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WO2019202270A9 - Dispositif et procédé de nommage de l'environnement d'un véhicule autonome ou semi-autonome - Google Patents

Dispositif et procédé de nommage de l'environnement d'un véhicule autonome ou semi-autonome Download PDF

Info

Publication number
WO2019202270A9
WO2019202270A9 PCT/FR2019/050928 FR2019050928W WO2019202270A9 WO 2019202270 A9 WO2019202270 A9 WO 2019202270A9 FR 2019050928 W FR2019050928 W FR 2019050928W WO 2019202270 A9 WO2019202270 A9 WO 2019202270A9
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
board
autonomous
database
module
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/050928
Other languages
English (en)
Other versions
WO2019202270A1 (fr
Inventor
Christian Girardeau
Original Assignee
Christian Girardeau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Christian Girardeau filed Critical Christian Girardeau
Publication of WO2019202270A1 publication Critical patent/WO2019202270A1/fr
Publication of WO2019202270A9 publication Critical patent/WO2019202270A9/fr

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0823—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using certificates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G06F18/251—Fusion techniques of input or preprocessed data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the invention relates to the field of the identification of objects by an autonomous or semi-autonomous vehicle, and more specifically to the identification of objects implementing a communication interface between an autonomous or semi-autonomous vehicle and a charging network for this vehicle.
  • the vehicle can be a private vehicle or a bus, of the electric or hybrid type.
  • the invention also relates to a vehicle naming system. It also relates to a vehicle naming process. State of the art
  • a two-way exchange interface is provided between an autonomous or semi-autonomous vehicle, and an electric charging network for this vehicle.
  • this interface does not allow precise naming of the objects encountered by the vehicle.
  • An object of the invention is in particular to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.
  • the invention aims to name the objects encountered by the vehicle.
  • a device for naming an object from the environment of an autonomous or semi-autonomous vehicle comprising:
  • a data fusion module on board the vehicle, configured to merge data coming from a plurality of physical magnitude sensors on board the vehicle, - l -
  • a geographic location module for example of the GNS, GLONASS type, etc.
  • the plurality of sensors may include at least two sensors chosen from the group comprising a lidar, a stereoscopic camera, a laser rangefinder.
  • the system may further include means for wireless transmission of data between the vehicle and the object.
  • the object can be an element of the road infrastructure of the vehicle.
  • the object may for example be an active or passive signaling element such as a three-color light, a stop sign.
  • the object can be an element of the road infrastructure of the vehicle, such as a parking barrier, a parking space or a toll barrier.
  • the object can be an element of the smartphone type or communicating object of the IoT type (for Internet ofThings).
  • a method of naming an object of an environment of an autonomous or semi-autonomous vehicle comprising the following steps: - an association of the vehicle with an X509 public key certificate in accordance with ISO 15118 by means of the certificate on board the vehicle,
  • the request may also include the certificate on board the vehicle, the method further comprising a step of informing the database by said certificate.
  • the method can also include a step of informing the database with the merged data.
  • the method can also include a step of direct communication between the vehicle and the object.
  • the method may also include an incident measurement step based on data entered in the database.
  • the method can also include a step for managing traffic from data entered in the database.
  • the method may also include the issuance of an alert by the object in the event of a probability of collision with the vehicle greater than a predetermined value.
  • This predetermined value is for example 0.30.
  • FIG. 1 represents a schematic illustration of a system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 represents a schematic illustration of a system according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a system according to a third embodiment of the invention.
  • variants of the invention comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • This selection includes at least one characteristic, preferably functional, without structural details, or with only part of the structural details if this part only is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. .
  • System 100 includes:
  • the naming device 400 comprises:
  • a module 412 for the geographic location of the vehicle 300 and on board the vehicle 300 a module 414 for transmission by the vehicle 300 of a REQ request intended for a database 416 arranged at the level of a system 418 of cloud type, the request comprising the geographic location and the merged data,
  • a module 420 for reception by the vehicle 300 of a response from the database to the request, the response comprising a public key certificate X509 associated with the object.
