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WO2019072461A1 - Parking assistance method, control device for carrying out the parking assistance method, and vehicle comprising the control device - Google Patents

Parking assistance method, control device for carrying out the parking assistance method, and vehicle comprising the control device Download PDF

Info

Publication number
WO2019072461A1
WO2019072461A1 PCT/EP2018/074052 EP2018074052W WO2019072461A1 WO 2019072461 A1 WO2019072461 A1 WO 2019072461A1 EP 2018074052 W EP2018074052 W EP 2018074052W WO 2019072461 A1 WO2019072461 A1 WO 2019072461A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking
vehicle
control device
display
position coordinates
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/074052
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Maigler
Nicolas Sommer
Ronald Canisius
Jens WERNETH
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2019072461A1 publication Critical patent/WO2019072461A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • Parking assistance method control unit for carrying out the parking assistance method and vehicle with the control unit
  • the present invention relates to a parking assistance method and a control unit for carrying out the parking assistance method as well as a vehicle with the control unit.
  • the detection of position coordinates of a vehicle and an indication of the position coordinates on a virtual map are known.
  • the display of camera-detected traffic signs in the vicinity of a vehicle is also known.
  • the object of the present invention is to simplify the parking lot selection for an occupant of a vehicle.
  • the present invention relates to a parking assist method for a vehicle.
  • the parking assistance method has a detection of at least one sensor size.
  • at least one local parking condition is determined as a function of the at least one detected sensor size.
  • the parking charges are determined as a local parking condition as a function of current position coordinates of the vehicle or for a current parking space of the vehicle.
  • the determined local parking condition is then displayed.
  • a plurality of alternative parking conditions may be displayed within a predetermined distance from the current position of the vehicle, for example, the three parking conditions are displayed within a predetermined distance of one kilometer with the cheapest parking fees.
  • Parking information signs can be omitted, which, for example, sidewalks of an occupant of the vehicle to the parking information signs, a wetness of the occupant in the rain on unnecessarily covered walkways and / or a number of Umparkmanövern the vehicle are reduced.
  • current position coordinates of the vehicle are detected as sensor size. By capturing current position coordinates results
  • the position coordinates are detected by means of a location sensor or a sensor for position determination by means of a method of a global navigation satellite system (GNSS), for example a method of the Differential Global Positioning System (DGPS), and / or a speed sensor.
  • GNSS global navigation satellite system
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the determination of the local parking condition is performed by a comparison of the detected current position coordinates with a
  • the database has a plurality of parking conditions associated with position coordinates. With this configuration, the local parking condition can be determined quickly and reliably.
  • a determination of an alternative parking space can be made as a function of the determined parking space
  • Parking condition the current position coordinates, a predetermined distance and a database having a plurality of location coordinates associated parking conditions, be provided.
  • the alternative parking lot is displayed in addition to the parking condition.
  • the occupant of the vehicle for example the driver, can be informed about a parking space that is close to the current location, for example with cheaper parking fees.
  • a determination of a route from the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking space can be carried out. Subsequently the display of the route takes place.
  • At least one camera image is detected by means of a camera on the vehicle as the sensor size, advantageously a forwardly directed video image is captured.
  • Position coordinates of the vehicle by detecting the street side of the parking lot more accurate or reliable. This is advantageous, for example, in a road in which the parking conditions differ on the two road sides.
  • the determination of the local parking conditions in dependence on the detected camera image is additionally carried out by an object and / or text recognition of parking signs.
  • detected changes in parking conditions advantageously, for example, in this embodiment, temporary parking prohibition signs can be detected and the temporary parking ban determined and displayed as local parking conditions.
  • a detection of a confirmation entry for the cashless payment instruction of a payment of parking fees is provided. Subsequently, the cashless payment instruction is dependent on the
  • the invention also relates to a control device for carrying out the
  • the control unit has a sensor interface. By means of the sensor interface, the control unit is set up, at least one
  • a computing unit of the control unit is configured to determine at least one local parking condition as a function of the at least one detected sensor size.
  • the controller At an output interface of the controller, the controller generates an indication signal in response to the determined Parking condition.
  • the display signal is adapted to drive a display device for displaying the determined parking condition.
  • the sensor interface is adapted to be connected to a position sensor or a location sensor of the vehicle and / or with at least one camera of the vehicle.
  • the control unit records as
  • the control unit can be set up to capture several camera images in parallel or the surroundings of the vehicle by means of several cameras.
  • the display signal is additionally generated as a function of the determined alternative parking space.
  • the display signal is additionally set up to control the display device for displaying the alternative parking lot.
  • the arithmetic unit has a
  • the display signal is generated in this continuation depending on the route, wherein the display signal is additionally arranged to control the display device for displaying the route.
  • the sensor interface is to
  • control device by means of the input device a confirmation input for a cashless payment instruction for the payment of parking fees to the current
  • the control unit further has a transmission signal interface, wherein the control device is set up to generate a transmission signal at the transmission signal interface as a function of the confirmation input.
  • the transmission signal is set up to control a transmission device for transmitting a cashless payment instruction to a server device.
  • An optional input signal interface of the controller is adapted to be connected to a receiving unit.
  • the control unit is set up by means of the receiving unit to detect a payment confirmation from the server device.
  • the control unit is furthermore set up to display a display signal on the
  • the display signal is configured to be a vehicle-mounted and directed toward the environment of the vehicle
  • the invention also relates to the vehicle with a control device according to the invention.
  • FIG. 1 vehicle and server device
  • FIG. 1 shows a vehicle 100 with a position sensor 110, wherein the position sensor 110 in particular receives signals from satellites for determining the current position coordinates.
  • the position sensor 110 is a GPS sensor.
  • a front-facing camera 111 is further arranged on the vehicle 100.
  • the camera 111 accordingly detects the area of the surroundings 1 lying in the forward direction of travel of the vehicle.
  • a control unit 130 of the vehicle 100 is connected to the position sensor 110 and the camera 111 by means of a sensor interface 133.
  • two additional to the different sides of the vehicle and a rear-facing camera can be additionally arranged on the vehicle 100 and connected to the control unit, so that the camera, for example, completely detects the environment 1 of the vehicle.
  • a display device 120 for an occupant of the vehicle 100 is further arranged.
  • the display device 120 is, for example, an LCD display, which is visible to the interior of the vehicle 100 out.
  • the vehicle 100 optionally includes a transmitting device 140 and a receiving device 140 or a combined transmitting and receiving module 140.
  • the transmitting and receiving module 140 is configured to receive a database from a server device 190.
  • the transmitting and receiving module 140 is configured to receive a database from a server device 190.
  • Receiving module 140 optionally be configured to send a payment instruction to a server device 190 and / or to receive a payment confirmation from the server device 190.
  • the vehicle 100 may further include an exterior display 150 disposed on the vehicle 100 and facing the environment 1 of the vehicle 100.
  • the exterior display 150 is visible to a person outside the vehicle 100, so that a payment confirmation displayed on the exterior display, for example, for a parking ticket checker or for an automatic optical parking lot surveillance by means of static
  • Speed sensor 160 may be disposed on the vehicle for detecting the speed v of the vehicle 100.
  • the speed sensor 160 detects
  • the control device 130 of the vehicle 100 is connected to the transmitting and receiving module 140, the display device 120 and the external display 150.
  • the controller 130 is configured to transmit and transmit
  • FIG. 2 shows a flowchart of the parking assistance method according to the invention.
  • a first step 210 current position coordinates of the vehicle 100 are detected.
  • an optional step 240 for detecting a speed of the vehicle 100 may be provided.
  • a determination of at least one local parking condition is performed as a function of the detected current position coordinates.
  • the determined parking condition has at least the parking condition at the current position of the vehicle 100 at the current time and / or the parking conditions within a predetermined distance from the current position of the vehicle 100 at the current time.
  • the determined parking condition can optionally have information about the time dependence of the parking condition.
  • Parking condition for example, by a search of the current Position coordinates associated parking condition in a database, which is stored in a memory 131 of the controller 130.
