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WO2018021578A1 - 構造体及び回転シリンダ - Google Patents

構造体及び回転シリンダ Download PDF

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Publication number
WO2018021578A1
WO2018021578A1 PCT/JP2017/027622 JP2017027622W WO2018021578A1 WO 2018021578 A1 WO2018021578 A1 WO 2018021578A1 JP 2017027622 W JP2017027622 W JP 2017027622W WO 2018021578 A1 WO2018021578 A1 WO 2018021578A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylinder
annular
cylindrical
peripheral surface
fitting recess
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/027622
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聡 磯久
俊昌 藤村
Original Assignee
株式会社北川鉄工所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社北川鉄工所 filed Critical 株式会社北川鉄工所
Priority to KR1020187037685A priority Critical patent/KR102375029B1/ko
Priority to CN201780040006.3A priority patent/CN109414765B/zh
Priority to JP2018530446A priority patent/JP7125234B2/ja
Publication of WO2018021578A1 publication Critical patent/WO2018021578A1/ja

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B31/305Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck the gripping means is a deformable sleeve

Definitions

  • the present invention relates to a structure and a rotating cylinder.
  • a cylinder body having a slide hole at a rotation center, a piston fitted into the slide hole so as to be slidable along the rotation center, and the cylinder
  • a rotation support body that rotatably supports the main body via a bearing, and the cylinder main body is formed with a cylinder chamber that extends annularly around the rotation center and that opens to the slide hole.
  • the piston includes an annular flange portion extending around the rotation center, and the flange portion is accommodated in the cylinder chamber and divides the cylinder chamber into first and second spaces along the rotation center.
  • the outer peripheral wall of the cylinder body has a first fluid guide hole having one end opened in the first space and the other end opened in the outer peripheral surface of the cylinder body, and one end opened in the second space and the other end.
  • a first fluid guide hole having one end opened in the first space and the other end opened in the outer peripheral surface of the cylinder body, and one end opened in the second space and the other end.
  • Annular first and second groove portions extending around the center of rotation are formed on the inner peripheral surface of the rotation support, and the first and second groove portions are the other of the first and second fluid guide holes, respectively. It corresponds to each end part.
  • the fluid is allowed to flow into the first space via the first groove and the first fluid guide hole, while the fluid is allowed to flow out of the second space via the second fluid guide hole and the second groove.
  • the fluid is allowed to flow into the second space via the second fluid guide hole and the second groove portion, while the fluid is allowed to flow from the first space via the first groove portion and the first fluid guide hole.
  • two pipes are provided at positions corresponding to the first groove portion and the second groove portion on the outer peripheral wall of the rotary support in the rotary cylinder as in Patent Document 1.
  • a male screw portion is provided at the end of each pipe, and a screw hole having a female screw portion on the inner peripheral surface is formed in the outer peripheral wall of the rotary support, and the female screw portion of the screw hole is formed.
  • the pipe and the rotary support are connected to each other by screwing the male threaded portion of the pipe into the pipe.
  • the present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to take a rotating cylinder as an example and easily cause screwing of the piping to be within an appropriate range to cause seizure of components and occurrence of liquid leakage.
  • An object of the present invention is to provide a structure (for example, a rotating support) that can prevent the above-described problem.
  • the fluid passage portion in which the fitting recess is formed the first recess portion is formed on the inner peripheral surface of the fitting recess from the tip opening side along the cylinder center line.
  • a structure including a cylindrical member having a through hole and a pipe having a second screw portion that is screwed into the first screw portion from the base end opening side of the cylindrical member.
  • the structure body and the tubular member are separate from each other. Even if the cylindrical member is deformed by increasing the deformation, the deformed portion hardly affects the structure, and deformation of the structure is reduced. Therefore, the appropriate range of the screwing amount of the pipe is substantially wider than the structure in the rotating cylinder as in Patent Document 1, and the structure is excessively deformed even if the screwing work by the operator varies somewhat, or The degree of adhesion between the first and second screw parts of the pipe is not lowered, and liquid leakage from the first and second screw parts of the pipe and seizure of the structure can be prevented.
  • the first and second screw portions have a tapered shape, and are a female screw portion and a male screw portion, respectively.
  • an annular inner tension formed by projecting in a stepped shape so that the inner peripheral surface of the rear end side of the fitting recess has a smaller diameter than the inner peripheral surface of the opening side.
  • each central portion of the cylindrical portion and the annular outer projecting portion is coincident with a tube center line of the tube member.
  • the center portion of the cylindrical portion is eccentric with respect to the cylinder center line of the cylinder member.
  • the inner circumferential surface of the annular inner overhanging portion and the outer circumferential surface of the cylindrical portion respectively extend over the entire circumference.
  • a ring-shaped first seal member made of a rubber material that comes into contact is provided, and an outer peripheral portion of the annular outer projecting portion gradually approaches the tube center line of the tube member as it goes to the distal end side of the tube member.
  • annular inclined surface is formed so as to be inclined, Between the annular inner projecting portion and the annular inclined surface, the annular inner projecting portion and the annular inclined surface are in contact with each other over the entire circumference, and the outer peripheral portion is the annular portion of the fitting recess.
  • An annular second seal member made of a rubber material that is in contact with the entire circumference of the inner circumferential surface of the portion excluding the inner overhanging portion is provided.
  • a cylinder main body for bearing a piston and a rotation support for bearing the cylinder main body, and when the fluid is pressed into the cylinder chamber provided between the rotation support and the cylinder main body
  • the rotary cylinder is configured such that the cylinder body rotates about a rotation axis and the piston is slidable along the rotation axis.
  • a cylinder body having a slide hole at the center of rotation, a piston fitted into the slide hole so as to be slidable along the center of rotation, and a rotation support for rotatably supporting the cylinder body around the center of rotation.
  • a cylinder chamber that extends annularly around the rotation center and opens in the slide hole, the piston extends annularly around the rotation center, and A flange portion that is accommodated in the cylinder chamber and divides the cylinder chamber into first and second spaces is provided, and the cylinder body and the rotation support body allow fluid to flow into and out of the first and second spaces.
