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WO2019163283A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2019163283A1
WO2019163283A1 PCT/JP2018/047900 JP2018047900W WO2019163283A1 WO 2019163283 A1 WO2019163283 A1 WO 2019163283A1 JP 2018047900 W JP2018047900 W JP 2018047900W WO 2019163283 A1 WO2019163283 A1 WO 2019163283A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
information processing
processing apparatus
content
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/047900
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀平 宮崎
悠吾 武田
丈 松井
拓 冨田
成治 村松
綾子 天野
りさ 高橋
山野　郁男
猛史 荻田
亜由美 加藤
諒 横山
Original Assignee
ソニー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニー株式会社 filed Critical ソニー株式会社
Priority to US16/969,989 priority Critical patent/US11774991B2/en
Priority to EP18907051.9A priority patent/EP3757722B1/en
Priority to CN201880089240.XA priority patent/CN111712778B/zh
Publication of WO2019163283A1 publication Critical patent/WO2019163283A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207—Driving circuits
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
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    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
    • H—ELECTRICITY
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    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a computer program.
  • Patent Document 1 describes a technique for generating vibration based on an acquired audio signal when the vibration device acquires an audio signal from an electronic device.
  • the vibration of the vibration device can be controlled according to the state of the electronic device, such as whether or not a screen is displayed.
  • the present disclosure proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method, and computer program capable of controlling vibration according to a situation when vibration is generated based on an audio signal. .
  • a vibration unit and a control unit that detects the state of the own device and controls the state of the vibration unit according to a detection result, and the control unit reproduces content on the own device.
  • An information processing apparatus that vibrates the vibration unit along with the reproduction of the content and restricts the vibration of the vibration unit even when the content is played back by itself when the predetermined condition is satisfied. Provided.
  • the state of the own device is detected, the state of the vibration unit is controlled according to the detection result, and while the content is being played back on the own device, the vibration is accompanied with the playback of the content.
  • An information processing method is provided that includes, when a predetermined part satisfies a predetermined condition, limiting vibration of the vibration part even when content is played back by the own apparatus.
  • the computer detects the state of the own device, controls the state of the vibration unit according to the detection result, and while the content is being played back by the own device,
  • the computer program for causing the vibration unit to vibrate and restricting the vibration of the vibration unit even when content is played back by itself when the predetermined condition is satisfied is provided.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure. It is explanatory drawing shown about the function structural example of the information processing apparatus which concerns on the embodiment. It is a flowchart which shows the operation example of the information processing apparatus which concerns on the embodiment. It is explanatory drawing which shows the example of the user interface which an information processing apparatus displays. It is explanatory drawing which shows the example of the change of the output of a sound, and the vibration by a vibration part. It is explanatory drawing which shows a mode that the sound of information processing apparatus is output from a wireless speaker. It is explanatory drawing which shows a mode that the notification to information processing apparatus is transferred to the smartwatch in the state which is outputting the sound of information processing apparatus from a wireless speaker.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing system includes an information processing apparatus 100, a wireless speaker 200, a smart watch 300, and a wireless charger 400.
  • the information processing apparatus 100 is, for example, a high-function mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a portable game machine, a portable music player, or the like, and is an apparatus that includes a vibration device such as a vibrator. An example of the functional configuration of the information processing apparatus 100 will be described later.
  • the information processing apparatus 100 has a function of vibrating the vibration device in accordance with the output of the sound while outputting the sound according to the setting.
  • the wireless speaker 200 is a speaker that receives an audio signal from the information processing apparatus 100 connected wirelessly and outputs a sound based on the audio signal.
  • the wireless communication between the wireless speaker 200 and the information processing apparatus 100 is performed by a communication method based on the IEEE 802.15.1 standard using, for example, a 2.4 GHz band radio wave.
  • the smart watch 300 is a wristwatch type device having a wireless communication function.
  • the smart watch 300 can operate alone, or can operate while exchanging signals with the information processing apparatus 100 connected wirelessly.
  • the wireless charger 400 is a charger that charges the information processing apparatus 100 without connecting metal contacts such as terminals and connectors.
  • the wireless charger 400 has a coil inside, and a magnetic field generated by a current flowing through the coil passes through the coil of the information processing apparatus 100, thereby causing a current to flow through the information processing apparatus 100 by electromagnetic induction.
  • the current flowing in the information processing apparatus 100 is used for charging the battery inside the information processing apparatus 100. Thereby, the wireless charger 400 can charge the information processing apparatus 100 without depending on the connection of the metal contact.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a functional configuration example of the information processing apparatus 100 according to the embodiment of the present disclosure.
  • a functional configuration example of the information processing apparatus 100 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.
  • the information processing apparatus 100 includes a control unit 110, a storage unit 120, an input unit 130, a display unit 140, a communication unit 150, and a vibration unit 160. And an output unit 170.
  • the control unit 110 is configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and controls the operation of each unit of the information processing apparatus 100.
  • the control unit 110 executes an application stored in the storage unit 120 and executes processing for reproducing content stored in the storage unit 120 or received from the communication unit 150 by a streaming method.
  • the control unit 110 performs control to vibrate the vibration unit 160 based on the settings while the output unit 170 outputs sound. Then, the control unit 110 restricts the vibration of the vibration unit 160 if the state of the information processing apparatus 100 satisfies the vibration restriction condition by the vibration unit 160.
  • the control unit 110 continues the non-operation state of the information processing apparatus 100 for a predetermined time by the sleep function provided in the information processing apparatus 100, and the display unit 140 displays the screen.
  • the vibration by the vibration unit 160 may be limited by satisfying the vibration limiting condition.
  • the restriction of vibration by the vibration unit 160 here may be to completely stop the vibration by the vibration unit 160, and to weaken the vibration by the vibration unit 160 compared to the case where the vibration unit 160 is not restricted. There may be.
  • control unit 110 vibrates the vibration unit 160 based on the content output to the display unit 140 or the application executed by the control unit 110 immediately before the screen display by the display unit 140 is turned off. May be controlled. For example, when the control unit 110 is executing a music playback application, even when the screen display by the display unit 140 is turned off, the control unit 110 continues to vibrate by the vibration unit 160 in conjunction with music playback. Also good.
  • control unit 110 when the control unit 110 is executing a video playback application, when the screen display by the display unit 140 is turned off, the control unit 110 restricts the vibration by the vibration unit 160 on the assumption that the vibration restriction condition is satisfied. May be.
  • the control unit 110 When the control unit 110 is executing a video playback application and the content played back by the video playback application is a music video, the screen display by the display unit 140 is turned off.
  • the control unit 110 may cause the video playback application to continue playing the audio (music) of the music video and continue the vibration by the vibration unit 160 linked to the audio.
  • the control unit 110 when the control unit 110 is executing a video playback application and the content being played back by the video playback application is a video content such as a movie, the screen display by the display unit 140 is turned off.
  • the control part 110 may restrict
  • control unit 110 may change the behavior of vibration by the vibration unit 160 when the screen display by the display unit 140 is turned off according to the file format of the content being played back by the application.