  • the database has parking coordinates associated with location coordinates, for example
  • Parking coordinates associated with position coordinates and / or a parking space allocation associated with a position coordinate and / or a time change of a parking condition for example a temporal change of the parking fees, and / or
  • Position coordinates of currently available parking spaces may alternatively or optionally depending on an image analysis of the detected
  • the determination 250 is dependent on the current position coordinates and depending on the
  • Camera image performed, for example, the dependence of the camera image is prioritized.
  • the position coordinates can first be detected by means of the position sensor 110, and then the position coordinates of the vehicle can be more accurately determined or corrected by determining the current road side of the vehicle by means of a camera image, whereby the determination of the parking condition becomes more accurate or reliable.
  • object recognition algorithms in a camera image a no-parking sign and by text recognition in the camera image on the camera
  • an updating 220 and 230 of the database can be provided on the memory 131 of the controller 130.
  • the updating 220 and 230 of the database is performed by receiving 220 of at least part of the database from a server 190.
  • the received portion of the database is stored in the electronic memory 131.
  • the update 220 and 230 may be dependent on the speed of the vehicle and / or the current position coordinates and / or an input of the driver. For example, below a threshold value for the speed v of the vehicle 100 and / or in a residential area and / or with a detected input of the driver representing a park request, an updating 220 and 230 of the database is carried out.
  • the determined parking condition is then displayed in step 260 by means of the display device 120 and / or a mobile electronic device.
  • the display 260 has, for example, a parking fee and / or a parking prohibition on the current position coordinates.
  • the determined or displayed parking condition may include a time dependency of the parking condition, for example a time dependency of the parking fee and / or the parking prohibition on the current position coordinates. It may optionally be provided, the
  • the occupant may in step 260 free parking in a local vicinity or within a predetermined distance to the current
  • Position coordinates of the vehicle 100 are displayed with the respective parking conditions.
  • the display 260 of the parking condition may optionally be provided a determination 270 of an alternative parking lot depending on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the database.
  • the predetermined distance may be, for example, 1km and corresponds to a threshold for the removal of an alternative parking lot from the current position coordinates.
  • the predetermined distance is selected, for example, by an occupant or the driver of the vehicle by an input by means of the input device 121.
  • an alternative parking lot with a lower parking fee is determined within a 1km radius of the current location coordinates.
  • the alternative parking space for example, its coordinates, in addition to
  • the display of the alternative parking space is done, for example, by displaying the position coordinates of the alternative
  • Parking lot on a map This gives the driver or occupant of the vehicle 100 information about whether there is a more suitable parking space for the vehicle 100 in the immediate vicinity.
  • Vehicle 100 is driven autonomously by the vehicle 100 (not shown).
  • Confirmation input of a user for example, the driver of the vehicle 100, to provide for parking fees.
  • a cashless payment instruction is sent to a server 190 in response to the confirmation input. After sending 291 of the cashless
  • the payment instruction may include a receipt 292 of a payment confirmation from the server device and a notification 293 of the payment confirmation by means of the vehicle-facing and directed towards the environment of the vehicle
  • External displays 150 may be provided. Thus, for example, a parking lot inspector payment of the parking fee can be demonstrated.
  • FIG. 3 shows a control unit 130 according to the invention.
  • the control unit 130 detects by means of a sensor interface 133, a sensor size, wherein with the
  • Sensor interface 133 for example, current position coordinates by means of a position sensor 110 and / or at least one camera image by means of a camera 111 are detected. Furthermore, the control unit 130 detects by means of
  • Sensor interface 133 optionally a speed v by means of
  • the controller 130 may further by means of
  • Sensor interface 133 optionally detect the input of the user to confirm a payment of parking fees by means of the input device 121. It can preferably be provided that the control unit 130 by means of a
  • Input signal interface 136 which is connected to the receiving device 140 and the combined transmitting and receiving module 140, at least updated database parts receives.
  • the control unit 130 further optionally detects the payment confirmation of a cashless payment instruction of a parking fee.
  • the control unit 130 has a computing unit 132.
  • the arithmetic unit 132 is set up to determine the local parking condition as a function of the detected sensor size. Preferably determines the
  • Computing unit the local parking condition as a function of the current
  • the arithmetic unit In order to determine the parking condition as a function of the current position coordinates, the arithmetic unit is provided with a database by means of the memory 131.
  • the Database has location coordinates associated with parking conditions.
  • the arithmetic unit 132 thus determines the local parking conditions in the database by searching for the parking conditions associated with the current position coordinates. For example, the current ones
  • the arithmetic unit 132 may further optionally determine an alternative parking space depending on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the parking data. In addition, it may be provided that the
  • Arithmetic unit 132 determines a route from the current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking lot.
  • the control of the drive and steering line can be done by an optional control signal of the controller 130 to a control signal output, not shown.
  • the control unit 130 generates an indication signal for driving the display device 120 at an output signal interface 134.
  • the indication signal is set up to read the display signal
  • Display device 120 to display the parking condition and / or the alternative parking lot and / or the route to the alternative parking lot.
  • control unit 130 by means of a
  • the display signal is adapted to the
  • Exterior display 150 of the vehicle 100 to drive display 293 of the payment confirmation.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Disclosed is a parking assistance method for a vehicle, involving the step of acquiring (210) at least one sensor variable, wherein the following steps are carried out: ascertaining (250) a local parking condition as a function of the at least one acquired sensor variable; and displaying (260) the ascertained local parking condition.

Description

Beschreibung  description
Parkassistenzverfahren, Steuergerät zur Durchführung des Parkassistenzverfahrens und Fahrzeug mit dem Steuergerät Parking assistance method, control unit for carrying out the parking assistance method and vehicle with the control unit
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkassistenzverfahren und ein Steuergerät zur Durchführung des Parkassistenzverfahrens sowie ein Fahrzeug mit dem Steuergerät. The present invention relates to a parking assistance method and a control unit for carrying out the parking assistance method as well as a vehicle with the control unit.
Stand der Technik State of the art
Die Erfassung von Positionskoordinaten eines Fahrzeugs und eine Anzeige der Positionskoordinaten auf einer virtuellen Karte sind bekannt. Die Anzeige von mittels einer Kamera erfasster Verkehrsschilder in der Umgebung eines Fahrzeugs ist ebenfalls bekannt. The detection of position coordinates of a vehicle and an indication of the position coordinates on a virtual map are known. The display of camera-detected traffic signs in the vicinity of a vehicle is also known.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Parkplatzauswahl für einen Insassen eines Fahrzeuges zu vereinfachen. The object of the present invention is to simplify the parking lot selection for an occupant of a vehicle.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkassistenzverfahren für ein Fahrzeug. Das Parkassistenzverfahren weist eine Erfassung zumindest einer Sensorgröße auf. Anschließend erfolgt eine Ermittlung zumindest einer lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten Sensorgröße. Beispielsweise erfolgt die Ermittlung der Parkgebühren als lokale Parkbedingung in Abhängigkeit aktueller Positionskoordinaten des Fahrzeugs beziehungsweise für einen aktuellen Parkplatz des Fahrzeugs. Die ermittelte lokale Parkbedingung wird anschließend angezeigt. Vorteilhafterweise können mehrere alternative Parkbedingungen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zur aktuellen Position des Fahrzeugs angezeigt werden, beispielsweise werden die drei Parkbedingungen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von einem Kilometer mit den günstigsten Parkgebühren angezeigt. Durch das Parkassistenzverfahren entsteht der Vorteil, dass der Nutzer Park-oder The present invention relates to a parking assist method for a vehicle. The parking assistance method has a detection of at least one sensor size. Subsequently, at least one local parking condition is determined as a function of the at least one detected sensor size. For example, the parking charges are determined as a local parking condition as a function of current position coordinates of the vehicle or for a current parking space of the vehicle. The determined local parking condition is then displayed. Advantageously, a plurality of alternative parking conditions may be displayed within a predetermined distance from the current position of the vehicle, for example, the three parking conditions are displayed within a predetermined distance of one kilometer with the cheapest parking fees. By the parking assistance process creates the advantage that the user park or
Ordnungsstrafgebühren einsparen kann und, dass das Lesen von Can save order penalties and that reading from
Parkinformationsschildern entfallen kann, wodurch beispielsweise Gehwegstrecken eines Insassen des Fahrzeugs zu den Parkinformationsschildern, ein Nasswerden des Insassen bei Regen auf unnötig zurückgelegten Gehwegstrecken und/oder eine Anzahl von Umparkmanövern des Fahrzeugs reduziert werden. Parking information signs can be omitted, which, for example, sidewalks of an occupant of the vehicle to the parking information signs, a wetness of the occupant in the rain on unnecessarily covered walkways and / or a number of Umparkmanövern the vehicle are reduced.
