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WO2019235453A1 - ブレーキキャリパー - Google Patents

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Publication number
WO2019235453A1
WO2019235453A1 PCT/JP2019/022074 JP2019022074W WO2019235453A1 WO 2019235453 A1 WO2019235453 A1 WO 2019235453A1 JP 2019022074 W JP2019022074 W JP 2019022074W WO 2019235453 A1 WO2019235453 A1 WO 2019235453A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
brake
cylinder
internal volume
brake fluid
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/022074
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
富士登 松下
Original Assignee
MATSUSHITA Fujito
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MATSUSHITA Fujito filed Critical MATSUSHITA Fujito
Priority to CN201980038927.5A priority Critical patent/CN112292542B/zh
Priority to EP19815193.8A priority patent/EP3805590B1/en
Publication of WO2019235453A1 publication Critical patent/WO2019235453A1/ja

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    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut

Definitions

  • the present invention relates to a brake caliper, and more particularly to a brake caliper for a disc brake.
  • brake fluid When braking suddenly or braking on a slippery road surface, it detects the slip condition of the wheel and controls the pressure of the brake fluid (hereinafter also referred to as brake fluid) to prevent slippage caused by the wheel lock, Brake systems that ensure directional stability and maneuverability and improve braking performance are used in vehicles. That is, the wheel speed (rotation speed) is detected by the signal of the wheel speed sensor, the rotation state of the wheel is detected, the slip state of the wheel is measured or predicted, and the hydraulic system is controlled so that the wheel is not locked.
  • a hydraulic system control device there is a motor direct-acting control device that controls the pressure of the brake fluid by driving a piston with an electric motor.
  • a signal that is a function of wheel deceleration, wheel slip, integral value of slip and vehicle deceleration is added, and when the sum reaches an unstable limit value, a pressure drop pulse is generated (for example, patent) Reference 1).
  • the wheel braking start threshold value is raised to prevent the start of braking triggered by this, thereby causing disturbance due to the road Select the factors.
  • the slip rate that occurs between the wheel and the road surface changes from when the wheel is rotating to when the brake is applied and the wheel is completely locked and the vehicle stops. Further, the brake fluid pressure is controlled so that the friction coefficient between the road surface and the wheel (with the tire) becomes a constant (ideal) value. In other words, the brake fluid pressure is increased until the slip ratio reaches the ideal slip ratio, and when the ideal slip ratio is exceeded, the brake fluid pressure is reduced and the maximum friction coefficient is maintained to shorten the braking distance and the friction coefficient of the side slip. Ensures vehicle stability and maneuverability in a high range.
  • the cylinder in the ABS actuator uses the brake fluid as a medium for the calipers of the front, rear, left and right brake devices. Since the pressure is transmitted through the duct and the hydraulic tube, the hydraulic duct and the tube expand, and other factors cause a delay in operation and delay, making it difficult to control quickly.
  • Modern braking devices for vehicles not only decelerate and stop the vehicle, but also use the braking devices to control vehicles such as vehicle stability control, skid prevention, braking distribution control, and traction control.
  • a collision safety device that performs control after the collision at the time of the collision of the vehicle is also operated.
  • the front and rear braking force distribution control device, the left and right braking force distribution device, the pressure increasing pump, the pressure increasing control valve, Install and control accumulators, etc. and transmit pressure through hydraulic ducts and hydraulic tubes.
  • the hydraulic duct, the expansion of the tube, and other factors cause delays in operation and delays, making it difficult to perform rapid control, and the control is also complicated.
  • the increase in control equipment not only increases the production cost but also increases the vehicle weight and the complexity of maintenance and inspection.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and can be more reliably controlled, and can be more easily maintained with a simpler configuration.
  • the brake caliper according to the first aspect of the present invention is a brake caliper for a disc brake, in which a piston that presses a brake pad on the disc side is stored so as to be displaceable, and a predetermined internal volume communicating with the cylinder
  • a cylinder body in which a hollow storage portion is formed, a brake fluid filled in the cylinder and the storage portion, an internal volume changing means for moving in and out of the storage portion and changing an internal volume of the storage portion, and storage
  • the brake fluid includes a cylinder body, a piston, It is sealed with an internal volume changing means and a sensor, and is isolated from the outside of the cylinder body.
  • the brake caliper according to the second aspect of the present invention is a brake caliper for a disc brake, in which a piston that presses a brake pad on the disc side is stored so as to be displaceable, and a predetermined internal volume communicating with the cylinder
  • a cylinder body in which a hollow storage portion is formed, a brake fluid filled in the cylinder and the storage portion, an internal volume changing means for moving in and out of the storage portion and changing an internal volume of the storage portion, and storage Including a driving means for electrically driving the internal volume changing means so as to enter and exit the part and a sensor for detecting the pressure of the brake fluid provided in the cylinder body.
  • the brake fluid includes a cylinder body, a piston, and an internal volume. It is sealed with changing means and sensors, and is isolated from the outside of the cylinder body.
  • a brake caliper is a brake caliper for a disc brake, wherein a piston that presses a brake pad on the disc side is stored in a displaceable manner and a predetermined internal volume communicating with the cylinder
  • the brake fluid includes the cylinder body, the piston, and the internal volume. It is sealed with changing means and sensors, and is isolated from the outside of the cylinder body.
  • the pressure of the brake fluid can be changed only by driving the internal volume changing means by the driving means, and the piston Is displaced and the brake pad is pressed against the disc. Accordingly, since the pressure of the brake fluid does not escape by piping or other pressurizing devices, the deceleration operation can be controlled more reliably only by controlling the driving means. Further, since the inner volume changing means is driven so that the driving means enters and exits the storage portion, and the force of the driving means is transmitted to the piston via the brake fluid, the sectional area of the inner volume changing means is set to the sectional area of the piston.
  • the brake fluid is sealed with the cylinder body, piston, internal volume changing means and sensor and isolated from the outside, the brake fluid is not connected to the external piping, and the structure can be simplified. it can. Since the brake fluid is sealed by the cylinder body, piston, internal volume changing means and sensor and is isolated from the outside, the brake fluid is not connected to the external piping and can be maintained more easily. In this way, control can be performed more reliably, and maintenance can be performed more easily with a simpler configuration.
  • control can be performed more reliably, and maintenance can be performed more easily with a simpler configuration.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a brake caliper 21.
  • FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the operation of the brake caliper 21.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the operation of the brake caliper 21.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the operation of the brake caliper 21.
  • 3 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a brake caliper 71.
  • FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example configuration and operation of a brake caliper 71.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example configuration and operation of a brake caliper 71.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example configuration and operation of a brake caliper 71.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example configuration and operation of a brake caliper 71.
  • 3 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a brake caliper 125.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a brake caliper 171.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example configuration and operation of a brake caliper 71.
  • 3 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a brake caliper 125.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a brake caliper 171.
  • an oil reservoir for example, a storage unit 42 described later
  • a means for example, an actuator 35 and a piston 36 or an actuator 83 and a rotor 84, which will be described later
  • an oil reservoir in the brake caliper is disposed.
  • the brake caliper is operated by means for promoting movement of an electric motor, a magnetic field generator, a linear motion actuator using a piezoelectric element, a sliding device, and the like.
  • the brake caliper operates based on a command from an electronic control device (not shown) of the vehicle.
  • each brake caliper generates braking force (pressure) individually without delay according to a command transmitted from the electronic device, and the magnitude of the braking force (pressure) is controlled.
  • Second, optimal braking is performed, and third, skid prevention is performed promptly.
  • the brake can be controlled even after the driver is unable to steer or brake due to an impact in an emergency or a collision.
  • the vehicle braking device is a braking device that controls the braking force by increasing or decreasing the oil pressure in the caliper and increasing or decreasing the oil pressure.
  • the hydraulic pressure control mechanism installed in the caliper continuously and individually controls all the wheels without delay or delay, thereby controlling the vehicle stably, preventing skidding, and braking. Control of distribution control, traction control, anti-block system, etc. becomes possible.
  • the operation is performed by means for urging movement such as an electric motor, a magnetic field generator, a linear motion actuator by operation of a piezoelectric element, a sliding device, etc., operating based on a command from an electronic control device of the vehicle. Pressurization / decompression is performed.
  • the present invention is not limited to the following examples for carrying out the present invention.
  • constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed or those that are substantially the same. That is, in describing the embodiments of the present invention, vehicle stability control devices that control vehicle stability control, optimal braking, skid prevention, etc., anti-lock brake systems, electronically controlled brake distribution systems, skid prevention devices, etc. are known. Descriptions of mechanical and mechanical / electronic control mechanisms that are generally known in general are omitted from the point of the mechanism, and at the same time, the correspondence between the constituent elements of the present invention and the embodiments described in the description including the drawings is shown. In addition, the embodiment of the present invention is to confirm the embodiment more simply by referring to the drawings and description.
  • information necessary for vehicle travel control includes wheel speed, turning state detection, acceleration, fluid pressure, vehicle speed, inter-vehicle distance, brake pedal press, brake pedal displacement acceleration, accelerator pedal position, etc.
  • the ECU (engine ⁇ ⁇ control unit) evaluation circuit calculates the target value of the braking device for each wheel based on the signal from the sensor that detects the engine, and the actuator (provided in the brake caliper of the braking device for each wheel) For example, the target value is transmitted to an actuator 35 or an actuator 83) which will be described later to operate.
  • these series of operations are repeatedly executed as necessary, and based on the feedback value, the calculation is continuously performed, the target value is continuously updated, the vehicle stabilizer, the anti-lock brake system, Braking distribution system, skid prevention device, traction control system, automatic braking system, etc. ensure the stability and safety of the vehicle.
  • the travel control system such as driving and braking assistance does not intervene, but when behavior control is necessary, such as in an emergency, the travel control system promptly intervenes to ensure vehicle stability and safety.
  • master cylinder To control these devices, master cylinder, reservoir, relief valve, accumulator, pressure detector, backflow prevention valve, automatic brake actuator, ABS modulator, auxiliary hydraulic pump, pulsation mitigation, prevention device, brake pressure
  • equipment and devices such as control valves, hydraulic piping that connects and operates the above devices and devices, and electrical wiring that facilitates operation. Providing these devices is not only costly, but also concerns about the complexity of the system, the difficulty of maintenance and inspection, and a decrease in reliability.
  • the power transmission efficiency is improved because the operation transmission method to the brake caliper is not a pressure transmission through the hydraulic fluid through the brake fluid but an electric signal.
  • the present invention is that the hydraulic control device is installed in the caliper of the braking device, and each wheel is controlled independently, arbitrarily and continuously based on a command from the electronic control device of the vehicle. You can also.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the brake caliper 21.
  • the brake caliper 21 is a brake caliper for a disc brake provided on each wheel as a vehicle braking device.
  • the brake caliper 21 is fixed to the vehicle body side of the vehicle by a mounting bracket 22. More specifically, the brake caliper 21 is a so-called floating type (floating type / single push type) disc supported by the mounting bracket 22 so as to be displaceable in the longitudinal direction of the slide pin 23 by the slide pin 23 of the mounting bracket 22. This is a brake caliper.
  • the brake caliper 21 sandwiches the brake disc (rotor) 24, generates a frictional force, and generates resistance against the rotation of the brake disc 24.
  • the brake disc 24 is rotatably supported by the hub 25 with respect to the vehicle.
  • a wheel 26 to which a tire (not shown) is attached is fixed to the hub 25. That is, the brake disc 24 is fixed with respect to the wheel 26 in the rotational direction.
  • the resistance generated with respect to the rotation of the brake disc 24 is transmitted to the wheel 26 and the tire, thereby generating a braking force on the vehicle.
  • the brake caliper 21 includes a cylinder body 31, a piston 32, a brake pad 33, a brake fluid 34, an actuator 35, a piston 36, and a sensor 37.
  • the description of the piston seal, piston boot, pin boot, pad clip, shim, etc. is omitted.
  • the cylinder body 31 supports a piston 32, a brake pad 33, a brake fluid 34, an actuator 35, a piston 36, and a sensor 37.
  • the cylinder body 31 has mechanically high rigidity so that deformation is reduced even when pressure or force is applied to the piston 32, the brake pad 33, the brake fluid 34, the actuator 35, the piston 36, and the sensor 37. Is formed.
  • the cylinder body 31 is formed of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 31 stores the piston 32 so as to be displaceable. Further, the cylinder body 31 supports the brake pad 33 so that the brake pad 33 can be displaced so that the brake pad 33 is also displaced in accordance with the piston 32 when the piston 32 is displaced.
  • the cylinder body 31 is formed with a cylinder 41 and a storage portion 42.
  • the cylinder 41 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 32. Since the inner diameter of the cylinder 41 corresponds to the outer diameter of the piston 32, the brake fluid 34 does not leak even when pressure is applied to the brake fluid 34.
  • the storage part 42 is a cavity connected to the cylinder 41. That is, the storage portion 42 is formed as a cavity having a predetermined internal volume communicating with the cylinder 41.
  • the internal volume of the storage portion 42 is set to be equal to or greater than the volume necessary for the piston 32 to be displaced. In other words, the internal volume of the storage portion 42 is set to be equal to or larger than the volume at which the piston 32 enters and exits the cylinder 41 when the piston 32 is displaced.
  • the storage portion 42 has a shape that allows the piston 36 to enter and exit.
  • the storage portion 42 is closed by a cylinder 41, a piston 32 inserted into the cylinder 41, a piston 36 and a sensor 37.
  • the storage portion 42 communicates with the cylinder 41 and is formed as a cylindrical cavity having an inner diameter equal to the inner diameter of the cylinder 41.
  • the shape of the cross section of the storage portion 42 and the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the piston 36 enters and exits is the shape of the cross section of the cylinder 41 and the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the piston 36 enters and exits. It is the same.
  • the storage part 42 is formed continuously with the cylinder 41.
  • the piston 32 is a so-called caliper piston and has a cylindrical outer shape.
  • the piston 32 has a shape that does not interfere with the piston 36 that enters and exits the storage portion 42.
  • the piston 32 is formed in a hollow cylindrical shape having a node that closes in the bottom direction.
  • the brake pad 33 is a friction member, and sandwiches both surfaces of the brake disk 24 by pressing the piston 32 to generate a frictional force.
  • the brake fluid 34 is a liquid filled in the cylinder 41 and the storage unit 42, which is also referred to as brake oil.
  • the brake fluid 34 is a glycol-based liquid whose main component is polyethylene glycol monoether or a silicone-based liquid whose main component is dimethylpolysiloxane.
  • the actuator 35 is an example of a drive unit, and is allowed to enter and exit the storage unit 42 by electric power or an electric signal supplied from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 51.
  • the piston 36 is driven electrically.
  • the actuator 35 is a linear motion actuator. That is, the actuator 35 linearly displaces the piston 36 to enter and exit the storage portion 42.
  • the actuator 35 includes an electric motor (motor) and a ball screw, and drives the piston 36.
  • the actuator 35 includes an electric motor (motor) and a rack and pinion, and drives the piston 36.
  • the piston 36 is an example of an internal volume changing means, is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage portion 42 in the length direction.
  • the piston 36 is formed in the shape of a solid bar (solid).
  • the piston 36 enters and exits the storage portion 42 and changes the internal volume of the storage portion 42. In other words, it can be said that the piston 36 enters and exits the storage portion 42 and changes the amount of the brake fluid 34 stored in the storage portion 42.
  • the piston 36 is a hole provided in the cylinder body 31.