  • control unit 110 may determine the content type by music analysis, and change the behavior of vibration by the vibration unit 160 when the screen display is turned off based on the determination result.
  • control unit 110 may determine the type of content by machine learning, and change the behavior of vibration by the vibration unit 160 when the screen display is turned off based on the determination result.
  • the control unit 110 may control the vibration of the vibration unit 160 based on sensing data output by a sensor included in the input unit 130 described later. For example, when the control unit 110 detects that the information processing apparatus 100 has been placed on a flat place such as a floor or a table for a predetermined time or more from sensing data output from a sensor such as an acceleration sensor or a gyro sensor, the vibration limiting condition The vibration by the vibration unit 160 may be limited as satisfying the above. As an example of the place, when the information processing apparatus 100 is placed on another uneven object such as a chair, or the information processing apparatus 100 is hung from the hook, it is determined from the sensing data. May be.
  • the control unit 110 determines that the vibration limiting condition is satisfied and The vibration due to 160 may be limited.
  • the control unit 110 places the information processing apparatus 100 on the wireless charger 400 even when the screen display by the display unit 140 is on. If it is detected that the vibration is applied, the vibration by the vibration unit 160 may be restricted assuming that the vibration restriction condition is satisfied.
  • the detection that the information processing apparatus 100 is placed on the wireless charger 400 may be performed, for example, by detecting the strength of the magnetic field from the wireless charger 400. In this case, when it is detected that the information processing apparatus 100 has been removed from the wireless charger 400, the control unit 110 may cancel the restriction on vibration by the vibration unit 160.
  • the control unit 110 detects that the information processing apparatus 100 is placed on the wireless charger 400, the information processing apparatus 100 moves to a position where the efficiency of wireless charging by the wireless charger 400 is improved.
  • the vibration of the vibration unit 160 may be controlled.
  • the information processing apparatus 100 includes a plurality of vibrators, the information processing apparatus 100 placed on a plane can be moved in an arbitrary direction by changing the vibration pattern of each vibrator. . Therefore, by repeating the vibration of the vibration unit 160 and the detection of the intensity of the magnetic field from the wireless charger 400, the control unit 110 causes the information processing apparatus 100 to be in a position where the efficiency of wireless charging by the wireless charger 400 is improved. Can be moved.
  • the control unit 110 in a state where the control unit 110 restricts the vibration by the vibration unit 160, the control unit 110 connects another device connected to the information processing apparatus 100, such as the smart watch 300, from the communication unit 150. Data for vibrating may be transmitted. Thereby, in a state where the control unit 110 restricts the vibration by the vibration unit 160, other devices connected to the information processing apparatus 100 can be vibrated.
  • the storage unit 120 includes, for example, a storage device such as a ROM (Read Only Memory) and various RAMs (Random Access Memory), a program for operating the information processing apparatus 100, various settings, content displayed on the display unit 140, and the like Remember.
  • the content stored in the storage unit 120 may include content displayed as a stereoscopic image on the display unit 140.
  • the input unit 130 includes, for example, an input device such as a touch panel and a button, various sensors such as a ToF sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a pressure sensor, and a position information sensor, an imaging device including a lens and an image sensor, and the like.
  • the input unit 130 provides the control unit 110 with data acquired by an input device or various sensors.
  • the display unit 140 includes a thin display device such as a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the display of the image on the display unit 140 is controlled by the control unit 110.
  • the communication unit 150 performs communication with an external device.
  • the communication unit 150 may include an interface for wired communication and an interface for wireless communication.
  • the vibration unit 160 vibrates based on the control of the control unit 110.
  • the vibration unit 160 includes, for example, an actuator such as an eccentric rotating mass motor (ERM) or a linear vibration actuator (LRA), and the number of actuators may be one or plural.
  • an actuator such as an eccentric rotating mass motor (ERM) or a linear vibration actuator (LRA)
  • the number of actuators may be one or plural.
  • the output unit 170 includes a device that outputs predetermined information, and includes, for example, a speaker that outputs sound, a light emitting diode that emits light, and the like.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the information processing apparatus 100 according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows an operation example of the information processing apparatus 100 that vibrates the vibration unit 160 according to the sound output while outputting the sound.
  • the information processing apparatus 100 first detects its own state (step S101).
  • the detection process in step S101 is executed by the control unit 110, for example.
  • Information obtained by this detection processing is, for example, an information processing device based on whether or not sound is output from the output unit 170, the application being executed, the content of the content being played back, and sensing data sent from the input unit 130 100 states, vibration settings of the vibration unit 160, information on devices connected wirelessly, and the like.
  • step S101 When the information processing apparatus 100 detects the state of the own apparatus in step S101, the information processing apparatus 100 subsequently determines whether content is being reproduced by the own apparatus (step S102).
  • the determination processing in step S102 is executed by the control unit 110, for example.
  • step S102 if the content is being played back by the own device (step S102, Yes), the information processing apparatus 100 determines whether the vibration by the vibration unit 160 is set to be effective. (Step S103).
  • the determination processing in step S103 is executed by the control unit 110, for example.
  • step S103 when the vibration by the vibration unit 160 is set to be effective (step S103, Yes), the information processing apparatus 100 continues the vibration restriction that restricts the vibration by the vibration unit 160. It is determined whether or not the condition of the own device is satisfied (step S104).
  • the determination processing in step S104 is executed by the control unit 110, for example. Examples of vibration limiting conditions include those described above, but the vibration limiting conditions are not limited to these examples in the present disclosure.
  • step S104 If the vibration limiting condition is not satisfied as a result of the determination in step S104 (No in step S104), the information processing apparatus 100 vibrates the vibration unit 160 in accordance with the reproduction of the content (step S105).
  • step S102, No when the content is not being played back by the own device (step S102, No), when the vibration by the vibration unit 160 is not set to be effective (step S103, No), or when the vibration restriction condition is satisfied (Step S104, Yes), the information processing apparatus 100 restricts the vibration of the vibration unit 160.
  • the information processing apparatus 100 can control the vibration by the vibration unit 160 according to the situation of the own device by executing these series of operations.
  • the information processing apparatus 100 can vibrate the vibration unit 160 in accordance with the reproduction of content, but the sound volume and the vibration level of the vibration unit 160 are linked. Alternatively, the sound volume and the vibration level of the vibration unit 160 may be set independently. When the sound volume and the vibration level of the vibration unit 160 are set independently, the information processing apparatus 100 displays, for example, a user interface as shown in FIG. May be.
  • the user interface shown in FIG. 4 is for setting the loudness of the sound and the vibration of the vibration unit 160.
  • the user interface can be set larger as it goes to the right and smaller as it goes to the left. .
  • the information processing apparatus 100 may change the vibration algorithm of the vibration unit 160 in accordance with the content to be reproduced. For example, if the content to be played is music content, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 so that the rhythm is emphasized or the reverberation is felt. For example, if the content to be played is game content, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 in conjunction with the music in the game, or in conjunction with a user operation instead of the music in the game. The vibrating unit 160 may be vibrated. Further, for example, if the content to be reproduced is a movie content, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 in conjunction with the music in the movie. The vibration unit 160 may be vibrated in conjunction with the sound effect.