  • the plurality of sensors 406, 408, 410 comprises three sensors: a lidar 406, a stereoscopic camera 408, a laser range finder 410.
  • the system 100 allows autonomous or semi-autonomous vehicles to name the identified objects thanks to the fusion of data from the on-board sensors.
  • the certificate can be taken to the vehicle's infotainment system.
  • the IS015118 certificate of the identified object which will have been downloaded beforehand, can be taken by the object— via a portable means such as a smartphone, a communicating watch, a suitable chipset, or any portable communicating object.
  • All certificates can be listed in one or more trusted third parties (for Thrusted Third Party).
  • the method according to the invention comprises the following steps:
  • the method according to the invention can comprise a historization, subject to the rights of protection of private data, of data resulting from an event of conflicting nature such as an accident or an anticipation of significant road traffic, with a view to smoothing traffic .
  • the relative identification data of the objects (in the broad sense: vehicle, infrastructure, pedestrians %) are named, referenced geographically spatio-temporally and stored in the database.
  • the method comprises a step of informing the database, in particular with the certificate associated with the vehicle 300 and the merged data.
  • the process can include an incident measurement step from data entered in the database.
  • the data can be extracted for proven facts for various purposes, such as insurance applications, road behavior, road credit scoring, or road safety applications.
  • a recovery algorithm of the private key / public key type Public Key Infrastructure PKI
  • the data can be extracted for proven facts for various purposes, such as insurance applications, road behavior, road credit scoring, or road safety applications.
  • This data can also be used to optimize the individual journey times of vehicles (autonomous or semi-autonomous) or of a vehicle flow or of all vehicles.
  • FIG. 2 illustrates a second embodiment of a system 102 according to the invention.
  • the system 102 includes all the elements of the system 100 except the object 200 associated with the pedestrian 202.
  • the system 102 includes an object in the form of a three-color parking light 200a.
  • a 402a certificate with public key X509 is associated with the three-color light 200a.
  • This system can then include means for recovering, or modifying, the signaling state of the three-color light 200a.
  • a 402 b certificate with public key X509 is associated with the parking barrier.
  • This system can then include means for actuating the barrier 200b to interact with the barrier 200b.
  • the system can allow traffic management, on the one hand, and access authorization management, on the other hand.
  • FIG. 3 illustrates a third embodiment of a system 104 according to the invention.
  • the system 104 includes all the elements of system 100.
  • the system 104 also includes means 106 for wireless data transmission between the vehicle 300 and the object 200.
  • the method then further comprises the issuance of an alert by the object 200 in the event of a probability of collision with the vehicle 300 greater than a predetermined value.
  • the pedestrian can then be notified in real time of the arrival of an autonomous or semi-autonomous vehicle whose trajectory has a high probability of crossing its trajectory, and, thus, via a portable alert mechanism associated with this mobile object. , tell him in real time the imminent danger and the action (direction) to take to reduce the risk of collision.
  • the portable alert mechanism can send a return message to the vehicle via a reverse real-time communication mechanism allowing the vehicle to be informed of the level of risk with a view to initiating a change in direction, speed or even d 'stop.
  • an alert message is sent to a traffic control center which would have the capacity to stop the partially risk-generating vehicle.
  • the mobile object is instrumented with a communicating portable object of the communicating watch type.
  • the intelligence embedded in this communicating object allows, via a GPS type positioning sensor associated with the X509 certificate of the IS015118 protocol, to determine the naming, the absolute real time position, the relative position of the vehicle whose trajectory has a high probability of cross its path
  • the portable object can communicate visually or by pressure (for example on the arm) or by voice alert and order the pedestrian to move in the direction which reduces the field of probability of crossing paths to reduce the risk of collision see the 'eliminate.

