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WO2020049624A1 - 寝かしつけ支援装置 - Google Patents

寝かしつけ支援装置 Download PDF

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Publication number
WO2020049624A1
WO2020049624A1 PCT/JP2018/032675 JP2018032675W WO2020049624A1 WO 2020049624 A1 WO2020049624 A1 WO 2020049624A1 JP 2018032675 W JP2018032675 W JP 2018032675W WO 2020049624 A1 WO2020049624 A1 WO 2020049624A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
infant
electronic device
caregiver
baby
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032675
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伴之 服部
Original Assignee
株式会社ファーストアセント
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ファーストアセント filed Critical 株式会社ファーストアセント
Priority to JP2019528160A priority Critical patent/JP6627047B1/ja
Priority to PCT/JP2018/032675 priority patent/WO2020049624A1/ja
Publication of WO2020049624A1 publication Critical patent/WO2020049624A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia

Definitions

  • the present invention relates to a bed keeping support device.
  • Patent Document 1 A system for proposing an action program for improving the quality of sleep of a child in accordance with the sleep behavior of the child in bed has been disclosed (see Patent Document 1).
  • Patent Literature 1 there is a problem in that when a baby who falls asleep while lying in bed with a caregiver is lying on the bed, the baby may be awake.
  • a bedkeeping support device includes a first sensor having a first collection unit that collects first data indicating a vital sign of an infant, and nursing based on the first data.
  • a detection unit for detecting whether or not the vital sign of the baby carried by the person satisfies a first condition; and a first part relating to a timing of lying down the baby when the satisfaction of the first condition is detected.
  • an electronic device having an output device for outputting the generated first information to the caregiver.
  • the electronic device is configured to perform the electronic device based on the second data and the first data indicating a result of the caregiver lying down on the baby.
  • the information processing apparatus further includes an information processing device including an acquisition unit that acquires second information from the electronic device, and a determination unit that determines the first condition based on the second information.
  • the setting unit sets the first condition determined by the determining unit.
  • the electronic device in the bedkeeping support device according to the second or third aspect, the electronic device further includes an input interface for the caregiver to input the result, and It is preferable that the generation unit generates the second data based on the result input via the input interface.
  • the electronic device in the bedkeeping assistance device according to the second or third aspect, may be configured such that the first data, the state of the first sensor, and the first sensor A determination unit configured to determine whether the vital sign of the infant lying satisfies a second condition based on at least one of the detection contents of the different second sensors; It is preferable that the generation unit of the device generates the second data indicating the result based on the determination.
  • the second sensor collects fourth data indicating a state relating to the attitude of the caregiver or the baby. It preferably has a part.
  • the detection unit detects, based on the fourth data, a state change from a state in which the baby is held by the caregiver to a state in which the baby is lying down.
  • the determination unit starts the determination.
  • the vital signs of the infant include brain waves of the infant.
  • the present invention when a baby who falls asleep while lying on a bed while the caregiver is being cared for is laid, the effect of reducing the possibility that the baby awakens is obtained.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a bedkeeping support device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a caregiver lays an infant wearing a brain wave sensor on a bed.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing examples of brain waves at the time of awakening, at the time of light sleep, and at the time of deep sleep.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the output of the sleep timing information regarding the sleep timing in the electronic device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the history data of the sleeping result.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a bedkeeping support process performed by running a computer program in an electronic device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a bedkeeping support device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a caregiver lays an infant wearing a brain wave sensor on a bed.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a bedkeeping support device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a bedkeeping support process performed by running a computer program in an electronic device and an information processing apparatus.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a bedkeeping support device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a bedkeeping support process performed by executing a computer program in an electronic device.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the output of the notification information relating to the sleeping result.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a product supply mode of a computer program running on an electronic device and / or an information processing device.
  • the infant caregiver When trying to bring the baby to sleep, the infant caregiver usually does not lay the infant before falling asleep on the bed, but usually confirms that the infant has fallen asleep with the baby intervening, and then removes the infant. Lie on the bed. However, there are many cases in which the infant falls asleep while lying in bed with the caregiver, and the infant awakens and begins to cry. May be repeated many times.
  • the bedkeeping support device according to each embodiment of the present invention described below reduces the possibility that bedkeeping will fail, and supports efficient bedkeeping.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a bedkeeping support device 1 according to the first embodiment.
  • the bed rest support apparatus 1 includes an electroencephalogram sensor 5 and an electronic device 10, and the electroencephalogram sensor 5 is connected to the electronic device 10 via wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the electronic device 10 is, for example, a mobile terminal such as a mobile phone or a tablet computer, and may be a dedicated terminal or a general-purpose terminal.
  • the electroencephalogram sensor 5 has a processor 6, a memory 7, and a communication module 8.
  • the processor 6 starts the computer program stored in the memory 7, the processor 6 logically has an electroencephalogram data collection unit 61 that collects an electroencephalogram of a human wearing the electroencephalogram sensor 5, and the communication module 8 The operation is controlled and the collected brain waves are transmitted to the electronic device 10. That is, the electroencephalogram data collection unit 61 collects electroencephalogram data of an infant wearing the electroencephalogram sensor 5 and transmits the collected electroencephalogram data to the electronic device 10 via the communication module 8.
  • the electronic device 10 includes a processor 11, a memory 12, an input interface 13, an output device 14, and a communication module 15.
  • the processor 11 controls operations of the input interface 13, the output device 14, and the communication module 15 by activating a computer program stored in the memory 12.
  • the input interface 13 is, for example, a touch panel and has a screen input function. When the user uses the screen input function, the screen input information is input to the input interface 13 as data indicating a sleeping execution result described later.
  • the output device 14 is, for example, a display and / or a touch panel, and has a screen output function.
  • the communication module 15 receives the electroencephalogram data transmitted from the electroencephalogram sensor 5 to the electronic device 10.
  • the processor 11 of the electronic device 10 logically has the acquisition / transmission unit 111, the detection unit 112, the generation unit 113, and the setting unit 114 by activating a computer program stored in the memory 12.
  • the acquisition / transmission unit 111 acquires brain wave data from the brain wave sensor 5 received by the communication module 15.
  • the detecting unit 112 detects whether or not the electroencephalogram satisfies a sleep execution condition described later based on the acquired electroencephalogram data.
  • the generation unit 113 generates, as will be described later, bedtime timing information regarding the bedtime that is output to the output device 14 and result data indicating a result of the rearing of the infant 2 by the caregiver 3, that is, a result of bedtime execution.
  • the setting unit 114 sets or resets the bedkeeping execution condition based on the electroencephalogram data and data indicating the bedkeeping execution result, as described later.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the caregiver 3 lays the infant 2 wearing the electroencephalogram sensor 5 on the bed 4.
  • the caregiver 3 tries to bring the infant 2 to sleep, the infant 2 falls asleep while being held by the caregiver 3 as shown in FIG. 2A, and as shown in FIG.
  • the user may try to lie down on the bed 4 while leaning. If the infant 2 is not awake even after lying on the bed 4, the infant 2 is successfully laid down.
  • the infant 2 when the infant 2 lies on the bed 4 or leans in front of it, the infant 2 may awaken against the expectation of the caregiver 3 and start crying. In such a case, the sleeping is failed, and the sleeping must be re-executed from the state where the infant 2 is held by the caregiver 3 as shown in FIG. It is conceivable that the baby 2 may fail to sleep again, and it may be necessary to repeat the sleep.
  • the bed rest assisting device 1 in the present embodiment Based on the electroencephalogram data of the infant 2 collected by the electroencephalogram sensor 5, the bed rest assisting device 1 in the present embodiment detects a timing at which there is a high possibility that the bed rest is successful, and lays the infant 2 on the bed 4 at that timing. This reduces the possibility that the infant 2 fails to sleep and repeats the sleep.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing examples of brain waves 51, 52, and 53 at the time of awakening, at the time of light sleep, and at the time of deep sleep.
  • the vertical axis represents potential
  • the horizontal axis represents time.
  • the brain waves 51 at the time of awakening of a human are mainly composed of ⁇ waves and ⁇ waves.
  • FIG. Contains many small components.
  • FIG. 3 as brain waves 53 during deep sleep, as the sleep becomes deeper, the ratio of ⁇ waves having a lower frequency and a larger potential amplitude than ⁇ waves and ⁇ waves increases. Therefore, for example, the sleep depth of the baby 2 can be identified based on the brain wave data of the baby 2 collected by the brain wave sensor 5.
  • the condition of the electroencephalogram data that is likely to result in the successful placement is set as the sleeping execution condition C1 based on the brain wave data of the baby 2 collected by the brain wave sensor 5 so far.
  • the electronic device 10 can output to the caregiver 3 information relating to the timing at which the infant 2 is laid on the bed 4 when the sleep execution condition C1 is satisfied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the output of the sleep timing information regarding the sleep timing in the electronic device 10.
  • the output device 14 of the electronic device 10 is a display and the input interface 13 is a touch panel.
  • messages 141 and 142 are displayed, and regions 131, 132, and 133 to be touched as a touch panel are displayed.
  • a message 141 indicating that “it is more than 50% that the possibility of succeeding in the bedtime is now available” is output on the screen as bedtime timing information regarding the bedtime timing.
  • a message 142 indicating “sleeping execution result” is output on the screen, and further below the message 141, an area 131 described as “success”, an area 132 described as “failure”, and “ An area 133 with "Cancel” is displayed.
  • the caregiver 3 who has visually recognized the message 141 succeeds in lying down and laying down the infant 2, the caregiver 3 touches the area 131 in which "success” is described, thereby indicating that the result of lying down the infant 2 is successful.
  • the caregiver 3 touches the area 132 described as “failure” to input that the result of laying down the infant 2 is a failure.
  • the caregiver 3 inputs that the result of laying down the baby 2 is undetermined by touching the area 133 described as “cancel”.
  • a sleep execution condition C1 is set as a condition of easy brain wave data. However, if the sleeping condition C1 has already been set, it is reset by overwriting, or the existing setting is retained without being reset. Sleeping execution condition C1 is determined, for example, based on the history of the sleeping execution results of a plurality of times in the past. A specific example will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the history data 55 of the sleeping execution result.
  • the history data 55 of the bedridden execution result includes the bedridden execution result for the infant 2 corresponding to the identifier X and the brain wave data of the infant 2 corresponding to the bedridden.
  • the identifier data for identifying the person 3 and / or the infant 2 is described in descending order from the top.
  • the history data 55 of the sleep execution result shown in FIG. 5A as the latest sleep execution result for the baby 2 corresponding to the identifier X, “successful when the ⁇ wave occupies 45% of the whole brain wave for 1 minute” Is recorded.
  • a history of “failure when ⁇ wave occupies 45% of the whole brain wave for 30 seconds” is recorded.
  • a history of “failure when ⁇ wave occupies 45% of the whole brain wave for 40 seconds” is recorded.
  • a history of “successful when the ⁇ wave occupies 45% of the whole brain wave for 50 seconds” is recorded.
