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WO2018173253A1 - 格納装置 - Google Patents

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Publication number
WO2018173253A1
WO2018173253A1 PCT/JP2017/012007 JP2017012007W WO2018173253A1 WO 2018173253 A1 WO2018173253 A1 WO 2018173253A1 JP 2017012007 W JP2017012007 W JP 2017012007W WO 2018173253 A1 WO2018173253 A1 WO 2018173253A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
furnace
plate
guide member
article
storage device
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/012007
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光晴 田中
永志 別府
Original Assignee
アズビル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アズビル株式会社 filed Critical アズビル株式会社
Priority to CN201780088624.5A priority Critical patent/CN110462320B/zh
Priority to US16/495,675 priority patent/US11268759B2/en
Priority to PCT/JP2017/012007 priority patent/WO2018173253A1/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
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    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
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    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles

Definitions

  • the present invention relates to a storage device.
  • the freeze-drying furnace includes, for example, a furnace for controlling a freeze-drying process including a freeze-dryer, and a plate for placing a vial placed in the furnace.
  • the furnace is provided with an opening through which the vial can be carried out.
  • a door is provided at the opening.
  • a plurality of plates are arranged apart from each other in the vertical direction, and any one plate is aligned with the height of the opening for carrying the vial in the furnace by an actuator that is driven in the vertical direction.
  • the inside of the furnace is sterilized and cleaned by, for example, high-temperature and high-pressure steam or cleaning liquid injected from a plurality of nozzles arranged in the furnace.
  • the vial As a method for transporting the vial into the furnace, for example, the vial is placed on a rectangular tray and the tray is automatically or manually transported to a plate in the furnace, or the vial is flowed on a conveyor, and the vial is moved into the furnace by an automatic transport machine.
  • the automatic transfer machine moves the vials flowing from the conveyor one row at a time toward the plate in the furnace, arranges them on the bridge connecting the conveyor and the furnace, and the group of vials fills the predetermined or plate. By the way, a group of vials are automatically conveyed onto a plate in the furnace.
  • freeze-drying furnace is placed in a high-level clean room, and that a drive unit with dust generation is provided inside and outside the furnace to be minimized.
  • the vial When placing the vial on the plate in the furnace, it is necessary to prevent the vial from dropping from the side of the plate. Also, during the lyophilization process, it is preferable to place the vial closer to the center of the plate than the end of the plate in order to control the temperature of the vial by heat transfer from the heat medium and refrigerant flowing inside the plate.
  • the vial since the vial has a cylindrical cross section, for example, when a group of vials is pushed from the outside of the furnace to the inside of the furnace or from the inside of the furnace to the outside of the furnace, a force that causes the group of vials to spread sideways is generated. To do.
  • Patent Document 1 discloses a freeze-drying apparatus in which a bar for preventing a vial from dropping is mounted on each of a plurality of plates.
  • Patent Document 2 moves to a clean-up position when vials are not transported into and out of the furnace, is stored so as not to interfere with plates and vials, moves to a deployment position when transporting vials into and out of the furnace, and guides the rows of vials
  • a freeze-drying oven with a vial guide member is disclosed.
  • Patent Document 2 does not disclose a detailed method for driving the vial guide member, but in order to ensure a clean environment in the furnace, dust generated from an actuator for driving the vial guide member is mixed in the furnace. In order to avoid this, it is necessary to isolate an actuator for driving the vial guide member from the inside of the furnace. Therefore, a mechanism and a sliding mechanism for connecting the actuator and the vial guide member are required, and the mechanism is complicated and the cleaning performance in the furnace may be deteriorated. In addition, if the actuator is disposed outside the furnace, the sealing performance of the furnace may be adversely affected. Moreover, when arrange
  • an object of the present invention is to provide a storage device that can easily clean the inside of the furnace and can suppress dust generation in the furnace without having a complicated mechanism while including the guide member.
  • a furnace a plurality of plates arranged in the furnace for arranging articles, a plurality of plates each movable up and down in the furnace, and a plurality of plates
  • a guide member for guiding an article which is located at an end of one plate arranged at a position where the article can be carried in and out of the furnace, and which can be rotated as the plate moves up and down.
  • An apparatus is provided.
  • the movement of the article can be guided by the guide member that follows the vertical movement of the plate without using an actuator. Therefore, it is possible to guide the movement of the article on the plate arranged at a position where loading and unloading can be performed without hindering the vertical movement of the plate.
  • the guide member may include a contact portion that can contact the plate, and when the plate moves up and down, the plate may contact the contact portion and the guide member may rotate.
  • the rotation center of the guide member may be outside the end of the plate.
  • the center of gravity of the guide member may be located below the rotation center of the guide member.
  • the guide member may come into contact with the plate disposed at a position where loading and unloading can be performed, so that the rotation of the guide member is suppressed and the posture of the guide member may be stabilized.
