WO2019230180A1

WO2019230180A1 - 洗浄装置

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Publication number: WO2019230180A1
Application number: PCT/JP2019/014061
Authority: WO
Inventors: 勝久佐藤
Original assignee: クラリオン株式会社
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2019-12-05
Also published as: EP3806441A1; US20210094515A1; EP3806441A4; JP2019212996A; JP7109263B2

Abstract

カメラのレンズを洗浄する洗浄装置を、配管と、配管と接続された流路を有し、配管から流路に流入した流体をレンズに向けて吐出する吐出口を有する部材と、流体が吐出口から吐出される間、吐出口をレンズに向けた状態で上記部材をレンズに対して動かすことにより、レンズ上で流体が吹き付けられる位置を変える駆動部とを備える構成とする。

Description

洗浄装置

　本発明は、洗浄装置に関する。

　車両の周囲（前方や側方、後方）を撮影する車載カメラが知られている。この種の車載カメラは、車両の周囲を撮影するため、少なくともレンズ部分が車両のボディから露出した状態で設置されている。そのため、天候や外気の状態によっては、水滴や泥、粉塵等の異物がレンズに付着することがある。異物がレンズに付着すると、車載カメラで撮影される画像に異物が写り込むため、車両の周囲を鮮明に撮影することが難しくなる。

　例えば特許第６０９０３１９号（以下「特許文献１」と記す。）に、車載カメラのレンズを洗浄する洗浄装置が記載されている。特許文献１に記載の洗浄装置は、車載カメラの画角外（レンズの上方）に設置されたノズルからミスト状の洗浄液をレンズに吹き付けることにより、レンズに付着した異物を除去するように構成されている。

　特許文献１に記載の構成では、ノズルがレンズの上方に設置されているため、例えばレンズの下側の領域には洗浄液が吹き付けられ難く、このような領域に付着した異物を除去することが難しいという問題が指摘される。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特許文献１に例示される従来構成と比べて、異物が除去され難いレンズ上の領域を減らすことが可能な（言い換えると、レンズ上のより広い範囲に洗浄液を吹き付けることが可能な）洗浄装置を提供することである。

　本発明の一実施形態に係る洗浄装置は、カメラのレンズを洗浄する装置であり、配管と、配管と接続された流路を有し、配管から流路に流入した流体をレンズに向けて吐出する吐出口を有する部材と、流体が吐出口から吐出される間、吐出口をレンズに向けた状態で上記部材をレンズに対して動かすことにより、レンズ上で流体が吹き付けられる位置を変える駆動部とを備える。

　このように構成された洗浄装置によれば、レンズに対して上記部材を動かしながら洗浄液をレンズに吹き付けるため、レンズ上の広い範囲に洗浄液を吹き付けることができる。そのため、異物が除去され難いレンズ上の領域が減り、レンズ上の異物をより好適に除去することが可能となる。

　上記部材は、例えばカメラの画角外に配置されている。この場合、駆動部は、流体が吐出口から吐出される間、上記部材を画角外からカメラの画角内に侵入させ、吐出口をレンズに向けた状態で上記部材を画角内で動かす。

　上記部材は、吐出口が先端に設けられたアーム状部材であり、基端側の支点を中心にカメラに対して回動可能に支持された構成としてもよい。この場合、駆動部は、流体が吐出口から吐出される間、支点を中心に部材を回動させる。上記部材は、支点を中心に回動することにより、画角外から画角内に侵入して、吐出口がレンズに向いた姿勢を維持しつつ画角内で動く。

　駆動部は、シリンダと、シリンダ内で運動するピストンと、ピストンの運動を上記部材に伝達する伝達部とを有する構成としてもよい。この場合、上記部材は、伝達部によって伝達されたピストンの運動により、支点を中心に回動する。

　上記部材は、カメラを支持する支持体に支持されており、着脱可能に取り付けられたピンを有し、ピストンの運動が伝達部を介してピンに伝達されると、支点を中心に回動し、ピンが取り外されることにより、支持体から取り外し可能になる構成としてもよい。

