRk) that can be occupied by each traffic priority (eg, k) according to the CBR.
  • CBR channel congestion
  • the terminal may derive a maximum value (CRlimitk) of the channel utilization rate for each traffic priority based on the CBR measurement value and a predetermined table. For relatively high-priority traffic, a maximum value of a larger channel utilization rate may be derived.
  • the terminal can perform congestion control by limiting the sum of the channel usage rates of traffics with a priority k lower than i to a certain value or less. According to this method, a stronger channel utilization limit is imposed on relatively low-priority traffic.
  • the UE may use methods such as size adjustment of transmission power, drop of packets, determination of retransmission, and size adjustment of transmission RB (MCS adjustment).
  • MCS adjustment size adjustment of transmission RB
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and It includes the area of ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be handled as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, namely mMTC. It is predicted that by 2020, there are 20 billion potential IoT devices.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a key role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable/low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and above) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window and superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help the driver drive more safely, reducing the risk of accidents.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and the distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has a number of applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This helps to reduce barriers to distance and can improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability and capacity, and that management be simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and cargo tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • the UE may calculate a reference signal reception time difference between fixed nodes by receiving a predetermined reference signal (eg, PRS) from a fixed node (eg, base station, RSU, relay node, etc.). At this time, if there is a sync difference between fixed nodes, positioning accuracy of the terminal may be deteriorated.
  • a predetermined reference signal eg, PRS
  • PRS positioning reference signal
  • the PRS may refer to a reference signal transmitted from a fixed node or a terminal for positioning purposes.
  • a synchronous error of 10 ns [nano second] can cause a positioning error of about 3 meters.
  • a precise fixed node synchronization operation by wire can greatly increase the installation cost.
  • a synchronization error that may be difficult to remove technically, such as cabling loss may exist in the operation of synchronizing precise fixed node synchronization with a wire.
  • a differential RSTD (or RSTD difference) is calculated by sharing a reference signal time difference (RSTD) measurement result between terminals, and by using this, synchronization errors between fixed nodes are removed, thereby more precisely positioning the terminal. It is also proposed how to measure.
  • RSTD reference signal time difference
  • This disclosure proposes a method for efficiently receiving a positioning reference signal (eg, UL PRS) transmitted by a terminal in a UTDoA-based terminal positioning technique.
  • a positioning reference signal eg, UL PRS
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal may transmit control information to a plurality of base stations (eg, a first base station and a second base station). ) Receiving from at least one of (S1010); And transmitting, by the first terminal, a first reference signal to the plurality of base stations based on the control information (S1020); It includes.
  • the control information may include information instructing the first terminal to transmit the first reference signal with maximum power.
  • the position of the first terminal may be measured by the plurality of base stations based on the first reference signal. Meanwhile, information indicating the movement speed of the first terminal may be transmitted from the first terminal to at least one of the plurality of base stations.
  • the first terminal having the movement speed smaller than a threshold value may be regarded as at least one of the plurality of base stations as an anchor node.
  • the number of times the reference signal is transmitted may be determined based on a path loss between a preset reference cell and a first terminal.
  • the first terminal receiving a second reference signal from the plurality of base stations, receiving a third reference signal to the second terminal; Obtaining, by the first terminal, a difference between a first reception time at which the second reference signal is received by the first terminal and a second reception time at which the third reference signal is received by the first terminal; And obtaining, by the first terminal, a location of the second terminal based on a difference between the first reception time and the second reception time. It may further include.
  • the first terminal transmitting the information indicating the difference between the first reception time and the second reception time to at least one of the plurality of base stations;
  • the location of the second terminal may be obtained by the at least one base station based on a difference between the first reception time and the second reception time.
  • information including at least one of a resource for transmission of the reference signal, a reference cell identifier used for deriving path loss for each resource, a reference beam identifier, a reference reference signal identifier, and an SSB index, is backhauled from the first base station. It can be transmitted to the second base station through signaling.
  • At least one of a time resource and a frequency resource for transmission of the reference signal may be determined based on transmission power or a reference signal received power (RSRP) for the reference signal.
  • RSRP reference signal received power
  • the reference signal may be transmitted by the first terminal in a radio resource control (RRC) idle mode. That is, S1020 can also be performed by the RRC idle mode UE.
  • RRC radio resource control
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an embodiment of the present disclosure.
  • At least one base station 1102 among a plurality of base stations transmits control information to the terminal 1101.
  • Step to send to (S1110); Transmitting, by the terminal 1101, a first reference signal to a plurality of base stations (or the at least one base station 1102) based on the control information (S1120 ); And obtaining/measuring/calculating the position of the terminal 1101 by the at least one base station 1102 based on the reference signal (S1130).
  • the control information may include information instructing the terminal 1101 to transmit the reference signal with maximum power.
  • the present disclosure proposes a method for better transmission of an uplink signal to a base station in a UTDoA-based terminal positioning method.
  • AN -Anchor node
  • AN is a node that has a fixed location or can know or know accurate location information.
  • AN may be a base station or a UE.
  • a UE whose base speed is less than a threshold may be regarded as an anchor node.
  • the AN may be in the form of a UE at the initial stage of installation, and after estimating its location from another AN, it may be in the form of a base station connected to a network through a wireless backhaul.
  • -UE may be a concept that collectively refers to mobile devices, user equipment, hand held devices, mobile equipment, and/or vehicle devices. It is a terminal that sends and receives signals from AN to measure its own location. It may be a portable terminal used by a pedestrian or a vehicle, or it may be a specific type of node (eg, wireless AP, wireless relay, etc.) to be fixed although the location is not determined.
  • node eg, wireless AP, wireless relay, etc.
  • -PRS may be a signal transmitted by the UE and/or AN for positioning.
  • a positioning reference signal PRS
  • the PRS transmitted by the UE may be called a UL PRS
  • the PRS transmitted by the AN may be called a DL PRS.
  • -Sidelink mode 1 (sidelink mode 1) is a mode instructed to allocate resources by the base station. For example, it can be considered as a centralized mode.
  • the radio resource used for the direct communication of the terminal can be scheduled from the base station.
  • -Sidelink transmission mode 2 (sidelink mode 2) may be a mode in which the terminal determines radio resources for sidelink communication by itself.
  • One embodiment of the present disclosure proposes the following operation based on the above description.
  • the UE In order for as many cells as possible to receive the signal from the UE, it is desirable for the UE to transmit the PRS with the maximum transmission power.
  • this method may cause excessive interference to adjacent cells, and may degrade reception performance of other PRSs transmitted through some CDM/FDMs due to the near far effect.
  • the near far effect may mean a phenomenon in which a signal from a far terminal is not received by a signal transmitted by a near terminal.
  • the near?far problem (or near?far effect) and/or hearability problem represents the effect of a strong signal from a near signal source that makes it difficult for the receiver to hear weak signals from other signal sources, which It may occur due to adjacent-channel interference, co-channel interference, distortion, capture effect, dynamic range limitation, and the like.
  • the operation in which the terminal transmits the PRS with the maximum transmission power is selectively used only in special cases.
  • a network e.g., a base station such as an eNB or a gNB
  • a server e.g., a location server
  • the network or server may selectively instruct the corresponding UE to transmit UL PRS with maximum transmission power (eg, 1 bit indication, max power indication).
  • a network or a server instructs a specific terminal to transmit PRS with a maximum transmission power using a physical layer (eg PDCCH) signal or a higher layer signal (eg MAC or RRC).
  • PDCCH physical layer
  • RRC higher layer signal
  • This operation may be applied to a specific terminal or may be applied to a specific terminal group at the same time.
  • an indication signal may be signaled through a UE specific PDCCH.
  • a specific PRS resource may be instructed to use a predetermined transmission power.
  • the transmission power may be fixed in advance, or may be a power value signaled to the terminal by an RRC or MAC control signal by the network.
  • a network eg, a base station such as an eNB or a gNB
  • a network can improve the positioning performance of the terminal by using the terminal having the location as an anchor node.
  • One embodiment of the present disclosure may operate as follows.
  • Step 1) The base station (e.g., eNB, gNB, etc.) transmits max power PRS to a specific terminal (e.g., target UE) to accurately locate the corresponding terminal.
  • the base station may transmit/transmit information indicating that the reference signal is transmitted at the maximum power to the terminal.
  • a terminal having a lot of movement is set as an anchor node, even if the location of the terminal is accurately determined, it may not be able to perform the role of an anchor node due to movement. Therefore, such an instruction can be limitedly performed only to a terminal whose mobile speed is below a certain threshold.
  • the terminal can report information about its own movement speed to the network.
  • a terminal whose own moving speed is below a certain threshold may follow the instruction of max power PRS transmission.
  • information indicating the mobile speed of the terminal may be transmitted from the terminal to at least one of a plurality of base stations, wherein the mobile speed is less than the threshold value to the at least one base station It can be regarded as an anchor node (AN).
  • AN anchor node
  • the specific terminal can transmit a specific reference signal according to the network instruction.
  • the specific terminal may be, for example, a target UE or a UE that wants to know a location.
  • the form of the reference signal may be, for example, a downlink (DL) reference signal, an uplink (UL) reference signal, or a sidelink (SL) reference signal.
  • a timing for transmitting a specific reference signal may be DL timing of a serving cell or UL timing.
  • the DL timing may mean, for example, a reference time point at which an OFDM symbol boundary is derived based on a time point at which a DL signal is received.
  • the corresponding terminal may signal its own TA (timing advance) value to the neighboring terminals (as a physical layer or higher layer signal).
  • Step 3 The terminal selected as the anchor node can estimate/measure/acquire the final reception time of the signal by receiving signals transmitted by target UEs.
  • estimation/measurement of a difference eg, RSTD
  • a difference eg, RSTD
  • a signal eg, DL, UL, and/or SL
  • another terminal eg, target UE
  • an ellipse focusing on the base station and the anchor node can be created, and the target UE can be located on the trajectory of the ellipse. If three or more anchor nodes receive the signal of the target UE, the position of the target UE can be estimated/measured/calculated with the intersection points of three ellipses.