  • a fluid in / out means for sliding the piston along the rotation center, and one end of the fluid in / out means in the first or second space.
  • a rotating cylinder characterized by comprising:
  • FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state where a piston is slidingly moved.
  • FIG. 4 is a view taken along arrow IV in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6.
  • the chuck is attached to a machine tool such as a lathe and rotatably supports the chuck device and performs a gripping operation or a gripping state releasing operation by the chuck device.
  • a machine tool such as a lathe
  • a description will be given by taking a rotating cylinder as an example.
  • Embodiment 1 of the Invention 1 and 2 show a rotating cylinder 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the rotating cylinder 1 rotatably supports a chuck device (not shown) attached to a machine tool such as a lathe and performs a gripping operation or a releasing operation of the gripping state by the chuck device.
  • a cylinder body 2 having a T-shape is provided.
  • a slide hole 20 that opens at both ends is formed at the rotation center C1 of the cylinder body 2, and a cylinder that extends annularly around the rotation center C1 and opens at the slide hole 20 is formed at the rotary disk portion 2b.
  • a chamber 10 is formed.
  • a ring portion 2f projecting stepwise along the rotation center C1 is formed in a continuous portion of the outer peripheral surface of the rotating disk portion 2b and the outer peripheral surface of the rotating shaft portion 2a.
  • a ring-shaped stopper member 2g that protrudes in a direction perpendicular to the rotation center C1 and extends around the rotation center C1 is attached to the other end of the rotation shaft portion 2a.
  • the stopper member 2g is connected to the ring portion 2f. It is a position at a predetermined interval.
  • a pair of annular bearings B1 are provided between the ring portion 2f and the stopper member 2g and adjacent to the ring portion 2f and the stopper member 2g on the outer peripheral surface of the rotating shaft portion 2a. It is fitted to do.
  • the piston 3 is fitted into the slide hole 20 so as to be slidable along the rotation center C1.
  • the piston 3 includes a cylindrical portion 3a whose cylinder center line coincides with the rotation center C1, and a flange portion 3b that protrudes outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3a and extends annularly around the rotation center C1. As shown in FIG. 3, the flange portion 3b is accommodated in the cylinder chamber 10 and divides the cylinder chamber 10 into a first space 10a and a second space 10b in the extending direction of the rotation center C1. ing.
  • a rotating support 4 is provided around the rotating shaft 2a so as to rotatably support the rotating shaft 2a around the rotation center C1.
  • the rotary support 4 includes an annular portion 41 having an inner diameter that coincides with the rotational center C1, a fluid reservoir portion 44 that is attached to the lower portion of the annular portion 41 and has a vertically short cylindrical shape, and the annular portion 41. And a cover member 45 that covers the other end side of the rotary shaft portion 2a and the lid cover 3c side of the piston 3, and the annular portion 41 is pivotally supported on the rotation center C1. It has a hole 41a.
  • Both the bearings B1 are interposed between a portion excluding the annular wide portion 41b on the inner peripheral surface forming the shaft support hole 41a of the annular portion 41 and the outer peripheral surface of the rotary shaft portion 2a.
  • the two cylinders B1 rotate the cylinder body 2 around the rotation center C1 with respect to the rotation support 4.
  • annular first groove portion 41c and a second groove portion 41d extending around the rotation center C1 are juxtaposed on the front end surface of the annular wide portion 41b, and the first groove portion 41c is the other end of the first fluid guide hole 2d.
  • the second groove 41d corresponds to the other end of the second fluid guide hole 2e.
  • a first fitting recess 42 that opens to the outer peripheral surface and communicates with the first groove portion 41c via the first communication portion 42a, and an outer peripheral surface.
  • a second fitting recess 43 is formed which opens and communicates with the second groove portion 41d via the second communication portion 43a.
  • annular inner projecting portion projecting to have a smaller diameter than the opening-side inner peripheral surface of the first fitting recess 42 is formed on the inner end surface of the first fitting recess 42. 42b is formed.
  • the first fluid guide hole 2d, the first groove portion 41c, the first communication portion 42a, and the first fitting recess 42 constitute the first fluid passage portion 11a of the present invention, and the second fluid guide hole 2e.
  • the second groove portion 41d, the second communication portion 43a, and the second fitting recess 43 constitute the second fluid passage portion 11b of the present invention, and one end of the first fluid passage portion 11a is the first fluid passage portion.
  • One end of the second fluid passage portion 11b opens into the second space 10b, while opening into the first space 10a.
  • a cylindrical member 5 having a through hole 5a penetrating along the cylinder center line C2 is fitted in the first fitting recess 42 along the cylinder center line C2.
  • the cylindrical member 5 has a cylindrical portion 51 provided on the tip opening side, and an annular shape that is provided continuously to the cylindrical portion 51 and projects outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 51.
  • An outer projecting portion 52 is provided, and a tapered female screw portion 5 b is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical member 5 on the proximal end opening side.
  • the central portions of the cylindrical portion 51 and the annular outer projecting portion 52 coincide with the cylindrical center line C2 of the cylindrical member 5.
  • a pair of flat portions 5c which are portions for hooking tools or the like, are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member 5 on the base end opening side in parallel with the cylindrical center line C2.
  • annular inclined surface 52a is formed on the outer peripheral portion of the annular outer projecting portion 52.
  • the annular inclined surface 52a is inclined so as to gradually approach the cylinder center line C2 as it goes to the distal end side of the cylinder member 5. Yes.
  • An annular second seal member 7 made of a rubber material is disposed on the annular inner overhanging portion 42b side on the opening side inner peripheral surface of the first fitting recess 42, and the outer peripheral portion of the second seal member 7 is The first fitting recess 42 is in contact with the inner circumferential surface on the opening side over the entire circumference.