  • the piston 36 enters and exits the storage portion 42 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 36, and even when pressure is applied to the brake fluid 34, the brake fluid 34 is There is no leakage.
  • the piston 36 is formed so as to have mechanically high rigidity.
  • the piston 36 is made of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 31 is not provided with a configuration for connecting to an external hydraulic pipe such as a brake pipe or a brake hose.
  • the cylinder body 31 is not provided with a hole for connecting a brake pipe or a brake hose for transmitting pressure from a brake booster or the like.
  • the brake fluid 34 is sealed by the cylinder body 31, the piston 32, and the piston 36. Further, the brake fluid 34 is isolated from the outside of the brake caliper 21. In this case, it can be said that the brake fluid 34 is isolated from the outside of the cylinder body 31.
  • the pressure of the brake fluid 34 changes only by driving the piston 36 by the actuator 35.
  • the sensor 37 includes a magnetic sensor and detects the position of the piston 36.
  • the sensor 37 supplies a signal indicating the position of the piston 36 to the external drive circuit (not shown) or control circuit (not shown) via the wiring 52.
  • the sensor 37 may be a piezoelectric sensor or the like, and may detect the pressure of the brake fluid 34.
  • the sensor 37 may be a thermistor or the like, and may detect the temperature of the brake fluid 34. In this case, the sensor 37 supplies a signal indicating the pressure or temperature of the brake fluid 34 to the external drive circuit (not shown) or control circuit (not shown) via the wiring 52.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the operation of the brake caliper 21 when braking.
  • the actuator 35 electrically drives the piston 36 so as to be put in the storage portion 42 by electric power or an electric signal supplied from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 51. To do. That is, the actuator 35 linearly displaces the piston 36 in the right direction in FIG.
  • the internal volume of the storage part 42 decreases and the pressure of the brake fluid 34 increases.
  • the brake fluid 34 is pushed into the cylinder 41 side in accordance with a decrease in the internal volume of the storage portion 42, so that the piston 32 is displaced toward the brake disc 24 side. As a result, the brake pad 33 sandwiches the brake disc 24.
  • the piston 32 pushes the brake pad 33 toward the brake disc 24 with a force corresponding to the increase in the pressure of the brake fluid 34, so that a frictional force is generated between the brake pad 33 and the brake disc 24.
  • the friction force is a resistance force generated against the rotation of the brake disk 24.
  • the resistance force against the rotation of the brake disc 24 is transmitted to the wheel 26 and the tire, thereby generating a braking force on the vehicle.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the operation of the brake caliper 21 when braking is not performed.
  • the actuator 35 electrically drives the piston 36 so as to exit the storage portion 42 by electric power or an electric signal supplied via a wiring 51 from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown). . That is, the actuator 35 linearly displaces the piston 36 in the left direction in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the operation of the brake caliper 21 when the brake pad 33 is separated from the brake disk 24 and the sliding resistance is further reduced.
  • the actuator 35 receives power or an electric signal supplied from an external drive circuit (not shown) or control circuit (not shown) via the wiring 51 from the storage unit 42 as compared with the case shown in FIG.
  • the piston 36 is driven by electric so as to further come out. That is, the actuator 35 further displaces the piston 36 linearly in the left direction in FIG.
  • the piston 32 When the piston 36 further comes out of the storage portion 42, the piston 32 is further pulled to the storage portion 42 side as the internal volume of the storage portion 42 increases. Further displacement to the away side. As a result, the piston 32 is separated from the brake pad 33, so that a frictional force between the brake pad 33 and the brake disk 24 is not generated. For example, in the case of coasting (sliding / running), the drag between the brake pad 33 and the brake disk 24 can be eliminated, and the resistance can be further reduced.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the brake caliper 71.
  • 6 to 7 are cross-sectional views showing a cross section taken along one-dot chain line AA 'in FIG.
  • the brake caliper 71 is a brake caliper for a disc brake provided on each wheel as a vehicle braking device.
  • the brake caliper 71 is fixed to the vehicle body side of the vehicle by the mounting bracket 22. More specifically, the brake caliper 71 is a so-called floating type (floating type / one-push type) disc supported by the mounting bracket 22 so as to be displaceable in the longitudinal direction of the slide pin 23 by the slide pin 23 of the mounting bracket 22. This is a brake caliper.
  • the brake caliper 71 sandwiches the brake disc (rotor) 24 and generates a frictional force to generate resistance against the rotation of the brake disc 24.
  • the brake disc 24 is rotatably supported by the hub 25 with respect to the vehicle.
  • a wheel 26 to which a tire (not shown) is attached is fixed to the hub 25. That is, the brake disc 24 is fixed with respect to the wheel 26 in the rotational direction.
  • the resistance generated with respect to the rotation of the brake disc 24 is transmitted to the wheel 26 and the tire, thereby generating a braking force on the vehicle.
  • the brake caliper 71 includes a cylinder body 81, a piston 82, a brake pad 33, a brake fluid 34, an actuator 83, a rotor 84, and a sensor 37.
  • a cylinder body 81 a piston 82, a brake pad 33, a brake fluid 34, an actuator 83, a rotor 84, and a sensor 37.
  • the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the description of the piston seal, piston boot, pin boot, pad clip, shim, etc. is omitted.
  • the cylinder body 81 supports the piston 82, the brake pad 33, the brake fluid 34, the actuator 83, the rotor 84, and the sensor 37.
  • the cylinder body 81 has mechanically high rigidity so that deformation is reduced even when pressure or force is applied to the piston 82, the brake pad 33, the brake fluid 34, the actuator 83, the rotor 84, and the sensor 37. Is formed.
  • the cylinder body 81 is made of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 81 stores the piston 82 in a displaceable manner. Further, the cylinder body 81 supports the brake pad 33 so that the brake pad 33 can be displaced so that the brake pad 33 is also displaced in accordance with the piston 82 when the piston 82 is displaced.
  • the cylinder body 81 is formed with a cylinder 91 and a storage portion 92.
  • the cylinder 91 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 82. Since the inner diameter of the cylinder 91 corresponds to the outer diameter of the piston 82, the brake fluid 34 does not leak even when pressure is applied to the brake fluid 34.
  • the storage unit 92 is a cavity connected to the cylinder 91. That is, the storage portion 92 is formed as a cavity having a predetermined internal volume communicating with the cylinder 91.
  • the internal volume of the storage portion 92 is set to be equal to or larger than the volume necessary for the piston 82 to be displaced. In other words, the internal volume of the storage portion 92 is equal to or greater than the volume at which the piston 82 enters and exits the cylinder 91 when the piston 82 is displaced.
  • the storage portion 92 has a shape that allows the rotating rotor 84 to enter and exit.
  • the storage portion 92 is closed by a cylinder 91, a piston 82 inserted into the cylinder 91, a rotor 84, and a sensor 37.
  • the storage portion 92 is formed as a cavity with a square cross section that communicates with the cylinder 91 and extends on the side surface side of the cylinder 91.
  • the cross-sectional shape of the storage portion 92 and the cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis 121 of the rotor 84 is the cross-sectional shape of the rotor 84, and the rotation axis 121 and the bottom surface of the rotor 84 are
  • the shape of the cross-section orthogonal to the line connecting the fan-shaped arc-shaped side surface of the rotor 84 formed in a fan-shaped column and the shaft 121 is the same.
  • the piston 82 is a so-called caliper piston and has a cylindrical outer shape.
  • the piston 82 is formed in a hollow cylindrical shape in which one bottom surface on the brake pad 33 side is open and the other bottom surface is closed.
  • the actuator 83 is another example of driving means, and enters and exits the storage unit 92 by electric power or an electric signal supplied from an external driving circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 101.
  • the rotor 84 is driven by electricity so that the motor is driven.
  • the actuator 83 is a rotation actuator.
  • the actuator 83 displaces the angular position of the rotation of the rotor 84 to enter and exit the storage unit 92.
  • the actuator 83 includes an electric motor (motor) and a speed reduction mechanism, and rotates the rotor 84.
  • the actuator 83 is composed of a servo motor or a stepping motor, and rotates the rotor 84.
  • the rotor 84 is another example of the internal volume changing means, and the bottom surface is formed in a fan-shaped column shape.
  • the rotor 84 is a shaft 121 oriented along the side surface, and is rotatably held by a shaft 121 passing through the main part of the fan.
  • the rotor 84 is rotated about the shaft 121 to enter and exit the storage unit 92.
  • the rotor 84 enters and exits the storage unit 92 and changes the internal volume of the storage unit 92. In other words, it can be said that the rotor 84 enters and exits the storage unit 92 and changes the amount of the brake fluid 34 stored in the storage unit 92.
  • the bottom surface and the side surface of the rotor 84 are in contact with the inside of the storage portion 92 at any angular position where the rotor 84 rotates, and the rotor 84 seals the storage portion 92, so that pressure is applied to the brake fluid 34. Even in this case, the brake fluid 34 does not leak.
  • the rotor 84 is formed to have mechanically high rigidity.
  • the rotor 84 is made of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 81 is not provided with a configuration for connecting to an external hydraulic pipe such as a brake pipe or a brake hose.
  • the cylinder body 81 is not provided with a hole for connecting a brake pipe or a brake hose for transmitting pressure from a brake booster or the like.
  • the brake fluid 34 is sealed by the cylinder body 81, the piston 82, and the rotor 84. Further, the brake fluid 34 is isolated from the outside of the cylinder body 81. The pressure of the brake fluid 34 is changed only by driving the rotor 84 by the actuator 83.
  • the sensor 37 is composed of a magnetic sensor or the like and detects the position of the rotor 84.
  • the sensor 37 supplies a signal indicating the position of the rotor 84 to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 52.
  • the actuator 83 electrically drives the rotor 84 so as to be put in the storage portion 92 by electric power or an electric signal supplied via the wiring 101 from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown). To do. That is, the actuator 83 rotates the rotor 84 in the clockwise direction in FIG.
  • the internal volume of the storage portion 92 decreases and the pressure of the brake fluid 34 increases.
  • the brake fluid 34 is pushed into the cylinder 91 side as the internal volume of the storage portion 92 decreases, so that the piston 82 is displaced toward the brake disc 24 side. As a result, the brake pad 33 sandwiches the brake disc 24.
  • the piston 82 pushes the brake pad 33 toward the brake disc 24 with a force corresponding to the increase in the pressure of the brake fluid 34, so that a frictional force is generated between the brake pad 33 and the brake disc 24.
  • the friction force is a resistance force generated against the rotation of the brake disk 24.
  • the resistance force against the rotation of the brake disc 24 is transmitted to the wheel 26 and the tire, thereby generating a braking force on the vehicle.
  • the actuator 83 electrically drives the rotor 84 so as to exit from the storage portion 92 by electric power or an electric signal supplied via the wiring 101 from an external driving circuit (not shown) or a control circuit (not shown). . That is, the actuator 83 rotates the rotor 84 counterclockwise in FIG.
  • the actuator 83 is supplied from the storage unit 92 by an electric power or an electric signal supplied from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 101. Further, the rotor 84 is driven by electric so as to come out. That is, the actuator 83 further rotates the rotor 84 counterclockwise in FIG.
  • the piston 82 When the rotor 84 further exits from the storage portion 92, the piston 82 is further pulled toward the storage portion 92 as the internal volume of the storage portion 92 increases, so that the piston 82 is removed from the brake disk 24. Further displacement to the away side. As a result, the piston 82 is separated from the brake pad 33, so that a frictional force between the brake pad 33 and the brake disk 24 is not generated. For example, in the case of coasting (sliding / running), the drag between the brake pad 33 and the brake disk 24 can be eliminated, and the resistance can be further reduced.
  • the brake caliper 21 or the brake caliper 71 may be an opposed type (opposed piston type).
  • the number of the pistons 32 or the pistons 82 may be plural, such as four, six, eight, ten.
  • the cylinder body 31 or the cylinder body 81 can be a two-piece structure composed of two parts or a monoblock structure formed integrally.
  • the actuator 35 or the actuator 83 may be driven by a rotary electric motor, driven by a linear motor, or further driven by a solenoid or a piezoelectric element.
  • the brake caliper 125 of the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • the brake pads are individually pressed against the brake disc (rotor) by two caliper pistons.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the brake caliper 125.
  • the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the description of the piston seal, piston boot, pin boot, pad clip, shim, etc. is omitted.
  • the brake caliper 125 is a brake caliper for a disc brake provided on each wheel as a vehicle braking device.
  • the brake caliper 125 is fixed to the vehicle body side of the vehicle by a mounting bracket 126. More specifically, the brake caliper 125 is a so-called floating type (floating type / single push) supported by the mounting bracket 126 so as to be displaceable in the longitudinal direction of the slide pin by a slide pin (not shown) of the mounting bracket 126.
  • Type Disc brake caliper.
  • the brake caliper 125 sandwiches the brake disc (rotor) 24, generates a frictional force, and generates resistance against the rotation of the brake disc 24.
  • the brake caliper 125 includes a cylinder body 131, pistons 132-1 and 132-2, brake pads 133-1 and 133-2, brake fluids 134-1 and 134-2, actuators 135-1 and 135-2, and a piston 136-. 1 and 136-2 and sensors 137-1 and 137-2.
  • the cylinder body 131 includes pistons 132-1 and 132-2, brake pads 133-1 and 133-2, brake fluids 134-1 and 134-2, actuators 135-1 and 135-2, pistons 136-1 and 136- 2 and sensors 137-1 and 137-2.
  • the cylinder body 131 includes pistons 132-1 and 132-2, brake pads 133-1 and 133-2, brake fluids 134-1 and 134-2, actuators 135-1 and 135-2, pistons 136-1 and 136- 2 and the sensors 137-1 and 137-2 are formed so as to have mechanically high rigidity so that deformation is reduced even when pressure or force is applied to the sensors 137-1 and 137-2.
  • the cylinder body 131 is made of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 131 stores the pistons 132-1 and 132-2 so that they can be displaced. Further, the cylinder body 131 has a brake pad 133-3 so that when the pistons 132-1 and 132-2 are displaced, the brake pads 133-1 and 133-2 are also displaced in accordance with the pistons 132-1 and 132-2. 1 and 133-2 are supported displaceably.
  • the cylinder body 131 is formed with cylinders 141-1 and 141-2 and storage units 142-1 and 142-2.
  • the cylinder 141-1 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 132-1. Since the inner diameter of the cylinder 141-1 and the outer diameter of the piston 132-1 correspond to each other, the brake fluid 134-1 does not leak even when pressure is applied to the brake fluid 134-1.
  • the cylinder 141-2 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 132-2. Since the inner diameter of the cylinder 141-2 and the outer diameter of the piston 132-2 correspond, the brake fluid 134-2 does not leak even when pressure is applied to the brake fluid 134-2.
  • the cylinder 141-1 and the cylinder 141-2 are formed separately. That is, the cylinder 141-1 and the cylinder 141-2 do not communicate with each other and are independent.
  • the storage unit 142-1 is a cavity connected to the cylinder 141-1. That is, the storage unit 142-1 is formed as a cavity with a predetermined internal volume that communicates with the cylinder 141-1.
  • the internal volume of the storage unit 142-1 is greater than or equal to the volume necessary for the piston 132-1 to be displaced. In other words, the internal volume of the storage unit 142-1 is greater than or equal to the volume at which the piston 132-1 enters and exits the cylinder 141-1 when the piston 132-1 is displaced.
  • the storage unit 142-1 has a shape that allows the piston 136-1 to enter and exit.