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Abstract

Dispositif de nommage d'un objet (200) de l'environnement d'un véhicule (300) autonome ou semi-autonome comportant : un certificat numérique (402), par exemple un certificat à clé publique X509 conforme à la norme ISO 15118, embarqué sur le véhicule, et associé au véhicule ; un module (404) de fusion de données, embarqué sur le véhicule, configuré pour fusionner des données provenant d'une pluralité de capteurs (406, 408, 410) de grandeur physique embarqués sur le véhicule ; un module (412) de localisation géographique du véhicule et embarqué sur le véhicule; un module (414) d'émission par le véhicule d'une requête (REQ) à destination d'une base de données (416) disposée au niveau d'un système (418) de type nuagique distant du véhicule, la requête comportant la localisation géographique et les données fusionnées ; un module (420) de réception par le véhicule d'une réponse (RES) de la base de données à la requête, la réponse comportant un certificat numérique associé à l'objet.

Description

Dispositif et procédé de nommage de l’environnement d’un véhicule autonome ou semi-autonome.
Domaine technique
L’invention se rapporte au domaine de l’identification d’objets par un véhicule autonome ou semi-autonome, et plus précisément de l’identification d’objets mettant en œuvre une interface de communication entre un véhicule autonome ou semi-autonome et un réseau de recharge de ce véhicule.
À titre d’exemple, le véhicule peut être un véhicule particulier ou un bus, de type électrique ou hybride.
Elle s’applique à un dispositif de nommage de véhicule. L’invention concerne aussi un système de nommage de véhicule. Elle concerne aussi un procédé de nommage de véhicule. État de la technique antérieure
Selon la technique antérieure, il est prévu une interface d’échanges bidirectionnels entre un véhicule autonome ou semi-autonome, et un réseau de recharge électrique de ce véhicule.
Toutefois, cette interface ne permet pas de nommer précisément les objets rencontrés par le véhicule.
Exposé de l’invention
Un but de l’invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. En particulier, l’invention vise à nommer les objets rencontrés par le véhicule.
Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de nommage d’un objet de l’environnement d’un véhicule autonome ou semi-autonome comportant :
- un certificat à clé publique X509 ou tout autre type de certificat ou d’authentification certaine, embarqué sur le véhicule, associé au véhicule, et conforme à la norme ISO 15118 ou tout autre protocole permettant une communication sécurisée entre le véhicule et les objets environnants,
- un module de fusion de données, embarqué sur le véhicule, configuré pour fusionner des données provenant d’une pluralité de capteurs de grandeur physique embarqués sur le véhicule, - l -
- un module de localisation géographique (par exemple de type GNS, GLONASS, etc.) du véhicule embarqué sur le véhicule,
- un module d’émission par le véhicule d’une requête à destination d’une base de données disposée au niveau d’un système de type nuagique, la requête comportant la localisation géographique et les données fusionnées,
- un module de réception par le véhicule d’une réponse de la base de données à la requête, la réponse comportant un certificat à clé publique X509 associé à l’objet.
On dispose ainsi, avec le dispositif de nommage selon l’invention, d’un mécanisme de mesure d’incident, de gestion de trafic intelligent et de réduction de risques mortels pour véhicule autonome ou semi-autonome.
À titre d’exemple, la pluralité de capteurs peut comporter au moins deux capteurs choisis parmi le groupe comportant un lidar, une caméra stéréoscopique, un télémètre laser.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système comportant :
- un véhicule,
- un objet,
- un dispositif de nommage de l’objet de l’environnement d’un véhicule autonome ou semi-autonome le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements.
Le système peut en outre comporter des moyens de transmission sans fil de données entre le véhicule et l’objet.
Selon un mode de réalisation, l’objet peut être un élément de l’infrastructure routière du véhicule. L’objet peut par exemple être un élément actif ou passif de signalisation tel qu’un feu tricolore, un stop.
Selon un mode de réalisation, l’objet peut être un élément de l’infrastructure routière du véhicule, telle qu’une barrière de parking, une place de parking ou une barrière de péage.
À titre d’exemple, l’objet peut être un élément de type smartphone ou objet communicant de type IoT (pour l’anglais Internet ofThings ).
