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WO2019022102A1 - 活動支援方法、プログラム、及び活動支援システム - Google Patents

活動支援方法、プログラム、及び活動支援システム Download PDF

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Publication number
WO2019022102A1
WO2019022102A1 PCT/JP2018/027797 JP2018027797W WO2019022102A1 WO 2019022102 A1 WO2019022102 A1 WO 2019022102A1 JP 2018027797 W JP2018027797 W JP 2018027797W WO 2019022102 A1 WO2019022102 A1 WO 2019022102A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
activity
menu
target person
information
subject
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/027797
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭佑 中村
法上　司
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017144007A external-priority patent/JP2019024579A/ja
Priority claimed from JP2017144008A external-priority patent/JP2019024580A/ja
Priority claimed from JP2017184111A external-priority patent/JP2019058285A/ja
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2019022102A1 publication Critical patent/WO2019022102A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services

Definitions

  • the present disclosure generally relates to an activity support method, a program, and an activity support system, and more particularly, to an activity support method, a program, and an activity support system for supporting a target person's activity.
  • an exercise support system that supports the exercise of a user is known, and is disclosed, for example, in Patent Document 1.
  • the exercise support system described in Patent Document 1 includes a wrist device and a chest device, an imaging device, a network server, and a user terminal.
  • the wrist device and the chest device acquire sensor data during the running operation of the user.
  • the imaging device acquires a running image in synchronization with sensor data and the like.
  • the network server processes and analyzes the running video such as sensor data, compares the video between the user and the elite runner, the index displayed superimposed on the comparative video for each teaching item, and the advice text according to the teaching item Create advice data to include.
  • the user terminal displays the advice data in a predetermined display form via the network.
  • the target person is provided with advice for the running motion (activity) spontaneously performed by the user (target person), but is the activity appropriate for the target person? It is unknown whether or not. Therefore, in this exercise support system, there is a problem that it is difficult to present appropriate activities to be performed on the subject.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and it is an object of the present disclosure to provide an activity support method, program, and activity support system that easily present an activity to be performed appropriately to a target person.
  • the activity support method includes a generation step, an acquisition step, and a presentation step.
  • the generation step is a step of generating an activity menu of the subject by one or more processors based on the input physical information.
  • the acquisition step is a step of acquiring the activity menu generated in the generation step via a network.
  • the presenting step is a step of presenting the activity menu acquired in the acquiring step.
  • a program according to an aspect of the present disclosure is a program for causing one or more processors to execute the above-described activity support method.
  • An activity support system includes a generation unit, an acquisition unit, and a presentation unit.
  • the generation unit generates an activity menu of the subject by one or more processors based on the input physical information.
  • the acquisition unit acquires the activity menu generated by the generation unit via a network.
  • the presentation unit presents the activity menu acquired by the acquisition unit.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of an operation (activity support method) of an activity support system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of the operation at the facility in the above-described activity support system.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of the operation at the user's home in the above-described activity support system.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the above-mentioned activity support system.
  • 5A to 5C are conceptual diagrams showing an example of an activity menu presented by the presentation unit in the above-described activity support system.
  • FIG. 6 is a flowchart showing another example of the operation (activity support method) of the above-described activity support system.
  • FIG. 7A to FIG. 7C are conceptual diagrams showing that the target person performs rehabilitation using the facility system in the above-described activity support system.
  • 8A to 8C are conceptual diagrams showing how a plurality of subjects perform rehabilitation using the facility system in the above-menti
  • the activity support method is a method for supporting the activity of the target person 200.
  • the “activity” in the present disclosure means the general behavior of the target person 200 in daily life. That is, “activity” is not only exercise of the target person 200 such as rehabilitation (rehabilitation) and training but also mental activity such as an action in which the target person 200 eats nutrition such as food and a circle activity by the target person 200 Also includes.
  • the “rehabilitation” referred to in the present disclosure is performed, for example, in order to enable a subject's independent daily life, targeting a person in a state in which physical ability and cognitive function etc. have been reduced due to aging, illness or injury. Means physical or psychological training.
  • the activity support method described below is a method for supporting the rehabilitation of the subject person 200.
  • the activity support method includes a generation step S2, an acquisition step S4, and a presentation step S5.
  • the generation step S2 is a step of generating the activity menu M1 (see FIGS. 5A to 5C) of the subject 200 by one or more processors based on the input physical information.
  • the “physical information” in the present disclosure includes, for example, the age, sex, height, weight, BMI (Body Mass Index), exercise capacity, and presence or absence of a physical or mental disease of the subject 200.
  • the “exercise ability” is the ability of the subject 200 to move the body (hand, foot, neck, waist, etc.), and includes, for example, grip strength, ability to maintain posture (time to keep open one's foot standing), etc.
  • the “activity menu” in the present disclosure is a menu presented to the target person 200 in order to instruct the target person 200 on a specific activity or the like.
  • the input of the physical information is performed at a facility 1 such as a rehabilitation center (hereinafter, also referred to as a “first place”).
  • the input of the physical information is performed by measuring the motion of the object person 200 as shown in FIG. 2 as an example.
  • the input of physical information may be performed in the form of a question using an input device such as a keyboard or a microphone, for example.
  • the input of the physical information is performed by the target person 200 without the assistance of a therapist such as a physical therapist, an occupational therapist and a speech therapist, but the target person with the assistance of the therapist 200 may go.
  • the therapist, an agent of the target person 200 such as the family of the target person 200, or the like may perform the input instead of the target person 200.
  • an activity for rehabilitation that one or more processors can execute at the home 4 (hereinafter, also referred to as "the second place") based on the physical information input at the facility 1.
  • the activity menu M1 includes, for example, a menu for training various operations of the object person 200 required in daily life, such as a walking operation, a single-foot standing operation, an uprising operation, a standing and sitting operation, and a platform lifting operation.
  • the “rising movement” in the present disclosure means the movement of the target person 200 rising from the lying state
  • the “stand-up movement” in the present disclosure means the movement of the target person 200 rising from the chair and / or the movement of sitting on the chair.
  • the activity menu M1 includes, for example, a recipe of cooking for obtaining nutrients necessary to restore or maintain the health of the subject 200.
  • “generation” in the present disclosure includes generating a new activity menu M1 based on physical information, and changing a part of the existing activity menu M1 based on physical information.
  • “generation” includes selecting an activity menu M1 suitable for the target person 200 from a plurality of existing activity menus M1 based on physical information.
  • the activity menu M1 generated in the generation step S2 is uploaded to the server 2 via the network N1 and stored in the server 2 (see FIG. 4).
  • the acquisition step S4 is a step of acquiring the activity menu M1 generated in the generation step S2 via the network N1.
  • the obtaining step S4 is performed at the home 4 of the target person 200, as shown in FIG.
  • the acquisition step S4 is executed by the target person 200 operating the operation terminal 3 owned by the target person 200 and downloading the activity menu M1 stored in the server 2 via the network N1.
  • the operation terminal 3 is, for example, a portable information terminal such as a tablet terminal or a smartphone, a personal computer (including a laptop type), a television receiver, various wearable terminals such as a watch type, or a dedicated device.
  • the presenting step S5 is a step of presenting the activity menu M1 acquired in the acquiring step S4.
  • the presentation step S5 is performed at the home 4 of the target person 200, as in the acquisition step S4.
  • the activity menu M1 downloaded to the operation terminal 3 is output from the operation terminal 3 by voice, for example, or displayed on the display unit 34 of the operation terminal 3 by an image (still image or moving image)
  • the presenting step S5 is performed (see FIGS. 5A to 5C).
  • the generation step S2 is performed at the first location, and the acquisition step S4 and the presentation step S5 are performed at the second location remote from the first location.
  • the present embodiment it is possible to present the activity menu M1 generated by the target person 200 inputting physical information at the facility 1 at the home 4 of the target person 200. Therefore, the present embodiment has an advantage that it is easy to present the target person 200 an appropriate activity menu M1, that is, an activity to be performed.
  • the activity support system 100 which is a system for implementing the activity support method according to the present embodiment, will be described below with reference to FIGS.
  • the activity support system 100 includes a facility system 10 provided in the facility 1, a server 2, and an operation terminal 3.
  • the facility system 10, the server 2 and the operation terminal 3 are connected to each other via the network N1.
  • the server 2 is described as not being a component of the activity support system 100 in the present embodiment, the server 2 may be included in the component of the activity support system 100.
  • the server 2 is not an essential component, and may be omitted as appropriate.
  • the facility system 10 includes a first input unit 11, a first processing unit 12, a first communication unit 13, and a first storage unit 14.
  • the facility system 10 is implemented mainly with a computer system having one or more processors and a memory.
  • the functions of the first input unit 11, the first processing unit 12, and the first communication unit 13 are realized by one or more processors executing appropriate programs.
  • the program may be pre-recorded in a memory, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet or in a non-transitory recording medium such as a memory card.
  • the first input unit 11 is an input device for the subject person 200 to input physical information.
  • the physical information input to the first input unit 11 is provided to the first processing unit 12.
  • a sensor device 111 and a display device 112 are connected to the facility system 10.
  • a communication method between the facility system 10 and each of the sensor device 111 and the display device 112 is, for example, bidirectional wire communication via a network such as a LAN (Local Area Network).
  • the communication system between the facility system 10 and the sensor device 111 or the display device 112 is not limited to wired communication, and may be wireless communication.
  • the sensor device 111 is a device that detects the position of the object person 200 in the detection space and the posture of the object person 200.
  • the “detection space” referred to in the present disclosure is a space of an appropriate size defined by the sensor device 111, and the target person 200 is in the detection space when inputting the physical information to the first input unit 11.
  • the sensor device 111 is installed, for example, on a wall surface 300 in a room. Since an image is projected on the wall surface 300 by the display device 112 as described later, basically, the object person 200 faces the wall surface 300 side (the sensor device 111 side).
  • the sensor device 111 includes a plurality of sensors such as a camera (image sensor) and a depth sensor.
  • the sensor device 111 further includes a processor or the like that performs appropriate signal processing on the outputs of the plurality of sensors.
  • the sensor device 111 detects a captured image obtained by imaging the target person 200, the position of the target person 200 including the lateral direction and the depth direction (the front-rear direction of the target person 200), and the posture of the target person 200. . That is, the sensor device 111 detects the position (including the center of gravity position) of the target person 200 in the horizontal plane. Furthermore, the sensor device 111 detects, for example, which direction the target person 200 is bent forward and backward, and in what direction, and how many directions such as the back, the waist, the knee, and the like are bent.
  • the information on the position of the target person 200 in the detection space and the information on the posture of the target person 200 detected by the sensor device 111 are the first information of the facility system 10 as physical information of the target person 200. It is given to the input unit 11. In this manner, whether the subject person 200 has sufficient muscle strength depending on whether or not the subject person 200 is given a specific posture (here, one foot standing) and the subject person 200 can maintain the specific posture for a predetermined time It is possible to measure whether or not the joint flexibility is sufficient.
  • the display device 112 is, for example, a projector device that projects an image on a part (screen area 301) of the indoor wall surface 300.
  • the display device 112 is attached to, for example, a ceiling surface in a room.
  • the display device 112 projects an arbitrary full-color image on a screen area 301 set below the sensor device 111 on the wall surface 300.
  • the display device 112 can project not only the wall surface 300 but also an image on a floor surface, a ceiling surface, a dedicated screen, or the like.
  • the display device 112 is not limited to the configuration for displaying a two-dimensional video, and may display a three-dimensional video using a technique such as 3D (three dimensions) projection mapping, for example.
  • 3D three dimensions
  • the reverse video 302 and the sample video 303 of the target person 200 are displayed in the screen area 301.
  • the reverse video 302 is a video obtained by horizontally reversing a video of the entire body of the subject 200 captured from the front of the subject 200 with the camera of the sensor device 111.
  • the size and the display position in the screen area 301 are adjusted so that the reverse video 302 is displayed in substantially real time and viewed in the same manner as the image (mirror image) of the subject person 200 in the mirror. It is done.
  • the sample image 303 is an image defining a movement (posture and the like) which becomes an example when inputting physical information.
  • a stick picture indicating the correct posture in “one foot standing” is displayed as the sample video 303 so as to be superimposed on the reverse video 302.
  • the first processing unit 12 (hereinafter also referred to as “generation unit 12”) has a function of executing the above-described generation step S2. That is, based on the physical information of the target person 200 input to the first input unit 11, the generation unit 12 generates the activity menu M1 of the target person 200 by one or more processors. In the present embodiment, the first processing unit 12 determines the difference between the posture of the target person 200 input as physical information and the reference posture specified by the reference data (the size of the deviation), and the target person 200 has one foot The exercise ability of the subject 200 is evaluated from the length of time for which the standing posture can be maintained.
  • the first processing unit 12 selects the activity menu M1 from the plurality of activity menus M1 stored in the first storage unit 14 in accordance with the evaluation of the exercise capacity of the object person 200, whereby the activity for the object person 200 is performed. Generate menu M1.
  • the first processing unit 12 has a function of executing an updating step S9 (see FIG. 6) of updating the activity menu M1 to be generated.
  • the updating step S9 is a step of updating the activity menu M1 by one or more processors based on the activity result (described later) of the subject 200 acquired in the result acquiring step S6 (described later).
  • the “activity result” in the present disclosure is the result of the subject person 200 executing the presented activity menu M1.
  • the update step S9 will be described in detail in "(3.2) Evaluation of activity result of target person and update of activity menu" described later.
  • the first communication unit 13 is a communication interface for communicating with the server 2 or the operation terminal 3 via the network N1.
  • the communication method between the first communication unit 13 and the server 2 or the operation terminal 3 is bidirectional wireless communication.
  • the communication method between the first communication unit 13 and the server 2 or the operation terminal 3 is not limited to wireless communication, and may be wired communication.
  • the first communication unit 13 transmits the activity menu M1 generated by the first processing unit 12 to the server 2 via the network N1.
  • the first storage unit 14 includes, for example, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • the first storage unit 14 stores a plurality of activity menus M1 that can be selected when the first processing unit 12 generates the activity menu M1.
  • the server 2 includes a second communication unit 21, a second processing unit 22, and a second storage unit 23.
  • the server 2 is implemented mainly with a computer system having one or more processors and a memory.
  • the functions of the second communication unit 21 and the second processing unit 22 are realized by one or more processors executing appropriate programs.
  • the program may be pre-recorded in a memory, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet or in a non-transitory recording medium such as a memory card.
  • the second communication unit 21 is a communication interface for communicating with the facility system 10 or the operation terminal 3 via the network N1.
  • the communication scheme between the second communication unit 21 and the facility system 10 or the operation terminal 3 is bidirectional wireless communication.
  • the communication method between the second communication unit 21 and the facility system 10 or the operation terminal 3 is not limited to wireless communication, and may be wired communication.
  • the second communication unit 21 communicates with the first communication unit 13 of the facility system 10 via the network N1 to receive the activity menu M1 generated by the first processing unit 12.