  • the storage unit 142-1 is closed by a cylinder 141-1, a piston 132-1 inserted in the cylinder 141-1, a piston 136-1, and a sensor 137-1.
  • the storage unit 142-1 communicates with the cylinder 141-1 and is formed as a cylindrical cavity having an inner diameter equal to the inner diameter of the cylinder 141-1.
  • the shape of the cross section of the storage portion 142-1 and the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the piston 136-1 enters and exits is the shape of the cross section of the cylinder 141-1 and the piston 136-1 enters and exits. It is the same as the shape of the cross section perpendicular to the direction.
  • the storage unit 142-1 is formed continuously with the cylinder 141-1.
  • the storage unit 142-2 is a cavity connected to the cylinder 141-2. That is, the storage unit 142-2 is formed as a cavity having a predetermined internal volume communicating with the cylinder 141-2.
  • the internal volume of the storage unit 142-2 is greater than the volume necessary for the displacement of the piston 132-2. In other words, the internal volume of the storage unit 142-2 is equal to or greater than the volume at which the piston 132-2 enters and exits the cylinder 141-2 when the piston 132-2 is displaced.
  • the storage unit 142-2 has a shape that allows the piston 136-2 to enter and exit.
  • the storage unit 142-2 is closed by a cylinder 141-2, a piston 132-2 inserted into the cylinder 141-2, a piston 136-2, and a sensor 137-2.
  • the storage unit 142-2 communicates with the cylinder 141-2 and is formed as a cylindrical cavity having an inner diameter equal to the inner diameter of the cylinder 141-2.
  • the shape of the cross section of the storage portion 142-2 and the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the piston 136-2 goes in and out is the shape of the cross section of the cylinder 141-2, and the piston 136-2 goes in and out. It is the same as the shape of the cross section perpendicular to the direction.
  • the storage unit 142-2 is formed continuously with the cylinder 141-2.
  • the storage unit 142-1 and the storage unit 142-2 are formed separately.
  • the storage unit 142-1 and the storage unit 142-2 do not communicate with each other and are independent. That is, the storage unit 142-1 and the storage unit 142-2 are isolated from each other.
  • the piston 132-1 is a so-called caliper piston and has a cylindrical outer shape.
  • the piston 132-1 has a shape that does not interfere with the piston 136-1 that enters and exits the storage unit 142-1.
  • the piston 132-1 is formed in a hollow cylindrical shape having a node that closes in the bottom direction inside.
  • the piston 132-2 is a so-called caliper piston and has a cylindrical outer shape.
  • the piston 132-2 has a shape that does not interfere with the piston 136-2 that enters and exits the storage unit 142-2.
  • the piston 132-2 is formed in a hollow cylindrical shape having a node that closes in the bottom direction inside.
  • the brake pad 133-1 is a friction member, and sandwiches both surfaces of the brake disc 24 by the pressing of the piston 132-1 to generate a frictional force.
  • the brake pad 133-2 is a friction member, and sandwiches both surfaces of the brake disc 24 by the pressure of the piston 132-2 to generate a frictional force.
  • the brake fluid 134-1 is a liquid filled in the cylinder 141-1 and the storage unit 142-1, also referred to as brake oil.
  • the brake fluid 134-1 is a glycol-based liquid whose main component is polyethylene glycol monoether or a silicone-based liquid whose main component is dimethylpolysiloxane.
  • the brake fluid 134-2 is a liquid filled in the cylinder 141-2 and the storage unit 142-2, which is also called brake oil.
  • the brake fluid 134-2 is a glycol-based liquid whose main component is polyethylene glycol monoether or a silicone-based liquid whose main component is dimethylpolysiloxane.
  • the actuator 135-1 is an example of a drive unit, and the storage unit 142 is supplied with electric power or an electric signal supplied from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 151-1.
  • the piston 136-1 is driven electrically so as to enter and exit -1.
  • the actuator 135-1 is a linear motion actuator. That is, the actuator 135-1 moves the piston 136-1 linearly and moves it in and out of the storage unit 142-1.
  • the actuator 135-1 includes an electric motor (motor) and a ball screw, and drives the piston 136-1.
  • the actuator 135-1 includes an electric motor (motor) and a rack and pinion, and drives the piston 136-1.
  • the actuator 135-2 is an example of a drive unit, and the storage unit 142 is supplied with electric power or an electric signal supplied from an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 151-2.
  • the piston 136-2 is driven electrically so as to enter and exit -2.
  • the actuator 135-2 is a linear motion actuator. That is, the actuator 135-2 linearly displaces the piston 136-2 to enter and exit the storage unit 142-2.
  • the actuator 135-2 includes an electric motor (motor) and a ball screw, and drives the piston 136-2.
  • the actuator 135-2 includes an electric motor (motor) and a rack and pinion, and drives the piston 136-2.
  • the piston 136-1 is an example of an internal volume changing means, is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage unit 142-1 in the length direction.
  • the piston 136-1 is formed in a solid (solid) rod shape whose inside is clogged.
  • the piston 136-1 enters and exits the storage unit 142-1, and changes the internal volume of the storage unit 142-1. In other words, it can be said that the piston 136-1 enters and exits the storage unit 142-1, and changes the amount of the brake fluid 134-1 stored in the storage unit 142-1.
  • the piston 136-1 is a hole provided in the cylinder body 131.
  • the piston 136-1 enters and exits the storage unit 142-1 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 136-1, and pressure is applied to the brake fluid 134-1.
  • the brake fluid 134-1 does not leak even if it is applied.
  • the piston 136-1 is formed to have mechanically high rigidity.
  • the piston 136-1 is made of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the piston 136-2 is an example of an internal volume changing unit, and is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage unit 142-2 in the length direction.
  • the piston 136-2 is formed in the shape of a solid (solid) rod.
  • the piston 136-2 enters and exits the storage unit 142-2, and changes the internal volume of the storage unit 142-2. In other words, it can be said that the piston 136-2 enters and exits the storage unit 142-2 and changes the amount of the brake fluid 134-2 stored in the storage unit 142-2.
  • the piston 136-2 is a hole provided in the cylinder body 131.
  • the piston 136-2 enters and exits the storage unit 142-2 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 136-2, and pressure is applied to the brake fluid 134-2.
  • the brake fluid 134-2 does not leak even if it is applied.
  • the piston 136-2 is formed to have mechanically high rigidity.
  • the piston 136-2 is formed of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 131 is not provided with a configuration for connecting to an external hydraulic pipe such as a brake pipe or a brake hose.
  • the cylinder body 131 is not provided with a hole for connecting a brake pipe or a brake hose for transmitting pressure from a brake booster or the like.
  • the brake fluid 134-1 is sealed by the cylinder body 131, the piston 132-1 and the piston 136-1.
  • the brake fluid 134-1 is isolated from the outside of the brake caliper 125. In this case, it can be said that the brake fluid 134-1 is isolated from the outside of the cylinder body 131.
  • the pressure of the brake fluid 134-1 changes only by driving the piston 136-1 by the actuator 135-1.
  • the brake fluid 134-2 is sealed with a cylinder body 131, a piston 132-2, and a piston 136-2.
  • the brake fluid 134-2 is isolated from the outside of the brake caliper 125. In this case, it can be said that the brake fluid 134-2 is isolated from the outside of the cylinder body 131.
  • the pressure of the brake fluid 134-2 is changed only by driving the piston 136-2 by the actuator 135-2.
  • Sensor 137-1 comprises a magnetic sensor or the like, and detects the position of piston 136-1.
  • the sensor 137-1 supplies a signal indicating the position of the piston 136-1 to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 152-1.
  • the sensor 137-2 includes a magnetic sensor or the like, and detects the position of the piston 136-2.
  • the sensor 137-2 supplies a signal indicating the position of the piston 136-2 to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 152-2.
  • the sensor 137-1 may be a piezoelectric sensor or the like, and may detect the pressure of the brake fluid 134-1.
  • the sensor 137-1 may be a thermistor or the like, and may detect the temperature of the brake fluid 134-1. In this case, the sensor 137-1 supplies a signal indicating the pressure or temperature of the brake fluid 134-1 to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 152-1.
  • the sensor 137-2 may be a piezoelectric sensor or the like, and may detect the pressure of the brake fluid 134-2.
  • the sensor 137-2 may be a thermistor or the like, and may detect the temperature of the brake fluid 134-2. In this case, the sensor 137-2 supplies a signal indicating the pressure or temperature of the brake fluid 134-2 to the external drive circuit (not shown) or control circuit (not shown) via the wiring 152-2.
  • the piston 132-1, the brake pad 133-1, the brake fluid 134-1, the actuator 135-1, the piston 136-1, the sensor 137-1, the cylinder 141-1 and the storage unit 142-1 , Piston 132-2, brake pad 133-2, brake fluid 134-2, actuator 135-2, piston 136-2 and sensor 137-2, and cylinder 141-2 and storage unit 142-2 are independent of each other. Therefore, even if one system fails, the braking force can be generated in the other system.
  • the piston 132-1 In the brake caliper 125, the piston 132-1, the brake pad 133-1, the brake fluid 134-1, the actuator 135-1, the piston 136-1, the sensor 137-1, the cylinder 141-1, and the storage unit 142-1.
  • the system is independent of the system of the piston 132-2, brake pad 133-2, brake fluid 134-2, actuator 135-2, piston 136-2 and sensor 137-2, cylinder 141-2 and storage unit 142-2.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of systems such as three systems or four systems can be provided.
  • the diameter of the piston 132-1 and the diameter of the piston 132-2 may be the same or different.
  • a brake caliper 171 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the brake pads are individually pressed against the brake disc (rotor) by the two caliper pistons.
  • a plurality of pistons that are driven by the brake caliper 171 respectively enter and exit one storage part, and change the internal volume of the storage part.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the brake caliper 171.
  • the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the description of the piston seal, piston boot, pin boot, pad clip, shim, etc. is omitted.
  • the brake caliper 171 is a brake caliper for a disc brake provided on each wheel as a vehicle braking device.
  • the brake caliper 171 is fixed to the vehicle body side of the vehicle by a mounting bracket 172. More specifically, the brake caliper 171 is a so-called floating type (floating type / single push) supported by the mounting bracket 172 so as to be displaceable in the longitudinal direction of the slide pin by a slide pin (not shown) of the mounting bracket 172.
  • the brake caliper 171 sandwiches the brake disc (rotor) 24 and generates a frictional force to generate resistance against the rotation of the brake disc 24.
  • the brake caliper 171 includes a cylinder body 181, pistons 182-1 and 182-2, brake pads 183-1 and 183-2, brake fluids 184-1 and 184-2, actuators 185-1-1 and 185-1-2. , 185-2-1 and 185-2-2, pistons 186-1-1, 186-1-2, 186-2-1 and 186-2-2, and sensors 187-1 and 187-2.
  • the cylinder body 181 includes pistons 182-1 and 182-2, brake pads 183-1 and 183-2, brake fluids 184-1 and 184-2, actuators 185-1-1, 185-1-2, and 185-2. -1 and 185-2-2, pistons 186-1-1, 186-1-2, 186-2-1 and 186-2-2, and sensors 187-1 and 187-2.
  • the cylinder body 181 includes pistons 182-1 and 182-2, brake pads 183-1 and 183-2, brake fluids 184-1 and 184-2, actuators 185-1-1, 185-1-2, and 185-2.
  • the cylinder body 181 is formed of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 181 stores the pistons 182-1 and 182-2 in a displaceable manner. Further, the cylinder body 181 is arranged such that when the pistons 182-1 and 182-2 are displaced, the brake pads 183-1 and 183-2 are also displaced in accordance with the pistons 182-1 and 182-2. 1 and 183-2 are supported displaceably.
  • the cylinder body 181 is formed with cylinders 191-1 and 191-2 and storage portions 192-1 and 192-2.
  • the cylinder 191-1 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 182-1. Since the inner diameter of the cylinder 191-1 and the outer diameter of the piston 182-1 correspond, the brake fluid 184-1 does not leak even when pressure is applied to the brake fluid 184-1.
  • the cylinder 191-2 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the piston 182-2. Since the inner diameter of the cylinder 191-2 corresponds to the outer diameter of the piston 182-2, the brake fluid 184-2 does not leak even when pressure is applied to the brake fluid 184-2.
  • the cylinder 191-1 and the cylinder 191-2 are formed separately. That is, the cylinder 191-1 and the cylinder 191-2 do not communicate with each other and are independent.
  • the storage unit 192-1 is a cavity connected to the cylinder 191-1. That is, the storage portion 192-1 is formed as a cavity having a predetermined internal volume that communicates with the cylinder 191-1.
  • the internal volume of the storage unit 192-1 is greater than or equal to the volume necessary for the piston 182-1 to be displaced. In other words, the internal volume of the storage portion 192-1 is greater than or equal to the volume at which the piston 182-1 enters and exits the cylinder 191-1 when the piston 182-1 is displaced.
  • the storage portion 192-1 has a shape that allows the pistons 186-1-1 and 186-1-2 to enter and exit.
  • the storage unit 192-1 is closed by a cylinder 191-1, a piston 182-1 inserted in the cylinder 191-1, pistons 186-1-1 and 186-1-2, and a sensor 187-1.
  • the storage portion 192-1 communicates with the cylinder 191-1 and is formed as a cylindrical cavity having an inner diameter equal to the inner diameter of the cylinder 191-1.
  • the shape of the cross section of the storage portion 192-1 and the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the pistons 186-1-1 and 186-1-2 go in and out is the shape of the cross section of the cylinder 191-1.
  • the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the piston 186-1 enters and exits is the same.
  • the storage unit 192-1 is formed continuously with the cylinder 191-1.
  • the storage unit 192-2 is a cavity connected to the cylinder 191-2. That is, the storage portion 192-2 is formed as a cavity having a predetermined internal volume that communicates with the cylinder 191-2.
  • the internal volume of the storage portion 192-2 is set to be equal to or larger than the volume necessary for the displacement of the piston 182-2. In other words, the internal volume of the storage portion 192-2 is equal to or greater than the volume at which the piston 182-2 enters and exits the cylinder 191-2 when the piston 182-2 is displaced.
  • the storage portion 192-2 has a shape that allows the pistons 186-2-1 and 186-2-2 to enter and exit.
  • the storage portion 192-2 is closed by a cylinder 191-2, a piston 182-2 inserted into the cylinder 191-2, pistons 186-2-1 and 186-2-2, and a sensor 187-2.
  • the storage portion 192-2 communicates with the cylinder 191-2 and is formed as a cylindrical cavity having an inner diameter equal to the inner diameter of the cylinder 191-2.
  • the shape of the cross section of the storage portion 192-2 and the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the pistons 186-2-1 and 186-2-2 enter and exit is the shape of the cross section of the cylinder 191-2.
  • the shape of the cross section perpendicular to the direction in which the piston 186-2 enters and exits is the same.
  • the storage portion 192-2 is formed continuously with the cylinder 191-2.
  • the storage unit 192-1 and the storage unit 192-2 are formed separately.
  • the storage unit 192-1 and the storage unit 192-2 do not communicate with each other and are independent. That is, the storage unit 192-1 and the storage unit 192-2 are isolated.
  • the piston 182-1 is a so-called caliper piston and has a cylindrical outer shape.
  • the piston 182-1 has a shape that does not interfere with the pistons 186-1-1 and 186-1-2 that enter and exit the storage portion 192-1.
  • the piston 182-1 is formed in a hollow cylindrical shape having a node that closes in the bottom direction inside.
  • the piston 182-2 is a so-called caliper piston and has a cylindrical outer shape.