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un procédé de nommage d’un objet d’un environnement d’un véhicule autonome ou semi-autonome, comportant les étapes suivantes : - une association du véhicule à un certificat à clé publique X509 conforme à la norme ISO 15118 au moyen du certificat embarqué sur le véhicule,
- une fusion de données par un module de fusion de données, embarqué sur le véhicule, les données provenant d’une pluralité de capteurs de grandeur physique embarqués sur le véhicule,
- une localisation géographique du véhicule par un module de localisation géographique embarqué sur le véhicule,
- une émission par le véhicule d’une requête à destination d’une base de données disposée au niveau d’un système de type nuagique, la requête comportant la localisation géographique et les données fusionnées,
- une réception par le véhicule d’une réponse de la base de données à la requête, la réponse comportant un certificat à clé publique X509 associé à l’objet.
Avantageusement, la requête peut en outre comporter le certificat embarqué sur le véhicule, le procédé comportant en outre une étape de renseignement de la base de données par ledit certificat.
Le procédé peut en outre comporter une étape de renseignement de la base de données avec les données fusionnées.
Selon une possibilité, le procédé peut en outre comporter une étape de communication directe entre le véhicule et l’objet.
À titre d’exemple, le procédé peut en outre comporter une étape mesure d’incident à partir de données renseignées dans la base de données.
Encore à titre d’exemple, le procédé peut en outre comporter une étape de gestion du trafic à partir de données renseignées dans la base de données.
Toujours à titre d’exemple, le procédé peut en outre comporter une émission d’une alerte par l’objet en cas de probabilité de collision avec le véhicule supérieure à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée est par exemple de 0,30.
Description des figures
D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente une illustration schématique d’un système selon un premier mode de réalisation de l’invention, - la figure 2 représente une illustration schématique d’un système selon un deuxième mode de réalisation de l’invention,
- la figure 3 représente une illustration schématique d’un système selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Description de modes de réalisation
Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.
Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence.
En référence à la figure 1, il est décrit un système 100 selon l’invention.
Le système 100 comporte :
- un objet 200 porté par un piéton 202,
- un véhicule 300 autonome ou semi-autonome évoluant selon une direction d’avancement selon la flèche F,
- un dispositif de nommage 400 de l’objet 200 de l’environnement du véhicule 300.
Le dispositif de nommage 400 comporte :
- un certificat 402 à clé publique X509 embarqué sur le véhicule 300, associé au véhicule 300, et conforme à la norme ISO 15118,
- un module 404 de fusion de données, embarqué sur le véhicule, configuré pour fusionner des données provenant d’une pluralité de capteurs 406, 408, 410 de grandeur physique, embarqués sur le véhicule 300,
- un module 412 de localisation géographique du véhicule 300 et embarqué sur le véhicule 300, - un module 414 d’émission par le véhicule 300 d’une requête REQ à destination d’une base de données 416 disposée au niveau d’un système 418 de type nuagique, la requête comportant la localisation géographique et les données fusionnées,
- un module de réception 420 par le véhicule 300 d’une réponse de la base de données à la requête, la réponse comportant un certificat à clé publique X509 associé à l’objet.
La pluralité de capteurs 406, 408, 410 comporte trois capteurs : un lidar 406, une caméra stéréoscopique 408, un télémètre laser 410.
Ainsi, le système 100 permet aux véhicules autonomes ou semi-autonomes de nommer les objets identifiés grâce à la fusion de données des capteurs embarqués.
Le certificat peut être emporté dans le système d’infotainment du véhicule.
Le certificat IS015118 de l’objet identifié, qui aura été téléchargé au préalable, peut être emporté par l’objet— via un moyen portable tel qu’un smartphone, une montre communicante, un chipset adapté, ou tout objet communicant portable.
L’ensemble des certificats peut être répertorié dans une ou plusieurs tierces parties de confiance (pour l’anglais Thrusted Third Party).
