WO2020094557A1 - Operating unit and pairing method for an operating unit - Google Patents
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- WO2020094557A1 WO2020094557A1 PCT/EP2019/080077 EP2019080077W WO2020094557A1 WO 2020094557 A1 WO2020094557 A1 WO 2020094557A1 EP 2019080077 W EP2019080077 W EP 2019080077W WO 2020094557 A1 WO2020094557 A1 WO 2020094557A1
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Definitions
- the invention relates to a pairing method for establishing a radio connection between a movable control unit and a remote device, the control unit having at least one switch, the switching state of which is transmitted to the remote device in an operating mode of the control unit.
- the invention further relates to an operating unit with at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device via a radio module.
- Pairing methods in particular pairing methods between devices that are to be connected to one another via a Bluetooth connection, are used to establish the radio connection and to exchange or define settings for the radio connection.
- the aim of the pairing process is also to establish only the desired connections. If provided for in the device design, devices between which a pairing has been carried out may be able, after a e.g. by disconnecting the connection, the connection can be re-established more quickly, i.e. without going through the pairing process again.
- pairing In practice, pairing generally requires that a user makes several entries or actuations on the devices to be connected to one another, often in a predetermined order. Especially with spatial or temporal restrictions, such as However, in narrow operating rooms or those supplied with numerous auxiliary facilities, where work has to be carried out under time pressure, a user needs a pairing procedure that provides as few and as simple as possible actuation and input procedures and yet offers a sufficient degree of security that only the desired connections are made and prevent unwanted ones.
- control units with radio connections e.g. used for foot switches with foot pedals with which medical devices are operated.
- EP 3 032 513 describes such a pairing method for an operating unit in the form of a medical foot switch unit with several pedals, in which the pairing on the operating unit side is triggered by the simultaneous actuation of two pedals.
- the control unit With a suitable design of the control unit, it is not possible to accidentally use the corresponding two pedals with only one To operate the foot, rather each of these pedals must be depressed by one foot at a time.
- a disadvantage of this method is the lack of suitability for control units with only one actuating element, e.g. just a foot pedal.
- the document US 7,925,022 B2 describes a pairing process that requires direct contact between the two devices to be connected as a security measure. Location and movement information can be included. Relative contact movements in the form of rotation, angle or displacement are then recorded. Pairing is only permitted for certain of these contact movements. Such a method offers a high level of security against an undesired pairing, but is cumbersome to carry out, in particular e.g. in the operating rooms mentioned.
- a pairing method has the following steps: A position of the operating unit which differs from an operating position of the operating unit in the operating state is recognized. Then a pairing mode of the control unit, in which a pairing with the remote device is possible, taken when the deviating position is detected and when actuation of an operating element is detected. The operating mode of the control unit is then entered if the pairing has taken place.
- a pairing process can be initiated on the operating unit side by simply actuating an operating element, security against unintentional initiation of the pairing process being provided by the operating unit having to be brought into the position which is not normal in operation beforehand.
- the position which is not usual in operation can be, for example, a side position in the case of a foot switch with a foot pedal.
- the control element can be provided specifically for the purpose of starting the pairing process.
- the switch of the control unit can be used as the control element, e.g. with a foot switch the foot pedal.
- the pairing method according to the invention can be implemented without an additional control element, which enables a simpler housing structure. This is particularly advantageous in the medical field for hygienic reasons.
- control element In addition to the control element, other control elements must be operated to initiate the pairing.
- the control element (s) must be operated for at least a specified period of time (holding period) in order to trigger the pairing.
- control unit To initiate the pairing, the control unit must also be in the specified position for the entire holding period.
- the control unit must be in the specified position for performing the pairing for the entire duration of the pairing.
- Radio connection is understood to be a radio connection to a remote device other than the one with which the pairing is to take place.
- the pairing can only be triggered from certain operating states of the control unit, for example from an idle state (sleep Fashion). It can be provided that in the idle state of the operating unit, another radio connection, which may have existed with another device, is disconnected.
- the idle state of the operating unit can be an energy-saving state, which the operating unit assumes after a predetermined period of time that it is not used. It can be provided that the idle state is ended when the control element is actuated or the control elements are actuated and / or the predetermined position is assumed.
- the radio connection is a connection according to a Bluetooth standard, in particular according to a Bluetooth low energy standard.
- An operating unit has at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device via a radio module, and also has a position and / or acceleration sensor by means of which a position deviating from an operating position the control unit is recognizable.
- the control unit is characterized in that it is set up to carry out such a pairing process.
- the control unit is preferably designed as a foot switch with a foot pedal for actuating the switch.
- the switch can be directly or indirectly mechanically via the foot pedal or otherwise, e.g. via magnets connected to the foot pedal.
- details of the actuations and position triggering the pairing are preferably configured to be configurable in order to be able to adapt the pairing method to user, customer or device-specific. This configurability can be carried out using software belonging to the operating unit, which is designed in such a way that it is device-specifically adapted when the operating unit is manufactured by storing an associated configuration file, which contains the desired parameters, in a memory of the operating unit , which configures the desired pairing method.
- FIG. 1 shows a foot switch as an example of an operating unit
- Fig. 2 shows the foot switch of Figure 1 in a pairing position.
- Fig. 3 is a flowchart of a pairing process.
- FIG. 1 shows a single-pedal foot switch 1 with a housing 2, a securing bracket 3, a foot pedal 4 and a display unit 5 as an example of an operating unit according to the application for carrying out a pairing method according to the application.
- the closed safety bracket 3 in the illustration in FIG. 1 prevents the foot pedal 4 from being actuated unintentionally, but is per se not relevant for the pairing process.
- the foot switch 1 is shown here in a normal operating position.
