[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2019131882A1 - 農業管理システム及び農業管理装置 - Google Patents

農業管理システム及び農業管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019131882A1
WO2019131882A1 PCT/JP2018/048150 JP2018048150W WO2019131882A1 WO 2019131882 A1 WO2019131882 A1 WO 2019131882A1 JP 2018048150 W JP2018048150 W JP 2018048150W WO 2019131882 A1 WO2019131882 A1 WO 2019131882A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
identification information
information
unit
agricultural management
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/048150
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中西　正洋
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017254876A external-priority patent/JP6925964B2/ja
Priority claimed from JP2017254875A external-priority patent/JP6925963B2/ja
Priority claimed from JP2017254877A external-priority patent/JP6925965B2/ja
Priority claimed from JP2017254878A external-priority patent/JP6925966B2/ja
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to CN201880081708.0A priority Critical patent/CN111526713B/zh
Publication of WO2019131882A1 publication Critical patent/WO2019131882A1/ja
Priority to PH12020551000A priority patent/PH12020551000A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F25/00—Storing agricultural or horticultural produce; Hanging-up harvested fruit
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems

Definitions

  • the present invention relates to an agricultural management system and an agricultural management device.
  • Grains such as rice and wheat are harvested by combine and temporarily stored in a gren tank, and grains temporarily stored in gren tank are discharged to a container such as a container.
  • a QR code registered trademark
  • the grain discharge destination is read by reading the QR code (registered trademark) with a portable terminal at the time of discharge operation. I know.
  • the above-described agricultural management system is a very convenient system because it is possible to grasp the destination of grain by reading the QR code (registered trademark).
  • QR code registered trademark
  • development has been advanced to determine the discharge destination without reading the QR code (registered trademark).
  • QR code registered trademark
  • the QR code (registered trademark) attached to the container when the QR code (registered trademark) attached to the container is missing or peeled off, the container can not be accurately determined.
  • the QR code (registered trademark) attached to the container is replaced, the container may not be determined accurately.
  • an object of this invention is to provide the agricultural management system and agricultural management apparatus which can determine easily the discharge destination (accommodating destination) of a harvested material.
  • Another object of the present invention is to provide a container and an agricultural management system for the harvest that can easily grasp the discharge destination (storage location) of the harvest.
  • Another object of the present invention is to provide an agricultural management system and an agricultural management apparatus capable of easily grasping the state of the communication device provided in the container.
  • Another object of the present invention is to provide a container management apparatus and an agricultural management system capable of easily identifying a container.
  • the technical measures taken by the present invention to solve the above technical problems are characterized by the following points.
  • the agricultural management system is provided in a container for storing a harvested product, and a communication device for transmitting identification information, an identification information acquisition unit for acquiring the identification information transmitted from the communication information, and the container.
  • a container information acquisition unit that acquires container information input to a portable terminal that is container information that is associated, identification information acquired by the identification information acquisition unit, and container information acquired by the container information acquisition unit
  • an estimation unit configured to estimate a correspondence between the container and the identification information.
  • the agricultural management system includes a storage unit that stores identification information acquired by the identification information acquisition unit and container information acquired by the container information acquisition unit, and the estimation unit includes a plurality of storage units stored in the storage unit. Based on the combination of the identification information and the container information, the correspondence between the container and the identification information is estimated. When the correlation coefficient in the combination of the plurality of identification information and the container information is equal to or greater than the threshold, the estimation unit is based on the combination of the plurality of identification information in which the correlation coefficient is equal to or more than the threshold and the container information. The correspondence between the container and the identification information is determined.
  • the agricultural management system When the correlation coefficient indicating the correlation between the plurality of identification information and the container information is equal to or more than a threshold, the agricultural management system notifies the portable terminal that the container information need not be input.
  • a notification unit Provided with a notification unit.
  • the container information acquisition unit stops acquisition of the container information when a correlation coefficient indicating the correlation between the plurality of identification information and the container information is equal to or more than a threshold.
  • the portable terminal stops accepting the container information when a correlation coefficient indicating the correlation between the plurality of identification information and the container information is equal to or more than a threshold.
  • the agricultural management system includes a display control unit for displaying the container information of the container indicated by the correspondence relationship estimated by the estimation unit.
  • the agricultural management device is an identification information acquisition unit for acquiring identification information transmitted from a communication device provided in a container for storing a harvested product, and container information associated with the container, and is input to the portable terminal Correspondence between the container and the identification information based on the container information acquisition unit that acquires the acquired container information, the identification information acquired by the identification information acquisition unit, and the container information acquired by the container information acquisition unit And an estimation unit configured to estimate a relationship.
  • the agricultural management apparatus includes a storage unit that stores identification information acquired by the identification information acquisition unit and container information acquired by the container information acquisition unit, and the estimation unit includes a plurality of storage units stored in the storage unit.
  • the correspondence between the container and the identification information is estimated based on the correlation between the identification information and the container information.
  • the estimation unit is configured to identify the plurality of identification information and the container information having the correlation coefficient equal to or greater than the threshold. And the correspondence between the container and the identification information.
  • the agricultural management device When the correlation coefficient indicating the correlation between the plurality of identification information and the container information is equal to or greater than a threshold, the agricultural management device notifies the portable terminal that the container information input is not required.
  • a notification unit Provided with a notification unit.
  • the agricultural management system is provided in a container for storing a harvest, and is provided in a communication device for transmitting identification information, and a harvest discharge device for discharging the harvest into the container, and the communication device
  • a receiving unit capable of receiving the identification information of the storage unit, a storage unit for storing the correspondence between the identification information received by the receiving unit and the container, for each discharge of the harvested material in the harvested material discharge unit;
  • an estimation unit configured to estimate the container at a predetermined discharge time based on the identification information for each discharge stored in the storage unit.
  • the storage unit stores, for each of the discharges, correspondences between the plurality of identification information received by the receiving device at the time of the discharge and the container, and the estimation unit is configured for each of the discharges.
  • the container at the time of predetermined discharge is estimated based on the combination of the plurality of identification information.
  • the estimation unit generates a relationship between the combination pattern of the plurality of identification information and the container, and when the reception apparatus receives a plurality of identification information including the generated combination pattern, the pattern is the pattern.
  • the agricultural management system is provided with a notification unit that notifies the processing equipment that processes the harvested product, of the container estimated by the estimation unit.
  • the agricultural management system is provided in a container for storing a harvested product, and further includes a communication device for transmitting first identification information, and an identification information acquisition unit for acquiring the first identification information transmitted from the communication device.
  • a storage unit that stores the correspondence between container information indicating the container and the second identification information, and a comparison between the first identification information acquired by the identification information acquisition unit and the second identification information stored in the storage unit And a comparing unit.
  • the agricultural management system includes a display unit that displays the first identification information and the second identification information that are to be compared by the comparison unit.
  • the agricultural management system includes a state determination unit that determines the state of the communication device based on the first identification information acquired by the identification information acquisition unit and the second identification information stored in the storage unit.
  • the agricultural management system includes a notification unit that notifies the portable terminal that any one of a failure, a dropout, and an addition of the communication device has occurred.
  • the agricultural management apparatus includes an identification information acquisition unit for acquiring first identification information transmitted from a communication device provided in a container for storing a harvested product, container information and second identification information associated with the container. And a comparison unit that compares the first identification information acquired by the identification information acquisition unit with the second identification information stored in the storage unit.
  • the agricultural management apparatus includes a display unit for displaying the first identification information and the second identification information to be compared by the comparison unit.
  • the agricultural management apparatus includes a state determination unit that determines the state of the communication device based on the first identification information acquired by the identification information acquisition unit and the second identification information stored in the storage unit.
  • the state determination unit determines that a failure or omission of the communication device has occurred as the state when the first identification information acquired by the identification information acquisition unit is different from the second identification information stored in the storage unit. to decide.
  • the agricultural management device includes a notification unit that notifies a portable terminal of a failure or omission of the communication device.
  • the management apparatus for a container includes an information acquisition unit that acquires related information related to the storage of the container, and a container identification unit that specifies the container based on the related information acquired by the information acquisition unit. ing.
  • the container identification unit identifies the container based on the plurality of pieces of related information acquired by the information acquisition unit.
  • the information acquiring unit is a first acquiring unit that acquires, as the first information, the related information in the accommodation destination in which the container is accommodated in the container, and the association in the transport destination which transports the container in which the container is accommodated.
  • a second acquisition unit that acquires information as second information, and the container identification unit identifies the container based on the first information and the second information.
  • the container can accommodate at least a communication device as the container, the information acquisition unit acquires identification information of the communication device as the related information, and the container identification information is identification information of the communication device. Identify the container.
  • the container is capable of containing a harvested item as the contained item, the information acquiring unit acquires characteristic information of the harvested item as the related information, and the container specifying information is acquired as the related information.
  • the container is specified based on the characteristic information acquired by the unit and the identification information.
  • the container identification unit identifies the container based on the relationship between the plurality of pieces of identification information acquired by the information acquisition unit and the characteristic information.
  • the agricultural management system comprises a management device of the container.
  • the discharge destination (storage destination) of the harvest can be easily determined.
  • the relationship between the identification information and the container information can be grasped by acquiring the container information of the container input to the portable terminal and the identification information transmitted from the communication device. Therefore, at the time of the storing operation
  • the discharge destination (storage destination) of the harvested material can be easily grasped.
  • the state of the communication device provided in the container can be easily grasped.
  • the container can be easily identified.
  • FIG. 1st embodiment It is a figure showing an agricultural management system in a 1st embodiment. It is a figure which shows the relationship between a combine and a container. It is the figure which attached the RFID tag to the container, the left side shows the top view of the container, and the right side shows the sectional view of the container. It is a figure which attached the RFID reader to the combine. It is a figure which attached the RFID reader to the reflector. It is the top view which attached the RFID tag to the 1st container and the 2nd container. It is the top view which simplified and showed the attachment state of the RFID tag. It is a figure which shows the relationship of identification information, grain characteristic information, and container information. It is a figure which shows an example of the selection screen M1.
  • FIG. 1 shows a schematic of an agricultural management system.
  • the agricultural management system is a system for managing harvests (agricultural crops) such as vegetables, grains, potatoes and varieties.
  • harvests agricultural crops
  • crops agricultural products
  • the agricultural management system includes a communication device 10.
  • the communication device 10 is a device capable of transmitting at least identification information.
  • the identification information is an individually assigned number or the like.
  • the communication device 10 is provided in a container 11 for containing a harvest.
  • the container 11 will be described.
  • the container 11 is a flexible container bag (hereinafter referred to as a flexible container), a container or the like.
  • the flexible container bag is a deformable material and is made of chemical fiber or the like.
  • the container is made of metal or the like.
  • the container 11 is a container.
  • the container 11 has a container 12 for containing a crop such as grain.
  • the housing portion 12 has a bottom portion 13 and a circumferential portion 14.
  • the bottom portion 13 is formed of, for example, a rectangular plate in plan view.
  • the circumferential portion 14 surrounds the bottom 13 and stands from the edge of the bottom 13.
  • a portion surrounded by the circumferential portion 14 is an opening 15 for inserting a crop.
  • the circumferential portion 14 includes a vertical wall 14 a and a horizontal wall 14 b.
  • the vertical wall 14 a is a plate that stands up from two edges facing each other among the four edges of the bottom 13 or the vicinity of the edges.
  • the transverse wall 14b is a plate material which stands upright from the remaining two edges where the longitudinal wall 14a is not provided or in the vicinity of the edge and intersects the longitudinal wall 14a.
  • the vertical wall 14a rising from the left edge or the vicinity of the edge of the bottom 13 is referred to as a first vertical wall 14a1, and the vertical wall rising from the right edge or the vicinity of the bottom 13
  • the wall 14a is referred to as a second vertical wall 14a2.
  • the lateral wall 14b rising from the back edge of the bottom 13 or the vicinity thereof is referred to as a first lateral wall 14b1, and the lateral wall 14 rising from the front edge or the vicinity thereof of the bottom 13 It is called 2 horizontal wall 14b2.
  • the first vertical wall 14a1 connects the left side of the first horizontal wall 14b1 and the left side of the second horizontal wall 14b2.
  • the first vertical wall 14a1 is orthogonal to the first horizontal wall 14b1 and the second horizontal wall 14b2.
  • the second vertical wall 14a2 connects the right side of the first horizontal wall 14b1 and the right side of the second horizontal wall 14b2.
  • the second vertical wall 14a2 is orthogonal to the first horizontal wall 14b1 and the second horizontal wall 14b2.
  • the opening 15 is configured by a first vertical wall 14a1, a second vertical wall 14a2, a first horizontal wall 14b1, and a second horizontal wall 14b2.
  • the communication device 10 is, for example, an RFID tag (Radio Frequency Identification).
  • the communication device 10 may be a passive RFID or an active RFID. Further, the communication device 10 is not limited to the RFID tag, and a transmitter conforming to short distance wireless with a reach distance of several meters, IEEE 802.15. A transmitter or the like conforming to n short distance wireless communication may be used. In this embodiment, the description is given assuming that the communication device 10 is an RFID tag, but the present invention can be applied even if it is replaced with the other device described above.
  • the communication device 10 includes a storage unit 101 that stores identification information, and an output unit (hereinafter, referred to as a transmission unit) 102.
  • the storage unit 101 and the transmission unit 102 are stored in a housing.
  • the storage unit 101 is configured of, for example, a non-volatile memory or the like.
  • the communication device 10, that is, a housing for storing the storage unit 101 and the transmission unit 102 is provided in the container 11. As shown in FIG. 3, a plurality of communication devices 10 are provided for one container 11. In this embodiment, a plurality of communication devices 10 are provided in one container 11 instead of one communication device 10.
  • the plurality of communication devices 10 are provided in the peripheral portion 14.
  • the plurality of communication devices 10 includes one or more communication devices 10a (referred to as a vertical device 10a) provided on the vertical wall 14a and one or more communication devices 10b (referred to as a horizontal device 10b) provided on the horizontal wall 14b. Contains.
  • the vertical device 10a includes a first vertical device 10a1 provided on the first vertical wall 14a1 and a second vertical device 10a2 provided on the second vertical wall 14a2.
  • the lateral device 10b includes a first lateral device 10b1 provided on the first lateral wall 14b1 and a second lateral device 10b2 provided on the second lateral wall 14b2. That is, each of the first vertical wall 14a1, the second vertical wall 14a2, the first horizontal wall 14b1, and the second horizontal wall 14b2 has one communication device 10 (a first vertical device 10a1, a second vertical device 10a2, a first horizontal device). 10b1, the second horizontal device 10b2) is attached.
  • the plurality of communication devices 10 are each located in the vicinity of the opening 15 of the container 11, ie, housed It is provided in the upper part of the surrounding wall 14 (1st vertical wall 14a1, 2nd vertical wall 14a2, 1st horizontal wall 14b1, 2nd horizontal wall 14b2) of the vessel 11.
  • the first vertical device 10a1 and the second vertical device 10a2 are disposed symmetrically with respect to a central line L1 connecting the central portion of the first horizontal wall 14b1 and the central portion of the second horizontal wall 14b2.
  • the first horizontal device 10b1 and the second vertical device 10b2 are disposed symmetrically with respect to a central line L2 connecting the central portion of the first vertical wall 14a1 and the central portion of the second vertical wall 14a2.
  • the agricultural management system includes a receiver 20.
  • the receiving device 20 is a device capable of receiving the identification information transmitted from the communication device 10.
  • the receiving device 20 is an RFID reader.
  • the receiving device 20 outputs radio waves (signals) to the outside of the communication device 10 and the like, and receives the identification information transmitted from the communication device 10.
  • the receiving device 20 is provided in a device for discharging a harvest (hereinafter referred to as a harvest discharging device) 40.
  • the crop discharge device 40 is a device that discharges at least the harvested crop into the container 11.
  • the crop discharge device 40 is a combine that can harvest grains and can discharge the harvested grains. Taking the combine as an example, the crop discharge device 40 will be described.
  • the combine 40 includes an airframe 41, a traveling device 42, a driver's seat 43, a motor 44, a gren tank 45, a reaper (harvesting unit) 46, and a measuring device 47.
  • a control device 48, a threshing device (not shown), and a discharge unit 49 are provided.
  • the combine 40 has a communication unit 16 and a storage unit 51.
  • the traveling device 42 is provided at the lower part of the airframe.
  • a driver's seat 43, a motor 44, a threshing device, and a gren tank 45 are provided on the airframe 41.
  • the reaper 46 is provided at the front of the fuselage 41.
  • the reaper 46 is a device for reaping grain.
  • the threshing device is a device for threshing harvested crops.
  • the grain tank 45 is a tank for storing threshed grains.
  • the traveling device 42 is configured by a crawler device, and can operate forward, backward, turn (turn), etc. by operating an operation member disposed in the vicinity of the driver's seat 43.
  • the travel device 42 is configured by a crawler device, but is not limited to this, and may be a device having a front wheel, reverse travel, and the like.
  • the control device 48 is a device that controls the prime mover 44, controls the threshing device, and controls the reaper 46.
  • the storage unit 51 is a non-volatile memory or the like and stores various information.
  • the measuring device 47 is a device capable of measuring the characteristics of the crop, and is, for example, a device that measures the moisture content, the protein content, etc. of the grain as the characteristics of the crop. Specifically, the measuring device 47 has a moisture measuring unit 47a that measures the amount of water contained in the grain, and a taste measuring unit 47b that measures the amount of protein in the grain. The moisture measuring unit 47 a and the taste measuring unit 47 b are provided inside the gren tank 45 or around the gren tank 45.
  • the taste measuring unit 47b irradiates the grain entering the glen tank 45 with near infrared light (near infrared light), analyzes the absorption spectrum based on the spectroscopic analysis of the transmitted light, and is included in the grain according to the analysis result
  • the amount of components such as protein (protein content), ie, the amount of protein, is determined.
  • the moisture measuring unit 47a measures the moisture content of the grain using the dielectric constant of the grain, or measures the moisture content (water content rate) of the grain using the electrical resistance of the grain, or infrared rays on the grain Alternatively, it is a sensor or the like that measures the amount of water by irradiating a microwave or the like.
  • the water detection device 13 may be any device as long as it detects water.
  • the measuring device 47 may include a harvest amount measuring unit 47c that measures the crop yield.
  • the harvest amount measuring unit 47 c is provided at the lower part of the gren tank 45.
  • the harvest amount measurement unit 47c is configured of a load cell or the like that measures the weight of the gren tank 45 and converts the gin tank 45 weight to a yield.
  • the water content, the protein amount, and the yield of grain are referred to as "cereal characteristic information”.
  • the discharge unit 49 discharges the grain stored in the grain tank 45 to the outside, and includes, for example, a vertical feed unit 49 a and a horizontal feed unit 49 b.
  • the vertical feed section 49a is supported swingably in the width direction and the vertical direction of the machine body 41, is stopped at a predetermined position, and discharges the grain from the discharge port 49b1 provided at the tip of the horizontal feed section 49b. .
  • the receiving device 20 is provided in the discharge unit 49. It is provided at the tip of the cross feed portion 49b, that is, in the vicinity of the discharge port 49b1.
  • a cylindrical body 49b2 opened downward is provided at the tip of the cross feed portion 49b, and the discharge port 49b1 is formed by the inner surface of the cylindrical body 49b2.
  • the receiver 20 is attached to the outer surface of the cylindrical body 49b2.
  • a reflector 50 made of metal may be provided on the cylindrical body 49b2, and the receiving device 20 may be provided inside the reflector 50.
  • the reflector 50 has a quadrangular pyramid shape, and a width direction of the first wall 50a attached to the cross feed portion 49b, a second wall 50b spaced apart from the first wall 50b, and the first wall 50a.
  • a third wall 50c connecting one end and one widthwise end of the second wall 50b, and a fourth wall 50d connecting one widthwise end of the first wall 50a and one widthwise end of the second wall 50b Have.
  • the third wall portion 50c and the fourth wall portion 50d include inclined surfaces which spread in the width direction as they go downward.
  • the receiving device 20 is provided in the vicinity of the top where the third wall 50 c and the fourth wall 50 d are connected.
  • a receiver 20 is connected to the communication unit 16. Further, the communication unit 16 is connected to the measuring device 47 (the taste measuring unit 47 b, the water measuring unit 47 a, and the harvested amount measuring unit 47 c).
  • the communication unit 16 is configured of a device that performs short distance or long distance communication. For example, the communication unit 16 performs wireless communication using a communication module that performs wireless communication by wireless standard such as Wi-Fi (Wireless Fidelity (registered trademark)) or Bluetooth (registered trademark) of IEEE 802.11 series that is a communication standard.
  • the communication module is one of a communication module that performs wireless communication via a data communication network.
  • the communication unit 16 can transmit the identification information received by the receiving device 20, the grain characteristic information measured by the measuring device 47, and the like to the outside.
  • the crossfeed portion 49b is moved upward, downward, leftward through the longitudinal feed portion 49a. Move to the right And as shown to FIG. 3 and FIG. 4A, the front-end
  • the tip end of the horizontal feed portion 49b is above the opening 15 of the container 11, that is, the peripheral wall 14 of the container 11 (first vertical wall 14a1, second vertical wall 14a2, first It is located above the lateral wall 14 b 1 and the second lateral wall 14 b 2).
  • the discharge start button provided on the remote control 55 the discharge of the grain from the discharge unit 49 to the container 11 is started.
  • the discharge end button provided on the remote control 55 the discharge of the grain from the discharge unit 49 to the container 11 can be stopped (ended).
  • the receiving device 20 identifies the identification information from the plurality of communication devices 10 (the first vertical device 10a1, the second vertical device 10a2, the first horizontal device 10b1, and the second horizontal device 10b2) provided on the peripheral wall 14 Can be received. Further, in the remote control 55, a signal for operating the discharge start button and a signal for operating the discharge end button are transmitted to the combine 40 (control device 48). Therefore, the receiving device 20 can grasp the identification information received from the discharge start to the discharge end.
  • FIG. 5A is a view showing a state in which two containers 11 are arranged in the transport vehicle 21.
  • one container 11A is referred to as a first container 11A
  • the other container 11B is referred to as a second container 11B.
  • the communication device 10 provided in the first container 11A is referred to as a first communication device 10A
  • the communication device 10 provided in the second container 11B is referred to as a second communication device 10B.
  • the first container 11A and the second container 11B are adjacent to each other. That is, the first container 11A and the second container 11B are transport vehicles so that the second vertical wall 14a2 of the first container 11A and the first vertical wall 14a1 of the second container 11B are arranged adjacent to each other. 21 are lined up.
  • a plurality of first communication devices 10A are attached to the first container 11A.
  • the attachment positions and the number of the plurality of first communication devices 10A with respect to the first container 11A are the same as those in FIG. That is, the plurality of first communication devices 10A include a first vertical device 10a1, a second vertical device 10a2, a first horizontal device 10b1, and a second horizontal device 10b2.