  • the sleeping condition C1 can be determined as follows. According to the history data 55 of the results of the past four sleeping runs illustrated in FIG. 5A, the delta wave occupies 45% of the whole brain wave in any of the execution results. Are different from each other in the time T1. When the time T1 is 30 seconds and 40 seconds, the caregiver 3 fails to lay down and lay down the infant 2 corresponding to the identifier X. When the time T1 is 50 seconds and 1 minute, the caregiver 3 has succeeded in lying down and laying down the baby 2 corresponding to the identifier X.
  • the caregiver 3 executes the sleeping and performs the baby 2 Is estimated to be 50% likely to be successful.
  • the time T1 has already exceeded 45 seconds when the message 141 shown in FIG. 4 is output on the screen, so it is considered that the success probability has reached 50% or more.
  • the sleep-start execution condition C1 is satisfied such that the sleep-start execution condition C1 is satisfied when the success probability is 50% or more
  • the sleep-start execution condition information is generated, and the message 141 shown in FIG. 4 is output to the screen. You.
  • the message 141 states that "it is now more than 50% that there is a possibility of succeeding in sleeping and running.”
  • the history data 55 of the bed resting execution result shown in FIG. 5B includes “1 minute, ⁇ wave” as the latest bed resting execution result for the infant 2 corresponding to the identifier X. Succeeds when it occupies 50% of the whole EEG ".
  • a history of "successful when the delta wave occupies 40% of the whole brain wave for one minute” is recorded.
  • a history of "failure when delta wave occupies 20% of the whole brain wave for one minute” is recorded.
  • a history of “failure when ⁇ wave occupies 30% of the whole brain wave for one minute” is recorded.
  • the sleeping condition C1 can be determined as follows. According to the history data 55 of the results of the four past sleep runs illustrated in FIG. 5 (b), in any of the execution results, the ⁇ wave occupies a certain ratio R1 of the whole brain wave for one minute. , The ratio R1 is different. When the ratio R1 is 20% and 30%, the caregiver 3 has failed to lay down and lay down the baby 2 corresponding to the identifier X. When the ratio R1 is 40% and 50%, the caregiver 3 has successfully laid down and laid down the baby 2 corresponding to the identifier X.
  • the caregiver 3 executes the sleeping and performs the baby 2 Is estimated to be 50% likely to be successful.
  • the message 141 shown in FIG. 4 is output to the screen, the infant 2 sleeps further, and the ratio R1 exceeds 35%, so that the possibility of success reaches 50% or more. It is thought that it is. For example, if the sleep-start execution condition C1 is satisfied such that the sleep-start execution condition C1 is satisfied when the success probability is 50% or more, the sleep-start execution condition information is generated, and the message 141 shown in FIG. 4 is output to the screen. You. The message 141 states that "it is more than 50% likely to succeed in running to sleep.”
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the sleeping support process performed by running the computer program in the electronic device 10.
  • the processor 11 of the electronic device 10 activates a computer program stored in the memory 12 and executes the processing illustrated in FIG. 6 to obtain the acquisition / transmission unit 111, the detection unit 112, the generation unit 113, It functions as the unit 114.
  • the acquisition / transmission unit 111 acquires the brain wave data of the infant 2 from the brain wave sensor 5 via the communication module 15 in step S610.
  • the detection unit 112 detects whether or not the acquired brain wave data of the infant 2 satisfies the sleep execution condition C1.
  • the sleeping condition C1 corresponds to the condition of the electroencephalogram data of the infant 2 in which the result of the successful sleeping of the infant 2 is easily obtained.
  • step S630 the generation unit 113 generates information on the timing of the laying, that is, information on the timing of the laying down of the infant 2 on the bed 4.
  • step S640 the generation unit 113 outputs the sleeping timing information generated in step S630.
  • a message 141 shown in FIG. 4 is generated by the generation unit 113 as the sleeping timing information regarding the timing at which the caregiver 3 lays the baby 2 on the bed 4, and is output to the screen 140 of the output device 14.
  • step S650 when the caregiver 3 touches the area 131, 132, or 133 displayed on the screen 140 to input the result of the caregiver 3 laying down the baby 2, the detection unit 112 detects the input. To detect.
  • step S660 the generation unit 113 generates result data indicating the result of the rearing of the infant 2 by the caregiver 3 input in step S650.
  • step S670 the setting unit 114 sets or resets the bedridden execution condition C1 based on the result data indicating the bedridden execution result for the infant 2 generated in step S660 and the brain wave data of the infant 2 corresponding thereto. .
  • the details of the setting example of the sleeping condition C1 are as described with reference to FIG.
  • the sleeping support processing ends. Note that the bed rest support process shown in FIG. 6 may be repeated at all times while the infant 2 is wearing the electroencephalogram sensor 5, such that the process is restarted if brain wave data can be acquired after the end.
  • the sleeping support device 1 in the present embodiment the following operational effects can be obtained.
  • the sleeping support device 1 includes an electroencephalogram sensor 5 and an electronic device 10.
  • the electroencephalogram sensor 5 includes a processor 6 including an electroencephalogram data collection unit 61 that collects electroencephalogram data indicating the electroencephalograms 51, 52 and / or 53 of the infant 2.
  • the electronic device 10 includes a processor 11 including a detection unit 112 and a generation unit 113, and an output device 14. Based on the electroencephalogram data, the detection unit 112 detects whether or not the electroencephalogram of the baby 2 held by the caregiver 3 satisfies the sleep execution condition C1. When the fulfillment of the sleeping condition C1 is detected, the generation unit 113 generates a message 141 as the sleeping timing information regarding the timing of laying down the baby 2. The output device 14 outputs the generated message 141 to the caregiver 3 on the screen 140. Therefore, the sleeping support device 1 has an effect of reducing the possibility that the infant 2 awakes when the infant 2 who has fallen asleep is laid on the bed 4 with the caregiver 3 intervening.
  • the processor 11 of the electronic device 10 included in the bedkeeping support device 1 further includes a setting unit 114 for setting the bedkeeping execution condition C1 based on the result data indicating the result of the rearing of the infant 2 and the brain wave data. . Therefore, in the bedkeeping support device 1, there is an effect that the accuracy of the bedkeeping execution condition C1 can be improved.
  • the electronic device 10 included in the sleeping support device 1 further has an input interface 13 for the caregiver 2 to input a result of the caregiver 2 lying down on the baby 2.
  • the generation unit 113 included in the processor 11 of the electronic device 10 generates result data based on the result input via the input interface 13. Therefore, in the bedkeeping support device 1, result data reflecting that the caregiver 3 himself has succeeded in bedkeeping is obtained, and an effect is obtained that the accuracy of the bedkeeping execution condition C1 can be improved.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the bedkeeping support device 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the bed rest support apparatus 1 includes an electroencephalogram sensor 5, an electronic device 10, and an information processing device 20, and the electronic device 10 and the information processing device 20 are connected to each other via a communication network 30.
  • the communication module 15 of the electronic device 10 further has a wireless communication function or a wired communication function for connecting the electronic device 10 and the information processing device 20 to each other via the communication network 30.
  • the acquisition / transmission unit 111 included in the processor 11 of the electronic device 10 also performs a process of transmitting individual information to be described later to the information processing device 20 via the communication module 15, and further transmits setting information to be described later. The process of acquiring from is also performed.
  • the information processing device 20 is, for example, a large-capacity server computer, and includes a processor 21, a memory 22, and a communication module 23.
  • the information processing device 20 has a built-in storage device (not shown) or is externally connected.
  • the processor 21 controls the operation of the communication module 23, the writing of information to the storage device, and the reading of information from the storage device by activating the computer program stored in the memory 22, and obtains and acquires information to be described later. It functions as the sending unit 211 and the determining unit 212.
  • the communication module 23 has a wireless communication function or a wired communication function for connecting the information processing device 20 and the electronic device 10 to each other via the communication network 30.
  • the processor 21 writes information including acquired acquired electroencephalogram data, data indicating a result, and identification data to the storage device, and reads the written information from the storage device.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the bedkeeping support process performed by running the computer program in the electronic device 10 and the information processing device 20.
  • the processor 11 of the electronic device 10 activates the computer program stored in the memory 12 and executes the processes of steps S810, S850, and S860 from steps S610 to S660 shown in FIG. It functions as the sending unit 111, the detecting unit 112, the generating unit 113, and the setting unit 114.
  • the processor 21 of the information processing device 20 activates the computer program stored in the memory 22 and executes the processing from step S820 to step S840 shown in FIG. Function.
  • the sleeping support process executed in this embodiment has some processing steps in common with the sleeping support process executed in the first embodiment.
  • the processes from step S610 to step S660 are common, and subsequent to the process, the electronic device 10 and the information processing device 20 respectively perform steps S810, S850, and S860. And the processing from step S820 to step S840.
  • step S610 When the sleeping support process is started by the electronic device 10, the processes from step S610 to step S660 are performed as in the first embodiment.
  • step S810 after step S660, the acquiring / sending unit 111 included in the processor 11 of the electronic device 10 outputs the brain wave data of the infant 2 acquired in step S610 and the result of the sleeping on the infant 2 generated in step S660. Is transmitted to the information processing device 20 via the communication module 15 including the result data indicating the information and the identifier data for identifying the caregiver 3 and / or the infant 2.
  • the sleeping support process is also started in the information processing device 20, and in step S820, the acquisition / transmission unit 211 included in the processor 21 of the information processing device 20 converts the individual information transmitted from the electronic device 10 in step S810 into Obtained via the communication module 23.
  • step S830 the determination unit 212 included in the processor 21 of the information processing device 20 determines the result data indicating the result of the laying down for the infant 2 specified by the identifier data included in the individual information acquired in step S820,
  • the sleeping condition C1 is determined based on the electroencephalogram data of the infant 2 who is going to sleep.
  • An example of determining the sleeping condition C1 is the same as the example shown in FIG.
  • step S840 the acquisition / transmission unit 211 included in the processor 21 of the information processing device 20 transmits the setting information regarding the sleeping condition C1 determined in step S830 to the electronic device 10 via the communication module 23.
  • the process in step S860 is completed, the sleeping support process in the information processing device 20 ends.
  • step S850 the acquisition / transmission unit 111 included in the processor 11 of the electronic device 10 acquires, via the communication module 15, the setting information on the sleeping condition C1 transmitted in step S840.
  • step S860 the setting unit 114 included in the processor 11 of the electronic device 10 sets or resets the sleeping condition C1 based on the setting information acquired in step S850.
  • the sleeping support process in electronic device 10 ends. Note that the bed rest support process shown in FIG. 8 may be repeated at all times while the infant 2 is wearing the electroencephalogram sensor 5, such that the process is restarted if brain wave data can be acquired after the end.
  • the following effect (4) is obtained. Is obtained.
  • the sleeping support device 1 further includes an information processing device 20 in addition to the brain wave sensor 5 and the electronic device 10.
  • the processor 21 of the information processing device 20 includes an acquisition / transmission unit 211 and a determination unit 212.
  • the acquisition / transmission unit 211 converts the individual information including the electroencephalogram data of the infant 2, the result data indicating the execution result of the laying down on the infant 2, and the identifier data for identifying the caregiver 3 and / or the infant 2 into the electronic device. Obtained from 10.
  • the determining unit 212 determines the sleeping condition C1 based on the individual information.
