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WO2018173486A1 - 洗浄装置 - Google Patents

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Publication number
WO2018173486A1
WO2018173486A1 PCT/JP2018/002768 JP2018002768W WO2018173486A1 WO 2018173486 A1 WO2018173486 A1 WO 2018173486A1 JP 2018002768 W JP2018002768 W JP 2018002768W WO 2018173486 A1 WO2018173486 A1 WO 2018173486A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
thread
cleaning device
rotating
rotating member
lens
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/002768
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　英法
太 鈴木
Original Assignee
株式会社村上開明堂
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村上開明堂 filed Critical 株式会社村上開明堂
Priority to US16/494,383 priority Critical patent/US11524659B2/en
Priority to JP2019507402A priority patent/JP7129967B2/ja
Priority to CN201880014485.6A priority patent/CN110352150B/zh
Priority to DE112018001568.8T priority patent/DE112018001568T5/de
Publication of WO2018173486A1 publication Critical patent/WO2018173486A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Definitions

  • the present disclosure relates to a cleaning device provided in a camera.
  • a cleaning apparatus for cleaning a light transmitting member such as a lens of a camera is conventionally known.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-125104 describes a deposit wiping device for cleaning a camera device attached to a vehicle traveling in an outdoor environment.
  • the attached matter wiping device includes a wiper arm that is swingably attached to the housing of the camera device.
  • the wiper arm has an arm main body and a wiper blade attached to the arm main body.
  • the wiper blade is disposed above the lens of the camera device, and is formed in an arc shape along the surface of the lens.
  • the wiper blade is pressed against the surface of the lens with a constant pressing force when the wiper arm swings.
  • the wiper blade is made of elastic rubber or silicon resin. As described above, the wiper arm swings in a state where the wiper blade is pressed against the surface of the lens, so that the adhering matter attached to the lens is wiped off.
  • the wiper blade has a plate shape, and the adhering matter is wiped off when the wiper blade reciprocates on the lens.
  • the wiper blade is reflected in the photographed image of the camera device when the attached matter is wiped off to clean the lens. Therefore, there may be a problem that the photographed image becomes invisible during lens cleaning. Therefore, the above-mentioned deposit wiping device cannot be used while the vehicle is running, for example. That is, since the timing for using this deposit wiping device is limited, there is room for improvement in terms of usability.
  • the above-mentioned deposit wiping device cleans the lens by swinging the wiper arm.
  • cleaning is performed by swinging the wiper arm in this way, there is a situation in which cleaning cannot be performed efficiently because the swing speed of the wiper arm cannot be increased.
  • the present disclosure aims to provide a cleaning device that can improve the usability by avoiding a problem that a photographed image cannot be seen during cleaning, and can perform cleaning efficiently.
  • a cleaning device is a cleaning device that cleans a light transmissive member provided in a camera, and in a state where a thread-like member that is in contact with the light-transmissive member and the thread-like member is in contact with the light-transmissive member, A rotating member that rotates the thread-like member so as to move along the surface of the light transmitting member.
  • This cleaning apparatus includes a thread-like member that comes into contact with the light-transmitting member of the camera, and the light-transmitting member is cleaned by rotating the thread-like member in contact with the light-transmitting member. Accordingly, the thin thread-like member can be cleaned by the thread-like member scrubbing off the adhered matter and performing cleaning. Accordingly, it is possible to prevent the thread-like member from appearing in the photographed image of the camera, so that cleaning can be performed even while the camera is being used. Therefore, since the timing for using the cleaning device is not limited, usability can be improved. Further, in this cleaning device, the light transmitting member is cleaned by the rotating member rotating the thread-like member.
  • the thread-like member can be easily rotated at a high speed as compared with the case where the wiper blade or the like is swung. For this reason, the deposit
  • the rotating member may have a ring shape, and the thread-like member may be held by the rotating member, and may include a driving unit that rotates the rotating member.
  • the thread-like member held by the rotating member can be rotated on the light transmitting member by rotating the rotating member by the driving means. Therefore, the surface of the light transmitting member can be cleaned by rotating the thread member with the driving force of the driving means.
  • the rotating member may rotate the thread member by receiving a water flow.
  • drive means such as a motor which rotates a thread-like member, can be made unnecessary. Therefore, the cleaning device can be reduced in weight, and the configuration of the cleaning device can be simplified.
  • the thickness of the thread member may be 0.01 mm or more and 0.10 mm or less.
  • the thread-like member can be thinned, so that the thread-like member can be further prevented from being reflected in the photographed image of the camera.
  • the thickness of the thread-like member is 0.01 mm or more, the thread-like member can be made difficult to cut, and the strength of the thread-like member can be reliably ensured.
  • the above-described cleaning device may include an elastic part interposed between the thread-like member and the rotating member.
  • the thread-like member is connected to the rotating member via the elastic portion. Therefore, when the light transmission member is curved in a convex shape, the elastic member can be deformed to bring the thread-like member into contact with the light transmission member.
  • the elastic portion can be deformed when being arranged on the light transmitting member, the force applied to the thread-like member can be suppressed and the thread-like member can be prevented from being cut. Therefore, even if the thread-like member is arranged on the light transmitting member having various shapes, it is possible to prevent the thread-like member from being cut, so that the versatility of the cleaning device can be improved.
  • the thread member and the rotating member may be detachable from the light transmitting member.
  • the thread-like member and the rotating member can be exchanged for the light transmitting member. Accordingly, it is possible to improve the maintainability of the cleaning device.
  • the thread-like member may be black. In this case, reflection of light from the thread-like member can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress the problem that the captured image of the camera is not clear due to the reflected light from the thread-like member.
  • the thread-like member may be in contact with the light transmitting member in a pulled state, and the tensile load of the thread-like member may be 0.2 N or more and 1.5 N or less.
  • the tensile load of the thread-like member is 0.2 N or more, the pressing force of the thread-like member against the light transmitting member can be increased, and the deposit on the light transmitting member can be scraped more efficiently.
  • the tensile load of the thread-like member is 1.5 N or less, wear of the thread-like member can be suppressed.
  • the thread-like member may be provided at a position shifted from the focal point of the light transmitting member.
  • the thread-like member is arranged at a position deviated from the focal point of the light transmitting member, so that the reflection of the thread-like member on the photographed image of the camera can be avoided more reliably.
  • the “light transmission member” indicates a component that transmits light, and typically includes a lens or a filter.
  • the “thread-like member” indicates a member that extends linearly in one direction, and typically includes a thread or a wire.
  • the “elastic portion” indicates a portion or member having high elasticity and deformable, and examples thereof include rubber or a spring.
  • Black includes not only black but also amber, purple, brown, gray and dark green with a color scheme close to black.
  • the “water flow” indicates a flow of liquid containing water, such as pure water and a cleaning liquid containing water.
  • the cleaning device 1 is a cleaning device that physically cleans the lens C ⁇ b> 1 that is a light transmission member of the camera C.