  • the information processing apparatus 100 can vibrate the vibration unit 160 in accordance with the reproduction of content.
  • a signal for vibration may be sent to the vibration unit 160. It takes time until the vibration section 160 actually starts vibrating (until the user starts to feel vibration). That is, the sound is first output from the output unit 170, and the vibration unit 160 starts to oscillate with a delay.
  • the information reproduction apparatus 100 when the information reproduction apparatus 100 according to the embodiment of the present disclosure links the reproduction of the content and the vibration of the vibration unit 160, the information reproduction apparatus 100 adds a delay to the reproduction of the content,
  • the vibration start timing (timing at which the user starts to feel vibration) of the vibration unit 160 may coincide.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the change in the sound output and the vibration by the vibration unit 160.
  • the vibration of the vibration unit 160 increases with time after the vibration starts, and it takes time to reach the set size. Therefore, the information processing apparatus 100 according to the embodiment of the present disclosure adds a delay to the sound output as illustrated in FIG. 5 so that the sound output start timing and the vibration start timing of the vibration unit 160 (the user The timing at which the vibration starts to be felt can be matched.
  • the information processing apparatus 100 may have a function of adjusting the delay time on a setting screen or the like. For example, the information processing apparatus 100 may prepare a plurality of delay times and allow the user to select which delay time is appropriate for him. At the time of this selection, the user can experience sound output and vibration output reflecting each of a plurality of delay time patterns through operation on a setting screen or the like.
  • the sound data is output from the information processing apparatus 100 as compared to the case where the sound is output from the output unit 170 of the information processing apparatus 100. Since transmission is performed by wireless communication to the wireless speaker 200, further delay occurs. Therefore, when the sound of the information processing apparatus 100 is output from the wireless speaker 200, the information processing apparatus 100 may adjust the delay time based on the device information of the wireless speaker 200. Further, when the sound of the information processing apparatus 100 is output from the wireless speaker 200, the information processing apparatus 100 may measure the delay time in advance and determine the delay time using the delay time. The measurement of the delay time may be performed by recording sound output from the wireless speaker 200 with the information processing apparatus 100, for example. This makes it possible to compare the timing at which sound is output from the output unit 170 of the information processing apparatus 100 with the timing at which sound is output from the wireless speaker 200.
  • the user may input characters using the touch panel provided as the input unit 130.
  • the vibration unit 160 may be set to vibrate according to the input of characters.
  • the vibration generated from the vibration unit 160 in response to the input of characters and the vibration generated from the vibration unit 160 in conjunction with the reproduction of the content are mixed, and the two cannot be distinguished from each other. Therefore, the information processing apparatus 100 may temporarily limit the interlocked vibration when the user operates the touch panel when the reproduction of the content and the vibration of the vibration unit 160 are interlocked.
  • the information processing apparatus 100 restricts when the user's operation on the touch panel ends (for example, when the next user's touch operation is not performed for one second after the user's last operation on the touch panel).
  • vibration associated with content playback may be started again.
  • the information processing apparatus 100 may not limit the interlocked vibration even when the user operates the touch panel when the reproduction of the content and the vibration of the vibration unit 160 are interlocked. Even when the user operates the touch panel, whether to limit the linked vibration may be set by the user on the setting screen or the like.
  • the vibration of the vibration unit 160 in conjunction with the reproduction of the content may be given priority to control the vibration of the vibration unit 160 according to the character input.
  • the information processing apparatus 100 does not limit the vibration of the vibration unit 160 in a state where the user detects that the user is holding the own device, and the user holds the own device by hand. In a state where the absence is detected, the vibration of the vibration unit 160 may be limited. Whether the user holds his / her own device by hand may be determined using sensing data output from the sensor.
  • a touch sensor may be provided on the surface of the casing of the information processing apparatus 100, and the information processing apparatus 100 determines whether the user has the information processing apparatus 100 using sensing data output by the touch sensor. You may do it. Further, based on the sensing data output from the acceleration sensor and the gyro sensor, it may be determined whether or not the user has his / her own hand.
  • the information processing apparatus 100 vibrates the vibration unit 160 according to the caller partner.
  • the intensity and vibration pattern may be changed. For example, when there is an incoming call from a party registered in the phone book of the information processing apparatus 100, such as a family member or friend, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 more strongly. The vibration frequency of the unit 160 may be lowered. On the other hand, when there is an incoming call from a partner who is not registered in the phone book of the information processing apparatus 100, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 weakly. The frequency may be increased. Alternatively, when there is an incoming call from a partner who is not registered in the phone book of the information processing apparatus 100, the vibration of the vibration unit 160 may be limited, and in that case, the vibration unit 160 may not be vibrated. .
  • the information processing apparatus 100 may change the vibration pattern of the vibration unit 160 according to the content of the received mail. For example, when the content of the received mail requires an urgent reply or includes an angry emotion, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 strongly, or the vibration unit The frequency of vibration 160 may be lowered. For example, machine learning may be incorporated in the mail analysis. In addition to the analysis of the mail, the information processing apparatus 100 may perform the mail analysis or the mail server. In such a case, the information processing apparatus 100 may change the vibration pattern of the vibration unit 160 based on the importance information added to the mail by the mail transmission source or the mail server.
  • the information processing apparatus 100 may vibrate the smart watch 300 in accordance with the content reproduction.
  • the information processing apparatus 100 may transmit a signal for vibrating the smart watch 300 to the smart watch 300 in accordance with the content reproduction.
  • the smart watch 300 may vibrate a vibrator provided in the smart watch 300 in accordance with a signal from the information processing apparatus 100.
  • the user of the information processing apparatus 100 wears the smart watch 300 shown in FIG. 1, when there is an incoming call or mail as described above, depending on the other party of the sender The vibration intensity and vibration pattern of the smart watch 300 may be changed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which the user of the information processing device 100 outputs the sound of the information processing device 100 from the wireless speaker 200 when the smart watch 300 illustrated in FIG. 1 is worn. is there.
  • the information processing apparatus 100 may notify the smart watch 300 that a call or mail has been received.
  • FIG. 7 shows that when the information processing apparatus 100 receives a mail or a phone call when the sound of the content of the information processing apparatus 100 is output from the wireless speaker 200, the information processing apparatus 100 transmits a signal to the smart watch 300.
  • the information processing apparatus 100 is set to the manner mode, the information processing apparatus 100 does not sound a ring tone, and the information processing apparatus 100 notifies the wireless speaker 200 that a call or mail has been received. Is set not to be notified, and the ring tone is not reproduced from the wireless speaker 200. As a result, the user can recognize the incoming mail or telephone call by vibration without disturbing the reproduction of the content sound by the wireless speaker 200.
  • it may be set to ring the ringtone by mixing with the audio of the content, or set to ring the ringtone by reducing the volume of the content Also good.