  • Step 4) The terminal selected as the anchor node can report/transmit information indicating the time when it receives a signal (eg, a reference signal, PRS) of another terminal (eg, target UE) to the base station (or server).
  • a signal eg, a reference signal, PRS
  • PRS reference signal
  • Step 5 The base station or the server (eg, location server) can estimate/measure/calculate the location of the target UE based on the information reported by the anchor node.
  • the terminal selected as the anchor node can estimate/measure/calculate the position of the target UE.
  • the server may transmit the estimated/measured/calculated position to the base station.
  • the terminal can estimate/measure/calculate (correctly/efficiently) the position of the terminal without receiving signals from a plurality of base stations.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a method for reference cell indication and backhaul signaling of a reference signal (UL PRS reference cell indication and backhaul signaling).
  • UL PRS performs power control based on pathloss of a specific cell
  • UL PRS may not be well received by other cells.
  • excessive interference may occur on the serving cell.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a method in which UEs belonging to a plurality of cells transmit UL PRS multiple times based on pathloss of a specific cell.
  • the base station performs a cell (eg, reference cell), beam ID, reference RS ID, and/or a reference to pathloss measurement for a specific time resource (eg, symbol or slot) or a specific UL PRS resource set to the UE.
  • a cell eg, reference cell
  • beam ID eg, reference RS ID
  • a reference to pathloss measurement for a specific time resource eg, symbol or slot
  • a common reference cell, beam ID, reference RS ID, and/or SSB index is signaled from a base station for each time resource (eg, per symbol or slot) in which the UL PRS is transmitted.
  • UL PRS is transmitted based on a pathloss measured by at least one of a cell ID, a beam ID, and a reference RS ID indicated by the network.
  • the time resource may be, for example, a symbol or slot or a UL PRS resource set.
  • cell ID information eg, cell identifier
  • beam ID information eg, beam identifier
  • reference RS ID information eg, reference signal identifier
  • And/or SSB index may be shared between base stations. Since the operation may be an operation occurring between specific cell groups, it may be an operation applied only to terminals within a specific cell group.
  • the method of setting at least one of the reference cell ID, the reference beam ID, the RS ID, and the SSB index for the transmission power may be extended to DL reference setting for determining transmission timing. Similar to that the UE performs power control by measuring pathloss based on a specific cell/beam ID/RS ID/SSB index, the UE receives at least one of a specific cell ID, beam ID, RS ID, and SSB index.
  • UL PRS may be transmitted by applying TA based on a time point.
  • the method of giving the TA command to the UE of the other cell may be considered first, and this method should signal the TA command to the UE of the other cell.
  • the TA command of another cell terminal can be transmitted to the target gNB through backhaul signaling, and the target gNB can signal the received TA command to its cell terminal.
  • UEs of a specific cell may not accurately measure (DL pathloss) a downlink path loss of another cell.
  • the network can set/direct the rough pathloss offset value.
  • the pathloss of another cell can be estimated by giving an offset (value) to the pathloss of a specific cell.
  • the network may signal the approximate pathloss offset value to the UE as a physical layer or higher layer signal by referring to the RRM report value of the UE.
  • an embodiment of the present invention proposes a method (eg, RSRP based UL PRS tx) for RSRP based reference signal transmission.
  • the transmission power of the terminal in the center of the cell and the terminal in the periphery of the cell may be significantly different by UL power control.
  • the base station of another cell receives this UL PRS, the signal of the center terminal of the cell may not be smoothly received due to a difference in UL power. Therefore, when transmitting UL PRS, we propose a method of separating transmission resources (eg, time/frequency resources) of UL PRS based on actual transmission power or RSRP. If the terminal is the RRC connected mode and the terminal has performed the RSRP measurement report quickly, the network can know the RSRP measured by the terminal, so that the network can instruct the specific terminal to use a resource for transmitting a specific UL PRS.
  • transmission resources eg, time/frequency resources
  • the base station selects/configures/sets a plurality of UL PRS resources, and transmits usable transmit power values or RSRP upper limits for each PRS resource or for each PRS symbol or PRS resource set. (Or RSRP lower limit value) is selected/configured/set, and a method is proposed in which the terminal selects/configures/sets resources for PRS transmission according to its instantaneous RSRP measurement result.
  • the UE in RRC idle mode needs to transmit UL PRS.
  • the UL PRS transmission time may transmit UL PRS based on the signal reception time of the DL reference cell.
  • the information of the DL reference cell used by a terminal belonging to a specific area/location/coverage is a system information block (SIB) or RRC may be signaled to the terminal.
  • SIB system information block
  • UL PRS may be transmitted based on the reception time of the GNSS.
  • the network eg, eNB, gNB, etc.
  • a plurality of UL PRS resources are allocated, and a UE using GNSS as a timing reference is used for UL PRS resource A (eg, a first reference signal resource), and UE PRS resource B (eg, a second reference signal resource).
  • UL PRS resource A eg, a first reference signal resource
  • UE PRS resource B eg, a second reference signal resource
  • a terminal using a base station (eg, eNB or gNB) as a timing reference can be used.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a communication system to which an embodiment of the present disclosure is applied.
  • a communication system applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), Internet of Thing (IoT) device 100f, and AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • the wireless communication/connection is various wireless access such as uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices/base stations/wireless devices, base stations and base stations can transmit/receive radio signals to each other through wireless communication/connections 150a, 150b, 150c.
  • wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a wireless device to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. 12 ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 can be configured to implement at least one operation for the methods described above with respect to FIGS. 10 and 11.
  • the processor 102 controls the transceiver 106 to receive control information from at least one second wireless device 200, and transmits a reference signal to the plurality of base stations based on the control information. It can be configured to.
  • the control information may include information instructing the first wireless device 100 to transmit the reference signal with maximum power.
  • the location of the first wireless device 100 may be configured to be measured by at least one second wireless device 200 based on the reference signal.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signals, and then transmit wireless signals including the first information/signals through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • the one or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and/or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208. , It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received wireless signal/channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, wireless signal/channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a signal processing circuit for a transmission signal to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 14 may be performed in processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 14 can be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG. 13.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 13.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 13
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 13.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 14.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 14.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 13
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIGS. 12 and 16 to 18 are block diagram illustrating a wireless device to which another embodiment of the present disclosure can be applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (see FIGS. 12 and 16 to 18).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 13, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 13.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls the overall operation of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless/wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • control unit 120 may be configured to implement at least one operation for the methods described above with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the control unit 120 is configured to control the communication unit 110 to receive control information from at least one wireless device 200, and to transmit a reference signal to the plurality of base stations based on the control information.
  • the control information may include information instructing the wireless device 100 to transmit the reference signal with maximum power.
  • the location of the wireless device 100 may be configured to be measured by at least one wireless device 200 based on the reference signal.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 12, 100A), vehicles (FIGS. 12, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 12, 100C), portable devices (FIGS. 12, 100D), and household appliances. (Fig. 12, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 12 and 400), a base station (FIGS. 12 and 200), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or may be used in a fixed place depending on use-example/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and/or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information/signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • control unit 120 may be configured to implement at least one operation for the methods described above with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the control unit 120 may be configured to control the communication unit 110 to receive control information from at least one device 200, and to transmit a reference signal to the plurality of base stations based on the control information.
  • the control information may include information instructing the vehicle or the autonomous vehicle 100 to transmit the reference signal with maximum power.
  • the position of the vehicle or the autonomous vehicle 100 may be configured to be measured by at least one device 200 based on the reference signal.
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed/direction adjustment
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the starting vehicle can also be implemented by means of transport, train, aircraft, ship, etc.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130/140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measuring unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measuring unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the control unit 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating in the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input/output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving/vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • embodiments of the present disclosure have been mainly described based on a signal transmission/reception relationship between a terminal and a base station.
  • This transmission/reception relationship extends equally/similarly to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described as being performed by a base station may be performed by an upper node in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, eNode B (eNB), gNode B (gNB), access point, and the like.
  • the terminal may be replaced with terms such as UE (User Equipment), MS (Mobile Station), MSS (Mobile Subscriber Station).
  • Embodiments according to the present disclosure may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the present disclosure includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various means known in the art.

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Abstract

일 실시예는, 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말이, 제어 정보를 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나로부터 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말이, 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하는 단계; 를 포함하고, 상기 제어 정보는, 상기 제1 단말에게 상기 제1 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함하고, 상기 제1 단말의 위치는, 상기 제1 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 기지국에 의해 측정되는, 방법이다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 단말의 위치를 측정하는 방법 및 단말에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 대규모 기계 타입 통신(massive Machine Type Communications, mMTC) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 레이턴시(latency)에 민감한 서비스/UE를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(Enhanced mobile Broadband Communication), mMTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 기술을 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 UE들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미하며, V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)과 같은 4 가지 유형으로 구성될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
본 발명에서는 UTDoA 기반의 단말 측위 방식에서 상향링크 신호를 기지국에게 효율적으로 전달하는 방법을 제안한다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예는, 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말이, 제어 정보를 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나로부터 수신하는 단계; 및 상기 제1 단말이, 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하는 단계; 를 포함하고, 상기 제어 정보는, 상기 제1 단말에게 상기 제1 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함하고, 상기 제1 단말의 위치는, 상기 제1 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 기지국에 의해 측정되는, 방법이다.
일 실시예는, 무선 통신 시스템의 제1 단말에 있어서, 송수신기; 및 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는, 제어 정보를 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나로부터 수신하고, 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하고, 상기 제어 정보는, 상기 제1 단말에게 상기 제1 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함하고, 상기 제1 단말의 위치는, 상기 제1 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 기지국에 의해 측정되는, 제1 단말이다.
