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WO2020145719A1 - Stimulation providing device, perception training method, and computer program - Google Patents

Stimulation providing device, perception training method, and computer program Download PDF

Info

Publication number
WO2020145719A1
WO2020145719A1 PCT/KR2020/000459 KR2020000459W WO2020145719A1 WO 2020145719 A1 WO2020145719 A1 WO 2020145719A1 KR 2020000459 W KR2020000459 W KR 2020000459W WO 2020145719 A1 WO2020145719 A1 WO 2020145719A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stimulus
stimulation
providing
body part
user
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/000459
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
강동화
홍락균
Original Assignee
주식회사 뉴냅스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 뉴냅스 filed Critical 주식회사 뉴냅스
Priority claimed from KR1020200003472A external-priority patent/KR102517959B1/en
Publication of WO2020145719A1 publication Critical patent/WO2020145719A1/en
Priority to US17/321,619 priority Critical patent/US12318215B2/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369Electroencephalography [EEG]
    • A61B5/377Electroencephalography [EEG] using evoked responses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369Electroencephalography [EEG]
    • A61B5/377Electroencephalography [EEG] using evoked responses
    • A61B5/383Somatosensory stimuli, e.g. electric stimulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/70ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training

Definitions

  • the present invention relates to a stimulus providing apparatus, a perceptual training method and a computer program.
  • the human neural pathway is not simple, and, for example, in relation to chronic pain and the like, in addition to negative symptoms (deterioration of function, deafness), positive symptoms (secondary disorders in which sensation is felt in a different way after deterioration) Chronic pain caused by tinnitus).
  • the problem to be solved by the present invention is a stimulation providing apparatus capable of training a patient with neurological disorder symptoms in various stimulation methods, a perception training method using the stimulation providing apparatus, and a computer program stored in a medium to execute the perception training method Is to provide
  • a device for providing a stimulus according to an aspect of the present invention for solving the above-described problem includes one or more wearing parts worn on a body part; And one or more stimulus providing parts disposed on the wearing part and providing stimulation to body parts.
  • the stimulus providing unit is included in the stimulus providing device or physically separated and controlled by a control unit in a user terminal interworking with the stimulus providing device, and the control unit controlling at least one of the location and range and intensity of the stimulus Control.
  • control unit is characterized in that it detects the time when the sensory stimulation is not input to the patient and manually outputs the stimulus through the stimulus providing unit.
  • control unit is characterized by determining the appropriate stimulus intensity by receiving whether or not a patient feels pain while performing stepwise adjustment of the stimulus intensity.
  • control unit is characterized in that, in conjunction with a physically separated EEG measuring device, the patient determines the appropriate stimulus intensity at which the brain activity level is greater than or equal to a reference value without feeling pain.
  • control unit controls one or more stimulus providing units to sequentially provide stimuli to a specific body part or to simultaneously provide stimuli to a plurality of body parts, and distinguish the stimuli provided to the user. It is characterized by requiring to be selected.
  • the stimulus providing unit includes at least one first strip that provides a first temperature higher than the surface temperature to the body part, and at least one second strip that provides a second temperature lower than the surface temperature to the body part. Including, the one or more first strips and the one or more second strips are arranged in an alternating stripe pattern.
  • the stimulation providing unit includes a plurality of heating elements, and the control unit controls the stimulation providing unit in a warming mode and a stimulation providing mode.
  • the wearing part includes a first wearing part worn on a normal body part and a second wearing part worn on an abnormal body part
  • the stimulus providing part is disposed on the first wearing part and is placed on a normal body. It includes a first stimulation providing unit that provides stimulation to the site, and a second stimulation providing unit that is disposed on the second wearing part and provides stimulation to an abnormal body part.
  • a perception training method provides a plurality of stimuli having at least one of different positions, ranges, and strengths of a stimulus sequentially or to a plurality of body parts by a stimulus providing device.
  • Providing a stimulus Requesting to select a correct answer by distinguishing a plurality of stimuli provided to a user, wherein the correct answer is a stimulus meeting a specific condition or a different stimulus among three or more stimuli; And a correct answer determining step of determining whether the user's selection is the correct answer.
  • a computer program according to another aspect of the present invention for solving the above-described problem may be stored in a medium in order to execute the perceptual training method.
  • the present invention provides a stimulation providing apparatus capable of normally activating the brain of a patient by various stimulation methods. Furthermore, the present invention provides a perceptual training method using the stimulus providing apparatus and a computer program stored in a medium to execute the perceptual training method.
  • FIG. 1 and 2 are conceptual diagrams showing various embodiments of a wearing part of the stimulus providing apparatus of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing various embodiments of a stimulus providing unit of the stimulus providing apparatus of the present invention.
  • 4 to 9 is a flow chart showing that the perception training method of the present invention is provided in various embodiments.
  • the spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc., are as shown in the figure. It can be used to easily describe a correlation between a component and other components.
  • the spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in the drawing is turned over, a component described as “below” or “beneath” of another component will be placed “above” of the other component. Can.
  • the exemplary term “below” can include both the directions below and above.
  • the component can also be oriented in other directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to the orientation.
  • FIG. 1 and 2 are conceptual diagrams showing various embodiments of a wearing part of the stimulus providing apparatus of the present invention
  • FIG. 3 are conceptual diagrams showing various embodiments of a stimulation providing unit of the stimulation providing apparatus of the present invention.
  • the stimulus providing apparatus 10 may be provided in the form of a wearable device (for example, a wearable or attachable wearable device), and provides stimulation in various ways to a user to perform perceptual training It can be done.
  • a wearable device for example, a wearable or attachable wearable device
  • the manner in which various wearable devices provide stimuli will be described later in detail.
  • the stimulus providing apparatus 10 can be applied to patients with various diseases.
  • the stimulus providing apparatus 10 of the present invention may be applied to a patient with perception disorder.
  • it can also be applied to patients with chronic pain, and in this case, the chronic pain may be a neuropathic disease or an inflammatory disease.
  • the stimulation providing device 10 may be applied to the treatment of patients with tremors due to nervous system abnormalities. A detailed description of the treatment method using a stimulus providing device for each disease will be described later.
  • the stimulus providing apparatus 10 may perform training in connection with various devices.
  • the stimulus providing device 10 may be used in pair with a user device (not shown).
  • the user device may include one or more of a telecommunication device such as a smart phone, a tablet, a PDA, a laptop, and a remote controller, but is not limited thereto.
  • the stimulus providing apparatus 10 of the present invention can be controlled (eg, training difficulty setting) by a user device, and the training results can be managed and managed in a database in a user device (eg, a training log) , The user's status can be monitored in real time to the guardian by the user device.
  • the user device or application associated with the stimulus providing device 10 is connected to the central management server of the hospital, so that the training results can be shared with the medical staff, through which the medical staff can monitor the user's training performance. .
  • the stimulus providing device 10 may be used in connection with a virtual and augmented reality device (AR, VR Device).
  • the stimulus providing device 10 may be used in conjunction with a virtual reality space implementation device (eg, a head mounted display device, etc.), or may be manufactured as some components of the virtual and augmented reality devices.
  • the stimulus providing device 10 may be built in a VR glove that detects a user's hand gesture.
  • the stimulus providing device 10 may provide various trainings in connection with a display device for virtual reality (VR) or augmented reality (AR), and detailed description thereof will be described later.
  • the stimulus providing apparatus 10 of the present invention provides skin stimulation (eg, providing a temperature stimulus in real reality)
  • the virtual and augmented reality devices have various visual contents (eg, skin in virtual and augmented reality) Providing an image of a thermal conductor contacting a body part to which stimulation is applied) to help a user perceive skin irritation in real life.
  • the stimulus providing device may provide stimulation for pain treatment to a body part wearing the stimulus providing device while providing visual content as it is linked to the HMD for VR. That is, by forming a temporal-spatial relationship between visual stimulation and tactile stimulation, it is possible to improve the tactile perception learning effect for pain reduction.
  • the stimulus providing apparatus may provide a stimulus corresponding to the visual content while providing visual content capable of visual-tactile connection through the virtual reality HMD.
  • a stimulus corresponding to the visual content may be provided by providing visual content capable of visual-tactile connection through the virtual reality HMD.
  • It is possible to induce the normalization of the sensory system by providing the stimulus generated in real reality in the virtual space.
  • feedback that should be output in the content viewed by the patient may be generated as a stimulus output from the stimulus providing device.
  • multimodal stimuli multimodal stimuli
  • the stimulation providing apparatus 10 of the present invention may include one or more wearing parts 11 and one or more stimulation providing parts 12.
  • the wearing part 11 may be provided in a wearable form and worn on a user's body part.
  • the body part in which the stimulation providing apparatus 10 of the present invention provides stimulation may be determined by the wearing part 11.
  • the wearing part 11 may have various embodiments.
  • the wearing part 11 may be provided in the form of a wearable band as shown in FIG. 1 (1), or may be provided in the form of gloves as shown in FIG. As shown in 3), it may be provided in the form of a body suit, or as shown in FIG.
  • the stimulus providing unit 12 may be disposed on the wearing unit 11 and provide stimulation to the body part.
  • the stimulus providing unit 12 may provide various types of stimuli. For example, “temperature stimulation (warm stimulation/cooling stimulation)”, “pressure stimulation (pressure)”, “electrical stimulation (eg, deterioration of biological tissue with radio frequency current (RF))”, “haptic stimulation (eg, Vibration)", “fluid stimulation (eg, gas injection)” and “brush stimulation (pleasant stimulation that rubs the body with a soft microfiber)”, but is not limited thereto.
  • “temperature stimulation” can be used as a stimulus for perceptual training, using the characteristic that temperature stimulation and pain stimulation are anatomically perceived through the same neuropath. That is, the stimulus providing unit 12 may provide temperature stimulation to perform perceptual training for pain that occurs in the absence of damage to body tissues (ie, occurs without trauma).
  • the stimulus providing device may control the stimulus providing time so that the stimulus is not adapted.
  • the stimulus providing device may provide a stimulus for the first time at the same location, and then provide a rest period for the second time.
  • the stimulation providing apparatus may provide a stimulus for the treatment of pain to one body part, while allowing treatment without being adapted to the stimulus.
  • the stimulus providing device may repeat the process of providing a time interval during which the stimulus is not provided for the second time.
  • the wearing part 11 may include a first wearing part 13 and a second wearing part 15 worn on different body parts among a plurality of body parts of the user. That is, the user (ie, the patient) can wear the first wearing part on the first body part and wear the second wear part on the second body part, thereby providing stimulation to various body parts.
  • the first wearing part 13 may be worn on a normal body part
  • the second wearing part 15 may be worn on an abnormal body part. Through this, the patient can be trained to distinguish the stimuli provided to the first body part and the second body part.
  • the location of the stimulus is provided to the first body part so that the patient is not adapted to the stimulus provided by the stimulus provider. You can change to the second body part. For example, when the location where the patient mainly feels pain is in multiple locations, pain stimulation may be provided by using each pain region as the first body region and the second body region.
  • the stimulus providing part 12 is a body part (work) in which the first wearing part 13 is worn.
  • a first stimulation providing unit 14 that provides stimulation to a normal body part
  • a second stimulation agent that provides stimulation to a body part (eg, an abnormal body part) on which the second wearing part 15 is worn. It may include study (16).
  • the stimulus providing unit 12 may provide stimuli in various ways.
  • the stimulus providing unit 12 may include one or more first strips 12-1 providing a first temperature and one or more second strips providing a second temperature ( 12-2).
  • the one or more first strips 12-1 and the one or more second strips 12-2 may be arranged in an alternating stripe pattern.
  • the first temperature may be higher than the surface temperature of the body part (warm stimulation), and the second temperature may be lower than the surface temperature of the body part (cooling stimulation).
  • the stimulus providing unit 12 may alternately and repeatedly provide a cooling stimulus and a warm stimulus, so that the user may perceive a “virtual stimulus”.
  • "virtual stimulation” is a stimulation generated by a phenomenon called hot grill illusion (Thermal grill illusion), for example, a body part after alternating metal straps set at 40 degrees (°C) and 20 degrees (°C). It may be a painful stimulus that the brain feels when it is touched.
  • the stimulus providing unit 12 may include a plurality of segments 12-3 driven to provide stimuli, as shown in FIG. 3(2).
  • the plurality of segments 12-3 may be arranged along one or more rows and one or more columns.
  • the plurality of segments 12-3 can be driven in various ways.
  • the plurality of segments 12-3 may selectively provide an excitation motion to provide a pressure stimulus, or may be selectively applied with electrical energy to provide an electrical stimulus, but is not limited thereto.
  • the stimulus providing unit 12 may include a plurality of heating elements 12-4, as shown in FIG. 3(3).
  • the plurality of heating elements 12-4 may be provided in the form of a hot wire.
  • the stimulus providing unit 12 may provide a pressure stimulus (pressure).
  • the stimulus providing unit may include a protrusion module in which one or more protrusion levels are controlled, and accordingly, the intensity of pressure stimulation provided to the patient may be controlled.
  • the stimulus providing unit may adjust the pressure intensity by controlling the number of protruding portions.
  • the protruding module may have a blunt tip or a sharp tip against the skin.
  • the stimulus providing unit 12 may include one or more electrodes that provide high frequency current (RF) in two dimensions. At this time, the stimulus providing unit outputs the RF current to the electrode by the RF module.
