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WO2019064401A1 - 通信システム、マスタ装置及びスレーブ装置 - Google Patents

通信システム、マスタ装置及びスレーブ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019064401A1
WO2019064401A1 PCT/JP2017/035088 JP2017035088W WO2019064401A1 WO 2019064401 A1 WO2019064401 A1 WO 2019064401A1 JP 2017035088 W JP2017035088 W JP 2017035088W WO 2019064401 A1 WO2019064401 A1 WO 2019064401A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication
communication method
unit
indoor
outdoor
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/035088
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
遠藤 弘明
正裕 石原
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2017/035088 priority Critical patent/WO2019064401A1/ja
Priority to JP2019545467A priority patent/JP6797312B2/ja
Publication of WO2019064401A1 publication Critical patent/WO2019064401A1/ja

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details

Definitions

  • the present invention relates to a communication system, a master device, and a slave device, and more particularly, to a communication system, a master device, and a slave device that switch a plurality of communication methods for communication.
  • one or more indoor units are multidrop connected to one outdoor unit.
  • communication is performed in a master-slave system in which the outdoor unit is a master and the indoor unit is a slave.
  • the air conditioner of the new model supports both the new communication method capable of high-speed communication and the conventional communication method. Is desired. Therefore, it is necessary to select an appropriate communication method in accordance with whether or not the connected outdoor unit and indoor unit correspond to the new communication method.
  • Patent Document 1 after establishing communication by the first communication method at start-up, it is confirmed whether communication is possible by the second communication method, and if communication is possible, switching to the second communication method and communication are made.
  • Patent Document 1 The device described in Patent Document 1 is premised on the establishment of communication in the first communication method, and therefore can not cope with a model that does not correspond to the first communication method.
  • an object of the present invention is to make it possible to select an appropriate communication method from a plurality of communication methods.
  • a communication system is a communication system in which a second communication device is connected to a first communication device that performs communication by switching between a first communication method and a second communication method, The communication device communicates with the second communication device by one communication method selected from the first communication method and the second communication method at the time of activation of the first communication device, from all of the second communication devices.
  • the one communication method is determined as a communication method used for communication with the second communication device, and when a normal response is not received from the second communication device. And switching the one communication method to another communication method.
  • a communication system switches a first communication method and a second communication method to a first communication device that performs communication using at least one of a first communication method and a second communication method.
  • Communication system for connecting a second communication device to perform communication, wherein the second communication device checks whether or not the first communication method is supported when the second communication device is activated.
  • the first communication method is determined as the communication method to be used for communication with the first communication device, and the second communication method is selected when the second communication device is activated.
  • the second system confirmation request for confirming whether or not it is compatible is received, the second communication system is determined as a communication system used for communication with the first communication device. .
  • a master device is a master device that connects a slave device, and controls a communication unit that performs communication by switching between the slave device and the first communication method and the second communication method.
  • a control unit for causing the communication unit to communicate with the slave device by one communication method selected from the first communication method and the second communication method at the time of activation of the master device;
  • the communication unit determines the one communication method as the communication method to be used for communication with the slave device, and the communication unit receives a normal response from the slave device. If not, it is characterized in that the one communication method is switched to another communication method.
  • the slave device is a slave device connected to a master device, and the communication device performs switching by switching between the first communication method and the second communication method, and the communication device.
  • a control unit that controls the control unit, and the control unit receives a first method confirmation request for confirming whether the first communication method is supported when the slave device is activated.
  • an appropriate communication scheme can be selected from a plurality of communication schemes.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an air conditioning system according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of an outdoor unit in Embodiment 1.
  • 2 is a block diagram schematically showing a configuration of an outdoor communication unit in Embodiment 1.
  • FIG. (A) and (B) are block diagrams showing an example of a hardware configuration.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of an indoor unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of an indoor communication unit in Embodiment 1.
  • 5 is a state transition diagram showing the operation of the outdoor communication system determination unit of the outdoor unit in Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a state transition diagram showing the operation of the indoor communication system determination unit of the indoor unit in the first embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram schematically showing a configuration of an outdoor unit in Embodiment 2.
  • FIG. 13 is a block diagram schematically showing a configuration of an indoor unit in Embodiment 2.
  • FIG. 17 is a state transition diagram showing the operation of the outdoor communication system determination unit of the outdoor unit in Embodiment 2.
  • FIG. 17 is a state transition diagram showing the operation of the indoor communication system determination unit of the indoor unit in Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a modification of the first and second embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an air conditioning system 100 as a communication system according to the first embodiment.
  • the air conditioning system 100 includes an outdoor unit 110 and indoor units 140A to 140D.
  • indoor unit 140 when it is not necessary to distinguish each of the indoor units 140A to 140D, it is referred to as an indoor unit 140.
  • the number of indoor units 140 may be one or more, but a plurality of indoor units 140 is preferable.
  • the outdoor unit 110 functions as a first communication device (master device)
  • the indoor unit 140 functions as a second communication device (slave device)
  • a plurality of second communication devices are multidropped. It is connected to the first communication device.
  • the outdoor unit 110 is supplied with power from a commercial power supply 101.
  • the commercial power source 101 is, for example, AC (Alternating Current) 200 V.
  • the outdoor unit 110 and the indoor unit 140 are connected by a refrigerant pipe, a power supply line, and a communication line.
  • the description regarding the refrigerant pipe is omitted.
  • the outdoor unit 110 and the indoor unit 140 are connected by three lines of a first line S1, a second line S2, and a third line S3.
  • the first line S1 and the second line S2 are power supply lines, to which AC 200 V supplied from the commercial power supply 101 is supplied.
  • the second line S2 is a shared line between the power supply line and the communication line, and the third line S3 is a communication line.
  • the air conditioning system 100 employs current transmission that transmits digital signals depending on whether current flows in the closed circuit constituted by the outdoor unit 110, the second line S2, the indoor unit 140, and the third line S3. .
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the outdoor unit 110.
  • the outdoor unit 110 includes an outdoor air conditioning unit 111, an outdoor communication unit 120, and an outdoor control unit 130.
  • the outdoor air conditioning unit 111 performs an outdoor operation in the refrigeration cycle.
  • the outdoor air conditioning unit 111 includes devices such as a motor, a compressor, an outdoor heat exchanger, and an outdoor fan.
  • the outdoor communication unit 120 is a communication interface (communication unit) that communicates with the indoor unit 140 by current loop transmission.
  • the outdoor communication unit 120 corresponds to the first communication method and the second communication method.
  • the communication speed at which communication is possible differs between the first communication method and the second communication method, and the outdoor communication unit 120 switches between the first communication method and the second communication method according to an instruction from the outdoor control unit 130.
  • the second communication scheme has a faster communication speed than the first communication scheme.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the outdoor communication unit 120.
  • the outdoor communication unit 120 includes a first communication unit 121, a second communication unit 122, and a switching unit 123.
  • the first communication unit 121 communicates with the indoor unit 140 using the first communication method.
  • the second communication unit 122 communicates with the indoor unit 140 using the second communication method.
  • the switching unit 123 switches between the first communication unit 121 and the second communication unit 122 according to an instruction from the outdoor control unit 130.
  • the outdoor control unit 130 is a control unit that controls processing in the outdoor unit 110.
  • the outdoor control unit 130 controls the outdoor communication unit 120 to communicate with the indoor unit 140.
  • the outdoor control unit 130 includes an outdoor communication scheme determination unit 131 and an outdoor air conditioning control unit 132.
  • the outdoor communication method determination unit 131 controls the outdoor communication unit 120 to determine whether to use the first communication method or the second communication method for communication with the indoor unit 140, and the determination result It is supplied to the outdoor air conditioning control unit 132. For example, when the outdoor unit 110 is activated, the outdoor communication scheme determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to communicate with the indoor unit 140 using one communication scheme selected from the first communication scheme and the second communication scheme. Then, when the outdoor communication unit 120 receives a normal response from all the indoor units 140, the outdoor communication method determination unit 131 uses one of the communication methods for communication with the indoor unit 140. decide. In addition, when the outdoor communication unit 120 does not receive a normal response from at least one of the indoor units 140, the outdoor communication system determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to switch one communication system to another communication system. Switch it.
  • the outdoor air conditioning control unit 132 causes the outdoor communication unit 120 to perform communication in accordance with the first communication method or the second communication method according to the notification from the outdoor communication method determination unit 131. In addition, the outdoor air conditioning control unit 132 controls the outdoor air conditioning unit 111.
  • the outdoor communication unit 120 described above includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC), as shown in FIG. 4A.
  • a processing circuit 10 such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the first communication unit 121 and the second communication unit 122 may be configured by separate processing circuits 10, and the first communication unit 121 and the second communication unit 122 share a part. It may be configured by one processing circuit 10.
  • the switching unit 123 may switch between the first communication unit 121 and the second communication unit 122 using, for example, switching by a transistor.
  • the outdoor control unit 130 described above for example, as illustrated in FIG. 4B, includes a memory 11, a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory 11, and the like.
  • the processor 12 of FIG. Such a program may be provided through a network, or may be provided by being recorded on a recording medium. That is, such a program may be provided, for example, as a program product.
  • a part of the outdoor control unit 130 may be configured by, for example, the processing circuit 10 illustrated in FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the indoor unit 140.
  • the indoor unit 140 includes an indoor air conditioning unit 141, an indoor communication unit 150, and an indoor control unit 160.