　上記部材の流路は、圧縮空気を供給する第１の配管と接続された圧縮空気用流路と、洗浄液を供給する第２の配管と接続された洗浄液用流路とを有し、圧縮空気用流路の出口から噴射される圧縮空気によって出口周囲に負圧を発生させることにより、洗浄液用流路の出口から洗浄液が吸い出されて吐出口から圧縮空気と共に吐出されるように、吐出口付近に圧縮空気用流路の出口と洗浄液用流路の出口とが近接して配置された構成としてもよい。

　本発明の一実施形態に係る洗浄装置は、圧縮空気をシリンダ及び第１の配管の両方に供給するポンプを備える構成としてもよい。この場合、ポンプにより圧縮空気がシリンダ及び第１の配管の両方に供給されると、シリンダに供給された圧縮空気によってピストンが運動し、ピストンの運動が伝達部によって部材に伝達されることによって上記部材が支点を中心に回動し、上記部材の回動中、第１の配管から圧縮空気用流路に供給された圧縮空気が圧縮空気用流路の出口から噴射され、洗浄液が吐出口から圧縮空気と共に吐出される。

　上記部材は、配管と流路とを連通させる連通口が上記支点と同軸に配置された構成としてもよい。より具体的には、第１の配管と圧縮空気用流路とを連通させる連通口と、第２の配管と洗浄液用流路とを連通させる連通口のうち、前者の連通口が上記支点と同軸に配置されたものであってもよい。

　本発明の一実施形態によれば、従来と比べて異物が除去され難いレンズ上の領域を減らすことが可能な洗浄装置が提供される。

本発明の一実施形態に係る車載カメラ及び車載カメラに設置された洗浄装置の斜視図である。本発明の一実施形態に係る車載カメラ及び洗浄装置の分解斜視図である。本発明の一実施形態に係る車載カメラ及び洗浄装置の斜視図であり、一部の構成（主に、洗浄装置に備えられるアーム状部材）を断面図で示したものである。本発明の一実施形態においてアーム状部材が初期位置（図１）から矢印Ｄ方向（図２）に回動したときの、車載カメラ及び洗浄装置の斜視図である。本発明の一実施形態の変形例に係る車載カメラ及び洗浄装置の斜視図である。本発明の一実施形態の変形例に係る車載カメラ及び洗浄装置の分解斜視図である。本発明の一実施形態の変形例に係るアーム状部材の側面図である。図７ＡのＡ－Ａ線断面図である。本発明の一実施形態の変形例に係るリリースピンをロック部側から見たときの斜視図である。本発明の一実施形態の変形例に係るリリースピンのピン本体部をロック部から引き出した状態を示す図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る車載カメラに取り付けられた洗浄装置について図面を参照しながら説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係る車載カメラ１及び車載カメラ１に設置された洗浄装置２の斜視図である。図２は、車載カメラ１及び洗浄装置２の分解斜視図である。図１及び図２に示されるように、車載カメラ１は、カメラ筐体１０及びレンズ１２を備えている。洗浄装置２は、例えば定期的なタイミングや所定のトリガーが発生したタイミング（画像解析等によって異物の写り込みが検知されたタイミングや洗浄を指示するユーザ操作が行われたタイミング等）でレンズ１２を洗浄する。

　洗浄装置２は、支持体２１、シリンダ２２、カム部材２３、リンク部材２４、押さえ部材２５、アーム状部材２６、タンク２７、ポンプ４０、洗浄液用配管５０及び圧縮空気用配管６０を備えている。車載カメラ１は、不図示のねじによって支持体２１に締結されている。

　支持体２１の上端部にはシリンダ受面２１Ａが形成されている。シリンダ受面２１Ａの両脇には柱状部材２１Ｂが立設されている。

　シリンダ２２は、外周面２２Ａの一部がシリンダ受面２１Ａに受けられた状態で配置されている。シリンダ２２を挟む、シリンダ受面２１Ａとの対向位置には、シリンダ２２を押さえるシリンダ押さえ部材２１Ｃが配置されている。