  • the second communication unit 21 is controlled by the second processing unit 22 to transmit the activity result of the target person 200 described later and the evaluation on the activity result to the facility system 10 via the network N1.
  • the second communication unit 21 is controlled by the second processing unit 22 so that the activity menu M1 for the target person 200 stored in the second storage unit 23 (that is, the activity menu M1 generated by the first processing unit 12). ) Is transmitted to the operation terminal 3 via the network N1.
  • the second communication unit 21 communicates with the third communication unit 31 via the network N1 to receive the activity result input to the operation terminal 3.
  • the second processing unit 22 has a function of executing an evaluation step S8 (see FIG. 6) for evaluating the activity result of the object person 200.
  • an evaluation step S8 for evaluating the activity result of the object person 200.
  • one or more activities of the target person 200 are performed based on the activity menu M1 generated in the generation step S2 and the activity result of the target person 200 acquired in the result acquisition step S6 (described later). It is a step evaluated by a processor.
  • the evaluation step S8 will be described in detail later in “(3.2) Evaluation of activity result of target person and update of activity menu”.
  • the second storage unit 23 includes, for example, an auxiliary storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
  • the second storage unit 23 stores the activity menu M1 received by the second communication unit 21 in association with identification information (user ID) for identifying the target person 200.
  • the second storage unit 23 stores the activity result received by the second communication unit 21 in association with the identification information of the target person 200.
  • the operation terminal 3 includes a third communication unit 31, a third processing unit 32, a second input unit 33, and a display unit 34.
  • the operation terminal 3 is realized as a main configuration of a computer system having one or more processors and memories, and is a general-purpose tablet terminal as an example. Then, in the operation terminal 3, dedicated application software is installed, and when this application software is activated, the functions of the third communication unit 31, the third processing unit 32, the second input unit 33, and the display unit 34 are obtained. To be realized.
  • the operation terminal 3 has a touch panel display, and the touch panel display realizes a function of receiving an operation of the target person 200 and a function of displaying information on the target person 200.
  • the touch panel display is configured of, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display.
  • the operation terminal 3 determines that an object such as a button is operated by detecting an operation (tap, swipe, drag, etc.) of an object such as a button on the screen displayed on the touch panel display.
  • the touch panel display functions as a user interface that receives an operation input from the target person 200. That is, in the present embodiment, the touch panel display of the operation terminal 3 implements the functions of the second input unit 33 and the display unit 34.
  • the third communication unit 31 is a communication interface for communicating with the facility system 10 or the server 2 via the network N1.
  • the communication method between the third communication unit 31 and the facility system 10 or the server 2 is bidirectional wireless communication.
  • the third communication unit 31 communicates with the second communication unit 21 of the server 2 via the network N1 to receive the activity menu M1 for the target person 200 stored in the server 2.
  • the third communication unit 31 (hereinafter, also referred to as “acquisition unit 31”) has a function of executing the above-described acquisition step S4. That is, the acquisition unit 31 acquires the activity menu M1 generated by the first processing unit (generation unit) 12 via the network N1.
  • the third processing unit 32 requests the server 2 to transmit the activity menu M1 linked to the target person 200 by receiving the request operation by the target person 200 in the second input unit 33.
  • the third communication unit 31 receives the activity menu M1 from the server 2 via the network N1.
  • the target person 200 reads the QR code (registered trademark) distributed at the facility 1 using the built-in camera of the operation terminal 3, and accesses a URL (Uniform Resource Locator) included in the code.
  • the third communication unit 31 receives the activity menu M1 from the server 2 via the network N1.
  • the activity menu M1 transmitted from the server 2 is stored in the second storage unit 23 of the server 2. That is, in the present embodiment, in the acquisition step S4, the activity menu M1 is acquired from the second storage unit 23 (storage unit) that stores the activity menu M1 generated in the generation step S2. In other words, in this embodiment, in the acquisition step S4, the activity menu M1 temporarily stored in the server 2 is not acquired, but the activity menu M1 generated in the generation step S2 is acquired from the facility system 10. It is acquired from server 2.
  • the activity menu M1 is not presented to the subject 200 at the time when the activity menu M1 is generated at the facility 1, but the activity menu M1 is given to the subject 200 after leaving a predetermined time from this time. It will be possible to present In addition, if the history of the activity menu M1 presented to the object person 200 in the past is stored in the second storage unit 23, the object person 200 can refer to the history of the activity menu M1 by requesting the server 2 It will be possible.
  • the third processing unit 32 (hereinafter, also referred to as “presentation unit 32”) has a function of executing the above-described presentation step S5. That is, the presentation unit 32 presents the activity menu M1 acquired by the third communication unit (acquisition unit) 31.
  • the activity menu M1 is presented to the target person 200 by being displayed on the display unit 34 of the operation terminal 3 as shown in, for example, FIGS. 5A to 5C.
  • an exercise menu M11 and a cooking menu M12 are displayed on the display unit 34 as the activity menu M1.
  • the exercise menu M11 is, for example, a menu of exercises for training one or more specific portions of the subject 200's body to be strengthened, such as push-ups, squats, and single-legged eyes.
  • the display unit 34 displays, as an exercise menu M11, text and a figure (including a picture) for explaining the exercise method to be executed by the subject 200.
  • the cooking menu M12 is, for example, a recipe for cooking suitable for supplementing the nutrition that the subject 200 is underfeeding, such as a salad.
  • the display unit 34 displays, as the cooking menu M12, text and a diagram (including a photo) for explaining the food to be prepared by the subject.
  • the display unit 34 displays, as the exercise menu M11, a moving image for explaining the exercise to be performed by the subject 200. This moving image is displayed, for example, when the target person 200 performs a specific operation on the operation terminal 3, such as touching the exercise menu M11 while the image shown in FIG. 5A is displayed on the display unit 34. Ru. Further, in the example shown in FIG. 5C, the display unit 34 displays, as the cooking menu M12, a moving image for explaining the food to be prepared by the target person 200. This moving image is displayed, for example, when the object person 200 performs a specific operation on the operation terminal 3 such as touching the cooking menu M12 while the image shown in FIG. 5A is displayed on the display unit 34. Ru.
  • step S1 Operation (3.1) Presentation of Activity Menu to Target Person
  • the target person 200 or an agent of the target person 200 inputs physical information of the target person 200 (step S1).
  • the physical information of the target person 200 is transmitted to the first input unit of the facility system 10. It is input to 11.
  • one or more processors of the first processing unit 12 generate an activity menu M1 based on the physical information of the object person 200 input to the first input unit 11 (generation step S2).
  • the generated activity menu M1 is transmitted to the server 2 via the first communication unit 13 and the network N1.
  • the second processing unit 22 of the server 2 receives the activity menu M1 at the second communication unit 21, the second processing unit 22 associates the received activity menu M1 with the target person 200 and stores the result in the second storage unit 23 (step S3).
  • the target person 200 operates the operation terminal 3 at home 4 and downloads it from the server 2 to acquire the activity menu M1 from the server 2 (acquisition step S4).
  • the activity menu M1 acquired from the server 2 is stored in the memory of the operation terminal 3.
  • the target person 200 operates the operation terminal 3 at home 4 and causes the display unit 34 to display the activity menu M1, whereby the activity menu M1 is presented to the target person 200 (presentation step S5). Therefore, the target person 200 can carry out the activity menu M1 at home 4 while looking at the activity menu M1 displayed on the display unit 34.
  • the present embodiment it is possible to present the activity menu M1 generated by the target person 200 inputting physical information at the facility 1 at the home 4 of the target person 200. Therefore, the present embodiment has an advantage that it is easy to present the target person 200 an appropriate activity menu M1, that is, an activity to be performed. Moreover, in the present embodiment, the target person 200 only needs to input physical information at the facility 1, and there is an advantage that it is not necessary to draw up the activity menu M1 by oneself.
  • the present embodiment has an advantage that the target person 200 can easily carry out the activity menu M1 at a place different from the facility 1 (here, the home 4 of the target person 200). For example, even if the subject 200 carries out the activity menu M1 with the assistance of a therapist at the facility 1, there is a possibility that the subject 200 can not acquire the activity menu M1 or forgets the acquired activity menu M1. There is. In such a case, it is difficult for the target person 200 to carry out the same activity menu M1 at home 4. In addition, for example, when there is no space necessary for the activity menu M1 to be implemented in the facility 1, or when the facility 1 is a facility easily accessible to the public, the target person 200 implements the activity menu M1 in the facility 1 Can not do it. In such a case, the target person 200 does not have an opportunity to acquire the activity menu M1 at the facility 1 in the first place.
  • the target person 200 can carry out the activity menu M1 at home 4. Further, in the present embodiment, the therapist does not have to instruct the subject person 200 on the activity menu M1, and there is also an advantage that the burden on the therapist can be reduced.
  • the target person 200 implements the activity menu M1 while looking at the activity menu M1 displayed on the display unit 34. Then, the target person 200 operates the operation terminal 3 to input the result of performing the activity menu M1 (that is, the activity result). For example, if the activity menu M1 is the exercise menu M11, the target person 200 inputs the result of the activity to the operation terminal 3 by inputting to the operation terminal 3 a moving image obtained by imaging the figure of the person performing the exercise menu M11. Do. Furthermore, for example, if the activity menu M1 is the cooking menu M12, the target person 200 inputs the image of the food prepared based on the cooking menu M12 into the operation terminal 3 to input the activity result to the operation terminal 3 input. In addition, the target person 200 may input the result of the activity to the operation terminal 3 by inputting that the activity menu M1 has been performed, the time zone in which the activity menu M1 has been performed, or the like.
  • step S6 is a step of acquiring the activity result of the object person 200 based on the activity menu M1 generated in the generation step S2.
  • step S7 (hereinafter, also referred to as “storage step S7") is a step of storing the activity result acquired in the result acquisition step S6 in the second storage unit (storage unit) 23.
  • the second processing unit 22 of the server 2 evaluates the activity of the subject 200 by one or more processors based on the acquired activity result of the subject 200 (evaluation step S8).
  • the second processing unit 22 compares the moving image for which the target person 200 performs the exercise menu M11 with the reference moving image for which the trainer performs the exercise menu M11 using, for example, image analysis technology or the like. The implementation accuracy of the exercise menu M11 by the person 200 is evaluated.
  • the second processing unit 22 links the evaluation result to the target person 200 and stores the result in the second storage unit 23. Further, the second processing unit 22 transmits the evaluation result to the facility system 10 via the network N1 by controlling the second communication unit 21.
  • the first processing unit 12 of the facility system 10 When the first processing unit 12 of the facility system 10 receives the evaluation result in the first communication unit 13, the first processing unit 12 performs the activity by one or more processors based on the received evaluation result (in other words, the activity result of the target person 200).
  • the menu M1 is updated (update step S9). That is, even when the same physical information is input at the facility 1, the activity menu M1 generated is different before and after the update. Of course, the update may cause no change in the activity menu M1.
  • the first processing unit 12 updates the activity menu M1 by performing machine learning using, for example, an evaluation result (activity result of the target person 200). For example, it is assumed that a plurality of target persons 200 use the facility 1. In this case, the first processing unit 12 may preferentially present the activity menu M1 presented to the majority of the subjects 200 by referring to the evaluation results of the plurality of subjects 200. . In addition, for example, when the first processing unit 12 obtains an evaluation result that many subjects 200 have difficulty in performing an exercise included in the activity menu M1, the first processing unit 12 removes the exercise or a difficulty in place of the exercise.
  • the activity menu M1 may be updated by adding a low degree exercise or the like.
  • the degree of implementation of the activity menu M1 by the target person 200 is evaluated. Therefore, in the present embodiment, for example, the evaluation result is displayed on the display unit 34 of the operation terminal 3 in response to the request of the target person 200, and the evaluation result is presented to the target person 200. There is an advantage that it is possible to improve motivation. Further, in the present embodiment, for example, the evaluation result (the activity result of the target person 200) is fed back to the facility system 10 to update the activity menu M1, so that the activity menu M1 can be easily presented to the target person 200. Has the advantage of
  • the physical information is detected by the target person 200 executing the instruction menu that the facility system 10 presents to the target person 200 at the facility 1.
  • Ru That is, when the target person 200 executes the instruction menu, information on the position of the target person 200 in the detection space and information on the posture of the target person 200, which are detected by the sensor device 111, are first information as physical information. It is given to the input unit 11.
  • the “instruction menu” in the present disclosure is any menu selected from a plurality of rehabilitation menus, and is presented to the target person 200 to instruct the target person 200 on a specific training or the like. Be done.
  • a plurality of rehabilitation menus are classified into a plurality of first stage menus and a plurality of second stage menus.
  • Each of the plurality of first stage menus is, for example, a training menu of the motion itself that the subject person 200 performs in daily life such as a walking motion.
  • Each of the plurality of second stage menus is, for example, a training menu of element operations necessary for operations performed by the subject 200 in daily life.
  • the “element operation” in the present disclosure is an individual operation after decomposition when the operation performed by the target person 200 in daily life is decomposed into a plurality of elements.
  • the motion to bend the hip joint the motion to stretch the hip joint, the motion to bend the knee joint, the motion to stretch the knee joint, the motion to stretch the knee joint, the motion to bend the ankle, the motion to stretch the ankle, the motion to swing the arm forward and the arm backward It is decomposed into a plurality of element operations including a shaking operation and the like.
  • a plurality of element movements are defined for each part of the body and for each movement of each part.
  • the facility system 10 first performs screening for asking the target person 200 a question, as shown in FIG. 7A. At this time, the facility system 10 causes the screen area 301 to display questions about the target person 200, and acquires an answer to the question that the target person 200 has input to the operation terminal 5.
  • the operation terminal 5 is, for example, a tablet terminal or a smartphone, and presents information to the target person 200 (display and / or voice output), a communication function with the facility system 10, a function to receive the operation of the target person 200, and the like. Function to
  • the facility system 10 acquires data for determining the physical ability of the subject 200 in addition to the information on the attributes of the subject 200 (hereinafter, referred to as "third information").
  • Institutional system 10 determines the necessity of confirmation of physical ability based on the result of screening. For example, when it is judged that there is no problem in physical ability in daily life as a result of screening, confirmation of physical ability is judged to be unnecessary.
  • the facility system 10 executes a pre-menu selection process.
  • the “pre-menu” in the present disclosure is a menu to be executed by the target person 200 prior to the instruction menu in order to select (determine) the instruction menu.
  • the facility system 10 selects one of the first stage menus suitable for the subject 200 from among the plurality of first stage menus stored in the first storage unit 14 based on the result of the screening.
  • the first storage unit 14 stores a conditional expression for selecting a pre-menu from the result of screening in addition to the plurality of first-stage menus, and the facility system 10 performs the preliminary processing according to the conditional expression. Select menu
  • the facility system 10 controls the display device 112 based on pre-information representing the selected pre-menu.
  • the display device 112 displays, on the screen area 301, the pre-menu to be performed by the subject 200 and the support information to support the execution of the pre-menu by the subject 200.
  • the menu "one foot standing" is selected as the pre-menu, and the reverse video 302 and the sample video 303 of the target person 200 are displayed in the screen area 301 as support information. There is.
