WO2019219271A1 - Apparatus and method for transporting at least one object, in particular a pharmaceutical container, to multiple stations - Google Patents
Apparatus and method for transporting at least one object, in particular a pharmaceutical container, to multiple stations Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019219271A1 WO2019219271A1 PCT/EP2019/056284 EP2019056284W WO2019219271A1 WO 2019219271 A1 WO2019219271 A1 WO 2019219271A1 EP 2019056284 W EP2019056284 W EP 2019056284W WO 2019219271 A1 WO2019219271 A1 WO 2019219271A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- arms
- station
- stations
- objects
- weighing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
Definitions
- the invention is based on a device and a method for
- Linear drive assembly has a closed track and a plurality of rotors for receiving and transporting the containers.
- a plurality of stations are arranged on the running track, wherein at least one filling station is provided for filling the containers.
- the lifting and insertion units are usually very large in such machines due to their high required object throughput and often represent the bottleneck in terms of application. Also, the linear Processing or the linear transport is very space and thus costly.
- the invention has for its object to further improve the state of the art, especially in terms of reliability and output.
- the object is solved by the features of the independent claims.
- the device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that the output is increased and at the same time a control of the filled containers is possible. It also provides full assignability and traceability throughout the manufacturing process
- the arms comprise at least two counterparts for receiving at least one object.
- the arms are star-shaped movable about an axis, in particular rotatable.
- the device is characterized by a small footprint.
- the objects can go through the various stations completely independent of their original formation, for example, through a nest. Due to the star-shaped arrangement of the arms, however, the unique assignment of the object is retained.
- This transport device guarantees a high-precision weighing as well as a gentle processing of all objects. Due to the short transport distances and the compact design, both the application and the control options can be increased within the process.
- the objects can be reset in a similar way as they were taken.
- the arms are raised and lowered formed. Especially for the removal and resetting from or into a nest in pre-sterilized objects as well as the release for weighing such a movement of the arms is appropriate. Especially
- the arms can be lifted or lowered individually or together, which further simplifies the device.
- the arms are formed synchronously movable. This allows a cyclic processing realize.
- FIG. 1 shows a plan view of a processing station
- FIG. 2 shows a perspective view of the processing station according to FIG. 1.
- a processing station 8 includes a plurality of arms 22 that rotate about an axis 26 along a direction of movement 18 indicated by an arrow.
- the arms 22 each include two relative to each other
- the counterparts 24 can be moved in the radial direction relative to the direction of movement 18 of the arms 22 in the sense of opening and closing for gripping or releasing objects 19 or containers.
- the counterparts 24 each comprise receptacles 25 which are matched to the outer contour of the containers 19 to be gripped by the arms 22 or their counterparts 24.
- the processing station 8 comprises a plurality of further stations, such as a weighing station 10 (for tare weighing), and / or a filling station 12, and / or a weighing station 14 (for gross weighing of the filled container 19) and / or a picking station (for example for removing a series of containers 19 from a nest in which a plurality of container rows are arranged) and / or a deployment station
- a weighing station 10 for tare weighing
- a filling station 12 for gross weighing of the filled container 19
- a picking station for example for removing a series of containers 19 from a nest in which a plurality of container rows are arranged
- the arms 22 are each connected to the axis 26, so that a
- Transport device 20 is formed.
- the arms 22 are in this case arranged in a star shape about the axis 26.
- the arms 22 are rotated to convey the containers 19 from one station to the next station.
- a not specifically designated lifting device is able to raise or lower the arms 22 individually or together along the axial direction of the axis 26. This can be done removing the objects 19 or a reset of the objects 19 in a nest.
- This movement also makes it possible to crop the objects 19 for weighing.
- this movement could be used for filling, for example, to remove the objects 19 during filling with increasing filling level of the filling needles.
- the lifting movement or the settling of the containers 19 could take place by lowering or lifting the individual stations 10, 12, 14, 16 or all stations 10, 12, 14, 16 relative to the containers 19 and the arms 22, respectively.
- pre-sterilized packaging for example in a nest
- containers 19 with the highest IPK rate (in-process control IPK) and simultaneously high output
- all objects or containers 19 are first removed from a nest , This is done by a removal station, which transfers the objects 19 on a compact rotary in the form of the transport device 20.
- the objects 19 are processed in a circle and in rows, optionally also singly.
- the objects 19 can be completely independent of their original formation given by the nest.
- the weighing can be done in parallel to filling and closing, whereby no
- arms 22 also relative to each other or independently
- the objects 19 may be reset by an insertion station in a similar manner as they were taken.
- the Processing station 8 guarantees a highly accurate weighing as well as a gentle processing of all objects 19.
- the processing stations 8 shown operates as follows. First, the objects 19 are removed from a nest, not shown, and received by the star-shaped arms 22 of the rotary traveler or the transport device 20.
