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WO2019137818A1 - Electrically driven tool having at least one intelligent brake actuator and method for operating a tool - Google Patents

Electrically driven tool having at least one intelligent brake actuator and method for operating a tool Download PDF

Info

Publication number
WO2019137818A1
WO2019137818A1 PCT/EP2018/097064 EP2018097064W WO2019137818A1 WO 2019137818 A1 WO2019137818 A1 WO 2019137818A1 EP 2018097064 W EP2018097064 W EP 2018097064W WO 2019137818 A1 WO2019137818 A1 WO 2019137818A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
sensor
control unit
electrically driven
braking
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/097064
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Juergen Wiker
Daniel Dennis
Matthias Schneider
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2019137818A1 publication Critical patent/WO2019137818A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D51/00—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends
    • B23D51/16—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of drives or feed mechanisms for straight tools, e.g. saw blades, or bows
    • B23D51/166—Devices for arresting movement of the saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/38—Devices for braking the circular saw blade or the saw spindle; Devices for damping vibrations of the circular saw blade, e.g. silencing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping

Definitions

  • the invention relates to an electrically driven tool comprising an electric motor for direct or indirect driving a tool holder and a tool attachment used in the tool holder, at least one actuator for braking the tool holder, an energy storage or a power source terminal for supplying the electric motor with electrical energy and a control unit for processing of at least one user input. Furthermore, the invention relates to a method for operating a tool.
  • a braked power tool with a universal motor is known.
  • the braked power tool can be adjusted by customizing a braking behavior in the form of a change in the braking time of the universal motor.
  • the known versions of braked tools can not be adapted or customized. In addition, they offer no expansion options with respect to a sensor.
  • Disclosure of the invention The object underlying the invention can be seen to propose an electrically powered tool with improved reliability, work efficiency and increased user comfort
  • an electrically powered tool with an electric motor for direct or indirect driving a
  • the tool also has at least one actuator for braking the tool holder, an energy store or a
  • Power source terminal for supplying the electric motor with electrical energy and a control unit for processing at least one
  • the tool attachment which can be inserted into the tool holder or can be received by the tool holder can be for example a drilling tool, a milling tool, a saw blade or a circular saw blade, an abrasive and the like.
  • control unit has at least one
  • the at least one comfort braking mode allows user-defined braking parameters to be stored in the control unit.
  • the at least one comfort braking mode can in this case also have one or more subordinate braking modes, which differ in the braking time and / or the braking parameters. meter or a braking characteristic of the electric motor or the tool holder can distinguish.
  • the braking parameters can be configured in particular in the control unit as a software parameter and / or as a hardware parameter.
  • Hardware parameters can be, for example, component values and braking torque curves of the at least one actuator for carrying out a braking process.
  • the at least one comfort braking mode may be configured and triggered by a user.
  • a comfort braking mode can be executed when the tool is switched off.
  • Brake characteristic of the at least one actuator can be set by the user, for example, the electrically powered tool
  • the at least one emergency braking mode may be controlled by the control unit in the form of automated interventions in the operation of the electrically driven
  • the at least one emergency braking mode can have one or more subordinate braking modes analogously to the at least one comfort braking mode.
  • the at least one emergency braking mode can be executed by the control unit sensor-based in the case of an already occurring trigger or event or anticipatory in the case of an expected trigger or event.
  • the triggers or events can be evaluated by an evaluation of
  • Sensor measurement data can be determined by the control unit.
  • safety-related triggers can be identified by the control unit when threshold values of the sensor measurement data are exceeded and treated in the context of one or more emergency braking modes.
  • the control unit may execute algorithms based on determined sensor measurement data for determining a trigger for the at least one emergency braking mode.
  • the emergency braking by the at least one actuator can be initiated in a forward-looking manner.
  • the operational safety and the working efficiency can be increased and the user comfort can be improved.
  • the electrically driven tool has at least one sensor, wherein the control unit is connected in a data-conducting manner to the at least one sensor.
  • the control unit may preferably have a brake electronics for controlling the at least one actuator or with a
  • the tool may preferably have integrated sensors which are data-conducting connected to the control unit.
  • the control unit can thus read the sensor measurement data directly or indirectly and use it for evaluation. It is thus possible to respond to security events.
  • the at least one emergency braking mode can be controlled automatically by the control unit based on measurement data of at least one sensor.
  • the control unit can intervene quickly and reliably in the operation of the electrically driven tool when triggering events or triggering events are detected.
  • the Tool is the at least one sensor, an acceleration sensor for detecting an acceleration and an acceleration direction of the tool.
  • the control unit can perform a so-called "Freefall Detection" and detect whether the tool is just falling in the direction of a floor.
  • a saw blade may be stopped before it can injure the user, thereby increasing safety in handling the tool.
  • the at least one sensor is an optical sensor or a Hall sensor for performing a Thomasenderkennung.
  • the optical sensor may in this case be a camera, a LIDAR sensor or a radar sensor, which can measure distances and contours of a workpiece or an environment of the tool.
  • an automatic cutting end detection can be realized.
  • a torque or speed profile of the electric motor can be used in such a detection.
  • Tool is the at least one sensor, a tachometer for determining a speed characteristic of the electric motor. This allows the control unit to monitor the speed curve of the electric motor or a
  • Operating frequency of the tool holder perform. For example, based on the speed history and user input, it may be determined when the tool exits the workpiece or has been drilled through the workpiece.
  • a so-called “kickback" fuse can be realized by the evaluation of the speed signal and / or the acceleration sensor and / or a change in the electric motor current profile. It can be prevented or at least reduced the effect that the tool undergoes a recoil on the workpiece to be machined and can injure the user.
  • the at least one sensor is a proximity sensor or a
  • Touch sensor It can thus be checked whether the user is in the vicinity of the electrically driven tool. Furthermore, it can be ensured by a proximity sensor, whether the user operates the tool properly or his hands on the designated
  • a corresponding sensor system can be designed, for example, capacitively, inductively, optically, thermally and / or as an ultrasonic sensor system.