  • the sample image 303 is generated from the reference data stored in the first storage unit 14 in association with the rehabilitation menu (first stage menu) selected as the pre-menu as an example, and serves as an example in the pre-menu It is an image that defines movement (posture etc.).
  • the rehabilitation menu first stage menu
  • It is an image that defines movement (posture etc.).
  • a stick picture indicating the correct posture in the “one-foot standing” is displayed as the sample video 303 so as to be superimposed on the reverse video 302.
  • the sensor device 111 detects the movement of the target person 200, and the facility system 10 executes an instruction menu selection process.
  • the facility system 10 first acquires, from the sensor device 111, information (hereinafter referred to as "first information") regarding the operation of the target person 200 in operation according to the pre-menu. Furthermore, the facility system 10 acquires information (hereinafter, referred to as “second information”) for proposing any menu selected from the plurality of rehabilitation menus as an instruction menu. In the present input example, the facility system 10 acquires, from the first storage unit 14, second information for selecting any one of the plurality of second stage menus as an instruction menu. At this time, the facility system 10 acquires reference data defining at least an exemplary movement in the pre-menu in the second information.
  • the facility system 10 evaluates the operation of the target person 200 based on the first information and the second information, and further, the third information acquired in the screening.
  • the facility system 10 digitizes the difference (magnitude of deviation) between the posture of the subject 200 and the reference posture specified by the reference data, and evaluates the operation of the subject 200 by this difference.
  • the menu “stand on one foot” is selected as the pre-menu as shown in FIG. 7B, for example, the evaluation of the motion of the target person 200 for the length of time in which the target person 200 can maintain the posture of one leg stand Be added to
  • the facility system 10 determines (selects) an instruction menu based on the evaluation result of the target person 200 operating according to the pre-menu.
  • the facility system 10 controls the display device 112 based on the instruction information representing the selected instruction menu.
  • the display device 112 displays, on the screen area 301, an instruction menu to be executed by the subject 200 and support information for supporting the execution of the instruction menu by the subject 200.
  • the menu “foot-up in the horizontal direction” is selected as the instruction menu, and the reverse video 302 and the marker 304 are displayed in the screen area 301 as support information.
  • the marker 304 is, for example, an image imitating a ball, and is displayed around the foot of the object person 200 in the reverse video 302.
  • the facility system 10 can, for example, instruct the target person 200 to kick the ball represented by the marker 304, thereby prompting the target person 200 to move the foot in the lateral direction.
  • the facility system 10 is also based on the effect information indicating an effect expected to be obtained by the target person 200 executing the instruction menu represented by the instruction information.
  • Control the display device 112. Therefore, in addition to the instruction menu and the support information, the display device 112 displays, on the screen area 301, effect information indicating an effect expected by the execution of the instruction menu.
  • effect information indicating an effect expected by the execution of the instruction menu.
  • FIG. 7C as an effect expected to be obtained by the subject person 200 executing the instruction menu of “foot-up in the lateral direction”, for example, an effect of “being able to keep the body straight”. Information is displayed.
  • the sensor device 111 detects the movement of the object person 200, and the facility system 10 controls the display device 112 based on the result information indicating the evaluation result of the object person 200.
  • the display device 112 presents the evaluation result to the target person 200 in real time (immediately) by displaying the evaluation result in the screen area 301.
  • the facility system 10 changes the color of the marker 304 when the difference between the posture of the target person 200 and the reference posture specified by the reference data (the size of the deviation) exceeds the allowable range. And present the evaluation results.
  • the mode of presentation by the facility system 10 is not limited to this mode, and, for example, display of a message for the target person 200, voice (including warning sound) output, data transmission to terminals such as printout (printing) or a smartphone Or the like.
  • the facility system 10 does not have to perform the process of selecting the pre-menu and the instruction menu described above each time, and may execute the process of presenting the instruction menu. For example, at the time of screening, if it is found from the information such as the name of the target person 200 that the target menu 200 has already been selected, the facility system 10 determines that confirmation of physical ability is unnecessary, Skip the process of selecting a menu and an instruction menu. As a result, in the target person 200, the implementation of the pre-menu as shown in FIG. 7B can be skipped, and the implementation of the instruction menu as shown in FIG. 7C becomes possible.
  • the target person 200 executes the instruction menu as described above, information regarding the position of the target person 200 in the detection space and information regarding the posture of the target person 200 detected by the sensor device 111 Is given to the first input unit 11 as physical information.
  • the facility system 10 excludes a specific evaluation item among the plurality of evaluation items from the evaluation targets and makes the evaluation. It is preferred to do. That is, it is preferable that the facility system 10 excludes an evaluation item related to the motion of the left knee joint from the evaluation targets, for example, for the subject 200 having a disorder in the left knee joint.
  • the institutional system 10 may not perform the evaluation on the evaluation item related to the motion of the left knee joint at all, for example, the threshold on the evaluation item related to the movement of the left knee joint may be lowered and evaluated. You may
  • the facility system 10 sends the target person 200 of a plurality (two in this case) to the screening, the execution of the pre-menu, and the execution of the instruction menu. It differs from the first input example in that it is assumed to be simultaneously performed. Therefore, in the following description, descriptions of points common to the first input example will be omitted. However, the facility system 10 may perform at least the execution of at least the instruction menu at the same time by a plurality of subjects 200, and at least one of the screening and the pre-menu may be performed individually for each subject 200. It is also good. In this input example, in the case where a plurality of (two in this case) target persons 200 are distinguished, each target person is referred to as “target person 200A” or “target person 200B”.
  • institution system 10 determines the necessity of confirmation of physical ability based on the result of screening. For example, when it is determined that there is no problem in physical ability in daily life for both the subjects 200A and 200B as a result of screening, confirmation of the physical ability is determined to be unnecessary. On the other hand, if it is determined as a result of the screening that at least one of the subjects 200A and 200B needs to confirm the physical ability, the facility system 10 executes a pre-menu selection process.
  • the facility system 10 controls the display device 112 based on pre-information representing the selected pre-menu.
  • the display device 112 displays, on the screen area 301, the pre-menu to be performed by the subject 200 and the support information to support the execution of the pre-menu by the subject 200.
  • the menu “one foot standing” is selected as the pre-menu
  • the reverse video 302A, 302B and the sample video 303A, 303B of the target person 200 are screen area 301 as support information. Is displayed on.
  • the sensor device 111 detects the movement of the target person 200, and the facility system 10 executes an instruction menu selection process. Then, the facility system 10 evaluates the operation of the target person 200 based on the first information and the second information, and further, the third information acquired in the screening.
  • evaluation in the facility system 10 is performed individually for each target person 200, for example, a plurality of target persons 200A and 200B may select the same instruction menu. Evaluation results of the target persons 200A and 200B are comprehensively determined.
  • the instruction menu is selected based on the average value of the evaluation results for a plurality of subjects 200A and 200B. That is, a common instruction menu is selected for a plurality of target persons 200A and 200B.
  • the evaluation result for each target person 200 may be used to adjust the size of the load applied to the target person 200 when the instruction menu is performed in the selection process of the instruction menu. In this case, the size of the load can be adjusted for each target person 200 at the start of the instruction menu.
  • the facility system 10 controls the display device 112 based on the instruction information representing the selected instruction menu.
  • the display device 112 displays, on the screen area 301, an instruction menu to be executed by the subject 200 and support information for supporting the execution of the instruction menu by the subject 200.
  • the menu "Large foot in the horizontal direction" is selected as the instruction menu, and the reverse images 302A and 302B and the markers 304A and 304B are displayed on the screen area 301 as support information. It is displayed.
  • the markers 304A and 304B are not particularly distinguished between the target person 200A and the target person 200B, they are simply referred to as "markers 304".
  • the display device 112 causes the screen area 301 to arrange a plurality of similar instruction menus and support information in the horizontal direction so that a plurality of target persons 200A and 200B can simultaneously execute the instruction menu. ing. That is, the screen area 301 is divided into the first area 311 and the second area 312 in the left-right direction. Then, the display device 112 displays an instruction menu and support information (reverse video 302A and marker 304A) for the target person 200A in the first area 311 on the left side when viewing the screen area 301 from the front.
  • an instruction menu and support information reverse video 302A and marker 304A
  • the display device 112 displays an instruction menu and support information (reverse video 302B and marker 304B) for the target person 200B in the second area 312 on the right side when viewing the screen area 301 from the front.
  • the plurality of target persons 200A and 200B can simultaneously execute the instruction menu in a state where they are aligned in the left and right direction in front of the screen area 301.
  • the facility system 10 is expected to be obtained by the target person 200 executing the instruction menu represented by the instruction information, in addition to the instruction information, as in the first input example.
  • the display device 112 is controlled based also on the effect information indicating the effect. Therefore, in addition to the instruction menu and the support information, the display device 112 displays, on the screen area 301, effect information indicating an effect expected by the execution of the instruction menu.
  • the sensor device 111 detects the movement of the target person 200, and the facility system 10 evaluates the degree of achievement of the instruction menu for each target person 200.
  • the facility system 10 acquires, from the sensor device 111, first information (operation information) on the operation of the target person 200 in operation according to the instruction menu.
  • the first information includes information such as a heartbeat measured by a wearable sensor terminal worn by each of the target persons 200A and 200B.
  • the “sensor terminal” mentioned here includes sensors such as a gyro sensor, an acceleration sensor, an activity meter, and a heart rate meter, and can measure, for example, the heartbeat of the subject 200.
  • the facility system 10 acquires, from the first storage unit 14 as second information, reference data defining at least an exemplary movement in the instruction menu.
  • the facility system 10 evaluates the degree of achievement of the instruction menu for each target person 200 based on the first information and the second information, and further, the third information acquired in the screening.
  • the facility system 10 digitizes the difference (magnitude of the deviation) between the posture of the target person 200 and the reference posture specified in the reference data, and evaluates the achievement degree of the instruction menu by this difference.
  • the menu "foot raising in the lateral direction" is selected as the instruction menu as shown in FIG. 8C, for example, the time taken for the target person 200 to raise the foot to the height of the marker 304 (reaction time)
  • the length of the subject is also added to the evaluation of the motion of the subject 200.
  • the facility system 10 adjusts the size of the load applied when performing the instruction menu for each target person 200 according to the evaluation result of the achievement level. For example, when the target person 200 exercises according to the instruction menu, the facility system 10 increases the amount of movement of a specific part of the body so that the physical load on the target person 200 becomes large, Increase the load by speeding up the movement.
  • the facility system 10 displays, for example, the heights of the markers 304 displayed in the screen area 301 for each target person 200. Adjust the size of the load by adjusting (position). In the example of FIG. 8C, the marker 304A for the subject 200A is displayed at a higher position than the marker 304B for the subject 200B so that the load on the subject 200A is larger than that of the subject 200B.
  • the facility system 10 presents an evaluation result for each target person 200.
  • the facility system 10 controls the display device 112 based on the result information indicating the evaluation result of the target person 200.
  • the display device 112 presents the evaluation result to the target person 200 in real time (immediately) by displaying the evaluation result in the screen area 301.
  • the facility system 10 determines, for example, whether the instruction menu has ended. If the instruction menu has not ended, the facility system 10 repeats the processing after presenting the instruction menu. If the instruction menu has ended, the facility system 10 ends a series of processing.
  • information on the position of the target person 200 in the detection space and information on the posture of the target person 200 detected by the sensor device 111 as a plurality of target persons 200 execute the instruction menu. Is given to the first input unit 11 as physical information. At this time, physical information is given to the first input unit 11 for each target person 200.
  • each target person 200 can work on the instruction menu with another target person 200 instead of one person.
  • the individual subjects 200 can easily communicate with other subjects 200 and can keep their motivation higher than working alone.
  • the embodiment described above is only one of the various embodiments of the present disclosure.
  • the above-mentioned embodiment can be variously changed according to design etc. if the object of the present disclosure can be achieved.
  • the same function as the activity support method may be embodied by a (computer) program or a non-temporary recording medium or the like recording the program.
  • a (computer) program according to one aspect is a program for causing one or more processors to execute the above-described activity support method.
  • the activity support system 100 in the present disclosure includes a computer system.
  • a computer system mainly includes one or more processors and memory as hardware.
  • the function as the activity support system 100 in the present disclosure is realized by one or more processors executing a program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunication line, and recorded in a non-transitory recording medium such as a computer system-readable memory card, an optical disc, a hard disk drive, etc. It may be provided.
  • Each of the one or more processors of the computer system is configured with one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI large scale integrated circuit
  • integrated circuit such as IC or LSI
  • IC integrated circuit
  • LSI very large scale integration
  • ULSI ultra large scale integration
  • use as a processor also a field-programmable gate array (FPGA) or a logic device capable of reconfiguring junction relations inside the LSI or reconfiguring circuit sections inside the LSI, which are programmed after the LSI is manufactured.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the plurality of electronic circuits may be integrated into one chip or may be distributed to a plurality of chips.
  • the plurality of chips may be integrated into one device or may be distributed to a plurality of devices.
  • a computer system as referred to herein includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also configured with one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large scale integrated circuit.
  • the fact that the third communication unit (acquisition unit) 31 and the third processing unit (presentation unit) 32 are integrated in one case is not an essential configuration for the activity support system 100. These may be provided separately in a plurality of housings. Also, at least part of the functions of the activity support system 100 may be realized by, for example, a server or a cloud (cloud computing).
  • exercise menu M11 and cooking menu M12 are mentioned as an example of activity menu M1, it is not the meaning which limits activity menu M1.
  • the activity menu M1 proposes participation in a circle activity for the purpose of recovery from the psychiatric disorder.
  • the menu may be
  • the one or more processors generate the activity menu M1 based on the physical information input at the facility 1, but the present invention is not limited thereto.
  • the one or more processors may generate the activity menu M1 based on the physical information and the supplementary information obtained by the therapist examining the subject 200.
  • the supplementary information is preferably input by the therapist at the same time as the physical information is input.
  • the activity menu M1 generated by the first processing unit (generation unit) 12 at the generation step S2 may be plural.
  • the facility system 10 includes, for example, a device such as a touch panel display that displays a plurality of activity menus M1, and a device that receives an operation to select one of the plurality of activity menus M1. Is preferred.
  • the selected activity menu M1 is uploaded to the server 2.
  • the request of the target person 200 may be further input.
  • the one or more processors can generate the activity menu M1 after excluding in advance the activity menu M1 which is not suitable for the request of the object person 200.
  • the server 2 acquires not only the activity menu M1 but also the physical information of the target person 200 from the facility system 10, and stores the acquired activity menu M1 and the physical information in the second storage unit 23 There is.
  • an evaluation of the physical information of the subject 200 may be presented in the presentation step S5. This evaluation may be performed by the facility system 10 or may be performed by the server 2.
  • effect information may be presented representing an effect expected to be obtained by the subject person 200 executing the activity menu M1.
  • the second place is not limited to the home 4 of the target person 200.
  • the second place may be an office of a company where the target person 200 works, a public facility such as a public hall, or a park. That is, the second place may be a place different from the facility 1 that generates the activity menu M1, in particular, a place where the target person 200 visits in daily life.
  • first place and the second place may be different areas in the same facility.
  • the facility including the first place and the second place is a welfare facility for the elderly
  • the first place may be a common area on the first floor of the facility
  • the second place may be a living area on the second floor of the facility .
  • the activity menu M1 is updated based on the activity result of the object person 200 in update step S9, it is not the meaning limited to this. For example, if the target person 200 measures physical information again at the facility 1 before executing the update step S9, based on the activity result of the target person 200 and the latest physical information of the target person 200.
  • the activity menu M1 may be updated.
  • physical information is physical information of subject 200 who is shown activity menu M1, it is not the meaning limited to this.
  • the physical information may be physical information of a person targeted by the subject 200, or physical information of a patient having the same disease as the subject 200. That is, if the activity menu M1 capable of supporting the activity of the object person 200 can be presented to the object person 200, the activity menu M1 may be generated based on the physical information of another person different from the object person 200. Good.
  • institution 1 is a medical institution which performs rehabilitation of a rehabilitation center etc., it is not the meaning limited to this.
  • the facility 1 may be another medical delivery facility such as a pharmacy.
  • the facility 1 may be a fitness facility or a commercial facility such as a shopping mall.
  • the facility system 10 may be provided in any facility.
  • the sensor device 111 is not limited to a configuration having a camera and a depth sensor, and instead of or in addition to these sensors, for example, a load sensor, an infrared sensor, a thermography, a radio wave (microwave) sensor, etc. You may have.
  • the sensor device 111 may include a sensor such as a gyro sensor, an acceleration sensor, an activity meter, and a heart rate sensor worn by the target person 200. In this case, by using the sensor device 111, it is possible to measure the exercise ability other than the exercise ability to maintain the posture of the subject 200, and to input the measured exercise ability as physical information.
  • the first communication unit 13 may be configured to communicate with the server 2 or the operation terminal 3 via, for example, a relay such as a router and the network N1.
  • the second communication unit 21 and the third communication unit 31 may be configured to communicate via the relay device and the network N1.
  • all of the first communication unit 13, the second communication unit 21, and the third communication unit 31 may be connected to the network N1 via a mobile phone network (carrier network) provided by a communication carrier.
  • the mobile telephone network includes, for example, a 3G (third generation) line, an LTE (Long Term Evolution) line, and the like.
  • the third processing unit (presentation unit) 32 not only displays the activity menu M1, but also displays a specific instruction for causing the subject person 200 to execute the activity menu M1. It may be displayed on the screen.
  • the third processing unit 32 specifically instructs support information indicating how to move the body, posture, rhythm of walking, etc. necessary for correct walking motion. May be displayed on the display unit 34 as
  • the operation terminal 3 may cooperate with an exercise device owned by the subject person 200.
  • the “exercise device” in the present disclosure is, for example, a device that exerts a force on at least a part of the body of the subject 200 and passively exercises at least a part of the body of the subject 200.
  • the activity menu M1 is downloaded from the operation terminal 3 to the exercise device, the activity menu M1 is displayed on the display device of the exercise device, or the activity menu M1. It is possible to make a voice guide.
  • the exercise apparatus has a function of measuring the exercise of the subject 200, the measurement result is uploaded from the exercise apparatus to the server 2 through the operation terminal 3 as the activity result of the subject 200. It is possible.
  • the activity menu M1 after the activity menu M1 is temporarily stored in the server 2, it is transmitted to the operation terminal 3 in response to the request of the object person 200, but the present invention is not limited thereto.
  • the activity menu M1 may be transmitted from the facility system 10 to the operation terminal 3 via the network N1 without the server 2 in response to the request of the object person 200.
  • the activity menu M1 generated by the first processing unit 12 is stored in the first storage unit 14 of the facility system 10. That is, in this case, the first storage unit 14 corresponds to the second storage unit 23 of the server 2.
  • the activity support method includes the generation step (S2), the acquisition step (S4), and the presentation step (S5).
  • the generation step (S2) is a step of generating the activity menu (M1) of the subject (200) by one or more processors based on the input physical information.
  • the acquisition step (S4) is a step of acquiring the activity menu (M1) generated in the generation step (S2) via the network.
  • the presenting step (S5) is a step of presenting the activity menu (M1) acquired in the acquiring step (S4).
  • a storage unit (second storage unit) that stores the activity menu (M1) generated in the generation step (S2) in the acquisition step (S4)
  • the activity menu (M1) is obtained from (23).
  • the activity menu (M1) can be easily presented to the subject (200) at a timing desired by the subject (200), such as when the subject (200) is at home.
  • the activity support method further includes a result acquisition step (S6) in any of the first to third aspects.
  • the result acquisition step (S6) is a step of acquiring the activity result of the object person (200) based on the activity menu (M1) generated in the generation step (S2).
  • the activity support method further includes an evaluation step (S8) in the fourth aspect.
  • the evaluation step (S8) based on the activity menu (M1) generated in the generation step (S2) and the activity result acquired in the result acquisition step (S6), the activity of the target person (200) is 1 It is a step evaluated by the above processor.
  • the activity support method further includes a storing step (S7) in the fourth or fifth aspect.
  • the storing step (S7) is a step of storing the activity result acquired in the result acquiring step (S6) in the storage unit (23) storing the activity menu (M1) generated in the generating step (S2).
  • the activity support method further includes an updating step (S9) in any of the fourth to sixth aspects.
  • the updating step (S9) is a step of updating the activity menu (M1) by one or more processors based on the activity result acquired in the result acquiring step (S6).
  • the physical information input in the generation step (S2) includes the following information. That is, the physical information includes at least one of information on the position of the subject (200) detected by the subject (200) executing the instruction menu in the detection space and information on the posture of the subject (200). .
  • the instruction menu is presented to the subject (200) by the following method. That is, this method acquires the first information, acquires the second information, and outputs the instruction information.
  • the first information is information on the operation of the target person (200).
  • the second information is information for proposing, as an instruction menu, any menu selected from among a plurality of rehabilitation menus.
  • the instruction information is information representing an instruction menu selected based on at least the first information and the second information.
  • the instruction menu is selected. Then, since instruction information representing the selected instruction menu is output, it is possible to present the instruction menu to the target person (200). In this manner, in this aspect, it is possible to automatically determine which subject (200) is to perform which rehabilitation menu, based on the action of the subject (200). That is, it is possible to automatically propose a menu for rehabilitation suitable for the subject (200) without intervention by a therapist or the like who assists the rehabilitation of the subject (200). Therefore, according to the rehabilitation support method, there is an advantage that it is possible to reduce the burden of a therapist or the like who assists the rehabilitation of the subject (200).
  • a plurality of subjects (200) are included, and the following method is included. That is, this method outputs instruction information so as to be simultaneously performed on a plurality of subjects (200).
  • this method the degree of achievement of the instruction menu is evaluated for each target person (200) based on operation information on the operation of each of a plurality of target persons (200) operating according to the instruction menu. Furthermore, this method adjusts the size of the load applied when the instruction menu is implemented for each subject (200) according to the evaluation result of the achievement level.
  • the instruction menu can be simultaneously implemented to a plurality of subjects (200).
  • the degree of achievement of the instruction menu is evaluated for each target person (200) based on the operation information on the operation of each of a plurality of target persons (200) operating according to the instruction menu, one target person ( 200) There is no need for a single therapist etc. Therefore, when the number of subjects (200) increases, an increase in the burden on the therapist or the like is suppressed.
  • the size of the load applied when performing the instruction menu is adjusted for each target person (200). Therefore, even if there is not one therapist etc. per one subject (200), an effective rehabilitation can be practiced for each subject (200). Therefore, according to this aspect, there is an advantage that the burden on the therapist or the like can be reduced when a plurality of subjects (200) perform rehabilitation simultaneously.
  • a program according to an eleventh aspect is a program for causing one or more processors to execute the activity support method according to any one of the first to tenth aspects.
  • the activity support system (100) includes a generation unit (first processing unit) (12), an acquisition unit (third communication unit) (31), and a presentation unit (32).
  • the generation unit (12) generates an activity menu (M1) of the subject (200) by the one or more processors based on the input physical information.
  • the acquisition unit (31) acquires the activity menu (M1) generated by the generation unit (12) via the network (N1).
  • the presentation unit (32) presents the activity menu (M1) acquired by the acquisition unit (31).
  • the methods according to the second to tenth aspects are not essential to the activity support method, and can be omitted as appropriate.

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Abstract

本開示の課題は、対象者に対して適切な実行すべき活動を提示し易くすることにある。活動支援方法は、生成ステップ（Ｓ２）と、取得ステップ（Ｓ４）と、提示ステップ（Ｓ５）と、を有する。生成ステップ（Ｓ２）は、入力された身体情報に基づいて対象者の活動メニューを１以上のプロセッサにより生成するステップである。取得ステップ（Ｓ４）は、ネットワークを介して、生成ステップ（Ｓ２）にて生成された活動メニューを取得するステップである。提示ステップ（Ｓ５）は、取得ステップ（Ｓ４）にて取得した活動メニューを提示するステップである。

Description

活動支援方法、プログラム、及び活動支援システム
　本開示は、一般に活動支援方法、プログラム、及び活動支援システムに関し、より詳細には、対象者の活動を支援する活動支援方法、プログラム、及び活動支援システムに関する。
　従来、ユーザの運動を支援する運動支援システムが知られており、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の運動支援システムは、リスト機器及びチェスト機器と、撮像機器と、ネットワークサーバと、ユーザ端末と、を備えている。リスト機器及びチェスト機器は、ユーザのランニング動作中のセンサデータを取得する。撮像機器は、センサデータ等に同期してランニング映像を取得する。ネットワークサーバは、センサデータ等、ランニング映像を加工、分析処理することで、ユーザとエリートランナーとの比較映像、指導項目ごとに比較映像に重畳表示される指標、及び指導項目に応じたアドバイステキストを含むアドバイスデータを作成する。ユーザ端末は、アドバイスデータを、ネットワークを介して所定の表示形態で表示する。
　特許文献１に記載の運動支援システムでは、ユーザ（対象者）が自発的に行うランニング動作（活動）に対するアドバイスを対象者に提供しているが、その活動が対象者にとって適切な活動であるか否かは不明である。このため、この運動支援システムでは、対象者に対して適切な実行すべき活動を提示し難い、という問題があった。
特開２０１５－１１９８３３号公報
　本開示は、上記の点に鑑みてなされており、対象者に対して適切な実行すべき活動を提示し易い活動支援方法、プログラム、及び活動支援システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る活動支援方法は、生成ステップと、取得ステップと、提示ステップと、を有する。前記生成ステップは、入力された身体情報に基づいて対象者の活動メニューを１以上のプロセッサにより生成するステップである。前記取得ステップは、ネットワークを介して、前記生成ステップにて生成された前記活動メニューを取得するステップである。前記提示ステップは、前記取得ステップにて取得した前記活動メニューを提示するステップである。
　本開示の一態様に係るプログラムは、上記の活動支援方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
　本開示の一態様に係る活動支援システムは、生成部と、取得部と、提示部と、を備える。前記生成部は、入力された身体情報に基づいて対象者の活動メニューを１以上のプロセッサにより生成する。前記取得部は、ネットワークを介して、前記生成部で生成された前記活動メニューを取得する。前記提示部は、前記取得部で取得した前記活動メニューを提示する。
図１は、本開示の一実施形態に係る活動支援システムの動作（活動支援方法）の一例を示すフローチャートである。 図２は、同上の活動支援システムにおける施設での動作の一例を示す概念図である。 図３は、同上の活動支援システムにおけるユーザ宅での動作の一例を示す概念図である。 図４は、同上の活動支援システムの構成を示すブロック図である。 図５Ａ～図５Ｃは、それぞれ同上の活動支援システムにおいて、提示部が提示する活動メニューの一例を示す概念図である。 図６は、同上の活動支援システムの動作（活動支援方法）の他の一例を示すフローチャートである。 図７Ａ～図７Ｃは、同上の活動支援システムにおける施設用システムを用いて対象者がリハビリテーションを行う様子を示す概念図である。 図８Ａ～図８Ｃは、同上の活動支援システムにおける施設用システムを用いて、複数人の対象者がリハビリテーションを行う様子を示す概念図である。
　（１）概要
　本実施形態に係る活動支援方法は、図１～図３に示すように、対象者２００の活動を支援するための方法である。本開示でいう「活動」は、対象者２００の日常生活における行動全般を意味する。つまり、「活動」は、例えばリハビリテーション（rehabilitation）、トレーニングなどの対象者２００の運動のみならず、食事などの対象者２００が栄養を摂取する行動、及び対象者２００によるサークル活動といった精神的な行動も含む。本開示でいう「リハビリテーション」は、例えば、加齢、病気又はけが等により身体能力及び認知機能等が低下した状態の人を対象とし、対象者の自立した日常生活を可能とするために行う、身体的又は心理的な訓練を意味する。
　本実施形態では、一例として、いわゆる「フレイル」と呼ばれる程度に身体能力が低下した高齢者であって、自立した日常生活を送ることを目的としている者を、対象者２００とする場合について説明する。つまり、以下で説明する活動支援方法は、対象者２００のリハビリテーションを支援するための方法である。
　活動支援方法は、図１に示すように、生成ステップＳ２と、取得ステップＳ４と、提示ステップＳ５と、を有している。生成ステップＳ２は、入力された身体情報に基づいて対象者２００の活動メニューＭ１（図５Ａ～図５Ｃ参照）を１以上のプロセッサにより生成するステップである。本開示でいう「身体情報」は、例えば、対象者２００の年齢、性別、身長、体重、ＢＭＩ（Body Mass Index）、運動能力、及び身体的又は精神的な疾患の有無などを含む。「運動能力」は、対象者２００が身体（手、足、首及び腰など）を動かす能力であって、例えば、握力、姿勢を維持する能力（開眼片足立ちの状態を維持する時間）などを含む。また、本開示でいう「活動メニュー」は、対象者２００に対して特定の活動等を指示するために対象者２００に提示されるメニューである。
　本実施形態では、身体情報の入力は、リハビリテーションセンタ等の施設１（以下、「第１場所」ともいう）にて行われる。身体情報の入力は、一例として図２に示すように、対象者２００の動作を測定することで行われる。身体情報の入力は、例えばキーボード又はマイクロフォン等の入力装置を用いて、質問形式で行われてもよい。また、本実施形態では、身体情報の入力は、理学療法士、作業療法士及び言語聴覚士等のセラピストの補助無しで対象者２００が自ら行っているが、セラピストの補助がある状態で対象者２００が行ってもよい。質問形式での身体情報の入力の場合は、対象者２００ではなく、セラピスト、対象者２００の家族などの対象者２００の代理人等が入力を行ってもよい。
　生成ステップＳ２では、１以上のプロセッサが、施設１にて入力された身体情報に基づいて、対象者２００が自宅４（以下、「第２場所」ともいう）にて実行し得るリハビリテーション用の活動メニューＭ１を生成する。活動メニューＭ１は、例えば、歩行動作、片足立ち動作、起き上がり動作、立ち座り動作及び踏み台昇降動作等の、日常生活で必要となる対象者２００の種々の動作を訓練するためのメニューを含む。本開示でいう「起き上がり動作」は対象者２００が寝転んだ状態から起き上がる動作を意味し、本開示でいう「立ち座り動作」は対象者２００が椅子から立ち上がる動作及び／又は椅子に座る動作を意味する。また、活動メニューＭ１は、例えば、対象者２００の健康を回復又は維持するために必要な栄養素を採るための料理のレシピを含む。
　また、本開示でいう「生成」は、身体情報に基づいて新たな活動メニューＭ１を生成すること、身体情報に基づいて既存の活動メニューＭ１の一部を変更することを含む。その他、「生成」は、身体情報に基づいて既存の複数の活動メニューＭ１から対象者２００に適した活動メニューＭ１を選択することを含む。このように、生成ステップＳ２では、どの対象者２００にいずれの活動メニューＭ１を実施させるかが、身体情報に基づいて自動的に決定される。生成ステップＳ２で生成された活動メニューＭ１は、ネットワークＮ１を介してサーバ２へアップロードされ、サーバ２にて記憶される（図４参照）。
　取得ステップＳ４は、ネットワークＮ１を介して、生成ステップＳ２にて生成された活動メニューＭ１を取得するステップである。本実施形態では、取得ステップＳ４は、図３に示すように、対象者２００の自宅４にて行われる。具体的には、対象者２００が、対象者２００の所有する操作端末３を操作し、ネットワークＮ１を介してサーバ２に記憶されている活動メニューＭ１をダウンロードすることで、取得ステップＳ４が実行される。操作端末３は、例えばタブレット端末又はスマートフォン等の携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ラップトップ型を含む）、テレビ受像機、時計型などの各種のウェアラブル端末、又は専用の装置などである。
　提示ステップＳ５は、取得ステップＳ４にて取得した活動メニューＭ１を提示するステップである。本実施形態では、提示ステップＳ５は、取得ステップＳ４と同様に、対象者２００の自宅４にて行われる。具体的には、操作端末３にダウンロードされた活動メニューＭ１を、例えば音声で操作端末３から出力したり、又は画像（静止画像又は動画像）で操作端末３の表示部３４に表示したりすることで、提示ステップＳ５が実行される（図５Ａ～図５Ｃ参照）。
　上述のように、生成ステップＳ２は、第１場所にて行われ、取得ステップＳ４及び提示ステップＳ５は、第１場所から離れた第２場所にて行われる。このように、本実施形態では、対象者２００が施設１で身体情報を入力することで生成される活動メニューＭ１を、対象者２００の自宅４にて提示することが可能である。このため、本実施形態では、対象者２００に対して適切な活動メニューＭ１、つまり実行すべき活動を提示し易い、という利点がある。
　（２）詳細
　以下、本実施形態に係る活動支援方法を実施するためのシステムである活動支援システム１００の構成について図２～図４を用いて説明する。本実施形態に係る活動支援システム１００は、図４に示すように、施設１に設けられた施設用システム１０と、サーバ２と、操作端末３と、を備えている。施設用システム１０と、サーバ２と、操作端末３とは、ネットワークＮ１を介して互いに接続されている。本実施形態では、サーバ２は、活動支援システム１００の構成要素ではないこととして説明するが、サーバ２は活動支援システム１００の構成要素に含まれてもよい。また、サーバ２は必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。
　施設用システム１０は、第１入力部１１と、第１処理部１２と、第１通信部１３と、第１記憶部１４と、を備えている。施設用システム１０は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現されている。そして、１以上のプロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、第１入力部１１、第１処理部１２、及び第１通信部１３の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　第１入力部１１は、対象者２００が身体情報を入力するための入力装置である。第１入力部１１に入力された身体情報は、第１処理部１２に与えられる。本実施形態では、施設用システム１０には、図２に示すように、センサ装置１１１と、表示装置１１２と、が接続されている。施設用システム１０と、センサ装置１１１及び表示装置１１２の各々との間の通信方式は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介した双方向の有線通信である。施設用システム１０と、センサ装置１１１又は表示装置１１２との間の通信方式は、有線通信に限らず、無線通信であってもよい。
　センサ装置１１１は、検知空間内での対象者２００の位置、及び対象者２００の姿勢を検知する装置である。本開示でいう「検知空間」は、センサ装置１１１によって規定される適当な大きさの空間であって、第１入力部１１への身体情報の入力時においては、対象者２００はこの検知空間内に存在していることとする。センサ装置１１１は、例えば室内の壁面３００に設置されている。この壁面３００には、後述するように表示装置１１２によって映像が投影されるので、基本的には、対象者２００は壁面３００側（センサ装置１１１側）を向く。センサ装置１１１は、カメラ（イメージセンサ）及び深度センサ等の複数のセンサを有している。センサ装置１１１は、これら複数のセンサの出力に対して適宜の信号処理を実行するプロセッサ等を更に有している。
　本実施形態では、センサ装置１１１は、対象者２００を撮像した撮像画像、左右方向及び奥行方向（対象者２００の前後方向）を含めた対象者２００の位置、並びに対象者２００の姿勢を検知する。つまり、センサ装置１１１は、水平面内での対象者２００の位置（重心位置を含む）を検知する。更に、センサ装置１１１は、対象者２００の姿勢について、例えば、前傾か後傾か、背中、腰、ひざ等のどこが、どの向きに、何度曲がっているか、ということ等を検知する。本実施形態では、センサ装置１１１により検知される、検知空間内での対象者２００の位置に関する情報、及び対象者２００の姿勢に関する情報は、対象者２００の身体情報として施設用システム１０の第１入力部１１に与えられる。このように、対象者２００に特定の姿勢（ここでは、片足立ち）をとらせ、対象者２００が特定の姿勢を所定時間維持できるか否か等により、対象者２００の筋力が十分にあるか否か、又は関節の柔軟性が十分にあるか否か等を測定することが可能である。
　表示装置１１２は、一例として、室内の壁面３００の一部（スクリーン領域３０１）に映像を投影するプロジェクタ装置からなる。表示装置１１２は、例えば室内の天井面に取り付けられている。表示装置１１２は、壁面３００におけるセンサ装置１１１の下方に設定されたスクリーン領域３０１に、フルカラーの任意の映像を投影する。表示装置１１２は、壁面３００に限らず、床面、天井面又は専用スクリーン等に映像を投影することも可能である。表示装置１１２は、二次元の映像を表示する構成に限らず、例えば、３Ｄ（three dimensions）プロジェクションマッピング等の技術を利用して三次元の映像を表示してもよい。特に、表示装置１１２が仮想現実（ＶＲ：Virtual Reality）空間を生成する場合には、表示された映像を見る対象者２００に没入感を与えることができる。
　図２に示す例では、対象者２００の反転映像３０２及び見本映像３０３が、スクリーン領域３０１に表示されている。反転映像３０２は、センサ装置１１１のカメラで対象者２００の正面から撮像した対象者２００の全身の映像を左右反転させた映像である。この反転映像３０２は、略リアルタイムで表示され、かつ対象者２００において鏡に映った自身の像（鏡像）と同様に視認されるように、大きさ及びスクリーン領域３０１内での表示位置等が調整されている。見本映像３０３は、身体情報の入力に当たり模範となる動き（姿勢等）を規定する映像である。図２に示す例では、「片足立ち」における正しい姿勢を示すスティックピクチャが、見本映像３０３として反転映像３０２に重ねて表示されている。
　第１処理部１２（以下、「生成部１２」ともいう）は、上述の生成ステップＳ２を実行する機能を有している。つまり、生成部１２は、第１入力部１１に入力された対象者２００の身体情報に基づいて、対象者２００の活動メニューＭ１を１以上のプロセッサにより生成する。本実施形態では、第１処理部１２は、身体情報として入力された対象者２００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）、及び対象者２００が片足立ちの姿勢を維持できた時間の長さ等から、対象者２００の運動能力を評価する。そして、第１処理部１２は、対象者２００の運動能力の評価に応じて、第１記憶部１４に記憶された複数の活動メニューＭ１から活動メニューＭ１を選択することで、対象者２００に対する活動メニューＭ１を生成する。
　また、第１処理部１２は、生成する活動メニューＭ１を更新する更新ステップＳ９（図６参照）を実行する機能を有している。更新ステップＳ９は、結果取得ステップＳ６（後述する）にて取得した対象者２００の活動結果（後述する）に基づいて、活動メニューＭ１を１以上のプロセッサにより更新するステップである。本開示でいう「活動結果」は、提示された活動メニューＭ１を対象者２００が実施した結果である。更新ステップＳ９については、後述する「（３．２）対象者の活動結果の評価、及び活動メニューの更新」にて詳しく説明する。
　第１通信部１３は、ネットワークＮ１を介して、サーバ２又は操作端末３と通信するための通信インタフェースである。本実施形態では、第１通信部１３と、サーバ２又は操作端末３との間の通信方式は、双方向の無線通信である。なお、第１通信部１３と、サーバ２又は操作端末３との間の通信方式は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。第１通信部１３は、第１処理部１２に制御されることにより、第１処理部１２で生成された活動メニューＭ１を、ネットワークＮ１を介してサーバ２へ送信する。
　第１記憶部１４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。第１記憶部１４は、第１処理部１２にて活動メニューＭ１を生成する際に選択され得る複数の活動メニューＭ１を記憶している。
　サーバ２は、第２通信部２１と、第２処理部２２と、第２記憶部２３と、を備えている。サーバ２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現されている。そして、１以上のプロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、第２通信部２１及び第２処理部２２の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　第２通信部２１は、ネットワークＮ１を介して、施設用システム１０又は操作端末３と通信するための通信インタフェースである。本実施形態では、第２通信部２１と、施設用システム１０又は操作端末３との間の通信方式は、双方向の無線通信である。なお、第２通信部２１と、施設用システム１０又は操作端末３との間の通信方式は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。第２通信部２１は、ネットワークＮ１を介して施設用システム１０の第１通信部１３と通信することにより、第１処理部１２で生成した活動メニューＭ１を受信する。また、第２通信部２１は、第２処理部２２に制御されることにより、後述する対象者２００の活動結果、及び活動結果に対する評価を、ネットワークＮ１を介して施設用システム１０へ送信する。第２通信部２１は、第２処理部２２に制御されることにより、第２記憶部２３に記憶している対象者２００に対する活動メニューＭ１（つまり、第１処理部１２で生成した活動メニューＭ１）を、ネットワークＮ１を介して操作端末３へ送信する。また、第２通信部２１は、ネットワークＮ１を介して第３通信部３１と通信することにより、操作端末３に入力された活動結果を受信する。
　第２処理部２２は、対象者２００の活動結果を評価する評価ステップＳ８（図６参照）を実行する機能を有している。評価ステップＳ８は、生成ステップＳ２にて生成された活動メニューＭ１と、結果取得ステップＳ６（後述する）にて取得した対象者２００の活動結果とに基づいて、対象者２００の活動を１以上のプロセッサにより評価するステップである。評価ステップＳ８については、後述する「（３．２）対象者の活動結果の評価、及び活動メニューの更新」にて詳しく説明する。
　第２記憶部２３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）のような補助記憶装置を含む。第２記憶部２３は、第２通信部２１にて受信した活動メニューＭ１を、対象者２００を識別するための識別情報（ユーザＩＤ）と紐付けて記憶する。また、第２記憶部２３は、第２通信部２１にて受信した活動結果を、対象者２００の識別情報と紐付けて記憶する。
　操作端末３は、第３通信部３１と、第３処理部３２と、第２入力部３３と、表示部３４と、を備えている。操作端末３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現されており、一例として汎用のタブレット端末である。そして、操作端末３では、専用のアプリケーションソフトがインストールされ、このアプリケーションソフトが起動されることにより、第３通信部３１、第３処理部３２、第２入力部３３、及び表示部３４の機能が実現される。
　操作端末３は、タッチパネルディスプレイを搭載しており、タッチパネルディスプレイにて、対象者２００の操作を受け付ける機能と、対象者２００に情報を表示する機能と、が実現される。タッチパネルディスプレイは、例えば液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成される。操作端末３は、タッチパネルディスプレイに表示される画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）を検出することをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。このように、タッチパネルディスプレイは、各種の表示に加えて、対象者２００からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。つまり、本実施形態では、操作端末３のタッチパネルディスプレイが第２入力部３３及び表示部３４の機能を実現している。
　第３通信部３１は、ネットワークＮ１を介して、施設用システム１０又はサーバ２と通信するための通信インタフェースである。本実施形態では、第３通信部３１と、施設用システム１０又はサーバ２との間の通信方式は、双方向の無線通信である。第３通信部３１は、ネットワークＮ１を介してサーバ２の第２通信部２１と通信することにより、サーバ２に記憶された対象者２００に対する活動メニューＭ１を受信する。言い換えれば、第３通信部３１（以下、「取得部３１」ともいう）は、上述の取得ステップＳ４を実行する機能を有している。つまり、取得部３１は、ネットワークＮ１を介して、第１処理部（生成部）１２で生成された活動メニューＭ１を取得する。
　例えば、第２入力部３３にて対象者２００による要求操作を受け付けることで、第３処理部３２は、サーバ２に対して対象者２００に紐付けられた活動メニューＭ１の送信を要求する。これにより、第３通信部３１は、ネットワークＮ１を介して、サーバ２から活動メニューＭ１を受信する。また、例えば、対象者２００が、施設１にて配布されたＱＲコード（登録商標）を操作端末３の内蔵カメラを用いて読み取り、コードに含まれるＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスする。これにより、第３通信部３１は、ネットワークＮ１を介して、サーバ２から活動メニューＭ１を受信する。
　ここで、サーバ２から送信される活動メニューＭ１は、サーバ２の第２記憶部２３に記憶されている。つまり、本実施形態では、取得ステップＳ４にて、生成ステップＳ２で生成された活動メニューＭ１を記憶する第２記憶部２３（記憶部）から、活動メニューＭ１を取得している。言い換えれば、本実施形態では、取得ステップＳ４にて、生成ステップＳ２で生成された活動メニューＭ１を施設用システム１０から取得するのではなく、サーバ２にて一時的に記憶された活動メニューＭ１をサーバ２から取得している。
　したがって、本実施形態では、施設１にて活動メニューＭ１を生成した時点で活動メニューＭ１を対象者２００に提示するのではなく、この時点から所定の時間を空けた後に対象者２００に活動メニューＭ１を提示することが可能になる。また、対象者２００に対して過去に提示した活動メニューＭ１の履歴を第２記憶部２３に記憶すれば、対象者２００は、サーバ２に要求することで活動メニューＭ１の履歴を参照することが可能になる。
　第３処理部３２（以下、「提示部３２」ともいう）は、上述の提示ステップＳ５を実行する機能を有している。つまり、提示部３２は、第３通信部（取得部）３１で取得した活動メニューＭ１を提示する。活動メニューＭ１は、例えば図５Ａ～図５Ｃに示すように、操作端末３の表示部３４に表示されることで、対象者２００に提示される。
　図５Ａに示す例では、活動メニューＭ１として、運動メニューＭ１１と、料理メニューＭ１２とが表示部３４に表示されている。運動メニューＭ１１は、例えば腕立て伏せ、スクワット、開眼片足立ちなど、対象者２００の身体のうち強化すべき１以上の特定部位を鍛えるための運動のメニューである。表示部３４には、運動メニューＭ１１として、対象者２００が実行すべき運動方法を解説するためのテキスト及び図（写真を含む）が表示される。料理メニューＭ１２は、例えばサラダなど、対象者２００が摂取不足である栄養を補給するために適した料理のレシピである。表示部３４には、料理メニューＭ１２として、対象者が作るべき料理を解説するためのテキスト及び図（写真を含む）が表示される。
　図５Ｂに示す例では、表示部３４には、運動メニューＭ１１として、対象者２００が実行すべき運動を解説するための動画が表示されている。この動画は、例えば表示部３４に図５Ａに示す画像が表示されている状態において、運動メニューＭ１１をタッチする等、対象者２００が操作端末３に対して特定の操作を実行することで表示される。また、図５Ｃに示す例では、表示部３４には、料理メニューＭ１２として、対象者２００が作るべき料理を解説するための動画が表示されている。この動画は、例えば表示部３４に図５Ａに示す画像が表示されている状態において、料理メニューＭ１２をタッチする等、対象者２００が操作端末３に対して特定の操作を実行することで表示される。
　（３）動作
　（３．１）対象者に対する活動メニューの提示
　以下、活動支援システム１００による、対象者２００に対する活動メニューＭ１を提示する動作（つまり、活動支援方法による活動メニューＭ１の提示方法）について図１を用いて説明する。まず、施設１にて、対象者２００又は対象者２００の代理人が、対象者２００の身体情報を入力する（ステップＳ１）。本実施形態では、既に述べたように、センサ装置１１１及び表示装置１１２を用いて対象者２００の位置及び姿勢を検知することで、対象者２００の身体情報が施設用システム１０の第１入力部１１に入力される。次に、第１処理部１２の１以上のプロセッサが、第１入力部１１に入力された対象者２００の身体情報に基づいて、活動メニューＭ１を生成する（生成ステップＳ２）。生成された活動メニューＭ１は、第１通信部１３及びネットワークＮ１を介してサーバ２へ送信される。サーバ２の第２処理部２２は、第２通信部２１にて活動メニューＭ１を受信すると、受信した活動メニューＭ１を対象者２００と紐付けて第２記憶部２３に記憶する（ステップＳ３）。
　その後、対象者２００が自宅４にて操作端末３を操作し、サーバ２からダウンロードすることで、活動メニューＭ１をサーバ２から取得する（取得ステップＳ４）。サーバ２から取得した活動メニューＭ１は、操作端末３のメモリに記憶される。そして、対象者２００が自宅４にて操作端末３を操作し、活動メニューＭ１を表示部３４に表示させることで、活動メニューＭ１が対象者２００に提示される（提示ステップＳ５）。したがって、対象者２００は、表示部３４に表示される活動メニューＭ１を見ながら、自宅４にて活動メニューＭ１を実施することが可能である。
　上述のように、本実施形態では、対象者２００が施設１で身体情報を入力することで生成される活動メニューＭ１を、対象者２００の自宅４にて提示することが可能である。このため、本実施形態では、対象者２００に対して適切な活動メニューＭ１、つまり実行すべき活動を提示し易い、という利点がある。また、本実施形態では、対象者２００は施設１にて身体情報を入力するだけでよく、自ら活動メニューＭ１を立案する必要がない、という利点がある。
　更に、本実施形態では、対象者２００が施設１とは異なる場所（ここでは、対象者２００の自宅４）にて活動メニューＭ１を実施し易い、という利点がある。例えば、施設１にて、セラピストの補助の下、対象者２００が活動メニューＭ１を実施した場合でも、対象者２００が活動メニューＭ１を体得できなかったり、体得した活動メニューＭ１を忘れたりする可能性がある。このような場合、対象者２００は、自宅４にて同じ活動メニューＭ１を実施することは難しい。また、例えば施設１に活動メニューＭ１を実施するために必要なスペースが無かったり、施設１が公衆の目に触れ易い施設であったりする場合、施設１にて対象者２００が活動メニューＭ１を実施することができない。このような場合、対象者２００には、そもそも施設１にて活動メニューＭ１を体得する機会が無い。
　これに対して、本実施形態では、上記のような場合であっても、対象者２００は、自宅４にて活動メニューＭ１を実施することが可能である。また、本実施形態では、セラピストが対象者２００に対して活動メニューＭ１を指導しなくてもよく、セラピストの負担を軽減できる、という利点もある。
　（３．２）対象者の活動結果の評価、及び活動メニューの更新
　以下、活動支援システム１００による、対象者２００の活動結果を評価する動作、及び活動メニューＭ１を更新する動作（つまり、活動支援方法による活動結果の評価方法、及び活動メニューＭ１の更新方法）について図６を用いて説明する。これらの動作は、「（３．１）対象者に対する活動メニューの提示」での動作が行われた後、つまり、対象者２００に活動メニューＭ１が提示された後に実行される。
　まず、対象者２００が、表示部３４に表示された活動メニューＭ１を見ながら、活動メニューＭ１を実施する。そして、対象者２００は、操作端末３を操作することで、活動メニューＭ１を実施した結果（つまり、活動結果）を入力する。例えば、活動メニューＭ１が運動メニューＭ１１であれば、対象者２００は、運動メニューＭ１１を実施する自らの姿を撮像した動画像を操作端末３に入力することで、活動結果を操作端末３に入力する。また、例えば、活動メニューＭ１が料理メニューＭ１２であれば、対象者２００は、料理メニューＭ１２に基づいて作った料理を撮像した画像を操作端末３に入力することで、活動結果を操作端末３に入力する。その他、対象者２００は、活動メニューＭ１を実施した旨、又は活動メニューＭ１を実施した時間帯などを入力することで、活動結果を操作端末３に入力してもよい。
　これにより、操作端末３は、活動結果を取得する（ステップＳ６）。つまり、ステップＳ６（以下、「結果取得ステップＳ６」ともいう）は、生成ステップＳ２にて生成された活動メニューＭ１に基づく対象者２００の活動結果を取得するステップである。
　次に、操作端末３の第３処理部３２は、活動結果が入力されると、第３通信部３１を制御することにより、ネットワークＮ１を介して活動結果をサーバ２へ送信する。そして、サーバ２の第２処理部２２は、第２通信部２１にて活動結果を受信すると、受信した活動結果を対象者２００に紐付けて第２記憶部２３に記憶する（ステップＳ７）。つまり、ステップＳ７（以下、「記憶ステップＳ７」ともいう）は、第２記憶部（記憶部）２３に、結果取得ステップＳ６にて取得した活動結果を記憶するステップである。
　その後、サーバ２の第２処理部２２は、取得した対象者２００の活動結果に基づいて、１以上のプロセッサにより対象者２００の活動を評価する（評価ステップＳ８）。一例として、運動メニューＭ１１を実施する対象者２００を撮像した動画像が活動結果である場合を挙げる。この場合、第２処理部２２は、例えば画像解析技術等を用いて、対象者２００が運動メニューＭ１１を実施する動画と、トレーナーが運動メニューＭ１１を実施する基準動画とを比較することで、対象者２００による運動メニューＭ１１の実施精度を評価する。第２処理部２２は、対象者２００の活動を評価すると、評価結果を対象者２００に紐付けて第２記憶部２３に記憶する。また、第２処理部２２は、第２通信部２１を制御することにより、ネットワークＮ１を介して評価結果を施設用システム１０へ送信する。
　施設用システム１０の第１処理部１２は、第１通信部１３にて評価結果を受信すると、受信した評価結果（言い換えれば、対象者２００の活動結果）に基づいて、１以上のプロセッサにより活動メニューＭ１を更新する（更新ステップＳ９）。つまり、施設１にて同じ身体情報が入力された場合であっても、更新の前後では生成される活動メニューＭ１が異なる。もちろん、更新により活動メニューＭ１に変化が生じない場合もある。
　第１処理部１２は、例えば評価結果（対象者２００の活動結果）を用いて機械学習することで、活動メニューＭ１を更新する。例えば、複数人の対象者２００が施設１を利用していると仮定する。この場合、第１処理部１２は、複数人の対象者２００の評価結果を参照することで、大多数の対象者２００に対して提示されている活動メニューＭ１を優先的に提示してもよい。また、第１処理部１２は、例えば活動メニューＭ１に含まれる運動について、多くの対象者２００が実行困難であるとの評価結果を得た場合、この運動を外す、又はこの運動の代わりに難易度の低い運動を加える等して、活動メニューＭ１を更新してもよい。
　上述のように、本実施形態では、対象者２００による活動メニューＭ１の実施度合いを評価している。このため、本実施形態では、例えば対象者２００の要求に応じて評価結果を操作端末３の表示部３４に表示させる等して、評価結果を対象者２００に提示することで、対象者２００のモチベーションの向上を図ることが可能になる、という利点がある。また、本実施形態では、例えば評価結果（対象者２００の活動結果）を施設用システム１０にフィードバックして活動メニューＭ１を更新することで、より適した活動メニューＭ１を対象者２００に提示し易くなる、という利点がある。
　（４）身体情報の入力例
　以下、上記のステップＳ１における、身体情報の入力例について説明する。以下に説明する第１入力例及び第２入力例では、いずれも身体情報は、施設１にて、施設用システム１０が対象者２００に提示する指示メニューを対象者２００が実行することで検知される。つまり、対象者２００が指示メニューを実行することで、センサ装置１１１により検知される、検知空間内での対象者２００の位置に関する情報、及び対象者２００の姿勢に関する情報が、身体情報として第１入力部１１に与えられる。本開示でいう「指示メニュー」は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューであって、対象者２００に対して特定の訓練等を指示するために対象者２００に提示される。
　なお、以下の説明では、複数のリハビリテーション用のメニューは、複数の第１段階メニューと、複数の第２段階メニューと、に分類される。複数の第１段階メニューの各々は、例えば、歩行動作等の日常生活において対象者２００が行う動作そのものの訓練メニューである。複数の第２段階メニューの各々は、例えば、日常生活において対象者２００が行う動作に必要な要素動作の訓練メニューである。本開示でいう「要素動作」は、日常生活において対象者２００が行う動作を、複数の要素に分解した場合の分解後の個々の動作である。例えば、歩行動作については、股関節を曲げる動作、股関節を伸ばす動作、膝関節を曲げる動作、膝関節を伸ばす動作、足首を曲げる動作、足首を伸ばす動作、腕を前に振る動作及び腕を後ろに振る動作等を含む複数の要素動作に分解される。このように、複数の要素動作は、身体の部位ごと、かつ各部位の動きごとに規定される。
　（４．１）第１入力例
　第１入力例では、施設用システム１０は、まず図７Ａに示すように、対象者２００に対して質問するためのスクリーニングを実施する。このとき、施設用システム１０は、対象者２００に対する質問事項をスクリーン領域３０１に表示させ、対象者２００が操作端末５に入力した質問事項に対する回答を取得する。操作端末５は、例えばタブレット端末又はスマートフォン等であって、施設用システム１０との通信機能と、対象者２００の操作を受け付ける機能と、対象者２００に情報を提示（表示及び／又は音声出力）する機能と、を有する。
　対象者２００に対する質問事項の具体例としては、対象者２００の氏名、年齢及び性別等の対象者２００の属性に関する事項に加え、最近転倒したことがあるか、及び平坦な床でつまずくことがあるか等、対象者２００の身体能力を判断するための事項がある。そのため、スクリーニングにおいては、施設用システム１０は、対象者２００の属性に関する情報（以下、「第３情報」という）に加えて、対象者２００の身体能力を判断するためのデータを取得する。
　施設用システム１０は、スクリーニングの結果に基づいて、身体能力の確認の要否を判断する。例えば、スクリーニングの結果、日常生活を送る上での身体能力に何ら問題が無いと判断される場合には、身体能力の確認は不要と判断される。
　一方、スクリーニングの結果、身体能力の確認が必要と判断されると、施設用システム１０は、プレメニューの選択処理を実行する。本開示でいう「プレメニュー」は、指示メニューを選択（決定）するために、指示メニューに先駆けて対象者２００に実施させるメニューである。このとき、施設用システム１０は、第１記憶部１４に記憶されている複数の第１段階メニューの中から、スクリーニングの結果に基づいて、対象者２００に適したいずれかの第１段階メニューを、プレメニューとして選択する。例えば、第１記憶部１４には、複数の第１段階メニューに加えて、スクリーニングの結果からプレメニューを選択するための条件式が記憶されており、施設用システム１０は、この条件式に従ってプレメニューを選択する。
　施設用システム１０は、選択したプレメニューを表すプレ情報に基づいて表示装置１１２を制御する。これにより、表示装置１１２は、図７Ｂに示すように、対象者２００に実施させるプレメニュー、及び対象者２００によるプレメニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域３０１に表示する。図７Ｂの例では、プレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合を想定しており、対象者２００の反転映像３０２及び見本映像３０３が、サポート情報として、スクリーン領域３０１に表示されている。見本映像３０３は、一例として、プレメニューとして選択されたリハビリテーション用のメニュー（第１段階メニュー）に対応付けて第１記憶部１４に記憶されている基準データから生成され、プレメニューにおける模範となる動き（姿勢等）を規定する映像である。図７Ｂの例では、「片足立ち」における正しい姿勢を示すスティックピクチャが、見本映像３０３として反転映像３０２に重ねて表示されている。
　この状態で、センサ装置１１１が対象者２００の動きを検知し、施設用システム１０は、指示メニューの選択処理を実行する。
　指示メニューの選択処理においては、施設用システム１０は、まずプレメニューに従って動作中の対象者２００の動作に関する情報（以下、「第１情報」という）を、センサ装置１１１から取得する。更に、施設用システム１０は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを、指示メニューとして提案するための情報（以下、「第２情報」という）を取得する。本入力例では、施設用システム１０は、複数の第２段階メニューの中からいずれかのメニューを指示メニューとして選択するための第２情報を、第１記憶部１４から取得する。このとき、施設用システム１０は、少なくともプレメニューにおける模範となる動きを規定する基準データを第２情報に含めて取得する。
　そして、施設用システム１０は、第１情報及び第２情報、更にはスクリーニングで取得した第３情報に基づいて、対象者２００の動作を評価する。一例として、施設用システム１０は、対象者２００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて対象者２００の動作を評価する。更に、図７Ｂのようにプレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合、例えば、対象者２００を片足立ちの姿勢を維持できた時間の長さについても、対象者２００の動作の評価に加味される。施設用システム１０は、プレメニューに従って動作中の対象者２００についての評価結果に基づいて、指示メニューを決定（選択）する。
　指示メニューの選択処理が完了すると、施設用システム１０は、選択した指示メニューを表す指示情報に基づいて、表示装置１１２を制御する。これにより、表示装置１１２は、図７Ｃに示すように、対象者２００に実施させる指示メニュー、及び対象者２００による指示メニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域３０１に表示する。図７Ｃの例では、指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択された場合を想定しており、反転映像３０２及びマーカ３０４が、サポート情報として、スクリーン領域３０１に表示されている。マーカ３０４は、一例として、ボールを模した図像であって、反転映像３０２中の対象者２００の足元周辺に表示される。この状態で、施設用システム１０は、例えば、マーカ３０４が表すボールを蹴るように対象者２００に指示することで、対象者２００に対して、足を横方向へ上げる動作を促すことができる。
　更に本入力例では、施設用システム１０は、指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者２００が実行することで得られることが期待される効果を表す効果情報にも基づいて、表示装置１１２を制御する。そのため、表示装置１１２は、指示メニュー及びサポート情報に加えて、指示メニューの実行により期待される効果を表す効果情報をスクリーン領域３０１に表示する。図７Ｃの例では、「横方向への足上げ」という指示メニューを対象者２００が実行することで得られることが期待される効果として、例えば、「身体を真っ直ぐに保つことができる」という効果情報が表示される。
　この状態で、センサ装置１１１が対象者２００の動きを検知し、施設用システム１０は、対象者２００についての評価結果を表す結果情報に基づいて表示装置１１２を制御する。これにより、表示装置１１２は、スクリーン領域３０１に評価結果を表示することにより、評価結果をリアルタイムで（即時に）対象者２００に提示する。一例として、施設用システム１０は、対象者２００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）が許容範囲を超えると、マーカ３０４の色を変える等の態様で、評価結果を提示する。ただし、施設用システム１０による提示の態様はこの態様に限らず、例えば、対象者２００に対するメッセージの表示、音声（警告音を含む）出力、プリントアウト（印刷）又はスマートフォン等の端末へのデータ送信等であってもよい。
　ここで、対象者２００が、例えば、１週間に１乃至数回のペースで施設用システム１０を利用する場合、対象者２００は、同一の指示メニューに従った動作を１～数か月の期間にわたって繰り返し行うことが効果的である。そのため、施設用システム１０は、上述したプレメニュー及び指示メニューを選択する処理については毎回行う必要はなく、指示メニューを提示する処理を実行すればよい。例えば、スクリーニングの際、対象者２００の氏名等の情報から、指示メニューを選択済みの対象者２００であることが判明すれば、施設用システム１０は、身体能力の確認が不要と判断し、プレメニュー及び指示メニューを選択する処理をスキップする。その結果、対象者２００においては、図７Ｂに示すようなプレメニューの実施をスキップして、図７Ｃに示すような指示メニューの実施が可能となる。
　本入力例では、上述のように対象者２００が指示メニューを実行することで、センサ装置１１１により検知される、検知空間内での対象者２００の位置に関する情報、及び対象者２００の姿勢に関する情報が、身体情報として第１入力部１１に与えられる。
　ところで、スクリーニングにおいて、例えば、対象者２００が左膝関節に障害を持つことが判明した場合、施設用システム１０は、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行うことが好ましい。つまり、施設用システム１０は、例えば、左膝関節に障害を持つ対象者２００については、左膝関節の動作に関連する評価項目を評価対象から除外することが好ましい。このとき、施設用システム１０は、左膝関節の動作に関連する評価項目についての評価を全く行わなくてもよいし、例えば、左膝関節の動作に関連する評価項目についての閾値を下げて評価を行ってもよい。
　（４．２）第２入力例
　第２入力例は、スクリーニング、プレメニューの実施、及び指示メニューの実施の全てついて、施設用システム１０が、複数人（ここでは２人）の対象者２００に同時に行わせる場合を想定している点で、第１入力例と相違する。したがって、以下の説明では、第１入力例と共通する点については説明を省略する。ただし、施設用システム１０は、少なくとも指示メニューの実施について、複数人の対象者２００に同時に行わせればよく、スクリーニング及びプレメニューの実施の少なくとも一方については、対象者２００ごとに個別に行わせてもよい。本入力例では、複数人（ここでは、２人）の対象者２００を区別する場合には、各対象者を「対象者２００Ａ」又は「対象者２００Ｂ」と呼ぶ。
　本入力例では、まず図８Ａに示すように、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂに対して質問するためのスクリーニングを実施する。施設用システム１０は、スクリーニングの結果に基づいて、身体能力の確認の要否を判断する。例えば、スクリーニングの結果、対象者２００Ａ，２００Ｂの両方について、日常生活を送る上での身体能力に何ら問題が無いと判断される場合には、身体能力の確認は不要と判断される。一方、スクリーニングの結果、対象者２００Ａ，２００Ｂの少なくとも一方について、身体能力の確認が必要と判断されると、施設用システム１０は、プレメニューの選択処理を実行する。
　施設用システム１０は、選択したプレメニューを表すプレ情報に基づいて表示装置１１２を制御する。これにより、表示装置１１２は、図８Ｂに示すように、対象者２００に実施させるプレメニュー、及び対象者２００によるプレメニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域３０１に表示する。図８Ｂの例では、プレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合を想定しており、対象者２００の反転映像３０２Ａ，３０２Ｂ及び見本映像３０３Ａ，３０３Ｂが、サポート情報として、スクリーン領域３０１に表示されている。
　この状態で、センサ装置１１１が対象者２００の動きを検知し、施設用システム１０は、指示メニューの選択処理を実行する。そして、施設用システム１０は、第１情報及び第２情報、更にはスクリーニングで取得した第３情報に基づいて、対象者２００の動作を評価する。
　ここにおいて、施設用システム１０での評価は、対象者２００ごとに個別に行われるが、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂに対して同一の指示メニューが選択されるように、例えば、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂについての評価結果が総合的に判断される。一例として、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂについての評価結果の平均値に基づいて、指示メニューが選択される。つまり、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂに共通の指示メニューが選択されることになる。ただし、対象者２００ごとの評価結果は、指示メニューの選択処理において、指示メニューを実施する際に対象者２００に掛かる負荷の大きさを調整するのに使用されてもよい。この場合、指示メニューの開始時において、対象者２００ごとに負荷の大きさを調整可能となる。
　指示メニューの選択処理が完了すると、施設用システム１０は、選択した指示メニューを表す指示情報に基づいて、表示装置１１２を制御する。これにより、表示装置１１２は、図８Ｃに示すように、対象者２００に実施させる指示メニュー、及び対象者２００による指示メニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域３０１に表示する。図８Ｃの例では、指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択された場合を想定しており、反転映像３０２Ａ，３０２Ｂ及びマーカ３０４Ａ，３０４Ｂが、サポート情報として、スクリーン領域３０１に表示されている。マーカ３０４Ａ，３０４Ｂを、対象者２００Ａ向けと対象者２００Ｂ向けとで特に区別しない場合には、各々を単に「マーカ３０４」と呼ぶ。
　本入力例では、表示装置１１２は、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂが同時に指示メニューを実施できるように、スクリーン領域３０１に対して、同様の指示メニュー及びサポート情報を左右方向に並べて複数表示させている。すなわち、スクリーン領域３０１は、左右方向において第１領域３１１と第２領域３１２とに区分されている。そして、表示装置１１２は、スクリーン領域３０１を正面から見て左側となる第１領域３１１には、対象者２００Ａ向けの指示メニュー及びサポート情報（反転映像３０２Ａ及びマーカ３０４Ａ）を表示させる。表示装置１１２は、スクリーン領域３０１を正面から見て右側となる第２領域３１２には、対象者２００Ｂ向けの指示メニュー及びサポート情報（反転映像３０２Ｂ及びマーカ３０４Ｂ）を表示させる。これにより、複数人の対象者２００Ａ，２００Ｂは、スクリーン領域３０１の正面において左右方向に並んだ状態で、同時に指示メニューを実施することができる。
　更に本入力例では、第１入力例と同様に、施設用システム１０は、指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者２００が実行することで得られることが期待される効果を表す効果情報にも基づいて、表示装置１１２を制御する。そのため、表示装置１１２は、指示メニュー及びサポート情報に加えて、指示メニューの実行により期待される効果を表す効果情報をスクリーン領域３０１に表示する。
　この状態で、センサ装置１１１が対象者２００の動きを検知し、施設用システム１０は、対象者２００ごとに指示メニューの達成度を評価する。このとき、施設用システム１０は、指示メニューに従って動作中の対象者２００の動作に関する第１情報（動作情報）を、センサ装置１１１から取得する。ここで、第１情報には、対象者２００Ａ，２００Ｂの各々が装着しているウェアラブル型のセンサ端末で計測される心拍等の情報が含まれていることが好ましい。ここでいう「センサ端末」は、ジャイロセンサ、加速度センサ、活動量計及び心拍計等のセンサを含んでおり、例えば、対象者２００の心拍等の計測が可能である。更に、施設用システム１０は、少なくとも指示メニューにおける模範となる動きを規定する基準データを第２情報として第１記憶部１４から取得する。
　そして、施設用システム１０は、第１情報及び第２情報、更にはスクリーニングで取得した第３情報に基づいて、対象者２００ごとに、指示メニューの達成度を評価する。一例として、施設用システム１０は、対象者２００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて指示メニューの達成度を評価する。更に、図８Ｃのように指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択されている場合、例えば、対象者２００がマーカ３０４の高さまで足を上げるのに要した時間（反応時間）の長さについても、対象者２００の動作の評価に加味される。
　その後、施設用システム１０は、達成度の評価結果に応じて、対象者２００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。一例として、指示メニューに従って対象者２００が運動する場合には、施設用システム１０は、対象者２００に身体的に掛かる負担量が大きくなるように、身体の特定部位の動き量を大きくしたり、動きを高速化したりすることで、負荷を大きくする。図８Ｃのように指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択されている場合、施設用システム１０は、対象者２００ごとに、例えば、スクリーン領域３０１に表示させるマーカ３０４の高さ（位置）を調整することにより、負荷の大きさを調整する。図８Ｃの例では、対象者２００Ｂよりも対象者２００Ａに掛かる負荷が大きくなるように、対象者２００Ａ向けのマーカ３０４Ａは、対象者２００Ｂ向けのマーカ３０４Ｂよりも高い位置に表示されている。
　更に、施設用システム１０は、対象者２００ごとの評価結果を提示する。このとき、施設用システム１０は、対象者２００についての評価結果を表す結果情報に基づいて表示装置１１２を制御する。これにより、表示装置１１２は、スクリーン領域３０１に評価結果を表示することにより、評価結果をリアルタイムで（即時に）対象者２００に提示する。
　その後、施設用システム１０は、例えば指示メニューが終了したか否かを判断する。指示メニューが終了していなければ、施設用システム１０は、指示メニューを提示した以降の処理を繰り返す。指示メニューが終了していれば、施設用システム１０は、一連の処理を終了する。
　本入力例では、複数人の対象者２００がそれぞれ指示メニューを実行することで、センサ装置１１１により検知される、検知空間内での対象者２００の位置に関する情報、及び対象者２００の姿勢に関する情報が、身体情報として第１入力部１１に与えられる。このとき、第１入力部１１には、対象者２００ごとに身体情報が与えられる。
　本入力例では、指示メニューを複数人の対象者２００に対して同時に実施させるので、各対象者２００は、一人ではなく他の対象者２００と一緒に指示メニューに取り組むことができる。その結果、個々の対象者２００にとっては、他の対象者２００との間のコミュニケーションを取りやすくなり、一人で取り組むよりもモチベーションを高く保つことができる。更に、複数人の対象者２００が同時に指示メニューを実施することで、時間の短縮を図ることも可能である。
　（５）変形例
　上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、活動支援方法と同様の機能は、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、上記の活動支援方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
　以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　本開示における活動支援システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、本開示における活動支援システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムの１以上のプロセッサの各々は、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１乃至複数の電子回路で構成される。
　また、活動支援システム１００において、第３通信部（取得部）３１及び第３処理部（提示部）３２が１つの筐体内に集約されていることは、活動支援システム１００に必須の構成ではなく、これらは複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、活動支援システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
　上述の実施形態では、活動メニューＭ１の一例として、運動メニューＭ１１及び料理メニューＭ１２を挙げているが、活動メニューＭ１を限定する趣旨ではない。例えば、対象者２００が精神疾患（うつ病、アルコール依存症、薬物依存症など）を患っている場合には、活動メニューＭ１は、精神疾患からの回復を目的とするサークル活動への参加を提案したりするメニューであってもよい。
　上述の実施形態において、生成ステップＳ２では、１以上のプロセッサが、施設１にて入力された身体情報に基づいて活動メニューＭ１を生成しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、生成ステップＳ２では、１以上のプロセッサは、身体情報と、セラピストが対象者２００を診察することで得られた補足的な情報とに基づいて、活動メニューＭ１を生成してもよい。補足的な情報は、身体情報を入力するときに、併せてセラピストが入力するのが好ましい。
　上述の実施形態において、生成ステップＳ２にて第１処理部（生成部）１２が生成する活動メニューＭ１は、複数であってもよい。この場合、施設用システム１０は、例えばタッチパネルディスプレイ等、複数の活動メニューＭ１を表示する装置と、複数の活動メニューＭ１のうちいずれかの活動メニューＭ１を選択する操作を受け付ける装置と、を備えているのが好ましい。この態様では、対象者２００、又は対象者２００の担当のセラピストがいずれかの活動メニューＭ１を選択すると、選択された活動メニューＭ１がサーバ２へアップロードされる。
　上述の実施形態において、施設１にて身体情報を入力するときに、対象者２００の要望を更に入力してもよい。この態様では、生成ステップＳ２にて、１以上のプロセッサは、対象者２００の要望に適さない活動メニューＭ１を予め排除した上で、活動メニューＭ１を生成することが可能になる。
　上述の実施形態において、提示ステップＳ５にて、活動メニューＭ１に加えて、対象者２００の身体情報を提示してもよい。この態様では、取得ステップＳ４にて、対象者２００の身体情報を更に取得する。つまり、この態様では、サーバ２は、活動メニューＭ１だけではなく、対象者２００の身体情報も施設用システム１０から取得し、取得した活動メニューＭ１及び身体情報を第２記憶部２３に記憶している。また、提示ステップＳ５にて、活動メニューＭ１に加えて、対象者２００の身体情報の評価を提示してもよい。この評価は、施設用システム１０で実行されてもよいし、サーバ２で実行されてもよい。その他、提示ステップＳ５にて、活動メニューＭ１に加えて、活動メニューＭ１を対象者２００が実行することで得ることが期待される効果を表す効果情報を提示してもよい。
　上述の実施形態において、取得ステップＳ４及び提示ステップＳ５は、いずれも対象者２００の自宅４で実行されているが、これに限定する趣旨ではない。言い換えれば、第２場所は、対象者２００の自宅４に限定されない。例えば、第２場所は、対象者２００の勤める会社のオフィス、公民館などの公共施設、又は公園などであってもよい。つまり、第２場所は、活動メニューＭ１を生成する施設１と異なる場所、特に対象者２００が日常生活において訪れる場所であればよい。
　また、第１場所と第２場所とは、同じ施設内の異なるエリアであってもよい。例えば、第１場所及び第２場所を含む施設が老人福祉施設である場合、第１場所は施設の１階にある共用エリア、第２場所は施設の２階にある居住エリアであってもよい。
　上述の実施形態において、更新ステップＳ９にて、対象者２００の活動結果に基づいて活動メニューＭ１を更新しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、更新ステップＳ９を実行する前に、対象者２００が施設１にて身体情報を再び測定している場合には、対象者２００の活動結果と、対象者２００の最新の身体情報とに基づいて、活動メニューＭ１を更新してもよい。
　上述の実施形態では、身体情報は、活動メニューＭ１を提示される対象者２００の身体情報であるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、身体情報は、対象者２００が目標とする人物の身体情報であってもよいし、対象者２００と同じ疾患を抱える患者の身体情報であってもよい。つまり、対象者２００の活動を支援することが可能な活動メニューＭ１を対象者２００に提示できるのであれば、活動メニューＭ１は、対象者２００とは異なる他人の身体情報に基づいて生成されてもよい。
　上述の実施形態では、施設１は、リハビリテーションセンタ等のリハビリテーションを行う医療施設であるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、施設１は、薬局などの他の医療提供施設であってもよい。また、例えば、施設１は、フィットネス施設であってもよいし、ショッピングモールなどの商業施設であってもよい。いずれの施設においても、施設用システム１０が備わっていればよい。
　上述の実施形態において、センサ装置１１１は、カメラ及び深度センサを有する構成に限らず、これらのセンサに代えて又は加えて、例えば、荷重センサ、赤外線センサ、サーモグラフィ及び電波（マイクロ波）センサ等を有していてもよい。センサ装置１１１は、対象者２００が装着するジャイロセンサ、加速度センサ、活動量計及び心拍計等のセンサを含んでいてもよい。この場合、センサ装置１１１を用いることで、対象者２００の姿勢を維持する運動能力以外の運動能力を測定し、測定した運動能力を身体情報として入力することが可能になる。
　上述の実施形態において、第１通信部１３は、例えばルータなどの中継器及びネットワークＮ１を介して、サーバ２又は操作端末３と通信する構成であってもよい。第２通信部２１及び第３通信部３１も同様に、中継器及びネットワークＮ１を介して通信する構成であってもよい。また、第１通信部１３、第２通信部２１、及び第３通信部３１は、いずれも通信事業者が提供する携帯電話網（キャリア網）を介して、ネットワークＮ１に接続されていてもよい。携帯電話網には、例えば３Ｇ（第３世代）回線、ＬＴＥ（Long Term Evolution）回線等がある。
　上述の実施形態において、第３処理部（提示部）３２は、単に活動メニューＭ１を表示させるだけでなく、活動メニューＭ１を対象者２００に実施させるための具体的な指示についても、表示部３４に表示させてもよい。例えば、歩行動作を訓練するための活動メニューＭ１であれば、第３処理部３２は、正しい歩行動作に必要な身体の動かし方、姿勢及び歩行のリズム等を示すサポート情報を、具体的な指示として表示部３４に表示させてもよい。
　上述の実施形態において、操作端末３は、対象者２００の所有する運動機器と連携してもよい。本開示でいう「運動機器」は、例えば対象者２００の身体の少なくとも一部に力を加え、対象者２００の身体の少なくとも一部を他動的に運動させる機器である。この態様では、例えば対象者２００が運動機器を利用するときに、活動メニューＭ１を操作端末３から運動機器にダウンロードすれば、運動機器の有する表示装置に活動メニューＭ１を表示させたり、活動メニューＭ１を音声で案内させたりすることが可能である。また、この態様では、例えば運動機器が対象者２００の運動を測定する機能を有している場合、測定結果を対象者２００の活動結果として、運動機器から操作端末３を介してサーバ２にアップロードすることが可能である。
　上述の実施形態では、活動メニューＭ１は、サーバ２にて一時的に記憶された後に、対象者２００の要求に応じて操作端末３へ送信されるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、活動メニューＭ１は、対象者２００の要求に応じて、サーバ２を介さずに、施設用システム１０からネットワークＮ１を介して操作端末３へ送信されてもよい。この場合、第１処理部１２にて生成された活動メニューＭ１は、施設用システム１０の第１記憶部１４に記憶される。つまり、この場合、第１記憶部１４が、サーバ２の第２記憶部２３に相当する。
　（まとめ）
　以上述べたように、第１の態様に係る活動支援方法は、生成ステップ（Ｓ２）と、取得ステップ（Ｓ４）と、提示ステップ（Ｓ５）と、を有する。生成ステップ（Ｓ２）は、入力された身体情報に基づいて対象者（２００）の活動メニュー（Ｍ１）を１以上のプロセッサにより生成するステップである。取得ステップ（Ｓ４）は、ネットワークを介して、生成ステップ（Ｓ２）にて生成された活動メニュー（Ｍ１）を取得するステップである。提示ステップ（Ｓ５）は、取得ステップ（Ｓ４）にて取得した活動メニュー（Ｍ１）を提示するステップである。
　この態様によれば、対象者（２００）に対して適切な実行すべき活動を提示し易い、という利点がある。
　第２の態様に係る活動支援方法では、第１の態様において、取得ステップ（Ｓ４）にて、生成ステップ（Ｓ２）で生成された活動メニュー（Ｍ１）を記憶する記憶部（第２記憶部）（２３）から、活動メニュー（Ｍ１）を取得する。
　この態様によれば、例えば対象者（２００）の在宅時など、対象者（２００）の所望するタイミングで、活動メニュー（Ｍ１）を対象者（２００）に提示し易い、という利点がある。
　第３の態様に係る活動支援方法では、第１又は第２の態様において、取得ステップ（Ｓ４）にて、身体情報を更に取得する。
　この態様によれば、必要に応じて、活動メニュー（Ｍ１）に加えて身体情報を対象者（２００）に提示することが可能になる、という利点がある。
　第４の態様に係る活動支援方法は、第１～第３のいずれかの態様において、結果取得ステップ（Ｓ６）を更に有する。結果取得ステップ（Ｓ６）は、生成ステップ（Ｓ２）にて生成された活動メニュー（Ｍ１）に基づく対象者（２００）の活動結果を取得するステップである。
　この態様によれば、取得した活動結果を用いることで、対象者（２００）が活動メニュー（Ｍ１）を正しく実行したか否かを把握することが可能になる、という利点がある。
　第５の態様に係る活動支援方法は、第４の態様において、評価ステップ（Ｓ８）を更に有する。評価ステップ（Ｓ８）は、生成ステップ（Ｓ２）にて生成された活動メニュー（Ｍ１）と、結果取得ステップ（Ｓ６）にて取得した活動結果とに基づいて、対象者（２００）の活動を１以上のプロセッサにより評価するステップである。
　この態様によれば、対象者（２００）に評価を提示することで、対象者（２００）のモチベーションの向上を図ることが可能になる、という利点がある。
　第６の態様に係る活動支援方法は、第４又は第５の態様において、記憶ステップ（Ｓ７）を更に有する。記憶ステップ（Ｓ７）は、生成ステップ（Ｓ２）で生成された活動メニュー（Ｍ１）を記憶する記憶部（２３）に、結果取得ステップ（Ｓ６）にて取得した活動結果を記憶するステップである。
　この態様によれば、例えば対象者（２００）の活動結果を施設（１）にフィードバックする場合に、任意のタイミングで活動結果を施設（１）にフィードバックし易い、という利点がある。
　第７の態様に係る活動支援方法は、第４～第６のいずれかの態様において、更新ステップ（Ｓ９）を更に有する。更新ステップ（Ｓ９）は、結果取得ステップ（Ｓ６）にて取得した活動結果に基づいて、活動メニュー（Ｍ１）を１以上のプロセッサにより更新するステップである。
　この態様によれば、対象者（２００）の活動結果をフィードバックして活動メニュー（Ｍ１）を更新することで、より適した活動メニュー（Ｍ１）を対象者（２００）に提示し易くなる、という利点がある。
　第８の態様に係る活動支援方法では、第１～第７のいずれかの態様において、生成ステップ（Ｓ２）において入力される身体情報は、以下の情報を含む。すなわち、身体情報は、検知空間内で対象者（２００）が指示メニューを実行することで検知される対象者（２００）の位置に関する情報及び対象者（２００）の姿勢に関する情報の少なくとも一方を含む。
　この態様によれば、対象者（２００）が単に指示メニューを実行するだけで、生成ステップ（Ｓ２）にて必要とされる身体情報が入力される、という利点がある。
　第９の態様に係る活動支援方法では、第８の態様において、指示メニューは、以下の方法により対象者（２００）に提示される。すなわち、この方法は、第１情報を取得し、第２情報を取得し、指示情報を出力する。第１情報は、対象者（２００）の動作に関する情報である。第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。指示情報は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す情報である。
　この態様によれば、対象者（２００）の動作に関する第１情報と、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報とに基づいて、指示メニューが選択される。そして、選択された指示メニューを表す指示情報が出力されるので、対象者（２００）に対して指示メニューを提示することが可能である。このように、この態様では、どの対象者（２００）にいずれのリハビリテーション用のメニューを実施させるかを、対象者（２００）の動作に基づいて自動的に決定可能である。つまり、対象者（２００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、その対象者（２００）に合ったリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。したがって、リハビリテーション支援方法によれば、対象者（２００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。
　第１０の態様に係る活動支援方法は、第９の態様において、対象者（２００）は複数人であって、以下の方法を含む。すなわち、この方法は、複数人の対象者（２００）に対して同時に実施させるように、指示情報を出力する。この方法は、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（２００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（２００）ごとに指示メニューの達成度を評価する。更に、この方法は、達成度の評価結果に応じて、対象者（２００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。
　この態様によれば、指示メニューを複数人の対象者（２００）に対して同時に実施させることができる。しかも、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（２００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（２００）ごとに指示メニューの達成度が評価されるので、一人の対象者（２００）につきセラピスト等が一人つく必要がない。そのため、対象者（２００）の人数が増えた場合における、セラピスト等の負担の増加が抑制される。更に、達成度の評価結果に応じて、対象者（２００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさが調整される。そのため、一人の対象者（２００）につきセラピスト等が一人つかなくても、個々の対象者（２００）にとって効果的なリハビリテーションを実践できる。したがって、この態様によれば、複数人の対象者（２００）がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。
　第１１の態様に係るプログラムは、第１～第１０のいずれかの態様の活動支援方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
　この態様によれば、対象者（２００）に対して適切な実行すべき活動を提示し易い、という利点がある。
　第１２の態様に係る活動支援システム（１００）は、生成部（第１処理部）（１２）と、取得部（第３通信部）（３１）と、提示部（３２）と、を備える。生成部（１２）は、入力された身体情報に基づいて対象者（２００）の活動メニュー（Ｍ１）を１以上のプロセッサにより生成する。取得部（３１）は、ネットワーク（Ｎ１）を介して、生成部（１２）で生成された活動メニュー（Ｍ１）を取得する。提示部（３２）は、取得部（３１）で取得した活動メニュー（Ｍ１）を提示する。
　この態様によれば、対象者（２００）に対して適切な実行すべき活動を提示し易い、という利点がある。
　第２～第１０の態様に係る方法については、活動支援方法に必須の方法ではなく、適宜省略可能である。
　１００　活動支援システム
　１２　第１処理部（生成部）
　２３　第２記憶部（記憶部）
　３１　第３通信部（取得部）
　３２　第３処理部（提示部）
　２００，２００Ａ，２００Ｂ　対象者
　Ｎ１　ネットワーク
　Ｓ２　生成ステップ
　Ｓ４　取得ステップ
　Ｓ５　提示ステップ
　Ｓ６　結果取得ステップ
　Ｓ７　記憶ステップ
　Ｓ８　評価ステップ
　Ｓ９　更新ステップ

Claims (12)

  1. 　入力された身体情報に基づいて対象者の活動メニューを１以上のプロセッサにより生成する生成ステップと、
    　ネットワークを介して、前記生成ステップにて生成された前記活動メニューを取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにて取得した前記活動メニューを提示する提示ステップと、を有する
    　活動支援方法。
  2. 　前記取得ステップにて、前記生成ステップで生成された前記活動メニューを記憶する記憶部から、前記活動メニューを取得する
    　請求項１記載の活動支援方法。
  3. 　前記取得ステップにて、前記身体情報を更に取得する
    　請求項１又は２に記載の活動支援方法。
  4. 　前記生成ステップにて生成された前記活動メニューに基づく対象者の活動結果を取得する結果取得ステップを更に有する
    　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の活動支援方法。
  5. 　前記生成ステップにて生成された前記活動メニューと、前記結果取得ステップにて取得した前記活動結果とに基づいて、前記対象者の活動を１以上のプロセッサにより評価する評価ステップを更に有する
    　請求項４記載の活動支援方法。
  6. 　前記生成ステップで生成された前記活動メニューを記憶する記憶部に、前記結果取得ステップにて取得した前記活動結果を記憶する記憶ステップを更に有する
    　請求項４又は５に記載の活動支援方法。
  7. 　前記結果取得ステップにて取得した前記活動結果に基づいて、前記活動メニューを１以上のプロセッサにより更新する更新ステップを更に有する
    　請求項４乃至６のいずれか１項に記載の活動支援方法。
  8. 　前記生成ステップにおいて入力される前記身体情報は、検知空間内で前記対象者が指示メニューを実行することで検知される前記対象者の位置に関する情報及び前記対象者の姿勢に関する情報の少なくとも一方を含む
    　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の活動支援方法。
  9. 　前記指示メニューは、
    　前記対象者の動作に関する第１情報を取得し、
    　複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを前記指示メニューとして提案するための第２情報を取得し、
    　少なくとも前記第１情報及び前記第２情報に基づいて選択される前記指示メニューを表す指示情報を出力することにより、前記対象者に提示される、
    　請求項８記載の活動支援方法。
  10. 　前記対象者は複数人であって、
    　前記複数人の対象者に対して同時に実施させるように、前記指示情報を出力し、
    　前記指示メニューに従って動作中の前記複数人の対象者の各々の動作に関する動作情報に基づいて、前記対象者ごとに前記指示メニューの達成度を評価し、
    　前記達成度の評価結果に応じて、前記対象者ごとに前記指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する
    　請求項９記載の活動支援方法。
  11. 　請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の活動支援方法を１以上のプロセッサに実行させるための
    　プログラム。
  12. 　入力された身体情報に基づいて対象者の活動メニューを１以上のプロセッサにより生成する生成部と、
    　ネットワークを介して、前記生成部で生成された前記活動メニューを取得する取得部と、
    　前記取得部で取得した前記活動メニューを提示する提示部と、を備える
    　活動支援システム。
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