상기 제1 단말의 이동 속도를 나타내는 정보는, 상기 제1 단말로부터 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나에게 전송되고, 상기 이동 속도가 임계값보다 작은 상기 제1 단말은 앵커 노드(anchor node)로서 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나에 의해 간주될 수 있다.
상기 제1 단말이, 제2 참조 신호를 상기 복수의 기지국으로부터 수신하고, 제3 참조 신호를 제2 단말에게 수신하는 단계; 상기 제1 단말이, 상기 제2 참조 신호가 상기 제1 단말에 의해 수신되는 제1 수신 시간과 상기 제3 참조 신호가 상기 제1 단말에 의해 수신되는 제2 수신 시간 사이의 차이를 획득하는 단계; 및 상기 제1 단말이, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이에 기반하여 상기 제2 단말의 위치를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 단말이, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이를 나타내는 정보를 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나의 기지국에게 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 단말의 위치는, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이에 기반하여 상기 적어도 어느 하나의 기지국에 의해 획득될 수 있다.
상기 참조 신호의 전송 횟수는 사전에 설정된 기준 셀과 제 1단말 간의 경로 손실(path loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 복수의 기지국은 제1 기지국 및 제2 기지국을 포함하며, 상기 참조 신호의 전송을 위한 자원, 자원 별 경로 손실 도출에 사용되는 기준 셀 식별자, 기준 빔 식별자, 기준 참조 신호 식별자, SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보가, 상기 제1 기지국으로부터 백홀 시그널링을 통하여 상기 제2 기지국에게 전송될 수 있다.
상기 참조 신호의 전송을 위한 시간 자원 및 주파수 자원 중 적어도 어느 하나는 상기 참조 신호에 대한 전송 전력 또는 RSRP(reference signal received power)에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 참조 신호는 RRC(radio resource control) 유휴 모드(idle mode)인 상기 제1 단말에 의해 전송될 수 있다.
상기 참조 신호는 PRS(positioning reference signal)일 수 있다.
상기 제1 단말은 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
상기 제1 단말은, 상기 제1 단말의 움직임을 제어하는 신호를 기반으로 적어도 하나의 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다.
상기 제1 단말은 사용자의 입력을 수신하여, 장치의 주행 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.
상기 제1 단말은 외부 오브젝트 정보를 기반으로 자율 주행하되, 상기 외부 오브젝트 정보는 오브젝트 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 상기 제1 단말과 오브젝트와의 거리 정보 및 상기 제1 단말과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시에 일 실시예는 효율적인 단말 위치 측정 방법을 제안한다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 개시에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 개시의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 개시의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 NR에서의 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3은 사이드링크 동기화를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에는 사이드링크 동기신호가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다.
도 5는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.
도 6에는 사이드링크 전송모드에 따른 스케줄링 방식이 도시되어 있다.
도 7에는 사이드링크 전송 자원의 선택이 도시되어 있다.
도 8에는 사이드링크 PSCCH의 전송에 관련된 내용이 도시되어 있다.
도 9에는 사이드링크 V2X에서 PSCCH의 전송에 관련된 내용이 도시되어 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다.
도 16은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 휴대 기기를 나타내는 블록도이다.
도 17은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량 또는 자율 주행 차량를 나타내는 블록도이다.
도 18은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량을 나타내는 도면이다.
이하에서, 하향링크(downlink, DL)는 기지국(base station, BS)에서 사용자 기기(user equipment, UE)로의 통신을 의미하며, 상향링크(uplink, UL)는 UE에서 BS로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 전송기(transmitter)는 BS의 일부이고, 수신기(receiver)는 UE의 일부일 수 있다. 상향링크에서 전송이기는 UE의 일부이고, 수신기는 BS의 일부일 수 있다. 본 명세에서 BS는 제 1 통신 장치로, UE는 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. BS는 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 접속 포인트(access point, AP), 네트워크 혹은 5G 네트워크 노드, AI 시스템, RSU(road side unit), 로봇 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, UE는 단말(terminal), MS(Mobile Station), UT(User Terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier FDMA) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 개시의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다.
본 명세(disclosure)에서, 노드(node)라 함은 UE와 통신하여 무선 신호를 전송/수신할 수 있는 고정된 포인트(point)을 말한다. 다양한 형태의 BS들이 그 명칭에 관계없이 노드로서 이용될 수 있다. 예를 들어, BS, NB, eNB, 피코-셀 eNB(PeNB), 홈 eNB(HeNB), 릴레이(relay), 리피터(repeater) 등이 노드가 될 수 있다. 또한, 노드는 BS가 아니어도 될 수 있다. 예를 들어, 무선 리모트 헤드(radio remote head, RRH), 무선 리모트 유닛(radio remote unit, RRU)가 될 수 있다. RRH, RRU 등은 일반적으로 BS의 전력 레벨(power level) 더욱 낮은 전력 레벨을 갖는다. 일 노드에는 최소 하나의 안테나가 설치된다. 상기 안테나는 물리 안테나를 의미할 수도 있으며, 안테나 포트, 가상 안테나, 또는 안테나 그룹을 의미할 수도 있다. 노드는 포인트(point)라고 불리기도 한다.
본 명세에서 셀(cell)이라 함은 하나 이상의 노드가 통신 서비스를 제공하는 일정 지리적 영역 혹은 무선 자원을 말한다. 지리적 영역의 "셀"은 노드가 반송파를 이용하여 서비스를 제공할 수 있는 커버리지(coverage)라고 이해될 수 있으며, 무선 자원의 "셀"은 상기 반송파에 의해 설정(configure)되는 주파수 크기인 대역폭(bandwidth, BW)와 연관된다. 노드가 유효한 신호를 전송할 수 있는 범위인 하향링크 커버리지와 UE로부터 유효한 신호를 수신할 수 있는 범위인 상향링크 커버리지는 해당 신호를 나르는 반송파에 의해 의존하므로 노드의 커버리지는 상기 노드가 사용하는 무선 자원의 "셀"의 커버리지와 연관되기도 한다. 따라서 "셀"이라는 용어는 때로는 노드에 의한 서비스의 커버리지를, 때로는 무선 자원을, 때로는 상기 무선 자원을 이용한 신호가 유효한 세기로 도달할 수 있는 범위를 의미하는 데 사용될 수 있다.
본 명세에서 특정 셀과 통신한다고 함은 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드와 통신하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 특정 셀의 하향링크/상향링크 신호는 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드로부터의/로의 하향링크/상향링크 신호를 의미한다. UE에게 상향링크/하향링크 통신 서비스를 제공하는 셀을 특히 서빙 셀(serving cell)이라고 한다. 또한, 특정 셀의 채널 상태/품질은 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드와 UE 사이에 형성된 채널 혹은 통신 링크의 채널 상태/품질을 의미한다.
한편, 무선 자원과 연관된 "셀"은 하향링크 자원(DL resources)와 상향링크 자원(UL resources)의 조합, 즉, DL 컴포넌트 반송파(component carrier, CC) 와 UL CC의 조합으로 정의될 수 있다. 셀은 DL 자원 단독, 또는 DL 자원과 UL 자원의 조합으로 설정될(configured) 수도 있다. 반송파 집성(carrier aggregation)이 지원되는 경우, DL 자원(또는, DL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency)와 UL 자원(또는, UL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency) 사이의 링키지(linkage)는 해당 셀을 통해 전송되는 시스템 정보(system information)에 의해 지시될 수 있다. 여기서, 반송파 주파수는 각 셀 혹은 CC의 중심 주파수(center frequency)와 같을 수도 혹은 다를 수도 있다. 이하에서는 1차 주파수(primary frequency) 상에서 동작하는 셀을 1차 셀(primary cell, Pcell) 혹은 PCC로 지칭하고, 2차 주파수(Secondary frequency)(또는 SCC) 상에서 동작하는 셀을 2차 셀(secondary cell, Scell) 혹은 SCC로 칭한다. Scell이라 함은 UE가 BS와 RRC(Radio Resource Control) 연결 수립(connection establishment) 과정을 수행하여 상기 UE와 상기 BS 간에 RRC 연결이 수립된 상태, 즉, 상기 UE가 RRC_CONNECTED 상태가 된 후에 설정될 수 있다. 여기서 RRC 연결은 UE의 RRC와 BS의 RRC가 서로 RRC 메시지를 주고 받을 수 있는 통로를 의미할 수 있다. Scell은 UE에게 추가적인 무선 자원을 제공하기 위해 설정될 수 있다. UE의 성능(capabilities)에 따라, Scell이 Pcell과 함께, 상기 UE를 위한 서빙 셀의 모음(set)을 형성할 수 있다. RRC_CONNECTED 상태에 있지만 반송파 집성이 설정되지 않았거나 반송파 집성을 지원하지 않는 UE의 경우, Pcell로만 설정된 서빙 셀이 단 하나 존재한다.
셀은 고유의 무선 접속 기술을 지원한다. 예를 들어, LTE 셀 상에서는 LTE 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)에 따른 전송/수신이 수행되며, 5G 셀 상에서는 5G RAT에 따른 전송/수신이 수행된다.
반송파 집성 기술은 광대역 지원을 위해 목표 대역폭(bandwidth)보다 작은 시스템 대역폭을 가지는 복수의 반송파들을 집성하여 사용하는 기술을 말한다. 반송파 집성은 각각이 시스템 대역폭(채널 대역폭이라고도 함)을 형성하는 복수의 반송파 주파수들을 사용하여 하향링크 혹은 상향링크 통신을 수행한다는 점에서, 복수의 직교하는 부반송파들로 분할된 기본 주파수 대역을 하나의 반송파 주파수에 실어 하향링크 혹은 상향링크 통신을 수행하는 OFDMA 기술과 구분된다. 예를 들어, OFDMA 혹은 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)의 경우에는 일정 시스템 대역폭을 갖는 하나의 주파수 대역이 일정 부반송파 간격을 갖는 복수의 부반송파들로 분할되고, 정보/데이터가 상기 복수의 부반송파들 내에서 매핑되며, 상기 정보/데이터가 맵핑된 상기 주파수 대역은 주파수 상향 변환(upconversion)을 거쳐 상기 주파수 대역의 반송파 주파수로 전송된다. 무선 반송파 집성의 경우에는 각각이 자신의 시스템 대역폭 및 반송파 주파수를 갖는 주파수 대역들이 동시에 통신에 사용될 수 있으며, 반송파 집성에 사용되는 각 주파수 대역은 일정 부반송파 간격을 갖는 복수의 부반송파들로 분할될 수 있다.