Vorzugsweise werden als Sensorgröße aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs erfasst. Durch die Erfassung von aktuellen Positionskoordinaten resultiert Preferably, current position coordinates of the vehicle are detected as sensor size. By capturing current position coordinates results
vorteilhafterweise eine ausreichende Genauigkeit zur Bestimmung von lokalen Parkbedingungen. Vorteilhafterweise werden die Positionskoordinaten mittels eines Ortssensors beziehungsweise eines Sensors zur Positionsbestimmung mittels eines Verfahrens eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), beispielsweise eines Verfahrens des Differentiellen Globalen Positionierungssystems (DGPS), und/oder eines Geschwindigkeitssensors erfasst. advantageously sufficient accuracy for determining local parking conditions. Advantageously, the position coordinates are detected by means of a location sensor or a sensor for position determination by means of a method of a global navigation satellite system (GNSS), for example a method of the Differential Global Positioning System (DGPS), and / or a speed sensor.
In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der lokalen Parkbedingung durch einen Vergleich der erfassten aktuellen Positionskoordinaten mit einer In a preferred embodiment, the determination of the local parking condition is performed by a comparison of the detected current position coordinates with a
Datenbank. Die Datenbank weist eine Vielzahl von Positionskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen auf. Durch diese Ausgestaltung kann die lokale Parkbedingung schnell und zuverlässig ermittelt werden. Database. The database has a plurality of parking conditions associated with position coordinates. With this configuration, the local parking condition can be determined quickly and reliably.
In einer weiteren Ausgestaltung kann nach der Anzeige der Parkbedingung eine Ermittlung eines alternativen Parkplatzes in Abhängigkeit der ermittelten In a further refinement, after the parking condition has been displayed, a determination of an alternative parking space can be made as a function of the determined parking space
Parkbedingung, der aktuellen Positionskoordinaten, einer vorgegebenen Entfernung und einer Datenbank, welche eine Vielzahl von Ortskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen aufweist, vorgesehen sein. Anschließend erfolgt die Anzeige des alternativen Parkplatzes zusätzlich zur Parkbedingung. Durch die Anzeige des alternativen Parkplatzes kann der Insasse des Fahrzeugs, beispielsweise der Fahrer, über einen zum aktuellen Standort nahe gelegenen Parkplatz mit beispielsweise günstigeren Parkgebühren informiert werden. Parking condition, the current position coordinates, a predetermined distance and a database having a plurality of location coordinates associated parking conditions, be provided. Subsequently, the alternative parking lot is displayed in addition to the parking condition. By displaying the alternative parking lot, the occupant of the vehicle, for example the driver, can be informed about a parking space that is close to the current location, for example with cheaper parking fees.
Optional kann in einer Weiterführung nach der Anzeige des alternativen Parkplatzes eine Ermittlung einer Fahrstrecke von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes durchgeführt werden. Anschließend erfolgt die Anzeige der Fahrstrecke. Durch diese Weiterführung wird einem Insassen beispielsweise eine Aufwandabschätzung zum alternativen Parkplatz ermöglicht. Optionally, in a continuation after the display of the alternative parking space, a determination of a route from the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking space can be carried out. Subsequently the display of the route takes place. By this continuation, an occupant, for example, an expense estimate for alternative parking space allows.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Parkassistenzverfahrens wird als Sensorgröße mindestens ein Kamerabild mittels einer Kamera am Fahrzeug erfasst, vorteilhafterweise wird ein nach vorne gerichtetes Videobild erfasst. Durch diese Ausgestaltung entsteht der Vorteil, dass die Ermittlung der lokalen Parkbedingung genauer erfolgt, beispielsweise wird die Bestimmung der aktuellen In a particularly preferred embodiment of the parking assistance method, at least one camera image is detected by means of a camera on the vehicle as the sensor size, advantageously a forwardly directed video image is captured. This embodiment provides the advantage that the determination of the local parking condition is more accurate, for example, the determination of the current
Positionskoordinaten des Fahrzeugs durch eine Erkennung der Straßenseite des Parkplatzes genauer beziehungsweise zuverlässiger. Dies ist beispielsweise in einer Straße von Vorteil in der sich die Parkbedingungen auf den zwei Straßenseiten unterscheiden. Position coordinates of the vehicle by detecting the street side of the parking lot more accurate or reliable. This is advantageous, for example, in a road in which the parking conditions differ on the two road sides.
In einer optionalen Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der lokalen Parkbedingungen in Abhängigkeit des erfassten Kamerabildes zusätzlich durch eine Objekt- und/oder Texterkennung von Parkschildern. Durch diese Ausgestaltung werden In an optional embodiment, the determination of the local parking conditions in dependence on the detected camera image is additionally carried out by an object and / or text recognition of parking signs. By this configuration
vorteilhafterweise Änderungen von Parkbedingungen erfasst, beispielsweise können in dieser Ausgestaltung temporäre Parkverbotsschilder erfasst werden und das temporäre Parkverbot als lokale Parkbedingungen ermittelt und angezeigt werden. detected changes in parking conditions advantageously, for example, in this embodiment, temporary parking prohibition signs can be detected and the temporary parking ban determined and displayed as local parking conditions.
In einer optionalen Ausgestaltung ist eine Erfassung einer Bestätigungseingabe zur bargeldlosen Zahlungsanweisung einer Zahlung von Parkgebühren vorgesehen. Anschließend wird die bargeldlose Zahlungsanweisung in Abhängigkeit der In an optional embodiment, a detection of a confirmation entry for the cashless payment instruction of a payment of parking fees is provided. Subsequently, the cashless payment instruction is dependent on the
Bestätigungseingabe an eine Servereinrichtung gesendet und eine Confirmation input sent to a server device and a
Zahlungsbestätigung von der Servervorrichtung empfangen. Danach erfolgt die Anzeige der Zahlungsbestätigung mittels eines am Fahrzeug angeordneten und zur Umgebung des Fahrzeugs hin gerichteten Außendisplays. Durch diese Ausgestaltung wird eine bargeldlose und komfortable Bezahlung der Parkplatzgebühren ermöglicht. Receive payment confirmation from the server device. Thereafter, the display of the payment confirmation by means of a arranged on the vehicle and directed to the environment of the vehicle outward displays. This embodiment allows a cashless and comfortable payment of parking fees.
Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät zur Durchführung des The invention also relates to a control device for carrying out the
Parkassistenzverfahrens. Das Steuergerät weist eine Sensorschnittstelle auf. Mittels der Sensorschnittstelle ist das Steuergerät dazu eingerichtet, zumindest eine Parking assistance process. The control unit has a sensor interface. By means of the sensor interface, the control unit is set up, at least one
Sensorgröße zu erfassen. Eine Recheneinheit des Steuergeräts ist dazu eingerichtet, mindestens eine lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten Sensorgröße zu ermitteln. An einer Ausgangssignalschnittstelle des Steuergeräts, erzeugt das Steuergerät ein Anzeigesignal in Abhängigkeit der ermittelten Parkbedingung. Das Anzeigesignal ist dazu eingerichtet, eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der ermittelten Parkbedingung anzusteuern. Sensor size to capture. A computing unit of the control unit is configured to determine at least one local parking condition as a function of the at least one detected sensor size. At an output interface of the controller, the controller generates an indication signal in response to the determined Parking condition. The display signal is adapted to drive a display device for displaying the determined parking condition.