  • the cleaning apparatus 1 includes a thread-like member 2 that contacts the surface of the lens C1, a rotating member 3 provided with an elastic portion 7 that elastically holds the thread-like member 2 at both ends of the thread-like member 2, and the rotating member 3 being rotatable. And a housing 4 that is held in such a manner as an external configuration.
  • the cleaning device 1 includes a motor 5 that rotationally drives the rotating member 3 and a gear group 6 that transmits the driving force of the motor 5 to the rotating member 3 inside the housing 4.
  • the housing 4 has a rectangular shape as a whole.
  • the housing 4 has an opening 4 a that exposes the thread-like member 2 and the rotating member 3.
  • the opening 4a has, for example, a circular shape that exposes at least the inner peripheral portions of the thread-like member 2 and the rotating member 3.
  • the housing 4 is detachably attached to the camera C so that the center 4b of the circular opening 4a coincides with the center C2 of the lens C1. Thereby, the thread-like member 2 and the rotating member 3 can be attached to and detached from the lens C1.
  • the camera C is, for example, a camera provided in the vehicle, and the lens C1 of the camera C is directed obliquely rearward of the vehicle.
  • the direction of the lens C1 is not limited to the diagonally rear of the vehicle and can be changed as appropriate.
  • the camera C constitutes a vehicle camera monitor system provided in place of the rearview mirror. This camera monitor system includes a camera C and a monitor that displays an image captured by the camera C inside the vehicle.
  • the camera C is provided in the vehicle. Therefore, when mud splashes or rain or snow falls as the vehicle travels, it is assumed that deposits such as mud adhere to the lens C1.
  • the cleaning device 1 performs cleaning by scraping off the adhering matter adhering to the surface of the lens C1.
  • the cleaning apparatus 1 performs cleaning in response to an operation of a vehicle driver.
  • the cleaning device 1 may automatically perform cleaning when the sharpness of the captured image of the camera C is reduced due to the attached matter.
  • the casing 4 has a rectangular plate-like rotating member holding portion 4c having an opening 4a, and one corner of the rotating member holding portion 4c when the casing 4 is viewed from the out-of-plane direction of the rotating member holding portion 4c.
  • Drive mechanism accommodating portion 4d protruding in a rectangular shape.
  • the rotating member holding portion 4c has a square shape when viewed from the out-of-plane direction. In each of the four corners of the rotating member holding portion 4c, through holes through which the screws N are inserted are formed.
  • the cleaning device 1 is fixed to the camera C by inserting the screw N through each through hole and screwing the screw N on the camera C side of the housing 4.
  • the drive mechanism housing portion 4d protrudes in a rectangular parallelepiped shape from one corner of the rotating member holding portion 4c. As shown in FIGS. 3 and 4, the motor 5 and the gear group 6 are housed inside the drive mechanism housing portion 4 d.
  • the gear group 6 is engaged with the first gear 6a that rotates together with the drive shaft of the motor 5, the annular second gear 6b that engages with the first gear 6a and rotates with the rotating member 3, and the second gear 6b. And a bearing 6c that is rotatable on the body 4.
  • the bearing 6c is provided on the opposite side of the first gear 6a when viewed from the second gear 6b.
  • the driving force of the motor 5 is transmitted to the rotating member 3 via the first gear 6a and the second gear 6b. Due to the transmission of the driving force to the rotating member 3, the rotating member 3 is thereby rotated.
  • the motor 5 corresponds to a driving unit that rotates the rotating member 3.
  • the rotating member 3 holds the thread-like member 2 and rotates the thread-like member 2 so that the thread-like member 2 moves along the surface of the lens C1.
  • the rotary member 3 is made of a resin material such as PP (polypropylene) or ABS resin (acrylonitrile / butadiene / styrene copolymer synthetic resin).
  • the number of rotations of the rotating member 3 is, for example, 120 rpm or more and 250 rpm or less, but can be changed as appropriate.
  • the rotation time of the rotating member 3 in one cleaning of the lens C1 is, for example, 3 seconds or more and 5 seconds or less.
  • the rotating member 3 is provided, for example, on the opposite side (front side) of the lens C1 when viewed from the second gear 6b. As shown in FIGS. 1 and 5, the rotating member 3 has a ring shape. For example, the rotating member 3 has an opening 3b that exposes the lens C1, and the opening 3b has a circular shape. As described above, the rotating member 3 includes the elastic portion 7 that holds the thread-like member 2. The elastic portion 7 protrudes from the inner peripheral surface 3d of the rotating member 3 forming the opening 3b to the inside of the opening 3b.
  • the elastic portion 7 is, for example, a resin spring member integrated with the rotating member 3.
  • the two elastic portions 7 are arranged at positions symmetrical to each other with respect to the center 3c of the opening 3b.
  • Each elastic portion 7 protrudes from the inner peripheral surface 3d so as to extend along the inner peripheral surface 3d from the inner peripheral surface 3d.
  • the elastic part 7 is gradually tapered toward the tip part 7a.
  • the elastic part 7 is interposed between the thread-like member 2 and the rotating member 3.
  • a fixing portion 7 b for fixing the end portion of the thread-like member 2 is provided at the distal end portion 7 a of the elastic portion 7.
  • Each of both end portions of the thread-like member 2 penetrates the tip portion 7a, for example, and is fixed to the fixing portion 7b on the radially outer side of the tip portion 7a.
  • the elastic portion 7 can be deformed according to the shape of the convex lens C1 when the cleaning device 1 is attached to the camera C. Therefore, even if the convex lens C1 comes into contact with the thread member 2, the stress applied to the thread member 2 is relieved. Further, the thread-like member 2 comes into contact with the lens C ⁇ b> 1 while being pulled by the fixing portion 7 b of the elastic portion 7. For example, a tensile load of 0.2 N or more and 1.5 N or less is applied to the thread member 2.
  • the thread-like member 2 extends linearly from one elastic portion 7 to the other elastic portion 7 of the two elastic portions 7 described above.
  • the thread-like member 2 is arranged so as to pass through the center 3c.
  • the thread member 2 is, for example, a thread composed of carbon fibers containing fluorocarbon.
  • the thread-like member 2 may be a wire made of stainless steel. Thus, the material of the thread member 2 can be changed as appropriate.
  • the thickness of the thread-like member 2 is, for example, 0.01 mm or more and 0.10 mm or less, preferably 0.03 mm or more and 0.10 mm or less, more preferably 0.03 mm or more and 0.06 mm or less.
  • the color of the thread-like member 2 is, for example, black. However, the color of the thread-like member 2 may be a color other than black that hardly reflects light, such as amber, purple, brown, gray, or dark green, and can be appropriately changed. Further, the thread-like member 2 may be subjected to a frosting process.
  • the driver of the vehicle operates a switch for operating the cleaning device 1 when it is determined that the captured image of the camera C is not clear by looking at a monitor disposed inside the vehicle.