  • the storage device may further include an out-of-furnace bridge disposed outside the furnace door, and an article transporting device for moving the article on the out-of-furnace bridge and the plate.
  • the article transport apparatus may include a transport unit that receives the force to transport the article, and a transmission unit that is disposed in the outside bridge and the furnace and transmits the force to the transport unit.
  • the rotation shaft of the guide member may be held by a fixed member provided in the article transport device.
  • the above storage device may further include a sterilizer for sterilizing the inside of the furnace.
  • a sterilizer may pressurize the furnace.
  • a sterilizer may heat the furnace.
  • the furnace may be a freeze-drying furnace.
  • the article may be a vial.
  • the article may contain a pharmaceutical product.
  • the present invention it is possible to provide a storage device that is easy to clean inside the furnace and can suppress dust generation in the furnace without having a complicated mechanism, while having a guide member.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the storage device according to the embodiment as seen from the II-II direction in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic side view of the storage device according to the embodiment as seen from the III-III direction in FIG. 1. It is a typical side view of the storage device concerning an embodiment. It is a typical side view of the storage device concerning an embodiment. It is a typical side view of the storage device concerning an embodiment. It is a typical side view of the storage device concerning an embodiment. It is a typical top view of the storage device concerning an embodiment. It is a typical side view of the storage device concerning an embodiment. It is a typical top view of the storage device concerning an embodiment.
  • the storage device includes a furnace 1 and a plurality of plates 7A-7D arranged in the furnace 1 for arranging the articles 5, A plurality of plates 7A-7D that can move up and down in the furnace 1, and among the plurality of plates 7A-7D, an article that is located at an end of a plate that is disposed at a position where the article 5 can be carried into and out of the furnace 1
  • Guide members 60A and 60B that prevent the falling of the article 5 and guide the movement of the article, and include guide members 60A and 60B that can rotate as the plate moves up and down.
  • the storage device further includes an out-of-furnace bridge 9 disposed outside the door 11 of the furnace 1 and a sterilization apparatus 100 for sterilizing the inside of the furnace 1 shown in FIG.
  • the furnace 1 is a temperature management furnace in which an article 5 is arranged and has a space where temperature management is performed, for example.
  • the temperature management furnace may be a freeze-drying furnace, for example.
  • the article 5 is, for example, a vial into which a medicine is injected.
  • the furnace 1 is a freeze-drying furnace, the article 5 is placed on at least one of the plates 7A-7D in the furnace 1 shown in FIG. 2, and the pharmaceuticals and the like in the article 5 are freeze-dried.
  • plates 7B, 7C, and 7D are disposed on the plate 7A.
  • the number of plates is not limited as long as it is 2 or more.
  • the plate 7 ⁇ / b> D is suspended from the ceiling of the furnace 1 by a vertical drive device such as an actuator including a cylinder covered with a bellows cover 10.
  • the plate 7C is suspended from the plate 7D by hooks 17C.
  • the plate 7B is suspended from the plate 7C by hooks 17B.
  • the plate 7A is suspended from the plate 7B by hooks 17A.
  • the cylinder covered with the bellows cover 10 may be extended, and the plates 7A, 7B, 7C, and 7D may be stored in the lower part of the furnace 1.
  • the cylinder covered with the bellows cover 10 so that the surface of the plate 7C and the surface of the outside bridge 9 are at the same height. Suspends the plates 7A, 7B, 7C, 7D.
  • the cylinder covered with the bellows cover 10 so that the surface of the plate 7B and the surface of the outside bridge 9 are at the same height. Suspends the plates 7A, 7B, 7C, 7D.
  • the cylinder covered with the bellows cover 10 so that the surface of the plate 7A and the surface of the out-of-furnace bridge 9 are at the same height. Suspends the plates 7A, 7B, 7C, 7D. At this time, the plates 7A-7D are separated from each other so that the article 5 can be arranged.
  • the sterilizer 100 sterilizes the inside of the furnace 1 by pressurizing or heating the inside of the furnace 1.
  • the method by which the sterilizer 100 sterilizes the inside of the furnace 1 is not particularly limited, and the inside of the furnace 1 can be performed by a high pressure steam sterilization method, a dry heat sterilization method, an ethylene oxide gas sterilization method, a radiation sterilization method, an ultraviolet sterilization method, May be sterilized.
  • a high pressure steam sterilization method a plurality of nozzles for injecting high-temperature and high-pressure steam or cleaning liquid into the furnace are arranged in the furnace 1.
  • the out-of-furnace bridge 9 is movable outside the furnace 1 in a direction approaching the furnace 1 and a direction away from the furnace 1.
  • the out-of-furnace bridge 9 approaches the plate 7A disposed at a position where it can be carried in and out, and contacts the plate 7A, for example.
