[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2018086892A1 - Method for operating a hybrid powertrain, and hybrid powertrain - Google Patents

Method for operating a hybrid powertrain, and hybrid powertrain Download PDF

Info

Publication number
WO2018086892A1
WO2018086892A1 PCT/EP2017/077375 EP2017077375W WO2018086892A1 WO 2018086892 A1 WO2018086892 A1 WO 2018086892A1 EP 2017077375 W EP2017077375 W EP 2017077375W WO 2018086892 A1 WO2018086892 A1 WO 2018086892A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
torque
hybrid
transmission
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/077375
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tilo Marschall
Franz Bichler
Claas Henkel
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Publication of WO2018086892A1 publication Critical patent/WO2018086892A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hybrid powertrain, as well as a hybrid powertrain, which is operated with such a method.
  • Hybrid drive trains as such are known from the prior art, DE 10 2015 205 932 A1 deals with a special form of such a drive train.
  • an internal combustion engine is combined with an electric drive machine to overcome driving resistance when driving the vehicle. Since such vehicles cover a wide range of speeds and an internal combustion engine has only a limited operating range, a hybrid transmission with multiple gears (different, discrete gear ratios between a transmission input and a transmission output shaft) is provided. Due to the different gears is an adjustment of the operating map of the internal combustion engine (speed, torque) to the load request (Driving resistance, driving speed) allows. When switching from an existing, engaged gear in a target gear speed matching to the internal combustion engine is necessary.
  • the internal combustion engine has a high speed in third gear, a circuit is initiated by the driver or a vehicle control unit.
  • the torque-conducting connection between the internal combustion engine and the transmission output shaft, which is connected to the drivable axle, is disconnected.
  • the 4th gear is engaged, the speed of the transmission input shaft is, as the insertion of the target gear is done very quickly, usually higher than the speed of the internal combustion engine, as it loses only slowly due to the inertia of speed.
  • the internal combustion engine is braked quickly to the correct speed, it can be braked by a regenerative load by the electric drive machine.
  • a hybrid drive train is understood to mean a motor vehicle drive train in which an internal combustion engine and an electric drive machine, in particular an electric motor / generator, can be used as a drive source for overcoming driving resistances.
  • an internal combustion engine is a thermal engine with internal combustion and in particular an internal combustion engine in reciprocating design, which is preferably operable according to the gasoline or diesel principle to understand.
  • an electric drive machine is understood to mean an electromechanical energy converter which can be operated in a motor and in a generator operating range.
  • electric power (voltage, current) can be supplied in the motor operating range of the electric drive machine and this outputs mechanical power (speed, torque).
  • mechanical power (speed, torque) can be supplied and this outputs electrical power (voltage, current) from, preferably the torque is controllable in generator operation.
  • an electromechanical energy converter is to be understood as a so-called electric motor / generator.
  • a hybrid transmission means a shiftable transmission, in particular a speed change transmission.
  • the hybrid transmission has 2 or more discrete transmission ratios.
  • a transmission ratio is to be understood as meaning a transmission ratio between an input shaft and an output shaft of the hybrid transmission.
  • Such a discrete transmission ratio can be colloquially referred to as a gear or as a switching stage.
  • the hybrid transmission is designed as a spur gear with at least 2 parallel shafts, preferably as a so-called dual-clutch transmission and particularly preferably as a planetary gear with one or more Planetengetriebad accountsn.
  • the hybrid transmission is automatic, preferably automated and particularly preferably manually switchable.
  • the switchable hybrid transmission adapted to transmit the drive power, which is provided by the internal combustion engine, and preferably, the switchable hybrid transmission is adapted to transmit the providable by the internal combustion engine and the electric drive machine drive power.
  • a slip-controllable clutch is understood to mean a torque transmission device which can be selectively switched between a state in which a torque can be transmitted (closed state) and a state in which no torque can be transmitted by this slip-controllable clutch (open state).
  • the slip-controllable clutch has a state in which, on the one hand, a torque can be transmitted from an input side to an output side of the slip-controllable clutch and, on the other hand, the input side can be rotated in a partially closed state relative to the output side.
  • the slip-controllable coupling is designed as a frictional clutch, preferably a disk or disc clutch.
  • the slip controllable coupling is designed as a hydrodynamic torque converter.
  • the input side of the slip-controlled clutch is torque-conductively connectable to the internal combustion engine and the output side of this clutch is torque-conductively connected to the transmission input shaft and preferably the output side is connected to the transmission input shaft.
  • a torque on the torque-conductively connected to another component is transferable.
  • this torque with a certain, preferably fixed, speed ratio of the one component to the other component transferable.
  • a torque-conducting connection can be understood as a speed-proof connection.