  • the indoor air conditioning unit 141 performs an operation on the indoor side in the refrigeration cycle.
  • the indoor air conditioning unit 141 includes devices such as an indoor heat exchanger and an indoor fan.
  • the indoor communication unit 150 is a communication interface (communication unit) that communicates with the outdoor unit 110 by current loop transmission.
  • the indoor communication unit 150 corresponds to the first communication method and the second communication method, and the indoor communication unit 150 switches between the first communication method and the second communication method according to an instruction from the indoor control unit 160.
  • FIG. 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the indoor communication unit 150.
  • the indoor communication unit 150 includes a first communication unit 151, a second communication unit 152, and a switching unit 153.
  • the first communication unit 151 communicates with the outdoor unit 110 using the first communication method.
  • the second communication unit 152 communicates with the outdoor unit 110 using the second communication method.
  • the switching unit 153 switches between the first communication unit 151 and the second communication unit 152 in accordance with an instruction from the indoor control unit 160.
  • the indoor control unit 160 is a control unit that controls processing in the indoor unit 140.
  • the indoor control unit 160 controls the indoor communication unit 150 to communicate with the outdoor unit 110.
  • the indoor control unit 160 includes an indoor communication scheme determination unit 161 and an indoor air conditioning control unit 162.
  • the indoor communication method determination unit 161 controls the indoor communication unit 150 to determine whether to use the first communication method or the second communication method for communication with the outdoor unit 110, and the determination result The information is supplied to the indoor air conditioning control unit 162. For example, when the indoor communication system determination unit 161 receives a request (first system confirmation request) for confirming whether or not the indoor communication unit 150 supports the first communication system when the indoor unit 140 is activated. In this case, the first communication method is determined as the communication method to be used for communication with the outdoor unit 110. In addition, when the indoor communication system determination unit 161 receives a request (second system confirmation request) for confirming whether the indoor communication unit 150 supports the second communication system when the indoor unit 140 is activated. In this case, the second communication method is determined as the communication method to be used for communication with the outdoor unit 110.
  • the indoor air-conditioning control unit 162 causes the indoor communication unit 150 to perform communication according to the first communication method or the second communication method according to the notification from the indoor communication method determination unit 161. Further, the indoor air conditioning control unit 162 controls the indoor air conditioning unit 141.
  • the indoor communication unit 150 described above processes such as single circuit, composite circuit, programmed processor, parallel programmed processor, ASIC or FPGA, etc.
  • the circuit 10 can be configured.
  • the first communication unit 151 and the second communication unit 152 may be configured by separate processing circuits 10, and the first communication unit 151 and the second communication unit 152 share a part. It may be configured by one processing circuit 10.
  • the switching unit 153 may switch between the first communication unit 151 and the second communication unit 152 using, for example, switching by a transistor.
  • the indoor control unit 160 described above includes the memory 11 and a processor 12 such as a CPU that executes a program stored in the memory 11. It can be configured. Such a program may be provided through a network, or may be provided by being recorded on a recording medium. That is, such a program may be provided, for example, as a program product. Note that a part of the indoor control unit 160 may be configured by, for example, the processing circuit 10 illustrated in FIG. 4A.
  • FIG. 7 is a state transition diagram showing the operation of the outdoor communication system determination unit 131 of the outdoor unit 110.
  • the outdoor communication system determination unit 131 transitions to the first switching request when the outdoor unit 110 is activated (S10).
  • the outdoor communication system determination unit 131 switches the second communication system to the first communication system, so the outdoor communication unit 120 sends the first communication system switching request frame to the indoor unit 140 using the second communication system.
  • Send The first communication method switching request frame indicates contents (first switching request) for switching from the second communication method to the first communication method.
  • the number of transmissions may be one or a predetermined number (for example, five).
  • the outdoor communication method determination unit 131 transitions to the first outdoor method confirmation (S11).
  • the outdoor communication system determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to transmit the frame (first communication system frame) to the indoor unit 140 in the first communication system.
  • the frame transmitted at this time is a frame corresponding to the first communication method, and the indoor unit corresponding to the first communication method interprets it as a frame that can be responded.
  • the frame transmitted here may be any frame as long as it can receive a response from all the connected indoor units 140, for example, for checking the number of connected indoor units 140. It may be a frame or the like. It is assumed that the frame here indicates the content (first method confirmation request) for confirming whether or not the first communication method is supported.
  • the outdoor communication scheme determination unit 131 repeats the transmission of the frame a predetermined number of times or a predetermined period (first period) until a normal response is received from the indoor unit 140. For example, the outdoor communication scheme determination unit 131 repeats frame transmission for 10 seconds, and waits for reception of a response from the indoor unit 140 for that period.
  • the outdoor communication system determination unit 131 transitions to the first start-up process (S12).
  • the outdoor communication system determination unit 131 uses the second switching request.
  • a transition is made (S13).
  • the frame exchanged between the outdoor unit 110 and the indoor unit 140 can be checked for errors in both the first communication scheme and the second communication scheme.
  • a frame can be subjected to error check in units of fields and in units of frames.
  • the field indicates 8-bit data bits and their associated start bits, stop bits and parity bits.
  • the parity bit check often results in an error. Also, if no error is detected in the field, the frame check code at the end of the frame allows error checking of the entire frame.
  • the frame check code for example, there is a method such as taking 2's complement of a value obtained by adding up some data in a frame. Then, when an error such as the parity error or the frame check code error occurs or the indoor unit 140 does not respond, the outdoor communication system determination unit 131 determines that there is no normal response.
  • the outdoor communication method determination unit 131 determines the first communication method as the communication method to be used for communication with the indoor unit 140, and performs the start-up process in the first communication method. For example, the outdoor communication system determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to transmit, to the indoor unit 140, a frame requesting acquisition of model information (information indicating the corresponding function) of the indoor unit 140 and the like by the first communication method. . At this time, the outdoor communication scheme determination unit 131 checks the outdoor communication unit 120 whether or not the indoor unit 140 corresponds to the second communication scheme to the indoor unit 140 in the first communication scheme (a second frame (second It is assumed that the communication system correspondence confirmation frame is transmitted. The frame here indicates the content (a correspondence confirmation request) for confirming whether or not the second communication method is supported.
  • the outdoor communication method determination unit 131 determines whether all the indoor units 140 correspond to the second communication method.
  • the outdoor communication method determination unit 131 transitions to the second switching request (S14).
  • all the indoor units 140 do not correspond to the second communication method in other words, when at least one indoor unit 140 does not correspond to the second communication method, the transition to the first outdoor steady process is performed.
  • S15 To do (S15). The case where at least one indoor unit 140 does not respond to the second communication method correspondence confirmation frame is also included when the indoor unit 140 does not correspond to the second communication method.
  • the outdoor communication system determination unit 131 notifies the outdoor air conditioning control unit 132 of the determination result using the first communication system, and the outdoor air conditioning control unit 132 performs steady process using the first communication system.
  • the steady process includes a process for controlling the indoor unit 140.
  • the outdoor communication system determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to switch the second communication system switching request frame to the indoor unit 140 using the first communication system in order to switch from the first communication system to the second communication system.
  • Send to The second communication method switching request frame indicates the contents (second switching request) to switch from the first communication method to the second communication method.
  • the number of transmissions may be one or a predetermined number (for example, five).
  • the outdoor communication method determination unit 131 transitions to the second outdoor method confirmation (S16).
  • the outdoor communication system determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to transmit a frame (second communication system frame) to the indoor unit 140 in the second communication system.
  • the frame transmitted at this time is a frame corresponding to the second communication method, and the indoor unit corresponding to the second communication method interprets it as a frame that can be responded.
  • the frame transmitted here may be any frame as long as it can receive a response from all the connected indoor units 140, for example, for checking the number of connected indoor units 140. It may be a frame or the like.
  • the frame here indicates the content (second system confirmation request) for confirming whether or not the second communication system is supported.
  • the outdoor communication scheme determination unit 131 repeats the transmission of the frame a predetermined number of times or a predetermined period (first period) until a normal response is received from the indoor unit 140. For example, the outdoor communication scheme determination unit 131 repeats frame transmission for 10 seconds, and waits for reception of a response from the indoor unit 140 for that period.
  • the outdoor communication system determination unit 131 transitions to the second startup process (S17).
  • the outdoor communication system determination unit 131 uses the first switching request. A transition is made (S18).
  • the outdoor communication system determination unit 131 determines the second communication system as a communication system to be used for communication with the indoor unit 140, and carries out the startup process in the second communication system. For example, the outdoor communication system determination unit 131 causes the outdoor communication unit 120 to transmit, to the indoor unit 140, a frame requesting acquisition of model information (information indicating the corresponding function) of the indoor unit 140 and the like by the second communication system. . After the processing is completed, the outdoor communication scheme determination unit 131 transitions to the second outdoor steady process (S19).
  • the outdoor communication system determination unit 131 notifies the outdoor air conditioning control unit 132 of the determination result using the second communication system, and the outdoor air conditioning control unit 132 performs the steady process using the second communication system. Do.
  • the outdoor communication system determination unit 131 transits to the first switching request (S10), but may transition to the second switching request.
  • FIG. 8 is a state transition diagram showing the operation of the indoor communication system determination unit 161 of the indoor unit 140.
  • the indoor communication system determination unit 161 of the indoor unit 140 transitions to the first indoor side system confirmation (S20).