  • the stimulation providing unit may be manufactured in a bipolar manner in which a plurality of electrodes have (+) and (-) poles adjacent to each other. Through this, the patient can feel the electrical stimulation, and the skin is heated by the RF current of a certain intensity or more, and the temperature stimulation can also be felt.
  • the stimulus providing unit 12 may include one or more haptic modules, and generate haptic stimulation by a control unit described later.
  • the haptic module adjusts the intensity of the haptic stimulus output by the control unit described later.
  • the stimulus providing device may be controlled by a control unit in a physically separated device (eg, a patient's smartphone interlocked with the stimulation providing device), or controlled by a control unit in the stimulation providing device.
  • a control unit in the stimulation providing device e.g, a patient's smartphone interlocked with the stimulation providing device
  • the user terminal and one or more stimulus providing devices may form a stimulus providing training system.
  • the control unit serves to set a stimulus to be provided through the stimulus providing unit.
  • the control unit may control at least one of the location, range, and intensity of the stimulus. Therefore, the stimulus providing apparatus 10 of the present invention can provide stimuli in various ways. As a result, the user can perform perceptual training by receiving stimuli in various ways according to his or her condition.
  • the location of the stimulus may mean a location where the stimulus is provided, and by changing the location of the stimulus, not only the point at which the stimulus is provided in one body portion may be changed, but also the body portion itself may be changed.
  • the controller may set a position to provide the stimulus (eg, a position in which the first stimulus providing unit is disposed or a position in which the second stimulus providing unit is disposed).
  • the range of the stimulus may mean a range in which the stimulus is provided at a specific location, and when the stimulus providing unit 12 includes a plurality of segments 12-3, the plurality of segments 12-3 are selectively selected. It can be controlled by driving.
  • the intensity of the stimulus may mean an absolute value or a relative value of the stimulus provided in a specific location and a specific range.
  • the intensity of the stimulus actually provided and the intensity of the stimulus that they perceive may be different, and accordingly, various disorders may be complained (eg, chronic pain).
  • the stimulus may be provided as a plurality of stimuli, and in this case, at least a portion of the plurality of stimuli may have at least one of a location, a range, and an intensity of the stimulus.
  • control unit may control the stimulus providing unit 12 in the “daily life mode” and the “training concentration mode”.
  • the “Passive mode” providing the stimulus to the body part is performed only a predetermined number of times, and the user may not be asked to select the answer by distinguishing the provided stimulus. That is, in the "everyday life mode", by continuously providing stimulation to a specific body part, it is possible to normalize the abnormal brain activation (Positive symptom) due to sensory function decline (Negative symptom) or sensory function failure. have. In this case, the location, range, and intensity of the stimulus at each predetermined number of times may be kept constant or changed, but it may be desirable to remain constant.
  • a passive stimulation mode or a daily life mode a mode in which the patient is passively provided with a stimulus (hereinafter, a passive stimulation mode or a daily life mode) without a process of distinguishing the stimuli from the patient will be described.
  • the passive stimulation mode may be implemented in a manner that provides stimulation to a body part having the same nerve path in a body part where the patient feels pain or a body part where the patient mainly feels pain.
  • the passive stimulation mode may provide a stimulus at a position where the stimulus providing unit is disposed at a time appropriate to provide a passive stimulus for pain relief. For example, since patients often do not feel pain while performing a movement, it is possible to provide passive stimulation at rest when the patient does not perform movement. Specifically, since the patient does not actually have stimulation, but the sensory input is not actually applied to the phantom pain caused by judging from the brain as having stimulation, when sensory stimulation is not input (for example, , At rest).
  • control unit serves to determine or determine an appropriate time for providing passive stimulation to the patient.
  • the control unit may calculate a timing when it is determined that there is no sensory stimulation (that is, stimulation applied to the skin of a region where pain is mainly felt) to the patient, and request the stimulus output set in the stimulus providing unit.
  • the stimulus providing device includes a motion sensor such as a gyro sensor
  • the control unit may request that the stimulus is provided to the stimulus providing unit after sensing that the patient remains still without movement. That is, the control unit may determine an appropriate time for passive perceptual learning to improve the effect of perception training for pain treatment.
  • control unit may change the stimulation type or stimulation level according to the situation taken by the patient. There may be a difference in the degree of perception of the stimulus in the situation where the patient is resting and performing the movement. That is, the control unit may determine whether the patient is moving or not to change the stimulus intensity provided (eg, increase the intensity of the stimulus when the patient performs the movement).
  • control unit sets a stimulus of intensity that the patient will not feel as pain. Since the criteria of the stimulus intensity perceived as pain may be different depending on the patient, the controller provides training by setting an appropriate level of stimulus intensity to a patient performing passive stimulation-based perception training.
  • control unit may set an appropriate stimulus intensity by receiving feedback from the patient while adjusting the stimulus intensity provided to the patient.
  • control unit may be connected to a separate EEG measuring device to set a stimulus that the patient will not feel as pain, but a high brain activation level.
  • Proper stimulation intensity setting may be performed through the EEG measurement device possessed by the patient, or appropriate stimulus intensity setting may be performed based on feedback on the EEG and patient's pain level obtained by adjusting the stimulation intensity when visiting the hospital. .
  • the "training intensive mode or active perception training mode (Active mode: a training mode in which a patient discriminates stimuli provided simultaneously or sequentially)"
  • providing the stimulus to the body part is performed a predetermined number of times, and furthermore the user You may be asked to choose the answer by distinguishing the stimuli provided to you. That is, in the "training intensive mode", the stimulus is changed and provided to the abnormal body part, and the user perceives that the stimulus is changed.
  • the location, range, and intensity of the stimulus may be kept constant or changed at each predetermined number of times, but it may be desirable to change.
  • the sensitivity of the stimulus is lowered (for example, the threshold for stimulation is increased), and the brain generates a stimulus signal through an abnormal path, so that the patient feels pain.
  • Chronic pain can be resolved by training in the "training intensive mode" to improve stimulation through the correct neurotransmission pathway.
  • control unit may set at least one of the location, range, and intensity of the stimulus according to the number of sensory receptors in the body part where the stimulus is provided.
  • the body part to which the stimulus is provided may be determined primarily by the wearing unit 11, and may be determined secondarily by the control unit determining the location of the stimulus.
  • control unit may control the stimulus providing unit 12 in the "warmth mode” and the "stimulation providing mode", for example, the wearing unit 11 is provided in the form of a glove and the stimulus providing unit
  • the stimulus providing unit 12 may provide a temperature for warming of the body part in the "warmth mode” and in the "stimulation providing mode" of the body part You can provide a temperature for stimulation.
  • FIG. 4 to 9 is a flow chart showing that the perception training method of the present invention is provided in various embodiments.
  • the perception training method of the first embodiment of the present invention may include a stimulus providing step 100, a request step 200 and a correct answer checking step 300.
  • providing the stimulus to the body part may be performed a predetermined number of times.
  • a stimulus provided to the user may be distinguished and a response may be selected.
  • the correct answer checking step 300 it may be determined whether the user's selection is correct.
  • the perception training method of the first embodiment of the present invention it is possible to provide a stimulus to a user a predetermined number of times, and it can be confirmed whether the user distinguishes the stimulus according to the user's selection.
  • the perception training method of the first embodiment of the present invention it is possible to normalize sensory function by checking whether a patient with a perception disorder correctly recognizes a stimulus.
  • the stimulus may be a virtual stimulus generated by providing a first temperature higher than the surface temperature to the body part and a second temperature lower than the surface temperature to the body part.
  • the difference between the first temperature and the second temperature may be changed for each number of times in the stimulus providing step 100, and the difference between the first temperature and the second temperature to the user for each number of times in the requesting step 200 Distinguish between changes, and the user may be asked to select the intensity of the perceived virtual stimulus (the intensity of pain).
  • the intensity of the virtual stimulus (pain caused by the brain to be mistaken) according to the difference between the first temperature and the second temperature generating the virtual stimulus
  • the intensity of may be used to perform perceptual training by checking whether the user has correctly perceived the intensity of the virtual stimulus.
  • the difference between the first temperature and the second temperature is constant for each number of times in the stimulus providing step 100, and the values of the first temperature and the second temperature may be changed, and each number of times in the requesting step 200 Each time, the user may be asked to select the intensity of the virtual stimulus perceived by the user by distinguishing that the values of the first temperature and the second temperature are changed.
  • Perception training can be performed by checking whether the user correctly perceives the intensity of the virtual stimulus according to the change of the base line.
  • the stimulus providing step 100 at least one of the location, range, and intensity of the stimulus may be changed at a predetermined number of times.
  • the user may be asked to select at least one of the location, range, and intensity of the perceived stimulus by distinguishing that at least one of the location, range, and intensity of the stimulus is changed for each number of times. .
  • a plurality of stimuli are provided at each of a predetermined number of times, and at least a part of the plurality of stimuli is positioned and ranged and the intensity At least one of them may be different. That is, a plurality of stimuli in which at least one of at least one of the location and range and intensity of the stimulus is different in one process may be provided.
  • a plurality of stimuli may be provided one by one to the index finger, middle finger, and ring finger, and the user You may be asked to select a stimulus that has the greatest stimulus intensity among the plurality of stimuli.
  • the perception training method of the second embodiment of the present invention may include the stimulus providing step 100, the request step 200, and the correct answer checking step 300, similar to the perception training method of the first embodiment of the present invention. Furthermore, in the perceptual training method of the second embodiment of the present invention, a feedback step 400 may be further included.
  • the user may provide a feedback stimulus according to the correct answer.
  • the feedback stimulus may be provided after the predetermined number of times or may be provided for each of the predetermined number of times.
  • the feedback stimulus may be provided to the same body part as the stimulus provided in the stimulus providing step 100.
  • the feedback stimulus may be a pleasant stimulus, for example, a brush stimulus.
  • the perception training method of the third embodiment of the present invention may include the stimulus providing step 100, the request step 200, and the correct answer checking step 300, similar to the perception training method of the first embodiment of the present invention. Furthermore, in the perception training method of the third embodiment of the present invention, a difficulty determination step 500 may be further included.
  • the correct answer rate in the correct answer checking step 300 is greater than or equal to the reference condition, it may be determined with an appropriate difficulty. Furthermore, if it is determined that the difficulty is proper, training may be performed again while maintaining the stimulation conditions in the stimulus providing step 100.
  • the user may repeatedly perform optimal perception training by setting the case where the stimulus is greater than or equal to a specific change rate to an appropriate difficulty level.
  • the perception training method of the fourth embodiment of the present invention may include a normal body part stimulus providing step 600 and an abnormal body part stimulation providing step 700 and a perception step 800.
  • the normal body part may be provided with stimulation
  • the abnormal body part stimulus providing step 700 the abnormal body part may be provided with stimulation
  • the perception step 800 the user The stimulus provided to normal body parts and the stimulus provided to abnormal body parts can be perceived.
  • the user Since the user correctly recognizes the stimulus provided to the normal body part, referring to this, the user can recognize that the stimulus provided to the abnormal body part is different from the stimulus actually felt, thereby effectively normalizing the sensory function.
  • the normal body part and the abnormal body part may be symmetrical.
  • the abnormal body part may be the cuff of the right arm, but is not limited thereto.
  • the normal body part stimulation providing step 600 and the abnormal body part stimulation providing step 700 may be performed simultaneously or at this time.
  • the wearing part 11 includes a first wearing part 13 and a second wearing part 15, and a stimulating agent
  • the study 12 includes the first stimulation providing unit 14 and the second stimulation providing unit 16
  • the first wearing portion 13 is disposed on the normal body part to the first stimulation providing unit 14
  • the stimulus is provided, and the second wearing part 15 is disposed on the abnormal body part, and the stimulus can be provided by the second stimulus providing part 16.
  • the perception training method of the fourth embodiment of the present invention has been described as a “everyday life mode” for simply providing stimulation to a body part, the perception training method of the fourth embodiment of the present invention is not limited thereto.
  • the perceptual training method of the fourth embodiment of the present invention can also be implemented in the "intensive training mode", and like the perceptual training method of the first embodiment of the present invention, the stimulation is performed a predetermined number of times on normal and abnormal body parts. It can be provided, it can be asked to select the answer by distinguishing the stimulus provided to the user, it can be confirmed whether the user's choice is the correct answer.
  • Perceptual training method of the fifth embodiment of the present invention as in the perceptual training method of the fourth embodiment of the present invention, the normal body part stimulation providing step 600 and the abnormal body part stimulation providing step 700 and the perception step 800 It can contain. Furthermore, the perception training method of the fifth embodiment of the present invention may further include a triggering stimulus determination step 900.
  • patients with perceptual impairment may complain of pain to the abnormal body part by stimulation (provoking stimulation) provided to the normal body part, not stimulation provided to the abnormal body part.
  • stimulation provoking stimulation
  • a customized solution may be provided to a patient with perceptual impairment.
  • the user perceives the stimulation of a certain intensity over the abnormal body part in the normal body part stimulation providing step 100 and the intensity of the abnormal body part in the abnormal body part stimulation providing step 200. If the above stimulus is not perceived, the normal body part can be determined as the body part causing stimulation.