  • the motor 5 When the driver operates the switch, the motor 5 generates a driving force, and the driving force of the motor 5 is transmitted to the rotating member 3 through the gear group 6.
  • the cleaning method of the lens C1 by the cleaning device 1 may be an automatic method. In this case, it is automatically detected that the captured image of the camera C is not clear, and the motor 5 generates a driving force in accordance with this automatic detection and performs the same cleaning as described above.
  • the cleaning device 1 includes a thread-like member 2 that contacts the lens C1 of the camera C, and the lens C1 is cleaned by rotating the thread-like member 2 in contact with the lens C1. Therefore, the thin thread-like member 2 can perform cleaning by causing the thread-like member 2 to perform cleaning by scraping off deposits and the like. Therefore, it is possible to suppress the thread-like member 2 from being reflected in the image captured by the camera C. Since the thread-like member 2 is provided at a position deviated from the focal point of the lens C1, it can be prevented from being reflected in the photographed image of the camera C.
  • the lens C ⁇ b> 1 is cleaned by the rotating member 3 rotating the thread-like member 2. Therefore, the thread-like member 2 can be easily rotated at a high speed as compared with the case where the wiper blade or the like is swung. For this reason, the adhering matter of the lens C1 can be efficiently scraped off by the high-speed rotation of the thread-like member 2. Therefore, the lens C1 can be cleaned efficiently.
  • the rotating member 3 has a ring shape, and the thread-like member 2 is held by the rotating member 3.
  • the cleaning device 1 includes a motor 5 that rotates the rotating member 3. Therefore, by rotating the rotating member 3 by the motor 5, the thread-like member 2 held by the rotating member 3 can be rotated on the lens R1. Therefore, the surface of the lens C1 can be cleaned by rotating the thread-like member 2 with the driving force of the motor 5.
  • the thickness of the thread-like member 2 is 0.01 mm or more and 0.10 mm or less.
  • the thread-like member 2 can be made thinner, so that the thread-like member 2 can be made harder to appear in the captured image of the camera C.
  • the thickness of the thread-like member 2 is 0.01 mm or more, the thread-like member 2 can be hardly cut, and the strength of the thread-like member 2 can be reliably ensured.
  • the cleaning device 1 includes an elastic portion 7 interposed between the thread-like member 2 and the rotating member 3.
  • the thread-like member 2 is connected to the rotating member 3 via the elastic portion 7. Therefore, when the lens C1 is curved in a convex shape, the elastic member 7 can be deformed to bring the thread-like member 2 into contact with the lens C1.
  • the elastic portion 7 can be deformed, so that the force applied to the thread-like member 2 can be suppressed to prevent the thread-like member 2 from being cut. Therefore, even if the thread-like member 2 is disposed on the lens C1 having various shapes, the thread-like member 2 can be prevented from being cut, and thus the versatility of the cleaning device 1 can be improved. Furthermore, in this embodiment, since the elastic part 7 is united with the rotation member 3, the increase in a number of parts can be suppressed.
  • the thread member 2 and the rotating member 3 are detachable from the lens C1. Therefore, the thread-like member 2 and the rotating member 3 can be exchanged for the lens C1. Therefore, the maintainability of the cleaning device 1 can be improved.
  • the thread-like member 2 is black. Therefore, reflection of light from the thread member 2 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the problem that the captured image of the camera C is not clear due to the reflected light from the thread member 2.
  • the thread-like member 2 is made of carbon fiber. Therefore, the thread-like member 2 can be made strong and lightweight. Moreover, since carbon fiber has a stretching property and flexibility, it can suppress the abrasion of the thread-like member 2 accompanying cleaning.
  • the rotational speed of the rotating member 3 is 120 rpm or more. Therefore, the adhering matter such as water adhering to the lens C1 can be surely removed by the centrifugal force of rotation. Accordingly, it is possible to further improve the cleanability of the lens C1 by the thread member 2.
  • the thread-like member 2 contacts the lens C1 in a pulled state, and the tensile load of the thread-like member 2 is 0.2N or more and 1.5N or less.
  • the tensile load of the thread-like member 2 is 0.2 N or more, the pressing force of the thread-like member 2 against the lens C1 can be increased, and the deposits on the lens C1 can be scraped off more efficiently.
  • the tensile load of the thread-like member 2 is 1.5 N or less, wear of the thread-like member 2 can be suppressed.
  • the thread-like member 2 is provided at a position shifted from the focal point of the lens C1. Therefore, by disposing the thread-like member 2 at a position deviated from the focal point of the lens C1, the reflection of the thread-like member 2 on the image taken by the camera C can be avoided more reliably.
  • the cleaning device 11 includes a rotating member 13 and a casing 14 that are different from the rotating member 3 and the casing 4 in that the water flow W is used as a rotational driving means instead of the motor 5 and the gear group 6. Is different from the first embodiment. Below, the description which overlaps with 1st Embodiment is abbreviate
  • the cleaning apparatus 11 includes a water supply unit 15 that supplies water to the inside of the housing 14.
  • the water supply unit 15 includes, for example, a washer tank 16, a washer pump 17, a pipe line 18, and a water introduction unit 19.
  • the washer tank 16 stores water (water containing washer liquid).
  • the washer pump 17 is provided on the outlet side of the washer tank 16.
  • the washer tank 16 and the casing 14 are connected to each other via a washer pump 17, a pipe line 18, and a water introduction part 19. Further, the washer pump 17 is operated by an operation of a vehicle driver. That is, the washer pump 17 supplies water from the washer tank 16 to the inside of the housing 14 via the pipe line 18 and the water introduction part 19 when operated by the driver. Note that the washer pump 17 may automatically operate when an image captured by the camera C is not clear.
  • the casing 14 has a rectangular shape with rounded corners.
  • the housing 14 includes a main body portion 14a on which the rotating member 13 is placed, and a lid portion 14b that covers a part of the rotating member 13 placed on the main body portion 14a.
  • the main body portion 14a and the lid portion 14b both have a rectangular shape, and are overlapped and joined to each other.
  • the lid portion 14 b has an opening 4 a that exposes the thread-like member 2 and the rotating member 13.
  • the main body 14a includes through holes 14c through which screws N are inserted at the four corners.
  • a through-hole through which the screw N is inserted is also formed in the lid portion 14b.
  • the screw N is passed through the through-hole of the lid portion 14b and the through-hole 14c and screwed into the camera C side. Accordingly, the cleaning device 11 is fixed to the camera C in a state where the main body portion 14a and the lid portion 14b are joined to each other. Further, by removing the screw N, it is possible to disassemble the casing 14 and to remove the thread-like member 2 and the rotating member 13 from the camera C.
  • the water introduction unit 19 described above is connected to the rotating member 13 inside the housing 14.
  • the rotating member 13 includes an annular rotating portion 13e that rotates in response to the water flow W from the water introducing portion 19, and an inner peripheral portion 13f that is located inside the rotating portion 13e and is provided with the elastic portion 7.
  • the rotating portion 13e includes a convex wall portion 13g that receives the water flow W from the water introducing portion 19.