Aussi, le procédé selon l’invention comporte les étapes suivantes :
- une association du véhicule 300 au certificat 402 à clé publique X509 conforme à la norme ISO 15118 au moyen du certificat 402 embarqué sur le véhicule 300,
- une fusion de données par le module 404 de fusion de données, embarqué sur le véhicule 300, les données provenant de la pluralité de capteurs 406, 408, 410 de grandeur physique, embarqués sur le véhicule 300,
- une localisation géographique du véhicule par le module 412 de localisation géographique embarqué sur le véhicule 300,
- une émission, par le module d’émission 414 du véhicule 300 de la requête REQ à destination de la base de données 416 disposée au niveau du système 418 de type nuagique, la requête REQ comportant la localisation géographique et les données fusionnées,
- une réception par le véhicule 300 de la réponse REP de la base de données 416 à la requête REQ, la réponse comportant le certificat à clé publique X509 associé à l’objet.
Le procédé selon l’invention peut comporter une historisation, sous réserve des droits de protection des données privées, de données issues d’un évènement à caractère conflictuel tel qu’un accident ou une anticipation de trafic routier important, en vue de fluidifier le trafic. b -
A cet effet, les données d’identification relatives des objets (au sens large : véhicule, infrastructure, piétons...) sont nommées, référencées géographiquement de façon spatio- temporelle et stockées dans la base de données.
Aussi, le procédé comporte une étape de renseignement de la base de données, notamment avec le certificat associé au véhicule 300 et les données fusionnées.
Le procédé peut comporter une étape mesure d’incident à partir de données renseignées dans la base de données.
Sous réserve légale, par exemple au moyen d’un algorithme de récupération de type clef privée/clef publique (Public Key Infrastructure PKI), les données peuvent être extraites pour des faits avérés vers diverses finalités, telles que des applications d’assurance, de comportement routier, de « crédit scoring » routier, ou d’applications de sécurité routière.
Ces données peuvent aussi être utilisées pour optimiser les temps de trajet individuel des véhicules (autonomes ou semi-autonomes) ou d’un flux de véhicules ou de l’ensemble des véhicules.
La figure 2 illustre une deuxième mode de réalisation d’un système 102 selon l’invention.
Le système 102 comporte tous les éléments du système 100 excepté l’objet 200 associé au piéton 202.
En lieu et place de l’objet 200 associé au piéton 202, le système 102 comporte un objet sous la forme d’un feu tricolore 200a de parking. Un certificat 402a à clé publique X509 est associé au feu tricolore 200a.
Ce système peut alors comporter des moyens de récupération, ou de modification, de l’état de signalisation du feu tricolore 200a.
Il comporte en outre un objet supplémentaire sous la forme d’une barrière 200b de parking. Un certificat 402 b à clé publique X509 est associé à la barrière de parking.
Ce système peut alors comporter des moyens d’actionnement de la barrière 200b pour interagir avec la barrière 200b.
Le système peut permettre une gestion du trafic, d’une part, et la gestion des autorisations d’accès, d’autre part.
La figure 3 illustre une troisième mode de réalisation d’un système 104 selon l’invention.
Le système 104 comporte tous les éléments du système 100. Le système 104 comporte en outre des moyens 106 de transmission sans fil de données entre le véhicule 300 et l’objet 200.
Le procédé comporte alors en outre une émission d’une alerte par l’objet 200 en cas de probabilité de collision avec le véhicule 300 supérieure à une valeur prédéterminée. Le piéton peut alors être averti en temps réel de l’arrivée d’un véhicule autonome ou semi-autonome dont la trajectoire a une forte probabilité de croiser sa trajectoire, et, ainsi, via un mécanisme d’alerte portable associé à cet objet mobile, lui indiquer en temps réel le danger imminent et l’action (la direction) à prendre pour réduire le risque de collision.
De façon alternative, le mécanisme d’alerte portable peut envoyer un message retour au véhicule par un mécanisme inverse de communication en temps réel permettant d’informer le véhicule du niveau de risque en vue d’actionner un changement de direction, de vitesse voire d’arrêt.
Par cette même voie retour, un message d’alerte est envoyé à un centre de contrôle de trafic qui aurait la capacité de stopper le véhicule partiellement générateur du risque. Dans l’exemple illustré, l’objet mobile est instrumenté d’un objet portable communiquant de type montre communicante.
