WO2019011541A1 - Automatic door, more particularly automatic lift door - Google Patents
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- WO2019011541A1 WO2019011541A1 PCT/EP2018/065084 EP2018065084W WO2019011541A1 WO 2019011541 A1 WO2019011541 A1 WO 2019011541A1 EP 2018065084 W EP2018065084 W EP 2018065084W WO 2019011541 A1 WO2019011541 A1 WO 2019011541A1
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Definitions
- the invention relates to an automatic door, in particular an automatic elevator door, with
- At least one door leaf arrangement which is movably mounted between a door closing position and a door opening position and can be driven by an electric motor
- a control device for controlling the electric motor wherein the electric motor by means of the control device is controllable to exert a closing holding force on the door leaf assembly when it is in its closed position.
- Automatic doors of the type considered here are known in many variants. These are doors whose door leaves are moved between their door-closed position and their door opening position by means of controlled motor drives. They can be designed in particular as automatic sliding doors, revolving doors, lifting doors or louver doors. They can be quite different in size and environment. For example, these may be industrial doors, hangar doors, garage doors, etc. On the other hand, there are also small automatic doors, such as doors of passenger lifts, etc.
- the door striker frequently has transversely extending guides of the door leaf arrangement above the door opening.
- Object of the present invention is to provide an automatic door of the type mentioned, which allows even without separate heating means such as heaters or the like. Reliable operation even at low temperatures.
- the automatic door having the features mentioned above at least one temperature sensor for detecting a temperature at a reference point in the - and / or in the vicinity of the automatic door and for delivering its temperature measurement information to the control device, wherein the Control device is adapted to control the to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor electrical power in dependence on the respective temperature information of the temperature sensor, so that the electric power of the electric motor with decreasing measuring temperature of the temperature sensor at least from below a certain measurement temperature increases - and the electric power of the electric motor decreases again with increasing measurement temperature.
- the present invention is based on the idea of heating the engine environment by generating heat loss of the electric motor when the closing holding force is generated, as a function of the measuring temperature of the temperature sensor. The colder this measurement temperature, the greater the amount of heat loss generated, at least within certain limits. If the measuring temperature increases again after a respective cooling of the temperature sensor, the control device can also reduce the electrical power of the electric motor again in order to achieve the most economical possible operation of the electric motor.
- Temperature-sensitive elements of the drive device should be thermally coupled sufficiently well to the electric motor in order to benefit from its waste heat.
- the electric motor and other components of the drive device are accommodated in at least one cavity of the housing, for example in a door latch forming the housing.
- the housing should be thermally insulated, so that the waste heat supplied by the electric motor is stowed within the housing area as efficiently as possible in order to heat existing temperature-sensitive components of the drive device and thus to keep it at favorable operating temperatures.
- the control device is configured to vary the closing holding current to be provided for generating the closing holding force of the electric motor to control the electric power of the electric motor depending on the respective temperature information of the temperature sensor, so that the closing hold current of the electric motor decreases with decreasing measuring temperature of the temperature sensor increases at least from below a certain measurement temperature - and the closing hold current of the electric motor at how- the rising measuring temperature decreases again.
- the electric motor may, for example, be a low-voltage DC motor operating at an operating voltage in the range from 12 to 50 V, for example 24 V. The currents used here for generating heat loss of the electric motor can be controlled at these low voltages.
- DC motors are suitable as electric motors for the invention, but also AC and three-phase motors adapted to effective voltage.
- the electric power to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor may be variable in a range between 40 W and 120 W according to an embodiment of the invention.
- the closing holding current to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor may be varied in a range between 1.5A and 10A.
- the control device is preferably configured to maintain the closing holding current of the electric motor at a substantially constant value if the measuring temperature of the temperature sensor exceeds a specific limit value. In this way it is achieved that at uncritical temperatures of the drive means an energy-saving Elektromotor memori operation with low heat loss is possible.
- the at least one temperature sensor is arranged on the electric motor and accommodated with this inside a door damper.
- the temperature of the electric motor can be continuously monitored and regulated in the sense of the present invention to a favorable desired value or to a favorable desired value interval.
- the temperature sensor may also be provided elsewhere, for example outside the automatic door, for example to detect the ambient temperature, so that the control of the power supply to the electric motor takes place in dependence on the outside temperature.
- both a temperature sensor provided on the electric motor and at least one further temperature sensor, such as an outside temperature sensor, are provided and in data transmission connection with the control device, so that the control device takes into account the measured values of both temperature sensors in the control of the electric motor ,
- a car door of an elevator may be mentioned.
- Figure 1 a shows a highly simplified representation of a front view of an automatic sliding door according to the invention in the closed state, wherein the door frame is partially broken away in the region of the door fighter, to illustrate the drive means.
- Figure 1 b shows a sectional view of the sliding door of Figure 1 a corresponding to the sectional plane b-b in Figure 1 a.
- FIG. 2a shows the sliding door from FIG. 1a and FIG. 1b in an almost completely open state in a front view corresponding to FIG. 1a.
- FIG. 2b shows a sectional view of the sliding door from FIG. 2a corresponding to the sectional plane bb in FIG. 2a.
- the automatic sliding door shown in the figures is a telescopic sliding door with a frame and a door leaf assembly of two door leaves 3, 5, which are aligned parallel to each other during the opening operation and the closing operation of the telescopic sliding door in two parallel sliding planes E3, E5 and horizontally along each other Move guide rails.