- the arms 22 consist of two counterparts 24, which are arranged and operated like a pincers.
- the transport device 20 also allows a common stroke of all arms 22, which serves as a picking or Absetzmos for the objects 19.
- the transport device 20 After receiving a first object row I by one of these arms 22, the transport device 20 rotates by a further processing step to the object row I in the first processing station, for example, the weighing station 10 for TARA weighing set down. After the TARA weighing, the
- Weighing station 10 passed. While the first object row I is transported further from the filling station 12 to the further station, in the exemplary embodiment the weighing station 14 for GROSS weighing, the transfer of the further object row II from the weighing station 10 (TARA weighing) is again effected synchronously by the next one lying behind it Arm 22 in the filling station 12 and the renewed inclusion of another row of objects III by the next,
- Transport device 20 removed and reset in the nest.
- the described embodiment can undergo numerous modifications. Thus, individual working process or stations can be omitted. For example, weighing (IPK) or control could be omitted.
- the arms 22 with the counterparts 24 could also have a different number
- Objects or containers 19 of the transport device 20 move.
- the objects of the processing station 8 could already be supplied in isolated form. Also, the objects 19 could be isolated from the processing station 8, without resetting them to the nest. Further options are possible due to the isolated processing and good accessibility. So could already before processing an extended control
- Processing station 8 could be supplemented observation possibilities, for example filling with the aid of a camera or the like. After processing, extended control and discharge options are available (stopper seat control, sample draw, bad spout, etc.).
- Containers in particular of pharmaceutical containers such as syringes, vials, cartridges, ampoules or the like are used simultaneously.
- the transport device 20 is suitable for applications with high
- Sterility requirement for example, when filling pharmaceuticals or
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
According to the invention, an apparatus and method for transporting at least one object (19), in particular a pharmaceutical container, to multiple stations (10, 12, 14, 16) comprises at least multiple arms (22), wherein the arms (22) comprise at least two mating pieces (24) for holding at least one object (19), wherein the arms (22) are formed in the shape of a star, movable, in particular rotatable, about an axis (26).
Description
Beschreibung description
Titel title
Vorrichtung und Verfahren zum Transport zumindest eines Objekts, Device and method for transporting at least one object,
insbesondere eines pharmazeutischen Behältnisses, zu mehreren Stationen in particular a pharmaceutical container, to several stations
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum The invention is based on a device and a method for
Transport zumindest eines Objekts, insbesondere eines pharmazeutischen Behältnisses, zu mehreren Stationen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Transport of at least one object, in particular a pharmaceutical container, to several stations according to the preamble of the independent claims.
Stand der Technik State of the art
Aus der EP 2931633 Bl ist bereits eine Vorrichtung zum Befüllen von From EP 2931633 Bl is already a device for filling of
insbesondere pharmazeutischen Behältnissen bekannt. Eine in particular pharmaceutical containers. A
Linearantriebsanordnung weist eine geschlossene Laufstrecke und eine Vielzahl von Läufern zum Aufnehmen und Transportieren der Behältnisse auf. Eine Vielzahl von Stationen sind an der Laufstrecke angeordnet, wobei zumindest eine Füllstation zum Befüllen der Behältnisse vorgesehen ist. Linear drive assembly has a closed track and a plurality of rotors for receiving and transporting the containers. A plurality of stations are arranged on the running track, wherein at least one filling station is provided for filling the containers.
Gemäß der DE 102005014116 Al entnimmt bei genesteten von einer Füllstation zu befüllenden Gebinden eine Greifeinrichtung eine ganze Reihe von Gebinden im leeren Zustand und bringt sie auf eine Wiegestation. Nach dem Wiegen wird die Reihe gleichzeitig befüllt und anschließend ein zweites Mal gewogen. Dann werden die Gebinde der Reihe zurück in das Nest gesetzt, wo sie dann nicht mehr gefüllt, aber verschlossen werden. Dadurch wird eine Kontrolle des Arbeitens der Füllstation erreicht, ohne dass Produkt verloren geht. According to DE 102005014116 Al takes in nested from a filling station to be filled containers a gripping device a whole series of containers in the empty state and brings them to a weighing station. After weighing, the row is filled at the same time and then weighed a second time. Then the bundles of the row are put back into the nest, where they are no longer filled but closed. This provides control over the operation of the filling station without loss of product.