Bevorzugt ist die Sensorschnittstelle dazu eingerichtet, mit einem Positionssensor beziehungsweise eines Ortssensor des Fahrzeugs und/oder mit zumindest einer Kamera des Fahrzeugs verbunden zu werden. Das Steuergerät erfasst als Preferably, the sensor interface is adapted to be connected to a position sensor or a location sensor of the vehicle and / or with at least one camera of the vehicle. The control unit records as
Sensorgröße mittels des Positionssensors aktuelle Positionskoordinaten des Sensor size using the position sensor current position coordinates of the
Fahrzeugs und/oder mittels der Kamera zumindest ein Kamerabild. Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, mehrere Kamerabilder parallel bzw. die Umgebung des Fahrzeugs mittels mehrerer Kameras zu erfassen. Vehicle and / or by means of the camera at least one camera image. The control unit can be set up to capture several camera images in parallel or the surroundings of the vehicle by means of several cameras.
Das Steuergerät kann in einer optionalen Ausgestaltung einen alternativen Parkplatz mittels der Recheneinheit in Abhängigkeit von den erfassten aktuellen The control unit may in an optional embodiment an alternative parking space by means of the arithmetic unit in dependence on the detected current
Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und den Parkdaten ermitteln. Das Anzeigesignal wird in dieser Ausgestaltung zusätzlich in Abhängigkeit des ermittelten alternativen Parkplatzes erzeugt. Dabei ist das Anzeigesignal zusätzlich dazu eingerichtet ist, die Anzeigevorrichtung zur Anzeige des alternativen Parkplatzes anzusteuern. Determine position coordinates, the determined parking condition, a given distance and the parking data. In this embodiment, the display signal is additionally generated as a function of the determined alternative parking space. In this case, the display signal is additionally set up to control the display device for displaying the alternative parking lot.
In einer Weiterführung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit eine In a continuation, it can be provided that the arithmetic unit has a
Fahrstrecke von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes ermittelt. Das Anzeigesignal wird in dieser Weiterführung in Abhängigkeit der Fahrstrecke erzeugt, wobei das Anzeigesignal zusätzlich dazu eingerichtet ist, die Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Fahrstrecke anzusteuern. Travel distance determined by the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking lot. The display signal is generated in this continuation depending on the route, wherein the display signal is additionally arranged to control the display device for displaying the route.
In einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Sensorschnittstelle dazu In a further optional embodiment, the sensor interface is to
eingerichtet, mit einer Eingabevorrichtung verbunden zu sein, wobei das Steuergerät mittels der Eingabevorrichtung eine Bestätigungseingabe für eine bargeldlose Zahlungsanweisung zur Zahlung von Parkgebühren an den aktuellen configured to be connected to an input device, wherein the control device by means of the input device a confirmation input for a cashless payment instruction for the payment of parking fees to the current
Positionskoordinaten des Fahrzeugs erfasst. Das Steuergerät weist ferner in dieser Ausgestaltung eine Sendesignalschnittstelle auf, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein Sendesignal an der Sendesignalschnittstelle in Abhängigkeit der Bestätigungseingabe zu erzeugen. Das Sendesignal ist dazu eingerichtet, eine Sendevorrichtung zur Aussendung einer bargeldlosen Zahlungsanweisung an eine Servervorrichtung anzusteuern. Eine optionale Eingangssignalschnittstelle des Steuergerätes ist dazu eingerichtet, mit einer Empfangseinheit verbunden zu werden. Das Steuergerät ist mittels der Empfangseinheit dazu eingerichtet, eine Zahlungsbestätigung von der Servereinrichtung zu erfassen. Das Steuergerät ist in dieser Ausgestaltung des Weiteren dazu eingerichtet, ein Displaysignal an der Position coordinates of the vehicle detected. In this refinement, the control unit further has a transmission signal interface, wherein the control device is set up to generate a transmission signal at the transmission signal interface as a function of the confirmation input. The transmission signal is set up to control a transmission device for transmitting a cashless payment instruction to a server device. An optional input signal interface of the controller is adapted to be connected to a receiving unit. The control unit is set up by means of the receiving unit to detect a payment confirmation from the server device. In this embodiment, the control unit is furthermore set up to display a display signal on the
Ausgangssignalschnittstelle zu erzeugen. Das Displaysignal ist dazu eingerichtet, ein am Fahrzeug angeordnetes und zur Umgebung des Fahrzeugs hin gerichtetes Generate output signal interface. The display signal is configured to be a vehicle-mounted and directed toward the environment of the vehicle
Außendisplay zur Anzeige der Zahlungsbestätigung anzusteuern. External display to display the payment confirmation to control.
Die Erfindung betrifft auch das Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät. The invention also relates to the vehicle with a control device according to the invention.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügter Zeichnungen erläutert. The present invention will be explained below with reference to preferred embodiments and accompanying drawings.
Figur 1: Fahrzeug und Servereinrichtung Figure 1: vehicle and server device
Figur 2: Ablaufdiagramm des Parkassistenzverfahrens Figure 2: Flowchart of the parking assistance process
Figur 3: Steuergerät Figure 3: control unit
Ausführungsbeispiele embodiments
In Figur 1 ist ein Fahrzeug 100 mit einem Positionssensor 110 dargestellt, wobei der Positionssensor 110 insbesondere Signale von Satelliten zur Ermittlung der aktuellen Positionskoordinaten empfängt. Beispielsweise ist der Positionssensor 110 ein GPS- Sensor. Am Fahrzeug 100 ist ferner eine nach vorne gerichtete Kamera 111 angeordnet. Die Kamera 111 erfasst demnach den in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Bereich der Umgebung 1. Ein Steuergerät 130 des Fahrzeugs 100 ist mittels einer Sensorschnittstelle 133 mit dem Positionssensor 110 und der Kamera 111 verbunden. Optional können zusätzlich zwei zu den unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs und eine nach hinten gerichtete Kamera an dem Fahrzeug 100 angeordnet und mit dem Steuergerät verbunden sein, so dass die Kamera die beispielsweise die Umgebung 1 des Fahrzeugs vollständig erfasst. Im Fahrzeug 100 ist des Weiteren eine Anzeigevorrichtung 120 für einen Insassen des Fahrzeugs 100, beispielsweise den Fahrer, angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 120 ist beispielsweise ein LCD-Display, welches zum Innenraum des Fahrzeugs 100 hin einsehbar ist. Das Fahrzeug 100 weist optional eine Sendevorrichtung 140 und eine Empfangsvorrichtung 140 beziehungsweise ein kombiniertes Sende- und Empfangsmodul 140 auf. Das Sende- und Empfangsmodul 140 ist dazu eingerichtet, eine Datenbank von einer Servereinrichtung 190 zu empfangen. Zusätzlich kann das Sende- und FIG. 1 shows a vehicle 100 with a position sensor 110, wherein the position sensor 110 in particular receives signals from satellites for determining the current position coordinates. For example, the position sensor 110 is a GPS sensor. On the vehicle 100, a front-facing camera 111 is further arranged. The camera 111 accordingly detects the area of the surroundings 1 lying in the forward direction of travel of the vehicle. A control unit 130 of the vehicle 100 is connected to the position sensor 110 and the camera 111 by means of a sensor interface 133. Optionally, two additional to the different sides of the vehicle and a rear-facing camera can be additionally arranged on the vehicle 100 and connected to the control unit, so that the camera, for example, completely detects the environment 1 of the vehicle. In the vehicle 100, a display device 120 for an occupant of the vehicle 100, such as the driver, is further arranged. The display device 120 is, for example, an LCD display, which is visible to the interior of the vehicle 100 out. The vehicle 100 optionally includes a transmitting device 140 and a receiving device 140 or a combined transmitting and receiving module 140. The transmitting and receiving module 140 is configured to receive a database from a server device 190. In addition, the transmitting and