  • the detection of the rotational speed is to be understood as meaning the measurement of the rotational speed of the corresponding component, or the determination of the rotational speed via other known velocity variables, such as the rotational speed of other components or the driving speed.
  • Methods for detecting the rotational speed are known from the prior art.
  • the rotational speed of the input side of the slip-controlled clutch is greater than the rotational speed of the output side, in particular in the case of an upshift operation (change from the nth to the ⁇ + 1th gear)
  • the slip-controllable clutch is engaged, ie when it closes an unwanted jerk, as the torque-conducting connected to the input side of the internal combustion engine is decelerated by the closing of the clutch, as it loses only slowly due to their inertia in speed.
  • an output ratio is to be understood as the discrete transmission ratio of the hybrid transmission, in which it is currently in the moment, that is to say that transmission ratio with which drive power can be transmitted from the input shaft to the output shaft, or is transmitted at the moment.
  • a target transmission ratio is to be understood as meaning the discrete transmission ratio into which the hybrid transmission is to be switched, starting from the output transmission ratio, so that drive power can be transmitted from the input shaft to the output shaft with this target transmission ratio after switching.
  • the 3rd gear represents the output gear ratio
  • the 4th gear is the target gear ratio.
  • the internal combustion engine is operated when switching from the output ratio to the target ratio in a low-consumption or consumption-optimal operating range.
  • the electric drive machine for applying the braking clutch torque is operated in a regenerative operating range.
  • a regenerative operating range is the conversion of mechanical power (speed, torque) into an electrical power (voltage, Electricity).
  • this electrical power which is obtained by the application of the braking clutch torque, fed into a hybrid vehicle electrical system, or supplied thereto.
  • such a control of the electric drive machine energy recovery is possible and thus the efficiency of the hybrid powertrain can be increased.
  • a hybrid powertrain which has the internal combustion engine, the electric drive machine and the switchable hybrid transmission with the input and output shaft, which is switchable in at least two different, discrete gear ratios, ie in particular at least a first and another gear , Further, the hybrid powertrain is controllable by means of a control device on which the above-mentioned operating method is executable on a data memory, preferably on an internal data memory and preferably on a memory module, as a computer program product.
  • the slip-controllable clutch is designed as a frictional clutch, preferably as a hydrodynamic torque converter. Further preferably, the frictional clutch is designed as a disk or preferably disk clutch. Preferably, the slip-controllable clutch is designed as a single or multiple disc clutch and preferably as a multi-plate clutch with a plurality of friction plates. In particular, such a drive train has an efficient switching behavior.
  • the electric drive machine can be directly connected with the internal combustion engine in a torque-conducting manner.
  • the electric drive machine with the internal combustion engine rotatably connected.
  • the electric drive machine is coaxial and preferably concentric with a Output shaft of the internal combustion engine, in particular a crankshaft of the internal combustion engine arranged.
  • the prime mover is designed as a so-called crankshaft starter generator. In particular, by means of such an embodiment of the invention, a particularly space-saving design is possible.
  • the electric drive machine by means of an intermediate gear with the internal combustion engine can be connected in a torque-conducting manner.
  • this intermediate gear is designed as a traction mechanism, preferably as a positive traction mechanism and particularly preferably as a chain transmission or more preferably as a toothed or ribbed belt transmission.
  • the intermediate gear is designed as a gear transmission.
  • the electric drive machine based on the geometry, between the internal combustion engine and the hybrid transmission is arranged.
  • a particularly space-saving design of the hybrid powertrain is possible.
  • the electric drive machine based on the geometry, arranged in a housing of the hybrid transmission.
  • the hybrid powertrain by means of such an embodiment of the hybrid powertrain a modularization of the hybrid transmission and the internal combustion engine is made possible.
  • the proposed powertrain can be used in a motor vehicle, preferably a car to overcome the driving resistance.
  • a motor vehicle preferably a car to overcome the driving resistance.
  • FIG. 1 shows a schematized hybrid drive train
  • FIG. 2 a simplified flowchart for the operating method.
  • the hybrid powertrain 1 shows a schematic representation of a hybrid powertrain 1 is shown.
  • the hybrid powertrain 1 has an internal combustion engine 2 and an electric motor generator 3 and is controllable by means of the control device 2a. From these two drive machines (2, 3) drive power is available to overcome driving resistances. The drive power provided by these drive machines (2, 3) is transmitted by means of the hybrid transmission 4 in the direction of the drive wheels 6.
  • the drive wheels 6 may be front wheels and additionally or alternatively rear wheels (front, four-wheel, rear wheel drive).
  • the internal combustion engine 2 can be selectively connected to the hybrid transmission 4 via the clutch 5.