  • the cylindrical portion 51 is fitted inside the annular inner overhanging portion 42b and the first fitting recess 42 is
  • the annular outer overhanging portion 52 is inserted into a portion excluding the annular inner overhanging portion 42b, and between the inner peripheral surface of the annular inner overhanging portion 42b and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 51.
  • the first seal member 6 contacts the inner peripheral surface of the annular inner projecting portion 42b and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 51 over the entire periphery.
  • the annular outer overhanging portion 52 abuts the annular inner overhanging portion 42b, and the annular inner overhanging portion 42b
  • the second seal member 7 contacts the annular inner projecting portion 42b and the annular inclined surface 52a over the entire circumference between the annular outer projecting portion 52 and the outer periphery of the second seal member 7.
  • the portion contacts the entire inner circumference of the opening-side inner peripheral surface of the first fitting recess 42 (the portion excluding the annular inner projecting portion 42b of the first fitting recess 42).
  • cylindrical member 5 is configured such that the retaining ring 8 is fitted into the concave groove portion 42c in a state where the annular outer projecting portion 52 is in contact with the annular inner projecting portion 42b.
  • the annular outer overhanging portion 52 is sandwiched by the overhanging portion 42b so that it can be attached to the rotary support 4 and can rotate around the cylinder center line C2 with respect to the first fitting recess 42. It has become.
  • a first pipe 9a having a substantially L shape in a side view that allows fluid to flow into and out of the first groove portion 41c and the second groove portion 41d.
  • the 2nd piping 9b is provided on one side of the annular portion 41.
  • the first pipe 9 a has a tapered male screw portion 9 c (an example of a “second screw portion” in the claims), and the male screw portion 9 c includes the first screw portion 9 c. From the base end opening side of the cylindrical member 5 fitted in the fitting concave portion 42, it is screwed into the female screw portion 5b (an example of “first screw portion” in the claims) of the cylindrical member 5. .
  • the second pipe 9b has a male screw portion 9c similar to the first pipe 9a, and the male screw portion 9c is a base end opening of the cylindrical member 5 fitted in the second fitting recess 43. From the side, it is screwed into the female screw portion 5b of the cylindrical member 5.
  • the first fluid passage portion 11a, the cylindrical member 5 and the first pipe 9a constitute the first fluid inlet / outlet means 12a of the present invention, while the second fluid passage portion 11b, the cylindrical member 5 and the first pipe 9a.
  • Two pipes 9b constitute the second fluid in / out means 12b of the present invention, and the piston 3 allows the fluid to flow into the first space 10a by the first fluid in / out means 12a and the second fluid in / out means 12b.
  • the rotation support body 4 and the cylindrical member 5 are used. Are separated from each other, even if the amount of screwing in the male threaded portion 9c of the first pipe 9a and the second pipe 9b is increased and the cylindrical member 5 is deformed, the deformed portion is attached to the rotating support 4. It is difficult to exert an influence, and the deformation of the rotary support 4 is reduced.
  • the appropriate range of the screwing amount of the first pipe 9a and the second pipe 9b is substantially wider than that of the conventional rotary cylinder 1 as in Patent Document 1, and even if the screwing work by the operator varies somewhat, The support body 4 is not deformed excessively, or the degree of adhesion between the male screw portion 9c and the female screw portion 5b of the first pipe 9a and the second pipe 9b is reduced, and the first pipe 9a is eliminated. And the liquid leakage from between the external thread part 9c and the internal thread part 5b of the 2nd piping 9b, and the seizure of the rotation support body 4 and the cylinder main body 2 can be prevented.
  • cylindrical member 5 is attached to the rotation support body 4 only by fitting the cylindrical member 5 into the first and second fitting concave portions 42 and 43 and fitting the retaining ring 8 into the concave groove portion 42c,
  • the attachment work of the member 5 is simple, and the production cost can be kept low.
  • the cylindrical member 5 is within the first and second fitting concave portions 42, 43. It becomes rotatable around the cylinder center line C2. Therefore, even if the postures of the first pipe 9a and the second pipe 9b with respect to the rotary support 4 are restricted in order to avoid interference with other structures arranged around the rotary cylinder 1, the first By rotating the cylinder member 5 around the cylinder center line C2 in a state in which the male screw portion 9c of the pipe 9a and the second pipe 9b is screwed into the female screw portion 5b, the first pipe 9a and the second pipe regardless of the screwing amount.
  • Embodiment 2 of the Invention shows a rotary cylinder 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the second embodiment is different from the first embodiment only in that the cylindrical member 5 and the first and second fitting recesses 42 and 43 are partially different in structure and the second seal member 7 is not used. Since the rest is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described in detail below.
  • the distal end opening side of the through hole 5a of the second embodiment has a smaller diameter than the proximal end opening side.
  • the cylinder center line C3 (center portion) is eccentric with respect to the cylinder center line C2 of the cylinder member 5.
  • the annular outer overhanging portion 52 of the second embodiment is formed in a region excluding the cylindrical portion 51 of the cylindrical member 5.
  • An annular seal member groove 52b extending around the cylinder center line C2 is formed on the outer peripheral surface of the annular outer projecting portion 52, and the first seal member 6 is formed in the seal member groove 52b. Is fitted.
  • the cylindrical portion 51 is annularly extended outwardly. Since it is caught by the part 42b, the cylinder member 5 does not rotate around the cylinder center line C2. Therefore, it is not necessary to form a portion on the outer peripheral surface of the cylindrical member 5 so that the cylindrical member 5 is not rotated by hooking a tool or the like during the screwing operation of the first and second pipes 9a and 9b. And since it is not necessary to make it protrude from the 2nd fitting recessed parts 42 and 43, the full length of the cylinder member 5 can be shortened.
  • the present invention is suitable for a rotating cylinder that is attached to a machine tool such as a lathe and rotatably supports a chuck device and performs a gripping operation or a releasing operation of the gripping state by the chuck device.