- a drive device 7 serves to open or close the telescopic sliding door at the request, for example at the push of a button, wherein the door leaf positioned to the right in FIG. 1 b and positioned in the slightly displaced sliding plane E 3 according to FIG. 1 b moves faster than in FIG
- the door leaf trailing in the direction of opening movement and leading in the direction of closing movement is usually displaced at approximately twice the speed as the other door leaf.
- the two door leaves 3, 5 have orthogonal to the shift planes E3, E5 a small distance from each other, so that they can be moved without mutual contact along the shift planes E3, E5 in the closed position shown in Figure 1 a and in the open position 2a.
- the automatic operation of the door is under control of an electronic control device 25 which is housed together with the drive means 7 in a cavity 24 of the door damper 26.
- the control device 25 generates control and switching commands for an electric motor 27 in order to provide it with controlled electrical drive energy and to specify the respective direction of motor rotation.
- the door leaves 3, 5 move in the opening movement direction or in the closing movement direction.
- the door drive device 7 shown greatly simplified in the figures is a cable drive in which the electric motor 27 drives a deflection roller 31 via a transmission belt 29 or the like to the right above the door opening 4, the deflection roller 31 concentric with one another about the deflection roller axis arranged cylindrical Umlenkrollenabête 33, 35, of which the Umlenkrollenabough 33 has a larger diameter than the Umlenkrollenabrough 35.
- Each of the two Umlenkrollenab- sections 33, 35 is looped by a respective Endloszugseil 37, 39 and serves for its drive and deflection.
- a second deflecting roller 41 is arranged on the left above the door opening 4 and likewise has two cylindrical deflecting roller sections 43, 45 arranged concentrically with respect to their deflecting roller axis with correspondingly different diameters, which are looped around by the endless pulling cables 37, 39 and serve to deflect them.
- the electric motor 27 is supplied under control of the control device 25 electrical energy so that it generates a closing holding force transmitted by means of the drive means 2 on the door leaves 3, 5 becomes.
- the door leaves 3, 5 are thus biased in the door closed position.
- a temperature sensor 50 for detecting the temperature of the electric motor 27.
- the temperature sensor 50 outputs its temperature measurement information via a corresponding data transmission connection to the control device 25 from.
- the control device 25 provides a larger electrical operating current for the electric motor 27 while the voltage of, for example, 24 VDC is kept constant. by correspondingly varying an output current limit of the relevant current source.
- the increase in current leads to a heating of the electric motor 27 and its surroundings.
- the control device 25 ensures a reduction of the electrical current supplied to the electric motor 27, so that correspondingly less heat is emitted by the electric motor 27 and a possible increase in temperature is prevented as far as possible becomes.
- the control device 25 is still another temperature sensor characterized, which is located outside of the door damper 26 and can provide information about the temperature outside the automatic door, which may also be taken into account by the control device 25 in the engine control.
- the door striker 26 is lined with a thermal insulation material 54 to minimize heat exchange between the power plant 2 and the door environment. It should be emphasized at this point that the above-described Buchseilantriebs worn 7 was presented by way of example only as a suitable drive means for an automatic door according to the invention. There are also other drive devices, such as spindle drives, linear motor drives, toothed belt drives, etc. as door drives in question.
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Abstract
The invention relates to an automatic door, more particularly an automatic lift door, having - at least one door leaf arrangement (3, 5), which is movably mounted and can be driven by an electric motor between a door closed position and a door open position, - a drive device (7) that is accommodated at least partially in a housing (26) and has a controllable electric motor (27) as driving means for the door leaf arrangement (3, 5) and - a control device (25) for controlling the electric motor (27), - wherein the electric motor (27) can be actuated by the control device (25) to exert a closing-holding force on the door leaf arrangement (3, 5) when said door leaf arrangement is in its closed position, comprising at least one temperature sensor (50, 52) for detecting a temperature at a reference point in the region and/or in the surroundings of the automatic door and for providing its temperature measurement information to the control device (25), wherein the control device (25) is configured to control the electric power to be provided to generate the closing-holding force of the electric motor (27) as a function of the prevailing temperature information from the temperature sensor (50) in such a way that the electric power of the electric motor (27) increases as the measured temperature of the temperature sensor (50, 52) falls, at least if the measured temperature falls below a defined temperature - and the electric power of the electric motor (27) then falls as the measured temperature increases again.
Description
Automatische Tür, insbesondere automatische Aufzugtür Automatic door, in particular automatic elevator door
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine automatische Tür, insbesondere eine automatische Aufzugtür, mit The invention relates to an automatic door, in particular an automatic elevator door, with
- wenigstens einer Türblattanordnung, welche zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar gelagert und elektromotorisch antreibbar ist, at least one door leaf arrangement, which is movably mounted between a door closing position and a door opening position and can be driven by an electric motor,
- einer zumindest teilweise in einem Gehäuse untergebrachten An- triebseinrichtung mit einem steuerbaren Elektromotor als Antriebsmittel für die Türblattanordnung und - An at least partially housed in a housing drive device with a controllable electric motor as a drive means for the door leaf assembly and
- einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Elektromotors, wobei der Elektromotor mittels der Steuereinrichtung dazu ansteuerbar ist, eine Schließhaltekraft auf die Türblattanordnung auszuüben, wenn diese in ihrer Schließstellung ist. - A control device for controlling the electric motor, wherein the electric motor by means of the control device is controllable to exert a closing holding force on the door leaf assembly when it is in its closed position.