3GPP 기반 통신 표준은 물리 계층(physical layer)의 상위 계층(upper layer)(예, 매제 접속 제어(medium access control, MAC) 계층, 무선 링크 제어(radio link control, RLC) 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(protocol data convergence protocol, PDCP) 계층, 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 계층, 서비스 데이터 적응 프로토콜(service data adaptation protocol, SDAP), 비-접속 층(non-access stratum, NAS) 계층)로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소(resource element)들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의한다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 BS와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS), 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS), 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DM-RS)가 하향링크 참조 신호들로서 정의된다. 한편, 3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DM-RS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.
본 명세에서 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)와 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH)는 물리 계층의 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 각각(respectively) 의미할 수 있다. 또한, 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel), 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 및 물리 임의 접속 채널(physical random access channel)는 물리 계층의 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI), 상향링크 데이터 및 임의 접속 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 각각 의미한다. 이하에서 UE가 상향링크 물리 채널(예, PUCCH, PUSCH, PRACH)를 전송한다는 것은 해당 상향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI, 상향링크 데이터, 또는 임의 접속 신호를 전송한다는 것을 의미할 수 있다. BS가 상향링크 물리 채널을 수신한다는 것은 해당 상향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI, 상향링크 데이터, 또는 임의 접속 신호를 수신한다는 것을 의미할 수 있다. BS가 하향링크 물리 채널(예, PDCCH, PDSCH)를 전송한다는 것은 해당 하향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI 혹은 상향링크 데이터를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. UE가 하향링크 물리 채널을 수신한다는 것은 해당 하향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI 혹은 상향링크 데이터를 수신한다는 것을 의미할 수 있다.
본 명세에서 수송 블록(transport block)은 물리 계층을 위한 페이로드이다. 예를 들어, 상위 계층 혹은 매체 접속 제어(medium access control, MAC) 계층으로부터 물리 계층에 주어진 데이터가 기본적으로 수송 블록으로 지칭된다.
본 명세에서 HARQ는 오류 제어 방법의 일종이다. 하향링크를 통해 전송되는 HARQ-ACK은 상향링크 데이터에 대한 오류 제어를 위해 사용되며, 상향링크를 통해 전송되는 HARQ-ACK은 하향링크 데이터에 대한 오류 제어를 위해 사용된다. HARQ 동작을 수행하는 전송단은 데이터(예, 수송 블록, 코드워드)를 전송한 후 긍정 확인(ACK)를 기다린다. HARQ 동작을 수행하는 수신단은 데이터를 제대로 받은 경우만 긍정 확인(ACK)을 보내며, 수신 데이터에 오류가 생긴 경우 부정 확인(negative ACK, NACK)을 보낸다. 전송단이 ACK을 수신한 경우에는 (새로운) 데이터를 전송할 수 있고, NACK을 수신한 경우에는 데이터를 재전송할 수 있다. BS가 스케줄링 정보와 상기 스케줄링 정보에 따른 데이터를 전송한 뒤, UE로부터 ACK/NACK을 수신하고 재전송 데이터가 전송될 때까지 시간 딜레이(delay)가 발생한다. 이러한 시간 딜레이는 채널 전파 지연(channel propagation delay), 데이터 디코딩(decoding)/인코딩(encoding)에 걸리는 시간으로 인해 발생한다. 따라서, 현재 진행 중인 HARQ 프로세스가 끝난 후에 새로운 데이터를 보내는 경우, 시간 딜레이로 인해 데이터 전송에 공백이 발생한다. 따라서, 시간 딜레이 구간 동안에 데이터 전송에 공백이 생기는 것을 방지하기 위하여 복수의 독립적인 HARQ 프로세스가 사용된다. 예를 들어, 초기 전송과 재전송 사이에 7번의 전송 기회(occasion)가 있는 경우, 통신 장치는 7개의 독립적인 HARQ 프로세스를 운영하여 공백 없이 데이터 전송을 수행할 수 있다. 복수의 병렬 HARQ 프로세스들을 활용하면, 이전 UL/DL 전송에 대한 HARQ 피드백을 기다리는 동안 UL/DL 전송이 연속적으로 수행될 수 있다.
본 명세에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)는 UE와 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다. CSI는 채널 품질 지시자(channel quality indicator, CQI), 프리코딩 행렬 지시자 (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS 자원 지시자(CSI-RS resource indicator, CRI), SSB 자원 지시자(SSB resource indicator, SSBRI), 레이어 지시자(layer indicator. LI), 랭크 지시자(rank indicator, RI) 또는 참조 신호 수신 품질(reference signal received power, RSRP) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 명세에서 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM)라 함은 신호/채널/사용자들을 서로 다른 주파수 자원에서 전송/수신하는 것을 의미할 수 있으며, 시간 분할 다중화(time division multiplexing, CDM)이라 함은 신호/채널/사용자들을 서로 다른 시간 자원에서 전송/수신하는 것을 의미할 수 있다.
본 개시에서 주파수 분할 듀플렉스(frequency division duplex, FDD)는 상향링크 반송파에서 상향링크 통신이 수행되고 상기 상향링크용 반송파에 링크된 하향링크용 반송파에서 하향링크 통신이 수행되는 통신 방식을 말하며, 시간 분할 듀플렉스(time division duplex, TDD)라 함은 상향링크 통신과 하향링크 통신이 동일 반송파에서 시간을 나누어 수행되는 통신 방식을 말한다.
본 명세에서 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 개시 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36, 24, 38 시리즈에 해당하는 문서(http://www.3gpp.org/specifications/specification-numbering)를 참조할 수 있다.
프레임 구조
도 1은 NR에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸 도이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
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NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
자원 그리드(resource grid)
도 2는 NR에서의 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 2를 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해, N size,μ grid*N RB sc개 부반송파들 및 14*2 μ OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서 N size,μ grid는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다. N size,μ grid는 부반송파 간격 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. 부반송파 간격 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향(상향링크 또는 하향링크)에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. 부반송파 간격 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍 ( k, l)에 의해 고유하게(uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. 부반송파 간격 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 ( k, l)은 물리 자원 및 복소 값(complex value) a (p,μ) k,l에 해당한다. 자원 블록(resource block, RB)는 주파수 도메인에서 N RB sc=12개의 연속적인(consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(이하, 대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
대역폭 파트 (Bandwidth part, BWP)
NR 시스템에서는 하나의 반송파(carrier)당 최대 400 MHz까지 지원될 수 있다. 이러한 와이드밴드(wideband) 반송파에서 동작하는 UE가 항상 반송파 전체에 대한 무선 주파수(radio frequency, RF) 모듈을 켜둔 채로 동작한다면 UE 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 와이드밴드 반송파 내에 동작하는 여러 사용 예(use case)들 (e.g., eMBB, URLLC, mMTC, V2X 등)을 고려할 때 해당 반송파 내에 주파수 대역별로 서로 다른 뉴머롤로지(예, 부반송파 간격)가 지원될 수 있다. 혹은 UE별로 최대 대역폭에 대한 능력(capability)이 다를 수 있다. 이를 고려하여 BS는 와이드밴드 반송파의 전체 대역폭이 아닌 일부 대역폭에서만 동작하도록 UE에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 대역폭을 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)라 칭한다. 주파수 도메인에서 BWP는 반송파 상의 대역폭 파트 i 내 뉴머롤러지 μi에 대해 정의된 인접한(contiguous) 공통 자원 블록들의 서브셋이며, 하나의 뉴머롤로지(예, 부반송파 간격, CP 길이, 슬롯/미니-슬롯 지속기간)가 설정될 수 있다.
한편, BS는 UE에게 설정된 하나의 반송파 내에 하나 이상의 BWP를 설정할 수 있다. 혹은, 특정 BWP에 UE들이 몰리는 경우 부하 밸런싱(load balancing)을 위해 일부 UE들을 다른 BWP로 옮길 수 있다. 혹은, 이웃 셀들 간의 주파수 도메인 인터-셀 간섭 소거(frequency domain inter-cell interference cancellation) 등을 고려하여 전체 대역폭 중 가운데 일부 스펙트럼을 배제하고 셀의 양쪽 BWP들을 동일 슬롯 내에 설정할 수 있다. 즉, BS는 와이드밴드 반송파 와 연관(associate)된 UE에게 적어도 하나의 DL/UL BWP를 설정해 줄 수 있으며, 특정 시점에 설정된 DL/UL BWP(들) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP를 (물리 계층 제어 신호인 L1 시그널링, MAC 계층 제어 신호인 MAC 제어 요소(control element, CE), 또는 RRC 시그널링 등에 의해) 활성화(activate)시킬 수 있고 다른 설정된 DL/UL BWP로 스위칭할 것을 (L1 시그널링, MAC CE, 또는 RRC 시그널링 등에 의해) 지시하거나, 타이머 값을 설정하여 타이머가 만료(expire)되면 UE가 정해진 DL/UL BWP로 스위칭하도록 할 수도 있다. 활성화된 DL/UL BWP를 특히 활성(active) DL/UL BWP라고 한다. UE가 초기 접속(initial access) 과정에 있거나, 혹은 UE의 RRC 연결이 셋업 되기 전 등의 상황에서는 UE가 DL/UL BWP에 대한 설정(configuration)을 수신하지 못할 수도 있다. 이러한 상황에서 UE가 가정하는 DL/UL BWP는 초기 활성 DL/UL BWP라고 한다.