  • the wall portion 13 g When viewed from the out-of-plane direction of the rotating member 13, the wall portion 13 g has a curved shape that extends from the outer edge of the rotating portion 13 e along the water flow W of the water introduction portion 19 and gradually curves radially inward. As described above, the wall portion 13 g is configured to receive the water flow W on the radially inner side of the rotating member 13.
  • Rotating member 13 includes a plurality of wall portions 13g.
  • the plurality of wall portions 13 g are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotating member 13.
  • the number of wall portions 13g is 24, for example. That is, as an example, each wall portion 13g is arranged with a phase angle of 15 °.
  • the thread-like member 2 is rotated together with the rotating member 13. As a result, the thread-like member 2 scrapes off the adhering matter on the lens C1 on the lens C1 to which the cleaning liquid is supplied, so that the adhering matter that is dried and stuck is more reliably removed.
  • the rotating member 13 After the rotating member 13 has been rotated by water and a certain time has elapsed, the supply of water to the rotating member 13 is stopped. After the water supply is stopped, the rotating member 13 further rotates for about 3 to 5 seconds due to inertia. In this way, the rotating member 13 further rotates after the water supply is stopped, so that the remaining water can be removed from the lens C1.
  • the rotating member 13 rotates the thread-like member 2 by receiving the water flow W.
  • a driving mechanism such as a motor and a gear group for rotating the thread-like member 2
  • waterproof means for the motor and the gear group is also unnecessary. Therefore, the cleaning device 11 can be reduced in weight, and the configuration of the cleaning device 11 can be simplified. Specifically, there is no need for a drive mechanism housing portion that houses a drive mechanism such as a motor and a gear group. As a result, the housing 14 can be a simple shape such as a rectangular shape.
  • the elastic portion 7 integrated with the rotating member 3 has been described.
  • the shape, size, material, number, and arrangement of the elastic portion 7 can be changed as appropriate.
  • the elastic part 7 can be omitted depending on circumstances.
  • the elastic member may be provided separately from the rotating member 3.
  • a spring 21 extending in the circumferential direction of the rotating member 3 may be provided as an elastic portion.
  • one end 2x of the thread-like member 2 is fixed to the rotating member 3, and the other end 2y of the thread-like member 2 is connected to the spring 21.
  • the other end 2 y side of the thread-like member 2 is changed in the circumferential direction of the rotating member 3 while being held by the holding member 22 by the rotating member 3.
  • the other end 2y at the tip of this direction change is fixed to the rotating member 3 via a spring 21.
  • the thread-like member 2 that is black and made of carbon fiber and the resin-made rotating member 3 have been described.
  • the material, number, color, and size of the thread member can be changed as appropriate.
  • the material, shape, and size of the rotating member can be changed as appropriate.
  • the number, shape, size, and arrangement of the wall portions 13g in the rotating member 13 of the second embodiment can be changed as appropriate.
  • the casing of the cleaning apparatus is not limited to the shape of the casings 4 and 14 described above, and can be changed as appropriate.