  • a rotating cylinder is taken as an example, and a structure (for example, a rotating support body) that can prevent the occurrence of seizure of components and occurrence of liquid leakage by simply setting the screwing amount of the piping within an appropriate range. ) Can be provided.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Actuator (AREA)
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Abstract

回転シリンダを一例として、その配管のねじ込み量を簡単に適正範囲内にして部品の焼き付きや液漏れの発生を防止できる構造体(例えば、回転支持体)を提供すること。 本発明によれば、嵌合凹部が形成された流体通路部と、前記嵌合凹部に対して筒中心線に沿って先端開口側から嵌合するとともに内周面に第1ネジ部が形成された貫通孔を有する筒部材と、該筒部材の基端開口側から前記第1ネジ部に螺合させる第2ネジ部を有する配管と、を備える、構造体が提供される。

Description

構造体及び回転シリンダ
  本発明は、構造体及び回転シリンダに関する。
  従来より、例えば、特許文献1に開示されている回転シリンダでは、回転中心にスライド孔を有するシリンダ本体と、上記スライド孔に上記回転中心に沿ってスライド可能に嵌挿されたピストンと、上記シリンダ本体をベアリングを介して回転可能に支持する回転支持体とを備え、上記シリンダ本体には、回転中心周りに環状に延び、且つ、上記スライド孔に開口するシリンダ室が形成されている。上記ピストンは、上記回転中心周りに延びる環状のフランジ部を備え、該フランジ部は、上記シリンダ室に収容されて当該シリンダ室を回転中心に沿って第1及び第2空間に区画している。上記シリンダ本体の外周壁には、一端が上記第1空間に開口するとともに他端が上記シリンダ本体の外周面に開口する第1流体案内孔と、一端が上記第2空間に開口するとともに他端が上記シリンダ本体の外周面に開口する第2流体案内孔とが形成されている。上記回転支持体の内周面には、回転中心周りに延びる環状の第1及び第2溝部が形成され、該第1及び第2溝部は、それぞれ上記第1及び第2流体案内孔の各他端部分にそれぞれ対応している。そして、流体を上記第1溝部及び上記第1流体案内孔を介して上記第1空間に流入させる一方、流体を上記第2空間から上記第2流体案内孔及び上記第2溝部を介して流出させるか、或いは、流体を上記第2流体案内孔及び上記第2溝部を介して上記第2空間に流入させる一方、流体を上記第1空間から上記第1溝部及び上記第1流体案内孔を介して流出させることにより、上記ピストンが上記回転中心に沿ってスライドするようになっている。
特開2006-21313号公報
  ところで、特許文献1の如き回転シリンダにおける回転支持体の外周壁には、2つの配管が上記第1溝部及び第2溝部に対応する位置に設けられている。各配管の端部には、雄ネジ部が設けられる一方、上記回転支持体の外周壁には、内周面に雌ネジ部を有するネジ穴が形成されており、該ネジ穴の雌ネジ部に配管の雄ネジ部をねじ込んで配管と回転支持体とを互いに接続するようになっている。
  しかし、特許文献1の如き回転シリンダでは、一般的に、配管のねじ込み作業を作業者が手作業で行うので、作業者毎に配管のねじ込み作業にばらつきが生じ易い。したがって、作業者による配管のねじ込み量が適正範囲より大きいと、配管の雄ネジ部及び回転支持体の雌ネジ部は、一般的に、互いの密着度を高めるためにテーパ状をなしているので、配管の雄ネジ部のテーパ面がネジ穴を押し広げて回転支持体が変形することによって回転支持体とシリンダ本体との間の隙間が無くなり、シリンダ本体の回転動作時に回転支持体とシリンダ本体とが接触することで各部品に焼き付きが発生してしまうおそれがある一方、作業者による配管のねじ込み量が適正範囲より小さいと、配管の雄ネジ部と回転支持体の雌ネジ部との間の密着度が低くなって当該部分から流体が漏れ出てしまうおそれがあった。
  本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転シリンダを一例として、その配管のねじ込み量を簡単に適正範囲内にして部品の焼き付きや液漏れの発生を防止できる構造体(例えば、回転支持体)を提供することにある。
  本発明によれば、嵌合凹部が形成された流体通路部と、前記嵌合凹部に対して筒中心線に沿って先端開口側から嵌合するとともに内周面に第1ネジ部が形成された貫通孔を有する筒部材と、該筒部材の基端開口側から前記第1ネジ部に螺合させる第2ネジ部を有する配管と、を備える、構造体が提供される。
  本発明に係る構造体では、作業者が配管の第2ネジ部を筒部材の第1ネジ部にねじ込む際、構造体本体と筒部材とが互いに別体であるので、もし仮に配管をねじ込む量が大きくなって筒部材が変形したとしても、その変形部分が構造体に影響を及ぼし難く、構造体の変形が少なくなる。したがって、配管のねじ込み量の適正範囲が特許文献1の如き回転シリンダにおける構造体と比較して実質的に広くなり、作業者によるねじ込み作業が多少ばらついても、構造体が変形し過ぎたり、或いは、配管の第1及び第2ネジ部間の密着度が低くなってしまうといったことが無くなり、配管の第1及び第2ネジ部間からの液漏れや構造体の焼き付きを防ぐことができる。
  以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
  好ましくは、前記第1及び第2ネジ部は、テーパ状を有し、それぞれ雌ネジ部及び雄ネジ部である。