  • the transmission ratio of the hybrid transmission 4, ie the transmission ratio between the input shaft 8 and the output shaft 9 of this transmission 4, is variable in discrete stages. In this case, such a discrete translation stage colloquially as a transition.
  • the hybrid powertrain 1 has a dual-mass flywheel 7 for reducing torsional vibrations of the internal combustion engine 2. With the position 7a, an alternative position for the arrangement of the dual-mass flywheel 7 of the internal combustion engine 2 is shown.
  • the hybrid powertrain 1 is controlled via the hybrid powertrain controller 2a.
  • the control method is stored on an internal memory module as an executable computer program.
  • the internal combustion engine 2 as well as the electric motor generator 3 are non-rotatably connected to the input side 5 a of the clutch 5.
  • the input shaft 8 of the hybrid transmission 4 is rotatably connected to the output side 5b of the clutch 5.
  • the electric drive machine 3 is driven at the upshift from the output gear ratio in the target gear ratio such that it applies a regenerative braking torque to the internal combustion engine 2 (regenerative
  • the electrical power recovered via the regenerative braking torque can be supplied to the energy storage / vehicle electrical system 3a.
  • FIG. 2 shows a schematic process flow for the operating method for the proposed hybrid drive train.
  • Fig. 1 is given for individual elements, although the element as such in Fig. 2 is not shown.
  • a shift request ie a change from the output gear ratio to the target gear ratio is requested and the slip controllable clutch (5, not shown) is opened.
  • hybrid vehicles today have, in addition to the internal combustion engine, one or more electric motors that can be coupled to the internal combustion engine in order to provide electrical energy for the vehicle electrical system as generator during operation of the electric motor.
  • this arrangement should be used to quickly synchronize the rotational energy of the engine during transmission circuits by building a regenerative load (regenerative clutch torque) on the electric motor generator to the target speed. This is done with the aim of the combustion process in the internal combustion engine by the switching intervention as little as possible to influence.
  • This electric motor generator can be arranged at different positions, as follows, not exhaustive, enumeration shows:
  • crankshaft-proof connection for example crankshaft starter generator (KSG) or starter-generator driven via chain / gear wheel stage / belt,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a hybrid powertrain (1) comprising an internal combustion engine (2), an electric drive machine (3), and a shiftable hybrid transmission (4). The transmission (4) has an input shaft (8) and an output shaft (9) and is designed to change a transmission ratio between the shafts (8, 9) in discrete stages, wherein the internal combustion engine (2) can be selectively connected to the input shaft (8) so as to transmit a torque by means of a slip-controllable clutch (5). The slip-controllable clutch (5) has an input side (5a) which can be connected to the internal combustion engine (2) so as to transmit a torque and an output side (5b) which can be connected to the transmission input shaft (8) so as to transmit a torque, and the electric drive machine (3) can be connected to the internal combustion engine (2) so as to transmit a torque. In order to shift from a starting transmission ratio to a target transmission ratio of the hybrid transmission (4), the slip-controllable clutch (5) is opened, the electric drive machine (3) is connected or remains connected to the internal combustion engine (2) so as to transmit a torque, and the respective rotational speed of the input side (5a) and the output side (5b) of the slip-controllable clutch (5) is detected and if the rotational speed of the input side (5a) is greater than the rotational speed of the output side (5b), a braking clutch torque is applied to the internal combustion engine (2) by the electric drive machine (3).

Description

Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs, und  A method of operating a hybrid powertrain, and
Hybridantriebsstrang Hybrid powertrain
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs, sowie einen Hybridantriebsstrang, der mit einem solchen Verfahren betrieben wird. Hybridantriebsstränge als solche sind aus dem Stand der Technik bekannt, die DE 10 2015 205 932 A1 befasst sich mit einer besonderen Form eines solchen Antriebsstrangs. The invention relates to a method for operating a hybrid powertrain, as well as a hybrid powertrain, which is operated with such a method. Hybrid drive trains as such are known from the prior art, DE 10 2015 205 932 A1 deals with a special form of such a drive train.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Hybridantriebsstrangs in einem Automobil mit einer elektrischen Antriebsmaschine und einer Verbrennungskraftmaschine beschrieben, wobei diese beiden Maschinen mittels einer schaltbaren Getriebeeinrichtung zur Abgabe von Antriebsleistung miteinander koppelbar sind, dies ist nicht als eine Einschränkung der Erfindung auf eine solche Ausführungsform zu verstehen. The invention will be described with reference to a hybrid powertrain in an automobile with an electric drive machine and an internal combustion engine, wherein these two machines can be coupled to each other by means of a switchable transmission device for delivering drive power, this is not to be understood as a limitation of the invention to such an embodiment.