  • the indoor communication system determination unit 161 causes the indoor communication unit 150 to stand by for the frame from the outdoor unit 110 in the first communication system.
  • the indoor communication method determination unit 161 receives a normal frame from the outdoor unit 110, the received frame is a second communication method switching request frame whose content is to switch from the first communication method to the second communication method. If it does, the process proceeds to the second steady process (S21).
  • the indoor communication system determination unit 161 transitions to the first indoor indoor steady process (S22).
  • the indoor communication system determination unit 161 transitions to the second indoor system confirmation (S23).
  • the fixed period here is, for example, 30 seconds.
  • the indoor communication system determination unit 161 notifies the indoor air-conditioning control unit 162 of the determination result of using the first communication system, and the indoor air-conditioning control unit 162 performs indoor communication using the first communication system.
  • the unit 150 makes the frame from the outdoor unit 110 stand by.
  • the indoor air-conditioning control unit 162 receives the received frame, and the received frame is a second communication method in which switching from the first communication method to the second communication method is performed. It is determined whether or not it is a switching request frame.
  • the indoor air conditioning control unit 162 notifies the indoor communication method determination unit 161, and the indoor communication method determination unit 161 performs the second indoor side steady process. A transition is made (S24).
  • the indoor air-conditioning control unit 162 responds to the received frame via the indoor communication unit 150.
  • the indoor communication system determination unit 161 causes the indoor communication unit 150 to stand by for the frame from the outdoor unit 110 in the second communication system.
  • the indoor communication method determination unit 161 receives a normal frame from the outdoor unit 110, the received frame is a first communication method switching request frame whose content is to switch from the second communication method to the first communication method. If it has, the process proceeds to the first indoor steady process (S25). Also, when the frame received normally is another frame, for example, the second communication scheme frame, the indoor communication scheme determination unit 161 transitions to the second indoor indoor steady process (S26).
  • the indoor communication scheme determination unit 161 transitions to the first indoor scheme check (S27).
  • the fixed period here is, for example, 30 seconds.
  • the indoor communication system determination unit 161 notifies the indoor air-conditioning control unit 162 of the determination result using the second communication system, and the indoor air-conditioning control unit 162 performs indoor communication with the second communication system.
  • the unit 150 makes the frame from the outdoor unit 110 stand by.
  • the indoor air-conditioning control unit 162 receives the received frame, and the received frame is a first communication method in which switching from the second communication method to the first communication method is performed. It is determined whether or not it is a switching request frame.
  • the indoor air conditioning control unit 162 notifies the indoor communication method determination unit 161, and the indoor communication method determination unit 161 performs the first indoor side steady process. A transition is made (S27).
  • the indoor air-conditioning control unit 162 responds to the received frame via the indoor communication unit 150.
  • the indoor communication system determination unit 161 transitions to the first indoor side system confirmation (S20) after activation, but may transition to the second indoor side system confirmation.
  • both the outdoor unit 110 and the indoor unit 140 can switch between the first communication method and the second communication method, and can start using either one of the communication methods. .
  • the indoor unit 140D # 1 differs from the other indoor units 140A to 140C in the first communication method. If the outdoor unit 110 is started by the first communication method and other indoor units 140A to 140C are also started by the first communication method, the air conditioning system 100 # 1 is the first communication method. You will be able to communicate with In addition, not only the indoor unit 140D # 1 supports only the first communication method, but also when a plurality of indoor units or all the indoor units support only the first communication method, the first communication It becomes possible to communicate by the method.
  • the indoor unit 140D # 2 is different from the other indoor units 140A to 140C in the second communication method. Even if the air conditioner system 100 # 2 supports the second communication method, the outdoor unit 110 is started by the second communication method and the other indoor units 140A to 140C are also started by the second communication method. You will be able to communicate with In addition, not only the indoor unit 140D # 2 supports only the second communication method, but also when a plurality of indoor units or all the indoor units support only the second communication method, the second communication It becomes possible to communicate by the method.
  • the outdoor unit 110 # 3 differs from the outdoor unit 110 in the first embodiment in the first communication method.
  • the air conditioning system 100 # 3 communicates by the first communication method.
  • Communication can be performed by the communication method.
  • the outdoor unit 110 # 4 differs from the outdoor unit 110 in the first embodiment in the second communication method.
  • the air conditioning system 100 # 4 communicates by the second communication method.
  • the second Communication can be performed by the communication method.
  • an air conditioning system 200 as a communication system according to Embodiment 2 includes an outdoor unit 210 and indoor units 240A to 240D.
  • indoor unit 240 when it is not necessary to distinguish each of the indoor units 240A to 240D, it is referred to as an indoor unit 240.
  • the number of indoor units 240 may be one or more.
  • the outdoor unit 210 functions as a first communication device (master device), and the indoor unit 240 functions as a second communication device (slave device).
  • FIG. 9 is a block diagram schematically showing a configuration of outdoor unit 210 in the second embodiment.
  • the outdoor unit 210 includes an outdoor air conditioning unit 111, an outdoor communication unit 120, an outdoor control unit 230, an outdoor storage unit 212, and an outdoor reset factor determination unit 213.
  • the outdoor air conditioning unit 111 and the outdoor communication unit 120 of the outdoor unit 210 in the second embodiment are the same as the outdoor air conditioning unit 111 and the outdoor communication unit 120 of the outdoor unit 110 in the first embodiment.
  • the outdoor storage unit 212 stores outdoor reset factor information indicating the cause of the reset determined by the outdoor reset factor determination unit 213.
  • the outdoor storage unit 212 is configured by, for example, a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Information stored in the outdoor storage unit 212 can be read or written from the outdoor control unit 230. The stored content of the outdoor storage unit 212 is stored even when the main power is turned off.
  • the outdoor storage unit 212 stores outdoor communication scheme information indicating the determination result by the outdoor communication scheme determination unit 231. Every time the communication method is switched, the outdoor communication method determination unit 231 updates the outdoor communication method information so as to indicate the communication method after the switching. For example, the outdoor communication system determination unit 231 may update the outdoor communication system information when transitioning to the first outdoor steady process or the second outdoor steady process. Thus, the outdoor communication method information indicates the communication method used by the outdoor unit 210.
  • the outdoor reset factor determination unit 213 determines the factor of the reset of the outdoor unit 210, and stores outdoor reset factor information indicating the reset factor, which is the determination result, in the outdoor storage unit 212.
  • the outdoor reset factor determination unit 213 can be configured by an A / D (Analog / Digital) conversion circuit connected to measure the power supply voltage from the commercial power source 101.
  • the A / D conversion circuit monitors the power supply voltage, and if it recovers within a certain period after the voltage decreases, it is determined that the power supply voltage is temporarily reduced, and a certain period or more has elapsed If it does, it is determined that the main power is off.
  • the A / D conversion circuit resets the main storage power off flag or the like as a reset cause determination result after the reset is released, for example, when the power supply voltage decreases and a predetermined period or more elapses. Make it possible to refer to factor information.
  • the outdoor reset factor determination unit 213 can also be configured by an A / D conversion circuit connected to a capacitor that connects the power supply line and the ground.
  • the A / D conversion circuit A / D converts the voltage applied to the capacitor after the occurrence of reset, and if it is equal to or more than a fixed value, determines that the reset factor is a temporary decrease in the power supply voltage. If so, it is determined that the main power source is off as the reset factor. In such a configuration, it is not necessary to record reset factor information in the outdoor storage unit 212.
  • the outdoor control unit 230 is a control unit that controls processing in the outdoor unit 210.
  • the outdoor control unit 230 controls the outdoor communication unit 120 to communicate with the indoor unit 240.
  • the outdoor control unit 230 includes an outdoor communication scheme determination unit 231 and an outdoor air conditioning control unit 132.
  • the outdoor air conditioning control unit 132 of the outdoor control unit 230 in the second embodiment is similar to the outdoor air conditioning control unit 132 of the outdoor control unit 130 in the first embodiment.
  • the outdoor communication method determination unit 231 controls the outdoor communication unit 120 to determine whether to use the first communication method or the second communication method for communication with the indoor unit 240, and the determination result It is supplied to the outdoor air conditioning control unit 132. In addition, when the communication method is switched, the outdoor communication method determination unit 231 updates the outdoor communication method information stored in the outdoor storage unit 212 so as to indicate the communication method after the switching.
  • the outdoor communication scheme determination unit 231 in the second embodiment performs processing to change the transition state at the time of activation of the outdoor unit 210 based on the reset cause determined by the outdoor reset cause determination unit 213 and the communication scheme at reset. The same process as the outdoor communication system determination unit 131 in the first embodiment is performed except for the process of updating the outdoor communication system information.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically showing a configuration of the indoor unit 240 in the second embodiment.
  • the indoor unit 240 includes an indoor air conditioning unit 141, an indoor communication unit 150, an indoor control unit 260, an indoor storage unit 242, and an indoor reset factor determination unit 243.
  • the indoor air conditioning unit 141 and the indoor communication unit 150 of the indoor unit 240 in the second embodiment are the same as the indoor air conditioning unit 141 and the indoor communication unit 150 of the indoor unit 140 in the first embodiment.
  • the indoor storage unit 242 stores indoor reset factor information indicating the cause of the reset determined by the indoor reset factor determination unit 243. Furthermore, the indoor storage unit 242 stores indoor communication scheme information indicating the determination result by the indoor communication scheme determination unit 261.