Empfangsmodul 140 optional dazu eingerichtet sein, eine Zahlungsanweisung an eine Servereinrichtung 190 zu senden und/oder eine Zahlungsbestätigung von der Servereinrichtung 190 zu empfangen. Optional kann das Fahrzeug 100 des Weiteren ein am Fahrzeug 100 angeordnetes und zur Umgebung 1 des Fahrzeugs 100 hin gerichtetes Außendisplay 150 aufweisen. Das Außendisplay 150 ist für eine Person außerhalb des Fahrzeugs 100 einsehbar, so dass eine auf dem Außendisplay angezeigte Zahlungsbestätigung beispielsweise für einen Parkscheinkontrolleur oder für eine automatische optische Parkplatzüberwachung mittels statischen Receiving module 140 optionally be configured to send a payment instruction to a server device 190 and / or to receive a payment confirmation from the server device 190. Optionally, the vehicle 100 may further include an exterior display 150 disposed on the vehicle 100 and facing the environment 1 of the vehicle 100. The exterior display 150 is visible to a person outside the vehicle 100, so that a payment confirmation displayed on the exterior display, for example, for a parking ticket checker or for an automatic optical parking lot surveillance by means of static
Überwachungskameras einsehbar ist. Des Weiteren kann optional ein Surveillance cameras is visible. Furthermore, optional
Geschwindigkeitssensor 160 am Fahrzeug zur Erfassung der Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Der Geschwindigkeitssensor 160 erfasst Speed sensor 160 may be disposed on the vehicle for detecting the speed v of the vehicle 100. The speed sensor 160 detects
beispielsweise die Drehzahl einer Achse im Antriebsstrang des Fahrzeugs 100 oder eine Raddrehzahl mindestens eines der Räder des Fahrzeugs 100. Alternativ kann die Geschwindigkeit v aus einem zeitlichen Verlauf der erfassten Positionskoordinaten ermittelt werden. Das Steuergerät 130 des Fahrzeugs 100 ist mit dem Sende- und Empfangsmodul 140, der Anzeigevorrichtung 120 und dem Außendisplay 150 verbunden. Das Steuergerät 130 ist dazu eingerichtet, das Sende- und For example, the speed v of a time curve of the detected position coordinates can be determined. The control device 130 of the vehicle 100 is connected to the transmitting and receiving module 140, the display device 120 and the external display 150. The controller 130 is configured to transmit and transmit
Empfangsmodul 140 und die Anzeigevorrichtung 120 des Fahrzeugs 100 sowie das Außendisplay 150 des Fahrzeugs 100 anzusteuern. Reception module 140 and the display device 120 of the vehicle 100 and the external display 150 of the vehicle 100 to control.
In Figur 2 ist ein erfindungsgemäßes Ablaufdiagramm des Parkassistenzverfahrens dargestellt. In einem ersten Schritt 210 werden aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs 100 erfasst. Des Weiteren kann ein optionaler Schritt 240 zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 vorgesehen sein. FIG. 2 shows a flowchart of the parking assistance method according to the invention. In a first step 210, current position coordinates of the vehicle 100 are detected. Furthermore, an optional step 240 for detecting a speed of the vehicle 100 may be provided.
In dem Schritt 250 wird eine Ermittlung von zumindest einer lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Positionskoordinaten durchgeführt. Die ermittelte Parkbedingung weist zumindest die Parkbedingung an der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zur aktuellen Zeit und/oder die Parkbedingungen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zu der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zur aktuellen Zeit auf. Die ermittelte Parkbedingung kann optional eine Information zur zeitlichen Abhängigkeit der Parkbedingung aufweisen. Die Ermittlung 250 einer lokalen In step 250, a determination of at least one local parking condition is performed as a function of the detected current position coordinates. The determined parking condition has at least the parking condition at the current position of the vehicle 100 at the current time and / or the parking conditions within a predetermined distance from the current position of the vehicle 100 at the current time. The determined parking condition can optionally have information about the time dependence of the parking condition. The determination 250 of a local
Parkbedingung erfolgt beispielsweise durch eine Suche der den aktuellen Positionskoordinaten zugeordneten Parkbedingung in einer Datenbank, welche in einem Speicher 131 des Steuergeräts 130 gespeichert ist. Die Datenbank weist Positionskoordinaten zugeordnete Parkbedingungen auf, beispielsweise Parking condition, for example, by a search of the current Position coordinates associated parking condition in a database, which is stored in a memory 131 of the controller 130. The database has parking coordinates associated with location coordinates, for example
Positionskoordinaten zugeordnete Parkgebühren und/oder ein Positionskoordinaten zugeordnetes Parkverbot und/oder eine zeitliche Änderung einer Parkbedingung, beispielsweise eine zeitliche Änderung der Parkgebühren, und/oder Parking coordinates associated with position coordinates and / or a parking space allocation associated with a position coordinate and / or a time change of a parking condition, for example a temporal change of the parking fees, and / or
Positionskoordinaten aktuell freier Parkplätze. Die Ermittlung 250 der Parkbedingung kann alternativ oder optional in Abhängigkeit einer Bildanalyse des erfassten Position coordinates of currently available parking spaces. The determination 250 of the parking condition may alternatively or optionally depending on an image analysis of the detected
Kamerabildes erfolgen. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Ermittlung 250 in Abhängigkeit der aktuellen Positionskoordinaten und in Abhängigkeit des Camera image done. In a preferred embodiment, the determination 250 is dependent on the current position coordinates and depending on the
Kamerabildes durchgeführt, wobei beispielsweise die Abhängigkeit des Kamerabildes priorisiert wird. Beispielsweise können zunächst die Positionskoordinaten mittels des Positionssensors 110 erfasst werden und anschließend mittels eines Kamerabilds eine die Positionskoordinaten des Fahrzeugs durch Ermittlung der aktuellen Straßenseite des Fahrzeugs genauer bestimmt beziehungsweise korrigiert werden, wodurch die Ermittlung der Parkbedingung genauer beziehungsweise zuverlässiger wird. In einem anderen Beispiel kann durch Objekterkennungsalgorithmen in einem Kamerabild ein Parkverbotsschild und durch eine Texterkennung in dem Kamerabild auf dem Camera image performed, for example, the dependence of the camera image is prioritized. For example, the position coordinates can first be detected by means of the position sensor 110, and then the position coordinates of the vehicle can be more accurately determined or corrected by determining the current road side of the vehicle by means of a camera image, whereby the determination of the parking condition becomes more accurate or reliable. In another example, by object recognition algorithms in a camera image, a no-parking sign and by text recognition in the camera image on the camera
Parkverbotsschild beziehungsweise einem weiteren Schild eine zeitliche No parking sign or another sign a temporal
Einschränkung des Parkverbots erkannt werden. Als lokale Parkbedingung werden folglich ein Parkverbot und eine zeitliche Abhängigkeit in Abhängigkeit des Restriction of the parking ban can be detected. As a local parking condition, therefore, a parking ban and a time dependence depending on the
Kamerabildes ermittelt. Camera image determined.