  • a plurality of second communication devices 10B are attached to the second container 11B.
  • the attachment positions and the number of the plurality of second communication devices 10B with respect to the second container 11B are the same as those in FIG.
  • the plurality of second communication devices 10B include a first vertical device 10a1, a second vertical device 10a2, a first horizontal device 10b1, and a second horizontal device 10b2.
  • the identification information of the first vertical device 10a1 is “A”, and the identification information of the second vertical device 10a2 is “B”, the first The identification information of the horizontal device 10b1 is called “C”, and the identification information of the second horizontal device 10b2 is called “D”.
  • the identification information of the first longitudinal device 10a1 is "E”
  • the identification information of the second longitudinal device 10a2 is "F”
  • the identification information of the first horizontal device 10b1 Is referred to as "G”
  • identification information of the second horizontal device 10b2 is referred to as "H”.
  • FIG. 5B is a diagram showing identification information of the first communication device 10A and the second communication device 10B by symbols.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between identification information, grain characteristic information, and container information received by the receiving device 20.
  • the identification information corresponds to “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, “F”, “G”, “H” shown in FIG. 5B. doing. Further, at the time of the discharging operation, the identification information received by the receiving device 20 is indicated by “o”, and the identification information not received by the receiving device 20 is indicated by blank.
  • the storage unit 51 of the combine 40 has the grain characteristic information (the amount of water of the grain, the amount of protein, the yield, etc.) acquired by the measuring device 47 regarding the grains discharged into the container 11 during the period from the start to the end. Get the amount) and store it.
  • the value indicating the grain characteristic information may be an average of the values measured by the measuring device 47 from the start to the end, or may be a value measured by the measuring device 47 at predetermined time intervals.
  • the value measured by the device 47 may be a value obtained by performing normalization or the like, or may be another value without limitation.
  • the storage unit 51 of the combine 40 stores the identification information received by the receiving device 20 from the start to the end.
  • the information (grain characteristic information and identification information) obtained between the start and the end of the discharge operation is stored in the storage unit 51 of the combine 40, but the communication unit 16 is used May be sent to the outside sequentially.
  • the agricultural management system includes an agricultural management device 60.
  • the agricultural management device 60 can manage various operations such as the above-described harvesting and discharging operations.
  • Container information of the container 11 first container 11A, second container 11B) used by the worker (administrator) in the harvesting operation (discharging operation) is registered in the agriculture management device 60.
  • the same container information (KUBOTA-1, KUBOTA-2) as the container information registered in the portable terminal 30 is registered in the agricultural management device 60.
  • the attachment position and identification information of the 1st container 11A, the 2nd container 11B, and the 1st communication apparatus 10A and the 2nd communication apparatus 10B were shown for convenience of explanation to Drawing 5A and Drawing 5B, this execution is carried out.
  • the relationship between the first container 11A and the second container 11B and the identification information of the first communication device 10A and the second communication device 10B is determined by the worker (administrator) etc. Is not registered in advance.
  • the agriculture management device 60 can estimate (specify) the container 11 to which the grain is discharged based on at least identification information of the communication device 10.
  • the agricultural management device 60 is connectable to the combine 40 (communication unit 16), and is configured of, for example, a server.
  • the agricultural management device 60 includes an identification information acquisition unit 61 and a storage unit 62A.
  • the identification information acquisition unit 61 is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the storage unit 62A stores various information, and is configured of a non-volatile memory or the like.
  • the identification information acquisition unit 61 acquires identification information transmitted from the communication device 10 provided in the container 11. For example, the identification information acquisition unit 61 receives the identification information transmitted by the communication device 10 through the receiving device 20 and the communication unit 16 during or after the grain discharging operation. Specifically, as shown in FIG. 6, the receiving device 20 is provided from the start to the end of the grain discharging operation, that is, every cycle from the start to the end of the discharging operation (every discharge). Receives the identification information. The communication unit 16 of the combine 40 transmits the identification information received by the receiving device 20 to the agricultural management device 60. When the agricultural management device 60 receives the identification information for each discharge, the identification information acquisition unit 61 acquires the identification information transmitted by the communication device 10 for each discharge. That is, as shown in FIG. 6, the identification information acquisition unit 61 acquires the same identification information received by the receiving device 20 of the combine 40 and stores the same in the storage unit 62A.
  • the agricultural management apparatus 60 can divide and store the identification information (identification information received by the receiving device 20) transmitted from the communication device 10 for each discharge each time the discharge operation is performed.
  • the agricultural management device 60 includes a container information acquisition unit 63.
  • the container information acquisition unit 63 is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the container information acquisition unit 63 acquires the container information that is the container information associated with the container 11 and is input to the portable terminal 30.
  • the portable terminal 30 can be connected to the communication unit 16 and can acquire various information from the communication unit 16.
  • the portable terminal 30 can receive the identification information received by the receiving device 20.
  • the portable terminal 30 has a storage unit 31 and a display unit 33.
  • the storage unit 31 is configured of a non-volatile memory or the like, and stores predetermined container information of the container 11.
  • the container information is a name (name) indicating the container 11.
  • the name of the container 11 can be arbitrarily set by a worker or the like who performs a work.
  • “KUBOTA-1” is the name of the first container 11A
  • KUBOTA-2 is the name of the second container 11B.
  • the display unit 33 displays various information such as a discharge operation. For example, as illustrated in FIG. 7, a discharge destination (discharge destination) in the discharge operation from among a plurality of container information (the first container 11A and the second container 11B) stored in advance in the storage unit 31.
  • the predetermined container information is set to the container information input to the portable terminal 30.
  • the container information input to the portable terminal 30 may be referred to as "input container information".
  • the portable terminal 30 transmits the input container information to the communication unit 16 of the combine 40.
  • the communication unit 16 of the combine 40 transmits the input container information transmitted from the mobile terminal 30 to the agricultural management device 60 together with the identification information received by the receiving device 20.
  • the container information acquisition unit 63 acquires the input container information input to the portable terminal 30.
  • the identification information and the input container information are as shown in FIG. As shown, it is stored in the storage unit 62A.
  • the input container information and the identification information input to the portable terminal 30 are sequentially stored for each discharge, each time the discharge operation is performed.
  • the mobile terminal 30 transmits the input container information to the communication unit 16 of the combine 40, but instead, the mobile terminal 30 transmits the input container information to the agricultural management device 60. It is also good.
  • the portable terminal 30 transmits information such as an input time at which input container information is input, a terminal position of the portable terminal 30, a field where crops are harvested, and the like to the agricultural management device 30 together with the input container information.
  • the communication unit 16 of the combine 40 transmits information such as the time of discharge operation (start time, end time, etc.), the machine position of the combine 40, the field where crops are harvested, etc. to the agricultural management apparatus 30 every discharge. .
  • the agricultural management apparatus 60 associates input container information with identification information by making the input time, the terminal position, the field, the time of the discharge operation, the machine position, etc. common items.
  • the storage unit 62A can store the history information database in which input container information (container information) and identification information are associated with each other.
  • the agricultural management apparatus 60 can estimate the container 11 which discharged
  • the discharge destination (container 11) of the grain at the discharge operation is estimated using the supplementary information such as the container information.
  • the agricultural management device 60 is in the second mode, the discharge destination (container 11) of the grain at the time of the discharge operation is estimated without using the supplementary information such as the container information.
  • the agricultural management device 60 has the first mode and the second mode, but even if the agricultural management device 60 has only the first mode, it has only the second mode. May be
  • the agricultural management device 60 includes an estimation unit 64.
  • the estimation unit 64 is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the estimation unit 64 can estimate the container 11 at a predetermined discharge time based on the identification information obtained for each discharge.
  • the estimation unit 64 is configured based on both the identification information acquired by the identification information acquisition unit 61 and the container information acquired by the container information acquisition unit 63. Estimation, that is, the correspondence between the container 11 and the identification information is estimated.
  • the estimation unit 64 does not use the container information acquired by the container information acquisition unit 63, but uses the container based on the identification information acquired by the identification information acquisition unit 61. Eleven estimations (correspondence between the container 11 and the identification information) are estimated.
  • the estimation unit 64 estimates the correspondence between the container 11 (container information) and the identification information based on a combination of the plurality of identification information stored in the storage unit 62A and the container information. As shown in FIG. 6, when at least a history database of identification information and container information is stored in the storage unit 62A, the estimation unit 64 first accesses the history database of the storage unit 62A to Refer to the identification information of. Then, the estimation unit 64 analyzes the pattern of the identification information received by the receiving device 20 with respect to a predetermined container 11 (predetermined container information).
  • the identification information received by the receiving device 20 is “B”, “C” at the first to fourth discharging operations.
  • the combination of "D" is 3 times, and there are many compared with 4 times of the whole. Therefore, when the identification information receives "B”, “C”, and “D” at the time of the fourth discharging operation, the estimating unit 64 is the first container indicated by "KUBOTA-1". It is estimated that 11A is the discharge destination. That is, the estimation unit 64 generates a pattern (first pattern) of a combination in which the container information is “KUBOTA-1” and the identification information is “B”, “C”, and “D”. One pattern is adopted as the estimation pattern.
  • the identification information received by the receiving device 20 is “B”, “C”, and “D”.
  • the number of identification information “A”, “C”, and “D” is increasing. Therefore, when the identification information receives "A”, “C”, and “D” at the time of the sixth discharging operation, the estimating unit 64 is the first container indicated by "KUBOTA-1". It is estimated that 11A is the discharge destination. That is, the estimation unit 64 generates a pattern (second pattern) of a combination in which the container information is “KUBOTA-1” and the identification information is “A”, “C”, “D” Two patterns are adopted as estimation patterns.
  • the estimation unit 64 refers to the combination of the plurality of identification information and the container information each time the discharge operation increases (every time identification information is accumulated), and the identification information is “B”, “C”. , A pattern for estimation of a first pattern of “D” and a second pattern of identification information of “A”, “C”, and “D”. Although “F”, “G”, and “H” are included as identification information received by the receiving device 20 for “KUBOTA-1”, any of the first pattern and the second pattern may be used. Since the identification information also differs in the case, the estimation unit 64 treats as noise and does not introduce it into the combination of patterns.
  • the estimation unit 64 also performs estimation processing on “KUBOTA-2” that is container information other than “KUBOTA-1”. As shown in FIG. 6, a third pattern which is a combination of identification information "E”, “F”, “G” and “H”, and a combination which is a combination of identification information "E”, “G” and “H” Four patterns are generated as estimation patterns, and the generated third and fourth patterns are adopted.
  • the estimation pattern (first to fourth patterns) generated by the estimation unit 64 may be treated as data (data being learned) during estimation, or the container 11 is used using the estimation pattern. And the estimated container 11 may be adopted as a discharge destination in the actual discharge operation.
  • the estimation unit 64 stores the container based on the combination of the plurality of identification information and the container information accumulated in the storage unit 62A each time the discharge operation of the harvest is repeated (every time the discharge operation is performed). Repeat the estimation (estimation process) of the correspondence between S.11 and the identification information. Further, as shown in FIG. 6, even after the combination of identification information is estimated to be the first pattern or the second pattern for “KUBOTA-1”, the estimation unit 64 performs the discharge operation each time the discharge operation is performed. Continue the estimation process. Similarly, after “KUBOTA-2” is estimated to be the third pattern or the fourth pattern of the combination of the identification information, the estimation unit 64 continues the estimation process.
  • the estimation unit 64 obtains the correlation coefficient of the first pattern with respect to “KUBOTA-1” or the correlation coefficient of the second pattern in the estimation process. Further, in the estimation process, the correlation coefficient of the third pattern with respect to “KUBOTA-2” or the correlation coefficient of the fourth pattern is obtained. That is, the estimation unit 64 obtains, for each estimation process, the correlation coefficient in the combination of the plurality of identification information and the container information (first to fourth patterns).
  • the correlation coefficient is a threshold or more, for example, the correlation coefficient is 0.4 or more, preferably 0.7 or more, a combination of a plurality of identification information set in advance and container information (for estimation (for estimation It is determined that the pattern indicates the correspondence between the container 11 (the first container 11A, the second container 11B) and the identification information.
  • the estimation unit 64 determines that the grain has been discharged to the first container 11A indicated by "KUBOTA-1".
  • the agricultural management apparatus 60 ends learning of the estimation process of the first container 11A using the container information (supplement information) obtained from the portable terminal 30.
  • the agricultural management device 60 switches from the first mode to the second mode, and container information is not used in at least the estimation process of the first container 11A. Transfer to processing.
  • the agricultural management apparatus 60 determines that the grain has been discharged to the second container 11B indicated by "KUBOTA-2." In other words, the agricultural management apparatus 60 ends learning of the estimation process of the second container 11B using the container information (supplement information) obtained from the portable terminal 30.
  • the agricultural management device 60 switches from the first mode to the second mode, and container information is not used in at least the estimation process of the second container 11B. Transfer to processing.
  • the estimation unit 64 compares the acquired identification information with the first to fourth patterns, and the container 11 of the discharge destination is the first It is determined whether the container 11A or the second container 11B is used. For example, when the identification information acquired by the identification information acquisition unit 61 matches the first pattern or the second pattern, the estimation unit 64 determines that the container 11 is the first container 11A, and If it matches the three patterns or the fourth pattern, it is determined that it is the second container 11B. Even if the identification information acquired by the identification information acquisition unit 61 does not completely match the first to fourth patterns, if the identification information is similar to these, it is the first container 11A or the second container 11B. Decide.
  • the container 11 which is the discharge destination of the grain can be estimated using the container information input to the portable terminal 30 and the identification information transmitted by the communication device 10.
  • the agriculture management device 60 for example, at least the first container 11A and the second container 11B.
  • the mobile terminal 30 is notified.
  • the agricultural management device 60 has a notification unit 65A.
  • the notification unit 65A is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the notification unit 65A as described above, when the estimation unit 64 finishes learning of the estimation process (when the correlation coefficient indicating the correlation between the plurality of identification information and the container information is equal to or more than the threshold), the portable terminal Informs to 30 that the input of container information is unnecessary.
  • the portable terminal 30 is a container information on at least the selection screen M1 when it is notified from the agricultural management apparatus 60 that the learning of the estimation process for the first container 11A is finished, that is, that the container information is not required to be input.
  • the user can not input "KUBOTA-1" to the portable terminal 30 without displaying "KUBOTA-1".
  • the portable terminal 30 acquires from the agricultural management apparatus 60 that the input of "KUBOTA-2” is unnecessary, it does not display "KUBOTA-2" which is container information on at least the selection screen M1, The user can not input "KUBOTA-2" to the portable terminal 30. Further, the portable terminal 30 does not display the selection screen M1 itself when acquiring that “KUBOTA-1” and “KUBOTA-2” are not required to be input.
  • the portable terminal 30 receives the notification from the agricultural management device 60 and stops the reception of the container information. Further, the notification unit 65A notifies the processing equipment of the container 11 estimated by the estimation unit 64.
  • the processing equipment is equipment for processing a crop, and as described above, when the crop is a grain, the processing equipment is a grain processing equipment 100.
  • the grain processing facility 100 includes a grain receiving machine, a grain drying machine, a grain drying cold storage tank, a grain hulling machine, a grain sorting machine, a color sorting machine, and a grain weighing machine. Measuring instrument etc.
  • the grain processing equipment 100 is not limited to what was mentioned above, In the grain processing equipment 100, all of a consignment machine, a dryer, a cold storage tank, a huller, a color separator, and a measuring instrument are installed. It is not necessary to select a device to be installed in the grain processing facility 100 according to the processing of grain.
  • the discharge operation is completed, the container information and identification information of the container 11 in the discharge operation are transmitted to the agricultural management apparatus 60, and the estimation unit 64 estimates the container 11 by the container information and the identification information.
  • the notification unit 65A notifies the grain processing facility 100 of the estimation result, that is, the container information of the container 11 in the discharging operation. According to this, when the container 11 which has completed the discharging operation is transported to the grain processing facility 100, it is necessary to grasp in advance which container 11 is transported on the grain processing facility 100 side. it can.
  • the agricultural management device 60 includes a display control unit 68.
  • the display control unit 68 is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the display control unit 68 causes the container information of the container 11 shown in the correspondence relationship estimated by the estimation unit 64 to be displayed. After the estimation of the container 11 by the estimation unit 64, the display control unit 68 instructs the agricultural management device 60 to transmit the estimated container information of the container 11, and the agricultural management device 60 estimates the container information in the portable terminal 30. Is sent to the container information to display the container information on the portable terminal 30.
  • the display control unit 68 responds to the request of the portable terminal 30 as shown in FIG. To display the container screen M4. For example, when the estimation unit 64 determines that the container 11 is the first container 11A, the display control unit 68 displays KUBOTA-1 on the container screen M4 as container information corresponding to the first container 11A. Thereby, the container information on the container 11 estimated by the estimation unit 64 can be displayed on the portable terminal 30.
  • FIG. 8A is a flow chart showing the flow in the above-described grain discharging operation.
  • the agricultural management apparatus 60 advances explanation as the 1st mode is initially.
  • the portable terminal 30 is operated to determine container information as a discharge destination on the selection screen M1 (S1), and the portable terminal 30 transmits the container information to the combine 40 (S2).
  • the discharge start button is operated to start the discharge of the grain (S3).
  • the start of grain discharge (S3) and the selection of container information (S1) and transmission (S2) may be reversed.
  • the receiving device 20 of the combine 40 receives the identification information from the communication device 10, and thereby acquires the identification information at the time of the discharge operation (S4).
  • the grain characteristic information measured by the measuring device 47 of the combine 40 is acquired (S5).
  • the measurement of the grain characteristic information by the measuring device 47 may be at the time of harvesting the grain, or the combine 40 may acquire the grain characteristic information before the discharge operation.
  • the communication unit 16 of the combine 40 operates the discharge end button of the remote control 55 to finish discharging the grain (S6), and transmits the identification information obtained in the discharging operation, the grain characteristic information, and the container information to the agricultural management apparatus 60 (S7).
  • the identification information acquisition unit 61 of the agriculture management device 60 acquires the identification information transmitted from the communication unit 16 (S8), and the container information acquisition unit 63 acquires the container information transmitted from the communication unit 16 (S9) .
  • the storage unit 62A of the agricultural management device 60 associates and stores identification information and container information (S10).
  • the estimation unit 64 estimates the container 11 at the time of the discharge operation based on a combination of a plurality of pieces of identification information with reference to the storage unit 62A (S11).
  • the estimation unit 64 determines the container input to the portable terminal 30.
  • the container 11 indicated by the information is determined as the discharge destination (S13).
  • the agriculture management device 60 transmits the determined discharge destination (the container 11 and the container information) to the processing facility that processes the harvest.
  • the information is stored together with the time (time) of the discharge operation in the storage unit 62A of the agricultural management device 60 or transmitted to the portable terminal 30.
  • the agricultural management device 60 maintains the first mode and repeats the discharging operation again (S1)
  • the estimation process is continued in S11 while accumulating the correspondence relationship between the identification information obtained at the discharge operation and the container information of the container 11 in the storage unit 62A each time the discharge operation is performed).
  • the correlation coefficient between the plurality of identification information and the container information is equal to or more than the predetermined threshold (S12, Yes)
  • the combination of the plurality of identification information and the container information having the correlation coefficient equal to or more than the threshold A pattern is generated as a pattern for estimation, and the correspondence between the pattern and container information is registered as registration information in the registration database of the storage unit 62A (S14).
  • the correlation coefficient is equal to or more than the threshold value Generates “A”, “C”, and “D” as a first pattern.
  • the agriculture management device 60 notifies the portable terminal 30 that the input of the container information is unnecessary (S15).
  • the estimation unit 64 determines the container 11 of the container information estimated in the estimation process (S11) as the discharge destination (S16).
  • the agricultural management apparatus 60 sets the discharge destination (container 11, container information) to the processing facility as in S13 described above. It transmits, stores with the time (time) of discharge
  • the generation of the estimation pattern (S14), the notification of unnecessary input (S15), and the determination of the discharge destination (S16) are not limited to the order described above, and the order may be arbitrarily changed, and all combinations apply It is possible.
  • FIG. 8B is a flowchart showing the flow of the grain discharging operation when the agricultural management device 60 switches from the first mode to the second mode.
  • S1 and S2 shown in FIG. 8A are not performed, and the grain discharging operation is started from S3.
  • S4 to S6 are the same as in FIG. 8A.
  • the communication unit 16 of the combine 40 After finishing discharging the grain by operating the discharge end button of the remote control 55 (S6), the communication unit 16 of the combine 40 transmits the identification information obtained in the discharging operation and the grain characteristic information to the agricultural management apparatus 60 (S20).
  • the identification information acquisition unit 61 of the agricultural management device 60 acquires the identification information transmitted from the communication unit 16 (S21).
  • the estimation unit 64 compares the identification information (referred to as acquired identification information) acquired by the identification information acquisition unit 61 with the estimation pattern of the registration information stored in the storage unit 62A as a registration database (S22), and acquires the acquired identification information.
  • the container information associated with the estimation pattern coincident with the above is extracted, and the container 11 corresponding to the extracted container information is determined as the discharge destination (S23). For example, when the acquired identification information is “A”, “C”, “D”, the first accommodation of the container information “KUBOTA-1” corresponding to the acquired identification information “A”, “C”, “D” 11A is determined as the discharge destination.
  • the estimation unit 64 describes the case where the acquired identification information and the identification information indicated by the estimation pattern completely match, but the acquired identification information is indicated by the estimation pattern If all the identification information is included, the container 11 corresponding to the estimation pattern may be determined as the discharge destination. For example, even if the identification information of the estimation pattern is “A”, “C”, “D”, the acquired identification information is “A”, “B”, “C”, “D”, The acquired identification information “A”, “B”, “C”, “D” includes all the identification information “A”, “C”, “D” of the estimation pattern, so the estimation pattern The first container 11A of the container information "KUBOTA-1" corresponding to the identification information "A", "C", and “D” may be determined as the discharge destination.
  • the agriculture management device 60 transmits the discharge destination (the container 11 and the container information) to the processing facility or the agricultural management device 60. It stores with the time (time) of discharge
  • the discharge destination can be estimated from the acquired identification information
  • the acquired identification information may be added to the history database of the container information of the discharge destination and stored in the storage unit 62A.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 includes an identification information acquisition unit 61, a container information acquisition unit 63, and an estimation unit 64. According to this, at the time of discharge operation to the container 11 of grain (at the time of accommodation of grain to the container 11), etc., while the container information of the container 11 is inputted to the portable terminal 30, the communication device 10 is While the identification information transmitted from the above can be acquired, the estimation unit 64 can estimate the correspondence between the identification information acquired at the time of the discharge operation and the container information of the container 11. Further, by repeating the grasping of the relation of the identification information for the container information of the container 11 and the estimation operation by the estimation unit 64, the estimation accuracy of the container 11 by the estimation unit 64 is further improved. be able to.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a storage unit 62A, and the estimation unit 64 stores the container 11 and the identification information based on a combination of a plurality of identification information stored in the storage unit 62A and the container information. Estimate the correspondence of According to this, the estimation accuracy of the container 11 by the estimation unit 64 can be improved.