사이드링크 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(intersymbol interference: ISI) 및 반송파간 간섭(intercarrier interference: ICI)을 야기하게 되어 시스템 성능이 저하된다. 이는, V2X에도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사용하고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 3은 V2X에서 동기화의 소스 또는 동기화의 기준에 대한 예를 도시한 것이다.
도 3과 같이, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 혹은 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 혹은 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리)설정된 DFN(direct frame number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화의 기준으로 설정된 경우, 동기화 및 하향링크 측정을 위해 단말은 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(서빙 셀)은 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 상기 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 반송파에서 아무 셀도 검출하지 못하였고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못하였다면, 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화의 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있거나 또는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
이제, 동기 신호(SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 사이드링크 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(primary sidelink synchronization signal)와 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
각 SLSS는 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라 동기화 소스를 식별할 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS, 1에서 167은 기지국, 170에서 335은 커버리지 바깥임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0에서 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들이고, 168에서 335는 네트워크 커버리지 바깥에서 사용되는 값들일 수도 있다.
도 4에는 SLSS가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다. 여기서 시간 자원 단위는 LTE/LTE-A의 subframe, 5G에서 slot을 의미할 수 있으며, 구체적인 내용은 3GPP TS 36 시리즈 또는 38 시리즈 문서에 제시된 내용에 의한다. PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. PSBCH는 SLSS와 동일한 시간 자원 단위 상에서 또는 후행하는 시간 자원 단위 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.
사이드링크 전송 모드
사이드링크에는 전송 모드 1, 2, 3 및 4가 있다.
전송 모드 1/3에서는, 기지국이 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
전송 모드 2/4는, 단말이 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 단말이 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱 과정을 거쳐 선택 윈도우 내에서 단말이 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 호핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 호핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern, 7 비트), MCS (modulation and coding scheme, 5 비트), 시간 어드밴스 지시(time advance indication, 11비트), 그룹 목적지 ID(group destination ID, 8 비트) 등을 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority, 3 비트), 자원 유보(resource reservation, 4 비트), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission, 4 비트), MCS(5 비트), 재전송 인덱스(1 비트), 유보된 정보 비트(reserved information bit) 등을 포함한다. 유보된 정보 비트를 이하 유보된 비트라고 약칭할 수 있다. 유보된 비트는 SCI 포맷 1의 비트 사이즈가 32비트가 될 때까지 추가될 수 있다.
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
사이드링크 리소스 풀
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE1, UE2 및 이들이 사용하는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.
도 5(a)에서 UE는 단말 또는 사이드링크 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 기지국 등의 네트워크 장비를 의미한다. 단말은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 리소스 유닛을 선택하고 해당 리소스 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 구성(configured) 받고 해당 pool내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다. 여기서 리소스 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 리소스 풀은 복수의 리소스 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 리소스 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다. 리소스 유닛은 도 5(b)에 예시된 것과 같을 수 있다. 도 5(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 리소스 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 리소스 풀이 NT 시간 자원 단위를 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 리소스 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간이나 주파수 차원에서의 다이버시티 효과를 얻기 위해, 하나의 논리적인 리소스 유닛이 매핑되는 물리적 리소스 유닛의 인댁스가 시간에 따라서 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 리소스 유닛 구조에 있어서 리소스 풀이란 사이드링크 신호를 송신하고자 하는 단말이 송신에 사용할 수 있는 리소스 유닛의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 리소스 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 리소스 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment 또는 Physical sidelink control channle(PSCCH)), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 리소스의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 리소스 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스의 풀을 의미할 수 있다. 다른 이름으로 사이드링크 제어 채널(control channel), PSCCH(physical sidelink control channel)로 불릴 수도 있다. 사이드링크 데이터 채널(또는, PSSCH(Physical sidelink shared channel))은, 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스의 pool일 수 있다. 만일 동일 리소스 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송 될 수 있다. 다시 말하면 SA 리소스 풀 내의 개별 리소스 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs를 사이드링크 데이터 채널 리소스 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 리소스 풀일 수 있다.
사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 eNB가 개별 송신 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 UE가 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 시간 자원 단위에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 시간 자원 단위의 개수), eNB로부터의 신호 세기, 사이드링크 UE의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수 있다. 사이드링크 커뮤니케이션에서 eNB가 사이드링크 송신 UE의 송신 자원을 직접 지시하는 방식을 사이드링크 전송 모드(Sidelink transmission mode) 1, 전송 자원 영역이 사전에 설정되어 있거나, eNB가 전송 자원 영역을 지정하고, UE가 직접 송신 자원을 선택하는 방식을 사이드링크 전송 모드 2라 한다. 사이드링크 discovery의 경우에는 eNB가 직접 자원을 지시하는 경우에는 Type 2, 사전에 설정된 자원영역 또는 eNB가 지시한 자원 영역에서 UE가 직접 전송 자원을 선택하는 경우는 Type 1이라 부르기로 한다.
V2X에서는 집중형 스케줄링(Centralized scheduling)에 기반하는 사이드링크 전송 모드 3와 분산형 스케줄링 방식의 사이드링크 전송 모드 4가 사용된다.
도 6에는 이러한 두 가지 전송모드에 따른 스케줄링 방식이 도시되어 있다. 도 6를 참조하면, 도 6(a)의 집중형 스케줄링 방식의 전송 모드 3에서는 차량이 기지국에 사이드링크 자원을 요청하면(S901a), 기지국이 자원을 할당(S902a)해 주고 그 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903a)한다. 집중형 전송 방식에서는 다른 캐리어의 자원도 스케줄링될 수 있다. 이에 비해, 전송 모드 4에 해당하는 도 6(b)의 분산형 스케줄링 방식은, 차량은 기지국으로부터 미리 설정받은(S901b) 자원, 리소스 풀을 센싱하다가 전송에 사용할 자원을 선택(S902b)한 후, 선택한 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903b)할 수 있다.
이 때 전송 자원의 선택은 도 7에 도시된 바와 같이, 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용된다. V2X에서는 MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어지는데, 최초 전송을 위한 자원 선택시 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약되는 것이다. 단말은 센싱 윈도우 내에서의 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악하고, 선택 윈도우 내에서 이를 배재한 후 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH에 기반하여 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 상기 PSSCH RSRP 값이 문턱치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 선택 윈도우 내의 남은 자원들에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 예컨대, 하위 20%에 해당하는 간섭이 적은 자원들을 파악한다. 그리고 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 이러한 방법을 사용할 수 있다.
이에 대한 상세한 설명은 3GPP TS 36.213 V14.6.0 문서 14절을 참조하며, 본 발*시본 개의 종래기술로써 명세서에 산입된다.
PSCCH의 송수신
사이드링크 전송 모드 1 단말은 기지국으로부터 구성 받은 자원을 통해 PSCCH(또는, 사이드링크 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 사이드링크 전송 모드 2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 송신에 사용할 리소스를 구성 받는(configured)다. 그리고, 구성 받은 그 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 PSCCH를 전송할 수 있다.
사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH 주기는 도 8에 도시된 바와 같이 정의된 것일 수 있다.
도 8을 참조하면, 첫 번째 PSCCH(또는 SA) 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위계층시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋만큼 떨어진 시간 자원 단위에서 시작될 수 있다. 각 PSCCH 주기는 PSCCH 리소스 풀과 사이드링크 데이터 전송을 위한 시간 자원 단위 풀을 포함할 수 있다. PSCCH 리소스 풀은 PSCCH 주기의 첫 번째 시간 자원 단위부터 시간 자원 단위 비트맵에서 PSCCH가 전송되는 것으로 지시된 시간 자원 단위 중 마지막 시간 자원 단위를 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제 데이터 전송에 사용되는 시간 자원 단위가 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, PSCCH 리소스 풀을 제외한 PSCCH 주기에 포함된 시간 자원 단위의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 시간 자원 단위 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다. 송신 단말은 지시한 T-RPT에서 T-RPT 비트맵이 1인 위치에서 송신을 수행하며 하나의 MAC PDU는 4번씩 송신을 하게 된다.
V2X, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크와 달리 PSCCH와 데이터(PSSCH)가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X에서는 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH와 데이터를 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 전송되는 것이다. 도 9에는 이러한 전송 방식의 예가 도시되어 있는데, 도 9(a)와 같이 PSCCH와 데이터가 직접 인접하지 않는 방식 또는 도 9(b)와 같이 PSCCH와 데이터가 직접 인접하는 방식 중 하나가 사용될 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브채널인데, 서브채널은 소정 시간 자원(예를 들어 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위이다. 서브채널에 포함된 RB의 개수, 즉 서브채널의 크기와 서브채널의 주파수 축 상의 시작 위치는 상위계층 시그널링으로 지시된다.
한편, 차량간 통신에서는 periodic message 타입의 CAM (Cooperative Awareness Message) 메시지, event triggered message 타입의 DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 메시지 등이 전송될 수 있다. CAM에는 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보가 포함될 수 있다. CAM 메시지의 크기는 50-300 Byte일 수 있다. CAM 메시지는 브로드캐스트되며, 지연(latency)은 100ms 보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이때 DENM은 CAM보다 높은 priority를 가질 수 있으며, 이때 높은 priority를 갖는다는 것은 한 UE 관점에서는 동시에 전송하는 경우가 발생할 때 priority가 높은 것을 우선하여 전송하는 것을 의미할 수 있고, 또는 여러 개의 메시지 중에서 priority가 높은 메시지를 시간적으로 우선하여 전송하려는 것일 수도 있다. 여러 UE 관점에서는 priority가 높은 메시지는 priority가 낮은 메시지에 비해 간섭을 덜 받게 만들어서 수신 오류 확률을 낮추는 것일 수 있다. CAM에서도 security overhead가 포함된 경우에는 그렇지 않은 경우보다 더 큰 message size를 가질 수 있다.