  • the piston 182-2 has a shape that does not interfere with the pistons 186-2-1 and 186-2-2 that enter and exit the storage portion 192-2.
  • the piston 182-2 is formed in a hollow cylindrical shape having a node that closes in the bottom direction inside.
  • the brake pad 183-1 is a friction member, and sandwiches both surfaces of the brake disc 24 by the pressure of the piston 182-1 to generate a frictional force.
  • the brake pad 183-2 is a friction member, and sandwiches both surfaces of the brake disc 24 by the pressure of the piston 182-2 to generate a frictional force.
  • the brake fluid 184-1 is a liquid filled in the cylinder 191-1 and the storage portion 192-1, which is also referred to as brake oil.
  • the brake fluid 184-1 is a glycol-based liquid whose main component is polyethylene glycol monoether or a silicone-based liquid whose main component is dimethylpolysiloxane.
  • the brake fluid 184-2 is a liquid filled in the cylinder 191-2 and the storage portion 192-2, which is also referred to as brake oil.
  • the brake fluid 184-2 is a glycol-based liquid whose main component is polyethylene glycol monoether or a silicone-based liquid whose main component is dimethylpolysiloxane.
  • the actuator 185-1-1 is an example of a driving unit, and is based on electric power or an electric signal supplied from an external driving circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 201-1-1. Then, the piston 186-1-1 is driven by electric so as to enter and exit the storage unit 192-1.
  • the actuator 185-1-1 is a linear motion actuator. That is, the actuator 185-1-1 linearly displaces the piston 186-1-1 and moves it in and out of the storage unit 192-1.
  • the actuator 185-1-2 is an example of a driving unit, and is based on electric power or an electric signal supplied from an external driving circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 201-1-2.
  • the actuator 185-1-2 is a linear motion actuator. That is, the actuator 185-1-2 linearly displaces the piston 186-1-2 to move in and out of the storage unit 192-1.
  • the actuators 185-1-1 and 185-1-2 are each composed of an electric motor (motor) and a ball screw, and drive the pistons 186-1-1 and 186-1-2, respectively.
  • the actuators 185-1-1 and 185-1-2 include an electric motor (motor) and a rack and pinion, respectively, and drive the pistons 186-1-1 and 186-1-2, respectively.
  • the actuator 185-2-1 is an example of a driving unit, and is based on electric power or an electric signal supplied from an external driving circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 201-2-1. Then, the piston 186-2-1 is driven by electric so as to enter and exit the storage portion 192-2.
  • the actuator 185-2-1 is a linear motion actuator. That is, the actuator 185-2-1 linearly displaces the piston 186-2-1 to enter and exit the storage unit 192-2.
  • the actuator 185-2-2 is an example of a driving unit, and is based on electric power or an electric signal supplied from an external driving circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 201-2-2. Then, the piston 186-2-2 is electrically driven so as to enter and exit the storage portion 192-2.
  • the actuator 185-2-2 is a linear motion actuator. That is, the actuator 185-2-2 linearly displaces the piston 186-2-2 to move in and out of the storage portion 192-2.
  • the actuators 185-2-1 and 185-2-2 include an electric motor (motor) and a ball screw, respectively, and drive the pistons 186-2-1 and 186-2-2, respectively.
  • the actuators 185-2-1 and 185-2-2 include an electric motor (motor) and a rack and pinion, respectively, and drive the pistons 186-2-1 and 186-2-2, respectively.
  • the piston 186-1-1 is an example of an internal volume changing unit, is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage portion 192-1 in the length direction.
  • the piston 186-1-1 is formed in the shape of a solid bar with a solid interior.
  • the piston 186-1-1 enters and exits the storage unit 192-1 and changes the internal volume of the storage unit 192-1. In other words, it can be said that the piston 186-1-1 enters and exits the storage portion 192-1 and changes the amount of the brake fluid 184-1 stored in the storage portion 192-1.
  • the piston 186-1-1 is a hole provided in the cylinder body 181, and enters and exits the storage portion 192-1 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 186-1-1, and the brake fluid 184-1. Even when pressure is applied to the brake fluid, the brake fluid 184-1 does not leak.
  • the piston 186-1-2 is an example of an internal volume changing means, and is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage portion 192-1 in the length direction.
  • the piston 186-1-2 is formed in the shape of a (solid) rod whose inside is clogged.
  • the piston 186-1-2 enters and exits the storage unit 192-1 and changes the internal volume of the storage unit 192-1. In other words, it can be said that the piston 186-1-2 enters and exits the storage portion 192-1 and changes the amount of the brake fluid 184-1 stored in the storage portion 192-1.
  • the piston 186-1-2 is a hole provided in the cylinder body 181, and enters and exits the storage portion 192-1 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 186-1-2. Even when pressure is applied to the brake fluid, the brake fluid 184-1 does not leak.
  • the pistons 186-1-1 and 186-1-2 are formed so as to have high mechanical rigidity.
  • the pistons 186-1-1 and 186-1-2 are each formed of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the piston 186-2-1 is an example of an internal volume changing means, and is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage portion 192-2 in the length direction.
  • the piston 186-2-1 is formed in the shape of a solid (solid) rod whose inside is clogged.
  • the piston 186-2-1 enters and exits the storage unit 192-2 and changes the internal volume of the storage unit 192-2. In other words, it can be said that the piston 186-2-1 enters and exits the storage portion 192-2 and changes the amount of the brake fluid 184-2 stored in the storage portion 192-2.
  • the piston 186-2-1 is a hole provided in the cylinder body 181.
  • the piston 186-2-1 enters and exits the storage portion 192-2 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 186-2-1, and the brake fluid 184-2. Even when pressure is applied to the brake fluid, the brake fluid 184-2 does not leak.
  • the piston 186-2-2 is an example of the internal volume changing means, and is formed in a rod shape such as a columnar shape or a prismatic shape, and enters and exits the storage portion 192-2 in the length direction.
  • the piston 186-2-2 is formed in the shape of a solid bar with a solid interior.
  • the piston 186-2-2 enters and exits the storage unit 192-2 and changes the internal volume of the storage unit 192-2. In other words, it can be said that the piston 186-2-2 enters and exits the storage portion 192-2 and changes the amount of the brake fluid 184-2 stored in the storage portion 192-2.
  • the piston 186-2-2 is a hole provided in the cylinder body 181, and enters and exits the storage unit 192-2 through a hole corresponding to the cross-sectional shape of the piston 186-2-2. Even when pressure is applied to the brake fluid, the brake fluid 184-2 does not leak.
  • the pistons 186-2-1 and 186-2-2 are formed so as to have high mechanical rigidity.
  • the pistons 186-2-1 and 186-2-2 are each formed of a metal material such as an aluminum alloy or iron.
  • the cylinder body 181 is not provided with a configuration for connecting to an external hydraulic pipe such as a brake pipe or a brake hose.
  • the cylinder body 181 is not provided with a hole for connecting a brake pipe or a brake hose for transmitting pressure from a brake booster or the like.
  • the brake fluid 184-1 is sealed by the cylinder body 181, the piston 182-1, and the pistons 186-1-1 and 186-1-2.
  • the brake fluid 184-1 is isolated from the outside of the brake caliper 171. In this case, it can be said that the brake fluid 184-1 is isolated from the outside of the cylinder body 181.
  • the pressure of the brake fluid 184-1 changes only by driving the piston 186-1-1 by the actuator 185-1-1 and driving the piston 186-1-2 by the actuator 185-1-2.
  • the brake fluid 184-2 is sealed with a cylinder body 181, a piston 182-2, and pistons 186-2-1 and 186-2-2.
  • the brake fluid 184-2 is isolated from the outside of the brake caliper 171. In this case, it can be said that the brake fluid 184-2 is isolated from the outside of the cylinder body 181.
  • the pressure of the brake fluid 184-2 is changed only by driving the piston 186-2-1 by the actuator 185-2-1 and driving the piston 186-2-2 by the actuator 185-2-2.
  • the sensor 187-1 is composed of a piezoelectric sensor or the like, and detects the pressure of the brake fluid 184-1.
  • the sensor 187-1 supplies a signal indicating the pressure of the brake fluid 184-1 to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 202-1.
  • the sensor 187-2 includes a piezoelectric sensor or the like, and detects the pressure of the brake fluid 184-2.
  • the sensor 187-2 supplies a signal indicating the pressure of the brake fluid 184-2 to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown) via the wiring 202-2.
  • the sensors 187-1 and 187-2 may each be a thermistor or the like, and may detect the temperatures of the brake fluids 184-1 and 184-2.
  • the sensors 187-1 and 187-2 are each composed of a magnetic sensor or the like, and detect the positions of the pistons 186-1-1 and 186-1-2 or the pistons 186-2-1 and 186-2-2. You may do it.
  • the sensors 187-1 and 187-2 are respectively connected to the pistons 186-1-1 and 186-1-2 or the pistons 186-2-1 and 186-2- via the wiring 202-1 or 202-2. 2 or a signal indicating the temperature of each of the brake fluids 184-1 and 184-2 is supplied to an external drive circuit (not shown) or a control circuit (not shown).
  • the piston 182-1, the brake pad 183-1, the brake fluid 184-1, the actuators 185-1-1 and 185-1-2, the pistons 186-1-1 and 186-1-2, and the sensor 187 -1 and the system of cylinder 191-1 and storage portion 192-1, piston 182-2, brake pad 183-2, brake fluid 184-2, actuators 185-2-1 and 185-2-2, piston 186- 2-1 and 186-2-2, the sensor 187-2, the cylinder 191-2, and the storage unit 192-2 are independent of each other, so that even if one system fails, the other system The braking force can be generated with.
  • the systems of 186-2-1 and 186-2-2, the sensor 187-2, the cylinder 191-2, and the storage unit 192-2 are provided independently, but not limited thereto, three systems or A plurality of systems such as four systems can be provided.
  • pistons 186-1-1 and 186-1-2 driven by the actuators 185-1-1 and 185-1-2 respectively enter and exit the storage portion 192-1. Then, the internal volume of the storage unit 192-1 is changed.
  • pistons 186-2-1 and 186-2-2 driven by actuators 185-2-1 and 185-2-2, respectively enter and exit the storage portion 192-2. Thus, the internal volume of the storage unit 192-2 is changed.
  • the actuator 185-1-1 and the piston 186-1-1 and the actuator 185-1-2 and the piston 186-1-2 can exhibit different functions, respectively.
  • the actuator 185-1-1 and the piston 186-1-1 correct the internal volume of the storage portion 192-1 according to the volume of the brake fluid 184-1, and the actuator 185-1-2 and the piston 186-1-1 are corrected.
  • 186-1-2 can exert a braking force.
  • the actuator 185-1-1 and the piston 186-1-1 exhibit a braking force as a parking brake, and the actuator 185-1-2 and the piston 186-1-2 have a braking force during traveling. Can be demonstrated.
  • the actuator 185-2-1 and the piston 186-2-1 and the actuator 185-2-2 and the piston 186-2-2 can exhibit different functions, respectively.
  • the diameter of the piston 186-1-1 and the diameter of the piston 186-1-2 may be the same or different, and the diameter of the piston 186-2-1
  • the diameter of the piston 186-2-2 may be the same or different.
  • the driving method of the actuator 185-1-1 and the driving method of the actuator 185-1-2 may be the same method or different methods.
  • the driving method of the actuator 185-2-1 and the driving method of the actuator 185-2-2 may be the same method or different methods.
  • a pressure may be applied to the brake fluid 34, the brake fluid 134-1 or 134-2, or the brake fluid 184-1 or 184-2 by an elastic body such as a spring.
  • brake caliper 125 or the brake caliper 171 may be an opposed type (opposed piston type).
  • the cylinder body 131 or the cylinder body 181 can be a two-piece structure composed of two parts or a monoblock structure formed integrally.
  • the actuator 135-1 or 135-2 or the actuators 185-1-1 to 185-2-2 may be driven by a rotary electric motor or a linear motor, Further, it may be driven by a solenoid or a piezoelectric element.
  • -1 or 142-2 or the storage unit 192-1 or 192-2 communicates with the storage unit 142-1 or 142-2 or the storage unit 192-1 or 192-2 via a check valve that stops the backflow
  • a hollow oil sump may be provided.
  • the amount of fluid 134-1 or 134-2 or brake fluid 184-1 or 184-2 can be constant.
  • 1 or 142-2 or the storage unit 192-1 or 192-2 is connected to the storage unit 142-1 or 142-2 or the storage unit 192-1 or 192-2 via a check valve that stops the backflow by flowing to the side A reservoir tank may be attached.
  • the amount of fluid 134-1 or 134-2 or brake fluid 184-1 or 184-2 can be constant.
  • the piston 36, the pistons 136-1 and 136-2, and the pistons 186-1-1 and 186- 1-2, 186-2-1 and 186-2-2 are provided with deformable membranes at the portions where they enter and exit, and piston 36, pistons 136-1 and 136-2 and pistons 186-1-1 and 186 are provided.
  • -1-2, 186-2-1 and 186-2-2 are moved into and out of the storage unit 42, storage units 142-1 and 142-2, and storage units 192-1 and 192-2, respectively.
  • the membrane is deformed in accordance with the respective positions, the storage unit 42, may be changed respectively the internal volume of the storage unit 142-1, and 142-2, as well as storage 192-1 and 192-2.
  • the film can be formed of rubber, resin, or a metal having high elasticity. By doing so, leakage of the brake fluid 34, the brake fluids 134-1 and 134-2, and the brake fluids 184-1 and 184-2 can be more reliably prevented.
  • the circumferences of the storage part 42, the storage parts 142-1 and 142-2, and the storage parts 192-1 and 192-2 are formed to be deformable, and the cylinder bodies 31, 131 are formed.
  • -1 and 192-2 may be modified to change the internal volumes of the storage unit 42, the storage units 142-1 and 142-2, and the storage units 192-1 and 192-2.
  • the brake caliper 21 is a brake caliper 21 for a disc brake.
  • the brake caliper 21 includes a cylinder body 31, a brake fluid 34, a piston 36 and an actuator 35.
  • the cylinder body 31 is formed with a cylinder 41 in which a piston 32 that presses the brake pad 33 is slidably stored on the brake disk 24 side, and a hollow storage portion 42 having a predetermined internal volume communicating with the cylinder 41. ing.
  • the brake fluid 34 is filled in the cylinder 41 and the storage portion 42.
  • the piston 36 enters and exits the storage portion 42 and changes the internal volume of the storage portion 42.
  • the actuator 35 electrically drives the piston 36 so as to enter and exit the storage portion 42.
  • the brake fluid 34 is sealed by the cylinder body 31, the piston 32 and the piston 36, and is isolated from the outside of the brake caliper 21. It can also be said that the brake fluid 34 is sealed by the cylinder body 31, the piston 32, and the piston 36 and is isolated from the outside of the cylinder body 31.
  • the pressure of the brake fluid 34 is changed only by driving the piston 36 by the actuator 35, and the piston 32 is Since the brake pad 33 is displaced and pressed against the brake disc 24, the pressure of the brake fluid 34 does not escape by piping or other pressurizing devices.
  • the operation can be controlled. Further, the piston 36 is driven so that the actuator 35 enters and exits the storage portion 42, and the force of the actuator 35 is transmitted to the piston 32 via the brake fluid 34, so that the cross-sectional area of the piston 36 is set to the cross-sectional area of the piston 32. If the driving force of the actuator 35 is small, a sufficient braking force can be exerted.