  • the perception training method of the sixth embodiment of the present invention may include a stimulus providing step 100, a user measuring the brain activity 1000, and a difficulty determining step 1100. That is, in the perception training method of the sixth embodiment of the present invention, the brain activity of the user is measured according to the stimulus, and if the brain activity is higher than the reference condition (the brain activity is high in the stimulus providing step), it is determined that the stimulus is provided at an appropriate difficulty. can do.
  • a plurality of stimuli having at least one of different positions and ranges and strengths of stimuli on a body part by a stimulus providing device may be sequentially applied to a specific body part or simultaneously to a plurality of body parts.
  • a stimulus providing step of performing a given number of times to be provided, a plurality of stimuli provided to a user is distinguished, and a correct answer is selected, but the correct answer is a stimulus meeting a specific condition or a different stimulus among three or more stimuli, selecting the correct answer
  • a request step and a step of determining a correct answer may be included to determine whether the user's selection is the correct answer.
  • the method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a computer that is hardware, and stored in a medium.
  • The'computer' includes all of various devices capable of performing arithmetic processing and providing results to a user.
  • the computer is not only a desktop PC and a notebook, but also a smart phone, a tablet PC, a cellular phone, and a personal communication service phone (PCS phone), synchronous/asynchronous.
  • Mobile terminals of the International Mobile Telecommunication-2000 (IMT-2000), a Palm Personal Computer (PC), and a Personal Digital Assistant (PDA) may also be applicable.
  • the computer may be a server that receives a request from a client and performs information processing.
  • the above-described program is C, C++, JAVA, machine language, etc., in which a processor (CPU) of the computer can be read through a device interface of the computer in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program.
  • It may include a code (Code) coded in the computer language of.
  • code may include functional code related to a function defining functions required to execute the above methods, and control code related to an execution procedure necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do.
  • the code may further include a memory reference-related code as to which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referred to additional information or media necessary for the computer's processor to perform the functions. have.
  • the code can be used to communicate with any other computer or server in the remote using the communication module of the computer. It may further include a communication-related code for whether to communicate, what information or media to transmit and receive during communication, and the like.
  • the storage medium refers to a medium that stores data semi-permanently, and that can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, or the like.
  • examples of the medium to be stored include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers that the computer can access or various recording media on the user's computer.
  • the medium may be distributed over a computer system connected through a network to store computer readable codes in a distributed manner.

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Abstract

Provided are: a stimulation providing device capable of training, though various stimulation methods, a patient having neuropathy symptoms; a perception training method using the stimulation providing device; and a computer program stored in a medium so as to execute the perception training method. The stimulation providing device comprises: a wearing unit worn on a body part; a stimulation providing unit which is arranged in the wearing unit and which provides stimulation to the body part; and a control unit for controlling the stimulation providing unit, wherein the control unit controls at least one from among the location, the range, and the strength of stimulation.

Description

자극 제공 장치, 지각 훈련 방법 및 컴퓨터 프로그램Stimulators, perceptual training methods and computer programs
본 발명은 자극 제공 장치, 지각 훈련 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a stimulus providing apparatus, a perceptual training method and a computer program.
종래부터, 선천적 및 후천적 원인으로 신경 장애 증상이 있는 환자들에게 자극을 올바르게 인식시키기 위한 다양한 지각 훈련 방법(Method for training perception)이 제공되어 왔다.Conventionally, various methods for training perception have been provided for correctly recognizing stimuli in patients with neurological disorders as congenital and acquired causes.
한편, 종래의 지각 훈련 방법은 단순한 접근 방법으로 기능 저하가 있는 감각 기관을 활성화시키기 위해 접근했었다.On the other hand, the conventional perceptual training method has been approached to activate a sensory organ with deterioration in a simple approach.
그러나 인간의 신경 경로는 단순하지 않으며, 일 예로, 만성 통증 등과 관련하여, 음성 증상(Negative symptom, 기능 저하, 난청) 외에도 양성 증상(Positive symptom, 기능 저하 후 다른 방식으로 감각을 느끼는 2차 장애, 이명)에 의한 만성 통증 등이 발생하고 있다.However, the human neural pathway is not simple, and, for example, in relation to chronic pain and the like, in addition to negative symptoms (deterioration of function, deafness), positive symptoms (secondary disorders in which sensation is felt in a different way after deterioration) Chronic pain caused by tinnitus).
따라서 환자에게 다양한 자극 방법으로 환자의 뇌를 훈련시켜 지각 능력을 개선시킬 수 있는 지각 훈련 방법이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a perceptual training method capable of improving the perception ability by training the patient's brain with various stimulation methods.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양한 자극 방법으로 신경 장애 증상이 있는 환자를 훈련시킬 수 있는 자극 제공 장치, 상기 자극 제공 장치를 이용한 지각 훈련 방법 및 상기 지각 훈련 방법을 실행시키기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a stimulation providing apparatus capable of training a patient with neurological disorder symptoms in various stimulation methods, a perception training method using the stimulation providing apparatus, and a computer program stored in a medium to execute the perception training method Is to provide
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 자극 제공 장치는 신체 부위에 착용되는 하나 이상의 착용부; 및 상기 착용부에 배치되고, 신체 부위에 자극을 제공하는 하나 이상의 자극 제공부; 를 포함하고, 상기 자극 제공부는, 상기 자극 제공 장치 내에 포함되거나 물리적으로 분리되어 상기 자극 제공 장치와 연동된 사용자 단말 내의 제어부에 의해 제어되며, 상기 제어부는 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나를 제어한다.A device for providing a stimulus according to an aspect of the present invention for solving the above-described problem includes one or more wearing parts worn on a body part; And one or more stimulus providing parts disposed on the wearing part and providing stimulation to body parts. Including, the stimulus providing unit is included in the stimulus providing device or physically separated and controlled by a control unit in a user terminal interworking with the stimulus providing device, and the control unit controlling at least one of the location and range and intensity of the stimulus Control.
또한, 다른 일실시예로, 상기 제어부는 환자에게 감각자극이 입력되지 않는 시기를 감지하여 상기 자극 제공부를 통해 수동적으로 자극을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, in another embodiment, the control unit is characterized in that it detects the time when the sensory stimulation is not input to the patient and manually outputs the stimulus through the stimulus providing unit.
또한, 다른 일실시예로, 상기 제어부는, 자극 세기의 단계적 조절을 하면서 환자로부터 통증으로 느껴지는 여부를 제공받아 적정 자극 세기를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in another embodiment, the control unit is characterized by determining the appropriate stimulus intensity by receiving whether or not a patient feels pain while performing stepwise adjustment of the stimulus intensity.
또한, 다른 일실시예로, 상기 제어부는, 물리적으로 분리된 뇌파 측정 장치와 연동하여, 환자가 통증으로 느끼지 않으면서 뇌활성 수준이 기준 값 이상인 적정 자극 세기를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in another embodiment, the control unit is characterized in that, in conjunction with a physically separated EEG measuring device, the patient determines the appropriate stimulus intensity at which the brain activity level is greater than or equal to a reference value without feeling pain.
또한, 다른 일실시예로, 상기 제어부는, 특정한 신체 부위에 순차적으로 자극을 제공하거나 복수의 신체부위에 동시에 자극을 제공하도록 하나 이상의 자극 제공부를 제어하고, 사용자에게 제공되는 자극을 구별하여 답을 선택하도록 요구하는 것을 특징으로 한다.In addition, in another embodiment, the control unit controls one or more stimulus providing units to sequentially provide stimuli to a specific body part or to simultaneously provide stimuli to a plurality of body parts, and distinguish the stimuli provided to the user. It is characterized by requiring to be selected.
또한, 다른 일실시예로, 상기 자극 제공부는 신체 부위에 표면 온도보다 높은 제1온도를 제공하는 하나 이상의 제1스트립과, 신체 부위에 표면 온도보다 낮은 제2온도를 제공하는 하나 이상의 제2스트립을 포함하고, 상기 하나 이상의 제1스트립과 상기 하나 이상의 제2스트립은 상호 교번하는 스트라이프 패턴 형태로 배열된다.In addition, in another embodiment, the stimulus providing unit includes at least one first strip that provides a first temperature higher than the surface temperature to the body part, and at least one second strip that provides a second temperature lower than the surface temperature to the body part. Including, the one or more first strips and the one or more second strips are arranged in an alternating stripe pattern.
또한, 다른 일실시예로, 상기 자극 제공부는 복수의 발열체를 포함하고, 상기 제어부는 보온 모드와 자극 제공 모드로 상기 자극 제공부를 제어한다.In addition, in another embodiment, the stimulation providing unit includes a plurality of heating elements, and the control unit controls the stimulation providing unit in a warming mode and a stimulation providing mode.
또한, 다른 일실시예로, 상기 착용부는 정상 신체 부위에 착용되는 제1착용부와, 이상 신체 부위에 착용되는 제2착용부를 포함하고, 상기 자극 제공부는 상기 제1착용부에 배치되고 정상 신체 부위에 자극을 제공하는 제1자극 제공부와, 상기 제2착용부에 배치되고 이상 신체 부위에 자극을 제공하는 제2자극 제공부를 포함한다.In addition, in another embodiment, the wearing part includes a first wearing part worn on a normal body part and a second wearing part worn on an abnormal body part, and the stimulus providing part is disposed on the first wearing part and is placed on a normal body. It includes a first stimulation providing unit that provides stimulation to the site, and a second stimulation providing unit that is disposed on the second wearing part and provides stimulation to an abnormal body part.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 지각 훈련 방법은, 자극 제공 장치에 의해 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 상이한 복수의 자극을 특정 신체부위에 순차적으로 또는 복수의 신체부위에 동시에 제공하는 자극 제공 단계; 사용자에게 제공되는 복수의 자극을 구별하여 정답을 선택하도록 요청하되, 상기 정답은 특정한 조건에 부합하는 자극 또는 3개 이상의 자극 중에서 상이한 자극인, 정답 선택 요청 단계; 및 사용자의 선택이 정답인지 여부를 판단하는 정답 판단 단계;를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a perception training method provides a plurality of stimuli having at least one of different positions, ranges, and strengths of a stimulus sequentially or to a plurality of body parts by a stimulus providing device. Providing a stimulus; Requesting to select a correct answer by distinguishing a plurality of stimuli provided to a user, wherein the correct answer is a stimulus meeting a specific condition or a different stimulus among three or more stimuli; And a correct answer determining step of determining whether the user's selection is the correct answer.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 지각 훈련 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장될 수 있다.A computer program according to another aspect of the present invention for solving the above-described problem may be stored in a medium in order to execute the perceptual training method.
본 발명에서는 다양한 자극 방법으로 환자의 뇌를 정상적으로 활성화시킬 수 있는 자극 제공 장치를 제공한다. 나아가 본 발명에서는 상기 자극 제공 장치를 이용한 지각 훈련 방법과 상기 지각 훈련 방법을 실행시키기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.The present invention provides a stimulation providing apparatus capable of normally activating the brain of a patient by various stimulation methods. Furthermore, the present invention provides a perceptual training method using the stimulus providing apparatus and a computer program stored in a medium to execute the perceptual training method.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1과 도 2는 본 발명의 자극 제공 장치의 착용부의 다양한 실시예를 나타낸 개념도이다.1 and 2 are conceptual diagrams showing various embodiments of a wearing part of the stimulus providing apparatus of the present invention.
도 3은 본 발명의 자극 제공 장치의 자극 제공부의 다양한 실시예를 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram showing various embodiments of a stimulus providing unit of the stimulus providing apparatus of the present invention.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 지각 훈련 방법이 다양한 실시예로 마련된 것을 나타낸 순서도이다.4 to 9 is a flow chart showing that the perception training method of the present invention is provided in various embodiments.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the components mentioned. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc., are as shown in the figure. It can be used to easily describe a correlation between a component and other components. The spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in the drawing is turned over, a component described as "below" or "beneath" of another component will be placed "above" of the other component. Can. Thus, the exemplary term “below” can include both the directions below and above. The component can also be oriented in other directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to the orientation.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 자극 제공 장치(10)를 설명한다. 도 1과 도 2는 본 발명의 자극 제공 장치의 착용부의 다양한 실시예를 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 자극 제공 장치의 자극 제공부의 다양한 실시예를 나타낸 개념도이다.Hereinafter, the stimulus providing apparatus 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are conceptual diagrams showing various embodiments of a wearing part of the stimulus providing apparatus of the present invention, and FIG. 3 are conceptual diagrams showing various embodiments of a stimulation providing unit of the stimulation providing apparatus of the present invention.