  • a proximity sensor may also be a radar sensor, LIDAR sensor or a light barrier.
  • the electrically driven tool has a communication device connected to the control unit for establishing a wireless or wired communication connection.
  • a functionality of the electrically driven tool can be extended. For example, this can be a
  • At least one externally arranged sensor can be coupled to the control unit via the wireless or wired communication connection.
  • sensors or sensors of a portable device arranged externally in a work environment can be realized for detecting a safety-critical situation and for initiating emergency braking modes.
  • the electrically powered tool may be shut down or braked directly via the wireless or wired communication link or based on sensor measurement data from external sensors.
  • Tool is at least one function initiated by the control unit via the wireless or wired communication link when initiating the at least one emergency braking mode.
  • Measures are initiated. For example, an emergency call can be sent or an alarm siren can be activated by the control unit.
  • other tools or machines can be deactivated or activated to increase the security of the user in the environment.
  • Further measures may be the notification of employees and / or insurance.
  • the location data determined using a GPS sensor can be transmitted to a control center.
  • warning lamps can be switched on at the tool and / or in the working environment. This can be done by different transmission technologies, such as Bluetooth, WLAN, ANT, LORA or Powerline.
  • the actuator for braking the tool holder is an electrically or mechanically driven actuator.
  • Control unit controlled to initiate a braking operation of the tool holder.
  • the control unit is connected to a sensor for monitoring state values of the electric motor, the energy storage and the at least one actuator.
  • the control unit can monitor the tool as a whole and determine a so-called vital state of the tool.
  • the vital state can be used, for example, to set limit values of the sensor measurement data.
  • a can be used, for example, to set limit values of the sensor measurement data.
  • a method for operating a tool according to the invention is provided by a control unit of a tool connected in a data-conducting manner with at least one sensor. During operation or when the tool is stationary, sensor data of the at least one sensor are read out and evaluated to assess at least one safety-critical event.
  • At least one emergency braking mode for braking a tool holder is carried out by at least one actuator of the tool.
  • the tool holder is braked by at least one user-defined comfort braking mode by the at least one actuator.
  • the at least one comfort mode can be automatically activated by at least one
  • Notbrake mode are superimposed and the tool holder, for example, braked as quickly as possible by the at least one actuator. It can thus be increased work safety of the tool.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an electrically driven
  • Fig. 2 is a schematic flow diagram of a method according to a
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an electrically driven tool 1 according to a first embodiment of the invention.
  • Tool 1 has an electric motor 2, which drives a tool holder 6 via a gear 4. According to the embodiment, this is
  • Tool 1 a jigsaw 1 with a in the tool holder. 6
  • At least one actuator 10 is used to brake the tool holder 8.
  • the actuator 10 is electrically pressed against the tool holder 8 and this stopped or fixed.
  • the actuator 10 is controlled and regulated by a control unit 12.
  • the control unit 12 is designed as a control unit and supplies the
  • the energy storage 14 is in this case a rechargeable lithium-ion battery.
  • the tool 1 can be directly or indirectly coupled to a power source via a power source terminal.
  • the power source connection can also be used to charge the energy storage device 14.
  • the control unit 12 is connected in a data-conducting manner with two sensors 16, 18 and can evaluate the determined sensor measurement data.
  • a sensor 16 is designed as an acceleration and rotation rate or angular acceleration sensor 16 and a second sensor 18 as a capacitive proximity sensor 18.
  • the actuator 10 can be controlled by the control unit 12 based on the sensor measurement data of the sensors 16, 18 and accordingly also adjust the power supply of the electric motor 2.
  • control unit 12 is equipped with a communication device 20, so that here a data transmission or a
  • Communication connection 21 is possible according to a Bluetooth standard.
  • the tool 1 or the control unit 12 communicates with a smartphone 22.
  • the smartphone 22 in this case provides sensor measurement data of an integrated
  • Communication connection 21 available.
  • the tool 1 can access external sensors 24 and increase its functionality.
  • FIG. 2 shows a schematic flow diagram of a method 26 according to an embodiment of the invention.
  • the method 26 can be carried out, for example, by the control unit 12 of the tool 1.
  • Sensor measurement data from at least one sensor 16, 18 read and evaluated to assess at least one safety-critical event 28.
  • a detected safety-critical event 29 is at least one emergency braking mode 30 for braking 33 of the tool holder 6 by the executed at least one actuator 10 of the tool 1.
  • the comfort braking mode 32 may be definable or configurable by a user and may preferably be activated or activated by the user. The configuration of the comfort braking mode 32 is preferably optional by the user.
  • the tool holder 6 is braked 33 by at least one user-defined comfort braking mode 32 by the at least one actuator 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

The invention discloses an electrically driven tool having an electric motor for directly or indirectly driving a tool holder and tool inserted in the tool holder, at least one actuator for braking the tool holder, an energy store or a connection to an energy source for supplying electrical energy to the electric motor and a control unit for processing at least one user input, wherein the control unit has at least one comfort braking mode, which can be activated by a user input, for the user-defined braking of the tool holder and at least one emergency braking mode, which can be activated on a sensor basis by the control unit, for braking the tool holder. Moreover, a method for operating a tool is disclosed.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Elektrisch angetriebenes Werkzeug mit mindestens einem intelligenten  Electrically powered tool with at least one intelligent
Bremsaktuator und Verfahren zum Betreiben eines Werkzeugs  Brake actuator and method of operating a tool
Die Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Werkzeug aufweisend einen Elektromotor zum direkten oder indirekten Antreiben einer Werkzeugaufnahme und eines in die Werkzeugaufnahme eingesetzten Werkzeugaufsatzes, mindestens einen Aktuator zum Bremsen der Werkzeugaufnahme, einen Energiespeicher oder einen Energiequellenanschluss zum Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie und eine Steuereinheit zum Verarbeiten von mindestens einer Benutzereingabe. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Werkzeugs. The invention relates to an electrically driven tool comprising an electric motor for direct or indirect driving a tool holder and a tool attachment used in the tool holder, at least one actuator for braking the tool holder, an energy storage or a power source terminal for supplying the electric motor with electrical energy and a control unit for processing of at least one user input. Furthermore, the invention relates to a method for operating a tool.