  • the indoor communication system determination unit 261 updates the indoor communication system information so as to indicate the communication system after switching, each time the communication system is switched. For example, the indoor communication scheme determination unit 261 may update the indoor communication scheme information each time it transitions to the first indoor steady process or the second indoor steady process. Accordingly, the indoor communication scheme information indicates the communication scheme used by the indoor unit 240.
  • the indoor storage unit 242 is configured the same as the outdoor storage unit 212 described above.
  • the indoor reset factor determination unit 243 determines the factor of the reset of the indoor unit 240, and stores the indoor reset factor information indicating the reset factor that is the determination result in the indoor storage unit 242.
  • the indoor reset factor determination unit 243 is configured in the same manner as the outdoor reset factor determination unit 213 described above.
  • the indoor control unit 260 is a control unit that controls processing in the indoor unit 240.
  • the indoor control unit 260 controls the indoor communication unit 150 to communicate with the outdoor unit 210.
  • the indoor control unit 260 includes an indoor communication scheme determination unit 261 and an indoor air conditioning control unit 162.
  • the indoor air conditioning control unit 162 of the indoor control unit 260 in the second embodiment is similar to the indoor air conditioning control unit 162 of the indoor control unit 160 in the first embodiment.
  • the indoor communication method determination unit 261 controls the indoor communication unit 150 to determine whether to use the first communication method or the second communication method for communication with the outdoor unit 210, and the determination result The information is supplied to the indoor air conditioning control unit 162. Also, when the communication method is switched, the indoor communication method determination unit 261 updates the indoor communication method information stored in the indoor storage unit 242 so as to indicate the communication method after switching.
  • the indoor communication system determination unit 261 in the second embodiment performs processing to change the transition state at the time of startup of the indoor unit 240 based on the reset factor determined by the indoor reset cause determination unit 243 and the communication system at the time of reset. The same process as the indoor communication system determination unit 161 in the first embodiment is performed except for the process of updating the indoor communication system information.
  • the main power-off as a reset factor is described as POR (Power on Reset), and the temporary decrease in the power supply voltage as a reset factor is described as WDR (Watch Dog Reset).
  • FIG. 11 is a state transition diagram showing the operation of the outdoor communication system determination unit 231 of the outdoor unit 210.
  • the outdoor communication system determination unit 231 acquires the outdoor reset factor information stored in the outdoor storage unit 212 when the outdoor unit 210 is activated, and the first switching request is issued when the reset factor indicated by the outdoor reset factor information is POR. Transition to (S1).
  • the outdoor communication system determination unit 231 acquires outdoor communication system information stored in the outdoor storage unit 212, and confirms the communication system used at the time of reset.
  • the outdoor communication method determination unit 231 transitions to the first start-up process (S2),
  • the outdoor communication method determination unit 231 transitions to the second startup process (S3).
  • the process is the same as in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a state transition diagram showing the operation of the indoor communication system determination unit 261 of the indoor unit 240.
  • the indoor communication system determination unit 261 acquires the indoor reset factor information and the indoor communication system information stored in the indoor storage unit 242 when the indoor unit 240 is activated, and the outdoor communication system information indicates the first communication system, and the indoor communication system information If the reset factor information indicates POR, the process proceeds to the first indoor side method confirmation (S4).
  • the indoor communication system determination unit 261 transitions to the first indoor side steady process (S5).
  • the indoor communication method determination unit 261 transitions to the second indoor method confirmation (S6).
  • the indoor communication system determination unit 261 transitions to the second indoor side steady process (S7).
  • the first indoor side system confirmation, the first indoor side steady process, the second indoor side system check, and the second indoor side steady process are the same as in the first embodiment.
  • the standby period (first period) of normal response in the outdoor units 110 and 210 is 10 seconds
  • the standby period (second period) of normal reception in the indoor units 140 and 240 is 30 seconds.
  • these waiting periods may be the same.
  • the outdoor units 110 and 210 and the indoor units 140 and 240 start up with different communication methods at the same timing if these periods are the same period, there is a possibility that communication can not be normally established. For this reason, this can be solved by making the period which switches a communication system into a different period.
  • the commercial power supply 101 is connected to the outdoor units 110, 110 # 3, 110 # 4, 210.
  • another commercial power source 102 may be connected to the indoor unit 140A, 240A), and power may be supplied to the other indoor units.

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Abstract

第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う室外機(110)に、室内機(140)を接続する空調システム(100)であって、室外機(110)は、室外機(110)の起動時に、第1通信方式及び第2通信方式から選択された一つの通信方式で全ての室内機(140)と通信し、全ての室内機(140)から正常な応答を受けた場合には、その一つの通信方式を、全ての室内機(140)との通信に使用する通信方式として決定し、室内機(140)の少なくとも一つから正常な応答を受けなかった場合には、その一つの通信方式を別の通信方式に切り替える。

Description

通信システム、マスタ装置及びスレーブ装置
 本発明は、通信システム、マスタ装置及びスレーブ装置に関し、特に、複数の通信方式を切り替えて通信する通信システム、マスタ装置及びスレーブ装置に関する。