사이드링크 혼잡 제어(sidelink congestion control)
사이드링크 통신 무선 환경은 차량의 밀도, 전송 정보량 증가 등에 따라 쉽게 혼잡해질 수 있다. 이 때, 혼잡을 줄이기 위해 여러 가지 방법이 적용 가능하다. 한 가지 예로, 분산형 혼잡 제어가 있다.
분산형 혼잡 제어에서는, 단말이 네트워크의 혼잡 상황을 파악하고 전송 제어를 수행하는 것이다. 이 때, 트래픽(예: 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요하다.
구체적으로, 각 단말은 채널 혼잡도(CBR)을 측정하고, CBR에 따라 각 트래픽 우선순위(예: k)가 점유할 수 있는 채널 사용율(CRk)의 최대값(CRlimitk)을 결정한다. 예컨대, 단말은 CBR 측정값과 미리 정해진 표를 기반으로 각 트래픽의 우선순위에 대한 채널 사용율의 최대값(CRlimitk)를 도출할 수 있다. 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우 더 큰 채널 사용율의 최대값이 도출될 수 있다.
그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 사용율의 총합을 일정값 이하로 제한함으로써 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 사용율 제한이 걸리게 된다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용할 수도 있다.
5G 사용 예(Use Case)
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 5G와 관련되는 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
실시예
단말은 고정 노드(예; 기지국, RSU, relay node 등)로부터 사전에 정해진 참조신호(예; PRS)를 수신하여 고정 노드 간의 참조신호 수신 시간 차이를 계산할 수 있다. 이때 고정 노드 간에 동기 오차(sync difference)가 존재할 경우 단말의 측위(positioning) 정확도가 저하될 수 있다. 여기서 참조신호는 PRS(positioning reference signal)일 수 있으며, PRS는 포지셔닝(positioning) 목적으로 고정 노드 혹은 단말로부터 전송되는 참조신호를 의미할 수 있다.
특히, 고정밀(high precision) 측위(positioning)를 위해서는 고정 노드 사이에 매우 정밀한 동기(synchronization)가 필요하다. 예를 들어 10ns [nano second]의 동기 오차만으로도 약 3 미터의 측위 오차가 발생할 수 있다. 하지만 유선으로 정밀한 고정 노드 동기를 맞추는 동작은 설치 비용을 크게 증가시킬 수 있다. 또한, 유선으로 정밀한 고정 노드 동기를 맞추는 동작은 cabling loss와 같이 기술적으로 제거하기 어려운 동기 오차가 존재할 수도 있다.
이에 본 개시에서는 단말들 사이에 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정 결과를 공유하여 differential RSTD(또는 RSTD difference)를 연산하고, 이를 이용하여 고정 노드 사이의 동기 오차를 제거하여, 보다 정밀하게 단말의 위치를 측정하는 방법에 대해서도 제안한다.
본 개시에서는 UTDoA 기반의 단말 측위 기법에서 단말이 전송하는 측위 참조신호(예; UL PRS)가 기지국에 의해 효율적으로 수신되도록 하기 위한 방법을 제안한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예는 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말이 제어 정보를 복수의 기지국(예; 제1 기지국 및 제2 기지국) 중 적어도 어느 하나로부터 수신하는 단계(S1010); 및 상기 제1 단말이 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하는 단계(S1020); 를 포함한다. 여기서 제어 정보는 상기 제1 단말에게 상기 제1 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 제1 단말의 위치는, 상기 제1 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 기지국에 의해 측정될 수 있다. 한편, 상기 제1 단말의 이동 속도를 나타내는 정보가, 상기 제1 단말로부터 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나에게 전송될 수 있다. 이때 상기 이동 속도가 임계값보다 작은 상기 제1 단말은 앵커 노드(anchor node)로서 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나에 의해 간주될 수 있다. 또한, 상기 참조 신호의 전송 횟수는 사전에 설정된 기준 셀과 제 1단말 간의 경로 손실(path loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
또한, 도 10의 방법은, 상기 제1 단말이 제2 참조 신호를 상기 복수의 기지국으로부터 수신하고, 제3 참조 신호를 제2 단말에게 수신하는 단계; 상기 제1 단말이 상기 제2 참조 신호가 상기 제1 단말에 의해 수신되는 제1 수신 시간과 상기 제3 참조 신호가 상기 제1 단말에 의해 수신되는 제2 수신 시간 사이의 차이를 획득하는 단계; 및 상기 제1 단말이 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이에 기반하여 상기 제2 단말의 위치를 획득하는 단계; 를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 도 10의 방법은, 상기 제1 단말이, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이를 나타내는 정보를 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나의 기지국에게 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 제2 단말의 위치는, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이에 기반하여 상기 적어도 어느 하나의 기지국에 의해 획득될 수 있다.
또한, 상기 참조 신호의 전송을 위한 자원, 자원 별 경로 손실 도출에 사용되는 기준 셀 식별자, 기준 빔 식별자, 기준 참조 신호 식별자, SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보가, 상기 제1 기지국으로부터 백홀 시그널링을 통하여 상기 제2 기지국에게 전송될 수 있다.
또한, 도 10의 방법과 관련하여, 상기 참조 신호의 전송을 위한 시간 자원 및 주파수 자원 중 적어도 어느 하나는 상기 참조 신호에 대한 전송 전력 또는 RSRP(reference signal received power)에 기반하여 결정될 수 있다.
또한, S1020과 관련하여, 상기 참조 신호는 RRC(radio resource control) 유휴 모드(idle mode)인 상기 제1 단말에 의해 전송될 수 있다. 즉, S1020은 RRC idle mode UE에 의해서도 수행될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예는 무선 통신 시스템에서 단말(1101)의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나의 기지국(1102)가 제어 정보를 단말(1101)에게 전송하는 단계(S1110); 단말(1101)이 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 복수의 기지국(또는 상기 적어도 어느 하나의 기지국(1102))에게 전송하는 단계(S1120); 및 상기 적어도 어느 하나의 기지국(1102)이 상기 참조 신호에 기반하여 상기 단말(1101)의 위치를 획득/측정/산출하는 단계(S1130)를 포함한다. 여기서 제어 정보는 상기 단말(1101)에게 상기 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 개시에서는 UTDoA 기반의 단말 측위 방식에서 상향링크 신호가 보다 잘 기지국으로 전달되기 위한 방법을 제안한다.
이와 관련하여, 본 개시에서는 설명의 편의를 위하여 몇 가지 용어 및 변수를 정의한다.
- 앵커 노드(AN; anchor node)는 위치가 정해져 있거나, 정확한 위치 정보를 알거나 알 수 있는 노드이다. 주변에 이동하는 단말은 앵커 노드의 위치를 사전에 알고 있거나, 단말의 측정 정보를 특정 노드에게 시그널링 할 경우, 해당 특정 노드는 앵커 노드의 위치를 알고 있다고 가정할 수 있다. 일 예로, AN은 기지국일수도 UE일수도 있다. 예를 들어, (기지국은) 이동 속도가 임계값 미만인 UE를 앵커노드로 간주할 수 있다. 다른 예로, AN은 설치 초기에는 UE 형태였다가, 다른 AN으로부터 자신의 위치를 추정한 후에는 무선 백홀(wireless backhaul)을 통하여 네트워크에 접속되는 기지국 형태일 수도 있다.
- UE는 mobile device, user equipment, hand held device, mobile equipment, 및/또는 vehicle device를 통칭하는 개념일 수 있다. AN으로부터 신호를 보내고 받아서 자신의 위치를 측정하려는 단말이다. 보행자가 사용하는 휴대 단말일수도 있고 차량일수도 있으며, 위치가 정해지지 않았지만 고정되려는 특정 형태의 노드(예; 무선 AP, 무선 릴레이 등)일수도 있다.
- PRS는 측위를 위해 UE 및/또는 AN이 전송하는 신호일 수 있다. 이러한 신호를 설명의 편의상 PRS(positioning reference signal)라고 부른다. UE가 전송하는 PRS를 UL PRS, AN이 전송하는 PRS를 DL PRS라고 부를 수 있다.
- 사이드링크 전송 모드 1(sidelink mode 1)는 기지국에 의해 자원 할당을 지시 받는 모드이다. 예를 들어, centralized 모드라고 볼 수도 있다. 단말의 직접 통신에 사용되는 무선 자원을 기지국으로부터 스케줄링 받을 수 있다.
- 사이드링크 전송 모드 2(sidelink mode 2)는 단말이 스스로 사이드링크 통신을 위한 무선 자원을 결정하는 모드일 수 있다.
본 개시의 일 실시예는 상기 설명을 기반으로 아래와 같은 동작을 제안한다.
PRS power control ? 1 bit indication of max or configured power transmission
가능한 많은 셀들이 UE의 신호를 수신하기 위해서는 단말이 최대 전송 전력으로 PRS를 송신하는 것이 바람직하다. 하지만 이 방법은 인접 셀에 과도한 간섭을 일으킬 수 있고, near far effect에 의해 일부 CDM/FDM되어 전송되는 다른 PRS의 수신 성능을 떨어뜨릴 수 있다. 여기서, near far effect는 가까이 있는 단말이 전송한 신호에 의해 멀리 있는 단말의 신호가 수신되지 않는 현상을 의미할 수 있다. near?far problem (또는 near?far effect) 및/또는 hearability problem은 수신기가 다른 신호 소스(source)로부터 약한 신호를 듣기 어렵게 만드는 근거리 신호 소스(near signal source)로부터의 강한 신호의 효과를 나타내며, 이는 인접 채널 간섭(adjacent-channel interference), 동일-채널 간섭(co-channel interference), 왜곡(distortion), 포착 효과(capture effect), 동적 범위 제한(dynamic range limitation) 등으로 인해 발생할 수 있다. OFDM waveform을 사용하더라도 inband emission 때문에 non allocated RB에서도 간섭이 발생할 수 있다. 또한, 동일한 시간 자원을 사용하는 단말 사이에 거리가 멀리 떨어질 경우, 수신 단말 관점에서 서로 다른 주파수의 수신 전력이 크게 차이날 경우, 전술한 near far effect가 생길 수 있다. 이때 비슷한 위치에 있는 단말들끼리 동일한 시간 자원을 사용할 경우 전술한 near far effect를 줄일 수 있다.