  • contacting means that the article 5 is close enough to be slidable from the surface of the out-of-furnace bridge 9 to the surface of the plate 7A, and the extent that the article 5 does not fall between the out-of-furnace bridge 9 and the plate 7A. There may be a gap.
  • a conveyor 40 is disposed via a fixed plate 30.
  • the conveyor 40 carries the articles 5 to be processed in the furnace 1. Further, the conveyor 40 carries the articles 5 processed in the furnace 1.
  • the conveyor 40 is provided with a moving device 41 that moves the articles 5 in the furnace 1 in a line from above the conveyor 40.
  • the storage device further includes an article conveying device for moving the article 5 on the plate disposed at a position where the outside bridge 9 and the loading / unloading are possible.
  • the article conveyance device is arranged in the conveyance sections 3A and 3B for conveying articles under force, and in the outside bridge 9 and the furnace 1, and the transmission section 2A for transmitting force to the conveyance sections 3A and 3B. 2B.
  • the transmission units 2A and 2B are provided in parallel along the out-furnace bridge 9 and a plate disposed at a position where loading / unloading is possible.
  • the transfer units 3A and 3B move synchronously along the out-furnace bridge 9 and a plate arranged at a position where loading and unloading is possible.
  • the transmission units 2A and 2B are magnetic screws, for example, and are rotated by a driving device such as a motor outside the furnace 1.
  • the conveyance units 3A and 3B move by receiving magnetic force from the transmission units 2A and 2B.
  • the moving direction of the transport units 3A and 3B may be defined by a guide rail.
  • a contact member 6 is connected between the transport units 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B so as to be able to contact the product 5 and transport the product 5 into and out of the furnace 1. Yes.
  • the contact member 6 moves along with the movement of the transport units 3A and 3B, and pushes the article 5 on the out-of-furnace bridge 9 to move it onto the plate 7A arranged at a position where the loading and unloading in the furnace 1 can be carried out. Further, the contact member 6 moves the article 5 on the plate 7 ⁇ / b> A in the furnace 1 onto the out-furnace bridge 9.
  • the movement of the article 5 is guided by the guide members 60A and 60B arranged in parallel with the moving directions of the conveying portions 3A and 3B at both ends of the plate 7A, and the article 5 is prevented from dropping from both ends of the plate 7A. Is done.
  • the guide members 60A and 60B allow the article 5 to be arranged at a predetermined distance from both ends of the plate.
  • the transport unit 3 ⁇ / b> A moves on the out-of-furnace bridge 9 while leaving the article 5 on the plate 7 ⁇ / b> A in the furnace 1.
  • FIG. 12 after the door 11 is closed, the substance in the article 5 is freeze-dried in the furnace 1.
  • FIG. 13 (a) when the plate 7B arranged at a position where loading and unloading is possible is lifted as shown in FIGS. 13 (b) and 13 (c), the guide members 60A and 60B. Are rotated upward in contact with the plate 7B and rotated. Further, as shown in FIG. 14 (a), the plate 7B arranged above the position where loading / unloading is possible is lowered to a position where loading / unloading is possible as shown in FIGS. 14 (b) and 14 (c). Then, each of the guide members 60A and 60B comes into contact with the plate 7B and is pushed downward to rotate.
  • each of the guide members 60A and 60B includes the contact portions 61A and 61B that come into contact with the plates 7A-7D.
  • the contact portions 61A When the plates 7A-7D move up and down, the contact portions 61A, It contacts 61B and rotates.
  • the rotation center 63 ⁇ / b> B of the guide member 60 ⁇ / b> B is outside the end of the plate disposed at a position where loading / unloading is possible. Therefore, the vertical movement of the plates 7A-7D is not hindered by the guide member 60B.
  • the center of gravity 64B of the guide member 60B is positioned below in the direction of gravity of the rotation center 63B.
  • a rotation axis parallel to the end surface of the plate is provided at the rotation center 63B of the guide member 60B.
  • the guide member 60 ⁇ / b> B has an upper surface of the plate where the contact portion 61 ⁇ / b> B is disposed at a position where loading / unloading is possible when the plate is not disposed at a position where loading / unloading is possible. Equilibrium may be maintained in a posture that is lower than the surface 27 that is positioned.
  • the contact portion 61B of the guide member 60B comes into contact with the plate. The force is applied to the plate from the guide member 60B due to the gravity, and the guide member 60B is stabilized.
  • the guide member 60B is difficult to move. Further, the moment generated by the force of the article 5 pressing the guide member 60B presses the guide member 60B against the plate, so that the guide member 60B is prevented from rotating unintentionally and the posture of the guide member 60B can be stabilized. It becomes possible.
  • the guide member 60B may include a first material portion 65B made of the first material and a second material portion 66B made of the second material.
  • the first material portion 65B is located on the side closer to the plate and the second material portion 66B is located on the side away from the plate with respect to the rotation center.
  • the first material has a lower specific gravity than the second material.