  好ましくは、前記嵌合凹部の内周面には、当該嵌合凹部の奥端側内周面が開口側内周面より小径となるように段差状に張り出すことで形成された環状内側張出部と、該環状内側張出部より前記嵌合凹部の開口側に形成され、且つ、前記環状内側張出部に沿って環状に延びる凹条溝部とが設けられ、前記筒部材は、先端開口側に設けられた円筒部と、該円筒部に連続して設けられ、当該円筒部の外周面から外側方に張り出す環状外側張出部とを備え、前記環状内側張出部の内方に前記円筒部を嵌挿させるとともに前記嵌合凹部の前記環状内側張出部を除く部分に前記環状外側張出部を嵌挿させ、且つ、前記凹条溝部に止め輪を嵌め込んで当該止め輪と前記環状内側張出部とで前記環状外側張出部を挟み込むことにより取り付けられるよう構成されている。
  好ましくは、前記円筒部及び前記環状外側張出部の各中心部分が前記筒部材の筒中心線に一致していることを特徴とする。
  好ましくは、前記円筒部の中心部分が前記筒部材の筒中心線に対して偏心していることを特徴とする。
  好ましくは、前記環状内側張出部の内周面と前記円筒部の外周面との間には、前記環状内側張出部の内周面と前記円筒部の外周面とにそれぞれ全周に亘って接触するゴム材からなるリング状の第1シール部材が設けられ、前記環状外側張出部の外周部分には、前記筒部材の先端側に行くにつれて次第に当該筒部材の筒中心線に接近するように傾斜する環状傾斜面が形成され、
  前記環状内側張出部と前記環状傾斜面との間には、前記環状内側張出部と前記環状傾斜面とにそれぞれ全周に亘って接触するとともに、外周部分が前記嵌合凹部の前記環状内側張出部を除く部分の内周面に全周に亘って接触するゴム材からなる環状の第2シール部材が設けられていることを特徴とする。
  好ましくは、ピストンを軸受けするシリンダ本体と、前記シリンダ本体を軸受けする回転支持体とを備え、前記回転支持体と前記シリンダ本体との間に設けられるシリンダ室に流体を流し込んで前記ピストンを押圧すると、前記シリンダ本体が回転軸を中心に回転し且つ前記ピストンが前記回転軸に沿ってスライド可能に構成される回転シリンダである。
  好ましくは、回転中心にスライド孔を有するシリンダ本体と、前記スライド孔に前記回転中心に沿ってスライド可能に嵌挿されたピストンと、前記シリンダ本体を前記回転中心周りに回転可能に支持する回転支持体とを備え、前記シリンダ本体には、前記回転中心周りに環状に延び、且つ、前記スライド孔に開口するシリンダ室が形成され、前記ピストンには、前記回転中心周りに環状に延び、且つ、前記シリンダ室に収容されて当該シリンダ室を第1及び第2空間に区画するフランジ部が設けられ、前記シリンダ本体及び前記回転支持体には、前記第1及び第2空間に流体を出し入れすることによって前記ピストンを前記回転中心に沿ってスライドさせる流体出入手段が設けられ、前記流体出入手段は、一端が前記第1又は第2空間に開口し、且つ、他端に前記回転支持体の外周面に開口する嵌合凹部が形成された流体通路部と、前記嵌合凹部に対して筒中心線に沿って先端開口側から嵌合するとともに内周面にテーパ形状の雌ネジ部が形成された貫通孔を有する筒部材と、該筒部材の基端開口側から前記雌ネジ部に螺合させるテーパ形状の雄ネジ部を有する配管とを備えていることを特徴とする回転シリンダである。
本発明の実施形態1に係る回転シリンダの断面図である。 図1のII矢視図である。 ピストンがスライド移動している状態を示す図1相当図である。 図2のIV矢視図である。 図4のV-V線における断面図である。 本発明の実施形態2に係る図5相当図である。 図6のVII-VII線における断面図である。
  以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。特に本発明に係る構造体(回転支持体)を説明する上では、旋盤等の工作機械に取り付けられ、チャック装置を回転可能に支持するとともに当該チャック装置による把持動作又は把持状態の解除動作を行う回転シリンダを例にとって説明するものとする。
 《発明の実施形態1》
  図1及び図2は、本発明の実施形態1に係る回転シリンダ1を示す。該回転シリンダ1は、旋盤等の工作機械に取り付けられるチャック装置(図示せず)を回転可能に支持するとともに当該チャック装置による把持動作又は把持状態の解除動作を行うものであり、側面視で略T字状をなすシリンダ本体2を備えている。
  該シリンダ本体2は、円筒状をなす回転軸部2aと、該回転軸部2aの一端に連続して設けられ、中心軸が上記回転軸部2aの筒中心線に一致する回転円盤部2bとを備え、上記回転軸部2aの筒中心線及び上記回転円盤部2bの中心軸を回転中心C1として当該回転中心C1周りに回転可能となっている。
  上記シリンダ本体2の回転中心C1には、両端が開口するスライド孔20が形成され、上記回転円盤部2bには、上記回転中心C1周りに環状に延び、且つ、上記スライド孔20に開口するシリンダ室10が形成されている。
  上記回転円盤部2b外周面の上記回転軸部2a外周面との連続部分には、上記回転中心C1に沿って段差状に張り出すリング部2fが形成されている。
  また、上記回転軸部2aの他端には、回転中心C1と直交する方向に突出するとともに回転中心C1周りに延びるリング状のストッパ部材2gが取り付けられ、該ストッパ部材2gは、上記リング部2fから所定の間隔をあけた位置となっている。
  さらに、上記回転軸部2aの外周面には、環状をなす一対のベアリングB1が上記リング部2fと上記ストッパ部材2gとの間で、且つ、当該リング部2f及び上記ストッパ部材2gにそれぞれ隣設するように嵌め込まれている。
  それに加えて、上記回転軸部2a及び上記回転円盤部2bの外周壁には、一端が上記シリンダ室10に開口する一方、他端が上記回転軸部2aの外周面中途部に開口する第1流体案内孔2d及び第2流体案内孔2eが形成されている。
  上記スライド孔20には、ピストン3が上記回転中心C1に沿ってスライド可能に嵌挿されている。
