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WO2018224127A1 - Floor nozzle device, cleaning roller for textile surface cleaning and suction machine - Google Patents

Floor nozzle device, cleaning roller for textile surface cleaning and suction machine Download PDF

Info

Publication number
WO2018224127A1
WO2018224127A1 PCT/EP2017/063649 EP2017063649W WO2018224127A1 WO 2018224127 A1 WO2018224127 A1 WO 2018224127A1 EP 2017063649 W EP2017063649 W EP 2017063649W WO 2018224127 A1 WO2018224127 A1 WO 2018224127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suction
floor nozzle
nozzle device
electrically conductive
conductive material
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/063649
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Felix Treitz
Stephanie MIßNER
Markus SPROLL
Original Assignee
Alfred Kärcher SE & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kärcher SE & Co. KG filed Critical Alfred Kärcher SE & Co. KG
Priority to EP17727889.2A priority Critical patent/EP3634193B1/en
Priority to CN201780091645.2A priority patent/CN110708993A/en
Priority to PCT/EP2017/063649 priority patent/WO2018224127A1/en
Publication of WO2018224127A1 publication Critical patent/WO2018224127A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a floor nozzle device having a textile surface cleaning function.
  • the floor nozzle device comprises a bottom body and a sliding sole, which is in contact with a surface to be cleaned during operation of the floor nozzle device.
  • Floor nozzle devices which have a textile surface cleaning function are used in particular in the cleaning of soiled and / or dusty textile surfaces, such as, for example, carpets, carpets and / or felt floors.
  • the floor nozzle device is movable over the surface to be cleaned, in particular slidable. Dust and / or other dirt particles are absorbed by the floor nozzle device in an air stream and sucked.
  • the invention further relates to a cleaning roller for a textile surface cleaning.
  • cleaning rollers are used in the cleaning of textile surfaces and / or hard surfaces, which preferably form part of a suction machine.
  • cleaning rollers are preferably moved in a rotating movement about a rotation axis, wherein the rotation axis is arranged perpendicular or oblique to a main movement direction of the suction machine.
  • the invention relates to a suction machine.
  • a cleaning head for a surface treatment device comprising a
  • Body having a suction opening. A stream of air flows through the suction opening into the cleaning head.
  • the body has at least one part, which engages the ground and which is made of a material comprising a dispersion of carbon nanotubes in a polymer matrix.
  • bristles for a brush which are made of a composite material comprising a dispersion of carbon nanotubes in a polymer matrix are known from the cited references.
  • Extension tubes or components of extension tubes for vacuum cleaners of a carbon fiber-containing resin are known from
  • Vacuum cleaner nozzles made of carbon fibers, aramid resin fibers, epoxy resin fibers and their mixtures as a substitute for a plastic material are known from WO 2005/035878 AI. From US 2003/0014832 Al vacuum cleaners are made of a non-electrically conductive material, such as polymers or graphite-based compositions known.
  • Vacuum cleaners in which the dust pickup is supported by means of electrostatic charge of a base plate by a separate generator, are known from US 6,199,244 Bl.
  • the return carrier comprises a carbon fiber-containing region through which an electrically conductive connection between the work apparatus and an operator of the work apparatus is established during operation.
  • a sheet-metal sliding sole for a vacuum cleaner nozzle is known from EP 1 964 501 A2.
  • JP 11346967 A discloses the use of metallic fibers at the bottom of suction device bodies.
  • the invention has for its object to provide a floor nozzle device of the type mentioned, which has a high suction effect with ease of use for textile surfaces and causes low electrostatic charging phenomena.
  • a floor nozzle device of the type mentioned in which a sliding sole is provided, which is made of a composite material comprising a matrix material of at least one polymer and fibers of an electrically conductive
  • Material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler comprises.
  • a targeted targeted air flow For aspiration of dust particles and the like by means of the floor nozzle device, a targeted targeted air flow must be able to flow.
  • a contact between the sliding sole and the textile material of the textile surface This can lead to contact electricity and electrostatic charging phenomena. This can lead to a deflection of the electrostatic dust particles and as a result to a reduced suction effect.
  • the sliding sole is made of a composite material which comprises a matrix material of at least one
  • Comprising platelets of an electrically conductive material as filler By introducing an electrically conductive filler in the form of fibers and / or platelets, a contact electricity can be reduced or completely prevented.
  • an antistatic floor nozzle device is provided.
  • the electrical conductivity is characterized by the specific resistance.
  • the resistivity is the reciprocal of the electrical conductivity of a material.
  • the filler of the composite material has a resistivity of about 100 Q-mm 2 / m or less, preferably about
  • the resistivities each refer to a material temperature of 20 ° C to 25 ° C.
  • electrical conductivity is understood to be a metallic electrical conductivity.
  • the sliding sole made of the composite material by the filler in the form of fibers made of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material has an increased stability.
  • the floor nozzle device with the sliding sole of the composite material has preferably an increased mechanical stiffness in comparison to floor nozzle devices with sliding soles without the filler according to the invention.
  • the life of floor nozzle devices according to the invention may be increased since, compared to floor nozzle devices without sliding soles according to the invention, the time until wear phenomena occur on the sliding sole is prolonged.
  • abrasion on the sliding sole can be reduced by the filler.
  • the sliding sole is produced from the composite material according to the invention, interactions between the soleplate according to the invention and the textile surface can be optimized in such a way that the slidability of the floor nozzle device according to the invention is improved.
  • the soleplate and the textile surface for example carpet, carpet or felt, have comparable or identical surface properties and / or comprise similar materials.
  • Due to the filler of the sliding sole materials can be selected as matrix material, which are less suitable as a material for a floor nozzle device without filler.
  • polyvinyl chloride which usually electrostatically charges as the material in a bottom jet device without the filler according to the invention, can be used as matrix material for the composite material of the sliding sole.
  • the floor nozzle device according to the invention Due to the material selection according to the invention for the composite material, the floor nozzle device according to the invention in particular has an optimized lubricity, whereby the user-friendliness is optimized.
  • the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material are embedded as a filler in the matrix material.
  • the individual fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material are embedded as a filler in the matrix material.
  • Platelets of an electrically conductive material are in particular completely or partially enclosed by the at least one polymer of the matrix material.
  • a stabilizing structure can be formed from the filler and, on the other hand, any contact electricity which may be produced via contact points of adjacent filler particles can be directly dissipated.
  • the fibers of an electrically conductive material in the sliding sole on a preferred direction.
  • Main extension planes of the platelets made of an electrically conductive material are aligned in a preferred embodiment substantially parallel to each other in the matrix material.
  • the main planes of extension of the platelets of an electrically conductive material are arranged substantially parallel to an outer surface of a lower side of the sliding sole.
  • the filler is at least approximately homogeneously distributed in the matrix material. This can offer the advantage that charging phenomena can be avoided or reduced over the entire area of the sliding sole.
  • the bottom nozzle device or its bottom body is made entirely of the composite material which comprises fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as filler.
  • the composite material has a specific surface resistance of about 25 ⁇ or more, in particular about 250 ⁇ or more.
  • the composite material has a surface resistivity of about 1-10 8 ⁇ or less, for example, about 1-10 7 ⁇ or less.
  • the fibers of an electrically conductive material are carbon-based fibers, in particular carbon fibers.
  • the platelets of an electrically conductive material are carbon-based platelets, in particular carbon platelets.
  • the composite material comprises the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as filler in a proportion of about 5% by weight or more, preferably of about 10% by weight or more , in particular of about 15% by weight or more. These proportions may be sufficient to sufficiently reduce electrostatic charging effects and to increase the stability of the components as compared to components made of a material without the fillers of the invention.
  • the weight% are each based on the total mass of the composite material. Furthermore, it has proved to be advantageous if the composite material, the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as a filler in a proportion of about 50 wt.% Or less, preferably from about 40 wt.% Or less, in particular of about 30% by weight or less.
  • Composite material still liquefies and has sufficient good flow properties, so that it can be processed in a polymer forming process.
  • the composite material can be processed in a forming process.
  • the composite material is injection-moldable, extrudable, calendered, rotationally deformable, foamable and / or spray-blowable.
  • the bottom nozzle device and / or the sliding sole can be produced in particular in an injection molding process, an extrusion process, a calendering process, a rotational molding process, a foaming process and / or an injection blow molding process.
  • the composite material according to the invention is on the one hand slidable, so that the operability of the floor nozzle device is facilitated in comparison to less slidable components and it must be pushed with relatively little effort over a surface to be cleaned. On the other hand, electrostatic charging effects can be drastically reduced.
  • components of the composite material according to the invention have an optimized wear resistance.
  • a "fiber” is to be understood as an essentially rod-shaped object elongated in one dimension.
  • a fiber preferably has a greater extent in one dimension than in the other dimensions.
  • Fibers also include objects that are curved or have defects or dents. In particular, fibers have a length to width ratio of 3 or more.
  • a "plate” is to be understood as meaning a flat, elongated object which has a significantly smaller dimension in one dimension than in the other two dimensions.
  • the term platelet includes in particular also arched objects and / or objects with recesses.
  • the term platelet in the context of the invention also includes "flakes” and / or "flakes”.
  • the fibers of an electrically conductive material preferably have an average length of about 80 pm or more, preferably of about 100 pm or more, in particular of about 500 pm or more.
  • the platelets of an electrically conductive material preferably have an average diameter of about 80 pm or more, preferably about 100 pm or more, in particular of about 500 pm or more.
  • the diameter of the platelets of an electrically conductive material corresponds in particular to the largest width of a platelet. It is favorable if the composite material comprises fibers and / or platelets of a solid material. Preferably, the fibers of an electrically conductive material have an average length of about 4 mm or less, preferably about 3 mm or less, in particular about 2 mm or less.
  • the platelets of an electrically conductive material preferably have an average diameter of approximately 4 mm or less, preferably approximately 3 mm or less, in particular approximately 2 mm or less.
  • the platelets of an electrically conductive material with the aforementioned dimensions are large enough to increase the stability of the component or of the component and to reduce contact electricity, and on the other hand, the platelets can be made of an electrically conductive material having the stated dimensions the preparation to be introduced into the matrix material, such that the composite material is granulated in the preparation.
  • the fibers made of an electrically conductive material preferably have a diameter D 90 of 0.5 mm.
  • D 90 means in particular that 90% of the fibers have a diameter of 0.5 mm or less. The diameter is measured in particular transversely to the length of the fibers.
  • the platelets of an electrically conductive material preferably have a diameter D 90 of 3 mm.
  • D 90 especially means that 90% of the platelets have a diameter of 3 mm or less.
  • the filler can also be integrated into a granulation process by injection molding even with a maximum length / a maximum diameter.
  • the mean length and / or the mean diameter is indicated in particular as an arithmetic mean. Alternatively, it can also be provided that the mean length and / or the mean diameter are related to the median of the length distribution or diameter distribution.
  • the matrix material comprises or is formed from one or more of the following polymers: polyamide (PA), in particular polyamide 6 (PA6) or polyamide 66 (PA66), polycarbonate (PC), acrylonitrile (AC), Butadiene, styrene, in particular acrylonitrile-butadiene copolymer (ABS), polyolefin, in particular polypropylene (PP), polyketone, polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC).
  • PA polyamide
  • PA6 polyamide 6
  • PA66 polycarbonate
  • AC acrylonitrile
  • ABS acrylonitrile-butadiene copolymer
  • PP polypropylene
  • PMMA polymethyl methacrylate
  • PVC polyvinyl chloride
  • Embodiments of the floor nozzle device according to the invention in which the sliding sole is made of a composite material which comprises polyamide 6 and / or nylon 66 as matrix material and carbon fibers as filler in a proportion of 5% by weight to 15% by weight, preferably 10% by weight, are particularly preferred. %, includes.
  • the floor nozzle device comprises a suction mouth, which is arranged on the sliding sole and / or is formed by the sliding sole.
  • the sliding sole forms a contact surface to the surface to be cleaned and / or is arranged on an underside of the bottom body or forms the underside of the bottom body.
  • the sliding sole is formed in the operation of the bottom nozzle device in particular substantially parallel to an envelope plane of the surface to be cleaned. It is advantageous if the sliding sole during operation of the floor nozzle device forms or comprises a contact surface on which the floor nozzle device is in material contact with the surface to be cleaned.
  • the sliding sole comprises an upper portion and a lower portion, the lower portion following the upper portion and a contact surface following the lower portion and / or formed by the lower portion.
  • the fibers are made of an electrically conductive
  • Material and / or the platelets of an electrically conductive material as filler have a higher concentration in the lower region and a lower concentration in the upper region of the sliding sole.
  • the suction mouth has a first boundary wall with a first suction edge and a first boundary wall spaced second boundary wall with a second suction edge.
  • the first and the second suction edge are provided for immersion in textile material of a textile surface.
  • the first boundary wall has a first inner side and a first outer side
  • the second boundary wall has a second inner side and a second outer side.
  • the first inner side faces the second inner side, and a suction opening is formed between the first inner side and the second inner side.
  • the floor nozzle device comprises a suction head, which is arranged on the bottom body. There is at least one in the suction head
  • Flow path is formed, can be fed through the air from an environment of the bottom nozzle device through the suction head of the first suction edge on the first outer side and / or the second suction edge on the second outer side.
  • the first suction edge and / or the second suction edge form in particular components of the sliding sole.
  • the first suction edge and / or the second suction edge have, in particular towards the underside, a sharp-edged to slightly rounded end with a radius of 2 mm or less.
  • the at least one flow path has at least one outlet, which is arranged on the suction head and is associated with the respective suction edge, which is the first suction edge or the second suction edge. It can thereby produce an increased volume flow in the region of the first suction edge and / or the second suction edge, which causes an improved suction and a facilitated pushability of the floor nozzle.
  • the at least one outlet is oriented along the respective suction edge and in particular has a longitudinal extension direction which is parallel to a longitudinal direction of extension of the respective suction edge. As a result, a bypass current can be selectively supplied to the respective suction edge.
  • Flow path comprises at least one opening in the suction head, which is associated with the first suction edge and / or comprises at least one opening in the suction head, which is associated with the second suction edge.
  • first bottom wall which is connected to the first boundary wall
  • second boundary wall has a second region, which is designed as Auffahrschräge, in particular the first region adjoins the first suction edge and / or the second region adjoins the second suction edge. It can thereby achieve an optimized suction. In particular, this can be achieved in a simple manner that the first suction edge and the second suction edge can penetrate into the textile material of the textile surfaces.
  • first bottom wall and the second bottom wall provide
  • Boundary surfaces of the suction head down to the surface to be cleaned ready are Boundary surfaces of the suction head down to the surface to be cleaned ready.
  • first boundary wall, the second boundary wall, the first bottom wall and / or the second bottom wall form constituents of the sliding sole according to the invention.
  • the at least one opening, which is assigned to the first suction edge, and / or the at least one opening, which is assigned to the second suction edge has a spacing (relative to an edge, which faces the nearest suction edge) in a spacing direction between the first suction edge and the second suction edge to the associated suction edge, which is in the range between 0.5 mm and 2.5 mm. It has been found that this allows an optimized bypass air supply to the respective suction edge can be achieved and thus results in an improved suction with ease of use, especially for textile surfaces with dense textile material results.
  • the first suction edge and / or the second suction edge preferably form part of a suction channel, via which dust or the like is sucked off in an air flow.
  • the suction channel is seen from below formed substantially rectangular.
  • the suction channel has a curved shape relative to a lateral cross section.
  • a width of the suction channel transversely to a sliding direction of the floor nozzle device increases from a coupling point to a suction unit towards the textile surface by a factor of 2 or more.
  • an air supply via the at least one flow path in the suction head to the first suction edge and / or the second suction edge is adjustable by means of an adjusting device.
  • the adjusting device is designed so that an air supply through the at least one flow path to the first suction edge and / or the second suction edge can be blocked. It is also advantageous if the floor nozzle device comprises a switching device for switching from the textile surface cleaning function to a hard surface cleaning function.
  • the floor nozzle device preferably comprises a manifold, which is arranged in a region facing away from the suction head.
  • the manifold forms in particular a connection point for a connecting element to a suction unit of a vacuum cleaner.
  • About the manifold is preferably derived via the bottom nozzle device extracted dust in the suction air stream.
  • the manifold preferably forms a region of a change in the direction of the air flow, in which conventional manifolds can lead to charging effects, which are caused by an interaction of the electrostatic dust and the material of the manifold.
  • the manifold comprises a first at least approximately hohizylindrischförmigen section and a second at least approximately hohizylinderförmigen section whose longitudinal central axes are arranged at an obtuse angle to each other.
  • the obtuse angle is in particular in a range of about 100 ° to about 170 °, preferably about 110 ° to about 160 °. It has also proven to be advantageous if the first portion and the second portion of the manifold are connected together in a hinge.
  • first portion of the manifold is pivotally connected about a pivot axis with the bottom body and / or the second portion of the manifold is disposed away from the bottom body.
  • the pivot axis is preferably arranged perpendicular to the shear force direction and perpendicular to a main movement direction of the floor nozzle device.
  • the manifold has at the second portion a pivot for connection to a suction pipe.
  • the manifold is in particular rotatably connectable to the suction tube at an end remote from the first section.
  • the suction tube is rotatable by means of the rotary joint, in particular about an axis of rotation, which runs parallel to a longitudinal central axis of the second portion of the elbow.
  • the suction head is arranged pivotably on the bottom body. It can be achieved in that the first suction edge or the second suction edge, depending on the thrust direction of the floor nozzle device, deeper immersed in the textile material of the textile surface, so as to achieve an improved suction.
  • a pivoting of the suction head is preferably limited by stops which are arranged on a side facing away from the suction end of the bottom body.
  • the floor nozzle device is a floor nozzle.
  • the floor nozzle with respect to the direction of gravity seen from below has a width which is at least 1.5 times as wide as a length of the floor nozzle.
  • the width of the floor nozzle is in particular an average width transverse to the main direction of movement of the floor nozzle.
  • the length is in particular an average length parallel to the main direction of movement of the floor nozzle.
  • the main direction of movement of the floor nozzle or the floor nozzle device corresponds in particular to a sliding direction of the floor nozzle or the floor nozzle device.
  • the cleaning roller comprises a plurality of bristles and a bristle receptacle for receiving bristles and wherein the plurality of bristles, in particular in bundles, are held in the bristle receiving, wherein the bristle holder and / or the plurality of bristles of a
  • Composite material which comprises a matrix material of at least one polymer and fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler.
  • the composite material according to the invention from which the bristle holder and / or the plurality of bristles of the cleaning roller are made has the features and advantages mentioned in connection with the composite material of the sliding sole of the floor nozzle device.
  • the cleaning roller comprises a base body which is at least approximately cylindrical in shape and on the lateral surface of which the bristle holder is arranged.
  • the several bristles in particular extend at least approximately radially away from a longitudinal center axis of the cleaning roller.
  • the cleaning roller is in a mounted state to a suction machine in particular rotatably movable.
  • the bristles are provided in particular for immersing and / or combing through textile material of the textile surface to be cleaned.
  • the cleaning roller comprises about five bristles or more, in particular about 100 bristles or more, for example about 500 bristles or more.
  • the cleaning roller comprises about 100,000 bristles or less, more preferably about 50,000 or less, for example, about
  • a cleaning roller according to the invention comprises both bristles of the composite material according to the invention and bristles of other materials.
  • all bristles of the cleaning roller are made of the composite material according to the invention.
  • a suction machine comprising a floor nozzle device according to the invention and / or a cleaning roller according to the invention.
  • the suction machine is designed as a vacuum cleaner.
  • the suction machine is designed as a self-propelled and self-steering vacuum robot.
  • the suction machine is designed as a sweeper.
  • Figure 1 is a schematic partial side sectional view of a Ausry
  • a floor nozzle device according to the invention in a textile surface cleaning function
  • FIG. 2 is the same view as Figure 1, wherein in comparison to Figure 1, another position of an adjusting device is shown;
  • FIG. 3 shows a variant of the floor nozzle device according to FIG. 1 with an alternative embodiment of an adjusting device;
  • Figure 4 is a view of a suction head of the floor nozzle device according to
  • Figure 5 is a bottom view of another embodiment of a
  • Figure 6 is a bottom view of another embodiment of a
  • FIG. 7 shows the floor nozzle device according to FIG. 1 in a hard surface cleaning function
  • FIG. 8 shows a further embodiment of a floor nozzle device in a hard surface cleaning function
  • a further embodiment of a floor nozzle device in a textile surface cleaning function the floor nozzle device according to FIG.
  • a bottom view of a suction head of the bottom nozzle device according to Figure 9 a sectional view of a suction channel of the bottom nozzle device according to Figure 9 taken along a plane which is perpendicular to a direction of a forward thrust and perpendicular to an envelope plane of a surface to be cleaned; a further embodiment of a floor nozzle device in a textile surface cleaning function; a schematic perspective view of a cleaning roller according to the invention; a schematic view of a suction machine according to the invention in the form of a vacuum robot from below; a diagram of measurement results for investigations of the electrostatic charging of weighted test bars made of different materials; and
  • FIG. 17 shows a further diagram of measurement results for investigations of the sliding force with comparable dust absorption of floor nozzles made of different materials.
  • a first exemplary embodiment of a floor nozzle device according to the invention which is shown schematically in FIGS. 1 and 2 and denoted there by 11, is provided for connection to a vacuum cleaner with a suction unit 12.
  • the floor nozzle device 11 is in the present case designed as a floor nozzle 10.
  • the floor nozzle 10 is designed in particular for connection to a suction pipe or a suction hose of the vacuum cleaner.
  • the floor nozzle 10 has a bottom body 14. On the bottom body 14, a connection 16 is arranged, via which the floor nozzle 10 can be connected to the vacuum cleaner in order, in particular, to establish a fluid-effective connection with the suction unit 12.
  • the port 16 includes a pipe stub
  • connection 16 of the pipe socket 18 is rotatable about a hinge 20 about a rotation axis 22.
  • the bottom body 14 has a first part 24 and a second part 26.
  • At least one support wheel 28 and in particular a pair of support wheels 28 are arranged on the bottom body 14, via which the floor nozzle 10 can be supported on a surface 30 to be cleaned.
  • the at least one support wheel 28 may be arranged on the first part 24, the second part 26 or on both parts 24, 26.
  • the support wheel or wheels 28 are in particular rotatable about a rotation axis 32.
  • the first part 24 is pivotally mounted on the second part 26 via a hinge 34. At the second part 26 of the terminal sits 16.
  • the second part 26 and the port 16 preferably form a manifold
  • the second part 26 forms in particular a first section of the The manifold 16 in particular forms a second section of the manifold 19.
  • a corresponding pivot axis 36 is in particular parallel to the axis of rotation 32.
  • the hinge 34 is arranged so that the pivot axis 36 coincides with the axis of rotation 32 or lies in the vicinity of this axis of rotation 32.
  • different holding heights correspond in particular to different angles, with which a suction pipe arranged on the connection 16 is positioned to the surface 30 to be cleaned.
  • the joint 34 just allows just such different heights.
  • a suction head 38 is arranged on the bottom body 14.
  • the suction head 38 provides support for the floor nozzle 10 at a distance from the support wheel (s) 28 and effects suction flow of the surface 30 to be cleaned.
  • the suction head 38 is arranged on the first part 24 of the bottom body 14. In one embodiment, the suction head 38 is mounted via a pivot joint 40 on the first part 24 of the bottom body 14.
  • the pivot joint 40 defines a pivot axis 42 which is parallel to the axis of rotation 32 and the pivot axis 36, respectively.
  • the sliding sole 41 is made of a composite material.
  • the composite material comprises at least one polymer as the matrix material and fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler.
  • the composite material comprises at least one polymer and carbon-based fibers, for example carbon fibers as filler.
  • the composite comprises in particular carbon-based platelets, for example carbon platelets as filler.
  • the composite material is preferably an injection moldable material.
  • the composite material comprises the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material in a proportion of 10 to 20 wt.% Based on the total mass of the composite material.
  • the at least one polymer of the matrix material comprises or is formed from one or more of the following polymers: polyamide (PA), in particular polyamide 6 (PA6) or polyamide 66 (PA66), polycarbonate (PC), acrylonitrile (AC), butadiene , Styrene, in particular acrylonitrile-butadiene copolymer (ABS), polyolefin, in particular polypropylene (PP), polyketone, polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC).
  • PA polyamide
  • PA6 polyamide 6
  • PA66 polycarbonate
  • AC acrylonitrile
  • ABS acrylonitrile-butadiene copolymer
  • PP polypropylene
  • PMMA polymethyl methacrylate
  • PVC polyvinyl chloride
  • polyamide 6 or polyamide 66 forms the matrix material.
  • the fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material have an average length / diameter of about 100 pm to about 3 mm.
  • the composite material has a surface resistivity of approximately 250 ⁇ to approximately 1-10 7 ⁇ .
  • the filler in particular has a specific resistance of
  • the suction head 38 is mounted in the manner of a rocker on the bottom body 14. This makes possible an improved cleaning result, in particular in a textile surface cleaning function, in that a front suction edge (first suction edge 74, see below) moves deeper into textile material during a forward thrust 44 of the floor nozzle 10 over the surface 30 to be cleaned in comparison to a rear suction edge can penetrate to be cleaned surface 30, and at a backward thrust the rear suction edge (second suction edge 76, see below) can penetrate deeper into the textile material than the front suction edge.
  • first suction edge 74 moves deeper into textile material during a forward thrust 44 of the floor nozzle 10 over the surface 30 to be cleaned in comparison to a rear suction edge can penetrate to be cleaned surface 30, and at a backward thrust the rear suction edge (second suction edge 76, see below) can penetrate deeper into the textile material than the front suction edge.
  • the forward thrust 44 preferably corresponds to a main direction of movement of the floor nozzle 10.
  • the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are part of the sliding sole 41 and made of the composite material according to the invention.
  • a suction mouth 48 is arranged at the suction head 38.
  • the suction mouth 48 comprises a first boundary wall 50 and a second boundary wall 52 opposite the first boundary wall (see also FIG. 4).
  • a ceiling wall 54 Positioned transversely to the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52 is a ceiling wall 54 which is connected to the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52.
  • the top wall 54 closes the suction mouth 48 upwards away from the surface 30 to be cleaned, when the floor nozzle 10 over the or Support wheels 28 and the suction head 38 is supported on the surface 30 to be cleaned.
  • an opening 56 is formed in the top wall 54.
  • At least one channel 58 which runs through the suction head 38 and the bottom body 14 to the connection 16, is connected to this opening 56.
  • a suction chamber 60 is formed between the first boundary wall 50, the second boundary wall 52 and the top wall 54. Via the channel 58 of the suction chamber 60 is fluidly connected to the suction unit 12, so that at a corresponding negative pressure by the suction unit 12 in the suction chamber 60 may act a suction flow.
  • the first boundary wall 50 has a first inner side 62 a, which limits the suction chamber 60. It has a first outer side 62b, which faces away from the first inner side 62a.
  • the second boundary wall 52 has a second inner side 64a, which delimits the suction chamber 60 and faces the first inner side 62a.
  • the second boundary wall 52 also has a second outer side 64b, which faces away from the second inner side 64a.
  • the suction chamber 60 is laterally closed by opposite side walls 66, 68, which are connected to both the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52. Between the first boundary wall 50, the second boundary wall 52 and the side walls 66, 68, a suction opening 70 of the suction mouth 48 is formed. Through the suction opening 70, the suction chamber 60 is open to the surface to be cleaned 30 (when the floor nozzle 10 is positioned on the operative surface 30 to be cleaned). Via the suction opening 70, the surface 30 to be cleaned can be subjected to a suction flow and thus suctioned off.
  • the suction mouth 48 forms a suction channel via the suction chamber 60 and the suction opening 70, which is open to the surface 30 to be cleaned.
  • the floor nozzle 10 is provided for the extraction of textile surfaces 72 as surfaces 30 to be cleaned.
  • Such a textile surface 72 is made of textile material.
  • the corresponding textile surface 72 is for example a carpet or a carpet.
  • a first suction edge 74 is formed on the front side in the region of the suction opening 70.
  • a second suction edge 76 is formed on the front side in the region of the suction opening 70.
  • the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are formed for example by a correspondingly thin design of the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52 at their respective end face.
  • first boundary wall 50 or the second boundary wall 52 provision is made for the first boundary wall 50 or the second boundary wall 52 to be wedge-shaped on the end face in order to form the respective suction edge 74 or 76.
  • the first boundary wall 50 has a greater distance from the connection 16 or the support wheel 28 than the second boundary wall 52.
  • the pivotable mounting of the suction head 38 on the bottom body 14 ensures that during a forward stroke 44, the first suction edge 74 Accordingly, the suction head 38 is formed and mounted so that in a backward stroke 46, the second suction edge 76 penetrates deeper into the textile material of the textile surface 72 as the first suction edge 74.
  • the first suction edge 74th and the second suction edge 76 are formed so that in the textile surface cleaning function they are in an operative position and immerse in the textile material of the textile surface 72 or can penetrate. As a result, dust can be effectively removed from the textile material of the textile surface 72.
  • a wedge surface for the first suction edge 74 is oriented such that it lies between the first inner side 62a and the first outer side 62b and thereby from the first inner side 62a to the first outer side 62b recedes.
  • a corresponding wedge surface on the second suction edge 76 is then in particular formed such that it lies between the second inner side 64a and the second outer side 64b and recedes toward the second outer side 64b.
  • the suction head 38 has a first bottom wall 78 opposite a surface 30 to be cleaned.
  • This first bottom wall 78 is connected to the first boundary wall 50. It adjoins directly to this and is oriented transversely to the first boundary wall 50.
  • the first bottom wall 78 leads from the first boundary wall 50 in a direction to a front end 80 of the suction head 38.
  • the suction head 38 also has a rear end 82 facing away from the front
  • the rear end 82 is closer to the support wheel 28 and to the terminal 16 than the front end 80th
  • the first bottom wall 78 has a first portion 84 oriented at a (small) acute angle 86 to an envelope 88 to the first suction edge 74 and the second suction edge 76.