Die Aushebe- und Einsetzeinheiten fallen bei derartigen Maschinen aufgrund ihres hohen erforderlichen Objektdurchsatzes meist sehr groß aus und stellen oft dennoch den Engpass hinsichtlich der Ausbringung dar. Auch die lineare
Verarbeitung bzw. der lineare Durchtransport ist sehr platz- und damit kostenintensiv. The lifting and insertion units are usually very large in such machines due to their high required object throughput and often represent the bottleneck in terms of application. Also, the linear Processing or the linear transport is very space and thus costly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik weiter zu verbessern, insbesondere hinsichtlich Zuverlässigkeit und Ausbringung. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. The invention has for its object to further improve the state of the art, especially in terms of reliability and output. The object is solved by the features of the independent claims.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass sich die Ausbringung erhöht und zugleich eine Kontrolle der befüllten Behältnisse möglich ist. Zudem wird eine vollständige Zuordenbarkeit und Rückverfolgbarkeit während des gesamten Verarbeitungsprozesses The device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that the output is increased and at the same time a control of the filled containers is possible. It also provides full assignability and traceability throughout the manufacturing process
gewährleistet. Hierzu sind erfindungsgemäß mehrere Arme vorgesehen, wobei die Arme zumindest zwei Gegenstücke zur Aufnahme zumindest eines Objekts umfassen. Die Arme sind sternförmig um eine Achse bewegbar, insbesondere rotierbar ausgebildet. Außerdem zeichnet sich die Vorrichtung durch einen geringen Platzbedarf aus. Die Objekte können völlig unabhängig von ihrer ursprünglichen beispielsweise durch ein Nest vorgegebenen Formation die verschiedenen Stationen durchlaufen. Aufgrund der sternförmigen Anordnung der Arme bleibt jedoch die eindeutige Zuordnung des Objekts erhalten. Diese Transportvorrichtung garantiert eine hochgenaue Wiegung sowie eine schonende Verarbeitung aller Objekte. Aufgrund der kurzen Transportwege sowie der kompakten Bauweise kann sowohl die Ausbringung wie auch die Kontrollmöglichkeit innerhalb des Prozesses erhöht werden. Nach der guaranteed. For this purpose, several arms are provided according to the invention, wherein the arms comprise at least two counterparts for receiving at least one object. The arms are star-shaped movable about an axis, in particular rotatable. In addition, the device is characterized by a small footprint. The objects can go through the various stations completely independent of their original formation, for example, through a nest. Due to the star-shaped arrangement of the arms, however, the unique assignment of the object is retained. This transport device guarantees a high-precision weighing as well as a gentle processing of all objects. Due to the short transport distances and the compact design, both the application and the control options can be increased within the process. After
Verarbeitung können die Objekte wieder auf ähnliche Weise zurückgesetzt werden wie sie entnommen wurden. Processing, the objects can be reset in a similar way as they were taken.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Arme heb- und senkbar ausgebildet sind. Gerade für die Entnahme und das Zurücksetzen aus bzw. in ein Nest bei vorsterilisierten Objekten wie auch das Freistellen zum Wiegen ist eine solche Bewegung der Arme zweckmäßig. Besonders In an expedient development it is provided that the arms are raised and lowered formed. Especially for the removal and resetting from or into a nest in pre-sterilized objects as well as the release for weighing such a movement of the arms is appropriate. Especially
zweckmäßig können die Arme einzeln oder gemeinsam gehoben bzw. gesenkt werden, was die Vorrichtung weiter vereinfacht. In einer zweckmäßigen
Weiterbildung sind die Arme synchron bewegbar ausgebildet. Damit lässt sich eine taktweise Bearbeitung realisieren. expediently, the arms can be lifted or lowered individually or together, which further simplifies the device. In a functional Further development, the arms are formed synchronously movable. This allows a cyclic processing realize.
Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung. Further expedient developments emerge from further dependent claims and from the description.
Zeichnung drawing
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.
Es zeigen: Show it:
die Figur 1 eine Draufsicht auf eine Bearbeitungsstation sowie, die Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsstation nach Figur 1. FIG. 1 shows a plan view of a processing station, and FIG. 2 shows a perspective view of the processing station according to FIG. 1.
Eine Bearbeitungsstation 8 umfasst eine Vielzahl von Armen 22, die sich entlang einer mit einem Pfeil angedeuteten Bewegungsrichtung 18 um eine Achse 26 drehen lassen. Die Arme 22 umfassen jeweils zwei relativ zueinander A processing station 8 includes a plurality of arms 22 that rotate about an axis 26 along a direction of movement 18 indicated by an arrow. The arms 22 each include two relative to each other
verschwenkbare Gegenstücke 24. Die Gegenstücke 24 lassen sich in radialer Richtung bezogen auf die Bewegungsrichtung 18 der Arme 22 im Sinne eines Öffnens und Schließens zum Greifen bzw. Freistellen von Objekten 19 bzw. Behältnissen bewegen. Außerdem umfassen die Gegenstücke 24 jeweils Aufnahmen 25, die auf die Außenkontur der von den Armen 22 bzw. deren Gegenstücke 24 zu greifenden Behältnisse 19 abgestimmt sind. pivotable counterparts 24. The counterparts 24 can be moved in the radial direction relative to the direction of movement 18 of the arms 22 in the sense of opening and closing for gripping or releasing objects 19 or containers. In addition, the counterparts 24 each comprise receptacles 25 which are matched to the outer contour of the containers 19 to be gripped by the arms 22 or their counterparts 24.