  • the first material is, for example, a resin
  • the second material is, for example, a metal.
  • the center of gravity of the guide member 60B can be designed to an arbitrary position by appropriately setting the ratio of the first material portion 65B and the second material portion 66B without changing the overall shape of the guide member 60B. Is possible.
  • the above description of the guide member 60B also applies to the guide member 60A.
  • the fixing member included in the article conveyance device is, for example, a guide rail of the conveyance units 3A and 3B.
  • the article 5 shown in FIG. 1 when the article 5 shown in FIG. 1 is carried into or out of the plate arranged at a position where the article 5 can be carried in / out, the article 5 is moved by the guide members 60A and 60B. It is guided and can prevent the article 5 from falling from both ends of the plate.
  • the guide members 60A and 60B allow the article 5 to be arranged at a predetermined distance from both ends of the plate.
  • the guide members 60A and 60B have a center of rotation outside the both ends of the plates 7A-7D. When the guide members 60A, 60B come into contact with the upper or lower surface of the plates 7A-7D, the guide members 60A, 60B rotate according to the vertical movement of the plates 7A-7D. Therefore, the guide members 60A and 60B do not hinder the vertical movement of the plates 7A-7D.
  • the plates 7A-7D are moved up and down, it is possible to omit placing a driving device such as an actuator for retracting the guide members 60A and 60B in the furnace 1. Therefore, it is possible to prevent the dust that may be generated in the drive unit from diffusing into the furnace 1.
  • the guide member when the guide member is fixed to each of the plurality of plates, when the inside of the furnace 1 is cleaned, the guide member may prevent the liquid from diffusing, and a lot of blind spots where the liquid does not reach may occur.
  • a set of guide members 60A and 60B may be arranged for the plurality of plates 7A-7D, and the inside of the furnace 1 can be easily cleaned.
  • the present invention has been described by the embodiments as described above, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques should be apparent to those skilled in the art.
  • the articles conveyed into and out of the furnace are not limited to containing pharmaceuticals, but may be foods, beverages, precision parts, etc., and any other articles.
  • the furnace is not limited to a freeze-drying furnace, and may be a fermentation furnace, or includes any furnace in which it is desired to suppress uneven temperature distribution inside and to suppress dust generation.