Bei einem Hybridantriebsstrang ist eine Verbrennungskraftmaschine mit einer elektrischen Antriebsmaschine kombiniert um Fahrwiderstände beim Antrieb des Fahrzeugs zu überwinden. Da derartige Fahrzeuge ein großes Geschwindigkeitsspektrum abdecken und eine Verbrennungskraftmaschine nur einen begrenzten Betriebsbereich aufweist, ist ein Hybridgetriebe mit mehreren Gängen (unterschiedliche, diskrete Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Getriebeeingangs- und einer Getriebeausgangswelle) vorgesehen. Durch die unterschiedlichen Gänge ist eine Anpassung des Betriebskennfeldes der Verbrennungskraftmaschine (Drehzahl, Drehmoment) an die Lastanforderung (Fahrwiderstände, Fahrgeschwindigkeit) ermöglicht. Beim Schalten von einem bestehenden, eingelegten Gang in einen Zielgang ist eine Drehzahlangleichung an der Verbrennungskraftmaschine notwendig. Soll beispielsweise in der Beschleunigungsphase vom 3. in den 4. Gang hochgeschaltet werden geschieht das wie folgt, die Verbrennungskraftmaschine weist eine hohe Drehzahl im dritten Gang auf, eine Schaltung wird durch den Fahrer oder ein Fahrzeugsteuergerät initiiert. Die drehmomentleitende Verbindung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Getriebeabtriebswelle, welche mit der antreibbaren Achse verbunden ist, wird getrennt. Im Getriebe wird der 4. Gang eingelegt, die Drehzahl der Getriebeeingangswelle ist, da das Einlegen des Zielgangs sehr schnell geschieht, in der Regel höher als die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine, da diese aufgrund der Massenträgheit nur langsam an Drehzahl verliert. Damit die Verbrennungskraftmaschine schnell auf die richtige Drehzahl abgebremst wird, kann diese mittels einer generatorischen Last durch die elektrische Antriebsmaschine abgebremst werden. In a hybrid powertrain, an internal combustion engine is combined with an electric drive machine to overcome driving resistance when driving the vehicle. Since such vehicles cover a wide range of speeds and an internal combustion engine has only a limited operating range, a hybrid transmission with multiple gears (different, discrete gear ratios between a transmission input and a transmission output shaft) is provided. Due to the different gears is an adjustment of the operating map of the internal combustion engine (speed, torque) to the load request (Driving resistance, driving speed) allows. When switching from an existing, engaged gear in a target gear speed matching to the internal combustion engine is necessary. For example, if you want to upshift in the acceleration phase of the 3rd in the 4th gear, this is done as follows, the internal combustion engine has a high speed in third gear, a circuit is initiated by the driver or a vehicle control unit. The torque-conducting connection between the internal combustion engine and the transmission output shaft, which is connected to the drivable axle, is disconnected. In the transmission, the 4th gear is engaged, the speed of the transmission input shaft is, as the insertion of the target gear is done very quickly, usually higher than the speed of the internal combustion engine, as it loses only slowly due to the inertia of speed. Thus, the internal combustion engine is braked quickly to the correct speed, it can be braked by a regenerative load by the electric drive machine.
Die DE 10 2015 205 932 A1 schlägt ein schaltbares Getriebe vor, bei welchem während allen Schaltvorgängen unter Last die Elektromaschine immer im Generatorbetrieb läuft, um eine Synchronisation vorzunehmen. DE 10 2015 205 932 A1 proposes a switchable transmission, in which during all switching operations under load, the electric machine always runs in generator mode to make a synchronization.
Es ist ein Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Schalten eines Hybridgetriebes mit verbesserten Schalteigenschaften anzugeben, sowie einen mit diesem Verfahren gesteuerten Antriebsstrang. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 , sowie durch einen Hybridantriebsstrang, welcher nach diesem Verfahren gesteuert ist gemäß Patentanspruch 4 gelöst. It is an object of the invention to provide a method of shifting a hybrid transmission with improved shifting characteristics and a powertrain controlled by this method. This object is achieved by a method according to claim 1, as well as by a hybrid powertrain, which is controlled by this method according to claim 4.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem Hybridantriebsstrang ein Kraftfahrzeugantriebsstrang zu verstehen, bei welchem eine Verbrennungskraftmaschine sowie eine elektrische Antriebsmaschine, insbesondere ein Elektromotor/-generator, als Antriebsquelle für das Überwinden von Fahrwiderständen nutzbar sind. Im Sinne der Erfindung ist unter einer Verbrennungskraftmaschine eine thermische Kraftmaschine mit innerer Verbrennung und insbesondere ein Verbrennungsmotor in Hubkolbenbauweise, welcher vorzugsweise nach dem Otto- oder Dieselprinzip betreibbar ist, zu verstehen. For the purposes of the invention, a hybrid drive train is understood to mean a motor vehicle drive train in which an internal combustion engine and an electric drive machine, in particular an electric motor / generator, can be used as a drive source for overcoming driving resistances. For the purposes of the invention, an internal combustion engine is a thermal engine with internal combustion and in particular an internal combustion engine in reciprocating design, which is preferably operable according to the gasoline or diesel principle to understand.