Vor der Ermittlung 250 der lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten Positionskoordinaten kann eine Aktualisierung 220 und 230 der Datenbank auf dem Speicher 131 des Steuergeräts 130 vorgesehen sein. Die Aktualisierung 220 und 230 der Datenbank erfolgt durch einen Empfang 220 von zumindest einem Teil der Datenbank von einer Servereinrichtung 190. In einem anschließenden Schritt 230 wird der empfangene Teil der Datenbank in dem elektronischen Speicher 131 gespeichert beziehungsweise aktualisiert. Die Aktualisierung 220 und 230 kann abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder den aktuellen Positionskoordinaten und/oder einer Eingabe des Fahrers sein. Beispielsweise wird unterhalb einem Schwellenwert für die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 und/oder in einem Wohngebiet und/oder bei einer erfassten Eingabe des Fahrers, welche einen Parkwunsch repräsentiert, eine Aktualisierung 220 und 230 der Datenbank durchgeführt. Die ermittelte Parkbedingung wird anschließend im Schritt 260 mittels der Anzeigevorrichtung 120 und/oder einem mobilen elektronischen Gerät angezeigt. Die Anzeige 260 weist beispielsweise eine Parkgebühr und/oder ein Parkverbot an den aktuellen Positionskoordinaten auf. Zusätzlich kann die ermittelte bzw. angezeigte Parkbedingung eine zeitliche Abhängigkeit der Parkbedingung, beispielsweise eine zeitliche Abhängigkeit der Parkgebühr und/oder des Parkverbots an den aktuellen Positionskoordinaten umfassen. Dabei kann es optional vorgesehen sein, die Before the determination 250 of the local parking condition as a function of the detected position coordinates, an updating 220 and 230 of the database can be provided on the memory 131 of the controller 130. The updating 220 and 230 of the database is performed by receiving 220 of at least part of the database from a server 190. In a subsequent step 230, the received portion of the database is stored in the electronic memory 131. The update 220 and 230 may be dependent on the speed of the vehicle and / or the current position coordinates and / or an input of the driver. For example, below a threshold value for the speed v of the vehicle 100 and / or in a residential area and / or with a detected input of the driver representing a park request, an updating 220 and 230 of the database is carried out. The determined parking condition is then displayed in step 260 by means of the display device 120 and / or a mobile electronic device. The display 260 has, for example, a parking fee and / or a parking prohibition on the current position coordinates. In addition, the determined or displayed parking condition may include a time dependency of the parking condition, for example a time dependency of the parking fee and / or the parking prohibition on the current position coordinates. It may optionally be provided, the
Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 anzuzeigen, beispielsweise wird die Parkbedingung bei einer Geschwindigkeit v unterhalb eines Schwellenwertes vmax von beispielsweise vmax = 50 km/h angezeigt. Dem Insassen können im Schritt 260 freie Parkplätze in einer örtlichen Nähe beziehungsweise innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zu den aktuellen For example, the parking condition is displayed at a speed v below a threshold value v ma x of, for example, v ma x = 50 km / h as a function of the detected speed v of the vehicle 100. The occupant may in step 260 free parking in a local vicinity or within a predetermined distance to the current
Positionskoordinaten des Fahrzeugs 100 mit den jeweiligen Parkbedingungen angezeigt werden. Position coordinates of the vehicle 100 are displayed with the respective parking conditions.
Nach der Anzeige 260 der Parkbedingung kann optional eine Ermittlung 270 eines alternativen Parkplatzes in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und der Datenbank vorgesehen sein. Die vorgegebene Entfernung kann beispielsweise 1km sein und entspricht einem Schwellenwert für die Entfernung eines alternativen Parkplatzes von den aktuellen Positionskoordinaten. Die vorgegebene Entfernung wird zum Beispiel von einem Insassen beziehungsweise dem Fahrer des Fahrzeugs durch eine Eingabe mittels der Eingabevorrichtung 121 ausgewählt. Beispielsweise wird ein alternativer Parkplatz mit einer niedrigeren Parkgebühr innerhalb eines Radius von 1km um die aktuellen Positionskoordinaten ermittelt. In einem weiteren Schritt 271 wird der alternative Parkplatz, beispielsweise dessen Koordinaten, zusätzlich zur After the display 260 of the parking condition may optionally be provided a determination 270 of an alternative parking lot depending on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the database. The predetermined distance may be, for example, 1km and corresponds to a threshold for the removal of an alternative parking lot from the current position coordinates. The predetermined distance is selected, for example, by an occupant or the driver of the vehicle by an input by means of the input device 121. For example, an alternative parking lot with a lower parking fee is determined within a 1km radius of the current location coordinates. In a further step 271, the alternative parking space, for example, its coordinates, in addition to
Parkbedingung angezeigt. Die Anzeige des alternativen Parkplatzes erfolgt beispielsweise durch eine Anzeige der Positionskoordinaten des alternativen Parking condition displayed. The display of the alternative parking space is done, for example, by displaying the position coordinates of the alternative
Parkplatzes auf einer Karte. Dadurch erhält der Fahrer bzw. Insasse des Fahrzeugs 100 eine Information darüber, ob in der unmittelbaren Nähe ein geeigneterer Parkplatz für das Fahrzeug 100 vorliegt. Parking lot on a map. This gives the driver or occupant of the vehicle 100 information about whether there is a more suitable parking space for the vehicle 100 in the immediate vicinity.
Es kann optional vorgesehen sein, eine Ermittlung 280 einer Fahrstrecke von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten zu den Positionskoordinaten des alternativen Parkplatzes durchzuführen und die Fahrtstrecke in einem weiteren Schritt 281 zusätzlich zum alternativen Parkplatz und/oder zur Parkbedingung anzuzeigen. Ferner kann optional nach der Anzeige der Fahrtstrecke vorgesehen sein, dass die It can optionally be provided to carry out a determination 280 of a route from the detected current position coordinates to the position coordinates of the alternative parking area and to display the route in a further step 281 in addition to the alternative parking space and / or the parking condition. Further may optionally be provided after the display of the route that the
Fahrtstrecke durch eine Ansteuerung des Antriebs- und Lenkungsstrangs des Travel by driving the drive and steering train of the
Fahrzeugs 100 autonom durch das Fahrzeug 100 gefahren wird (nicht dargestellt). Vehicle 100 is driven autonomously by the vehicle 100 (not shown).
Es kann optional des Weiteren vorgesehen sein, eine Erfassung 290 einer Optionally, it may be further provided a detection 290 of a
Bestätigungseingabe eines Nutzers, beispielsweise des Fahrers des Fahrzeugs 100, zur Zahlung von Parkgebühren vorzusehen. In einem anschließenden Schritt 291 wird eine bargeldlose Zahlungsanweisung in Abhängigkeit der Bestätigungseingabe an eine Servereinrichtung 190 gesendet. Nach dem Senden 291 der bargeldlosen Confirmation input of a user, for example, the driver of the vehicle 100, to provide for parking fees. In a subsequent step 291, a cashless payment instruction is sent to a server 190 in response to the confirmation input. After sending 291 of the cashless
Zahlungsanweisung kann ein Empfang 292 einer Zahlungsbestätigung von der Servervorrichtung und eine Anzeige 293 der Zahlungsbestätigung mittels des am Fahrzeug angeordneten und zur Umgebung des Fahrzeugs hin gerichteten The payment instruction may include a receipt 292 of a payment confirmation from the server device and a notification 293 of the payment confirmation by means of the vehicle-facing and directed towards the environment of the vehicle
Außendisplays 150 vorgesehen sein. Somit kann beispielsweise einem Parkplatz- Kontrolleur die Zahlung der Parkgebühr nachgewiesen werden. External displays 150 may be provided. Thus, for example, a parking lot inspector payment of the parking fee can be demonstrated.