  • the transport units 3A and 3B are not limited to being driven by magnetic screws. Thus, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein.

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Abstract

炉１と、炉１内に配置され、物品５を配置するための複数のプレート７Ａ－７Ｄであって、それぞれ炉１内で上下に移動可能な複数のプレート７Ａ－７Ｄと、複数のプレート７Ａ－７Ｄのうち、物品５を炉１内外に搬入搬出可能な位置に配置されたプレートの端に位置する、物品５をガイドするガイド部材６０Ａ、６０Ｂであって、プレートの上下動に伴って回転可能なガイド部材６０Ａ、６０Ｂと、を備える格納装置。

Description

格納装置
　本発明は格納装置に関する。
　バイアルに入った薬液を凍結乾燥する凍結乾燥炉において、凍結乾燥炉は、例えば、凍結乾燥機を備える凍結乾燥プロセスを制御する炉と、炉内に配置されるバイアルを載せるプレートと、を備える。炉には、バイアルを搬送出可能な開口部が設けられる。開口部には扉が設けられる。炉内において、プレートは、例えば、上下に離間して複数配置され、上下方向に駆動するアクチュエータにより、任意の一つのプレートが、炉のバイアル搬送用の開口部の高さに位置合わせされる。炉内は、例えば、炉に複数配置されたノズルから噴射される高温高圧の水蒸気又は洗浄液によって滅菌洗浄される。
　炉内へのバイアルの搬送方法としては、例えば矩形のトレイにバイアルを載せ、自動又は手動によりトレイを炉内のプレートに搬送する方法や、コンベヤにバイアルを流し、自動搬送機でバイアルを炉内のプレートに搬送する方法がある。自動搬送機は、例えば、コンベヤから流れてきたバイアルを一列ずつ炉内のプレート方向へ移動させ、コンベヤと炉を接続するブリッジ上に配置し、バイアルが所定の又はプレートを満たす程度の一群なったところで、一群のバイアルを炉内のプレート上に自動搬送する。
　バイアルに入れられる薬液の特性上、凍結乾燥炉は、高水準のクリーンルームに配置され、炉内及び炉外において、発塵のある駆動部が設けられることは、最小限に抑えられることが望ましい。
　バイアルを炉内のプレート上に配置する際、バイアルがプレート側方から落下しないようにする必要がある。また、凍結乾燥プロセス中は、バイアルの温度をプレート内部に流れる熱媒及び冷媒からの熱伝達によって制御するため、バイアルをプレートの端よりもプレート中央寄りに配置することが好ましい。しかし、バイアルは、例えば円筒形状の断面を有するため、炉外から炉内へ、あるいは炉内から炉外へ一群のバイアルを押す際に、一群のバイアルが側方へ広がろうとする力が発生する。また、矩形のトレイにバイアルを入れ、トレイをプレート上に配置する際にも、炉の側方にトレイが出ないようにするため、プレートの側方にトレイをガイドする装置があることが好ましい。
　例えば、特許文献１は、複数のプレートのそれぞれの上にバイアルの落下を防止するバーを取り付けた凍結乾燥装置を開示している。特許文献２は、炉内外にバイアルを搬送しない際に片付け位置に移動し、プレートやバイアルに干渉しないよう格納され、炉内外にバイアルを搬送する際に展開位置に移動し、バイアルの列を案内するバイアルガイド部材を備える凍結乾燥炉が開示されている。
国際公開第２００４／７４１４３号 国際公開第２００５／１２１６７１号
　特許文献１に開示された装置においては、バーをプレートの枚数分に取り付ける必要がある。また、特許文献１に開示された装置においては、炉内を洗浄する際、複数のプレートのそれぞれにバーが設けられているため、ノズルから噴射される洗浄液を直接当てることが困難な領域が生じうる。また、プレートを積み重ねる際、積み重ねられたプレートの高さを抑制するために、プレートの底面にバーを収納可能なくぼみを設けると、当該くぼみを洗浄することが困難になり得る。加えて、プレートの枚数は、多い場合には、約２０枚になることもあり、プレートごとにバーを設けることは、コストがかさみ得る。
　特許文献２は、バイアルガイド部材の詳細な駆動方法を開示していないが、炉内のクリーン環境を確保するためには、バイアルガイド部材を駆動するためのアクチュエータからの発塵が炉内に混入しないよう、バイアルガイド部材を駆動するためのアクチュエータを炉内から隔離する必要がある。したがって、アクチュエータと、バイアルガイド部材と、を連結する機構や摺動機構が必要となり、機構の複雑化及び炉内の洗浄性が悪化しうる。また、アクチュエータを炉外に配置すると、炉の密閉性に悪影響を与える場合がある。また、アクチュエータを炉内に配置する場合、発塵を防止するために、アクチュエータを厳重に密閉する必要がある。
　薬品が入れられたバイアルの凍結乾燥炉に限らず、物品を格納する炉を備える格納装置において、炉内の洗浄が容易であり、かつ、炉内の発塵を抑制することが求められている。そこで、本発明は、ガイド部材を備えながら、炉内の洗浄が容易であり、複雑な機構を有することなく炉内の発塵を抑制可能な格納装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明の態様によれば、炉と、炉内に配置され、物品を配置するための複数のプレートであって、それぞれ炉内で上下に移動可能な複数のプレートと、複数のプレートのうち、物品を炉内外に搬入搬出可能な位置に配置された１つのプレートの端に位置する、物品をガイドするガイド部材であって、プレートの上下動に伴って回転可能なガイド部材と、を備える格納装置が提供される。本発明の態様によれば、アクチュエータを用いることなく、プレートの上下動に従動するガイド部材によって、物品の移動をガイド可能である。そのため、プレートの上下動を妨げることなく、搬入搬出可能な位置に配置されたプレート上の物品の移動をガイドすることが可能である。