본 발명의 실시예들에 따른 자극 제공 장치(10)는 웨어러블 디바이스(예를 들어, 착용형 또는 부착형 웨어러블 디바이스) 형태로 마련될 수 있으며, 사용자에게 다양한 방식으로 자극을 제공하여, 지각 훈련을 수행할 수 있다. 다양한 웨어러블 디바이스가 자극을 제공하는 방식에 대해서는 상세히 후술한다.The stimulus providing apparatus 10 according to embodiments of the present invention may be provided in the form of a wearable device (for example, a wearable or attachable wearable device), and provides stimulation in various ways to a user to perform perceptual training It can be done. The manner in which various wearable devices provide stimuli will be described later in detail.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 자극 제공 장치(10)는 다양한 질환을 가지고 있는 환자에게 적용될 수 있다. 일 예로, 본 발명의 자극 제공 장치(10)는 지각 장애 환자에게 적용될 수 있다. 특히, 만성 통증 환자에게도 적용될 수 있으며, 이 경우, 만성 통증은 신경병증성 질환일 수도 있고 염증성 질환일 수도 있다. 또한, 자극 제공 장치(10)는 신경계 이상에 의한 손 떨림 환자의 치료에도 적용될 수 있다. 각 질환 별로 자극 제공 장치를 이용하여 치료하는 방식에 대한 상세한 설명은 후술한다.Meanwhile, the stimulus providing apparatus 10 according to the embodiments of the present invention can be applied to patients with various diseases. For example, the stimulus providing apparatus 10 of the present invention may be applied to a patient with perception disorder. In particular, it can also be applied to patients with chronic pain, and in this case, the chronic pain may be a neuropathic disease or an inflammatory disease. In addition, the stimulation providing device 10 may be applied to the treatment of patients with tremors due to nervous system abnormalities. A detailed description of the treatment method using a stimulus providing device for each disease will be described later.
본 발명의 실시예들에 따른 자극 제공 장치(10)는 다양한 디바이스와 연계하여 훈련을 수행할 수 있다.The stimulus providing apparatus 10 according to embodiments of the present invention may perform training in connection with various devices.
일실시예로, 자극 제공 장치(10)는 사용자 기기(미도시)와 페어링되어 사용될 수 있다. 이 경우, 사용자 기기는 스마트폰, 태블릿, PDA, 랩톱 등과 같은 전기 통신 장치, 리모트 컨트롤러 중 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.In one embodiment, the stimulus providing device 10 may be used in pair with a user device (not shown). In this case, the user device may include one or more of a telecommunication device such as a smart phone, a tablet, a PDA, a laptop, and a remote controller, but is not limited thereto.
이 경우, 본 발명의 자극 제공 장치(10)는 사용자 기기에 의해 제어(일 예로, 훈련 난이도 설정)될 수 있으며, 훈련 결과는 사용자 기기에서 데이터베이스화되어 관리될 수 있으며(일 예로, 훈련 일지), 사용자의 상태는 사용자 기기에 의해 보호자에게 실시간으로 모니터링될 수 있다.In this case, the stimulus providing apparatus 10 of the present invention can be controlled (eg, training difficulty setting) by a user device, and the training results can be managed and managed in a database in a user device (eg, a training log) , The user's status can be monitored in real time to the guardian by the user device.
또한, 자극 제공 장치(10)와 연계된 사용자 기기 또는 어플리케이션은 병원의 중앙 관리 서버와 연결되어, 훈련 결과를 의료진에게 공유할 수 있고, 이를 통해 의료진은 사용자의 훈련 수행여부 등을 모니터링할 수 있다.In addition, the user device or application associated with the stimulus providing device 10 is connected to the central management server of the hospital, so that the training results can be shared with the medical staff, through which the medical staff can monitor the user's training performance. .
또한, 다른 일실시예로, 자극 제공 장치(10)는 가상 및 증강 현실 장치(AR, VR Device)에 연결되어 사용될 수 있다. 자극 제공 장치(10)는 가상현실 공간 구현장치 (예를 들어, 헤드 마운트 디스플레이 장치 등)과 연동되어 사용될 수도 있고, 가상 및 증강 현실 장치의 일부 구성 요소로 제작될 수 있다. 예를 들어, 자극 제공 장치(10)는 사용자의 손동작을 감지하는 VR용 장갑에 내장될 수 있다. 자극 제공 장치(10)는 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)용 디스플레이 장치와 연계함에 따라 다양한 훈련을 제공할 수 있고, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 일 예로, 본 발명의 자극 제공 장치(10)가 피부 자극(일 예로, 실제 현실에서 온도 자극을 제공)을 제공하는 경우 가상 및 증강 현실 장치는 다양한 시각 컨텐츠(일 예로, 가상 및 증강 현실에서 피부 자극이 가해지는 신체 부위에 열전도체가 접촉하는 영상을 제공)를 제공하여, 사용자가 실제 현실에서 피부 자극을 지각하는 것을 도울 수 있다.Further, in another embodiment, the stimulus providing device 10 may be used in connection with a virtual and augmented reality device (AR, VR Device). The stimulus providing device 10 may be used in conjunction with a virtual reality space implementation device (eg, a head mounted display device, etc.), or may be manufactured as some components of the virtual and augmented reality devices. For example, the stimulus providing device 10 may be built in a VR glove that detects a user's hand gesture. The stimulus providing device 10 may provide various trainings in connection with a display device for virtual reality (VR) or augmented reality (AR), and detailed description thereof will be described later. For example, when the stimulus providing apparatus 10 of the present invention provides skin stimulation (eg, providing a temperature stimulus in real reality), the virtual and augmented reality devices have various visual contents (eg, skin in virtual and augmented reality) Providing an image of a thermal conductor contacting a body part to which stimulation is applied) to help a user perceive skin irritation in real life.
구체적으로, 자극 제공 장치는 VR용 HMD와 연계됨에 따라 시각 컨텐츠를 제공하면서 통증 치료를 위한 자극을 자극 제공 장치를 착용한 신체부위에 제공할 수 있다. 즉, 시각자극과 촉각자극의 시공간적(temporal-spatial) 관계성을 형성하여, 통증 감소를 위한 촉지각 학습효과를 향상시킬 수 있다.Specifically, the stimulus providing device may provide stimulation for pain treatment to a body part wearing the stimulus providing device while providing visual content as it is linked to the HMD for VR. That is, by forming a temporal-spatial relationship between visual stimulation and tactile stimulation, it is possible to improve the tactile perception learning effect for pain reduction.
가상현실 HMD를 통해 시각-촉각 연계가 가능한 시각컨텐츠를 제공하면서, 자극 제공 장치는 시각 컨텐츠에 상응하는 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 현실성과 몰입감을 높이기 위한 시각-촉각 자극 간 인과 제공을 위해, 따뜻한 물체에 다가가는 시각컨텐츠를 HMD를 통해 제공하면서, 온도 자극을 제공하여 따뜻함이 느껴지도록 할 수 있다. 실제 현실에서 발생하는 자극을 가상공간에서 제공하여 주면서 감각계를 정상화 유도할 수 있다. 또한, 예를 들어, 환자가 시청하는 컨텐츠 내에서 출력되어야 하는 피드백을 자극제공 장치에서 출력되는 자극으로 생성할 수 있다. 시공간적으로 관련성이 있는 복수의 자극(multimodal stimuli)를 통해, 촉지각 학습의 효과를 향상시킬 수 있다.The stimulus providing apparatus may provide a stimulus corresponding to the visual content while providing visual content capable of visual-tactile connection through the virtual reality HMD. For example, in order to provide causality between visual and tactile stimuli to increase realism and immersion, it is possible to provide a temperature stimulus while providing visual content approaching a warm object through HMD so that warmth can be felt. It is possible to induce the normalization of the sensory system by providing the stimulus generated in real reality in the virtual space. In addition, for example, feedback that should be output in the content viewed by the patient may be generated as a stimulus output from the stimulus providing device. Through multiple spatially and temporally relevant stimuli (multimodal stimuli), the effect of tactile perception learning can be improved.
본 발명의 자극 제공 장치(10)는 하나 이상의 착용부(11) 및 하나 이상의 자극 제공부(12)를 포함할 수 있다.The stimulation providing apparatus 10 of the present invention may include one or more wearing parts 11 and one or more stimulation providing parts 12.
착용부(11)는 웨어러블 형태로 마련되어 사용자의 신체 부위에 착용될 수 있다. 본 발명의 자극 제공 장치(10)가 자극을 제공하는 신체 부위는 착용부(11)에 의해 결정될 수 있다.The wearing part 11 may be provided in a wearable form and worn on a user's body part. The body part in which the stimulation providing apparatus 10 of the present invention provides stimulation may be determined by the wearing part 11.
도 1에 도시된 바와 같이, 착용부(11)는 다양한 실시예를 가질 수 있다. 일 예로, 착용부(11)는 도 1의 (1)에서 나타내는 바와 같이 웨어러블 밴드 형태로 마련될 수도 있고, 도 1의 (2)에서 나타내는 바와 같이 장갑 형태로 마련될 수도 있고, 도 1의 (3)에서 나타내는 바와 같이 보디 슈트 형태로 마련될 수도 있고, 도 1의 (4)에서 나타내는 바와 같이 링이나 토시 형태로 마련될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the wearing part 11 may have various embodiments. As an example, the wearing part 11 may be provided in the form of a wearable band as shown in FIG. 1 (1), or may be provided in the form of gloves as shown in FIG. As shown in 3), it may be provided in the form of a body suit, or as shown in FIG.
자극 제공부(12)는 착용부(11)에 배치될 수 있고, 신체 부위에 자극을 제공할 수 있다.The stimulus providing unit 12 may be disposed on the wearing unit 11 and provide stimulation to the body part.
상기 자극 제공부(12)는 다양한 종류의 자극을 제공할 수 있다. 일 예로, "온도 자극(온각 자극/냉각 자극)", "압력 자극(압각)", "전기 자극(일 예로, 고주파 전류(RF)로 생체 조직을 열화)", "햅틱 자극(일 예로, 진동)", "유체 자극(일 예로, 기체 분사)" 및 "브러쉬 자극(부드러운 극세사로 신체를 스치는 기분 좋은 자극)" 등의 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 만성 통증 환자의 경우, 온도 자극과 통증 자극이 해부학적으로 동일한 신경경로를 통해 지각되는 특징을 이용하여, "온도 자극"을 지각 훈련을 위한 자극으로 사용할 수 있다. 즉, 자극 제공부(12)는 온도 자극을 제공하여 신체조직 손상이 없는 상태에서 발생(즉, 외상 없이 발생)하는 통증에 대한 지각 훈련을 수행할 수 있다.The stimulus providing unit 12 may provide various types of stimuli. For example, "temperature stimulation (warm stimulation/cooling stimulation)", "pressure stimulation (pressure)", "electrical stimulation (eg, deterioration of biological tissue with radio frequency current (RF))", "haptic stimulation (eg, Vibration)", "fluid stimulation (eg, gas injection)" and "brush stimulation (pleasant stimulation that rubs the body with a soft microfiber)", but is not limited thereto. For example, in patients with chronic pain, "temperature stimulation" can be used as a stimulus for perceptual training, using the characteristic that temperature stimulation and pain stimulation are anatomically perceived through the same neuropath. That is, the stimulus providing unit 12 may provide temperature stimulation to perform perceptual training for pain that occurs in the absence of damage to body tissues (ie, occurs without trauma).
상기 자극 제공부가 각 유형의 자극을 제공하는 방식에 대한 구체적인 설명은 후술한다.A detailed description of how the stimulation providing unit provides each type of stimulation will be described later.
또한, 다른 일실시예로, 자극 제공 장치는 자극이 적응되지 않도록 자극 제공 시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 자극 제공 장치가 동일 위치에 제1시간 동안 자극을 제공한 후, 제2시간 동안 휴지기를 제공할 수 있다. 이를 통해, 자극 제공 장치는 하나의 신체부위에 통증 치료를 위한 자극을 제공하면서, 자극에 적응되지 않고 치료가 이루어지도록 할 수 있다. 구체적으로, 자극 제공 장치는 제1시간 동안 자극을 제공한 후, 제2시간 동안 자극을 제공하지 않는 시간간격을 두는 과정을 반복할 수 있다.In addition, in another embodiment, the stimulus providing device may control the stimulus providing time so that the stimulus is not adapted. For example, the stimulus providing device may provide a stimulus for the first time at the same location, and then provide a rest period for the second time. Through this, the stimulation providing apparatus may provide a stimulus for the treatment of pain to one body part, while allowing treatment without being adapted to the stimulus. Specifically, after providing the stimulus for the first time, the stimulus providing device may repeat the process of providing a time interval during which the stimulus is not provided for the second time.
나아가 도 2를 참조하면, 착용부(11)는 사용자의 복수의 신체 부위 중 다른 신체 부위에 착용되는 제1착용부(13)와 제2착용부(15)를 포함할 수 있다. 즉, 사용자(즉, 환자)의 제1신체부위에 제1착용부를 착용하고, 제2신체부위에 제2착용부를 착용하여, 여러 신체부위에 자극을 제공할 수 있다. 일실시예로, 제1착용부(13)는 정상 신체 부위에 착용될 수 있고, 제2착용부(15)는 이상 신체 부위에 착용될 수 있다. 이를 통해, 환자에게 제1신체부위와 제2신체부위에 제공되는 자극을 구별하는 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 다른 일실시예로, 환자에게 자극을 구별하도록 하지 않고 수동적인(Passive) 자극을 제공하는 경우, 환자가 자극 제공부에서 제공되는 자극에 적응되지 않도록, 자극 제공 위치를 제1신체부위와 제2신체부위로 변경할 수 있다. 예를 들어, 환자가 통증을 주로 느끼는 위치가 여러 위치인 경우, 각 통증부위를 제1신체부위와 제2신체부위로 하여 통증자극을 제공할 수 있다.Furthermore, referring to FIG. 2, the wearing part 11 may include a first wearing part 13 and a second wearing part 15 worn on different body parts among a plurality of body parts of the user. That is, the user (ie, the patient) can wear the first wearing part on the first body part and wear the second wear part on the second body part, thereby providing stimulation to various body parts. In one embodiment, the first wearing part 13 may be worn on a normal body part, and the second wearing part 15 may be worn on an abnormal body part. Through this, the patient can be trained to distinguish the stimuli provided to the first body part and the second body part. In addition, in another embodiment, when a passive stimulus is provided to the patient without discriminating the stimulus, the location of the stimulus is provided to the first body part so that the patient is not adapted to the stimulus provided by the stimulus provider. You can change to the second body part. For example, when the location where the patient mainly feels pain is in multiple locations, pain stimulation may be provided by using each pain region as the first body region and the second body region.