  • the brake fluid 34 is sealed by the cylinder body 31, the piston 32, and the piston 36 and is isolated from the outside, the brake fluid 34 is not connected to an external pipe, so that the configuration can be simplified. it can. Since the brake fluid 34 is sealed by the cylinder body 31, the piston 32, and the piston 36 and is isolated from the outside, the brake fluid 34 is not connected to external piping, and can be maintained more easily. In this way, control can be performed more reliably, and maintenance can be performed more easily with a simpler configuration.
  • the actuator 35 can be moved in and out of the storage portion 42 by linearly displacing the piston 36.
  • the piston 36 can be formed in a rod shape so as to enter and exit the storage portion 42 in the length direction.
  • the actuator 83 can be moved in and out of the storage portion 92 by displacing the rotational angular position of the rotor 84.
  • the rotor 84 can be formed so as to be rotatable with an axis extending along the side surface and passing through the main part of the fan.
  • the actuator 35 can drive the piston 36 by an electric motor.
  • the cylinder body 131 includes cylinders 141-1 and 141-2 in which the pistons 132-1 and 132-2 are stored so as to be displaceable, and a storage unit 142 communicating with the cylinders 141-1 and 141-2, respectively. -1 and 142-2, and the pistons 136-1 and 136-2 are moved in and out of the storage units 142-1 and 142-2, respectively, and the contents of the storage units 142-1 and 142-2 are respectively.
  • each of the pistons 136-1 and 136-2 can be electrically driven so that each of the actuators 135-1 and 135-2 enters and exits each of the storage units 142-1 and 142-2. it can.
  • the pistons 186-1-1 and 186-1-2 are moved in and out of the storage unit 192-1, the internal volume of the storage unit 192-1 is changed, and the actuators 185-1-1 and 185-1-2 Each of the pistons 186-1-1 and 186-1-2 can be electrically driven so as to enter and exit the storage portion 192-1.

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Abstract

より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できる。 ブレーキキャリパーは、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、内容積変化手段の位置を検出するセンサとを含む。ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されている。

Description

ブレーキキャリパー
　本発明はブレーキキャリパーに関し、特に、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーに関する。
　現在、自動車などの車両用のブレーキとして、ディスクブレーキが広く採用されている。
　急制動時や滑り易い路面での制動時に車輪のスリップ状況を感知してブレーキ液（以下、ブレーキフルードとも称する。）の圧力を制御し、車輪のロックにより発生するスリップを防止して移動時における方向安定性及び操縦性の担保と制動性の向上とを図るブレーキシステムが車両に採用されている。すなわち、車輪速センサの信号により車輪速（回転速度）が検出され、車輪の回転状況が検知し、車輪のスリップ状況が計測または予測され、車輪がロックされないように油圧系統が制御される。油圧系統制御装置として、ブレーキフルードの圧力の制御を電動モータによりピストンを駆動して行なうモータ直動式制御装置がある。
　例えば、車輪減速度、車輪滑り、滑りの積分値及び車両減速度の関数である信号を加算し、その和が不安定限界値に達した時圧力低下パルスを発生するものもある（例えば、特許文献１参照）。
　車輪減速度を測定し１つの車輪のみが現速度しきい値を下回った時、これに喚起されての制動開始を阻止する為に、車輪の制動開始閾値を上昇させ、これにより走行路による外乱要因を選別する。
　車輪が回転している状態からブレーキをかけて車輪が完全にロックし、車両が停止するまでに車輪と路面の間で起こるスリップ率は変化する。また、路面と車輪との（タイヤとの）摩擦係数が一定の（理想の）数値となるようブレーキ液圧を制御する。すなわちスリップ率が理想スリップ率に到達するまでブレーキ液圧を増圧し、理想スリップ率を超えるとブレーキ液圧を減圧させ摩擦係数の最大値を保持して制動距離の短縮を促すとともに横滑りの摩擦係数の高い範囲で車両の安定性、操縦性を確保する。
独国特許出願公開第３８４１９７７号明細書
　しかしながら、自動車の制御、すなわち減速、タイヤの空転、横滑りなどの車両の挙動を制御、実行する方法は近代の自動車においては一般的に装備されているが、通常車輪のブレーキキャリパー内のブレーキフルードをＡＢＳ（Anti-lock Brake System）アクチュエータ内のポンプがマスターシリンダー内に汲み戻し、液圧の制御を行いこれらの制御を行なっている。前後輪連動の２チャンネルタイプや、Ｇ（加速度）センサの無い装置においては、最もグリップ力（摩擦力）の下がった車輪に他の車輪のグリップ力を合わせるため、車両全体の制動力が下がり十分な制動が出来ない。また、部品精度、経年劣化により制動力に差異が発生する。さらに、前後、左右の車輪を個別に制動可能な全輪を独立して制御できるシステムにおいても上述の通りＡＢＳアクチュエータ内のシリンダが前後左右の各制動装置のキャリパーに対しブレーキフルードを媒体として、油圧ダクト、及び油圧チューブを介し圧力を伝達する為、油圧ダクト、チューブの膨張、その他の要因により作動の遅延、遅滞を招き敏速な制御が困難である。
　近代の車両の制動装置においては単に車両を減速、停止させるだけでなく、当該制動装置を使い車両の安定制御、横滑り防止、制動分配制御、トラクションコントロールなどの制御を行う。さらに、車両の衝突時、衝突後の制御を行なう衝突安全装置も動作させているが、それらの制御には前後制動力配分制御装置、左右制動力配分装置、増圧ポンプ、増圧制御弁、アキュムレータなどを設置、制御し、油圧ダクト、及び油圧チューブを介し圧力を伝達する。そのため、油圧ダクト、チューブの膨張、その他の要因により作動の遅延、遅滞を招き敏速な制御が困難であり、その制御も煩雑である。また制御機器の増加は生産コストの増加だけでなく、車両重量の増加、保守点検の煩雑さも余儀なくされている。
　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できるようにするものである。
　本発明の第１の側面のブレーキキャリパーは、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、内容積変化手段の位置を検出するセンサとを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
　本発明の第２の側面のブレーキキャリパーは、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、ブレーキフルードの圧力を検出するセンサとを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
　本発明の第３の側面のブレーキキャリパーは、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、ブレーキフルードの温度を検出するセンサとを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
　ブレーキフルードが、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されているので、駆動手段による内容積変化手段の駆動だけで、ブレーキフルードの圧力が変えられて、ピストンが変位して、ブレーキパッドがディスクに押圧される。従って、配管や他の加圧装置などによりブレーキフルードの圧力が逃げることがないので、駆動手段の制御だけで、より確実に減速の動作を制御できる。また、駆動手段が格納部に出入りするように内容積変化手段を駆動し、ブレーキフルードを介してピストンに駆動手段の力を伝達するので、内容積変化手段の断面積をピストンの断面積に対して小さくした場合、駆動手段の駆動力が小さくとも、十分な制動力を発揮させることができ、内容積変化手段の断面積をピストンの断面積に対して大きくした場合、制動力をより細かく調整することができ、より確実に減速の動作を制御できる。ブレーキフルードが、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルードが外部の配管と接続されることがなく、より簡単な構成とすることができる。ブレーキフルードが、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルードが外部の配管と接続されることがなく、より簡単に保守できる。このように、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できる。
　以上のように、本発明によれば、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できるようになる。
ブレーキキャリパー２１の構成の例を示す断面図である。 ブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。 ブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。 ブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。 ブレーキキャリパー７１の構成の例を示す断面図である。 ブレーキキャリパー７１の構成の例および動作を説明する断面図である。 ブレーキキャリパー７１の構成の例および動作を説明する断面図である。 ブレーキキャリパー７１の構成の例および動作を説明する断面図である。 ブレーキキャリパー１２５の構成の例を示す断面図である。 ブレーキキャリパー１７１の構成の例を示す断面図である。
　まず、本発明の一実施の形態の概要について説明する。
　本発明の一実施の形態のブレーキキャリパーにおいては、各車輪のブレーキキャリパー内に制動圧を制御する直線動アクチュエータまたは回転式アクチュエータ等、制動装置のキャリパー内の油溜り（例えば、後述する格納部４２または格納部９２）の体積を増減させる事が可能な摺動装置などの移動を促す手段（例えば、後述するアクチュエータ３５およびピストン３６またはアクチュエータ８３およびローター８４）を配置し、ブレーキキャリパー内の油溜りの体積を増減させることで、油圧を制御し制動力を調節する。ブレーキキャリパーは、電動機、磁界発生装置、圧電素子等による直線動アクチュエータ、摺動装置などの移動を促す手段で動作させられる。ブレーキキャリパーは、車両の電子制御装置（図示せず）よりの指令に基づき動作する。すなわち、ブレーキキャリパーのそれぞれが電子装置より伝達された指令により個別に制動力（圧）を遅滞無く生じさせ、制動力（圧）の大きさが制御されることで、第1に車両の安定制御、第２に最適な制動、第３に横滑り防止などが敏速に実行される。また、緊急時及び衝突時の衝撃等で運転者が操舵や制動できなくなった後もブレーキを制御することができる。
　すなわち、本発明に係る車両の制動装置は、キャリパー内の油溜りの体積を増減させ油圧を増減させることで制動力を制御する制動装置である。本発明に係る車両の制動装置によれば、キャリパー内に設置された当該液圧制御機構により遅延・遅滞無く、かつ全輪を個別に、継続的に制御し車両の安定制御、横滑り防止、制動分配制御、トラクションコントロール、アンチブロックシステムなどの制御が可能となる。本発明に係る車両の制動装置において、その作動は車両の電子制御装置よりの指令に基づき動作する電動機、磁界発生装置、圧電素子等の動作による直線動アクチュエータ、摺動装置など移動を促す手段で加圧・減圧が実行される。
　なお、この発明を実施するための下記実施例により、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。すなわち、本発明の実施形態を説明するにあたり車両の安定制御、最適な制動、横滑り防止、などを制御する車両安定制御装置、アンチロックブレーキシステム、電子制御制動分配システム、横滑り防止装置などは既知の機構で有る点より、広く一般に公知の機械的、機械・電子制御機構の説明は割愛すると同時に、本発明の構成要件と図示を含む説明に記載の実施例の形態との対応を示す。又本発明の実施形態を図示、及び説明に依り、より簡易に確認するためのものである。従い図示、説明に記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここに記載されていない実施の形態がある場合、その実施の形態がその構成要件に対応するものでない事を意味するものでは無い。また、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されている場合も、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものである事を意味するものでもない。ここで、以下に説明する車両の安定制御、最適な制動、横滑り防止、などを制御する車両安定制御装置、アンチロックブレーキシステム、電子制御制動分配システム、横滑り防止装置、などの車両姿勢制御装置の混種に関するものである。
　走行制御システムにおいては、車輛の走行制御に必要な情報として、車輪速、旋回状態の検知、加速度、フルード圧、車速、車間距離、ブレーキペダルの押圧、ブレーキペダルの変位の加速度、アクセルペダル位置等を検出するセンサよりの信号を基にＥＣＵ（engine control unit）の評価回路で演算を行い、各車輪の制動装置の目標値が設定され、各車輪の制動装置のブレーキキャリパーに具備されたアクチュエータ（例えば、後述するアクチュエータ３５またはアクチュエータ８３）にその目標値を伝達し作動させる。走行制御システムにおいては、これらの一連の操作を必要に応じ繰り返し実行し、フィードバック値を基に、連続的に演算を実行、目標値を継続的に更新し、車両安定装置、アンチロックブレーキシステム、制動分配システム、横滑り防止装置、トラクションコントロールシステム、自動制動システム、等車輛の安定、安全を担保する。
　通常の減速、停止時には走行、制動補助等の走行制御システムが介入せず、緊急時等、挙動制御が必要となった場合に速やかに走行制御システムが介入し、車輛の安定、安全が担保される。
　走行制御システムにおいては、
１）車両安定装置
２）アンチロックブレーキシステム
３）制動分配システム
４)横滑り防止装置
５）トラクションコントロールシステム
６）自動制動システム
等の車輛の安定、安全、を担保する制御装置が確立されている。
　従来、これらの装置を制御する為には
・マスターシリンダー
・リザーバー
・リリーフバルブ
・アキュムレータ
・圧力検知装置
・逆流防止弁
・自動ブレーキアクチュエータ
・ＡＢＳモジュレータ
・補助液圧ポンプ
・脈動緩和・防止装置
・ブレーキ圧制御弁
・上記の機器、装置を連結して作動させる油圧配管
・動作を促す電気配線等、極めて多岐多様に及ぶ機器、装置
が設けられている。これらの装置を設けるには、より大きいコストがかかるのみで無く、システムの煩雑さ、保守点検の困難さ、信頼性の低下等が懸念される。
　本発明に於いては、上記の様な油圧関連機器や油圧関連装置をなくすことができることより、製造コストの低減は然ることながら、信頼性の向上、保守点検の簡素化が可能となる。また、油圧制御関連の機器、装置が不要となるため、車輛の重量の軽減が可能となり燃費の向上がはかれる。
　ブレーキキャリパーへの作動伝達方法が、油圧配管を通るブレーキフルードを介しての圧力の伝達で無く、電気信号となるので動力の伝達効率の向上がはかれる。これにより、アンチスキッドシステムにおいて、車両の安定制御、最適な制動、横滑り防止、などの制御を敏速かつ、高精度で実行することができる。また、本発明は、油圧制御装置を制動装置のキャリパー内に設置し、車両の電子制御装置よりの指令にもとずき各車輪を単独、任意、かつ継続的に制御するものであると言うこともできる。
　以下、図１乃至図８を参照して、本発明の実施の形態のブレーキキャリパーについて説明する。
　まず、図１乃至図４を参照して、第１の実施の形態のブレーキキャリパー２１について説明する。
　図１は、ブレーキキャリパー２１の構成の例を示す断面図である。ブレーキキャリパー２１は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー２１は、マウンティングブラケット２２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー２１は、マウンティングブラケット２２のスライドピン２３により、スライドピン２３の長手方向に変位可能にマウンティングブラケット２２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
　ブレーキキャリパー２１は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキディスク２４は、ハブ２５により、車両に対して回転自在に軸支される。ハブ２５には、タイヤ（図示せず）が装着されているホイール２６が固定されている。すなわち、ブレーキディスク２４は、回転方向について、ホイール２６に対して固定されている。ブレーキディスク２４の回転に対して発生させられた抵抗は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生することになる。
　ブレーキキャリパー２１は、シリンダボディ３１、ピストン３２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ３５、ピストン３６およびセンサ３７を含み構成される。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
　シリンダボディ３１は、ピストン３２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ３５、ピストン３６およびセンサ３７を支える。シリンダボディ３１は、ピストン３２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ３５、ピストン３６およびセンサ３７に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ３１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　シリンダボディ３１は、ピストン３２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ３１は、ピストン３２が変位した場合、ピストン３２に合わせてブレーキパッド３３も変位するように、ブレーキパッド３３を変位可能に支える。
　シリンダボディ３１には、シリンダ４１および格納部４２が形成されている。シリンダ４１は、ピストン３２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ４１の内径とピストン３２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
　格納部４２は、シリンダ４１につながっている空洞である。すなわち、格納部４２は、シリンダ４１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部４２の内容積は、ピストン３２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部４２の内容積は、ピストン３２が変位する場合にピストン３２がシリンダ４１に出入りする容積以上とされている。
　格納部４２は、ピストン３６が出入り可能な形状とされている。格納部４２は、シリンダ４１、シリンダ４１に挿入されているピストン３２、ピストン３６およびセンサ３７により閉じられている。例えば、格納部４２は、シリンダ４１に連通し、シリンダ４１の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部４２の断面の形状であって、ピストン３６が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ４１の断面の形状であって、ピストン３６が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部４２は、シリンダ４１と連続して形成されている。
　ピストン３２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン３２は、格納部４２に出入りするピストン３６と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン３２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
　ブレーキパッド３３は、摩擦部材であり、ピストン３２の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
　ブレーキフルード３４は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ４１および格納部４２に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード３４は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
　アクチュエータ３５は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、格納部４２に出入りさせるように電動によりピストン３６を駆動する。アクチュエータ３５は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を直線的に変位させて格納部４２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ３５は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン３６を駆動する。また、例えば、アクチュエータ３５は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン３６を駆動する。
　ピストン３６は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部４２に出入りする。例えば、ピストン３６は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン３６は、格納部４２に出入りして、格納部４２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン３６は、格納部４２に出入りして、格納部４２が格納するブレーキフルード３４の量を変化させるとも言える。ピストン３６は、シリンダボディ３１に設けられている孔であって、ピストン３６の断面形状に対応する孔を通して、格納部４２に出入りし、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
　ピストン３６は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン３６は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　なお、シリンダボディ３１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ３１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