Die Bearbeitungsstation 8 umfasst eine Vielzahl weiterer Stationen wie beispielsweise eine Wiegestation 10 (zur Tara-Verwiegung), und/oder eine Füllstation 12, und/oder eine Wiegestation 14 (zur Brutto-Verwiegung des befüllten Behältnisses 19) und/oder einer Aushebestation (beispielsweise zur Entnahme einer Reihe von Behältnissen 19 aus einem Nest, in dem eine Vielzahl von Behältnisreihen angeordnet sind) und/oder einer Einsatzstation The processing station 8 comprises a plurality of further stations, such as a weighing station 10 (for tare weighing), and / or a filling station 12, and / or a weighing station 14 (for gross weighing of the filled container 19) and / or a picking station (for example for removing a series of containers 19 from a nest in which a plurality of container rows are arranged) and / or a deployment station
(beispielsweise zum Zurücksetzen der entnommenen Reihe von Behältnissen 19 in das Nest).
Die Arme 22 sind jeweils mit der Achse 26 verbunden, sodass eine (For example, to reset the removed row of containers 19 in the nest). The arms 22 are each connected to the axis 26, so that a
Transporteinrichtung 20 gebildet ist. Die Arme 22 sind hierbei sternförmig um die Achse 26 angeordnet. Die Arme 22 werden gedreht, um die Behältnisse 19 von einer Station zur nächsten Station zu befördern. Eine nicht eigens bezeichnete Hubeinrichtung ist in der Lage, die Arme 22 einzelnen bzw. gemeinsam entlang der Achsrichtung der Achse 26 anzuheben bzw. abzusenken. Damit kann ein Entnehmen der Objekte 19 bzw. ein Zurücksetzen der Objekte 19 in ein Nest erfolgen. Über diese Bewegung lässt sich zudem ein Freistellen der Objekte 19 zum Verwiegen erreichen. Außerdem könnte diese Bewegung für das Abfüllen verwendet werden, um beispielsweise die Objekte 19 beim Abfüllen mit zunehmendem Füllstand von den Füllnadeln zu entfernen. Alternativ könnte die Hubbewegung bzw. das Absetzen der Behältnisse 19 durch Absenken bzw. Hub der einzelnen Stationen 10, 12, 14, 16 oder aller Stationen 10, 12, 14, 16 relativ zu den Behältnissen 19 bzw. den Armen 22 erfolgen. Transport device 20 is formed. The arms 22 are in this case arranged in a star shape about the axis 26. The arms 22 are rotated to convey the containers 19 from one station to the next station. A not specifically designated lifting device is able to raise or lower the arms 22 individually or together along the axial direction of the axis 26. This can be done removing the objects 19 or a reset of the objects 19 in a nest. This movement also makes it possible to crop the objects 19 for weighing. In addition, this movement could be used for filling, for example, to remove the objects 19 during filling with increasing filling level of the filling needles. Alternatively, the lifting movement or the settling of the containers 19 could take place by lowering or lifting the individual stations 10, 12, 14, 16 or all stations 10, 12, 14, 16 relative to the containers 19 and the arms 22, respectively.
Um vorsterilisierte Packmittel (die sich beispielsweise in einem Nest befinden), beispielsweise Behältnisse 19, mit höchster IPK-Rate (In-Prozess-Kontrolle IPK) und gleichzeitig hoher Ausbringung verarbeiten zu können, werden zunächst alle Objekte bzw. Behältnisse 19 aus einem Nest entnommen. Dies erfolgt von einer Entnahmestation, welche die Objekte 19 an einem kompakten Rundläufer in Form der Transporteinrichtung 20 übergibt. In dieser Transporteinrichtung 20 mit sternförmig angeordneten Armen 22 werden die Objekte 19 kreisförmig und reihenweise, gegebenenfalls auch vereinzelt, verarbeitet. Dabei können die Objekte 19 völlig unabhängig von ihrer ursprünglichen durch das Nest vorgegebenen Formation sein. Durch eine vereinzelte Verarbeitung kann das Wiegen parallel zum Füllen und Verschließen erfolgen, wodurch keine In order to be able to process pre-sterilized packaging (for example in a nest), for example containers 19, with the highest IPK rate (in-process control IPK) and simultaneously high output, all objects or containers 19 are first removed from a nest , This is done by a removal station, which transfers the objects 19 on a compact rotary in the form of the transport device 20. In this transport device 20 with arms 22 arranged in a star shape, the objects 19 are processed in a circle and in rows, optionally also singly. The objects 19 can be completely independent of their original formation given by the nest. By an isolated processing, the weighing can be done in parallel to filling and closing, whereby no
Ausbringungsverluste wie zum Beispiel bei einer seriellen Output losses such as in a serial
Verarbeitungsreihenfolge auftreten. Processing order occur.