  • the information processing apparatus 100 may change the vibration intensity or vibration pattern of the vibration unit 160 in accordance with the content of the captured image when performing image capturing. For example, if the image analysis indicates that the subject person is smiling, the information processing apparatus 100 determines that the best shot has been taken, and vibrates the vibration unit 160 immediately after the imaging process to take the best shot. This may be notified to the user. Further, for example, when the information processing apparatus 100 analyzes the content of the image displayed on the display unit 140 by camera-through display and determines that a photo opportunity has occurred, the information processing apparatus 100 vibrates the vibration unit 160 to generate a photo opportunity. You may notify a user that it has occurred.
  • the photo opportunity is, for example, a state in which a subject person is smiling, and if there are a plurality of subjects, the ratio of people who are smiling is high.
  • the information processing apparatus 100 executes a map application and displays a map on the display unit 140
  • the information processing apparatus 100 changes the vibration intensity and vibration pattern of the vibration unit 160 using information on the current position acquired by the position information sensor. May be.
  • the information processing apparatus 100 executes a map application and displays a map on the display unit 140
  • the vibration of the vibration unit 160 is comfortable for the user. You may make it.
  • the vibration that is comfortable for the user may be, for example, reducing the intensity of vibration or lowering the frequency.
  • the information processing apparatus 100 may limit the vibration of the vibration unit 160 when the user is moving toward the destination. .
  • the vibration of the vibration unit 160 is comfortable for the user. It may be bad.
  • the vibration uncomfortable for the user may be, for example, increasing the intensity of the vibration or increasing the frequency.
  • the vibration uncomfortable for the user may be that the vibration pattern is random. Random vibration pattern may be that the intensity of vibration changes randomly, the interval of strong vibration may change randomly, and the frequency of vibration changes randomly. It may be.
  • the information processing apparatus 100 executes a map application and displays a map on the display unit 140
  • the information processing device 100 vibrates the vibration unit 160, May notify the user that the turn is to be turned.
  • walking smartphone where the user walks while operating the smartphone is a social problem.
  • the vibration of the vibration unit 160 is detected as described above. It may be uncomfortable for the user. In this case, the information processing apparatus 100 may vibrate the vibration unit 160 so strong that it cannot be operated by the user.
  • each step in the processing executed by each device in this specification does not necessarily have to be processed in chronological order in the order described as a sequence diagram or flowchart.
  • each step in the processing executed by each device may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel.
  • a vibrating part A control unit that detects the state of the own device and controls the state of the vibration unit according to a detection result; The control unit vibrates the vibration unit along with the reproduction of the content while the content is being reproduced on the own device, and satisfies the predetermined condition, even if the content is reproduced on the own device.
  • An information processing apparatus that limits vibration of a vibration unit.
  • the predetermined condition is that an operation on a user interface accompanied by vibration by a vibration unit is performed during reproduction of the content.
  • the user interface is a user interface for character input.
  • the predetermined condition is that non-contact power feeding is detected.
  • the said control part is an information processing apparatus as described in said (7) which vibrates the said vibration part so that an own machine may be moved to the position where charging efficiency is favorable, when non-contact electric power feeding is performed.
  • (11) Detecting the state of its own machine and controlling the state of the vibration part according to the detection result; While the content is being played back on the own device, the vibrating unit is vibrated as the content is played back, and when the predetermined condition is satisfied, the vibration of the vibrating unit is vibrated even if the content is played back on the own device.