  • the acute angle 86 is oriented so that the first bottom wall 78 recedes in the first region 84 with respect to the envelope 88 in the direction of the front end 80 back.
  • a transition region 77 between the first suction edge 74 and the first region 84 is arranged.
  • a main extension plane of the transition region 77 preferably includes a at least approximately right angle with a main extension plane of the first boundary wall 50 and / or the first inner side 62 a.
  • the main extension plane of the transition region 77 encloses an obtuse angle with a main extension plane of the first region 84.
  • the transition region 77 adjoins the first region 84 in a blunt edge or in a rounded section.
  • transition region 77 has a planar portion, which in particular is aligned substantially parallel to the envelope 88.
  • the suction head 38 has a second bottom wall 90.
  • This second bottom wall 90 is connected to the second boundary wall 52 and connects to this. It extends from the second boundary wall 52 (from the outside 64b) toward the rear end 82 of the suction head 38.
  • the second bottom wall 90 has a second region 92 which is oriented at an acute angle 94 to the envelope 88.
  • the second region 92 is designed so that it recedes from the second boundary wall 52 toward the rear end 82 with respect to this envelope 88.
  • the first region 84 and the second region 92 are formed by their angled arrangement to the envelope 88 as Auffahrschrägen.
  • the acute angle 86 or 94 is in particular in the range between 5 ° and 15 °.
  • the first suction edge 74, the second suction edge 76, the first boundary wall 50, the second boundary wall 52, the first bottom wall 78 and / or the second bottom wall 90 are preferably components of the sliding sole 41.
  • the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52 may be perpendicular or at an angle to the envelope 88. They can be parallel or not aligned parallel to each other or even parallel to each other.
  • the second region 92 is followed by a region 96, which is oriented, for example, parallel to the envelope 88.
  • first bottom wall 78 in its first region 84 and / or the second bottom wall 90 in its second region 92 can come into contact with textile material of the textile surface 72.
  • no contact of the region 96 with the textile surface 72 is provided in a normal use.
  • a thread lifter 98a, 98b are respectively arranged on the first region 84 of the first bottom wall 78 and on the second region 92 of the second bottom wall 90.
  • a first channel 104 is formed in the suction head 38, which is associated with the first suction edge 74.
  • This first channel 104 has an inlet 106 from which air from the surroundings of the floor nozzle 10 can be coupled into the corresponding flow path 102 '(that is to say into the channel 104).
  • the inlet 106 is formed by one or more openings formed between the first bottom wall 78 and a front wall 108 of the suction head 38.
  • On the front wall 108 is the front end 80 of the suction head 38th
  • the proper inlet 106 of the air outlet nozzle 10 is located at a distance from an upper side of the textile surface 72 for air.
  • a second channel 110 is formed for the flow path 102 in the suction head 38, which (at least) has an inlet 112, which lies for example between the region 96 of the second bottom wall 90 and a rear wall 114 of the suction head 38.
  • the rear end 82 of the suction head 38 is located on the rear wall 114.
  • the inlet 112 is properly spaced and spaced from an upper surface of the textile surface 72.
  • the inlet or outlet 106 or 112 may also be arranged at a different location of the suction head 38 or the bottom body 14 (with a corresponding channel connection to the suction head 38) to a Luftzu- flow from the vicinity of the floor nozzle 10 through the suction head 38 therethrough enable.
  • the first bottom wall 78 forms a boundary of the first channel 104 with a corresponding inner side.
  • the second bottom wall 90 forms a boundary of the second channel 110.
  • the first channel 104 has an outlet 116 over which in the
  • Flow path 102 'flowing air at the first outer side 62b of the first boundary wall 50 of the first suction edge 74 can be fed.
  • an additional air flow 118 'to the air flow 100' is provided at the suction edge 74 via the flow path 102 ', which improves a suction result.
  • the second channel 110 has an outlet 120, via which an additional air flow 118 can be provided on the second outer side 64b of the second suction edge 76.
  • This additional airflow 118 is an additional airflow relative to the airflow 100 through the textile material. It is thereby improved the suction effect.
  • the outlet 116 includes a plurality of openings 122 in the first bottom wall 78 in the immediate vicinity of the first suction edge 74.
  • the openings 122 are slit-shaped and establish a flow-effective connection between the interior of the suction head 38 with the first channel 104 and an outer space in the region of the first suction edge 74.
  • the openings 122 are arranged in a row, wherein a longitudinal extension direction 124 of this row is in particular at least approximately parallel to the first suction edge 74.
  • the outlet 120 is formed by openings 122 ', more particularly spaced slot-shaped openings in a row are arranged with a longitudinal extension direction at least approximately parallel to the second suction edge 76 (see Figure 4).
  • both the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are assigned a respective outlet 116 with openings 122 or 120 with openings 122 '.
  • the openings 122, 122 ' have a width B in a spacing direction 126 between the first suction edge 74 and the second suction edge 76, which lies in the range between 0.8 mm and 2.5 mm (see FIG. ,
  • This size dimension applies equally to the openings 122 associated with the first suction edge 74 and to the openings 122 'associated with the second suction edge 76.
  • a single opening 122 or 122 ' has a length L in a transverse direction 128 to the spacing direction 126, which follows the corresponding suction edge 74 and 76, respectively.
  • the openings 122, 122 ' have a length L of the order of about 15 mm. It is envisaged that over all openings 122 or 122 'of the outlet 116 or 120, the total length of the outlet 116 or 120 as sum of all lengths L is at least 30% and preferably at least 70% of the corresponding associated first suction edge 74 or 76.
  • a suction edge 74 or 76 it is possible for a suction edge 74 or 76 to have a rectilinear extent (FIGS. 4, 5).
  • first suction edge and / or a second suction edge 130 (FIG. 6) to have a non-rectilinear design and, for example, to have a central region 132 on which curved on both sides
  • a corresponding outlet 136 with openings 138 follows the course of this suction edge (in the embodiment of the second suction edge 130) including the curvature.
  • a length of a corresponding opening 138 is then a length along a course line which is parallel to a course line of the corresponding second suction edge 130.
  • the size dimensions mentioned here also apply to the width B and the distance D.
  • a total length of the outlet 136 as the length of all openings 138 along the course of the second suction edge 130 is at least 30% and preferably at least 70% of the corresponding length of the second suction edge 130 along this course.
  • openings 122, 122 ', 138 are arranged in a row, lie between adjacent openings webs 140, which are in particular airtight. It is achieved by a high stability.
  • a corresponding outlet 116, 120, 136 may be formed by a single opening. It is also possible that the corresponding openings are formed for example by a plurality of round holes or even square holes.
  • the slot-shaped openings 122, 122 ', 138 in the embodiments shown are rounded at their corners.
  • suction edge 74, 76 can be the corresponding suction edge 74, 76 supply a bypass air flow, which comes from the environment of the floor nozzle 10 and at least partially the suction head 38 has flowed through.
  • an adjustment device 142 is provided, via which the air flow (bypass air flow) 118, 118 'can be varied by the respective outlets 116, 120.
  • the adjusting device 142 comprises, associated with the respective outlets 116, 120, an adjusting element 144 which can act on the corresponding outlet 116, 120, 136 and via which an opening cross-section of the outlet 116, 120, 136 can be varied.
  • the adjustment member 144 is configured to provide the "closed outlet” positions 116 and 120 (with closed openings 122, 122 ') and the "open outlet” position.
  • the adjustment members 144 are corresponding walls of the slider 146.
  • Flow paths 102, 102 ' is present no negative pressure, no air is sucked into the channels 104 and 110 in the rule.)
  • the adjusting device can also be provided if only one single suction edge 74 or 76 is associated with an outlet (see FIG.
  • FIG. 3 of a floor nozzle device 11 'embodied as a floor nozzle 10' has a variant of an adjustment device 152.
  • an adjusting device 152 see Figure 3
  • the same reference numerals are used for the same elements as in the floor nozzle 10 according to Figures 1 and 2
  • the adjusting means 152 adjusting elements 154, which for immersion in corresponding openings 122, 122 'are provided.
  • the adjusting elements 144 are provided for covering the opening 122, 122 ', wherein in particular a cover between the corresponding first boundary wall 50 and the first bottom wall 78 and the second boundary wall 52 and the second bottom wall 90 takes place in an interior of the suction head 38.
  • Openings 122, 122 ' are basically their opening areas variable.
  • the adjusting elements 154 are formed so that depending on their depth of immersion in the corresponding
  • Opening 122, 122 ' is a different opening area of the corresponding openings 122, 122 ', which results between zero inclusive and non-immersion complete opening.
  • the air flow 118, 118 ' which is then additionally present at the suction edges 74, 76, set between "present” and “not present” (zero air flow).
  • the additional air flow in intermediate regions can be varied depending on the insertion depth of the adjustment element 154 into the associated openings 122, 122 '.
  • the adjustment device 142 or 152 makes it possible to adapt to different types of textile material, such as, for example, types of carpet. For example, an additional airflow 118, 118 'is not necessary for heavily air-permeable carpets. With closed outlets 116 and 120, a better suction can then be achieved with such a material.
  • the floor nozzle 10 has a width b 2 on the suction head 38 (FIG. 5).
  • the suction port 70 extends in the same direction over a width bl. It is provided that the width bl at least approximately corresponds to the width b2 and preferably the width bl is at least 90% and preferably at least 95% of the width b2.
  • the floor nozzle 10 may be formed so that it alone has a textile surface cleaning function. It is then the first suction edge 74 and the second suction edge 76 constantly in an operative position.
  • floor nozzle devices 11 ", 11" 'designed as floor nozzle 10 ", 10"' also each have a hard surface cleaning function.
  • a floor installation device 156 is arranged on the suction head (cf., for example, FIG. 2, which is in a non-operative position in the textile surface cleaning function).
  • the floor installation device 156 comprises brush lips 157 (or rubber lips), for example, which are in an operative position in the hard surface cleaning function and which are then supported on the surface 30 to be cleaned. (See Figures 7 and 8). In such a support then the first suction edge 74 and the second suction edge 76 in a non-operative position. This will be explained in more detail with reference to the embodiments according to FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 7 shows the floor nozzle device 11 "designed as a floor nozzle 10, in which the floor installation device 156 is in an operative position and thus the floor nozzle 10" in a hard surface device. Cleaning function is. In this position, a hard surface 158 can be sucked off as a surface to be cleaned 30 via the floor nozzle 10 ".
  • the ground facility 156 defines an envelope surface 160 over which it rests on the hard surface 158. In a height direction, the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are spaced from this envelope surface 160 such that they are non-operational and do not touch the surface 30 to be cleaned.
  • a switching device 162 is provided, by way of which it is possible to switch between the textile surface cleaning function and the hard surface cleaning function of the floor nozzle 10 ".
  • the floor installation device 156 is in a non-operative position and thereby displaced into the suction head 38 in such a way that the surface 30 to be cleaned is not acted upon (FIG. 1).
  • the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are in an operative position and they can penetrate into the textile material of the surface 30 to be cleaned.
  • the bottom equipment 156 is positioned over the switch 162 on the suction head 38 such that the envelope surface 160 is beyond the first suction edge 74 and the second suction edge 76.
  • the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are in a non-operative position and the ground engaging device 156 is in the operative position.
  • the floor installation device 156 in the hard surface cleaning function provides a fluid (approximately) sealing of a space 164 between the floor installation device 156 and the hard surface 158, with the suction mouth 48 positioned with the suction opening 70 in this space.
  • the switching device 162 is coupled to an adjustment device 166 for the additional air streams 118, 118'.
  • the adjusting device 166 in this case has adjusting elements 168, which are coupled to the switching device 162 and serve to close the outlets 116, 120 with the openings 122, 122 '.
  • the adjustment elements 168 are positioned to release the outlets 116, 120 and so the additional air streams 118, 118 'the first suction edge 74 and the second suction edge 76 on the respective outer side of the access and boundary walls can be acted upon.
  • the adjustment elements 168 are designed as a slide or arranged on a slide 170, which is guided displaceably in the suction head 38 in a variant.
  • a displacement movement and positioning of the slider 170 is effected via the switching means 162 in such a way that as described in the operative position of the ground installation means 156, the outlets 116, 120 are closed and in the operative position of the suction edges 74, 76 (in one non operative position of the ground facility 156) the outlets 116, 120 are open.
  • the floor nozzle 10 for the textile surface cleaning function has an additional flow path 102, 102 'for each of its suction edges 74, 76 or only a suction edge 74 or 76, via the air from the environment on an outer side of the suction mouth 48 of the respective suction edge 74, 76 is provided.
  • the floor nozzle absorbs less to the textile material and the pushing force that is necessary for moving the floor nozzle on the textile material is reduced.
  • an outlet 116 or 120 are closable or adjustable in cross-section to allow adaptation to textile material.
  • Opening width (including closeability) to a switching between textile surface cleaning function and hard surface cleaning function is possible.
  • Limiting wall 50, 52, to which the suction edge 74 and 76 are formed are assigned.
  • the ambient air, which then flows in via the corresponding additional air flow 118, 118 ', is less throttled than the air flows 100, 100', which flow through the textile material to the suction opening 70.
  • the suction air in the additional air streams 118, 118 ' has a shorter path through the textile material and is less throttled.
  • a large volume flow is present at the corresponding suction edge 74, 76.
  • this is connected to a suction unit 12.
  • an operator moves the floor nozzle 10 over the surface 30 to be cleaned.
  • FIG. 9 Another embodiment of a bottom nozzle device 111 according to the invention is shown schematically in FIG.
  • the floor nozzle device 111 is formed as a floor nozzle 101 according to this embodiment.
  • the bottom nozzle device 111 according to the exemplary embodiment of FIG. 9 differs essentially from the exemplary embodiments of FIGS. 1 to 3 in that there are no bypass channels and no ambient air flows in as an additional air flow 118, 118 '.
  • the floor nozzle 101 does not comprise an adjusting device 142.
  • the first suction edge 180 and the second suction edge 182 each form part of the sliding sole 177.
  • the first boundary wall 179 and the second boundary wall 181 preferably form components of the sliding sole 177.
  • FIG. 9 is identical to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, so that reference is made to the description thereof.
  • FIG. 10 embodiment of a designed as a floor nozzle 101 'bottom nozzle device 111' differs in
  • a space 200 is created between a lower side 198 of the sliding sole 202, the suction space 204 and the surface 30 to be cleaned, which is sealed by the brush lips 186, 186 '.
  • FIG. 10 corresponds to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 9, so that reference is made to the description thereof in this respect.
  • the bottom nozzle device 111 preferably has a suction channel 175 with a substantially rectangular cross-section.
  • the cross section is taken in particular along a plane which runs parallel to the textile surface 178.
  • the suction channel 175 is preferably formed laterally closed.
  • the suction channel 175 has in particular a curved shape.
  • the width of a cross section decreases towards lateral edges of the floor nozzle 101.
  • the cross-section is taken perpendicular to an envelope surface of the textile surface 178 passing through the center of the suction channel 175.
  • the exemplary embodiment of a bottom nozzle device 111 "designed as a bottom nozzle 101 differs from the embodiment of a bottom nozzle device 111 shown in FIG. 9 essentially in that the sliding sole 206 does not extend over the entire underside 207 of the suction head 208.
  • the sliding sole 206 made of the composite material is in this case designed in two parts and in each case in the region of the first suction edge 210
  • the soleplate 206 extends substantially over the areas that are in material contact with the textile material of the surface 30 to be cleaned in the textile area cleaning function.
  • a large part of the bottom nozzle device 111 can be made of a plastic material different from the composite material, for example, for areas other than the sliding sole 206, a plastic material without filler or a plastic material different from the composite material Be used for II substances.
  • the exemplary embodiment of a bottom nozzle device 111 "shown in Figure 13 corresponds to the embodiment shown in Figure 9, so that reference is made to the description thereof in Figure 14.
  • An embodiment of a cleaning roller 220 according to the invention is shown schematically in Figure 14.
  • the cleaning roller 220 is particularly suitable for use in a floor nozzle device or a suction machine according to the invention
  • Cleaning roller 220 are mounted and used in a sweeper or a self-propelled and self-steering vacuum robot.
  • the cleaning roller 220 preferably has an at least approximately cylindrical base body 222.
  • the cleaning roller 220 further comprises in particular a shaft 224, which is arranged on opposite end sides of the base body 222 and the rotatable attachment to a (not shown) cleaning roller receptacle is used.
  • the shaft 224 is arranged parallel to a longitudinal central axis 226.
  • the longitudinal center axis 226 is parallel to a rotation axis about which the cleaning roller 220 is rotatably mounted.
  • a bristle receptacle 230 for receiving a plurality of bristles 232 is arranged on a lateral surface 228 of the base body 222.
  • the bristles 232 are in particular substantially cylindrical, for example circular cylindrical. Individual bristles 232 preferably have a diameter perpendicular to their main extension direction of about 0.3 mm to 2.0 mm, preferably 0.5 mm to 1.5 mm.
  • the base body 222 forms the bristle receptacle 230.
  • the bristle receptacle 230 comprises openings 234, in particular parallel rows of openings 234 in projections 236, which are arranged on the lateral surface 228 of the base body 222.
  • the projections 236 are preferably rib-shaped and extend parallel to the longitudinal central axis 226 along the lateral surface 228.
  • bristles 232 are accommodated, which are arranged in bundles 235.
  • the bundles 235 preferably have a diameter of about 5 mm or more.
  • the bristles 232 extend in bundles 235 radially away from the longitudinal central axis 226.
  • the bundles 235 are arranged in particular in rows, which are arranged parallel to one another.
  • the dust In an assembled state of the cleaning roller 220, the dust is whirled up by means of the bristles 232 in the rotating operation of the cleaning roller 220 and thrown into an adjacently arranged suction space in which the dust is sucked off.
  • the bristles 232 have a length of about 5 cm or more, more preferably about 15 cm or less.
  • the overall diameter of the cleaning roller 220 is preferably about 10 cm or more to about 40 cm, preferably about 25 cm or more. Preferably, the total diameter of the cleaning roller 220 is about 40 cm or less, more preferably about 35 cm or less.
  • the bristles 232 are preferably arranged in bundles 235 which extend radially away from the longitudinal central axis 226.
  • the bundles 235 preferably form rows of bundles 235, which are arranged parallel to the longitudinal central axis 226 in the projections 236 of the bristle holder 230.
  • One row comprises, for example, 50 to 60 bundles 235.
  • Bundles 235 of bristles 232 are arranged helically or v-shaped around the base body 222.
  • the bristles 232 according to the invention are made of a composite material comprising a polymer and carbon-based fibers and / or carbon-based platelets as filler.
  • Polyamide in particular polyamide 6 or polyamide 66, is preferably suitable as the matrix material.
  • the composite material contains carbon fibers in a proportion of about 13% by weight, based on the total mass of the composite material.
  • FIG. 15 shows an embodiment of a suction machine 242 designed as a self-steering and self-propelled vacuum robot 240 from below.
  • the vacuum robot 240 includes a floor nozzle device 244.
  • the vacuum robot 240 forms a suction head 246, which has an at least approximately spherical segment-shaped area includes, which forms in the operation of the vacuum robot 240 facing away from the surface to be cleaned 30 upper side.
  • the at least approximately spherical segment-shaped region of the suction head 246 is formed, for example, flattened and / or is closed at its edges by one of the surface to be cleaned 30 facing bottom 241.
  • the underside 241 is arranged with respect to the direction of gravity below the suction head 246 and is formed substantially planar. In operation of the vacuum robot 240, areas of the underside 241 are preferably in direct material contact with the surface 30 to be cleaned. In addition or alternatively, areas of the bottom 241 in operation of the vacuum robot 240 in particular a small distance to the surface to be cleaned, such that a Air flow between the bottom 241 and the surface to be cleaned 30 can be generated by the dust and the like is sucked.
  • the underside 241 preferably comprises a sliding sole 248, which in one embodiment forms the underside 241.
  • the sliding sole 248 partially forms the lower side 241 and other regions have different properties.
  • the sliding sole 248 is produced according to the invention from a composite material.
  • the composite material comprises at least one polymer as matrix material and carbon-based fibers, in particular carbon fibers, and / or carbon-based platelets, in particular carbon platelets, as filler.
  • the sliding sole 248 comprises as the matrix material polyamide 6, in which about 10 wt.% To about 12 wt.% Carbon fibers are dispersed.
  • the carbon fibers in the raw state preferably have a length of about 1 to about 4 mm.
  • the sliding sole 248 is manufactured in an injection molding process.
  • all areas of the bottom 241, which are in direct contact with the surface 30 to be cleaned during operation of the vacuum robot 240, are formed by the sliding sole 248 of the composite material according to the invention.
  • the sliding sole 248 comprises an opening 250, which forms a suction mouth 252. About the suction mouth 252 dust can be sucked by means of negative pressure.
  • the composite material has one or more of the features and advantages explained above.
  • the suction mouth 252 is formed in a parallel to the bottom 241 taken cross-section substantially rectangular.
  • the suction mouth 252 has a main extension direction, which is aligned substantially perpendicular to a main movement direction 254 of the suction robot 240.
  • a cleaning roller 256 according to the invention is arranged in an edge region of the suction mouth 252, the bristle filaments and / or bristles of which are produced from the composite material according to the invention.
  • a longitudinal central axis of the cleaning roller 256 is in
  • the suction mouth 252 is preferably designed as in the exemplary embodiments described in connection with FIGS. 1 to 13.
  • the vacuum robot 240 includes on its underside 241, for example in an equatorial area of the underside 241, a wheel 258, preferably two wheels 258, 258 ', for moving the vacuum robot 240 on the surface to be cleaned 30.
  • the wheels 258, 258 ' rotatably mounted about axes of rotation, which are arranged perpendicular to the main movement direction 254 of the vacuum robot 240.
  • the axes of rotation of the wheels 258, 258 ' enclose an obtuse angle with each other and / or the axes of rotation at the intersection of the axes of rotation of the two wheels 258, 258' each include an acute angle with the main direction of movement 254 of the vacuum robot 240.
  • the vacuum robot 240 is movable over the surface 30 to be cleaned.
  • the vacuum robot 240 comprises a control device 260 for controlling the movement and suction power of the vacuum robot 240.
  • the control device 260 preferably comprises one or more sensor devices.
  • FIG. 16 shows a diagram in which measurement results are documented. The charging V in volts [V] of test bars of different materials was measured. Test rod ends with a sprayed smooth surface and a width of about 20 mm, a thickness of about 4 mm and a length of about 35 mm were used. The test bars were pressed with a force of 30 N on a test carpet according to EN 60312 and moved with an average speed of 0.3 m / s with 10 double strokes over a sliding length of about 20 cm. To determine the frictional force according to FIG.
  • a test rod according to DIN EN ISO 527-2 Type 1A with a length of approximately 170 mm, a width of approximately 20 mm and a thickness of approximately 4 mm with a total weight of 800 g was in each case obtained
  • the weight was placed in the rear area of the test bar when viewed in the pulling direction.
  • PA6 polyamide 6
  • PC / ABS polycarbonate / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer
  • Polyamide 6 with a glass fiber content of 15 wt.% (PA6GF15) and
  • test bars made of PC / ABS and PMMA compared to test bars made from the inventive composite material PA6CF15 are insulated in this respect not meaningful, since due to the high electrostatic charge is a worse in relation to dust pickup and the suction power for comparable dust recordings must be increased so that the expended pushing force is significantly increased (see Figure 17).
  • FIG. 17 shows a diagram in which measurement results for investigations of the pushing force F 2 to be applied in the case of bottom nozzles made of different materials are shown.
  • the sliding force of a floor nozzle to be used was measured as a function of the materials with a previously set comparable dust absorption dpu c in% (more than 80%) in accordance with the standard EN 60312.
  • Polyamide 6 with a carbon fiber content of 15% by weight (PA6CF15)
  • PC / ABS Polycarbonate / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer
  • PA6GF15 Polyamide / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer
  • PA / ABS Polyamide / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer
  • the floor nozzle comprising the composite material PA6CF15 according to the invention exhibits the best sliding behavior in the materials investigated. Relative to the dust absorption, the floor nozzle of the composite material according to the invention has the best sliding behavior.

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Abstract

The invention relates to a floor nozzle device having a textile surface cleaning function, comprising a floor body (14) and a sliding bottom plate (41; 177; 202; 206; 248) that comes into contact with a surface (30) being cleaned when said floor nozzle device (11; 11'; 11''; 11'''; 111; 111'; 111''; 244) is in operation, said sliding bottom plate (41; 177; 202; 206; 248) consisting of a composite material which comprises a matrix material made of at least one polymer, and fibres consisting of an electrically conductive material and/or lamellae consisting of an electrically conductive material as a filler.

Description

Bodendüsenvorrichtung, Reinigungswalze für eine  Floor nozzle device, cleaning roller for one
Textilflächen-Reinigung und Saugmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodendüsenvorrichtung, welche eine Textilflächen-Reinigungsfunktion aufweist. Die Bodendüsenvorrichtung umfasst einen Bodenkörper und eine Gleitsohle, welche im Betrieb der Bodendüsenvorrichtung in Kontakt mit einer zu reinigenden Fläche steht. Bodendüsenvorrichtungen, welche eine Textilflächen-Reinigungsfunktion aufweisen, kommen insbesondere bei der Reinigung von verschmutzten und/oder eingestaubten Textilflächen, wie beispielsweise Teppichen, Teppichböden und/oder Filzböden, zum Einsatz. Bei der Reinigung ist die Bodendüsenvorrichtung über die zu reinigende Fläche bewegbar, insbesondere schiebbar. Staub und/oder andere Schmutzpartikel sind mittels der Bodendüsenvorrichtung in einen Luftstrom aufgenommen und absaugbar.  Textile Surface Cleaning and Suction Machine The present invention relates to a floor nozzle device having a textile surface cleaning function. The floor nozzle device comprises a bottom body and a sliding sole, which is in contact with a surface to be cleaned during operation of the floor nozzle device. Floor nozzle devices which have a textile surface cleaning function are used in particular in the cleaning of soiled and / or dusty textile surfaces, such as, for example, carpets, carpets and / or felt floors. During cleaning, the floor nozzle device is movable over the surface to be cleaned, in particular slidable. Dust and / or other dirt particles are absorbed by the floor nozzle device in an air stream and sucked.
Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungswalze für eine Textilflächen-Reinigung . The invention further relates to a cleaning roller for a textile surface cleaning.
Ergänzend oder alternativ zu Bodendüsenvorrichtungen finden bei der Reinigung von Textilflächen und/oder Hartflächen Reinigungswalzen Verwendung, welche vorzugsweise einen Bestandteil einer Saugmaschine bilden. In einem Betriebsmodus werden Reinigungswalzen vorzugsweise in einer rotierenden Bewegung um eine Drehachse bewegt, wobei die Drehachse senkrecht oder schräg zu einer Hauptbewegungsrichtung der Saugmaschine angeordnet ist. In addition to or as an alternative to floor nozzle devices, cleaning rollers are used in the cleaning of textile surfaces and / or hard surfaces, which preferably form part of a suction machine. In an operating mode, cleaning rollers are preferably moved in a rotating movement about a rotation axis, wherein the rotation axis is arranged perpendicular or oblique to a main movement direction of the suction machine.
Ferner betrifft die Erfindung eine Saugmaschine. Aus der WO 2012/175932 AI und der GB 2 499 542 A ist ein Reinigungskopf für eine Oberflächenbehandlungsvorrichtung bekannt, umfassend einen Furthermore, the invention relates to a suction machine. From WO 2012/175932 Al and GB 2 499 542 A a cleaning head for a surface treatment device is known, comprising a
Körper, welcher eine Saugöffnung aufweist. Durch die Saugöffnung fließt ein Luftstrom in den Reinigungskopf. Der Körper weist mindestens einen Teil auf, welcher in den Boden eingreift und welcher aus einem Material, umfassend eine Dispersion aus Kohienstoffnanoröhren in einer Polymermatrix, hergestellt ist. Ferner sind aus den genannten Druckschriften Borsten für eine Bürste bekannt, welche aus einem Kompositmaterial, umfassend eine Dispersion von Kohienstoffnanoröhren in einer Polymermatrix, hergestellt sind. Body having a suction opening. A stream of air flows through the suction opening into the cleaning head. The body has at least one part, which engages the ground and which is made of a material comprising a dispersion of carbon nanotubes in a polymer matrix. Furthermore, bristles for a brush which are made of a composite material comprising a dispersion of carbon nanotubes in a polymer matrix are known from the cited references.
Borsten oder Filamente für Staubsaugerbürsten aus Kohlenstofffasern beziehungsweise Kohlenstofffasermaterialien sind aus der Bristles or filaments for vacuum cleaner brushes made of carbon fibers or carbon fiber materials are known from the
US 2010/0306956 AI, der WO 2010/142968 AI und der US 2013/0086769 AI bekannt. US 2010/0306956 AI, WO 2010/142968 AI and US 2013/0086769 AI known.
Verlängerungsrohre oder Bestandteile von Verlängerungsrohren für Staubsauger aus einem kohlenstofffaserenthaltenden Harz sind aus der Extension tubes or components of extension tubes for vacuum cleaners of a carbon fiber-containing resin are known from
JP 2012-192007 A und der JP 2012-249699 A bekannt. JP 2012-192007 A and JP 2012-249699 A known.
Staubsaugerdüsen aus Kohlenstofffasern, Aramidharzfasern, Epoxyharzfasern und deren Mischungen als Ersatz für ein Kunststoffmaterial sind aus der WO 2005/035878 AI bekannt. Aus der US 2003/0014832 AI sind Staubsauger aus einem nicht elektrisch leitfähigem Material, wie beispielsweise Polymere oder Graphit-basierte Zusammensetzungen, bekannt. Vacuum cleaner nozzles made of carbon fibers, aramid resin fibers, epoxy resin fibers and their mixtures as a substitute for a plastic material are known from WO 2005/035878 AI. From US 2003/0014832 Al vacuum cleaners are made of a non-electrically conductive material, such as polymers or graphite-based compositions known.