  • the information processing device 20 can implement a machine learning algorithm that is sophisticated enough to be hardly built in the electronic device 10. Therefore, the electronic device 10 has an effect that it is possible to set the sleeping condition C1 determined through, for example, such an advanced machine learning algorithm.
  • FIGS. 9, 10, and 11 A bedkeeping support device 1 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11.
  • FIG. description of contents common to the first embodiment is omitted.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the bed rest support apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A illustrates a state in which the caregiver 3 lays the baby 2 wearing the posture sensor 9 in addition to the electroencephalogram sensor 5 on the bed 4. Since the posture of the infant 2 changes when the infant 2 changes state from the state in which the infant 2 is laid to the lying state due to lying down, the state related to the posture of the infant 2 sent from the posture sensor 9 to the electronic device 10 is shown. It is possible to detect the state change based on the posture data. Therefore, if the brain wave data of the infant 2 during a certain period from the time when the state change is detected indicates that the infant 2 is not awake, it is possible to determine that the baby 2 has been successfully laid down. It is not necessary to input the result of lying down.
  • the sleeping support device 1 includes an electroencephalogram sensor 5, an electronic device 10, and a posture sensor 9.
  • the posture sensor includes, for example, a tilt sensor, an acceleration sensor, and / or an angular velocity sensor, and is connected to the electronic device 10 via wireless communication such as Bluetooth.
  • the attitude sensor 9 has a processor 91, a memory 95, and a communication module 96.
  • the processor 91 activates the computer program stored in the memory 95
  • the processor 91 logically includes a posture data collection unit 92 that collects posture data relating to the posture of a person wearing the posture sensor 9, and performs communication.
  • the collected attitude data is transmitted to the electronic device 10. That is, the posture data collection unit 92 collects posture data of the infant 2 wearing the posture sensor 9 and transmits the collected posture data to the electronic device 10 via the communication module 96.
  • the electronic device 10 includes a processor 11, a memory 12, an output device 14, and a communication module 15 as in FIG. 1C, but does not necessarily include the input interface 13. You may.
  • the communication module 15 receives the brain wave data transmitted from the brain wave sensor 5 to the electronic device 10 and receives the posture data transmitted from the posture sensor 9 to the electronic device 10.
  • the processor 11 of the electronic device 10 activates the computer program stored in the memory 12, and in addition to the acquisition / transmission unit 111, the detection unit 112, the generation unit 113, and the setting unit 114, further determines A unit 115 is logically provided.
  • the acquisition / transmission unit 111 acquires the brain wave data as in the first embodiment, and also acquires the posture data from the posture sensor 9 received by the communication module 15.
  • the detection unit 112 detects whether the electroencephalogram satisfies the bed resting execution condition C1 as in the first embodiment, and also determines whether there is a state change from the state in which the baby 2 is interposed to the state lying down due to the bed resting. Is also detected.
  • the determination unit 115 determines whether or not the brain wave satisfies a bedridden success determination condition described later based on the brain wave data acquired by the acquisition / transmission unit 111. Is determined based on the result.
  • the generation unit 113 generates the laying timing information and the result data indicating the laying execution result in the same manner as in the first embodiment, generates notification information on the laying execution result, and outputs the notification information.
  • FIG. 10 is a diagram exemplifying the sleeping support process performed by executing the computer program in the electronic device 10.
  • the processor 11 of the electronic device 10 activates a computer program stored in the memory 12 and executes the processing illustrated in FIG. 10 to obtain the acquisition / transmission unit 111, the detection unit 112, the generation unit 113, It functions as the unit 114 and the determination unit 115.
  • the sleeping support process executed in this embodiment has some processing steps in common with the sleeping support process executed in the first embodiment.
  • the processes from step S610 to step S640 are common to steps S660 and S670, and the processes from step S1010 to step S1060 are executed instead of step S650. .
  • step S1010 When the sleeping support process is started, processes from step S610 to step S640 are performed as in the first embodiment.
  • the acquisition / transmission unit 111 acquires, via the communication module 15, posture data on the posture of the baby 2 from the posture sensor 9.
  • step S1020 based on the posture data acquired in step S1010, the detection unit 112 detects whether or not there is a state change from the state in which the baby 2 is carried to the state in which the baby 2 is lying down by lying down. If an affirmative determination is made in step S1020, the processor 11 advances the sleeping support process to step S1030. If a negative determination is made in step S1020, the processor 11 returns the sleeping support process to step S610.
  • step S1030 the acquisition / transmission unit 111 acquires the brain wave data of the infant 2 from the brain wave sensor 5 via the communication module 15.
  • step S1040 the determination unit 115 determines whether or not the electroencephalogram satisfies the sleeping success determination condition C2 based on the electroencephalogram data acquired in step S1030.
  • the sleeping success determination condition C2 is, for example, a state in which the brain wave indicating that the baby 2 is awake is collected until a predetermined time T1 elapses after the above-described state change related to the posture of the baby 2 is detected. The time is less than the predetermined time T2.
  • the predetermined time T1 is, for example, 5 minutes, and the shorter predetermined time T2 is, for example, 10 seconds.
  • the determination unit 115 determines that the electroencephalogram satisfies the sleeping success determination condition C2
  • the sleeping result of the infant 2 that is, the result of the rearing of the infant 2 by the caregiver 3
  • the electroencephalography determines success of the sleeping.
  • it is determined that the condition C2 is not satisfied it is determined that the sleeping result of the infant 2 is unsuccessful.
  • step S1050 the generation unit 113 generates notification information to the caregiver 3 regarding the result of the caregiver 3 lying down the baby 2.
  • the generation unit 113 outputs the notification information generated in step S1050 to the output device 14.
  • steps S660 and S670 is performed as in the first embodiment.
  • the sleeping support processing ends. Note that the bed rest support process shown in FIG. 10 may be repeated at all times while the infant 2 is wearing the electroencephalogram sensor 5 such that the brain wave data can be acquired after the end, and the process is started again.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the output of the notification information relating to the result of the bedridden execution.
  • the output device 14 is a display, and a message 143 is displayed on a screen 140 of the output device 14.
  • a message 143 “Succeeded in bed” is output on the screen as notification information on the bedkeeping execution result, and this screen output notifies the caregiver 3 that the bedridden execution result is successful.
  • the following operation and effect (5) can be obtained in addition to the operation and effects (1) and (2) similar to those obtained in the first embodiment.
  • the processor 11 of the electronic device 10 included in the sleeping support device 1 further includes a determination unit 115.
  • the determination unit 115 determines whether or not the brain wave of the lying infant 2 satisfies the bedridden success determination condition C2 based on the brain wave data.
  • the generation unit 113 included in the processor 11 of the electronic device 10 generates result data indicating a result of the caregiver 3 lying down on the baby 2 based on the determination made by the determination unit 115. Therefore, in the bed-keeping support device 1, the electronic device 10 automatically determines the bed-keeping execution result of the baby 2 without the caregiver 3 determining the result, so that there is an effect that the convenience is high.
  • the bed keeping support device 1 further includes a posture sensor 9.
  • the posture sensor 9 has a posture data collection unit 92 that collects posture data indicating a state related to the posture of the baby 2.
  • the detection unit 112 included in the processor 11 of the electronic device 10 detects, based on the posture data, a state change from a state in which the baby 2 is held by the caregiver 3 to a state in which the baby 2 is lying down.
  • the determination unit 115 included in the processor 11 of the electronic device 10 starts determination as to whether or not the brain wave of the lying infant 2 satisfies the sleeping success determination condition C2. Therefore, in the bedkeeping support device 1, an erroneous process of starting the bedkeeping success determination in a state where the baby 2 is still supported by the caregiver 3 is reduced, and the accuracy of the bedkeeping success determination condition C2 can be improved. Occurs.
  • the computer program running on the electronic device 10 and / or the information processing device 20 included in the bedkeeping support device 1 in the first, second, and third embodiments described above is a CD.
  • -It can be provided to the electronic device 10 and / or the information processing apparatus 20 through a data signal flowing through a recording medium 45 such as a ROM or a USB memory or a communication network 30 such as the Internet.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating this state, that is, a diagram illustrating a product supply mode of a computer program running on the electronic device 10 and / or the information processing device 20.
  • the electronic device 10 and / or the information processing device 20 receive the computer program via the recording medium 45.
  • the electronic device 10 and the information processing device 20 have a function of connecting to the communication network 30 via the communication module 15 and the communication module 23, respectively.
  • the computer program providing server 40 is a server computer that provides the computer program, and stores the program in a recording medium 410 such as a hard disk.
  • the communication network 30 is the Internet, a wireless LAN, a telephone network, a dedicated line, or the like.
  • the computer program providing server 40 reads the program using the recording medium 410 and transmits the computer program to the electronic device 10 and / or the information processing device 20 via the communication network 30. That is, the computer program is loaded on a carrier wave as a data signal and transmitted via the communication network 30.
  • the computer program can be supplied as various types of computer-readable computer program products such as a recording medium and a data signal (carrier wave).
  • the bed resting execution condition C1 is determined, for example, based on the history data 55 of the past several times of bed resting execution results.
  • the time T1 during which the state in which the ⁇ wave occupies 45% of the whole brain wave is different is different.
  • the ratio R1 of the ⁇ wave to the whole brain wave for one minute is different.
  • the bedkeeping execution condition C1 may be determined based on a plurality of past history data 55 in which both the time T1 and the ratio R1 are different.
  • the bed-keeping execution condition C1 is defined as “the possibility of succeeding bed-keeping execution P1% when the state where the ⁇ wave occupies the ratio R1 of the whole brain wave continues for the time T1”.
  • the sleeping condition C1 may be determined based on the ratio of brain waves of other frequencies, such as ⁇ waves and ⁇ waves, instead of ⁇ waves, to the whole brain waves.
  • the bedridden success determination condition C2 is such that the infant 2 wakes up during a predetermined time T1 after the state change relating to the posture of the infant 2 is detected. It is determined that the time during which the electroencephalogram indicating that the operation is performed is shorter than the predetermined time T2.
  • the predetermined time T1 is, for example, 5 minutes, and the predetermined time T2 shorter than that is, for example, 10 seconds.
  • the predetermined times T1 and T2 may be other values.
  • the bedridden success determination condition C2 may be determined based on a time period during which an electroencephalogram indicating that the infant 2 is in a sleep state is collected instead of an electroencephalogram indicating that the infant 2 is awake.
  • the identifier X may be associated with the caregiver 3.
  • the identifier may be associated with both the caregiver 3 and the baby 2.
  • the history data 55 may include a sleeping result for another infant 2 associated with an identifier Y different from the identifier X.
  • the accuracy of the bedkeeping execution condition C1 may be improved.
  • the latest information among the brain wave data of the infant 2 associated with the identifier Y and the infant with many other identifiers are associated with the information processing device 20. Since the EEG data of the baby 2 may be stored, there is a possibility that a high-precision sleeping condition C1 for the baby 2 associated with the identifier X is obtained using the EEG data.
  • the infant 2 wears the brain wave sensor 5 and / or the posture sensor 9.
  • the caregiver 3 may wear the electroencephalogram sensor 5 and / or the posture sensor 9.
  • the electronic device 10 and the brain wave sensor 5 and / or the posture sensor 9 may be provided as an integrated device physically integrated. In this case, the communication delay is reduced, and the output of the sleep timing information and the success determination of the sleep can be performed more quickly.