Stand der Technik State of the art
Es sind bereits elektrisch angetriebene Werkzeuge mit einer Komfortbremse bekannt. Üblicherweise sind bei derartigen Komfortbremsen fest eingestellte Stromwerte bzw. Bremszeiten eingestellt, sodass ein Benutzer keinen Einfluss auf das Bremsverhalten des Werkzeugs ausüben kann. There are already electrically powered tools with a comfort brake known. Usually set in such comfort brakes fixed current values or braking times, so that a user can not exert any influence on the braking behavior of the tool.
Aus der DE 198 099 39 A1 ist ein gebremstes Elektrowerkzeug mit einem Universalmotor bekannt. Das gebremste Elektrowerkzeug kann durch ein benutzerdefiniertes Anpassen eines Bremsverhaltens in Form einer Änderung der Bremszeit des Universalmotors eingestellt werden. From DE 198 099 39 A1 a braked power tool with a universal motor is known. The braked power tool can be adjusted by customizing a braking behavior in the form of a change in the braking time of the universal motor.
Die bekannten Ausführungen von gebremsten Werkzeugen lassen sich nicht oder eingeschränkt benutzerdefiniert anpassen. Darüber hinaus bieten sie keine Erweiterungsmöglichkeiten hinsichtlich einer Sensorik. The known versions of braked tools can not be adapted or customized. In addition, they offer no expansion options with respect to a sensor.
Offenbarung der Erfindung Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein elektrisch angetriebenes Werkzeug mit einer verbesserten Betriebssicherheit, Arbeitseffizienz und einem erhöhten Anwenderkomfort vorzuschlagen Disclosure of the invention The object underlying the invention can be seen to propose an electrically powered tool with improved reliability, work efficiency and increased user comfort
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein elektrisch angetriebenes Werkzeug mit einem Elektromotor zum direkten oder indirekten Antreiben einer According to one aspect of the invention is an electrically powered tool with an electric motor for direct or indirect driving a
Werkzeugaufnahme und eines in die Werkzeugaufnahme eingesetzten Tool holder and one used in the tool holder
Werkzeugaufsatzes bereitgestellt. Tool attachment provided.
Das Werkzeug weist darüber hinaus mindestens einen Aktuator zum Bremsen der Werkzeugaufnahme, einen Energiespeicher oder einen The tool also has at least one actuator for braking the tool holder, an energy store or a
Energiequellenanschluss zum Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie und eine Steuereinheit zum Verarbeiten von mindestens einer Power source terminal for supplying the electric motor with electrical energy and a control unit for processing at least one
Benutzereingabe auf. User input on.
Der in die Werkzeugaufnahme einsetzbare oder von der Werkzeugaufnahme aufnehmbare Werkzeugaufsatz kann beispielsweise ein Bohrwerkzeug, ein Fräßwerkzeug, ein Sägeblatt oder ein Kreissägeblatt, ein Schleifmittel und dergleichen sein. The tool attachment which can be inserted into the tool holder or can be received by the tool holder can be for example a drilling tool, a milling tool, a saw blade or a circular saw blade, an abrasive and the like.
Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit mindestens einen durch According to the invention, the control unit has at least one
Benutzereingabe aktivierbaren Komfortbremsmodus zum benutzerdefinierten Bremsen der Werkzeugaufnahme und mindestens einen durch die Steuereinheit sensorbasiert aktivierbaren Notbremsmodus zum Bremsen der User input activatable comfort braking mode for user-defined braking of the tool holder and at least one sensor-based activated by the control unit emergency braking mode for braking the
Werkzeugaufnahme auf. Tool holder on.
Durch den mindestens einen Komfortbremsmodus können benutzerdefinierte Bremsparameter in der Steuereinheit gespeichert werden. Der mindestens eine Komfortbremsmodus kann hierbei auch ein oder mehrere untergeordnete Bremsmodi aufweisen, welche sich in der Bremszeit und/oder den Bremspara- meter bzw. einer Bremscharakteristik des Elektromotors bzw. der Werkzeug aufnahme unterscheiden können. The at least one comfort braking mode allows user-defined braking parameters to be stored in the control unit. The at least one comfort braking mode can in this case also have one or more subordinate braking modes, which differ in the braking time and / or the braking parameters. meter or a braking characteristic of the electric motor or the tool holder can distinguish.
Die Bremsparameter können insbesondere in der Steuereinheit als Software parameter und/oder als Hardwareparameter ausgestaltet sein. Hardware parameter können beispielsweise Bauteilwerte und Bremsmomentverläufe des mindestens einen Aktuators zum Durchführen eines Bremsvorgangs sein. The braking parameters can be configured in particular in the control unit as a software parameter and / or as a hardware parameter. Hardware parameters can be, for example, component values and braking torque curves of the at least one actuator for carrying out a braking process.
Der mindestens eine Komfortbremsmodus kann von einem Benutzer konfiguriert und ausgelöst werden. Beispielsweise kann ein Komfortbremsmodus bei einem Abschalten des Werkzeugs ausgeführt werden. The at least one comfort braking mode may be configured and triggered by a user. For example, a comfort braking mode can be executed when the tool is switched off.
Vorteilhafterweise können die Bremsparameter und damit die Advantageously, the brake parameters and thus the
Bremscharakteristik des mindestens einen Aktuators vom Benutzer eingestellt werden, um beispielsweise das elektrisch angetriebene Werkzeug an Brake characteristic of the at least one actuator can be set by the user, for example, the electrically powered tool
Arbeitsabläufe oder persönliche Vorlieben anzupassen. To adapt work processes or personal preferences.
Der mindestens eine Notbremsmodus kann durch die Steuereinheit in Form von automatisierten Eingriffen in den Betrieb des elektrisch angetriebenen The at least one emergency braking mode may be controlled by the control unit in the form of automated interventions in the operation of the electrically driven
Werkzeugs ausgestaltet sein. Dieser Eingriff der Steuereinheit kann Tool be designed. This intervention of the control unit can
beispielsweise bei sicherheitsrelevanten Auslösern durchgeführt werden. For example, be performed on safety-related triggers.