  • the estimation unit 64 stores the combination of the plurality of identification information and the container information in which the correlation coefficient is equal to or more than the threshold. The correspondence between the device 11 and the identification information is determined.
  • the estimation unit 64 it is possible to grasp the strength of the association between the identification information and the container information by the correlation coefficient in the combination of the identification information and the container information obtained at the time of the discharge operation, and the estimation accuracy by the estimation unit 64 It can be improved more. That is, of the plurality of containers 11, the specific container 11 containing grains can be determined by the estimation unit 64.
  • the notification unit 64 notifies the portable terminal 30 that the input of the container information is unnecessary when the correlation coefficient indicating the correlation between the plurality of identification information and the container information is equal to or more than the threshold. According to this, when it is possible to grasp what the identification information is for the container information of the specific container 11, the input of the container information by the portable terminal 30 can be made unnecessary. Moreover, the container information acquisition part 63 stops acquisition of container information, when the correlation coefficient which shows correlation with several identification information and container information is more than a threshold value. According to this, the load on the container information acquisition unit 63 in the agricultural management system or the agricultural management device 60 can be reduced.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a display control unit 68 that displays container information of the container 11 shown in the correspondence relationship estimated by the estimation unit 64. Therefore, the display control unit 68 can confirm on the portable terminal 30 what estimation the estimation unit 64 has performed. For example, when learning of estimation of the container 11 is in the middle, the worker may know how the estimation of the estimation unit 68 was performed while learning the container (discharge destination) 11 estimated by the estimation unit 64. Etc can be confirmed. When the learning is completed, the worker can confirm the container information estimated by the estimation unit 64 at the time of the discharge operation as the discharge destination.
  • the agricultural management system includes the communication device 10, the receiving device 20, the storage unit 62A, and the estimation unit 64.
  • the storage unit 62A harvests the correspondence between the identification information received by the receiving device and the container 11 It accumulates for every discharge of the grain in thing discharge device 40, and estimating part 64 presumes container 11 at the time of predetermined discharge based on discernment information on every discharge stored in storage part 62A.
  • the storage unit 62A stores, for each discharge, the correspondence between the plurality of identification information received by the receiving apparatus 20 at the time of discharge and the container 11, and the estimation unit 64 determines the combination of the plurality of pieces of identification information for each discharge. , The container 11 at the time of predetermined discharge is estimated.
  • the estimation unit 64 generates a relationship between the combination pattern of the plurality of identification information and the container 11, and when the reception apparatus 20 receives the plurality of identification information including the generated combination pattern, it is indicated by a pattern.
  • the container 11 be a container at the time of predetermined
  • the notification unit 64 notifies the container 11 estimated by the estimation unit 64 to a processing facility that processes crops such as grains. According to this, it is possible to grasp in advance in which container 11 the grain is contained in the processing equipment after the completion of the discharge operation of the harvest.
  • FIG. 9 shows a schematic view of an agricultural management system. In addition, description is abbreviate
  • the agricultural management system includes a storage unit 62B.
  • the storage unit 62B stores various information, and is configured of a non-volatile memory or the like.
  • the storage unit 62 ⁇ / b> B stores the relationship between at least container information indicating the container 11 and identification information stored in the communication device 10 provided in the container 11.
  • the storage unit 62A stores the relationship between the identification information of the plurality of communication devices 10 actually attached to the container 11 and the container information of the container 11 to which the plurality of communication devices 10 are attached. Do.
  • the registration screen M2 is displayed on the display unit 33 of the portable terminal 30 owned by the worker.
  • a name input unit 35 for inputting the name of the container 11 and a device input unit 36 for inputting a predetermined communication device 10 out of identification information of a plurality of communication devices 10 are displayed.
  • the operator Before attaching the plurality of communication devices 10 to the container 11, the operator inputs identification information of the plurality of communication devices 10 attached to the container 11 to the device input unit 36 on the way. Further, the name of the container 11 is input to the name input unit 35, and when the input to the device input unit 36 and the name input unit 35 is completed, the completion button 37 of the registration screen M2 is selected. Thereby, the identification information input on the registration screen M2 and the container information such as the name of the container 11 are associated with each other and stored in the portable terminal 30. The worker transmits registration information in which the identification information and the container information are associated from the portable terminal 30 to the agricultural management device 60. The management device 60 stores the registration information transmitted from the mobile terminal 30 in the registration database.
  • the storage unit 62B is registered by registering the container information of the container 11 to be attached and the identification information of the communication device 10 to be attached in the registration screen M2.
  • the correspondence between the container information indicating the container 11 and the identification information can be stored.
  • the method of registering the identification information and the container information in the registration database is not limited to the method described above, and the registration screen M2 is displayed on a personal computer or the like, and the worker or a person other than the worker performs the registration work It is also good.
  • the input to the device input unit 36 may be omitted by connecting the receiving device to the portable terminal 30 or personal computer and causing the receiving device to receive the identification information of the communication device 10 at the time of registration.
  • the receiving device may be portable or may be the receiving device 20 attached to the combine 40 and is not limited.
  • the registration information is information generated by inputting the container information and the identification information to the portable terminal 30 etc.
  • the estimation unit 64 accommodates the registration information. It may be information indicating the relationship between the estimation pattern generated when estimating the container 11 and the container information. In other words, even if the registration information is information generated by an input to the portable terminal 30 or the like, the registration information may be information automatically generated by the estimation unit 64 and is not limited.
  • the identification information received by the receiving device 20 (the identification information acquired by the identification information acquisition unit 61) is registered in the registration database of the storage unit 65B as described above.
  • the identification information is referred to as "second identification information”.
  • the agricultural management system includes a comparison unit 66.
  • the comparison unit 66 is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the comparison unit 66 compares the first identification information with the second identification information under various circumstances.
  • the comparison unit 66 is independent of the estimation unit 64, operates when checking the communication device 10 provided in the container 11, and compares the first identification information with the second identification information.
  • the agricultural management system includes a display unit (comparison display unit).
  • the comparison display unit is configured of a liquid crystal panel or the like, and displays the comparison result by the comparison unit 66.
  • the comparison display unit is any of the display unit 33 provided in the portable terminal 30, the display unit included in the personal computer, and the display unit included in the agricultural management device.
  • the comparison display unit is the display unit of the portable terminal 30, the portable terminal 30 receives the first identification information and the second identification information to be compared by the comparison unit 66 from the agricultural management device 60.
  • the comparison display unit is the display unit of the personal computer
  • the personal computer receives the first identification information and the second identification information to be compared from the agriculture management device 60.
  • the comparison display unit is the display unit of the agriculture management device 60
  • the first identification information and the second identification information for which the agriculture management device 60 is the target of comparison by the comparison unit 66 (comparison object) are compared to the comparison unit 66.
  • Get from FIG. 11 shows a comparison screen M3 for the first identification information and the second identification information to be compared.
  • the registration information (second identification information and container information) Q1 registered in the agricultural management apparatus 60, and the first identification information Q2 received by the receiving device 20 are displayed.
  • the comparison display unit displays “A”, “B”, “C”, “D” as the second identification information corresponding to KUBOTA-1, as shown in FIG. 11, and is received by the receiving device 20. “A”, “B” and “C” are displayed as the first identification information.
  • the second identification information registered in the registration database is “A”, “B”, “C”, “D”
  • the first received by the receiving device 20 Since the identification information is “A”, “B”, “C”, the operator can grasp that there is no communication device 10 whose identification information is “D” by looking at the comparison display section. .
  • the agricultural management system includes a state determination unit 67.
  • the state determination unit 67 is configured of electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the state determination unit 67 determines the state of the communication device 10 based on the first identification information and the second identification information. When the first identification information and the second identification information are different, the state determination unit 67 determines that a failure or omission of the communication device 10 attached to the container 11 corresponding to the second identification information has occurred.
  • the state determination unit 67 determines that the first accommodation of “KUBOTA-1”. It is determined that the communication device 10 of the identification information "D" is missing from the device 11A or it is a failure.
  • the state determination unit 67 determines that the communication device 10 of the identification information "E” is added to the first container 11A of "KUBOTA-1" instead of the identification information "B".
  • the agricultural management system includes a notification unit 65B.
  • the notification unit 65 ⁇ / b> B includes electric / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
  • the notification unit 65B notifies the portable terminal 30 that any one of the failure, the omission, and the addition of the communication device 10 has occurred.
  • the notification unit 65B may use the portable terminal 30 with the identification information or the name corresponding to the identification information of the failed or missing communication device 10, and the container information of the container 11 to which the failed or missing communication device 10 is attached. Notice.
  • the notification unit 65B performs "KUBOTA," Information indicating that the communication device 10 of the identification information "D" attached to the first container 11A of "1" has failed or is lost is transmitted to the portable terminal 30.
  • the notification unit 65B notifies the portable terminal 30 of the identification information of the added communication device 10 or the name corresponding to the identification information, and the container information of the container 11 to which the added communication device 10 has been attached. For example, when the state determination unit 67 determines that the communication device 10 of the identification information "E” has been added to the first container 11A of "KUBOTA-1" instead of the identification information "B", the communication unit 65B Information indicating that the communication device 10 of the identification information “E” has been added to the first container 11A of “KUBOTA-1” is transmitted to the portable terminal 30.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of confirming the state of the communication device 10, that is, the state of the container 11.
  • the portable terminal 30 when the worker or the like operates the portable terminal 30, the portable terminal 30 notifies the combine 40 of the process (confirmation process) of confirming the state of the communication device 10. (S40).
  • container information such as the name of the container 11 to be confirmed is transmitted to the combine 40.
  • the container information such as the name of the container 11 to be confirmed can be input using the selection screen M1 or the like described above.
  • the combine 40 When the combine 40 receives the notification of the confirmation process and the container information via the communication unit 16 (S41), the combine 40 is set to the confirmation mode (S42).
  • the confirmation mode when the discharge unit 49 of the combine 40 moves to the discharge destination by the operation of the remote control 55 and the receiving device 20 receives the first identification information from the communication device 10 (S43), the communication unit 16 of the combine 40 The first identification information received by the receiving device 20, the information indicating that it is the confirmation mode, and the container information are transmitted to the agricultural management device 60 (S44).
  • the identification information acquisition unit 61 of the agricultural management device 60 acquires the first identification information transmitted from the communication unit 16 (S45).
  • the comparison unit 66 determines the registration database registered in the storage unit 62B. Referring to the second identification information corresponding to the container information is extracted (S46).
  • the comparison unit 66 compares the first identification information with the second identification information (S47). When the first identification information and the second identification information match as a result of the comparison by the comparison unit 66, the state determination unit 67 determines that the state of the container 11 to be confirmed has not changed.
  • the notification unit 65B transmits, to the portable terminal 30, information indicating that no change has occurred (S48).
  • the state determination unit 67 determines that the communication device 10 is broken or missing, and the notification unit 65B , Information indicating that there is a failure or omission is transmitted to the portable terminal 30 (S49).
  • the display unit 33 of the mobile terminal 30 displays the result determined by the state determination unit 67.
  • the comparison screen M3 is displayed by transmitting the extracted second identification information and container information from the agricultural management device 60 to the portable terminal 30 after the comparison unit 66 extracts the second identification information corresponding to the container information from the registration database. You may display on the display part 33 of the portable terminal 30.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 includes the communication device 10, an identification information acquisition unit 61, a storage unit 62B, and a comparison unit 66.
  • the relationship between the container information indicating the container 11 and the second identification information of the communication device 10 attached to the container 11 is stored in the storage unit 62 in advance, and thereafter, the container 11 is removed before the discharge operation or the like.
  • the comparison unit 66 By comparing the first identification information transmitted from the communication device 10 with the second identification information stored in the storage unit 62B by the comparison unit 66, the communication device 10 attached to the current container 11 in advance, and The relationship with the communication device 10 stored in the storage unit 62B can be grasped.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a display unit (comparison display unit) that displays the first identification information and the second identification information that are to be compared by the comparison unit 66.
  • the comparison display unit can display the second identification information of the communication device 10 stored in advance in the storage unit 62B and the first identification information acquired by the receiving device 20 at the time of the discharge operation and the like. By looking at the first identification information and the second identification information displayed on the comparison display unit, the worker etc. communicate device 10 stored in advance in storage unit 62B and the communication device attached to container 11 at present. It is possible to grasp whether they are different from 10 or agree with each other.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 determines the state of the communication device 10 based on the first identification information acquired by the identification information acquisition unit 61 and the second identification information stored in the storage unit 62B. Is equipped. According to this, at the time of the discharging operation, before the discharging operation, etc., it is possible to grasp what the communication device 10 attached to the container 11 is, that is, the judgment result by the state judging unit 67.
  • the state determination unit 67 determines that any one of the failure, the omission, and the addition of the communication device 10 is a state. Judge as having occurred. According to this, it is possible to quickly determine that any one of the omission and the addition of the communication device 10 has occurred.
  • the agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a notification unit 65B that notifies the portable terminal 30 that any one of the failure, the omission, and the addition of the communication device 10 has occurred. According to this, the operator holds the portable terminal 30 at the time of the discharge operation or the like to grasp whether the communication device 10 attached to the container 11 of the discharge destination is broken or missing. be able to.
  • the state of the communication device 10 is confirmed.
  • An ON / OFF switch or the like may be provided to check the state of the communication apparatus 10 when the switch is ON.
  • the comparison unit 66 and the state determination are performed when estimation is performed by the estimation unit 64.
  • the state of the communication device 10 may be determined by the unit 67.
  • the comparison unit 66 refers to the registration database in which the estimation pattern and the container information are associated, and the estimation unit 64 estimates the discharge destination.
  • the identification information is compared with the estimation pattern which is the second identification information. That is, in the second mode, when the estimation of the container 11 and the state of the container 11 are confirmed, the comparison unit 66 is integrated with the estimation unit 64, that is, shared.
  • the state of the communication device 10 is confirmed simultaneously with the estimation of the container 11 by the estimation unit 64, whether the first identification information and the second identification information completely coincide with each other or not is used. Determine the status.
  • FIG. 14 shows a schematic view of an agricultural management system to which a container management system is applied.
  • the container management system is a system for managing a container for containing the container, and is applicable to an agricultural management system for managing at least vegetables, crops, crops such as potatoes and varieties.
  • an agricultural management system for managing at least vegetables, crops, crops such as potatoes and varieties.
  • the description will be made on the assumption that the harvested matter is a grain such as rice, wheat and the like.
  • crops are not limited.
  • the agricultural management system includes the communication device 110.
  • the communication device 110 is a device capable of transmitting at least identification information.
  • the identification information is an individually assigned number or the like.
  • the communication device 110 is provided in a container 111 for storing a harvested product.
  • the container 111 is a flexible container bag (hereinafter referred to as a flexible container), a container or the like.
  • the flexible container bag is a deformable material and is made of chemical fiber or the like.
  • the container is made of metal or the like.
  • the container 111 is a container.
  • the container 111 has a container 112 for containing crops such as grains.
  • the housing portion 112 has a bottom portion 113 and a circumferential portion 114.
  • the bottom portion 113 is made of, for example, a rectangular plate in plan view.
  • the circumferential portion 114 surrounds the bottom portion 113 and stands from the edge of the bottom portion 113.
  • a portion surrounded by the circumferential portion 114 is an opening 115 for inserting a crop.
  • the circumferential portion 114 includes a vertical wall 114a and a lateral wall 114b.
  • the vertical wall 114 a is a plate that stands up from two edges facing each other among the four edges of the bottom 113 or the vicinity of the edges.
  • the lateral wall 114b is a plate material standing upright from the remaining two edges where the vertical wall 114a is not provided or in the vicinity of the edge and intersecting the vertical wall 114a.
  • the vertical wall 114a rising from the left edge or the edge vicinity of the bottom 113 is referred to as a first vertical wall 114a1, and the vertical edge rising from the right edge or the vicinity of the bottom 113
  • the wall 114a is referred to as a second vertical wall 114a2.
  • the side wall 114b rising from the back edge of the bottom 113 or the vicinity thereof is referred to as a first side wall 114b1, and the side wall 114b rising from the front edge or near the edge of the bottom 113 is It is called 2 horizontal wall 114b2.
  • the first vertical wall 114a1 connects the left side of the first horizontal wall 114b1 and the left side of the second horizontal wall 114b2.
  • the first vertical wall 114a1 is orthogonal to the first horizontal wall 114b1 and the second horizontal wall 114b2.
  • the second vertical wall 114a2 connects the right side of the first horizontal wall 114b1 and the right side of the second horizontal wall 114b2.
  • the second vertical wall 114a2 is orthogonal to the first horizontal wall 114b1 and the second horizontal wall 114b2.
  • the opening 115 is configured by a first vertical wall 114a1, a second vertical wall 114a2, a first horizontal wall 114b1, and a second horizontal wall 114b2.
  • the communication device 110 is, for example, an RFID tag (Radio Frequency Identification).
  • the communication device 110 may be a passive RFID or an active RFID.
  • the communication device 110 is not limited to the RFID tag, and a transmitter based on short-range wireless with a reach distance of several meters, IEEE 802.15. A transmitter or the like conforming to n short distance wireless communication may be used.
  • the description is made assuming that the communication device 110 is an RFID tag, the present invention can also be applied to the other devices described above.
  • the communication device 110 includes a storage unit 201 that stores identification information, and an output unit (hereinafter, referred to as a transmission unit) 202.
  • the storage unit 201 and the transmission unit 202 are stored in a housing.
  • the storage unit 201 is configured of, for example, a non-volatile memory or the like.
  • a housing for storing the communication device 110, that is, the storage unit 201 and the transmission unit 202 is provided in the container 111.
  • a plurality of communication devices 110 are provided for one container 111.
  • a plurality of communication devices 110 are provided in one container 111 instead of one communication device 110.
  • the plurality of communication devices 110 are provided in the peripheral portion 114.
  • the plurality of communication devices 110 includes one or more communication devices 110a (referred to as a vertical device 110a) provided on the vertical wall 114a and one or more communication devices 110b (referred to as a horizontal device 110b) provided on the horizontal wall 114b. Contains.
  • the longitudinal device 110a includes a first longitudinal device 110a1 provided on the first longitudinal wall 114a1 and a second longitudinal device 110a2 provided on the second longitudinal wall 114a2.
  • the lateral device 110b includes a first lateral device 110b1 provided on the first lateral wall 114b1 and a second lateral device 110b2 provided on the second lateral wall 114b2. That is, each of the first vertical wall 114a1, the second vertical wall 114a2, the first horizontal wall 114b1, and the second horizontal wall 114b2 has one communication device 110 (a first vertical device 110a1, a second vertical device 110a2, a first horizontal device). 110b1 and the second horizontal device 110b2) are attached.
  • the plurality of communication devices 110 are each located in the vicinity of the opening 115 of the container 111
  • the peripheral wall 114 (the first vertical wall 114a1, the second vertical wall 114a2, the first horizontal wall 114b1, and the second horizontal wall 114b2) of the vessel 111 is provided.
  • the first vertical device 110a1 and the second vertical device 110a2 are disposed symmetrically with respect to a central line L11 connecting the central portion of the first horizontal wall 114b1 and the central portion of the second horizontal wall 114b2.
  • the first horizontal device 110b1 and the second vertical device 110b2 are disposed symmetrically with respect to a central line L12 connecting the central portion of the first vertical wall 114a1 and the central portion of the second vertical wall 114a2.
  • the agricultural management system includes a first receiving device 120.
  • the first receiving device 120 is a device capable of receiving the identification information transmitted from the communication device 110.
  • the first receiving device 120 is an RFID reader.
  • the first receiver 120 outputs radio waves (signals) to the outside of the communication device 110 and the like, and receives the identification information transmitted from the communication device 110.
  • the first receiving device 120 is provided in a device for discharging a harvest (hereinafter, a harvest discharging device) 140.
  • the crop discharge device 140 is a device that discharges at least the harvested crop into the container 111.
  • the crop discharge device 140 is a combine that can harvest grains and can discharge the harvested grains. Taking the combine as an example, the crop discharge device 140 will be described.
  • the combine 140 includes an airframe 141, a traveling device 142, a driver's seat 143, a prime mover 144, a gren tank 145, a reaper (a harvester) 146, and a measuring device 147.
  • a controller 148, a threshing device (not shown), and a discharge unit 149 are provided.
  • the combine 140 has a communication unit 116 and a storage unit 151.
  • the traveling device 142 is provided at the lower part of the airframe.
  • a driver's seat 143, a prime mover 144, a threshing device, and a gren tank 145 are provided on the fuselage 141.
  • the reaper 146 is provided at the front of the fuselage 141.
  • the reaper 146 is a device for harvesting grain.
  • the threshing device is a device for threshing harvested crops.
  • the grain tank 145 is a tank for storing threshed grains.
  • the traveling device 142 is configured by a crawler device, and can move forward, backward, turn (turn), etc. by operating an operation member disposed in the vicinity of the driver's seat 143.
  • the traveling device 142 is configured by a crawler device, but is not limited to this, and may be a device having a front wheel, reverse gear, and the like.
  • the control device 148 is a device that controls the prime mover 144, controls the threshing device, and controls the reaper 146.
  • the storage unit 151 is a non-volatile memory or the like and stores various information.
  • the measuring device 147 is a device capable of measuring the property of a crop, and is, for example, a device that measures the moisture content of a grain, the amount of protein and the like as the property of the crop. Specifically, the measuring device 147 includes a moisture measuring unit 147a that measures the amount of water contained in the grain, and a taste measuring unit 147b that measures the amount of protein in the grain. The moisture measuring unit 147 a and the taste measuring unit 147 b are provided inside the gren tank 145 or around the gren tank 145.
  • the taste measuring unit 147b irradiates the grain entering the glen tank 145 with near infrared light (near infrared light), analyzes the absorption spectrum based on the spectroscopic analysis of the transmitted light, and is included in the grain according to the analysis result
  • the amount of components such as protein (protein content), ie, the amount of protein, is determined.
  • the moisture measuring unit 147a measures the moisture content of the grain using the dielectric constant of the grain, or measures the moisture content (water content rate) of the grain using the electrical resistance of the grain, or infrared rays on the grain Alternatively, it is a sensor or the like that measures the amount of water by irradiating a microwave or the like.
  • the moisture measuring unit 147a may be any device as long as it detects moisture.
  • the measuring device 147 may include a harvest amount measuring unit 147c that measures the crop yield.
  • the harvest amount measurement unit 147 c is provided at the lower part of the grain tank 145.
  • the harvest amount measurement unit 147 c is configured of a load cell or the like that measures the weight of the gren tank 145 and converts the weight of the gren tank 145 into a yield.
  • the water content, protein amount and yield of grain are referred to as grain characteristic information.