이를 위해, 착용부(11)가 제1착용부(13)와 제2착용부(15)를 포함하는 경우, 자극 제공부(12)는 제1착용부(13)가 착용된 신체 부위(일 예로, 정상 신체 부위)에 자극을 제공하는 제1자극 제공부(14)와, 제2착용부(15)가 착용된 신체 부위(일 예로, 이상 신체 부위)에 자극을 제공하는 제2자극 제공부(16)를 포함할 수 있다.To this end, when the wearing part 11 includes the first wearing part 13 and the second wearing part 15, the stimulus providing part 12 is a body part (work) in which the first wearing part 13 is worn. For example, a first stimulation providing unit 14 that provides stimulation to a normal body part, and a second stimulation agent that provides stimulation to a body part (eg, an abnormal body part) on which the second wearing part 15 is worn. It may include study (16).
자극 제공부(12)는 다양한 방식으로 자극을 제공할 수 있다. 일 예로, 자극 제공부(12)는 도 3의 (1)에서 나타내는 바와 같이, 제1온도를 제공하는 하나 이상의 제1스트립(12-1)과 제2온도를 제공하는 하나 이상의 제2스트립(12-2)을 포함할 수 있다.The stimulus providing unit 12 may provide stimuli in various ways. For example, as shown in (1) of FIG. 3, the stimulus providing unit 12 may include one or more first strips 12-1 providing a first temperature and one or more second strips providing a second temperature ( 12-2).
이 경우, 하나 이상의 제1스트립(12-1)과 하나 이상의 제2스트립(12-2)은 상호 교번하는 스트라이프 패턴 형태로 배열될 수 있다.In this case, the one or more first strips 12-1 and the one or more second strips 12-2 may be arranged in an alternating stripe pattern.
또한, 제1온도는 신체 부위의 표면 온도보다 높을 수 있으며(온각 자극), 제2온도는 신체 부위의 표면 온도보다 낮을 수 있다(냉각 자극).In addition, the first temperature may be higher than the surface temperature of the body part (warm stimulation), and the second temperature may be lower than the surface temperature of the body part (cooling stimulation).
그 결과, 자극 제공부(12)는 상호 교번하며 반복되는 냉각 자극과 온각 자극을 제공함으로써, 사용자에게 "가상 자극"을 지각시킬 수도 있다. 한편, "가상 자극"은 뜨거운 석쇠 환상(Thermal grill illusion)이라는 현상에 의해 발생하는 자극으로서, 일 예로, 40도(℃)와 20도(℃)로 설정된 금속 스트랩을 교번하며 배치된 뒤 신체 부위를 접촉시켰을 때 뇌가 착각을 일으켜 느껴지는 고통스러운 자극일 수 있다.As a result, the stimulus providing unit 12 may alternately and repeatedly provide a cooling stimulus and a warm stimulus, so that the user may perceive a “virtual stimulus”. On the other hand, "virtual stimulation" is a stimulation generated by a phenomenon called hot grill illusion (Thermal grill illusion), for example, a body part after alternating metal straps set at 40 degrees (℃) and 20 degrees (℃). It may be a painful stimulus that the brain feels when it is touched.
또한, 자극 제공부(12)는 도 3의 (2)에서 나타내는 바와 같이, 자극을 제공하도록 구동되는 복수의 세그먼트(12-3)를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 세그먼트(12-3)는 하나 이상의 행과 하나 이상의 열을 따라 배열될 수 있다.Also, the stimulus providing unit 12 may include a plurality of segments 12-3 driven to provide stimuli, as shown in FIG. 3(2). In this case, the plurality of segments 12-3 may be arranged along one or more rows and one or more columns.
또한, 복수의 세그먼트(12-3)는 다양한 방식으로 구동할 수 있다. 일 예로, 복수의 세그먼트(12-3)는 선택적으로 돌출 운동하여 압력 자극을 제공할 수도 있고, 선택적으로 전기 에너지를 인가받아 전기 자극을 제공할 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Further, the plurality of segments 12-3 can be driven in various ways. For example, the plurality of segments 12-3 may selectively provide an excitation motion to provide a pressure stimulus, or may be selectively applied with electrical energy to provide an electrical stimulus, but is not limited thereto.
또한, 자극 제공부(12)는 도 3의 (3)에서 나타내는 바와 같이, 복수의 발열체(12-4)를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 발열체(12-4)는 열선 형태로 마련될 수 있다.In addition, the stimulus providing unit 12 may include a plurality of heating elements 12-4, as shown in FIG. 3(3). In this case, the plurality of heating elements 12-4 may be provided in the form of a hot wire.
또한, 자극 제공부(12)는 압력 자극(압각)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 자극 제공부는 하나 이상의 돌출 수준이 제어되는 돌출 모듈을 포함할 수 있고, 이를 제어함에 따라 환자에게 제공되는 압력 자극의 세기를 조절할 수 있다. 또한, 복수의 돌출 모듈을 포함하는 경우, 자극 제공부는 돌출되는 개수를 조절하여 압력 세기를 조절할 수도 있다. 상기 돌출 모듈은 피부를 누르는 끝부분(tip)이 뭉툭할 수도 있고, 뾰족할 수도 있다.Also, the stimulus providing unit 12 may provide a pressure stimulus (pressure). For example, the stimulus providing unit may include a protrusion module in which one or more protrusion levels are controlled, and accordingly, the intensity of pressure stimulation provided to the patient may be controlled. In addition, when a plurality of protruding modules are included, the stimulus providing unit may adjust the pressure intensity by controlling the number of protruding portions. The protruding module may have a blunt tip or a sharp tip against the skin.
또한, 자극 제공부(12)는 고주파 전류(RF)를 제공하는 하나 이상의 전극을 2차원 상에 구비할 수 있다. 이 때, 자극 제공부는 RF모듈에 의해 전극으로 RF전류를 출력한다. 구체적으로, 환자가 자극 제공 장치 이외의 별도 구성을 착용하지 않을 수 있도록, 자극 제공부는 복수의 전극이 (+)극과 (-)극을 인접하게 가지는 바이폴라(Bipolar) 방식으로 제작될 수 있다. 이를 통해, 환자는 전기자극을 느낄 수 있으며, 특정 세기 이상의 RF 전류에 의해 피부가 가열되어 온도자극도 함께 느낄 수 있다.Also, the stimulus providing unit 12 may include one or more electrodes that provide high frequency current (RF) in two dimensions. At this time, the stimulus providing unit outputs the RF current to the electrode by the RF module. Specifically, so that the patient does not wear a separate configuration other than the stimulation providing device, the stimulation providing unit may be manufactured in a bipolar manner in which a plurality of electrodes have (+) and (-) poles adjacent to each other. Through this, the patient can feel the electrical stimulation, and the skin is heated by the RF current of a certain intensity or more, and the temperature stimulation can also be felt.
또한, 자극 제공부(12)는 하나 이상의 햅틱모듈을 포함하여, 후술되는 제어부에 의해 햅틱자극을 생성할 수 있다. 햅틱모듈은 후술되는 제어부에 의해 출력되는 햅틱자극 세기를 조절한다.In addition, the stimulus providing unit 12 may include one or more haptic modules, and generate haptic stimulation by a control unit described later. The haptic module adjusts the intensity of the haptic stimulus output by the control unit described later.
또한, 다른 일실시예로, 자극 제공 장치는 물리적으로 분리된 장치(예를 들어, 자극 제공 장치와 연동된 환자의 스마트폰) 내 제어부에 의해 제어될 수도 있고, 자극 제공 장치 내의 제어부에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 자극 제공 장치와 사용자단말을 연동하여 사용하는 경우, 사용자단말과 하나 이상의 자극 제공 장치가 자극 제공 훈련시스템을 이룰 수 있다.In addition, in another embodiment, the stimulus providing device may be controlled by a control unit in a physically separated device (eg, a patient's smartphone interlocked with the stimulation providing device), or controlled by a control unit in the stimulation providing device. Can be. For example, when the stimulus providing device and the user terminal are used in conjunction, the user terminal and one or more stimulus providing devices may form a stimulus providing training system.
제어부(미도시)는 자극 제공부를 통해 제공될 자극을 설정하는 역할을 수행한다. 일 예로, 제어부는 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 따라서 본 발명의 자극 제공 장치(10)에서는 다양한 방법으로 자극을 제공할 수 있다. 그 결과, 사용자는 자신의 상태에 따라 다양한 방식으로 자극을 제공받아 지각 훈련을 수행할 수 있다.The control unit (not shown) serves to set a stimulus to be provided through the stimulus providing unit. For example, the control unit may control at least one of the location, range, and intensity of the stimulus. Therefore, the stimulus providing apparatus 10 of the present invention can provide stimuli in various ways. As a result, the user can perform perceptual training by receiving stimuli in various ways according to his or her condition.
한편, 자극의 위치는 자극이 제공되는 위치를 의미할 수 있으며, 자극의 위치를 변경함으로써, 하나의 신체 부위에서 자극이 제공되는 지점이 변경될 수 있을 뿐만 아니라 신체 부위 자체가 변경될 수도 있다. 예를 들어, 여러 신체부위에 자극을 제공할 수 있는 경우(예를 들어, 환자가 제1자극제공부를 구비한 제1착용부와 제2자극제공부를 구비한 제2착용부를 착용한 경우), 제어부는 자극을 제공할 위치(예를 들어, 제1자극제공부가 배치된 위치 또는 제2자극제공부가 배치된 위치)를 설정할 수 있다.Meanwhile, the location of the stimulus may mean a location where the stimulus is provided, and by changing the location of the stimulus, not only the point at which the stimulus is provided in one body portion may be changed, but also the body portion itself may be changed. For example, when it is possible to provide stimulation to various body parts (for example, when a patient wears a first wearing part having a first stimulation providing part and a second wearing part having a second stimulation providing part), The controller may set a position to provide the stimulus (eg, a position in which the first stimulus providing unit is disposed or a position in which the second stimulus providing unit is disposed).
또한, 자극의 범위는 특정 위치에서 자극이 제공되는 범위를 의미할 수 있으며, 자극 제공부(12)가 복수의 세그먼트(12-3)를 포함하는 경우, 복수의 세그먼트(12-3)를 선택적으로 구동시킴으로써 제어될 수 있다.In addition, the range of the stimulus may mean a range in which the stimulus is provided at a specific location, and when the stimulus providing unit 12 includes a plurality of segments 12-3, the plurality of segments 12-3 are selectively selected. It can be controlled by driving.
또한, 자극의 세기는 특정 위치 및 특정 범위에 제공되는 자극의 절대적인 값이나 상대적인 값을 의미할 수 있다. 한편, 지각 장애 환자의 경우, 실제 제공되는 자극의 세기와 자신이 지각하는 자극의 세기가 다를 수 있으며, 이에 따라 다양한 장애를 호소할 수도 있다(일 예로, 만성 통증).Further, the intensity of the stimulus may mean an absolute value or a relative value of the stimulus provided in a specific location and a specific range. On the other hand, in the case of a patient with a perception disorder, the intensity of the stimulus actually provided and the intensity of the stimulus that they perceive may be different, and accordingly, various disorders may be complained (eg, chronic pain).
한편, 자극은 복수의 자극으로 제공될 수 있으며, 이 경우, 복수의 자극의 적어도 일부는 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 다를 수 있다.Meanwhile, the stimulus may be provided as a plurality of stimuli, and in this case, at least a portion of the plurality of stimuli may have at least one of a location, a range, and an intensity of the stimulus.
또한, 일실시예로, 제어부는 "일상 생활 모드"와 "훈련 집중 모드"로 자극 제공부(12)를 제어할 수 있다.In addition, in one embodiment, the control unit may control the stimulus providing unit 12 in the “daily life mode” and the “training concentration mode”.
"일상 생활 모드(Passive mode)"에서는 신체 부위에 자극을 제공하는 것이 정해진 횟수만큼 수행될 뿐, 사용자가 제공되는 자극을 구별하여 답을 선택하는 것을 요구하지 않을 수 있다. 즉, "일상 생활 모드"에서는 특정 신체 부위에 자극을 계속적으로 제공함으로써, 이상 신체 부위에 대한 감각 기능 저하(Negative symptom)나 감각 기능 저하에 따른 이상적인 뇌의 활성화(Positive symptom) 등을 정상화시킬 수 있다. 이 경우, 정해진 횟수 각각에서 자극의 위치와 범위와 세기는 일정하게 유지되거나 변경될 수 있지만, 일정하게 유지되는 것이 바람직할 수 있다.In the "Passive mode", providing the stimulus to the body part is performed only a predetermined number of times, and the user may not be asked to select the answer by distinguishing the provided stimulus. That is, in the "everyday life mode", by continuously providing stimulation to a specific body part, it is possible to normalize the abnormal brain activation (Positive symptom) due to sensory function decline (Negative symptom) or sensory function failure. have. In this case, the location, range, and intensity of the stimulus at each predetermined number of times may be kept constant or changed, but it may be desirable to remain constant.