Der mindestens eine Notbremsmodus kann analog zum mindestens einen Komfortbremsmodus einen oder mehrere untergeordnete Bremsmodi aufweisen. The at least one emergency braking mode can have one or more subordinate braking modes analogously to the at least one comfort braking mode.
Der mindestens eine Notbremsmodus kann von der Steuereinheit sensorbasiert bei einem bereits aufgetretenen Auslöser bzw. Ereignis oder vorausschauend bei einem zu erwartenden Auslöser bzw. Ereignis ausgeführt werden. The at least one emergency braking mode can be executed by the control unit sensor-based in the case of an already occurring trigger or event or anticipatory in the case of an expected trigger or event.
Die Auslöser bzw. Ereignisse können durch eine Auswertung von The triggers or events can be evaluated by an evaluation of
Sensormessdaten durch die Steuereinheit ermittelt werden. Insbesondere können sicherheitsrelevante Auslöser bei einem Überschreiten von Grenzwerten der Sensormessdaten durch die Steuereinheit identifiziert und im Rahmen von einem oder mehreren Notbremsmodi behandelt werden. Alternativ oder zusätzlich können durch die Steuereinheit Algorithmen basierend auf ermittelten Sensormessdaten zum Ermitteln eines Auslösers für den mindestens einen Notbremsmodus durchgeführt werden. Sensor measurement data can be determined by the control unit. In particular, safety-related triggers can be identified by the control unit when threshold values of the sensor measurement data are exceeded and treated in the context of one or more emergency braking modes. Alternatively or additionally, the control unit may execute algorithms based on determined sensor measurement data for determining a trigger for the at least one emergency braking mode.
Die Notbremsung durch den mindestens einen Aktuator kann vorausschauend eingeleitet werden, Hierdurch kann die Betriebssicherheit und die Arbeitseffizienz erhöht und der Anwenderkomfort verbessert werden. The emergency braking by the at least one actuator can be initiated in a forward-looking manner. As a result, the operational safety and the working efficiency can be increased and the user comfort can be improved.
Gemäß einer Ausführungsform des elektrisch angetriebenen Werkzeugs weist das elektrisch angetriebene Werkzeug mindestens einen Sensor auf, wobei die Steuereinheit mit dem mindestens einen Sensor datenleitend verbunden ist. Hierdurch kann die Steuereinheit vorzugsweise eine Bremselektronik zum Steuern des mindestens einen Aktuators aufweisen oder mit einer According to one embodiment of the electrically driven tool, the electrically driven tool has at least one sensor, wherein the control unit is connected in a data-conducting manner to the at least one sensor. As a result, the control unit may preferably have a brake electronics for controlling the at least one actuator or with a
Bremselektronik verbunden sein. Be connected brake electronics.
Das Werkzeug kann vorzugsweise integrierte Sensoren aufweisen, welche mit der Steuereinheit datenleitend verbunden sind. Die Steuereinheit kann somit die Sensormessdaten direkt oder indirekt auslesen und zum Auswerten verwenden. Es ist somit möglich auf sicherheitsrelevante Ereignisse reagieren zu können. The tool may preferably have integrated sensors which are data-conducting connected to the control unit. The control unit can thus read the sensor measurement data directly or indirectly and use it for evaluation. It is thus possible to respond to security events.
Nach einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen Werkzeugs ist der mindestens eine Notbremsmodus basierend auf Messdaten mindestens eines Sensors automatisiert von der Steuereinheit steuerbar. Hierdurch kann die Steuereinheit bei detektierten Auslöseereignisse bzw. Auslösefällen schnell und zuverlässig in den Betrieb des elektrisch angetriebenen Werkzeugs eingreifen. According to a further embodiment of the electrically driven tool, the at least one emergency braking mode can be controlled automatically by the control unit based on measurement data of at least one sensor. As a result, the control unit can intervene quickly and reliably in the operation of the electrically driven tool when triggering events or triggering events are detected.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen According to another embodiment of the electrically driven
Werkzeugs ist der mindestens eine Sensor ein Beschleunigungssensor zum Detektieren einer Beschleunigung und einer Beschleunigungsrichtung des Werkzeugs. Hierdurch kann die Steuereinheit eine sogenannte„Freefall Detection“ durchführen und erkennen, ob das Werkzeug gerade in Richtung eines Bodens fällt. Es kann somit beispielsweise ein Sägeblatt angehalten werden, bevor dieses den Benutzer verletzen kann, wodurch die Sicherheit bei einem Umgang mit dem Werkzeug erhöht wird. Nach einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen Werkzeugs ist der mindestens eine Sensor ein optischer Sensor oder ein Hallsensor zum Durchführen einer Schnittenderkennung ist. Der optische Sensor kann hierbei eine Kamera, ein LIDAR-Sensor oder ein Radar-Sensor sein, welche Abstände und Konturen eines Werkstücks oder einer Umgebung des Werkzeugs messen können. Tool is the at least one sensor, an acceleration sensor for detecting an acceleration and an acceleration direction of the tool. As a result, the control unit can perform a so-called "Freefall Detection" and detect whether the tool is just falling in the direction of a floor. Thus, for example, a saw blade may be stopped before it can injure the user, thereby increasing safety in handling the tool. According to a further embodiment of the electrically driven tool, the at least one sensor is an optical sensor or a Hall sensor for performing a Schnittenderkennung. The optical sensor may in this case be a camera, a LIDAR sensor or a radar sensor, which can measure distances and contours of a workpiece or an environment of the tool.