  • the discharge unit 149 discharges the grain stored in the grain tank 145 to the outside, and includes, for example, a vertical feed unit 149 a and a horizontal feed unit 149 b.
  • the vertical feed portion 149a is swingably supported in the width direction and the vertical direction of the machine body 141, is stopped at a predetermined position, and discharges the grain from the discharge port 149b1 provided at the tip portion of the horizontal feed portion 149b.
  • the first receiving device 120 is provided in the discharge unit 149. It is provided in the front-end
  • a cylindrical body 149b2 opened downward is provided at the tip of the cross feed portion 149b, and the discharge port 149b1 is formed by the inner surface of the cylindrical body 149b2.
  • the first receiving device 120 is attached to the outer surface of the cylindrical body 149 b 2.
  • the metal reflector 150 may be provided on the cylindrical body 149b2, and the first receiving device 120 may be provided inside the reflector 150.
  • the reflector 150 has a quadrangular pyramid shape, and a width direction of the first wall 150a attached to the cross feed portion 149b, a second wall 150b provided to be separated from the first wall 150b, and the first wall 150a.
  • a third wall 150c connecting one end and one widthwise end of the second wall 150b, and a fourth wall 150d connecting one widthwise end of the first wall 150a and one widthwise end of the second wall 150b Have.
  • the third wall portion 150c and the fourth wall portion 150d include inclined surfaces which spread in the width direction as they move downward.
  • the first receiving device 120 is provided in the vicinity of the top where the third wall 150 c and the fourth wall 150 d are connected.
  • the first reception device 120 is connected to the communication unit 116. Further, the communication unit 116 is connected to the measuring device 147 (the taste measuring unit 147 b, the water measuring unit 147 a, and the harvested amount measuring unit 147 c).
  • the communication unit 116 is configured of a device that performs short distance or long distance communication. For example, the communication unit 116 performs wireless communication using a communication module that performs wireless communication by wireless standard such as Wi-Fi (Wireless Fidelity (registered trademark)) or Bluetooth (registered trademark) of IEEE 802.11 series that is a communication standard.
  • the communication module is one of a communication module that performs wireless communication via a data communication network.
  • the communication unit 116 can externally transmit the identification information received by the first receiving device 120, the grain characteristic information measured by the measuring device 147, and the like.
  • the crossfeed portion 149b is moved upward, downward, leftward through the longitudinal feed portion 149a. Move to the right And as shown to FIG.16 and FIG.17A, the front-end
  • the tip of the horizontal feed portion 149b is above the opening 115 of the container 111, that is, the peripheral wall 114 of the container 111 (first vertical wall 114a1, second vertical wall 114a2, first It is located above the lateral wall 114 b 1 and the second lateral wall 114 b 2).
  • the discharge start button provided on the remote control 155
  • the discharge of the grain from the discharge unit 149 to the container 111 is started.
  • the discharge end button provided on the remote control 155 the discharge of the grain from the discharge unit 149 to the container 111 can be stopped (ended).
  • the first receiving device 120 is connected to the plurality of communication devices 110 (the first vertical device 110a1, the second vertical device 110a2, the first horizontal device 110b1, and the second horizontal device 110b2) provided on the peripheral wall 114. Identification information can be received. Further, in the remote controller 155, a signal for operating the discharge start button and a signal for operating the discharge end button are transmitted to the combine 140 (control device 148). Therefore, in the first receiving device 120, the identification information received from the discharge start to the discharge end can be grasped.
  • the grain characteristic information (the moisture content of the grain, the amount of protein, the amount of harvest) acquired by the measuring device 147 is stored in the storage unit 151 of the combine 140.
  • the value indicating the grain characteristic information may be an average of the values measured by the measuring device 147 from the start to the end, or may be a value measured by the measuring device 147 at predetermined time intervals.
  • the value measured by the apparatus 147 may be a value obtained by performing normalization or the like, or may be another value without limitation.
  • the identification information received by the first receiving device 120 between the start and the end is stored in the storage unit 151 of the combine 140.
  • the information (grain characteristic information and identification information) obtained between the start and the end of the discharge operation is stored in the storage unit 151 of the combine 140, but the communication unit 116 is used. May be sent to the outside sequentially.
  • the grain stored in the container 111 is transported to the grain processing facility 200 by a truck 121 such as a truck.
  • the grain processing facility 200 is, for example, a processing facility capable of drying grains, and receives a grain receiver 204, grains drying drier 205, a grain cooling free cooling tank 206, grain hulling And the color separator 208 for color sorting of grains, and the weighing instrument 209 for weighing grains.
  • the grain processing facility 200 is not limited to the above-described one, and in the grain processing facility 200, all of the consignor 204, the dryer 205, the cold storage tank 206, the huller 207, the color selector 208, and the weighing unit 209 There is no need to have the equipment installed, and the equipment to be installed in the grain processing facility 200 may be selected according to the processing of the grain.
  • the grain processing facility 200 is provided with a second receiving device 170 capable of receiving the identification information transmitted from the communication device 110.
  • the second receiver 170 is provided in any one of a building, an entrance, a container 204, a dryer 205, and the like of the grain processing facility 200.
  • the second receiver 170 is an RFID reader.
  • the second receiver 170 outputs radio waves (signals) to the outside of the communication device 110 and the like, and receives the identification information transmitted from the communication device 110.
  • the management device 160 can identify the container 111.
  • the management device 160 includes a storage unit 162 and an information acquisition unit 180.
  • the storage unit 162 stores various information, and is configured of a non-volatile memory or the like.
  • the information acquisition unit 180 is configured of electrical / electronic components provided in the management device 160, a program stored in the management device 160, and the like.
  • the information acquisition unit 180 acquires related information related to the items contained in the container 111.
  • the container is an object provided inside the container 111, and is located, for example, in the container 112 constituted by being surrounded by the bottom portion 113 and the peripheral portion 114.
  • the contents are the communication device 110 and the grain.
  • the information acquisition unit 180 acquires information related to the communication device 110, which is one of the contained items, as related information.
  • the information acquisition unit 180 is related information (first information) at the accommodation destination where the container is accommodated in the container 111, and related information (second information) at the transport destination where the container 111 accommodating the container is conveyed. Information) and get.
  • the information acquisition unit 180 transports the first acquisition unit 180A that acquires first information that is related information in the accommodation destination in which the container is accommodated in the container 111, and the container 111 in which the container is accommodated.
  • a second acquisition unit 180B that acquires second information that is related information at the transfer destination.
  • the identification information of the communication device 110 received by the first receiving device 120 is referred to as "first identification information”
  • the identification information of the communication device 110 received by the second receiving device 170 is It is called “second identification information”.
  • the first identification information and the grain characteristic information are stored in the storage unit 151 of the combine 140 at the time of harvest operation of the grain in the combine 140.
  • the communication unit 116 of the combine 140 transmits the first identification information and the grain characteristic information to the management device 160 periodically or irregularly.
  • the management device 160 receives the first identification information and the grain characteristic information
  • the first acquisition unit 180A acquires the received first identification information as first information among the first identification information and the grain characteristic information.
  • the first acquisition unit 180A requests the communication unit 116 of the combine 140 to transmit the related information, and the communication unit 116 transmits the first identification information as the related information to the management device 160 in response to the request.
  • the management device 160 receives the first identification information
  • the first acquisition unit 180A may acquire the received first identification information as the first information.
  • the communication unit 116 of the combine 140 transmits the first identification information and the grain characteristic information to the management device 160
  • the management device 160 manages the first identification information and the grain characteristic information via the mobile terminal 130. It may be sent to the device 160.
  • the first acquisition unit 180A acquires, as the first information, the first identification information transmitted via the combine 140 and the portable terminal 130. As shown in FIG. 18, the first identification information (first information) acquired by the first acquisition unit 180A is stored in the storage unit 162.
  • the storage destination of the harvest operation performed by the transport vehicle 121 is transported to the grain processing facility 200 which is the transfer destination.
  • the second receiving device 170 provided in the grain processing facility 200 receives the second identification information of the communication device 110.
  • the second identification information is transmitted to the management device 160 via the communication device 212 or the portable terminal 130 provided in the grain processing facility 200.
  • the management device 160 receives the second identification information
  • the second acquisition unit 180B acquires the received second identification information as second information.
  • the management device 160 includes a container identification unit 181.
  • the container specifying unit 181 is configured of electric / electronic parts provided in the management device 160, a program stored in the management device 160, and the like.
  • the container identification unit 181 identifies the container 111 based on the related information acquired by the information acquisition unit 180.
  • the container specifying unit 181 can specify, for example, which container 111 has been transported from the storage destination to the transport destination in the presence of the plurality of containers 111.
  • the container identifying unit 181 stores the container 111 based on the first information acquired by the first acquiring unit 180A of the information acquiring unit 180 and the second information acquired by the second acquiring unit 180B of the information acquiring unit 180. Identify FIG. 19A shows first information in the accommodation destination, and FIG. 19B shows second information in the transport destination. The first information and the second information shown in FIGS. 19A and 19B are stored in the storage unit 162.
  • the container identification unit 181 refers to the first information in the storage unit 162, and the first information in the plurality of first information matches the second information. Determine if the information exists. For example, when the first information matching the second information is present in the plurality of first information, the container identifying unit 181 causes the grain processing facility 200 to store the container 111 corresponding to the first information and the second information. It can be judged that it has been carried in. On the other hand, when there is no first information that matches the second information among the plurality of first information, it can be determined that the container 111 corresponding to the second information has not been carried into the grain processing facility 200 . For example, as shown in FIG.
  • the container specifying unit 181 is configured to store the container 111 corresponding to “010”, “011”, “012”, “013” according to the first information and the second information. It can be determined that the grain processing facility 200 has been carried in at the present time (when the second information is received). On the other hand, while the first information received by the first receiving apparatus 120 is "100”, “101", “102", “103", there is no second information matching the first information. . Therefore, the container identification unit 181 determines that the container 111 corresponding to "100", "101", "102", and "103” is not carried into the grain processing facility 200 according to the first information and the second information. can do.
  • Time information is stored in the storage unit 162 as the first information together with the first identification information.
  • the container identification unit 181 stores the second identification information (second information) stored in the storage unit 162 within a predetermined time (for example, 6 hours, 12 hours, 24 hours, etc.) retroactively from the time (present time) of acquiring the second identification information (second information).
  • a predetermined time for example, 6 hours, 12 hours, 24 hours, etc.
  • One piece of information may be extracted, and it may be determined whether or not the first information matching the second identification information (the second information) is present in the first information. That is, by including time information together with the first identification information in the first information, when the second information is acquired, the container 111 is specified based on whether or not the first information that matches the second information exists. You may
  • a QR code registered trademark
  • the QR code registered trademark
  • the name of the container 111 are registered.
  • the QR code registered trademark
  • the container 111 is specified from the correspondence relationship with the name at the time of registration.
  • the management apparatus 160 since the information acquisition unit 180 and the container identification unit 181 are provided, even if registration is not performed as in the related art, the related information of the contained object provided in the container 111 can be obtained. From among the plurality of containers 111, it is possible to know which container 111 contains the grains.