　各柱状部材２１Ｂ、シリンダ押さえ部材２１Ｃには、それぞれ、ねじ孔２１Ｂａ、２１Ｃａが形成されている。一対の柱状部材２１Ｂの一方のねじ孔２１Ｂａ、シリンダ押さえ部材２１Ｃのねじ孔２１Ｃａ及び一対の柱状部材２１Ｂの他方のねじ孔２１Ｂａに、ねじ３０が通されて締められることにより、一対の柱状部材２１Ｂ間にシリンダ押さえ部材２１Ｃが固定される。シリンダ２２は、柱状部材２１Ｂに固定されたシリンダ押さえ部材２１Ｃとシリンダ受面２１Ａ間に外周面２２Ａの一部が挟まれることにより、支持体２１に支持されている。

　シリンダ２２内にはピストン２８が設けられている。ピストン２８の先端部（便宜上、「ロッド２８Ａ」と記す。）は、シリンダ２２から露出している。ロッド２８Ａには、長孔２８Ａａが形成されている。長孔２８Ａａには、カム部材２３に形成されたピン２３Ａが挿入されている。

　支持体２１には、軸部２１Ｄが形成されている。カム部材２３には、軸孔２３Ｂが形成されている。カム部材２３の軸孔２３Ｂには、支持体２１の軸部２１Ｄが挿入されている。これにより、カム部材２３は、軸部２１Ｄを支点として支持体２１に対して回動可能に支持された状態となっている。

　ピストン２８は、不図示のばね部材によって矢印Ａ’方向（図２）に付勢されている。シリンダ２２には、ポンプ４０が接続されている。ポンプ４０からシリンダ２２に圧縮空気が供給されると、シリンダ２２内で発生する差圧力によりピストン２８がばね部材の付勢力に抗してシリンダ２２内で矢印Ａ’方向とは真逆の矢印Ａ方向（図２）にスライドする。

　ピストン２８が矢印Ａ方向（図２）にスライドすると、ピストン２８のスライド動作がロッド２８Ａの長孔２８Ａａを介してカム部材２３のピン２３Ａに伝達される。これにより、カム部材２３が軸部２１Ｄを支点として矢印Ｂ方向（図２）に回動する。

　リンク部材２４は、所定の間隔を空けて平行に配置された一対の板状部材（上板部２４Ｂ、下板部２４Ｃ）を有している。上板部２４Ｂと下板部２４Ｃ間には、円柱部２４Ａが立設されている。円柱部２４Ａには、カム部材２３に形成された切欠き部２３Ｃが係合している。カム部材２３に対するリンク部材２４の上方向の動きは、下板部２４Ｃがカム部材２３（切欠き部２３Ｃ）に当て付くことによって規定され、カム部材２３に対するリンク部材２４の下方向の動きは、上板部２４Ｂがカム部材２３（切欠き部２３Ｃ）に当て付くことによって規定される。

　押さえ部材２５は、ねじ３１によって支持体２１の側面２１Ｅに締結されている。リンク部材２４は、支持体２１の側面２１Ｅとこれに締結された押さえ部材２５間に緩く挟み込まれている。カム部材２３が支持体２１の軸部２１Ｄを支点として矢印Ｂ方向（図２）に回動すると、カム部材２３の回動が切欠き部２３Ｃを介してリンク部材２４の円柱部２４Ａに伝達される。これにより、支持体２１の側面２１Ｅと押さえ部材２５間においてリンク部材２４が矢印Ｃ方向（図２）にスライドする。

　リンク部材２４には、長孔２４Ｄが形成されている。リンク部材２４の長孔２４Ｄには、アーム状部材２６の基端側に形成されたピン２６Ａが挿入されている。

　図３は、車載カメラ１及び洗浄装置２の斜視図である。図３では、便宜上、一部の構成（主に、アーム状部材２６）を断面図で示す。なお、アーム状部材２６の断面にはハッチングを付すが、他の部材の断面（具体的には、押さえ部材２５の圧縮空気用流路２５Ｂ（後述））には、アーム状部材２６とは別の部材の断面であることを明確に示す都合上、トーンを付している。アーム状部材２６の基端側には、断面が円形となる凹部２６Ｂ及び２６Ｃが形成されている。凹部２６Ｂと凹部２６Ｃは同軸上に形成されている。