 店舗又は事務所用の空調システムでは、室外機1台に対し、1又は複数の室内機がマルチドロップ接続される。言い換えると、空調システムは、室外機をマスタ、室内機をスレーブとするマスタ・スレーブ方式で通信が行われる。
 空調システムでは、空調機のバージョンアップ等により、従来の通信方式に対して、より高速な通信方式を搭載することがある。但し、既設システム内の一部のみの交換等の可能性を考慮し、新機種の空調機は、高速な通信を行うことのできる新規の通信方式と従来の通信方式の両方に対応していることが望まれる。従って、接続されている室外機と室内機とが新規の通信方式に対応しているか否かに応じて、適切な通信方式を選択する必要がある。
 一方、将来的には、従来の通信方式のみを搭載した機種はなくなる、あるいは、メーカとしてサポートしなくなるタイミングがある。このタイミング以降では、室外機及び室内機は、新規の通信方式のみを搭載していることが望ましい。これにより従来の通信方式を削除することでハードウェア及びソフトウェアともに簡素になるため、原価低減及び開発費削減等の効果がある。
 なお、電流伝送の場合、室外機及び室内機は、適切なタイミングで送受信を切り替える必要があるため、通信方式は一意である必要がある。
 特許文献1には、起動時に第1の通信方式で通信を確立したのち、第2の通信方式で通信可能か否かを確認し、通信可能であれば、第2の通信方式に切り替えて通信を行う装置が記載されている。
特開昭62-198241号公報
 特許文献1に記載された装置は、第1通信方式での通信の確立を前提としているため、第1通信方式に対応していない機種が含まれている場合には、対応することができない。
 そこで、本発明は、複数の通信方式から適切な通信方式を選択することができるようにすることを目的とする。
 本発明の第1の態様に係る通信システムは、第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う第1通信装置に、第2通信装置を接続する通信システムであって、前記第1通信装置は、前記第1通信装置の起動時に、前記第1通信方式及び前記第2通信方式から選択された一つの通信方式で前記第2通信装置と通信し、前記第2通信装置の全てから正常な応答を受けた場合には、前記一つの通信方式を、前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、前記第2通信装置から正常な応答を受けなかった場合には、前記一つの通信方式を別の通信方式に切り替えることを特徴とする。
 本発明の第2の態様に係る通信システムは、第1通信方式及び第2通信方式の少なくとも何れか一方を用いて通信を行う第1通信装置に、第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う第2通信装置を接続する通信システムであって、前記第2通信装置は、前記第2通信装置の起動時に、前記第1通信方式に対応しているか否かを確認するための第1方式確認要求を受信した場合には、前記第1通信方式を前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、前記第2通信装置の起動時に、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を受信した場合には、前記第2通信方式を前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定することを特徴とする。
 本発明の一態様に係るマスタ装置は、スレーブ装置を接続するマスタ装置であって、前記スレーブ装置と第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記マスタ装置の起動時に、前記第1通信方式及び前記第2通信方式から選択された一つの通信方式で前記スレーブ装置と通信させ、前記通信部が前記スレーブ装置から正常な応答を受けた場合には、前記一つの通信方式を、前記スレーブ装置との通信に使用する通信方式として決定し、前記通信部が前記スレーブ装置から正常な応答を受けなかった場合には、前記一つの通信方式を別の通信方式に切り替えることを特徴とする。
 本発明の一態様に係るスレーブ装置は、マスタ装置に接続されるスレーブ装置であって、前記マスタ装置と、第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記スレーブ装置の起動時に、前記第1通信方式に対応しているか否かを確認するための第1方式確認要求を受信した場合には、前記第1通信方式を前記マスタ装置との通信に使用する通信方式として決定し、前記スレーブ装置の起動時に、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を受信した場合には、前記第2通信方式を前記マスタ装置との通信に使用する通信方式として決定することを特徴とする。
 本発明の一態様によれば、複数の通信方式から適切な通信方式を選択することができる。
実施の形態1に係る空調システムの構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態1における室外機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態1における室外通信部の構成を概略的に示すブロック図である。 (A)及び(B)は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。 実施の形態1における室内機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態1における室内通信部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態1における室外機の室外通信方式判定部の動作を示す状態遷移図である。 実施の形態1における室内機の室内通信方式判定部の動作を示す状態遷移図である。 実施の形態2における室外機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態2における室内機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態2における室外機の室外通信方式判定部の動作を示す状態遷移図である。 実施の形態2における室内機の室内通信方式判定部の動作を示す状態遷移図である。 実施の形態1及び2の変形例を示すブロック図である。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る通信システムとしての空調システム100の構成を概略的に示すブロック図である。
 空調システム100は、室外機110と、室内機140A~140Dとを備える。
 ここで、室内機140A~140Dの各々を特に区別する必要がない場合には、室内機140という。なお、室内機140は、1台以上あればよいが、複数台あるのが好適である。
 また、通信システムとして、室外機110は、第1通信装置(マスタ装置)として機能し、室内機140は、第2通信装置(スレーブ装置)として機能し、複数の第2通信装置がマルチドロップで第1通信装置に接続されている。
 室外機110は、商用電源101から電源を供給される。ここでは、商用電源101は、例えば、AC(Alternating Current)200Vとする。
 室外機110と室内機140との間は、冷媒配管、電源線及び通信線により接続される。実施の形態1では、冷媒配管に関する記述は省略する。
 室外機110と、室内機140とは、第1線S1、第2線S2及び第3線S3の3つの線で接続されている。第1線S1及び第2線S2は、電源線であり、商用電源101から供給されるAC200Vが供給される。第2線S2は、電源線と通信線の兼用線であり、第3線S3は、通信線である。
 空調システム100は、室外機110、第2線S2、室内機140及び第3線S3により構成される閉回路に電流が流れているか否かで、デジタル信号を伝送する電流伝送を採用している。
 図2は、室外機110の構成を概略的に示すブロック図である。
 室外機110は、室外空調部111と、室外通信部120と、室外制御部130とを備える。
 室外空調部111は、冷凍サイクルにおける室外側の動作を行う。例えば、室外空調部111は、モータ、圧縮機、室外熱交換器及び室外ファン等の装置を有する。
 室外通信部120は、カレントループ伝送により、室内機140と通信を行う通信インターフェース(通信部)である。室外通信部120は、第1通信方式及び第2通信方式に対応している。第1通信方式と第2通信方式とでは、通信可能な通信速度が異なり、室外制御部130から指示に従って、室外通信部120は、第1通信方式と第2通信方式とを切り替える。例えば、第2通信方式は、第1通信方式よりも通信速度が速い。
 図3は、室外通信部120の構成を概略的に示すブロック図である。
 室外通信部120は、第1通信部121と、第2通信部122と、切替部123とを備える。
 第1通信部121は、第1通信方式を使用して、室内機140と通信を行う。
 第2通信部122は、第2通信方式を使用して、室内機140と通信を行う。
 切替部123は、室外制御部130から指示に従って、第1通信部121と第2通信部122とを切り替える。
 図2に戻り、室外制御部130は、室外機110での処理を制御する制御部である。例えば、室外制御部130は、室外通信部120を制御して、室内機140と通信を行わせる。
 室外制御部130は、室外通信方式判定部131と、室外空調制御部132とを備える。
 室外通信方式判定部131は、室外通信部120を制御して、室内機140との通信に、第1通信方式を使用するか、第2通信方式を使用するかを判定し、その判定結果を室外空調制御部132に与える。
 例えば、室外通信方式判定部131は、室外機110の起動時に、第1通信方式及び第2通信方式から選択された一つの通信方式で室外通信部120に室内機140と通信させる。そして、室外通信方式判定部131は、室外通信部120が全ての室内機140から正常な応答を受けた場合には、その一つの通信方式を、室内機140との通信に使用する通信方式として決定する。また、室外通信方式判定部131は、室外通信部120が室内機140の少なくとも一つから正常な応答を受けなかった場合には、室外通信部120にその一つの通信方式を別の通信方式へ切り替えさせる。
 室外空調制御部132は、室外通信方式判定部131からの通知に従って、第1通信方式又は第2通信方式に従って、室外通信部120に通信を行わせる。
 また、室外空調制御部132は、室外空調部111の制御を行う。
 以上に記載された室外通信部120は、例えば、図4(A)に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)又はFPGA(Field Programmable Gate Array)等の処理回路10で構成することができる。
 ここで、第1通信部121及び第2通信部122は、それぞれ別々の処理回路10で構成されていてもよく、また、第1通信部121及び第2通信部122は、一部を共有した一つの処理回路10で構成されていてもよい。また、切替部123は、例えば、トランジスタによるスイッチングを使用して、第1通信部121及び第2通信部122を切り替えればよい。
 また、以上に記載された室外制御部130は、例えば、図4(B)に示されているように、メモリ11と、メモリ11に格納されているプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ12とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
 なお、室外制御部130の一部は、例えば、図4(A)に示されている処理回路10で構成されてもよい。
 図5は、室内機140の構成を概略的に示すブロック図である。
 室内機140は、室内空調部141と、室内通信部150と、室内制御部160とを備える。
 室内空調部141は、冷凍サイクルにおける室内側の動作を行う。例えば、室内空調部141は、室内熱交換器及び室内ファン等の装置を備える。
 室内通信部150は、カレントループ伝送により、室外機110と通信を行う通信インターフェース(通信部)である。室内通信部150は、第1通信方式及び第2通信方式に対応しており、室内制御部160から指示に従って、室内通信部150は、第1通信方式と第2通信方式とを切り替える。
 図6は、室内通信部150の構成を概略的に示すブロック図である。
 室内通信部150は、第1通信部151と、第2通信部152と、切替部153とを備える。
 第1通信部151は、第1通信方式を使用して、室外機110と通信を行う。
 第2通信部152は、第2通信方式を使用して、室外機110と通信を行う。
 切替部153は、室内制御部160から指示に従って、第1通信部151と第2通信部152とを切り替える。
 図5に戻り、室内制御部160は、室内機140での処理を制御する制御部である。例えば、室内制御部160は、室内通信部150を制御して、室外機110と通信を行わせる。
 室内制御部160は、室内通信方式判定部161と、室内空調制御部162とを備える。
 室内通信方式判定部161は、室内通信部150を制御して、室外機110との通信に、第1通信方式を使用するか、第2通信方式を使用するかを判定し、その判定結果を室内空調制御部162に与える。
 例えば、室内通信方式判定部161は、室内機140の起動時に、室内通信部150が第1通信方式に対応しているか否かを確認するための要求(第1方式確認要求)を受信した場合には、第1通信方式を室外機110との通信に使用する通信方式として決定する。また、室内通信方式判定部161は、室内機140の起動時に、室内通信部150が第2通信方式に対応しているか否かを確認するための要求(第2方式確認要求)を受信した場合には、第2通信方式を室外機110との通信に使用する通信方式として決定する。
 室内空調制御部162は、室内通信方式判定部161からの通知に従って、第1通信方式又は第2通信方式に従って、室内通信部150に通信を行わせる。
 また、室内空調制御部162は、室内空調部141の制御を行う。
 以上に記載された室内通信部150は、例えば、図4(A)に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC又はFPGA等の処理回路10で構成することができる。
 ここで、第1通信部151及び第2通信部152は、それぞれ別々の処理回路10で構成されていてもよく、また、第1通信部151及び第2通信部152は、一部を共有した一つの処理回路10で構成されていてもよい。また、切替部153は、例えば、トランジスタによるスイッチングを使用して、第1通信部151及び第2通信部152を切り替えればよい。