  • the presence or absence of a state change from the state in which the baby 2 is carried to the state in which the baby 2 is lying down is detected based on the posture data collected by the posture sensor 9. I decided to.
  • the presence or absence of the state change may be detected by another device. For example, a state where the pressure sensor is attached to the back surface of the baby 2 and the electronic device 10 receives a signal from the pressure sensor notifying that the contact between the back surface of the baby 2 and the bed 4 has been detected is received. Can be detected.
  • step S1040 determines whether the success condition for judging C2 that the brain wave of the infant 2 is successful.
  • the success or failure of the littering execution result of the infant 2 may be determined based on the sufficiency of the other littering success determination condition C3. Good.
  • the sufficiency of the bed rest success determination condition C3 is determined, for example, based on the posture data acquired by the acquisition / transmission unit 111 from the posture sensor 9 by detecting whether or not the baby 2 has returned from the lying state to the cared state. Is determined by the determination unit 115.
  • the detecting unit 112 detects that the above-described state return has not occurred, and the determining unit 115 satisfies the laying success determination condition C3, that is, the laying execution result Is determined to be successful.
  • the detection unit 112 detects that the above-described state return has occurred, and the determination unit 115 does not satisfy the littering success determination condition C3.
  • the sufficiency of the bed rest success determination condition C3 is determined based on the content detected by the posture sensor 9.
  • an inquiry screen for asking the caregiver 3 whether or not to retry bedkeeping may be output to the screen 140 of the output device 14 by the generation unit 113. If the caregiver 3 selects to retry the sleeping, the sleeping support process shown in FIG. 10 returns to step S610 and is executed again.
  • the result of lying down the baby 2 by lying down is detected based on the input by the caregiver 3.
  • the result of the sleeping may be determined to be successful if the brain wave sensor 5 worn by the baby 2 is removed or the power is turned off. Is considered high. Therefore, for example, after the message 141 shown in FIG. 4 in step S640 of FIG. 6 and / or FIG. 8 is output to the screen 140 of the output device 14, the brain wave sensor 5 worn by the baby 2 is removed.
  • a message asking whether or not the sleeping was successful may be output on the screen 140 as the message 142 instead of the “sleeping execution result”. Good.
  • the fact that the electroencephalogram sensor 5 worn by the baby 2 has been removed or the power has been turned off is, for example, the acquisition / transmission unit 111 included in the processor 11 of the electronic device 10. Can no longer obtain the brain wave data of the infant 2 from the brain wave sensor 5.
  • the infant 2 wears the electroencephalogram sensor 5 and performs the sleep resting support process using the electroencephalogram.
  • vital data includes not only brain waves but also other biological information
  • the sleeping support process may be performed using vital signs other than brain waves.
  • the vital sign such as the heart rate, the pulse rate, and / or the myoelectric potential of the infant 2 collected by the vital sensor is obtained by causing the infant 2 to wear the biological sensor. This can be used for the above-mentioned bed rest support process.
  • noise due to myoelectric potential may be included in the collected data. Therefore, by collecting myoelectric potential along with electroencephalogram as a vital sign of the infant 2, the electroencephalographic data is obtained from the electroencephalographic data collected by the electroencephalographic sensor 5. Noise can be canceled.
  • the electronic device 10 is a mobile terminal such as a mobile phone or a tablet computer, but may be another electronic device such as a personal computer.
  • the output device 14 of the electronic device 10 is a display and the input interface 13 is a touch panel, the output device 14 having an audio output function and the input interface 13 having an audio input function may be used.
  • the electronic device 10 may be a smart speaker.
  • the output device 14 of the electronic device 10 may be configured by a lamp. For example, the color of the lamp is made different depending on the possibility of succeeding in sleeping. Further, the electronic device 10 may be various types of wearable devices.
  • the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments and modifications as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.

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Abstract

寝かしつけ支援装置は、乳児のバイタルサインを示す第１のデータを収集する第１の収集部を有する第１のセンサと、前記第１のデータに基づき、養育者に介抱された前記乳児の前記バイタルサインが第１の条件を充足するか否かを検出する検出部と、前記第１の条件の充足が検出されると、前記乳児を横たえるタイミングに関する第１の情報を生成する生成部と、生成された前記第１の情報を前記養育者へ出力する出力装置とを有する電子機器とを備える。

Description

寝かしつけ支援装置
　本発明は、寝かしつけ支援装置に関する。
　ベッドに就いた子供の睡眠行動に応じて子供の睡眠の質を改善するための行動プログラムを提案するシステムが開示されている（特許文献１参照）。
日本国特開２０１１－１９９０９号公報
　特許文献１に開示された技術によると、養育者が介抱している状態で入眠した乳児をベッドに横たえたときに、その乳児が覚醒する可能性があるという問題がある。