  • Limiting Including an information processing method. (12) On the computer, Detecting the state of its own machine and controlling the state of the vibration part according to the detection result; While the content is being played back on the own device, the vibrating unit is vibrated as the content is played back, and when the predetermined condition is satisfied, the vibration of the vibrating unit is vibrated even if the content is played back on the own device. Limiting, A computer program that executes

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Abstract

【課題】音声信号に基づいて振動を発生させる場合に、状況に応じてその振動を制御することが可能な情報処理装置を提供する。 【解決手段】振動部と、自機の状態を検出し、検出結果に応じて前記振動部の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限する、情報処理装置が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラムに関する。
　従来、例えば音楽や画像などのコンテンツを再生する装置が各種開発されている。また、外部からの制御信号に基づいて、振動を発生させたり、発光したり、機器を駆動する技術が各種提案されている。例えば、下記特許文献１には、振動装置が電子機器から音声信号を取得した場合に、取得した音声信号に基づいて振動を発生させる技術が記載されている。
特開２０１５－２３１０９８号公報
　電子機器に振動装置を内蔵し、その振動装置が信号に基づいて振動を発生させる場合に、画面の表示の有無などの電子機器の状態に応じて振動装置の振動を制御できることが望ましい。
　そこで、本開示では、音声信号に基づいて振動を発生させる場合に、状況に応じてその振動を制御することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラムを提案する。
　本開示によれば、振動部と、自機の状態を検出し、検出結果に応じて前記振動部の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限する、情報処理装置が提供される。
　また本開示によれば、自機の状態を検出し、検出結果に応じて振動部の状態を制御することと、自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限することと、を含む、情報処理方法が提供される。
　また本開示によれば、コンピュータに、自機の状態を検出し、検出結果に応じて振動部の状態を制御することと、自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限することと、を実行させる、コンピュータプログラムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、音声信号に基づいて振動を発生させる場合に、状況に応じてその振動を制御することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラムを提供することが出来る。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の実施の形態に係る情報処理システムの構成例について示す説明図である。 同実施の形態に係る情報処理装置の機能構成例について示す説明図である。 同実施の形態に係る情報処理装置の動作例を示す流れ図である。 情報処理装置が表示するユーザインターフェースの例を示す説明図である。 音の出力と、振動部による振動の変化の例を示す説明図である。 情報処理装置の音をワイヤレススピーカから出力している様子を示す説明図である。 情報処理装置の音をワイヤレススピーカから出力している状態で情報処理装置への通知をスマートウォッチへ転送している様子を示す説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示の実施の形態
　　１．１．構成例
　　１．２．動作例
　２．まとめ
　＜１．本開示の実施の形態＞
　［１．１．構成例］
　まず、本開示の実施の形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る情報処理システムの構成例について示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の実施の形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。
　図１に示したように、本開示の実施の形態に係る情報処理システムは、情報処理装置１００と、ワイヤレススピーカ２００と、スマートウォッチ３００と、ワイヤレス充電器４００と、を含んで構成される。
　情報処理装置１００は、例えばスマートフォン等の高機能携帯電話、タブレット端末、携帯型ゲーム機、携帯型音楽再生装置等であり、内部にバイブレータなどの振動装置を備える装置である。情報処理装置１００の機能構成例については後述するが、情報処理装置１００は、設定により、音を出力している間、その音の出力に合わせて振動装置を振動させる機能を有する。
　ワイヤレススピーカ２００は、無線で接続された情報処理装置１００から音声信号を受信し、その音声信号に基づいた音を出力するスピーカである。ワイヤレススピーカ２００と情報処理装置１００との間の無線通信は、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いる、ＩＥＥＥ　８０２．１５．１規格に準拠した通信方式により行われる。
　スマートウォッチ３００は、無線通信機能を有する腕時計型のデバイスである。スマートウォッチ３００は、単独で動作することも可能であり、無線で接続された情報処理装置１００との間で信号を授受しつつ動作することも可能である。
　ワイヤレス充電器４００は、端子やコネクタなどの金属接点を接続せずに情報処理装置１００を充電する充電器である。ワイヤレス充電器４００は、内部にコイルを有し、コイルに電流が流れることで発する磁界が情報処理装置１００のコイルを通過することで電磁誘導により情報処理装置１００に電流を流す。情報処理装置１００で流れる電流は、情報処理装置１００の内部のバッテリの充電に用いられる。これにより、ワイヤレス充電器４００は情報処理装置１００を金属接点の接続に依らずに充電させることができる。
　以上、本開示の実施の形態に係る情報処理システムの構成例について説明した。続いて、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００の機能構成例について説明する。
　図２は、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００の機能構成例について示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００の機能構成例について説明する。
　図２に示したように、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、入力部１３０と、表示部１４０と、通信部１５０と、振動部１６０と、出力部１７０と、を含んで構成される。
　制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで構成され、情報処理装置１００の各部の動作の制御を行う。制御部１１０は、例えば、記憶部１２０に記憶されているアプリケーションを実行し、記憶部１２０に記憶されていたり、通信部１５０からストリーミング方式で受信したりするコンテンツを再生する処理を実行する。また本実施形態では、制御部１１０は、出力部１７０で音声を出力する間、設定に基づいて、振動部１６０を振動させる制御を行う。そして制御部１１０は、情報処理装置１００の状態が、振動部１６０による振動制限条件を満たすものであれば、振動部１６０の振動を制限する。
　例えば、制御部１１０は、出力部１７０で音声を出力している場合において、情報処理装置１００が備えるスリープ機能により情報処理装置１００の無操作状態が所定時間継続し、表示部１４０による画面表示がされなくなった（画面表示がオフになった）ときに、振動制限条件を満たすとして、振動部１６０による振動を制限してもよい。なお、ここでいう振動部１６０による振動の制限とは、振動部１６０による振動を完全に停止させるものであってもよく、振動部１６０による振動を、制限されていない場合に比べて弱めるものであってもよい。
　また例えば、制御部１１０は、表示部１４０による画面表示がオフになる直前に、表示部１４０に出力されていたコンテンツや、制御部１１０が実行していたアプリケーションに基づいて、振動部１６０の振動を制御してもよい。例えば、制御部１１０が音楽再生アプリケーションを実行していた場合、表示部１４０による画面表示がオフになったときでも、制御部１１０は音楽の再生に連動させて振動部１６０による振動を継続させても良い。