  上記ピストン3は、筒中心線が上記回転中心C1に一致する円筒部3aと、該円筒部3aの外周面から外側方に突出するとともに上記回転中心C1周りに環状に延びるフランジ部3bとを備え、該フランジ部3bは、図3に示すように、上記シリンダ室10に収容されて当該シリンダ室10を回転中心C1の延長方向に第1空間10aと第2空間10bとに区画するようになっている。
  上記円筒部3aの上記回転円盤部2bから離れている側の端部には、当該端部の開口部分を塞ぐように蓋カバー3cが取り付けられている。
  上記回転軸部2aの周りには、当該回転軸部2aを上記回転中心C1周りに回転可能に支持する回転支持体4が設けられている。
  該回転支持体4は、内径の中心が上記回転中心C1に一致する環状部41と、該環状部41の下部に取り付けられた上下に短い筒状をなす流体溜め部44と、上記環状部41の一方の開口側周縁に固定され、上記回転軸部2aの他端側及び上記ピストン3の蓋カバー3c側を覆うカバー部材45とを備え、上記環状部41は、上記回転中心C1に軸支孔41aを有している。
  上記環状部41の上記軸支孔41aを形成する内周面における上記両ベアリングB1の間に対応する位置には、上記回転中心C1周りに環状に延びる環状幅広部41bが形成され、該環状幅広部41bの先端面と上記回転軸部2aの外周面との間には、微小な隙間が設けられている。
  上記両ベアリングB1は、上記環状部41の上記軸支孔41aを形成する内周面における上記環状幅広部41bを除く部分と上記回転軸部2aの外周面との間に介在しており、上記両ベアリングB1によって上記シリンダ本体2が上記回転支持体4に対して回転中心C1周りに回転するようになっている。
  上記環状幅広部41bの先端面には、回転中心C1周りに延びる環状の第1溝部41c及び第2溝部41dが並設され、上記第1溝部41cは、上記第1流体案内孔2dの他端に、上記第2溝部41dは、上記第2流体案内孔2eの他端にそれぞれ対応している。
  上記環状部41の一側面には、図2に示すように、外周面に開口するとともに上記第1溝部41cに第1連通部42aを介して連通する第1嵌合凹部42と、外周面に開口するとともに上記第2溝部41dに第2連通部43aを介して連通する第2嵌合凹部43とが形成されている。
  上記第1嵌合凹部42の奥端側内周面には、図5に示すように、当該第1嵌合凹部42の開口側内周面より小径となるように張り出した環状内側張出部42bが形成されている。
  また、該環状内側張出部42bより上記第1嵌合凹部42の開口側の内周面には、上記環状内側張出部42bに沿って環状に延びる凹条溝部42cが形成されている。
  上記第2嵌合凹部43の構造は、上記第1嵌合凹部42と同じであるため詳細な説明は省略する。
  上記第1流体案内孔2d、上記第1溝部41c、上記第1連通部42a及び上記第1嵌合凹部42は、本発明の第1流体通路部11aを構成し、上記第2流体案内孔2e、上記第2溝部41d、上記第2連通部43a及び上記第2嵌合凹部43は、本発明の第2流体通路部11bを構成しており、上記第1流体通路部11aの一端は上記第1空間10aに開口する一方、上記第2流体通路部11bの一端は、上記第2空間10bに開口している。
  上記第1嵌合凹部42には、図2に示すように、筒中心線C2に沿って貫通する貫通孔5aを有する筒部材5が筒中心線C2に沿って嵌合している。
  上記筒部材5は、図5に示すように、先端開口側に設けられた円筒部51と、該円筒部51に連続して設けられ、当該円筒部51の外周面から外側方に張り出す環状外側張出部52とを備え、上記筒部材5の基端開口側の内周面には、テーパ形状の雌ネジ部5bが形成されている。
  上記円筒部51及び上記環状外側張出部52の各中心部分は、上記筒部材5の筒中心線C2に一致している。
  上記円筒部51の外周面には、筒中心線C2周りに環状に延びるシール部材用凹条溝51bが形成され、該シール部材用凹条溝51bには、ゴム材からなるリング状の第1シール部材6が嵌められている。
  また、上記筒部材5の基端開口側の外周面には、図2に示すように、工具等を引っ掛ける部分となる一対の平坦部5cが筒中心線C2と平行に形成されている。
  上記環状外側張出部52の外周部分には、図5に示すように、上記筒部材5の先端側に行くにつれて次第に筒中心線C2に接近するように傾斜する環状傾斜面52aが形成されている。
  上記第1嵌合凹部42の開口側内周面における環状内側張出部42b側には、ゴム材からなる環状の第2シール部材7が配置され、該第2シール部材7の外周部分は、上記第1嵌合凹部42の開口側内周面に全周に亘って接触している。
  そして、上記第1嵌合凹部42に上記筒部材5を先端側から挿入すると、上記環状内側張出部42bの内方に上記円筒部51が嵌挿するとともに上記第1嵌合凹部42の上記環状内側張出部42bを除く部分に上記環状外側張出部52が嵌挿するようになっていて、上記環状内側張出部42bの内周面と上記円筒部51の外周面との間において上記第1シール部材6が上記環状内側張出部42bの内周面と上記円筒部51の外周面とに全周に亘って接触するようになっている。
  また、上記第1嵌合凹部42に上記筒部材5を先端側から挿入すると、上記環状内側張出部42bに上記環状外側張出部52が当接し、且つ、上記環状内側張出部42bと上記環状外側張出部52との間において上記第2シール部材7が上記環状内側張出部42bと上記環状傾斜面52aとに全周に亘って接触するとともに、上記第2シール部材7の外周部分が上記第1嵌合凹部42の開口側内周面(第1嵌合凹部42の環状内側張出部42bを除く部分)に全周に亘って接触するようになっている。
  さらに、上記筒部材5は、上記環状内側張出部42bに上記環状外側張出部52が当接した状態で上記凹条溝部42cに止め輪8を嵌め込んで当該止め輪8と上記環状内側張出部42bとで上記環状外側張出部52を挟み込むことにより上記回転支持体4に取り付けられるようになっていて、上記第1嵌合凹部42に対して上記筒中心線C2周りに回転可能となっている。
  尚、上記筒部材5は、上記第1嵌合凹部42と同様に、上記第2嵌合凹部43にも嵌合されるとともに止め輪8を用いて上記回転支持体4に取り付けられ、筒中心線C2周りに回転可能となっている。