- An arrow A indicates the usual direction of view of the foot switch 1 in an operating state in the operating position.
- Fig. 2 the foot switch 1 is shown in a pairing situation.
- the foot pedal 4 is pressed on the foot switch 1, the right long side of which, in the direction of view from FIG. 1, is directed essentially downwards in accordance with the exemplary pairing position.
- the pairing position is a predefined position of the control unit, which differs from the usual position in the operating mode. In the example shown, a side position represents the pairing position.
- the securing bracket 3 was previously opened for this purpose, but this is not of any importance for the pairing process.
- the foot switch 1 is advantageously held in the pairing position by the opened safety bracket.
- the device 6 operated by the foot switch is shown schematically with a pairing button 7.
- the foot switch 1 To recognize the position in which the foot switch 1 is located, it has a position and / or acceleration sensor.
- This can be designed, for example, as a micro-electromechanical system (MEMS).
- MEMS micro-electromechanical system
- the position and / or acceleration sensor is available in a space-saving and inexpensive manner.
- MEMS sensors are widely installed in mobile devices such as smartphones or tablet computers and are inexpensive due to the large number of these devices.
- FIG. 3 shows a flow chart of an exemplary embodiment of a pairing process 100 according to a pairing method according to the application.
- the pairing process 100 is described by way of example with reference to the arrangement according to FIG. 2.
- the pairing button 7 of the device 6 according to a step 104 is a predetermined time, for example 3 seconds. cancel, hold and then release. If this procedure is deviated, this causes the pairing process to be terminated in a subsequent step 106.
- Steps 104 and 106 are steps on the device side which, depending on the configuration of the device 6 operated by the operating unit 1, can be configured differently or can be omitted.
- a step 108 it is checked whether the operating unit, i.e. the foot switch 1 is in a predetermined operating state, for example a sleep mode, in which there is no radio connection to another device. If this is not the case, pairing is not possible in accordance with step 110. This condition can be omitted in alternative configurations.
- a connection change i.e. a change of the radio connection to another remote device 6 is possible at any time, not only when a possibly already existing connection has been interrupted due to the idle state.
- step 112 It is then checked in a step 112 whether the user has brought the operating unit into a pairing position, that is to say whether, according to the exemplary embodiment in FIGS. 1 and 2, the long side of the foot switch 1 which is on the right in the viewing direction from FIG. 1 is essentially directed downward . If this is not the case, pairing is likewise not possible in accordance with step 114.
- control element 1 in the paired position provides that the user holds the actuation element 4 in an actuation position for a predetermined time, for example at least 3 seconds, in a step 116. Compliance with the predetermined actuation duration is checked in a step 120. If this has not been adhered to, step 112 is continued.
- the pairing process is ended in a step 114 or a step 118 when steps 112 or 116 are carried out.
- step 120 it is determined in step 120 in the example of FIG. 3 that the predetermined actuation duration has been adhered to, and if step 104 has been validly carried out, if necessary and already mentioned above, in a subsequent step 122 triggered the pairing, which, if the pairing now takes place, is displayed in a next step 124 by the pairing display 5 in a predetermined manner. If the specified display does not take place, the pairing has not been successful according to a step 126. The actual pairing process otherwise takes place in step 128, with the aim that operating unit 1 and device 6 recognize one another in step 130. If this does not succeed, the pairing process ends unsuccessfully in a step 132.
- the pairing that has taken place is indicated in a step 134 by the pairing display 5 in a further predetermined manner, for example by a specific blink code. If there is no corresponding display, the pairing in step 136 is to be regarded as unsuccessful. It can be provided that the pairing position, i.e. the position that is not customary in operation, must be maintained until the pairing is completed. In alternative configurations, it can be provided that the pairing position, that is to say the position which is unusual in operation, only has to be taken up during the start of the pairing process. In this case, after starting the pairing process, the operating situation can be resumed without the pairing process being interrupted.
- Steps 138 and 140 are steps on the device side which, depending on the configuration of the device 6 operated by the operating unit 1, can be configured differently or can be omitted.
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Abstract
The invention relates to a pairing method for establishing a radio link between a mobile operating unit and a remote device (6), wherein the operating unit has at least one switch, the switching state of which is transferred to the remote device in an operating mode of the operating unit. The invention is characterized by the following steps: determining a location of the operating unit which deviates from an operating location of the operating unit in the operating state; assuming a pairing mode of the operating unit, in which pairing with the remote device is possible if the deviating location is detected and if an activation of an operating element is detected; and assuming the operating mode of the operating unit if the pairing has been carried out. The invention further relates to an operating unit having at least one switch, the switching state of which can be transmitted via a radio module to a remote device (6) in an operating mode of the operating unit, and which has a location and/or acceleration sensor, by means of which a location of the operating unit that deviates from an operating location can be detected. The operating unit is distinguished by the fact that the operating unit is configured to perform such a pairing method.
Description
Bedieneinheit und Pairingverfahren für eine Bedieneinheit Control unit and pairing procedure for one control unit
Die Erfindung betrifft ein Pairingverfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zwi- schen einer bewegbaren Bedieneinheit und einer entfernten Vorrichtung, wobei die Bedieneinheit mindestens einen Schalter aufweist, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit an die entfernte Vorrichtung übertragen wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bedieneinheit mit mindestens einem Schalter, des- sen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine entfernte Vorrichtung übertragbar ist. The invention relates to a pairing method for establishing a radio connection between a movable control unit and a remote device, the control unit having at least one switch, the switching state of which is transmitted to the remote device in an operating mode of the control unit. The invention further relates to an operating unit with at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device via a radio module.