　また例えば、制御部１１０が動画再生アプリケーションを実行していた場合、表示部１４０による画面表示がオフになったときは、振動制限条件を満たすとして、制御部１１０は振動部１６０による振動を制限しても良い。なお、制御部１１０が動画再生アプリケーションを実行していた場合であって、その動画再生アプリケーションで再生されていたコンテンツがミュージックビデオであったときは、表示部１４０による画面表示がオフになったときでも、制御部１１０は動画再生アプリケーションにミュージックビデオの音声（ミュージック）の再生は継続させ、その音声に連動した振動部１６０による振動を継続させても良い。一方、制御部１１０が動画再生アプリケーションを実行していた場合であって、その動画再生アプリケーションで再生されていたコンテンツが映画などのビデオコンテンツであったときは、表示部１４０による画面表示がオフになったときに、振動制限条件を満たすとして、制御部１１０は振動部１６０による振動を制限しても良い。この場合、ビデオコンテンツの再生（映像および音声）は、画面表示がオフになったタイミングで停止する。
　また例えば、制御部１１０は、アプリケーションで再生しているコンテンツのファイル形式に応じて、表示部１４０による画面表示がオフになった場合の振動部１６０による振動の挙動を変化させても良い。
　また例えば、制御部１１０は、コンテンツのタイプを楽曲解析によって判別し、その判別結果に基づいて、画面表示がオフになった場合の振動部１６０による振動の挙動を変化させても良い。
　また例えば、制御部１１０は、コンテンツのタイプを機械学習によって判別し、その判別結果に基づいて、画面表示がオフになった場合の振動部１６０による振動の挙動を変化させても良い。
　また例えば、制御部１１０は、後述の入力部１３０に含まれるセンサが出力したセンシングデータに基づいて、振動部１６０の振動を制御してもよい。例えば制御部１１０は、加速度センサやジャイロセンサ等のセンサから出力されるセンシングデータから、情報処理装置１００が所定の時間以上床やテーブルなどの平坦な場所に置かれたことを検出すると、振動制限条件を満たすとして、振動部１６０による振動を制限してもよい。場所の例としては、他にも椅子のような凸凹のある物の上に情報処理装置１００が置かれた場合や、フックに情報処理装置１００がぶら下げられたことをセンシングデータから判定するようにしてもよい。
　また例えば、制御部１１０は、音楽再生アプリケーションや動画再生アプリケーションを実行している場合に、ユーザの操作によって出力部１７０からの音声出力が停止されたときは、振動制限条件を満たすとして、振動部１６０による振動を制限してもよい。
　ワイヤレス充電器４００の上に情報処理装置１００が置かれている状態で、振動部１６０による振動が行われていると、情報処理装置１００が予期せぬ移動をしてしまい、ワイヤレス充電器４００による充電が正常に行われないおそれがある。従って、制御部１１０は、出力部１７０で音声を出力している場合において、表示部１４０による画面表示がオンの状態のときであっても、ワイヤレス充電器４００の上に情報処理装置１００が置かれていることを検出すると、振動制限条件を満たすとして、振動部１６０による振動を制限してもよい。ワイヤレス充電器４００の上に情報処理装置１００が置かれていることの検出は、例えばワイヤレス充電器４００からの磁界の強度の検出によって行われても良い。この場合において、ワイヤレス充電器４００の上から情報処理装置１００が取り除かれたことを検出すると、制御部１１０は、振動部１６０による振動の制限を解除しても良い。
　一方、制御部１１０は、ワイヤレス充電器４００の上に情報処理装置１００が置かれていることを検出すると、ワイヤレス充電器４００によるワイヤレス充電の効率が良くなる位置に情報処理装置１００が移動するよう、振動部１６０の振動を制御しても良い。例えば、情報処理装置１００に複数の振動子が備えられていれば、それぞれの振動子の振動のパターンを変えることで、平面に置かれた情報処理装置１００を任意の方向に移動させることが出来る。従って、振動部１６０の振動と、ワイヤレス充電器４００からの磁界の強度の検出とを繰り返すことで、制御部１１０は、ワイヤレス充電器４００によるワイヤレス充電の効率が良くなる位置に情報処理装置１００が移動させることができる。
　上述したように、制御部１１０が振動部１６０による振動を制限している状態では、制御部１１０は、通信部１５０から、情報処理装置１００と接続されている他のデバイス、例えばスマートウォッチ３００を振動させるためのデータを送信してもよい。これにより、制御部１１０が振動部１６０による振動を制限している状態では、情報処理装置１００と接続されている他のデバイスを振動させることが出来る。
　記憶部１２０は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、各種ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶デバイスで構成され、情報処理装置１００を動作させるためのプログラムや各種設定、表示部１４０で表示するコンテンツ等を記憶する。記憶部１２０が記憶するコンテンツには、表示部１４０で立体画像として表示するコンテンツが含まれうる。
　入力部１３０は、例えばタッチパネルやボタンなどのインプットデバイス、ＴｏＦセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、感圧センサ、位置情報センサ等の各種センサ、レンズやイメージセンサからなる撮像装置などから構成される。入力部１３０は、インプットデバイスや各種センサが取得したデータを制御部１１０に提供する。
　表示部１４０は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の薄型のディスプレイデバイスで構成されている。表示部１４０への画像の表示は制御部１１０によって制御される。
　通信部１５０は、外部の装置との間の通信を行う。通信部１５０には、有線通信のためのインターフェースと、無線通信のためのインターフェースとが含まれうる。
　振動部１６０は、制御部１１０の制御に基づいて振動する。振動部１６０は、例えば偏心回転質量モータ（ＥＲＭ：Eccentric　rotating　mass　motor）やリニア振動アクチュエータ（ＬＲＡ：Linear　Resonant　Actuator）等のアクチュエータからなり、アクチュエータの数は１つでもよく、複数でも良い。
　出力部１７０は、所定の情報を出力するデバイスで構成され、例えば、音を出力するスピーカや、発光する発光ダイオード等で構成される。
　以上、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００の機能構成例について説明した。続いて、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００の動作例について説明する。
　［１．２．動作例］
　図３は、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００の動作例を示す流れ図である。図３に示したのは、音を出力している間、その音の出力に合わせて振動部１６０を振動させる情報処理装置１００の動作例である。
　情報処理装置１００は、まず自機の状態の検出を行う（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の検出処理は、例えば制御部１１０が実行する。この検出処理により得られる情報は、例えば、出力部１７０からの音の出力の有無、実行しているアプリケーションや、再生中のコンテンツの内容、入力部１３０から送られるセンシングデータに基づいた情報処理装置１００の状態、振動部１６０の振動の設定、無線で接続されているデバイスの情報等がある。
　情報処理装置１００は、上記ステップＳ１０１で自機の状態を検出すると、続いて、自機でコンテンツ再生中かどうかを判定する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の判定処理は、例えば制御部１１０が実行する。
　上記ステップＳ１０２の判定の結果、自機でコンテンツ再生中である場合は（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、続いて情報処理装置１００は、振動部１６０による振動が有効であるように設定されているかどうか判断する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３の判定処理は、例えば制御部１１０が実行する。
　上記ステップＳ１０３の判定の結果、振動部１６０による振動が有効であるように設定されている場合は（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、続いて情報処理装置１００は、振動部１６０による振動を制限する振動制限条件を、自機の状態が満たしているかどうか判断する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４の判定処理は、例えば制御部１１０が実行する。振動制限条件の例としては上述したものがあるが、本開示においては振動制限条件はこれらの例に限定されるものでは無い。
　そして、上記ステップＳ１０４の判定の結果、振動制限条件を満たしていない場合は（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、情報処理装置１００は、コンテンツの再生に合わせて振動部１６０を振動させる（ステップＳ１０５）。
　一方、自機でコンテンツ再生中でない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、振動部１６０による振動が有効であるように設定されていない場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、または、振動制限条件を満たしている場合は（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、振動部１６０の振動を制限させる。
　本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、これらの一連の動作を実行することで、自機の状況に応じて、振動部１６０による振動を制御することが可能となる。