Hierdurch kann beispielsweise eine automatische Schnittendeerkennung realisiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann hierbei ein Drehmoment oder Drehzahlprofil des Elektromotors bei einer derartigen Erkennung herangezogen werden. As a result, for example, an automatic cutting end detection can be realized. Alternatively or additionally, in this case a torque or speed profile of the electric motor can be used in such a detection.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen According to another embodiment of the electrically driven
Werkzeugs ist der mindestens eine Sensor ein Drehzahlmesser zum Ermitteln einer Drehzahlcharakteristik des Elektromotors. Hierdurch kann die Steuereinheit eine Überwachung des Drehzahlverlaufs des Elektromotors oder einer Tool is the at least one sensor, a tachometer for determining a speed characteristic of the electric motor. This allows the control unit to monitor the speed curve of the electric motor or a
Arbeitsfrequenz der Werkzeugaufnahme durchführen. Basierend auf dem Drehzahlverlauf und der Benutzereingabe kann beispielsweise ermittelt werden, wann das Werkzeug das Werkstück verlässt oder durch das Werkstück hindurch gebohrt wurde. Operating frequency of the tool holder perform. For example, based on the speed history and user input, it may be determined when the tool exits the workpiece or has been drilled through the workpiece.
Des Weiteren kann durch die Auswertung des Drehzahlsignals und/oder der Beschleunigungssensorik und/oder einer Änderung im Elektromotor-Stromprofil eine sogenannte„Kickback“-Sicherung realisiert werden. Dabei kann verhindert oder die Wirkung zumindest gemindert werden, dass das Werkzeug an dem zu bearbeitenden Werkstück einen Rückstoß erfährt und den Anwender verletzen kann. Furthermore, a so-called "kickback" fuse can be realized by the evaluation of the speed signal and / or the acceleration sensor and / or a change in the electric motor current profile. It can be prevented or at least reduced the effect that the tool undergoes a recoil on the workpiece to be machined and can injure the user.
Nach einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen Werkzeugs ist der mindestens eine Sensor ein Annäherungssensor oder ein According to a further embodiment of the electrically driven tool, the at least one sensor is a proximity sensor or a
Berührungssensor. Es kann somit geprüft werden, ob der Benutzer in der Nähe des elektrisch angetriebenen Werkzeugs ist. Des Weiteren kann durch einen Annäherungssensor sichergestellt werden, ob der Benutzer das Werkzeug ordnungsgemäß bedient bzw. seine Hände an den dafür vorgesehenen Touch sensor. It can thus be checked whether the user is in the vicinity of the electrically driven tool. Furthermore, it can be ensured by a proximity sensor, whether the user operates the tool properly or his hands on the designated
Halteelementen des Werkzeugs positioniert. Eine entsprechende Sensorik kann beispielsweise kapazitiv, induktiv, optisch, thermisch und/oder als eine Ultraschallsensorik ausgestaltet sein. Darüber hinaus kann ein Annäherungssensor auch ein Radarsensor, LIDAR-Sensor oder eine Lichtschranke sein. Holding elements of the tool positioned. A corresponding sensor system can be designed, for example, capacitively, inductively, optically, thermally and / or as an ultrasonic sensor system. In addition, a proximity sensor may also be a radar sensor, LIDAR sensor or a light barrier.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das elektrisch angetriebene Werkzeug eine mit der Steuereinheit verbundene Kommunikationsvorrichtung zum Herstellen einer drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikations verbindung auf. Hierdurch kann eine Funktionalität des elektrisch angetriebenen Werkzeugs erweitert werden. Beispielsweise kann hierdurch eine According to a further embodiment, the electrically driven tool has a communication device connected to the control unit for establishing a wireless or wired communication connection. As a result, a functionality of the electrically driven tool can be extended. For example, this can be a
Kommunikationsverbindung zu einem tragbaren Gerät, wie beispielsweise einem Smartphone oder einem Tablett, hergestellt werden. Communication connection to a portable device, such as a smartphone or a tablet made.
Des Weiteren kann das elektrisch angetriebene Werkzeug durch die Furthermore, the electrically driven tool through the
Kommunikationsverbindung mit einer Infrastruktur bzw. einer Arbeitsumgebung oder einer intelligenten Bekleidung bzw. Schutzbekleidung des Benutzers kommunizieren. Hierdurch kann die Flexibilität des Werkzeugs gesteigert werden. Communicate communication link with an infrastructure or a work environment or an intelligent clothing or protective clothing of the user. This can increase the flexibility of the tool.
Nach einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen Werkzeugs ist mindestens ein extern angeordneter Sensor über die drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung mit der Steuereinheit koppelbar Hierdurch können extern in einer Arbeitsumgebung angeordnete Sensoren oder Sensoren eines tragbaren Geräts zum Erkennen einer sicherheitskritischen Situation und zum Initiieren von Notbremsmodi realisiert werden. Es kann das elektrisch angetriebene Werkzeug direkt über die drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung oder basierend auf Sensormessdaten externer Sensoren abgeschaltet oder gebremst werden. According to a further embodiment of the electrically driven tool, at least one externally arranged sensor can be coupled to the control unit via the wireless or wired communication connection. Thus, sensors or sensors of a portable device arranged externally in a work environment can be realized for detecting a safety-critical situation and for initiating emergency braking modes. The electrically powered tool may be shut down or braked directly via the wireless or wired communication link or based on sensor measurement data from external sensors.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen According to another embodiment of the electrically driven
Werkzeugs ist bei einem Einleiten des mindestens einen Notbremsmodus mindestens eine Funktion durch die Steuereinheit über die drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung einleitbar. Somit können über die kabelgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindung weitere Tool is at least one function initiated by the control unit via the wireless or wired communication link when initiating the at least one emergency braking mode. Thus, over the wired or wireless communication link more
Maßnahmen eingeleitet werden. Beispielsweise kann ein Notruf gesendet oder eine Alarmsirene durch die Steuereinheit aktiviert werden. Darüber hinaus können weitere Werkzeuge oder Maschinen zum Erhöhen einer Sicherheit des Benutzers im Umfeld deaktiviert oder aktiviert werden. Weitere Maßnahmen können die Benachrichtigung von Mitarbeitern und/oder von Versicherungen sein. Dabei können beispielsweise die anhand eines GPS- Sensors ermittelten Standortdaten an eine Zentrale übermittelt werden. Des Weiteren können Warnlampen am Werkzeug und/oder in der Arbeitsumgebung eingeschaltet werden. Dies kann durch unterschiedliche Übertragungs technologien ausgeführt werden, wie beispielsweise durch Bluetooth, WLAN, ANT, LORA oder Powerline. Measures are initiated. For example, an emergency call can be sent or an alarm siren can be activated by the control unit. In addition, other tools or machines can be deactivated or activated to increase the security of the user in the environment. Further measures may be the notification of employees and / or insurance. In this case, for example, the location data determined using a GPS sensor can be transmitted to a control center. Furthermore, warning lamps can be switched on at the tool and / or in the working environment. This can be done by different transmission technologies, such as Bluetooth, WLAN, ANT, LORA or Powerline.