Automatische Türen der hier betrachteten Art sind in vielen Varianten bekannt. Es handelt sich dabei um Türen, deren Türblätter mittels gesteuerter motorischer Antriebe zwischen ihrer Türschließstellung und ihrer Türöff- nungsstellung bewegt werden. Sie können insbesondere als automatische Schiebetüren, Drehtüren, Hubtüren oder Lamellentüren ausgebildet sein. Sie können sich in Größe und Umgebung durchaus unterscheiden. Beispielsweise kann es sich dabei um Industrietore, Hangartore, Garagentore usw. handeln. Andererseits gibt es auch kleine automatische Türen, etwa Türen von Personenaufzügen usw. Automatic doors of the type considered here are known in many variants. These are doors whose door leaves are moved between their door-closed position and their door opening position by means of controlled motor drives. They can be designed in particular as automatic sliding doors, revolving doors, lifting doors or louver doors. They can be quite different in size and environment. For example, these may be industrial doors, hangar doors, garage doors, etc. On the other hand, there are also small automatic doors, such as doors of passenger lifts, etc.
Automatische Außenbereichstüren können in ihrer Anwendungsumgebung bisweilen oder auch ständig tiefen Temperaturen weit unterhalb des Gefrierpunktes von 0 °C ausgesetzt sein. Bei derart tiefen Temperaturen kann es zu
einer Schwergängigkeit der Türantriebseinrichtung kommen, etwa aufgrund von Aushärtungseffekten von Lagerschmierungen, Getriebeschmiermitteln oder auch aufgrund von thermischem Verzug von Führungen, Laufrollen, Lagern usw., was zu Störungen des Automatikbetriebs der Tür führen kann. Um solche Störungen zu unterbinden, sind bereits Vorschläge gemacht worden, elektrisch betreibbare Heizbänder in den Bereichen der Tür vorzusehen, welche besonders temperaturempfindlich sind. Als ein solcher Bereich kommt insbesondere ein Türkämpfer mit darin untergebrachten Komponenten der Türantriebsvorrichtung infrage. Dabei handelt es sich um eine Tra- verse, die sich entlang dem oberen Rand der Türöffnung erstreckt und Hohlraumbereiche aufweist, in denen oft Komponenten der Türantriebseinrichtung inclusive Elektromotor und Getriebeelementen untergebracht sind. Insbesondere bei automatischen Schiebetüren weist der Türkämpfer häufig oberhalb der Türöffnung quer verlaufende Führungen der Türblattanordnung auf. Automatic outdoor doors can sometimes be exposed to low temperatures far below the freezing point of 0 ° C in their environment of use. At such low temperatures it can a binding of the door drive device come about because of curing effects of bearing lubrication, gear lubricants or due to thermal distortion of guides, rollers, bearings, etc., which can lead to disturbances of the automatic operation of the door. To prevent such disturbances, proposals have already been made to provide electrically operable heating bands in the areas of the door, which are particularly sensitive to temperature. In particular, a door striker with components of the door drive device housed therein is considered as such an area. This is a cross member that extends along the upper edge of the door opening and has cavity areas in which components of the door drive device, including the electric motor and the gear elements, are often accommodated. Particularly in the case of automatic sliding doors, the door striker frequently has transversely extending guides of the door leaf arrangement above the door opening.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische Tür der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auch ohne gesonderte Heizmittel wie etwa Heizbänder oder dgl. einen zuverlässigen Betrieb auch bei tiefen Temperaturen ermöglicht. Object of the present invention is to provide an automatic door of the type mentioned, which allows even without separate heating means such as heaters or the like. Reliable operation even at low temperatures.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die automatische Tür mit den eingangs genannten Merkmalen wenigstens einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur an einem Bezugspunkt im Bereich - oder/und in der Umgebung der automatischen Tür und zur Abgabe seiner Temperaturmessinformationen an die Steuereinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellende elektrische Leistung in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors zu steuern, so dass die elektrische Leistung des Elektromotors mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors zumindest ab Unterschreitung einer
bestimmten Messtemperatur zunimmt - und die elektrische Leistung des Elektromotors bei wiederansteigender Messtemperatur wieder abnimmt. To solve this problem, it is proposed that the automatic door having the features mentioned above at least one temperature sensor for detecting a temperature at a reference point in the - and / or in the vicinity of the automatic door and for delivering its temperature measurement information to the control device, wherein the Control device is adapted to control the to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor electrical power in dependence on the respective temperature information of the temperature sensor, so that the electric power of the electric motor with decreasing measuring temperature of the temperature sensor at least from below a certain measurement temperature increases - and the electric power of the electric motor decreases again with increasing measurement temperature.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch Erzeugung von Verlustwärme des Elektromotors bei Erzeugung der Schließhaltekraft die Motorumgebung zu erwärmen, und zwar in Abhängigkeit von der Messtemperatur des Temperatursensors. Je kälter diese Messtemperatur ist, desto größer der Betrag der erzeugten Verlustwärme zumindest innerhalb bestimmter Grenzen. Nimmt die Messtemperatur nach einer betreffenden Ab- kühlung des Temperatursensors wieder zu, so kann die Steuereinrichtung auch die elektrische Leistung des Elektromotors wieder reduzieren, um einen möglichst sparsamen Betrieb des Elektromotors zu erreichen. The present invention is based on the idea of heating the engine environment by generating heat loss of the electric motor when the closing holding force is generated, as a function of the measuring temperature of the temperature sensor. The colder this measurement temperature, the greater the amount of heat loss generated, at least within certain limits. If the measuring temperature increases again after a respective cooling of the temperature sensor, the control device can also reduce the electrical power of the electric motor again in order to achieve the most economical possible operation of the electric motor.
Temperaturempfindliche Elemente der Antriebseinrichtung sollten thermisch hinreichend gut an den Elektromotor angekoppelt sein, um von dessen Abwärme profitieren zu können. Vorzugsweise sind der Elektromotor und weitere Komponenten der Antriebseinrichtung in wenigstens einem Hohlraum des Gehäuses, z.B. in einem das Gehäuse bildenden Türkämpfer untergebracht. Das Gehäuse sollte thermisch gedämmt sein, so dass die von dem Elektro- motor gelieferte Abwärme möglichst effizient innerhalb des Gehäusebereichs gestaut wird, um dort vorhandene temperaturempfindliche Komponenten der Antriebseinrichtung zu erwärmen und somit auf günstigen Betriebstemperaturen zu halten. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den zur Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellenden Schließhaltestrom zu variieren, um die elektrische Leistung des Elektromotors in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors zu steuern, so dass der Schließhaltestrom des Elektromotors mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors zumindest ab Unterschreitung einer bestimmten Messtemperatur zunimmt - und der Schließhaltestrom des Elektromotors bei wie-
der ansteigender Messtemperatur wieder abnimmt. Bei dem Elektromotor kann es sich beispielsweise um einen Niedervolt-Gleichstrommotor handeln, der mit einer Betriebsspannung aus dem Bereich von 12 bis 50 V, beispielsweise 24 V, arbeitet. Die hier zur Erzeugung von Verlustwärme des Elektro- motors angewandten Ströme sind bei diesen geringen Spannungen beherrschbar. Temperature-sensitive elements of the drive device should be thermally coupled sufficiently well to the electric motor in order to benefit from its waste heat. Preferably, the electric motor and other components of the drive device are accommodated in at least one cavity of the housing, for example in a door latch forming the housing. The housing should be thermally insulated, so that the waste heat supplied by the electric motor is stowed within the housing area as efficiently as possible in order to heat existing temperature-sensitive components of the drive device and thus to keep it at favorable operating temperatures. According to a preferred embodiment of the invention, the control device is configured to vary the closing holding current to be provided for generating the closing holding force of the electric motor to control the electric power of the electric motor depending on the respective temperature information of the temperature sensor, so that the closing hold current of the electric motor decreases with decreasing measuring temperature of the temperature sensor increases at least from below a certain measurement temperature - and the closing hold current of the electric motor at how- the rising measuring temperature decreases again. The electric motor may, for example, be a low-voltage DC motor operating at an operating voltage in the range from 12 to 50 V, for example 24 V. The currents used here for generating heat loss of the electric motor can be controlled at these low voltages.
Es kommen als Elektromotoren für die Erfindung jedoch nicht nur Gleichstrommotoren infrage, sondern auch effektivspannungsmäßig angepasste Wechselstrom- und Drehstrommotoren. However, not only DC motors are suitable as electric motors for the invention, but also AC and three-phase motors adapted to effective voltage.
Die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellende elektrische Leistung kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einem Bereich zwischen 40 W und 120 W variierbar sein. The electric power to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor may be variable in a range between 40 W and 120 W according to an embodiment of the invention.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellende Schließhaltestrom in einem Bereich zwischen 1 ,5 A und 10 A variiert werden. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den Schließhaltestrom des Elektromotors auf einem im Wesentlichen konstanten Wert zu halten, wenn die Messtemperatur des Temperatursensors einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei unkritischen Temperaturen der Antriebseinrichtung ein energiesparender Elektromotorbe- trieb mit geringer Verlustwärme möglich ist. According to one embodiment of the invention, the closing holding current to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor may be varied in a range between 1.5A and 10A. The control device is preferably configured to maintain the closing holding current of the electric motor at a substantially constant value if the measuring temperature of the temperature sensor exceeds a specific limit value. In this way it is achieved that at uncritical temperatures of the drive means an energy-saving Elektromotorbetrieb operation with low heat loss is possible.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Temperatursensor an dem Elektromotor angeordnet und mit diesem innerhalb eines Türkämpfers untergebracht. In einem solchen Fall kann die Temperatur des Elektromotors laufend über- wacht werden und im Sinne der vorliegenden Erfindung auf einen günstigen Sollwert bzw. auf ein günstiges Sollwertintervall geregelt werden.
ln anderen Ausführungsformen der Erfindung kann der Temperatursensor jedoch auch an anderer Stelle, beispielsweise außerhalb der automatischen Tür vorgesehen sein, um beispielsweise die Umgebungstemperatur zu erfassen, so dass die Steuerung der Stromzufuhr zum Elektromotor in Abhängig- keit von der Außentemperatur erfolgt. Preferably, the at least one temperature sensor is arranged on the electric motor and accommodated with this inside a door damper. In such a case, the temperature of the electric motor can be continuously monitored and regulated in the sense of the present invention to a favorable desired value or to a favorable desired value interval. However, in other embodiments of the invention, the temperature sensor may also be provided elsewhere, for example outside the automatic door, for example to detect the ambient temperature, so that the control of the power supply to the electric motor takes place in dependence on the outside temperature.
Auch ist es möglich, dass sowohl ein an dem Elektromotor vorgesehener Temperatursensor als auch wenigstens ein weiterer Temperatursensor, etwa ein Außentemperatursensor, vorgesehen sind und in Datenübertragungsver- bindung mit der Steuereinrichtung stehen, so dass die Steuereinrichtung die Messwerte beider Temperatursensoren bei der Steuerung des Elektromotors berücksichtigt. It is also possible that both a temperature sensor provided on the electric motor and at least one further temperature sensor, such as an outside temperature sensor, are provided and in data transmission connection with the control device, so that the control device takes into account the measured values of both temperature sensors in the control of the electric motor ,
Als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sei eine Kabinentür eines Aufzugs genannt. As a preferred embodiment of the invention, a car door of an elevator may be mentioned.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Figur 1 a zeigt in stark vereinfachter Darstellung eine Frontansicht einer automatischen Schiebetür nach der Erfindung im geschlossenen Zustand, wobei der Türrahmen im Bereich des Türkämpfers teilweise ausgebrochen dargestellt ist, um die Antriebseinrichtung zu verdeutlichen. Figur 1 b zeigt eine Schnittansicht der Schiebetür aus Figur 1 a entsprechend der Schnittebene b-b in Figur 1 a. An embodiment of the invention will be explained below with reference to the figures. Figure 1 a shows a highly simplified representation of a front view of an automatic sliding door according to the invention in the closed state, wherein the door frame is partially broken away in the region of the door fighter, to illustrate the drive means. Figure 1 b shows a sectional view of the sliding door of Figure 1 a corresponding to the sectional plane b-b in Figure 1 a.
Figur 2a zeigt die Schiebetür aus Figur 1 a und Figur 1 b in nahezu vollständig geöffnetem Zustand in einer Frontansicht entsprechend Figur 1 a.
Figur 2b zeigt eine Schnittansicht der Schiebetür aus Figur 2a entsprechend der Schnittebene b-b in Figur 2a. FIG. 2a shows the sliding door from FIG. 1a and FIG. 1b in an almost completely open state in a front view corresponding to FIG. 1a. FIG. 2b shows a sectional view of the sliding door from FIG. 2a corresponding to the sectional plane bb in FIG. 2a.
Die in den Figuren gezeigte automatische Schiebetür ist eine Teleskopschie- betür mit einem Rahmen und einer Türblattanordnung aus zwei Türblättern 3, 5, die sich beim Öffnungsvorgang und beim Schließvorgang der Teleskopschiebetür in zwei hintereinanderliegenden, parallelen Verschiebeebenen E3, E5 parallel zueinander ausgerichtet und horizontal zueinander längs Führungsschienen bewegen. The automatic sliding door shown in the figures is a telescopic sliding door with a frame and a door leaf assembly of two door leaves 3, 5, which are aligned parallel to each other during the opening operation and the closing operation of the telescopic sliding door in two parallel sliding planes E3, E5 and horizontally along each other Move guide rails.
Eine Antriebseinrichtung 7 dient dazu, die Teleskopschiebetür auf entsprechende Anforderung, etwa auf Knopfdruck, zu öffnen oder zu schließen, wobei sich das in Figur 1a rechts positionierte und gemäß Figur 1 b in der etwas weiter hinten liegenden Verschiebeebene E3 positionierte Türblatt schneller bewegt als das in der etwas weiter vorne liegenden Verschiebeebene E5 positionierte Türblatt 5. Bei derartigen Teleskopschiebetüren wird das in Öff- nungsbewegungsrichtung nachlaufende - und in Schließbewegungsrichtung vorlaufende Türblatt (im Beispielsfall das Türblatt 3) üblicherweise mit ca. der doppelten Geschwindigkeit verschoben wie das andere Türblatt. A drive device 7 serves to open or close the telescopic sliding door at the request, for example at the push of a button, wherein the door leaf positioned to the right in FIG. 1 b and positioned in the slightly displaced sliding plane E 3 according to FIG. 1 b moves faster than in FIG In the case of telescopic sliding doors of this type, the door leaf trailing in the direction of opening movement and leading in the direction of closing movement (in the example the door leaf 3) is usually displaced at approximately twice the speed as the other door leaf.
Die beiden Türblätter 3, 5 weisen orthogonal zu den Verschiebeebenen E3, E5 einen geringen Abstand voneinander auf, so dass sie ohne gegenseitige Berührung entlang der Verschiebeebenen E3, E5 in die Schließstellung gemäß Figur 1 a und in die Öffnungsstellung 2a verschoben werden können. The two door leaves 3, 5 have orthogonal to the shift planes E3, E5 a small distance from each other, so that they can be moved without mutual contact along the shift planes E3, E5 in the closed position shown in Figure 1 a and in the open position 2a.
Der Automatikbetrieb der Tür erfolgt unter Kontrolle einer elektronischen Steuereinrichtung 25, die zusammen mit der Antriebseinrichtung 7 in einem Hohlraum 24 des Türkämpfers 26 untergebracht ist. Die Steuereinrichtung 25 erzeugt Steuer- und Schaltbefehle für einen Elektromotor 27, um ihn gesteuert mit elektrischer Antriebsenergie zu versorgen und die jeweilige Motordrehrichtung vorzugeben. Je nach Motordrehrichtung
des Elektromotors 27 bewegen sich die Türblätter 3, 5 in Öffnungsbewe- gungsrichtung oder in Schließbewegungsrichtung. Bei der in den Figuren stark vereinfacht dargestellten Türantriebseinrichtung 7 handelt es sich um einen Seilzugantrieb, bei dem der Elektromotor 27 über einen Transmissi- onsriemen 29 oder dgl. eine Umlenkrolle 31 rechts oberhalb der Türöffnung 4 antreibt, wobei die Umlenkrolle 31 zwei konzentrisch zur Umlenkrollenachse aneinander angeordnete zylindrische Umlenkrollenabschnitte 33, 35 aufweist, von denen der Umlenkrollenabschnitt 33 einen größeren Durchmesser hat als der Umlenkrollenabschnitt 35. Jeder der beiden Umlenkrollenab- schnitte 33, 35 ist von einem jeweiligen Endloszugseil 37, 39 umschlungen und dient zu dessen Antrieb und Umlenkung. Eine zweite Umlenkrolle 41 ist links oberhalb der Türöffnung 4 angeordnet und weist ebenfalls zwei konzentrisch zu ihrer Umlenkrollenachse zueinander angeordnete zylindrische Umlenkrollenabschnitte 43, 45 mit entsprechend unterschiedlichen Durch- messern auf, welche von den Endloszugseilen 37, 39 umschlungen werden und zu deren Umlenkung dienen. Mit dem unteren Trum 36 des um die Umlenkrollenabschnitte 33, 43 mit größerem Durchmesser umlaufenden Endloszugseils 37 ist das schneller laufende Türblatt 3 über ein Mitnehmerelement 47 verbunden, wohingegen mit dem unteren Trum 38 des um die Umlenkrol- lenabschnitte 35, 45 umlaufenden Endloszugseils 39 das andere Türblatt 5 über ein Mitnehmerelement 49 verbunden ist. Wird der Elektromotor 27 so angesteuert, dass er die Umlenkrolle 31 zur Drehung im Uhrzeigersinn (bezogen auf Figur 1 a) antreibt, so bewegen sich die Mitnehmerelemente 47, 49 mit den unteren Trumen 36, 38 in Figur 1a nach links, so dass die Türblätter 3, 5 ebenfalls in Türöffnungsbewegungs chtung nach links verschoben werden. Wird der Elektromotor 27 so angesteuert, dass er die Umlenkrolle 31 zur Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (bezogen auf Figur 2a) antreibt, so werden die Türblätter 3, 5 aus ihrer Öffnungsstellung gemäß Figur 2a in Schließbewegungsrichtung nach rechts mit den unteren Trumen 36, 38 bewegt.
Da das Zugseil 37 um die Umlenkrollenabschnitte 33, 43 mit den größeren Durchmessern umläuft, hat es eine größere Umlaufgeschwindigkeit als das andere Zugseil 39, welches um die Umlenkrollenabschnitte 35, 45 mit den kleineren Durchmessern umläuft. Dementsprechend wird das von dem Zug- seil 37 mitbewegte Türblatt auch schneller in Türschließbewegungsrichtung und in Türöffnungsbewegungsrichtung verschoben als das von dem Zugseil 39 mitbewegte Türblatt 5. Je nachdem, ob die Steuereinrichtung 25 den Elektromotor 27 zur Drehung im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn ansteuert, werden die Türblätter 3, 5 in Türschließbewegungsrich- tung oder in Türöffnungsbewegungsrichtung verschoben. The automatic operation of the door is under control of an electronic control device 25 which is housed together with the drive means 7 in a cavity 24 of the door damper 26. The control device 25 generates control and switching commands for an electric motor 27 in order to provide it with controlled electrical drive energy and to specify the respective direction of motor rotation. Depending on the direction of motor rotation of the electric motor 27, the door leaves 3, 5 move in the opening movement direction or in the closing movement direction. The door drive device 7 shown greatly simplified in the figures is a cable drive in which the electric motor 27 drives a deflection roller 31 via a transmission belt 29 or the like to the right above the door opening 4, the deflection roller 31 concentric with one another about the deflection roller axis arranged cylindrical Umlenkrollenabschnitte 33, 35, of which the Umlenkrollenabschnitt 33 has a larger diameter than the Umlenkrollenabschnitt 35. Each of the two Umlenkrollenab- sections 33, 35 is looped by a respective Endloszugseil 37, 39 and serves for its drive and deflection. A second deflecting roller 41 is arranged on the left above the door opening 4 and likewise has two cylindrical deflecting roller sections 43, 45 arranged concentrically with respect to their deflecting roller axis with correspondingly different diameters, which are looped around by the endless pulling cables 37, 39 and serve to deflect them. With the lower run 36 of the Umlenkrollenabschnitte 33, 43 with a larger diameter encircling Endloszugseils 37, the faster-running door leaf 3 is connected via a driver 47, whereas with the lower run 38 of the Umlenkrol- lenabschnitte 35, 45 endless traction cable 39 the other Door leaf 5 is connected via a driver element 49. If the electric motor 27 is driven so that it drives the deflection roller 31 for clockwise rotation (with reference to FIG. 1a), then the driver elements 47, 49 move to the left with the lower runs 36, 38 in FIG. 1a, so that the door leaves 3, 5 are also moved in Türöffnungsbewegungs direction to the left. If the electric motor 27 is activated in such a way that it drives the deflection roller 31 in the counterclockwise direction (with reference to FIG. 2a), then the door leaves 3, 5 are moved from their open position according to FIG. 2a in the closing movement direction to the right with the lower runs 36, 38 , Since the traction cable 37 revolves around the Umlenkrollenabschnitte 33, 43 with the larger diameters, it has a greater rotational speed than the other Zugseil 39, which rotates about the Umlenkrollenabschnitte 35, 45 with the smaller diameters. Accordingly, the door leaf moved by the pull rope 37 is also moved faster in the door closing movement direction and the door opening movement direction than the door leaf 5 moved by the pull rope 39. Depending on whether the control device 25 drives the electric motor 27 to rotate in the clockwise or counterclockwise direction the door leaves 3, 5 in Türschließbewegungsrich- direction or moved in Türöffnungsbewegungsrichtung.
In der Türschließstellung liegt das Türblatt 3 an einem Schließanschlag an. In the door closed position, the door leaf 3 bears against a closing stop.
Im geschlossenen Zustand der Tür, also bei in Türschließstellung befindli- eher Türblattanordnung 3,5, wird dem Elektromotor 27 unter Kontrolle der Steuereinrichtung 25 elektrische Energie zugeführt, so dass er eine Schließhaltekraft erzeugt, die vermittels der Antriebseinrichtung 2 auf die Türblätter 3, 5 übertragen wird. Im geschlossenen Zustand der Tür sind die Türblätter 3, 5 somit in Türschließstellung vorgespannt. In the closed state of the door, ie in Türschließstellung befindli- rather door leaf assembly 3,5, the electric motor 27 is supplied under control of the control device 25 electrical energy so that it generates a closing holding force transmitted by means of the drive means 2 on the door leaves 3, 5 becomes. In the closed state of the door, the door leaves 3, 5 are thus biased in the door closed position.
In dem Hohlraum 24 des Türkämpfers 26 befindet sich unmittelbar an dem Elektromotor 27 ein Temperatursensor 50 zur Erfassung der Temperatur an dem Elektromotor 27. Der Temperatursensor 50 gibt seine Temperaturmessinformationen über eine entsprechende Datenübertragungsverbindung an die Steuereinrichtung 25 ab. In the cavity 24 of the door damper 26 is located directly on the electric motor 27, a temperature sensor 50 for detecting the temperature of the electric motor 27. The temperature sensor 50 outputs its temperature measurement information via a corresponding data transmission connection to the control device 25 from.
Befindet sich die Tür im Schließzustand und liegt der Temperaturmesswert (Messtemperatur) des Sensors 50 dabei unter einem bestimmten Temperaturwert, beispielsweise 5 °C, so stellt die Steuereinrichtung 25 bei konstant gehaltener Spannung von beispielsweise 24 VDC einen größeren elektrischen Betriebsstrom für den Elektromotor 27 bereit, indem sie eine Ausgangsstrombegrenzung der betreffenden Stromquelle entsprechend variiert.
Die Stromerhöhung führt zu einer Erwärmung des Elektromotors 27 und dessen Umgebung. Je weiter die Messtemperatur des Sensors 50 absinkt, desto größer wird der bereitgestellte Strom in bestimmten Grenzen eingestellt, so dass auch entsprechend mehr Wärme von dem Elektromotor 27 an dessen Umgebung in dem Türkämpfer 26 abgegeben wird und die Komponenten der Antriebseinrichtung 2 vor einer kritischen Abkühlung geschützt werden. If the door is in the closed state and the temperature measured value (measuring temperature) of the sensor 50 is below a certain temperature value, for example 5 ° C., the control device 25 provides a larger electrical operating current for the electric motor 27 while the voltage of, for example, 24 VDC is kept constant. by correspondingly varying an output current limit of the relevant current source. The increase in current leads to a heating of the electric motor 27 and its surroundings. The farther the measuring temperature of the sensor 50 decreases, the greater the power supplied is set within certain limits, so that correspondingly more heat from the electric motor 27 is discharged to the environment in the door striker 26 and protects the components of the drive device 2 from critical cooling become.
Steigt die Messtemperatur des Temperatursensors 50 im Schließzustand der Tür wieder über einen bestimmten Wert an, so sorgt die Steuereinrichtung 25 für eine Reduzierung des dem Elektromotor 27 zugeführten elektrischen Stroms, so dass entsprechend weniger Wärme von dem Elektromotor 27 abgegeben wird und ein weiterer Temperaturanstieg möglichst unterbunden wird. Mit 52 ist noch ein weiterer Temperatursensor gekennzeichnet, der sich außerhalb des Türkämpfers 26 befindet und Informationen über die Temperatur außerhalb der automatischen Tür bereitstellen kann, die ggf. ebenfalls von der Steuereinrichtung 25 bei der Motorsteuerung mitberücksichtigt werden können. If the measuring temperature of the temperature sensor 50 in the closed state of the door rises again above a certain value, the control device 25 ensures a reduction of the electrical current supplied to the electric motor 27, so that correspondingly less heat is emitted by the electric motor 27 and a possible increase in temperature is prevented as far as possible becomes. At 52 is still another temperature sensor characterized, which is located outside of the door damper 26 and can provide information about the temperature outside the automatic door, which may also be taken into account by the control device 25 in the engine control.
Der Türkämpfer 26 ist mit einem Wärmedämmstoff 54 ausgekleidet, um einen Wärmeaustausch zwischen der Antriebseinrichtung 2 und der Türumgebung gering zu halten. Es sei an dieser Stelle deutlich betont, dass die vorstehend erläuterte Zugseilantriebseinrichtung 7 lediglich exemplarisch als eine geeignete Antriebseinrichtung für eine erfindungsgemäße automatische Tür vorgestellt wurde. Es kommen auch andere Antriebseinrichtungen, etwa Spindelantriebe, Linearmotorantriebe, Zahnriemenantriebe usw. als Türantriebe infrage.
The door striker 26 is lined with a thermal insulation material 54 to minimize heat exchange between the power plant 2 and the door environment. It should be emphasized at this point that the above-described Zugseilantriebseinrichtung 7 was presented by way of example only as a suitable drive means for an automatic door according to the invention. There are also other drive devices, such as spindle drives, linear motor drives, toothed belt drives, etc. as door drives in question.
Claims
1 . Automatische Tür, insbesondere automatische Aufzugtür, mit 1 . Automatic door, in particular automatic elevator door, with
- wenigstens einer Türblattanordnung (3, 5), welche zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar gelagert und elektromotorisch antreibbar ist, - At least one door leaf assembly (3, 5) which is movably mounted between a door closing position and a door opening position and driven by an electric motor,
- einer zumindest teilweise in einem Gehäuse (26) untergebrachten Antriebseinrichtung (7) mit einem steuerbaren Elektromotor (27) als Antriebsmittel für die Türblattanordnung (3, 5) und - An at least partially in a housing (26) accommodated drive means (7) with a controllable electric motor (27) as a drive means for the door leaf assembly (3, 5) and
- einer Steuereinrichtung (25) zur Steuerung des Elektromotors (27), a control device (25) for controlling the electric motor (27),
- wobei der Elektromotor (27) mittels der Steuereinrichtung (25) dazu ansteuerbar ist, eine Schließhaltekraft auf die Türblattanordnung (3, 5) auszuüben, wenn diese in ihrer Schließstellung ist, - wherein the electric motor (27) by means of the control device (25) is controllable to exert a closing holding force on the door leaf assembly (3, 5) when it is in its closed position,
gekennzeichnet durch marked by
wenigstens einen Temperatursensor (50, 52) zur Erfassung einer Temperatur an einem Bezugspunkt im Bereich oder/und in der Umgebung der automatischen Tür und zur Abgabe seiner Temperaturmessinformationen an die Steuereinrichtung (25), wobei die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors (27) bereit- zustellende elektrische Leistung in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors (50) zu steuern, so dass die elektrische Leistung des Elektromotors (27) mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors (50, 52) zumindest ab Unterschreitung einer bestimmten Messtemperatur zunimmt- und die elektrische Leistung des Elektromotors (27) bei wieder ansteigender Messtemperatur wieder abnimmt. at least one temperature sensor (50, 52) for detecting a temperature at a reference point in the area and / or in the vicinity of the automatic door and for outputting its temperature measurement information to the control device (25), wherein the control device (25) is adapted for to control the generation of the closing holding force of the electric motor (27) electrical power to be provided as a function of the respective temperature information of the temperature sensor (50), so that the electric power of the electric motor (27) with at least decreasing measuring temperature of the temperature sensor (50, 52) Falls below a certain measurement temperature increases and the electrical power of the electric motor (27) decreases again with increasing measurement temperature.
2. Automatische Tür nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, den zur Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors (27) bereitzustellenden Schließhal- testrom zu variieren, um die elektrische Leistung des Elektromotors (27) in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors (50, 52) zu steuern, so dass der Schließhaltestrom des Elektromo-
tors (27) mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors (50) zumindest ab Unterschreitung einer bestimmten Messtemperatur zunimmt- und der Schließhaltestrom des Elektromotors (27) bei wieder ansteigender Messtemperatur wieder abnimmt. 2. An automatic door according to claim 1, characterized in that the control device (25) is adapted to vary to provide the closing holding force of the electric motor (27) Schließhal- testrom to the electric power of the electric motor (27) in dependence the respective temperature information of the temperature sensor (50, 52) to control, so that the closing hold current of the electric sector (27) increases with decreasing measuring temperature of the temperature sensor (50) at least from below a certain measuring temperature and the closing holding current of the electric motor (27) decreases again with increasing measuring temperature.
3. Automatische Tür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors (27) bereitzustellende elektrische Leistung in einem Bereich zwischen mindestens 40W und 120W variierbar ist. 3. Automatic door according to claim 1 or 2, characterized in that for the generation of the closing holding force of the electric motor (27) to be provided electrical power in a range between at least 40W and 120W is variable.
4. Automatische Tür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors (27) bereitzustellende Schließhaltestrom in einem Bereich zwischen mindestens 1 ,5 A und 10 A variierbar ist. 4. Automatic door according to one of the preceding claims, characterized in that for the production of the closing holding force of the electric motor (27) to be provided Schließhaltestrom in a range between at least 1, 5 A and 10 A is variable.
5. Automatische Tür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, den Schließhaltestrom des Elektromotors (27) im Wesentlichen konstant zu halten, wenn die Messtemperatur des Temperatursensors (50, 52) einen bestimmten Grenzwert überschreitet. 5. Automatic door according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (25) is adapted to keep the closing holding current of the electric motor (27) substantially constant when the measuring temperature of the temperature sensor (50, 52) exceeds a certain threshold ,
6. Automatische Tür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen das Gehäuse bildenden Türkämpfer (26) aufweist und dass der wenigstens eine Temperatursensor (50, 52) am dem Elektromotor (27) angeordnet- und mit diesem innerhalb des Türkämpfers (26) untergebracht ist. 6. Automatic door according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a housing forming door striker (26) and that the at least one temperature sensor (50, 52) on the electric motor (27) arranged and with this within the door striker ( 26) is housed.
7. Automatische Tür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (7) ein an dem Elekt- romotor (27) angeschlossenes und ebenfalls in dem Gehäuse (26) untergebrachtes Getriebe umfasst.
7. Automatic door according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (7) comprises a to the electric motor (27) connected and also housed in the housing (26) transmission.
8. Automatische Tür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (26) zumindest an einem Komponenten der Antriebseinrichtung einschließlich Elektromotor (27) enthaltenden Kammerbereich des Gehäuses (26) thermisch gedämmt ist. 8. Automatic door according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (26) at least on a component of the drive device including the electric motor (27) containing chamber portion of the housing (26) is thermally insulated.
9. Automatische Tür, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Schiebetür, insbesondere Schiebetür einer Aufzugskabine ist.
9. Automatic door, characterized in that it is a sliding door, in particular sliding door of an elevator car.
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