따라서, 단말이 최대 전송 전력으로 PRS를 송신하는 동작은 선택적으로 특별한 경우에만 사용되는 것이 바람직하다. 네트워크(예; eNB, gNB 등의 기지국) 혹은 서버(예; location server)가 특정 단말의 위치를 정밀히 알 필요가 있는 경우 혹은 특정 단말의 UL PRS를 많은 기지국이 수신하지 못한 경우, 네트워크 혹은 서버(예; location server)는 선택적으로 해당 단말에게 UL PRS를 최대 전송 전력으로 전송하라는 지시(예; 1 bit indication, max power indication)를 내릴 수 있다. 이러한 동작을 위해서 네트워크 혹은 서버(예; location server)는 물리계층(예; PDCCH) 신호 혹은 상위계층 신호(예; MAC or RRC)를 이용하여 특정 단말에게 최대 송신 전력으로 PRS를 전송하라는 지시를 내릴 수 있다. 이러한 동작은 특정 단말에게 적용되는 것일 수도 있고, 특정 단말 그룹에게 동시에 적용되는 것일 수도 있다. 특정 단말에게 적용되는 경우에는 UE specific PDCCH를 통해서 이러한 지시 신호가 시그널링 될 수 있다. 이때 최대 전송 전력으로 UL PRS를 전송하는 것이 과도한 간섭을 일으킨다면, 이를 방지하기 위해서 특정 PRS resource에서는 사전에 정해진 전송 전력을 사용하도록 지시될 수 있다. 여기서 전송 전력은 사전에 고정되어 있거나, 네트워크에 의해 RRC 또는 MAC 제어 신호로 단말에게 시그널링 된 전력 값일 수 있다.
이렇게 특정 단말의 위치를 정밀하게 파악한다면, 네트워크(예; eNB, gNB 등의 기지국)는 위치가 파악된 해당 단말을 앵커 노드로서 활용하여 단말의 측위 성능을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예는 다음과 같이 동작할 수 있다.
Step 1) 기지국(예; eNB, gNB 등)은 특정 단말(예; target UE)에게 max power PRS를 전송하게 하여 해당 단말의 위치를 정확하게 파악한다. 이를 위해 기지국은 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 단말에게 전송/전달할 수 있다. 이때 움직임이 많은 단말을 앵커 노드로 설정한다면 해당 단말의 위치를 정확하게 파악한다고 하더라도 움직임으로 인하여 앵커 노드의 역할을 수행하지 못할 수 있다. 따라서, 단말의 이동 속도가 일정 임계 미만인 단말에게만 이러한 지시를 제한적으로 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 자신의 이동 속도에 대한 정보를 네트워크로 보고할 수 있다. 혹은 자신의 이동 속도가 일정 임계 미만인 단말만 max power PRS 전송의 지시를 따를 수 있다. 예를 들어, 단말의 이동 속도를 나타내는 정보가, 상기 단말로부터 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나의 기지국에게 전송될 수 있으며, 이때 상기 이동 속도가 임계값보다 작은 상기 단말은 상기 적어도 어느 하나의 기지국에 의해 앵커 노드(AN; anchor node)로서 간주될 수 있다.
Step 2) 특정 단말은 네트워크의 지시에 따라 특정 참조 신호를 전송할 수 있다. 여기서 특정 단말은, 예를 들어, target UE, 또는 위치를 알고자 하는 UE일 수 있다. 또한, 참조 신호의 형태는, 예를 들어, DL(downlink) 참조 신호, UL(uplink) 참조 신호, 혹은 SL(sidelink) 참조 신호일 수 있다. 이때 특정 참조 신호를 전송하는 timing은 서빙 셀(serving cell)의 DL timing일 수도 있고, UL timing일 수도 있다. 여기서 DL timing은, 예를 들어, DL 신호를 수신한 시점 기준으로 OFDM symbol boundary를 유도한 기준 시점을 의미할 수 있다. 이때 UL timing인 경우 해당 단말은 자신의 TA(timing advance) 값을 주변 단말에게 (물리계층 혹은 상위계층 신호로) 시그널링 할 수 있다.
Step 3) 앵커 노드로 선정된 단말은 target UE들이 전송한 신호를 수신하여 신호의 최종 수신 시점을 추정/측정/획득할 수 있다. 이때 기지국의 신호(DL)가 수신된 시점과 다른 단말(예; target UE)이 송신한 신호(예; DL, UL, 및/또는 SL 등)의 수신 시점 차이(예; RSTD)를 추정/측정/계산할 수 있는데, 이는 기존의 OTDoA와 달리, 기지국과 다른 단말 사이의 신호의 수신된 시간 차이를 측정하는 것이다. 이 동작을 통하여 기지국과 앵커 노드를 초점으로 하는 타원을 만들 수 있는데, 타원의 궤적 위에 target UE가 위치할 수 있다. 만약 3개 이상의 앵커 노드가 target UE의 신호를 수신할 경우, 3개의 타원의 교점(intersection point)으로 target UE의 위치를 추정/측정/계산할 수 있다.
Step 4) 앵커 노드로 선정된 단말은 자신이 다른 단말(예; target UE)의 신호(예; 참조신호, PRS)를 수신한 시점을 나타내는 정보를 기지국(또는 서버)에게 보고/전송할 수 있다.
Step 5) 기지국 또는 서버(예; location server)는 앵커 노드가 보고한 정보를 기반으로 target UE의 위치를 추정/측정/계산할 수 있다. 또한, 상기 앵커 노드로 선정된 단말이 상기 target UE의 위치를 추정/측정/계산할 수 있다. 또한, 상기 서버가 추정/측정/계산한 위치를 상기 기지국에게 전달해줄수도 있다.
이와 같이 본 개시의 일 실시예는 상기 동작을 통하여 단말은 복수의 기지국의 신호를 수신하지 않고도 단말의 위치를 (정확히/효율적으로) 추정/측정/계산할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는 참조 신호의 기준 셀 지시와 백홀 시그널링에 대한 방법(UL PRS reference cell indication and backhaul signaling)을 제안한다.
만약 UL PRS가 특정 셀의 경로 손실(pathloss)을 기준으로 power control을 수행한다면, 다른 셀에 UL PRS가 잘 수신되지 못할 수 있다. 하지만, 다른 셀의 pathloss를 기준으로 UL PRS를 전송할 경우, serving cell에는 반대로 과도한 간섭이 발생할 수 있다.
이를 해결하기 위해, 본 개시의 일 실시예에서는 복수개의 셀에 속한 단말들이 특정 cell의 pathloss를 기준으로 여러 번 UL PRS를 송신하는 방법을 제안한다. 이를 위해서는 기지국은 단말에게 특정 시간 자원별(예; symbol별 혹은 slot별) 혹은 특정 UL PRS resource set별로 pathloss 측정의 기준이 되는 cell(예; reference cell), beam ID, reference RS ID, 및/또는 SSB index 등을 시그널링 하는 방법을 제안한다. 예를 들어, 단말은 UL PRS를 전송할 때 상기 UL PRS가 전송되는 시간 자원 별로(예; 심볼 별로 혹은 슬롯 별로) 공통의 reference cell, beam ID, reference RS ID, 및/또는 SSB index를 기지국으로부터 시그널링 받고, 해당 심볼에서 UL PRS를 전송할 때에는 네트워크가 지시한 cell ID, beam ID, 및 reference RS ID 중 적어도 어느 하나에 의해 측정된 pathloss를 기준으로 UL PRS를 전송한다. 또한 이를 위해서는 셀(cell)간에 reference cell ID, reference beam ID, reference RS ID, 및 SSB index 중 적어도 어느 하나와 UL PRS가 전송되는 시간 자원이 정렬(align)되는 것이 필요하다. 여기서 시간 자원은, 예를 들어, 심볼 또는 슬롯 또는 UL PRS 자원 세트일 수 있다. 따라서 기지국 사이의 유/무선 백홀 시그널링에 의해서 UL PRS 전송을 위한 시간 자원 별 cell ID 정보(예; 셀 식별자), beam ID 정보(예; 빔 식별자), reference RS ID 정보(예; 참조신호 식별자), 및/또는 SSB index가 기지국들 사이에 공유될 수 있다. 상기 동작은 특정 셀 그룹 사이에서 일어나는 동작일 수 있으므로, 특정 셀 그룹 내의 단말들에게만 적용되는 동작일 수 있다.
UL PRS timing reference cell indication
상기 전송 전력을 위한 reference cell ID, reference beam ID, RS ID, 및 SSB index 중 적어도 어느 하나를 설정하는 방법은 전송 timing을 결정하는 DL reference 설정에도 확장 적용될 수 있다. 단말이 특정 cell/beam ID/RS ID/SSB index를 기준으로 pathloss를 측정하여 power control을 수행한 것과 유사하게, 단말은 특정 cell ID, beam ID, RS ID, 및 SSB index 중 적어도 어느 하나의 수신 시점을 기준으로 TA를 적용하여 UL PRS를 전송할 수 있다. 이때 다른 셀의 UE에게 TA command를 내려주는 방법을 가장 먼저 고려할 수 있는데, 이 방법은 TA command를 다른 셀의 단말에게 시그널링 해야 한다. 이를 위해서 백홀 시그널링을 통해서 다른 셀 단말의 TA command를 target gNB에 전달할 수 있으며, target gNB는 전달받은 TA command를 자신의 cell 단말에게 시그널링 할 수 있다.