  • the cleaning device 1 is fixed to the camera C by fixing the housing 4 with the screw N.
  • the fixing means of the cleaning device may be a means that does not use the screw N such as a fitting structure.
  • the cleaning device 11 includes the water supply unit 15, and the example in which the thread member 2 is rotated by the water flow W has been described.
  • the cleaning device 1 of the first embodiment is the water supply unit. 15 may be provided.
  • the water supply unit 15 is not limited to the water supply unit 15 including the washer tank 16, the washer pump 17, the pipe line 18, and the water introduction unit 19, and may include a water supply unit that supplies water from a location other than the washer tank 16. In this way, the configuration, shape, number and arrangement of the water supply unit can be changed as appropriate.
  • the cleaning device 1 that cleans the lens C1 of the camera C provided in the vehicle has been described.
  • the cleaning device according to the present disclosure may clean other light transmission members such as a camera filter, for example.
  • the cleaning device according to the present disclosure may be a cleaning device that cleans a lens of a security camera, for example, and the configuration, application, and aspect of the camera are not particularly limited, and can be applied to various cameras.

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Abstract

一形態に係る洗浄装置は、カメラに設けられた光透過部材を洗浄する洗浄装置である。洗浄装置は、光透過部材に接触する糸状部材と、糸状部材が光透過部材に接触した状態において、光透過部材の表面に沿って移動するように糸状部材を回転する回転部材と、を備える。

Description

洗浄装置
　本開示は、カメラに設けられる洗浄装置に関する。
　カメラのレンズ等の光透過部材を洗浄する洗浄装置は従来から知られている。特開２０１４－１２５１０４号公報には、屋外環境で走行する車両に取り付けられたカメラ装置を洗浄する付着物払拭装置が記載されている。この付着物払拭装置は、カメラ装置の筐体に揺動可能に取り付けられたワイパアームを備える。ワイパアームは、アーム本体と、アーム本体に取り付けられたワイパブレードとを有する。
　ワイパブレードは、カメラ装置のレンズの上方に配置されており、レンズの表面に沿うように円弧状に形成されている。ワイパブレードは、ワイパアームが揺動するときにレンズの表面に一定の押圧力で押し付けられる。ワイパブレードは、弾性を有するゴム、又はシリコン樹脂によって構成されている。上記のようにワイパブレードがレンズの表面に押し付けられた状態でワイパアームが揺動することにより、レンズに付着した付着物を払拭する。
特開２０１４－１２５１０４号公報
　前述した付着物払拭装置において、ワイパブレードは板状とされており、このワイパブレードがレンズ上を往復することによって付着物が払拭される。この付着物払拭装置では、付着物を払拭してレンズを洗浄しているときに、ワイパブレードがカメラ装置の撮影画像に映り込む。従って、レンズの洗浄中に撮影画像が見えなくなるという問題が発生しうる。よって、前述した付着物払拭装置は、例えば車両の走行中には使用できない。すなわち、この付着物払拭装置は、使用できるタイミングが限られているので、使用性の点で改善の余地がある。
　また、前述の付着物払拭装置は、ワイパアームの揺動によってレンズを洗浄している。このようにワイパアームを揺動させて洗浄を行う場合、ワイパアームの揺動の速度を高速にできないことにより、洗浄を効率よく行うことができないという現状がある。
　本開示は、洗浄中に撮影画像が見えなくなる問題を回避して使用性を高めることができると共に、洗浄を効率よく行うことができる洗浄装置を提供することを目的とする。
　本開示に係る洗浄装置は、カメラに設けられた光透過部材を洗浄する洗浄装置であって、光透過部材に接触する糸状部材と、糸状部材が光透過部材に接触した状態において、糸状部材が光透過部材の表面に沿って移動するように糸状部材を回転する回転部材と、を備える。
　この洗浄装置では、カメラの光透過部材に接触する糸状部材を備えており、糸状部材が光透過部材に接触した状態で回転することによって光透過部材を洗浄する。よって、糸状部材が付着物の掻き落とし等を行って洗浄を行うことにより、細い糸状部材で洗浄を行うことができる。従って、カメラの撮影画像に糸状部材が映り込むことを抑制することができるので、カメラの使用中であっても洗浄を行うことができる。よって、洗浄装置を使用するタイミングが限られないので使用性を高めることができる。また、この洗浄装置では、回転部材が糸状部材を回転することによって光透過部材の洗浄を行う。従って、ワイパブレード等を揺動させる場合と比較して、糸状部材を容易に高速回転させることができる。このため、糸状部材の高速回転によって光透過部材の付着物を効率よく掻き落とすことができる。よって、光透過部材の洗浄を効率よく行うことができる。
　また、回転部材は、リング状とされており、糸状部材は、回転部材に保持されており、回転部材を回転する駆動手段を備えてもよい。この場合、駆動手段によって回転部材を回転させることにより、回転部材に保持された糸状部材を光透過部材上で回転させることができる。従って、駆動手段の駆動力で糸状部材を回転させることにより光透過部材の表面を洗浄することができる。
　また、回転部材は、水流を受けることによって糸状部材を回転してもよい。このように水流で糸状部材を回転する場合、糸状部材を回転させるモータ等の駆動手段を不要とすることができる。従って、洗浄装置を軽量化させることができると共に、洗浄装置の構成を簡素化することができる。
　また、糸状部材の太さは、０．０１ｍｍ以上且つ０．１０ｍｍ以下であってもよい。糸状部材の太さが０．１０ｍｍ以下であることにより、糸状部材を細くすることができるので、カメラの撮影画像に糸状部材を一層映りにくくすることができる。また、糸状部材の太さが０．０１ｍｍ以上であることによって糸状部材を切れにくくすることができ、糸状部材の強度を確実に確保することができる。
　また、前述の洗浄装置は、糸状部材と回転部材との間に介在する弾性部を備えてもよい。この場合、糸状部材は、弾性部を介して回転部材に接続される。よって、光透過部材が凸状に湾曲している場合、弾性部を変形させて糸状部材を光透過部材に接触させることができる。このように光透過部材への配置のときに、弾性部を変形させることができるので、糸状部材にかかる力を抑えて糸状部材が切れるのを抑制することができる。従って、様々な形状の光透過部材に糸状部材を配置しても糸状部材が切れないようにすることができるため、洗浄装置の汎用性を高めることができる。