　本発明の第１の態様によると、寝かしつけ支援装置は、乳児のバイタルサインを示す第１のデータを収集する第１の収集部を有する第１のセンサと、前記第１のデータに基づき、養育者に介抱された前記乳児の前記バイタルサインが第１の条件を充足するか否かを検出する検出部と、前記第１の条件の充足が検出されると、前記乳児を横たえるタイミングに関する第１の情報を生成する生成部と、生成された前記第１の情報を前記養育者へ出力する出力装置とを有する電子機器とを備える。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様の寝かしつけ支援装置において、前記電子機器は、前記養育者が前記乳児を横たえた結果を示す第２のデータおよび前記第１のデータに基づき前記第１の条件を設定する設定部をさらに有するのが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第２の態様の寝かしつけ支援装置において、前記第１のデータと、前記第２のデータと、前記養育者または前記乳児を識別する第３のデータとを含む第２の情報を前記電子機器から取得する取得部と、前記第２の情報に基づいて前記第１の条件を決定する決定部とを有する情報処理装置をさらに備えるのが好ましい。前記設定部は、前記決定部によって決定された前記第１の条件を設定する。
　本発明の第４の態様によると、第２または第３の態様の寝かしつけ支援装置において、前記電子機器は、前記養育者が前記結果を入力するための入力インタフェースをさらに有し、前記電子機器の前記生成部は、前記入力インタフェースを介して入力された前記結果に基づいて前記第２のデータを生成するのが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第２または第３の態様の寝かしつけ支援装置において、前記電子機器は、前記第１のデータ、前記第１のセンサの状態、および前記第１のセンサとは異なる第２のセンサによる検出内容のうちの少なくとも一つに基づいて、横たわった前記乳児の前記バイタルサインが第２の条件を充足するか否かに関する判定を行う判定部をさらに有し、前記電子機器の前記生成部は、前記判定に基づいて、前記結果を示す前記第２のデータを生成するのが好ましい。
　本発明の第６の態様によると、第５の態様の寝かしつけ支援装置において、前記第２のセンサは、前記養育者または前記乳児の姿勢に関する状態を示す第４のデータを収集する第２の収集部を有するのが好ましい。前記検出部は、前記第４のデータに基づき、前記乳児が前記養育者に介抱された状態から、前記乳児が横たわった状態への状態変化を検出する。前記状態変化が検出されると、前記判定部は前記判定を開始する。
　本発明の第７の態様によると、第１から第６のいずれかの態様による寝かしつけ支援装置において、前記乳児の前記バイタルサインは前記乳児の脳波を含むのが好ましい。
　本発明によれば、養育者が介抱している状態で入眠した乳児をベッドに横たえたときに、その乳児が覚醒する可能性を低減するという効果が得られる。
図１は、本発明の第１の実施の形態における寝かしつけ支援装置の構成を示す図である。 図２は、脳波センサを着用した乳児を養育者がベッドに寝かしつける様子を例示する図である。 図３は、覚醒時、浅い睡眠時、および深い睡眠時における脳波の例を示す模式図である。 図４は、電子機器における寝かしつけのタイミングに関する寝かしつけタイミング情報の出力を例示する図である。 図５は、寝かしつけ実行結果の履歴データを例示する図である。 図６は、電子機器においてコンピュータプログラムが走行することによって行われる寝かしつけ支援処理を例示する図である。 図７は、本発明の第２の実施の形態における寝かしつけ支援装置の構成を示す図である。 図８は、電子機器および情報処理装置においてコンピュータプログラムが走行することによって行われる寝かしつけ支援処理を例示する図である。 図９は、本発明の第３の実施の形態における寝かしつけ支援装置の構成を示す図である。 図１０は、電子機器においてコンピュータプログラムが実行されることによって行われる寝かしつけ支援処理を例示する図である。 図１１は、寝かしつけ実行結果に関する通知情報の出力を例示する図である。 図１２は、電子機器および／または情報処理装置で走行するコンピュータプログラムの製品供給態様を例示する図である。
　乳児の養育者は、その乳児を寝かしつけようとする際、入眠前の乳児をベッドに横たえるのではなく、通常は、乳児を介抱した状態で乳児が入眠したのを確認した後、入眠した乳児をベッドに横たえる。しかし、養育者が介抱している状態で入眠した乳児をベッドに横たえたときにその乳児が覚醒して泣き出すといった、寝かしつけに失敗する事象がしばしば見られ、寝かしつけに成功するまで、その事象が何度も繰り返される場合がある。後述する本発明の各実施の形態における寝かしつけ支援装置は、寝かしつけに失敗する可能性を低減し、効率的な寝かしつけを支援する。
－第１の実施の形態－
　本発明の第１の実施の形態における寝かしつけ支援装置１について、図１から図６を用いて説明する。
　図１は、第１の実施の形態における寝かしつけ支援装置１の構成を示す図である。図１（ａ）において、寝かしつけ支援装置１は、脳波センサ５と電子機器１０とを含み、脳波センサ５は、電子機器１０へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を介して接続されている。電子機器１０は、例えば、携帯電話機またはタブレットコンピュータ等の携帯端末であり、専用端末であっても汎用端末であってもよい。
　図１（ｂ）に示すように、脳波センサ５は、プロセッサ６、メモリ７および通信モジュール８を有する。メモリ７に格納されているコンピュータプログラムをプロセッサ６が起動することによって、プロセッサ６は、脳波センサ５を着用した人間の脳波を収集する脳波データ収集部６１を論理的に有するとともに、通信モジュール８の動作を制御して収集された脳波を電子機器１０へ送信する。すなわち、脳波データ収集部６１は、脳波センサ５を着用した乳児の脳波データを収集するとともに、収集した脳波データを、通信モジュール８を介して電子機器１０へ送信する。
　図１（ｃ）に示すように、電子機器１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、入力インタフェース１３、出力装置１４および通信モジュール１５を有する。プロセッサ１１が、メモリ１２に格納されているコンピュータプログラムを起動することによって、入力インタフェース１３、出力装置１４及び通信モジュール１５の動作を制御する。入力インタフェース１３は、例えばタッチパネルであって、画面入力機能を有する。ユーザが画面入力機能を利用することによって、画面入力情報が、後述する寝かしつけ実行結果を示すデータとして入力インタフェース１３に入力される。出力装置１４は、例えばディスプレイおよび／またはタッチパネルであって、画面出力機能を有する。通信モジュール１５は、脳波センサ５から電子機器１０へ送信された脳波データを受信する。
　電子機器１０のプロセッサ１１は、メモリ１２に格納されているコンピュータプログラムを起動することによって、取得・送出部１１１と、検出部１１２と、生成部１１３と、設定部１１４とを論理的に有する。取得・送出部１１１は、通信モジュール１５によって受信された脳波センサ５からの脳波データを取得する。検出部１１２は、取得された脳波データに基づき、脳波が後述する寝かしつけ実行条件を充足するか否かを検出する。生成部１１３は、後述するように、出力装置１４に出力される寝かしつけのタイミングに関する寝かしつけタイミング情報と、養育者３が乳児２を横たえた結果、すなわち寝かしつけ実行結果を示す結果データとを生成する。設定部１１４は、後述するように、脳波データと、寝かしつけ実行結果を示すデータとに基づき、寝かしつけ実行条件を設定または再設定する。
　図２は、脳波センサ５を着用した乳児２を養育者３がベッド４に寝かしつける様子を例示する図である。養育者３が乳児２を寝かしつけようとする際、乳児２は、図２（ａ）に示すように養育者３に介抱された状態で入眠すると、図２（ｂ）に示すように養育者３によって体が傾けられながらベッド４へ横たえられようとすることがある。乳児２は、ベッド４へ横たわってからも覚醒しなければ、寝かしつけ成功である。
　しかし、乳児２は、ベッド４へ横たわった際、或いはその前に体が傾けられた際に、養育者３の期待に反して覚醒し、泣き始めることがある。そのような場合は寝かしつけ失敗であり、寝かしつけは、図２（ａ）に示すような乳児２が養育者３に介抱された状態から再実行せざるを得ない。乳児２の寝かしつけに再度失敗することも考えられ、寝かしつけを繰り返す必要性が生じるおそれがある。本実施の形態における寝かしつけ支援装置１は、脳波センサ５によって収集される乳児２の脳波データに基づき、寝かしつけに成功する可能性が高いタイミングを検出して、そのタイミングで乳児２をベッド４へ横たえることにより、乳児２の寝かしつけに失敗して寝かしつけを繰り返すといった可能性を低減する。
　図３は、覚醒時、浅い睡眠時、および深い睡眠時における脳波５１、５２および５３の例を示す模式図である。この模式図において、縦軸は電位、横軸は時刻を示す。一般に、人間の覚醒時の脳波５１は主にα波やβ波で構成されるが、図３に示されるように、入眠段階の浅い睡眠時の脳波５２は覚醒時の脳波５１に比べて周波数が小さい成分を多く含むようになる、という変化が見られる。図３の深い睡眠時の脳波５３として示されるように、睡眠が深くなるにつれて、α波やβ波よりも周波数が小さくてかつ電位の振幅が大きいδ波が占める割合が増していく。したがって、例えば、脳波センサ５によって収集される乳児２の脳波データに基づき、乳児２の睡眠の深さを識別することができる。
　乳児２の睡眠の深さと、上述した寝かしつけの成否とは、一定の関係があると考えられる。そこで、乳児２の寝かしつけに成功した際、それまでに脳波センサ５によって収集された乳児２の脳波データに基づき、寝かしつけ成功という結果が得られやすい脳波データの条件が寝かしつけ実行条件Ｃ１として設定されれば、電子機器１０は、その寝かしつけ実行条件Ｃ１の充足を契機として乳児２をベッド４へ横たえるタイミングに関する情報を、養育者３へ出力することができる。
　図４は、電子機器１０における寝かしつけのタイミングに関する寝かしつけタイミング情報の出力を例示する図である。具体的には、電子機器１０の出力装置１４がディスプレイであって、かつ入力インタフェース１３がタッチパネルである例が示されている。画面１４０には、メッセージ１４１および１４２が表示されるとともに、タッチパネルとして触れるための領域１３１、１３２および１３３が表示されている。図４に示す例では、寝かしつけのタイミングに関する寝かしつけタイミング情報として、「今なら寝かしつけ実行に成功する可能性５０％以上です」というメッセージ１４１が画面出力されている。
　図４において、メッセージ１４１の下には、「寝かしつけ実行結果」というメッセージ１４２が画面出力され、さらにその下に、「成功」と記載された領域１３１、「失敗」と記載された領域１３２および「キャンセル」と記載された領域１３３が表示されている。メッセージ１４１を視認した養育者３は、寝かしつけを実行して乳児２を横たえることに成功した場合、「成功」と記載された領域１３１に触れることによって、乳児２を横たえた結果が成功である旨を入力する。寝かしつけを実行して乳児２を横たえることに失敗した場合、養育者３は、「失敗」と記載された領域１３２に触れることによって、乳児２を横たえた結果が失敗である旨を入力する。寝かしつけを実行しない場合、養育者３は、「キャンセル」と記載された領域１３３に触れることによって、乳児２を横たえた結果が未確定である旨を入力する。
　養育者３が乳児２を横たえた結果、すなわち寝かしつけ実行結果の入力が検出されると、その結果を示す結果データが生成され、その生成された結果データに基づいて、寝かしつけ成功という結果が得られやすい脳波データの条件としての寝かしつけ実行条件Ｃ１が設定される。ただし、寝かしつけ実行条件Ｃ１が既に設定されていた場合は、上書きによって再設定されるか、または再設定されずに既存の設定が保持される。寝かしつけ実行条件Ｃ１は、例えば、過去複数回の寝かしつけ実行結果の履歴に基づいて定められる。その具体例を、図５を用いて説明する。
　図５は、寝かしつけ実行結果の履歴データ５５を例示する図である。図５（ａ）および図５（ｂ）において、寝かしつけ実行結果の履歴データ５５は、識別子Ｘに対応する乳児２に対する寝かしつけ実行結果と、その寝かしつけに対応する乳児２の脳波データとを含み、養育者３および／または乳児２を識別するための識別子データごとに、上から新しい順に記載されている。図５（ａ）に示す寝かしつけ実行結果の履歴データ５５には、識別子Ｘに対応する乳児２に対する直近の寝かしつけ実行結果として、「１分間、δ波が脳波全体の４５％を占めたとき成功」という履歴が記録されている。２番目に新しい寝かしつけ実行結果として、「３０秒間、δ波が脳波全体の４５％を占めたとき失敗」という履歴が記録されている。３番目に新しい寝かしつけ実行結果として、「４０秒間、δ波が脳波全体の４５％を占めたとき失敗」という履歴が記録されている。４番目に新しい寝かしつけ実行結果として、「５０秒間、δ波が脳波全体の４５％を占めたとき成功」という履歴が記録されている。