　なお、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、コンテンツの再生に合わせて振動部１６０を振動させることが出来るが、音の大きさと、振動部１６０の振動の大きさは連動させてもよく、音の大きさと、振動部１６０の振動の大きさをそれぞれ独立して設定出来るようにしても良い。音の大きさと、振動部１６０の振動の大きさをそれぞれ独立して設定する場合、情報処理装置１００は、例えば、図４に示すようなユーザインターフェースを表示部１４０に表示し、ユーザに設定させても良い。図４のユーザインターフェースは、音の大きさと、振動部１６０の振動の大きさを、それぞれ設定するためのものであり、右に行くほど大きく、左に行くほど小さく、それぞれを設定することができる。
　また、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、再生するコンテンツの内容に応じて振動部１６０の振動のアルゴリズムを変化させても良い。例えば、再生するコンテンツが音楽コンテンツであれば、情報処理装置１００は、リズムを強調したり、余韻を感じられたりするように、振動部１６０を振動させるようにしても良い。また例えば、再生するコンテンツがゲームコンテンツであれば、情報処理装置１００は、ゲーム内の音楽に連動させて振動部１６０を振動させてもよいし、ゲーム内の音楽ではなく、ユーザ操作に連動させて振動部１６０を振動させてもよい。また例えば、再生するコンテンツが映画コンテンツであれば、情報処理装置１００は、映画内の音楽に連動させて振動部１６０を振動させてもよいし、映画内の音楽ではなく、銃声や爆発音などの効果音に連動させて振動部１６０を振動させてもよい。
　このように、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、コンテンツの再生に合わせて振動部１６０を振動させることが出来る。しかし、振動部１６０の振動の開始にあたり、音の入力に対する音の出力開始タイミングと振動部１６０の振動開始タイミングとを一致させようとしても、振動部１６０に振動のための信号を送出しても、実際に振動部１６０が振動を開始するまで（ユーザが振動を感じ始めるまで）には時間が掛かる。すなわち、音が先に出力部１７０から出力され、遅れて振動部１６０が振動を開始することになる。
　従って、本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、コンテンツの再生と振動部１６０の振動とを連動させる場合、コンテンツの再生にディレイを入れて、音の入力に対する音の出力開始タイミングと振動部１６０の振動開始タイミング（ユーザが振動を感じ始めるタイミング）とが一致するようにしても良い。
　図５は、音の出力と、振動部１６０による振動の変化の例を示す説明図である。振動部１６０の振動は、振動を開始してから時間と共に大きくなり、設定された大きさになるまでに時間を要する。従って本開示の実施の形態に係る情報処理装置１００は、図５に示したように音の出力に対してディレイを入れることで、音の出力開始タイミングと振動部１６０の振動開始タイミング（ユーザが振動を感じ始めるタイミング）とを一致させるようにすることができる。
　音の出力にディレイを入れる場合、同じ設定であっても、振動の開始より音の出力が早いと感じる人もいれば、音の出力より振動の開始が早いと感じる人もいる。従って、音の出力にディレイを入れる場合、情報処理装置１００は、このディレイの時間を設定画面等で調整する機能を有しても良い。例えば、情報処理装置１００は、ディレイの時間を複数パターン用意しておき、どのディレイの時間が自分にとって適しているものかどうかをユーザに選択させるようにしても良い。ユーザはこの選択の際、複数のディレイ時間のパターンそれぞれを反映した音の出力と振動の出力を設定画面等に対する操作を通じて体験してみることができる。
　また、情報処理装置１００の音を図１に示したワイヤレススピーカ２００から出力している場合、情報処理装置１００の出力部１７０から音を出力する場合に比べると、音データを情報処理装置１００からワイヤレススピーカ２００に対して無線通信により送信するため、さらに遅延が生じる。従って、情報処理装置１００の音をワイヤレススピーカ２００から出力している場合、情報処理装置１００は、ワイヤレススピーカ２００の機器情報に基づいてディレイの時間を調整しても良い。また情報処理装置１００は、情報処理装置１００の音をワイヤレススピーカ２００から出力している場合、遅延時間を予め測定しておき、その遅延時間を用いて、ディレイの時間を決定しても良い。この遅延時間の測定は、例えば、ワイヤレススピーカ２００から出力される音を情報処理装置１００で録音することで行われても良い。これにより情報処理装置１００の出力部１７０から音が出力されたタイミングと、ワイヤレススピーカ２００から音が出力されたタイミングとの比較が可能になる。
　コンテンツの再生と振動部１６０の振動とを連動させる場合、ユーザが入力部１３０として設けられているタッチパネルを用いて文字を入力することがあり得る。その際、文字の入力に応じて振動部１６０を振動させるように設定されていることもありうる。この場合、文字の入力に応じて振動部１６０から発生する振動と、コンテンツの再生に連動して振動部１６０から発生する振動とが混ざり合ってしまい、両者の区別がつかなくなってしまう。そこで情報処理装置１００は、コンテンツの再生と振動部１６０の振動とが連動している場合において、ユーザがタッチパネルを操作する時は、連動した振動を一時的に制限してもよい。そして情報処理装置１００は、ユーザのタッチパネルに対する操作が終わると（例えば、ユーザのタッチパネルに対する最後の操作が行われてから１秒間、次のユーザのタッチ操作が行われなかった場合）、制限していた、コンテンツの再生に連動した振動を再び開始しても良い。もちろん、情報処理装置１００は、コンテンツの再生と振動部１６０の振動とが連動している場合において、ユーザがタッチパネルを操作する時であっても、連動した振動を制限しないようにしても良い。ユーザがタッチパネルを操作する時であっても、連動した振動を制限するかどうかは、設定画面等でユーザに設定させても良い。また、コンテンツの再生に連動した振動部１６０の振動の方を優先して、文字の入力に応じた振動部１６０の振動を制御するようにしてもよい。
　その他にも、例えば、情報処理装置１００は、ユーザが自機を手で持っていることを検出している状態では、振動部１６０の振動を制限せず、ユーザが自機を手で持っていないことを検出している状態では、振動部１６０の振動を制限してもよい。ユーザが自機を手で持っているかどうかは、センサが出力するセンシングデータを用いて判定しても良い。例えば情報処理装置１００の筐体の表面にタッチセンサが備えられてもよく、情報処理装置１００は、そのタッチセンサが出力するセンシングデータを用いて、ユーザが情報処理装置１００を持っているかどうか判断しても良い。また、加速度センサ、ジャイロセンサが出力するセンシングデータに基づいて、ユーザが自機を手で持っているかどうかを判定してもよい。
　ここまでは、コンテンツの再生と振動部１６０の振動とを連動させる場合の情報処理装置１００の動作例を説明した。続いて、情報処理装置１００の状態に応じた振動部１６０の振動処理の例について説明する。
　例えば、電話やメールの着信時に振動部１６０を着信音は鳴らさずに振動させる設定（いわゆるマナーモード等）にしている場合、情報処理装置１００は、発信元の相手に応じて振動部１６０の振動強度や振動パターンを変化させても良い。例えば、家族や友人など、情報処理装置１００の電話帳に登録されている相手からの着信があった場合は、情報処理装置１００は、振動部１６０を強めに振動させてもよく、また、振動部１６０の振動の周波数を低めにしてもよい。一方、情報処理装置１００の電話帳に登録されていない相手からの着信があった場合は、情報処理装置１００は、振動部１６０を弱めに振動させてもよく、また、振動部１６０の振動の周波数を高めにしてもよい。または、情報処理装置１００の電話帳に登録されていない相手からの着信があった場合は、振動部１６０の振動を制限してもよく、その場合に振動部１６０を振動させないようにしても良い。
　また例えば、情報処理装置１００は、受信したメールの内容に応じて、振動部１６０の振動パターンを変化させてもよい。例えば、受信したメールの内容が、至急返信を要するものである場合や、怒りの感情を含むものである場合は、情報処理装置１００は、振動部１６０を強めに振動させてもよく、また、振動部１６０の振動の周波数を低めにしてもよい。メールの解析には、例えば機械学習が取り入れられても良い。また、メールの解析は、情報処理装置１００で行われる他、メールの送信元やメールサーバで行われてもよい。このような場合には、情報処理装置１００は、メールの送信元やメールサーバでメールに対して付加された重要度の情報に基づいて振動部１６０の振動パターンを変化させてもよい。
　また例えば、情報処理装置１００のユーザが、図１に示したスマートウォッチ３００を身に付けている場合、情報処理装置１００は、コンテンツの再生に合わせてスマートウォッチ３００を振動させるようにしても良い。例えば、情報処理装置１００がユーザのカバンの中にあって、ユーザが有線または無線のイヤホンでコンテンツの音を聴いているような場合、情報処理装置１００を振動させてもユーザの手にはその振動は伝わらない。従って、このような場合においては、情報処理装置１００は、コンテンツの再生に合わせてスマートウォッチ３００を振動させるための信号をスマートウォッチ３００に送信しても良い。そしてスマートウォッチ３００は、情報処理装置１００からの信号に応じて、スマートウォッチ３００の中に備えられている振動子を振動させても良い。
　さらに、情報処理装置１００のユーザが、図１に示したスマートウォッチ３００を身に付けている場合において、上述したような電話やメールの着信があった時は、その発信元の相手に応じて、スマートウォッチ３００の振動強度や振動パターンを変化させても良い。