Nach einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen Werkzeugs ist der Aktuator zum Bremsen der Werkzeugaufnahme ein elektrisch oder ein mechanisch angetriebener Aktuator. Somit kann der Aktuator durch die According to a further embodiment of the electrically driven tool, the actuator for braking the tool holder is an electrically or mechanically driven actuator. Thus, the actuator by the
Steuereinheit kontrolliert einen Bremsvorgang der Werkzeugaufnahme einleiten. Control unit controlled to initiate a braking operation of the tool holder.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des elektrisch angetriebenen According to another embodiment of the electrically driven
Werkzeugs ist die Steuereinheit mit einer Sensorik zum Überwachen von Zustandswerten des Elektromotors, des Energiespeichers und des mindestens einen Aktuators verbunden. Hierdurch kann die Steuereinheit das Werkzeug gesamtheitlich überwachen und einen sogenannten Vitalzustand des Werkzeugs ermitteln. Der Vitalzustand kann beispielsweise zum Festlegen von Grenzwerten der Sensormessdaten herangezogen werden. Darüber hinaus kann ein Tool, the control unit is connected to a sensor for monitoring state values of the electric motor, the energy storage and the at least one actuator. As a result, the control unit can monitor the tool as a whole and determine a so-called vital state of the tool. The vital state can be used, for example, to set limit values of the sensor measurement data. In addition, a can
Vitalzustand des Werkzeugs ein sicherheitsrelevantes Ereignis sein. Vital state of the tool to be a safety-relevant event.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Werkzeugs durch eine mit mindestens einem Sensor datenleitend verbundene Steuereinheit eines Werkzeugs bereitgestellt. Es werden bei einem Betrieb oder in einem Stillstand des Werkzeugs Sensor messdaten des mindestens einen Sensors ausgelesen und zum Beurteilen mindestens eines sicherheitskritischen Ereignisses ausgewertet. According to a further aspect of the invention, a method for operating a tool according to the invention is provided by a control unit of a tool connected in a data-conducting manner with at least one sensor. During operation or when the tool is stationary, sensor data of the at least one sensor are read out and evaluated to assess at least one safety-critical event.
Bei einem durch die Steuereinheit detektierten sicherheitskritischen Ereignis wird mindestens ein Notbremsmodus zum Bremsen einer Werkzeugaufnahme durch mindestens einen Aktuator des Werkzeugs ausgeführt. Solange kein sicherheitskritisches Ereignis durch die Steuereinheit des In a safety-critical event detected by the control unit, at least one emergency braking mode for braking a tool holder is carried out by at least one actuator of the tool. As long as no safety-critical event is caused by the control unit of the
Werkzeugs detektiert wurde, wird die Werkzeugaufnahme durch mindestens einen benutzerdefinierten Komfortbremsmodus durch den mindestens einen Aktuator gebremst. Tool was detected, the tool holder is braked by at least one user-defined comfort braking mode by the at least one actuator.
Hierdurch kann bei einem festgestellten sicherheitskritischen Ereignis der mindestens eine Komfortmodus automatisch durch mindestens einen  As a result, in the event of a safety-critical event detected, the at least one comfort mode can be automatically activated by at least one
Notbremsmodus überlagert werden und die Werkzeugaufnahme beispielsweise möglichst schnell durch den mindestens einen Aktuator gebremst. Es kann somit eine Arbeitssicherheit des Werkzeugs gesteigert werden. Notbrake mode are superimposed and the tool holder, for example, braked as quickly as possible by the at least one actuator. It can thus be increased work safety of the tool.
Im Folgenden werden anhand von stark vereinfachten schematischen The following are based on highly simplified schematic
Darstellungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen Representations preferred embodiments of the invention explained in more detail. Show here
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines elektrisch angetriebenen Fig. 1 is a schematic representation of an electrically driven
Werkzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und  Tool according to an embodiment of the invention and
Fig. 2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Fig. 2 is a schematic flow diagram of a method according to a
Ausführungsform der Erfindung.  Embodiment of the invention.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines elektrisch angetriebenen Werkzeugs 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Das 1 shows a schematic representation of an electrically driven tool 1 according to a first embodiment of the invention. The
Werkzeug 1 weist einen Elektromotor 2 auf, welcher über ein Getriebe 4 eine Werkzeugaufnahme 6 antreibt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist das Tool 1 has an electric motor 2, which drives a tool holder 6 via a gear 4. According to the embodiment, this is
Werkzeug 1 eine Stichsäge 1 mit einem in der Werkzeugaufnahme 6 Tool 1 a jigsaw 1 with a in the tool holder. 6
eingesetzten Sägeblatt 8 als Werkzeugaufsatz 8. used saw blade 8 as a tool attachment. 8
Mindestens ein Aktuator 10 dient zum Bremsen der Werkzeugaufnahme 8. Dabei wird der Aktuator 10 elektrisch gegen die Werkzeugaufnahme 8 gepresst und diese dadurch angehalten oder festgesetzt. At least one actuator 10 is used to brake the tool holder 8. In this case, the actuator 10 is electrically pressed against the tool holder 8 and this stopped or fixed.