　図５（ａ）に例示されるような、識別子Ｘに対応する乳児２に対する過去４回の寝かしつけ実行結果の結果データと、それぞれに対応する脳波データとの履歴を含む履歴データ５５に基づいて、次のようにして寝かしつけ実行条件Ｃ１を定めることができる。図５（ａ）に例示される過去４回の寝かしつけ実行結果の履歴データ５５によると、いずれの実行結果においてもδ波が脳波全体のうちの４５％を占めている状態であって、その状態が継続した時間Ｔ１が相違する。時間Ｔ１が３０秒間および４０秒間のとき、養育者３は、寝かしつけを実行して識別子Ｘに対応する乳児２を横たえることに失敗している。時間Ｔ１が５０秒間および１分間のとき、養育者３は、寝かしつけを実行して識別子Ｘに対応する乳児２を横たえることに成功している。
　したがって、時間Ｔ１が４５秒間のとき、すなわち識別子Ｘに対応する乳児２から収集される脳波全体のうちの４５％をδ波が４５秒間占めると、養育者３が寝かしつけを実行してその乳児２を横たえることに成功する可能性は、５０％になると推定される。この推定に基づくと、図４に示すメッセージ１４１が画面出力される時点で時間Ｔ１は既に４５秒間を越えていることとなるため、成功可能性が５０％以上に達していると考えられる。例えば成功可能性が５０％以上のとき、寝かしつけ実行条件Ｃ１が充足されるというように、寝かしつけ実行条件Ｃ１を定めたとすれば、寝かしつけタイミング情報が生成され、図４に示すメッセージ１４１が画面出力される。メッセージ１４１には「今なら寝かしつけ実行に成功する可能性５０％以上です」と記載されている。
　図５（ａ）とは別の例として、図５（ｂ）に示す寝かしつけ実行結果の履歴データ５５には、識別子Ｘに対応する乳児２に対する直近の寝かしつけ実行結果として、「１分間、δ波が脳波全体の５０％を占めたとき成功」という履歴が記録されている。２番目に新しい寝かしつけ実行結果として、「１分間、δ波が脳波全体の４０％を占めたとき成功」という履歴が記録されている。３番目に新しい寝かしつけ実行結果として、「１分間、δ波が脳波全体の２０％を占めたとき失敗」という履歴が記録されている。４番目に新しい寝かしつけ実行結果として、「１分間、δ波が脳波全体の３０％を占めたとき失敗」という履歴が記録されている。
　図５（ｂ）に例示されるような、識別子Ｘに対応する乳児２に対する過去４回の寝かしつけ実行結果の結果データと、それぞれに対応する脳波データとの履歴を含む履歴データ５５に基づいて、次のようにして寝かしつけ実行条件Ｃ１を定めることができる。図５（ｂ）に例示される過去４回の寝かしつけ実行結果の履歴データ５５によると、いずれの実行結果においてもδ波が脳波全体のうちのある割合Ｒ１を１分間占めている状態であって、その割合Ｒ１が相違する。割合Ｒ１が２０％および３０％のとき、養育者３は、寝かしつけを実行して識別子Ｘに対応する乳児２を横たえることに失敗している。割合Ｒ１が４０％および５０％のとき、養育者３は、寝かしつけを実行して識別子Ｘに対応する乳児２を横たえることに成功している。
　したがって、割合Ｒ１が３５％のとき、すなわち識別子Ｘに対応する乳児２から収集される脳波全体のうちの３５％をδ波が１分間占めると、養育者３が寝かしつけを実行してその乳児２を横たえることに成功する可能性は、５０％になると推定される。この推定に基づくと、図４に示すメッセージ１４１が画面出力される時点で乳児２の睡眠はさらに深まり、割合Ｒ１が３５％を越えていることとなるため、成功可能性が５０％以上に達していると考えられる。例えば成功可能性が５０％以上のとき、寝かしつけ実行条件Ｃ１が充足されるというように、寝かしつけ実行条件Ｃ１を定めたとすれば、寝かしつけタイミング情報が生成され、図４に示すメッセージ１４１が画面出力される。メッセージ１４１には「今なら寝かしつけ実行に成功する可能性５０％以上です」と記載される。
　図６は、電子機器１０においてコンピュータプログラムが走行することによって行われる寝かしつけ支援処理を例示する図である。電子機器１０のプロセッサ１１は、メモリ１２に格納されているコンピュータプログラムを起動し、図６に示す処理を実行することによって、取得・送出部１１１と、検出部１１２と、生成部１１３と、設定部１１４として機能する。
　この寝かしつけ支援処理が開始されると、ステップＳ６１０において、取得・送出部１１１は、通信モジュール１５を介し、脳波センサ５から乳児２の脳波データを取得する。ステップＳ６２０において、検出部１１２は、取得された乳児２の脳波データが寝かしつけ実行条件Ｃ１を充足するか否かを検出する。寝かしつけ実行条件Ｃ１は、乳児２の寝かしつけ成功という結果が得られやすい乳児２の脳波データの条件に対応する。ステップＳ６１０で肯定判定がなされると、プロセッサ１１は、この寝かしつけ支援処理をステップＳ６３０へ進める。ステップＳ６１０で否定判定がなされると、プロセッサ１１は、この寝かしつけ支援処理をステップＳ６１０へ戻す。
　ステップＳ６３０において、生成部１１３は、寝かしつけのタイミングに関する情報、すなわち養育者３が乳児２をベッド４へ横たえるタイミングに関する寝かしつけタイミング情報を生成する。ステップＳ６４０において、生成部１１３は、ステップＳ６３０で生成された寝かしつけタイミング情報を出力する。養育者３が乳児２をベッド４へ横たえるタイミングに関する寝かしつけタイミング情報として、例えば図４に示すメッセージ１４１が、生成部１１３によって生成され、出力装置１４の画面１４０に出力される。
　ステップＳ６５０において、養育者３が画面１４０上に表示された領域１３１、１３２または１３３に触れることによって、養育者３が乳児２を横たえた結果の入力が行われると、検出部１１２がその入力を検出する。ステップＳ６６０において、生成部１１３は、ステップＳ６５０で入力された養育者３が乳児２を横たえた結果を示す結果データを生成する。ステップＳ６７０において、設定部１１４は、ステップＳ６６０で生成された乳児２に対する寝かしつけ実行結果を示す結果データと、それに対応する乳児２の脳波データとに基づいて、寝かしつけ実行条件Ｃ１を設定または再設定する。寝かしつけ実行条件Ｃ１の設定例の詳細については、図５を用いて説明したとおりである。ステップＳ６７０における処理が完了すると、この寝かしつけ支援処理は終了する。なお、図６に示す寝かしつけ支援処理は、終了後に脳波データが取得可能であれば再び開始されるというように、乳児２が脳波センサ５を着用している間は常時繰り返されることとしてもよい。
　本実施の形態における寝かしつけ支援装置１によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）寝かしつけ支援装置１は、脳波センサ５と、電子機器１０とを含む。脳波センサ５は、乳児２の脳波５１、５２および／または５３を示す脳波データを収集する脳波データ収集部６１を含むプロセッサ６を有する。電子機器１０は、検出部１１２と生成部１１３とを含むプロセッサ１１と、出力装置１４とを有する。検出部１１２は、脳波データに基づき、養育者３に介抱された乳児２の脳波が寝かしつけ実行条件Ｃ１を充足するか否かを検出する。寝かしつけ実行条件Ｃ１の充足が検出されると、生成部１１３は、乳児２を横たえるタイミングに関する寝かしつけタイミング情報としてメッセージ１４１を生成する。出力装置１４は、生成されたメッセージ１４１を養育者３へ画面１４０に出力する。したがって、寝かしつけ支援装置１は、養育者３が介抱している状態で入眠した乳児２をベッド４に横たえたときに、その乳児２が覚醒する可能性を低減するという効果を奏する。
（２）寝かしつけ支援装置１に含まれる電子機器１０のプロセッサ１１は、養育者３が乳児２を横たえた結果を示す結果データおよび脳波データに基づき寝かしつけ実行条件Ｃ１を設定する設定部１１４をさらに有する。したがって、寝かしつけ支援装置１において、寝かしつけ実行条件Ｃ１の精度が向上し得るという効果が生じる。
（３）寝かしつけ支援装置１に含まれる電子機器１０は、養育者２が乳児２を横たえた結果を養育者２が入力するための入力インタフェース１３をさらに有する。電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる生成部１１３は、入力インタフェース１３を介して入力されたその結果に基づいて結果データを生成する。したがって、寝かしつけ支援装置１において、養育者３自身が寝かしつけに成功したと納得していることを反映した結果データが得られ、寝かしつけ実行条件Ｃ１の精度が向上し得るという効果が生じる。
－第２の実施の形態－
　本発明の第２の実施の形態における寝かしつけ支援装置１について、図７および図８を用いて説明する。ただし、第１の実施の形態と共通する内容については、説明を省略する。
　図７は、本発明の第２の実施の形態における寝かしつけ支援装置１の構成を示す図である。図７（ａ）において、寝かしつけ支援装置１は、脳波センサ５と電子機器１０と情報処理装置２０とを含み、電子機器１０と情報処理装置２０とが通信ネットワーク３０を介して互いに接続されている。電子機器１０の通信モジュール１５は、電子機器１０と情報処理装置２０とが通信ネットワーク３０を介して互いに接続されるための、無線通信機能又は有線通信機能をさらに有する。電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる取得・送出部１１１は、通信モジュール１５を介して、後述する個別情報を情報処理装置２０へ送出する処理も行い、さらには後述する設定情報を情報処理装置２０から取得する処理も行う。
　図７（ｂ）に示すように、情報処理装置２０は、例えば大容量サーバコンピュータであり、プロセッサ２１、メモリ２２および通信モジュール２３を有する。情報処理装置２０には、不図示の記憶装置が内蔵されるか、または外部接続される。プロセッサ２１が、メモリ２２に格納されているコンピュータプログラムを起動することによって、通信モジュール２３の動作、記憶装置への情報の書き込み、および記憶装置からの情報の読み出しを制御するとともに、後述する取得・送出部２１１および決定部２１２として機能する。通信モジュール２３は、情報処理装置２０と電子機器１０とが通信ネットワーク３０を介して互いに接続されるための、無線通信機能又は有線通信機能を有する。プロセッサ２１は、取得した後述する脳波データと、結果を示すデータと、識別用データとを含む情報を記憶装置に書き込むとともに、書き込まれた情報を記憶装置から読み出す。
　図８は、電子機器１０および情報処理装置２０においてコンピュータプログラムが走行することによって行われる寝かしつけ支援処理を例示する図である。電子機器１０のプロセッサ１１は、メモリ１２に格納されているコンピュータプログラムを起動し、図８に示すステップＳ６１０からステップＳ６６０まで、ステップＳ８１０、ステップＳ８５０およびステップＳ８６０の処理を実行することによって、取得・送出部１１１と、検出部１１２と、生成部１１３と、設定部１１４として機能する。情報処理装置２０のプロセッサ２１は、メモリ２２に格納されているコンピュータプログラムを起動し、図８に示すステップＳ８２０からステップＳ８４０までの処理を実行することによって、取得・送出部２１１および決定部２１２として機能する。
　本実施の形態において実行される寝かしつけ支援処理は、第１の実施の形態において実行される寝かしつけ支援処理と一部の処理ステップが共通する。図８においては、図６と比較すると、ステップＳ６１０からステップＳ６６０までの処理が共通し、その処理に引き続いて、電子機器１０と、情報処理装置２０とにおいて、それぞれステップＳ８１０、ステップＳ８５０およびステップＳ８６０の処理と、ステップＳ８２０からステップＳ８４０までの処理とが実行される。
　この寝かしつけ支援処理が電子機器１０で開始されると、第１の実施の形態と同様にステップＳ６１０からステップＳ６６０までの処理が行われる。ステップＳ６６０の後のステップＳ８１０において、電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる取得・送出部１１１は、ステップＳ６１０で取得された乳児２の脳波データと、ステップＳ６６０で生成された乳児２に対する寝かしつけ実行結果を示す結果データと、養育者３および／または乳児２を識別するための識別子データとを含む個別情報を、通信モジュール１５を介して情報処理装置２０へ送出する。すると、この寝かしつけ支援処理が情報処理装置２０でも開始され、ステップＳ８２０において、情報処理装置２０のプロセッサ２１に含まれる取得・送出部２１１は、ステップＳ８１０で電子機器１０から送出された個別情報を、通信モジュール２３を介して取得する。
　ステップＳ８３０において、情報処理装置２０のプロセッサ２１に含まれる決定部２１２は、ステップＳ８２０で取得された個別情報に含まれる識別子データで特定される乳児２に対する寝かしつけ実行結果を示す結果データと、それに対応する乳児２の脳波データとに基づいて、寝かしつけ実行条件Ｃ１を決定する。寝かしつけ実行条件Ｃ１の決定例は図５に示す例と同様である。ステップＳ８４０において、情報処理装置２０のプロセッサ２１に含まれる取得・送出部２１１は、ステップＳ８３０で決定された寝かしつけ実行条件Ｃ１に関する設定情報を、通信モジュール２３を介して電子機器１０へ送出する。ステップＳ８６０における処理が完了すると、情報処理装置２０におけるこの寝かしつけ支援処理は終了する。