　アーム状部材２６の凹部２６Ｂには、支持体２１の側面２１Ｅに形成された短軸部２１Ｆが挿入されている。アーム状部材２６の凹部２６Ｃには、押さえ部材２５に形成された短軸部２５Ａが挿入されている。アーム状部材２６は、ピン２６Ａがリンク部材２４の長孔２４Ｄに挿入された状態でリンク部材２４と共に支持体２１の側面２１Ｅと押さえ部材２５間に緩く挟み込まれており、支持体２１の短軸部２１Ｆ及びこれと同軸に配置された押さえ部材２５の短軸部２５Ａを支点として、支持体２１及び押さえ部材２５に対して回動可能に支持されている。言い換えると、アーム状部材２６は、基端側の支点である短軸部２１Ｆ及び２５Ａを中心に車載カメラ１に対して回動可能に支持されている。

　アーム状部材２６は、初期的には、車載カメラ１による撮影画像に写り込まないように、先端部が車載カメラ１の画角外（レンズ１２の上方）に配置されている（図１参照）。リンク部材２４が矢印Ｃ方向（図２）にスライドすると、リンク部材２４のスライド動作がリンク部材２４の長孔２４Ｄを介してアーム状部材２６のピン２６Ａに伝達される。これにより、アーム状部材２６が、支持体２１の短軸部２１Ｆ及びこれと同軸に配置された押さえ部材２５の短軸部２５Ａを支点として矢印Ｄ方向（図２）に回動する。

　このように、ロッド２８Ａ、カム部材２３及びリンク部材２４は、ピストン２８の運動（スライド動作）をアーム状部材２６に伝達する伝達部として機能する。

　図４に、アーム状部材２６が初期位置（図１）から矢印Ｄ方向（図２）に回動したときの、車載カメラ１及び洗浄装置２の斜視図を示す。アーム状部材２６が矢印Ｄ方向（図２）に回動すると、アーム状部材２６の先端部が初期位置（車載カメラ１の画角外）から車載カメラ１の画角内に侵入し、レンズ１２の下方側に向かって画角内を移動する。

　アーム状部材２６の先端部には、ミスト状の洗浄液を吐出する吐出口２６Ｄが形成されている（図３拡大図参照）。ミスト状の洗浄液が吐出口２６Ｄから吐出される具体的仕組みについて説明する。洗浄液としては、例えば、車両のワイパーと共通のウォッシャ液や車載カメラ１専用の液、水が挙げられる。

　支持体２１には、不図示のねじによってタンク２７が取り付けられている。タンク２７の上面には、配管接続口２７Ａが設けられている。配管接続口２７Ａには、逆止弁付きの配管（不図示）が接続されている。この配管から配管接続口２７Ａを介して洗浄液がタンク２７内に供給される。本実施形態では、配管接続口２７Ａをタンク２７の上面に（言い換えると、洗浄液の排出口をタンクの上側に）設けることにより、洗浄液がタンク２７から漏れ出ることを防いでいる。

　タンク２７の上面には、空気口２７Ｂも設けられている。空気口２７Ｂには逆止弁付きの配管（不図示）が接続されている。洗浄液がタンク２７から排出された分だけ上記の配管から空気口２７Ｂを介してタンク２７内に空気（外気）が取り込まれるため、タンク２７内の負圧の上昇が防がれる。附言するに、空気口２７Ｂと接続された配管に設けられた逆止弁の働きにより、空気口２７Ｂからタンク２７内に空気を取り込みやすくなっており、負圧の上昇がより確実に防がれるようになっている。タンク２７内の負圧の上昇を防ぐ構成も、洗浄液がタンク２７から漏れ出ることを防ぐことに寄与している。

　タンク２７には、洗浄液用の流路を構成する洗浄液用配管５０の一端が接続されている。洗浄液用配管５０の他端は、アーム状部材２６の基端部に形成された接続口２６Ｅと接続されている。