Im Sinne der Erfindung ist unter einer elektrischen Antriebsmaschine ein elektromechanischer Energiewandler zu verstehen, welcher in einem motorischen und in einem generatorischen Betriebsbereich betreibbar ist. Vorzugsweise ist im motorischen Betriebsbereich der elektrischen Antriebsmaschine elektrische Leistung (Spannung, Strom) zuführbar und diese gibt mechanische Leistung (Drehzahl, Drehmoment) ab. Vorzugsweise ist im generatorischen Betriebsbereich der elektrischen Antriebsmaschine mechanische Leistung (Drehzahl, Drehmoment) zuführbar und diese gibt elektrische Leistung (Spannung, Strom) ab, bevorzugt ist das Drehmoment im generatorischen Betrieb steuerbar. Insbesondere ist unter einem elektromechanischen Energiewandler ein sogenannter Elektromotor/-generator zu verstehen. For the purposes of the invention, an electric drive machine is understood to mean an electromechanical energy converter which can be operated in a motor and in a generator operating range. Preferably, electric power (voltage, current) can be supplied in the motor operating range of the electric drive machine and this outputs mechanical power (speed, torque). Preferably in the generator operating range of the electric drive machine mechanical power (speed, torque) can be supplied and this outputs electrical power (voltage, current) from, preferably the torque is controllable in generator operation. In particular, an electromechanical energy converter is to be understood as a so-called electric motor / generator.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem Hybridgetriebe ein schaltbares Getriebe, insbesondere also ein Geschwindigkeitswechselgetriebe, zu verstehen. Insbesondere weist das Hybridgetriebe 2 oder mehr diskrete Übersetzungsverhältnisse auf. Dabei ist unter einem Übersetzungsverhältnis ein Übersetzungsverhältnis zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle des Hybridgetriebes zu verstehen. Ein solches diskretes Übersetzungsverhältnis kann umgangssprachlich als Gang oder als Schaltstufe bezeichnet werden. Vorzugsweise ist das Hybridgetriebe als Stirnradgetriebe mit wenigstens 2 parallelen Wellen, bevorzugt als sogenanntes Doppelkupplungsgetriebe und besonders bevorzugt als Planetengetriebe mit einem oder mehreren Planetengetrieberadsätzen ausgebildet. Vorzugsweise ist das Hybridgetriebe automatisch, bevorzugt automatisiert und besonders bevorzugt manuell schaltbar. Vorzugsweise ist das schaltbare Hybridgetriebe dazu eingerichtet, die Antriebsleistung, welche von der Verbrennungskraftmaschine bereitstellbar ist, zu übertragen und bevorzugt ist das schaltbare Hybridgetriebe dazu eingerichtet, die von der Verbrennungskraftmaschine und der elektrischen Antriebsmaschine bereitstellbare Antriebsleistung zu übertragen. For the purposes of the invention, a hybrid transmission means a shiftable transmission, in particular a speed change transmission. In particular, the hybrid transmission has 2 or more discrete transmission ratios. In this case, a transmission ratio is to be understood as meaning a transmission ratio between an input shaft and an output shaft of the hybrid transmission. Such a discrete transmission ratio can be colloquially referred to as a gear or as a switching stage. Preferably, the hybrid transmission is designed as a spur gear with at least 2 parallel shafts, preferably as a so-called dual-clutch transmission and particularly preferably as a planetary gear with one or more Planetengetriebadsätzen. Preferably, the hybrid transmission is automatic, preferably automated and particularly preferably manually switchable. Preferably, the switchable hybrid transmission adapted to transmit the drive power, which is provided by the internal combustion engine, and preferably, the switchable hybrid transmission is adapted to transmit the providable by the internal combustion engine and the electric drive machine drive power.