이하, 환자가 자극 구별하는 과정이 없이 환자가 수동적으로 자극을 제공받는 모드(이하, 수동자극모드 또는 일상생활모드)에 대한 상세한 설명을 기재한다.Hereinafter, a detailed description of a mode in which the patient is passively provided with a stimulus (hereinafter, a passive stimulation mode or a daily life mode) without a process of distinguishing the stimuli from the patient will be described.
일실시예로, 수동자극모드는 환자가 통증을 느끼는 신체부위나 환자가 주로 통증을 느끼는 신체부위에서 동일한 신경경로를 가지는 신체부위에 자극을 제공하는 방식으로 구현될 수 있다.In one embodiment, the passive stimulation mode may be implemented in a manner that provides stimulation to a body part having the same nerve path in a body part where the patient feels pain or a body part where the patient mainly feels pain.
또한, 다른 일실시예로, 수동자극모드는 통증 경감을 위해 수동 자극을 제공하기 적절한 시기에 자극 제공부가 배치된 위치에 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 환자들은 움직임을 수행하고 있는 중에는 통증을 느끼지 않는 경우가 많으므로, 환자가 움직임을 수행하지 않는 휴식 시에 수동자극을 제공할 수 있다. 구체적으로, 환자가 실제 자극이 없지만 자극이 있는 것으로 뇌에서 판단하여 발생하는 팬텀(Phantom) 통증을 주로 감각자극(Sensory Input)이 실제로 들어오지 않는 상황이므로, 감각자극이 입력되지 않는 시기(예를 들어, 휴식 시)에 자극을 제공한다.Further, in another embodiment, the passive stimulation mode may provide a stimulus at a position where the stimulus providing unit is disposed at a time appropriate to provide a passive stimulus for pain relief. For example, since patients often do not feel pain while performing a movement, it is possible to provide passive stimulation at rest when the patient does not perform movement. Specifically, since the patient does not actually have stimulation, but the sensory input is not actually applied to the phantom pain caused by judging from the brain as having stimulation, when sensory stimulation is not input (for example, , At rest).
또한, 다른 일실시예로, 제어부는 환자에게 수동자극을 제공하기에 적절한 시기를 판단 또는 결정하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제어부는 환자에게 감각자극(즉, 통증을 주로 느끼는 부위의 피부에 가해지는 자극)이 없다고 판단되는 시기를 산출하여, 자극제공부에 설정된 자극 출력을 요청할 수 있다. 일 예로, 자극 제공 장치가 자이로센서 등의 모션센서를 포함하는 경우, 제어부는 환자가 움직임이 없이 가만히 있음을 센싱한 후 자극제공부에 자극 출력을 요청할 수 있다. 즉, 제어부는 수동적 지각 학습 훈련(Passive perceptual learning)을 하기에 적절한 시기를 판단하여, 통증 치료를 위한 지각 훈련 효과를 향상시킬 수 있다.In addition, in another embodiment, the control unit serves to determine or determine an appropriate time for providing passive stimulation to the patient. For example, the control unit may calculate a timing when it is determined that there is no sensory stimulation (that is, stimulation applied to the skin of a region where pain is mainly felt) to the patient, and request the stimulus output set in the stimulus providing unit. For example, when the stimulus providing device includes a motion sensor such as a gyro sensor, the control unit may request that the stimulus is provided to the stimulus providing unit after sensing that the patient remains still without movement. That is, the control unit may determine an appropriate time for passive perceptual learning to improve the effect of perception training for pain treatment.
또한, 다른 일실시예로, 제어부는 환자가 취한 상황에 따라 자극 형태 또는 자극 수준을 변경할 수 있다. 환자가 휴식을 취하는 상황과 움직임을 수행하는 상황에서는 자극을 지각하는 정도에 차이가 있을 수 있다. 즉, 제어부는 환자의 움직임 여부를 판단하여 제공되는 자극 세기를 다르게 할 수 있다(예를 들어, 환자가 움직임을 수행하는 경우에 자극의 세기를 높임).In addition, in another embodiment, the control unit may change the stimulation type or stimulation level according to the situation taken by the patient. There may be a difference in the degree of perception of the stimulus in the situation where the patient is resting and performing the movement. That is, the control unit may determine whether the patient is moving or not to change the stimulus intensity provided (eg, increase the intensity of the stimulus when the patient performs the movement).
또한, 다른 일실시예로, 환자가 훈련 중에 통증을 느끼지 않도록, 제어부는 환자가 통증으로 느끼지 않을 세기의 자극을 설정한다. 환자에 따라 통증으로 지각하는 자극 세기의 기준이 상이할 수 있으므로, 제어부는 수동 자극 기반 지각 훈련을 수행하는 환자에게 적절한 수준의 자극 세기를 설정하여 훈련을 제공한다.In addition, in another embodiment, so that the patient does not feel pain during training, the control unit sets a stimulus of intensity that the patient will not feel as pain. Since the criteria of the stimulus intensity perceived as pain may be different depending on the patient, the controller provides training by setting an appropriate level of stimulus intensity to a patient performing passive stimulation-based perception training.
이를 위해, 일실시예로, 제어부는 환자에게 제공되는 자극 세기를 조절하면서 환자의 피드백을 받아 적정 자극 세기를 설정할 수 있다. 다른 일실시예로, 제어부는 별도의 뇌파측정장치와 연결하여 환자가 통증으로 느끼지 않을 자극이지만 뇌활성화 수준이 높은 자극을 설정할 수 있다. 환자가 보유한 뇌파측정 장치를 통해 적정자극 세기 설정을 수행될 수도 있고, 병원 내원 시에 자극 세기를 조절하면서 획득되는 뇌파와 환자의 통증 수준에 대한 피드백을 기반으로 적정 자극 세기 설정이 수행될 수도 있다.To this end, in one embodiment, the control unit may set an appropriate stimulus intensity by receiving feedback from the patient while adjusting the stimulus intensity provided to the patient. In another embodiment, the control unit may be connected to a separate EEG measuring device to set a stimulus that the patient will not feel as pain, but a high brain activation level. Proper stimulation intensity setting may be performed through the EEG measurement device possessed by the patient, or appropriate stimulus intensity setting may be performed based on feedback on the EEG and patient's pain level obtained by adjusting the stimulation intensity when visiting the hospital. .
이와 달리, "훈련 집중 모드 또는 능동적 지각 훈련모드(Active mode: 환자가 동시 또는 순차적으로 제공되는 자극을 구별하는 훈련모드)"에서는 신체 부위에 자극을 제공하는 것이 정해진 횟수만큼 수행되는 것에서, 나아가 사용자에게 제공되는 자극을 구별하여 답을 선택하도록 요구할 수 있다. 즉, "훈련 집중 모드"에서는 이상 신체 부위에 자극을 변경하며 제공하고 사용자가 자극이 변경되는 것을 지각함으로써, 이상 신체 부위에 대한 감각 기능 저하나 감각 기능 저하에 따른 이상적인 뇌의 활성화 등을 정상화시킬 수 있다. 이 경우, 정해진 횟수 각각에서 자극의 위치와 범위와 세기는 일정하게 유지되거나 변경될 수 있지만, 변경되는 것이 바람직할 수 있다.On the other hand, in the "training intensive mode or active perception training mode (Active mode: a training mode in which a patient discriminates stimuli provided simultaneously or sequentially)", providing the stimulus to the body part is performed a predetermined number of times, and furthermore the user You may be asked to choose the answer by distinguishing the stimuli provided to you. That is, in the "training intensive mode", the stimulus is changed and provided to the abnormal body part, and the user perceives that the stimulus is changed. Can. In this case, the location, range, and intensity of the stimulus may be kept constant or changed at each predetermined number of times, but it may be desirable to change.
지각 장애 환자가 만성 통증 환자인 경우, 자극 민감도가 낮아짐으로써(일 예로, 자극에 대한 역치가 높아짐) 뇌에서 정상적이지 않은 경로로 자극신호를 생성하여 통증을 느끼게 되는 것이므로, "일상 생활 모드"와 "훈련 집중 모드"로 훈련을 진행하여 올바른 신경전달 경로를 통해 자극이 전달되도록 개선함으로써 만성 통증을 해소할 수 있다.When the patient with perception disorder is a chronic pain patient, the sensitivity of the stimulus is lowered (for example, the threshold for stimulation is increased), and the brain generates a stimulus signal through an abnormal path, so that the patient feels pain. Chronic pain can be resolved by training in the "training intensive mode" to improve stimulation through the correct neurotransmission pathway.
"훈련 집중 모드"에서의 다양한 훈련 방법에 대해서는 후술하는 본 발명의 지각 훈련 방법에서 자세히 설명하도록 한다. Various training methods in the "training intensive mode" will be described in detail in the perceptual training method of the present invention described later.
또한, 다른 일실시예로, 제어부는 자극이 제공되는 신체 부위의 감각 수용체의 개수에 따라 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나를 설정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 자극이 제공되는 신체 부위는 착용부(11)에 의해 1차적으로 결정될 수 있고, 제어부가 자극의 위치를 결정함으로써 2차적으로 결정될 수 있다.In addition, in another embodiment, the control unit may set at least one of the location, range, and intensity of the stimulus according to the number of sensory receptors in the body part where the stimulus is provided. As described above, the body part to which the stimulus is provided may be determined primarily by the wearing unit 11, and may be determined secondarily by the control unit determining the location of the stimulus.
또한, 다른 일실시예로, 제어부는 "보온 모드"와 "자극 제공 모드"로 자극 제공부(12)를 제어할 수 있으며, 일 예로, 착용부(11)가 장갑 형태로 마련되고 자극 제공부(12)가 복수의 발열체(12-4)를 포함하는 경우, 자극 제공부(12)는 "보온 모드"에서는 신체 부위의 보온을 위한 온도를 제공할 수 있고 "자극 제공 모드"에서는 신체 부위의 자극을 위한 온도를 제공할 수 있다.In addition, in another embodiment, the control unit may control the stimulus providing unit 12 in the "warmth mode" and the "stimulation providing mode", for example, the wearing unit 11 is provided in the form of a glove and the stimulus providing unit When (12) includes a plurality of heating elements (12-4), the stimulus providing unit 12 may provide a temperature for warming of the body part in the "warmth mode" and in the "stimulation providing mode" of the body part You can provide a temperature for stimulation.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 지각 훈련 방법을 설명한다. 도 4 내지 도 9는 본 발명의 지각 훈련 방법이 다양한 실시예로 마련된 것을 나타낸 순서도이다.Hereinafter, a perception training method of the present invention will be described with reference to the drawings. 4 to 9 is a flow chart showing that the perception training method of the present invention is provided in various embodiments.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법을 설명한다. 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법은 자극 제공 단계(100)와 요청 단계(200)와 정답 확인 단계(300)를 포함할 수 있다.Hereinafter, a method for training perception in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. The perception training method of the first embodiment of the present invention may include a stimulus providing step 100, a request step 200 and a correct answer checking step 300.
자극 제공 단계(100)에서는 신체 부위에 자극을 제공하는 것을 정해진 횟수만큼 수행할 수 있다. 요청 단계(200)에서는 사용자에게 제공되는 자극을 구별하여 답을 선택하도록 요청할 수 있다. 정답 확인 단계(300)에서는 사용자의 선택이 정답인지 확인할 수 있다.In the stimulus providing step 100, providing the stimulus to the body part may be performed a predetermined number of times. In the requesting step 200, a stimulus provided to the user may be distinguished and a response may be selected. In the correct answer checking step 300, it may be determined whether the user's selection is correct.
즉, 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법에서는 사용자에게 정해진 횟수로 자극을 제공할 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 사용자가 자극을 구별하였는지 확인할 수 있다.That is, in the perception training method of the first embodiment of the present invention, it is possible to provide a stimulus to a user a predetermined number of times, and it can be confirmed whether the user distinguishes the stimulus according to the user's selection.
상술한 바와 같이, 지각 장애 환자의 경우, 실제의 자극과 자신이 지각하는 자극이 일치하지 않기 때문에 다양한 증상을 호소한다. 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법에서는 지각 장애 환자가 자신이 올바르게 자극을 인식하였는지 체크함으로써, 감각 기능을 정상화시킬 수 있다.As described above, in the case of a patient with cognitive impairment, various symptoms are complained because the actual stimulus and the stimulus perceived by him do not match. In the perception training method of the first embodiment of the present invention, it is possible to normalize sensory function by checking whether a patient with a perception disorder correctly recognizes a stimulus.
한편, 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법에서, 자극은 신체 부위에 표면 온도보다 높은 제1온도와 신체 부위에 표면 온도보다 낮은 제2온도를 제공하여 생성되는 가상 자극일 수 있다.On the other hand, in the perception training method of the first embodiment of the present invention, the stimulus may be a virtual stimulus generated by providing a first temperature higher than the surface temperature to the body part and a second temperature lower than the surface temperature to the body part.