　上記の格納装置において、ガイド部材が、プレートと接触可能な接触部を備え、プレートが上下動する際、プレートが接触部に接触し、当該ガイド部材が回転してもよい。
　上記の格納装置において、ガイド部材の回転中心が、プレートの端の外側にあってもよい。
　上記の格納装置において、ガイド部材の回転中心の下方に、ガイド部材の重心が位置してもよい。
　上記の格納装置において、ガイド部材が、搬入搬出可能な位置に配置されたプレートと接触して、ガイド部材の回転が抑止され、ガイド部材の姿勢が安定してもよい。
　上記の格納装置が、炉の扉の外に配置された炉外ブリッジと、炉外ブリッジ及びプレート上で物品を移動させるための物品搬送装置と、をさらに備えていてもよい。物品搬送装置が、力を受けて物品を搬送するための搬送部と、炉外ブリッジ及び炉内に配置され、搬送部に力を伝達するための伝達部と、を備えていてもよい。
　上記の格納装置において、ガイド部材の回転軸が、物品搬送装置が備える固定部材で保持されていてもよい。
　上記の格納装置が、炉内を滅菌する滅菌装置をさらに備えていてもよい。滅菌装置が炉内を加圧してもよい。滅菌装置が炉内を加熱してもよい。
　上記の格納装置において、炉が凍結乾燥炉であってもよい。
　上記の格納装置において、物品がバイアルであってもよい。物品が医薬品を含んでいてもよい。
　本発明によれば、ガイド部材を備えながら、炉内の洗浄が容易であり、複雑な機構を有することなく炉内の発塵を抑制可能な格納装置を提供可能である。
実施形態に係る格納装置の模式的上面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ方向から見た、実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ方向から見た、実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的上面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的上面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係る格納装置の模式的側面図である。 実施形態に係るガイド部材の回転を示す模式図である。 実施形態に係るガイド部材の回転を示す模式図である。 実施形態に係るガイド部材の模式図である。 実施形態に係るガイド部材の模式図である。 実施形態に係るガイド部材の模式図である。
　以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　実施形態に係る格納装置は、図１、図２及び図３に示すように、炉１と、炉１内に配置され、物品５を配置するための複数のプレート７Ａ－７Ｄであって、それぞれ炉１内で上下に移動可能な複数のプレート７Ａ－７Ｄと、複数のプレート７Ａ－７Ｄのうち、物品５を炉１内外に搬入搬出可能な位置に配置されたプレートの端に位置する、物品５の落下を防止し、物品の移動をガイドするガイド部材６０Ａ、６０Ｂであって、プレートの上下動に伴って回転可能なガイド部材６０Ａ、６０Ｂと、を備える。
　格納装置は、さらに、炉１の扉１１の外に配置された炉外ブリッジ９と、図２に示す炉１内を滅菌する滅菌装置１００と、をさらに備える。
　図１に示すように、炉１は、物品５が配置され、例えば、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である。温度管理炉は、例えば、凍結乾燥炉であってもよい。物品５は、例えば、医薬品が注入されたバイアルなどである。炉１が凍結乾燥炉である場合、物品５は図２に示す炉１内のプレート７Ａ－７Ｄの少なくともいずれか上に配置され、物品５内の医薬品等が凍結乾燥される。
　炉１内には、プレート７Ａの上に、プレート７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが配置されている。なお、プレートの数は、２以上であれば、限定されない。プレート７Ｄは、ベローズカバー１０で覆われたシリンダー等を備えるアクチュエータ等の上下駆動装置によって、炉１の天井から吊り下げられている。プレート７Ｃは、フック１７Ｃによって、プレート７Ｄから吊り下げられている。プレート７Ｂは、フック１７Ｂによって、プレート７Ｃから吊り下げられている。プレート７Ａは、フック１７Ａによって、プレート７Ｂから吊り下げられている。
　図４に示すように、例えば炉１を使用しない場合は、ベローズカバー１０で覆われたシリンダーが伸び、プレート７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを炉１内の下方に格納してもよい。プレート７Ｃ上に物品５を配置する場合は、図５に示すように、プレート７Ｃの表面と、炉外ブリッジ９の表面とが、同じ高さになるように、ベローズカバー１０で覆われたシリンダーは、プレート７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを吊り下げる。
　プレート７Ｂ上に物品５を配置する場合は、図６に示すように、プレート７Ｂの表面と、炉外ブリッジ９の表面とが、同じ高さになるように、ベローズカバー１０で覆われたシリンダーは、プレート７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを吊り下げる。プレート７Ａ上に物品５を配置する場合は、図７に示すように、プレート７Ａの表面と、炉外ブリッジ９の表面とが、同じ高さになるように、ベローズカバー１０で覆われたシリンダーは、プレート７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを吊り下げる。この際、プレート７Ａ－７Ｄのそれぞれの間は、物品５が配置できるように離間する。