　ステップＳ８５０において、電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる取得・送出部１１１は、ステップＳ８４０で送出された寝かしつけ実行条件Ｃ１に関する設定情報を、通信モジュール１５を介して取得する。ステップＳ８６０において、電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる設定部１１４は、ステップＳ８５０で取得された設定情報に基づいて、寝かしつけ実行条件Ｃ１を設定または再設定する。ステップＳ８６０における処理が完了すると、電子機器１０におけるこの寝かしつけ支援処理は終了する。なお、図８に示す寝かしつけ支援処理は、終了後に脳波データが取得可能であれば再び開始されるというように、乳児２が脳波センサ５を着用している間は常時繰り返されることとしてもよい。
　本実施の形態における寝かしつけ支援装置１によれば、第１の実施の形態で得られるのと同様の作用効果（１）、（２）および（３）に加え、さらに以下の作用効果（４）が得られる。
（４）寝かしつけ支援装置１は、脳波センサ５と、電子機器１０とに加えて、情報処理装置２０をさらに含む。情報処理装置２０のプロセッサ２１は、取得・送出部２１１と決定部２１２とを有する。取得・送出部２１１は、乳児２の脳波データと、乳児２に対する寝かしつけ実行結果を示す結果データと、養育者３および／または乳児２を識別するための識別子データとを含む個別情報を、電子機器１０から取得する。決定部２１２は、その個別情報に基づいて寝かしつけ実行条件Ｃ１を決定する。情報処理装置２０には、電子機器１０に内蔵することが困難な程度に高度な機械学習アルゴリズムであっても、実装することが可能である。したがって、電子機器１０は、例えばそうした高度な機械学習アルゴリズムを通じて決定された寝かしつけ実行条件Ｃ１を設定することが可能という効果を奏する。
－第３の実施の形態－
　本発明の第３の実施の形態における寝かしつけ支援装置１について、図９、図１０および図１１を用いて説明する。ただし、第１の実施の形態と共通する内容については、説明を省略する。
　図９は、本発明の第３の実施の形態における寝かしつけ支援装置１の構成を示す図である。図９（ａ）において、脳波センサ５に加え姿勢センサ９を着用した乳児２を養育者３がベッド４に寝かしつける様子が例示されている。寝かしつけにより乳児２が介抱された状態から横たわった状態への状態変化が生じる際に、乳児２の姿勢が変化するため、姿勢センサ９から電子機器１０へ送出される乳児２の姿勢に関する状態を示す姿勢データに基づいて、その状態変化を検出することが可能である。そこで、その状態変化が検出された時刻から一定期間における乳児２の脳波データが、乳児２が覚醒していないことを示すならば、寝かしつけ成功と判定することができるため、養育者３が乳児２を横たえた結果の入力を行うことが不要となる。
　図９（ｂ）に示すように、寝かしつけ支援装置１は、脳波センサ５と電子機器１０と姿勢センサ９とを含む。姿勢センサは、例えば傾きセンサ、加速度センサおよび／または角速度センサ等を含み、電子機器１０へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を介して接続されている。
　図９（ｃ）に示すように、姿勢センサ９は、プロセッサ９１、メモリ９５および通信モジュール９６を有する。メモリ９５に格納されているコンピュータプログラムをプロセッサ９１が起動することによって、プロセッサ９１は、姿勢センサ９を着用した人間の姿勢に関する姿勢データを収集する姿勢データ収集部９２を論理的に有するとともに、通信モジュール９６の動作を制御することによって、収集された姿勢データを電子機器１０へ送信する。すなわち、姿勢データ収集部９２は、姿勢センサ９を着用した乳児２の姿勢データを収集するとともに、収集した姿勢データを、通信モジュール９６を介して電子機器１０へ送信する。
　図９（ｄ）に示すように、電子機器１０は、図１（ｃ）と同様に、プロセッサ１１、メモリ１２、出力装置１４および通信モジュール１５を有するが、入力インタフェース１３を必ずしも有していなくてもよい。通信モジュール１５は、脳波センサ５から電子機器１０へ送信された脳波データを受信するとともに、姿勢センサ９から電子機器１０へ送信された姿勢データを受信する。
　電子機器１０のプロセッサ１１は、メモリ１２に格納されているコンピュータプログラムを起動することによって、取得・送出部１１１と、検出部１１２と、生成部１１３と、設定部１１４とに加えて、さらに判定部１１５を論理的に有する。取得・送出部１１１は、第１の実施の形態と同様に脳波データを取得するほか、通信モジュール１５によって受信された姿勢センサ９からの姿勢データをも取得する。検出部１１２は、第１の実施の形態と同様に脳波が寝かしつけ実行条件Ｃ１を充足するか否かを検出するほか、寝かしつけにより乳児２が介抱された状態から横たわった状態への状態変化の有無をも検出する。
　その状態変化が有ると検出された後、判定部１１５は、取得・送出部１１１によって取得された脳波データに基づき、脳波が後述する寝かしつけ成功判定条件を充足するか否かを判定し、その判定に基づいて寝かしつけ実行結果を決定する。生成部１１３は、第１の実施の形態と同様に寝かしつけタイミング情報と寝かしつけ実行結果を示す結果データとを生成するほか、その寝かしつけ実行結果に関する通知情報を生成し、その通知情報を出力する。
　図１０は、電子機器１０においてコンピュータプログラムが実行されることによって行われる寝かしつけ支援処理を例示する図である。電子機器１０のプロセッサ１１は、メモリ１２に格納されているコンピュータプログラムを起動し、図１０に示す処理を実行することによって、取得・送出部１１１と、検出部１１２と、生成部１１３と、設定部１１４と、判定部１１５として機能する。
　本実施の形態において実行される寝かしつけ支援処理は、第１の実施の形態において実行される寝かしつけ支援処理と一部の処理ステップが共通する。図１０においては、図６と比較すると、ステップＳ６１０からステップＳ６４０までの処理と、ステップＳ６６０およびステップＳ６７０とが共通するとともに、ステップＳ６５０に代えて、ステップＳ１０１０からステップＳ１０６０までの処理が実行される。
　この寝かしつけ支援処理が開始されると、第１の実施の形態と同様にステップＳ６１０からステップＳ６４０までの処理が行われる。ステップＳ６４０の後のステップＳ１０１０において、取得・送出部１１１は、通信モジュール１５を介して、乳児２の姿勢に関する姿勢データを姿勢センサ９から取得する。ステップＳ１０２０において、検出部１１２は、ステップＳ１０１０で取得された姿勢データに基づいて、寝かしつけにより乳児２が介抱された状態から横たわった状態への状態変化の有無を検出する。ステップＳ１０２０で肯定判定がなされると、プロセッサ１１は、この寝かしつけ支援処理をステップＳ１０３０へ進める。ステップＳ１０２０で否定判定がなされると、プロセッサ１１は、この寝かしつけ支援処理をステップＳ６１０へ戻す。
　ステップＳ１０３０において、取得・送出部１１１は、通信モジュール１５を介し、脳波センサ５から乳児２の脳波データを取得する。ステップＳ１０４０において、判定部１１５は、ステップＳ１０３０で取得された脳波データに基づき、脳波が寝かしつけ成功判定条件Ｃ２を充足するか否かを判定する。寝かしつけ成功判定条件Ｃ２とは、例えば、上述した乳児２の姿勢に関する状態変化が検出されてから所定時間Ｔ１が経過するまでの間に、乳児２が覚醒していることを示す脳波が収集される時間が所定時間Ｔ２未満であること、である。所定時間Ｔ１は例えば５分間、それよりも小さい所定時間Ｔ２は例えば１０秒間である。判定部１１５は、脳波が寝かしつけ成功判定条件Ｃ２を充足すると判定したとき、乳児２の寝かしつけ実行結果、すなわち養育者３が乳児２を横たえた結果は成功であると決定し、脳波が寝かしつけ成功判定条件Ｃ２を充足しないと判定したとき、乳児２の寝かしつけ実行結果は失敗であると決定する。
　ステップＳ１０５０において、生成部１１３は、養育者３が乳児２を横たえた結果に関する養育者３への通知情報を生成する。ステップＳ１０６０において、生成部１１３は、ステップＳ１０５０で生成された通知情報を、出力装置１４に出力する。ステップＳ１０６０の処理が完了した後、第１の実施の形態と同様にステップＳ６６０およびステップＳ６７０の処理が行われる。ステップＳ６７０における処理が完了すると、この寝かしつけ支援処理は終了する。なお、図１０に示す寝かしつけ支援処理は、終了後に脳波データが取得可能であれば再び開始されるというように、乳児２が脳波センサ５を着用している間は常時繰り返されることとしてもよい。
　上述したように、図１０のステップＳ１０６０において、養育者３が乳児２を横たえた結果、すなわち乳児２の寝かしつけ実行結果に関する養育者３への通知情報が電子機器１０の出力装置１４に出力される。これに関連して、図１１は、寝かしつけ実行結果に関する通知情報の出力を例示する図である。図１１において、出力装置１４はディスプレイであり、出力装置１４の画面１４０にメッセージ１４３が表示されている。図１１に示す例では、寝かしつけ実行結果に関する通知情報として「寝かしつけ成功です」というメッセージ１４３が画面出力され、この画面出力によって、寝かしつけ実行結果は成功であることが養育者３へ通知されている。
　本実施の形態における寝かしつけ支援装置１によれば、第１の実施の形態で得られるのと同様の作用効果（１）および（２）に加え、さらに以下の作用効果（５）が得られる。
（５）寝かしつけ支援装置１に含まれる電子機器１０のプロセッサ１１は、判定部１１５をさらに有する。判定部１１５は、脳波データに基づいて、横たわった乳児２の脳波が寝かしつけ成功判定条件Ｃ２を充足するか否かに関する判定を行う。電子機器１０のプロセッサ１１が有する生成部１１３は、判定部１１５によって行われた判定に基づいて、養育者３が乳児２を横たえた結果を示す結果データを生成する。したがって、寝かしつけ支援装置１において、乳児２の寝かしつけ実行結果を、養育者３が判定しなくても、電子機器１０が自動的に判定するので利便性が高いという効果が生じる。
（６）寝かしつけ支援装置１は姿勢センサ９をさらに含む。姿勢センサ９は、乳児２の姿勢に関する状態を示す姿勢データを収集する姿勢データ収集部９２を有する。電子機器１０のプロセッサ１１が有する検出部１１２は、姿勢データに基づき、乳児２が養育者３に介抱された状態から、乳児２が横たわった状態への状態変化を検出する。この状態変化が検出されると、電子機器１０のプロセッサ１１が有する判定部１１５は、横たわった乳児２の脳波が寝かしつけ成功判定条件Ｃ２を充足するか否かに関する判定を開始する。したがって、寝かしつけ支援装置１において、乳児２がまだ養育者３に介抱された状態で寝かしつけ成功判定を開始してしまうという誤った処理が低減され、寝かしつけ成功判定条件Ｃ２の精度が向上し得るという効果が生じる。
　なお、上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態および第３の実施の形態における寝かしつけ支援装置１に含まれる電子機器１０および／または情報処理装置２０で走行するコンピュータプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等の記録媒体４５や、インターネット等の通信ネットワーク３０を流れるデータ信号を通じて電子機器１０および／または情報処理装置２０へ提供することができる。図１２は、その様子を示す図であり、すなわち電子機器１０および／または情報処理装置２０で走行するコンピュータプログラムの製品供給態様を例示する図である。
　電子機器１０および／または情報処理装置２０は、記録媒体４５を介してコンピュータプログラムの提供を受ける。また、電子機器１０および情報処理装置２０は通信モジュール１５および通信モジュール２３をそれぞれ介して通信ネットワーク３０との接続機能を有する。コンピュータプログラム提供サーバ４０は、上記コンピュータプログラムを提供するサーバコンピュータであり、ハードディスク等の記録媒体４１０にプログラムを格納する。通信ネットワーク３０は、インターネット、無線ＬＡＮ、電話網、或いは専用線等である。コンピュータプログラム提供サーバ４０は記録媒体４１０を使用してプログラムを読み出し、通信ネットワーク３０を介してコンピュータプログラムを電子機器１０および／または情報処理装置２０に送信する。すなわち、コンピュータプログラムをデータ信号として搬送波に載せ、通信ネットワーク３０を介して送信する。このように、コンピュータプログラムは、記録媒体やデータ信号（搬送波）などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。