 また、以上に記載された室内制御部160は、例えば、図4(B)に示されているように、メモリ11と、メモリ11に格納されているプログラムを実行するCPU等のプロセッサ12とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
 なお、室内制御部160の一部は、例えば、図4(A)に示されている処理回路10で構成されてもよい。
 次に、空調システム100での動作を説明する。
 図7は、室外機110の室外通信方式判定部131の動作を示す状態遷移図である。
 室外通信方式判定部131は、室外機110の起動時に、第1切替要求に遷移する(S10)。
 第1切替要求では、室外通信方式判定部131は、第2通信方式から第1通信方式に切り替えるため、室外通信部120に、第2通信方式で、室内機140へ第1通信方式切替要求フレームを送信させる。第1通信方式切替要求フレームは、第2通信方式から第1通信方式に切り替える内容(第1切替要求)を示すものとする。送信回数は、1回でもよいし、予め定められた回数(例えば5回)でもよい。
 室外通信方式判定部131は、第1通信方式切替要求フレームを送信させた後、第1室外側方式確認に遷移する(S11)。
 第1室外側方式確認では、室外通信方式判定部131は、室外通信部120に、第1通信方式で、室内機140にフレーム(第1通信方式フレーム)を送信させる。このとき送信されるフレームは、第1通信方式に対応したフレームであり、第1通信方式に対応した室内機が解釈し、応答可能なフレームとする。ここで送信されるフレームは、接続されている全ての室内機140から応答を受けることのできるフレームであればどのようなフレームでもよく、例えば、接続されている室内機140の台数を調べるためのフレーム等であればよい。ここでのフレームは、第1通信方式に対応しているか否かを確認する内容(第1方式確認要求)を示すものとする。
 ここで、室外通信方式判定部131は、室内機140から正常な応答があるまで、予め定められた回数、又は、予め定められた期間(第1の期間)、上記フレームの送信を繰り返す。例えば、室外通信方式判定部131は、フレームの送信を10秒間繰り返して、その期間、室内機140からの応答の受信を待機する。
 そして、全ての室内機140から正常な応答があった場合、室外通信方式判定部131は、第1立ち上げ処理に遷移する(S12)。
 一方、全ての室内機140からは、正常な応答がない場合、言い換えると、少なくとも1台の室内機140から正常な応答がない場合には、室外通信方式判定部131は、第2切替要求に遷移する(S13)。
 ここで、室外機110及び室内機140間でやりとりされるフレームは、第1通信方式及び第2通信方式の両方において、エラーチェックができるものとする。例えば、実施の形態1では、フレームは、フィールド単位及びフレーム単位でエラーチェックができるものとする。
 ここで、フィールドは、8bitのデータビットと、それに付属するスタートビット、ストップビット及びパリティビットとを指す。伝送に誤りがあった場合、多くの場合、パリティビットによるチェックでエラーとなる。
 また、フィールドでエラーが検出できなかった場合、フレームの最末尾にあるフレームチェックコードにより、フレーム全体のエラーチェックができる。フレームチェックコードは、例えば、フレーム内の一部のデータを合計した値の2の補数をとるといったような方式がある。
 そして、室外通信方式判定部131は、上記のパリティエラー若しくはフレームチェックコードエラーといったエラーが発生した場合、又は、室内機140から応答がなかった場合には、正常な応答がなかったと判定する。
 第1立ち上げ処理では、室外通信方式判定部131は、第1通信方式を室内機140との通信に使用する通信方式として決定して、第1通信方式で立ち上げ処理を実施する。例えば、室外通信方式判定部131は、室外通信部120に、第1通信方式で、室内機140の機種情報(対応する機能を示す情報)の取得等を要求するフレームを室内機140へ送信させる。このとき、室外通信方式判定部131は、室外通信部120に、第1通信方式で、室内機140に、室内機140が第2通信方式に対応しているか否かを確認するフレーム(第2通信方式対応確認フレーム)を送信するものとする。ここでのフレームは、第2通信方式に対応しているか否かを確認する内容(対応確認要求)を示す。
 そして、室外通信方式判定部131は、第2通信方式対応確認フレームへの応答に基づいて、全ての室内機140が第2通信方式に対応しているか否かを判断する。
 全ての室内機140が第2通信方式に対応している場合には、室外通信方式判定部131は、第2切替要求に遷移する(S14)。
 全ての室内機140が第2通信方式には対応していない場合、言い換えると、少なくとも1台の室内機140が第2通信方式に対応していない場合には、第1室外側定常処理に遷移する(S15)。なお、第2通信方式対応確認フレームに少なくとも1台の室内機140が応答しない場合も、室内機140が第2通信方式に対応していない場合に含まれる。
 第1室外側定常処理では、室外通信方式判定部131は、室外空調制御部132に第1通信方式を使用する判定結果を通知し、室外空調制御部132は、第1通信方式で定常処理を行う。定常処理には、室内機140を制御するための処理が含まれる。
 第2切替要求では、室外通信方式判定部131は、第1通信方式から第2通信方式に切り替えるため、室外通信部120に、第1通信方式で、第2通信方式切替要求フレームを室内機140へ送信させる。第2通信方式切替要求フレームは、第1通信方式から第2通信方式に切り替える内容(第2切替要求)を示すものとする。送信回数は、1回でもよいし、予め定められた回数(例えば5回)でもよい。
 室外通信方式判定部131は、第2通信方式切替要求フレームを送信させた後、第2室外側方式確認に遷移する(S16)。
 第2室外側方式確認では、室外通信方式判定部131は、室外通信部120に、第2通信方式で、フレーム(第2通信方式フレーム)を室内機140へ送信させる。このとき送信されるフレームは、第2通信方式に対応したフレームであり、第2通信方式に対応した室内機が解釈し、応答可能なフレームとする。ここで送信されるフレームは、接続されている全ての室内機140から応答を受けることのできるフレームであればどのようなフレームでもよく、例えば、接続されている室内機140の台数を調べるためのフレーム等であればよい。ここでのフレームは、第2通信方式に対応しているか否かを確認する内容(第2方式確認要求)を示す。
 ここで、室外通信方式判定部131は、室内機140から正常な応答があるまで、予め定められた回数、又は、予め定められた期間(第1の期間)、上記フレームの送信を繰り返す。例えば、室外通信方式判定部131は、フレームの送信を10秒間繰り返し、その期間、室内機140からの応答の受信を待機する。
 そして、全ての室内機140から正常な応答があった場合、室外通信方式判定部131は、第2立ち上げ処理に遷移する(S17)。
 一方、全ての室内機140からは、正常な応答がない場合、言い換えると、少なくとも1台の室内機140から正常な応答がない場合には、室外通信方式判定部131は、第1切替要求に遷移する(S18)。
 第2立ち上げ処理では、室外通信方式判定部131は、第2通信方式を室内機140との通信に使用する通信方式として決定し、第2通信方式で立ち上げ処理を実施する。例えば、室外通信方式判定部131は、室外通信部120に、第2通信方式で、室内機140の機種情報(対応する機能を示す情報)の取得等を要求するフレームを室内機140へ送信させる。処理完了後、室外通信方式判定部131は、第2室外側定常処理に遷移する(S19)。
 第2室外側定常処理では、室外通信方式判定部131は、室外空調制御部132に第2通信方式を使用する判定結果を通知し、室外空調制御部132は、第2通信方式で定常処理を行う。
 なお、図7では、起動後、室外通信方式判定部131は、第1切替要求に遷移する(S10)ものとしたが、第2切替要求に遷移してもよい。
 図8は、室内機140の室内通信方式判定部161の動作を示す状態遷移図である。
 室内機140の室内通信方式判定部161は、室内機140の起動後、第1室内側方式確認に遷移する(S20)。
 第1室内側方式確認では、室内通信方式判定部161は、室内通信部150に第1通信方式で、室外機110からのフレームを待ち受けさせる。
 室内通信方式判定部161は、室外機110から正常なフレームを受信した場合、受信したフレームが、第1通信方式から第2通信方式への切り替えを内容とする第2通信方式切替要求フレームであった場合、第2定常処理に遷移する(S21)。
 また、室内通信方式判定部161は、正常に受信されたフレームが、その他のフレーム、例えば、第1通信方式フレームであった場合、第1室内側定常処理に遷移する(S22)。
 一方、室内通信方式判定部161は、一定期間(第2の期間)、室外機110から正常なフレームを受信しない場合、第2室内側方式確認に遷移する(S23)。ここでの一定期間は、例えば30秒とする。
 第1室内側定常処理では、室内通信方式判定部161は、第1通信方式を使用する判定結果を室内空調制御部162に通知し、室内空調制御部162は、第1通信方式で、室内通信部150に室外機110からのフレームを待ち受けさせる。
 室内空調制御部162は、室内通信部150がフレームを受信すると、受信されたフレームを受け取り、受信されたフレームが、第1通信方式から第2通信方式への切り替えを内容とする第2通信方式切替要求フレームであるか否かを判断する。
 受信されたフレームが第2通信方式切替要求フレームである場合には、室内空調制御部162は、室内通信方式判定部161に通知し、室内通信方式判定部161は、第2室内側定常処理に遷移する(S24)。
 一方、受信されたフレームが第2通信方式切替要求フレームではない場合には、室内空調制御部162は、受信されたフレームに対して、室内通信部150を介して応答する。
 第2室内側方式確認では、室内通信方式判定部161は、室内通信部150に第2通信方式で、室外機110からのフレームを待ち受けさせる。
 室内通信方式判定部161は、室外機110から正常なフレームを受信した場合、受信したフレームが、第2通信方式から第1通信方式への切り換えを内容とする第1通信方式切替要求フレームであった場合、第1室内側定常処理に遷移する(S25)。
 また、室内通信方式判定部161は、正常に受信されたフレームが、その他のフレーム、例えば、第2通信方式フレームであった場合、第2室内側定常処理に遷移する(S26)。
 一方、室内通信方式判定部161は、一定期間(第2の期間)、室外機110から正常なフレームを受信しない場合、第1室内側方式確認に遷移する(S27)。ここでの一定期間は、例えば30秒とする。
 第2室内側定常処理では、室内通信方式判定部161は、第2通信方式を使用する判定結果を室内空調制御部162に通知し、室内空調制御部162は、第2通信方式で、室内通信部150に室外機110からのフレームを待ち受けさせる。
 室内空調制御部162は、室内通信部150がフレームを受信すると、受信されたフレームを受け取り、受信されたフレームが、第2通信方式から第1通信方式への切り替えを内容とする第1通信方式切替要求フレームであるか否かを判断する。
 受信されたフレームが第1通信方式切替要求フレームである場合には、室内空調制御部162は、室内通信方式判定部161に通知し、室内通信方式判定部161は、第1室内側定常処理に遷移する(S27)。
 一方、受信されたフレームが第1通信方式切替要求フレームではない場合には、室内空調制御部162は、受信されたフレームに対して、室内通信部150を介して応答する。
 なお、図8では、起動後、室内通信方式判定部161は、第1室内側方式確認に遷移する(S20)ものとしたが、第2室内側方式確認に遷移してもよい。
 以上のように、実施の形態1によれば、室外機110及び室内機140の両方が、第1通信方式と第2通信方式とを切り替えて、何れか一方の通信方式で起動することができる。
 また、実施の形態1によれば、例えば、図1に示されている空調システム100#1のように、室内機140D#1が、他の室内機140A~140Cとは異なり、第1通信方式にのみ対応している場合でも、室外機110は、第1通信方式で起動し、他の室内機140A~140Cも第1通信方式で起動することにより、空調システム100#1が第1通信方式で通信を行うことができるようになる。なお、室内機140D#1だけが第1通信方式にのみ対応しているばかりでなく、複数の室内機又は全ての室内機が第1通信方式にのみ対応している場合にも、第1通信方式で通信を行うことができるようになる。
 さらに、実施の形態1によれば、例えば、図1に示されている空調システム100#2のように、室内機140D#2が、他の室内機140A~140Cとは異なり、第2通信方式にのみ対応している場合でも、室外機110は、第2通信方式で起動し、他の室内機140A~140Cも第2通信方式で起動することにより、空調システム100#2が第2通信方式で通信を行うことができるようになる。なお、室内機140D#2だけが第2通信方式にのみ対応しているばかりでなく、複数の室内機又は全ての室内機が第2通信方式にのみ対応している場合にも、第2通信方式で通信を行うことができるようになる。
 また、実施の形態1によれば、例えば、図1に示されている空調システム100#3のように、室外機110#3が、実施の形態1における室外機110と異なり、第1通信方式にのみ対応している場合でも、室外機110#3は、第1通信方式で起動し、室内機140も第1通信方式で起動することにより、空調システム100#3が第1通信方式で通信を行うことができるようになる。なお、上述のように、室内機140D#1が第1通信方式にのみ対応している場合、又は、複数の室内機が第1通信方式にのみ対応している場合でも、同様に、第1通信方式で通信を行うことができるようになる。
 さらに、実施の形態1によれば、例えば、図1に示されている空調システム100#4のように、室外機110#4が、実施の形態1における室外機110と異なり、第2通信方式にのみ対応している場合でも、室外機110#4は、第2通信方式で起動し、室内機140も第2通信方式で起動することにより、空調システム100#4が第2通信方式で通信を行うことができるようになる。なお、上述のように、室内機140D#2が第2通信方式にのみ対応している場合、又は、複数の室内機が第2通信方式にのみ対応している場合でも、同様に、第2通信方式で通信を行うことができるようになる。
実施の形態2.