  • the container identification unit 181 identifies the container 111 based on the plurality of pieces of related information acquired by the information acquisition unit 180.
  • the information acquisition unit 180 acquires, as the first information, the related information in the accommodation destination in which the container is accommodated in the container 111, and the related information in the transport destination which transported the container 111 in which the container is accommodated.
  • the second acquisition unit 180B for acquiring the second information, and the container identification unit 181 identifies the container 111 based on the first information and the second information.
  • the container 111 is Is transported from the storage destination by acquiring identification information (second information) of the communication device 110 attached to the inside of the storage container 111 by the second acquisition unit 180B at the transport destination such as the grain processing facility 200 that has transported the
  • the movement of the container 111 in the previous physical distribution process can be grasped by the first information and the second information.
  • the container 111 can accommodate at least the communication device 110 as a container, and the information acquisition unit 180 acquires identification information of the communication device 110 as related information, and the container specifying information 181 identifies the communication device 110.
  • the container 111 is specified based on the information. According to this, the administrator, the worker or the like registers the communication device 110 and the container 111 in correspondence only by housing the optional communication device 110 inside the container 111 after purchasing the container 111 or the like.
  • the container 111 can be identified without any work. In other words, as in the conventional case, a dedicated QR code (registered trademark) for identifying the container 111 is purchased for each container 111, and the QR code (registered trademark) is attached to the container 111 and then stored. It is not necessary to create data for teaching the relationship between the device 111 and the QR code (registered trademark).
  • the plurality of communication devices 110 are accommodated in the container 111, and the container 111 to which the plurality of communication devices 110 are attached is specified using the identification information of the plurality of communication devices 110 as the related information.
  • Information regarding crops such as grains may be used as the related information, and the container 111 may be specified based on the related information.
  • the grain processing facility 200 comprises a measuring device 210.
  • the measuring device 210 is a device capable of measuring the property of a crop, and is, for example, a device that measures the moisture content of a grain, the amount of protein, etc., as the characteristic of the crop.
  • the measuring device 210 has a moisture measuring unit 210a that measures the amount of water contained in cereals, a taste measuring unit 210b that measures the amount of protein in cereals, and a yield measuring unit 210c that measures the amount of harvest. doing.
  • the grain characteristic information (the moisture content of the grain, the amount of protein, the harvest amount) and the harvest information measured by the measuring device 210 are transmitted to the management device 160 via the communication device 212 or the portable terminal 130 provided in the grain processing facility 200. Be done.
  • the first acquisition unit 180A can manage the management device 160.
  • the received first identification information and grain characteristic information are acquired as first information.
  • the management device 160 receives the second identification information and the grain characteristic information transmitted from the grain processing facility 200, as illustrated in FIG. 20B
  • the first acquisition unit 180A receives the second identification information received by the management device 160, and the grain. Characteristic information is acquired as second information.
  • the container identification unit 181 refers to, for example, the first identification information of the first information of the storage unit 162 when the second acquisition unit 180B acquires the second identification information of the second information, and is included in the first identification information. It is determined whether or not there exists first identification information that matches the second identification information. When the first identification information that matches the second identification information is present among the plurality of first identification information, the container identifying unit 181 determines the grain characteristic information (the amount of water, the amount of protein) corresponding to the first identification information; The grain characteristic information (the amount of water, the amount of protein) corresponding to the second identification information is compared to determine whether each other's grain characteristic information is within a predetermined range.
  • the predetermined range is a measurement error of the measuring device 147 or the measuring device 210, and when the grain characteristic information corresponding to the first identification information is compared with the grain characteristic information corresponding to the second identification information, both If it is within the predetermined range, it can be regarded as the same.
  • the container identifying unit 181 is configured such that the grain characteristic information (water content, protein amount) corresponding to the first identification information and the grain characteristic information (water content, protein amount) corresponding to the second identification information are within a predetermined range (measurement error In the case of “inside”, it can be determined that the container 111 corresponding to the first identification information and the second identification information has been carried into the grain processing facility 200. On the other hand, when the grain characteristic information corresponding to the first identification information and the grain characteristic information corresponding to the second identification information are not within the predetermined range, the container identifying unit 181 corresponds to the first identification information and the second identification information. It can be judged that the container 111 to be carried is not carried into the grain processing facility 200.
  • the second identification information is “010”, “011”, “012”, “013”, the second identification information is included in the first identification information at the time of the discharge operation. There are matching first identification information "010”, “011”, “012” and "013".
  • the container 111 corresponding to the second identification information has arrived at the grain processing facility 200. It can be judged.
  • the container 111 can accommodate a harvest such as grain as the container, the information acquisition unit 180 acquires characteristic information of the harvest as the related information, and the container identification information 181 is the related information.
  • the container 111 is specified based on the characteristic information such as the harvesting characteristic information acquired by the information acquiring unit 180 and the identification information.
  • the container identification unit 181 identifies the container 111 based on the relationship between the plurality of pieces of identification information acquired by the information acquisition unit 180 and the characteristic information. According to this, since the characteristic information of the harvest put in the container 111 becomes the information for identifying the container 111, the container 111 can be specified more accurately.
  • the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect.
  • the scope of the present invention is indicated not by the above description but by claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to claims.
  • the container management system is applied to, for example, a work management system in which various containers are stored in a container at a work place and transported to a predetermined place, or goods manufactured in a factory are put in the container,
  • the present invention is also applicable to a product distribution system that transports products to a shipping destination.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

収穫物の排出先（収容先）を簡単に決めることができるようにする。農業管理システムは、収穫物を収容する収容器（１１）に設けられ、且つ、識別情報を送信する通信装置（１０）と、通信情報から送信された識別情報を取得する識別情報取得部（６１）と、収容器に対応付けられた容器情報であって携帯端末に入力された容器情報を取得する容器情報取得部（６３）と、識別情報取得部で取得した識別情報と、容器情報取得部で取得した容器情報とに基づいて、収容器と識別情報との対応関係を推定する推定部（６４）と、を備えている。

Description

農業管理システム及び農業管理装置
　本発明は、農業管理システム及び農業管理装置に関する。
　稲や麦などの穀物は、コンバインで収穫して一時的にグレンタンクに保管した後、グレンタンクに一時的に保管した穀物は、コンテナ等の収容器に排出する。コンバインにおける穀物を排出する排出作業においては、どの収容器に穀物を排出したかを把握する必要がある、即ち、穀物の排出先を把握する必要がある。
　特許文献１の農業管理システムでは、収容器に当該収容器を識別するＱＲコード（登録商標）を取付け、排出作業の時にＱＲコード（登録商標）を携帯端末で読み込むことによって、穀物の排出先を把握している。
特開２０１６－６６２９３号公報
　上述した農業管理システムでは、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことによって穀物の排出先を把握することができるため、非常に便利なシステムである。しかしながら、近年では、ＱＲコード（登録商標）を読み込まなくても排出先を決定する開発が進められている。また、近年では、より簡単に穀物等の排出先を把握することが求められている。また、上記システムでは、収容器に取付けたＱＲコード（登録商標）が欠落したり剥がれたりした場合に、収容器を正確に判断することができない。また、収容器に取付けたＱＲコード（登録商標）の交換をした場合にも収容器を正確に判断できない可能性がある。また、上記システムでは、ＱＲコード（登録商標）と収容器との名称とを事前に登録する必要があった。
　そこで本発明は、上記課題に鑑み、収穫物の排出先（収容先）を簡単に決めることができる農業管理システム及び農業管理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、収穫物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる収穫物の収容器及び農業管理システムを提供することを目的とする。また、本発明は、収容器に設けた通信装置の状態を簡単に把握することができる農業管理システム及び農業管理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、収容器を簡単に特定することができる収容器の管理装置及び農業管理システムを提供することを目的とする。
　前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
　農業管理システムは、収穫物を収容する収容器に設けられ、且つ、識別情報を送信する通信装置と、前記通信情報から送信された前記識別情報を取得する識別情報取得部と、前記収容器に対応付けられた容器情報であって携帯端末に入力された容器情報を取得する容器情報取得部と、前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とに基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する推定部と、を備えている。
　農業管理システムは、前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とを記憶する記憶部を備え、前記推定部は、前記記憶部に記憶された複数の前記識別情報と、前記容器情報との組み合わせに基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する。
　前記推定部は、複数の前記識別情報と前記容器情報との組み合わせにおける相関係数が閾値以上である場合に、当該相関係数が閾値以上である複数の識別情報と前記容器情報との組み合わせから、前記収容器と前記識別情報との対応関係を決定する。
　農業管理システムは、前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記携帯端末に対して容器情報の入力が不要であることを通知する通知部を備えている。
　前記容器情報取得部は、前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記容器情報の取得を停止する。
　前記携帯端末は、前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記容器情報の受付を停止する。
　農業管理システムは、前記推定部が推定した対応関係で示された前記収容器の前記容器情報を表示させる表示制御部を備えている。
　農業管理装置は、収穫物を収容する収容器に設けられた通信装置から送信された識別情報を取得する識別情報取得部と、前記収容器に対応付けられた容器情報であって携帯端末に入力された容器情報を取得する容器情報取得部と、前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とに基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する推定部と、を備えている。
　農業管理装置は、前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とを記憶する記憶部を備え、前記推定部は、前記記憶部に記憶された複数の前記識別情報と、前記容器情報との相関関係に基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する。
　前記推定部は、複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、当該相関係数が閾値以上となった複数の識別情報と前記容器情報との組み合わせから、前記収容器と前記識別情報との対応関係を決定する。
　農業管理装置は、前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記携帯端末に対して容器情報の入力が不要であることを通知する通知部を備えている。
　農業管理システムは、収穫物を収容する収容器に設けられ、且つ、識別情報を送信する通信装置と、前記収穫物を前記収容器に排出する収穫物排出装置に設けられ、且つ、前記通信装置の識別情報を受信可能な受信装置と、前記受信装置で受信した前記識別情報と前記収容器との対応関係を、前記収穫物排出装置における前記収穫物の排出毎に蓄積する記憶部と、前記記憶部に蓄積された前記排出毎の前記識別情報に基づいて、所定の排出時における前記収容器を推定する推定部と、を備えている。
　農業管理システムは、前記記憶部は、前記排出時に前記受信装置が受信した前記複数の識別情報と、前記収容器との対応関係を前記排出毎に記憶し、前記推定部は、前記排出毎における前記複数の識別情報の組み合わせに基づいて、所定の排出時における収容器を推定する。
　前記推定部は、前記複数の識別情報の組み合わせのパターンと前記収容器との関係を生成し、生成した組み合わせのパターンを含む複数の識別情報を前記受信装置が受信した場合には、前記パターンで示された収容器を前記所定の排出時における収容器とする。
　農業管理システムは、前記推定部により推定された前記収容器を、前記収穫物を処理する処理設備に通知する通知部を備えている。
　農業管理システムは、収穫物を収容する収容器に設けられ、且つ、第１識別情報を送信する通信装置と、前記通信装置から送信された前記第１識別情報を取得する識別情報取得部と、前記収容器を示す容器情報と第２識別情報との対応関係を記憶する記憶部と、前記識別情報取得部が取得した前記第１識別情報と前記記憶部に記憶した第２識別情報とを比較する比較部と、を備えている。
　農業管理システムは、前記比較部により比較対象となっている第１識別情報と第２識別情報とを表示する表示部を備えている。
　農業管理システムは、前記識別情報取得部が取得した前記第１識別情報と前記記憶部に記憶した第２識別情報とに基づいて、前記通信装置の状態を判断する状態判断部を備えている。
　前記状態判断部は、前記識別情報取得部が取得した前記第１識別情報と前記記憶部に記憶した第２識別情報とが異なる場合に、前記状態として前記通信装置の故障、欠落及び追加のいずれかがが発生したと判断する。
　農業管理システムは、前記通信装置の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを前記携帯端末に通知する通知部を備えている。
　農業管理装置は、収穫物を収容する収容器に設けられた通信装置から送信された第１識別情報を取得する識別情報取得部と、前記収容器に対応付けられた容器情報と第２識別情報との対応関係を記憶する記憶部と、前記識別情報取得部が取得した前記第１識別情報と前記記憶部に記憶した第２識別情報とを比較する比較部と、を備えている。
　農業管理装置は、前記比較部により比較対象となっている第１識別情報と第２識別情報とを表示する表示部を備えている。
　農業管理装置は、前記識別情報取得部が取得した前記第１識別情報と前記記憶部に記憶した第２識別情報とに基づいて、前記通信装置の状態を判断する状態判断部を備えている。
　前記状態判断部は、前記識別情報取得部が取得した前記第１識別情報と前記記憶部に記憶した第２識別情報とが異なる場合に、前記状態として前記通信装置の故障又は欠落が発生したと判断する。
　農業管理装置は、前記通信装置の故障又は欠落を携帯端末に通知する通知部を備えている。
　収容器の管理装置は、収容器の収容物に関する関連情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得した前記関連情報に基づいて、前記収容器を特定する容器特定部と、を備えている。
　前記容器特定部は、前記情報取得部が取得した複数の前記関連情報に基づいて、前記収容器を特定する。
　前記情報取得部は、前記収容器に収容物を収容した収容先における前記関連情報を第１情報として取得する第１取得部と、前記収容物を収容した収容器を搬送した搬送先における前記関連情報を第２情報として取得する第２取得部と、を有し、前記容器特定部は、前記第１情報と第２情報とに基づいて前記収容器を特定する。
　前記収容器は、前記収容物として少なくとも通信装置を収容可能であり、前記情報取得部は、前記関連情報として前記通信装置の識別情報を取得し、前記容器特定情報は、前記通信装置の識別情報に基づいて、前記収容器を特定する。
　前記収容器は、前記収容物として収穫物を収容可能であり、前記情報取得部は、前記関連情報として前記収穫物の特性情報を取得し、前記容器特定情報は、前記関連情報として前記情報取得部が取得した特性情報と、前記識別情報とに基づいて、前記収容器を特定する。
　前記容器特定部は、前記情報取得部が取得した複数の前記識別情報と、前記特性情報との関係に基づいて、前記収容器を特定する。
　農業管理システムは、前記収容器の管理装置を備えている。
　本発明によれば、収穫物の排出先（収容先）を簡単に決めることができる。例えば、携帯端末に入力された収容器の容器情報と、通信装置から送信された識別情報とを取得しておくことで、容器情報に対する識別情報の関係を把握することができる。そのため、収穫物の収容器への収容作業時に、通信装置から送信された識別情報によって、排出先である収容器を決定することができる。
　また、本発明によれば、収穫物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる。
　また、本発明によれば、収容器に設けた通信装置の状態を簡単に把握することができる。
　また、本発明によれば、収容器を簡単に特定することができる。
第１実施形態における農業管理システムを示す図である。 コンバインと収容器との関係を示す図である。 ＲＦＩＤタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。 ＲＦＩＤリーダをコンバインに取付けた図である。 ＲＦＩＤリーダをリフレクタに取付けた図である。 第１収容器及び第２収容器にＲＦＩＤタグを取付けた平面図である。 ＲＦＩＤタグの取付状態を簡略化して示した平面図である。 識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示す図である。 選択画面Ｍ１の一例を示す図である。 穀物の排出作業における流れを示した第１のフローチャートである。 穀物の排出作業における流れを示した第２のフローチャートである。 第２実施形態における農業管理システムを示す図である。 登録画面Ｍ２の一例を示す図である。 比較画面Ｍ３の一例を示す図である。 収容器の状態を確認する流れを示したフローチャートである。 容器画面Ｍ４の一例を示す図である。 収容器の管理システムを適用した農業管理システムを示す図である。 コンバインと収容器との関係を示す図である。 ＲＦＩＤタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。 ＲＦＩＤリーダをコンバインに取付けた図である。 ＲＦＩＤリーダをリフレクタに取付けた図である。 識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示す図である。 収容先における第１情報を示す図である。 搬送先における第２情報を示す図である。 収容先における第１情報であって穀物特性情報を含む第１情報を示す図である。 搬送先における第２情報であって穀物特性情報を含む第２情報を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
　図１は、農業管理システムの概略図を示している。
　農業管理システムは、野菜類、穀物類、いも類、種類等の収穫物（農作物）を管理するシステムである。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物（農作物）は限定されない。
　図１に示すように、農業管理システムは、通信装置１０を備えている。通信装置１０は、少なくとも識別情報を送信可能な装置である。識別情報は、個別に割り当てられた番号等である。通信装置１０は、収穫物を収容する収容器１１に設けられている。
　まず、収容器１１について説明する。
　収容器１１は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器１１はコンテナである。
　図３に示すように、収容器１１は、穀物等の収穫物を収容する収容部１２を有している。収容部１２は、底部１３と、周部１４とを有している。底部１３は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部１４は、底部１３を取り囲んでいて、当該底部１３の縁部から起立している。周部１４で囲まれた部分が、収穫物を挿入する開口部１５である。
　周部１４は、縦壁１４ａと、横壁１４ｂとを含んでいる。縦壁１４ａは、底部１３の４つの縁部のうち、互いに対向する２つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁１４ｂは、縦壁１４ａが設けられていない残りの２つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁１４ａに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁１４ａにおいて、底部１３の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第１縦壁１４ａ１といい、底部１３の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第２縦壁１４ａ２という。また、横壁１４ｂにおいて、底部１３の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４ｂのことを第１横壁１４ｂ１といい、底部１３の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４のことを第２横壁１４ｂ２という。