Hierbei können die Arme 22 auch relativ zueinander bzw. unabhängig Here, the arms 22 also relative to each other or independently
voneinander in Bewegungsrichtung 18 oder entgegen der Bewegungsrichtung 18 bewegt werden. Dadurch könnten die Abstände benachbarter Arme 22 verändert werden. be moved from one another in the direction of movement 18 or counter to the direction of movement 18. Thereby, the distances of adjacent arms 22 could be changed.
Nach der Verarbeitung können die Objekte 19 durch eine Einsetzstation auf ähnliche Weise zurückgesetzt werden wie sie entnommen wurden. Die
Bearbeitungsstation 8 garantiert eine hochgenaue Wiegung sowie eine schonende Verarbeitung aller Objekte 19. Durch ein optimiertes Zusammenspiel von Aushebeeinheit und Einsetzeinheit mit dem Rundläufer bzw. der After processing, the objects 19 may be reset by an insertion station in a similar manner as they were taken. The Processing station 8 guarantees a highly accurate weighing as well as a gentle processing of all objects 19. Through an optimized interplay of lifting unit and inserting unit with the rotary machine or the
Transporteinrichtung 20 und die kurzen Transportwege sowie die kompakte Bauweise der Bearbeitungsstation 8 kann sowohl die Ausbringung als auch die IPK-Rate maximiert werden. Weiterhin bleibt durch die sternförmige Anordnung die Zuordnung der einzelnen Objektpositionen zu ihren entsprechenden Transport device 20 and the short transport routes, as well as the compact design of the processing station 8, both the output and the IPK rate can be maximized. Furthermore, the assignment of the individual object positions to their corresponding remains due to the star-shaped arrangement
Ausgangspositionen im Nest stets erhalten. Damit ist eine hohe Starting positions in the nest are always preserved. This is a high
Rückverfolgbarkeit gegeben. Traceability given.
Die gezeigte Bearbeitungsstationen 8 arbeitet wie folgt. Zunächst werden die Objekte 19 aus einem nicht gezeigten Nest entnommen und von den sternförmig angeordneten Armen 22 des Rundläufers bzw. der Transporteinrichtung 20 aufgenommen. Die Arme 22 bestehen dabei aus jeweils zwei Gegenstücken 24, welche zangenartig angeordnet und betrieben werden. Die Transporteinrichtung 20 ermöglicht zudem einen gemeinsamen Hub aller Arme 22, was als Aufnahme- bzw. Absetzbewegung für die Objekte 19 dient. The processing stations 8 shown operates as follows. First, the objects 19 are removed from a nest, not shown, and received by the star-shaped arms 22 of the rotary traveler or the transport device 20. The arms 22 consist of two counterparts 24, which are arranged and operated like a pincers. The transport device 20 also allows a common stroke of all arms 22, which serves as a picking or Absetzbewegung for the objects 19.
Nach der Aufnahme einer ersten Objektreihe I durch einen dieser Arme 22 rotiert die Transporteinrichtung 20 um einen weiteren Bearbeitungsschritt, um die Objektreihe I in die erste Bearbeitungsstation, beispielsweise die Wiegestation 10 zur TARA-Wiegung, abzusetzen. Nach erfolgter TARA-Wiegung wird die After receiving a first object row I by one of these arms 22, the transport device 20 rotates by a further processing step to the object row I in the first processing station, for example, the weighing station 10 for TARA weighing set down. After the TARA weighing, the
Objektreihe I wieder durch den Arm 22 ausgehoben und zur nächsten Station, beispielsweise die Füllstation 12, weiter transportiert. Synchron zu dieser Bewegung wird eine weitere Objektreihe II vom nächsten, dahinterliegenden Arm 22 aufgenommen und der ersten Station (im Ausführungsbeispiel die Object row I dug again by the arm 22 and to the next station, for example, the filling station 12, further transported. In synchronism with this movement, another object row II is picked up by the next, underlying arm 22, and the first station (in the exemplary embodiment, FIGS
Wiegestation 10) übergeben. Während die erste Objektreihe I von der Füllstation 12 zu der weiteren Station, im Ausführungsbeispiel die Wiegestation 14 zur BRUTTO-Wiegung, weitertransportiert wird, erfolgt wiederum synchron hierzu die Übergabe der weiteren Objektreihe II von der Wiegestation 10 (TARA-Wiegung) durch den dahinterliegenden nächsten Arm 22 in die Füllstation 12 und die erneute Aufnahme einer weiteren Objektreihe III durch den nächsten, Weighing station 10) passed. While the first object row I is transported further from the filling station 12 to the further station, in the exemplary embodiment the weighing station 14 for GROSS weighing, the transfer of the further object row II from the weighing station 10 (TARA weighing) is again effected synchronously by the next one lying behind it Arm 22 in the filling station 12 and the renewed inclusion of another row of objects III by the next,
dahinterliegenden freien Arm 22. Dieses Transportschema wird so lange wiederholt, bis die Objekte 19 alle Prozessstationen durchlaufen haben. behind this free arm 22. This transport scheme is repeated until the objects 19 have passed through all process stations.