 図1に示すように、実施の形態2に係る通信システムとしての空調システム200は、室外機210と、室内機240A~240Dとを備える。
 ここで、室内機240A~240Dの各々を特に区別する必要がない場合には、室内機240という。なお、室内機240は、1台以上あればよい。
 また、通信システムとして、室外機210は、第1通信装置(マスタ装置)として機能し、室内機240は、第2通信装置(スレーブ装置)として機能する。
 図9は、実施の形態2における室外機210の構成を概略的に示すブロック図である。
 室外機210は、室外空調部111と、室外通信部120と、室外制御部230と、室外記憶部212と、室外リセット要因判定部213とを備える。
 実施の形態2における室外機210の室外空調部111及び室外通信部120は、実施の形態1における室外機110の室外空調部111及び室外通信部120と同様である。
 室外記憶部212は、室外リセット要因判定部213が判定したリセットの要因を示す室外リセット要因情報を記憶する。室外記憶部212は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性メモリにより構成される。室外記憶部212に記憶された情報は、室外制御部230から読み出し又は書き込みが可能である。室外記憶部212の記憶内容は、主電源がオフになっても記憶される。
 さらに、室外記憶部212は、室外通信方式判定部231による判定結果を示す室外通信方式情報を記憶する。室外通信方式判定部231は、通信方式を切り替えるたびに、室外通信方式情報が切り替え後の通信方式を示すように更新する。例えば、室外通信方式判定部231は、第1室外側定常処理又は第2室外側定常処理へ遷移した際に、室外通信方式情報を更新すればよい。これにより、室外通信方式情報は、室外機210が使用している通信方式を示すことになる。
 室外リセット要因判定部213は、室外機210のリセットの要因を判定し、その判定結果であるリセット要因を示す室外リセット要因情報を室外記憶部212に記憶させる。
 例えば、室外リセット要因判定部213は、商用電源101からの電源電圧を計測するように接続されたA/D(Analog/Digital)変換回路により構成することができる。このような場合には、A/D変換回路は、電源電圧を監視し、電圧が低下してから一定期間以内に復帰した場合は、一時的な電源電圧の低下と判定し、一定期間以上経過した場合は、主電源オフと判定する。そして、A/D変換回路は、電源電圧が低下してから一定期間以上経過した際に、室外記憶部212に主電源オフを示すフラグを立てるなど、リセット解除後に、リセット要因判定結果であるリセット要因情報を参照できるようにする。
 また、室外リセット要因判定部213は、電源ラインとグラウンドとを接続するコンデンサに接続されたA/D変換回路により構成することもできる。A/D変換回路は、リセットの発生後に、コンデンサに印加されている電圧をA/D変換し、一定値以上であれば、リセット要因を一時的な電源電圧の低下と判定し、一定値未満であれば、リセット要因を主電源オフと判定する。このような構成とした場合、室外記憶部212にリセット要因情報を記録する必要はない。
 室外制御部230は、室外機210での処理を制御する制御部である。例えば、室外制御部230は、室外通信部120を制御して、室内機240と通信を行わせる。
 室外制御部230は、室外通信方式判定部231と、室外空調制御部132とを備える。
 実施の形態2における室外制御部230の室外空調制御部132は、実施の形態1における室外制御部130の室外空調制御部132と同様である。
 室外通信方式判定部231は、室外通信部120を制御して、室内機240との通信に、第1通信方式を使用するか、第2通信方式を使用するかを判定し、その判定結果を室外空調制御部132に与える。
 また、室外通信方式判定部231は、通信方式を切り換えた際に、室外記憶部212に記憶されている室外通信方式情報が切り替え後の通信方式を示すように更新する。
 ここで、実施の形態2における室外通信方式判定部231は、室外リセット要因判定部213が判定したリセット要因及びリセット時の通信方式に基づいて、室外機210の起動時に遷移する状態を変える処理及び室外通信方式情報を更新する処理以外は、実施の形態1における室外通信方式判定部131と同様の処理を行う。
 図10は、実施の形態2における室内機240の構成を概略的に示すブロック図である。
 室内機240は、室内空調部141と、室内通信部150と、室内制御部260と、室内記憶部242と、室内リセット要因判定部243とを備える。
 実施の形態2における室内機240の室内空調部141及び室内通信部150は、実施の形態1における室内機140の室内空調部141及び室内通信部150と同様である。
 室内記憶部242は、室内リセット要因判定部243が判定したリセットの要因を示す室内リセット要因情報を記憶する。
 さらに、室内記憶部242は、室内通信方式判定部261による判定結果を示す室内通信方式情報を記憶する。室内通信方式判定部261は、通信方式を切り替えるたびに、室内通信方式情報を切り替え後の通信方式を示すように更新する。例えば、室内通信方式判定部261は、第1室内側定常処理又は第2室内側定常処理へ遷移するたびに、室内通信方式情報を更新すればよい。これにより、室内通信方式情報は、室内機240が使用している通信方式を示すことになる。
 なお、室内記憶部242は、上述した室外記憶部212と同様に構成されている。
 室内リセット要因判定部243は、室内機240のリセットの要因を判定し、その判定結果であるリセット要因を示す室内リセット要因情報を室内記憶部242に記憶させる。室内リセット要因判定部243は、上述した室外リセット要因判定部213と同様に構成されている
 室内制御部260は、室内機240での処理を制御する制御部である。例えば、室内制御部260は、室内通信部150を制御して、室外機210と通信を行わせる。
 室内制御部260は、室内通信方式判定部261と、室内空調制御部162とを備える。
 実施の形態2における室内制御部260の室内空調制御部162は、実施の形態1における室内制御部160の室内空調制御部162と同様である。
 室内通信方式判定部261は、室内通信部150を制御して、室外機210との通信に、第1通信方式を使用するか、第2通信方式を使用するかを判定し、その判定結果を室内空調制御部162に与える。
 また、室内通信方式判定部261は、通信方式を切り換えた際に、室内記憶部242に記憶されている室内通信方式情報が切り替え後の通信方式を示すように更新する。
 ここで、実施の形態2における室内通信方式判定部261は、室内リセット要因判定部243が判定したリセット要因及びリセット時の通信方式に基づいて、室内機240の起動時に遷移する状態を変える処理及び室内通信方式情報を更新する処理以外は、実施の形態1における室内通信方式判定部161と同様の処理を行う。
 次に、実施の形態2における空調システム200での動作を説明する。
 ここで、以下、リセット要因としての主電源オフは、POR(Power on Reset)、リセット要因としての一時的な電源電圧の低下は、WDR(Watch Dog Reset)と表記する。
 図11は、室外機210の室外通信方式判定部231の動作を示す状態遷移図である。
 室外通信方式判定部231は、室外機210の起動時に、室外記憶部212に記憶されている室外リセット要因情報を取得し、室外リセット要因情報で示されるリセット要因がPORの場合、第1切替要求に遷移する(S1)。
 一方、リセット要因がWDRの場合、室外通信方式判定部231は、室外記憶部212に記憶されている室外通信方式情報を取得して、リセット時に使用されていた通信方式を確認する。そして、室外通信方式情報が示す通信方式、言い換えると、リセット時に使用されていた通信方式が第1通信方式の場合、室外通信方式判定部231は、第1立ち上げ処理へ遷移し(S2)、室外通信方式情報が示す通信方式が第2通信方式の場合、室外通信方式判定部231は、第2立ち上げ処理へ遷移する(S3)。
 なお、第1切替要求、第1室外側方式確認、第1立ち上げ処理、第1室外側定常処理、第2切替要求、第2室外側方式確認、第2立ち上げ処理及び第2室外側定常処理は、実施の形態1と同様である。
 図12は、室内機240の室内通信方式判定部261の動作を示す状態遷移図である。
 室内通信方式判定部261は、室内機240の起動時に、室内記憶部242に記憶されている室内リセット要因情報及び室内通信方式情報を取得し、室外通信方式情報が第1通信方式を示し、室内リセット要因情報がPORを示す場合には、第1室内側方式確認へ遷移する(S4)。
 また、室内通信方式判定部261は、室外通信方式情報が第1通信方式を示し、室内リセット要因情報がWDRを示す場合には、第1室内側定常処理へ遷移する(S5)。
 さらに、室内通信方式判定部261は、室外通信方式情報が第2通信方式を示し、室内リセット要因情報がPORを示す場合には、第2室内側方式確認へ遷移する(S6)。
 加えて、室内通信方式判定部261は、室外通信方式情報が第2通信方式を示し、室内リセット要因情報がWDRを示す場合には、第2室内側定常処理へ遷移する(S7)。
 ここで、第1室内側方式確認、第1室内側定常処理、第2室内側方式確認及び第2室内側定常処理については、実施の形態1と同様である。
 以上のように、実施の形態2によれば、リセット要因がWDRの場合に、早急にリセット前の状態に復帰することができる。
 実施の形態1及び2では、室外機110、210における正常応答の待機期間(第1の期間)を10秒とし、室内機140、240における正常受信の待機期間(第2の期間)を30秒としているが、これらの待機期間が同じであってもよい。但し、これらを同じ期間とすると、室外機110、210及び室内機140、240が、同一のタイミングで異なる通信方式で起動すると正常に通信が確立できない可能性がある。このため、通信方式を切り替える期間を異なる期間とすることでこれを解決することができる。