　第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１の左部と第２横壁１４ｂ２の左部とを連結している。第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１の右部と第２横壁１４ｂ２の右部とを連結している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。開口部１５は、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２により構成されている。したがって、開口部１５に穀物を挿入することによって、穀物を収容することができる。
　通信装置１０は、例えば、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）である。通信装置１０は、パッシブ型のＲＦＩＤであっても、アクティブ型のＲＦＩＤであってもよい。また、通信装置１０は、ＲＦＩＤタグに限定されず、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等であってもよい。この実施形態では、通信装置１０がＲＦＩＤタグであるとして説明を進めるが、上述した他の機器に読み替えても適用可能である。
　通信装置１０は、識別情報を記憶する記憶部１０１と、出力部（以下、送信部という）１０２とを有している。記憶部１０１及び送信部１０２は筐体に格納されている。記憶部１０１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成されている。
　通信装置１０、即ち、記憶部１０１及び送信部１０２を格納する筐体は、収容器１１に設けられている。図３に示すように、１個の収容器１１に対して複数の通信装置１０が設けられている。この実施形態では、１個の収容器１１に１個の通信装置１０ではなく、複数の通信装置１０が設けられている。複数の通信装置１０は、周部１４に設けられている。詳しくは、複数の通信装置１０は、縦壁１４ａに設けられた１以上の通信装置１０ａ（縦装置１０ａという）と、横壁１４ｂに設けられた１以上の通信装置１０ｂ（横装置１０ｂという）とを含んでいる。
　この実施形態では、縦装置１０ａは、第１縦壁１４ａ１に設けられた第１縦装置１０ａ１と、第２縦壁１４ａ２に設けられた第２縦装置１０ａ２とを含んでいる。横装置１０ｂは、第１横壁１４ｂ１に設けられた第１横装置１０ｂ１と、第２横壁１４ｂ２に設けられた第２横装置１０ｂ２とを含んでいる。即ち、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２のそれぞれに、１個の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）が取り付けられている。
　即ち、複数の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）がそれぞれ、収容器１１の開口部１５の近傍の部位、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上部に設けられている。
　第１縦装置１０ａ１と、第２縦装置１０ａ２とは、第１横壁１４ｂ１の中央部と第２横壁１４ｂ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１に対して対称に配置されている。第１横装置１０ｂ１と、第２縦装置１０ｂ２とは、第１縦壁１４ａ１の中央部と第２縦壁１４ａ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ２に対して対称に配置されている。
　図１に示すように、農業管理システムは、受信装置２０を備えている。受信装置２０は、通信装置１０から送信された識別情報を受信可能な装置である。この実施形態では、受信装置２０は、ＲＦＩＤリーダである。受信装置２０は、通信装置１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該通信装置１０から送信された識別情報を受信する。
　受信装置２０は、収穫物を排出する装置（以降、収穫物排出装置）４０に設けられている。
　収穫物排出装置４０は、少なくとも収容器１１に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置４０は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置４０について説明する。
　図１、２に示すように、コンバイン４０は、機体４１と、走行装置４２と、運転席４３と、原動機４４と、グレンタンク４５と、刈取装置（収穫部）４６と、測定装置４７と、制御装置４８と、脱穀装置（図示省略）と、排出部４９とを有している。また、コンバイン４０は、通信部１６と、記憶部５１とを有している。走行装置４２は機体の下部に設けられている。運転席４３、原動機４４、脱穀装置及びグレンタンク４５は機体４１に設けられている。刈取装置４６は、機体４１の前部に設けられている。刈取装置４６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク４５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置４２は、クローラ装置から構成されていて、運転席４３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置４２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置４８は、原動機４４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置４６を制御する装置である。記憶部５１は、不揮発性のメモリ等であって様々な情報を記憶する。
　測定装置４７は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置４７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部４７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部４７ｂとを有している。水分測定部４７ａ及び食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５の内部、又は、グレンタンク４５の周囲に設けられている。
　食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部４７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分検出装置１３は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。
　なお、測定装置４７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部４７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の下部に設けられている。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の重量を測定して当該グレンタンク４５の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量、タンパク量、収穫量のことを「穀物特性情報」という。
　排出部４９は、グレンタンク４５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部４９ａと、横送り部４９ｂとを有している。縦送り部４９ａは機体４１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部４９ｂの先端部に設けられた排出口４９ｂ１から穀物を排出する。
　受信装置２０は、排出部４９に設けられている。横送り部４９ｂの先端部、即ち、排出口４９ｂ１の近傍に設けられている。図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部には下向きに開放された筒体４９ｂ２が設けられ、筒体４９ｂ２の内面により排出口４９ｂ１が形成されている。受信装置２０は、筒体４９ｂ２の外面に取付けられている。
　なお、図４Ｂに示すように、筒体４９ｂ２に金属製のリフレクタ５０を設け、リフレクタ５０の内部に受信装置２０を設けてもよい。リフレクタ５０は、四角錐の形状であって、横送り部４９ｂに装着された第１壁５０ａと、第１壁５０ｂと離間して設けられた第２壁５０ｂと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第３壁部５０ｃと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第４壁部５０ｄと、を有している。第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄは下方にいくにしたがって幅方向に広がる傾斜面を含んでいる。受信装置２０は、第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄが連結する頂　部の近傍に設けられている。
　通信部１６には、受信装置２０が接続されている。また、通信部１６には、測定装置４７（食味測定部４７ｂ、水分測定部４７ａ及び収穫量測定部４７ｃ）に接続されている。通信部１６は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信部１６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、Bluetooth（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信部１６は、受信装置２０が受信した識別情報、測定装置４７が測定した穀物特性情報等を外部に送信することができる。
　さて、コンバイン４０で収穫した穀物を収容器１１に排出する排出作業では、まず、コンバイン４０のリモコン等を操作することによって、縦送り部４９ａを介して横送り部４９ｂを上、下、左、右に移動する。そして、図３及び図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部（排出口４９ｂ１）を、穀物を排出する排出先の収容器１１の上方に位置させる。つまり、コンバイン４０による排出作業時には、横送り部４９ｂの先端部が収容器１１の開口部１５の上方、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上方に位置させる。その後、例えば、リモコン５５に設けられた排出開始ボタンを操作することによって、排出部４９から収容器１１への穀物の排出が開始される。また、リモコン５５に設けられた排出終了ボタンを操作することによって、排出部４９から収容器１１への穀物の排出を停止（終了）することができる。
　したがって、排出作業においては、受信装置２０は、周壁１４に設けた複数の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）から識別情報を受信することができる。
　また、リモコン５５において、排出開始ボタンを操作した信号及び排出終了ボタンを操作した信号はコンバイン４０（制御装置４８）に送信される。そのため、受信装置２０において、排出開始から排出終了までに受信した識別情報を把握することは可能である。
　次に、トラック等の運搬車２１に、上述した２つの収容器１１を並べた状態で排出作業を行った場合の識別情報の取得について詳しく説明する。
　図５Ａは、運搬車２１に２つの収容器１１を並べた状態を示した図である。説明の便宜上、２つの収容器１１のうち、一方の収容器１１Ａを第１収容器１１Ａ、他方の収容器１１Ｂを第２収容器１１Ｂといい説明を続ける。第１収容器１１Ａに設けた通信装置１０のことを第１通信装置１０Ａといい、第２収容器１１Ｂに設けた通信装置１０のことを第２通信装置１０Ｂという。
　第１収容器１１Ａと、第２収容器１１Ｂとは隣接している。即ち、第１収容器１１Ａの第２縦壁１４ａ２と、第２収容器１１Ｂの第１縦壁１４ａ１とが隣接して並ぶように、第１収容器１１Ａと第２収容器１１Ｂとは運搬車２１上に並べられている。第１収容器１１Ａには、複数の第１通信装置１０Ａが取り付けられている。第１収容器１１Ａに対する複数の第１通信装置１０Ａの取付け位置及び個数は、図３と同様である。即ち、複数の第１通信装置１０Ａは、第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２を含んでいる。また、第２収容器１１Ｂにも、複数の第２通信装置１０Ｂが取り付けられている。第２収容器１１Ｂに対する複数の第２通信装置１０Ｂの取付け位置及び個数は、図３と同様である。複数の第２通信装置１０Ｂは、第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２を含んでいる。
　以降、説明の便宜上、第１容器１１Ａに設けた複数の第１通信装置１０Ａにおいて、第１縦装置１０ａ１の識別情報を「Ａ」、第２縦装置１０ａ２の識別情報を「Ｂ」、第１横装置１０ｂ１の識別情報を「Ｃ」、第２横装置１０ｂ２の識別情報を「Ｄ」という。第２容器１１Ｂに設けた複数の第２通信装置１０Ｂにおいて、第１縦装置１０ａ１の識別情報を「Ｅ」、第２縦装置１０ａ２の識別情報を「Ｆ」、第１横装置１０ｂ１の識別情報を「Ｇ」、第２横装置１０ｂ２の識別情報を「Ｈ」という。なお、図５Ｂは、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置１０Ｂの識別情報を記号で示した図である。
　図６は、受信装置２０が受信した識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示した図である。図６において、説明の便宜上、識別情報は、図５Ｂに示した「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」に対応している。また、排出作業時に、受信装置２０が受信した識別情報を「○」で示し、受信装置２０が受信しなかった識別情報は空白で示している。
　図６に示すように、コンバイン４０の記憶部５１は、開始から終了までの間に収容器１１に排出した穀物に関して、測定装置４７で取得した穀物特性情報（穀物の水分量、タンパク量、収穫量）を取得して記憶する。なお、穀物特性情報を示す値は、開始から終了において、測定装置４７が測定した値の平均であってもよいし、所定時間毎に測定装置４７が測定した値であってもよいし、測定装置４７が測定した値に対して正規化等を行った値であってもよいし、その他の値であってもよく限定されない。
　また、コンバイン４０の記憶部５１は、開始から終了までの間に受信装置２０が受信した識別情報を記憶する。なお、上述した実施形態では、排出作業の開始から終了までの間に得た情報（穀物の特性情報、識別情報）を、コンバイン４０の記憶部５１に記憶するとしているが、通信部１６を用いて逐次、外部に送信してもよい。
　図１に示すように、農業管理システムは、農業管理装置６０を備えている。農業管理装置６０は、上述した収穫、排出作業などの様々な作業を管理することが可能である。農業管理装置６０には、作業者（管理者）が収穫作業（排出作業）で使用する収容器１１（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）の容器情報が登録されている。例えば、携帯端末３０に登録されている容器情報と同一の容器情報（ＫＵＢＯＴＡ－１、ＫＵＢＯＴＡ－２）が農業管理装置６０に登録されている。
　なお、図５Ａ及び図５Ｂに説明の便宜上、第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂと、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置１０Ｂとの取付位置及び識別情報を示したが、この実施形態では、作業者（管理者）等によって第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのそれぞれと、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置１０Ｂの識別情報のそれぞれと関係は農業管理装置６０には、事前に登録されていない。農業管理装置６０は、少なくとも通信装置１０の識別情報に基づいて、穀物の排出先である収容器１１を推定（特定）することが可能である。農業管理装置６０は、コンバイン４０（通信部１６）に接続可能であって、例えば、サーバで構成されている。
　次に、農業管理装置６０による通信装置１０の識別情報の取得について説明する。
　農業管理装置６０は、識別情報取得部６１と、記憶部６２Ａとを備えている。識別情報取得部６１は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。記憶部６２Ａは、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。
　識別情報取得部６１は、収容器１１に設けられた通信装置１０から送信された識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部６１は、穀物の排出作業中又は排出作業後に、通信装置１０が送信した識別情報を、受信装置２０及び通信部１６を介して受信する。
　具体的には、穀物の排出作業の開始から終了までの間、即ち、排出作業を開始してから終了するまでの１サイクル毎（排出毎）に、図６に示したように、受信装置２０は、識別情報を受信する。コンバイン４０の通信部１６は、受信装置２０が受信した識別情報を農業管理装置６０に向けて送信する。農業管理装置６０が排出毎の識別情報を受信すると、識別情報取得部６１は、排出毎に通信装置１０が送信した識別情報を取得する。つまり、図６に示したように、コンバイン４０の受信装置２０が受信した同様の識別情報を、識別情報取得部６１が取得し、記憶部６２Ａに蓄積される。
　したがって、農業管理装置６０は、排出作業が行われる毎に、通信装置１０から送信された識別情報（受信装置２０が受信した識別情報）を、排出毎に分けて順次、蓄積することができる。
　農業管理装置６０は、容器情報取得部６３を備えている。容器情報取得部６３は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。容器情報取得部６３は、農業管理装置６０が第１モードである場合、収容器１１に対応付けられた容器情報であって携帯端末３０に入力された容器情報を取得する。
　まず、携帯端末３０について説明する。
　携帯端末３０は、通信部１６に接続可能であって、様々な情報を通信部１６から取得可能である。例えば、携帯端末３０は、受信装置２０が受信した識別情報を受信することが可能である。携帯端末３０は、記憶部３１と、表示部３３とを有している。
　記憶部３１は、不揮発性のメモリ等で構成されていて、予め定められた収容器１１の容器情報が記憶されている。例えば、容器情報は、収容器１１を示す名称（呼称）である。収容器１１の名称は、作業を行う作業者等が任意で設定することが可能である。例えば、携帯端末３０には、「ＫＵＢＯＴＡ－１」で示される容器情報と、「ＫＵＢＯＴＡ－２」で示される容器情報とが登録され、記憶部３１に記憶されているものとして説明を進める。なお、「ＫＵＢＯＴＡ－１」は、第１収容器１１Ａの名称であり、「ＫＵＢＯＴＡ－２」は、第２収容器１１Ｂの名称である。
　表示部３３は、排出作業等など様々な情報を表示する。例えば、図７に示すように、予め記憶部３１に記憶された複数の容器情報（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）の中から、排出作業において、穀物を排出する先（排出先）の容器情報（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）を選択する選択画面Ｍ１を表示する。選択画面Ｍ１において、複数の容器情報の中から所定の容器情報を選択して、完了ボタン５２を選択すると、所定の容器情報が当該携帯端末３０に入力された容器情報に設定される。携帯端末３０に入力された容器情報のことを「入力容器情報」ということがある。
　携帯端末３０に入力容器情報が入力されると、当該携帯端末３０は、コンバイン４０の通信部１６に入力容器情報を送信する。コンバイン４０の通信部１６は、携帯端末３０から送信された入力容器情報を、受信装置２０が受信した識別情報と共に農業管理装置６０に送信する。農業管理装置６０が入力容器情報を受信すると、容器情報取得部６３は、携帯端末３０に入力された入力容器情報を取得する。ここで、上述したように、農業管理装置６０の識別情報取得部６１が識別情報を取得する一方、容器情報取得部６３が入力容器情報を取得すると、識別情報及び入力容器情報は、図６に示すように、記憶部６２Ａに蓄積される。
　つまり、農業管理装置６０は、排出作業が行われる毎に、携帯端末３０に入力された入力容器情報及び識別情報が排出毎に順次、蓄積される。
　なお、上述した実施形態では、携帯端末３０がコンバイン４０の通信部１６に入力容器情報を送信していたが、これに代えて、携帯端末３０が農業管理装置６０に入力容器情報を送信してもよい。この場合は、携帯端末３０は、入力容器情報を入力した入力時刻、当該携帯端末３０の端末位置、穀物を収穫した圃場等の情報を入力容器情報と共に、農業管理装置３０に送信する。また、コンバイン４０の通信部１６は、排出毎に、排出作業の時刻（開始時刻、終了時刻等）、当該コンバイン４０の機械位置、穀物を収穫した圃場等の情報を農業管理装置３０に送信する。このようにすれば、入力時刻、端末位置、圃場、排出作業の時刻、機械位置などを共通事項にすることで、農業管理装置６０では、入力容器情報と識別情報とを対応付けて、図６に示すように、入力容器情報（容器情報）と識別情報とが関連付けられた履歴データベースとして、記憶部６２Ａに記憶することができる。
　さて、農業管理装置６０は、上述したような容器情報等の補足情報を用いて、排出作業時に穀物を排出した収容器１１を推定することが可能である。また、農業管理装置６０は、容器情報等の補足情報を用いずに、排出作業時に穀物を排出した収容器１１を推定することができる。農業管理装置６０が第１モードである場合には、容器情報等の補足情報を用いて排出作業時の穀物の排出先（収容器１１）を推定する。また、農業管理装置６０が第２モードである場合には、容器情報等の補足情報を用いずに排出作業時の穀物の排出先（収容器１１）を推定する。この実施形態では、農業管理装置６０は、第１モード及び第２モードを有しているが、農業管理装置６０は、第１モードのみを有していても、第２モードのみを有していてもよい。
　農業管理装置６０は、推定部６４を備えている。推定部６４は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。推定部６４は、排出毎に得られた識別情報に基づいて、所定の排出時における収容器１１を推定することが可能である。
　推定部６４は、農業管理装置６０が第１モードである場合、識別情報取得部６１で取得した識別情報と、容器情報取得部６３で取得した容器情報との両方に基づいて、収容器１１の推定、即ち、収容器１１と識別情報との対応関係を推定する。また、推定部６４は、農業管理装置６０が第２モードである場合、容器情報取得部６３で取得した容器情報を用いずに、識別情報取得部６１で取得した識別情報に基づいて、収容器１１の推定（収容器１１と識別情報との対応関係）を推定する。
　まず、農業管理装置６０が第１モードである場合における推定部６４の動作について説明する。
　推定部６４は、記憶部６２Ａに記憶された複数の識別情報と、容器情報との組み合わせに基づいて、収容器１１（容器情報）と識別情報との対応関係を推定する。図６に示すように、少なくとも識別情報と容器情報との履歴データベースが記憶部６２Ａに記憶されている場合、まず、推定部６４は、記憶部６２Ａの履歴データベースにアクセスして、排出毎における複数の識別情報を参照する。そして、推定部６４は、所定の収容器１１（所定の容器情報）に対して受信装置２０が受信した識別情報のパターンを分析する。
　例えば、図６の「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対応する複数の識別情報に着目した場合、１～４回目の排出作業時においては、受信装置２０が受信した識別情報は、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の組み合わせが３回であり、全体の４回に比べて多い。そのため、推定部６４は、４回目の排出作業時の時点で、識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を受信した場合は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」で示された第１収容器１１Ａが排出先であると推定する。即ち、推定部６４は、容器情報が「ＫＵＢＯＴＡ－１」と、識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」とである組み合わせのパターン（第１パターン）を生成して、生成した第１パターンを推定用パターンとして採用する。
　また、排出作業が順次増加して、６回に達したとき、１～６回目の排出作業時においては、受信装置２０が受信した識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の第１パターンの他に、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」の回数が増加している。そのため、推定部６４は、６回目の排出作業時の時点で、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」を受信した場合は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」で示された第１収容器１１Ａが排出先であると推定する。即ち、推定部６４は、容器情報が「ＫＵＢＯＴＡ－１」と、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」とである組み合わせのパターン（第２パターン）を生成して、生成した第２パターンを推定用パターンとして採用する。
　つまり、推定部６４は、排出作業が増加する毎（識別情報が蓄積される毎）に、複数の識別情報と容器情報との組み合わせの関係を参照し、識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」である第１パターン、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」である第２パターンの推定用パターンを生成する。なお、「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対して、受信装置２０が受信した識別情報として、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」が含まれているが、第１パターン及び第２パターンにおいて、いずれの場合にも識別情報が異なるため、推定部６４は、ノイズとして処理し、パターンの組み合わせに取り入れない。
　同様に、推定部６４は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」とは別の容器情報である「ＫＵＢＯＴＡ－２」に対しても推定処理を実行する。図６に示すように、識別情報「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」の組み合わせである第３パターン、識別情報「Ｅ」、「Ｇ」、「Ｈ」の組み合わせである第４パターンを推定用パターンとして生成し、生成した第３パターン及び第４パターンを採用する。
　なお、推定部６４で生成した推定用パターン（第１パターン～第４パターン）は、推定を行う途中のデータ（学習中のデータ）として扱ってもよいし、推定用パターンを用いて収容器１１を推定して、推定した収容器１１を実際の排出作業における排出先として採用してもよい。
　このように、推定部６４は、収穫物の排出作業が繰り返される毎（排出作業が行われる毎）に記憶部６２Ａに蓄積される複数の識別情報と容器情報との組み合わせに基づいて、収容器１１と識別情報との対応関係の推定（推定処理）を繰り返す。また、図６に示すように、「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対して、識別情報の組み合わせが第１パターン又は第２パターンであると推定した後も、推定部６４は、排出作業が行われる毎に推定処理を続ける。同様に、「ＫＵＢＯＴＡ－２」に対して、識別情報の組み合わせが第３パターン又は第４パターンであると推定した後も、推定部６４は推定処理を続ける。
　さて、推定部６４は、推定処理において、「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対する第１パターンの相関係数、又は、第２パターンの相関係数を求める。また、推定処理において、「ＫＵＢＯＴＡ－２」に対する第３パターンの相関係数、又は、第４パターンの相関係数を求める。つまり、推定部６４は、複数の識別情報と容器情報との組み合わせ（第１パターン～第４パターン）における相関係数を、推定処理毎に求める。推定処理毎において、相関係数が閾値以上、例えば、相関係数が０．４以上、好ましくは、０．７以上である場合、予め設定した複数の識別情報と容器情報との組み合わせ（推定用パターン）が、収容器１１（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）と識別情報との対応関係を示していると決定する。
　例えば、排出作業が１０回になった時点で第１パターン及び第２パターンの相関係数が閾値を超えた場合、当該第１パターン又は第２パターンの識別情報を受信装置２０が受信したときは、「ＫＵＢＯＴＡ－１」で示された第１収容器１１Ａに穀物が排出されたと、推定部６４が決定する。言い換えれば、農業管理装置６０が携帯端末３０から得られた容器情報（補足情報）を用いた第１収容器１１Ａの推定処理の学習を終了する。ここで、第１収容器１１Ａの推定処理の学習を終了すると、農業管理装置６０は、第１モードから第２モードに切り換わり、少なくとも第１収容器１１Ａの推定処理において、容器情報は用いない処理に移行する。
　また、排出作業が１５回になった時点で第３パターン及び第４パターンの相関係数が閾値を超えた場合、当該第３パターン又は第４パターンの識別情報を受信装置２０が受信したときは、「ＫＵＢＯＴＡ－２」で示された第２収容器１１Ｂに穀物が排出されたと、推定部６４は決定する。言い換えれば、農業管理装置６０が携帯端末３０から得られた容器情報（補足情報）を用いた第２収容器１１Ｂの推定処理の学習を終了する。ここで、第２収容器１１Ｂの推定処理の学習を終了すると、農業管理装置６０は、第１モードから第２モードに切り換わり、少なくとも第２収容器１１Ｂの推定処理において、容器情報は用いない処理に移行する。
　推定部６４は、第２モードでは、識別情報取得部６１が識別情報を取得後、取得した識別情報と第１パターン～第４パターンとを比較して、排出先の収容器１１が、第１収容器１１Ａ又は第２収容器１１Ｂのいずれかであるかを判定する。推定部６４は、例えば、識別情報取得部６１が取得した識別情報が第１パターン又は第２パターンに一致している場合は、収容器１１は、第１収容器１１Ａであると決定し、第３パターン又は第４パターンに一致している場合は、第２収容器１１Ｂであると決定する。識別情報取得部６１が取得した識別情報が、第１パターン～第４パターンに完全一致していない場合でも、これらに類似している場合は、第１収容器１１Ａ又は第２収容器１１Ｂであると決定する。
　以上によれば、携帯端末３０に入力した容器情報と、通信装置１０が送信した識別情報とを用いて、穀物の排出先である収容器１１を推定することができる。
　農業管理装置６０は、携帯端末３０に対応して登録されている容器情報に対応する収容器１１の推定処理の学習が終了した場合、例えば、少なくとも第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのいずれかの推定処理の学習が終了した場合、携帯端末３０に通知する。
　農業管理装置６０は、通知部６５Ａを有している。通知部６５Ａは、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。通知部６５Ａは、上述したように、推定部６４が推定処理の学習を終了した場合（複数の識別情報と容器情報との相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合）に、携帯端末３０に対して容器情報の入力が不要であることを通知する。
　携帯端末３０は、第１収容器１１Ａに対する推定処理の学習が終了した通知、即ち、容器情報が入力不要であることを農業管理装置６０から取得した場合、少なくとも選択画面Ｍ１に、容器情報である「ＫＵＢＯＴＡ－１」を表示せずに、「ＫＵＢＯＴＡ－１」を携帯端末３０に入力できないようにする。同様に、携帯端末３０は、「ＫＵＢＯＴＡ－２」の入力不要であることを農業管理装置６０から取得した場合、少なくとも選択画面Ｍ１に、容器情報である「ＫＵＢＯＴＡ－２」を表示せずに、「ＫＵＢＯＴＡ－２」を携帯端末３０に入力できないようにする。また、携帯端末３０は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」及び「ＫＵＢＯＴＡ－２」が入力不要であることを取得した場合は、選択画面Ｍ１自体を表示しない。
　したがって、携帯端末３０は、農業管理装置６０からの通知を受けて、容器情報の受付を停止する。
　また、通知部６５Ａは、推定部６４により推定された収容器１１を、処理設備に通知する。処理設備とは収穫物を処理する設備であって、上述したように収穫物が穀物である場合、処理設備は穀物処理設備１００である。穀物処理設備１００は、穀物を受ける荷受け機、穀物を乾燥する乾燥機、穀物を放冷する放冷タンク、穀物の籾摺りを行う籾摺機、穀物の色彩選別を行う色選機、穀物の計量を行う計量器等である。なお、穀物処理設備１００は、は、上述したものに限定されず、穀物処理設備１００において、荷受け機、乾燥機、放冷タンク、籾摺機、色選機、計量器のすべてが設置されている必要はなく、穀物の処理に応じて穀物処理設備１００に設置する装置を選択すればよい。
　例えば、排出作業が完了し、当該排出作業における収容器１１の容器情報と識別情報とが農業管理装置６０に送信され、推定部６４が容器情報及び識別情報によって、収容器１１の推定を行った場合、通知部６５Ａは、推定結果、即ち、排出作業における収容器１１の容器情報を、穀物処理設備１００に通知する。これによれば、排出作業を完了した収容器１１が穀物処理設備１００に向けて搬送された場合に、当該穀物処理設備１００側でどの収容器１１が搬送されているかを事前に把握することができる。
　農業管理装置６０は、表示制御部６８を備えている。表示制御部６８は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。表示制御部６８は、推定部６４が推定した対応関係で示された収容器１１の容器情報を表示させる。表示制御部６８は、推定部６４による収容器１１の推定後に、推定した収容器１１の容器情報の送信指令を農業管理装置６０に行い、当該農業管理装置６０は携帯端末３０に推定した容器情報を容器情報に送信することで、携帯端末３０に容器情報を表示させる。例えば、携帯端末３０が農業管理装置６０に接続後、当該農業管理装置６０に対して容器情報の表示を要求場合、図１３に示すように、表示制御部６８は、携帯端末３０の要求に応じて、容器画面Ｍ４を表示させる。表示制御部６８は、例えば、推定部６４が収容器１１は第１収容器１１Ａであると決定した場合、容器画面Ｍ４に第１収容器１１Ａに対応する容器情報としてＫＵＢＯＴＡ－１を表示する。これにより、推定部６４によって推定した収容器１１の容器情報を携帯端末３０に表示させることができる。
　図８Ａは、上述した穀物の排出作業における流れを示したフローチャートである。なお、図８Ａでは、農業管理装置６０は、最初は第１モードであるとして説明を進める。
　図８に示すように、携帯端末３０を操作して、選択画面Ｍ１で排出先である容器情報を決定し（Ｓ１）、当該携帯端末３０からコンバイン４０へ容器情報を送信する（Ｓ２）。また、リモコン５５を操作して排出部４９を排出先の所定の収容器１１上に移動した後、排出開始ボタンを操作して穀物の排出を開始する（Ｓ３）。なお、穀物の排出の開始（Ｓ３）と、容器情報の選択（Ｓ１）及び送信（Ｓ２）とは逆であってもよい。