　すなわち、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止されている。また、ブレーキフルード３４は、ブレーキキャリパー２１の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード３４の圧力は、アクチュエータ３５によるピストン３６の駆動によってのみ変わる。
　センサ３７は、磁気センサなどよりなり、ピストン３６の位置を検出する。センサ３７は、配線５２を介してピストン３６の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　なお、センサ３７は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード３４の圧力を検出するようにしてもよい。また、センサ３７は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード３４の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ３７は、配線５２を介してブレーキフルード３４の圧力または温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　次に、図２乃至図４を参照して、ブレーキキャリパー２１の動作を説明する。図２は、制動する場合のブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
　アクチュエータ３５は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、格納部４２に入れさせるように電動によりピストン３６を駆動する。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を図２中の右方向に直線的に変位させて格納部４２に入れさせる。
　ピストン３６が、格納部４２に入ると、格納部４２の内容積は減少し、ブレーキフルード３４の圧力が上がる。ピストン３６が、格納部４２に入ると、格納部４２の内容積の減少に応じて、ブレーキフルード３４がシリンダ４１側に押し込まれるので、ピストン３２は、ブレーキディスク２４側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３は、ブレーキディスク２４を挟み込む。
　ピストン３２は、ブレーキフルード３４の圧力の上昇に応じた力でブレーキパッド３３をブレーキディスク２４側に押すので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間で摩擦力を生じさせる。摩擦力は、ブレーキディスク２４の回転に対して発生されられた抵抗力となる。ブレーキディスク２４の回転に対する抵抗力は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生する。
　図３は、制動しない場合のブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
　アクチュエータ３５は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、格納部４２から出るように電動によりピストン３６を駆動する。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を図３中の左方向に直線的に変位させて格納部４２から出させる。
　ピストン３６が、格納部４２から出ると、格納部４２の内容積は増加し、ブレーキフルード３４の圧力が下がる。ピストン３６が、格納部４２から出ると、ピストン３２は、格納部４２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部４２側に引き込まれるので、ピストン３２は、ブレーキディスク２４から離れる側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３がブレーキディスク２４側に押されなくなり、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が減少する。
　図４は、ブレーキパッド３３をブレーキディスク２４から離し、さらに摺動抵抗を少なくする場合のブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
　アクチュエータ３５は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、図３に示す場合に比較して、格納部４２からさらに出るように電動によりピストン３６を駆動する。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を図４中の左方向に直線的にさらに変位させて格納部４２から出させる。
　ピストン３６が、格納部４２からさらに出ると、ピストン３２は、格納部４２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部４２側にさらに引き込まれるので、ピストン３２は、ブレーキディスク２４から離れる側にさらに変位する。これにより、ピストン３２がブレーキパッド３３から離れるので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が発生しなくなる。例えば、コースティング（滑走走行／空走走行）などの場合、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との引きずりを無くして、抵抗をより少なくすることができる。
　次に、図５乃至図８を参照して、第２の実施の形態のブレーキキャリパー７１について説明する。
　図５は、ブレーキキャリパー７１の構成の例を示す断面図である。図６乃至図７は、図５の一点鎖線AA’における断面を示す断面図である。ブレーキキャリパー７１は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー７１は、マウンティングブラケット２２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー７１は、マウンティングブラケット２２のスライドピン２３により、スライドピン２３の長手方向に変位可能にマウンティングブラケット２２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
　ブレーキキャリパー７１は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキディスク２４は、ハブ２５により、車両に対して回転自在に軸支される。ハブ２５には、タイヤ（図示せず）が装着されているホイール２６が固定されている。すなわち、ブレーキディスク２４は、回転方向について、ホイール２６に対して固定されている。ブレーキディスク２４の回転に対して発生されられた抵抗は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生することになる。
　ブレーキキャリパー７１は、シリンダボディ８１、ピストン８２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ８３、ローター８４およびセンサ３７を含み構成される。以下、図１に示す場合と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
　シリンダボディ８１は、ピストン８２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ８３、ローター８４およびセンサ３７を支える。シリンダボディ８１は、ピストン８２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ８３、ローター８４およびセンサ３７に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ８１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　シリンダボディ８１は、ピストン８２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ８１は、ピストン８２が変位した場合、ピストン８２に合わせてブレーキパッド３３も変位するように、ブレーキパッド３３を変位可能に支える。
　シリンダボディ８１には、シリンダ９１および格納部９２が形成されている。シリンダ９１は、ピストン８２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ９１の内径とピストン８２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
　格納部９２は、シリンダ９１につながっている空洞である。すなわち、格納部９２は、シリンダ９１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部９２の内容積は、ピストン８２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部９２の内容積は、ピストン８２が変位する場合にピストン８２がシリンダ９１に出入りする容積以上とされている。
　格納部９２は、回動するローター８４が出入り可能な形状とされている。格納部９２は、シリンダ９１、シリンダ９１に挿入されているピストン８２、ローター８４およびセンサ３７により閉じられている。例えば、格納部９２は、シリンダ９１に連通する、シリンダ９１の側面側に延びる四角断面の空洞として形成されている。例えば、格納部９２の断面の形状であって、ローター８４の回動の軸１２１と直交する断面の形状は、ローター８４の断面の形状であって、ローター８４の回動の軸１２１および底面が扇形の柱状に形成されているローター８４の扇形の弧状の側面と軸１２１とを結ぶ線に直交する断面の形状と同じとされている。
　ピストン８２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。例えば、ピストン８２は、ブレーキパッド３３側の一方の底面が開き、他方の底面が閉じられている中空の円柱状に形成されている。
　アクチュエータ８３は、駆動手段の他の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、格納部９２に出入りさせるように電動によりローター８４を駆動する。アクチュエータ８３は、回動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４の回動の角度位置を変位させて格納部９２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ８３は、電動機（モーター）および減速機構からなり、ローター８４を回動させる。また、例えば、アクチュエータ８３は、サーボモーターまたはステッピングモーターからなり、ローター８４を回動させる。
　ローター８４は、内容積変化手段の他の一例であり、底面が扇形の柱状に形成されている。ローター８４は、側面に沿った向きの軸１２１であって、扇の要を通る軸１２１で回動可能に保持されている。ローター８４は、軸１２１を中心に回動させられて、格納部９２に出入りする。ローター８４は、格納部９２に出入りして、格納部９２の内容積を変化させる。言い換えれば、ローター８４は、格納部９２に出入りして、格納部９２が格納するブレーキフルード３４の量を変化させるとも言える。ローター８４の底面および側面は、ローター８４の回動する角度位置のいずれにおいても、格納部９２の内側に接して、ローター８４が格納部９２を密封するので、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
　ローター８４は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ローター８４は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　なお、シリンダボディ８１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ８１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
　すなわち、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ８１、ピストン８２およびローター８４で封止されている。また、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ８１の外部と隔絶されている。ブレーキフルード３４の圧力は、アクチュエータ８３によるローター８４の駆動によってのみ変わる。
　センサ３７は、磁気センサなどよりなり、ローター８４の位置を検出する。センサ３７は、配線５２を介してローター８４の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　次に、図６乃至図８を参照して、ブレーキキャリパー７１の動作を説明する。まず、図６を参照して、制動する場合のブレーキキャリパー７１の動作を説明する。
　アクチュエータ８３は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、格納部９２に入れさせるように電動によりローター８４を駆動する。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４を図６中の時計回りに回動させて格納部９２に入れさせる。
　ローター８４が、格納部９２に入ると、格納部９２の内容積は減少し、ブレーキフルード３４の圧力が上がる。ローター８４が、格納部９２に入ると、格納部９２の内容積の減少に応じて、ブレーキフルード３４がシリンダ９１側に押し込まれるので、ピストン８２は、ブレーキディスク２４側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３は、ブレーキディスク２４を挟み込む。
　ピストン８２は、ブレーキフルード３４の圧力の上昇に応じた力でブレーキパッド３３をブレーキディスク２４側に押すので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間で摩擦力を生じさせる。摩擦力は、ブレーキディスク２４の回転に対して発生されられた抵抗力となる。ブレーキディスク２４の回転に対する抵抗力は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生する。
　次に、図７を参照して、制動しない場合のブレーキキャリパー７１の動作を説明する。
　アクチュエータ８３は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、格納部９２から出るように電動によりローター８４を駆動する。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４を図７中の反時計回りに回動させて格納部９２から出させる。
　ローター８４が、格納部９２から出ると、格納部９２の内容積は増加し、ブレーキフルード３４の圧力が下がる。ローター８４が、格納部９２から出ると、ピストン８２は、格納部９２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部９２側に引き込まれるので、ピストン８２は、ブレーキディスク２４から離れる側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３がブレーキディスク２４側に押されなくなり、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が減少する。
　さらに、図８を参照して、ブレーキパッド３３をブレーキディスク２４から離し、さらに摺動抵抗を少なくする場合のブレーキキャリパー７１の動作を説明する。
　アクチュエータ８３は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、図３に示す場合に比較して、格納部９２からさらに出るように電動によりローター８４を駆動する。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４を図８中の反時計回りにさらに回動させて格納部９２から出させる。
　ローター８４が、格納部９２からさらに出ると、ピストン８２は、格納部９２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部９２側にさらに引き込まれるので、ピストン８２は、ブレーキディスク２４から離れる側にさらに変位する。これにより、ピストン８２がブレーキパッド３３から離れるので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が発生しなくなる。例えば、コースティング（滑走走行／空走走行）などの場合、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との引きずりを無くして、抵抗をより少なくすることができる。
　なお、ブレーキキャリパー２１またはブレーキキャリパー７１は、オポーズドタイプ（対向ピストン型）であってもよい。
　また、ブレーキキャリパー２１またはブレーキキャリパー７１において、ピストン３２またはピストン８２の数を４つ、６つ、８つ、１０個など複数とすることもできる。
　なお、シリンダボディ３１またはシリンダボディ８１は、２つの部品からなる２ピース構造または一体に形成されているモノブロック構造とすることができる。
　また、アクチュエータ３５またはアクチュエータ８３は、回転式の電動モータにより駆動するものでも、リニアモーターにより駆動するものであっても、さらに、ソレノイドまたは圧電素子により駆動するものであってもよい。
　なお、シリンダボディ３１またはシリンダボディ８１内に、ブレーキフルード３４を溜めて格納部４２または格納部９２に供給するための油溜りであって、格納部４２または格納部９２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部４２または格納部９２に連通する空洞状の油溜りを設けるようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ４１またはシリンダ９１および格納部４２または格納部９２に充填されているブレーキフルード３４の量を一定にすることができる。
　また、シリンダボディ３１またはシリンダボディ８１に、ブレーキフルード３４を溜めて格納部４２または格納部９２に供給するためのリザーバータンクであって、格納部４２または格納部９２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部４２または格納部９２に連通するリザーバータンクを装着するようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ４１またはシリンダ９１および格納部４２または格納部９２に充填されているブレーキフルード３４の量を一定にすることができる。
　次に、図９を参照して、第３の実施の形態のブレーキキャリパー１２５について説明する。ブレーキキャリパー１２５においては、２つのキャリパーピストンで個別にブレーキパッドがブレーキディスク（ローター）に押し付けられる。
　図９は、ブレーキキャリパー１２５の構成の例を示す断面図である。以下、図１に示す場合と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
　ブレーキキャリパー１２５は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー１２５は、マウンティングブラケット１２６によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー１２５は、マウンティングブラケット１２６のスライドピン（図示せず）により、スライドピンの長手方向に変位可能にマウンティングブラケット１２６に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
　ブレーキキャリパー１２５は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキキャリパー１２５は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２－１および１３２－２、ブレーキパッド１３３－１および１３３－２、ブレーキフルード１３４－１および１３４－２、アクチュエータ１３５－１および１３５－２、ピストン１３６－１および１３６－２並びにセンサ１３７－１および１３７－２を含み構成される。
　シリンダボディ１３１は、ピストン１３２－１および１３２－２、ブレーキパッド１３３－１および１３３－２、ブレーキフルード１３４－１および１３４－２、アクチュエータ１３５－１および１３５－２、ピストン１３６－１および１３６－２並びにセンサ１３７－１および１３７－２を支える。シリンダボディ１３１は、ピストン１３２－１および１３２－２、ブレーキパッド１３３－１および１３３－２、ブレーキフルード１３４－１および１３４－２、アクチュエータ１３５－１および１３５－２、ピストン１３６－１および１３６－２並びにセンサ１３７－１および１３７－２に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ１３１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　シリンダボディ１３１は、ピストン１３２－１および１３２－２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ１３１は、ピストン１３２－１および１３２－２が変位した場合、ピストン１３２－１および１３２－２に合わせてブレーキパッド１３３－１および１３３－２も変位するように、ブレーキパッド１３３－１および１３３－２を変位可能に支える。
　シリンダボディ１３１には、シリンダ１４１－１および１４１－２並びに格納部１４２－１および１４２－２が形成されている。シリンダ１４１－１は、ピストン１３２－１の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１４１－１の内径とピストン１３２－１の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１３４－１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４－１は漏れない。シリンダ１４１－２は、ピストン１３２－２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１４１－２の内径とピストン１３２－２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１３４－２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４－２は漏れない。
　シリンダ１４１－１とシリンダ１４１－２とは、別個に形成されている。すなわち、シリンダ１４１－１とシリンダ１４１－２とは、連通せず、独立している。
　格納部１４２－１は、シリンダ１４１－１につながっている空洞である。すなわち、格納部１４２－１は、シリンダ１４１－１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１４２－１の内容積は、ピストン１３２－１が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１４２－１の内容積は、ピストン１３２－１が変位する場合にピストン１３２－１がシリンダ１４１－１に出入りする容積以上とされている。
　格納部１４２－１は、ピストン１３６－１が出入り可能な形状とされている。格納部１４２－１は、シリンダ１４１－１、シリンダ１４１－１に挿入されているピストン１３２－１、ピストン１３６－１およびセンサ１３７－１により閉じられている。例えば、格納部１４２－１は、シリンダ１４１－１に連通し、シリンダ１４１－１の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１４２－１の断面の形状であって、ピストン１３６－１が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１４１－１の断面の形状であって、ピストン１３６－１が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１４２－１は、シリンダ１４１－１と連続して形成されている。
　格納部１４２－２は、シリンダ１４１－２につながっている空洞である。すなわち、格納部１４２－２は、シリンダ１４１－２に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１４２－２の内容積は、ピストン１３２－２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１４２－２の内容積は、ピストン１３２－２が変位する場合にピストン１３２－２がシリンダ１４１－２に出入りする容積以上とされている。
　格納部１４２－２は、ピストン１３６－２が出入り可能な形状とされている。格納部１４２－２は、シリンダ１４１－２、シリンダ１４１－２に挿入されているピストン１３２－２、ピストン１３６－２およびセンサ１３７－２により閉じられている。例えば、格納部１４２－２は、シリンダ１４１－２に連通し、シリンダ１４１－２の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１４２－２の断面の形状であって、ピストン１３６－２が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１４１－２の断面の形状であって、ピストン１３６－２が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１４２－２は、シリンダ１４１－２と連続して形成されている。
　格納部１４２－１と格納部１４２－２とは、別個に形成されている。格納部１４２－１と格納部１４２－２とは、連通せず、独立している。すなわち、格納部１４２－１と格納部１４２－２とは、隔絶されている。
　ピストン１３２－１は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１３２－１は、格納部１４２－１に出入りするピストン１３６－１と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１３２－１は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
　ピストン１３２－２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１３２－２は、格納部１４２－２に出入りするピストン１３６－２と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１３２－２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
　ブレーキパッド１３３－１は、摩擦部材であり、ピストン１３２－１の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。ブレーキパッド１３３－２は、摩擦部材であり、ピストン１３２－２の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
　ブレーキフルード１３４－１は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１４１－１および格納部１４２－１に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１３４－１は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
　ブレーキフルード１３４－２は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１４１－２および格納部１４２－２に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１３４－２は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
　アクチュエータ１３５－１は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１５１－１を介して供給される電力または電気信号により、格納部１４２－１に出入りさせるように電動によりピストン１３６－１を駆動する。アクチュエータ１３５－１は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１３５－１は、ピストン１３６－１を直線的に変位させて格納部１４２－１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１３５－１は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１３６－１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ１３５－１は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１３６－１を駆動する。
　アクチュエータ１３５－２は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１５１－２を介して供給される電力または電気信号により、格納部１４２－２に出入りさせるように電動によりピストン１３６－２を駆動する。アクチュエータ１３５－２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１３５－２は、ピストン１３６－２を直線的に変位させて格納部１４２－２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１３５－２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１３６－２を駆動する。また、例えば、アクチュエータ１３５－２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１３６－２を駆動する。
　ピストン１３６－１は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１４２－１に出入りする。例えば、ピストン１３６－１は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１３６－１は、格納部１４２－１に出入りして、格納部１４２－１の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１３６－１は、格納部１４２－１に出入りして、格納部１４２－１が格納するブレーキフルード１３４－１の量を変化させるとも言える。ピストン１３６－１は、シリンダボディ１３１に設けられている孔であって、ピストン１３６－１の断面形状に対応する孔を通して、格納部１４２－１に出入りし、ブレーキフルード１３４－１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４－１は漏れない。
　ピストン１３６－１は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１３６－１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　ピストン１３６－２は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１４２－２に出入りする。例えば、ピストン１３６－２は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１３６－２は、格納部１４２－２に出入りして、格納部１４２－２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１３６－２は、格納部１４２－２に出入りして、格納部１４２－２が格納するブレーキフルード１３４－２の量を変化させるとも言える。ピストン１３６－２は、シリンダボディ１３１に設けられている孔であって、ピストン１３６－２の断面形状に対応する孔を通して、格納部１４２－２に出入りし、ブレーキフルード１３４－２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４－２は漏れない。
　ピストン１３６－２は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１３６－２は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　なお、シリンダボディ１３１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ１３１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
　すなわち、ブレーキフルード１３４－１は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２－１およびピストン１３６－１で封止されている。また、ブレーキフルード１３４－１は、ブレーキキャリパー１２５の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１３４－１は、シリンダボディ１３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１３４－１の圧力は、アクチュエータ１３５－１によるピストン１３６－１の駆動によってのみ変わる。
　また、ブレーキフルード１３４－２は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２－２およびピストン１３６－２で封止されている。また、ブレーキフルード１３４－２は、ブレーキキャリパー１２５の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１３４－２は、シリンダボディ１３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１３４－２の圧力は、アクチュエータ１３５－２によるピストン１３６－２の駆動によってのみ変わる。
　センサ１３７－１は、磁気センサなどよりなり、ピストン１３６－１の位置を検出する。センサ１３７－１は、配線１５２－１を介してピストン１３６－１の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。センサ１３７－２は、磁気センサなどよりなり、ピストン１３６－２の位置を検出する。センサ１３７－２は、配線１５２－２を介してピストン１３６－２の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　なお、センサ１３７－１は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１３４－１の圧力を検出するようにしてもよい。また、センサ１３７－１は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード１３４－１の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１３７－１は、配線１５２－１を介してブレーキフルード１３４－１の圧力または温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　また、センサ１３７－２は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１３４－２の圧力を検出するようにしてもよい。また、センサ１３７－２は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード１３４－２の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１３７－２は、配線１５２－２を介してブレーキフルード１３４－２の圧力または温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　ブレーキキャリパー１２５において、ピストン１３２－１、ブレーキパッド１３３－１、ブレーキフルード１３４－１、アクチュエータ１３５－１、ピストン１３６－１およびセンサ１３７－１並びにシリンダ１４１－１および格納部１４２－１の系統と、ピストン１３２－２、ブレーキパッド１３３－２、ブレーキフルード１３４－２、アクチュエータ１３５－２、ピストン１３６－２およびセンサ１３７－２並びにシリンダ１４１－２および格納部１４２－２の系統とが独立しているので、万一、一方の系統が故障した場合でも、他方の系統で制動力を発生させることができる。
　なお、ブレーキキャリパー１２５において、ピストン１３２－１、ブレーキパッド１３３－１、ブレーキフルード１３４－１、アクチュエータ１３５－１、ピストン１３６－１およびセンサ１３７－１並びにシリンダ１４１－１および格納部１４２－１の系統と、ピストン１３２－２、ブレーキパッド１３３－２、ブレーキフルード１３４－２、アクチュエータ１３５－２、ピストン１３６－２およびセンサ１３７－２並びにシリンダ１４１－２および格納部１４２－２の系統とが独立して設けられると説明したが、これに限らず、３つの系統または４つの系統など複数の系統を設けることができる。
　また、ブレーキキャリパー１２５において、ピストン１３２－１の径とピストン１３２－２の径とを同じ径にしても、異なる径にしてもよい。
　次に、図１０を参照して、第４の実施の形態のブレーキキャリパー１７１について説明する。ブレーキキャリパー１７１においては、２つのキャリパーピストンで個別にブレーキパッドがブレーキディスク（ローター）に押し付けられる。また、ブレーキキャリパー１７１においては、それぞれに駆動される複数のピストンがそれぞれ１つの格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる。
　図１０は、ブレーキキャリパー１７１の構成の例を示す断面図である。以下、図１に示す場合と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
　ブレーキキャリパー１７１は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー１７１は、マウンティングブラケット１７２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー１７１は、マウンティングブラケット１７２のスライドピン（図示せず）により、スライドピンの長手方向に変位可能にマウンティングブラケット１７２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
　ブレーキキャリパー１７１は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキキャリパー１７１は、シリンダボディ１８１、ピストン１８２－１および１８２－２、ブレーキパッド１８３－１および１８３－２、ブレーキフルード１８４－１および１８４－２、アクチュエータ１８５－１－１、１８５－１－２、１８５－２－１および１８５－２－２、ピストン１８６－１－１、１８６－１－２、１８６－２－１および１８６－２－２並びにセンサ１８７－１および１８７－２を含み構成される。
　シリンダボディ１８１は、ピストン１８２－１および１８２－２、ブレーキパッド１８３－１および１８３－２、ブレーキフルード１８４－１および１８４－２、アクチュエータ１８５－１－１、１８５－１－２、１８５－２－１および１８５－２－２、ピストン１８６－１－１、１８６－１－２、１８６－２－１および１８６－２－２並びにセンサ１８７－１および１８７－２を支える。シリンダボディ１８１は、ピストン１８２－１および１８２－２、ブレーキパッド１８３－１および１８３－２、ブレーキフルード１８４－１および１８４－２、アクチュエータ１８５－１－１、１８５－１－２、１８５－２－１および１８５－２－２、ピストン１８６－１－１、１８６－１－２、１８６－２－１および１８６－２－２並びにセンサ１８７－１および１８７－２に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ１８１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　シリンダボディ１８１は、ピストン１８２－１および１８２－２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ１８１は、ピストン１８２－１および１８２－２が変位した場合、ピストン１８２－１および１８２－２に合わせてブレーキパッド１８３－１および１８３－２も変位するように、ブレーキパッド１８３－１および１８３－２を変位可能に支える。
　シリンダボディ１８１には、シリンダ１９１－１および１９１－２並びに格納部１９２－１および１９２－２が形成されている。シリンダ１９１－１は、ピストン１８２－１の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１９１－１の内径とピストン１８２－１の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１８４－１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４－１は漏れない。シリンダ１９１－２は、ピストン１８２－２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１９１－２の内径とピストン１８２－２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１８４－２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４－２は漏れない。
　シリンダ１９１－１とシリンダ１９１－２とは、別個に形成されている。すなわち、シリンダ１９１－１とシリンダ１９１－２とは、連通せず、独立している。
　格納部１９２－１は、シリンダ１９１－１につながっている空洞である。すなわち、格納部１９２－１は、シリンダ１９１－１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１９２－１の内容積は、ピストン１８２－１が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１９２－１の内容積は、ピストン１８２－１が変位する場合にピストン１８２－１がシリンダ１９１－１に出入りする容積以上とされている。
　格納部１９２－１は、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２が出入り可能な形状とされている。格納部１９２－１は、シリンダ１９１－１、シリンダ１９１－１に挿入されているピストン１８２－１、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２並びにセンサ１８７－１により閉じられている。例えば、格納部１９２－１は、シリンダ１９１－１に連通し、シリンダ１９１－１の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１９２－１の断面の形状であって、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１９１－１の断面の形状であって、ピストン１８６－１が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１９２－１は、シリンダ１９１－１と連続して形成されている。
　格納部１９２－２は、シリンダ１９１－２につながっている空洞である。すなわち、格納部１９２－２は、シリンダ１９１－２に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１９２－２の内容積は、ピストン１８２－２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１９２－２の内容積は、ピストン１８２－２が変位する場合にピストン１８２－２がシリンダ１９１－２に出入りする容積以上とされている。
　格納部１９２－２は、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２が出入り可能な形状とされている。格納部１９２－２は、シリンダ１９１－２、シリンダ１９１－２に挿入されているピストン１８２－２、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２並びにセンサ１８７－２により閉じられている。例えば、格納部１９２－２は、シリンダ１９１－２に連通し、シリンダ１９１－２の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１９２－２の断面の形状であって、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１９１－２の断面の形状であって、ピストン１８６－２が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１９２－２は、シリンダ１９１－２と連続して形成されている。
　格納部１９２－１と格納部１９２－２とは、別個に形成されている。格納部１９２－１と格納部１９２－２とは、連通せず、独立している。すなわち、格納部１９２－１と格納部１９２－２とは、隔絶されている。
　ピストン１８２－１は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１８２－１は、格納部１９２－１に出入りするピストン１８６－１－１および１８６－１－２と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１８２－１は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
　ピストン１８２－２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１８２－２は、格納部１９２－２に出入りするピストン１８６－２－１および１８６－２－２と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１８２－２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
　ブレーキパッド１８３－１は、摩擦部材であり、ピストン１８２－１の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。ブレーキパッド１８３－２は、摩擦部材であり、ピストン１８２－２の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
　ブレーキフルード１８４－１は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１９１－１および格納部１９２－１に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１８４－１は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
　ブレーキフルード１８４－２は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１９１－２および格納部１９２－２に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１８４－２は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
　アクチュエータ１８５－１－１は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１－１－１を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２－１に出入りさせるように電動によりピストン１８６－１－１を駆動する。アクチュエータ１８５－１－１は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５－１－１は、ピストン１８６－１－１を直線的に変位させて格納部１９２－１に出入りさせる。アクチュエータ１８５－１－２は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１－１－２を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２－１に出入りさせるように電動によりピストン１８６－１－２を駆動する。アクチュエータ１８５－１－２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５－１－２は、ピストン１８６－１－２を直線的に変位させて格納部１９２－１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１８５－１－１および１８５－１－２は、それぞれ、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２のそれぞれを駆動する。また、例えば、アクチュエータ１８５－１－１および１８５－１－２は、それぞれ、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２のそれぞれを駆動する。
　アクチュエータ１８５－２－１は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１－２－１を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２－２に出入りさせるように電動によりピストン１８６－２－１を駆動する。アクチュエータ１８５－２－１は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５－２－１は、ピストン１８６－２－１を直線的に変位させて格納部１９２－２に出入りさせる。アクチュエータ１８５－２－２は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１－２－２を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２－２に出入りさせるように電動によりピストン１８６－２－２を駆動する。アクチュエータ１８５－２－２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５－２－２は、ピストン１８６－２－２を直線的に変位させて格納部１９２－２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１８５－２－１および１８５－２－２は、それぞれ、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２のそれぞれを駆動する。また、例えば、アクチュエータ１８５－２－１および１８５－２－２は、それぞれ、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２のそれぞれを駆動する。
　ピストン１８６－１－１は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２－１に出入りする。例えば、ピストン１８６－１－１は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６－１－１は、格納部１９２－１に出入りして、格納部１９２－１の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６－１－１は、格納部１９２－１に出入りして、格納部１９２－１が格納するブレーキフルード１８４－１の量を変化させるとも言える。ピストン１８６－１－１は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６－１－１の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２－１に出入りし、ブレーキフルード１８４－１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４－１は漏れない。
　ピストン１８６－１－２は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２－１に出入りする。例えば、ピストン１８６－１－２は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６－１－２は、格納部１９２－１に出入りして、格納部１９２－１の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６－１－２は、格納部１９２－１に出入りして、格納部１９２－１が格納するブレーキフルード１８４－１の量を変化させるとも言える。ピストン１８６－１－２は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６－１－２の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２－１に出入りし、ブレーキフルード１８４－１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４－１は漏れない。
　ピストン１８６－１－１および１８６－１－２は、それぞれ、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２は、それぞれ、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　ピストン１８６－２－１は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２－２に出入りする。例えば、ピストン１８６－２－１は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６－２－１は、格納部１９２－２に出入りして、格納部１９２－２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６－２－１は、格納部１９２－２に出入りして、格納部１９２－２が格納するブレーキフルード１８４－２の量を変化させるとも言える。ピストン１８６－２－１は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６－２－１の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２－２に出入りし、ブレーキフルード１８４－２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４－２は漏れない。
　ピストン１８６－２－２は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２－２に出入りする。例えば、ピストン１８６－２－２は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６－２－２は、格納部１９２－２に出入りして、格納部１９２－２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６－２－２は、格納部１９２－２に出入りして、格納部１９２－２が格納するブレーキフルード１８４－２の量を変化させるとも言える。ピストン１８６－２－２は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６－２－２の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２－２に出入りし、ブレーキフルード１８４－２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４－２は漏れない。
　ピストン１８６－２－１および１８６－２－２は、それぞれ、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２は、それぞれ、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
　なお、シリンダボディ１８１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ１８１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
　すなわち、ブレーキフルード１８４－１は、シリンダボディ１８１、ピストン１８２－１並びにピストン１８６－１－１および１８６－１－２で封止されている。また、ブレーキフルード１８４－１は、ブレーキキャリパー１７１の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１８４－１は、シリンダボディ１８１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１８４－１の圧力は、アクチュエータ１８５－１－１によるピストン１８６－１－１の駆動およびアクチュエータ１８５－１－２によるピストン１８６－１－２の駆動によってのみ変わる。
　また、ブレーキフルード１８４－２は、シリンダボディ１８１、ピストン１８２－２並びにピストン１８６－２－１および１８６－２－２で封止されている。また、ブレーキフルード１８４－２は、ブレーキキャリパー１７１の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１８４－２は、シリンダボディ１８１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１８４－２の圧力は、アクチュエータ１８５－２－１によるピストン１８６－２－１の駆動およびアクチュエータ１８５－２－２によるピストン１８６－２－２の駆動によってのみ変わる。
　センサ１８７－１は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１８４－１の圧力を検出する。センサ１８７－１は、配線２０２－１を介してブレーキフルード１８４－１の圧力を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。センサ１８７－２は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１８４－２の圧力を検出する。センサ１８７－２は、配線２０２－２を介してブレーキフルード１８４－２の圧力を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　なお、センサ１８７－１および１８７－２は、それぞれ、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード１８４－１および１８４－２のそれぞれの温度を検出するようにしてもよい。また、センサ１８７－１および１８７－２は、それぞれ、磁気センサなどからなり、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２またはピストン１８６－２－１および１８６－２－２の位置を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１８７－１および１８７－２は、それぞれ、配線２０２－１または２０２－２を介してピストン１８６－１－１および１８６－１－２またはピストン１８６－２－１および１８６－２－２の位置を示す信号またはブレーキフルード１８４－１および１８４－２のそれぞれの温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
　ブレーキキャリパー１７１において、ピストン１８２－１、ブレーキパッド１８３－１、ブレーキフルード１８４－１、アクチュエータ１８５－１－１および１８５－１－２、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２並びにセンサ１８７－１並びにシリンダ１９１－１および格納部１９２－１の系統と、ピストン１８２－２、ブレーキパッド１８３－２、ブレーキフルード１８４－２、アクチュエータ１８５－２－１および１８５－２－２、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２並びにセンサ１８７－２並びにシリンダ１９１－２および格納部１９２－２の系統とが独立しているので、万一、一方の系統が故障した場合でも、他方の系統で制動力を発生させることができる。
　なお、ブレーキキャリパー１７１において、ピストン１８２－１、ブレーキパッド１８３－１、ブレーキフルード１８４－１、アクチュエータ１８５－１－１および１８５－１－２、ピストン１８６－１－１および１８６－１－２並びにセンサ１８７－１並びにシリンダ１９１－１および格納部１９２－１の系統と、ピストン１８２－２、ブレーキパッド１８３－２、ブレーキフルード１８４－２、アクチュエータ１８５－２－１および１８５－２－２、ピストン１８６－２－１および１８６－２－２並びにセンサ１８７－２並びにシリンダ１９１－２および格納部１９２－２の系統とが独立して設けられると説明したが、これに限らず、３つの系統または４つの系統など複数の系統を設けることができる。
　また、ブレーキキャリパー１７１において、アクチュエータ１８５－１－１および１８５－１－２のそれぞれに駆動されるピストン１８６－１－１および１８６－１－２が、それぞれ、格納部１９２－１に出入りして、格納部１９２－１の内容積を変化させる。また、ブレーキキャリパー１７１においては、アクチュエータ１８５－２－１および１８５－２－２のそれぞれに駆動されるピストン１８６－２－１および１８６－２－２が、それぞれ、格納部１９２－２に出入りして、格納部１９２－２の内容積を変化させる。
　このようにすることで、アクチュエータ１８５－１－１およびピストン１８６－１－１とアクチュエータ１８５－１－２およびピストン１８６－１－２とに、それぞれ、異なる機能を発揮させることができる。例えば、アクチュエータ１８５－１－１およびピストン１８６－１－１には、ブレーキフルード１８４－１の体積に応じた格納部１９２－１の内容積の補正を行わせ、アクチュエータ１８５－１－２およびピストン１８６－１－２には、制動力を発揮させるようにすることができる。また、例えば、アクチュエータ１８５－１－１およびピストン１８６－１－１には、駐車ブレーキとして制動力を発揮させ、アクチュエータ１８５－１－２およびピストン１８６－１－２には、走行中の制動力を発揮させるようにすることができる。同様に、アクチュエータ１８５－２－１およびピストン１８６－２－１とアクチュエータ１８５－２－２およびピストン１８６－２－２とに、それぞれ、異なる機能を発揮させることができる。
　なお、ブレーキキャリパー１７１において、ピストン１８６－１－１の径とピストン１８６－１－２の径とを同じ径にしても、異なる径にしてもよく、また、ピストン１８６－２－１の径とピストン１８６－２－２の径とを同じ径にしても、異なる径にしてもよい。
　また、ブレーキキャリパー１７１において、アクチュエータ１８５－１－１の駆動方式とアクチュエータ１８５－１－２の駆動方式とを同じ方式にしても、異なる方式としてもよい。同様に、ブレーキキャリパー１７１において、アクチュエータ１８５－２－１の駆動方式とアクチュエータ１８５－２－２の駆動方式とを同じ方式にしても、異なる方式としてもよい。
　なお、ブレーキフルード３４またはブレーキフルード１３４－１若しくは１３４－２またはブレーキフルード１８４－１若しくは１８４－２にバネなどの弾性体により与圧を与えるようにしてもよい。
　また、ブレーキキャリパー１２５またはブレーキキャリパー１７１は、オポーズドタイプ（対向ピストン型）であってもよい。
　なお、シリンダボディ１３１またはシリンダボディ１８１は、２つの部品からなる２ピース構造または一体に形成されているモノブロック構造とすることができる。
　また、アクチュエータ１３５－１若しくは１３５－２またはアクチュエータ１８５－１－１乃至１８５－２－２は、それぞれ、回転式の電動モータにより駆動するものでも、リニアモーターにより駆動するものであっても、さらに、ソレノイドまたは圧電素子により駆動するものであってもよい。
　なお、シリンダボディ１３１またはシリンダボディ１８１内に、ブレーキフルードを溜めて格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２に供給するための油溜りであって、格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２に連通する空洞状の油溜りを設けるようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ１４１－１若しくは１４１－２またはシリンダ１９１－１若しくは１９１－２および格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２に充填されているブレーキフルード１３４－１若しくは１３４－２またはブレーキフルード１８４－１若しくは１８４－２の量を一定にすることができる。
　また、シリンダボディ１３１またはシリンダボディ１８１に、ブレーキフルードを溜めて格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２に供給するためのリザーバータンクであって、格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２に連通するリザーバータンクを装着するようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ１４１－１若しくは１４１－２またはシリンダ１９１－１若しくは１９１－２および格納部１４２－１若しくは１４２－２または格納部１９２－１若しくは１９２－２に充填されているブレーキフルード１３４－１若しくは１３４－２またはブレーキフルード１８４－１若しくは１８４－２の量を一定にすることができる。
　なお、格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれにおいて、ピストン３６、ピストン１３６－１および１３６－２並びにピストン１８６－１－１、１８６－１－２、１８６－２－１および１８６－２－２のそれぞれが出入りする部位に変形可能な膜を設けて、ピストン３６、ピストン１３６－１および１３６－２並びにピストン１８６－１－１、１８６－１－２、１８６－２－１および１８６－２－２のそれぞれが格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれに出入りする場合、ピストン３６、ピストン１３６－１および１３６－２並びにピストン１８６－１－１、１８６－１－２、１８６－２－１および１８６－２－２のそれぞれの位置に応じて膜が変形して、格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれの内容積を変化させるようにしてもよい。例えば、膜は、ゴム、樹脂または弾性の大きい金属などで形成することができる。このようにすることで、ブレーキフルード３４、ブレーキフルード１３４－１および１３４－２並びにブレーキフルード１８４－１および１８４－２の漏れをより確実に防止することができる。
　また、シリンダボディ３１、１３１および１８１において、格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれの周囲を変形可能に形成し、シリンダボディ３１、１３１および１８１における格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれの周囲を挟み込んで格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれを変形させることで格納部４２、格納部１４２－１および１４２－２並びに格納部１９２－１および１９２－２のそれぞれの内容積を変化させるようにしてもよい。
　このように、ブレーキキャリパー２１は、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパー２１である。ブレーキキャリパー２１は、シリンダボディ３１、ブレーキフルード３４、ピストン３６およびアクチュエータ３５を含む。シリンダボディ３１には、ブレーキディスク２４側にブレーキパッド３３を押圧するピストン３２が変位可能に格納されるシリンダ４１およびシリンダ４１に連通している所定の内容積の空洞状の格納部４２が形成されている。ブレーキフルード３４は、シリンダ４１および格納部４２に充填されている。ピストン３６は、格納部４２に出入りして、格納部４２の内容積を変化させる。アクチュエータ３５は、格納部４２に出入りするようにピストン３６を電動により駆動する。ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、ブレーキキャリパー２１の外部と隔絶されている。ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、シリンダボディ３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。
　ブレーキフルード３４が、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、外部と隔絶されているので、アクチュエータ３５によるピストン３６の駆動だけで、ブレーキフルード３４の圧力が変えられて、ピストン３２が変位して、ブレーキパッド３３がブレーキディスク２４に押圧されるので、配管や他の加圧装置などによりブレーキフルード３４の圧力が逃げることがないので、アクチュエータ３５の制御だけで、より確実に減速の動作を制御できる。また、アクチュエータ３５が格納部４２に出入りするようにピストン３６を駆動し、ブレーキフルード３４を介してピストン３２にアクチュエータ３５の力を伝達するので、ピストン３６の断面積をピストン３２の断面積に対して小さくした場合、アクチュエータ３５の駆動力が小さくとも、十分な制動力を発揮させることができ、ピストン３６の断面積をピストン３２の断面積に対して大きくした場合、制動力をより細かく調整することができ、より確実に減速の動作を制御できる。ブレーキフルード３４が、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルード３４が外部の配管と接続されることがなく、より簡単な構成とすることができる。ブレーキフルード３４が、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルード３４が外部の配管と接続されることがなく、より簡単に保守できる。このように、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できる。
　アクチュエータ３５には、ピストン３６を直線的に変位させて格納部４２に出入りさせることができる。
　ピストン３６を、棒状に形成し、長さ方向に格納部４２に出入りするようにすることができる。
　アクチュエータ８３には、ローター８４の回動の角度位置を変位させてローター８４を格納部９２に出入りさせることができる。
　ローター８４を、底面が扇形の柱状に形成し、側面に沿った向きの軸であって、扇の要を通る軸で回動可能に保持するようにすることができる。
　アクチュエータ３５を、電動機によりピストン３６を駆動するようにすることができる。
　シリンダボディ１３１には、ピストン１３２－１および１３２－２のそれぞれが変位可能に格納されるシリンダ１４１－１および１４１－２並びにシリンダ１４１－１および１４１－２のそれぞれに連通している格納部１４２－１および１４２－２を形成し、ピストン１３６－１および１３６－２のそれぞれに、格納部１４２－１および１４２－２のそれぞれに出入りさせ、格納部１４２－１および１４２－２のそれぞれの内容積を変化させ、アクチュエータ１３５－１および１３５－２のそれぞれに、格納部１４２－１および１４２－２のそれぞれに出入りするようにピストン１３６－１および１３６－２のそれぞれを電動により駆動させることができる。
　ピストン１８６－１－１および１８６－１－２のそれぞれに、格納部１９２－１に出入りさせ、格納部１９２－１の内容積を変化させ、アクチュエータ１８５－１－１および１８５－１－２のそれぞれに、格納部１９２－１に出入りするようにピストン１８６－１－１および１８６－１－２のそれぞれを電動により駆動させることができる。
　また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　２１　ブレーキキャリパー，　２２　マウンティングブラケット，　２３　スライドピン，　２４　ブレーキディスク，　２５　ハブ，　２６　ホイール，　３１　シリンダボディ，　３２　ピストン，　３３　ブレーキパッド，　３４　ブレーキフルード，　３５　アクチュエータ，　３６　ピストン，　３７　センサ，　４１　シリンダ，　４２　格納部，　５１および５２　配線，　７１　ブレーキキャリパー，　８１　シリンダボディ，　８２　ピストン，　８３　アクチュエータ，　８４　ローター，　９１　シリンダ，　９２　格納部，　１０１　配線，　１２１　軸，　１２５　ブレーキキャリパー，　１２６　マウンティングブラケット，　１３１　シリンダボディ，　１３２－１および１３２－２　ピストン，　１３３－１および１３３－２　ブレーキパッド，　１３４－１および１３４－２　ブレーキフルード，　１３５－１および１３５－２　アクチュエータ，　１３６－１および１３６－２　ピストン，　１３７－１および１３７－２　センサ，　１４１－１および１４１－２　シリンダ，　１４２－１および１４２－２　格納部，　１５１－１および１５１－２並びに１５２－１および１５２－２　配線，　１７１　ブレーキキャリパー，　１７２　マウンティングブラケット，　１８１　シリンダボディ，　１８２－１および１８２－２　ピストン，　１８３－１および１８３－２　ブレーキパッド，　１８４－１および１８４－２　ブレーキフルード，　１８５－１－１，１８５－１－２，１８５－２－１および１８５－２－２　アクチュエータ，　１８６－１－１，１８６－１－２，１８６－２－１および１８６－２－２　ピストン，　１８７－１および１８７－２　センサ，　１９１－１および１９１－２　シリンダ，　１９２－１および１９２－２　格納部，　２０１－１－１，２０１－１－２，２０１－２－１，２０１－２－２並びに２０２－１および２０２－２　配線

 

Claims (3)

  1. 　ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーにおいて、
    　ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよび前記シリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、
    　前記シリンダおよび前記格納部に充填されているブレーキフルードと、
    　前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、
    　前記格納部に出入りするように前記内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、
    　前記シリンダボディに設けられている、前記内容積変化手段の位置を検出するセンサと
    　を含み、
    　前記ブレーキフルードは、前記シリンダボディ、前記ピストン、前記内容積変化手段および前記センサで封止され、前記シリンダボディの外部と隔絶されている
    　ブレーキキャリパー。
  2. 　ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーにおいて、
    　ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよび前記シリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、
    　前記シリンダおよび前記格納部に充填されているブレーキフルードと、
    　前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、
    　前記格納部に出入りするように前記内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、
    　前記シリンダボディに設けられている、前記ブレーキフルードの圧力を検出するセンサと
    　を含み、
    　前記ブレーキフルードは、前記シリンダボディ、前記ピストン、前記内容積変化手段および前記センサで封止され、前記シリンダボディの外部と隔絶されている
    　ブレーキキャリパー。
  3. 　ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーにおいて、
    　ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよび前記シリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、
    　前記シリンダおよび前記格納部に充填されているブレーキフルードと、
    　前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、
    　前記格納部に出入りするように前記内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、
    　前記シリンダボディに設けられている、前記ブレーキフルードの温度を検出するセンサと
    　を含み、
    　前記ブレーキフルードは、前記シリンダボディ、前記ピストン、前記内容積変化手段および前記センサで封止され、前記シリンダボディの外部と隔絶されている
    　ブレーキキャリパー。

     
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