  上記環状部41の一側方には、図2及び図4に示すように、流体を上記第1溝部41c及び上記第2溝部41dに流出入させる側面視で略L字状の第1配管9a及び第2配管9bが設けられている。
  上記第1配管9aは、図5に示すように、テーパ形状の雄ネジ部9c(特許請求の範囲における「第2ネジ部」の一例)を有し、該雄ネジ部9cは、上記第1嵌合凹部42に嵌め込まれた筒部材5の基端開口側から当該筒部材5の雌ネジ部5b(特許請求の範囲における「第1ネジ部」の一例)に螺合するようになっている。
  尚、上記第2配管9bは、上記第1配管9aと同様の雄ネジ部9cを有し、該雄ネジ部9cは、上記第2嵌合凹部43に嵌め込まれた筒部材5の基端開口側から当該筒部材5の雌ネジ部5bに螺合するようになっている。
  そして、上記第1流体通路部11a、上記筒部材5及び上記第1配管9aで本発明の第1流体出入手段12aを構成する一方、上記第2流体通路部11b、上記筒部材5及び上記第2配管9bで本発明の第2流体出入手段12bを構成しており、上記ピストン3は、上記第1流体出入手段12aによって上記第1空間10aに流体を流入させるとともに上記第2流体出入手段12bによって上記第2空間10bから流体を流出させると、回転中心C1に沿って一方側にスライドする一方、上記第2流体出入手段12bによって上記第2空間10bに流体を流入させるとともに上記第1流体出入手段12aによって上記第1空間10aから流体を流出させると、回転中心C1に沿って他方側にスライドするよう構成されている。
  以上より、本発明の実施形態1によると、作業者が第1配管9a及び第2配管9bの雄ネジ部9cを筒部材5の雌ネジ部5bにねじ込む際、回転支持体4と筒部材5とが互いに別体であるので、もし仮に第1配管9a及び第2配管9bの雄ネジ部9cをねじ込む量が大きくなって筒部材5が変形したとしても、その変形部分が回転支持体4に影響を及ぼし難く、回転支持体4の変形が少なくなる。したがって、第1配管9a及び第2配管9bのねじ込み量の適正範囲が特許文献1の如き従来の回転シリンダ1と比較して実質的に広くなり、作業者によるねじ込み作業が多少ばらついても、回転支持体4が変形し過ぎたり、或いは、第1配管9a及び第2配管9bの雄ネジ部9cと雌ネジ部5bとの間の密着度が低くなってしまうといったことが無くなり、第1配管9a及び第2配管9bの雄ネジ部9cと雌ネジ部5bとの間からの液漏れや回転支持体4及びシリンダ本体2の焼き付きを防ぐことができる。
  また、筒部材5を第1及び第2嵌合凹部42,43に嵌挿させるとともに止め輪8を凹条溝部42cに嵌め込むだけで筒部材5が回転支持体4に対して取り付くので、筒部材5の取付作業が簡単であり、製作コストを低く抑えることができる。
  さらに、円筒部51及び環状外側張出部52の各中心部分が上記筒部材5の筒中心線C2に一致しているので、筒部材5が第1及び第2嵌合凹部42,43内でその筒中心線C2周りに回転可能になる。したがって、回転シリンダ1周りに配置された他の構造物との干渉を回避するために回転支持体4に対する第1配管9a及び第2配管9bの姿勢が制約される場合であっても、第1配管9a及び第2配管9bの雄ネジ部9cを雌ネジ部5bにねじ込んだ状態で筒部材5を筒中心線C2周りに回転させることにより、ねじ込み量に関係なく第1配管9a及び第2配管9bの姿勢を作業者の所望する位置にすることができる。また、第1配管9a及び第2配管9bの雄ネジ部9cと雌ネジ部5bとの間にシールテープを介在させてねじ込み量を調整する必要が無いので、作業者のねじ込み作業が簡単になる。
  それに加えて、筒部材5が第2シール部材7によって筒中心線C2と直交する方向だけでなく筒中心線C2に沿う方向の動きも規制されるので、筒部材5が回転支持体4に対して強固に固定される。したがって、流体が第1配管9a及び第2配管9b内を流れる際の変動等に起因して筒部材5が筒中心線C2方向に振動してしまい、それに起因して第1シール部材6が第1嵌合凹部42,43の内周面と円筒部51の外周面とに擦れて摩耗してしまうといったことを防ぐことができる。
 《発明の実施形態2》
  図6及び図7は、本発明の実施形態2に係る回転シリンダ1を示す。この実施形態2では、筒部材5及び第1,第2嵌合凹部42、43の一部構造がそれぞれ異なる点と、第2シール部材7を使用しない点とが実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
  実施形態2の貫通孔5aの先端開口側は、基端開口側に比べて小径な形状となっている。
  実施形態2の円筒部51は、その筒中心線C3(中心部分)が上記筒部材5の筒中心線C2に対して偏心している。
  また、実施形態2における第1嵌合凹部42の環状内側張出部42bは、上記筒部材5の円筒部51に対応するように上記第1嵌合凹部42の上記環状内側張出部42bを除く部分に対して上方にずれるように形成されている。
  実施形態2の環状外側張出部52は、筒部材5の上記円筒部51を除く領域に形成されている。
  上記環状外側張出部52の外周面には、筒中心線C2周りに延びる環状のシール部材用凹条溝52bが形成され、該シール部材用凹条溝52bには、上記第1シール部材6が嵌められている。
  尚、第2嵌合凹部43の構造は、第1嵌合凹部42と同じであるので、当該第1嵌合凹部42と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
  以上より、本発明の実施形態2によると、作業者が第1及び第2配管9a,9bの雄ネジ部9cを筒部材5の雌ネジ部5bにねじ込む際、円筒部51が環状内側張出部42bに引っ掛かるので筒部材5がその筒中心線C2周りに回転しない。したがって、第1及び第2配管9a,9bのねじ込み作業時に工具等を引っ掛けて筒部材5が回転しないようにする部分を筒部材5の外周面に形成する必要が無くなり、筒部材5を第1及び第2嵌合凹部42,43から飛び出させる必要が無くなるので、筒部材5の全長を短くすることができる。