이 경우, 자극 제공 단계(100)에서 각각의 횟수마다 제1온도와 제2온도의 차이가 변경될 수 있고, 요청 단계(200)에서 각각의 횟수마다 사용자에게 제1온도와 제2온도의 차이가 변경되는 것을 구별하여 사용자가 지각한 가상 자극의 세기(통증의 세기)를 선택하도록 요청할 수 있다.In this case, the difference between the first temperature and the second temperature may be changed for each number of times in the stimulus providing step 100, and the difference between the first temperature and the second temperature to the user for each number of times in the requesting step 200 Distinguish between changes, and the user may be asked to select the intensity of the perceived virtual stimulus (the intensity of pain).
즉, 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법에서는, 종래의 지각 훈련 방법과 달리 가상 자극을 생성하는 제1온도와 제2온도의 차이에 따라 가상 자극의 세기(뇌가 착각을 일으켜 발생하는 통증의 세기)가 변경되는 것을 이용하여, 사용자가 가상 자극의 세기를 올바르게 지각하였는지 체크함으로써, 지각 훈련을 수행할 수 있다.That is, in the perception training method of the first embodiment of the present invention, unlike the conventional perception training method, the intensity of the virtual stimulus (pain caused by the brain to be mistaken) according to the difference between the first temperature and the second temperature generating the virtual stimulus The intensity of) may be used to perform perceptual training by checking whether the user has correctly perceived the intensity of the virtual stimulus.
또한, 본 발명의 제1실시예의 변형례의 훈련 방법에서는 가상 자극을 이용한 다른 방식의 지각 훈련 방법을 제공한다.In addition, in the training method of the modification example of the first embodiment of the present invention, another method of perceptual training using virtual stimuli is provided.
이 경우, 자극 제공 단계(100)에서 각각의 횟수마다 제1온도와 제2온도의 차이는 일정하며 제1온도와 제2온도의 값이 변경될 수 있고, 요청 단계(200)에서 각각의 횟수마다 사용자에게 제1온도와 제2온도의 값이 변경되는 것을 구별하여 사용자가 지각한 가상 자극의 세기를 선택하도록 요청할 수 있다.In this case, the difference between the first temperature and the second temperature is constant for each number of times in the stimulus providing step 100, and the values of the first temperature and the second temperature may be changed, and each number of times in the requesting step 200 Each time, the user may be asked to select the intensity of the virtual stimulus perceived by the user by distinguishing that the values of the first temperature and the second temperature are changed.
즉, 본 발명의 제1실시예의 다른 지각 훈련 방법에서는 제1온도와 제2온도의 차이는 일정하더라도 제1온도와 제2온도의 값을 변경함으로써(Base line 변경) 가상 자극의 세기를 조절하고, 사용자가 베이스 라인(Base line)의 변경에 따른 가상 자극의 세기를 올바르게 지각하였는지 체크함으로써 지각 훈련을 수행할 수 있다.That is, in another perceptual training method of the first embodiment of the present invention, although the difference between the first temperature and the second temperature is constant, the intensity of the virtual stimulus is adjusted by changing the values of the first temperature and the second temperature (changing the base line) and , Perception training can be performed by checking whether the user correctly perceives the intensity of the virtual stimulus according to the change of the base line.
또한, 본 발명의 제1실시예의 다른 변형례의 지각 훈련 방법에서는 자극 제공 단계(100)에서, 정해진 횟수마다 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 나아가 요청 단계(200)에서, 각각의 횟수마다 사용자에게 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 변경되는 것을 구별하여 사용자가 지각한 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나를 선택하도록 요청할 수 있다.Further, in the perceptual training method of another modification of the first embodiment of the present invention, in the stimulus providing step 100, at least one of the location, range, and intensity of the stimulus may be changed at a predetermined number of times. Furthermore, in the requesting step 200, the user may be asked to select at least one of the location, range, and intensity of the perceived stimulus by distinguishing that at least one of the location, range, and intensity of the stimulus is changed for each number of times. .
또한, 본 발명의 제1실시예의 또 다른 변형례의 지각 훈련 방법에서는 자극 제공 단계(100)에서, 정해진 횟수 각각에서 복수의 자극이 제공되며 복수의 자극의 적어도 일부는 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 다를 수 있다. 즉, 하나의 프로세스에서 적어도 일부가 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 다른 복수의 자극이 제공될 수 있다. 나아가 요청 단계(200)에서, 각각의 횟수마다 사용자에게 복수의 자극의 적어도 일부의 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 다르다는 것을 구별하여 사용자가 지각한 복수의 자극 중 특정 조건을 만족하는 자극을 선택하도록 요청할 수 있다.In addition, in the perceptual training method of another modified example of the first embodiment of the present invention, in the stimulus providing step 100, a plurality of stimuli are provided at each of a predetermined number of times, and at least a part of the plurality of stimuli is positioned and ranged and the intensity At least one of them may be different. That is, a plurality of stimuli in which at least one of at least one of the location and range and intensity of the stimulus is different in one process may be provided. Furthermore, in the requesting step 200, a stimulus that satisfies a specific condition among a plurality of stimuli perceived by a user by distinguishing that at least one of a location and a range and intensity of at least a portion of a plurality of stimuli is different from each user for each number You may be asked to choose.
일 예로, 본 발명의 제1실시예의 또 다른 변형례를 수행하기 위한 자극 제공 장치(10)가 장갑 형태로 마련되는 경우, 복수의 자극은 검지, 중지, 약지에 하나씩 제공될 수 있으며, 사용자는 복수의 자극 중 자극의 세기가 가장 큰 자극을 선택할 것을 요청받을 수 있다.For example, when the stimulus providing apparatus 10 for performing another modification of the first embodiment of the present invention is provided in the form of a glove, a plurality of stimuli may be provided one by one to the index finger, middle finger, and ring finger, and the user You may be asked to select a stimulus that has the greatest stimulus intensity among the plurality of stimuli.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제2실시예의 지각 훈련 방법을 설명한다. 본 발명의 제2실시예의 지각 훈련 방법은 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법과 마찬가지로 자극 제공 단계(100), 요청 단계(200) 및 정답 확인 단계(300)를 포함할 수 있다. 나아가 본 발명의 제2실시예의 지각 훈련 방법에서는 피드백 단계(400)를 더 포함할 수 있다.Hereinafter, a method for perceptual training in a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. The perception training method of the second embodiment of the present invention may include the stimulus providing step 100, the request step 200, and the correct answer checking step 300, similar to the perception training method of the first embodiment of the present invention. Furthermore, in the perceptual training method of the second embodiment of the present invention, a feedback step 400 may be further included.
피드백 단계(400)에서는 사용자의 선택이 정답인 경우 사용자에게 정답에 따른 피드백 자극을 제공할 수 있다. 이 경우, 피드백 자극은 정해진 횟수가 끝난 후 제공될 수도 있고 정해진 횟수 각각마다 제공될 수도 있다. 또한, 피드백 자극은 자극 제공 단계(100)에서 제공된 자극과 동일한 신체 부위에 제공될 수 있다. 또한, 피드백 자극은 기분 좋은 자극일 수 있으며, 일 예로, 브러쉬 자극일 수 있다.In the feedback step 400, if the user's selection is the correct answer, the user may provide a feedback stimulus according to the correct answer. In this case, the feedback stimulus may be provided after the predetermined number of times or may be provided for each of the predetermined number of times. Also, the feedback stimulus may be provided to the same body part as the stimulus provided in the stimulus providing step 100. Also, the feedback stimulus may be a pleasant stimulus, for example, a brush stimulus.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 제3실시예의 지각 훈련 방법을 설명한다. 본 발명의 제3실시예의 지각 훈련 방법은 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법과 마찬가지로 자극 제공 단계(100), 요청 단계(200) 및 정답 확인 단계(300)를 포함할 수 있다. 나아가 본 발명의 제3실시예의 지각 훈련 방법에서는 난이도 판단 단계(500)를 더 포함할 수 있다.Hereinafter, a perception training method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. The perception training method of the third embodiment of the present invention may include the stimulus providing step 100, the request step 200, and the correct answer checking step 300, similar to the perception training method of the first embodiment of the present invention. Furthermore, in the perception training method of the third embodiment of the present invention, a difficulty determination step 500 may be further included.
난이도 판단 단계(500)에서는 정답 확인 단계(300)에서의 정답률이 기준조건 이상이면, 적정한 난이도로 판단할 수 있다. 나아가 적정한 난이도로 판단되는 경우, 자극 제공 단계(100)에서의 자극 조건을 유지하며 훈련을 다시 수행할 수 있다.In the difficulty determining step 500, if the correct answer rate in the correct answer checking step 300 is greater than or equal to the reference condition, it may be determined with an appropriate difficulty. Furthermore, if it is determined that the difficulty is proper, training may be performed again while maintaining the stimulation conditions in the stimulus providing step 100.
한편, 사용자는 가상 자극의 세기가 클수록, 자극의 위치와 범위와 세기가 크게 변경될수록 이를 잘 구별할 수 있고, 이에 따라 정답률이 높아지게 된다.On the other hand, as the intensity of the virtual stimulus increases, and the position and range and intensity of the stimulus change significantly, the user can better distinguish them, and accordingly, the correct answer rate increases.
본 발명의 제3실시예의 지각 훈련 방법에서는 자극이 특정 변화율 이상인 경우를 적정 난이도로 설정함으로써, 사용자에게 최적의 지각 훈련을 반복적으로 수행하게 할 수 있다.In the perception training method of the third embodiment of the present invention, the user may repeatedly perform optimal perception training by setting the case where the stimulus is greater than or equal to a specific change rate to an appropriate difficulty level.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법을 설명한다. 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법은 정상 신체 부위 자극 제공 단계(600)와 이상 신체 부위 자극 제공 단계(700)와 지각 단계(800)를 포함할 수 있다.Hereinafter, a method for perceptual training according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. The perception training method of the fourth embodiment of the present invention may include a normal body part stimulus providing step 600 and an abnormal body part stimulation providing step 700 and a perception step 800.
정상 신체 부위 자극 제공 단계(600)에서는 정상 신체 부위에 자극을 제공할 수 있고, 이상 신체 부위 자극 제공 단계(700)에서는 이상 신체 부위에 자극을 제공할 수 있고, 지각 단계(800)에서는 사용자가 정상 신체 부위에 제공되는 자극과 이상 신체 부위에 제공되는 자극을 지각할 수 있다.In the normal body part stimulus providing step 600, the normal body part may be provided with stimulation, in the abnormal body part stimulus providing step 700, the abnormal body part may be provided with stimulation, and in the perception step 800, the user The stimulus provided to normal body parts and the stimulus provided to abnormal body parts can be perceived.
즉, 만성통증은 특정 신체 부위에 발생하므로, 정상적인 신체 부위와 동일한 자극을 제공하는 경우, 제공되는 자극이 통증을 느낄 수준이 아님을 환자에게 학습시킬 수 있다.That is, since chronic pain occurs in a specific body part, when providing the same stimulus as a normal body part, it is possible to train the patient that the provided stimulus is not at a level to feel pain.
사용자는 정상 신체 부위에 제공되는 자극을 올바르게 인지하므로, 이를 참조하여, 이상 신체 부위에 제공되는 자극이 자신이 실제 느끼는 자극과 다르다는 것을 인지하여, 감각 기능을 효과적으로 정상화시킬 수 있다.Since the user correctly recognizes the stimulus provided to the normal body part, referring to this, the user can recognize that the stimulus provided to the abnormal body part is different from the stimulus actually felt, thereby effectively normalizing the sensory function.
나아가 상술한 효과를 극대화하기 위해, 정상 신체 부위와 이상 신체 부위는 대칭일 수 있다. 일 예로, 정상 신체 부위가 왼팔의 팔목인 경우 이상 신체 부위는 오른팔의 팔목일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Furthermore, in order to maximize the above-described effect, the normal body part and the abnormal body part may be symmetrical. For example, when the normal body part is the cuff of the left arm, the abnormal body part may be the cuff of the right arm, but is not limited thereto.
한편, 환자의 상태에 따라, 정상 신체 부위 자극 제공 단계(600)와 이상 신체 부위 자극 제공 단계(700)는 동시 또는 이시에 진행될 수 있다.On the other hand, depending on the patient's condition, the normal body part stimulation providing step 600 and the abnormal body part stimulation providing step 700 may be performed simultaneously or at this time.
한편, 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법을 수행하는 자극 제공 장치(10)에서, 착용부(11)가 제1착용부(13)와 제2착용부(15)를 포함하고, 자극 제공부(12)가 제1자극 제공부(14)와 제2자극 제공부(16)를 포함하는 경우, 정상 신체 부위에는 제1착용부(13)가 배치되어 제1자극 제공부(14)에 의해 자극이 제공되고, 이상 신체 부위에는 제2착용부(15)가 배치되어 제2자극 제공부(16)에 의해 자극이 제공될 수 있다.On the other hand, in the stimulus providing apparatus 10 for performing the perception training method of the fourth embodiment of the present invention, the wearing part 11 includes a first wearing part 13 and a second wearing part 15, and a stimulating agent When the study 12 includes the first stimulation providing unit 14 and the second stimulation providing unit 16, the first wearing portion 13 is disposed on the normal body part to the first stimulation providing unit 14 The stimulus is provided, and the second wearing part 15 is disposed on the abnormal body part, and the stimulus can be provided by the second stimulus providing part 16.