Im Sinne der Erfindung ist unter einer schlupfsteuerbaren Kupplung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zu verstehen, welche selektiv schaltbar ist zwischen einem Zustand in welchem ein Drehmoment übertragbar ist (geschlossener Zustand) und einem Zustand in welchem kein Drehmoment von dieser schlupfsteuerbaren Kupplung übertragbar ist (geöffneter Zustand). Weiter weist die schlupfsteuerbare Kupplung einen Zustand auf, in welchem einerseits ein Drehmoment von einer Eingangsseite auf eine Ausgangsseite der schlupfsteuerbaren Kupplung übertragbar ist und andererseits ist die Eingangsseite gegenüber der Ausgangsseite in einem teilweise geschlossenen Zustand verdrehbar. Vorzugsweise ist die schlupfsteuerbare Kupplung als eine reibschlüssige Kupplung ausgebildet, vorzugsweise eine Lamellen- oder Scheibenkupplung. Vorzugsweise ist die schlupfsteuerbare Kupplung als ein hydrodynamischer Drehmomentwandler ausgebildet. Weiter ist die Eingangsseite der schlupfsteuerbaren Kupplung drehmomentleitend mit der Verbrennungskraftmaschine verbindbar und die Ausgangsseite dieser Kupplung ist drehmomentleitend mit der Getriebeeingangswelle verbindbar und bevorzugt ist die Ausgangsseite mit der Getriebeeingangswelle verbunden. For the purposes of the invention, a slip-controllable clutch is understood to mean a torque transmission device which can be selectively switched between a state in which a torque can be transmitted (closed state) and a state in which no torque can be transmitted by this slip-controllable clutch (open state). Furthermore, the slip-controllable clutch has a state in which, on the one hand, a torque can be transmitted from an input side to an output side of the slip-controllable clutch and, on the other hand, the input side can be rotated in a partially closed state relative to the output side. Preferably, the slip-controllable coupling is designed as a frictional clutch, preferably a disk or disc clutch. Preferably, the slip controllable coupling is designed as a hydrodynamic torque converter. Further, the input side of the slip-controlled clutch is torque-conductively connectable to the internal combustion engine and the output side of this clutch is torque-conductively connected to the transmission input shaft and preferably the output side is connected to the transmission input shaft.
Unter dem drehmomentleitenden Verbinden zweier Bauteile ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass von dem einen Bauteil ein Drehmoment auf das mit diesem drehmomentleitend verbundene andere Bauteil übertragbar ist. Vorzugsweise ist dieses Drehmoment mit einem bestimmten, vorzugsweise festen, Drehzahlverhältnis von dem einen Bauteil auf das andere Bauteil übertragbar. Vorzugsweise kann eine drehmomentleitende Verbindung als eine drehzahlfeste Verbindung aufgefasst werden. Unter dem Erfassen der Drehzahl der Eingangsseite bzw. der Ausgangsseite der schlupfsteuerbaren Kupplung ist zu verstehen, dass die Drehzahl dieser mittelbar oder unmittelbar bestimmt wird. Vorzugsweise ist unter dem Erfassen der Drehzahl das Messen der Drehzahl des entsprechenden Bauteils zu verstehen, oder die Bestimmung der Drehzahl über andere bekannte Geschwindigkeitsgrößen, wie die Drehzahl anderer Bauteile oder der Fahrgeschwindigkeit. Verfahren zum Erfassen der Drehzahl sind aus dem Stand der Technik bekannt. Under the torque-conducting connection of two components is to be understood in the context of the invention that of the one component, a torque on the torque-conductively connected to another component is transferable. Preferably, this torque with a certain, preferably fixed, speed ratio of the one component to the other component transferable. Preferably, a torque-conducting connection can be understood as a speed-proof connection. By detecting the rotational speed of the input side or the output side of the slip-controllable clutch is to be understood that the rotational speed of this is determined directly or indirectly. Preferably, the detection of the rotational speed is to be understood as meaning the measurement of the rotational speed of the corresponding component, or the determination of the rotational speed via other known velocity variables, such as the rotational speed of other components or the driving speed. Methods for detecting the rotational speed are known from the prior art.
Ist die Drehzahl der Eingangsseite der schlupfsteuerbaren Kupplung größer als die Drehzahl der Ausgangsseite kommt es, insbesondere im Fall eines Hochschaltvorgangs (Wechsel vom n-ten in den η+1 -ten Gang), beim Einrücken der schlupfsteuerbaren Kupplung, also beim Schließen dieser, zu einem ungewollten Ruck, da die mit der Eingangsseite drehmomentleitend verbundene Verbrennungskraftmaschine durch das Schließen der Kupplung abgebremst wird, da diese aufgrund ihrer Massenträgheit nur langsam an Drehzahl verliert. Alternativ, beziehungsweise um diesen Ruck zu verringern oder zu vermeiden, ist es möglich, das Brennverfahren in der Verbrennungskraftmaschine derart zu regeln, dass im Moment des Einrückens der schlupfsteuerbaren Kupplung die Eingangsseite dieser und deren Ausgangsseite die gleiche oder wenigstens ähnliche Drehzahlen aufweisen. Durch die Veränderung des Brennverfahrens werden zusätzliche Emissionen verursacht, dies ist unerwünscht. If the rotational speed of the input side of the slip-controlled clutch is greater than the rotational speed of the output side, in particular in the case of an upshift operation (change from the nth to the η + 1th gear), when the slip-controllable clutch is engaged, ie when it closes an unwanted jerk, as the torque-conducting connected to the input side of the internal combustion engine is decelerated by the closing of the clutch, as it loses only slowly due to their inertia in speed. Alternatively, or to reduce or avoid this jerk, it is possible to control the combustion process in the internal combustion engine such that at the moment of engagement of the slip-controllable clutch, the input side of this and its output side have the same or at least similar speeds. Changing the combustion process causes additional emissions, which is undesirable.