　アーム状部材２６内には、洗浄液用流路２６Ｆが形成されている。洗浄液用流路２６Ｆには、洗浄液用配管５０から接続口２６Ｅを介して洗浄液が流入する（言い換えると、洗浄液が供給される）。アーム状部材２６の吐出口２６Ｄ付近に、洗浄液用流路２６Ｆの出口２６Ｆａが設けられている。出口２６Ｆａには、洗浄液用流路２６Ｆよりも細い内径を持つノズルピン２６Ｆｂが嵌め込まれている。洗浄液用配管５０から洗浄液用流路２６Ｆに流入してノズルピン２６Ｆｂに到達した洗浄液は、ノズルピン２６Ｆｂの先端口が小さいため、表面張力の働きによってノズルピン２６Ｆｂから外部に漏れ出ない。

　ポンプ４０は、圧縮空気用配管６０の一端にも接続されている。圧縮空気用配管６０の他端は、押さえ部材２５に形成された圧縮空気用流路２５Ｂと接続されている。アーム状部材２６内には、圧縮空気用流路２６Ｇが形成されている。アーム状部材２６に形成された凹部２６Ｃは、圧縮空気用流路２５Ｂと圧縮空気用流路２６Ｇとを連通させている。言い換えると、凹部２６Ｃは、圧縮空気用流路２５Ｂと接続された圧縮空気用配管６０と、圧縮空気用流路２６Ｇとを連通させる連通口となっている。アーム状部材２６の吐出口２６Ｄ付近（より具体的には、洗浄液用流路２６Ｆのノズルピン２６Ｆｂと近接する位置）に、圧縮空気用流路２６Ｇの出口２６Ｇａが設けられている。

　ポンプ４０からの圧縮空気は、圧縮空気用配管６０及び圧縮空気用流路２５Ｂを介して圧縮空気用流路２６Ｇに供給される。圧縮空気用流路２６Ｇに供給された圧縮空気は、径の細い圧縮空気用流路２６Ｇ内で流速が高められることによって、圧縮空気用流路２６Ｇの出口２６Ｇａから噴射される。圧縮空気が圧縮空気用流路２６Ｇの出口２６Ｇａから噴射されることにより、出口２６Ｇａ周囲で負圧が発生する（出口２６Ｇａ周囲の大気圧が低下する）と共に、出口２６Ｇａと近接配置された洗浄液用流路２６Ｆのノズルピン２６Ｆｂ周囲の大気圧も低下する。ノズルピン２６Ｆｂ周囲の大気圧が低下することにより、ノズルピン２６Ｆｂ内に留まっていた洗浄液の一部がノズルピン２６Ｆｂから吸い出される。ノズルピン２６Ｆｂから吸い出された洗浄液は、出口２６Ｇａからの圧縮空気によって吐出口２６Ｄから吐出され（言い換えると、洗浄液は、圧縮空気と共に吐出口２６Ｄから吐出され）、ノズルピン２６Ｆｂ周囲の大気圧（低下した大気圧）から通常の大気圧に戻る過程で拡散してミスト化する。

　アーム状部材２６の吐出口２６Ｄは、レンズ１２側に向いている。そのため、ポンプ４０からの圧縮空気がシリンダ２２及び圧縮空気用配管６０に供給されると、アーム状部材２６が初期位置（図１）から矢印Ｄ方向（図２）に回動し、この回動中にミスト状の洗浄液が吐出口２６Ｄから吐出されてレンズ１２に吹き付けられる。

　ポンプ４０、シリンダ２２、ピストン２８、カム部材２３及びリンク部材２４は、流体である洗浄液が吐出口２６Ｄから吐出される間、吐出口２６Ｄをレンズ１２に向けた状態でアーム状部材２６をレンズ１２に対して動かすことにより、レンズ１２上で洗浄液が吹き付けられる位置を変える駆動部として動作する。この駆動部は、洗浄液が吐出口２６Ｄから吐出される間、アーム状部材２６を車載カメラ１の画角外から車載カメラ１の画角内に侵入させ、吐出口２６Ｄをレンズ１２に向けた状態でアーム状部材２６を画角内で動かすもの、と言い換えることもできる。また、アーム状部材２６は、支点である短軸部２１Ｆ及び２５Ａを中心に回動することにより、画角外から画角内に侵入して、吐出口２６Ｄがレンズ１２に向いた姿勢を維持しつつ画角内で動く、といえる。