　滅菌装置１００は、炉１内を加圧したり、加熱したりして、炉１内を滅菌する。ただし、滅菌装置１００が、炉１内を滅菌する方法は、特に限定されず、高圧蒸気滅菌法、乾熱滅菌法、酸化エチレンガス滅菌法、放射線滅菌法、及び紫外線殺菌法等によって炉１内を滅菌してもよい。高圧蒸気滅菌法を用いる場合、炉内に高温高圧の水蒸気又は洗浄液を噴射するための複数のノズルが、炉１内に配置される。
　図７、図８、及び図９に示すように、炉外ブリッジ９は、炉１外において、炉１に接近する方向、及び炉１から離れる方向に平行移動可能である。炉外ブリッジ９は、搬入搬出可能な位置に配置されたプレート７Ａに接近し、例えば、プレート７Ａに接触する。ここで、接触するとは、物品５が炉外ブリッジ９表面からプレート７Ａ表面にスライド可能な程度に接近していることをいい、炉外ブリッジ９とプレート７Ａの間に、物品５が落下しない程度の隙間があってもよい。
　炉外ブリッジ９の炉１に対向する端部の反対側には、固定プレート３０を介してコンベヤ４０が配置されている。コンベヤ４０は、炉１内で処理される物品５を運んでくる。また、コンベヤ４０は、炉１内で処理された物品５を運んでいく。
　コンベヤ４０には、コンベヤ４０上から一列ずつ物品５を炉１内方向へ移動させる移動装置４１が設けられている。
　実施形態に係る格納装置は、炉外ブリッジ９及び搬入搬出可能な位置に配置されたプレート上で物品５を移動させるための物品搬送装置をさらに備える。物品搬送装置は、力を受けて物品を搬送するための搬送部３Ａ、３Ｂと、炉外ブリッジ９及び炉１内に配置され、搬送部３Ａ、３Ｂに力を伝達するための伝達部２Ａ、２Ｂと、を備える。伝達部２Ａ、２Ｂは、炉外ブリッジ９及び搬入搬出可能な位置に配置されたプレートに沿って平行に設けられている。搬送部３Ａ、３Ｂは、炉外ブリッジ９及び搬入搬出可能な位置に配置されたプレートに沿って同期して移動する。伝達部２Ａ、２Ｂは、例えば磁気ネジであり、炉１外のモータ等の駆動装置で回転される。この場合、搬送部３Ａ、３Ｂは、伝達部２Ａ、２Ｂから磁力を受けて移動する。搬送部３Ａ、３Ｂの移動方向は、ガイドレールによって規定されていてもよい。
　図１、図８、及び図１０に示すように、搬送部３Ａ、３Ｂの間には、物品５に接触可能であり、物品５を炉１内外に搬送するための接触部材６が接続されている。接触部材６は、搬送部３Ａ、３Ｂの移動に伴って移動し、炉外ブリッジ９上の物品５を押して、炉１内の搬入搬出可能な位置に配置されたプレート７Ａ上に移動させる。また、接触部材６は、炉１内のプレート７Ａ上の物品５を、炉外ブリッジ９上に移動させる。この際、プレート７Ａの両端の搬送部３Ａ、３Ｂの移動方向と平行に配置されたガイド部材６０Ａ、６０Ｂによって、物品５の移動がガイドされ、物品５がプレート７Ａの両端から落下することが防止される。また、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂによって、物品５がプレートの両端から所定の距離内側に配置されることが可能となる。
　物品５内の物質を、例えば凍結乾燥させる場合は、図１１に示すように、搬送部３Ａは、物品５を炉１内のプレート７Ａ上に残して、炉外ブリッジ９上に移動する。図１２に示すように、扉１１が閉められた後、炉１内で、物品５内の物質が凍結乾燥される。
　ここで、図１３（ａ）に示すように、搬入搬出可能な位置に配置されたプレート７Ｂを、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示すように上昇させると、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂは、それぞれ、プレート７Ｂに接触して上方向に押され、回転する。また、図１４（ａ）に示すように、搬入搬出可能な位置の上方に配置されたプレート７Ｂを、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように搬入搬出可能な位置へ下降させると、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂは、それぞれ、プレート７Ｂに接触して下方向に押され、回転する。
　このように、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂは、それぞれ、プレート７Ａ－７Ｄと接触する接触部６１Ａ、６１Ｂを備え、プレート７Ａ－７Ｄが上下動する際、プレート７Ａ－７Ｄのいずれかに接触部６１Ａ、６１Ｂに接触し、回転する。図１５に示すように、ガイド部材６０Ｂの回転中心６３Ｂは、搬入搬出可能な位置に配置されたプレートの端の外側にある。そのため、プレート７Ａ－７Ｄの上下動が、ガイド部材６０Ｂによって妨げられない。例えば、ガイド部材６０Ｂの重心６４Ｂは、回転中心６３Ｂの重力方向において下方に位置する。これにより、ガイド部材６０Ｂがプレートに接触していない場合においても、ガイド部材６０Ｂが物品５を保持する姿勢でおおよそ平衡を保つことが可能となる。ガイド部材６０Ｂの回転中心６３Ｂには、プレートの端面と平行な回転軸が設けられている。
　あるいは、図１６（ａ）に示すように、ガイド部材６０Ｂは、搬入搬出可能な位置にプレートが配置されていない場合は、接触部６１Ｂが、搬入搬出可能な位置に配置されるプレートの上面が位置する面２７より下がった状態の姿勢で平衡を保ってもよい。この場合、図１６（ｂ）に示すように、搬入搬出可能な位置にプレートが配置されると、ガイド部材６０Ｂの接触部６１Ｂは、プレートと接触する。重力によって、ガイド部材６０Ｂからプレートに力がかかり、ガイド部材６０Ｂが安定するので、ガイド部材６０Ｂに物品５が接触して力のモーメントが発生しても、ガイド部材６０Ｂは動きにくくなる。また、物品５がガイド部材６０Ｂを押す力により発生するモーメントが、ガイド部材６０Ｂをプレートに押し付けるため、ガイド部材６０Ｂが意図せず回転することを防止し、ガイド部材６０Ｂの姿勢を安定させることが可能となる。