  本発明は、旋盤等の工作機械に取り付けられ、チャック装置を回転可能に支持するととも
 に当該チャック装置による把持動作又は把持状態の解除動作を行う回転シリンダに適している。
  以上のように、本実施形態によれば、回転シリンダを一例として、その配管のねじ込み量を簡単に適正範囲内にして部品の焼き付きや液漏れの発生を防止できる構造体(例えば、回転支持体)を提供することができる。
  本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
  1    回転シリンダ
  2    シリンダ本体
  3    ピストン
  3b    フランジ部
  4    回転支持体
  5    筒部材
  5b    雌ネジ部
  6    第1シール部材
  7    第2シール部材
  8    止め輪
  9a    第1配管
  9b    第2配管
  9c    雄ネジ部
  10    シリンダ室
  10a    第1空間
  10b    第2空間
  11a    第1流体通路部
  11b    第2流体通路部
  12a    第1流体出入手段
  12b    第2流体出入手段
  20    スライド孔
  42    第1嵌合凹部
  43    第2嵌合凹部
  42b    環状内側張出部
  42c    凹条溝部
  51    円筒部
  52    環状外側張出部
  52a    環状傾斜面 
  C1    回転中心
  C2    筒中心線
  C3    筒中心線(中心部分)
 

Claims (8)

  1.   嵌合凹部が形成された流体通路部と、
      前記嵌合凹部に対して筒中心線に沿って先端開口側から嵌合するとともに内周面に第1ネジ部が形成された貫通孔を有する筒部材と、
      該筒部材の基端開口側から前記第1ネジ部に螺合させる第2ネジ部を有する配管と、
      を備える、構造体。
  2.   前記第1及び第2ネジ部は、テーパ状を有し、それぞれ雌ネジ部及び雄ネジ部である、
      請求項1に記載の構造体。
  3.   前記嵌合凹部の内周面には、当該嵌合凹部の奥端側内周面が開口側内周面より小径となるように段差状に張り出すことで形成された環状内側張出部と、該環状内側張出部より前記嵌合凹部の開口側に形成され、且つ、前記環状内側張出部に沿って環状に延びる凹条溝部とが設けられ、
      前記筒部材は、先端開口側に設けられた円筒部と、該円筒部に連続して設けられ、当該円筒部の外周面から外側方に張り出す環状外側張出部とを備え、前記環状内側張出部の内方に前記円筒部を嵌挿させるとともに前記嵌合凹部の前記環状内側張出部を除く部分に前記環状外側張出部を嵌挿させ、且つ、前記凹条溝部に止め輪を嵌め込んで当該止め輪と前記環状内側張出部とで前記環状外側張出部を挟み込むことにより取り付けられるよう構成されている、
      請求項1又は請求項2に記載の構造体。
  4.   前記円筒部及び前記環状外側張出部の各中心部分が前記筒部材の筒中心線に一致していることを特徴とする、
      請求項3に記載の構造体。
  5.   前記円筒部の中心部分が前記筒部材の筒中心線に対して偏心していることを特徴とする、
      請求項3又は請求項4に記載の構造体。
  6.   前記環状内側張出部の内周面と前記円筒部の外周面との間には、前記環状内側張出部の内周面と前記円筒部の外周面とにそれぞれ全周に亘って接触するゴム材からなるリング状の第1シール部材が設けられ、
      前記環状外側張出部の外周部分には、前記筒部材の先端側に行くにつれて次第に当該筒部材の筒中心線に接近するように傾斜する環状傾斜面が形成され、
      前記環状内側張出部と前記環状傾斜面との間には、前記環状内側張出部と前記環状傾斜面とにそれぞれ全周に亘って接触するとともに、外周部分が前記嵌合凹部の前記環状内側張出部を除く部分の内周面に全周に亘って接触するゴム材からなる環状の第2シール部材が設けられていることを特徴とする、
      請求項3~請求項5の何れか1つに記載の構造体。
  7.   ピストンを軸受けするシリンダ本体と、前記シリンダ本体を軸受けする回転支持体とを備え、前記回転支持体と前記シリンダ本体との間に設けられるシリンダ室に流体を流し込んで前記ピストンを押圧すると、前記シリンダ本体が回転軸を中心に回転し且つ前記ピストンが前記回転軸に沿ってスライド可能に構成され、
      請求項1~請求項6の何れか1つに記載の構造体を有することを特徴とする、
      回転シリンダ。
  8.   回転中心にスライド孔を有するシリンダ本体と、
      前記スライド孔に前記回転中心に沿ってスライド可能に嵌挿されたピストンと、
      前記シリンダ本体を前記回転中心周りに回転可能に支持する回転支持体とを備え、
      前記シリンダ本体には、前記回転中心周りに環状に延び、且つ、前記スライド孔に開口するシリンダ室が形成され、
      前記ピストンには、前記回転中心周りに環状に延び、且つ、前記シリンダ室に収容されて当該シリンダ室を第1及び第2空間に区画するフランジ部が設けられ、
      前記シリンダ本体及び前記回転支持体には、前記第1及び第2空間に流体を出し入れすることによって前記ピストンを前記回転中心に沿ってスライドさせる流体出入手段が設けられ、
      前記流体出入手段は、一端が前記第1又は第2空間に開口し、且つ、他端に前記回転支持体の外周面に開口する嵌合凹部が形成された流体通路部と、前記嵌合凹部に対して筒中心線に沿って先端開口側から嵌合するとともに内周面にテーパ形状の雌ネジ部が形成された貫通孔を有する筒部材と、該筒部材の基端開口側から前記雌ネジ部に螺合させるテーパ形状の雄ネジ部を有する配管とを備えていることを特徴とする、
      請求項7に記載の回転シリンダ。
     
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