Anschließend können die Objekte 19 wieder aus den Armen 22 der Subsequently, the objects 19 again from the arms 22 of the
Transporteinrichtung 20 entnommen und ins Nest zurückgesetzt werden.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann zahlreiche Abwandlungen erfahren. So können einzelne Arbeitsschrite bzw. Stationen entfallen. So könnte beispielsweise die Wiegung (IPK) oder die Kontrolle entfallen. Außerdem könnten die Arme 22 mit den Gegenstücken 24 auch eine andere Anzahl anTransport device 20 removed and reset in the nest. The described embodiment can undergo numerous modifications. Thus, individual working process or stations can be omitted. For example, weighing (IPK) or control could be omitted. In addition, the arms 22 with the counterparts 24 could also have a different number
Objekten bzw. Behältnissen 19 der Transporteinrichtung 20 bewegen. Außerdem könnte die Anzahl an Armen 22 der Transporteinrichtung 20 bzw. des Objects or containers 19 of the transport device 20 move. In addition, the number of arms 22 of the transport device 20 and des
Transportsterns variieren. Anstelle einer reihenweisen Verarbeitung der Objekte 19 könnten die Objekte der Bearbeitungsstation 8 bereits vereinzelt zugeführt werden. Auch könnten die Objekte 19 vereinzelt von der Bearbeitungsstation 8 abgeführt werden, ohne diese ins Nest zurückzusetzen. Weitere Optionen sind aufgrund der vereinzelten Verarbeitung und guten Zugänglichkeit möglich. So könnte bereits vor der Verarbeitung eine erweiterte Kontrollmöglichkeit Shipping star vary. Instead of serial processing of the objects 19, the objects of the processing station 8 could already be supplied in isolated form. Also, the objects 19 could be isolated from the processing station 8, without resetting them to the nest. Further options are possible due to the isolated processing and good accessibility. So could already before processing an extended control
(beispielsweise Front-Verschlusskontrolle, Behältnis 19 unbeschädigt? etc.) vorgenommen werden. Bereits während der Verarbeitung in der (For example, front closure inspection, container 19 undamaged ?, etc.). Already during processing in the
Bearbeitungsstation 8 könnten ergänzende Beobachtungsmöglichkeiten, beispielsweise die Füllung mithilfe einer Kamera oder Ähnliches erfolgen. Nach der Verarbeitung bieten sich erweiterte Kontroll-und Ausschleuse-Möglichkeiten (Stopfen-Sitzkontrolle, Probenzug, Schlechtauslauf etc.). Processing station 8 could be supplemented observation possibilities, for example filling with the aid of a camera or the like. After processing, extended control and discharge options are available (stopper seat control, sample draw, bad spout, etc.).
Durch den gezeigten Arm 22 können eine Vielzahl von Objekten 19 bzw. By the arm 22 shown, a plurality of objects 19 and
Behältnissen, insbesondere von pharmazeutischen Behältnissen wie Spritzen, Vials, Karpulen, Ampullen oder ähnliches gleichzeitig gegriffen werden. Die Transporteinrichtung 20 eignet sich gerade für Anwendungen mit hoher Containers, in particular of pharmaceutical containers such as syringes, vials, cartridges, ampoules or the like are used simultaneously. The transport device 20 is suitable for applications with high
Sterilitätsanforderung beispielsweise beim Abfüllen von Pharmazeutika oderSterility requirement, for example, when filling pharmaceuticals or
Lebensmiteln insbesondere unter aseptischen Bedingungen. Die Verwendung ist jedoch darauf nicht eingeschränkt.
Food, especially under aseptic conditions. However, the use is not limited thereto.
Claims
1. Vorrichtung zum Transport zumindest eines Objekts (19), insbesondere eines pharmazeutischen Behältnisses, zu mehreren Stationen (10, 12, 14, 16) umfassend zumindest mehrere Arme (22), wobei die Arme (22) zumindest zwei Gegenstücke (24) zur Aufnahme zumindest eines Objekts (19) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (22) sternförmig um eine Achse (26) bewegbar, insbesondere rotierbar, ausgebildet sind. 1. A device for transporting at least one object (19), in particular a pharmaceutical container, to a plurality of stations (10, 12, 14, 16) comprising at least a plurality of arms (22), wherein the arms (22) at least two counterparts (24) Recording at least one object (19) comprise, characterized in that the arms (22) in a star shape about an axis (26) movable, in particular rotatable, are formed.