Staubsauger, bei welchen die Staubaufnahme mittels elektrostatischer Auf- ladung einer Basisplatte durch einen separaten Generator unterstützt wird, sind aus der US 6,199,244 Bl bekannt. Vacuum cleaners, in which the dust pickup is supported by means of electrostatic charge of a base plate by a separate generator, are known from US 6,199,244 Bl.
Aus der US 2007/0136976 AI ist ein Arbeitsapparat bekannt, dessen Rückträger einen kohlenstofffaserenthaltenden Bereich umfasst, durch welchen eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen dem Arbeitsapparat und einem Betreiber des Arbeitsapparats während des Betriebs herstellt ist. Eine Gleitsohle aus Blech für eine Staubsaugerdüse ist aus der EP 1 964 501 A2 bekannt. From US 2007/0136976 AI a work apparatus is known, the return carrier comprises a carbon fiber-containing region through which an electrically conductive connection between the work apparatus and an operator of the work apparatus is established during operation. A sheet-metal sliding sole for a vacuum cleaner nozzle is known from EP 1 964 501 A2.
Aus der JP 11346967 A ist die Verwendung von metallischen Fasern am Boden von Saugvorrichtungskörpern bekannt. JP 11346967 A discloses the use of metallic fibers at the bottom of suction device bodies.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodendüsenvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche für Textilflächen eine hohe Saugwirkung bei einfacher Bedienbarkeit aufweist und geringe elektrostatische Aufladungserscheinungen hervorruft. The invention has for its object to provide a floor nozzle device of the type mentioned, which has a high suction effect with ease of use for textile surfaces and causes low electrostatic charging phenomena.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bodendüsenvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher eine Gleitsohle vorgesehen ist, die aus einem Kompositmaterial hergestellt ist, das ein Matrixmaterial aus mindestens einem Polymer und Fasern aus einem elektrisch leitfähigem This object is achieved by a floor nozzle device of the type mentioned, in which a sliding sole is provided, which is made of a composite material comprising a matrix material of at least one polymer and fibers of an electrically conductive
Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff umfasst.  Material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler comprises.
Für das Absaugen von Staubpartikeln und dergleichen mittels der Boden- düsenvorrichtung muss ein möglichst zielgerichteter Luftstrom strömen können. Bei der Reinigung einer Textilfläche mit einer Bodendüsenvorrichtung kommt es zu einem Kontakt zwischen der Gleitsohle und dem textilen Material der Textilfläche. Dabei kann es zu einer Kontaktelektrizität und elektrostatischen Aufladungserscheinungen kommen. Dies kann zu einer Ablenkung der elektrostatischen Staubpartikel und daraus resultierend zu einer verminderten Absaugwirkung kommen. For aspiration of dust particles and the like by means of the floor nozzle device, a targeted targeted air flow must be able to flow. When cleaning a textile surface with a floor nozzle device, there is a contact between the sliding sole and the textile material of the textile surface. This can lead to contact electricity and electrostatic charging phenomena. This can lead to a deflection of the electrostatic dust particles and as a result to a reduced suction effect.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Gleitsohle aus einem Kompositmaterial hergestellt, welches ein Matrixmaterial aus mindestens einem In the solution according to the invention, the sliding sole is made of a composite material which comprises a matrix material of at least one
Polymer und Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Polymer and fibers of an electrically conductive material and / or
Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff umfasst. Durch das Einbringen von einem elektrisch leitfähigen Füllstoff in Form von Fasern und/oder Plättchen kann eine Kontaktelektrizität vermindert oder vollständig unterbunden werden. Comprising platelets of an electrically conductive material as filler. By introducing an electrically conductive filler in the form of fibers and / or platelets, a contact electricity can be reduced or completely prevented.
Es wird insbesondere eine antistatische Bodendüsenvorrichtung bereitgestellt. In particular, an antistatic floor nozzle device is provided.
Durch die verringerte Aufladung kann bei vergleichbarer Saugleistung ein verbessertes Absaugeergebnis erzielt werden. Due to the reduced charge can be achieved with comparable suction performance improved suction.
Im Sinne der Erfindung ist die elektrische Leitfähigkeit über den spezifischen Widerstand charakterisiert. Der spezifische Widerstand ist der Kehrwert der elektrischen Leitfähigkeit eines Materials. For the purposes of the invention, the electrical conductivity is characterized by the specific resistance. The resistivity is the reciprocal of the electrical conductivity of a material.
Vorzugsweise weist der Füllstoff des Kompositmaterials einen spezifischen Widerstand von circa 100 Q-mm2/m oder weniger, bevorzugt circa Preferably, the filler of the composite material has a resistivity of about 100 Q-mm 2 / m or less, preferably about
50 Q-mm2/m oder weniger, besonders bevorzugt circa 20 Q-mm2/m oder weniger, auf. Die spezifischen Widerstände beziehen sich jeweils auf eine Materialtemperatur von 20°C bis 25°C. 50 Q-mm 2 / m or less, more preferably about 20 Q-mm 2 / m or less. The resistivities each refer to a material temperature of 20 ° C to 25 ° C.
Vorzugsweise ist unter elektrischer Leitfähigkeit eine metallische elektrische Leitfähigkeit zu verstehen. Preferably, electrical conductivity is understood to be a metallic electrical conductivity.
Dadurch, dass elektrostatische Aufladungserscheinungen verringert sind, können elektrische Entladungen an einem Benutzer der Bodendüsenvorrichtung vermieden werden. Durch die drastisch reduzierte Gefahr, dass der Benutzer bei einem Ladungsausgleich bei Berührung der Bodendüsenvorrichtung einen "elektrischen Schlag" bekommt, ist die Bedienerfreundlichkeit der Bodendüsenvorrichtung verbessert. By reducing electrostatic charging phenomena, electric discharges to a user of the floor nozzle device can be avoided. The user-friendliness of the floor nozzle device is improved by the drastically reduced risk that the user will receive an "electrical shock" when the load is equalized when the floor nozzle device is touched.
Weiterhin weist die Gleitsohle aus dem Kompositmaterial durch den Füllstoff in Form von Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material eine erhöhte Stabilität auf. Die Bodendüsenvorrichtung mit der Gleitsohle aus dem Kompositmaterial weist vorzugsweise eine erhöhte mechanische Steifigkeit im Vergleich zu Bodendüsenvorrichtungen mit Gleitsohlen ohne den erfindungsgemäßen Füllstoff auf. Furthermore, the sliding sole made of the composite material by the filler in the form of fibers made of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material has an increased stability. The floor nozzle device with the sliding sole of the composite material has preferably an increased mechanical stiffness in comparison to floor nozzle devices with sliding soles without the filler according to the invention.
Darüber hinaus kann die Lebensdauer von erfindungsgemäßen Bodendüsen- Vorrichtungen erhöht sein, da im Vergleich zu Bodendüsenvorrichtungen ohne erfindungsgemäße Gleitsohlen die Zeit, bis Abnutzungserscheinungen an der Gleitsohle auftreten, verlängert ist. In addition, the life of floor nozzle devices according to the invention may be increased since, compared to floor nozzle devices without sliding soles according to the invention, the time until wear phenomena occur on the sliding sole is prolonged.
Ferner kann ein Abrieb an der Gleitsohle durch den Füllstoff verringert sein. Furthermore, abrasion on the sliding sole can be reduced by the filler.
Dadurch, dass die Gleitsohle aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial hergestellt ist, können Wechselwirkungen zwischen der erfindungsgemäßen Gleitsohle und der Textilfläche dahingehend optimiert sein, dass die Schieb- barkeit der erfindungsgemäßen Bodendüsenvorrichtung verbessert ist. Dies ist insbesondere dadurch gegeben, dass die Gleitsohle und die Textilfläche, beispielsweise Teppich, Teppichboden oder Filz, vergleichbare oder identische Oberflächeneigenschaften aufweisen und/oder gleichartige Materialien umfassen. Aufgrund des Füllstoffs der Gleitsohle können Werkstoffe als Matrixmaterial gewählt werden, welche ohne Füllstoff als Material für eine Bodendüsenvorrichtung wenig geeignet sind . Because the sliding sole is produced from the composite material according to the invention, interactions between the soleplate according to the invention and the textile surface can be optimized in such a way that the slidability of the floor nozzle device according to the invention is improved. This is in particular given by the fact that the soleplate and the textile surface, for example carpet, carpet or felt, have comparable or identical surface properties and / or comprise similar materials. Due to the filler of the sliding sole materials can be selected as matrix material, which are less suitable as a material for a floor nozzle device without filler.
Beispielsweise kann Polyvinylchlorid (PVC), welches sich ohne den erfindungs- gemäßen Füllstoff als Material in einer Bodendüsenvorrichtung üblicherweise elektrostatisch auflädt, als Matrixmaterial für das Kompositmaterial der Gleitsohle verwendet werden. For example, polyvinyl chloride (PVC), which usually electrostatically charges as the material in a bottom jet device without the filler according to the invention, can be used as matrix material for the composite material of the sliding sole.
Darüber hinaus sind durch die verbesserte mechanische Steifigkeit aufgrund des Füllstoffs beispielsweise auch Polyamide, deren mechanische Eigenschaften ohne Füllstoff als Material für eine Bodendüsenvorrichtung nicht ausreichend sind, als Matrixmaterial für das Kompositmaterial der Gleitsohle geeignet. In addition, due to the improved mechanical rigidity due to the filler, for example, polyamides whose mechanical properties without filler as material for a floor nozzle device are not are sufficient, as a matrix material for the composite material of the sole plate suitable.
Dadurch, dass eine Vielzahl an Polymeren aufgrund der Verwendung des erfindungsgemäßen Füllstoffs einer Verarbeitung in der Bodendüsenvorrichtung zugänglich sind, kann auf bestehende Herstellverfahren und/oder Herstellvorrichtungen, wie beispielweise Herstellformen, zurückgegriffen werden, um die Gleitsohle und/oder die Bodendüsenvorrichtung zu fertigen. Dies spart Anschaffungskosten, wodurch die Bodendüsenvorrichtung insge- samt mit verringerten Kosten herstellbar ist. By virtue of the fact that a large number of polymers are accessible to processing in the bottom nozzle device due to the use of the filler according to the invention, it is possible to resort to existing production methods and / or production devices, such as production forms, in order to manufacture the sliding sole and / or the bottom nozzle device. This saves acquisition costs, whereby the floor nozzle device can be produced overall at a reduced cost.
Durch die erfindungsgemäße Materialauswahl für das Kompositmaterial weist die erfindungsgemäße Bodendüsenvorrichtung insbesondere eine optimierte Gleitfähigkeit auf, wodurch die Bedienerfreundlichkeit optimiert ist. Due to the material selection according to the invention for the composite material, the floor nozzle device according to the invention in particular has an optimized lubricity, whereby the user-friendliness is optimized.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in das Matrixmaterial eingebettet sind. Die einzelnen Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oderIt may be advantageous if the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material are embedded as a filler in the matrix material. The individual fibers of an electrically conductive material and / or
Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material sind dabei insbesondere vollständig oder teilweise von dem mindestens einen Polymer des Matrixmaterials umschlossen. Insbesondere ist vorgesehen, dass es statistisch verteilt zu einem direkten stofflichen Kontakt von einzelnen Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material kommt. So kann zum einen eine stabilisierende Struktur aus dem Füllstoff gebildet werden und zum anderen kann über Anlagepunkte von benachbarten Füllstoff- Partikeln gegebenenfalls entstehende Kontaktelektrizität unmittelbar abgeleitet werden. Insbesondere weisen die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material in der Gleitsohle eine Vorzugsrichtung auf. Platelets of an electrically conductive material are in particular completely or partially enclosed by the at least one polymer of the matrix material. In particular, it is provided that there is statistically distributed to a direct material contact of individual fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material. Thus, on the one hand, a stabilizing structure can be formed from the filler and, on the other hand, any contact electricity which may be produced via contact points of adjacent filler particles can be directly dissipated. In particular, the fibers of an electrically conductive material in the sliding sole on a preferred direction.
Haupterstreckungsebenen der Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material sind in einer bevorzugten Ausführungsform im Wesentlichen parallel zueinander in dem Matrixmaterial ausgerichtet. Beispielsweise sind die Haupterstreckungsebenen der Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material im Wesentlichen parallel zu einer äußeren Oberfläche einer Unterseite der Gleitsohle angeordnet. Main extension planes of the platelets made of an electrically conductive material are aligned in a preferred embodiment substantially parallel to each other in the matrix material. For example, the main planes of extension of the platelets of an electrically conductive material are arranged substantially parallel to an outer surface of a lower side of the sliding sole.
Vorzugsweise ist der Füllstoff zumindest näherungsweise homogen in dem Matrixmaterial verteilt. Dies kann den Vorteil bieten, dass Aufladungserscheinungen über den gesamten Bereich der Gleitsohle vermieden oder reduziert werden können. Preferably, the filler is at least approximately homogeneously distributed in the matrix material. This can offer the advantage that charging phenomena can be avoided or reduced over the entire area of the sliding sole.
Es kann vorgesehen sein, dass die Bodendüsenvorrichtung oder deren Bodenkörper vollständig aus dem Kompositmaterial, welches Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff umfasst, hergestellt ist. It can be provided that the bottom nozzle device or its bottom body is made entirely of the composite material which comprises fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as filler.
Günstig ist es, wenn das Kompositmaterial einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 25 Ω oder mehr, insbesondere circa 250 Ω oder mehr, aufweist. Insbesondere weist das Kompositmaterial einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 1 - 108 Ω oder weniger, beispielsweise von circa 1 - 107 Ω oder weniger, auf. It is favorable if the composite material has a specific surface resistance of about 25 Ω or more, in particular about 250 Ω or more. In particular, the composite material has a surface resistivity of about 1-10 8 Ω or less, for example, about 1-10 7 Ω or less.
Vorteilhaft ist es, wenn die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material kohlenstoffbasierte Fasern, insbesondere Kohlenstofffasern, sind . Ergänzend oder alternativ sind die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material kohlenstoffbasierte Plättchen, insbesondere Kohlenstoffplättchen. It is advantageous if the fibers of an electrically conductive material are carbon-based fibers, in particular carbon fibers. Additionally or alternatively, the platelets of an electrically conductive material are carbon-based platelets, in particular carbon platelets.
Es hat sich als günstig erwiesen, wenn das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in einem Anteil von circa 5 Gew.% oder mehr, vorzugsweise von circa 10 Gew.% oder mehr, insbesondere von circa 15 Gew.% oder mehr, umfasst. Diese Anteile können ausreichend sein, um elektrostatische Aufladungseffekte hinreichend zu verringern und die Stabilität der Bauteile im Vergleich zu Bauteilen aus einem Material ohne die erfindungsgemäßen Füllstoffe zu erhöhen. It has proved to be favorable if the composite material comprises the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as filler in a proportion of about 5% by weight or more, preferably of about 10% by weight or more , in particular of about 15% by weight or more. These proportions may be sufficient to sufficiently reduce electrostatic charging effects and to increase the stability of the components as compared to components made of a material without the fillers of the invention.
Die Gew.% sind jeweils auf die Gesamtmasse des Kompositmaterials bezogen. Ferner hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in einem Anteil von circa 50 Gew.% oder weniger, vorzugsweise von circa 40 Gew.% oder weniger, insbesondere von circa 30 Gew.% oder weniger, umfasst. Bei diesen Anteilen ist das The weight% are each based on the total mass of the composite material. Furthermore, it has proved to be advantageous if the composite material, the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as a filler in a proportion of about 50 wt.% Or less, preferably from about 40 wt.% Or less, in particular of about 30% by weight or less. With these shares that is
Kompositmaterial immer noch verflüssigbar und weist hinreichende gute Fließeigenschaften auf, damit es in einem Polymer-Umform-Verfahren verarbeitet werden kann. Composite material still liquefies and has sufficient good flow properties, so that it can be processed in a polymer forming process.
Vorzugsweise ist das Kompositmaterial in einem Umform-Verfahren verarbeit- bar. Insbesondere ist das Kompositmaterial spritzgießbar, extrudierbar, kalandrierbar, rotationsformbar, schäumbar und/oder spritzblasbar. Preferably, the composite material can be processed in a forming process. In particular, the composite material is injection-moldable, extrudable, calendered, rotationally deformable, foamable and / or spray-blowable.
Die Bodendüsenvorrichtung und/oder die Gleitsohle ist insbesondere in einem Spritzgießverfahren, einem Extrusionsverfahren, einem Kalandrierverfahren, einem Rotationsformverfahren, einem Schäumverfahren und/oder einem Spritzblasverfahren herstellbar. Das erfindungsgemäße Kompositmaterial ist zum einen gleitfähig, so dass die Bedienbarkeit der Bodendüsenvorrichtung im Vergleich zu weniger gleitfähigen Bauteilen erleichtert ist und sie mit vergleichsweise geringem Kraftaufwand über eine zu reinigende Fläche geschoben werden muss. Zum anderen können elektrostatische Aufladungseffekte drastisch verringert werden. Darüber hinaus weisen Bauteile aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial eine optimierte Verschleißfestigkeit auf. The bottom nozzle device and / or the sliding sole can be produced in particular in an injection molding process, an extrusion process, a calendering process, a rotational molding process, a foaming process and / or an injection blow molding process. The composite material according to the invention is on the one hand slidable, so that the operability of the floor nozzle device is facilitated in comparison to less slidable components and it must be pushed with relatively little effort over a surface to be cleaned. On the other hand, electrostatic charging effects can be drastically reduced. In addition, components of the composite material according to the invention have an optimized wear resistance.
Unter einer "Faser" ist im Sinne der Erfindung ein im Wesentlichen stab- förmiges, in einer Dimension langgestrecktes Objekt zu verstehen. Eine Faser weist vorzugsweise in einer Dimension eine größere Ausdehnung auf als in den anderen Dimensionen. Unter Fasern sind auch Objekte zu verstehen, die gekrümmt sind oder Fehlstellen oder Dellen aufweisen. Fasern weisen insbesondere ein Verhältnis von Länge zu Breite von 3 oder mehr auf. For the purposes of the invention, a "fiber" is to be understood as an essentially rod-shaped object elongated in one dimension. A fiber preferably has a greater extent in one dimension than in the other dimensions. Fibers also include objects that are curved or have defects or dents. In particular, fibers have a length to width ratio of 3 or more.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem "Plättchen" ein flaches, langgestrecktes Objekt zu verstehen, das in einer Dimension eine deutlich geringere Ausdehnung aufweist als in den anderen beiden Dimensionen. Der Begriff Plättchen umfasst insbesondere auch gewölbte Objekte und/oder Objekte mit Ausnehmungen. Der Begriff Plättchen umfasst im Sinne der Erfindung auch "Flakes" und/oder "Flitter". For the purposes of the invention, a "plate" is to be understood as meaning a flat, elongated object which has a significantly smaller dimension in one dimension than in the other two dimensions. The term platelet includes in particular also arched objects and / or objects with recesses. The term platelet in the context of the invention also includes "flakes" and / or "flakes".
Die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material weisen vorzugsweise eine mittlere Länge von circa 80 pm oder mehr, bevorzugt von circa 100 pm oder mehr, insbesondere von circa 500 pm oder mehr, auf. The fibers of an electrically conductive material preferably have an average length of about 80 pm or more, preferably of about 100 pm or more, in particular of about 500 pm or more.
Die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material weisen vorzugsweise einen mittleren Durchmesser von circa 80 pm oder mehr, bevorzugt circa 100 pm oder mehr, insbesondere von circa 500 pm oder mehr, auf. The platelets of an electrically conductive material preferably have an average diameter of about 80 pm or more, preferably about 100 pm or more, in particular of about 500 pm or more.
Der Durchmesser der Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material entspricht insbesondere der größten Breite eines Plättchens. Günstig ist es, wenn das Kompositmaterial Fasern und/oder Plättchen aus einem Vollmaterial umfasst. Vorzugsweise weisen die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material eine mittlere Länge von circa 4 mm oder weniger, bevorzugt circa 3 mm oder weniger, insbesondere circa 2 mm oder weniger, auf. The diameter of the platelets of an electrically conductive material corresponds in particular to the largest width of a platelet. It is favorable if the composite material comprises fibers and / or platelets of a solid material. Preferably, the fibers of an electrically conductive material have an average length of about 4 mm or less, preferably about 3 mm or less, in particular about 2 mm or less.
Vorzugsweise weisen die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material einen mittleren Durchmesser von circa 4 mm oder weniger, bevorzugt circa 3 mm oder weniger, insbesondere circa 2 mm oder weniger, auf. The platelets of an electrically conductive material preferably have an average diameter of approximately 4 mm or less, preferably approximately 3 mm or less, in particular approximately 2 mm or less.
Die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material mit den zuvor genannten Abmessungen sind zum einen groß genug, um die Stabilität des Bau- teils oder der Komponente zu erhöhen und Kontaktelektrizität zu verringern, zum anderen können die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material mit den genannten Abmessungen bei der Herstellung in das Matrixmaterial eingebracht zu werden, derart, dass das Kompositmaterial bei der Herstellung granulierbar ist. On the one hand, the platelets of an electrically conductive material with the aforementioned dimensions are large enough to increase the stability of the component or of the component and to reduce contact electricity, and on the other hand, the platelets can be made of an electrically conductive material having the stated dimensions the preparation to be introduced into the matrix material, such that the composite material is granulated in the preparation.
Vorzugsweise weisen die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material einen Durchmesser D90 von 0,5 mm auf. D90 bedeutet hier insbesondere, dass 90 % der Fasern einen Durchmesser von 0,5 mm oder weniger aufweisen. Der Durchmesser ist insbesondere quer zur Länge der Fasern gemessen. The fibers made of an electrically conductive material preferably have a diameter D 90 of 0.5 mm. In this case, D 90 means in particular that 90% of the fibers have a diameter of 0.5 mm or less. The diameter is measured in particular transversely to the length of the fibers.
Die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material weisen vorzugsweise einen Durchmesser D90 von 3 mm auf. D90 bedeutet hier insbesondere, dass 90 % der Plättchen einen Durchmesser von 3 mm oder weniger aufweisen. Beispielsweise lässt sich der Füllstoff auch bei einer maximalen Länge/einem maximalen Durchmesser noch in einen Granulierungsprozess im Spritzgussverfahren integrieren. Die mittlere Länge und/oder der mittlere Durchmesser ist insbesondere als arithmetisches Mittel angegeben. Es kann alternativ auch vorgesehen sein, dass die mittlere Länge und/oder der mittlere Durchmesser auf den Median der Längenverteilung beziehungsweise Durchmesserverteilung bezogen sind. The platelets of an electrically conductive material preferably have a diameter D 90 of 3 mm. D 90, especially means that 90% of the platelets have a diameter of 3 mm or less. For example, the filler can also be integrated into a granulation process by injection molding even with a maximum length / a maximum diameter. The mean length and / or the mean diameter is indicated in particular as an arithmetic mean. Alternatively, it can also be provided that the mean length and / or the mean diameter are related to the median of the length distribution or diameter distribution.
Beispielsweise werden Graphitfasern, Graphitplättchen, Kohlenstoffflitter und/oder Aluminiumflitter als Füllstoff eingesetzt. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Matrixmaterial eines oder mehrere der folgenden Polymere umfasst oder daraus gebildet ist: Polyamid (PA), insbesondere Polyamid 6 (PA6) oder Polyamid 66 (PA66), Polycarbonat (PC), Acryl- nitril (AC), Butadien, Styrol, insbesondere Acrylnitril-Butadien-Copolymer (ABS), Polyolefin, insbesondere Polypropylen (PP), Polyketon, Polymethyl- methacrylat (PMMA), Polyvinylchlorid (PVC). For example, graphite fibers, graphite platelets, carbon flakes and / or aluminum flakes are used as filler. It is particularly preferred if the matrix material comprises or is formed from one or more of the following polymers: polyamide (PA), in particular polyamide 6 (PA6) or polyamide 66 (PA66), polycarbonate (PC), acrylonitrile (AC), Butadiene, styrene, in particular acrylonitrile-butadiene copolymer (ABS), polyolefin, in particular polypropylene (PP), polyketone, polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC).
Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bodendüsenvorrichtung, bei denen die Gleitsohle aus einem Kompositmaterial gefertigt ist, welches Polyamid 6 und/oder Polyamid 66 als Matrixmaterial und Kohlenstofffasern als Füllstoff in einem Anteil von 5 Gew.% bis 15 Gew.%, bevorzugt 10 Gew.%, umfasst. Embodiments of the floor nozzle device according to the invention in which the sliding sole is made of a composite material which comprises polyamide 6 and / or nylon 66 as matrix material and carbon fibers as filler in a proportion of 5% by weight to 15% by weight, preferably 10% by weight, are particularly preferred. %, includes.
Vorzugsweise umfasst die Bodendüsenvorrichtung einen Saugmund, welcher an der Gleitsohle angeordnet ist und/oder von der Gleitsohle gebildet ist. Preferably, the floor nozzle device comprises a suction mouth, which is arranged on the sliding sole and / or is formed by the sliding sole.
Günstig ist es, wenn die Gleitsohle eine Kontaktoberfläche zur zu reinigenden Fläche bildet und/oder an einer Unterseite des Bodenkörpers angeordnet ist oder die Unterseite des Bodenkörpers bildet. It is advantageous if the sliding sole forms a contact surface to the surface to be cleaned and / or is arranged on an underside of the bottom body or forms the underside of the bottom body.
Die Gleitsohle ist im Betrieb der Bodendüsenvorrichtung insbesondere im Wesentlichen parallel zu einer Einhüllendenebene der zu reinigenden Fläche ausgebildet. Vorteilhaft ist es, wenn die Gleitsohle im Betrieb der Bodendüsenvorrichtung eine Kontaktfläche bildet oder umfasst, an welcher die Bodendüsenvorrichtung in stofflichem Kontakt mit der zu reinigenden Fläche ist. The sliding sole is formed in the operation of the bottom nozzle device in particular substantially parallel to an envelope plane of the surface to be cleaned. It is advantageous if the sliding sole during operation of the floor nozzle device forms or comprises a contact surface on which the floor nozzle device is in material contact with the surface to be cleaned.
Vorzugsweise umfasst die Gleitsohle einen oberen Bereich und einen unteren Bereich, wobei der untere Bereich auf den oberen Bereich folgt und eine Kontaktoberfläche auf den unteren Bereich folgt und/oder von dem unteren Bereich gebildet ist. Preferably, the sliding sole comprises an upper portion and a lower portion, the lower portion following the upper portion and a contact surface following the lower portion and / or formed by the lower portion.
Günstig kann es sein, wenn die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen It may be favorable if the fibers are made of an electrically conductive
Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff eine höhere Konzentration in dem unteren Bereich und eine niedrigere Konzentration in dem oberen Bereich der Gleitsohle aufweisen. Material and / or the platelets of an electrically conductive material as filler have a higher concentration in the lower region and a lower concentration in the upper region of the sliding sole.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Saugmund eine erste Begrenzungswand mit einer ersten Saugkante und eine zur ersten Begrenzungswand beabstandete zweite Begrenzungswand mit einer zweiten Saugkante auf. Die erste und die zweite Saugkante sind zum Eintauchen in textiles Material einer Textilfläche vorgesehen. Die erste Begrenzungswand weist eine erste Innenseite und eine erste Außenseite auf und die zweite Begrenzungswand eine zweite Innenseite und eine zweite Außenseite. Die erste Innenseite ist der zweiten Innenseite zugewandt und zwischen der ersten Innenseite und der zweiten Innenseite ist eine Saugöffnung gebildet. In a particularly preferred embodiment, the suction mouth has a first boundary wall with a first suction edge and a first boundary wall spaced second boundary wall with a second suction edge. The first and the second suction edge are provided for immersion in textile material of a textile surface. The first boundary wall has a first inner side and a first outer side, and the second boundary wall has a second inner side and a second outer side. The first inner side faces the second inner side, and a suction opening is formed between the first inner side and the second inner side.
Vorzugsweise umfasst die Bodendüsenvorrichtung einen Saugkopf, welcher an dem Bodenkörper angeordnet ist. In dem Saugkopf ist mindestens ein Preferably, the floor nozzle device comprises a suction head, which is arranged on the bottom body. There is at least one in the suction head
Strömungsweg gebildet, durch den Luft aus einer Umgebung der Bodendüsenvorrichtung durch den Saugkopf hindurch der ersten Saugkante an der ersten Außenseite und/oder der zweiten Saugkante an der zweiten Außenseite zuführbar ist. Die erste Saugkante und/oder die zweite Saugkante bilden insbesondere Bestandteile der Gleitsohle. Flow path is formed, can be fed through the air from an environment of the bottom nozzle device through the suction head of the first suction edge on the first outer side and / or the second suction edge on the second outer side. The first suction edge and / or the second suction edge form in particular components of the sliding sole.
Die erste Saugkante und/oder die zweite Saugkante weisen insbesondere zur Unterseite hin ein scharfkantiges bis leicht abgerundetes Ende mit einem Radius von 2 mm oder weniger auf. The first suction edge and / or the second suction edge have, in particular towards the underside, a sharp-edged to slightly rounded end with a radius of 2 mm or less.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist der mindestens eine Strömungsweg mindestens einen Auslass auf, welcher an dem Saugkopf angeordnet ist und der jeweiligen Saugkante, die die erste Saugkante oder die zweite Saugkante ist, zugeordnet ist. Es lässt sich dadurch ein vergrößerter Volumenstrom im Bereich der ersten Saugkante und/oder der zweiten Saugkante erzeugen, welcher ein verbessertes Absaugeergebnis und eine erleichterte Schiebbarkeit der Bodendüse bewirkt. In one embodiment, the at least one flow path has at least one outlet, which is arranged on the suction head and is associated with the respective suction edge, which is the first suction edge or the second suction edge. It can thereby produce an increased volume flow in the region of the first suction edge and / or the second suction edge, which causes an improved suction and a facilitated pushability of the floor nozzle.
Vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Auslass längs der jeweiligen Saugkante orientiert ist und insbesondere eine Längserstreckungsrichtung aufweist, welche parallel zu einer Längserstreckungsrichtung der jeweiligen Saugkante ist. Dadurch lässt sich gezielt der jeweiligen Saugkante ein Bypass- Strom zuführen. It is advantageous if the at least one outlet is oriented along the respective suction edge and in particular has a longitudinal extension direction which is parallel to a longitudinal direction of extension of the respective suction edge. As a result, a bypass current can be selectively supplied to the respective suction edge.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der mindestens eine For the same reason, it is favorable if the at least one
Strömungsweg mindestens eine Öffnung im Saugkopf umfasst, welcher der ersten Saugkante zugeordnet ist und/oder mindestens eine Öffnung im Saug- köpf umfasst, welche der zweiten Saugkante zugeordnet ist. Flow path comprises at least one opening in the suction head, which is associated with the first suction edge and / or comprises at least one opening in the suction head, which is associated with the second suction edge.
Es ist insbesondere günstig, wenn eine erste Bodenwand, welche mit der ersten Begrenzungswand verbunden ist, einen ersten Bereich aufweist, welcher als Auffahrschräge ausgebildet ist und/oder die zweite Begrenzungs- wand einen zweiten Bereich aufweist, welcher als Auffahrschräge ausgebildet ist, wobei insbesondere der erste Bereich sich an die erste Saugkante anschließt und/oder der zweite Bereich sich an die zweite Saugkante anschließt. Es lässt sich dadurch ein optimiertes Absaugeergebnis erzielen. Insbesondere kann dadurch auf einfache Weise erreicht werden, dass die erste Saugkante und die zweite Saugkante in das textile Material der Textilflächen eindringen können. Bei der Ausbildung als Auffahrschräge liegt insbesondere der erste Bereich beziehungsweise der zweite Bereich zu einer Einhüllendenebene der ersten Saugkante und der zweiten Saugkante in einem kleinen spitzen Winkel, wobei dieser spitze Winkel insbesondere im Bereich zwischen circa 5° und circa 15° liegt. Es ist ferner günstig, wenn an der ersten Bodenwand und/oder einer zweiten Bodenwand, welche mit der zweiten Begrenzungswand verbunden ist, ein Fadenheber angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Saugergebnis. It is particularly favorable when a first bottom wall, which is connected to the first boundary wall, has a first region, which is designed as Auffahrschräge and / or the second boundary wall has a second region, which is designed as Auffahrschräge, in particular the first region adjoins the first suction edge and / or the second region adjoins the second suction edge. It can thereby achieve an optimized suction. In particular, this can be achieved in a simple manner that the first suction edge and the second suction edge can penetrate into the textile material of the textile surfaces. In the embodiment as Auffahrschräge is in particular the first region or the second region to an envelope plane of the first suction edge and the second suction edge at a small acute angle, said acute angle is in particular in the range between about 5 ° and about 15 °. It is also advantageous if a thread lifter is arranged on the first bottom wall and / or a second bottom wall, which is connected to the second boundary wall. This results in an optimized suction result.
Die erste Bodenwand und die zweite Bodenwand stellen insbesondere In particular, the first bottom wall and the second bottom wall provide
Begrenzungsflächen des Saugkopfes nach unten zu der zu reinigenden Fläche hin bereit. Boundary surfaces of the suction head down to the surface to be cleaned ready.
Günstig kann es sein, wenn die erste Begrenzungswand, die zweite Begrenzungswand, die erste Bodenwand und/oder die zweite Bodenwand Be- standteile der erfindungsgemäßen Gleitsohle bilden. It may be favorable if the first boundary wall, the second boundary wall, the first bottom wall and / or the second bottom wall form constituents of the sliding sole according to the invention.
Günstig ist es, wenn die mindestens eine Öffnung, welche der ersten Saugkante zugeordnet ist, und/oder die mindestens eine Öffnung, welche der zweiten Saugkante zugeordnet ist einen Abstand (bezogen auf einen Rand, der der nächstliegenden Saugkante zugewandt ist) in einer Abstandsrichtung zwischen der ersten Saugkante und der zweiten Saugkante zu der zugeordneten Saugkante aufweist, welcher im Bereich zwischen 0,5 mm und 2,5 mm liegt. Es hat sich gezeigt, dass sich dadurch eine optimierte Bypass- Luftzuführung zu der jeweiligen Saugkante erreichen lässt und damit sich ein verbessertes Absaugeergebnis mit erleichterter Bedienbarkeit, insbesondere für Textilflächen mit dichtem textilem Material, ergibt. Die erste Saugkante und/oder die zweite Saugkante bilden vorzugsweise einen Bestandteil eines Saugkanals, über welchen Staub oder dergleichen in einem Luftstrom abgesaugt wird . Der Saugkanal ist von unten gesehen im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet. Insbesondere weist der Saugkanal bezogen auf einen seitlichen Querschnitt eine gekrümmte Form auf. It is favorable if the at least one opening, which is assigned to the first suction edge, and / or the at least one opening, which is assigned to the second suction edge, has a spacing (relative to an edge, which faces the nearest suction edge) in a spacing direction between the first suction edge and the second suction edge to the associated suction edge, which is in the range between 0.5 mm and 2.5 mm. It has been found that this allows an optimized bypass air supply to the respective suction edge can be achieved and thus results in an improved suction with ease of use, especially for textile surfaces with dense textile material results. The first suction edge and / or the second suction edge preferably form part of a suction channel, via which dust or the like is sucked off in an air flow. The suction channel is seen from below formed substantially rectangular. In particular, the suction channel has a curved shape relative to a lateral cross section.
Günstig ist es, wenn sich eine Breite des Saugkanals quer zu einer Schieberichtung der Bodendüsenvorrichtung von einer Kopplungsstelle zu einem Saugaggregat hin zur Textilfläche um einen Faktor von 2 oder mehr ver- größert. It is favorable if a width of the suction channel transversely to a sliding direction of the floor nozzle device increases from a coupling point to a suction unit towards the textile surface by a factor of 2 or more.
Ganz besonders günstig ist es, wenn durch eine Einsteileinrichtung eine Luftzuführung über den mindestens einen Strömungsweg im Saugkopf zu der ersten Saugkante und/oder der zweiten Saugkante einstellbar ist. It is particularly favorable if an air supply via the at least one flow path in the suction head to the first suction edge and / or the second suction edge is adjustable by means of an adjusting device.
Es kann vorgesehen sein, dass die Einsteileinrichtung so ausgebildet ist, dass eine Luftzuführung durch den mindestens einen Strömungsweg zu der ersten Saugkante und/oder der zweiten Saugkante sperrbar ist. Es ist ferner günstig, wenn die Bodendüsenvorrichtung eine Umschalteinrichtung zur Umschaltung von der Textilflächen-Reinigungsfunktion in eine Hartflächen- Reinigungsfunktion umfasst. It can be provided that the adjusting device is designed so that an air supply through the at least one flow path to the first suction edge and / or the second suction edge can be blocked. It is also advantageous if the floor nozzle device comprises a switching device for switching from the textile surface cleaning function to a hard surface cleaning function.
In Ausführungsformen, in denen in dem Saugkopf mindestens ein Strömungs- weg gebildet ist, durch den Luft aus einer Umgebung der Bodendüsenvorrichtung durch den Saugkopf hindurch der ersten Saugkante an der ersten Außenseite und/oder der zweiten Saugkante an der zweiten Außenseite zuführbar ist, ist die Umschalteinrichtung insbesondere an die Einsteileinrichtung gekoppelt, wobei insbesondere bei einer Umschaltung in die Hartflächen- Reinigungsfunktion automatisch der mindestens eine Strömungsweg bezüglich der Luftzuführung zu der ersten Saugkante und/oder der zweiten Saugkante gesperrt ist. Die Bodendüsenvorrichtung umfasst vorzugsweise einen Krümmer, welcher in einem von dem Saugkopf abgewandten Bereich angeordnet ist. Der Krümmer bildet insbesondere eine Anschlussstelle für ein Verbindungselement zu einem Saugaggregat eines Staubsaugers. In embodiments in which at least one flow path is formed in the suction head through which air can be supplied from an environment of the floor nozzle device through the suction head to the first suction edge on the first outer side and / or the second suction edge on the second outer side Switching device coupled in particular to the adjusting device, wherein in particular when switching to the hard surface cleaning function, the at least one flow path with respect to the air supply to the first suction edge and / or the second suction edge is automatically blocked. The floor nozzle device preferably comprises a manifold, which is arranged in a region facing away from the suction head. The manifold forms in particular a connection point for a connecting element to a suction unit of a vacuum cleaner.
Über den Krümmer wird bevorzugt über die Bodendüsenvorrichtung abgesaugter Staub in dem Saugluftstrom abgeleitet. About the manifold is preferably derived via the bottom nozzle device extracted dust in the suction air stream.
Der Krümmer bildet dabei vorzugsweise einen Bereich einer Richtungsänderung des Luftstroms, bei dem es bei herkömmlichen Krümmern zu Aufladungseffekten kommen kann, welche durch eine Wechselwirkung des elektrostatischen Staubs und dem Material des Krümmers hervorgerufen werden. The manifold preferably forms a region of a change in the direction of the air flow, in which conventional manifolds can lead to charging effects, which are caused by an interaction of the electrostatic dust and the material of the manifold.
Diese Aufladungseffekte werden verringert, wenn der Krümmer aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial gefertigt ist. Eines oder mehrere der im Zusammenhang mit dem Kompositmaterial der Gleitsohle der Bodendüsenvorrichtung genannten Merkmale und Vorteile gelten für den Krümmer aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial gleichermaßen. Vorteilhaft ist es, wenn der Krümmer einen ersten zumindest näherungsweise hohizylinderförmigen Abschnitt und einen zweiten zumindest näherungsweise hohizylinderförmigen Abschnitt umfasst, deren Längsmittelachsen in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind. Der stumpfe Winkel liegt insbesondere in einem Bereich von circa 100° bis circa 170°, bevorzugt circa 110° bis circa 160°. Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt des Krümmers in einem Gelenk miteinander verbunden sind. These charging effects are reduced when the manifold is made of the composite material according to the invention. One or more of the features and advantages mentioned in connection with the composite material of the soleplate of the floor nozzle device apply equally to the elbow made from the composite material according to the invention. It is advantageous if the manifold comprises a first at least approximately hohizylindrischförmigen section and a second at least approximately hohizylinderförmigen section whose longitudinal central axes are arranged at an obtuse angle to each other. The obtuse angle is in particular in a range of about 100 ° to about 170 °, preferably about 110 ° to about 160 °. It has also proven to be advantageous if the first portion and the second portion of the manifold are connected together in a hinge.
Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der erste Abschnitt des Krümmers um eine Schwenkachse schwenkbar mit dem Bodenkörper verbunden ist und/oder der zweite Abschnitt des Krümmers von dem Bodenkörper abgewandt angeordnet ist. It may be particularly advantageous when the first portion of the manifold is pivotally connected about a pivot axis with the bottom body and / or the second portion of the manifold is disposed away from the bottom body.
Die Schwenkachse ist vorzugsweise senkrecht zur Scherkraftrichtung und senkrecht zu einer Hauptbewegungsrichtung der Bodendüsenvorrichtung angeordnet. The pivot axis is preferably arranged perpendicular to the shear force direction and perpendicular to a main movement direction of the floor nozzle device.
Vorzugsweise weist der Krümmer an dem zweiten Abschnitt ein Drehgelenk zum Anschluss an ein Saugrohr auf. Der Krümmer ist an einem von dem ersten Abschnitt abgewandten Ende insbesondere drehbar mit dem Saugrohr verbindbar. Das Saugrohr ist mittels des Drehgelenks insbesondere um eine Drehachse drehbar, welche parallel zu einer Längsmittelachse des zweiten Abschnitts des Krümmers verläuft. Günstig ist es, wenn der Saugkopf schwenkbar an dem Bodenkörper angeordnet ist. Es lässt sich dadurch erreichen, dass die erste Saugkante oder die zweite Saugkante je nach Schubrichtung der Bodendüsenvorrichtung, tiefer in das textile Material der Textilfläche eintaucht, um so ein verbessertes Absaugeergebnis zu erreichen. Eine Verschwenkung des Saugkopfes ist vorzugs- weise durch Anschläge begrenzt, welche an einem von dem Saugkopf abgewandten Ende des Bodenkörpers angeordnet sind. Preferably, the manifold has at the second portion a pivot for connection to a suction pipe. The manifold is in particular rotatably connectable to the suction tube at an end remote from the first section. The suction tube is rotatable by means of the rotary joint, in particular about an axis of rotation, which runs parallel to a longitudinal central axis of the second portion of the elbow. It is advantageous if the suction head is arranged pivotably on the bottom body. It can be achieved in that the first suction edge or the second suction edge, depending on the thrust direction of the floor nozzle device, deeper immersed in the textile material of the textile surface, so as to achieve an improved suction. A pivoting of the suction head is preferably limited by stops which are arranged on a side facing away from the suction end of the bottom body.
Es ist ferner günstig, wenn an dem Bodenkörper mindestens ein Stützrad angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine einfache Bedienbarkeit bezüglich Ver- Schiebung der Bodendüse auf einer zu reinigenden Fläche. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bodendüsenvorrichtung eine Bodendüse. It is also advantageous if at least one support wheel is arranged on the bottom body. This results in a simple operability with respect to displacement of the floor nozzle on a surface to be cleaned. According to a preferred embodiment, the floor nozzle device is a floor nozzle.
Vorzugsweise weist die Bodendüse bezüglich der Schwerkraftrichtung von unten gesehen eine Breite auf, welche mindestens 1,5-mal so breit wie eine Länge der Bodendüse ist. Die Breite der Bodendüse ist insbesondere eine durchschnittliche Breite quer zur Hauptbewegungsrichtung der Bodendüse. Die Länge ist insbesondere eine durchschnittliche Länge parallel zur Hauptbewegungsrichtung der Bodendüse. Preferably, the floor nozzle with respect to the direction of gravity seen from below has a width which is at least 1.5 times as wide as a length of the floor nozzle. The width of the floor nozzle is in particular an average width transverse to the main direction of movement of the floor nozzle. The length is in particular an average length parallel to the main direction of movement of the floor nozzle.
Die Hauptbewegungsrichtung der Bodendüse beziehungsweise der Bodendüsenvorrichtung entspricht insbesondere einer Schieberichtung der Bodendüse beziehungsweise der Bodendüsenvorrichtung. Erfindungsgemäß wird ferner eine Reinigungswalze für eine Textilflächen-The main direction of movement of the floor nozzle or the floor nozzle device corresponds in particular to a sliding direction of the floor nozzle or the floor nozzle device. According to the invention, a cleaning roller for a textile surface
Reinigung bereitgestellt, wobei die Reinigungswalze mehrere Borsten und eine Borstenaufnahme zur Aufnahme von Borsten umfasst und wobei die mehreren Borsten, insbesondere in Bündeln, in der Borstenaufnahme gehalten sind, wobei die Borstenaufnahme und/oder die mehreren Borsten aus einem Cleaning provided, wherein the cleaning roller comprises a plurality of bristles and a bristle receptacle for receiving bristles and wherein the plurality of bristles, in particular in bundles, are held in the bristle receiving, wherein the bristle holder and / or the plurality of bristles of a
Kompositmaterial hergestellt ist, welches ein Matrixmaterial aus mindestens einem Polymer und Fasern aus einem elektrische leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrische leitfähigen Material als Füllstoff umfasst. Composite material is made, which comprises a matrix material of at least one polymer and fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler.
Das erfindungsgemäße Kompositmaterial aus dem die Borstenaufnahme und/oder die mehreren Borsten der Reinigungswalze hergestellt sind weist die der im Zusammenhang mit dem Kompositmaterial der Gleitsohle der Bodendüsenvorrichtung erwähnten Merkmale und Vorteile auf. The composite material according to the invention from which the bristle holder and / or the plurality of bristles of the cleaning roller are made has the features and advantages mentioned in connection with the composite material of the sliding sole of the floor nozzle device.
Vorzugsweise umfasst die Reinigungswalze einen Grundkörper, welcher zumindest näherungsweise zylinderförmig ausgebildet ist und an dessen Mantelfläche die Borstenaufnahme angeordnet ist. Die mehreren Borsten erstrecken sich insbesondere zumindest näherungsweise radial von einer Längsmittelachse der Reinigungswalze weg. Preferably, the cleaning roller comprises a base body which is at least approximately cylindrical in shape and on the lateral surface of which the bristle holder is arranged. The several bristles in particular extend at least approximately radially away from a longitudinal center axis of the cleaning roller.
Die Reinigungswalze ist in einem montierten Zustand an eine Saugmaschine insbesondere rotierend bewegbar. Die Borsten sind insbesondere zum Eintauchen und/oder Durchkämmen von textilem Material der zu reinigenden Textilfläche vorgesehen. The cleaning roller is in a mounted state to a suction machine in particular rotatably movable. The bristles are provided in particular for immersing and / or combing through textile material of the textile surface to be cleaned.
Günstig ist es, wenn die Reinigungswalze circa fünf Borsten oder mehr, insbe- sondere circa 100 Borsten oder mehr, beispielsweise circa 500 Borsten oder mehr umfasst. It is favorable if the cleaning roller comprises about five bristles or more, in particular about 100 bristles or more, for example about 500 bristles or more.
Vorzugsweise umfasst die Reinigungswalze circa 100.000 Borsten oder weniger, insbesondere circa 50.000 oder weniger, beispielsweise circa Preferably, the cleaning roller comprises about 100,000 bristles or less, more preferably about 50,000 or less, for example, about
1.000 Borsten oder weniger. 1,000 bristles or less.
Es kann vorgesehen sein, dass eine erfindungsgemäße Reinigungswalze sowohl Borsten aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial als auch Borsten aus anderen Materialien umfasst. It can be provided that a cleaning roller according to the invention comprises both bristles of the composite material according to the invention and bristles of other materials.
Alternativ sind sämtliche Borsten der Reinigungswalze aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial gefertigt. Alternatively, all bristles of the cleaning roller are made of the composite material according to the invention.
Erfindungsgemäß wird ferner eine Saugmaschine bereitgestellt, umfassend eine erfindungsgemäße Bodendüsenvorrichtung und/oder eine erfindungsgemäße Reinigungswalze. According to the invention, a suction machine is also provided, comprising a floor nozzle device according to the invention and / or a cleaning roller according to the invention.
Günstig kann es sein, wenn die Saugmaschine als Staubsauger ausgebildet ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Saugmaschine als selbstfahrender und selbstlenkender Saugroboter ausgebildet. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Saugmaschine als Kehrmaschine ausgebildet. It may be favorable if the suction machine is designed as a vacuum cleaner. According to a preferred embodiment, the suction machine is designed as a self-propelled and self-steering vacuum robot. According to a further preferred embodiment, the suction machine is designed as a sweeper.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen : The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it :
Figur 1 eine schematische seitliche Teilschnittansicht eines Ausfüh Figure 1 is a schematic partial side sectional view of a Ausfüh
beispiels einer erfindungsgemäßen Bodendüsenvorrichtung in einer Textilflächen- Reinigungsfunktion;  For example, a floor nozzle device according to the invention in a textile surface cleaning function;
Figur 2 die gleiche Ansicht wie Figur 1, wobei im Vergleich zu Figur 1 eine andere Position einer Einsteileinrichtung gezeigt ist; Figur 3 eine Variante der Bodendüsenvorrichtung gemäß Figur 1 mit einer alternativen Ausführungsform einer Einsteileinrichtung; Figure 2 is the same view as Figure 1, wherein in comparison to Figure 1, another position of an adjusting device is shown; FIG. 3 shows a variant of the floor nozzle device according to FIG. 1 with an alternative embodiment of an adjusting device;
Figur 4 eine Ansicht eines Saugkopfs der Bodendüsenvorrichtung gemäß Figure 4 is a view of a suction head of the floor nozzle device according to
Figur 1 von unten;  Figure 1 from below;
Figur 5 eine Ansicht von unten eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Figure 5 is a bottom view of another embodiment of a
Saugkopfs;  suction head;
Figur 6 eine Ansicht von unten eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Figure 6 is a bottom view of another embodiment of a
Saugkopfs;  suction head;
Figur 7 die Bodendüsenvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Hartflächen- Reinigungsfunktion; Figur 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bodendüsenvorrichtung in einer Hartflächen- Reinigungsfunktion; ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bodendüsenvorrichtung in einer Textilflächen- Reinigungsfunktion; die Bodendüsenvorrichtung gemäß Figur 9 in einer Hartflächen- Reinigungsfunktion; eine Ansicht eines Saugkopfes der Bodendüsenvorrichtung gemäß Figur 9 von unten; eine Schnittansicht eines Saugkanals der Bodendüsenvorrichtung gemäß Figur 9 entlang einer Ebene, welche senkrecht zu einer Richtung eines Vorwärtsschubs und senkrecht zu einer Einhüllendenebene einer zu reinigenden Fläche verläuft; ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bodendüsenvorrichtung in einer Textilflächen- Reinigungsfunktion; eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze; eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Saugmaschine in Form eines Saugroboters von unten; ein Diagramm von Messergebnissen zu Untersuchungen der elektrostatischen Aufladung von mit einem Gewicht beschwerten Prüfstäben aus unterschiedlichen Werkstoffen; und FIG. 7 shows the floor nozzle device according to FIG. 1 in a hard surface cleaning function; FIG. 8 shows a further embodiment of a floor nozzle device in a hard surface cleaning function; a further embodiment of a floor nozzle device in a textile surface cleaning function; the floor nozzle device according to FIG. 9 in a hard surface cleaning function; a bottom view of a suction head of the bottom nozzle device according to Figure 9; a sectional view of a suction channel of the bottom nozzle device according to Figure 9 taken along a plane which is perpendicular to a direction of a forward thrust and perpendicular to an envelope plane of a surface to be cleaned; a further embodiment of a floor nozzle device in a textile surface cleaning function; a schematic perspective view of a cleaning roller according to the invention; a schematic view of a suction machine according to the invention in the form of a vacuum robot from below; a diagram of measurement results for investigations of the electrostatic charging of weighted test bars made of different materials; and
Figur 17 ein weiteres Diagramm von Messergebnissen zu Untersuchungen der Schiebekraft bei vergleichbarer Staubaufnahme von Bodendüsen aus unterschiedlichen Materialien. Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodendüsenvorrichtung, welches schematisch in den Figuren 1 und 2 gezeigt und dort mit 11 bezeichnet ist, ist zum Anschluss an einen Staubsauger mit einem Saugaggregat 12 vorgesehen. Die Bodendüsenvorrichtung 11 ist vorliegend als Bodendüse 10 ausgebildet. Die Bodendüse 10 ist insbesondere zum Anschluss an ein Saugrohr oder einen Saugschlauch des Staubsaugers ausgebildet. FIG. 17 shows a further diagram of measurement results for investigations of the sliding force with comparable dust absorption of floor nozzles made of different materials. A first exemplary embodiment of a floor nozzle device according to the invention, which is shown schematically in FIGS. 1 and 2 and denoted there by 11, is provided for connection to a vacuum cleaner with a suction unit 12. The floor nozzle device 11 is in the present case designed as a floor nozzle 10. The floor nozzle 10 is designed in particular for connection to a suction pipe or a suction hose of the vacuum cleaner.
Die Bodendüse 10 weist einen Bodenkörper 14 auf. An dem Bodenkörper 14 ist ein Anschluss 16 angeordnet, über welchen die Bodendüse 10 mit dem Staubsauger verbindbar ist, um insbesondere eine fluidwirksame Verbindung mit dem Saugaggregat 12 herzustellen. The floor nozzle 10 has a bottom body 14. On the bottom body 14, a connection 16 is arranged, via which the floor nozzle 10 can be connected to the vacuum cleaner in order, in particular, to establish a fluid-effective connection with the suction unit 12.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst der Anschluss 16 einen RohrstutzenIn one embodiment, the port 16 includes a pipe stub
18, in den ein Rohr des Staubsaugers einsteckbar ist. 18, in which a tube of the vacuum cleaner is inserted.
Es kann vorgesehen sein, dass an dem Anschluss 16 der Rohrstutzen 18 über ein Gelenk 20 um eine Drehachse 22 drehbar ist. It can be provided that at the connection 16 of the pipe socket 18 is rotatable about a hinge 20 about a rotation axis 22.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist der Bodenkörper 14 einen ersten Teil 24 und einen zweiten Teil 26 auf. An dem Bodenkörper 14 ist mindestens ein Stützrad 28 und insbesondere ein Paar von Stützrädern 28 angeordnet, über welche die Bodendüse 10 auf einer zu reinigenden Fläche 30 abstützbar ist. Das mindestens eine Stützrad 28 kann an dem ersten Teil 24, dem zweiten Teil 26 oder an beiden Teilen 24, 26 angeordnet sein. In one embodiment, the bottom body 14 has a first part 24 and a second part 26. At least one support wheel 28 and in particular a pair of support wheels 28 are arranged on the bottom body 14, via which the floor nozzle 10 can be supported on a surface 30 to be cleaned. The at least one support wheel 28 may be arranged on the first part 24, the second part 26 or on both parts 24, 26.
Das oder die Stützräder 28 sind insbesondere um eine Drehachse 32 drehbar. The support wheel or wheels 28 are in particular rotatable about a rotation axis 32.
Der erste Teil 24 ist über ein Gelenk 34 schwenkbar an dem zweiten Teil 26 angeordnet. An dem zweiten Teil 26 sitzt der Anschluss 16. The first part 24 is pivotally mounted on the second part 26 via a hinge 34. At the second part 26 of the terminal sits 16.
Der zweite Teil 26 und der Anschluss 16 bilden vorzugsweise einen KrümmerThe second part 26 and the port 16 preferably form a manifold
19. Der zweite Teil 26 bildet insbesondere einen ersten Abschnitt des Krümmers 19. Der Anschluss 16 bildet insbesondere einen zweiten Abschnitt des Krümmers 19. 19. The second part 26 forms in particular a first section of the The manifold 16 in particular forms a second section of the manifold 19.
Eine entsprechende Schwenkachse 36 ist insbesondere parallel zu der Dreh- achse 32. A corresponding pivot axis 36 is in particular parallel to the axis of rotation 32.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Gelenk 34 so angeordnet, dass die Schwenkachse 36 mit der Drehachse 32 zusammenfällt oder in der Nähe dieser Drehachse 32 liegt. In one embodiment, the hinge 34 is arranged so that the pivot axis 36 coincides with the axis of rotation 32 or lies in the vicinity of this axis of rotation 32.
Über das Gelenk 34 lassen sich unterschiedliche Haltehöhen ausgleichen; About the joint 34 can be different heights compensate;
unterschiedliche Haltehöhen entsprechen insbesondere unterschiedlichen Winkeln, mit dem ein an dem Anschluss 16 angeordnetes Saugrohr zu der zu reinigenden Fläche 30 positioniert ist. Das Gelenk 34 ermöglicht eben gerade solche unterschiedlichen Haltehöhen. different holding heights correspond in particular to different angles, with which a suction pipe arranged on the connection 16 is positioned to the surface 30 to be cleaned. The joint 34 just allows just such different heights.
An dem Bodenkörper 14 ist ein Saugkopf 38 angeordnet. Der Saugkopf 38 sorgt für eine Abstützung der Bodendüse 10 beabstandet zu dem oder den Stützrädern 28 und bewirkt eine Saugstrombeaufschlagung der zu reinigenden Fläche 30. On the bottom body 14, a suction head 38 is arranged. The suction head 38 provides support for the floor nozzle 10 at a distance from the support wheel (s) 28 and effects suction flow of the surface 30 to be cleaned.
Der Saugkopf 38 ist an dem ersten Teil 24 des Bodenkörpers 14 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Saugkopf 38 über ein Schwenkgelenk 40 an dem ersten Teil 24 des Bodenkörpers 14 montiert. Das Schwenkgelenk 40 definiert eine Schwenkachse 42, welche parallel zu der Drehachse 32 beziehungsweise der Schwenkachse 36 ist. The suction head 38 is arranged on the first part 24 of the bottom body 14. In one embodiment, the suction head 38 is mounted via a pivot joint 40 on the first part 24 of the bottom body 14. The pivot joint 40 defines a pivot axis 42 which is parallel to the axis of rotation 32 and the pivot axis 36, respectively.
Eine bezüglich der Schwerkraftrichtung Unterseite 39 des Saugkopfes umfasst eine Gleitsohle 41. Die Gleitsohle 41 ist erfindungsgemäß aus einem Kompo- sitmaterial gefertigt. Das Kompositmaterial umfasst mindestens ein Polymer als Matrixmaterial und Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff. Insbesondere umfasst das Kompositmaterial mindestens ein Polymer und kohlenstoffbasierte Fasern, beispielsweise Kohlenstofffasern als Füllstoff. Ergänzend oder alternativ umfasst das Komposit insbesondere kohlenstoff- basierte Plättchen, beispielsweise Kohlenstoffplättchen als Füllstoff. One with respect to the direction of gravity underside 39 of the suction head comprises a sliding sole 41. According to the invention, the sliding sole 41 is made of a composite material. The composite material comprises at least one polymer as the matrix material and fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler. In particular, the composite material comprises at least one polymer and carbon-based fibers, for example carbon fibers as filler. Additionally or alternatively, the composite comprises in particular carbon-based platelets, for example carbon platelets as filler.
Das Kompositmaterial ist vorzugsweise ein spritzgießfähiges Material . The composite material is preferably an injection moldable material.
Beispielsweise umfasst das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material in einem Anteil von 10 bis 20 Gew.% bezogen auf die Gesamtmasse des Kompositmaterials. For example, the composite material comprises the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material in a proportion of 10 to 20 wt.% Based on the total mass of the composite material.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst das mindestens eine Polymer des Matrixmaterials eines oder mehrere der folgenden Polymere oder ist daraus gebildet: Polyamid (PA), insbesondere Polyamid 6 (PA6) oder Polyamid 66 (PA66), Polycarbonat (PC), Acrylnitril (AC), Butadien, Styrol, insbesondere Acrylnitril-Butadien-Copolymer (ABS), Polyolefin, insbesondere Polypropylen (PP), Polyketon, Polymethylmethacrylat (PMMA), Polyvinylchlorid (PVC). In one embodiment, the at least one polymer of the matrix material comprises or is formed from one or more of the following polymers: polyamide (PA), in particular polyamide 6 (PA6) or polyamide 66 (PA66), polycarbonate (PC), acrylonitrile (AC), butadiene , Styrene, in particular acrylonitrile-butadiene copolymer (ABS), polyolefin, in particular polypropylene (PP), polyketone, polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC).
Beispielsweise bildet Polyamid 6 oder Polyamid 66 das Matrixmaterial. For example, polyamide 6 or polyamide 66 forms the matrix material.
Vorzugsweise weisen die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material eine durch- schnittliche Länge/einen durchschnittlichen Durchmesser von circa 100 pm bis circa 3 mm auf. Preferably, the fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material have an average length / diameter of about 100 pm to about 3 mm.
Das Kompositmaterial weist insbesondere einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 250 Ω bis circa 1 - 107 Ω auf. Der Füllstoff weist insbesondere einen spezifischen Widerstand von In particular, the composite material has a surface resistivity of approximately 250 Ω to approximately 1-10 7 Ω. The filler in particular has a specific resistance of
50 Qmm2/m oder weniger auf. Beispielsweise bilden Kohlenstofffasern mit einem Widerstand von 16 Qmm2/m den Füllstoff. Es kann vorgesehen sein, dass auch der Krümmer 19 aus dem zuvor 50 Qmm 2 / m or less. For example, carbon fibers with a resistance of 16 Qmm 2 / m form the filler. It can be provided that the manifold 19 from the previously
beschriebenen Kompositmaterial gefertigt ist. made composite material is manufactured.
Der Saugkopf 38 ist in Art einer Wippe an dem Bodenkörper 14 gelagert. Dies ermöglicht insbesondere in einer Textilflächen-Reinigungsfunktion ein ver- bessertes Reinigungsergebnis, indem eine vordere Saugkante (erste Saugkante 74, siehe unten) bei einem Vorwärtsschub 44 der Bodendüse 10 über der zu reinigenden Fläche 30 im Vergleich zu einer hinteren Saugkante tiefer in textiles Material der zu reinigenden Fläche 30 eindringen kann, und bei einem Rückwärtsschub die hintere Saugkante (zweite Saugkante 76, siehe unten) tiefer in das textile Material eindringen kann als die vordere Saugkante. The suction head 38 is mounted in the manner of a rocker on the bottom body 14. This makes possible an improved cleaning result, in particular in a textile surface cleaning function, in that a front suction edge (first suction edge 74, see below) moves deeper into textile material during a forward thrust 44 of the floor nozzle 10 over the surface 30 to be cleaned in comparison to a rear suction edge can penetrate to be cleaned surface 30, and at a backward thrust the rear suction edge (second suction edge 76, see below) can penetrate deeper into the textile material than the front suction edge.
Der Vorwärtsschub 44 entspricht vorzugsweise einer Hauptbewegungsrichtung der Bodendüse 10. Die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 sind Teil der Gleitsohle 41 und aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial hergestellt. The forward thrust 44 preferably corresponds to a main direction of movement of the floor nozzle 10. The first suction edge 74 and the second suction edge 76 are part of the sliding sole 41 and made of the composite material according to the invention.
An dem Saugkopf 38 ist ein Saugmund 48 angeordnet. Der Saugmund 48 umfasst eine erste Begrenzungswand 50 und eine der ersten Begrenzungs- wand gegenüberliegende zweite Begrenzungswand 52 (vgl . auch Figur 4). At the suction head 38, a suction mouth 48 is arranged. The suction mouth 48 comprises a first boundary wall 50 and a second boundary wall 52 opposite the first boundary wall (see also FIG. 4).
Quer zu der ersten Begrenzungswand 50 und der zweiten Begrenzungswand 52 ist eine Deckenwandung 54 positioniert, welche mit der ersten Begrenzungswand 50 und der zweiten Begrenzungswand 52 verbunden ist. Die Deckenwandung 54 schließt den Saugmund 48 nach oben, von der zu reinigenden Fläche 30 weg ab, wenn die Bodendüse 10 über das oder die Stützräder 28 und den Saugkopf 38 auf der zu reinigenden Fläche 30 aufgestützt ist. Positioned transversely to the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52 is a ceiling wall 54 which is connected to the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52. The top wall 54 closes the suction mouth 48 upwards away from the surface 30 to be cleaned, when the floor nozzle 10 over the or Support wheels 28 and the suction head 38 is supported on the surface 30 to be cleaned.
In der Deckenwandung 54 ist eine Öffnung 56 gebildet. An diese Öffnung 56 ist mindestens ein Kanal 58 angeschlossen, welcher durch den Saugkopf 38 und den Bodenkörper 14 zu dem Anschluss 16 verläuft. Zwischen der ersten Begrenzungswand 50, der zweiten Begrenzungswand 52 und der Deckenwandung 54 ist ein Saugraum 60 gebildet. Über den Kanal 58 ist der Saugraum 60 fluidwirksam mit dem Saugaggregat 12 verbunden, so dass bei einer entsprechenden Unterdruckbeaufschlagung durch das Saugaggregat 12 in dem Saugraum 60 ein Saugstrom wirken kann. In the top wall 54, an opening 56 is formed. At least one channel 58, which runs through the suction head 38 and the bottom body 14 to the connection 16, is connected to this opening 56. Between the first boundary wall 50, the second boundary wall 52 and the top wall 54, a suction chamber 60 is formed. Via the channel 58 of the suction chamber 60 is fluidly connected to the suction unit 12, so that at a corresponding negative pressure by the suction unit 12 in the suction chamber 60 may act a suction flow.
Die erste Begrenzungswand 50 weist eine erste Innenseite 62a auf, welche den Saugraum 60 begrenzt. Sie weist eine erste Außenseite 62b auf, welche der ersten Innenseite 62a abgewandt ist. Die zweite Begrenzungswand 52 weist eine zweite Innenseite 64a auf, welche den Saugraum 60 begrenzt und der ersten Innenseite 62a zugewandt ist. Die zweite Begrenzungswand 52 weist ferner eine zweite Außenseite 64b auf, welche der zweiten Innenseite 64a abgewandt ist. The first boundary wall 50 has a first inner side 62 a, which limits the suction chamber 60. It has a first outer side 62b, which faces away from the first inner side 62a. The second boundary wall 52 has a second inner side 64a, which delimits the suction chamber 60 and faces the first inner side 62a. The second boundary wall 52 also has a second outer side 64b, which faces away from the second inner side 64a.
Der Saugraum 60 ist durch gegenüberliegende Seitenwände 66, 68, welche sowohl mit der ersten Begrenzungswand 50 als auch mit der zweiten Begrenzungswand 52 verbunden sind, seitlich geschlossen. Zwischen der ersten Begrenzungswand 50, der zweiten Begrenzungswand 52 und den Seitenwänden 66, 68 ist eine Saugöffnung 70 des Saugmunds 48 gebildet. Durch die Saugöffnung 70 ist der Saugraum 60 zu der zu reinigenden Fläche 30 hin offen (wenn die Bodendüse 10 auf der zu reinigenden Fläche 30 operativ positioniert ist). Über die Saugöffnung 70 lässt sich die zu reinigende Fläche 30 mit einem Saugstrom beaufschlagen und damit absaugen. Der Saugmund 48 bildet über den Saugraum 60 und die Saugöffnung 70 einen Absaugkanal aus, welcher zu der zu reinigenden Fläche 30 hin offen ist. In der Textilflächen-Reinigungsfunktion ist die Bodendüse 10 zur Absaugung von Textilflächen 72 als zu reinigende Flächen 30 vorgesehen. Eine solche Textilfläche 72 besteht aus textilem Material . Die entsprechende Textilfläche 72 ist beispielsweise ein Teppichboden oder ein Teppich. The suction chamber 60 is laterally closed by opposite side walls 66, 68, which are connected to both the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52. Between the first boundary wall 50, the second boundary wall 52 and the side walls 66, 68, a suction opening 70 of the suction mouth 48 is formed. Through the suction opening 70, the suction chamber 60 is open to the surface to be cleaned 30 (when the floor nozzle 10 is positioned on the operative surface 30 to be cleaned). Via the suction opening 70, the surface 30 to be cleaned can be subjected to a suction flow and thus suctioned off. The suction mouth 48 forms a suction channel via the suction chamber 60 and the suction opening 70, which is open to the surface 30 to be cleaned. In the textile surface cleaning function, the floor nozzle 10 is provided for the extraction of textile surfaces 72 as surfaces 30 to be cleaned. Such a textile surface 72 is made of textile material. The corresponding textile surface 72 is for example a carpet or a carpet.
An der ersten Begrenzungswand 50 ist stirnseitig im Bereich der Saugöffnung 70 eine erste Saugkante 74 gebildet. An der zweiten Begrenzungswand 52 ist stirnseitig im Bereich der Saugöffnung 70 eine zweite Saugkante 76 gebildet. At the first boundary wall 50, a first suction edge 74 is formed on the front side in the region of the suction opening 70. At the second boundary wall 52, a second suction edge 76 is formed on the front side in the region of the suction opening 70.
Die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 sind beispielsweise durch eine entsprechend dünne Ausbildung der ersten Begrenzungswand 50 beziehungsweise der zweiten Begrenzungswand 52 an ihrer jeweiligen Stirnseite gebildet. The first suction edge 74 and the second suction edge 76 are formed for example by a correspondingly thin design of the first boundary wall 50 and the second boundary wall 52 at their respective end face.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass zur Ausbildung der jeweiligen Saugkante 74 beziehungsweise 76 die erste Begrenzungswand 50 beziehungsweise die zweite Begrenzungswand 52 stirnseitig keilförmig ausgebildet sind . In one exemplary embodiment, provision is made for the first boundary wall 50 or the second boundary wall 52 to be wedge-shaped on the end face in order to form the respective suction edge 74 or 76.
Die erste Begrenzungswand 50 weist einen größeren Abstand zu dem An- schluss 16 beziehungsweise dem Stützrad 28 auf als die zweite Begrenzungswand 52. Insbesondere ist durch die schwenkbare Lagerung des Saugkopfs 38 an dem Bodenkörper 14 dafür gesorgt, dass bei einem Vorwärtshub 44 die erste Saugkante 74 tiefer in das textile Material eindringt als die zweite Saugkante 76. Entsprechend ist der Saugkopf 38 so ausgebildet und gelagert, dass bei einem Rückwärtshub 46 die zweite Saugkante 76 tiefer in das textile Material der Textilfläche 72 eindringt als die erste Saugkante 74. Die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 sind so ausgebildet, dass in der Textilflächen-Reinigungsfunktion sie in einer operativen Stellung sind und in das textile Material der Textilfläche 72 eintauchen beziehungsweise eindringen können . Dadurch lässt sich effektiv Staub aus dem textilen Material der Textilfläche 72 absaugen. The first boundary wall 50 has a greater distance from the connection 16 or the support wheel 28 than the second boundary wall 52. In particular, the pivotable mounting of the suction head 38 on the bottom body 14 ensures that during a forward stroke 44, the first suction edge 74 Accordingly, the suction head 38 is formed and mounted so that in a backward stroke 46, the second suction edge 76 penetrates deeper into the textile material of the textile surface 72 as the first suction edge 74. The first suction edge 74th and the second suction edge 76 are formed so that in the textile surface cleaning function they are in an operative position and immerse in the textile material of the textile surface 72 or can penetrate. As a result, dust can be effectively removed from the textile material of the textile surface 72.
Bei einer keilförmigen Ausbildung der ersten Saugkante 74 beziehungsweise der zweiten Saugkante 76 ist insbesondere eine Keilfläche für die erste Saugkante 74 so orientiert, dass sie zwischen der ersten Innenseite 62a und der ersten Außenseite 62b liegt und dabei von der ersten Innenseite 62a zu der ersten Außenseite 62b zurückweicht. Eine entsprechende Keilfläche an der zweiten Saugkante 76 ist dann insbesondere so ausgebildet, dass sie zwischen der zweiten Innenseite 64a und der zweiten Außenseite 64b liegt und zu der zweiten Außenseite 64b hin zurückweicht. In a wedge-shaped embodiment of the first suction edge 74 and the second suction edge 76, in particular, a wedge surface for the first suction edge 74 is oriented such that it lies between the first inner side 62a and the first outer side 62b and thereby from the first inner side 62a to the first outer side 62b recedes. A corresponding wedge surface on the second suction edge 76 is then in particular formed such that it lies between the second inner side 64a and the second outer side 64b and recedes toward the second outer side 64b.
Der Saugkopf 38 weist zum Abschluss gegenüber einer zu reinigenden Fläche 30 hin eine erste Bodenwand 78 auf. Diese erste Bodenwand 78 ist mit der ersten Begrenzungswand 50 verbunden. Sie schließt sich direkt an diese an und ist quer zu der ersten Begrenzungswand 50 orientiert. At the end, the suction head 38 has a first bottom wall 78 opposite a surface 30 to be cleaned. This first bottom wall 78 is connected to the first boundary wall 50. It adjoins directly to this and is oriented transversely to the first boundary wall 50.
Die erste Bodenwand 78 führt von der ersten Begrenzungswand 50 in einer Richtung zu einem vorderen Ende 80 des Saugkopfs 38. Der Saugkopf 38 weist auch ein hinteres Ende 82 auf, welches abgewandt zu dem vorderenThe first bottom wall 78 leads from the first boundary wall 50 in a direction to a front end 80 of the suction head 38. The suction head 38 also has a rear end 82 facing away from the front
Ende ist. Das hintere Ende 82 liegt näher zu dem Stützrad 28 beziehungsweise zu dem Anschluss 16 als das vordere Ende 80. End is. The rear end 82 is closer to the support wheel 28 and to the terminal 16 than the front end 80th
Die erste Bodenwand 78 weist einen ersten Bereich 84 auf, welcher in einem (kleinen) spitzen Winkel 86 zu einer Einhüllenden 88 zu der ersten Saugkante 74 und der zweiten Saugkante 76 orientiert ist. Der spitze Winkel 86 ist dabei so orientiert, dass die erste Bodenwand 78 in dem ersten Bereich 84 bezogen auf die Einhüllende 88 in Richtung zu dem vorderen Ende 80 hin zurückweicht. Alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Übergangsbereich 77 zwischen der ersten Saugkante 74 und dem ersten Bereich 84 angeordnet ist. Eine Haupt- erstreckungsebene des Übergangsbereichs 77 schließt vorzugsweise einen zumindest näherungsweise rechten Winkel mit einer Haupterstreckungsebene der ersten Begrenzungswand 50 und/oder deren ersten Innenseite 62a ein. The first bottom wall 78 has a first portion 84 oriented at a (small) acute angle 86 to an envelope 88 to the first suction edge 74 and the second suction edge 76. The acute angle 86 is oriented so that the first bottom wall 78 recedes in the first region 84 with respect to the envelope 88 in the direction of the front end 80 back. Alternatively it can be provided that a transition region 77 between the first suction edge 74 and the first region 84 is arranged. A main extension plane of the transition region 77 preferably includes a at least approximately right angle with a main extension plane of the first boundary wall 50 and / or the first inner side 62 a.
Insbesondere schließt die Haupterstreckungsebene des Übergangsbereichs 77 einen stumpfen Winkel mit einer Haupterstreckungsebene des ersten Bereichs 84 ein. Beispielsweise grenzt der Übergangsbereich 77 in einer stumpfen Kante oder in einem abgerundeten Abschnitt an den ersten Bereich 84 an. In particular, the main extension plane of the transition region 77 encloses an obtuse angle with a main extension plane of the first region 84. For example, the transition region 77 adjoins the first region 84 in a blunt edge or in a rounded section.
Der Übergangsbereich 77 weist insbesondere einen ebenen Anteil auf, welcher insbesondere im Wesentlichen parallel zu der Einhüllenden 88 ausgerichtet ist. In particular, the transition region 77 has a planar portion, which in particular is aligned substantially parallel to the envelope 88.
Weiterhin weist der Saugkopf 38 eine zweite Bodenwand 90 auf. Diese zweite Bodenwand 90 ist mit der zweiten Begrenzungswand 52 verbunden und schließt sich an diese an. Sie verläuft von der zweiten Begrenzungswand 52 (von der Außenseite 64b) in Richtung zu dem hinteren Ende 82 des Saugkopfs 38. Furthermore, the suction head 38 has a second bottom wall 90. This second bottom wall 90 is connected to the second boundary wall 52 and connects to this. It extends from the second boundary wall 52 (from the outside 64b) toward the rear end 82 of the suction head 38.
Die zweite Bodenwand 90 weist einen zweiten Bereich 92 auf, welcher in einem spitzen Winkel 94 zu der Einhüllenden 88 orientiert ist. The second bottom wall 90 has a second region 92 which is oriented at an acute angle 94 to the envelope 88.
Der zweite Bereich 92 ist so ausgebildet, dass er bezogen auf diese Einhüllende 88 ausgehend von der zweiten Begrenzungswand 52 hin zu dem hinteren Ende 82 zurückweicht. Der erste Bereich 84 und der zweite Bereich 92 sind durch ihre winklige Anordnung zu der Einhüllenden 88 als Auffahrschrägen ausgebildet. Der spitze Winkel 86 beziehungsweise 94 liegt insbesondere im Bereich zwischen 5° und 15°. Die erste Saugkante 74, die zweite Saugkante 76, die erste Begrenzungswand 50, die zweite Begrenzungswand 52, die erste Bodenwand 78 und/oder die zweite Bodenwand 90 sind vorzugsweise Bestandteile der Gleitsohle 41. Die erste Begrenzungswand 50 und die zweite Begrenzungswand 52 können senkrecht oder in einem Winkel zu der Einhüllenden 88 angeordnet sein. Sie können parallel oder nur in Teilbereichen parallel oder auch nicht parallel zueinander ausgerichtet sein. The second region 92 is designed so that it recedes from the second boundary wall 52 toward the rear end 82 with respect to this envelope 88. The first region 84 and the second region 92 are formed by their angled arrangement to the envelope 88 as Auffahrschrägen. The acute angle 86 or 94 is in particular in the range between 5 ° and 15 °. The first suction edge 74, the second suction edge 76, the first boundary wall 50, the second boundary wall 52, the first bottom wall 78 and / or the second bottom wall 90 are preferably components of the sliding sole 41. The first boundary wall 50 and the second boundary wall 52 may be perpendicular or at an angle to the envelope 88. They can be parallel or not aligned parallel to each other or even parallel to each other.
Bei einem Ausführungsbeispiel schließt sich an den zweiten Bereich 92 ein Bereich 96 an, welcher beispielsweise parallel zu der Einhüllenden 88 orientiert ist. In one embodiment, the second region 92 is followed by a region 96, which is oriented, for example, parallel to the envelope 88.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die erste Bodenwand 78 in ihrem ersten Bereich 84 und/oder die zweite Bodenwand 90 in ihrem zweiten Bereich 92 in Kontakt mit textilem Material der Textilfläche 72 kommen können. Üblicherweise ist bei einem normalen Einsatz kein Kontakt des Bereichs 96 mit der Textilfläche 72 vorgesehen. It is provided in particular that the first bottom wall 78 in its first region 84 and / or the second bottom wall 90 in its second region 92 can come into contact with textile material of the textile surface 72. Usually, no contact of the region 96 with the textile surface 72 is provided in a normal use.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind an dem ersten Bereich 84 der ersten Bodenwand 78 und an dem zweiten Bereich 92 der zweiten Bodenwand 90 jeweils ein Fadenheber 98a, 98b angeordnet. In one exemplary embodiment, a thread lifter 98a, 98b are respectively arranged on the first region 84 of the first bottom wall 78 and on the second region 92 of the second bottom wall 90.
Damit im Betrieb der Bodendüse 10 an der Saugöffnung 70 ein Absaugeffekt entsteht (wenn das Saugaggregat 12 in Betrieb ist und in fluidwirksamer Verbindung mit dem Saugraum 60 steht), muss ein Luftstrom 100, 100' (vgl. Figur 1) durch das textile Material der Textilfläche 72 an der ersten Saugkante 74 beziehungsweise der zweiten Saugkante 76 vorbei in den Saugraum 60 strömen. Thus, during operation of the floor nozzle 10 at the suction opening 70, a suction effect is produced (when the suction unit 12 is in operation and in fluidly effective connection with the suction chamber 60), an air flow 100, 100 '(see Figure 1) through the textile material of Textile surface 72 on the first suction edge 74 and the second suction edge 76 past flow into the suction chamber 60.
Bei der Bodendüse 10 ist (mindestens) ein weiterer Strömungsweg 102, 102' vorgesehen, welcher in dem Saugkopf 38 gebildet ist, und über welchen der Außenseite 62b der ersten Saugkante 74 beziehungsweise der zweiten Außenseite 64b der zweiten Saugkante 76 Luft unabhängig von der Durchströmung durch das textile Material der Textilfläche 72 zuführbar ist. Dazu ist in dem Saugkopf 38 (mindestens) ein erster Kanal 104 gebildet, welcher der ersten Saugkante 74 zugeordnet ist. Dieser erste Kanal 104 weist einen Einlass 106 auf, aus welchem Luft aus der Umgebung der Bodendüse 10 in den entsprechenden Strömungsweg 102' (das heißt in den Kanal 104) ein- koppelbar ist. In the floor nozzle 10 (at least) another flow path 102, 102 'is provided, which is formed in the suction head 38, and via which the outer side 62b of the first suction edge 74 and the second outer side 64b of the second suction edge 76 air regardless of the flow through the textile material of the textile surface 72 can be fed. For this purpose, (at least) a first channel 104 is formed in the suction head 38, which is associated with the first suction edge 74. This first channel 104 has an inlet 106 from which air from the surroundings of the floor nozzle 10 can be coupled into the corresponding flow path 102 '(that is to say into the channel 104).
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Einlass 106 durch eine oder mehrere Öffnungen gebildet, welche zwischen der ersten Bodenwand 78 und einer Vorderwand 108 des Saugkopfs 38 gebildet sind . An der Vorderwand 108 liegt das vordere Ende 80 des Saugkopfs 38. In one embodiment, the inlet 106 is formed by one or more openings formed between the first bottom wall 78 and a front wall 108 of the suction head 38. On the front wall 108 is the front end 80 of the suction head 38th
Aufgrund der schrägen Anordnung des ersten Bereichs 84 der ersten Bodenwand 78 liegt bei ordnungsgemäßem Betrieb der Bodendüse 10 der ent- sprechende Einlass 106 für Luft beabstandet zu einer Oberseite der Textil- fläche 72. Due to the oblique arrangement of the first region 84 of the first bottom wall 78, the proper inlet 106 of the air outlet nozzle 10 is located at a distance from an upper side of the textile surface 72 for air.
Auf die gleiche Art und Weise ist für den Strömungsweg 102 in dem Saugkopf 38 ein zweiter Kanal 110 gebildet, welcher (mindestens) einen Einlass 112 aufweist, welcher beispielsweise zwischen dem Bereich 96 der zweiten Bodenwand 90 und einer Hinterwand 114 des Saugkopfs 38 liegt. Das hintere Ende 82 des Saugkopfs 38 liegt an der Hinterwand 114. In the same way, a second channel 110 is formed for the flow path 102 in the suction head 38, which (at least) has an inlet 112, which lies for example between the region 96 of the second bottom wall 90 and a rear wall 114 of the suction head 38. The rear end 82 of the suction head 38 is located on the rear wall 114.
Aufgrund der oben beschriebenen Ausbildung der zweiten Bodenwand 90 ist bei ordnungsgemäßem Betrieb der Einlass 112 beabstandet zu einer Oberseite der Textilfläche 72. Due to the configuration of the second bottom wall 90 described above, the inlet 112 is properly spaced and spaced from an upper surface of the textile surface 72.
Der oder die Einlässe 106 beziehungsweise 112 können auch an einer anderen Stelle des Saugkopfs 38 oder auch des Bodenkörpers 14 (mit entsprechender Kanalverbindung zu dem Saugkopf 38) angeordnet sein, um eine Luftzu- strömung aus der Umgebung der Bodendüse 10 durch den Saugkopf 38 hindurch zu ermöglichen. Bei einem Ausführungsbeispiel bildet die erste Bodenwand 78 eine Begrenzung des ersten Kanals 104 mit einer entsprechenden Innenseite. Die zweite Bodenwand 90 bildet eine Begrenzung des zweiten Kanals 110. The inlet or outlet 106 or 112 may also be arranged at a different location of the suction head 38 or the bottom body 14 (with a corresponding channel connection to the suction head 38) to a Luftzu- flow from the vicinity of the floor nozzle 10 through the suction head 38 therethrough enable. In one embodiment, the first bottom wall 78 forms a boundary of the first channel 104 with a corresponding inner side. The second bottom wall 90 forms a boundary of the second channel 110.
Der erste Kanal 104 weist einen Auslass 116 auf, über welchen in dem The first channel 104 has an outlet 116 over which in the
Strömungsweg 102' strömende Luft an der ersten Außenseite 62b der ersten Begrenzungswand 50 der ersten Saugkante 74 zuführbar ist. Dadurch ist an der Saugkante 74 über den Strömungsweg 102' ein zusätzlicher Luftstrom 118' zu dem Luftstrom 100' bereitgestellt, welcher ein Absaugeergebnis verbessert. Flow path 102 'flowing air at the first outer side 62b of the first boundary wall 50 of the first suction edge 74 can be fed. As a result, an additional air flow 118 'to the air flow 100' is provided at the suction edge 74 via the flow path 102 ', which improves a suction result.
Der zweite Kanal 110 weist einen Auslass 120 auf, über welchen ein zusätzlicher Luftstrom 118 an der zweiten Außenseite 64b der zweiten Saug- kante 76 bereitstellbar ist. Dieser zusätzliche Luftstrom 118 ist ein zusätzlicher Luftstrom bezogen auf den Luftstrom 100 durch das textile Material hindurch. Es wird dadurch die Absaugwirkung verbessert. The second channel 110 has an outlet 120, via which an additional air flow 118 can be provided on the second outer side 64b of the second suction edge 76. This additional airflow 118 is an additional airflow relative to the airflow 100 through the textile material. It is thereby improved the suction effect.
Der Auslass 116 umfasst eine Mehrzahl von Öffnungen 122 in der ersten Bodenwand 78 in unmittelbarer Nachbarschaft zu der ersten Saugkante 74. The outlet 116 includes a plurality of openings 122 in the first bottom wall 78 in the immediate vicinity of the first suction edge 74.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Öffnungen 122 schlitzförmig ausgebildet und stellen eine strömungswirksame Verbindung zwischen dem Innenraum des Saugkopfs 38 mit dem ersten Kanal 104 und einem Außenraum im Bereich der ersten Saugkante 74 her. In one embodiment, the openings 122 are slit-shaped and establish a flow-effective connection between the interior of the suction head 38 with the first channel 104 and an outer space in the region of the first suction edge 74.
Die Öffnungen 122 sind in einer Reihe angeordnet, wobei eine Längser- streckungsrichtung 124 dieser Reihe insbesondere mindestens näherungsweise parallel zu der ersten Saugkante 74 ist. The openings 122 are arranged in a row, wherein a longitudinal extension direction 124 of this row is in particular at least approximately parallel to the first suction edge 74.
Auf entsprechende Weise ist der Auslass 120 durch Öffnungen 122' gebildet, wobei insbesondere beabstandete schlitzförmige Öffnungen in einer Reihe angeordnet sind mit einer Längserstreckungsrichtung mindestens näherungsweise parallel zu der zweiten Saugkante 76 (vgl . Figur 4). Correspondingly, the outlet 120 is formed by openings 122 ', more particularly spaced slot-shaped openings in a row are arranged with a longitudinal extension direction at least approximately parallel to the second suction edge 76 (see Figure 4).
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 und 4 ist sowohl der ersten Saug- kante 74 als auch der zweiten Saugkante 76 ein jeweiliger Auslass 116 mit Öffnungen 122 beziehungsweise 120 mit Öffnungen 122' zugeordnet. In the embodiment according to FIGS. 1 and 4, both the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are assigned a respective outlet 116 with openings 122 or 120 with openings 122 '.
Es ist auch möglich (Figur 5), dass nur der zweiten Saugkante 76 der entsprechende Auslass 120 mit Öffnungen 122' zugeordnet ist (Figur 5). It is also possible (Figure 5) that only the second suction edge 76 of the corresponding outlet 120 is associated with openings 122 '(Figure 5).
In Figur 5 werden für gleiche Elemente wie bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 und 4 gleiche Bezugszeichen verwendet. In Figure 5, like reference numerals are used for like elements as in the embodiment according to Figures 1 and 4.
Es ist auch möglich, dass nur der ersten Saugkante 74 ein entsprechender Auslass 116 zugeordnet ist. (In den Zeichnungen nicht gezeigt.) It is also possible that only the first suction edge 74 is associated with a corresponding outlet 116. (Not shown in the drawings)
Es ist vorgesehen, dass die Öffnungen 122, 122' eine Breite B in einer Abstandsrichtung 126 zwischen der ersten Saugkante 74 und der zweiten Saugkante 76 aufweisen, welche im Bereich zwischen 0,8 mm und 2,5 mm liegt (vgl. Figur 5). It is provided that the openings 122, 122 'have a width B in a spacing direction 126 between the first suction edge 74 and the second suction edge 76, which lies in the range between 0.8 mm and 2.5 mm (see FIG. ,
Diese Größendimension gilt gleichermaßen für die Öffnungen 122, welcher der ersten Saugkante 74 zugeordnet sind, und für die Öffnungen 122', welche der zweiten Saugkante 76 zugeordnet sind. This size dimension applies equally to the openings 122 associated with the first suction edge 74 and to the openings 122 'associated with the second suction edge 76.
Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass ein Abstand D in der Abstandsrichtung 126 zwischen einer Öffnung 122 beziehungsweise 122' (bezogen auf einen Rand der Öffnung 122, 122', welcher nächstliegend zu der nächsten Saugkante 74 beziehungsweise 76 ist) im Bereich zwischen 0,5 mm und 2,5 mm liegt. Die Öffnungen 122, 122' liegen dadurch in unmittelbarer Nähe zu der entsprechenden ersten Saugkante 74 beziehungsweise zweiten Saugkante 76. Furthermore, it is preferably provided that a distance D in the spacing direction 126 between an opening 122 or 122 '(relative to an edge of the opening 122, 122', which is closest to the next suction edge 74 or 76) in the range between 0.5 mm and 2.5 mm. The openings 122, 122 'are thus in close proximity to the corresponding first suction edge 74 and second suction edge 76, respectively.
Eine einzelne Öffnung 122 beziehungsweise 122' weist eine Länge L in einer Querrichtung 128 zu der Abstandsrichtung 126 auf, welche der entsprechenden Saugkante 74 beziehungsweise 76 folgt. Bei einem Ausführungsbeispiel haben die Öffnungen 122, 122' eine Länge L in der Größenordnung von circa 15 mm. Es ist vorgesehen, dass über alle Öffnungen 122 beziehungsweise 122' des Auslasses 116 beziehungsweise 120 die Gesamtlänge des Auslasses 116 beziehungsweise 120 als Summe aller Längen L mindestens 30 % und vorzugsweise mindestens 70 % der entsprechenden zugeordneten ersten Saugkante 74 beziehungsweise 76 beträgt. A single opening 122 or 122 'has a length L in a transverse direction 128 to the spacing direction 126, which follows the corresponding suction edge 74 and 76, respectively. In one embodiment, the openings 122, 122 'have a length L of the order of about 15 mm. It is envisaged that over all openings 122 or 122 'of the outlet 116 or 120, the total length of the outlet 116 or 120 as sum of all lengths L is at least 30% and preferably at least 70% of the corresponding associated first suction edge 74 or 76.
Es ist möglich, dass eine Saugkante 74 beziehungsweise 76 eine geradlinige Erstreckung aufweist (Figuren 4, 5). It is possible for a suction edge 74 or 76 to have a rectilinear extent (FIGS. 4, 5).
Es ist möglich, dass eine erste Saugkante und/oder eine zweite Saugkante 130 (Figur 6) eine nicht geradlinige Ausbildung aufweist, und beispielsweise einen mittleren Bereich 132 aufweist, an welchem sich beidseitig gekrümmte It is possible for a first suction edge and / or a second suction edge 130 (FIG. 6) to have a non-rectilinear design and, for example, to have a central region 132 on which curved on both sides
Bereiche 134a, 134b anschließen. Connect areas 134a, 134b.
Ein entsprechender Auslass 136 mit Öffnungen 138 folgt dem Verlauf dieser Saugkante (in dem Ausführungsbeispiel der zweiten Saugkante 130) einschließlich der Krümmung. A corresponding outlet 136 with openings 138 follows the course of this suction edge (in the embodiment of the second suction edge 130) including the curvature.
Eine Länge einer entsprechenden Öffnung 138 ist dann eine Länge längs einer Verlaufslinie, welche parallel zu einer Verlaufslinie der entsprechenden zweiten Saugkante 130 ist. Es gelten auch hier die genannten Größenabmessungen für die Breite B und den Abstand D. Ferner ist eine Gesamtlänge des Auslasses 136 als Länge aller Öffnungen 138 längs der Verlaufslinie der zweiten Saugkante 130 mindestens 30 % und vorzugsweise mindestens 70 % der entsprechenden Länge der zweiten Saugkante 130 längs dieser Verlaufslinie. A length of a corresponding opening 138 is then a length along a course line which is parallel to a course line of the corresponding second suction edge 130. The size dimensions mentioned here also apply to the width B and the distance D. Furthermore, a total length of the outlet 136 as the length of all openings 138 along the course of the second suction edge 130 is at least 30% and preferably at least 70% of the corresponding length of the second suction edge 130 along this course.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel, bei welchem die Öffnungen 122, 122', 138 in einer Reihe angeordnet sind, liegen zwischen benachbarten Öffnungen Stege 140, welche insbesondere luftundurchlässig sind. Es wird dadurch eine hohe Stabilität erreicht. In the embodiment shown, in which the openings 122, 122 ', 138 are arranged in a row, lie between adjacent openings webs 140, which are in particular airtight. It is achieved by a high stability.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass ein entsprechender Auslass 116, 120, 136 durch eine einzige Öffnung gebildet ist. Es ist auch möglich, dass die entsprechenden Öffnungen beispielsweise durch eine Mehrzahl von runden Bohrungen oder auch viereckigen Bohrungen gebildet sind . For example, it is also possible for a corresponding outlet 116, 120, 136 to be formed by a single opening. It is also possible that the corresponding openings are formed for example by a plurality of round holes or even square holes.
Die schlitzförmigen Öffnungen 122, 122', 138 bei den gezeigten Ausführungs- beispielen sind an ihren Ecken abgerundet. The slot-shaped openings 122, 122 ', 138 in the embodiments shown are rounded at their corners.
Durch die Auslässe 116, 120, 136 in der jeweiligen Bodenwand 78 Through the outlets 116, 120, 136 in the respective bottom wall 78
beziehungsweise 90 lässt sich der entsprechenden Saugkante 74, 76 ein Bypass- Luftstrom zuführen, welcher aus der Umgebung der Bodendüse 10 stammt und mindestens teilweise den Saugkopf 38 durchströmt hat. or 90 can be the corresponding suction edge 74, 76 supply a bypass air flow, which comes from the environment of the floor nozzle 10 and at least partially the suction head 38 has flowed through.
Die Unterdruckbeaufschlagung des Saugraums 60 über das Saugaggregat 12 treibt dabei diesen Bypass-Luftstrom. Es kann vorgesehen sein, dass die Auslässe 116, 120, 136 permanent vorhanden sind . Bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 1 bis 3) ist eine Einsteileinrichtung 142 vorgesehen, über welche der Luftstrom (Bypass- Luftstrom) 118, 118' durch die jeweiligen Auslässe 116, 120 variierbar ist. Die Einsteileinrichtung 142 umfasst den jeweiligen Auslässen 116, 120 zugeordnet ein Einstellelement 144, welches auf den entsprechenden Auslass 116, 120, 136 wirken kann und über den ein Öffnungsquerschnitt des Auslasses 116, 120, 136 variierbar ist. Bei einer Ausführungsform ist das Einstellelement 144 so ausgebildet, dass es die Positionen "geschlossener Auslass" 116 beziehungsweise 120 (mit geschlossenen Öffnungen 122, 122') gibt und die Stellung "geöffnete Auslässe". The negative pressure of the suction chamber 60 via the suction unit 12 thereby drives this bypass air flow. It can be provided that the outlets 116, 120, 136 are permanently present. In one embodiment (FIGS. 1 to 3), an adjustment device 142 is provided, via which the air flow (bypass air flow) 118, 118 'can be varied by the respective outlets 116, 120. The adjusting device 142 comprises, associated with the respective outlets 116, 120, an adjusting element 144 which can act on the corresponding outlet 116, 120, 136 and via which an opening cross-section of the outlet 116, 120, 136 can be varied. In one embodiment, the adjustment member 144 is configured to provide the "closed outlet" positions 116 and 120 (with closed openings 122, 122 ') and the "open outlet" position.
Dazu ist bei einem Ausführungsbeispiel innerhalb des Saugkopfs 38 an einer Außenseite des Saugmunds 48 mit den Begrenzungswänden 50, 52 einFor this purpose, in one embodiment within the suction head 38 on an outer side of the suction mouth 48 with the boundary walls 50, 52 a
Schieber 146 der Einsteileinrichtung 142 feststellbar verschieblich geführt. Die Einstellelemente 144 sind entsprechende Wände des Schiebers 146. Slider 146 of the adjusting device 142 guided slidably lockable. The adjustment members 144 are corresponding walls of the slider 146.
In einer geöffneten Stellung des Schiebers 146, welche feststellbar ist (Figur 1) sind die Wände des Schiebers 146 und damit die Einstellelemente 144 von den jeweiligen Auslässen 116, 120, 136 entfernt, so dass eben der zusätzliche Luftstrom 118, 118' der ersten Saugkante 74 und der zweiten Saugkante 76 zuströmbar ist. Bei einer Stellung 148 dieses Schiebers 146, welcher in Figur 2 gezeigt ist, decken die Einstellelemente 144 die jeweiligen Auslässe 116, 120 ab. Dadurch kann der zusätzliche Luftstrom 118 beziehungsweise 118' nicht der jeweiligen Saugkante 76 beziehungsweise 74 zugeführt werden. (Da dann in den In an open position of the slider 146, which is detectable (Figure 1), the walls of the slider 146 and thus the adjusting elements 144 of the respective outlets 116, 120, 136 removed, so that just the additional air flow 118, 118 'of the first suction edge 74 and the second suction edge 76 is flowed. At a position 148 of this slider 146, which is shown in FIG. 2, the adjustment elements 144 cover the respective outlets 116, 120. As a result, the additional air flow 118 or 118 'can not be supplied to the respective suction edge 76 or 74. (Since then in the
Strömungswegen 102, 102' kein Unterdruck ansteht, wird in der Regel auch keine Luft in die Kanäle 104 beziehungsweise 110 eingesaugt.) Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die Einsteileinrichtung 142 durch ein entsprechendes Bedienelement 150, welches in Figur 2 angezeigt ist, bedienbar ist. Ein Benutzer kann dadurch einstellen, ob der zusätzliche Luftstrom 118 beziehungsweise 118' wirkt oder nicht, das heißt ob die Auslässe 116, 120 offen sind. Flow paths 102, 102 'is present no negative pressure, no air is sucked into the channels 104 and 110 in the rule.) In this case, provision is made in particular for the adjusting device 142 to be operable by means of a corresponding operating element 150, which is indicated in FIG. A user can thereby adjust whether the additional airflow 118 or 118 'is effective or not, that is, whether the outlets 116, 120 are open.
Wie oben erwähnt, kann die Einsteileinrichtung auch dann vorgesehen sein, wenn nur einer einzigen Saugkante 74 beziehungsweise 76 ein Auslass zugeordnet ist (vgl. Figur 5). As mentioned above, the adjusting device can also be provided if only one single suction edge 74 or 76 is associated with an outlet (see FIG.
Ein in Figur 3 gezeigtes Ausführungsbeispiel einer als Bodendüse 10' ausgebildeten Bodendüsenvorrichtung 11' weist eine Variante einer Einsteileinrichtung 152 auf. Bei einer Variante einer Einsteileinrichtung 152 (vgl. Figur 3), wobei für gleiche Elemente wie bei der Bodendüse 10 gemäß den Figuren 1 und 2 gleiche Bezugszeichen verwendet werden, weist die Einsteileinrichtung 152 Einstellelemente 154 auf, welche zum Eintauchen in entsprechende Öffnungen 122, 122' vorgesehen sind . An embodiment shown in FIG. 3 of a floor nozzle device 11 'embodied as a floor nozzle 10' has a variant of an adjustment device 152. In a variant of an adjusting device 152 (see Figure 3), wherein the same reference numerals are used for the same elements as in the floor nozzle 10 according to Figures 1 and 2, the adjusting means 152 adjusting elements 154, which for immersion in corresponding openings 122, 122 'are provided.
Die Einstellelemente 144 sind zum Abdecken der Öffnung 122, 122' vorgesehen, wobei insbesondere eine Abdeckung zwischen der entsprechenden ersten Begrenzungswand 50 und der ersten Bodenwand 78 beziehungsweise der zweiten Begrenzungswand 52 und der zweiten Bodenwand 90 in einem Innenraum des Saugkopfs 38 erfolgt. The adjusting elements 144 are provided for covering the opening 122, 122 ', wherein in particular a cover between the corresponding first boundary wall 50 and the first bottom wall 78 and the second boundary wall 52 and the second bottom wall 90 takes place in an interior of the suction head 38.
Durch das Eintauchen der verschieblichen Einstellelemente 154 in die By immersing the sliding adjusting 154 in the
Öffnungen 122, 122' sind grundsätzlich deren Öffnungsflächen variabel . Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Einstellelemente 154 so ausgebildet sind, dass je nach ihrer Eintauchtiefe in die entsprechende Openings 122, 122 'are basically their opening areas variable. In one embodiment, it is provided that the adjusting elements 154 are formed so that depending on their depth of immersion in the corresponding
Öffnung 122, 122' sich eine unterschiedliche Öffnungsfläche der entsprechenden Öffnungen 122, 122' ergibt, welche zwischen einschließlich Null und bei Nichteintauchen vollständiger Öffnung ergibt. Opening 122, 122 'is a different opening area of the corresponding openings 122, 122 ', which results between zero inclusive and non-immersion complete opening.
Mit der Einsteileinrichtung 142 lässt sich der Luftstrom 118, 118', welcher dann zusätzlich an den Saugkanten 74, 76 ansteht, einstellen zwischen "vorhanden" und "nicht vorhanden" (Null-Luftstrom). Bei der Einsteileinrichtung 152 mit der beschriebenen Variante lässt sich je nach Eintauchtiefe des Einstellelements 154 in die zugeordneten Öffnungen 122, 122' der zusätzliche Luftstrom in Zwischenbereichen variieren. With the adjusting device 142, the air flow 118, 118 ', which is then additionally present at the suction edges 74, 76, set between "present" and "not present" (zero air flow). In the adjustment device 152 with the variant described, depending on the insertion depth of the adjustment element 154 into the associated openings 122, 122 ', the additional air flow in intermediate regions can be varied.
Es ist dabei eine Einstellung durch einen Bediener über das Bedienelement 150 möglich. In this case, an adjustment by an operator via the operating element 150 is possible.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass eine feste Einstellung werkseitig bei der Herstellung der entsprechenden Bodendüse 10 erfolgt. In principle, it is also possible for a firm adjustment to take place at the factory during the production of the corresponding floor nozzle 10.
Durch die Einsteileinrichtung 142 beziehungsweise 152 ist eine Anpassung an unterschiedliche Textilmaterialtypen wie beispielsweise Teppichtypen möglich. Beispielsweise ist ein zusätzlicher Luftstrom 118, 118' bei stark luftdurch- lässigen Teppichen nicht notwendig . Bei geschlossenen Auslässen 116 beziehungsweise 120 lässt sich dann bei einem solchen Material eine bessere Ansaugung erreichen. The adjustment device 142 or 152 makes it possible to adapt to different types of textile material, such as, for example, types of carpet. For example, an additional airflow 118, 118 'is not necessary for heavily air-permeable carpets. With closed outlets 116 and 120, a better suction can then be achieved with such a material.
Bei dichterem textilen Material lässt sich bei Öffnung beziehungsweise Teil- Öffnung der Auslässe 116 beziehungsweise 120 an der ersten Saugkante 74 beziehungsweise der zweiten Saugkante 76 ein größerer Volumenstrom erreichen. Es ergibt sich dadurch eine größere Transportkraft und ein besseres Absaugeergebnis. Weiterhin saugt sich die Bodendüse 10 geringer an die Textilfläche 72 an, wenn die Auslässe 116 beziehungsweise 120 offen sind . Der zusätzliche Luftstrom 118, 118' bewirkt dadurch, dass die Schiebekraft der Bodendüse 10 auf der Textilfläche 72 (bei Vorwärtsschub 44 oder Rückwärtsschub 46) verringert ist. Es ergibt sich dadurch eine erleichterte Bedienbarkeit. With denser textile material can be at opening or partial opening of the outlets 116 and 120 at the first suction edge 74 and the second suction edge 76 reach a larger volume flow. This results in a greater transport force and a better suction result. Furthermore, the floor nozzle 10 sucks lower to the textile surface 72 when the outlets 116 and 120 are open. The additional air flow 118, 118 'thereby causes the pushing force of the floor nozzle 10 on the textile surface 72 (at forward thrust 44 or Reverse thrust 46) is reduced. This results in easier operation.
Die Bodendüse 10 weist am Saugkopf 38 eine Breite b2 auf (Figur 5). Die Saugöffnung 70 erstreckt sich in der gleichen Richtung über eine Breite bl . Es ist vorgesehen, dass die Breite bl mindestens näherungsweise der Breite b2 entspricht und dabei vorzugsweise die Breite bl mindestens 90 % und vorzugsweise mindestens 95 % der Breite b2 beträgt. Die Bodendüse 10 kann so ausgebildet sein, dass sie allein eine Textilflächen- Reinigungsfunktion aufweist. Es sind dann die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 ständig in einer operativen Stellung . The floor nozzle 10 has a width b 2 on the suction head 38 (FIG. 5). The suction port 70 extends in the same direction over a width bl. It is provided that the width bl at least approximately corresponds to the width b2 and preferably the width bl is at least 90% and preferably at least 95% of the width b2. The floor nozzle 10 may be formed so that it alone has a textile surface cleaning function. It is then the first suction edge 74 and the second suction edge 76 constantly in an operative position.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weisen als Bodendüse 10", 10"' aus- gebildete Bodendüsenvorrichtungen 11", 11"' jeweils auch eine Hartflächen- Reinigungsfunktion auf. In an advantageous embodiment, floor nozzle devices 11 ", 11" 'designed as floor nozzle 10 ", 10"' also each have a hard surface cleaning function.
Dazu ist an dem Saugkopf eine Bodenanlage-Einrichtung 156 angeordnet (vgl. beispielsweise Figur 2, welche in der Textilflächen-Reinigungsfunktion in einer nicht-operativen Stellung ist). For this purpose, a floor installation device 156 is arranged on the suction head (cf., for example, FIG. 2, which is in a non-operative position in the textile surface cleaning function).
Die Bodenanlage-Einrichtung 156 umfasst beispielsweise Bürstenlippen 157 (oder Gummilippen), welche sich in der Hartflächen-Reinigungsfunktion in einer operativen Stellung befinden und welche sich dann an der zu reinigenden Fläche 30 abstützen. (Vgl . Figuren 7 und 8). Bei einer solchen Abstützung sind dann die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 in einer nichtoperativen Stellung . Dies wird anhand der Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 7 und 8 näher erläutert. In Figur 7 ist die als Bodendüse 10" ausgebildete Bodendüsenvorrichtung 11" gezeigt, in welcher die Bodenanlage-Einrichtung 156 in einer operativen Stellung ist und damit die Bodendüse 10" in einer Hartflächen- Reinigungsfunktion ist. In dieser Stellung kann über die Bodendüse 10" eine Hartfläche 158 als zu reinigende Fläche 30 abgesaugt werden. The floor installation device 156 comprises brush lips 157 (or rubber lips), for example, which are in an operative position in the hard surface cleaning function and which are then supported on the surface 30 to be cleaned. (See Figures 7 and 8). In such a support then the first suction edge 74 and the second suction edge 76 in a non-operative position. This will be explained in more detail with reference to the embodiments according to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 shows the floor nozzle device 11 "designed as a floor nozzle 10, in which the floor installation device 156 is in an operative position and thus the floor nozzle 10" in a hard surface device. Cleaning function is. In this position, a hard surface 158 can be sucked off as a surface to be cleaned 30 via the floor nozzle 10 ".
Die Bodenanlage-Einrichtung 156 definiert eine Einhüllendenfläche 160, über welche sie auf der Hartfläche 158 aufsteht. In einer Höhenrichtung sind die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 beabstandet zu dieser Einhüllendenfläche 160, so dass sie eben nicht-operativ sind und die zu reinigende Fläche 30 nicht berühren. Es ist eine Umschalteinrichtung 162 vorgesehen, über welche zwischen der Textilflächen-Reinigungsfunktion und der Hartflächen-Reinigungsfunktion der Bodendüse 10" umschaltbar ist. The ground facility 156 defines an envelope surface 160 over which it rests on the hard surface 158. In a height direction, the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are spaced from this envelope surface 160 such that they are non-operational and do not touch the surface 30 to be cleaned. A switching device 162 is provided, by way of which it is possible to switch between the textile surface cleaning function and the hard surface cleaning function of the floor nozzle 10 ".
In der Textilflächen-Reinigungsfunktion ist die Bodenanlage-Einrichtung 156 in einer nicht-operativen Stellung und dabei so in den Saugkopf 38 hinein verschoben, dass auf die zu reinigende Fläche 30 nicht eingewirkt wird (Figur 1). In der Textilflächen-Reinigungsfunktion sind die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 in einer operativen Stellung und sie können in das textile Material der zu reinigenden Fläche 30 eindringen. In the textile surface cleaning function, the floor installation device 156 is in a non-operative position and thereby displaced into the suction head 38 in such a way that the surface 30 to be cleaned is not acted upon (FIG. 1). In the textile surface cleaning function, the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are in an operative position and they can penetrate into the textile material of the surface 30 to be cleaned.
In der Hartflächen-Reinigungsfunktion ist die Bodenanlage-Einrichtung 156 so über die Umschalteinrichtung 162 an dem Saugkopf 38 positioniert, dass die Einhüllendenfläche 160 jenseits der ersten Saugkante 74 und der zweiten Saugkante 76 liegt. Dadurch sind die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 in einer nicht-operativen Position und die Bodenanlage-Einrichtung 156 ist in der operativen Position. In the hard surface cleaning function, the bottom equipment 156 is positioned over the switch 162 on the suction head 38 such that the envelope surface 160 is beyond the first suction edge 74 and the second suction edge 76. As a result, the first suction edge 74 and the second suction edge 76 are in a non-operative position and the ground engaging device 156 is in the operative position.
Die Bodenanlage-Einrichtung 156 in der Hartflächen-Reinigungsfunktion sorgt für eine strömungswirksame (näherungsweise) Abdichtung eines Raums 164 zwischen der Bodenanlage-Einrichtung 156 und der Hartfläche 158, wobei der Saugmund 48 mit der Saugöffnung 70 in diesem Raum positioniert ist. Bei einem Ausführungsbeispiel einer als Bodendüse 10"' ausgebildeten Bodendüsenvorrichtung 11"' (Figur 8) ist die Umschalteinrichtung 162 an eine Ein- stelleinrichtung 166 für die zusätzlichen Luftströme 118, 118' gekoppelt. Die Einsteileinrichtung 166 weist dabei Einstellelemente 168 auf, welche an die Umschalteinrichtung 162 gekoppelt sind und zum Verschließen der Auslässe 116, 120 mit den Öffnungen 122, 122' dienen. The floor installation device 156 in the hard surface cleaning function provides a fluid (approximately) sealing of a space 164 between the floor installation device 156 and the hard surface 158, with the suction mouth 48 positioned with the suction opening 70 in this space. In one exemplary embodiment of a floor nozzle device 11 "(FIG. 8) designed as a floor nozzle 10"', the switching device 162 is coupled to an adjustment device 166 for the additional air streams 118, 118'. The adjusting device 166 in this case has adjusting elements 168, which are coupled to the switching device 162 and serve to close the outlets 116, 120 with the openings 122, 122 '.
Wenn die Bodenanlage-Einrichtung 156 durch entsprechende Einstellung an der Umschalteinrichtung 162 in einer nicht-operativen Stellung ist, dann sind die Einstellelemente 168 so positioniert, dass sie die Auslässe 116, 120 freigeben und so die zusätzlichen Luftströme 118, 118' die erste Saugkante 74 und die zweite Saugkante 76 an der jeweiligen Außenseite der Zugangs- und Begrenzungswände beaufschlagt werden können. When the floor installation device 156 is in a non-operative position by appropriate adjustment on the switching device 162, then the adjustment elements 168 are positioned to release the outlets 116, 120 and so the additional air streams 118, 118 'the first suction edge 74 and the second suction edge 76 on the respective outer side of the access and boundary walls can be acted upon.
Wenn die Bodenanlage-Einrichtung 156 in ihrer operativen Stellung ist, und dabei die Umschaltung durch die Umschalteinrichtung 162 erfolgt, dann sind die Einstellelemente 168 so positioniert, dass sie die Auslässe 116, 120 schließen (Figur 8). Dadurch kann in der Hartflächen-Reinigungsfunktion über die Auslässe 116, 120 keine Falschluft gezogen werden. When the ground engaging device 156 is in its operative position, and thereby switching over by the switching means 162, the adjusting members 168 are positioned to close the outlets 116, 120 (Figure 8). As a result, no false air can be drawn in the hard surface cleaning function via the outlets 116, 120.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind bei einer Variante die Einstellelemente 168 als Schieber ausgebildet oder an einem Schieber 170 angeordnet, welcher in dem Saugkopf 38 verschieblich geführt ist. Eine Verschiebungsbewegung und Positionierung der Schiebers 170 wird über die Umschalteinrichtung 162 bewirkt und zwar derart, dass wie beschrieben in der operativen Stellung der Bodenanlage-Einrichtung 156 die Auslässe 116, 120 geschlossen sind und in der operativen Stellung der Saugkanten 74, 76 (in einer nicht-operativen Stellung der Bodenanlage-Einrichtung 156) die Auslässe 116, 120 offen sind. In this embodiment, the adjustment elements 168 are designed as a slide or arranged on a slide 170, which is guided displaceably in the suction head 38 in a variant. A displacement movement and positioning of the slider 170 is effected via the switching means 162 in such a way that as described in the operative position of the ground installation means 156, the outlets 116, 120 are closed and in the operative position of the suction edges 74, 76 (in one non operative position of the ground facility 156) the outlets 116, 120 are open.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Bodendüse 10 für die Textil- flächen-Reinigungsfunktion einen zusätzlichen Strömungsweg 102, 102' für jede ihrer Saugkanten 74, 76 oder nur eine Saugkante 74 beziehungsweise 76 aufweist, über den Luft aus der Umgebung an einer Außenseite des Saugmunds 48 der jeweiligen Saugkante 74, 76 bereitstellbar ist. Dadurch ergibt sich ein verbessertes Absaugeergebnis insbesondere bei dichtem Textil- material. Durch einen größeren Volumenstrom an dem Saugmund 48 ergibt sich eine größere Transportkraft zur Mitnahme von Staubpartikeln. According to the invention, it is provided that the floor nozzle 10 for the textile surface cleaning function has an additional flow path 102, 102 'for each of its suction edges 74, 76 or only a suction edge 74 or 76, via the air from the environment on an outer side of the suction mouth 48 of the respective suction edge 74, 76 is provided. This results in an improved suction result, especially with dense textile material. A larger volume flow at the suction mouth 48 results in a greater transport force for entrainment of dust particles.
Weiterhin saugt sich die Bodendüse geringer an das textile Material an und die Schiebekraft, die zum Verschieben der Bodendüse auf dem textilen Material notwendig ist, ist verringert. Furthermore, the floor nozzle absorbs less to the textile material and the pushing force that is necessary for moving the floor nozzle on the textile material is reduced.
Bei einer Variante einer Ausführungsform sind ein Auslass 116 beziehungsweise 120 verschließbar beziehungsweise in seinem Querschnitt verstellbar, um eine Anpassung an textiles Material zu ermöglichen. In a variant of an embodiment, an outlet 116 or 120 are closable or adjustable in cross-section to allow adaptation to textile material.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass eine Kopplung der Variation der It may further be provided that a coupling of the variation of
Öffnungsweite (einschließlich Verschließbarkeit) an eine Umschalteinrichtung zwischen Textilflächen-Reinigungsfunktion und Hartflächen-Reinigungsfunktion möglich ist. Opening width (including closeability) to a switching between textile surface cleaning function and hard surface cleaning function is possible.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind nahe neben der entsprechenden Saugkante 74 beziehungsweise 76 an einer entsprechenden Bodenwand 78 beziehungsweise 90 eine oder mehrere Öffnungen 122, 122' angeordnet, die wiederum der jeweiligen Außenseite 62b, 64b der entsprechenden In the solution according to the invention, one or more openings 122, 122 'are arranged next to the corresponding suction edge 74 or 76 on a corresponding bottom wall 78 or 90, which in turn adjoin the respective outer side 62b, 64b of the corresponding one
Begrenzungswand 50, 52, an welchen die Saugkante 74 beziehungsweise 76 gebildet sind, zugeordnet sind . Die Umgebungsluft, die dann über den entsprechenden zusätzlichen Luftstrom 118, 118' zuströmt, ist weniger gedrosselt als die Luftströme 100, 100', welche durch das textile Material zu der Saugöffnung 70 strömen. Die Saugluft in den zusätzlichen Luftströmen 118, 118' hat einen kürzeren Weg durch das textile Material und wird weniger gedrosselt. Dadurch liegt ein großer Volumenstrom an der entsprechenden Saugkante 74, 76 vor. Beim Betrieb der Bodendüse 10 ist diese an ein Saugaggregat 12 angeschlossen. Insbesondere über ein Saugrohr bewegt ein Bediener die Bodendüse 10 über die zu reinigende Fläche 30. Limiting wall 50, 52, to which the suction edge 74 and 76 are formed, are assigned. The ambient air, which then flows in via the corresponding additional air flow 118, 118 ', is less throttled than the air flows 100, 100', which flow through the textile material to the suction opening 70. The suction air in the additional air streams 118, 118 'has a shorter path through the textile material and is less throttled. As a result, a large volume flow is present at the corresponding suction edge 74, 76. During operation of the floor nozzle 10, this is connected to a suction unit 12. In particular, via a suction pipe, an operator moves the floor nozzle 10 over the surface 30 to be cleaned.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodendüsenvor- richtung 111 ist in Figur 9 schematisch dargestellt. Die Bodendüsenvorrichtung 111 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Bodendüse 101 ausgebildet. Die Bodendüsenvorrichtung 111 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 9 unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 3, dass keine Bypass-Kanäle vorhanden sind und keine Um- gebungsluft als zusätzlicher Luftstrom 118, 118' zuströmt. Die Bodendüse 101 umfasst keine Einsteileinrichtung 142. Another embodiment of a bottom nozzle device 111 according to the invention is shown schematically in FIG. The floor nozzle device 111 is formed as a floor nozzle 101 according to this embodiment. The bottom nozzle device 111 according to the exemplary embodiment of FIG. 9 differs essentially from the exemplary embodiments of FIGS. 1 to 3 in that there are no bypass channels and no ambient air flows in as an additional air flow 118, 118 '. The floor nozzle 101 does not comprise an adjusting device 142.