Durch das Aufbringen eines bremsenden Kupplungsdrehmoments von der elektrischen Antriebsmaschine auf die Eingangsseite der schlupfsteuerbaren Kupplung ist die Verbrennungskraftmaschine derart abbremsbar, dass die Eingangsseite und die Ausgangsseite der schlupfsteuerbaren Kupplung die gleiche Drehzahl aufweisen, ohne dass dazu eine Veränderung des Brennverfahrens in der Brennkraftmaschine notwendig ist, somit ist ein verbessertes Betriebsverfahren für den Hybridantriebsstrang darstellbar. Im Sinne der Erfindung ist unter einem Ausgangsübersetzungsverhältnis das diskrete Übersetzungsverhältnis des Hybridgetriebes zu verstehen, in welchem sich dieses gerade im Augenblick befindet, also dasjenige Übersetzungsverhältnis, mit welchem Antriebsleistung von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragbar ist, beziehungsweise im Moment übertragen wird. Im Sinne der Erfindung ist unter einem Zielübersetzungsverhältnis das diskrete Übersetzungsverhältnis zu verstehen, in welches das Hybridgetriebe, ausgehend vom Ausgangsübersetzungsverhältnis, umgeschaltet werden soll, so dass nach dem Umschalten Antriebsleistung von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle mit diesem Zielübersetzungsverhältnis übertragbar ist. Bildlich gesprochen, bei einem Fünfgang-Hybridgetriebe, welches während einer Beschleunigungsphase vom 3. in den 4. Gang umgeschaltet werden soll, stellt der 3. Gang das Ausgangsübersetzungsverhältnis und der 4. Gang das Zielübersetzungsverhältnis dar. By applying a braking clutch torque from the electric drive machine to the input side of the slip-controllable clutch, the internal combustion engine can be braked such that the input side and the output side of the slip-controllable clutch have the same speed, without requiring a change of the combustion process in the internal combustion engine, thus is an improved operating method for the hybrid powertrain representable. For the purposes of the invention, an output ratio is to be understood as the discrete transmission ratio of the hybrid transmission, in which it is currently in the moment, that is to say that transmission ratio with which drive power can be transmitted from the input shaft to the output shaft, or is transmitted at the moment. For the purposes of the invention, a target transmission ratio is to be understood as meaning the discrete transmission ratio into which the hybrid transmission is to be switched, starting from the output transmission ratio, so that drive power can be transmitted from the input shaft to the output shaft with this target transmission ratio after switching. Figuratively speaking, in a five-speed hybrid transmission, which is to be switched during an acceleration phase from 3rd to 4th gear, the 3rd gear represents the output gear ratio and the 4th gear is the target gear ratio.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Verbrennungskraftmaschine beim Schalten von der Ausgangsübersetzung in die Zielübersetzung in einem verbrauchsgünstigen oder verbrauchsoptimalen Betriebsbereich betrieben. Vorzugsweise wird die Kraftstoffzuführung zur Verbrennungskraftmaschine beim Schalten von derIn a preferred embodiment of the invention, the internal combustion engine is operated when switching from the output ratio to the target ratio in a low-consumption or consumption-optimal operating range. Preferably, the fuel supply to the internal combustion engine when switching from the
Ausgangsübersetzungsverhältnis in das Zielübersetzungsverhältnis unterbrochen. Insbesondere durch eine derartige Steuerung der Verbrennungskraftmaschine sind sowohl die Emissionen als auch der Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine absenkbar und ein verbessertes Betriebsverfahren für den Hybridantriebsstrang ist somit darstellbar. Outgoing ratio in the target transmission ratio interrupted. In particular, by such a control of the internal combustion engine, both the emissions and the fuel consumption of the internal combustion engine can be lowered and an improved operating method for the hybrid powertrain is thus represented.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die elektrische Antriebsmaschine zum Aufbringen des bremsenden Kupplungsdrehmoments in einem generatorischen Betriebsbereich betrieben. Insbesondere mittels eines generatorischen Betriebsbereichs ist die Umwandlung von mechanischer Leistung (Drehzahl, Drehmoment) in eine elektrische Leistung (Spannung, Strom) ermöglicht. Vorzugsweise wird diese elektrische Leistung, welche durch das Aufbringen des bremsenden Kupplungsdrehmoments gewonnen wird, in ein Hybridfahrzeugbordnetz eingespeist, bzw. diesem zugeführt. Insbesondere durch eine derartige Steuerung der elektrischen Antriebsmaschine ist eine Energierückgewinnung ermöglicht und somit ist die Effizienz des Hybridantriebsstrangs erhöhbar. In a preferred embodiment of the invention, the electric drive machine for applying the braking clutch torque is operated in a regenerative operating range. In particular, by means of a regenerative operating range is the conversion of mechanical power (speed, torque) into an electrical power (voltage, Electricity). Preferably, this electrical power, which is obtained by the application of the braking clutch torque, fed into a hybrid vehicle electrical system, or supplied thereto. In particular, such a control of the electric drive machine energy recovery is possible and thus the efficiency of the hybrid powertrain can be increased.