Pairingverfahren, insbesondere Pairingverfahren zwischen Geräten, die über eine Bluetooth-Verbindung miteinander verbunden werden sollen, werden eingesetzt, um die Funkverbindung aufzubauen und Einstellungen der Funkverbindung auszutau- schen bzw. festzulegen. Ziel des Pairingverfahrens ist es zudem, nur erwünschte Verbindungen aufzubauen. Falls in der Geräteauslegung vorgesehen, können Gerä- te, zwischen denen ein Pairing vorgenommen wurde, in der Lage sein, nach einer z.B. durch Ausschalten erfolgten Verbindungsunterbrechung den erneuten Verbin- dungsaufbau schneller, d.h. ohne das Pairingverfahren erneut zu durchlaufen, vor- zunehmen. Pairing methods, in particular pairing methods between devices that are to be connected to one another via a Bluetooth connection, are used to establish the radio connection and to exchange or define settings for the radio connection. The aim of the pairing process is also to establish only the desired connections. If provided for in the device design, devices between which a pairing has been carried out may be able, after a e.g. by disconnecting the connection, the connection can be re-established more quickly, i.e. without going through the pairing process again.
In der Praxis erfordert das Pairing in der Regel, dass ein Benutzer an den miteinan- der zu verbindenden Geräten mehrere Eingaben oder Betätigungen vornimmt, oft in einer vorgegebenen Reihenfolge. Insbesondere bei räumlichen oder zeitlichen Ein- schränkungen, wie z.B. in engen oder mit zahlreichen Hilfseinrichtungen zugestellten Operationsräumen, in denen unter Zeitdruck gearbeitet werden muss, benötigt ein Benutzer jedoch ein Pairingverfahren, das möglichst wenige und möglichst einfache Betätigungs- und Eingabevorgänge vorsieht und dennoch ein ausreichendes Maß an Sicherheit dafür bietet, dass nur gewünschte Verbindungen hergestellt und uner- wünschte unterbunden werden. Im medizinischen Bereich werden Bedieneinheiten mit Funkverbindungen z.B. für Fußschalter mit Fußpedalen eingesetzt, mit denen medizinische Geräte bedient werden. In practice, pairing generally requires that a user makes several entries or actuations on the devices to be connected to one another, often in a predetermined order. Especially with spatial or temporal restrictions, such as However, in narrow operating rooms or those supplied with numerous auxiliary facilities, where work has to be carried out under time pressure, a user needs a pairing procedure that provides as few and as simple as possible actuation and input procedures and yet offers a sufficient degree of security that only the desired connections are made and prevent unwanted ones. In the medical field, control units with radio connections e.g. used for foot switches with foot pedals with which medical devices are operated.
Die Druckschrift EP 3 032 513 beschreibt ein derartiges Pairingverfahren für eine Bedieneinheit in Form einer medizintechnischen Fußschaltereinheit mit mehreren Pedalen, bei dem das bedieneinheitenseitige Pairing durch das gleichzeitige Betäti- gen zweier Pedale ausgelöst wird. Durch geeignete Ausgestaltung der Bedieneinheit ist es nicht möglich, die entsprechenden zwei Pedale versehentlich mit nur einem
Fuß zu betätigen, vielmehr muss jedes dieser Pedale durch jeweils einen Fuß nie- dergedrückt werden. EP 3 032 513 describes such a pairing method for an operating unit in the form of a medical foot switch unit with several pedals, in which the pairing on the operating unit side is triggered by the simultaneous actuation of two pedals. With a suitable design of the control unit, it is not possible to accidentally use the corresponding two pedals with only one To operate the foot, rather each of these pedals must be depressed by one foot at a time.
Nachteilig bei diesem prinzipiell den Anforderungen genügenden Verfahren ist je doch die fehlende Eignung für Bedieneinheiten mit nur einem Betätigungselement, also z.B. nur einem Fußpedal. A disadvantage of this method, which basically meets the requirements, is the lack of suitability for control units with only one actuating element, e.g. just a foot pedal.
Die Druckschrift US 7,925,022 B2 beschreibt ein Pairingverfahren, das eine direkte Berührung beider zu verbindender Geräte als Sicherheitsmaßnahme voraussetzt. Dabei können Lage- und Bewegungsinformationen mit einbezogen werden. Erfasst werden dann relative Kontaktbewegungen in Form von Drehung, Winkel oder Ver- schiebung. Ein Pairing wird nur bei bestimmten dieser Kontaktbewegungen zugelas- sen. Ein solches Verfahren bietet ein hohes Sicherheitsniveau gegenüber einem un- erwünschte Pairing, ist jedoch umständlich durchzuführen, insbesondere z.B. in den genannten Operationsräumen. The document US 7,925,022 B2 describes a pairing process that requires direct contact between the two devices to be connected as a security measure. Location and movement information can be included. Relative contact movements in the form of rotation, angle or displacement are then recorded. Pairing is only permitted for certain of these contact movements. Such a method offers a high level of security against an undesired pairing, but is cumbersome to carry out, in particular e.g. in the operating rooms mentioned.