다른 한편으로 특정 셀의 단말들은 다른 셀의 다운링크 경로손실(DL pathloss)를 정확히 측정(measure)하지 못할 수 있다. 이러한 경우에는 rough한 pathloss offset값을 네트워크가 설정/지시해줄 수 있다. 예를 들어, 특정 셀의 pathloss에 offset (값)을 부여하는 형태로 다른 셀의 pathloss를 추정할 수 있다. 단말의 RRM report 값을 참고하여 대략적인 pathloss offset 값을 네트워크가 물리계층 혹은 상위계층 신호로 단말에게 시그널링 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 RSRP 기반의 참조 신호 전송에 대한 방법(예; RSRP based UL PRS tx)을 제안한다.
같은 셀의 단말이라도 UL power control에 의해서 cell 중심부에 있는 단말과 cell 주변부의 단말의 송신 전력은 현저히 차이 날 수 있다. 이러한 UL PRS를 다른 셀의 기지국이 수신하는 경우에는 UL power 차이에 의해 cell 중심부 단말의 신호는 원활히 수신되지 않을 수 있다. 따라서 UL PRS를 전송할 때 실제 전송 전력 기준 혹은 RSRP 기준으로 UL PRS의 전송 자원(예; 시간/주파수 자원)을 분리하는 방법을 제안한다. 단말이 RRC connected mode이고 빠르게 RSRP 측정 보고를 수행한 단말이라면, 단말이 측정한 RSRP를 네트워크가 알 수 있어서 네트워크는 특정 단말에게 특정 UL PRS 전송을 위한 자원을 사용하라고 지시할 수 있다. 하지만, 일반적으로 RSRP 측정 보고는 지연 시간이 클 수 있기 때문에, 측위(예; UTDoA positioning)를 위해서 RSRP 측정 보고를 과도하게 수행하는 것은 네트워크 운용 관점에서 바람직하지 않다. 따라서, 이러한 경우에 기지국은 복수의 UL PRS resource를 선택(select)/구성(configure)/설정(set)하고, PRS resource별 또는 PRS symbol별 또는 PRS resource set별 사용 가능한 전송 전력 값 혹은 RSRP 상한 값(또는 RSRP 하한 값)을 선택/구성/설정하여, 단말이 자신의 순시적인(instantaneous) RSRP 측정 결과에 따라 PRS 전송을 위한 자원을 선택/구성/설정하는 방법을 제안한다.
한편, 빠르게 이동하는 차량의 경우, 정밀 측위를 위해서 RRC connected mode로 전환하는 것은 시그널링 overhead와 latency를 야기할 수 있다. 따라서 이러한 경우에는 RRC idle mode인 단말도 UL PRS를 전송할 필요가 있다. 이 경우에는 UL PRS전송 시점은 DL reference cell의 신호 수신 시점을 기준으로 UL PRS를 전송할 수 있는데, 특정 area/location/coverage에 속한 단말이 사용하는 DL reference cell의 정보가 SIB(system information block)나 RRC로 단말에게 시그널링 될 수 있다. 혹은 GNSS의 수신 시점을 기준으로 UL PRS를 전송할 수 있다. 네트워크(예; eNB, gNB 등의 기지국)은 UL PRS 자원별 timing reference node type을 지시할 수 있다. 예를 들어, 복수의 UL PRS 자원이 할당되는데 UL PRS 자원 A(예; 제1 참조신호 자원)에는 GNSS를 timing reference로 하는 단말이 사용하고, UE PRS 자원 B(예; 제2 참조신호 자원)에서는 기지국(예; eNB 또는 gNB)를 timing reference로 하는 단말이 사용할 수 있다.
본 개시가 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 예
도 13은 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 12의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 도 10, 도 11과 관련하여 전술된 방법들에 대한 적어도 어느 하나의 동작을 구현하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 프로세서(102)는, 송수신기(106)을 제어하여 제어 정보를 적어도 어느 하나의 제2 무선 기기(200)로부터 수신하고, 상기 제어 정보에 기반하여 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하도록 구성될 수 있다. 여기서 제어 정보는 제1 무선 기기(100)에게 상기 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 무선 기기(100)의 위치는 상기 참조 신호에 기반하여 적어도 어느 하나의 제2 무선 기기(200)에 의해 측정되도록 구성될 수 있다.
또한, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 신호 처리 회로 예
도 14는 본 개시의 일 실시예가 적용될 수 있는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 14의 동작/기능은 도 13의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 14의 하드웨어 요소는 도 13의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 13의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 13의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 13의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 14의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 14의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 13의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 활용 예
도 15는 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 기기를 나타내는 블록도이다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 12, 도 16 내지 도 18 참조).
도 15를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 13의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 13의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 13의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 도 10, 도 11과 관련하여 전술된 방법들에 대한 적어도 어느 하나의 동작을 구현하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 제어부(120)는, 통신부(110)를 제어하여 제어 정보를 적어도 어느 하나의 무선 기기(200)로부터 수신하고, 상기 제어 정보에 기반하여 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하도록 구성될 수 있다. 여기서 제어 정보는 무선 기기(100)에게 상기 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 기기(100)의 위치는 상기 참조 신호에 기반하여 적어도 어느 하나의 무선 기기(200)에 의해 측정되도록 구성될 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 12, 100a), 차량(도 12, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 12, 100c), 휴대 기기(도 12, 100d), 가전(도 12, 100e), IoT 기기(도 12, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 12, 400), 기지국(도 12, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 15에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 15의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 개시가 적용되는 휴대기기 예
도 16은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 휴대 기기를 나타내는 블록도이다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 16을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 15의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 개시가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 17은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량 또는 자율 주행 차량를 나타내는 블록도이다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 17을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 15의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 도 10, 도 11과 관련하여 전술된 방법들에 대한 적어도 어느 하나의 동작을 구현하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 제어부(120)는, 통신부(110)를 제어하여 제어 정보를 적어도 어느 하나의 장치(200)로부터 수신하고, 상기 제어 정보에 기반하여 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하도록 구성될 수 있다. 여기서 제어 정보는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 상기 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 위치는 상기 참조 신호에 기반하여 적어도 어느 하나의 장치(200)에 의해 측정되도록 구성될 수 있다.
구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 18은 본 개시의 다른 일 실시예가 적용될 수 있는 차량을 나타내는 도면이다. 개시차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 15의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 개시의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 개시의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 개시는 본 개시의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 개시의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    상기 제1 단말이, 제어 정보를 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제1 단말이, 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하는 단계; 를 포함하고,
    상기 제어 정보는, 상기 제1 단말에게 상기 제1 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함하고,
    상기 제1 단말의 위치는, 상기 제1 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 기지국에 의해 측정되는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말의 이동 속도를 나타내는 정보는, 상기 제1 단말로부터 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나에게 전송되고,
    상기 이동 속도가 임계값보다 작은 상기 제1 단말은 앵커 노드(anchor node)로서 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나에 의해 간주되는,
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말이, 제2 참조 신호를 상기 복수의 기지국으로부터 수신하고, 제3 참조 신호를 제2 단말에게 수신하는 단계;
    상기 제1 단말이, 상기 제2 참조 신호가 상기 제1 단말에 의해 수신되는 제1 수신 시간과 상기 제3 참조 신호가 상기 제1 단말에 의해 수신되는 제2 수신 시간 사이의 차이를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 단말이, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이에 기반하여 상기 제2 단말의 위치를 획득하는 단계; 를 더 포함하는,
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 단말이, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이를 나타내는 정보를 상기 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나의 기지국에게 전송하는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 제2 단말의 위치는, 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 수신 시간 사이의 차이에 기반하여 상기 적어도 어느 하나의 기지국에 의해 획득되는,
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 참조 신호의 전송 횟수는 사전에 설정된 기준 셀과 제 1단말 간의 경로 손실(path loss)에 기반하여 결정되는,
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 기지국은 제1 기지국 및 제2 기지국을 포함하며,
    상기 참조 신호의 전송을 위한 자원, 자원 별 경로 손실 도출에 사용되는 기준 셀 식별자, 기준 빔 식별자, 기준 참조 신호 식별자, SSB 인덱스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보가, 상기 제1 기지국으로부터 백홀 시그널링을 통하여 상기 제2 기지국에게 전송되는,
    방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 참조 신호의 전송을 위한 시간 자원 및 주파수 자원 중 적어도 어느 하나는 상기 참조 신호에 대한 전송 전력 또는 RSRP(reference signal received power)에 기반하여 결정되는,
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 참조 신호는 RRC(radio resource control) 유휴 모드(idle mode)인 상기 제1 단말에 의해 전송되는,
    방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 참조 신호는 PRS(positioning reference signal)인,
    방법.
  10. 무선 통신 시스템의 제1 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제어 정보를 복수의 기지국 중 적어도 어느 하나로부터 수신하고, 상기 제어 정보에 기반하여 제1 참조 신호를 상기 복수의 기지국에게 전송하고,
    상기 제어 정보는, 상기 제1 단말에게 상기 제1 참조 신호를 최대 전력으로 전송하는 것을 지시하는 정보를 포함하고,
    상기 제1 단말의 위치는, 상기 제1 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 기지국에 의해 측정되는,
    제1 단말.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단말은 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는,
    제1 단말.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단말은, 상기 제1 단말의 움직임을 제어하는 신호를 기반으로 적어도 하나의 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현하는,
    제1 단말.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단말은 사용자의 입력을 수신하여, 장치의 주행 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환하는,
    제1 단말.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제1 단말은 외부 오브젝트 정보를 기반으로 자율 주행하되,
    상기 외부 오브젝트 정보는 오브젝트 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 상기 제1 단말과 오브젝트와의 거리 정보 및 상기 제1 단말과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    제1 단말.
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