　また例えば、情報処理装置１００のユーザが、図１に示したスマートウォッチ３００を身に付けている場合において、情報処理装置１００の音を図１に示したワイヤレススピーカ２００から出力しているケースを考える。図６は、情報処理装置１００のユーザが、図１に示したスマートウォッチ３００を身に付けている場合において、情報処理装置１００の音をワイヤレススピーカ２００から出力している様子を示す説明図である。このようなときにおいて、情報処理装置１００は、電話やメールの着信があったことをスマートウォッチ３００に通知しても良い。図７は、情報処理装置１００のコンテンツの音をワイヤレススピーカ２００から出力している場合に、メールや電話を情報処理装置１００が着信すると、情報処理装置１００からスマートウォッチ３００に信号を送信し、スマートウォッチ３００を振動させている様子を示す説明図である。この際、例えば、情報処理装置１００はマナーモードに設定されていて、情報処理装置１００は着信音を鳴らさず、また、情報処理装置１００は電話やメールの着信があったことをワイヤレススピーカ２００には通知しない設定となっており、ワイヤレススピーカ２００からも着信音は再生されない。これによりワイヤレススピーカ２００によるコンテンツ音の再生を妨げることなく、ユーザはメールや電話の着信を振動により認識することができる。なお、着信音については鳴らさないように設定する他、コンテンツの音声とミックスして着信音が鳴るように設定してもよいし、コンテンツの音量を小さくして着信音を鳴らすように設定してもよい。
　情報処理装置１００は、撮像を行う場合において、撮像した画像の内容に応じて、振動部１６０の振動強度や振動パターンを変化させても良い。例えば、被写体の人物が笑顔を見せていることが画像解析で分かれば、情報処理装置１００は、ベストショットが撮れたと判断し、撮像処理のすぐ後に振動部１６０を振動させて、ベストショットが撮れたことをユーザに通知しても良い。また例えば、情報処理装置１００は、カメラスルー表示により表示部１４０に表示されている画像の内容を解析し、シャッターチャンスが発生していると判断すると、振動部１６０を振動させて、シャッターチャンスが発生していることをユーザに通知しても良い。シャッターチャンスとは、例えば、被写体の人物が笑顔を見せている状態などであり、被写体が複数人いれば、笑顔を見せている人の割合が多い状態などでありうる。
　情報処理装置１００は、地図アプリケーションを実行し、表示部１４０に地図を表示している場合において、位置情報センサが取得した現在位置の情報を用いて振動部１６０の振動強度や振動パターンを変化させても良い。
　例えば、情報処理装置１００は、地図アプリケーションを実行し、表示部１４０に地図を表示している場合において、ユーザが目的地の方向に向かっているときは、振動部１６０の振動を、ユーザにとって心地よいものにしてもよい。ユーザにとって心地よい振動とは、例えば振動の強度を弱くしたり、周波数を低くしたりすることであってもよい。また情報処理装置１００は、地図アプリケーションを実行し、表示部１４０に地図を表示している場合において、ユーザが目的地の方向に向かっている時は、振動部１６０の振動を制限してもよい。
　一方、情報処理装置１００は、地図アプリケーションを実行し、表示部１４０に地図を表示している場合において、ユーザが目的地の方向に向かっていないときは、振動部１６０の振動を、ユーザにとって心地悪いものにしてもよい。ユーザにとって心地悪い振動とは、例えば振動の強度を強くしたり、周波数を高くしたりすることであってもよい。また、ユーザにとって心地悪い振動とは、振動のパターンがランダムであることであってもよい。振動のパターンがランダムであるとは、振動の強度がランダムに変化することであってもよく、強い振動の間隔がランダムに変化することであってもよく、振動の周波数がランダムに変化することであってもよい。
　また例えば、情報処理装置１００は、地図アプリケーションを実行し、表示部１４０に地図を表示している場合において、ユーザが曲がるべき曲がり角に到達した時は、振動部１６０を振動させて、現在いる場所は曲がるべき曲がり角であることをユーザに通知しても良い。
　ユーザがスマートフォンを操作しながら歩く、いわゆる「歩きスマホ」が社会的に問題となっている。そのような歩きスマホを防止するため、情報処理装置１００は、センシングデータから、ユーザが歩きながら情報処理装置１００を操作していることを検出した場合、振動部１６０の振動を、上述したようなユーザにとって心地悪いものにしてもよい。この場合、情報処理装置１００は、ユーザが操作できないほど強く、振動部１６０を振動させるようにしても良い。
　＜２．まとめ＞
　以上説明したように本開示の実施の形態によれば、音声信号に基づいて振動を発生させる場合に、状況に応じてその振動を制御することが可能な情報処理装置１００を提供することが出来る。
　本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
　また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　振動部と、
　自機の状態を検出し、検出結果に応じて前記振動部の状態を制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限する、情報処理装置。
（２）
　前記所定の条件は、画面表示がされていない状態である、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記所定の条件は、前記コンテンツが再生されておらず、かつ画面表示がされていない状態である、前記（１）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記所定の条件は、前記コンテンツの再生中に振動部による振動を伴ったユーザインターフェースに対する操作が行われたことである、前記（１）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記ユーザインターフェースは、文字入力のためのユーザインターフェースである、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　自機の姿勢を検出する姿勢検出センサをさらに備え、
　前記所定の条件は、前記姿勢検出センサによって自機が所定の場所に置かれたことを検出したことである、前記（１）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記所定の条件は、非接触給電が行われていることを検出したことである、前記（１）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記制御部は、非接触給電が行われている場合に充電効率が良い位置へ自機を移動させるよう前記振動部を振動させる、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記コンテンツは音楽コンテンツである、前記（１）～（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
　前記コンテンツは、動画像の表示を伴う音楽コンテンツである、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　自機の状態を検出し、検出結果に応じて振動部の状態を制御することと、
　自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限することと、
を含む、情報処理方法。
（１２）
　コンピュータに、
　自機の状態を検出し、検出結果に応じて振動部の状態を制御することと、
　自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限することと、
を実行させる、コンピュータプログラム。
　１００　　情報処理装置
　２００　　ワイヤレススピーカ
　３００　　スマートウォッチ
　４００　　ワイヤレス充電器

Claims (12)

  1. 　振動部と、
    　自機の状態を検出し、検出結果に応じて前記振動部の状態を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限する、情報処理装置。
  2. 　前記所定の条件は、画面表示がされていない状態である、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記所定の条件は、前記コンテンツが再生されておらず、かつ画面表示がされていない状態である、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記所定の条件は、前記コンテンツの再生中に振動部による振動を伴ったユーザインターフェースに対する操作が行われたことである、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記ユーザインターフェースは、文字入力のためのユーザインターフェースである、請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　自機の姿勢を検出する姿勢検出センサをさらに備え、
    　前記所定の条件は、前記姿勢検出センサによって自機が所定の場所に置かれたことを検出したことである、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記所定の条件は、非接触給電が行われていることを検出したことである、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記制御部は、非接触給電が行われている場合に充電効率が良い位置へ自機を移動させるよう前記振動部を振動させる、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記コンテンツは音楽コンテンツである、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記コンテンツは、動画像の表示を伴う音楽コンテンツである、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　自機の状態を検出し、検出結果に応じて振動部の状態を制御することと、
    　自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限することと、
    を含む、情報処理方法。
  12. 　コンピュータに、
    　自機の状態を検出し、検出結果に応じて振動部の状態を制御することと、
    　自機でコンテンツが再生されている間は当該コンテンツの再生に伴って前記振動部を振動させ、所定の条件を満たした場合に、自機でコンテンツが再生されていても前記振動部の振動を制限することと、
    を実行させる、コンピュータプログラム。
     
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