　また、糸状部材及び回転部材は、光透過部材に対して着脱可能とされていてもよい。この場合、光透過部材に対する糸状部材及び回転部材の交換を行うことができる。従って、洗浄装置のメンテナンス性を高めることができる。
　また、糸状部材は、黒色とされていてもよい。この場合、糸状部材からの光の反射を抑えることができる。従って、糸状部材からの反射光によってカメラの撮影画像が鮮明でなくなる問題を抑制することができる。
　また、糸状部材は、引っ張られた状態で光透過部材に接触し、糸状部材の引張荷重は０．２Ｎ以上且つ１．５Ｎ以下であってもよい。糸状部材の引張荷重が０．２Ｎ以上であることにより、光透過部材に対する糸状部材の押し付け力を高めて光透過部材における付着物の掻き取りを一層効率よく行うことができる。また、糸状部材の引張荷重が１．５Ｎ以下であることにより、糸状部材の摩耗を抑えることができる。
　また、糸状部材は、光透過部材の焦点からずれた位置に設けられてもよい。この場合、糸状部材が光透過部材の焦点からずれた位置に配置されることにより、カメラの撮影画像への糸状部材の映り込みを一層確実に回避することができる。
　本開示によれば、洗浄中に撮影画像が見えなくなる問題を回避して使用性を高めることができると共に、洗浄を効率よく行うことができる。
第１実施形態に係る洗浄装置を示す斜視図である。 図１の洗浄装置及びカメラを示す断面図である。 図１の洗浄装置のモータ及びギヤを示す断面図である。 図１の洗浄装置のギヤを示す断面図である。 図１の洗浄装置の糸状部材及び回転部材を示す平面図である。 第２実施形態に係る洗浄装置を示す平面図である。 図６の洗浄装置の水供給部を示す概念図である。 図６の洗浄装置の回転部材及び糸状部材を示す平面図である。 図８の回転部材及び糸状部材を拡大させた平面図である。 変形例に係る洗浄装置の弾性部を示す平面図である。
　以下、本開示に係る洗浄装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図面の説明において同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。本明細書において、「光透過部材」とは、光を透過させる部品を示しており、典型的にはレンズ又はフィルタが挙げられる。「糸状部材」は、一方向に直線状に伸びる部材を示しており、典型的には、糸、又はワイヤが挙げられる。「弾性部」は、高い弾性を備え且つ変形可能な部分又は部材を示しており、ゴム、又はバネが挙げられる。「黒色」は、黒だけでなく、黒に近い配色が施された紺色、紫色、茶色、灰色及び濃い緑色を含む。また、「水流」は、純水、及び、水が含まれた洗浄液等、水を含む液体の流れを示している。
（第１実施形態）
　図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態に係る洗浄装置１は、カメラＣの光透過部材であるレンズＣ１を物理的に洗浄する洗浄装置である。洗浄装置１は、レンズＣ１の表面に当接する糸状部材２と、糸状部材２の両端で糸状部材２を弾性的に保持する弾性部７が設けられた回転部材３と、回転部材３を回転自在となるように保持する筐体４とを外観構成として具備する。また、洗浄装置１は、筐体４の内部に、回転部材３を回転駆動させるモータ５と、モータ５の駆動力を回転部材３に伝達するギヤ群６とを備える。
　筐体４は、全体的に矩形状を成している。筐体４は、糸状部材２及び回転部材３を露出させる開口４ａを有する。開口４ａは、例えば、糸状部材２及び回転部材３の内周部分を少なくとも露出させる円形状とされている。筐体４は、円形状とされた開口４ａの中心４ｂが、レンズＣ１の中心Ｃ２と一致するように、カメラＣに着脱可能に取り付けられる。これにより、糸状部材２及び回転部材３は、レンズＣ１に対して着脱可能とされている。
　カメラＣは、例えば、車両に設けられたカメラであり、カメラＣのレンズＣ１は車両の斜め後方に向けられている。なお、レンズＣ１の向きは、車両の斜め後方に限定されず適宜変更可能である。カメラＣは、一例として、バックミラーに代えて設けられた車両のカメラモニタシステムを構成している。このカメラモニタシステムは、カメラＣと、車両の内部においてカメラＣの撮影画像を表示するモニタとを備える。
　このようにカメラＣは、車両に設けられるものである。よって、車両の走行に伴って泥が跳ねたり、雨又は雪が降ったりしたときに、レンズＣ１に泥等の付着物が付着することが想定される。洗浄装置１は、このレンズＣ１の表面に付着した付着物を掻き落として洗浄を行う。洗浄装置１は、例えば、車両の運転者の操作を受けて洗浄を行う。しかしながら、洗浄装置１は、付着物によってカメラＣの撮影画像の鮮明度が低下したときに自動的に洗浄を行ってもよい。
　筐体４は、開口４ａを有する矩形板状とされた回転部材保持部４ｃと、回転部材保持部４ｃの面外方向から筐体４を見たときに回転部材保持部４ｃの一の隅部で矩形状に突出する駆動機構収容部４ｄと、を備える。回転部材保持部４ｃは、その面外方向から見たときに正方形状を成している。回転部材保持部４ｃの四隅のそれぞれには、ネジＮを挿通させる貫通孔が形成されている。
　各貫通孔にネジＮが挿通されて筐体４のカメラＣ側でネジＮがねじ込まれることにより、洗浄装置１がカメラＣに対して固定される。駆動機構収容部４ｄは、回転部材保持部４ｃの一の隅部から直方体状に突出している。図３及び図４に示されるように、駆動機構収容部４ｄの内部にはモータ５及びギヤ群６が収容されている。
　ギヤ群６は、モータ５の駆動軸と共に回転する第１ギヤ６ａと、第１ギヤ６ａに噛合して回転部材３と共に回転する環状の第２ギヤ６ｂと、第２ギヤ６ｂに噛合すると共に筐体４に回転自在とされた軸受６ｃと、を含む。軸受６ｃは、第２ギヤ６ｂから見て第１ギヤ６ａの反対側に設けられる。モータ５の駆動力は、第１ギヤ６ａ及び第２ギヤ６ｂを介して回転部材３に伝達する。この回転部材３への駆動力の伝達により、これにより回転部材３が回転する。このように、モータ５は、回転部材３を回転する駆動手段に相当する。
　回転部材３は、糸状部材２を保持すると共に、糸状部材２がレンズＣ１の表面に沿って移動するように糸状部材２を回転する。回転部材３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）又はＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレンの共重合合成樹脂）等の樹脂材料によって構成されている。回転部材３の回転数は、例えば、１２０ｒｐｍ以上且つ２５０ｒｐｍ以下であるが、適宜変更可能である。また、レンズＣ１の１回の洗浄における回転部材３の回転時間は、例えば、３秒以上且つ５秒以下である。
　回転部材３は、例えば、第２ギヤ６ｂから見てレンズＣ１の反対側（表側）に設けられる。図１及び図５に示されるように、回転部材３は、リング状とされている。例えば、回転部材３は、レンズＣ１を露出させる開口３ｂを有しており、この開口３ｂは円形状とされている。前述したように、回転部材３は、糸状部材２を保持する弾性部７を備える。弾性部７は、開口３ｂを形成する回転部材３の内周面３ｄから開口３ｂの内側に突出している。弾性部７は、例えば、回転部材３と一体にされた樹脂製のバネ部材である。
　例えば、２つの弾性部７が、開口３ｂの中心３ｃに対して互いに対称となる位置に配置されている。各弾性部７は、内周面３ｄから内周面３ｄに沿うように内周面３ｄから突出している。弾性部７は、その先端部７ａに向かうに従って徐々に先細りしている。弾性部７は、糸状部材２と回転部材３との間に介在する。弾性部７の先端部７ａには、糸状部材２の端部を固定する固定部７ｂが設けられる。糸状部材２の両端部のそれぞれは、例えば、先端部７ａを貫通しており先端部７ａの径方向外側で固定部７ｂに固定されている。
　弾性部７は、カメラＣに洗浄装置１が取り付けられるときに、凸状とされたレンズＣ１の形状に応じて変形自在とされている。よって、糸状部材２に凸状のレンズＣ１が当接しても糸状部材２にかかる応力は緩和される。また、糸状部材２は、弾性部７の固定部７ｂに引っ張られた状態でレンズＣ１に接触する。糸状部材２には、例えば、０．２Ｎ以上且つ１．５Ｎ以下の引張荷重が付与されている。