　ポンプ４０による圧縮空気の供給が停止されると、ばね部材の付勢力によってピストン２８が矢印Ａ’方向（図２）にスライドし、カム部材２３が軸部２１Ｄを支点として矢印Ｂ方向とは逆の矢印Ｂ’方向（図２）に回動し、リンク部材２４が矢印Ｃ方向とは逆の矢印Ｃ’方向（図２）にスライドし、アーム状部材２６が矢印Ｄ方向とは逆の矢印Ｄ’方向（図２）に回動する。これにより、アーム状部材２６が初期位置（図１）に復帰する。この間、圧縮空気用流路２６Ｇの出口２６Ｇａからの圧縮空気の噴射も停止されてノズルピン２６Ｆｂ周囲の大気圧が戻るため、洗浄液は、再び、表面張力の働きによってノズルピン２６Ｆｂから外部に漏れ出ない。空気口２７Ｂと接続された配管に設けられた逆止弁の働きで、空気口２７Ｂからタンク２７内に空気が取り込まれることによって洗浄液がタンク２７から押し出されない点からも、洗浄液がノズルピン２６Ｆｂから外部に漏れ出ない。

　すなわち、ポンプ４０による圧縮空気の供給が行われると、アーム状部材２６が矢印Ｄ方向（図２）に回動しつつレンズ１２への洗浄液の吹き付けが行われる。ポンプ４０による圧縮空気の供給が停止されると、レンズ１２への洗浄液の吹き付けが停止され且つアーム状部材２６が初期位置（図１）に復帰する。

　本実施形態では、レンズ１２に対してアーム状部材２６（吐出口２６Ｄ）を動かしながら洗浄液をレンズ１２に吹き付けるため、例えば特許文献１に例示される従来構成と比べて、レンズ上の広い範囲に洗浄液を吹き付けることができる。そのため、異物が除去され難いレンズ上の領域が減り、レンズ上の異物をより好適に除去することが可能となる。

　捕捉すると、本実施形態では、レンズ１２の全域に洗浄液が吹き付けられるように、アーム状部材２６の回動範囲が設定されている。

　また、本実施形態では、圧縮空気用配管６０（及び圧縮空気用流路２５Ｂ）と圧縮空気用流路２６Ｇと連通させる連通口（凹部２６Ｃ）がアーム状部材２６の支点（回動中心）と同軸に配置されている。そのため、回動時にアーム状部材２６が圧縮空気用配管６０（及び圧縮空気用流路２５Ｂ）から受ける負荷が、連通口がアーム状部材２６の回動中心から離れて位置する場合と比べて、小さく抑えられている。圧縮空気は洗浄液と異なり外部に漏れ出ても実質問題にはならない。そのため、圧縮空気用流路２５Ｂと圧縮空気用流路２６Ｇとの接続部分には高度な気密性は要求されない。

　以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例等又は自明な実施例等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

　上記の実施形態では、洗浄液がレンズ１２に吹き付けられているが、別の実施形態では、圧縮空気のみがレンズ１２に吹き付けられてもよい。この場合もレンズ１２に付着した異物を除去することができる。

　図５に、上記の実施形態の変形例に係る車載カメラ１及び洗浄装置２の斜視図を示す。図６に、本変形例に係る車載カメラ１及び洗浄装置２の分解斜視図を示す。上記の実施形態では、アーム状部材２６は、リンク部材２４のスライド動作が伝達されるピン２６Ａが一体に形成されている。これに対し、本変形例では、アーム状部材２６は、ピン２６Ａに代えて、着脱可能に取り付けられたリリースピン２６Ａ’を有している。より具体的には、本変形例に係るアーム状部材２６は、支持体２１に支持されており、着脱可能に取り付けられたリリースピン２６Ａ’を有し、ピストン２８の運動がロッド２８Ａ、カム部材２３及びリンク部材２４を介してリリースピン２６Ａ’に伝達されると、支持体２１の短軸部２１Ｆ及びこれと同軸に配置された押さえ部材２５の短軸部２５Ａを支点として矢印Ｄ方向（図５）に回動する構成となっている。