In Figur 3 ist ein erfindungsgemäßes Steuergerät 130 dargestellt. Das Steuergerät 130 erfasst mittels einer Sensorschnittstelle 133 eine Sensorgröße, wobei mit der FIG. 3 shows a control unit 130 according to the invention. The control unit 130 detects by means of a sensor interface 133, a sensor size, wherein with the
Sensorschnittstelle 133 beispielsweise aktuelle Positionskoordinaten mittels eines Positionssensors 110 und/oder zumindest ein Kamerabild mittels einer Kamera 111 erfasst werden. Des Weiteren erfasst das Steuergerät 130 mittels der Sensor interface 133, for example, current position coordinates by means of a position sensor 110 and / or at least one camera image by means of a camera 111 are detected. Furthermore, the control unit 130 detects by means of
Sensorschnittstelle 133 optional eine Geschwindigkeit v mittels des Sensor interface 133 optionally a speed v by means of
Geschwindigkeitssensors 160. Das Steuergerät 130 kann ferner mittels der Speed sensor 160. The controller 130 may further by means of
Sensorschnittstelle 133 optional die Eingabe des Nutzers zur Bestätigung einer Zahlung von Parkgebühren mittels der Eingabevorrichtung 121 erfassen. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 130 mittels einer Sensor interface 133 optionally detect the input of the user to confirm a payment of parking fees by means of the input device 121. It can preferably be provided that the control unit 130 by means of a
Eingangssignalschnittstelle 136, welche mit der Empfangsvorrichtung 140 bzw. dem kombinierten Sende- und Empfangsmodul 140 verbunden ist, zumindest aktualisierte Datenbankteile empfängt. Mittels der Eingangssignalschnittstelle 136 erfasst das Steuergerät 130 des Weiteren optional die Zahlungsbestätigung einer bargeldlosen Zahlungsanweisung einer Parkgebühr. Das Steuergerät 130 weist eine Recheneinheit 132 auf. Die Recheneinheit 132 ist dazu eingerichtet, die lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten Sensorgröße zu ermitteln. Bevorzugt ermittelt die Input signal interface 136, which is connected to the receiving device 140 and the combined transmitting and receiving module 140, at least updated database parts receives. By means of the input signal interface 136, the control unit 130 further optionally detects the payment confirmation of a cashless payment instruction of a parking fee. The control unit 130 has a computing unit 132. The arithmetic unit 132 is set up to determine the local parking condition as a function of the detected sensor size. Preferably determines the
Recheneinheit die lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der aktuellen Computing unit the local parking condition as a function of the current
Positionskoordinaten und/oder des erfassten Kamerabildes als Sensorgrößen. Zur Ermittlung der Parkbedingung in Abhängigkeit der aktuellen Positionskoordinaten wird der Recheneinheit mittels des Speichers 131 eine Datenbank bereitgestellt. Die Datenbank weist Ortkoordinaten zugeordnete Parkbedingungen auf. Die Recheneinheit 132 ermittelt folglich in der Datenbank durch eine Suche nach den Parkbedingungen, welche den aktuellen Positionskoordinaten zugeordneten sind, die lokalen Parkbedingungen. Beispielsweise werden zu den aktuellen Position coordinates and / or the captured camera image as sensor sizes. In order to determine the parking condition as a function of the current position coordinates, the arithmetic unit is provided with a database by means of the memory 131. The Database has location coordinates associated with parking conditions. The arithmetic unit 132 thus determines the local parking conditions in the database by searching for the parking conditions associated with the current position coordinates. For example, the current ones
Positionskoordinaten die den nächstliegenden Ortskoordinaten zugeordneten Position coordinates that are assigned to the nearest location coordinates
Parkbedingungen ermittelt. Bevorzugt ist es vorgesehen, die Datenbank des elektronischen Speichers 131 mittels der Eingangssignalschnittstelle 136 in Parking conditions determined. It is preferably provided that the database of the electronic memory 131 by means of the input signal interface 136 in
regelmäßigen zeitlichen Abständen zu aktualisieren. Die Recheneinheit 132 kann des Weiteren optional einen alternativen Parkplatz in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und der Parkdaten ermitteln. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die update at regular intervals. The arithmetic unit 132 may further optionally determine an alternative parking space depending on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the parking data. In addition, it may be provided that the
Recheneinheit 132 eine Fahrtstrecke von den aktuellen Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes ermittelt. Die Ansteuerung des Antriebsund Lenkungsstrangs kann durch ein optionales Steuersignal des Steuergeräts 130 an einem nicht dargestellten Steuersignalausgang erfolgen. Das Steuergerät 130 erzeugt an einer Ausgangssignalschnittstelle 134 ein Anzeigesignal zur Ansteuerung der Anzeigevorrichtung 120. Das Anzeigesignal ist dazu eingerichtet, die Arithmetic unit 132 determines a route from the current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking lot. The control of the drive and steering line can be done by an optional control signal of the controller 130 to a control signal output, not shown. The control unit 130 generates an indication signal for driving the display device 120 at an output signal interface 134. The indication signal is set up to read the display signal
Anzeigevorrichtung 120 zur Anzeige der Parkbedingung und/oder des alternativen Parkplatzes und/oder der Fahrtstrecke zum alternativen Parkplatz anzusteuern. Display device 120 to display the parking condition and / or the alternative parking lot and / or the route to the alternative parking lot.
Es kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 130 mittels einer It can be provided that the control unit 130 by means of a
Sendesignalschnittstelle 135, welche mit der Sendevorrichtung 140 beziehungsweise dem kombinierten Sende- und Empfangsmodul 140 verbunden ist, die bargeldlose Zahlungsanweisung an eine Servervorrichtung 190 sendet. Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass das Steuergerät 130 an der Ausgangssignalschnittstelle 134 ein Displaysignal in Abhängigkeit einer mittels des Empfangsvorrichtung 140 Transmit signal interface 135, which is connected to the transmitting device 140 and the combined transmitting and receiving module 140, the non-cash payment instruction to a server device 190 sends. Furthermore, it can be provided that the control unit 130 at the output signal interface 134 a display signal in response to a means of the receiving device 140th
beziehungsweise dem kombinierten Sende- und Empfangsmodul 140 empfangenen Zahlungsbestätigung erzeugt. Das Displaysignal ist dazu eingerichtet, das or the combined transmitting and receiving module 140 received payment confirmation generated. The display signal is adapted to the
Außendisplay 150 des Fahrzeugs 100 zur Anzeige 293 der Zahlungsbestätigung anzusteuern. Exterior display 150 of the vehicle 100 to drive display 293 of the payment confirmation.

Claims

Ansprüche  claims
1. Parkassistenzverfahren für ein Fahrzeug (100), aufweisend den Schritt A parking assist method for a vehicle (100), comprising the step
• Erfassung (210) zumindest einer Sensorgröße,  Detecting (210) at least one sensor size,
dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Schritte durchgeführt werden  characterized in that the following steps are performed
• Ermittlung (250) zumindest einer lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der  Determining (250) at least one local parking condition as a function of
zumindest einen erfassten Sensorgröße, und  at least one detected sensor size, and
• Anzeige (260) der ermittelten Parkbedingung.  • Display (260) of the determined parking condition.
2. Parkassistenzverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als 2. Parking assistance method according to claim 1, characterized in that as
Sensorgröße aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs (100) erfasst werden.  Sensor size current position coordinates of the vehicle (100) are detected.
3. Parkassistenzverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Parking assistance method according to claim 2, characterized in that the
Ermittlung (250) der lokalen Parkbedingung durch einen Vergleich der aktuellen Positionskoordinaten mit einer Datenbank erfolgt, wobei die Datenbank eine Vielzahl von Ortskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen aufweist.  Ascertaining (250) the local parking condition by comparing the current position coordinates with a database, wherein the database has a plurality of parking conditions associated with location coordinates.
4. Parkassistenzverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. Parking assistance method according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Anzeige (260) der Parkbedingung die folgenden Schritte aufweist  characterized in that the method after displaying (260) the parking condition comprises the following steps
• Ermittlung (270) eines alternativen Parkplatzes in Abhängigkeit der ermittelten Parkbedingung, der aktuelle Positionskoordinaten, einer vorgegebenen Entfernung und einer Datenbank, welche eine Vielzahl von Ortskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen aufweist, und  Determining (270) an alternative parking space as a function of the determined parking condition, the current position coordinates, a predetermined distance and a database having a plurality of location coordinates associated with parking conditions, and
• Anzeige (271) des alternativen Parkplatzes zusätzlich zur Parkbedingung.  • Display (271) of the alternative parking lot in addition to the parking condition.
5. Parkassistenzverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das 5. Parking assistance method according to claim 4, characterized in that the
Verfahren nach der Anzeige (271) des alternativen Parkplatzes die folgenden Schritte aufweist  Method according to the display (271) of the alternative parking lot has the following steps
• Ermittlung (280) einer Fahrstrecke von den erfassten aktuellen  Determination (280) of a route from the recorded current
Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes, und Position coordinates to the location coordinates of the alternative parking lot, and
• Anzeige (281) der Fahrstrecke. • Display (281) of the route.
6. Parkassistenzverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensorgröße mindestens ein Kamerabild mittels einer Kamera (111) am Fahrzeug (100) erfasst wird. 6. Parking assistance method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera image by means of a camera (111) on the vehicle (100) is detected as the sensor size.
7. Parkassistenzverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die 7. Parking assistance method according to claim 6, characterized in that the
Ermittlung (250) der lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit des erfassten  Determination (250) of the local parking condition depending on the detected
Kamerabildes durch eine Objekt- und/oder Texterkennung von Parkschildern erfolgt.  Camera image is done by an object and / or text recognition of parking signs.
8. Parkassistenzverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 8. Parking assistance method according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Anzeige (260) der Parkbedingung die folgenden Schritte aufweist  characterized in that the method after displaying (260) the parking condition comprises the following steps
• Erfassung (290) einer Bestätigungseingabe zur bargeldlosen Zahlungsanweisung einer Zahlung von Parkgebühren,  Detection (290) of a confirmation input for the cashless payment instruction of a payment of parking fees,
• Senden (291) der bargeldlosen Zahlungsanweisung in Abhängigkeit der  • sending (291) the cashless payment order depending on
Bestätigungseingabe an eine Servereinrichtung (190),  Confirmation input to a server device (190),
• Empfang (292) einer Zahlungsbestätigung von der Servervorrichtung (190), und Receiving (292) a payment confirmation from the server device (190), and
• Anzeige (293) der Zahlungsbestätigung mittels eines am Fahrzeug (100) Display (293) of the payment confirmation by means of one on the vehicle (100)
angeordneten und zur Umgebung (1) des Fahrzeugs (100) hin gerichteten Außendisplays (150).  arranged and the environment (1) of the vehicle (100) directed towards outdoor displays (150).
9. Steuergerät (130) zur Durchführung des Parkassistenzverfahren nach einem der 9. Control unit (130) for carrying out the parking assistance method according to one of
Ansprüche 1 bis 8, wobei das Steuergerät (130)  Claims 1 to 8, wherein the control device (130)
• eine Sensorschnittstelle (133) aufweist, wobei das Steuergerät (130) mittels der Sensorschnittstelle (133) dazu eingerichtet ist, zumindest eine Sensorgröße zu erfassen,  A sensor interface (133), wherein the control device (130) is set up by means of the sensor interface (133) to detect at least one sensor size,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (130)  characterized in that the control device (130)
• eine Recheneinheit (132) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, mindestens eine lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten Sensorgröße zu ermitteln, und  • has a computing unit (132) which is adapted to determine at least one local parking condition as a function of the at least one detected sensor size, and
• eine Ausgangssignalschnittstelle (134) aufweist, wobei das Steuergerät (130) ein Anzeigesignal an der Ausgangssignalschnittstelle (134) in Abhängigkeit der ermittelten Parkbedingung erzeugt, wobei das Anzeigesignal dazu eingerichtet ist, eine Anzeigevorrichtung (120) zur Anzeige (260) der ermittelten Parkbedingung anzusteuern. • an output signal interface (134), wherein the control device (130) generates an indication signal on the output interface (134) in dependence on the determined parking condition, wherein the indication signal is adapted to drive a display device (120) for displaying (260) the determined parking condition ,
10. Steuergerät (130) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorschnittstelle (133) dazu eingerichtet ist, mit einem Positionssensor (110) des Fahrzeugs (100) und/oder einer Kamera (111) des Fahrzeugs (100) verbunden zu werden, wobei das Steuergerät (130) als Sensorgröße mittels des Positionssensor10. Control device (130) according to claim 9, characterized in that the sensor interface (133) is adapted to be connected to a position sensor (110) of the vehicle (100) and / or a camera (111) of the vehicle (100) wherein the control device (130) as a sensor size by means of the position sensor
(110) aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs (100) und/oder mittels der Kamera(110) current position coordinates of the vehicle (100) and / or by means of the camera
(111) zumindest ein Kamerabild erfasst. (111) detects at least one camera image.
11. Steuergerät (130) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (130) 11. Control device (130) according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the control device (130)
• mittels der Recheneinheit (132) einen alternativen Parkplatz in Abhängigkeit von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und den Parkdaten ermittelt, und  • By means of the arithmetic unit (132) determines an alternative parking space in dependence on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the parking data, and
• das Anzeigesignal an der Ausgangssignalschnittstelle (134) in Abhängigkeit des ermittelten alternativen Parkplatzes erzeugt, wobei das Anzeigesignal dazu eingerichtet ist, die Anzeigevorrichtung (120) zur Anzeige (271) des alternativen Parkplatzes anzusteuern.  • generates the indication signal at the output interface (134) in response to the determined alternative parking space, the indication signal being arranged to drive the display device (120) to the display (271) of the alternative parking lot.
12. Steuergerät (130) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (130) 12. Control device (130) according to claim 11, characterized in that the control device (130)
• mittels der Recheneinheit (132) eine Fahrstrecke von den erfassten aktuellen  • by means of the arithmetic unit (132) a route from the detected current
Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes ermittelt, und  Determines position coordinates to the location coordinates of the alternative parking lot, and
• das Anzeigesignal in Abhängigkeit der Fahrstrecke erzeugt, wobei das  Generates the indication signal as a function of the route, the
Anzeigesignal zusätzlich dazu eingerichtet ist, die Anzeigevorrichtung (120) zur Anzeige (281) der Fahrstrecke anzusteuern.  Display signal is additionally adapted to control the display device (120) for displaying (281) of the route.
13. Steuergerät (130) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (130) die folgenden Komponenten aufweist 13. Control device (130) according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the control device (130) comprises the following components
• die Sensorschnittstelle (133), wobei die Sensorschnittstelle (133) dazu eingerichtet ist, mit einer Eingabevorrichtung (121) verbunden zu sein, wobei das Steuergerät (130) mittels der Eingabevorrichtung (121) eine Bestätigungseingabe für eine bargeldlose Zahlungsanweisung zur Zahlung von Parkgebühren an den aktuellen Positionskoordinaten des Fahrzeugs (100) erfasst,  • the sensor interface (133), wherein the sensor interface (133) is adapted to be connected to an input device (121), wherein the control device (130) via the input device (121) a confirmation input for a cashless payment instruction for the payment of parking fees detects the current position coordinates of the vehicle (100),
• eine Sendesignalschnittstelle (135), wobei das Steuergerät (130) dazu eingerichtet ist, ein Sendesignal an der Sendesignalschnittstelle (135) in Abhängigkeit der Bestätigungseingabe zu erzeugen, wobei das Sendesignal dazu eingerichtet ist, eine Sendevorrichtung (140) zur Aussendung einer bargeldlosen A transmit signal interface (135), wherein the controller (130) is adapted to generate a transmit signal at the transmit signal interface (135) in response to the acknowledge input, the transmit signal being arranged to: a transmitting device (140) for transmitting a cashless
Zahlungsanweisung an eine Servervorrichtung (190) anzusteuern,  To initiate a payment instruction to a server device (190),
• eine Eingangssignalschnittstelle (136), wobei das Steuergerät (130) an der  An input signal interface (136), wherein the controller (130) at the
Eingangssignalschnittstelle (136) mit einer Empfangseinheit (140) verbunden ist, wobei das Steuergerät mittels der Empfangseinheit (140) dazu eingerichtet ist, eine Zahlungsbestätigung von der Servereinrichtung (190) zu erfassen, und Input signal interface (136) is connected to a receiving unit (140), wherein the control unit by means of the receiving unit (140) is adapted to capture a payment confirmation from the server device (190), and
• die Ausgangssignalschnittstelle (134), wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein Displaysignal an der Ausgangssignalschnittstelle (134) zu erzeugen, wobei das Displaysignal dazu eingerichtet ist, ein am Fahrzeug (100) angeordnetes und zur Umgebung (1) des Fahrzeugs (100) hin gerichtetes Außendisplay (150) zur Anzeige (293) der Zahlungsbestätigung anzusteuern. The output signal interface (134), wherein the control device is adapted to generate a display signal at the output signal interface (134), wherein the display signal is adapted to a vehicle (100) arranged and the environment (1) of the vehicle (100) directed external display (150) to display (293) of the payment confirmation.
14. Fahrzeug (100) mit einem Steuergerät (130) nach einem der Ansprüche 9 bis 13. 14. Vehicle (100) with a control device (130) according to one of claims 9 to 13.
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