　糸状部材２は、前述した２つの弾性部７のうち、一方の弾性部７から他方の弾性部７に向かって直線状に伸びている。例えば、２つの弾性部７が中心３ｃに対して互いに対称に配置されていることにより、糸状部材２は中心３ｃを通るように配置される。糸状部材２は、例えば、フロロカーボンを含むカーボン繊維によって構成された糸である。しかしながら、糸状部材２は、ステンレスによって構成されたワイヤであってもよい。このように、糸状部材２の材料は適宜変更可能である。
　糸状部材２の太さは、例えば、０．０１ｍｍ以上且つ０．１０ｍｍ以下であり、好ましくは０．０３ｍｍ以上且つ０．１０ｍｍ以下であり、より好ましくは０．０３ｍｍ以上且つ０．０６ｍｍ以下である。糸状部材２の色彩は、例えば黒である。しかしながら、糸状部材２の色彩は、紺色、紫色、茶色、灰色又は濃い緑色等、光を反射しにくい黒以外の色彩であってもよく適宜変更可能である。また、糸状部材２は、つや消し加工が施されていてもよい。
　次に、洗浄装置１を用いてカメラＣのレンズＣ１を洗浄する洗浄方法の一例について説明する。まず、車両の運転者は、車両の内部に配置されたモニタを見てカメラＣの撮影画像が鮮明でないと判断したときに洗浄装置１を稼動させるスイッチを操作する。運転者がスイッチを操作すると、モータ５が駆動力を発生し、モータ５の駆動力はギヤ群６を介して回転部材３に伝達する。
　モータ５の駆動力が回転部材３に伝達すると、回転部材３と共に糸状部材２が中心３ｃを中心として例えば３秒以上且つ５秒以下回転する。この回転により、糸状部材２がレンズＣ１の付着物を掻き落とし、レンズＣ１の洗浄が完了する。なお、洗浄装置１によるレンズＣ１の洗浄方法は、自動的に行う方法であってもよい。この場合、カメラＣの撮影画像が鮮明でなくなったことを自動検知し、この自動検知に伴ってモータ５が駆動力を発生して上記同様の洗浄を行う。
　次に、本実施形態に係る洗浄装置１の作用効果について詳細に説明する。
　洗浄装置１では、カメラＣのレンズＣ１に接触する糸状部材２を備えており、糸状部材２がレンズＣ１に接触した状態で回転することによってレンズＣ１を洗浄する。よって、糸状部材２が付着物の掻き落とし等を行って洗浄を行うことにより、細い糸状部材２で洗浄を行うことができる。従って、カメラＣの撮影画像に糸状部材２が映り込むことを抑制することができる。糸状部材２は、レンズＣ１の焦点からずれた位置に設けられるので、カメラＣの撮影画像に映らないようにすることができる。
　従って、カメラＣの使用中、及び車両の運転中であっても洗浄を行うことができる。よって、洗浄装置１を使用するタイミングが限られないので使用性を高めることができる。また、洗浄装置１では、回転部材３が糸状部材２を回転することによってレンズＣ１の洗浄を行う。従って、ワイパブレード等を揺動させる場合と比較して、糸状部材２を容易に高速回転させることができる。このため、糸状部材２の高速回転によってレンズＣ１の付着物を効率よく掻き落とすことができる。よって、レンズＣ１の洗浄を効率よく行うことができる。
　また、回転部材３は、リング状とされており、糸状部材２は、回転部材３に保持されている。洗浄装置１は、回転部材３を回転するモータ５を備える。従って、モータ５によって回転部材３を回転させることにより、回転部材３に保持された糸状部材２をレンズＲ１上で回転させることができる。よって、モータ５の駆動力で糸状部材２を回転させることによりレンズＣ１の表面を洗浄することができる。
　また、糸状部材２の太さは、０．０１ｍｍ以上且つ０．１０ｍｍ以下である。糸状部材２の太さが０．１０ｍｍ以下であることにより、糸状部材２を細くすることができるので、カメラＣの撮影画像に糸状部材２を一層映りにくくすることができる。また、糸状部材２の太さが０．０１ｍｍ以上であることによって糸状部材２を切れにくくすることができ、糸状部材２の強度を確実に確保することができる。
　また、洗浄装置１は、糸状部材２と回転部材３との間に介在する弾性部７を備える。糸状部材２は、弾性部７を介して回転部材３に接続される。よって、レンズＣ１が凸状に湾曲している場合、弾性部７を変形させて糸状部材２をレンズＣ１に接触させることができる。
　このようにレンズＣ１に糸状部材２を接触させるときに、弾性部７を変形させることができるので、糸状部材２にかかる力を抑えて糸状部材２が切れるのを抑制することができる。従って、様々な形状のレンズＣ１に糸状部材２を配置しても糸状部材２が切れないようにすることができるため、洗浄装置１の汎用性を高めることができる。更に、本実施形態では、弾性部７が回転部材３と一体になっているので、部品点数の増加を抑えることができる。
　また、糸状部材２及び回転部材３は、レンズＣ１に対して着脱可能とされている。よって、レンズＣ１に対する糸状部材２及び回転部材３の交換を行うことができる。従って、洗浄装置１のメンテナンス性を高めることができる。
　また、糸状部材２は、黒色とされている。よって、糸状部材２からの光の反射を抑えることができる。従って、糸状部材２からの反射光によってカメラＣの撮影画像が鮮明でなくなる問題を抑制することができる。
　また、糸状部材２は、カーボン繊維によって構成されている。従って、糸状部材２を丈夫にすることができると共に軽量とすることができる。また、カーボン繊維は、伸縮性及びしなやかさを有するため、洗浄に伴う糸状部材２の摩耗を抑制することができる。
　また、回転部材３の回転数は、１２０ｒｐｍ以上である。よって、レンズＣ１に付着した水等の付着物を回転の遠心力によって確実に除去することができる。従って、糸状部材２によるレンズＣ１の洗浄性を一層高めることができる。
　また、糸状部材２は、引っ張られた状態でレンズＣ１に接触し、糸状部材２の引張荷重は０．２Ｎ以上且つ１．５Ｎ以下である。糸状部材２の引張荷重が０．２Ｎ以上であることにより、レンズＣ１に対する糸状部材２の押し付け力を高めてレンズＣ１における付着物の掻き取りを一層効率よく行うことができる。また、糸状部材２の引張荷重が１．５Ｎ以下であることにより、糸状部材２の摩耗を抑えることができる。
　また、糸状部材２は、レンズＣ１の焦点からずれた位置に設けられる。従って、糸状部材２がレンズＣ１の焦点からずれた位置に配置されることにより、カメラＣの撮影画像への糸状部材２の映り込みを一層確実に回避することができる。
（第２実施形態）
　次に、図６～図９を参照しながら第２実施形態に係る洗浄装置１１について説明する。洗浄装置１１は、モータ５及びギヤ群６に代えて水流Ｗを回転駆動手段として用いる点、並びに、回転部材３及び筐体４のそれぞれとは形状が異なる回転部材１３及び筐体１４を備える点が第１実施形態と異なっている。以下では、第１実施形態と重複する説明を適宜省略する。
　図６及び図７に示されるように、洗浄装置１１は、筐体１４の内部に水を供給する水供給部１５を備える。水供給部１５は、例えば、ウォッシャータンク１６、ウォッシャーポンプ１７、管路１８、及び水導入部１９を備える。ウォッシャータンク１６には水（ウォッシャー液を含む水）が貯留されている。
　ウォッシャーポンプ１７はウォッシャータンク１６の出口側に設けられる。ウォッシャータンク１６と筐体１４とは、ウォッシャーポンプ１７、管路１８及び水導入部１９を介して互いに接続されている。また、ウォッシャーポンプ１７は、車両の運転者の操作によって作動する。すなわち、ウォッシャーポンプ１７は、運転者によって操作されると、ウォッシャータンク１６の水を、管路１８及び水導入部１９を介して筐体１４の内部に供給する。なお、ウォッシャーポンプ１７は、カメラＣの撮影画像が鮮明でなくなったときに自動的に作動してもよい。
　図６及び図８に示されるように、筐体１４は、角部が丸められた矩形状を成している。筐体１４は、回転部材１３が載せられる本体部１４ａ、及び本体部１４ａに載せられた回転部材１３の一部を覆う蓋部１４ｂを有する。本体部１４ａ及び蓋部１４ｂは、共に矩形状を成しており、互いに重ね合されて接合される。蓋部１４ｂは、糸状部材２及び回転部材１３を露出させる開口４ａを有する。
　本体部１４ａは、その四隅のそれぞれにネジＮを挿通する貫通孔１４ｃを備える。蓋部１４ｂにもネジＮを挿通する貫通孔が形成されており、ネジＮは、蓋部１４ｂの貫通孔、及び貫通孔１４ｃに通されてカメラＣ側にねじ込まれる。これにより、本体部１４ａ及び蓋部１４ｂが互いに接合された状態で洗浄装置１１がカメラＣに対して固定される。また、ネジＮを外すことにより、筐体１４を分解すると共に、糸状部材２及び回転部材１３をカメラＣから外すことが可能である。