　本変形例に係る洗浄装置２は、アーム状部材２６がリリースピン２６Ａを有する点及び押さえ部材２５がリリースピン２６Ａ’を逃げる逃げ形状を有する点を除き、上記の実施形態に係る洗浄装置２と実質的に同じ構成を有している。本変形例では、上記の実施形態における説明との重複を避ける都合上、リリースピン２６Ａ’に関連する説明以外の説明については適宜簡略化又は省略する。

　図７Ａは、本変形例に係るアーム状部材２６の側面図である。図７Ｂは、図７ＡのＡ－Ａ線断面図である。図７Ｂに示されるように、リリースピン２６Ａ’は、ピン本体部２６Ａａ’及びロック部２６Ａｂ’を有している。図７Ｃに、ロック部２６Ａｂ’側から見たときのリリースピン２６Ａ’単体の斜視図を示す。

　ピン本体部２６Ａａ’は、円盤状に形成された頭部２６１Ａａ’及び頭部２６１Ａａ’の中心から立設するように延びた軸部２６２Ａａ’を有している。

　ロック部２６Ａｂ’は、中空部２６１Ａｂ’を有する円筒状部材であり、外周面側に一対の爪部２６２Ａｂ’が形成されている。中空部２６１Ａｂ’には、ピン本体部２６Ａａ’の軸部２６２Ａａ’が挿入されている。図７Ｃに示されるように、爪部２６２Ａｂ’は、外力が加わったときに一部が弾性変形してロック部２６Ａｂ’の中心軸に近付く方向（矢印Ｅ方向）に動くことができるように、その両脇に切り込みが形成されている。

　アーム状部材２６には、係合孔２６Ｈが形成されている。係合孔２６Ｈは、大径部２６Ｈａ及び大径部２６Ｈａよりも内径が細い細径部２６Ｈｂを有している。大径部２６Ｈａと細径部２６Ｈｂ間は、すり鉢状に形成されており、大径部２６Ｈａから細径部２６Ｈｂに向かって内径が徐々に小さくなっている。

　係合孔２６Ｈの大径部２６Ｈａに各爪部２６２Ａｂ’が係合することにより、リリースピン２６Ａ’（ピン本体部２６Ａａ’及びロック部２６Ａｂ’）がアーム状部材２６に取り付いた状態となる（図７Ｂ参照）。

　ピン本体部２６Ａａ’の軸部２６２Ａａ’の下端には、円盤状の鍔部２６３Ａａ’が形成されている。リリースピン２６Ａがアーム状部材２６に取り付いた状態から、図７Ｄに示されるように、ピン本体部２６Ａａ’がロック部２６Ａｂ’に対して矢印Ｆ方向に引かれると、鍔部２６３Ａａ’が中空部２６１Ａｂ’内に形成された段差面２６３Ａｂ’に当て付く。そのため、ピン本体部２６Ａａ’は、ロック部２６Ａｂ’から外れない。

　図７Ｄに示されるように、ピン本体部２６Ａａ’がロック部２６Ａｂ’に対して矢印Ｆ方向に引かれると、爪部２６２Ａｂ’の内側のスペースにピン本体部２６Ａａ’の軸部２６２Ａａ’が無い状態となることから、爪部２６２Ａｂ’は、外力が加わったときに一部が弾性変形してロック部２６Ａｂ’の中心軸に近付く方向（矢印Ｅ方向）に動くことができるようになる。そのため、図７Ｄの状態から、ロック部２６Ａｂ’がアーム状部材２６の係合孔２６Ｈに対して矢印Ｆ方向に引かれると、爪部２６２Ａｂ’が大径部２６Ｈａと細径部２６Ｈｂ間のすり鉢状部分で矢印Ｅ方向に徐々に押されながら細径部２６Ｈｂに移動し、細径部２６Ｈｂを介して係合孔２６Ｈから引き抜かれる。すなわち、爪部２６２Ａｂ’を含むリリースピン２６Ａ’の全体が係合孔２６Ｈから引き抜かれる。