　次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）上述した各実施の形態において、寝かしつけ実行条件Ｃ１は、例えば、過去複数回の寝かしつけ実行結果の履歴データ５５に基づいて定められることとした。図５（ａ）に例示される過去複数回の履歴データ５５においては、δ波が脳波全体のうちの４５％を占めている状態が継続した時間Ｔ１が相異なっている。図５（ｂ）に例示される過去複数回の履歴データ５５においては、δ波が１分間脳波全体に占める割合Ｒ１が相異なっている。しかし、時間Ｔ１および割合Ｒ１のいずれもが相異なる過去複数回の履歴データ５５に基づいて、寝かしつけ実行条件Ｃ１が定められることとしてもよい。例えば、寝かしつけ実行条件Ｃ１は、「δ波が脳波全体のうちの割合Ｒ１を占めている状態が時間Ｔ１継続した場合に寝かしつけ実行に成功する可能性Ｐ１％」として定められる。さらには、δ波ではなくβ波やθ波といった、他の周波数の脳波が脳波全体に占める割合に基づいて寝かしつけ実行条件Ｃ１が定められることとしてもよい。
（変形例２）上述した第３の実施の形態において、寝かしつけ成功判定条件Ｃ２は、乳児２の姿勢に関する状態変化が検出されてから所定時間Ｔ１が経過するまでの間に、乳児２が覚醒していることを示す脳波が収集される時間が所定時間Ｔ２未満であること、とした。所定時間Ｔ１は例えば５分間、それよりも小さい所定時間Ｔ２は例えば１０秒間であるとしたが、所定時間Ｔ１およびＴ２は他の値であってもよい。また、乳児２が覚醒していることを示す脳波ではなく、乳児２が睡眠状態にあることを示す脳波が収集される時間に基づいて寝かしつけ成功判定条件Ｃ２が定められることとしてもよい。
（変形例３）上述した各実施の形態において、図５に例示される過去複数回の履歴データ５５に含まれる識別子Ｘは乳児２に対応付けられている。しかし、識別子Ｘは養育者３に対応付けられることとしてもよい。或いは、養育者３が複数の乳児２を養育している場合に、養育者３および乳児２のいずれにも識別子が対応付けられることとしてもよい。
（変形例４）上述した各実施の形態において、図５に例示される過去複数回の履歴データ５５には、識別子Ｘが対応付けられた乳児２に対する寝かしつけ実行結果が含まれている。しかし、履歴データ５５には、識別子Ｘとは異なる識別子Ｙが対応付けられた別の乳児２に対する寝かしつけ実行結果が含まれることとしてもよい。識別子Ｘが対応付けられた乳児２の寝かしつけ実行条件Ｃ１の設定に、識別子Ｙが対応付けられた乳児２の脳波データが用いられることによって、寝かしつけ実行条件Ｃ１の精度が向上する可能性がある。特に、第２の実施の形態においては、情報処理装置２０に、識別子Ｙが対応付けられた乳児２の脳波データのうちの最新のものや、さらには他の多くの識別子が対応付けられた乳児２の脳波データが格納されることもあるため、それらの脳波データを用いて、識別子Ｘが対応付けられた乳児２用の、精度の高い寝かしつけ実行条件Ｃ１が得られる可能性がある。
（変形例５）上述した各実施の形態において、乳児２が脳波センサ５および／または姿勢センサ９を着用している。しかし、養育者３が脳波センサ５および／または姿勢センサ９を着用してもよい。或いは、電子機器１０と脳波センサ５および／または姿勢センサ９とが物理的に一体化された統合デバイスとして設けられてもよい。その場合、通信遅延が低減され、寝かしつけタイミング情報の出力や寝かしつけ成功判定を、より迅速に行うことができる。
（変形例６）上述した第３の実施の形態において、寝かしつけにより乳児２が介抱された状態から横たわった状態への状態変化の有無が、姿勢センサ９で収集された姿勢データに基づいて検出されることとした。しかし、その状態変化の有無は、他の装置によって検出されることとしてもよい。例えば、乳児２の背面に圧力センサを装着し、乳児２の背面とベッド４との接触を検出したことを通知する圧力センサからの信号が電子機器１０で受信されることによって、上述した状態変化の発生を検出することができる。
（変形例７）上述した第３の実施の形態において、図１０のステップＳ１０２０で寝かしつけにより乳児２が介抱された状態から横たわった状態への状態変化が検出された後、電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる判定部１１５は、ステップＳ１０４０で乳児２の脳波が寝かしつけ成功判定条件Ｃ２の従属性に基づいて、乳児２の寝かしつけ実行結果の成否を決定する。しかし、寝かしつけ成功判定条件Ｃ２の充足性に加え、或いはその充足性とは別に、他の寝かしつけ成功判定条件Ｃ３の充足性に基づいて、乳児２の寝かしつけ実行結果の成否が決定されることとしてもよい。寝かしつけ成功判定条件Ｃ３の充足性は、例えば、姿勢センサ９から取得・送出部１１１が取得する姿勢データに基づき、乳児２が横たわった状態から介抱された状態への状態復帰の有無を検出部１１２が検出することによって、判定部１１５により判定される。
　乳児２が横たわった状態が所定時間Ｔ３以上継続すると、検出部１１２は上述した状態復帰が生じなかったことを検出し、判定部１１５は、寝かしつけ成功判定条件Ｃ３が充足される、すなわち寝かしつけ実行結果は成功であると判定する。乳児２が横たわった状態が所定時間Ｔ３未満で終結すると、検出部１１２は上述した状態復帰が生じたことを検出し、判定部１１５は、寝かしつけ成功判定条件Ｃ３が充足されない、すなわち寝かしつけ実行結果は失敗であると判定する。換言すると、寝かしつけ成功判定条件Ｃ３の充足性は、姿勢センサ９による検出内容に基づいて判定される。寝かしつけ実行結果は失敗であると判定されたとき、寝かしつけをリトライするか否かを養育者３へ尋ねる問い合わせ画面が、生成部１１３により出力装置１４の画面１４０に出力されることとしてもよい。養育者３が寝かしつけをリトライすることを選択すると、図１０に示す寝かしつけ支援処理は、ステップＳ６１０へ戻って再び実行される。
（変形例８）上述した第１および／または第２の実施の形態において、寝かしつけにより乳児２を横たえた結果が、養育者３による入力に基づいて検出されることとした。しかし、その寝かしつけの結果は、乳児２が着用していた脳波センサ５が取り外された状態になった場合、あるいは電源がオフにされた状態になった場合、成功であると検出される可能性が高いと考えられる。そこで、例えば、図６および／または図８のステップＳ６４０における図４に示すメッセージ１４１が出力装置１４の画面１４０に出力された後、乳児２が着用していた脳波センサ５が取り外された状態になったとき、あるいは電源がオフにされた状態になったとき、メッセージ１４２として、「寝かしつけ実行結果」に代えて、寝かしつけに成功したか否かを尋ねるメッセージが画面１４０に出力されることとしてもよい。乳児２が着用していた脳波センサ５が取り外された状態になったこと、あるいは電源がオフにされた状態になったことは、例えば、電子機器１０のプロセッサ１１に含まれる取得・送出部１１１が脳波センサ５から乳児２の脳波データを取得できなくなったとき、検出することができる。
（変形例９）上述した各実施の形態において、乳児２に脳波センサ５を着用させて脳波を用いて寝かしつけ支援処理を行うこととした。しかし、バイタルデータには脳波に限らず他の生体情報も含まれることから、脳波以外のバイタルサインを用いて寝かしつけ支援処理を行ってもよい。例えば、脳波センサ５に代えて、或いは脳波センサ５とともに、生体センサを乳児２に着用させることにより、生体センサで収集される乳児２の心拍数、脈拍数および／または筋電位といったバイタルサインを、上述した寝かしつけ支援処理に用いることができる。また、脳波収集時には、収集データに筋電位によるノイズが含まれることがあるため、乳児２のバイタルサインとして脳波とともに筋電位を収集することによって、脳波センサ５によって収集された脳波データから筋電位によるノイズをキャンセルすることができる。
（変形例１０）上述した各実施の形態において、電子機器１０は、携帯電話機またはタブレットコンピュータ等の携帯端末であるとしたが、パーソナルコンピュータ等の他の電子機器であってもよい。また、電子機器１０の出力装置１４がディスプレイであって、かつ入力インタフェース１３がタッチパネルであることとしたが、音声出力機能を有する出力装置１４および音声入力機能を有する入力インタフェース１３であってもよい。すなわち、電子機器１０は、スマートスピーカであってもよい。或いは、電子機器１０の出力装置１４がランプで構成されていてもよい。例えば、寝かしつけに成功する可能性の大きさに応じてランプの色を異ならせる。さらには、電子機器１０は、様々な種類のウェアラブルデバイスであってもよい。
　本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した各実施の形態および各変形例における構成に何ら限定されない。
１　寝かしつけ支援装置、２　乳児、３　養育者、４　ベッド、５　脳波センサ、６　プロセッサ、７　メモリ、８　通信モジュール、９　姿勢センサ、１０　電子機器、１１　プロセッサ、１２　メモリ、１３　入力インタフェース、１４　出力装置、１５　通信モジュール、２０　情報処理装置、２１　プロセッサ、２２　メモリ、２３　通信モジュール、３０　通信ネットワーク、４０　コンピュータプログラム提供サーバ、４５　記録媒体、５１，５２，５３　脳波、５５　履歴データ、６１　脳波データ収集部、９１　プロセッサ、９２　姿勢データ収集部、９５　メモリ、９６　通信モジュール、１１１　取得・送出部、１１２　検出部、１１３　生成部、１１４　設定部、１１５　判定部、１３１，１３２，１３３　領域、１４０　画面、１４１，１４２，１４３　メッセージ、２１１　取得・送出部、２１２　決定部、４１０　記録媒体
 

Claims (7)

  1. 　乳児のバイタルサインを示す第１のデータを収集する第１の収集部を有する第１のセンサと、
    　前記第１のデータに基づき、養育者に介抱された前記乳児の前記バイタルサインが第１の条件を充足するか否かを検出する検出部と、前記第１の条件の充足が検出されると、前記乳児を横たえるタイミングに関する第１の情報を生成する生成部と、生成された前記第１の情報を前記養育者へ出力する出力装置とを有する電子機器とを備える、
    　寝かしつけ支援装置。
  2. 　請求項１に記載の寝かしつけ支援装置において、
    　前記電子機器は、前記養育者が前記乳児を横たえた結果を示す第２のデータおよび前記第１のデータに基づき前記第１の条件を設定する設定部をさらに有する、
    　寝かしつけ支援装置。
  3. 　請求項２に記載の寝かしつけ支援装置において、
    　前記第１のデータと、前記第２のデータと、前記養育者または前記乳児を識別する第３のデータとを含む第２の情報を前記電子機器から取得する取得部と、前記第２の情報に基づいて前記第１の条件を決定する決定部とを有する情報処理装置をさらに備え、
    　前記設定部は、前記決定部によって決定された前記第１の条件を設定する、
    　寝かしつけ支援装置。
  4. 　請求項２または請求項３に記載の寝かしつけ支援装置において、
    　前記電子機器は、前記養育者が前記結果を入力するための入力インタフェースをさらに有し、
    　前記電子機器の前記生成部は、前記入力インタフェースを介して入力された前記結果に基づいて前記第２のデータを生成する、
    　寝かしつけ支援装置。
  5. 　請求項２または請求項３に記載の寝かしつけ支援装置において、
    　前記電子機器は、前記第１のデータ、前記第１のセンサの状態、および前記第１のセンサとは異なる第２のセンサによる検出内容のうちの少なくとも一つに基づいて、横たわった前記乳児の前記バイタルサインが第２の条件を充足するか否かに関する判定を行う判定部をさらに有し、
    　前記電子機器の前記生成部は、前記判定に基づいて、前記結果を示す前記第２のデータを生成する、
    　寝かしつけ支援装置。
  6. 　請求項５に記載の寝かしつけ支援装置において、
    　前記第２のセンサは、前記養育者または前記乳児の姿勢に関する状態を示す第４のデータを収集する第２の収集部を有し、
    　前記検出部は、前記第４のデータに基づき、前記乳児が前記養育者に介抱された状態から、前記乳児が横たわった状態への状態変化を検出し、
    　前記状態変化が検出されると、前記判定部は前記判定を開始する、
    　寝かしつけ支援装置。
  7. 　請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の寝かしつけ支援装置において、
    　前記乳児の前記バイタルサインは前記乳児の脳波を含む、
    　寝かしつけ支援装置。
     
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