Bei einer entsprechenden Unterdruckbeaufschlagung durch das Saugaggregat 12 in dem Saugraum 172, strömt ein Luftstrom 174, 174' von Randbereichen des im Wesentlichen wannenförmigen Saugkopfes 176 durch das textileWith a corresponding negative pressure by the suction unit 12 in the suction chamber 172, flows an air stream 174, 174 'of edge regions of the substantially trough-shaped suction head 176 through the textile
Material der Textilfläche 178 an der ersten Saugkante 180 beziehungsweise der zweiten Saugkante 182 vorbei in den Saugraum 172. Material of the textile surface 178 at the first suction edge 180 and the second suction edge 182 over into the suction chamber 172nd
Die erste Saugkante 180 und die zweite Saugkante 182 bilden jeweils einen Bestandteil der Gleitsohle 177. Die erste Begrenzungswand 179 und die zweite Begrenzungswand 181 bilden vorzugsweise Bestandteile der Gleitsohle 177. The first suction edge 180 and the second suction edge 182 each form part of the sliding sole 177. The first boundary wall 179 and the second boundary wall 181 preferably form components of the sliding sole 177.
Weitere Strömungswege sind nicht vorgesehen. Im Übrigen stimmt das in Figur 9 dargestellte Ausführungsbeispiel mit dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel überein, so dass insoweit auf dessen Beschreibung Bezug genommen wird. Ein weiteres in Figur 10 dargestelltes Ausführungsbeispiel einer als Bodendüse 101' ausgebildeten Bodendüsenvorrichtung 111' unterscheidet sich im Other flow paths are not provided. Incidentally, the exemplary embodiment illustrated in FIG. 9 is identical to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, so that reference is made to the description thereof. Another illustrated in Figure 10 embodiment of a designed as a floor nozzle 101 'bottom nozzle device 111' differs in
Wesentlichen dadurch von dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel, dass eine Bodenanlage-Einrichtung 184 in einer operativen Stellung dargestellt ist. Essentially characterized by the embodiment shown in Figure 9 that a ground installation device 184 is shown in an operative position.
In der operativen Stellung der Bodenanlage-Einrichtung 184 stehen deren Bürstenlippen 186, 186' in direktem Kontakt zur zu reinigenden Fläche 30. Der Saugkopf 188 ist mittels der Bodenanlage-Einrichtung 184 im Vergleich zur nicht-operativen Stellung in der Textilflächen-Reinigungsfunktion angehoben und auf die Bürstenlippen 186, 186' mittels im Wesentlichen parallel zu einer Einhüllendenfläche 190 verlaufenden Übertragungswänden 192 aufgebockt. Die erste Saugkante 194 und die zweite Saugkante 196 sind in der Hartflächen-Reinigungsfunktion von der zu reinigenden Fläche 30 beabstandet. In the operative position of the floor installation device 184, its brush lips 186, 186 'are in direct contact with the surface 30 to be cleaned. The suction head 188 is raised and lowered by the floor installation device 184 in comparison to the non-operative position in the textile surface cleaning function the brush lips 186, 186 'are jacked up by means of transmission walls 192 extending substantially parallel to an envelope surface 190. The first suction edge 194 and the second suction edge 196 are spaced from the surface 30 to be cleaned in the hard surface cleaning function.
Zu der zu reinigenden Fläche 30 hin entsteht ein Raum 200 zwischen einer Unterseite 198 der Gleitsohle 202, dem Saugraum 204 und der zu reinigenden Fläche 30, welcher von den Bürstenlippen 186, 186' abgedichtet ist. Toward the surface 30 to be cleaned, a space 200 is created between a lower side 198 of the sliding sole 202, the suction space 204 and the surface 30 to be cleaned, which is sealed by the brush lips 186, 186 '.
In diesem Raum 200 wird durch Unterdruckbeaufschlagung Staub und dergleichen abgesaugt. Im Übrigen entspricht das in Figur 10 dargestellte Ausführungsbeispiel dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel, so dass auf dessen Beschreibung insoweit Bezug genommen wird. In this room 200, dust and the like are sucked out by negative pressure. Incidentally, the exemplary embodiment illustrated in FIG. 10 corresponds to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 9, so that reference is made to the description thereof in this respect.
Wie insbesondere auf der Ansicht des Saugkopfes 176 von unten (vgl . Figur 11) ersichtlich ist, weist die Bodendüsenvorrichtung 111 vorzugsweise einen Saugkanal 175 mit einem im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt auf. Der Querschnitt ist insbesondere entlang einer Ebene genommen, welche parallel zu der Textilfläche 178 verläuft. As can be seen, in particular, from the bottom (see FIG. 11) of the suction head 176, the bottom nozzle device 111 preferably has a suction channel 175 with a substantially rectangular cross-section. The cross section is taken in particular along a plane which runs parallel to the textile surface 178.
Der Saugkanal 175 ist vorzugsweise seitlich geschlossen ausgebildet. The suction channel 175 is preferably formed laterally closed.
Der Saugkanal 175 weist insbesondere eine gekrümmte Form auf. The suction channel 175 has in particular a curved shape.
Wie insbesondere aus Figur 12 ersichtlich ist, nimmt die Breite eines Querschnitts zu seitlichen Rändern der Bodendüse 101 hin ab. Der Querschnitt ist senkrecht zu einer Einhüllendenfläche der Textilfläche 178 genommen, welche durch die Mitte des Saugkanals 175 verläuft. As can be seen in particular from FIG. 12, the width of a cross section decreases towards lateral edges of the floor nozzle 101. The cross-section is taken perpendicular to an envelope surface of the textile surface 178 passing through the center of the suction channel 175.
Das in Figur 13 dargestellte Ausführungsbeispiel einer als Bodendüse 101" ausgebildeten Bodendüsenvorrichtung 111" unterscheidet sich von dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Bodendüsenvorrichtung 111 im Wesentlichen dadurch, dass sich die Gleitsohle 206 nicht über die gesamte Unterseite 207 des Saugkopfes 208 erstreckt. The exemplary embodiment of a bottom nozzle device 111 "designed as a bottom nozzle 101 differs from the embodiment of a bottom nozzle device 111 shown in FIG. 9 essentially in that the sliding sole 206 does not extend over the entire underside 207 of the suction head 208.
Die aus dem Kompositmaterial gefertigte Gleitsohle 206 ist vorliegend zwei- teilig ausgebildet und jeweils im Bereich der ersten Saugkante 210 The sliding sole 206 made of the composite material is in this case designed in two parts and in each case in the region of the first suction edge 210
beziehungsweise im Bereich der zweiten Saugkante 212 angeordnet. Die Gleitsohle 206 erstreckt sich im Wesentlichen über die Bereiche, die in der Textil- flächen-Reinigungsfunktion in stofflichem Kontakt zum textilen Material der zu reinigenden Fläche 30 stehen. So können Aufladungseffekte verringert sowie die mechanische Steifigkeit optimiert werden, ein Großteil der Bodendüsenvorrichtung 111" kann jedoch aus einem von dem Kompositmaterial verschiedenen Kunststoffmaterial hergestellt werden. Beispielsweise kann für von der Gleitsohle 206 verschiedene Bereiche ein Kunststoffmaterial ohne Füllstoff oder ein Kunststoffmaterial mit von dem Kompositmaterial verschiedenen Fü II- Stoffen verwendet werden. Im Übrigen stimmt das in Figur 13 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Bodendüsenvorrichtung 111" dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass auf dessen Beschreibung insoweit Bezug genommen wird . In Figur 14 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze 220 schematisch dargestellt. Die Reinigungswalze 220 eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Bodendüsenvorrichtung oder einer erfindungsgemäßen Saugmaschine. Beispielsweise kann die or arranged in the region of the second suction edge 212. The soleplate 206 extends substantially over the areas that are in material contact with the textile material of the surface 30 to be cleaned in the textile area cleaning function. Thus, charging effects can be reduced and the mechanical rigidity can be optimized, however, a large part of the bottom nozzle device 111 "can be made of a plastic material different from the composite material, for example, for areas other than the sliding sole 206, a plastic material without filler or a plastic material different from the composite material Be used for II substances. Otherwise, the exemplary embodiment of a bottom nozzle device 111 "shown in Figure 13 corresponds to the embodiment shown in Figure 9, so that reference is made to the description thereof in Figure 14. An embodiment of a cleaning roller 220 according to the invention is shown schematically in Figure 14. The cleaning roller 220 is particularly suitable for use in a floor nozzle device or a suction machine according to the invention
Reinigungswalze 220 in einer Kehrmaschine oder einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Saugroboter montiert und verwendet werden. Cleaning roller 220 are mounted and used in a sweeper or a self-propelled and self-steering vacuum robot.
Die Reinigungswalze 220 weist vorzugsweise einen zumindest näherungsweise zylinderförmigen Grundkörper 222 auf. Die Reinigungswalze 220 umfasst ferner insbesondere eine Welle 224, welche an einander gegenüberliegenden Stirnseiten des Grundkörpers 222 angeordnet ist und der drehbaren Festlegung an einer (nicht gezeigten) Reinigungswalzenaufnahme dient. Die Welle 224 ist parallel zu einer Längsmittelachse 226 angeordnet. Die Längsmittelachse 226 ist parallel zu einer Drehachse, um welche die Reinigungswalze 220 drehbar gelagert ist. The cleaning roller 220 preferably has an at least approximately cylindrical base body 222. The cleaning roller 220 further comprises in particular a shaft 224, which is arranged on opposite end sides of the base body 222 and the rotatable attachment to a (not shown) cleaning roller receptacle is used. The shaft 224 is arranged parallel to a longitudinal central axis 226. The longitudinal center axis 226 is parallel to a rotation axis about which the cleaning roller 220 is rotatably mounted.
An einer Mantelfläche 228 des Grundkörpers 222 ist eine Borstenaufnahme 230 zur Aufnahme von einer Vielzahl an Borsten 232 angeordnet. On a lateral surface 228 of the base body 222, a bristle receptacle 230 for receiving a plurality of bristles 232 is arranged.
Die Borsten 232 sind insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig, beispiels- weise kreiszylinderförmig ausgebildet. Einzelne Borsten 232 weisen vorzugsweise einen Durchmesser senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsrichtung von circa 0,3 mm bis 2,0 mm, bevorzugt 0,5 mm bis 1,5 mm, auf. The bristles 232 are in particular substantially cylindrical, for example circular cylindrical. Individual bristles 232 preferably have a diameter perpendicular to their main extension direction of about 0.3 mm to 2.0 mm, preferably 0.5 mm to 1.5 mm.
Vorzugsweise bildet der Grundkörper 222 die Borstenaufnahme 230. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Borstenaufnahme 230 Öffnungen 234, insbesondere parallele Reihen von Öffnungen 234 in Vorsprüngen 236, welche an der Mantelfläche 228 des Grundkörpers 222 angeordnet sind . Die Vorsprünge 236 sind bevorzugt rippenförmig ausgebildet und erstrecken sich parallel zur Längsmittelachse 226 entlang der Mantelfläche 228. In den Öffnungen 234 sind Borsten 232 aufgenommen, welche in Bündeln 235 angeordnet sind . Die Bündel 235 weisen vorzugsweise einen Durchmesser von circa 5 mm oder mehr auf. Preferably, the base body 222 forms the bristle receptacle 230. In one embodiment, the bristle receptacle 230 comprises openings 234, in particular parallel rows of openings 234 in projections 236, which are arranged on the lateral surface 228 of the base body 222. The projections 236 are preferably rib-shaped and extend parallel to the longitudinal central axis 226 along the lateral surface 228. In the openings 234 bristles 232 are accommodated, which are arranged in bundles 235. The bundles 235 preferably have a diameter of about 5 mm or more.
Die Borsten 232 erstrecken sich in Bündeln 235 radial von der Längsmittelachse 226 weg. The bristles 232 extend in bundles 235 radially away from the longitudinal central axis 226.
Die Bündel 235 sind insbesondere in Reihen angeordnet, welche parallel zueinander angeordnet sind. The bundles 235 are arranged in particular in rows, which are arranged parallel to one another.
In einem montierten Zustand der Reinigungswalze 220 wird der Staub mittels der Borsten 232 im rotierenden Betrieb der Reinigungswalze 220 aufgewirbelt und in einen benachbart angeordneten Saugraum geschleudert, in welchem der Staub abgesaugt wird. In an assembled state of the cleaning roller 220, the dust is whirled up by means of the bristles 232 in the rotating operation of the cleaning roller 220 and thrown into an adjacently arranged suction space in which the dust is sucked off.
Vorzugsweise weisen die Borsten 232 eine Länge von circa 5 cm oder mehr, insbesondere von circa 15 cm oder weniger auf. Preferably, the bristles 232 have a length of about 5 cm or more, more preferably about 15 cm or less.
Der Gesamtdurchmesser der Reinigungswalze 220 beträgt vorzugsweise circa 10 cm oder mehr bis circa 40 cm, bevorzugt circa 25 cm oder mehr. Vorzugsweise beträgt der Gesamtdurchmesser der Reinigungswalze 220 circa 40 cm oder weniger, insbesondere circa 35 cm oder weniger. Die Borsten 232 sind vorzugsweise zu Bündeln 235 angeordnet, welche sich radial von der Längsmittelachse 226 weg erstrecken. The overall diameter of the cleaning roller 220 is preferably about 10 cm or more to about 40 cm, preferably about 25 cm or more. Preferably, the total diameter of the cleaning roller 220 is about 40 cm or less, more preferably about 35 cm or less. The bristles 232 are preferably arranged in bundles 235 which extend radially away from the longitudinal central axis 226.
Die Bündel 235 bilden vorzugsweise Reihen von Bündeln 235, welche parallel zur Längsmittelachse 226 in den Vorsprüngen 236 der Borstenaufnahme 230 angeordnet sind. The bundles 235 preferably form rows of bundles 235, which are arranged parallel to the longitudinal central axis 226 in the projections 236 of the bristle holder 230.
Eine Reihe umfasst beispielsweise 50 bis 60 Bündel 235. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass Borsten 232 oderOne row comprises, for example, 50 to 60 bundles 235. In addition or as an alternative, provision may be made for bristles 232 or
Bündel 235 von Borsten 232 helikal oder v-förmig um den Grundkörper 222 angeordnet sind . Bundles 235 of bristles 232 are arranged helically or v-shaped around the base body 222.
Die Borsten 232 sind erfindungsgemäß aus einem Kompositmaterial, um- fassend ein Polymer und kohlenstoffbasierte Fasern und/oder kohlenstoffbasierte Plättchen als Füllstoff. The bristles 232 according to the invention are made of a composite material comprising a polymer and carbon-based fibers and / or carbon-based platelets as filler.
Als Matrixmaterial eignet sich vorzugsweise Polyamid, insbesondere Polyamid 6 oder Polyamid 66. Beispielsweise enthält das Kompositmaterial Kohlenstoff- fasern in einem Anteil von circa 13 Gew.% bezogen auf die Gesamtmasse des Kompositmaterials. Polyamide, in particular polyamide 6 or polyamide 66, is preferably suitable as the matrix material. For example, the composite material contains carbon fibers in a proportion of about 13% by weight, based on the total mass of the composite material.
Im Übrigen gelten eines oder mehrere der im Zusammenhang mit dem In addition, one or more of the related to the
Kompositmaterial der Bodendüsenvorrichtung 11 genannten Merkmale und Vorteile für das Kompositmaterial der Reinigungswalze 220 gleichermaßen. Composite material of the floor nozzle device 11 mentioned features and advantages for the composite material of the cleaning roller 220 alike.
Figur 15 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer als selbstlenkender und selbstfahrender Saugroboter 240 ausgebildeten Saugmaschine 242 von unten. Der Saugroboter 240 umfasst eine Bodendüsenvorrichtung 244. FIG. 15 shows an embodiment of a suction machine 242 designed as a self-steering and self-propelled vacuum robot 240 from below. The vacuum robot 240 includes a floor nozzle device 244.
In einem Ausführungsbeispiel bildet der Saugroboter 240 einen Saugkopf 246, welcher einen zumindest näherungsweise kugelsegmentförmigen Bereich umfasst, der im Betrieb des Saugroboters 240 eine von der zu reinigenden Fläche 30 abgewandte Oberseite bildet. In one embodiment, the vacuum robot 240 forms a suction head 246, which has an at least approximately spherical segment-shaped area includes, which forms in the operation of the vacuum robot 240 facing away from the surface to be cleaned 30 upper side.
Der zumindest näherungsweise kugelsegmentförmige Bereich des Saugkopfes 246 ist beispielsweise abgeflacht ausgebildet und/oder ist an seinen Rändern von einer der zu reinigenden Fläche 30 zugewandten Unterseite 241 geschlossen. Die Unterseite 241 ist bezüglich der Schwerkraftrichtung unterhalb des Saugkopfes 246 angeordnet und ist im Wesentlichen planar ausgebildet. Im Betrieb des Saugroboters 240 sind Bereiche der Unterseite 241 vorzugsweise in direktem stofflichem Kontakt zu der zu reinigenden Fläche 30. Ergänzend oder alternativ weisen Bereiche der Unterseite 241 im Betrieb des Saugroboters 240 insbesondere einen geringen Abstand zu der zu reinigenden Fläche auf, derart, dass ein Luftstrom zwischen der Unterseite 241 und der zu reinigenden Fläche 30 erzeugbar ist, mittels dem Staub und dergleichen absaugbar ist. The at least approximately spherical segment-shaped region of the suction head 246 is formed, for example, flattened and / or is closed at its edges by one of the surface to be cleaned 30 facing bottom 241. The underside 241 is arranged with respect to the direction of gravity below the suction head 246 and is formed substantially planar. In operation of the vacuum robot 240, areas of the underside 241 are preferably in direct material contact with the surface 30 to be cleaned. In addition or alternatively, areas of the bottom 241 in operation of the vacuum robot 240 in particular a small distance to the surface to be cleaned, such that a Air flow between the bottom 241 and the surface to be cleaned 30 can be generated by the dust and the like is sucked.
Die Unterseite 241 umfasst vorzugsweise eine Gleitsohle 248, welche in einem Ausführungsbeispiel die Unterseite 241 bildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Gleitsohle 248 teilweise die Unterseite 241 bildet und andere Bereiche andere Eigenschaften aufweisen. The underside 241 preferably comprises a sliding sole 248, which in one embodiment forms the underside 241. Alternatively, it can be provided that the sliding sole 248 partially forms the lower side 241 and other regions have different properties.
Die Gleitsohle 248 ist erfindungsgemäß aus einem Kompositmaterial hergestellt. Das Kompositmaterial umfasst mindestens ein Polymer als Matrix- material und kohlenstoffbasierte Fasern, insbesondere Kohlenstofffasern, und/oder kohlenstoffbasierte Plättchen, insbesondere Kohlenstoffplättchen, als Füllstoff. The sliding sole 248 is produced according to the invention from a composite material. The composite material comprises at least one polymer as matrix material and carbon-based fibers, in particular carbon fibers, and / or carbon-based platelets, in particular carbon platelets, as filler.
Beispielsweise umfasst die Gleitsohle 248 als Matrixmaterial Polyamid 6, in welches circa 10 Gew.% bis circa 12 Gew.% Kohlenstofffasern dispergiert sind . Die Kohlenstofffasern weisen im Rohzustand vorzugsweise eine Länge von circa 1 bis circa 4 mm auf. In einem Ausführungsbeispiel wird die Gleitsohle 248 in einem Spritzguss- prozess hergestellt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind alle Bereiche der Unterseite 241, welche im Betrieb des Saugroboters 240 in direktem Kontakt zur zu reinigenden Fläche 30 sind, durch die Gleitsohle 248 aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial gebildet. Die Gleitsohle 248 umfasst eine Öffnung 250, welche einen Saugmund 252 bildet. Über den Saugmund 252 ist mittels Unterdruckbeaufschlagung Staub absaugbar. For example, the sliding sole 248 comprises as the matrix material polyamide 6, in which about 10 wt.% To about 12 wt.% Carbon fibers are dispersed. The carbon fibers in the raw state preferably have a length of about 1 to about 4 mm. In one embodiment, the sliding sole 248 is manufactured in an injection molding process. In a preferred embodiment, all areas of the bottom 241, which are in direct contact with the surface 30 to be cleaned during operation of the vacuum robot 240, are formed by the sliding sole 248 of the composite material according to the invention. The sliding sole 248 comprises an opening 250, which forms a suction mouth 252. About the suction mouth 252 dust can be sucked by means of negative pressure.
Im Übrigen weist das Kompositmaterial eines oder mehrere der zuvor er- läuterten Merkmale und Vorteile auf. Incidentally, the composite material has one or more of the features and advantages explained above.
In einem Ausführungsbeispiel ist der Saugmund 252 in einem parallel zur Unterseite 241 genommenen Querschnitt im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet. Der Saugmund 252 weist eine Haupterstreckungsrichtung auf, welche im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptbewegungsrichtung 254 des Saugroboters 240 ausgerichtet ist. In one embodiment, the suction mouth 252 is formed in a parallel to the bottom 241 taken cross-section substantially rectangular. The suction mouth 252 has a main extension direction, which is aligned substantially perpendicular to a main movement direction 254 of the suction robot 240.
Es kann vorgesehen sein, dass in einem Randbereich des Saugmundes 252 eine erfindungsgemäße Reinigungswalze 256 angeordnet ist, deren Borsten- aufnähme und/oder Borsten aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial hergestellt sind. Eine Längsmittelachse der Reinigungswalze 256 ist im It can be provided that a cleaning roller 256 according to the invention is arranged in an edge region of the suction mouth 252, the bristle filaments and / or bristles of which are produced from the composite material according to the invention. A longitudinal central axis of the cleaning roller 256 is in
Wesentlichen senkrecht zu der Hauptbewegungsrichtung 254 des Saugroboters 240 angeordnet. In einem Ausführungsbeispiel sind die Borsten der Reinigungswalze 256 in Bündeln angeordnet, welche spiralförmig um die Längsmittelachse der Reinigungswalze 256 angeordnet sind. Der Saugmund 252 ist im Übrigen vorzugsweise wie in den im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 13 beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgestaltet. Der Saugroboter 240 umfasst an seiner Unterseite 241, beispielsweise in einem äquatorialen Bereich der Unterseite 241, ein Rad 258, bevorzugt zwei Räder 258, 258', zur Bewegung des Saugroboters 240 auf der zu reinigenden Fläche 30. In einem Ausführungsbeispiel sind die Räder 258, 258' um Drehachsen drehbar gelagert, welche senkrecht zur Hauptbewegungsrichtung 254 des Saugroboters 240 angeordnet sind. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Drehachsen der Räder 258, 258' einen stumpfen Winkel miteinander einschließen und/oder die Drehachsen am Schnittpunkt der Drehachsen der zwei Räder 258, 258' jeweils einen spitzen Winkel mit der Hauptbewegungsrichtung 254 des Saugroboters 240 einschließen. Substantially perpendicular to the main movement direction 254 of the vacuum robot 240. In one embodiment, the bristles of the cleaning roller 256 are arranged in bundles which are arranged spirally around the longitudinal central axis of the cleaning roller 256. Incidentally, the suction mouth 252 is preferably designed as in the exemplary embodiments described in connection with FIGS. 1 to 13. The vacuum robot 240 includes on its underside 241, for example in an equatorial area of the underside 241, a wheel 258, preferably two wheels 258, 258 ', for moving the vacuum robot 240 on the surface to be cleaned 30. In one embodiment, the wheels 258, 258 'rotatably mounted about axes of rotation, which are arranged perpendicular to the main movement direction 254 of the vacuum robot 240. Alternatively it can be provided that the axes of rotation of the wheels 258, 258 'enclose an obtuse angle with each other and / or the axes of rotation at the intersection of the axes of rotation of the two wheels 258, 258' each include an acute angle with the main direction of movement 254 of the vacuum robot 240.
Mittels der Räder 258, 258' ist der Saugroboter 240 über die zu reinigende Fläche 30 bewegbar. By means of the wheels 258, 258 ', the vacuum robot 240 is movable over the surface 30 to be cleaned.
Der Saugroboter 240 umfasst eine Steuerungsvorrichtung 260 zur Steuerung der Bewegung und Saugleistung des Saugroboters 240. Die Steuerungsvorrichtung 260 umfasst vorzugsweise eine oder mehrere Sensorvorrichtungen. Figur 16 zeigt ein Diagramm, in welchem Messergebnisse dokumentiert sind . Es wurde die Aufladung V in Volt [V] von Prüfstäben aus unterschiedlichen Werkstoffen gemessen. Es wurden dabei Prüfstabenden mit gespritzter glatter Oberfläche und mit einer Breite von circa 20 mm, einer Dicke von circa 4 mm und einer Länge von circa 35 mm verwendet. Die Prüfstäbe wurden mit einer Kraft von 30 N auf einen Prüfteppich gemäß EN 60312 gedrückt und mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von 0,3 m/s mit 10 Doppelhüben über eine Gleitlänge von circa 20 cm bewegt. Zur Ermittlung der Reibungskraft gemäß Figur 16 wurde jeweils ein Prüfstab nach DIN EN ISO 527-2 Typ 1A mit einer Länge von circa 170 mm, einer Breite von circa 20 mm und einer Dicke von circa 4 mm mit einem Gesamt- gewicht von 800 g auf einen Prüfteppich gemäß EN 60312 gedrückt und die Zugkraft Fi in Newton [N] gemessen, welche beim Ziehen mit einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s über eine Länge von 0,5 m am unmittelbar abgehobenen Prüfstab entsteht. Das Gewicht wurde in Zugrichtung betrachtet im hinteren Bereich des Prüfstabs aufgelegt. The vacuum robot 240 comprises a control device 260 for controlling the movement and suction power of the vacuum robot 240. The control device 260 preferably comprises one or more sensor devices. FIG. 16 shows a diagram in which measurement results are documented. The charging V in volts [V] of test bars of different materials was measured. Test rod ends with a sprayed smooth surface and a width of about 20 mm, a thickness of about 4 mm and a length of about 35 mm were used. The test bars were pressed with a force of 30 N on a test carpet according to EN 60312 and moved with an average speed of 0.3 m / s with 10 double strokes over a sliding length of about 20 cm. To determine the frictional force according to FIG. 16, a test rod according to DIN EN ISO 527-2 Type 1A with a length of approximately 170 mm, a width of approximately 20 mm and a thickness of approximately 4 mm with a total weight of 800 g was in each case obtained Press a test carpet in accordance with EN 60312 and measure the tensile force Fi in Newton [N] which, when drawn, is produced at a speed of 0.5 m / s over a length of 0.5 m on the immediately lifted test rod. The weight was placed in the rear area of the test bar when viewed in the pulling direction.
Es wurden Prüfstäbe aus: Test bars were made:
- Polyamid 6 (PA6), - Polycarbonat/Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer (PC/ABS) - (85 % - polyamide 6 (PA6), - polycarbonate / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (PC / ABS) - (85%
Polycarbonat und 15 % ABS) -,  Polycarbonate and 15% ABS) -,
Polyamid 6 mit einem Kohlenstofffaseranteil von 15 Gew.% bezogen auf die Gesamtmasse des Kompositmaterials (PA6CF15), Polyamide 6 with a carbon fiber content of 15% by weight, based on the total mass of the composite material (PA6CF15),
Polyamid 6 mit einem Glasfaseranteil von 15 Gew.% (PA6GF15) und Polyamide 6 with a glass fiber content of 15 wt.% (PA6GF15) and
- Polymethylmethacrylat (PMMA) untersucht. - Polymethylmethacrylate (PMMA) examined.
Zusätzlich wurde die aufzuwendende Kraft Fi in Newton [N] für das Ziehen über den Prüfteppich gemessen und aufgetragen. Die in Figur 16 dargestellten Messergebnisse zeigen eindeutig, dass von den untersuchten Prüfstäben allein der Prüfstab aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial (PA6CF15) keine messbaren elektrostatischen Aufladungen zeigt. In addition, the force Fi to be applied was measured in Newton [N] for drawing over the test carpet and applied. The measurement results shown in Figure 16 clearly show that of the examined test bars alone the test rod from the inventive Composite material (PA6CF15) shows no measurable electrostatic charges.
Bezüglich der anzuwendenden Kraft für das Ziehen der beschwerten Prüfstäbe über den Prüfteppich zeigen alle untersuchten Prüfstäbe vergleichbare Ergebnisse von etwa 15 N. Die minimal geringere aufzuwendende Kraft Fi bei Prüfstäben aus PC/ABS und PMMA im Vergleich zu Prüfstäben aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial PA6CF15 ist insofern isoliert nicht aussagekräftig, da aufgrund der hohen elektrostatischen Aufladung eine in Relation schlechtere Staubaufnahme vorliegt und die Saugleistung für vergleichbare Staubaufnahmen derart erhöht werden muss, dass die aufzuwendende Schiebekraft deutlich erhöht ist (vgl. Figur 17). With regard to the force to be applied for pulling the weighted test bars over the test carpet, all examined test bars show comparable results of about 15 N. The minimally lower force Fi for test bars made of PC / ABS and PMMA compared to test bars made from the inventive composite material PA6CF15 is insulated in this respect not meaningful, since due to the high electrostatic charge is a worse in relation to dust pickup and the suction power for comparable dust recordings must be increased so that the expended pushing force is significantly increased (see Figure 17).
Figur 17 zeigt ein Diagramm, in welchem Messergebnisse zu Untersuchungen zu der aufzuwendenden Schiebekraft F2 bei Bodendüsen aus unterschiedlichen Werkstoffen dargestellt sind. FIG. 17 shows a diagram in which measurement results for investigations of the pushing force F 2 to be applied in the case of bottom nozzles made of different materials are shown.
Es wurde hierbei die aufzuwendende Schiebekraft einer Bodendüse abhängig von den Werkstoffen bei zuvor eingestellter vergleichbarer Staubaufnahme dpuc in % (über 80 %) gemäß der Norm EN 60312 gemessen. In this case, the sliding force of a floor nozzle to be used was measured as a function of the materials with a previously set comparable dust absorption dpu c in% (more than 80%) in accordance with the standard EN 60312.
Es wurden dabei Bodendüsen aus: There were floor nozzles from:
Polyamid 6 mit einem Kohlenstofffaseranteil von 15 Gew.% (PA6CF15), Polyamide 6 with a carbon fiber content of 15% by weight (PA6CF15),
- Polyamid 6 (PA6), - polyamide 6 (PA6),
- Polycarbonat/Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer (PC/ABS), - Polyamid 6 mit einem Glasfaseranteil von 15 Gew.% (PA6GF15) und Polyamid/Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer (PA/ABS) mit einem Anteil von 50 % PA und 50 % ABS untersucht. Polycarbonate / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (PC / ABS), - polyamide 6 with a glass fiber content of 15% by weight (PA6GF15) and Polyamide / acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (PA / ABS) in a proportion of 50% PA and 50% ABS examined.
Wie aus dem in Figur 17 gezeigten Diagramm eindeutig erkennbar ist, zeigt bei den untersuchten Werkstoffen die Bodendüse aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial PA6CF15 das beste Gleitverhalten. Bezogen auf die Staubaufnahme weist die Bodendüse aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial das beste Gleitverhalten auf. As can be clearly seen from the diagram shown in FIG. 17, the floor nozzle comprising the composite material PA6CF15 according to the invention exhibits the best sliding behavior in the materials investigated. Relative to the dust absorption, the floor nozzle of the composite material according to the invention has the best sliding behavior.
Insbesondere bei hoher Staubaufnahme von über 80 % muss bei Bodendüsen aus dem erfindungsgemäßen Kompositmaterial PA6CF15 nur eine geringe Schiebekraft von circa 45 N aufgewendet werden, um die Bodendüse über den Prüfteppich zu schieben. Dies resultiert aus dem verbesserten Gleitverhalten und den geringen elektrostatischen Aufladungseffekten, wie aus den Figuren 16 und 17 ersichtlich ist. Especially with a high dust absorption of more than 80%, only a slight pushing force of approximately 45 N has to be used for floor nozzles made from the composite material PA6CF15 according to the invention, in order to push the floor nozzle over the test carpet. This results from the improved sliding behavior and the low electrostatic charging effects, as shown in FIGS. 16 and 17.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Bodendüsefloor nozzle
' Bodendüse'Floor nozzle
" Bodendüse"Floor nozzle
"' Bodendüse "'Floor nozzle
Bodendüsenvorrichtung Floor nozzle device
' Bodendüsenvorrichtung'Floor nozzle device
" Bodendüsenvorrichtung"Floor nozzle device
"' Bodendüsenvorrichtung '' Floor nozzle device
Saugaggregat  suction unit
Bodenkörper  sediment
Anschluss  connection
Rohrstutzen  pipe socket
Krümmer  elbow
Gelenk  joint
Drehachse  axis of rotation
Erstes Teil  First part
Zweites Teil  Second part
Stützrad  stabilizer
Zu reinigende Fläche  Area to be cleaned
Drehachse  axis of rotation
Gelenk  joint
Schwenkachse  swivel axis
Saugkopf  suction head
Unterseite  bottom
Schwenkgelenk  pivot
Gleitsohle  soleplate
Schwenkachse  swivel axis
Vorwärtshub  forward stroke
Rückwärtshub Saugmund return stroke saugmund
Erste Begrenzungswand First boundary wall
Zweite BegrenzungswandSecond boundary wall
Deckenwandungtop wall
Öffnung opening
Kanal  channel
Saugraum suction
a Erste Innenseiteb Erste Außenseitea Zweite Innenseiteb Zweite Außenseite a First inside side First outside side Second inside side Second outside
Seitenwand  Side wall
Seitenwand  Side wall
Saugöffnung  suction opening
Textilfläche  textile surface
Erste Saugkante First suction edge
Zweite SaugkanteSecond suction edge
ÜbergangsbereichTransition area
Erste Bodenwand First floor wall
Vorderes Ende Front end
Hinteres EndeRear end
Erster BereichFirst area
Spitzer Winkelacute angle
Einhüllende envelope
Zweite Bodenwand Second bottom wall
Zweiter BereichSecond area
Spitzer Winkelacute angle
BereichArea
a Fadenhebera thread lifter
b Fadenheberb Thread lifter
0 Luftstrom0 airflow
0' Luftstrom 101 Bodendüse0 'airflow 101 floor nozzle
101' Bodendüse 101 'floor nozzle
101" Bodendüse  101 "floor nozzle
102 Strömungsweg  102 flow path
102' Strömungsweg  102 'flow path
104 Erster Kanal  104 First channel
106 Einlass  106 inlet
108 Vorderwand  108 front wall
110 Zweiter Kanal  110 Second channel
111 Bodendüsenvorrichtung 111 floor nozzle device
111' Bodendüsenvorrichtung111 'floor nozzle device
111" Bodendüsenvorrichtung111 "floor nozzle device
112 Einlass 112 inlet
114 Hinterwand  114 rear wall
116 Auslass  116 outlet
118 Zusätzlicher Luftstrom 118 Additional airflow
118' Zusätzlicher Luftstrom118 'Additional airflow
120 Auslass 120 outlet
122 Öffnung  122 opening
122' Öffnung  122 'opening
124 Längserstreckungsrichtung 124 longitudinal direction
126 Abstandsrichtung 126 distance direction
128 Querrichtung  128 transverse direction
130 Zweite Saugkante  130 Second suction edge
132 Mittlerer Bereich  132 Middle range
134a Gekrümmter Bereich 134a Curved area
134b Gekrümmter Bereich134b Curved area
136 Auslass 136 outlet
138 Öffnung  138 opening
140 Steg  140 footbridge
142 Einsteileinrichtung 144 Einstellelement 142 adjustment device 144 adjustment element
146 Schieber  146 pushers
148 Stellung  148 position
150 Bedienelement  150 control element
152 Einsteileinrichtung 152 adjustment device
154 Einstellelement 154 adjustment element
156 Bodenanlage- Einrichtung 156 ground facility facility
157 Bürstenlippen 157 brush lips
158 Hartfläche  158 hard surface
160 Einhüllendenfläche 160 enveloping area
162 Umschalteinrichtung162 switching device
164 Raum 164 room
166 Einsteileinrichtung 166 adjustment device
168 Einstellelement 168 adjustment element
170 Schieber  170 pushers
172 Saugraum  172 suction chamber
174 Luftstrom  174 airflow
174' Luftstrom  174 'airflow
175 Saugkanal  175 suction channel
176 Saugkopf  176 suction head
177 Gleitsohle  177 sliding sole
178 Textilfläche  178 textile area
179 Erste Begrenzungswand 179 First boundary wall
180 Erste Saugkante 180 First suction edge
181 Zweite Begrenzungswand 181 Second boundary wall
182 Zweite Saugkante182 Second suction edge
184 Bodenanlage- Einrichtung184 ground facility
186 Bürstenlippen 186 brush lips
186' Bürstenlippen  186 'brush lips
188 Saugkopf  188 suction head
190 Einhüllendenfläche 190 enveloping area
192 Übertragungswände 194 Erste Saugkante 192 transmission walls 194 First suction edge
196 Zweite Saugkante 196 Second suction edge
198 Unterseite 198 bottom
200 Raum  200 room
202 Gleitsohle  202 sliding sole
204 Saugraum  204 suction chamber
206 Gleitsohle  206 sliding sole
207 Unterseite  207 bottom
208 Saugkopf  208 suction head
210 Erste Saugkante  210 First suction edge
212 Zweite Saugkante 212 Second suction edge
220 Reinigungswalze 220 cleaning roller
222 Grundkörper  222 basic body
224 Welle  224 wave
226 Längsmittelachse  226 longitudinal central axis
228 Mantelfläche  228 lateral surface
230 Borstenaufnahme  230 bristle pickup
232 Borsten  232 bristles
234 Öffnungen  234 openings
235 Bündel  235 bundles
236 Vorsprünge  236 protrusions
240 Saugroboter  240 vacuum robots
241 Unterseite  241 bottom
242 Saugmaschine  242 suction machine
244 Bodendüsenvorrichtung 244 floor nozzle device
246 Saugkopf 246 suction head
248 Gleitsohle  248 sliding sole
250 Öffnung  250 opening
252 Saugmund  252 suction mouth
254 Hauptbewegungsrichtung 254 main direction of movement
256 Reinigungswalze 256 cleaning roller
258 Räder Räder 258 wheels bikes
Steuerungsvorrichtung  control device

Claims

Patentansprüche claims
1. Bodendüsenvorrichtung, welche eine Textilflächen-Reinigungsfunktion aufweist, umfassend einen Bodenkörper (14) und eine Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248), welche im Betrieb der Bodendüsenvorrichtung (11; 11'; 11"; 11"'; 111 ; 111'; 111"; 244) in Kontakt mit einer zu reinigenden Fläche (30) steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248) aus einem Kompositmaterial hergestellt ist, welches ein Matrixmaterial aus mindestens einem Polymer und Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff umfasst. A floor nozzle device having a fabric surface cleaning function comprising a bottom body (14) and a sliding sole (41; 177; 202; 206; 248) which is operative during operation of the floor nozzle device (11; 11 '; 11 "; 11"'; 111; 111 '; 111 "; 244) is in contact with a surface (30) to be cleaned, characterized in that the sliding sole (41; 177; 202; 206; 248) is made of a composite material comprising a matrix material of at least a polymer and fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as a filler.
2. Bodendüsenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstoff des Kompositmaterials einen spezifischen Widerstand von circa 100 Q-mm2/m oder weniger, bevorzugt circa 50 Q-mm2/m oder weniger, besonders bevorzugt circa 20 Q-mm2/m oder weniger, aufweist. 2. Floor nozzle device according to claim 1, characterized in that the filler of the composite material has a resistivity of about 100 Q-mm 2 / m or less, preferably about 50 Q-mm 2 / m or less, more preferably about 20 Q-mm 2 / m or less.
3. Bodendüsenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 25 Ω oder mehr, insbesondere circa 250 Ω oder mehr, aufweist. 3. Floor nozzle device according to claim 1 or 2, characterized in that the composite material has a surface resistivity of about 25 Ω or more, in particular about 250 Ω or more.
4. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 1 - 108 Ω oder weniger, insbesondere von circa 1 - 107 Ω oder weniger, aufweist. 4. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the composite material has a surface resistivity of about 1-10 8 Ω or less, in particular of about 1-10 7 Ω or less.
5. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstoff zumindest näherungsweise homogen in dem Matrixmaterial verteilt ist. 5. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the filler is at least approximately homogeneously distributed in the matrix material.
6. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 6. floor nozzle device according to one of claims 1 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen  characterized in that the fibers of an electrically conductive
Material kohlenstoffbasierte Fasern, insbesondere Kohlenstofffasern, und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material kohlenstoffbasierte Plättchen, insbesondere Kohlenstoffplättchen, sind.  Material carbon-based fibers, in particular carbon fibers, and / or the platelets of an electrically conductive material are carbon-based platelets, in particular carbon platelets.
7. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 7. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in einem Anteil von circa in that the composite material comprises the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as filler in a proportion of approximately
5 Gew.% oder mehr, vorzugsweise von circa 10 Gew.% oder mehr, insbesondere von circa 15 Gew.% oder mehr, umfasst. 5% by weight or more, preferably about 10% by weight or more, more preferably about 15% by weight or more.
8. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch 8. floor nozzle device according to one of claims 1 to 7, characterized
gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in einem Anteil von circa 50 Gew.% oder weniger, vorzugsweise von circa 40 Gew.% oder weniger, insbesondere von circa 30 Gew.% oder weniger, umfasst.  in that the composite material comprises the fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive material as filler in a proportion of about 50% by weight or less, preferably of about 40% by weight or less, in particular of about 30% by weight % or less.
9. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 9. floor nozzle device according to one of claims 1 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial der Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248) der Bodendüsenvorrichtung (11; 11'; 11"; 11"'; 111; 111'; 111"; 244) in einem Umform-Verfahren verarbeitbar ist. characterized in that the composite material of the sliding sole (41; 177; 202; 206; 248) of the floor nozzle device (11; 11 '; 11 ";11"';111; 111 '; 111 "; 244) is processable in a forming process ,
10. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen 10. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fibers of an electrically conductive
Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material eine mittlere Länge/Durchmesser von circa 80 μηι oder mehr, bevorzugt circa 100 μηι oder mehr, insbesondere circa 500 μηι oder mehr, aufweisen.  Material and / or the platelets of an electrically conductive material having an average length / diameter of about 80 μηι or more, preferably about 100 μηι or more, in particular about 500 μηι or more.
11. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen 11. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the fibers of an electrically conductive
Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material eine mittlere Länge/Durchmesser von circa 4 mm oder weniger, bevorzugt circa 3 mm oder weniger, insbesondere circa 2 mm oder weniger, aufweisen.  Material and / or the platelets of an electrically conductive material have an average length / diameter of about 4 mm or less, preferably about 3 mm or less, in particular about 2 mm or less.
12. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Matrixmaterial eines oder mehrere der folgenden Polymere umfasst oder daraus gebildet ist: Polyamid (PA), insbesondere Polyamid 6 (PA6) oder Polyamid 66 (PA66), Polycarbonat (PC), Acrylnitril (AC), Butadien, Styrol, insbesondere Acrylnitril- Butadien-Copolymer (ABS), Polyolefin, insbesondere Polypropylen (PP), Polyketon, Polymethylmethacrylat (PMMA), Polyvinylchlorid (PVC). 12. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the matrix material comprises or is formed from one or more of the following polymers: polyamide (PA), in particular polyamide 6 (PA6) or polyamide 66 (PA66), polycarbonate (PC ), Acrylonitrile (AC), butadiene, styrene, in particular acrylonitrile-butadiene copolymer (ABS), polyolefin, in particular polypropylene (PP), polyketone, polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC).
13. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial Polyamid 6 und/oder Polyamid 66 als Matrixmaterial und Kohlenstoffasern als Füllstoff in einem Anteil von 5 Gew.% bis 15 Gew.% umfasst. 13. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the composite material comprises polyamide 6 and / or polyamide 66 as matrix material and carbon fibers as filler in a proportion of 5 wt.% To 15 wt.%.
14. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodendüsenvorrichtung (11 ; 11'; 11"; 11"'; 111; 111'; 111") einen Saugmund (48; 252) umfasst, welcher an der Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248) angeordnet ist und/oder von der Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248) gebildet ist. 14. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the bottom nozzle device (11; 11 '; 11 "; 11"'; 111; 111 '; 111 ") comprises a suction mouth (48; 252) which adjoins the Sliding sole (41; 177; 202; 206; 248) and / or is formed by the sliding sole (41; 177; 202; 206; 248).
15. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248) eine Kontaktoberfläche zur zu reinigenden Fläche bildet und/oder an einer Unterseite (198; 207; 241) des Bodenkörpers (14) angeordnet ist oder die Unterseite (198; 207; 241) des Bodenkörpers (14) bildet. 15. A floor nozzle device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the sliding sole (41; 177; 202; 206; 248) forms a contact surface to the surface to be cleaned and / or on a lower side (198; 207; 241) of the bottom body (14) is arranged or forms the underside (198, 207, 241) of the bottom body (14).
16. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitsohle (41; 177; 202; 206; 248) einen oberen Bereich und einen unteren Bereich umfasst, dass der untere Bereich auf den oberen Bereich folgt, dass eine Kontaktoberfläche auf den unteren Bereich folgt und/oder von dem unteren Bereich gebildet ist, und dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff eine höhere Konzentration in dem unteren Bereich und eine niedrigere Konzentration in dem oberen Bereich der Gleitsohle (41 ; 177; 202; 206; 248) aufweisen. 16. The floor nozzle device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the sliding sole (41; 177; 202; 206; 248) comprises an upper portion and a lower portion such that the lower portion follows the upper portion that a contact surface following the lower region and / or formed by the lower region, and that the fibers of an electrically conductive material and / or the plates of an electrically conductive material as filler have a higher concentration in the lower region and a lower concentration in the upper region Area of the sliding sole (41, 177, 202, 206, 248).
17. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugmund (48; 252) eine erste Begrenzungswand (50; 179) mit einer ersten Saugkante (74; 180; 194; 210) und eine zur ersten Begrenzungswand (50; 179) beabstandete zweite Begrenzungswand (52; 181) mit einer zweiten Saugkante (76; 130; 182; 196; 212) aufweist, dass die erste und die zweite Saugkante (74, 76; 130; 180, 182; 194, 196; 210, 212) zum Eintauchen in textiles Material einer Textilfläche (72; 178) vorgesehen sind, die erste Begrenzungswand (50; 179) eine erste Innenseite (62a) und eine erste Außenseite (62b) aufweist, die zweite Begrenzungswand (52; 181) eine zweite Innenseite (64a) und eine zweite Außenseite (64b) aufweist, die erste Innenseite (62a) der zweiten Innenseite (64a) zugewandt ist und zwischen der ersten Innenseite (62a) und der zweiten Innenseite (64a) eine Saugöffnung (70) gebildet ist. 17. The floor nozzle device according to claim 14, characterized in that the suction mouth (48; 252) has a first boundary wall (50; 179) with a first suction edge (74; 180; 194; 210) and a first boundary wall (50; 179) having a second suction edge (76; 130; 182; 196; 212), the first and second suction edges (74, 76; 130; 180, 182; 194, 196; 210, 212) for immersion in textile material of a textile surface (72, 178) are provided, the first Boundary wall (50, 179) has a first inner side (62a) and a first outer side (62b), the second boundary wall (52, 181) has a second inner side (64a) and a second outer side (64b), the first inner side (62a) the second inner side (64a) facing and between the first inner side (62a) and the second inner side (64a) is formed a suction opening (70).
18. Bodendüsenvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodendüsenvorrichtung (11; 11'; 11"; 11"'; 111; 111'; 111"; 244) einen Saugkopf (38) umfasst, welcher an dem Bodenkörper (14) angeordnet ist, dass in dem Saugkopf (38) mindestens ein Strömungsweg gebildet ist, durch den Luft aus einer Umgebung der Bodendüsenvorrichtung (11; 244) durch den Saugkopf (38) hindurch der ersten Saugkante (74) an der ersten Außenseite (62a) und/oder der zweiten Saugkante (76; 130) an der zweiten Außenseite (64b) zuführbar ist. A floor nozzle device according to claim 17, characterized in that the floor nozzle device (11; 11 '; 11 "; 11"'; 111; 111 '; 111 "; 244) comprises a suction head (38) attached to the bottom body (14). arranged in the suction head (38) at least one flow path is formed by the air from an environment of the bottom nozzle device (11; 244) through the suction head (38) through the first suction edge (74) on the first outer side (62a) and / or the second suction edge (76; 130) on the second outer side (64b) can be fed.
19. Bodendüsenvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Einsteileinrichtung (142; 152; 166) eine Luftzuführung über den mindestens einen Strömungsweg (102; 102') im Saugkopf (38) zu der ersten Saugkante (74) und/oder der zweiten Saugkante (76; 130) einstellbar ist. 19. Floor nozzle device according to claim 18, characterized in that by an adjusting device (142, 152, 166) an air supply via the at least one flow path (102, 102 ') in the suction head (38) to the first suction edge (74) and / or second suction edge (76; 130) is adjustable.
20. Bodendüsenvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsteileinrichtung (142; 152; 166) so ausgebildet ist, dass eine Luftzuführung durch den mindestens einen Strömungsweg (102, 102') zu der ersten Saugkante (74) und/oder der zweiten Saugkante (76; 130) sperrbar ist. 20. Floor nozzle device according to claim 19, characterized in that the adjusting device (142; 152; 166) is designed so that an air supply through the at least one flow path (102, 102 ') to the first suction edge (74) and / or the second Suction edge (76, 130) is lockable.
21. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodendüsenvorrichtung (11 ; 244) eine Umschalteinrichtung (162) zur Umschaltung von der Textilflächen-Reini- gungsfunktion in eine Hartflächen-Reinigungsfunktion umfasst. 21. Floor nozzle device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the floor nozzle device (11; 244) comprises a switching device (162) for switching from the textile surface cleaning function into a hard surface cleaning function.
Bodendüsenvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodendüsenvorrichtung (11; 11'; 11"; 11"'; 111; 111'; 111"; 244) einen Saugkopf (38) umfasst, welcher an dem Bodenkörper (14) angeordnet ist, dass in dem Saugkopf (38) mindestens ein Strömungsweg (102, 102') gebildet ist, durch den Luft aus einer Umgebung der Bodendüsenvorrichtung (11; 244) durch den Saugkopf (38) hindurch der ersten Saugkante (74) an der ersten Außenseite (62a) und/oder der zweiten Saugkante (76; 130) an der zweiten Außenseite (64b) zuführbar ist, dass durch eine Einsteileinrichtung (142; 152; 166) eine Luftzuführung über den mindestens einen Strömungsweg im Saugkopf (38) zu der ersten Saugkante (74) und/oder der zweiten Saugkante (76; 130) einstellbar ist, dass die Umschalteinrichtung (162) an die Einsteileinrichtung (142; 152; 166) gekoppelt ist, wobei insbesondere bei einer Umschaltung in die Hartflächen-Reinigungsfunktion automatisch der mindestens eine Strömungsweg bezüglich der Luftzuführung zu der ersten Saugkante (74) und/oder der zweiten Saugkante (76; 130) gesperrt wird . A floor nozzle device according to claim 21, characterized in that the floor nozzle device (11; 11 '; 11 ";11"';111; 111 '; 111 "; 244) comprises a suction head (38) disposed on the bottom body (14) in that at least one flow path (102, 102 ') is formed in the suction head (38) through the air from an environment of the bottom nozzle device (11; 244) through the suction head (38) of the first suction edge (74) on the first outer side (62a) and / or the second suction edge (76; 130) on the second outer side (64b) can be fed that by an adjusting device (142; 152; 166) an air supply via the at least one flow path in the suction head (38) to the first The switching device (162) is coupled to the adjusting device (142; 152; 166), wherein, in particular when switching to the hard surface cleaning function, the at least one of the at least two suction edges (74) and / or the second suction edge (76; a flow path with respect to de r air supply to the first suction edge (74) and / or the second suction edge (76; 130) is locked.
23. Bodendüsenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Bodendüse (10; 10'; 10"; 10"'; 101; 101'; 101"). 23. Floor nozzle device according to one of claims 1 to 22, characterized by a design as a floor nozzle (10; 10 '; 10 "; 10"'; 101; 101 '; 101 ").
Reinigungswalze für eine Textilflächen-Reinigung, wobei die Reinigungswalze (220; 256) mehrere Borsten (232) und eine Borstenaufnahme (230) zur Aufnahme der mehreren Borsten umfasst, wobei die mehreren Borsten (232), insbesondere in Bündeln (235), in der Borstenaufnahme (230) gehalten sind und wobei die mehreren Borsten (232) und/oder die Borstenaufnahme (230) aus einem Kompositmaterial hergestellt ist, welches ein Matrixmaterial aus mindestens einem Polymer und Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff umfasst. A cleaning roller for a textile surface cleaning, wherein the cleaning roller (220; 256) comprises a plurality of bristles (232) and a bristle holder (230) for receiving the plurality of bristles, wherein the plurality of bristles (232), in particular in bundles (235), in the Wherein the plurality of bristles (232) and / or the bristle receptacle (230) is made of a composite material comprising a matrix material of at least one polymer and fibers of an electrically conductive material and / or platelets of an electrically conductive Material includes as a filler.
25. Reinigungswalze nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstoff des Kompositmaterials einen spezifischen elektrischen Widerstand von circa 100 Q-mm2/m oder weniger, bevorzugt circa 25. Cleaning roller according to claim 24, characterized in that the filler of the composite material has a specific electrical resistance of about 100 Q-mm 2 / m or less, preferably about
50 Q-mm2/m oder weniger, besonders bevorzugt circa 20 Q-mm2/m oder weniger, aufweist. 50 Q-mm 2 / m or less, more preferably about 20 Q-mm 2 / m or less.
26. Reinigungswalze nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 25 Ω oder mehr, insbesondere circa 250 Ω oder mehr, aufweist. 26. Cleaning roller according to claim 24 or 25, characterized in that the composite material has a surface resistivity of about 25 Ω or more, in particular about 250 Ω or more.
27. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial einen spezifischen Oberflächenwiderstand von circa 1 - 108 Ω oder weniger, insbesondere von circa 1 - 107 Ω oder weniger, aufweist. 27. Cleaning roller according to one of claims 24 to 26, characterized in that the composite material has a surface resistivity of about 1-10 8 Ω or less, in particular of about 1-10 7 Ω or less, having.
28. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstoff zumindest näherungsweise homogen in dem Matrixmaterial verteilt ist. 28. cleaning roller according to one of claims 24 to 27, characterized in that the filler is at least approximately homogeneously distributed in the matrix material.
29. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material kohlenstoffbasierte Fasern, insbesondere Kohlenstofffasern, und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material kohlenstoffbasierte Plättchen, insbesondere Kohlenstoffplättchen, sind. 29. Cleaning roller according to one of claims 24 to 28, characterized in that the fibers of an electrically conductive material are carbon-based fibers, in particular carbon fibers, and / or the platelets of an electrically conductive material are carbon-based platelets, in particular carbon platelets.
30. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in einem Anteil von circa 5 Gew.% oder mehr, vorzugsweise von circa 10 Gew.% oder mehr, insbesondere von circa 15 Gew.% oder mehr, umfasst. 30. Cleaning roller according to one of claims 24 to 29, characterized in that the composite material, the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as a filler in a proportion of about 5 wt.% Or more, preferably from about 10% by weight or more, more preferably about 15% by weight or more.
31. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material als Füllstoff in einem Anteil von circa 50 Gew.% oder weniger, vorzugsweise von circa 40 Gew.% oder weniger, insbesondere von circa 30 Gew.% oder weniger, umfasst. 31. Cleaning roller according to one of claims 24 to 30, characterized in that the composite material, the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material as a filler in a proportion of about 50 wt.% Or less, preferably from about 40% by weight or less, especially about 30% by weight or less.
32. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial in einem Umform-Verfahren verarbeitbar ist. 32. Cleaning roller according to one of claims 24 to 31, characterized in that the composite material can be processed in a forming process.
33. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material eine mittlere Länge/Durchmesser von circa 80 pm oder mehr, bevorzugt circa 100 pm oder mehr, insbesondere circa 500 pm oder mehr, aufweisen. 33. Cleaning roller according to one of claims 24 to 32, characterized in that the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material has an average length / diameter of about 80 pm or more, preferably about 100 pm or more , in particular about 500 pm or more.
34. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern aus einem elektrisch leitfähigen Material und/oder die Plättchen aus einem elektrisch leitfähigen Material eine mittlere Länge/Durchmesser von circa 4 mm oder weniger, bevorzugt circa 3 mm oder weniger, insbesondere circa 2 mm oder weniger, aufweisen. 34. cleaning roller according to one of claims 24 to 33, characterized in that the fibers of an electrically conductive material and / or the platelets of an electrically conductive material has an average length / diameter of about 4 mm or less, preferably about 3 mm or less , in particular about 2 mm or less.
35. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Matrixmaterial eines oder mehrere der folgenden Polymere umfasst oder daraus gebildet ist: Polyamid (PA), insbesondere Polyamid 6 (PA6) oder Polyamid 66 (PA66), Polycarbonat (PC), 35. Cleaning roller according to one of claims 24 to 34, characterized in that the matrix material comprises or is formed from one or more of the following polymers: polyamide (PA), in particular polyamide 6 (PA6) or polyamide 66 (PA66), polycarbonate (PC )
Acrylnitril (AC), Butadien, Styrol, insbesondere Acrylnitril-Butadien- Copolymer (ABS), Polyolefin, insbesondere Polypropylen (PP),  Acrylonitrile (AC), butadiene, styrene, in particular acrylonitrile-butadiene copolymer (ABS), polyolefin, in particular polypropylene (PP),
Polyketon, Polymethylmethacrylat (PMMA), Polyvinylchlorid (PVC).  Polyketone, polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC).
36. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompositmaterial Polyamid 6 oder Polyamid 66 als Matrixmaterial und Kohlenstoffasern als Füllstoff in einem Anteil von36. cleaning roller according to one of claims 24 to 35, characterized in that the composite material polyamide 6 or nylon 66 as a matrix material and carbon fibers as a filler in a proportion of
5 Gew.% bis 15 Gew.% umfasst. 5% by weight to 15% by weight.
37. Reinigungswalze nach einem der Ansprüche 24 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (220; 256) einen Grundkörper (222) umfasst, welcher zumindest näherungsweise zylinderförmig ausgebildet ist und an dessen Mantelfläche (228) die Borstenaufnahme (230) angeordnet ist und dass die mehreren Borsten (232) sich zumindest näherungsweise radial von einer Längsmittelachse (226) der Reinigungswalze (220; 256) weg erstrecken. 37. cleaning roller according to one of claims 24 to 36, characterized in that the cleaning roller (220; 256) comprises a base body (222) which is at least approximately cylindrical in shape and on the lateral surface (228) of the bristle holder (230) is arranged and the plurality of bristles (232) extend at least approximately radially away from a longitudinal central axis (226) of the cleaning roller (220; 256).
38. Saugmaschine, umfassend eine Bodendüsenvorrichtung (11; 11'; 11"; 38. A suction machine comprising a bottom nozzle device (11, 11 ', 11' ';
11"'; 111; 111'; 111"; 244) nach einem der Ansprüche 1 bis 23 und/oder eine Reinigungswalze (220; 256) nach einem der Ansprüche 24 bis 37.  11 "'; 111; 111'; 111"; 244) according to any one of claims 1 to 23 and / or a cleaning roller (220; 256) according to any one of claims 24 to 37.
39. Saugmaschine nach Anspruch 38, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Staubsauger, als selbstfahrender und selbstlenkender Saugroboter (240) und/oder als Kehrmaschine. 39. Suction machine according to claim 38, characterized by a design as a vacuum cleaner, as a self-propelled and self-steering vacuum robot (240) and / or as a sweeper.
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