　図１７に示すように、ガイド部材６０Ｂは、第１材料からなる第１材料部６５Ｂと、第２材料からなる第２材料部６６Ｂと、を備えていてもよい。回転中心に対して、第１材料部６５Ｂは、プレートに近い側に位置し、第２材料部６６Ｂは、プレートから離れた側に位置する。例えば、第１材料は、第２材料より比重が軽い。第１材料は、例えば樹脂であり、第２材料は、例えば金属である。ガイド部材６０Ｂの全体形状を変更せずに、第１材料部６５Ｂと、第２材料部６６Ｂと、の割合を適宜設定することにより、ガイド部材６０Ｂの重心位置を任意の位置に設計することが可能である。以上のガイド部材６０Ｂの説明は、ガイド部材６０Ａにも当てはまる。
　図１に示すガイド部材６０Ａ、６０Ｂの回転軸は、それぞれ、物品搬送装置が備える固定部材で保持されていてもよい。物品搬送装置が備える固定部材とは、例えば、搬送部３Ａ、３Ｂのガイドレールである。
　以上説明した実施形態に係る格納装置においては、図１に示す物品５を搬入搬出可能な位置に配置されたプレート上に搬入又は搬出する際に、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂによって、物品５の移動がガイドされ、プレートの両端から物品５が落下することを防止することが可能である。また、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂによって、物品５がプレートの両端から所定の距離内側に配置されることが可能となる。ガイド部材６０Ａ、６０Ｂは、プレート７Ａ－７Ｄの両端より外側に回転中心を有し、プレート７Ａ－７Ｄの上面又は下面に接触すると、プレート７Ａ－７Ｄの上下動に従って回転する。そのため、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂは、プレート７Ａ－７Ｄの上下動を妨げない。
　さらに、プレート７Ａ－７Ｄの上下動の際に、ガイド部材６０Ａ、６０Ｂを退避させるためのアクチュエータ等の駆動装置を炉１内に配置することを省略することが可能である。そのため、駆動部で生じうる塵が炉１内に拡散することを防止することが可能である。加えて、複数のプレートのそれぞれにガイド部材を固定すると、炉１内を洗浄する際に、ガイド部材が液体の拡散を妨げ、液体が到達しない死角が多数生じる場合がある。これに対し、実施形態に係る格納装置においては、複数のプレート７Ａ－７Ｄに対して、一組のガイド部材６０Ａ、６０Ｂを配置すればよく、炉１内の洗浄が容易である。
　（他の実施形態）
　上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。また、搬送部３Ａ、３Ｂは磁気ネジによって駆動されることに限定するものではない。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
　１・・・炉、２Ａ、２Ｂ・・・伝達部、３Ａ、３Ｂ・・・搬送部、５・・・物品、６・・・接触部材、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ・・・プレート、９・・・炉外ブリッジ、１０・・・ベローズカバー、１１・・・扉、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ・・・フック、２７・・・面、３０・・・固定プレート、４０・・・コンベヤ、４１・・・移動装置、６０Ａ、６０Ｂ・・・ガイド部材、６１Ａ、６１Ｂ・・・接触部、６３Ｂ・・・回転中心、６４Ｂ・・・重心、６５Ｂ・・・第１材料部、６６Ｂ・・・第２材料部、１００・・・滅菌装置
 

Claims (9)

  1. 　炉と、
    　前記炉内に配置され、物品を配置するための複数のプレートであって、それぞれ前記炉内で上下に移動可能な複数のプレートと、
    　前記複数のプレートのうち、前記物品を前記炉内外に搬入搬出可能な位置に配置された１つのプレートの端に位置する、前記物品をガイドするガイド部材であって、前記プレートの上下動に伴って回転可能なガイド部材と、
    　を備える格納装置。
  2. 　前記ガイド部材が前記プレートと接触可能な接触部を備え、前記プレートが上下動する際、前記プレートが前記接触部に接触し、当該ガイド部材が回転する、請求項１に記載の格納装置。
  3. 　前記ガイド部材の回転中心が、前記プレートの端の外側にある、請求項１又は２に記載の格納装置。
  4. 　前記回転中心の下方に、前記ガイド部材の重心が位置する、請求項３に記載の格納装置。
  5. 　前記ガイド部材が、前記搬入搬出可能な位置に配置された前記プレートと接触して、前記ガイド部材の回転が抑止され、前記ガイド部材の姿勢が安定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の格納装置。
  6. 　前記炉の扉の外に配置された炉外ブリッジと、
    　前記炉外ブリッジ及び前記プレート上で前記物品を移動させるための物品搬送装置と、
    　をさらに備え、
    　前記物品搬送装置が、力を受けて物品を搬送するための搬送部と、前記炉外ブリッジ及び前記炉内に配置され、前記搬送部に力を伝達するための伝達部と、を備える、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の格納装置。
  7. 　前記ガイド部材の回転軸が、前記物品搬送装置が備える固定部材で保持されている、請求項６に記載の格納装置。
  8. 　前記炉内を滅菌する滅菌装置をさらに備える、請求項１に記載の格納装置。
  9. 　前記炉が凍結乾燥炉である、請求項１に記載の格納装置。
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