　図８及び図９に示されるように、前述した水導入部１９は、筐体１４の内部において回転部材１３に接続する。回転部材１３は、水導入部１９からの水流Ｗを受けて回転する環状の回転部１３ｅと、回転部１３ｅの内側に位置すると共に弾性部７が設けられる内周部１３ｆとを備える。
　回転部１３ｅは、水導入部１９からの水流Ｗを受ける凸状の壁部１３ｇを備える。回転部材１３の面外方向から見て、壁部１３ｇは、回転部１３ｅの外縁から水導入部１９の水流Ｗに沿って延びると共に径方向内側に徐々に湾曲する曲線状を成している。このように、壁部１３ｇは、水流Ｗを回転部材１３の径方向内側に受け流す形状とされている。
　回転部材１３は、複数の壁部１３ｇを備える。例えば、複数の壁部１３ｇは、回転部材１３の周方向に沿って互いに等間隔に配置される。壁部１３ｇの数は、例えば、２４個である。すなわち、一例として、各壁部１３ｇは、１５°の位相角をもって配置されている。
　次に、洗浄装置１１を用いてレンズＣ１を洗浄する洗浄方法について説明する。例えば、前述と同様、車両の運転者が洗浄装置１１を稼動するスイッチを操作すると、ウォッシャーポンプ１７によってウォッシャータンク１６から筐体１４の内部に水が供給される。
　筐体１４の内部に水が供給されると、この水が回転部材１３の壁部１３ｇに当接する。壁部１３ｇに当接した水によって回転部材１３が回転する。そして、水は、壁部１３ｇから回転部材１３の内側に入り込み、レンズＣ１に到達する。この水は、回転部材１３を回転させる回転駆動力を与えると共に、レンズＣ１の洗浄液として用いられる。
　また、水によって回転部材１３が回転すると、回転部材１３と共に糸状部材２が回転する。これにより、洗浄液が供給されたレンズＣ１上で糸状部材２がレンズＣ１の付着物を掻き落とすことによって、乾燥してこびり付いた付着物であっても一層確実に除去される。
　水によって回転部材１３が回転して一定時間が経過した後、回転部材１３への水の供給を停止する。水の供給を停止した後には、更に惰性によって回転部材１３は３秒～５秒程度回転する。このように、水の供給停止後に回転部材１３が更に回転することにより、残留する水をレンズＣ１から除去することが可能となる。
　以上、第２実施形態に係る洗浄装置１１では、回転部材１３は、水流Ｗを受けることによって糸状部材２を回転する。このように水流Ｗで糸状部材２を回転するため、糸状部材２を回転させるモータ及びギヤ群等の駆動機構を不要とすることができると共に、モータ及びギヤ群の防水手段も不要となる。従って、洗浄装置１１を軽量化させることができると共に、洗浄装置１１の構成を簡素化することができる。具体的には、モータ及びギヤ群等の駆動機構を収容する駆動機構収容部が不要である。その結果、例えば矩形状のように、簡易な形状の筐体１４とすることができる。
　以上、各実施形態について説明したが、本開示は、前述の各実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、本開示は、各請求項の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。
　例えば、前述の実施形態では回転部材３と一体になっている弾性部７について説明した。この弾性部７の形状、大きさ、材料、数及び配置態様は適宜変更可能である。更に、場合によっては弾性部７を省略することも可能である。また、回転部材３とは別体の弾性部を備えていてもよい。例えば、図１０に示されるように、回転部材３の周方向に延びるスプリング２１を弾性部として備えていてもよい。
　この場合、糸状部材２の一端２ｘが回転部材３に固定されると共に、糸状部材２の他端２ｙはスプリング２１に連結されている。糸状部材２の他端２ｙ側は、回転部材３で保持部材２２によって保持されつつ回転部材３の周方向に方向転換されている。この方向転換された先にある他端２ｙがスプリング２１を介して回転部材３に固定されている。これにより、レンズＣ１に糸状部材２が接触するときにスプリング２１が伸長するので、糸状部材２に付与される力を緩和することができる。従って、糸状部材２が切れる事態を回避することができる。
　また、前述の実施形態では、黒色であって且つカーボン繊維によって構成された糸状部材２、及び、樹脂製の回転部材３について説明した。しかしながら、糸状部材の材料、数、色彩及び大きさは適宜変更可能である。また、回転部材の材料、形状及び大きさは適宜変更可能である。更に、第２実施形態の回転部材１３における壁部１３ｇの数、形状、大きさ及び配置態様についても適宜変更可能である。
　また、洗浄装置の筐体についても、前述した筐体４，１４の形状に限定されず適宜変更可能である。更に、前述の実施形態では、ネジＮで筐体４を固定させることによって洗浄装置１をカメラＣに対して固定させた。しかしながら、洗浄装置の固定手段は、嵌合構造等、ネジＮを用いない手段であってもよい。
　また、前述の第２実施形態では、洗浄装置１１が水供給部１５を備えており、水流Ｗによって糸状部材２を回転する例について説明したが、第１実施形態の洗浄装置１が水供給部１５を備えていてもよい。また、ウォッシャータンク１６、ウォッシャーポンプ１７、管路１８及び水導入部１９を備えた水供給部１５に限られず、ウォッシャータンク１６以外の箇所から水を供給する水供給部を備えていてもよい。このように、水供給部の構成、形状、数及び配置態様は適宜変更可能である。
　また、前述の実施形態では、車両に設けられたカメラＣのレンズＣ１を洗浄する洗浄装置１について説明した。しかしながら、本開示に係る洗浄装置は、例えば、カメラのフィルタ等、他の光透過部材を洗浄するものであってもよい。また、本開示に係る洗浄装置は、例えば防犯カメラのレンズを洗浄する洗浄装置であってもよく、カメラの構成、用途及び態様は特に限定されず、種々のカメラに適用可能である。
　本開示によれば、洗浄中に撮影画像が見えなくなる問題を回避して使用性を高めることができると共に、洗浄を効率よく行うことができる。
１，１１…洗浄装置、２…糸状部材、３，１３…回転部材、７…弾性部、２１…スプリング（弾性部）、Ｃ…カメラ、Ｃ１…レンズ（光透過部材）、Ｗ…水流。

Claims (9)

  1. 　カメラに設けられた光透過部材を洗浄する洗浄装置であって、
    　前記光透過部材に接触する糸状部材と、
    　前記糸状部材が前記光透過部材に接触した状態において、前記糸状部材が前記光透過部材の表面に沿って移動するように前記糸状部材を回転する回転部材と、
    を備えた洗浄装置。
  2. 　前記回転部材は、リング状とされており、
    　前記糸状部材は、前記回転部材に保持されており、
    　前記回転部材を回転する駆動手段を備える、
    請求項１に記載の洗浄装置。
  3. 　前記回転部材は、水流を受けることによって前記糸状部材を回転する、
    請求項１に記載の洗浄装置。
  4. 　前記糸状部材の太さは、０．０１ｍｍ以上且つ０．１０ｍｍ以下である、
    請求項１～３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  5. 　前記糸状部材と前記回転部材との間に介在する弾性部を備える、
    請求項１～４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  6. 　前記糸状部材及び前記回転部材は、前記光透過部材に対して着脱可能とされている、
    請求項１～５のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  7. 　前記糸状部材は、黒色とされている、
    請求項１～６のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  8. 　前記糸状部材は、引っ張られた状態で前記光透過部材に接触し、
    　前記糸状部材の引張荷重は０．２Ｎ以上且つ１．５Ｎ以下である、
    請求項１～７のいずれか一項に記載の洗浄装置。
  9. 　前記糸状部材は、前記光透過部材の焦点からずれた位置に設けられる、
    請求項１～８のいずれか一項に記載の洗浄装置。
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