2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 2. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass als Stationen zumindest eine Wiegestation (10, 14) und/oder eine Füllstation (12) und/oder eine Verschließstation (16) und/oder eine Entnahmestation und/oder eine Rücksetzstation vorgesehen sind. in that at least one weighing station (10, 14) and / or a filling station (12) and / or a closing station (16) and / or a removal station and / or a reset station are provided as stations.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 3. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Arme (22) heb- und senkbar ausgebildet sind. in that the arms (22) can be raised and lowered.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Arme (22) synchron bewegbar ausgebildet sind. characterized in that the arms (22) are formed synchronously movable.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 5. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, um die Arme (22) gemeinsam oder einzeln zu heben bzw. zu senken. characterized in that a lifting device is provided to raise or lower the arms (22) together or individually.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 6. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Arme (22) Gegenstücke (24) mit mehreren in that the arms (22) have counterparts (24) with several
Aufnahmen (22) aufweisen zum reihenweisen Transport der Objekte (19). Receivers (22) for rowwise transport of the objects (19).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Stationen (10, 12, 14, 16) sternförmig um die Achse (26) angeordnet sind.
in that the stations (10, 12, 14, 16) are arranged in a star shape about the axis (26).
8. Verfahren zum Transport zumindest eines Objekts (19), insbesondere eines pharmazeutischen Behältnisses, zu mehreren Stationen (10, 12, 14, 16) umfassend zumindest mehrere Arme (22), wobei die Arme (22) zumindest zwei Gegenstücke (24) zur Aufnahme zumindest eines Objekts (19) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Arme (22) sternförmig um eine Achse (26) bewegen, insbesondere rotieren. 8. A method for transporting at least one object (19), in particular a pharmaceutical container, to a plurality of stations (10, 12, 14, 16) comprising at least a plurality of arms (22), wherein the arms (22) at least two counterparts (24) for Receiving at least one object (19), characterized in that the arms (22) move in a star shape about an axis (26), in particular rotate.
9. Verfahren nach dem vorhergehenden Verfahrensanspruch, dadurch 9. Method according to the preceding method claim, characterized
gekennzeichnet, dass der Arm (22) zum Entnehmen bzw. Absetzen des Objekts (19) angehoben bzw. abgesenkt wird. characterized in that the arm (22) is raised or lowered for removal or settling of the object (19).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (22) gemeinsam oder einzeln angehoben bzw. abgesenkt werden. 10. The method according to any one of the preceding Verfahrensansprüche, characterized in that the arms (22) are raised or lowered together or individually.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (22) synchron bewegt werden. 11. The method according to any one of the preceding Verfahrensansprüche, characterized in that the arms (22) are moved synchronously.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Stationen (10, 12, 14, 16) relativ zu zumindest einem der Arme (22) bewegt wird.
12. The method according to any one of the preceding method claims, characterized in that at least one of the stations (10, 12, 14, 16) relative to at least one of the arms (22) is moved.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102018207472.0 | 2018-05-15 | ||
| DE102018207472.0A DE102018207472A1 (en) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | Device and method for transporting at least one object, in particular a pharmaceutical container, to several stations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019219271A1 true WO2019219271A1 (en) | 2019-11-21 |
Family
ID=65817991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2019/056284 WO2019219271A1 (en) | 2018-05-15 | 2019-03-13 | Apparatus and method for transporting at least one object, in particular a pharmaceutical container, to multiple stations |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102018207472A1 (en) |
| WO (1) | WO2019219271A1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3501023A (en) * | 1967-04-20 | 1970-03-17 | Ariosto Seragnoli | Device for transferring batches of cigarettes in an automatic packing machine |
| EP0005402A1 (en) * | 1978-05-03 | 1979-11-14 | Jean Bedin | Transfer device for bottles or flasks in filling machines |
| WO2001044084A2 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-21 | Sidel | Device for conveying discrete identities comprising an advanced transfer arm and a container blowing installation provided with said device |
| DE102005014116A1 (en) | 2003-09-21 | 2006-09-28 | Inova Pharma Systems Gmbh | Filling control device for nested containers, has sealing station, to immediately seal containers filled in filling station |
| WO2009144664A2 (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-03 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | System for blowing plastic containers, specifically bottles. |
| US20130068589A1 (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Matthew Bernard Overley | Methods for transferring items |
| EP2931633A1 (en) | 2012-12-14 | 2015-10-21 | Robert Bosch GmbH | Apparatus for filling containers, having a linear drive |
| WO2017140397A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Krones Ag | Transport star wheel |