　リリースピン２６Ａ’が係合孔２６Ｈから引き抜かれると、アーム状部材２６は、支持体２１の側面２１Ｅに形成された短軸部２１Ｆと、押さえ部材２５に形成された短軸部２５Ａにより、側面２１Ｅと押さえ部材２５間に支えられているだけである。そのため、側面２１Ｅと押さえ部材２５間を軽く押し拡げるだけで、支持体２１及び押さえ部材２５からアーム状部材２６を取り外すことができる。

Claims

　カメラのレンズを洗浄する洗浄装置において、
　配管と、
　前記配管と接続された流路を有し、前記配管から前記流路に流入した流体を前記レンズに向けて吐出する吐出口を有する部材と、
　前記流体が前記吐出口から吐出される間、前記吐出口を前記レンズに向けた状態で前記部材を前記レンズに対して動かすことにより、前記レンズ上で前記流体が吹き付けられる位置を変える駆動部と、
を備える、
洗浄装置。
　前記部材は、
　　前記カメラの画角外に配置されており、
　前記駆動部は、
　　前記流体が前記吐出口から吐出される間、前記部材を前記画角外から前記カメラの画角内に侵入させ、前記吐出口を前記レンズに向けた状態で前記部材を前記画角内で動かす、
請求項１に記載の洗浄装置。
　前記部材は、
　　前記吐出口が先端に設けられたアーム状部材であり、
　　基端側の支点を中心に前記カメラに対して回動可能に支持されており、
　前記駆動部は、
　　前記流体が前記吐出口から吐出される間、前記支点を中心に前記部材を回動させ、
　前記部材は、
　　前記支点を中心に回動することにより、前記画角外から前記画角内に侵入して、前記吐出口が前記レンズに向いた姿勢を維持しつつ前記画角内で動く、
請求項２に記載の洗浄装置。
　前記駆動部は、
　　シリンダと、
　　前記シリンダ内で運動するピストンと、
　　前記ピストンの運動を前記部材に伝達する伝達部と、
　を有し、
　前記部材は、
　　前記伝達部によって伝達された運動により、前記支点を中心に回動する、
請求項３に記載の洗浄装置。
　前記部材は、
　　前記カメラを支持する支持体に支持されており、
　　着脱可能に取り付けられたピンを有し、
　　前記運動が前記伝達部を介して前記ピンに伝達されると、前記支点を中心に回動し、
　　前記ピンが取り外されることにより、前記支持体から取り外し可能になる、
請求項４に記載の洗浄装置。
　前記部材の流路は、
　　圧縮空気を供給する第１の配管と接続された圧縮空気用流路と、
　　洗浄液を供給する第２の配管と接続された洗浄液用流路と、
　を有し、
　　前記圧縮空気用流路の出口から噴射される圧縮空気によって前記出口周囲に負圧を発生させることにより、前記洗浄液用流路の出口から洗浄液が吸い出されて前記吐出口から前記圧縮空気と共に吐出されるように、前記吐出口付近に前記圧縮空気用流路の出口と前記洗浄液用流路の出口とが近接して配置された、
請求項４に記載の洗浄装置。
　前記圧縮空気を前記シリンダ及び前記第１の配管の両方に供給するポンプ
を備え、
　前記ポンプにより前記圧縮空気が前記シリンダ及び前記第１の配管の両方に供給されると、前記シリンダに供給された圧縮空気によって前記ピストンが運動し、前記運動が前記伝達部によって前記部材に伝達されることによって前記部材が前記支点を中心に回動し、前記部材の回動中、前記第１の配管から前記圧縮空気用流路に供給された圧縮空気が前記圧縮空気用流路の出口から噴射され、前記洗浄液が前記吐出口から前記圧縮空気と共に吐出される、
請求項６に記載の洗浄装置。
　前記部材は、
　　前記配管と前記流路とを連通させる連通口が前記支点と同軸に配置されている、
請求項３に記載の洗浄装置。
　前記第１の配管と前記圧縮空気用流路とを連通させる連通口と、前記第２の配管と前記洗浄液用流路とを連通させる連通口のうち、前者の連通口が前記支点と同軸に配置されている、
請求項６に記載の洗浄装置。