Der Aktuator 10 wird durch eine Steuereinheit 12 gesteuert und geregelt. Die Steuereinheit 12 ist als ein Steuergerät ausgestaltet und versorgt den The actuator 10 is controlled and regulated by a control unit 12. The control unit 12 is designed as a control unit and supplies the
Elektromotor 2 mit elektrischer Energie aus einem Energiespeicher 14. Der Energiespeicher 14 ist hierbei ein aufladbarer Lithium-Ionen-Akkumulator. Alternativ oder zusätzlich kann das Werkzeug 1 mit einer Energiequelle über einen Energiequellenanschluss direkt oder indirekt gekoppelt werden. Der Energiequellenanschluss kann auch zum Laden des Energiespeichers 14 eingesetzt werden. Electric motor 2 with electrical energy from an energy store 14. The energy storage 14 is in this case a rechargeable lithium-ion battery. Alternatively or additionally, the tool 1 can be directly or indirectly coupled to a power source via a power source terminal. The power source connection can also be used to charge the energy storage device 14.
Die Steuereinheit 12 ist mit zwei Sensoren 16, 18 datenleitend verbunden und kann die ermittelten Sensormessdaten auswerten. Dabei ist ein Sensor 16 als ein Beschleunigungs- und Drehraten- bzw. Winkelbeschleunigungssensor 16 und ein zweiter Sensor 18 als ein kapazitiver Annäherungs-sensor 18 ausgestaltet. The control unit 12 is connected in a data-conducting manner with two sensors 16, 18 and can evaluate the determined sensor measurement data. In this case, a sensor 16 is designed as an acceleration and rotation rate or angular acceleration sensor 16 and a second sensor 18 as a capacitive proximity sensor 18.
Der Aktuator 10 kann von der Steuereinheit 12 basierend auf den Sensormess daten der Sensoren 16, 18 angesteuert werden und entsprechend auch die Energieversorgung des Elektromotors 2 anpassen. The actuator 10 can be controlled by the control unit 12 based on the sensor measurement data of the sensors 16, 18 and accordingly also adjust the power supply of the electric motor 2.
Des Weiteren ist die Steuereinheit 12 mit einer Kommunikationsvorrichtung 20 ausgestattet, sodass hier eine Datenübertragung bzw. eine Furthermore, the control unit 12 is equipped with a communication device 20, so that here a data transmission or a
Kommunikationsverbindung 21 gemäß einem Bluetooth-Standard möglich ist. Gemäß dem Ausführungsbeispiel kommuniziert das Werkzeug 1 bzw. die Steuereinheit 12 mit einem Smartphone 22. Communication connection 21 is possible according to a Bluetooth standard. According to the exemplary embodiment, the tool 1 or the control unit 12 communicates with a smartphone 22.
Das Smartphone 22 stellt hierbei Sensormessdaten eines integrierten The smartphone 22 in this case provides sensor measurement data of an integrated
Beschleunigungssensors 24 der Steuereinheit 12 über die Acceleration sensor 24 of the control unit 12 via the
Kommunikationsverbindung 21 zur Verfügung. Somit kann das Werkzeug 1 auf externe Sensoren 24 zugreifen und seine Funktionalität steigern. Communication connection 21 available. Thus, the tool 1 can access external sensors 24 and increase its functionality.
In der Figur 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens 26 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Verfahren 26 kann beispielsweise von der Steuereinheit 12 des Werkzeugs 1 durchgeführt werden. 2 shows a schematic flow diagram of a method 26 according to an embodiment of the invention. The method 26 can be carried out, for example, by the control unit 12 of the tool 1.
Es werden in einem Betrieb oder in einem Stillstand des Werkzeugs 1 It is in an operation or at a standstill of the tool 1
Sensormessdaten von mindestens einem Sensor 16, 18 ausgelesen und zum Beurteilen mindestens eines sicherheitskritischen Ereignisses ausgewertet 28. Sensor measurement data from at least one sensor 16, 18 read and evaluated to assess at least one safety-critical event 28.
Bei einem detektierten sicherheitskritischen Ereignis 29 wird mindestens ein Notbremsmodus 30 zum Bremsen 33 der Werkzeugaufnahme 6 durch den mindestens einen Aktuator 10 des Werkzeugs 1 ausgeführt. Der Komfort bremsmodus 32 kann von einem Benutzer definierbar oder konfigurierbar sein und kann vorzugsweise vom Benutzer ausgelöst bzw. aktiviert werden. Die Konfiguration des Komfortbremsmodus 32 ist bevorzugterweise optional vom Benutzer durchführbar. In a detected safety-critical event 29 is at least one emergency braking mode 30 for braking 33 of the tool holder 6 by the executed at least one actuator 10 of the tool 1. The comfort braking mode 32 may be definable or configurable by a user and may preferably be activated or activated by the user. The configuration of the comfort braking mode 32 is preferably optional by the user.
Wird kein sicherheitskritisches Ereignis 31 durch die Steuereinheit 12 des Werkzeugs 1 detektiert, wird die Werkzeugaufnahme 6 durch mindestens einen benutzerdefinierten Komfortbremsmodus 32 durch den mindestens einen Aktuator 10 gebremst 33. If no safety-critical event 31 is detected by the control unit 12 of the tool 1, the tool holder 6 is braked 33 by at least one user-defined comfort braking mode 32 by the at least one actuator 10.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektrisch angetriebenes Werkzeug (1) aufweisend einen Elektromotor (2) zum direkten oder indirekten Antreiben einer Werkzeugaufnahme (6) und eines in die Werkzeugaufnahme (6) eingesetzten Werkzeugaufsatzes (8), mindestens einen Aktuator (10) zum Bremsen der Werkzeugaufnahme (6), einen Energiespeicher (14) oder einen Energiequellenanschluss zum 1. Electrically driven tool (1) comprising an electric motor (2) for directly or indirectly driving a tool holder (6) and an inserted into the tool holder (6) tool attachment (8), at least one actuator (10) for braking the tool holder (6 ), an energy storage (14) or a power source connection to
Versorgen des Elektromotors (2) mit elektrischer Energie und eine  Supplying the electric motor (2) with electrical energy and a
Steuereinheit (12) zum Verarbeiten von mindestens einer Benutzereingabe, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) mindestens einen durch Benutzereingabe aktivierbaren Komfortbremsmodus (32) zum benutzerdefinierten Bremsen der Werkzeugaufnahme (6) und mindestens einen durch die Steuereinheit (12) sensorbasiert aktivierbaren  Control unit (12) for processing at least one user input, characterized in that the control unit (12) at least one activated by user comfort braking mode (32) for user-defined braking of the tool holder (6) and at least one sensor-activated by the control unit (12) activatable
Notbremsmodus (30) zum Bremsen der Werkzeugaufnahme (6) aufweist.  Emergency braking mode (30) for braking the tool holder (6).
2. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach Anspruch 1 , wobei das elektrisch angetriebene Werkzeug (1) mindestens einen Sensor (16, 18) aufweist und die Steuereinheit (12) mit dem mindestens einen Sensor (16, 18) datenleitend verbunden ist. 2. Electrically driven tool according to claim 1, wherein the electrically driven tool (1) has at least one sensor (16, 18) and the control unit (12) with the at least one sensor (16, 18) is data-conducting connected.
3. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei der 3. Electrically driven tool according to claim 1 or 2, wherein the
mindestens eine Notbremsmodus (30) basierend auf Messdaten mindestens eines Sensors (16, 18) automatisiert von der Steuereinheit (12) steuerbar ist.  at least one emergency braking mode (30) based on measurement data of at least one sensor (16, 18) is automatically controlled by the control unit (12).
4. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der mindestens eine Sensor (16, 18) ein Beschleunigungssensor zum 4. Electrically driven tool according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one sensor (16, 18) an acceleration sensor for
Detektieren einer Beschleunigung und einer Beschleunigungsrichtung des Werkzeugs (1) ist.  Detecting an acceleration and an acceleration direction of the tool (1) is.
5. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der mindestens eine Sensor (16, 18) ein optischer Sensor oder ein 5. Electrically driven tool according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one sensor (16, 18) an optical sensor or a
Hallsensor zum Durchführen einer Schnittenderkennung ist. Hall sensor for performing a Schnittenderkennung is.
6. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der mindestens eine Sensor (16, 18) ein Drehzahlmesser zum Ermitteln einer Drehzahlcharakteristik des Elektromotors (2) ist. 6. Electrically driven tool according to one of claims 1 to 5, wherein the at least one sensor (16, 18) is a tachometer for determining a speed characteristic of the electric motor (2).
7. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der mindestens eine Sensor (16, 18) ein Annäherungssensor oder ein Berührungssensor ist. 7. The electrically powered tool of claim 1, wherein the at least one sensor is a proximity sensor or a touch sensor.
8. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das elektrisch angetriebene Werkzeug (1) eine mit der Steuereinheit (12) verbundene Kommunikationsvorrichtung (20) zum Herstellen einer drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikationsverbindung (21) aufweist. 8. An electrically driven tool according to one of claims 1 to 7, wherein the electrically driven tool (1) having a control unit (12) connected to the communication device (20) for producing a wireless or wired communication link (21).
9. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach Anspruch 8, wobei mindestens ein extern angeordneter Sensor (24) über die drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung (21) mit der Steuereinheit (12) koppelbar ist. 9. Electrically driven tool according to claim 8, wherein at least one externally arranged sensor (24) via the wireless or wired communication connection (21) with the control unit (12) can be coupled.
10. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei bei einem Einleiten des mindestens einen Notbremsmodus (30) mindestens eine Funktion durch die Steuereinheit (12) über die drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung (21) einleitbar ist. 10. Electrically powered tool according to one of claims 8 or 9, wherein at least one function by the control unit (12) via the wireless or wired communication connection (21) can be introduced when initiating the at least one emergency braking mode (30).
11. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Aktuator (10) zum Bremsen der Werkzeugaufnahme (6) ein elektrisch oder ein mechanisch angetriebener Aktuator (10) ist. 11. Electrically driven tool according to one of claims 1 to 10, wherein the actuator (10) for braking the tool holder (6) is an electrically or a mechanically driven actuator (10).
12. Elektrisch angetriebenes Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei die Steuereinheit (12) mit einer Sensorik zum Überwachen von 12. Electrically driven tool according to one of claims 1 to 11, wherein the control unit (12) with a sensor for monitoring
Zustandswerten des Elektromotors (2), des Energiespeichers (14) und des mindestens einen Aktuators (10) verbunden ist.  Condition values of the electric motor (2), the energy storage device (14) and the at least one actuator (10) is connected.
13. Verfahren (26) zum Betreiben eines Werkzeugs (1) nach einem der 13. Method (26) for operating a tool (1) according to one of
vorhergehenden Ansprüche durch eine mit mindestens einem Sensor (16, preceding claims by a with at least one sensor (16,
18) datenleitend verbundene Steuereinheit (12) des Werkzeugs (1), wobei in einem Betrieb oder in einem Stillstand des Werkzeugs Sensormessdaten des mindestens einen Sensors (16, 18, 24) ausgelesen und zum Beurteilen (28) mindestens eines sicherheitskritischen Ereignisses ausgewertet werden, bei einem detektierten sicherheitskritischen Ereignis (29) mindestens ein Notbremsmodus (30) zum Bremsen (33) einer Werkzeugaufnahme (6) durch mindestens einen Aktuator (10) des Werkzeugs (1) ausgeführt wird und wobei solange kein sicherheitskritisches Ereignis (31) durch die 18) data-logically connected control unit (12) of the tool (1), sensor readings of the at least one sensor (16, 18, 24) being read and evaluated for assessing (28) at least one safety-critical event during operation or at a standstill of the tool, at a detected safety - critical event (29) at least one emergency braking mode (30) for braking (33) a tool holder (6) by at least one actuator (10) of the tool (1) is executed and while no safety - critical event (31) by the
Steuereinheit (12) des Werkzeugs (1) detektiert wurde die Control unit (12) of the tool (1) has been detected the
Werkzeugaufnahme (6) durch mindestens einen benutzerdefinierten Komfortbremsmodus (32) durch den mindestens einen Aktuator (10) gebremst wird.  Tool holder (6) by at least one user-defined comfort braking mode (32) by the at least one actuator (10) is braked.
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