| EP3239078A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-01 | Tyrolon-Schulnig GmbH | Device for regulating the height of a gripping and transport device for gripping, holding, guiding and transporting objects, in particular bottle-like containers |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1807452U (en) * | 1960-01-16 | 1960-03-03 | Hesser Ag Maschf | CONVEYOR DEVICE ON PACKAGING MACHINES. |
| AT303628B (en) * | 1968-01-18 | 1972-12-11 | Vertec Ges Fuer Verpackungstec | Packaging machine |
| DE9304856U1 (en) * | 1993-03-31 | 1993-05-27 | Siebler, Bernd, 7537 Remchingen | Cartoning device |
| EP2626304B1 (en) * | 2012-02-10 | 2014-06-25 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Filling and closing device and method for filling and closing an agent applicator |
| DE102016102040A1 (en) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Krones Aktiengesellschaft | Printing machine for printing on containers |
| DE102017115346A1 (en) * | 2017-07-10 | 2019-01-10 | Sig Technology Ag | Apparatus and method for adjusting the relative position of filled and sealed packages in an applicator with respect to applicator units for applying pouring elements or the like |
-
2018
- 2018-05-15 DE DE102018207472.0A patent/DE102018207472A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-03-13 WO PCT/EP2019/056284 patent/WO2019219271A1/en active Application Filing
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3501023A (en) * | 1967-04-20 | 1970-03-17 | Ariosto Seragnoli | Device for transferring batches of cigarettes in an automatic packing machine |
| EP0005402A1 (en) * | 1978-05-03 | 1979-11-14 | Jean Bedin | Transfer device for bottles or flasks in filling machines |
| WO2001044084A2 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-21 | Sidel | Device for conveying discrete identities comprising an advanced transfer arm and a container blowing installation provided with said device |
| DE102005014116A1 (en) | 2003-09-21 | 2006-09-28 | Inova Pharma Systems Gmbh | Filling control device for nested containers, has sealing station, to immediately seal containers filled in filling station |
| WO2009144664A2 (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-03 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | System for blowing plastic containers, specifically bottles. |
| US20130068589A1 (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Matthew Bernard Overley | Methods for transferring items |
| EP2931633A1 (en) | 2012-12-14 | 2015-10-21 | Robert Bosch GmbH | Apparatus for filling containers, having a linear drive |
| WO2017140397A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Krones Ag | Transport star wheel |
| EP3239078A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-01 | Tyrolon-Schulnig GmbH | Device for regulating the height of a gripping and transport device for gripping, holding, guiding and transporting objects, in particular bottle-like containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102018207472A1 (en) | 2019-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2280873B1 (en) | Filling and sealing machine for containers | |
| EP2448820B1 (en) | Device for filling and sealing pharmaceutical containers | |
| EP3342719B1 (en) | Device and method for filling nested containers | |
| EP3012197A2 (en) | Device and method for handling items | |
| EP2570350A1 (en) | Method and device for filling and sealing pharmaceutical objects | |
| EP2859538B1 (en) | Method and apparatus for processing value documents | |
| EP3853156B1 (en) | Method and device for feeding products from a first process to a second process in a packaging plant | |
| DE102008020622A1 (en) | Device and method for re-sorting piece goods compilations | |
| WO2014095934A1 (en) | Method and device for conveying piece goods in a filling machine | |
| EP2499501B1 (en) | Device for extracting containers and packaging machine | |
| WO2019219271A1 (en) | Apparatus and method for transporting at least one object, in particular a pharmaceutical container, to multiple stations | |
| DE102008051516A1 (en) | Coding device for data carriers and method for coding data carriers | |
| EP1868926B1 (en) | Method for transferring a first number of objects and a second number of objects and corresponding device | |
| EP2168874B1 (en) | Device for transferring products from a supply container into packaging containers | |
| EP3908812A1 (en) | Apparatus and method for weighing pharmaceutical containers nested in a carrier | |
| EP4455062A1 (en) | Method and apparatus for processing glass containers using buffer means to eliminate voids | |
| DE102013000923A1 (en) | Method for sorting bottle i.e. impure bottle, during manufacturing drink bottles, involves presenting palette layers in box container that is automatically removed for formation of another box container on palette in palletization position | |
| DE102021127564B3 (en) | Device and method for closing containers with closures | |
| EP2932551A1 (en) | Production system for lithium-ion cells | |
| DE102011053457B4 (en) | Method and device for storing bobbins | |
| DE202021104040U1 (en) | Weighing device for a capsule and capsule filling machine with weighing device | |
| DE202019102508U1 (en) | Conveyor | |
| EP0552449A2 (en) | Method and arrangement for sorting plants and for packing the sorted plants | |
| DE102004013444A1 (en) | Device and method for transporting and transferring rod-shaped articles and device for producing cigarettes | |
| DE202017006374U1 (en) | Device for sorting products |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19711865 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19711865 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |