WO2020004310A1 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

ダイヤフラムが設けられたサクション弁を備えた構成において、ダイヤフラムの耐久性の向上を図る。マスタシリンダ（Ｍ）と一対のポンプ（５ａ，５ｂ）の吸入口との間に配置されるサクション弁（６）を備え、サクション弁（６）は、マスタシリンダ（Ｍ）側のブレーキ液圧と、ポンプ（５ａ，５ｂ）の作動で負圧となる吸入口側のブレーキ液圧との圧力差によって開弁可能である。ポンプ（５ａ，５ｂ）は、プランジャと、吸入弁と、吐出弁とを備えている。ポンプ（５ａ，５ｂ）は、マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレーキ（Ｒ）に連通する流路にブレーキ液を吐出可能であり、ブレーキ液の吐出周期が互いに半周期異なっている構成とした。

Description

車両用ブレーキ液圧制御装置

　本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

　特許文献１には、ポンプでマスタシリンダの液圧を昇圧させて車輪ブレーキに作用させる車両用ブレーキ液圧制御装置が開示されている。
　特許文献１の車両用ブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダとポンプの吸入弁との間に接続された調圧リザーバを備えている。調圧リザーバは、リザーバと、メカサクション弁と、を備えており、メカサクション弁は、圧力差によって機械的に作動するダイヤフラムを備えている。

特許第５３０４４４６号公報

　特許文献１の車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられるポンプは、吸入口と吐出口とにそれぞれチェック弁を備えた所謂プランジャタイプのポンプである。このため、ポンプ作動時の吸入および吐出によって脈動を生じ易く、生じた脈動がダイヤフラムに伝達してダイヤフラムの耐久性に影響を及ぼすおそれがあった。

　本発明は、ダイヤフラムが設けられたサクション弁を備えた構成において、前記した課題を解決し、ダイヤフラムの耐久性の向上を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。

　前記課題を解決するため、本発明は、一対のポンプと、前記両ポンプを駆動する駆動源と、を備え、マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に配置される車両用ブレーキ液圧制御装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置は、前記マスタシリンダと一対の前記ポンプの吸入口との間に配置されるサクション弁を備えている。前記サクション弁は、前記マスタシリンダ側のブレーキ液圧と、前記ポンプの作動で負圧となる前記ポンプの吸入口側のブレーキ液圧との圧力差によって開弁可能である。前記各ポンプは、プランジャと、吸入弁と、吐出弁とを備えている。一対の前記ポンプは、前記マスタシリンダおよび前記車輪ブレーキに連通する流路にブレーキ液を吐出可能であり、ブレーキ液の吐出周期が互いに半周期異なっている。

　本発明では、ブレーキ液の吐出周期が半周期異なる一対のポンプを備えているので、ポンプの作動による吐出の脈動が軽減され、サクション弁のダイヤフラムに脈動が伝達され難い。したがって、ダイヤフラムの耐久性の向上を図ることができる。

　また、前記一対のポンプは、１つの前記駆動源によって駆動されることが好ましい。

　このようにすると、駆動源が１つで済むので、装置全体を小型化することができる。

　また、前記サクション弁、前記一対のポンプおよび前記駆動源が取り付けられる基体を備え、前記基体には、前記マスタシリンダおよび前記車輪ブレーキが１系統接続されていることが好ましい。

　このような車両用ブレーキ液圧制御装置は、特に自動二輪車や自動三輪車等のバーハンドル車両に好適である。また、搭載性に優れる。

　また、前記サクション弁は、常閉の一方向弁と、前記一方向弁の弁体を開弁するプランジャと、を備え、一対の前記ポンプの作動で前記吸入口側が負圧になることでダイヤフラムが前記プランジャを押動し、前記一方向弁を開弁する方向に付勢する構成であることが好ましい。この場合、前記一方向弁は、前記基体に設けられた収容部に収容されており、前記ダイヤフラムの有効径は、前記収容部の内径よりも大径であることが好ましい。

　ダイヤフラムの有効径が収容部の内径よりも大径であれば、マスタシリンダ側からのブレーキ液圧が比較的高圧である場合にも、ダイヤフラムの作動性を高めることができ、ひいては、サクション弁の開弁性を向上させることができる。

　本発明では、ダイヤフラムが設けられたサクション弁を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、ダイヤフラムの耐久性の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の基体を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は前面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図である。 同じく基体を示す図であり、（ａ）は後面図、（ｂ）は下面図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の流路構成部に形成された各装着穴および流路の内面を可視化した図であり、（ａ）は前面からみた透視図、（ｂ）は右側面からみた透視図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の流路構成部に形成された各装着穴および流路の内面を可視化した図であり、（ａ）は後面からみた透視図、（ｂ）は左側面からみた透視図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の流路構成部に形成された各装着穴および流路の内面を可視化した図であり、（ａ）は上面からみた透視図、（ｂ）は下面からみた透視図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の流路構成部に形成された各装着穴および流路の内面を可視化した図であり、前面側からみた斜視図である。 本発明の一実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置の流路構成部に形成された各装着穴および流路の内面を可視化した図であり、後面側からみた斜視図である。 サクション弁を示す拡大断面図である。 サクション弁のダイヤフラムの有効径を示す断面図である。 ペダル操作による通常のブレーキ操作時のブレーキ液の流れを示す液圧回路図である。 ペダル非操作時にポンプ加圧された場合のブレーキ液の流れを示す液圧回路図である。 ペダル非操作時にポンプ加圧された場合のサクション弁の作動の様子を示す断面図である。 ペダル操作時にポンプ加圧された場合のブレーキ液の流れを示す液圧回路図である。 ペダル操作時にポンプ加圧された場合のサクション弁の作動の様子を示す断面図である。 （ａ）～（ｃ）はポンプの吐出の位相を示す説明図である。 ペダル操作による通常のブレーキ操作時のブレーキ液の流れを示す説明図である。 ペダル非操作時、ペダル操作時にポンプ加圧された場合のブレーキ液の流れを示す液圧回路図である。

　以下では、本発明の実施形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、車両用ブレーキ液圧制御装置の前後上下左右を言うときは、図１に示す方向を基準とする。なお、図１に示す方向は、実際の装置の設置状態とは必ずしも一致しない。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。また、以下では、本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置を、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）などバーハンドルタイプの車両に適用した場合を例にして説明するが、搭載される車両を限定するものではない。

　図１に示すように、本実施形態の車両用ブレーキ液圧制御装置（以下、単に「ブレーキ液圧制御装置」という）Ｕは、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）などバーハンドルタイプの車両に用いられるものである。搭載される車両においては、前輪のブレーキユニットと後輪のブレーキユニットとがセパレートされていることが好ましい。本実施形態では、後輪の車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置について説明する。

（ブレーキ液圧制御装置の構成）
　ブレーキ液圧制御装置Ｕは、図１に示すように、基体１００と、駆動源となるモータ（電動モータ）２００と、コントロールハウジング３００と、制御装置４００と、を備えている。モータ２００は、基体１００の後面１１ｂに取り付けられている。コントロールハウジング３００は、基体１００の前面１１ａ（図３（ｂ）参照）に取り付けられている。制御装置４００は、コントロールハウジング３００内に収容されている。

　ブレーキ液圧制御装置Ｕは、図２に示す液圧回路を具現化したものである。ブレーキ液圧制御装置Ｕは、車輪ブレーキＲのアンチロックブレーキ制御および車輪ブレーキＲの加圧制御を実行可能である。

　なお、以下では、マスタシリンダＭからレギュレータ７に至る液路を「出力液圧路Ａ」と称し、レギュレータ７から出口弁３および車輪ブレーキＲに至る流路を「車輪液圧路Ｂ」と称する。また、ポンプ５ａ，５ｂから車輪液圧路Ｂに至る一対の流路を「吐出液圧路Ｃ，Ｃ」と称し、さらに、出口弁３からリザーバ４に至る流路を「開放路Ｄ」と称する。また、リザーバ４からポンプ５ａ，５ｂおよびサクション弁６に至る流路を「吸入液圧路Ｅ」と称する。また、出力液圧路Ａから分岐してサクション弁６に至る流路を「分岐液圧路Ａ１」と称する。

　図２において、ブレーキ液圧制御装置Ｕのブレーキ液圧回路は、入口ポート２１から出口ポート２２に至る回路である。入口ポート２１には、液圧源であるマスタシリンダＭの出力ポートＭ２１に繋がる配管Ｈ１が接続されている。出口ポート２２には、車輪ブレーキＲに至る配管Ｈ２が接続されている。
　入口ポート２１は、図３（ａ）に示すように、基体１００の上面１１ｃの右側領域に形成されている。また、出口ポート２２は、入口ポート２１とは反対側となる基体１００の上面１１ｃの左側領域に形成されている。

　図２に戻り、マスタシリンダＭには、ブレーキ操作子であるブレーキペダルＢＰが接続されている。液圧回路には、入口弁２、出口弁３、リザーバ４、ポンプ５ａ，５ｂ、サクション弁６、レギュレータ７が主に備わる。

　マスタシリンダＭは、運転者がブレーキペダルＢＰに加えた力に応じたブレーキ液圧を発生する。マスタシリンダＭは、配管Ｈ１、出力液圧路Ａ、車輪液圧路Ｂおよび配管Ｈ２を介して車輪ブレーキＲ（ホイールシリンダ）に接続されている。
　マスタシリンダＭに接続された液路（出力液圧路Ａおよび車輪液圧路Ｂ）は、通常時、マスタシリンダＭから車輪ブレーキＲまで連通している。これにより、ブレーキペダルＢＰの操作で発生したブレーキ液圧が車輪ブレーキＲに伝達される。

　マスタシリンダＭと車輪ブレーキＲとを繋ぐ液路上には、レギュレータ７、入口弁２および出口弁３が設けられている。

　レギュレータ７は、出力液圧路Ａにおけるブレーキ液の通流を許容する状態および遮断する状態を切り換える機能を有する。また、レギュレータ７は、出力液圧路Ａにおけるブレーキ液の通流が遮断されているときに車輪液圧路Ｂのブレーキ液圧を所定値以下に調節する機能を有している。レギュレータ７は、カット弁７ａとチェック弁７ｂとを備えている。

　レギュレータ７は、図３（ｂ）、図５（ａ）に示すように、基体１００の前面１１ａの右上部に形成されたカット弁装着穴３６に装着される。カット弁装着穴３６は、図３（ｂ）に示すように、基体１００の前面１１ａに直交する基準面Ｘ１で左右に二分される右側の領域において、右側のポンプ装着穴３１（図５（ｂ）参照）のポンプ軸Ｙ１よりも上方となる位置に形成されている。なお、ポンプ軸Ｙ１は、左右のポンプ装着穴３１，３１の中心軸線である。また、基準面Ｘ１は、ポンプ軸Ｙ１を法線とする面であって、モータ２００の図示しないモータ軸を含む面である。

　図２に戻り、カット弁７ａは、出力液圧路Ａと車輪液圧路Ｂとの間に介設された常開型のリニアソレノイド弁である。カット弁７ａは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の通流を許容する状態および遮断する状態を切り換えるものである。すなわち、カット弁７ａは、ソレノイドへの通電を制御することによって開弁圧を調整することが可能な構成（リリーフ弁としての機能を併せ備えた構成）となっている。

　カット弁７ａが、開弁状態にあるときは、ポンプ５ａ，５ｂから吐出液圧路Ｃ，Ｃへ吐出して車輪液圧路Ｂへ流入したブレーキ液が、出力液圧路Ａ、分岐液圧路Ａ１、サクション弁６を通じて吸入液圧路Ｅに戻ること（循環すること）を許容する状態となる。

　また、カット弁７ａは、後記する加圧制御を行うときに、制御装置４００（図１参照、以下同じ）の制御により閉塞される。そして、カット弁７ａは、車輪液圧路Ｂのブレーキ液圧が出力液圧路Ａのブレーキ液圧を上回り、かつ、出力液圧路Ａのブレーキ液圧と車輪液圧路Ｂのブレーキ液圧との差圧がソレノイドへの通電によって制御される、弁を閉じようとする力を上回ると、車輪液圧路Ｂのブレーキ液圧を出力液圧路Ａ側へ開放して調節することができる。

　チェック弁７ｂは、カット弁７ａに並列に接続されている。このチェック弁７ｂは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを許容する一方向弁である。チェック弁７ｂはレギュレータ７を構成する常開型電磁弁に一体的に備わる。

　入口弁２は、車輪液圧路Ｂに設けられた常開型電磁弁からなり、レギュレータ７と車輪ブレーキＲとの間に設けられている。入口弁２は、開弁状態にあるときに、マスタシリンダＭからのブレーキ液圧、またはポンプ５ａ，５ｂによって昇圧されたブレーキ液が車輪ブレーキＲへ伝達するのを許容する。また、入口弁２は、車輪がロックしそうになったときに制御装置４００により閉塞されることで、車輪ブレーキＲへ加わるブレーキ液圧を遮断する。

　このような入口弁２は、図３（ｂ）、図５（ａ）に示すように、基体１００の前面１１ａの左上部に設けられた入口弁装着穴３２に装着される。入口弁装着穴３２は、図３（ｂ）に示すように、基準面Ｘ１で左右に二分される左側の領域において、左側のポンプ装着穴３１（図６（ｂ）参照）のポンプ軸Ｙ１よりも上方となる位置に形成されている。また、入口弁装着穴３２は、基体１００の上面１１ｃの出口ポート２２と同じ側に形成されている。

　図２に戻り、入口弁２にはチェック弁２ａが並列に接続されている。チェック弁２ａは、車輪ブレーキＲからマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁である。チェック弁２ａは、ブレーキペダルＢＰの入力が解除された場合に、入口弁２を閉じた状態にしたときにおいても、車輪ブレーキＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入を許容する。チェック弁２ａは入口弁２を構成する常開型電磁弁に一体的に備わる。

　出口弁３は、常閉型電磁弁からなる。出口弁３は、車輪ブレーキＲとリザーバ４との間（車輪液圧路Ｂと開放路Ｄとの間）に設けられている。出口弁３は、通常時に閉塞されているが、後輪がロックしそうになったときに制御装置４００により開放されることで、車輪ブレーキＲへ加わるブレーキ液圧をリザーバ４に逃がす。

　このような出口弁３は、図３（ｂ）、図５（ａ）に示すように、基体１００の前面１１ａの左下部に設けられた出口弁装着穴３３に装着される。出口弁装着穴３３は、図３（ｂ）に示すように、基準面Ｘ１で左右に二分される左側の領域において、左側のポンプ装着穴３１（図６（ｂ）参照）のポンプ軸Ｙ１よりも下方となる位置に形成されている。また、出口弁装着穴３３は、基体１００の上下方向において、入口弁装着穴３２と同じ側に形成されている。

　図２に戻り、リザーバ４は、出口弁３が開放されることによって逃がされるブレーキ液を一時的に貯溜する機能を有している。
　リザーバ４は、図４（ｂ）に示すリザーバ装着穴３４に装着される。リザーバ装着穴３４は、基体１００の下面１１ｄの左側領域に開口している。すなわち、リザーバ４は、基体１００の左下部に設けられている。

　ポンプ５ａ，５ｂは、基準面Ｘ１（図３（ｂ）参照）を中心として左右対称に配置されている。ポンプ５ａ，５ｂは、電動モータ２００により駆動されるプランジャポンプである。ポンプ５ａ，５ｂは、図示しないプランジャと、図示しない吸入弁および吐出弁とを備えている。一方のポンプ５ａは、吸入液圧路Ｅと一方の吐出液圧路Ｃとの間に介設されており、他方のポンプ５ｂは、吸入液圧路Ｅと他方の吐出液圧路Ｃとの間に介設されている。ポンプ５ａ，５ｂは、モータ２００の回転力によって駆動される。

　ポンプ５ａ，５ｂは、ブレーキ液の吐出周期を半周期異ならせている。つまり、ポンプ５ａ，５ｂは、吐出サイクルが相互に半周期ずれており、モータ２００の出力軸が一回転する間に、車輪液圧路Ｂに対してブレーキ液を２回吐出するように構成されている。

　ポンプ５ａ，５ｂは、リザーバ４に一時的に貯留されたブレーキ液を吸入して吐出液圧路Ｃ，Ｃに吐出する。また、ポンプ５ａ，５ｂは、カット弁７ａが閉弁状態にあり、サクション弁６が開弁状態にあるときに、マスタシリンダＭ、分岐液圧路Ａ１、吸入液圧路Ｅおよびリザーバ４に貯留されているブレーキ液を吸入して吐出液圧路Ｃ，Ｃに吐出する。これにより、ブレーキペダルＢＰの操作によって発生したブレーキ液圧を増圧することが可能となる。さらには、ブレーキペダルＢＰを操作していない状態でも車輪ブレーキＲにブレーキ液圧を作用させること（加圧制御）が可能となる。

　このようなポンプ５ａ，５ｂは、図３（ｃ）（ｄ）等に示すように、基体１００の左側面１１ｅ、右側面１１ｆから穿設されたポンプ装着穴３１，３１に装着されている。

（サクション弁の構成）
　サクション弁６は、機械式のサクション弁であり、分岐液圧路Ａ１と吸入液圧路Ｅとの間を開放する状態および遮断する状態を切り換えるものである。サクション弁６は、マスタシリンダＭ側（分岐液圧路側）のブレーキ液圧と、ポンプ５ａ，５ｂの作動で負圧となるポンプ５ａ，５ｂの吸入口側（吸入液圧路Ｅ側）のブレーキ液圧との圧力差によって開弁するように構成されている。

　サクション弁６は、図４（ｂ）、図５（ａ）等に示すサクション弁装着穴３８に装着される。サクション弁装着穴３８は、基体１００の下面１１ｄの右側領域に開口している。すなわち、サクション弁６は、基体１００の右下部に設けられている。

　サクション弁６は、図１０Ａに示すように、常閉の一方向弁６１と、プランジャ６２と、プランジャ板６３と、ダイヤフラム６４と、ダイヤフラム６４を固定するためのプラグとしての蓋部材６５とを備えている。一方向弁６１は、基体１００のサクション弁装着穴３８の底部に形成された収容部としての一方向弁装着穴３８ａに装着される弁である。一方向弁装着穴３８ａは、サクション弁装着穴３８より小径である。一方向弁装着穴３８ａには、分岐液圧路Ａ１が連通している。

　一方向弁６１は、環状の固定部６１１と、固定部６１１の上端部に固定されるリテーナ６１２と、リテーナ６１２内に配置される大径弁６１３と、大径弁６１３の内側に配置される球状の小径弁６１４と、を備えている。固定部６１１は、一方向弁装着穴３８ａの開口部の内壁にかしめ固定されている。固定部６１１の上端部には、大径弁６１３が着座する環状の弁座６１１ａが形成されている。弁座６１１ａは、断面テーパ形状に形成されている。

　リテーナ６１２は、断面略ハット状を呈している。リテーナ６１２の内部には、大径弁６１３および小径弁６１４が収容されている。リテーナ６１２の下端部は、固定部６１１の上端外周壁に外嵌されている。リテーナ６１２の周壁および底部には、ブレーキ液の通流を可能とする挿通孔６１５が形成されている。

　大径弁６１３は、断面凹状を呈している。大径弁６１３の内側には、小径弁６１４が収容されている。大径弁６１３の底部外周面は、固定部６１１の弁座６１１ａに対応して断面テーパ形状または円弧状に形成されている。大径弁６１３は、大径弁６１３とリテーナ６１２の底部との間に縮設されたコイル状の弁バネ６１３ｓによって着座方向に付勢されており、弁座６１１ａに着座している。大径弁６１３の底部には、挿通孔６１３ａが形成されている。挿通孔６１３ａは、プランジャ６２の凸部６２ａが挿通可能な大きさに形成されている。

　挿通孔６１３ａの上側の開口縁部には、環状の弁座６１３ｂが形成されている。弁座６１３ｂは、断面テーパ形状に形成されており、小径弁６１４が着座可能である。
　小径弁６１４は、小径弁６１４とリテーナ６１２の底部との間に縮設されたコイル状の弁バネ６１４ｓによって着座方向に付勢されており、弁座６１３ｂに着座している。弁バネ６１４ｓは、弁バネ６１３ｓよりも小径である。

　プランジャ６２は、柱状の部材である。プランジャ６２の上部は、一方向弁６１の固定部６１１の内側に挿入されている。プランジャ６２は、軸方向に直交する方向の断面形状が略三角形状を呈している。これにより、プランジャ６２の外面と一方向弁６１の固定部６１１の内面との間に隙間Ｓ１が形成されている。隙間Ｓ１は、ブレーキ液の通流路となる。

　プランジャ６２の上端面には、上方へ突出する凸部６２ａが形成されている。凸部６２ａは、大径弁６１３の底部の挿通孔６１３ａに対応する位置に形成されている。凸部６２ａは、後記するプランジャ６２の上動時に挿通孔６１３ａ内に挿入され、弁座６１３ｂに着座している小径弁６１４を上方に押圧する。これにより、小径弁６１４が弁座６１３ｂから離座する。

　また、プランジャ６２の上面は、凸部６２ａ以外は平らに形成されており、大径弁６１３の底部の下面に当接可能である。プランジャ６２の上面は、後記するプランジャ６２の上動時に大径弁６１３の底部の下面に当接して大径弁６１３を上方に押圧する。このような押圧によって、大径弁６１３が弁座６１１ａから離座する。なお、プランジャ６２の上面や大径弁６１３の下端面には、ブレーキ液の円滑な通流を可能にする溝や凹部を形成してもよい。
　プランジャ６２は、プランジャ板６３上面に立設された状態で固定されている。

　プランジャ板６３は、円板状を呈している。プランジャ板６３は、ダイヤフラム６４の上面中央部に載置されている。プランジャ板６３の上面には、プランジャ６２の下部を嵌合して保持する環状のリブ６３ａが形成されている。また、プランジャ板６３の外周縁部は、上方へ向けて断面弧状に立ち上がっている。

　ダイヤフラム６４は、サクション弁装着穴３８の内周面に密着する環状のシール部６４１と、シール部６４１の径方向内側に連続し、プランジャ６２を押動する薄膜駆動部６４２とを備える。
　シール部６４１は、第一シール部６４３と、第一シール部６４３に連続してサクション弁装着穴３８の開口部と反対側となる上方に延在する環状のカップシール部６４４とを備えている。

　第一シール部６４３は、径方向に厚みを備えて環状に形成されており、サクション弁装着穴３８の開口部側の内周面に密着し、ポンプ作動時に発生する負圧によって外部から空気を吸い込まないようにシールしている。カップシール部６４４は、断面略カップ形状であり、サクション弁装着穴３８の開口部と反対側となる内周面に密着してシールしている。カップシール部６４４は、例えば、サクション弁６が開弁固着した場合において、マスタシリンダＭ側のブレーキ液を受けたときに、外部にブレーキ液が漏れないようにしている。

　薄膜駆動部６４２は、シール部６４１よりも薄く形成されており、シール部６４１から径方向内側に向けて円弧状に延在する立上部６４６と、立上部６４６の径方向内側に連続する平部６４７とを備えている。ダイヤフラム６４で仕切られる負圧室６ａ内が負圧になると、立上部６４６が弾性変形して平部６４７が一方向弁６１側に持ち上がるように移動する。平部６４７の下面には、蓋部材６５の上面に対して平部６４７が密着するのを防ぐための環状のリブ６４５が形成されている。

　ダイヤフラム６４の有効径Ｌ１は、図１０Ｂに示すように、一方向弁装着穴３８ａの内径Ｌ３よりも大きく設定されている。つまり、一方向弁装着穴３８ａ内に配置される大径弁６１３の外径よりも有効径Ｌ１は必ず大きくなり、これによって、ダイヤフラム６４の有効径Ｌ１部分の受圧面積が大径弁６１３の受圧面積よりも必然的に大きくなるように設定されている。このような大きさとすることによって、ブレーキペダルＢＰの操作時にポンプ加圧する場合に、マスタシリンダＭ側のブレーキ液圧が高圧である場合でも、サクション弁６を確実に開弁することができる。

　蓋部材６５は、サクション弁装着穴３８の開口部の内側に挿入され、ダイヤフラム６４をサクション弁装着穴３８内（基体１００内）に固定する部材である。蓋部材６５は、基部６５１と、嵌合部６５２と、抜け止め部６５３と、リップ部６５４と、大気連通孔６５５とを備えている。

　嵌合部６５２は、径方向外側に延在するフランジ状を呈しており、サクション弁装着穴３８の内周面に嵌合される。嵌合部６５２には、抜け止め用の係止リング６５６が軸方向外側から係止される。抜け止め部６５３は、嵌合部６５２の上面を利用して形成されている。抜け止め部６５３には、ダイヤフラム６４の第一シール部６４３が外嵌されている。リップ部６５４は、抜け止め部６５３に連続しており、抜け止め部６５３から上方に向けて膨出している。リップ部６５４の上端部は、円弧状となっている。リップ部６５４は、ダイヤフラム６４の立上部６４６の下方に位置している。リップ部６５４は、立上部６４６の下方に位置することで、例えば、サクション弁６が開弁固着した場合において、負圧室６ａ内にマスタシリンダＭ側からのブレーキ液圧が作用した場合に、必要以上にダイヤフラム６４が変形することを防止している。

　図２に戻り、吸入液圧路Ｅには、チェック弁８が設けられている。チェック弁８は、リザーバ４側からポンプ５ａ，５ｂ側へのブレーキ液の流れを許容する一方向弁である。
　また、出力液圧路Ａには、液圧センサ９が配置されている。液圧センサ９は、出力液圧路Ａのブレーキ液圧、すなわち、マスタシリンダＭにおけるブレーキ液圧の大きさを計測するものである。
　液圧センサ９で計測されたブレーキ液圧の値は、制御装置４００に随時取り込まれ、制御装置４００によりマスタシリンダＭからブレーキ液圧が出力されているか否か、すなわち、ブレーキペダルＢＰが踏まれているか否かが判定される。さらに、液圧センサ９で計測されたブレーキ液圧の大きさに基づいて、加圧制御等が行われる。

　モータ２００は、２つのポンプ５ａ，５ｂの共通の動力源であり、制御装置４００からの指令に基づいて作動する。モータ２００は、図４（ａ）に示すように、基体１００の後面（他方の面）１１ｂの円形凹状のモータ軸挿入穴３９に図示しないモータ軸を挿入して取り付けられる。

　制御装置４００（図１参照）は、液圧センサ９、図示しない車輪速センサ、車体の動きを計測する加速度センサやヨーレイトセンサ、およびレーダカメラ等の外界センサ等からの出力に基づいて、レギュレータ７のカット弁７ａ、入口弁２および出口弁３の開閉、並びに、モータ２００の作動を制御する。

　次に、図２の液圧回路を参照しつつ、制御装置４００によって実現される通常のブレーキ、アンチロックブレーキ制御および加圧制御について説明する。

（通常のブレーキ）
　各車輪がロックする可能性のない通常のブレーキ時においては、前記した複数の電磁弁を駆動させる複数の電磁コイルがいずれも制御装置４００によって消磁させられる。つまり、通常のブレーキにおいては、カット弁７ａと入口弁２とが開弁状態になっており、出口弁３が閉弁状態になっている。また、サクション弁６は、一方向弁６１が閉弁状態になっている。

　このような状態で運転者がブレーキペダルＢＰを踏み込むと、図１１Ａに示すように、その踏力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのまま車輪ブレーキＲに伝達され、車輪が制動されることとなる。

　この場合、サクション弁６には、マスタシリンダＭからのブレーキ液圧が分岐液圧路Ａ１を介して作用する。これにより、一方向弁６１の大径弁６１３および小径弁６１４（図１０Ａ参照、以下同じ）がブレーキ液圧を受けてそれぞれ着座し、閉弁状態が維持される。つまり、吸入液圧路Ｅ側にマスタシリンダＭからのブレーキ液圧が作用することはない。

（アンチロックブレーキ制御）
　アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、車輪ブレーキＲに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、図示しない車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置４００によって判断される。

　ブレーキペダルＢＰを踏み込んでいる最中に、車輪がロック状態に入りそうになると、制御装置４００によりアンチロックブレーキ制御が開始される。

　減圧制御では、制御装置４００により入口弁２が閉弁状態にされるとともに、出口弁３が開弁状態にされる。このようにすると、車輪ブレーキＲに通じる車輪液圧路Ｂのブレーキ液が開放路Ｄを通ってリザーバ４に流入する。その結果、車輪ブレーキＲに作用していたブレーキ液圧が減圧される。

　なお、アンチロックブレーキ制御を実行する場合には、制御装置４００によりモータ２００を駆動させてポンプ５ａ，５ｂを作動させ、リザーバ４に貯留されたブレーキ液を、吐出液圧路Ｃを介して車輪液圧路Ｂ側に還流する。

　また、一定に保持する制御では、制御装置４００により入口弁２および出口弁３が閉弁状態にされる。このようにすると、入口弁２および出口弁３で閉じられた流路内にブレーキ液が閉じ込められる。その結果、車輪ブレーキＲに作用していたブレーキ液圧が一定に保持される。

　また、増圧制御では、制御装置４００により、入口弁２が開弁状態にされるとともに、出口弁３が閉弁状態にされる。このようにすると、ブレーキペダルＢＰの踏力に起因して発生したブレーキ液圧が車輪ブレーキＲに直接作用する。その結果、車輪ブレーキＲに作用するブレーキ液圧が増圧される。

（加圧制御）
　ブレーキペダルＢＰの操作がない非操作時において、制御装置４００により車輪を制動すべきと判断された場合には、制御装置４００が、図１１Ｂに示すように、カット弁７ａを励磁してこれを閉弁状態にするとともに、ポンプ５ａ，５ｂを駆動する。

　ポンプ５ａ，５ｂが駆動されると、吸入液圧路Ｅのブレーキ液がポンプ５ａ，５ｂに吸引され、吸入液圧路Ｅが負圧になる。これによって、吸入液圧路Ｅに連通するサクション弁６の負圧室６ａ（図１０Ａ参照）が負圧になり、この負圧でダイヤフラム６４の薄膜駆動部６４２が一方向弁６１側に弾性変形する。この弾性変形でプランジャ６２の上面が、大径弁６１３の下面に当接し、大径弁６１３を上方へ押し上げる。

　これによって、図１１Ｃに示すように、大径弁６１３が環状の弁座６１１ａから離座し、分岐液圧路Ａ１がプランジャ６２の隙間Ｓ１を通じて負圧室６ａと連通する。この連通によって、マスタシリンダＭ側のブレーキ液が、分岐液圧路Ａ１から一方向弁６１を通じて負圧室６ａに流入し、さらに、負圧室６ａから吸入液圧路Ｅに流入してポンプ５ａ，５ｂに吸引される。

　ポンプ５ａ，５ｂにより加圧されたブレーキ液は、図１１Ｂに示すように、ポンプ５ａ，５ｂから車輪液圧路Ｂに吐出されて車輪ブレーキＲに作用する。これにより、車輪が制動されることとなる。

　次に、ブレーキペダルＢＰが操作されている操作時において、制御装置４００により車輪を制動すべきと判断された場合の作用について説明する。この場合にも、図１１Ｄに示すように、制御装置４００が、カット弁７ａを励磁してこれを閉弁状態にするとともに、ポンプ５ａ，５ｂを駆動する。

　ポンプ５ａ，５ｂが駆動されると、前記と同様に、吸入液圧路Ｅのブレーキ液がポンプ５ａ，５ｂに吸引され、吸入液圧路Ｅが負圧になる。これによって、吸入液圧路Ｅに連通するサクション弁６の負圧室６ａが負圧になり、この負圧でダイヤフラム６４の薄膜駆動部６４２が一方向弁６１側に弾性変形し、プランジャ６２の上面の凸部６２ａが小径弁６１４に当接する。この場合、小径弁６１４には、運転者の踏力に起因して発生したマスタシリンダＭ側のブレーキ液圧による押付力および弁バネ６１４ｓの付勢力が作用している。このため、プランジャ６２が小径弁６１４を押し上げる力が、小径弁６１４に作用している前記押圧力と前記付勢力との合力を上回る状態になると、小径弁６１４が弁座６１３ｂから離座する。つまり、小径弁６１４は、押し上げる力と前記合力との差圧で開くようになっている。

　小径弁６１４が離座すると、図１１Ｅに示すように、離座した隙間およびプランジャ６２の隙間Ｓ１を通じて、分岐液圧路Ａ１が負圧室６ａと連通する。この連通によって、マスタシリンダＭ側のブレーキ液が、分岐液圧路Ａ１から一方向弁６１を通じて負圧室６ａに流入し、さらに、負圧室６ａから吸入液圧路Ｅに流入してポンプ５ａ，５ｂに吸引される。

　このとき、負圧室６ａにマスタシリンダＭ側のブレーキ液が流入すると、マスタシリンダＭ側のブレーキ液圧がダイヤフラム６４に作用し、薄膜駆動部６４２が蓋部材６５側に戻る。これにより、プランジャ６２が小径弁６１４を押し上げる力が消滅し、小径弁６１４が弁座６１３ｂに着座する。

　ポンプ５ａ，５ｂの作動中は、上記の作用が繰り返し行われる。つまり、小径弁６１４の開閉が繰り返し行われて、ポンプ５ａ，５ｂにより加圧されたブレーキ液が、車輪ブレーキＲに作用する。これにより、車輪が制動されることとなる。

　以上のような加圧制御等が行われる際に、２つのポンプ５ａ，５ｂの協働作用によって、ポンプ５ａ，５ｂから吐出されたブレーキ液の脈動が好適に減衰される。
　具体的に、ポンプ５ａの単独の吐出は、図１２（ａ）に示すように、不連続な二つの山で表される。一方、ポンプ５ｂの単独の吐出は、ポンプ５ａの吐出から半周期ずれた１８０度の位相で行われ、図１２（ｂ）に示すように、不連続な二つの山で表される。したがって、２つのポンプ５ａ，５ｂを合わせた吐出は、図１２（ｃ）に示すように、連続する４つの山で表されることとなる。
　これにより、本実施形態では、例えば、１つのポンプ５ａで吐出を行う場合に比べて、吐出脈動の低減効果が得られることとなる。

　次に、ブレーキ液圧制御装置Ｕの具体的な構造を、図１、図３から図９を参照して詳細に説明する。

　ブレーキ液圧制御装置Ｕは、前記したように、基体１００と、電動モータ２００と、コントロールハウジング３００と、制御装置４００とを備えて構成されている（図１参照）。

　基体１００は、略直方体を呈するアルミニウム合金製の押出材または鋳造品からなる。基体１００の前面１１ａは、実質的に凹凸のない平面に成形されている。基体１００には、一つのブレーキ出力系統（図２参照）を構成する流路構成部が備わる。

　図３（ａ）～（ｄ）、図４（ａ）（ｂ）を適宜参照して説明すると、流路構成部は、前面１１ａに開口する複数の装着穴、後面１１ｂに開口するモータ軸挿入穴３９を備えている。さらに、流路構成部は、上面１１ｃに開口する入口ポート２１および出口ポート２２のほか、左側面１１ｅおよび右側面１１ｆに開口するポンプ装着穴３１，３１を有している。

　基体１００の前面１１ａには、装着穴として入口弁装着穴３２、出口弁装着穴３３、カット弁装着穴３６およびセンサ装着穴３７が形成されている。入口弁装着穴３２は、基準面Ｘ１の左側の領域において、ポンプ装着穴３１のポンプ軸Ｙ１よりも基体１００の上部側に設けられている。出口弁装着穴３３は、基準面Ｘ１の左側の領域において、ポンプ装着穴３１のポンプ軸Ｙ１よりも基体１００の下部側に設けられている。

　カット弁装着穴３６は、基準面Ｘ１の右側の領域において、ポンプ装着穴３１のポンプ軸Ｙ１よりも基体１００の上部側に設けられている。入口弁装着穴３２とカット弁装着穴３６とは、基準面Ｘ１を挟んだ対称位置に設けられている。

　なお、これらの入口弁装着穴３２、出口弁装着穴３３およびカット弁装着穴３６は、口径が総て同一である。
　入口弁装着穴３２には入口弁２が装着され、出口弁装着穴３３には出口弁３が装着される。また、カット弁装着穴３６にはカット弁７ａが装着される。

　センサ装着穴３７は、基準面Ｘ１の右側の領域において、ポンプ装着穴３１のポンプ軸Ｙ１にかかる状態で基体１００の下部側に設けられている。なお、センサ装着穴３７の中心位置と出口弁装着穴３３の中心位置とは、基準面Ｘ１を挟んだ対称位置となっている。

　基体１００の後面１１ｂの中央部には、モータ軸挿入穴３９が形成されている。そして、モータ軸挿入穴３９の周りには、後面１１ｂよりも一段深くされた後面視Ｕ字状の凹部１１ｂ１が形成されている。この凹部１１ｂ１には、電動モータ２００（図１参照、以下同じ）のハウジングの前面カバーが装着される。電動モータ２００は、後面１１ｂに設けられた取付穴１１ｂ２（図４（ａ）参照）に取付ねじ（不図示）で取り付けられる。電動モータ２００と後面１１ｂとの間には、シール材が介設される。

　後面１１ｂには、モータ軸挿入穴３９の上方に、電動モータ２００のバスバー（不図示）が挿入される孔部３９ａが開口している。孔部３９ａは、基体１００の前後に貫通し、前面１１ａにおいて基準面Ｘ１に交差するように開口している。

　基体１００の上面１１ｃには、入口ポート２１および出口ポート２２が凹設されている。入口ポート２１は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、カット弁装着穴３６に対応する位置関係で設けられている。出口ポート２２は、入口弁装着穴３２に対応する位置関係で設けられている。入口ポート２１には、マスタシリンダＭからの配管Ｈ１（図２参照）が接続される。また出口ポート２２には、車輪ブレーキＲに至る配管Ｈ２（図２参照）が接続される。

　また、基体１００の上面１１ｃの後部側の左右領域には、図３（ａ）に示すように、入口ポート２１等の形成されない空きスペースが形成されている。つまり、基体１００の上面１１ｃには、入口ポート２１等を形成可能な空きスペースが存在している。

　基体１００の下面１１ｄの左側領域には、図４（ｂ）に示すように、リザーバ４を装着するリザーバ装着穴３４が凹設されている。また、基体１００の下面１１ｄの右側領域には、サクション弁６を装着するサクション弁装着穴３８が凹設されている。リザーバ装着穴３４およびサクション弁装着穴３８は口径が同一である。

　基体１００の左側面１１ｅには、図３（ｃ）に示すように、ポンプ５ａを装着するポンプ装着穴３１が凹設されている。また、基体１００の右側面１１ｆには、図３（ｄ）に示すように、ポンプ５ｂを装着するポンプ装着穴３１が凹設されている。ポンプ装着穴３１，３１内において、ポンプ５ａ，５ｂは電動モータ２００の出力軸に備わる図示しないカム部材に係合している。

　コントロールハウジング３００（図１参照）内には、制御装置４００に接続される図示しない電磁コイルが備わる。電磁コイルは、基体１００から突出した入口弁２、出口弁３、カット弁７ａに取り付けられる。コントロールハウジング３００は、入口弁２、出口弁３、カット弁７ａ、液圧センサ９やバスバーを覆った状態で、基体１００の前面１１ａに一体的に固着される。

　次に、基体１００に備わる流路構成部の流路を詳細に説明する。なお、説明において、流路構成部（基体１００）における前面１１ａ、後面１１ｂ、上面１１ｃ、下面１１ｄ、左側面１１ｅおよび右側面１１ｆをいうときには、図３各図、図４各図を参照する。

　図５（ａ）（ｂ）、図８、図９に示すように、入口ポート２１は、有底円筒状の穴であり、第一流路５１（図８参照）を介してカット弁装着穴３６と連通している。第一流路５１は、入口ポート２１の底部から基体１００の下面１１ｄに向かって穿設された縦孔５１ａと、基体１００の右側面１１ｆからカット弁装着穴３６に向かって穿設された横孔５１ｂとからなる。横孔５１ｂは、中間部分が縦孔５１ａに交差している。また、横孔５１ｂは、その左端部がカット弁装着穴３６の側部に至る。
　ここで、入口ポート２１の底部から第一流路５１を通じて、カット弁装着穴３６の側部に至る流路は、図２に示す出力液圧路Ａに相当する。

　カット弁装着穴３６は、有底の段付き円筒状の穴である。カット弁装着穴３６は、図９に示すように、第二流路５２、第三流路５３および第四流路５４を通じて入口弁装着穴３２と連通している。第二流路５２は、カット弁装着穴３６の底部から基体１００の後面１１ｂに向かって穿設された横孔５２ａと、基体１００の右側面１１ｆから左側面１１ｅに向かって穿設された横孔５２ｂとからなる。横孔５２ｂの左端部は横孔５２ａの後端部に連通している。

　第三流路５３は、縦孔５３ａと、横孔５３ｂと、縦孔５３ｃとからなる。縦孔５３ａと、横孔５３ｂと、縦孔５３ｃとは、後面視で基体１００の左右に亘る略門型（逆凹形状）の流路を形成している。

　縦孔５３ａは、基体１００の右側領域の上面１１ｃから下面１１ｄに向かって穿設されている。縦孔５３ａの下端部は、右側のポンプ装着穴３１の側部に至る。縦孔５３ａの下部は、第二流路５２の横孔５２ｂに交差している。
　横孔５３ｂは、基体１００の左側面１１ｅから右側面１１ｆに向かって穿設されている。横孔５３ｂの右端部は、縦孔５３ａの上部に交差している。
　縦孔５３ｃは、基体１００の左側領域の上面１１ｃから下面１１ｄに向かって穿設されている。縦孔５３ｃの下端部は、左側のポンプ装着穴３１の側部に至る。縦孔５３ｃの上部は、横孔５３ｂの左端部に連通している。

　第四流路５４は、入口弁装着穴３２の底部から基体１００の後面１１ｂに向かって穿設された横孔５４ａと、基体１００の左側面１１ｅから右側面１１ｆに向かって穿設された横孔５４ｂとからなる。横孔５４ｂの右端部は横孔５４ａの後端部に連通している。

　出口ポート２２は、有底円筒状の穴であり、第五流路５５（図５（ａ）参照）を介して入口弁装着穴３２と連通している。第五流路５５は、出口ポート２２の底部から基体１００の下面１１ｄに向かって穿設された縦孔５５ａと、基体１００の左側面１１ｅから入口弁装着穴３２に向かって穿設された横孔５５ｂとからなる。横孔５５ｂは、中間部分が縦孔５５ａに交差している。また、横孔５５ｂは、その右端部が入口弁装着穴３２の側部に至る。入口弁装着穴３２は、有底の段付き円筒状の穴である。
　ここで、第二流路５２、第三流路５３および第四流路５４を通じて入口弁装着穴３２に至り、さらに第五流路５５を通じて出口ポート２２に至る流路は、図２に示す車輪液圧路Ｂに相当する。また、第三流路５３の縦孔５３ａおよび縦孔５３ｃからなる流路は、図２に示す吐出液圧路Ｃ，Ｃに相当する。

　カット弁装着穴３６の側部には、図８に示すように、第六流路５６が上下方向に交差している。第六流路５６は、基体１００の右側領域の上面１１ｃから下面１１ｄに向かって穿設された縦孔からなる。第六流路５６の下端部は、センサ装着穴３７の側部に至る。

　センサ装着穴３７は、有底の段付き円筒状の穴である。センサ装着穴３７の底部は、図９に示すように、その後方に配置されたサクション弁装着穴３８の一方向弁装着穴３８ａに直接接続されており、この接続された部分を介してセンサ装着穴３７が一方向弁装着穴３８ａに連通している。
　ここで、センサ装着穴３７と一方向弁装着穴３８ａとの接続部分に形成される流路が、図２に示す分岐液圧路Ａ１に相当する。

　入口弁装着穴３２の側部には、図８に示すように、第七流路５７が上下方向に交差している。第七流路５７は、基体１００の左側領域の上面１１ｃから下面１１ｄに向かって穿設された縦孔からなる。第七流路５７の下端部は、出口弁装着穴３３の側部に至る。

　出口弁装着穴３３は、有底の段付き円筒状の穴である。出口弁装着穴３３は、図６（ｂ）に示すように、第九流路５９を介してリザーバ装着穴３４と連通している。第九流路５９は、出口弁装着穴３３の底部から基体１００の後面１１ｂに向かって穿設された横孔５９ａと、リザーバ装着穴３４の底面から基体１００の上面１１ｃに向かって穿設された縦孔５９ｂとからなる。縦孔５９ｂの上端部は横孔５９ａの後端部に連通している。リザーバ装着穴３４は、有底円筒状の穴である。
　ここで、第九流路５９を通じてリザーバ装着穴３４に至る流路は、図２に示す開放路Ｄに相当する。

　サクション弁装着穴３８は、有底円筒状の穴である。サクション弁装着穴３８とリザーバ装着穴３４とは、図９に示すように、第八流路５８を介して相互に連通している。第八流路５８は、縦孔５８ａと、横孔５８ｂと、縦孔５８ｃとからなる。縦孔５８ａと、横孔５８ｂと、縦孔５８ｃとは、後面視で基体１００の左右に亘る略門型（逆凹形状）の流路を形成している。

　縦孔５８ａは、サクション弁装着穴３８の底面から基体１００の右側領域の上面１１ｃに向かって穿設されている。縦孔５８ａの中間部分は、右側のポンプ装着穴３１の吸入口となる側部に交差している。縦孔５８ａは、サクション弁６と一方のポンプ５ａとを接続する第一ポンプ吸入路として機能する。
　縦孔５８ｃは、リザーバ装着穴３４の底面から基体１００の左側領域の上面１１ｃに向かって穿設されている。縦孔５８ｃの中間部分は、左側のポンプ装着穴３１の吸入口となる側部に交差している。縦孔５８ｃは、リザーバ４と他方のポンプ５ｂとを接続する第二ポンプ吸入路として機能する。
　横孔５８ｂは、基体１００の右側面１１ｆから左側面１１ｅに向かって穿設されている。横孔５８ｂの右部は縦孔５８ａの上端部に連通し、横孔５８ｂの左端部は縦孔５８ｃの上端部に連通している。横孔５８ｂは、縦孔５８ａと縦孔５８ｃとを接続する第三ポンプ吸入路として機能する。
　このような構成とすることによって、リザーバ４と、サクション弁６と、ポンプ５ａ，５ｂの各吸入口とが１つのポンプ吸入路として機能する第八流路５８で接続されることとなる。
　なお、縦孔５８ｃの下端部に、図２に示すチェック弁８（一方向弁）が装着される。

　入口ポート２１に近い側となる右側のポンプ装着穴３１は、その吐出側が、第三流路５３を介して左側領域にある第四流路５４に連通し、この第四流路５４を介して入口弁装着穴３２に連通している。また、ポンプ装着穴３１は、その吐出側が、入口弁装着穴３２に連通した後、第五流路５５を介して出口ポート２２に連通している。
　また、右側のポンプ装着穴３１は、その吸入側が、第八流路５８の縦孔５８ａを介して右側領域にあるサクション弁装着穴３８の負圧室６ａに連通している。さらに、右側のポンプ装着穴３１は、その吸入側が、第八流路５８を介して、左側のポンプ装着穴３１の吸入側およびリザーバ装着穴３４に連通している。

　一方、出口ポート２２に近い側となる左側のポンプ装着穴３１は、その吐出側が、第三流路５３の縦孔５３ｃおよび第四流路５４を介して入口弁装着穴３２に連通しているとともに、入口弁装着穴３２から第五流路５５を介して出口ポート２２に連通している。また、左側のポンプ装着穴３１は、その吸入側が、第八流路５８の縦孔５８ｃを介してリザーバ装着穴３４に連通している。さらに、左側のポンプ装着穴３１は、その吸入側が、第八流路５８を介して、右側のポンプ装着穴３１の吸入側およびサクション弁装着穴３８に連通している。

　続いて、通常のブレーキ、アンチロックブレーキ制御および加圧制御を行った場合のブレーキ液の流れを詳細に説明する。

（通常のブレーキ）
　通常のブレーキにおいては、前記したように、サクション弁６が閉弁状態にあり、カット弁７ａとなる常開型の電磁弁が開弁状態にある。これにより、図１３Ａに示すように、入口ポート２１から流入したブレーキ液は、第一流路５１を通ってカット弁装着穴３６に流入し、開弁状態にある電磁弁の内部を通って第二流路５２に流入する。そして、第二流路５２に流入したブレーキ液は、第二流路５２から第三流路５３および第四流路５４を介して、左側領域の入口弁装着穴３２に流入する。

　入口弁装着穴３２に流入したブレーキ液は、開弁状態にある入口弁２の内部を通り第五流路５５を介して出口ポート２２に流入し、出口ポート２２を通って車輪ブレーキＲに至る。
　なお、入口ポート２１から第一流路５１を通ってカット弁装着穴３６に流入したブレーキ液は、第六流路５６を通じてセンサ装着穴３７に流入する。そして、液圧センサ９によってマスタシリンダＭからのブレーキ液圧が計測され、その計測値は制御装置４００に随時取り込まれる。

（アンチロックブレーキ制御）
　ブレーキ液の流れを示す矢印の図示は省略するが、アンチロックブレーキ制御によって、例えば、車輪ブレーキＲに作用するブレーキ液圧を減圧する場合には、前記したように、制御装置４００によって入口弁２が閉弁状態にされ、出口弁３が開弁状態にされる。そうすると、車輪ブレーキＲに作用していたブレーキ液は、出口ポート２２および第五流路５５を通って入口弁装着穴３２の側部に流入する。

　そして、入口弁装着穴３２に流入したブレーキ液は、入口弁２が閉弁状態にあるので、第四流路５４に流入することなく、側方の第七流路５７を通じて出口弁装着穴３３に流入する。

　そして、出口弁装着穴３３に流入したブレーキ液は、出口弁３が開弁状態にあるので、その内部を通って第九流路５９に流入し、リザーバ装着穴３４に流入する。なお、アンチロックブレーキ制御を実行する場合には、制御装置４００によってモータ２００が駆動されてポンプ５ａ，５ｂが作動される。その結果、リザーバ装着穴３４に貯留されていたブレーキ液が第八流路５８を介してポンプ装着穴３１，３１に吸入され、第三流路５３へ吐出される。

　第三流路５３へ吐出されたブレーキ液は、第三流路５３を通じて基体１００の左側領域から右側領域に流れ、第二流路５２を通じてカット弁装着穴３６に流入する。カット弁装着穴３６に流入したブレーキ液は、カット弁７ａが開弁状態にあるので、その内部を通って第一流路５１に流れ、入口ポート２１を通ってマスタシリンダＭ側に戻される。

　次に、アンチロックブレーキ制御によって車輪ブレーキＲ（図２参照）に作用するブレーキ液圧を一定に保持する場合には、前記したように、制御装置４００によって入口弁２および出口弁３が閉弁状態にされるので、第五流路５５へのブレーキ液の流入も第五流路５５からのブレーキ液の流出も起こらない。

　また、アンチロックブレーキ制御によって車輪ブレーキＲ（図２参照）に作用するブレーキ液圧を増圧する場合には、前記したように、制御装置４００によって入口弁２が開弁状態にされ、出口弁３が閉弁状態にされるので、ブレーキ液の流れは、通常のブレーキ制御の場合と同じになる。

（加圧制御）
　ブレーキペダルＢＰの操作がない非操作時の加圧制御では、前記したように、制御装置４００によってカット弁７ａが閉弁状態にされ、モータ２００を作動させてポンプ５ａ，５ｂ（図２参照、以下同じ）が駆動される。ポンプ５ａ，５ｂが駆動されると、図１３Ｂに示すように、第八流路５８のブレーキ液がポンプ５ａ，５ｂに吸引され、第八流路５８に連通するサクション弁６の負圧室６ａが負圧になる。

　これにより、図１１Ｃに示すように、ダイヤフラム６４の薄膜駆動部６４２が一方向弁６１側に弾性変形し、プランジャ６２の上面が大径弁６１３の下面に当接して、大径弁６１３を上方へ押し上げる。この押し上げで、大径弁６１３が離座する。