 実施の形態1及び2では、室外機110、110#3、110#4、210に商用電源101が接続されているが、例えば、図13に示されているように、何れかの室内機(ここでは、室内機140A、240A)に別の商用電源102が接続されて、他の室内機にも電源が供給されてもよい。
 100,100#1,100#2,100#3,100#4,200 空調システム、 101,102 商用電源、 110,110#3,110#4,210 室外機、 111 室外空調部、 212 室外記憶部、 213 室外リセット要因判定部、 120 室外通信部、 121 第1通信部、 122 第2通信部、 123 切替部、 130、230 室外制御部、 131、231 室外通信方式判定部、 132 室外空調制御部、 140,140D#1,140D#2,240 室内機、 141 室内空調部、 242 室内記憶部、 243 室内リセット要因判定部、 150 室内通信部、 151 第1通信部、 152 第2通信部、 153 切替部、 160,260 室内制御部、 161、261 室内通信方式判定部、 162 室内空調制御部。

Claims (13)

  1.  第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う第1通信装置に、第2通信装置を接続する通信システムであって、
     前記第1通信装置は、
     前記第1通信装置の起動時に、前記第1通信方式及び前記第2通信方式から選択された一つの通信方式で前記第2通信装置と通信し、前記第2通信装置の全てから正常な応答を受けた場合には、前記一つの通信方式を、前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、前記第2通信装置から正常な応答を受けなかった場合には、前記一つの通信方式を別の通信方式に切り替えること
     を特徴とする通信システム。
  2.  前記第2通信方式は、前記第1通信方式よりも通信速度が速いこと
     を特徴とする請求項1に記載の通信システム。
  3.  前記第1通信装置は、
     前記第1通信装置の起動時に、前記第2通信方式で、前記第2通信方式から前記第1通信方式への切り替えを要求する第1切替要求を前記第2通信装置に送信し、
     前記第1切替要求の送信後に、前記第1通信方式を前記一つの通信方式として、前記第1通信方式で、前記第1通信方式に対応しているか否かを確認するための第1方式確認要求を前記第2通信装置へ送信し、
     前記第2通信装置の全てから、前記第1方式確認要求に対して正常な応答を受けた場合には、前記第1通信方式を前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、
     前記第2通信装置から、前記第1方式確認要求に対して正常な応答を受けなかった場合には、前記第1通信方式を前記第2通信方式に切り替えること
     を特徴とする請求項2に記載の通信システム。
  4.  前記第1通信装置は、
     前記第1通信方式を前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定した場合には、前記第1通信方式で、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための対応確認要求を前記第2通信装置に送信し、
     前記第2通信装置から、前記対応確認要求に対して、前記第2通信方式に対応していることを示す応答を受けた場合には、前記第1通信方式を前記第2通信方式に切り替えること
     を特徴とする請求項3に記載の通信システム。
  5.  前記第1通信装置は、
     前記第1通信方式を前記第2通信方式に切り替える場合には、前記第1通信方式で、前記第1通信方式から前記第2通信方式への切り替えを要求する第2切替要求を前記第2通信装置に送信し、
     前記第2切替要求の送信後に、前記第2通信方式で、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を前記第2通信装置に送信し、
     前記第2通信装置から、前記第2方式確認要求に対して正常な応答を受けた場合には、前記第2通信方式を前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、
     前記第2通信装置から、前記第2方式確認要求に対して正常な応答を受けなかった場合には、前記第2通信方式を前記第1通信方式に切り替えること
     を特徴とする請求項3又は4に記載の通信システム。
  6.  前記第1通信装置は、
     前記第1通信装置の起動時に、前記第1通信方式で、前記第1通信方式から前記第2通信方式への切り替えを要求する第2切替要求を前記第2通信装置に送信し、
     前記第2切替要求の送信後に、前記第2通信方式を前記一つの通信方式として、前記第2通信方式で、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を前記第2通信装置へ送信し、
     前記第2通信装置から、前記第2方式確認要求に対して正常な応答を受けた場合には、前記第2通信方式を前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、
     前記第2通信装置から、前記第2方式確認要求に対して正常な応答を受けなかった場合には、前記第2通信方式を前記第1通信方式に切り替えること
     を特徴とする請求項1に記載の通信システム。
  7.  前記第2通信装置は、
     前記第2通信装置の起動時に、前記第1通信方式に対応しているか否かを確認するための第1方式確認要求を受信した場合には、前記第1通信方式を前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、
     前記第2通信装置の起動時に、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を受信した場合には、前記第2通信方式を前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定すること
     を特徴とする請求項1に記載の通信システム。
  8.  前記第1通信装置が、前記第2通信装置からの前記応答の受信を待機する第1の期間は、前記第2通信装置が、前記第1方式確認要求又は前記第2方式確認要求の受信を待機する第2の期間と異なること
     を特徴とする請求項7に記載の通信システム。
  9.  前記第1通信装置は、前記第1通信装置の前記起動の要因となったリセットの要因が、一時的な電源電圧の低下である場合には、前記リセット時に前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定されていた通信方式を、前記第1通信装置の前記起動後に前記第2通信装置との通信に使用する通信方式として決定すること
     を特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載の通信システム。
  10.  第1通信方式及び第2通信方式の少なくとも何れか一方を用いて通信を行う第1通信装置に、第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う第2通信装置を接続する通信システムであって、
     前記第2通信装置は、
     前記第2通信装置の起動時に、前記第1通信方式に対応しているか否かを確認するための第1方式確認要求を受信した場合には、前記第1通信方式を前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定し、
     前記第2通信装置の起動時に、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を受信した場合には、前記第2通信方式を前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定すること
     を特徴とする通信システム。
  11.  前記第2通信装置は、前記第2通信装置の前記起動の要因となったリセットの要因が、一時的な電源電圧の低下である場合には、前記リセット時に前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定されていた通信方式を、前記第2通信装置の前記起動後に前記第1通信装置との通信に使用する通信方式として決定すること
     を特徴とする請求項10に記載の通信システム。
  12.  スレーブ装置を接続するマスタ装置であって、
     前記スレーブ装置と第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う通信部と、
     前記通信部を制御する制御部と、を備え、
     前記制御部は、前記マスタ装置の起動時に、前記第1通信方式及び前記第2通信方式から選択された一つの通信方式で前記スレーブ装置と通信させ、前記通信部が前記スレーブ装置から正常な応答を受けた場合には、前記一つの通信方式を、前記スレーブ装置との通信に使用する通信方式として決定し、前記通信部が前記スレーブ装置から正常な応答を受けなかった場合には、前記一つの通信方式を別の通信方式に切り替えること
     を特徴とするマスタ装置。
  13.  マスタ装置に接続されるスレーブ装置であって、
     前記マスタ装置と、第1通信方式及び第2通信方式を切り替えて通信を行う通信部と、
     前記通信部を制御する制御部と、を備え、
     前記制御部は、
     前記スレーブ装置の起動時に、前記第1通信方式に対応しているか否かを確認するための第1方式確認要求を受信した場合には、前記第1通信方式を前記マスタ装置との通信に使用する通信方式として決定し、
     前記スレーブ装置の起動時に、前記第2通信方式に対応しているか否かを確認するための第2方式確認要求を受信した場合には、前記第2通信方式を前記マスタ装置との通信に使用する通信方式として決定すること
     を特徴とするスレーブ装置。
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