L’intelligence embarquée dans cet objet communicant permet, via un capteur de positionnement de type GPS associé au certificat X509 du protocole IS015118, de déterminer le nommage, la position temps réel absolue, la position relative du véhicule dont la trajectoire a une forte probabilité de croiser sa trajectoire
L’objet portable peut communiquer visuellement ou par pression (par exemple sur le bras) ou par alerte vocale et ordonner au piéton de se déplacer dans la direction qui réduit le champ de probabilité du croisement des trajectoires pour en réduire le risque de collision voir l’éliminer.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de nommage d’un objet (200) de l’environnement d’un véhicule
(300) autonome ou semi-autonome comportant :
- un certificat numérique (402) procurant une authentification certaine, embarqué sur le véhicule, associé au véhicule, et conforme à un protocole permettant une communication sécurisée entre le véhicule et les objets environnants,
- un module (404) de fusion de données, embarqué sur le véhicule, configuré pour fusionner des données provenant d’une pluralité de capteurs (406, 408, 410) de grandeur physique embarqués sur le véhicule,
- un module (412) de localisation géographique du véhicule et embarqué sur le véhicule,
- un module (414) d’émission par le véhicule d’une requête (REQ) à destination d’une base de données (416) disposée au niveau d’un système (418) de type nuagique distant du véhicule, la requête comportant la localisation géographique et les données fusionnées,
- un module (420) de réception par le véhicule d’une réponse (RES) de la base de données à la requête, la réponse comportant un certificat numérique associé à l’objet.
2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le certificat numérique comprend un certificat (402) à clé publique X509 conforme à la norme ISO 15118.
3. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pluralité de capteurs comporte au moins deux capteurs choisis parmi le groupe comportant un lidar (406), une caméra stéréoscopique (408), un télémètre laser (410). - y -
4. Système (100) comportant :
- un objet (200),
- un véhicule (300) autonome ou semi-autonome,
- un dispositif (400) de nommage selon l’une quelconque des revendications précédentes.
5. Système selon la revendication précédente, comportant en outre des moyens de transmission sans fil de données entre le véhicule et l’objet. 6. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes de système, dans lequel l’objet est un élément de l’infrastructure routière du véhicule.
7. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes de système, dans lequel l’objet est un élément de type smartphone ou objet communicant.
8. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’objet comporte des moyens d’estimation d’une probabilité de collision avec le véhicule.
9. Procédé de nommage d’un objet (200) d’un environnement d’un véhicule
(300) autonome ou semi-autonome, comportant les étapes suivantes :
- une association du véhicule à un certificat numérique (402) procurant une authentification certaine et conforme à un protocole permettant une communication sécurisée, au moyen du certificat embarqué sur le véhicule,
- une fusion de données par un module (404) de fusion de données, embarqué sur le véhicule, les données provenant d’une pluralité (406, 408, 410) de capteurs de grandeur physique embarqués sur le véhicule,
- une localisation géographique du véhicule par un module (412) de localisation géographique embarqué sur le véhicule,
- une émission, par un module d’émission (414) du véhicule, d’une requête (REQ) à destination d’une base de données (416) disposée au niveau d’un - 1U -
système (418) de type nuagique, la requête comportant la localisation géographique et les données fusionnées,
- une réception, par un module de réception (420) du véhicule, d’une réponse de la base de données à la requête, la réponse comportant un certificat numérique associé à l’objet.
10. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le certificat numérique comprend un certificat à clé publique X509 conforme à la norme ISO 15118.
11. Procédé selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel la requête comporte en outre le certificat embarqué sur le véhicule, le procédé comportant en outre une étape de renseignement de la base de données par ledit certificat associé au véhicule.
12. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes de procédé, comportant en outre une étape de renseignement de la base de données avec les données fusionnées.
13. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes de procédé, comportant en outre une étape de communication directe entre le véhicule et l’objet.
14. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes de procédé, comportant en outre une étape mesure d’incident à partir de données renseignées dans la base de données.
15. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes de procédé, comportant en outre une étape de gestion du trafic à partir de données renseignées dans la base de données.
16. Procédé selon la revendication précédente, comportant en outre une émission d’une alerte par l’objet en cas de probabilité de collision avec le véhicule supérieure à une valeur prédéterminée.
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