Weiter ist es bekannt, Lage- und Bewegungsinformationen zu verwenden, um eine Nutzung einer Bedieneinheit bei offensichtlich ungeeigneter Lage zu unterbinden. So beschreibt die Druckschrift US 8,274,376 B2 einen Schwerkraftschalter (Gravity Switch), der dazu dient, zu erkennen, wenn sich ein drahtloses Fußschaltersystem nicht in betriebsüblicher Lage befindet, und das Senden von Daten in diesem Fall zu unterbinden. In ähnlicher Weise wird gemäß der Druckschrift EP 2 194 851 B1 ein Neigungssensor eingesetzt, um eine Betätigung einer Fußschalterkonsole nur dann zu übertragen, wenn sie richtig orientiert ist. Zusätzlich verhindert ein Beschleuni- gungsmesser die Betätigung eine vorbestimmte Zeit lang, wenn eine plötzliche Kraft auf die Fußschalterkonsole aufgebracht wird. It is also known to use position and movement information in order to prevent the use of an operating unit when the position is obviously unsuitable. For example, the document US Pat. No. 8,274,376 B2 describes a gravity switch which is used to detect when a wireless foot switch system is not in a normal operating position and to prevent the transmission of data in this case. Similarly, according to EP 2 194 851 B1, an inclination sensor is used in order to transmit an actuation of a foot switch console only if it is correctly oriented. In addition, an accelerometer prevents actuation for a predetermined time when a sudden force is applied to the foot switch console.
Es besteht Bedarf an einem einfach durchzuführenden Verfahren für ein gesichertes Pairing von Bedieneinheiten und entfernten Vorrichtungen, das für Bedieneinheiten geeignet ist, die über lediglich ein Betätigungselement verfügen. There is a need for an easy-to-perform method for secure pairing of control units and remote devices that is suitable for control units that have only one actuator.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. eine Bedieneinheit mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a method or an operating unit with the features of the respective independent claim. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes Pairingverfahren der eingangs genannten Art weist die folgenden Schritte auf: Es wird eine Lage der Bedieneinheit, die von einer Be- triebslage der Bedieneinheit im Betriebszustand abweicht, erkannt. Dann wird ein Pairingmodus der Bedieneinheit, in dem ein Pairing mit der entfernten Vorrichtung
möglich ist, eingenommen, wenn die abweichende Lage erkannt wird und wenn eine Betätigung eines Bedienelements erkannt wird. Anschließend wird der Be- triebsmodus der Bedieneinheit eingenommen, falls das Pairing erfolgt ist. A pairing method according to the invention of the type mentioned at the outset has the following steps: A position of the operating unit which differs from an operating position of the operating unit in the operating state is recognized. Then a pairing mode of the control unit, in which a pairing with the remote device is possible, taken when the deviating position is detected and when actuation of an operating element is detected. The operating mode of the control unit is then entered if the pairing has taken place.
In vorteilhafter Weise kann so beim erfindungsgemäßen Pairingverfahren bedien- einheitenseitig durch einfache Betätigung eines Bedienelements ein Pairingvor- gang eingeleitet werden, wobei Sicherheit gegenüber einem ungewollten Einleiten des Pairingvorgangs dadurch gegeben ist, dass die Bedieneinheit zuvor in die be- triebsunübliche Lage gebracht werden muss. Die betriebsunübliche Lage kann bei einem Fußschalter mit Fußpedal beispielsweise eine Seitenlage sein. Das Bedien- element kann dezidiert zu dem Zweck des Startens des Pairingverfahrens vorge- sehen sein. Alternativ kann als Bedienelement auch der Schalter der Bedieneinheit eingesetzt werden, bei einem Fußschalter z.B. das Fußpedal. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Pairingverfahren ohne ein zusätzliches Bedienele- ment realisiert werden, was einen einfacheren Gehäuseaufbau ermöglicht. Dieses ist insbesondere im medizinischen Bereich aus hygienischen Gründen vorteilhaft. Advantageously, in the pairing method according to the invention, a pairing process can be initiated on the operating unit side by simply actuating an operating element, security against unintentional initiation of the pairing process being provided by the operating unit having to be brought into the position which is not normal in operation beforehand. The position which is not usual in operation can be, for example, a side position in the case of a foot switch with a foot pedal. The control element can be provided specifically for the purpose of starting the pairing process. Alternatively, the switch of the control unit can be used as the control element, e.g. with a foot switch the foot pedal. In this way, the pairing method according to the invention can be implemented without an additional control element, which enables a simpler housing structure. This is particularly advantageous in the medical field for hygienic reasons.
Zum Erkennen der abweichenden Lage werden in einer bevorzugten Ausgestal- tung Informationen eines Lage- und/oder Beschleunigungssensors, der in oder an der Bedieneinheit angeordnet ist, ausgewertet. To identify the deviating position, information of a position and / or acceleration sensor, which is arranged in or on the operating unit, is evaluated in a preferred embodiment.
In Weiterbildungen des Verfahrens kann vorgesehen, dass zusätzliche Kriterien zum Starten des Pairingvorgangs erfüllt sein müssen, beispielsweise die im Fol- genden genannten: In further developments of the method, it can be provided that additional criteria for starting the pairing process must be met, for example the following:
- Neben dem Bedienelement müssen weitere Bedienelemente betätigt werden, um das Pairing auszulösen. - In addition to the control element, other control elements must be operated to initiate the pairing.
- Das oder die Bedienelement(e) müssen für mindestens eine vorgegebene Zeit dauer (Haltedauer) betätigt werden, um das Pairing auszulösen. - The control element (s) must be operated for at least a specified period of time (holding period) in order to trigger the pairing.
- Die Bedieneinheit muss sich zum Auslösen des Pairings ferner über die ge- samte Haltedauer in der vorgegebenen Lage befinden. - To initiate the pairing, the control unit must also be in the specified position for the entire holding period.
- Die Bedieneinheit muss sich zum Durchführen des Pairings über die gesamte Dauer des Pairings in der vorgegebenen Lage befinden. - The control unit must be in the specified position for performing the pairing for the entire duration of the pairing.
- Das Auslösen des Pairings kann nur erfolgen, wenn keine andere Funkverbin- dung aufgebaut ist. Als andere Funkverbindung wird eine Funkverbindung zu einer anderen entfernten Vorrichtung als die, mit der das Pairing erfolgen soll, verstanden. - Pairing can only be triggered if no other radio connection is established. Another radio connection is understood to be a radio connection to a remote device other than the one with which the pairing is to take place.
- Das Auslösen des Pairings kann nur aus bestimmten Betriebszuständen der Bedieneinheit heraus erfolgen, beispielsweise aus einem Ruhezustand (Sleep-
Mode). Dabei kann vorgesehen sein, dass in dem Ruhezustand der Bedienein- heit eine andere Funkverbindung, die ev. zu einem anderen Gerät bestanden hat, getrennt ist. Der Ruhezustand der Bedieneinheit kann ein Energiespar- Zustand sein, den die Bedieneinheit nach einer vorgegebenen Zeitdauer, die es nicht genutzt wird, einnimmt. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Ruhezu- stand beendet wird, wenn das Bedienelement betätigt wird bzw. die Bedien- elemente betätigt werden und/oder die vorgegebene Lage eingenommen wird. - The pairing can only be triggered from certain operating states of the control unit, for example from an idle state (sleep Fashion). It can be provided that in the idle state of the operating unit, another radio connection, which may have existed with another device, is disconnected. The idle state of the operating unit can be an energy-saving state, which the operating unit assumes after a predetermined period of time that it is not used. It can be provided that the idle state is ended when the control element is actuated or the control elements are actuated and / or the predetermined position is assumed.
Die aufgeführten Kriterien können einzeln oder auch Kombinationen umgesetzt sein. The criteria listed can be implemented individually or in combinations.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Pairingverfahrens ist die Funk- verbindung eine Verbindung nach einem Bluetooth-Standard, insbesondere nach einem Bluetooth-Low Energy-Standard. In a further advantageous embodiment of the pairing method, the radio connection is a connection according to a Bluetooth standard, in particular according to a Bluetooth low energy standard.
Eine erfindungsgemäße Bedieneinheit weist mindestens einen Schalter auf, des- sen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine entfernte Vorrichtung übertragbar ist, und weist weiter einen Lage- und/oder Beschleunigungssensor auf, mittels dem eine von einer Betriebslage ab- weichende Lage der Bedieneinheit erkennbar ist. Die Bedieneinheit zeichnet sich dadurch aus, sie zur Durchführung eines derartigen Pairingverfahrens eingerichtet ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorteile. An operating unit according to the invention has at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device via a radio module, and also has a position and / or acceleration sensor by means of which a position deviating from an operating position the control unit is recognizable. The control unit is characterized in that it is set up to carry out such a pairing process. The advantages mentioned in connection with the method result.
Bevorzugt ist die Bedieneinheit als ein Fußschalter mit einem Fußpedal zur Betäti gung des Schalters ausgebildet. Der Schalter kann dabei direkt oder indirekt me- chanisch über das Fußpedal oder auch anderweitig, z.B. über mit dem Fußpedal verbundene Magnete, betätigt werden. Ferner sind weiter bevorzugt Details der das Pairing auslösenden Betätigungen und Lage konfigurierbar ausgeführt, um das Pairingverfahren anwender-, künden- oder gerätespezifisch anpassen zu kön- nen. Diese Konfigurierbarkeit kann über eine zur Bedieneinheit gehörende Soft- ware erfolgen, die derart gestaltet ist, dass sie bei der Herstellung der Bedienein- heit durch Einspeichern einer zugehörigen Konfigurationsdatei, die die gewünsch- ten Parameter beinhaltet, in einen Speicher der Bedieneinheit, gerätespezifisch angepasst wird, wodurch das gewünschte Pairingverfahren konfiguriert wird. The control unit is preferably designed as a foot switch with a foot pedal for actuating the switch. The switch can be directly or indirectly mechanically via the foot pedal or otherwise, e.g. via magnets connected to the foot pedal. Furthermore, details of the actuations and position triggering the pairing are preferably configured to be configurable in order to be able to adapt the pairing method to user, customer or device-specific. This configurability can be carried out using software belonging to the operating unit, which is designed in such a way that it is device-specifically adapted when the operating unit is manufactured by storing an associated configuration file, which contains the desired parameters, in a memory of the operating unit , which configures the desired pairing method.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Fi- guren näher erläutert. Es zeigt The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of figures. It shows
Fig. 1 einen Fußschalter als Beispiel einer Bedieneinheit;
Fig. 2 den Fußschalter nach Fig. 1 in einer Pairinglage; und 1 shows a foot switch as an example of an operating unit; Fig. 2 shows the foot switch of Figure 1 in a pairing position. and
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Pairingvorgangs. Fig. 3 is a flowchart of a pairing process.
Fig. 1 zeigt einen einpedaligen Fußschalter 1 mit einem Gehäuse 2, einem Siche- rungsbügel 3, einem Fußpedal 4 und einer Anzeigeeinheit 5 als Beispiel einer an- meldungsgemäßen Bedieneinheit zur Durchführung eines anmeldungsgemäßen Pai- ringverfahrens. Der in der Darstellung der Fig. 1 geschlossene Sicherungsbügel 3 verhindert ein unbeabsichtigtes Betätigen des Fußpedales 4, ist jedoch für das Pai- ringverfahren an sich nicht von Belang. Dargestellt ist der Fußschalter 1 hier in einer übliche Betriebslage. Ein Pfeil A deutet die übliche Blickrichtung auf den Fußschalter 1 in einem Betriebszustand in der Betriebslage an. 1 shows a single-pedal foot switch 1 with a housing 2, a securing bracket 3, a foot pedal 4 and a display unit 5 as an example of an operating unit according to the application for carrying out a pairing method according to the application. The closed safety bracket 3 in the illustration in FIG. 1 prevents the foot pedal 4 from being actuated unintentionally, but is per se not relevant for the pairing process. The foot switch 1 is shown here in a normal operating position. An arrow A indicates the usual direction of view of the foot switch 1 in an operating state in the operating position.
In Fig. 2 ist der Fußschalter 1 in einer Pairingsituation dargestellt. Am Fußschalter 1 , dessen in Blickrichtung aus Fig. 1 rechte Längsseite entsprechend der beispielhaften Pairinglage im Wesentlichen nach unten gerichtet ist, ist das Fußpedal 4 gedrückt. Die Pairinglage ist eine vorgegebene Lage der Bedieneinheit, die von der üblichen Lage im Betriebsmodus abweicht. Im gezeigten Beispiel stellt eine Seitenlage die Pairinglage dar. Der Sicherungsbügel 3 wurde hierzu zuvor aufgeklappt, dies ist je- doch für das Pairingverfahren an sich nicht von Belang. Vorteilhaft wird der Fuß- schalter 1 durch den aufgeklappten Sicherungsbügel jedoch in der Pairinglage gehal- ten. Ferner ist die durch den Fußschalter bediente Vorrichtung 6 mit einem Pairingta- ster 7 schematisch dargestellt. In Fig. 2 the foot switch 1 is shown in a pairing situation. The foot pedal 4 is pressed on the foot switch 1, the right long side of which, in the direction of view from FIG. 1, is directed essentially downwards in accordance with the exemplary pairing position. The pairing position is a predefined position of the control unit, which differs from the usual position in the operating mode. In the example shown, a side position represents the pairing position. The securing bracket 3 was previously opened for this purpose, but this is not of any importance for the pairing process. However, the foot switch 1 is advantageously held in the pairing position by the opened safety bracket. Furthermore, the device 6 operated by the foot switch is shown schematically with a pairing button 7.
Zum Erkennen der Lage, in der sich der Fußschalter 1 befindet, weist dieser einen Lage- und/oder Beschleunigungssensor auf. Dieser kann beispielsweise als ein mikro-elektromechanisches System (MEMS) ausgebildet sein. In dieser Ausgestal- tung ist der Lage- und/oder Beschleunigungssensor platzsparend und auch kos- tengünstig erhältlich. Derartige MEMS-Sensoren sind vielfältig in Mobilgeräten wie Smartphones oder Tablet-Computern verbaut und aufgrund der großen Stückzahl dieser Geräte kostengünstig. To recognize the position in which the foot switch 1 is located, it has a position and / or acceleration sensor. This can be designed, for example, as a micro-electromechanical system (MEMS). In this embodiment, the position and / or acceleration sensor is available in a space-saving and inexpensive manner. Such MEMS sensors are widely installed in mobile devices such as smartphones or tablet computers and are inexpensive due to the large number of these devices.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Pairingvorgangs 100 gemäß einem anmeldungsgemäßen Pairingverfahren. Beispielhaft wird der Pai- ringvorgang 100 mit Bezug auf die Anordnung gemäß Fig. 2 beschrieben. FIG. 3 shows a flow chart of an exemplary embodiment of a pairing process 100 according to a pairing method according to the application. The pairing process 100 is described by way of example with reference to the arrangement according to FIG. 2.
Um in einem Schritt 102 den Pairingvorgang zu starten, ist der Pairingtaster 7 der Vorrichtung 6 gemäß einem Schritt 104 eine vorgegebene Zeit, beispielsweise 3 Se-
künden, lang gedrückt zu halten und anschließend loszulassen. Wird von diesem Vorgehen abgewichen, bewirkt dies den Abbruch des Pairingvorgangs in einem fol genden Schritt 106. Die Schritte 104 und 106 sind hierbei vorrichtungsseitige Schrit te, die je nach Konfiguration der durch die Bedieneinheit 1 bedienten Vorrichtung 6 anders ausgestaltet sein oder entfallen können. In order to start the pairing process in a step 102, the pairing button 7 of the device 6 according to a step 104 is a predetermined time, for example 3 seconds. cancel, hold and then release. If this procedure is deviated, this causes the pairing process to be terminated in a subsequent step 106. Steps 104 and 106 are steps on the device side which, depending on the configuration of the device 6 operated by the operating unit 1, can be configured differently or can be omitted.
In einem Schritt 108 wird geprüft, ob sich die Bedieneinheit, d.h. der Fußschalter 1 , in einem vorgegebenen Betriebszustand, beispielsweise einem Ruhezustand (Sleep- Mode), in dem keine Funkverbindung zu einer anderen Vorrichtung besteht, befindet. Ist dies nicht der Fall, ist entsprechend einem Schritt 110 kein Pairing möglich. In al- ternativen Ausgestaltungen kann diese Bedingung entfallen. Ein Verbindungswech- sel, d.h. ein Wechseln der Funkverbindung zu einer anderen entfernten Vorrichtung 6, ist dann jederzeit möglich, nicht erst, wenn eine eventuell bereits bestehende Ver- bindung aufgrund des Ruhezustands unterbrochen wurde. In a step 108 it is checked whether the operating unit, i.e. the foot switch 1 is in a predetermined operating state, for example a sleep mode, in which there is no radio connection to another device. If this is not the case, pairing is not possible in accordance with step 110. This condition can be omitted in alternative configurations. A connection change, i.e. a change of the radio connection to another remote device 6 is possible at any time, not only when a possibly already existing connection has been interrupted due to the idle state.
Anschließend wird in einem Schritt 112 geprüft, ob der Benutzer die Bedieneinheit in eine Pairinglage gebracht hat, ob also dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ent- sprechend die in Blickrichtung aus Fig. 1 rechte Längsseite des Fußschalters 1 im Wesentlichen nach unten gerichtet ist. Ist dies nicht der Fall, ist entsprechend einem Schritt 114 ebenfalls kein Pairing möglich. It is then checked in a step 112 whether the user has brought the operating unit into a pairing position, that is to say whether, according to the exemplary embodiment in FIGS. 1 and 2, the long side of the foot switch 1 which is on the right in the viewing direction from FIG. 1 is essentially directed downward . If this is not the case, pairing is likewise not possible in accordance with step 114.
Mit dem Bedienelement 1 in Pairinglage ist bei dem dargestellten Beispiel vorgese- hen, dass der Benutzer in einem Schritt 116 das Betätigungselement 4 für eine vor- gegebene Zeit, beispielsweise mindestens 3 Sekunden lang, in Betätigungsstellung hält. Das Einhalten der vorgegebenen Betätigungsdauer wird in einem Schritt 120 überprüft. Ist diese nicht eingehalten worden, wird mit einem Schritt 112 fortgefahren. In the example shown, the control element 1 in the paired position provides that the user holds the actuation element 4 in an actuation position for a predetermined time, for example at least 3 seconds, in a step 116. Compliance with the predetermined actuation duration is checked in a step 120. If this has not been adhered to, step 112 is continued.
Sollte der Benutzer innerhalb des vorgesehenen Betätigungszeitraumes die Betäti- gungseinheit aus der Pairinglage bringen oder die Betätigung beenden, wird beim jeweiligen Durchlaufen des Schrittes 112 bzw. 116 der Pairingvorgang in einem Schritt 114 bzw. einem Schritt 118 beendet. If the user brings the actuation unit out of the pairing position or ends the actuation within the intended actuation period, the pairing process is ended in a step 114 or a step 118 when steps 112 or 116 are carried out.
Wenn in dem Beispiel der Fig. 3 in dem Schritt 120 hingegen festgestellt wird, dass die vorgegebene Betätigungsdauer eingehalten worden ist, und wenn ferner, sofern erforderlich und bereits weiter oben erwähnt, der Schritt 104 gültig durchlaufen wur- de, wird in einem folgenden Schritt 122 das Pairing ausgelöst, was, sofern das Pai- ring nunmehr erfolgt, in einem nächsten Schritt 124 durch die Pairinganzeige 5 in einer vorgegebenen Weise angezeigt wird. Erfolgt das vorgegebene Anzeigen nicht, ist gemäß einem Schritt 126 das Pairing nicht erfolgreich gewesen.
Der eigentliche Pairingvorgang findet ansonsten in einem Schritt 128 statt, mit dem Ziel, dass sich Bedieneinheit 1 und Vorrichtung 6 in Schritt 130 gegenseitig erken- nen. Gelingt dies nicht, endet der Pairingvorgang in einem Schritt 132 erfolglos. An- sonsten wird das erfolgte Pairing in einem Schritt 134 durch die Pairinganzeige 5 in einer weiteren vorgegebenen Weise angezeigt, beispielsweise durch einen bestimm- ten Blinkcode. Erfolgt kein entsprechendes Anzeigen, ist das Pairing in einem Schritt 136 als erfolglos anzusehen. Es kann vorgesehen sein, dass die Pairinglage, also die betriebsunübliche Lage, eingehalten werden muss, bis das Pairing abgeschlossen ist. In alternativen Ausge- staltungen kann vorgesehen sein, dass die Pairinglage, also die betriebsunübliche Lage, nur während des Startens des Pairingvorgangs eingenommen werden muss. Nach dem Starten des Pairingvorgangs kann in dem Fall die Betriebslage wieder eingenommen werden, ohne dass dadurch der Pairingvorgang abgebrochen wird. If, on the other hand, it is determined in step 120 in the example of FIG. 3 that the predetermined actuation duration has been adhered to, and if step 104 has been validly carried out, if necessary and already mentioned above, in a subsequent step 122 triggered the pairing, which, if the pairing now takes place, is displayed in a next step 124 by the pairing display 5 in a predetermined manner. If the specified display does not take place, the pairing has not been successful according to a step 126. The actual pairing process otherwise takes place in step 128, with the aim that operating unit 1 and device 6 recognize one another in step 130. If this does not succeed, the pairing process ends unsuccessfully in a step 132. Otherwise, the pairing that has taken place is indicated in a step 134 by the pairing display 5 in a further predetermined manner, for example by a specific blink code. If there is no corresponding display, the pairing in step 136 is to be regarded as unsuccessful. It can be provided that the pairing position, i.e. the position that is not customary in operation, must be maintained until the pairing is completed. In alternative configurations, it can be provided that the pairing position, that is to say the position which is unusual in operation, only has to be taken up during the start of the pairing process. In this case, after starting the pairing process, the operating situation can be resumed without the pairing process being interrupted.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Benutzer in einem Schritt 138 die Pairinganzeige 5 durch Drücken des Pairingtasters 7 der Vorrichtung 6 quittiert. Unterbleibt dies, endet der Pairingvorgang in einem Schritt 140 erfolglos. Ansonsten wird der Pairingvorgang in einem Schritt 142 erfolgreich abgeschlossen. Die Schritte 138 und 140 sind hierbei vorrichtungsseitige Schritte, die je nach Konfi- guration der durch die Bedieneinheit 1 bedienten Vorrichtung 6 anders ausgestaltet sein oder entfallen können.
In the present exemplary embodiment, it is provided that the user acknowledges the pairing display 5 in a step 138 by pressing the pairing button 7 of the device 6. If this is not done, the pairing process ends unsuccessfully in a step 140. Otherwise, the pairing process is successfully completed in a step 142. Steps 138 and 140 are steps on the device side which, depending on the configuration of the device 6 operated by the operating unit 1, can be configured differently or can be omitted.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Fußschalter 1 foot switch
2 Gehäuse 2 housings
3 Sicherungsbügel 3 safety clips
4 Fußpedal 4 foot pedal
5 Anzeigeeinheit mit Pairinganzeige 5 Display unit with pairing display
6 Vorrichtung 6 device
7 Pairingtaster 7 pairing buttons
A Übliche Blickrichtung
A Usual line of sight
Claims
1. Pairingverfahren zum Aufbau einer Funkverbindung zwischen einer be- wegbaren Bedieneinheit und einer entfernten Vorrichtung (6), wobei die Bedieneinheit mindestens einen Schalter aufweist, dessen Schaltzustand in einem Betriebsmodus der Bedieneinheit an die entfernte Vorrichtung übertragen wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: 1. Pairing method for establishing a radio connection between a movable control unit and a remote device (6), the control unit having at least one switch, the switching state of which is transmitted to the remote device in an operating mode of the control unit, characterized by the following steps:
- Erkennen einer vorgegebenen Lage der Bedieneinheit, die von einer Betriebslage der Bedieneinheit im Betriebszustand abweicht; - Detection of a predetermined position of the control unit, which differs from an operating position of the control unit in the operating state;
- Einnehmen eines Pairingmodus der Bedieneinheit, in dem ein Pairing mit der entfernten Vorrichtung möglich ist, wenn die vorgegebene ab- weichende Lage erkannt wird und wenn eine Betätigung eines Bedien- elements erkannt wird; und - Entering a pairing mode of the operating unit, in which a pairing with the remote device is possible, if the predetermined deviating position is recognized and if an actuation of an operating element is recognized; and
- Einnehmen des Betriebsmodus der Bedieneinheit falls das Pairing er- folgt ist. - Enter the operating mode of the control unit if pairing has taken place.
2. Pairingverfahren nach Anspruch 1 , bei dem zum Erkennen der vorgege- benen abweichenden Lage Informationen eines Lage- und/oder Beschleu- nigungssensors, der in oder an der Bedieneinheit angeordnet ist, ausge- wertet wird. 2. Pairing method according to claim 1, in which information from a position and / or acceleration sensor, which is arranged in or on the operating unit, is evaluated in order to recognize the predetermined deviating position.
3. Pairingverfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bedienelement der Schalter der Bedieneinheit ist. 3. Pairing method according to claim 1 or 2, wherein the control element is the switch of the control unit.
4. Pairingverfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bedienelement ein dedizierter Schalter ist. 4. Pairing method according to claim 1 or 2, wherein the control element is a dedicated switch.
5. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Pairing- modus von der Bedieneinheit vor erfolgtem Auslösen des Pairings verlas- sen wird, wenn erkannt wird, dass sich die Bedieneinheit nicht mehr in der vorgegebenen abweichenden Lage befindet. 5. Pairing method according to one of claims 1 to 4, in which the pairing mode is exited by the operating unit before the pairing has been triggered if it is recognized that the operating unit is no longer in the predefined, different position.
6. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Pairing- modus erst dann eingenommen wird, wenn das Bedienelement durchgän- gig für eine vorbestimmte Zeit betätigt wird. 6. Pairing method according to one of claims 1 to 5, in which the pairing mode is only taken when the control element is operated continuously for a predetermined time.
7. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Pairing- modus nur eingenommen wird, wenn keine andere Funkverbindung auf- gebaut ist.
7. Pairing method according to one of claims 1 to 6, in which the pairing mode is only adopted when no other radio connection has been established.
8. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Pairing- modus abhängig von einem Betriebszustand der Bedieneinheit einge- nommen wird. 8. Pairing method according to one of claims 1 to 7, in which the pairing mode is assumed as a function of an operating state of the operating unit.
9. Pairingverfahren nach Anspruch 7 und 8, bei dem der Pairingmodus nur eingenommen wird, wenn sich die Bedieneinheit in einem Ruhezustand befindet, in dem zumindest keine andere Funkverbindung besteht. 9. Pairing method according to claim 7 and 8, wherein the pairing mode is only taken when the control unit is in an idle state in which there is at least no other radio connection.
10. Pairingverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Funkver- bindung eine Verbindung nach einem Bluetooth-Standard ist, insbesonde- re nach einem Bluetooth-Low Energy-Standard. 10. Pairing method according to one of claims 1 to 9, in which the radio connection is a connection according to a Bluetooth standard, in particular according to a Bluetooth low energy standard.
1 1 . Bedieneinheit mit mindestens einem Schalter, dessen Schaltzustand in ei- nem Betriebsmodus der Bedieneinheit über ein Funkmodul an eine ent- fernte Vorrichtung (6) übertragbar ist, und die einen Lage- und/oder Be- schleunigungssensor aufweist, mittels dem eine von einer Betriebslage abweichende Lage der Bedieneinheit erkennbar ist, dadurch gekennzeich- net, dass die Bedieneinheit zur Durchführung eines Pairingverfahrens ge- mäß einem der Ansprüche 1 bis 10 eingerichtet ist. 1 1. Operating unit with at least one switch, the switching state of which in an operating mode of the operating unit can be transmitted to a remote device (6) via a radio module, and which has a position and / or acceleration sensor by means of which a sensor deviates from an operating position The position of the operating unit is recognizable, characterized in that the operating unit is set up to carry out a pairing method according to one of claims 1 to 10.
12. Bedieneinheit nach Anspruch 1 1 , ausgebildet als Fußschalter (1 ) mit ei- nem Fußpedal (4) zur Betätigung des Schalters.
12. Operating unit according to claim 1 1, designed as a foot switch (1) with a foot pedal (4) for actuating the switch.
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