이상, 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법을 신체 부위에 단순하게 자극을 제공하는 "일상 생활 모드"로 설명하였지만, 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법이 이에 한정되는 것은 아니다.As described above, although the perception training method of the fourth embodiment of the present invention has been described as a “everyday life mode” for simply providing stimulation to a body part, the perception training method of the fourth embodiment of the present invention is not limited thereto.
즉, 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법도 "집중 훈련 모드"로 구현될 수 있으며, 본 발명의 제1실시예의 지각 훈련 방법과 마찬가지로, 정상 신체 부위와 이상 신체 부위에 정해진 횟수만큼 자극을 제공할 수 있고, 사용자에게 제공되는 자극을 구별하여 답을 선택하도록 요청할 수 있고, 사용자의 선택이 정답인지 확인할 수 있다.That is, the perceptual training method of the fourth embodiment of the present invention can also be implemented in the "intensive training mode", and like the perceptual training method of the first embodiment of the present invention, the stimulation is performed a predetermined number of times on normal and abnormal body parts. It can be provided, it can be asked to select the answer by distinguishing the stimulus provided to the user, it can be confirmed whether the user's choice is the correct answer.
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 제5실시예의 지각 훈련 방법을 설명한다. 본 발명의 제5실시예의 지각 훈련 방법은 본 발명의 제4실시예의 지각 훈련 방법과 마찬가지로, 정상 신체 부위 자극 제공 단계(600)와 이상 신체 부위 자극 제공 단계(700)와 지각 단계(800)를 포함할 수 있다. 나아가 본 발명의 제5실시예의 지각 훈련 방법은 유발 자극 판단 단계(900)를 더 포함할 수 있다.Hereinafter, a method for perceptual training in a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8. Perceptual training method of the fifth embodiment of the present invention, as in the perceptual training method of the fourth embodiment of the present invention, the normal body part stimulation providing step 600 and the abnormal body part stimulation providing step 700 and the perception step 800 It can contain. Furthermore, the perception training method of the fifth embodiment of the present invention may further include a triggering stimulus determination step 900.
지각 장애 환자는 유형에 따라, 이상 신체 부위에 제공되는 자극이 아닌 정상 신체 부위에 제공되는 자극(유발 자극)에 의해 이상 신체 부위에 통증을 호소할 수도 있다.Depending on the type, patients with perceptual impairment may complain of pain to the abnormal body part by stimulation (provoking stimulation) provided to the normal body part, not stimulation provided to the abnormal body part.
이 경우, 유발 자극이 제공되는 정상 신체 부위(이하, 유발 자극 신체 부위)를 판단할 수 있다면, 지각 장애 환자에게 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있을 것이다.In this case, if it is possible to determine a normal body part (hereinafter, a triggered stimulus body part) to which a triggered stimulus is provided, a customized solution may be provided to a patient with perceptual impairment.
이를 위해, 유발 자극 판단 단계(900)에서는 사용자가 정상 신체 부위 자극 제공 단계(100)에서 이상 신체 부위에 일정 세기 이상의 자극을 지각하고 이상 신체 부위 자극 제공 단계(200)에서 이상 신체 부위에 일정 세기 이상의 자극을 지각하지 않으면, 정상 신체 부위를 자극 유발 신체 부위로 판단할 수 있다.To this end, in the triggering stimulus determination step 900, the user perceives the stimulation of a certain intensity over the abnormal body part in the normal body part stimulation providing step 100 and the intensity of the abnormal body part in the abnormal body part stimulation providing step 200. If the above stimulus is not perceived, the normal body part can be determined as the body part causing stimulation.
이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 제6실시예의 지각 훈련 방법을 설명한다. 본 발명의 제6실시예의 지각 훈련 방법은 자극 제공 단계(100)와 사용자의 뇌 활성도를 측정하는 단계(1000)와 난이도 판단 단계(1100)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 제6실시예의 지각 훈련 방법에서는 자극에 따른 사용자의 뇌 활성도를 측정하여, 뇌 활성도가 기준조건 이상(자극 제공 단계에서 뇌 활성도가 높음)이면 자극이 적정한 난이도로 제공되는 것으로 판단할 수 있다.Hereinafter, a method for training perception according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9. The perception training method of the sixth embodiment of the present invention may include a stimulus providing step 100, a user measuring the brain activity 1000, and a difficulty determining step 1100. That is, in the perception training method of the sixth embodiment of the present invention, the brain activity of the user is measured according to the stimulus, and if the brain activity is higher than the reference condition (the brain activity is high in the stimulus providing step), it is determined that the stimulus is provided at an appropriate difficulty. can do.
또한, 본 발명의 다른 실시예의 지각 훈련 방법은, 자극 제공 장치에 의해 신체 부위에 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 상이한 복수의 자극을 특정 신체부위에 순차적으로 또는 복수의 신체부위에 동시에 제공하는 것을 정해진 횟수만큼 수행하는 자극 제공 단계, 사용자에게 제공되는 복수의 자극을 구별하여 정답을 선택하도록 요청하되, 상기 정답은 특정한 조건에 부합하는 자극 또는 3개 이상의 자극 중에서 상이한 자극인는, 정답 선택 요청 단계 및 사용자의 선택이 정답인지 여부를 판단확인하는 정답 확인판단 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the perceptual training method of another embodiment of the present invention, a plurality of stimuli having at least one of different positions and ranges and strengths of stimuli on a body part by a stimulus providing device may be sequentially applied to a specific body part or simultaneously to a plurality of body parts. A stimulus providing step of performing a given number of times to be provided, a plurality of stimuli provided to a user is distinguished, and a correct answer is selected, but the correct answer is a stimulus meeting a specific condition or a different stimulus among three or more stimuli, selecting the correct answer A request step and a step of determining a correct answer may be included to determine whether the user's selection is the correct answer.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a computer that is hardware, and stored in a medium.
'컴퓨터'는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, 컴퓨터는 데스크 탑 PC, 노트북(Note Book) 뿐만 아니라 스마트폰(Smart phone), 태블릿 PC, 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone; Personal Communication Service phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000)의 이동 단말기, 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA; Personal Digital Assistant) 등도 해당될 수 있다. 또한, 컴퓨터는 클라이언트로부터 요청을 수신하여 정보처리를 수행하는 서버가 해당될 수 있다.The'computer' includes all of various devices capable of performing arithmetic processing and providing results to a user. For example, the computer is not only a desktop PC and a notebook, but also a smart phone, a tablet PC, a cellular phone, and a personal communication service phone (PCS phone), synchronous/asynchronous. Mobile terminals of the International Mobile Telecommunication-2000 (IMT-2000), a Palm Personal Computer (PC), and a Personal Digital Assistant (PDA) may also be applicable. Also, the computer may be a server that receives a request from a client and performs information processing.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다. The above-described program is C, C++, JAVA, machine language, etc., in which a processor (CPU) of the computer can be read through a device interface of the computer in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program. It may include a code (Code) coded in the computer language of. Such code may include functional code related to a function defining functions required to execute the above methods, and control code related to an execution procedure necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, the code may further include a memory reference-related code as to which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referred to additional information or media necessary for the computer's processor to perform the functions. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server in the remote to execute the functions, the code can be used to communicate with any other computer or server in the remote using the communication module of the computer. It may further include a communication-related code for whether to communicate, what information or media to transmit and receive during communication, and the like.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium refers to a medium that stores data semi-permanently, and that can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, or the like. Specifically, examples of the medium to be stored include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers that the computer can access or various recording media on the user's computer. In addition, the medium may be distributed over a computer system connected through a network to store computer readable codes in a distributed manner.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (10)

  1. 통증 환자의 통증 개선을 위한 훈련자극을 제공하는 자극 제공 장치에 있어서,In the stimulus providing device for providing a training stimulation for the pain improvement of pain patients,
    신체 부위에 착용되는 하나 이상의 착용부; 및One or more wearing parts worn on body parts; And
    상기 착용부에 배치되고, 신체 부위에 자극을 제공하는 하나 이상의 자극 제공부;One or more stimulus providing parts disposed on the wearing part and providing stimulation to body parts;
    를 포함하고,Including,
    상기 자극 제공부는 상기 자극 제공 장치 내에 포함되거나 물리적으로 분리되어 상기 자극 제공 장치와 연동된 사용자 단말 내의 제어부에 의해 제어되며,The stimulus providing unit is included in the stimulation providing device or physically separated and controlled by a control unit in a user terminal interworking with the stimulation providing device,
    상기 제어부는 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나를 제어하는 자극 제공 장치.The control unit is a stimulus providing device for controlling at least one of the position and range and intensity of the stimulus.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제어부는 환자에게 감각자극이 입력되지 않는 시기를 감지하여 상기 자극 제공부를 통해 수동적으로 자극을 출력하는 것을 특징으로 하는, 자극 제공 장치.The control unit detects a time when sensory stimulation is not input to a patient, and is characterized in that the stimulus providing device is passively output through the stimulus providing unit.
  3. 제2항에 있어서,According to claim 2,
    상기 제어부는 자극 세기의 단계적 조절을 하면서 환자로부터 통증으로 느껴지는 여부를 제공받아 적정 자극 세기를 결정하는 것을 특징으로 하는, 자극 제공 장치.The control unit is provided with a stimulus providing device, characterized in that determining the appropriate stimulus intensity by receiving whether or not the patient feels as a pain while gradually controlling the stimulus intensity.
  4. 제2항에 있어서,According to claim 2,
    상기 제어부는 물리적으로 분리된 뇌파 측정 장치와 연동하여, 환자가 통증으로 느끼지 않으면서 뇌활성 수준이 기준 값 이상인 적정 자극 세기를 결정하는 것을 특징으로 하는, 자극 제공 장치.The control unit, in conjunction with a physically separated EEG measuring device, characterized in that for determining the appropriate stimulation intensity of the brain activity level is greater than or equal to the reference value without the patient feeling pain.
  5. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제어부는,The control unit,
    특정한 신체 부위에 순차적으로 자극을 제공하거나 복수의 신체부위에 동시에 자극을 제공하도록 하나 이상의 자극 제공부를 제어하고,Control one or more stimulus providing units to sequentially provide stimuli to specific body parts or to simultaneously provide stimuli to a plurality of body parts,
    사용자에게 제공되는 자극을 구별하여 답을 선택하도록 요구하는 것을 특징으로 하는, 자극 제공 장치.A device for providing a stimulus, characterized in that the user is asked to select an answer by distinguishing the stimulus provided to the user.
  6. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 자극 제공부는 신체 부위에 표면 온도보다 높은 제1온도를 제공하는 하나 이상의 제1스트립과, 신체 부위에 표면 온도보다 낮은 제2온도를 제공하는 하나 이상의 제2스트립을 포함하고,The stimulus providing unit includes at least one first strip that provides a first temperature higher than the surface temperature to the body part, and at least one second strip that provides a second temperature lower than the surface temperature to the body part,
    상기 하나 이상의 제1스트립과 상기 하나 이상의 제2스트립은 상호 교번하는 스트라이프 패턴 형태로 배열되는 자극 제공 장치.The one or more first strips and the one or more second strips are arranged in an alternating stripe pattern.
  7. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 자극 제공부는 복수의 발열체를 포함하고,The stimulus providing unit includes a plurality of heating elements,
    상기 제어부는 보온 모드와 자극 제공 모드로 상기 자극 제공부를 제어하는 자극 제공 장치.The control unit is a stimulation providing device for controlling the stimulation providing unit in a warming mode and a stimulation providing mode.
  8. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 착용부는 정상 신체 부위에 착용되는 제1착용부와, 이상 신체 부위에 착용되는 제2착용부를 포함하고,The wear part includes a first wear part worn on a normal body part and a second wear part worn on an abnormal body part,
    상기 자극 제공부는 상기 제1착용부에 배치되고 정상 신체 부위에 자극을 제공하는 제1자극 제공부와, 상기 제2착용부에 배치되고 이상 신체 부위에 자극을 제공하는 제2자극 제공부를 포함하는 자극 제공 장치.The stimulation providing unit includes a first stimulation providing unit which is disposed on the first wearing unit and provides stimulation to a normal body part, and a second stimulation providing unit which is disposed on the second wearing unit and provides stimulation to an abnormal body part. Stimulation device.
  9. 자극 제공 장치에 의해 자극의 위치와 범위와 세기 중 적어도 하나가 상이한 복수의 자극을 특정 신체부위에 순차적으로 또는 복수의 신체부위에 동시에 제공하는 자극 제공 단계;A stimulus providing step of providing a plurality of stimuli, which are different in at least one of the location, range, and intensity of the stimuli by a stimulus providing device sequentially to a specific body part or simultaneously to a plurality of body parts;
    사용자에게 제공되는 복수의 자극을 구별하여 정답을 선택하도록 요청하되, 상기 정답은 특정한 조건에 부합하는 자극 또는 3개 이상의 자극 중에서 상이한 자극인, 정답 선택 요청 단계; 및Requesting to select a correct answer by distinguishing a plurality of stimuli provided to a user, wherein the correct answer is a stimulus meeting a specific condition or a different stimulus among three or more stimuli; And
    사용자의 선택이 정답인지 여부를 판단하는 정답 판단 단계;를 포함하는 지각 훈련 방법.A perception training method comprising; a correct answer determination step of determining whether the user's selection is the correct answer.
  10. 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제9항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a medium to execute the method of claim 9 in combination with a computer that is hardware.
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