　コンバイン４０の受信装置２０は、通信装置１０から識別情報を受信することで、排出作業時の識別情報を取得する（Ｓ４）。また、コンバイン４０の測定装置４７により測定した穀物特性情報を取得する（Ｓ５）。なお、測定装置４７による穀物特性情報の測定は、穀物の刈取時であってもよく、排出作業時よりも前に、コンバイン４０が穀物特性情報を取得していてもよい。
　コンバイン４０の通信部１６は、リモコン５５の排出終了ボタンを操作して穀物の排出を終了後（Ｓ６）、排出作業で得られた識別情報、穀物特性情報、容器情報を農業管理装置６０に送信する（Ｓ７）。
　農業管理装置６０の識別情報取得部６１は、通信部１６から送信された識別情報を取得し（Ｓ８）、容器情報取得部６３は、通信部１６から送信された容器情報を取得する（Ｓ９）。農業管理装置６０の記憶部６２Ａは、識別情報及び容器情報を関連付けて記憶する（Ｓ１０）。推定部６４は、記憶部６２Ａを参照して、複数の識別情報の組み合わせに基づいて、排出作業時の収容器１１を推定する（Ｓ１１）。ここで、収容器１１の推定において、複数の識別情報と容器情報との相関係数が予め定められた閾値以上でない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、推定部６４は、携帯端末３０に入力された容器情報で示された収容器１１を排出先として決定する（Ｓ１３）。排出先（収容器１１、容器情報）の決定後（Ｓ１３後）は、農業管理装置６０は、決定した排出先（収容器１１、容器情報）を、収穫物を処理する処理設備に送信したり、農業管理装置６０の記憶部６２Ａに排出作業の時間（時刻）と共に記憶したり、携帯端末３０に送信する。
　また、複数の識別情報と容器情報との相関係数が予め定められた閾値以上でない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、農業管理装置６０は第１モードを維持して、再度、排出作業を繰り返し（Ｓ１～Ｓ１０を繰り返し）、排出作業時に得られた識別情報と収容器１１の容器情報との対応関係を排出作業が行われる毎に記憶部６２Ａに蓄積しつつ、Ｓ１１で推定処理を続ける。
　一方、複数の識別情報と容器情報との相関係数が予め定められた閾値以上である場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、相関係数が閾値以上となった複数の識別情報と容器情報との組み合わせのパターンを、推定用パターンとして生成し、当該パターンと容器情報との対応関係を登録情報として、記憶部６２Ａの登録データベースに登録する（Ｓ１４）。図６に示すように、例えば、上述したように、「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対して、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」で示される識別情報が多く、相関係数が閾値以上の場合は、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」を第１パターンとして生成する。同様に、「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対して、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」で示される識別情報が多く、相関係数が閾値以上の場合は、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を第２パターンとして生成する。第１パターン及び第２パターンと「ＫＵＢＯＴＡ－１」との関係を登録情報として、記憶部６２Ａの登録データベースに記憶する。
　農業管理装置６０は、携帯端末３０に対して容器情報の入力が不要であることを通知する（Ｓ１５）。推定部６４は、推定処理（Ｓ１１）で推定した容器情報の収容器１１を排出先として決定する（Ｓ１６）。なお、排出先（収容器１１、容器情報）の決定後（Ｓ１６後）は、農業管理装置６０は、上述したＳ１３後と同様に、排出先（収容器１１、容器情報）を、処理設備に送信したり、農業管理装置６０の記憶部６２Ａに排出作業の時間（時刻）と共に記憶したり、携帯端末３０に送信する。なお、推定用パターンの生成（Ｓ１４）、入力不要の通知（Ｓ１５）、排出先の決定（Ｓ１６）は、上述した順番に限定されず、順番を任意に入れ替えてもよく、全ての組み合わせが適用可能である。
　図８Ｂは、農業管理装置６０が第１モードから第２モードに切り換わった場合の穀物の排出作業における流れを示したフローチャートである。図８Ｂに示すように、第２モードでは、図８Ａに示したＳ１及びＳ２は行われず、穀物の排出作業は、Ｓ３から開始される。また、図８Ｂに示すように、Ｓ４～Ｓ６は、図８Ａと同様である。
　コンバイン４０の通信部１６は、リモコン５５の排出終了ボタンを操作して穀物の排出を終了後（Ｓ６）、排出作業で得られた識別情報、穀物特性情報を農業管理装置６０に送信する（Ｓ２０）
　農業管理装置６０の識別情報取得部６１は、通信部１６から送信された識別情報を取得する（Ｓ２１）。推定部６４は、識別情報取得部６１が取得した識別情報（取得識別情報という）と、登録データベースとして記憶部６２Ａに記憶された登録情報の推定用パターンとを比較し（Ｓ２２）、取得識別情報と一致している推定用パターンに対応付けられた容器情報を抽出し、抽出した容器情報に対応する収容器１１を排出先に決定する（Ｓ２３）。例えば、取得識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」である場合、当該取得識別情報「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」に対応する容器情報「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａを排出先に決定する。
　なお、上述したＳ２３では、推定部６４は、取得識別情報と推定用パターンで示された識別情報とが完全一致している場合について説明しているが、取得識別情報が推定用パターンで示された識別情報の全て含んでいれば、当該推定用パターンに対応する収容器１１を排出先として決定してもよい。例えば、推定用パターンの識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」であるのに対し、取得識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であっても、当該取得識別情報「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」には、推定用パターンの識別情報「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」の全てを含んでいるため、推定用パターンの識別情報「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」に対応する容器情報「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａを排出先に決定してもよい。
　そして、排出先（収容器１１、容器情報）の決定後（Ｓ２３後）は、農業管理装置６０は、排出先（収容器１１、容器情報）を、処理設備に送信したり、農業管理装置６０の記憶部６２Ａに排出作業の時間（時刻）と共に記憶したり、携帯端末３０に送信する。なお、取得識別情報から排出先を推定できた場合、当該排出先の容器情報の履歴データベースに、取得識別情報を追加して記憶部６２Ａに記憶してもよい。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、識別情報取得部６１と、容器情報取得部６３と、推定部６４と、を備えている。これによれば、穀物の収容器１１への排出作業時（穀物の収容器１１への収容時）などに、携帯端末３０に収容器１１の容器情報を入力しておく一方で、通信装置１０から送信された識別情報を取得しておく一方で、推定部６４によって、排出作業時に取得した識別情報と収容器１１の容器情報との対応関係を推定することができる。また、収容器１１の容器情報に対する識別情報がどのような関係であるかの把握と、推定部６４による推定作業とを繰り返しすることで、より推定部６４による収容器１１の推定精度を向上させることができる。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、記憶部６２Ａを備え、推定部６４は、記憶部６２Ａに記憶された複数の識別情報と、容器情報との組み合わせに基づいて、収容器１１と識別情報との対応関係を推定する。これによれば、推定部６４による収容器１１の推定精度を向上させることができる。
　推定部６４は、複数の前記識別情報と容器情報との組み合わせにおける相関係数が閾値以上である場合に、当該相関係数が閾値以上である複数の識別情報と容器情報との組み合わせから、収容器１１と識別情報との対応関係を決定する。これによれば、排出作業時に得られた識別情報と容器情報との組み合わせにおける相関係数により、識別情報と容器情報との関連付けの強さを把握することができ、推定部６４による推定精度をより向上させることができる。即ち、推定部６４によって、複数の収容器１１のうち、穀物を収容した特定の収容器１１を決定することができる。
　通知部６４は、複数の識別情報と容器情報との相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、携帯端末３０に対して容器情報の入力が不要であることを通知する。これによれば、特定の収容器１１の容器情報に対して識別情報が何であるかを把握できる場合には、携帯端末３０による容器情報の入力を不要にすることができる。
　また、容器情報取得部６３は、複数の識別情報と容器情報との相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、容器情報の取得を停止する。これによれば、農業管理システム又は農業管理装置６０における容器情報取得部６３の負荷を低減することができる。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、推定部６４が推定した対応関係で示された収容器１１の容器情報を表示する表示制御部６８を備えている。したがって、推定部６４がどのような推定を行ったかを表示制御部６８によって携帯端末３０にて確認することができる。例えば、収容器１１の推定の学習が途中の場合には、推定部６４が推定した収容器（排出先）１１を学習の途中で、推定部６８の推定がどのように行われたかを作業者等が確認することができる。また、学習が完了している場合には、排出作業時に推定部６４が推定した容器情報を排出先として作業者が確認することができる。
　農業管理システムは、通信装置１０と、受信装置２０と、記憶部６２Ａと、推定部６４とを備え、記憶部６２Ａは、受信装置で受信した識別情報と収容器１１との対応関係を、収穫物排出装置４０における穀物の排出毎に蓄積し、推定部６４は、記憶部６２Ａに蓄積された排出毎の識別情報に基づいて、所定の排出時における収容器１１を推定する。
　記憶部６２Ａは、排出時に受信装置２０が受信した複数の識別情報と、収容器１１との対応関係を排出毎に記憶し、推定部６４は、排出毎における複数の識別情報の組み合わせに基づいて、所定の排出時における収容器１１を推定する。
　推定部６４は、複数の識別情報の組み合わせのパターンと収容器１１との関係を生成し、生成した組み合わせのパターンを含む複数の識別情報を受信装置２０が受信した場合には、パターンで示された収容器１１を所定の排出時における収容器とする。
　通知部６４は、推定部６４により推定された収容器１１を、穀物等の収穫物を処理する処理設備に通知する。これによれば、収穫物の排出作業の完了後に処理設備がどの収容器１１に穀物が入っているかを事前に把握することができる。
［第２実施形態］
　図９は、農業管理システムの概略図を示している。なお、図９の農業管理システムにおいて上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。
　農業管理システムは、記憶部６２Ｂを備えている。記憶部６２Ｂは、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。記憶部６２Ｂは、少なくとも収容器１１を示す容器情報と、収容器１１に設けられた通信装置１０に記憶された識別情報との関係を記憶する。具体的には、記憶部６２Ａは、実際に収容器１１に取付けられた複数の通信装置１０の識別情報と、当該複数の通信装置１０が取り付けられた収容器１１の容器情報との関係を記憶する。
　図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ１、横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２の４つの通信装置１０が第１収容器１１Ａに取り付けられている場合、当該通信装置１０に対応する４つの識別情報である「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」が、登録データベースとして、記憶部６２Ｂに記憶されている。登録データベースに識別情報等を登録するには、図１０に示すように、例えば、作業者が所有する携帯端末３０の表示部３３に、登録画面Ｍ２を表示する。登録画面Ｍ２には、収容器１１の名称を入力する名称入力部３５と、複数の通信装置１０の識別情報の中から所定の通信装置１０を入力する装置入力部３６とが表示される。
　作業者は、収容器１１に複数の通信装置１０を取付ける前、後、途中に、収容器１１に取付ける複数の通信装置１０の識別情報を装置入力部３６に入力する。また、収容器１１の名称を名称入力部３５に入力し、装置入力部３６及び名称入力部３５への入力が完了した時点で、登録画面Ｍ２の完了ボタン３７を選択する。これにより、登録画面Ｍ２に入力された識別情報と、収容器１１の名称等の容器情報とが関連付けられ、携帯端末３０に保存される。作業者は、識別情報と容器情報とが関連付けられた登録情報を、携帯端末３０から農業管理装置６０に送信する。管理装置６０は、携帯端末３０から送信された登録情報を、登録データベースに記憶する。
　このように、作業者が、通信装置１０を収容器１１に取付ける際に、取り付ける収容器１１の容器情報と、取り付ける通信装置１０の識別情報とを登録画面Ｍ２に登録することによって、記憶部６２Ｂに、収容器１１を示す容器情報と識別情報との対応関係を記憶することができる。
　なお、識別情報と容器情報とを登録データベースに登録する方法は上述した方法に限定されず、パーソナルコンピュータ等に登録画面Ｍ２を表示して、作業者又は作業者以外の者が登録作業を行ってもよい。また、携帯端末３０やパーソナルコンピュータ等に受信装置を接続しておき、登録の際に通信装置１０の識別情報を受信装置に受信させることで、装置入力部３６への入力を省略してもよい。受信装置は、携帯型であっても、コンバイン４０に取付けた受信装置２０であってもよく限定されない。
　また、第２実施形態では、登録情報は、携帯端末３０等へ容器情報及び識別情報を入力することにより生成された情報であるが、第１実施形態に示したように、推定部６４が収容器１１を推定する際に生成した推定用パターンと容器情報との関係を示す情報であってもよい。言い換えれば、登録情報は、携帯端末３０等への入力によって生成された情報であっても、推定部６４が自動的に生成した情報であってもよく、限定されない。
　以下、説明の便宜上、受信装置２０が受信した識別情報（識別情報取得部６１が取得した識別情報）のことを「第１識別情報」、上述したように、記憶部６５Ｂの登録データベースに登録された識別情報のことを「第２識別情報」という。
　図９に示すように、農業管理システムは、比較部６６を備えている。比較部６６は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。比較部６６は、様々な状況下で第１識別情報と第２識別情報とを比較する。
　比較部６６は、推定部６４と独立していて、収容器１１に設けた通信装置１０を確認する場合に作動して、第１識別情報と、第２識別情報とを比較する。
　農業管理システムは、表示部（比較表示部）を備えている。比較表示部は、液晶パネル等から構成されていて、比較部６６によって比較した結果を表示する。比較表示部は、携帯端末３０に設けられた表示部３３、パーソナルコンピュータが有する表示部、農業管理装置が有する表示部のいずれかである。なお、比較表示部が携帯端末３０の表示部である場合は、比較部６６により比較対象となっている第１識別情報及び第２識別情報を携帯端末３０が農業管理装置６０から受信する。比較表示部がパーソナルコンピュータの表示部である場合は、比較対象である第１識別情報及び第２識別情報をパーソナルコンピュータが農業管理装置６０から受信する。比較表示部が農業管理装置６０の表示部である場合は、当該農業管理装置６０が比較部６６による比較の対象（比較対象）となっている第１識別情報及び第２識別情報を比較部６６から取得する。図１１は、比較対象となっている第１識別情報及び第２識別情報を比較画面Ｍ３を示している。比較画面Ｍ３では、農業管理装置６０に登録された登録情報（第２識別情報及び容器情報）Ｑ１、受信装置２０が受信した第１識別情報Ｑ２を表示する。
　このように、比較表示部に、登録情報Ｑ１と、受信装置２０が受信した第１識別情報Ｑ２とを表示することによって、収容器１１に取付けた通信装置１０の状態を確認することができる。比較表示部は、図１１に示すように、ＫＵＢＯＴＡ－１に対応する第２識別情報として、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を表示し、且つ、受信装置２０が受信した第１識別情報として、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」を表示する。この場合、ＫＵＢＯＴＡ－１に関して、登録データベースに登録されている第２識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であるのに対して、受信装置２０が受信した第１識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」であるため、作業者は、比較表示部を見ることによって、識別情報が「Ｄ」である通信装置１０が無いことを把握することができる。
　図９に示すように、農業管理システムは、状態判断部６７を備えている。状態判断部６７は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。
　状態判断部６７は、第１識別情報と第２識別情報とに基づいて、通信装置１０の状態を判断する。状態判断部６７は、第１識別情報と第２識別情報とが異なる場合に、第２識別情報に対応する収容器１１に取付けられた通信装置１０の故障又は欠落が発生したと判断する。例えば、「ＫＵＢＯＴＡ－１」に対応する第２識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であるのに対して、受信装置２０が受信した第１識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」である場合、受信装置２０が受信するはずの第１識別情報「Ｄ」が含まれていないため、状態判断部６７は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａに識別情報「Ｄ」の通信装置１０が欠落しているか又は故障であると判断する。
　また、受信装置２０が受信した第１識別情報が「Ａ」、「Ｅ」、「Ｃ」、「Ｄ」である場合、第２識別情報と第１識別情報との個数が一致しているものの、受信装置２０が受信するはずのない第１識別情報「Ｅ」が含まれている。そのため、状態判断部６７は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａに、識別情報「Ｅ」の通信装置１０が、識別情報「Ｂ」の代わりに追加されたと判断する。
　図９に示すように、農業管理システムは、通知部６５Ｂを備えている。通知部６５Ｂは、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。通知部６５Ｂは、通信装置１０の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末３０に通知する。例えば、通知部６５Ｂは、故障又は欠落した通信装置１０の識別情報又は識別情報に対応する名称と、故障又は欠落した通信装置１０が取り付けられていた収容器１１の容器情報を、携帯端末３０に通知する。例えば、状態判断部６７が、「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａに識別情報「Ｄ」の通信装置１０が欠落しているか又は故障であると判断した場合、通知部６５Ｂは、「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａに取付けていた識別情報「Ｄ」の通信装置１０が故障又は欠落したことを示す情報を、携帯端末３０に送信する。
　また、通知部６５Ｂは、追加された通信装置１０の識別情報又は識別情報に対応する名称と、追加した通信装置１０が取り付けられていた収容器１１の容器情報を、携帯端末３０に通知する。例えば、状態判断部６７は、「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａに、識別情報「Ｅ」の通信装置１０が識別情報「Ｂ」の代わりに追加されたと判断した場合、通信部６５Ｂは、「ＫＵＢＯＴＡ－１」の第１収容器１１Ａに、識別情報「Ｅ」の通信装置１０が追加されたことを示す情報を、携帯端末３０に送信する。
　図１２は、通信装置１０の状態、即ち、収容器１１の状態を確認する流れを示したフローチャートである。
　図１２に示すように、作業者等が携帯端末３０の操作を行うと、当該携帯端末３０からコンバイン４０に対して、通信装置１０の状態を確認する処理（確認処理）を行うことを通知する（Ｓ４０）。携帯端末３０からコンバイン４０への確認処理の通知時には、確認対象となる収容器１１の名称等の容器情報がコンバイン４０に送信される。確認対象となる収容器１１の名称等の容器情報の入力は、上述した選択画面Ｍ１等によって行うことができる。
　コンバイン４０は、通信部１６を介して確認処理の通知及び容器情報を受信すると（Ｓ４１）、当該コンバイン４０は、確認モードに設定される（Ｓ４２）。確認モードでは、リモコン５５の操作によって、コンバイン４０の排出部４９が排出先に移動し、受信装置２０が通信装置１０から第１識別情報を受信すると（Ｓ４３）、コンバイン４０の通信部１６は、受信装置２０が受信した第１識別情報、確認モードであることを示す情報、容器情報を農業管理装置６０に送信する（Ｓ４４）。
　農業管理装置６０の識別情報取得部６１は、通信部１６から送信された第１識別情報を取得する（Ｓ４５）。識別情報取得部６１が第１識別情報を取得すると、即ち、農業管理装置６０が第１識別情報、確認モード及び容器情報を受信すると、比較部６６は、記憶部６２Ｂに登録された登録データベースを参照し、容器情報に対応する第２識別情報を抽出する（Ｓ４６）。比較部６６は、第１識別情報と、第２識別情報とを比較する（Ｓ４７）。状態判断部６７は、比較部６６による比較の結果、第１識別情報と第２識別情報とが一致している場合は、確認対象である収容器１１の状態は変化していないと判断し、通知部６５Ｂは、変化していないことを示す情報を携帯端末３０に送信する（Ｓ４８）。一方、状態判断部６７は、比較部６６による比較の結果、第１識別情報と第２識別情報とが一致していない場合は、通信装置１０が故障又は欠落したと判断し、通知部６５Ｂは、故障又は欠落したことを示す情報を携帯端末３０に送信する（Ｓ４９）。携帯端末３０の表示部３３は、状態判断部６７で判断した結果を表示する。なお、比較部６６が容器情報に対応する第２識別情報を登録データベースから抽出後に、抽出した第２識別情報及び容器情報を農業管理装置６０から携帯端末３０に送信することによって、比較画面Ｍ３を携帯端末３０の表示部３３に表示してもよい。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、通信装置１０と、識別情報取得部６１と、記憶部６２Ｂと、比較部６６と、を備えている。予め収容器１１を示す容器情報と、当該収容器１１に取付けた通信装置１０の第２識別情報との関係を記憶部６２に記憶させておき、その後に、排出作業前等に収容器１１の通信装置１０から送信された第１識別情報と、記憶部６２Ｂに記憶された第２識別情報とを比較部６６によって比較することにより、現状の収容器１１に取付けられた通信装置１０と、予め記憶部６２Ｂに記憶されている通信装置１０との関係を把握することができる。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、比較部６６により比較対象となっている第１識別情報と第２識別情報とを表示する表示部（比較表示部）を備えている。比較表示部は、予め記憶部６２Ｂに記憶されている通信装置１０の第２識別情報と、排出作業時等に受信装置２０が取得した第１識別情報とを表示することができる。作業者等は比較表示部に表示された第１識別情報及び第２識別情報を見ることにより、予め記憶部６２Ｂに記憶されている通信装置１０と、現状の収容器１１に取付けられた通信装置１０とが異なっているのか一致しているのかを把握することができる。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、識別情報取得部６１が取得した第１識別情報と記憶部６２Ｂに記憶した第２識別情報とに基づいて、通信装置１０の状態を判断する状態判断部６７を備えている。これによれば、排出作業時、排出作業前等に、収容器１１に取付けられた通信装置１０が何であるか、即ち、状態判断部６７による判断結果を把握することができる。
　状態判断部６７は、識別情報取得部６１が取得した第１識別情報と記憶部６２Ｂに記憶した第２識別情報とが異なる場合に、状態として通信装置１０の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したと判断する。これによれば、通信装置１０の欠落及び追加のいずれかが発生したことを素早く判断することができる。
　農業管理システム又は農業管理装置６０は、通信装置１０の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末３０に通知する通知部６５Ｂを備えている。これによれば、作業者は、排出作業時等に携帯端末３０を所持することにより、排出先の収容器１１に取付けた通信装置１０が故障及び欠落のいずれかが発生しているかを把握することができる。
　なお、上述した実施形態では、携帯端末３０からコンバイン４０に対して、確認処理の通知を行った場合に、通信装置１０の状態を確認していたが、コンバイン４０に確認処理を行うか否かのＯＮ／ＯＦＦのスイッチ等を設けて、スイッチがＯＮである場合に通信装置１０の状態の確認を行ってもよい。
　また、少なくとも収容器１１の推定処理の学習が完了している状態、即ち、農業管理装置６０が第２モードに設定されている状態において、推定部６４による推定の際に比較部６６及び状態判断部６７により、通信装置１０の状態を判断してもよい。この場合、比較部６６は、推定用パターンと容器情報とが関連付けられた登録データベースを参照し、推定部６４によって排出先を推定する際に、比較部６６は、受信装置２０が受信した第１識別情報と、第２識別情報である推定用パターンとを比較する。つまり、第２モードにおいて、収容器１１の推定と、収容器１１の状態とを確認する場合は、比較部６６は推定部６４に一体化されている、即ち、兼用されている。なお、推定部６４による収容器１１の推定と同時に、通信装置１０の状態の確認を行った場合で、第１識別情報と第２識別情報とが完全一致しているか否かで通信装置１０の状態を判断する。また、第１識別情報と第２識別情報とが完全一致していない場合は、通知部６５Ｂは、通信装置１０が故障又は欠落した虞があることを、携帯端末３０に送信し、作業者等への通信装置１０の確認を促す。
［第３実施形態］
　図１４は、収容器の管理システムを適用した農業管理システムの概略図を示している。
　収容器の管理システムは、収容物を入れる収容器を管理するシステムであり、少なくとも野菜類、穀物類、いも類、種類等の収穫物（農作物）を管理する農業管理システムに適用可能である。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物（農作物）は限定されない。
　図１４に示すように、農業管理システムは、通信装置１１０を備えている。通信装置１１０は、少なくとも識別情報を送信可能な装置である。識別情報は、個別に割り当てられた番号等である。通信装置１１０は、収穫物を収容する収容器１１１に設けられている。
　まず、収容器１１１について説明する。
　収容器１１１は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器１１１はコンテナである。
　図１６に示すように、収容器１１１は、穀物等の収穫物を収容する収容部１１２を有している。収容部１１２は、底部１１３と、周部１１４とを有している。底部１１３は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部１１４は、底部１１３を取り囲んでいて、当該底部１１３の縁部から起立している。周部１１４で囲まれた部分が、収穫物を挿入する開口部１１５である。
　周部１１４は、縦壁１１４ａと、横壁１１４ｂとを含んでいる。縦壁１１４ａは、底部１１３の４つの縁部のうち、互いに対向する２つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁１１４ｂは、縦壁１１４ａが設けられていない残りの２つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁１１４ａに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁１１４ａにおいて、底部１１３の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１１４ａのことを第１縦壁１１４ａ１といい、底部１１３の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１１４ａのことを第２縦壁１１４ａ２という。また、横壁１１４ｂにおいて、底部１１３の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１１４ｂのことを第１横壁１１４ｂ１といい、底部１１３の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１１４のことを第２横壁１１４ｂ２という。
　第１縦壁１１４ａ１は、第１横壁１１４ｂ１の左部と第２横壁１１４ｂ２の左部とを連結している。第１縦壁１１４ａ１は、第１横壁１１４ｂ１及び第２横壁１１４ｂ２に直交している。第２縦壁１１４ａ２は、第１横壁１１４ｂ１の右部と第２横壁１１４ｂ２の右部とを連結している。第２縦壁１１４ａ２は、第１横壁１１４ｂ１及び第２横壁１１４ｂ２に直交している。開口部１１５は、第１縦壁１１４ａ１、第２縦壁１１４ａ２、第１横壁１１４ｂ１、第２横壁１１４ｂ２により構成されている。したがって、開口部１１５に穀物を挿入することによって、穀物を収容することができる。
　通信装置１１０は、例えば、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）である。通信装置１１０は、パッシブ型のＲＦＩＤであっても、アクティブ型のＲＦＩＤであってもよい。また、通信装置１１０は、ＲＦＩＤタグに限定されず、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等であってもよい。この実施形態では、通信装置１１０がＲＦＩＤタグであるとして説明を進めるが、上述した他の機器に読み替えても適用可能である。
　通信装置１１０は、識別情報を記憶する記憶部２０１と、出力部（以下、送信部という）２０２とを有している。記憶部２０１及び送信部２０２は筐体に格納されている。記憶部２０１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成されている。
　通信装置１１０、即ち、記憶部２０１及び送信部２０２を格納する筐体は、収容器１１１に設けられている。図１６に示すように、１個の収容器１１１に対して複数の通信装置１１０が設けられている。この実施形態では、１個の収容器１１１に１個の通信装置１１０ではなく、複数の通信装置１１０が設けられている。複数の通信装置１１０は、周部１１４に設けられている。詳しくは、複数の通信装置１１０は、縦壁１１４ａに設けられた１以上の通信装置１１０ａ（縦装置１１０ａという）と、横壁１１４ｂに設けられた１以上の通信装置１１０ｂ（横装置１１０ｂという）とを含んでいる。
　この実施形態では、縦装置１１０ａは、第１縦壁１１４ａ１に設けられた第１縦装置１１０ａ１と、第２縦壁１１４ａ２に設けられた第２縦装置１１０ａ２とを含んでいる。横装置１１０ｂは、第１横壁１１４ｂ１に設けられた第１横装置１１０ｂ１と、第２横壁１１４ｂ２に設けられた第２横装置１１０ｂ２とを含んでいる。即ち、第１縦壁１１４ａ１、第２縦壁１１４ａ２、第１横壁１１４ｂ１、第２横壁１１４ｂ２のそれぞれに、１個の通信装置１１０（第１縦装置１１０ａ１、第２縦装置１１０ａ２、第１横装置１１０ｂ１、第２横装置１１０ｂ２）が取り付けられている。
　即ち、複数の通信装置１１０（第１縦装置１１０ａ１、第２縦装置１１０ａ２、第１横装置１１０ｂ１、第２横装置１１０ｂ２）がそれぞれ、収容器１１１の開口部１１５の近傍の部位、即ち、収容器１１１の周壁１１４（第１縦壁１１４ａ１、第２縦壁１１４ａ２、第１横壁１１４ｂ１、第２横壁１１４ｂ２）の上部に設けられている。
　第１縦装置１１０ａ１と、第２縦装置１１０ａ２とは、第１横壁１１４ｂ１の中央部と第２横壁１１４ｂ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１１に対して対称に配置されている。第１横装置１１０ｂ１と、第２縦装置１１０ｂ２とは、第１縦壁１１４ａ１の中央部と第２縦壁１１４ａ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１２に対して対称に配置されている。
　図１４に示すように、農業管理システムは、第１受信装置１２０を備えている。第１受信装置１２０は、通信装置１１０から送信された識別情報を受信可能な装置である。この実施形態では、第１受信装置１２０は、ＲＦＩＤリーダである。第１受信装置１２０は、通信装置１１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該通信装置１１０から送信された識別情報を受信する。
　第１受信装置１２０は、収穫物を排出する装置（以降、収穫物排出装置）１４０に設けられている。
　収穫物排出装置１４０は、少なくとも収容器１１１に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置１４０は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置１４０について説明する。
　図１４、１５に示すように、コンバイン１４０は、機体１４１と、走行装置１４２と、運転席１４３と、原動機１４４と、グレンタンク１４５と、刈取装置（収穫部）１４６と、測定装置１４７と、制御装置１４８と、脱穀装置（図示省略）と、排出部１４９とを有している。また、コンバイン１４０は、通信部１１６と、記憶部１５１とを有している。走行装置１４２は機体の下部に設けられている。運転席１４３、原動機１４４、脱穀装置及びグレンタンク１４５は機体１４１に設けられている。刈取装置１４６は、機体１４１の前部に設けられている。刈取装置１４６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク１４５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置１４２は、クローラ装置から構成されていて、運転席１４３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置１４２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置１４８は、原動機１４４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置１４６を制御する装置である。記憶部１５１は、不揮発性のメモリ等であって様々な情報を記憶する。