　そうすると、図１３Ｂに示すように、マスタシリンダＭ側のブレーキ液が、入口ポート２１から第一流路５１を通じてカット弁装着穴３６に流入する（図中の点線矢印参照）。カット弁装着穴３６に流入したブレーキ液は、閉弁状態とされたカット弁７ａの側方を通って第六流路５６に流入し、センサ装着穴３７の内部を通って一方向弁装着穴３８ａに流入する（図中の点線矢印参照）。そして、一方向弁装着穴３８ａに流入したブレーキ液が、負圧室６ａに流入し、第八流路５８の縦孔５８ａを通じて一方のポンプ装着穴３１に吸引される（図中の実線矢印参照）。これとともに、負圧室６ａに流入したブレーキ液は、第八流路５８の縦孔５８ａ、横孔５８ｂおよび縦孔５８ｃを通じて他方のポンプ装着穴３１に吸引される（図中の一点鎖線矢印参照）。

　一方のポンプ装着穴３１に吸引されたブレーキ液は、一方のポンプ５ａにより加圧され（例えば、図１２（ａ）を参照）、第三流路５３から第四流路５４を通じて入口弁装着穴３２に流入し、その後、第五流路５５を通じて出口ポート２２から車輪ブレーキＲに吐出される（図中の点線矢印参照）。
　また、他方のポンプ装着穴３１に吸引されたブレーキ液は、一方のポンプ５ａから半周期ずれてポンプ５ｂによって加圧され（例えば、図１２（ｂ）を参照）、第三流路５３（縦孔５３ｃ）から第四流路５４を通じて入口弁装着穴３２に流入し、その後、第五流路５５を通じて出口ポート２２から車輪ブレーキＲに吐出される（図中の一点鎖線矢印および点線矢印参照）。
　つまり、一方のポンプ５ａがブレーキ液を吐出しているときは、他方のポンプ５ｂがブレーキ液を吸引し、一方のポンプ５ａがブレーキ液を吸引しているときは、他方のポンプ５ｂがブレーキ液を吐出するようになっている。これにより、ポンプ５ａ，５ｂからブレーキ液が図１２（ｃ）の如く脈動を低減して吐出され、車輪が制動されることとなる。

　ブレーキペダルＢＰが操作されている操作時の加圧制御では、同様に、制御装置４００によってカット弁７ａが閉弁状態にされ、モータ２００を作動させてポンプ５ａ，５ｂ（図２参照、以下同じ）が駆動される。ポンプ５ａ，５ｂが駆動されると、同様に、第八流路５８に連通するサクション弁６の負圧室６ａが負圧になり、ダイヤフラム６４の薄膜駆動部６４２が一方向弁６１側に弾性変形する。

　そして、小径弁６１４を押し上げるプランジャ６２の力が、小径弁６１４に作用しているマスタシリンダＭ側の押圧力と弁バネ６１４ｓの付勢力との合力を上回る状態になると、小径弁６１４が弁座６１３ｂから離座する。

　そうすると、図１３Ｂに示すように、前記と同様にして、マスタシリンダＭ側のブレーキ液が、入口ポート２１、第一流路５１、カット弁装着穴３６、第六流路５６、およびセンサ装着穴３７の内部を通って一方向弁装着穴３８ａに流入する。そして、一方向弁装着穴３８ａに流入したブレーキ液が、負圧室６ａから第八流路５８を通じてポンプ装着穴３１，３１に吸引され、第三流路５３、第四流路５４、入口弁装着穴３２および第五流路５５を通じて出口ポート２２から車輪ブレーキＲに吐出される。

　なお、前記したように、負圧室６ａにマスタシリンダＭ側のブレーキ液が流入すると、マスタシリンダＭ側のブレーキ液圧がダイヤフラム６４に作用し、薄膜駆動部６４２が蓋部材６５側に戻る。
　ポンプ５ａ，５ｂの作動中は、上記の作用が繰り返し行われ、ポンプ５ａ，５ｂにより加圧されたブレーキ液が、車輪ブレーキＲに繰り返し作用する。

　以上説明した本実施形態のブレーキ液圧制御装置Ｕでは、ブレーキ液の吐出周期が半周期異なる一対のポンプ５ａ，５ｂを備えているので、ポンプ５ａ，５ｂの作動による吐出の脈動が軽減され、サクション弁６のダイヤフラム６４に脈動が伝達され難い。したがって、ダイヤフラム６４の耐久性の向上を図ることができる。

　また、ポンプ５ａ，５ｂの駆動源が１つで済むので、装置全体を小型化することができる。

　また、基体１００には、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＲが１系統接続されているので、特に自動二輪車や自動三輪車等のバーハンドル車両に用いられるブレーキ液圧制御装置Ｕとして好適であり、搭載性に優れる。

　また、ダイヤフラム６４の有効径Ｌ１が一方向弁装着穴３８ａの内径Ｌ３よりも大径であるので、マスタシリンダＭ側からのブレーキ液圧が比較的高圧である場合にも、ダイヤフラム６４の作動性を高めることができ、サクション弁６の開弁性を向上させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
　前記実施形態では、後輪の車輪ブレーキＲに係るブレーキ液圧制御装置Ｕについて説明したが、ブレーキペダルＢＰをブレーキ操作子に代えて、前輪の車輪ブレーキに係るブレーキ液圧制御装置Ｕとしてもよい。

　また、センサ装着穴３７は、出口弁装着穴３３と同径に形成してもよい。この場合、センサ装着穴３７は、出口弁装着穴３３と同形状であってもよい。

　また、サクション弁装着穴３８は、リザーバ装着穴３４と異なる内径で形成してもよい。

　また、一方向弁６１における小径弁６１４や大径弁６１３の配置は、適宜設定することができる。

５ａ，５ｂ　　ポンプ
６　　　　サクション弁
３８ａ　　一方向弁装着穴（収容部）
６１　　　一方向弁
６２　　　プランジャ
６４　　　ダイヤフラム
１００　　基体
Ｌ１　　　有効径
Ｌ３　　　一方向弁装着穴の内径（収容部の内径）
Ｍ　　　　マスタシリンダ
Ｒ　　　　車輪ブレーキ
Ｕ　　　　車両用ブレーキ液圧制御装置

Claims (4)

1. 　一対のポンプと、前記両ポンプを駆動する駆動源と、を備え、マスタシリンダと車輪ブレーキとの間に配置される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
   　前記マスタシリンダと一対の前記ポンプの吸入口との間に配置されるサクション弁を備え、
   　前記サクション弁は、前記マスタシリンダ側のブレーキ液圧と、前記ポンプの作動で負圧となる前記ポンプの吸入口側のブレーキ液圧との圧力差によって開弁可能であり、
   　前記各ポンプは、プランジャと、吸入弁と、吐出弁とを備えており、
   　一対の前記ポンプは、
   　前記マスタシリンダおよび前記車輪ブレーキに連通する流路にブレーキ液を吐出可能であり、ブレーキ液の吐出周期が互いに半周期異なっていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 　一対の前記ポンプは、１つの前記駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
3. 　前記サクション弁、一対の前記ポンプおよび前記駆動源が取り付けられる基体を備え、
   　前記基体には、前記マスタシリンダおよび前記車輪ブレーキが１系統接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
4. 　前記サクション弁は、
   　常閉の一方向弁と、前記一方向弁の弁体を開弁するプランジャと、を備え、前記ポンプの作動で前記吸入口側が負圧になることでダイヤフラムが前記プランジャを押動し、前記一方向弁を開弁する方向に付勢する構成であり、
   　前記一方向弁は、前記基体に設けられた収容部に収容されており、
   　前記ダイヤフラムの有効径は、前記収容部の内径よりも大径であることを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。

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