　測定装置１４７は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置１４７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部１４７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部１４７ｂとを有している。水分測定部１４７ａ及び食味測定部１４７ｂは、グレンタンク１４５の内部、又は、グレンタンク１４５の周囲に設けられている。
　食味測定部１４７ｂは、グレンタンク１４５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部１４７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分測定部１４７ａは、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。
　なお、測定装置１４７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部１４７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部１４７ｃは、グレンタンク１４５の下部に設けられている。収穫量測定部１４７ｃは、グレンタンク１４５の重量を測定して当該グレンタンク１４５の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量、タンパク量、収穫量のことを穀物特性情報という。
　排出部１４９は、グレンタンク１４５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部１４９ａと、横送り部１４９ｂとを有している。縦送り部１４９ａは機体１４１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部１４９ｂの先端部に設けられた排出口１４９ｂ１から穀物を排出する。
　第１受信装置１２０は、排出部１４９に設けられている。横送り部１４９ｂの先端部、即ち、排出口１４９ｂ１の近傍に設けられている。図１７Ａに示すように、横送り部１４９ｂの先端部には下向きに開放された筒体１４９ｂ２が設けられ、筒体１４９ｂ２の内面により排出口１４９ｂ１が形成されている。第１受信装置１２０は、筒体１４９ｂ２の外面に取付けられている。
　なお、図１７Ｂに示すように、筒体１４９ｂ２に金属製のリフレクタ１５０を設け、リフレクタ１５０の内部に第１受信装置１２０を設けてもよい。リフレクタ１５０は、四角錐の形状であって、横送り部１４９ｂに装着された第１壁１５０ａと、第１壁１５０ｂと離間して設けられた第２壁１５０ｂと、第１壁１５０ａの幅方向一端と第２壁１５０ｂの幅方向一端とを連結する第３壁部１５０ｃと、第１壁１５０ａの幅方向一端と第２壁１５０ｂの幅方向一端とを連結する第４壁部１５０ｄと、を有している。第３壁部１５０ｃ及び第４壁部１５０ｄは下方にいくにしたがって幅方向に広がる傾斜面を含んでいる。第１受信装置１２０は、第３壁部１５０ｃ及び第４壁部１５０ｄが連結する頂部の近傍に設けられている。
　通信部１１６には、第１受信装置１２０が接続されている。また、通信部１１６には、測定装置１４７（食味測定部１４７ｂ、水分測定部１４７ａ及び収穫量測定部１４７ｃ）に接続されている。通信部１１６は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信部１１６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、Bluetooth（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信部１１６は、第１受信装置１２０が受信した識別情報、測定装置１４７が測定した穀物特性情報等を外部に送信することができる。
　さて、コンバイン１４０で収穫した穀物を収容器１１１に排出する排出作業では、まず、コンバイン１４０のリモコン等を操作することによって、縦送り部１４９ａを介して横送り部１４９ｂを上、下、左、右に移動する。そして、図１６及び図１７Ａに示すように、横送り部１４９ｂの先端部（排出口１４９ｂ１）を、穀物を排出する排出先の収容器１１１の上方に位置させる。つまり、コンバイン１４０による排出作業時には、横送り部１４９ｂの先端部が収容器１１１の開口部１１５の上方、即ち、収容器１１１の周壁１１４（第１縦壁１１４ａ１、第２縦壁１１４ａ２、第１横壁１１４ｂ１、第２横壁１１４ｂ２）の上方に位置させる。その後、例えば、リモコン１５５に設けられた排出開始ボタンを操作することによって、排出部１４９から収容器１１１への穀物の排出が開始される。また、リモコン１５５に設けられた排出終了ボタンを操作することによって、排出部１４９から収容器１１１への穀物の排出を停止（終了）することができる。
　したがって、排出作業においては、第１受信装置１２０は、周壁１１４に設けた複数の通信装置１１０（第１縦装置１１０ａ１、第２縦装置１１０ａ２、第１横装置１１０ｂ１、第２横装置１１０ｂ２）から識別情報を受信することができる。
　また、リモコン１５５において、排出開始ボタンを操作した信号及び排出終了ボタンを操作した信号はコンバイン１４０（制御装置１４８）に送信される。そのため、第１受信装置１２０において、排出開始から排出終了までに受信した識別情報を把握することができる。
　図１８に示すように、コンバイン１４０における穀物の収穫作業時には、測定装置１４７で取得した穀物特性情報（穀物の水分量、タンパク量、収穫量）が、コンバイン１４０の記憶部１５１に記憶される。なお、穀物特性情報を示す値は、開始から終了において、測定装置１４７が測定した値の平均であってもよいし、所定時間毎に測定装置１４７が測定した値であってもよいし、測定装置１４７が測定した値に対して正規化等を行った値であってもよいし、その他の値であってもよく限定されない。
　また、開始から終了までの間に第１受信装置１２０が受信した識別情報が、コンバイン１４０の記憶部１５１に記憶される。なお、上述した実施形態では、排出作業の開始から終了までの間に得た情報（穀物の特性情報、識別情報）を、コンバイン１４０の記憶部１５１に記憶するとしているが、通信部１１６を用いて逐次、外部に送信してもよい。
　さて、収容器１１１に収容された穀物は、トラック等の運搬車１２１によって穀物処理設備２００に運搬される。穀物処理設備２００は、例えば、穀物を乾燥することが可能な処理設備であって、穀物を受ける荷受け機２０４、穀物を乾燥する乾燥機２０５、穀物を放冷する放冷タンク２０６、穀物の籾摺りを行う籾摺機２０７、穀物の色彩選別を行う色選機２０８、穀物の計量を行う計量器２０９等である。なお、穀物処理設備２００は、上述したものに限定されず、穀物処理設備２００において、荷受け機２０４、乾燥機２０５、放冷タンク２０６、籾摺機２０７、色選機２０８、計量器２０９のすべてが設置されている必要はなく、穀物の処理に応じて穀物処理設備２００に設置する装置を選択すればよい。
　穀物処理設備２００には、通信装置１１０から送信された識別情報を受信可能な第２受信装置１７０が設けられている。例えば、第２受信装置１７０は、穀物処理設備２００の建屋、出入口、荷受け機２０４、乾燥機２０５等のいずれかに設けられている。この実施形態では、第２受信装置１７０は、ＲＦＩＤリーダである。第２受信装置１７０は、通信装置１１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該通信装置１１０から送信された識別情報を受信する。
　図１４に示すように、管理装置１６０は、収容器１１１を特定することが可能である。管理装置１６０は、記憶部１６２と、情報取得部１８０を備えている。記憶部１６２は、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。情報取得部１８０は、管理装置１６０に設けられた電気・電子部品、当該管理装置１６０に格納されたプログラム等から構成されている。
　情報取得部１８０は、収容器１１１に収容した収容物に関する関連情報を取得する。収容物とは、収容器１１１の内部に設けられた物であって、例えば、底部１１３と周部１１４とに囲まれることにより構成された収容部１１２に位置している。この実施形態では、収容物は、通信装置１１０及び穀物である。情報取得部１８０は、収容物の１つである通信装置１１０に関係する情報を関連情報として取得する。
　また、情報取得部１８０は、収容器１１１に収容物を収納した収容先での関連情報（第１情報）と、収容物を収容した収容器１１１を搬送した搬送先での関連情報（第２情報）とを取得する。具体的には、情報取得部１８０は、収容器１１１に収容物を収容した収容先における関連情報である第１情報を取得する第１取得部１８０Ａと、収容物を収容した収容器１１１を搬送した搬送先における関連情報である第２情報を取得する第２取得部１８０Ｂとを有している。
　以下、第１取得部１８０Ａ、第２取得部１８０Ｂ、第１情報、第２情報の取得について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、第１受信装置１２０が受信した通信装置１１０の識別情報のことを「第１識別情報」といい、第２受信装置１７０が受信した通信装置１１０の識別情報のことを「第２識別情報」という。
　上述したように、コンバイン１４０における穀物の収穫作業時には、第１識別情報、穀物特性情報がコンバイン１４０の記憶部１５１に記憶される。コンバイン１４０の通信部１１６は、定期的又は不定期に、第１識別情報、穀物特性情報を管理装置１６０に送信する。管理装置１６０が第１識別情報、穀物特性情報を受信すると、第１取得部１８０Ａは、第１識別情報、穀物特性情報のうち、受信した第１識別情報を第１情報として取得する。
　なお、第１取得部１８０Ａが、コンバイン１４０の通信部１１６に対して関連情報の送信を要求し、当該通信部１１６が要求に応答して関連情報として第１識別情報を管理装置１６０に送信し、当該管理装置１６０が第１識別情報を受信した場合に、当該第１取得部１８０Ａは受信した第１識別情報を第１情報として取得してもよい。
　また、コンバイン１４０の通信部１１６が第１識別情報、穀物特性情報を管理装置１６０に送信していたが、携帯端末１３０を経由して、管理装置１６０に第１識別情報、穀物特性情報を管理装置１６０に送信してもよい。この場合も第１取得部１８０Ａは、コンバイン１４０及び携帯端末１３０を経由して送信された第１識別情報を第１情報として取得する。図１８に示すように、第１取得部１８０Ａが取得した第１識別情報（第１情報）は、記憶部１６２に記憶される。
　穀物が収容器１１１に収容されると、運搬車１２１によって収穫作業を行った収容先から、搬送先である穀物処理設備２００に搬送される。収容器１１１を搭載した運搬車１２１が穀物処理設備２００に到着すると、当該穀物処理設備２００に設けられた第２受信装置１７０が通信装置１１０の第２識別情報を受信する。第２識別情報は、穀物処理設備２００に設けられた通信装置２１２又は携帯端末１３０を経由して管理装置１６０に送信される。管理装置１６０が第２識別情報を受信すると、第２取得部１８０Ｂは、受信した第２識別情報を第２情報として取得する。
　管理装置１６０は、容器特定部１８１を備えている。容器特定部１８１は、管理装置１６０に設けられた電気・電子部品、当該管理装置１６０に格納されたプログラム等から構成されている。容器特定部１８１は、情報取得部１８０で取得した関連情報に基づいて、収容器１１１を特定する。容器特定部１８１は、例えば、複数の収容器１１１が存在するなかで、どの収容器１１１が収容先から搬送先に搬送されたかを特定することができる。
　詳しくは、容器特定部１８１は、情報取得部１８０の第１取得部１８０Ａが取得した第１情報と、情報取得部１８０の第２取得部１８０Ｂが取得した第２情報とに基づいて収容器１１１を特定する。
　図１９Ａは、収容先における第１情報を示し、図１９Ｂは、搬送先における第２情報を示している。図１９Ａ及び図１９Ｂに示す第１情報及び第２情報は記憶部１６２に記憶されている。
　容器特定部１８１は、例えば、第２取得部１８０Ｂが第２情報を取得した時点で、記憶部１６２の第１情報を参照し、複数の第１情報の中に第２情報と一致する第１情報が存在するか否かを判断する。
　例えば、容器特定部１８１は、複数の第１情報の中に第２情報と一致する第１情報が存在する場合、当該第１情報及び第２情報に対応する収容器１１１が穀物処理設備２００に搬入されたと判断することができる。一方、複数の第１情報の中に第２情報と一致する第１情報が存在しない場合、当該第２情報に対応する収容器１１１は穀物処理設備２００に搬入されていないと判断することができる。例えば、図１９Ｂに示すように、第２受信装置１７０で受信した第２情報が「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」である場合、図１９Ａに示すように、当該第２情報と一致する第１情報が記憶されているため、容器特定部１８１は、第１情報及び第２情報によって「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」に対応する収容器１１１が穀物処理設備２００に現時点（第２情報を受信した時点）で搬入されたと判断することができる。一方、第１受信装置１２０が受信した第１情報が「１００」、「１０１」、「１０２」、「１０３」であるのに対し、当該第１情報に一致する第２情報は存在していない。そのため、容器特定部１８１は、第１情報及び第２情報によって「１００」、「１０１」、「１０２」、「１０３」に対応する収容器１１１は、穀物処理設備２００に搬入されていないと判断することができる。
　なお、受信装置１２０が通信装置１１０の第１識別情報を受信した時間、コンバイン１４０の通信部１１６が第１識別情報を送信した時間、第１取得部１８０Ａが第１識別情報を受信した時間等の時間情報を第１識別情報と共に第１情報として記憶部１６２に記憶しておく。そのうえで、容器特定部１８１は、第２識別情報（第２情報）を取得した時点（現在）から遡って所定時間内（６時間、１２時間、２４時間等）に記憶部１６２に記憶された第１情報を抽出し、当該第１情報の中に、第２識別情報（第２情報）と一致する第１情報が存在するか否かを判断してもよい。つまり、第１情報に第１識別情報と共に時間情報を含ませることで、第２情報を取得した時点で、当該第２情報に一致する第１情報が存在するか否かで収容器１１１を特定してもよい。
　従来では、まず、穀物等を収容器１１１に収容する前に、収容器１１１にＱＲコード（登録商標）を取付け、取付後にＱＲコード（登録商標）と収容器１１１の名称とを登録する。登録作業を行った後は、穀物を収容器１１１に入れる作業時に、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことで、収容器１１１を穀物処理設備２００に搬送した後も、ＱＲコード（登録商標）と登録時の名称との対応関係から収容器１１１を特定している。一方、管理装置１６０によれば、情報取得部１８０と容器特定部１８１とを備えていることから、従来のように登録を行わなくても、収容器１１１に設けた収容物の関連情報によって、複数の収容器１１１の中から、どの収容器１１１に穀物を入れたかを把握することができる。
　容器特定部１８１は、情報取得部１８０が取得した複数の関連情報に基づいて、収容器１１１を特定する。情報取得部１８０は、収容器１１１に収容物を収容した収容先における関連情報を第１情報として取得する第１取得部１８０Ａと、収容物を収容した収容器１１１を搬送した搬送先における関連情報を第２情報として取得する第２取得部１８０Ｂとを有し、容器特定部１８１は、第１情報と第２情報とに基づいて収容器１１１を特定する。
　例えば、穀物を収容器１１１に入れた収容先において、収容器１１１の内部に取付けた通信装置１１０の識別情報（第１情報）を第１取得部１８０Ａによって取得しておく一方で、収容器１１１を搬送した穀物処理設備２００等の搬送先において、収容器１１１の内部に取付けた通信装置１１０の識別情報（第２情報）を第２取得部１８０Ｂによって取得しておくことによって、収容先から搬送先までの物流過程における収容器１１１の動きを第１情報及び第２情報によって把握することができる。
　また、収容器１１１は、収容物として少なくとも通信装置１１０を収容可能であり、情報取得部１８０は、関連情報として通信装置１１０の識別情報を取得し、容器特定情報１８１は、通信装置１１０の識別情報に基づいて、収容器１１１を特定する。これによれば、管理者又は作業者等が、収容器１１１を購入後等に、任意の通信装置１１０を収容器１１１の内部に収容するだけで、通信装置１１０と収容器１１１とを対応付ける登録作業を行わなくても、収容器１１１を識別することができる。言い換えれば、従来のように、収容器１１１の識別するための専用のＱＲコード（登録商標）を収容器１１１毎に購入して、ＱＲコード（登録商標）を収容器１１１に取付けた後、収容器１１１とＱＲコード（登録商標）との関連性を教師するデータを作成しなくてもよい。
　上述した実施形態では、複数の通信装置１１０を収容器１１１に収容して、複数の通信装置１１０の識別情報を関連情報として、複数の通信装置１１０を取付けた収容器１１１を特定していたが、穀物等の収穫物に関する情報を関連情報とし、当該関連情報に基づいて収容器１１１を特定してもよい。穀物処理設備２００は、測定装置２１０を備えている。測定装置２１０は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置２１０は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部２１０ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部２１０ｂと、収穫量を測定する収穫量測定部２１０ｃを有している。測定装置２１０が測定した穀物特性情報（穀物の水分量、タンパク量、収穫量）、収穫情報は、穀物処理設備２００に設けられた通信装置２１２又は携帯端末１３０を経由して管理装置１６０に送信される。
　さて、コンバイン１４０の通信部１１６又は携帯端末１３０から送信された第１識別情報、穀物特性情報を管理装置１６０が受信すると、図２０Ａに示すように、第１取得部１８０Ａは、管理装置１６０が受信した第１識別情報、穀物特性情報を第１情報として取得する。
　穀物処理設備２００から送信された第２識別情報、穀物特性情報を管理装置１６０が受信すると、図２０Ｂに示すように、第１取得部１８０Ａは、管理装置１６０が受信した第２識別情報、穀物特性情報を第２情報として取得する。
　容器特定部１８１は、例えば、第２取得部１８０Ｂが第２情報の第２識別情報を取得した時点で、記憶部１６２の第１情報の第１識別情報を参照し、第１識別情報の中に第２識別情報と一致する第１識別情報が存在するか否かを判断する。
　容器特定部１８１は、複数の第１識別情報の中に第２識別情報と一致する第１識別情報が存在する場合、第１識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）と、第２識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）とを比較して、互いの穀物特性情報が所定範囲内であるか否かを判断する。所定範囲内とは、測定装置１４７や測定装置２１０の測定誤差であり、第１識別情報に対応する穀物特性情報と、第２識別情報に対応する穀物特性情報とを比較したときに、両者が所定範囲内に入っている場合は同一のものであるとみなすことができる。
　容器特定部１８１は、第１識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）と、第２識別情報に対応する穀物特性情報（水分量、タンパク量）とが所定範囲内（測定誤差内）である場合は、第１識別情報及び第２識別情報に対応する収容器１１１が穀物処理設備２００に搬入されたと判断することができる。一方、容器特定部１８１は、第１識別情報に対応する穀物特性情報と、第２識別情報に対応する穀物特性情報とが所定範囲内でない場合は、第１識別情報及び第２識別情報に対応する収容器１１１は、穀物処理設備２００に搬入されていないと判断することができる。
　図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、第２識別情報が「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」である場合、排出作業時の第１識別情報の中に第２識別情報と一致する第１識別情報「０１０」、「０１１」、「０１２」、「０１３」が存在する。ここで、第１識別情報に対応する穀物特性情報と、第２識別情報に対応する穀物特性情報とが一致するため、当該第２識別情報に対応する収容器１１１が穀物処理設備２００に到着したと判断することができる。
　以上によれば、収容器１１１は、収容物として穀物などの収穫物を収容可能であり、情報取得部１８０は、関連情報として収穫物の特性情報を取得し、容器特定情報１８１は、関連情報として、情報取得部１８０が取得した収穫特性情報等の特性情報及び識別情報に基づいて、収容器１１１を特定する。容器特定部１８１は、情報取得部１８０が取得した複数の識別情報と、特性情報との関係に基づいて、収容器１１１を特定する。これによれば、収容器１１１に入れた収穫物の特性情報が収容器１１１を識別するための情報になるため、より正確に収容器１１１を特定することができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　上述した実施形態では、収容器の管理システム（収容器の管理装置）を適用した農業管理システムを例にとり説明したが、農業管理システムに限定されない。収容器の管理システムは、例えば、作業場で収容器に様々な収容物を収容して所定の場所に搬送するような作業管理システムに適用したり、工場で製造した商品を収容器に入れて、出荷先に搬送するような商品物流システムにも適用可能である。
　１０　通信装置
　１１　収容器
　１１Ａ　第１収容器
　１１Ｂ　第２収容器
　１２　収容部
　１６　通信部
　１０１　記憶部
　１０２　出力部（送信部）
　２０　受信装置
　２１　運搬車
　３０　携帯端末
　３１　記憶部
　３３　表示部
　３５　名称入力部
　３６　装置入力部
　３７　完了ボタン
　４０　収穫物排出装置
　４１　機体
　４２　走行装置
　４３　運転席
　４４　原動機
　４５　グレンタンク
　４６　刈取装置（収穫部）
　４７　測定装置
　４７ａ　水分測定部
　４７ｂ　食味測定部
　４７ｃ　収穫量測定部
　４８　制御装置
　４９　排出部
　５０　リフレクタ
　５１　記憶部
　５５　リモコン
　６０　農業管理装置
　６１　識別情報取得部
　６２Ａ　記憶部
　６３　容器情報取得部
　６４　推定部
　６５　通知部
　６６　比較部
　６７　状態判断部
　６８　表示制御部

Claims (15)

  1. 　収穫物を収容する収容器に設けられ、且つ、識別情報を送信する通信装置と、
    　前記通信情報から送信された前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
    　前記収容器に対応付けられた容器情報であって携帯端末に入力された容器情報を取得する容器情報取得部と、
    　前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とに基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する推定部と、
    　を備えている農業管理システム。
  2. 　前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とを記憶する記憶部を備え、
    　前記推定部は、前記記憶部に記憶された複数の前記識別情報と、前記容器情報との組み合わせに基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する請求項１に記載の農業管理システム。
  3. 　前記推定部は、複数の前記識別情報と前記容器情報との組み合わせにおける相関係数が閾値以上である場合に、当該相関係数が閾値以上である複数の識別情報と前記容器情報との組み合わせから、前記収容器と前記識別情報との対応関係を決定する請求項２に記載の農業管理システム。
  4. 　前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記携帯端末に対して容器情報の入力が不要であることを通知する通知部を備えている請求項２又は３に記載の農業管理システム。
  5. 　前記容器情報取得部は、前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記容器情報の取得を停止する請求項２～４のいずれかに記載の農業管理システム
  6. 　前記携帯端末は、前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記容器情報の受付を停止する請求項２～５のいずれかに記載の農業管理システム
  7. 　前記推定部が推定した対応関係で示された前記収容器の前記容器情報を表示させる表示制御部を備えている請求項１～６に記載の農業管理システム。
  8. 　収穫物を収容する収容器に設けられた通信装置から送信された識別情報を取得する識別情報取得部と、
    　前記収容器に対応付けられた容器情報であって携帯端末に入力された容器情報を取得する容器情報取得部と、
    　前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とに基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する推定部と、
    　を備えている農業管理装置。
  9. 　前記識別情報取得部で取得した識別情報と、前記容器情報取得部で取得した容器情報とを記憶する記憶部を備え、
    　前記推定部は、前記記憶部に記憶された複数の前記識別情報と、前記容器情報との相関関係に基づいて、前記収容器と前記識別情報との対応関係を推定する請求項８に記載の農業管理装置。
  10. 　前記推定部は、複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、当該相関係数が閾値以上となった複数の識別情報と前記容器情報との組み合わせから、前記収容器と前記識別情報との対応関係を決定する請求項９に記載の農業管理装置。
  11. 　前記複数の前記識別情報と前記容器情報との前記相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、前記携帯端末に対して容器情報の入力が不要であることを通知する通知部を備えている請求項９又は１０に記載の農業管理装置。
  12. 　収穫物を収容する収容器に設けられ、且つ、識別情報を送信する通信装置と、
    　前記収穫物を前記収容器に排出する収穫物排出装置に設けられ、且つ、前記通信装置の識別情報を受信可能な受信装置と、
    　前記受信装置で受信した前記識別情報と前記収容器との対応関係を、前記収穫物排出装置における前記収穫物の排出毎に蓄積する記憶部と、
    　前記記憶部に蓄積された前記排出毎の前記識別情報に基づいて、所定の排出時における前記収容器を推定する推定部と、
    　を備えている農業管理システム。
  13. 　前記記憶部は、前記排出時に前記受信装置が受信した前記複数の識別情報と、前記収容器との対応関係を前記排出毎に記憶し、
    　前記推定部は、前記排出毎における前記複数の識別情報の組み合わせに基づいて、所定の排出時における収容器を推定する請求項１２に記載の農業管理システム。
  14. 　前記推定部は、前記複数の識別情報の組み合わせのパターンと前記収容器との関係を生成し、生成した組み合わせのパターンを含む複数の識別情報を前記受信装置が受信した場合には、前記パターンで示された収容器を前記所定の排出時における収容器とする請求項１３に記載の農業管理システム。
  15. 　前記推定部により推定された前記収容器を、前記収穫物を処理する処理設備に通知する通知部を備えている請求項１２又は１３に記載の農業管理システム。
PCT/JP2018/048150 2017-12-28 2018-12-27 農業管理システム及び農業管理装置 WO2019131882A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880081708.0A CN111526713B (zh) 2017-12-28 2018-12-27 农业管理系统以及农业管理装置
PH12020551000A PH12020551000A1 (en) 2017-12-28 2020-06-25 Agriculture management system and agriculture management device

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017254876A JP6925964B2 (ja) 2017-12-28 2017-12-28 農業管理システム
JP2017254875A JP6925963B2 (ja) 2017-12-28 2017-12-28 農業管理システム及び農業管理装置
JP2017-254876 2017-12-28
JP2017254877A JP6925965B2 (ja) 2017-12-28 2017-12-28 農業管理システム及び農業管理装置
JP2017-254878 2017-12-28
JP2017254878A JP6925966B2 (ja) 2017-12-28 2017-12-28 農業管理システム
JP2017-254877 2017-12-28
JP2017-254875 2017-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019131882A1 true WO2019131882A1 (ja) 2019-07-04

Family

ID=67063834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/048150 WO2019131882A1 (ja) 2017-12-28 2018-12-27 農業管理システム及び農業管理装置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN111526713B (ja)
PH (1) PH12020551000A1 (ja)
WO (1) WO2019131882A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007526586A (ja) * 2004-03-03 2007-09-13 ケイデュシィズ エル エル シィ インタロゲータ及び同様のものを用いるインタロゲーション・システム
JP2008224187A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Yanmar Co Ltd 除湿乾燥システム
JP2016066293A (ja) * 2014-09-25 2016-04-28 株式会社クボタ 農業管理システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3306556B2 (ja) * 1993-03-03 2002-07-24 カワサキ機工株式会社 生茶葉管理工程における冷却風の供給管理方法並びに装置
US5609096A (en) * 1993-12-17 1997-03-11 Goldstar Co., Ltd. Vegetable freshness keeping device having a sensor
JP5125419B2 (ja) * 2007-10-31 2013-01-23 井関農機株式会社 乾燥装置
GB2487435A (en) * 2011-01-24 2012-07-25 Webstech Aps Enhanced wireless sensor location estimation using multiple location estimates and at least one measured medium characteristic

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007526586A (ja) * 2004-03-03 2007-09-13 ケイデュシィズ エル エル シィ インタロゲータ及び同様のものを用いるインタロゲーション・システム
JP2008224187A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Yanmar Co Ltd 除湿乾燥システム
JP2016066293A (ja) * 2014-09-25 2016-04-28 株式会社クボタ 農業管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
PH12020551000A1 (en) 2021-04-26
CN111526713B (zh) 2022-08-23
CN111526713A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102318141B1 (ko) 농작 관리 시스템 및 농작물 수확기
JP6162582B2 (ja) 農業支援システム
US10677723B2 (en) Agricultural product quality monitoring
JP2019118296A (ja) 農業管理システム及び農業管理装置
CN113612317A (zh) 具有多线圈扫描的无线充电系统
JP6431138B2 (ja) 農業支援システム
US20220151156A1 (en) Method and apparatus and system for transporting items using a robotic vehicle
JP6162580B2 (ja) 農業支援システム
JP2015073440A (ja) 作業状態管理システム
WO2019131882A1 (ja) 農業管理システム及び農業管理装置
JP6797667B2 (ja) 収穫物の収容器及び収穫物の管理システム
JP2019118295A (ja) 農業管理システム及び農業管理装置
JP2019121115A (ja) 農業管理システム
JP6925966B2 (ja) 農業管理システム
JP6797668B2 (ja) 収穫物排出装置
JP2015097478A (ja) 農業支援システム
JP2015099434A (ja) 農業支援システム
JP6797670B2 (ja) 穀物処理設備及び穀物の管理システム
JP6797669B2 (ja) 収穫物の管理システム
JP7055697B2 (ja) 農業管理システム
JP7150798B2 (ja) 収穫物の管理システム
CN110113936B (zh) 收获物的容纳器和收获物的管理系统
AU2017101781A4 (en) Agricultural product quality monitoring
JP6704961B2 (ja) 穀物の処理設備
JP7237771B2 (ja) 収穫機及び収容器の認識システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18896145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18896145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1