Weiter ist ein Hybridantriebsstrang gemäß Patentanspruch 4 vorgesehen, welcher die Verbrennungskraftmaschine, die elektrische Antriebsmaschine und das schaltbare Hybridgetriebe mit der Eingangs- und Ausgangswelle aufweist, wobei dieses in wenigstens zwei unterschiedlichen, diskreten Übersetzungsstufen schaltbar ist, also insbesondere wenigstens einen ersten und einen weiteren Gang aufweist. Weiter ist der Hybridantriebsstrang mittels eines Steuergeräts, auf welchem das oben genannte Betriebsverfahren in ausführbarerweise auf einem Datenspeicher, vorzugsweise auf einem internen Datenspeicher und bevorzugt auf einem Speicherbaustein, als Computerprogrammprodukt abgespeichert ist, steuerbar. Next, a hybrid powertrain is provided according to claim 4, which has the internal combustion engine, the electric drive machine and the switchable hybrid transmission with the input and output shaft, which is switchable in at least two different, discrete gear ratios, ie in particular at least a first and another gear , Further, the hybrid powertrain is controllable by means of a control device on which the above-mentioned operating method is executable on a data memory, preferably on an internal data memory and preferably on a memory module, as a computer program product.
Vorzugsweise ist die schlupfsteuerbare Kupplung als eine reibschlüssige Kupplung ausgebildet, vorzugsweise als ein hydrodynamischer Drehmomentwandler. Weiter vorzugsweise ist die reibschlüssige Kupplung als eine Lamellen- oder bevorzugt Scheibenkupplung ausgebildet. Vorzugsweise ist die schlupfsteuerbare Kupplung als eine Ein- oder Mehrscheibenkupplung und bevorzugt als eine Lamellenkupplung mit einer Vielzahl an Reiblamellen ausgestaltet. Insbesondere ein derartiger Antriebsstrang weist ein effizientes Schaltverhalten auf. Preferably, the slip-controllable clutch is designed as a frictional clutch, preferably as a hydrodynamic torque converter. Further preferably, the frictional clutch is designed as a disk or preferably disk clutch. Preferably, the slip-controllable clutch is designed as a single or multiple disc clutch and preferably as a multi-plate clutch with a plurality of friction plates. In particular, such a drive train has an efficient switching behavior.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Antriebsmaschine unmittelbar mit der Verbrennungskraftmaschine drehmomentleitend verbindbar. Vorzugsweise ist die elektrische Antriebsmaschine mit der Verbrennungskraftmaschine drehfest verbindbar. Vorzugsweise ist die elektrische Antriebsmaschine koxial und bevorzugt konzentrisch zu einer Abtriebswelle der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine, angeordnet. Weiter vorzugsweise ist die Antriebsmaschine als sogenannter Kurbelwellenstartergenerator ausgebildet. Insbesondere mittels einer derartigen Ausführungsform der Erfindung ist ein besonders platzsparender Aufbau ermöglicht. In a preferred embodiment, the electric drive machine can be directly connected with the internal combustion engine in a torque-conducting manner. Preferably, the electric drive machine with the internal combustion engine rotatably connected. Preferably, the electric drive machine is coaxial and preferably concentric with a Output shaft of the internal combustion engine, in particular a crankshaft of the internal combustion engine arranged. Further preferably, the prime mover is designed as a so-called crankshaft starter generator. In particular, by means of such an embodiment of the invention, a particularly space-saving design is possible.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Antriebsmaschine mittels eines Zwischengetriebes mit der Verbrennungskraftmaschine drehmomentleitend verbindbar. Vorzugsweise ist dieses Zwischengetriebe als Zugmittelgetriebe, bevorzugt als formschlüssiges Zugmittelgetriebe und besonders bevorzugt als Kettengetriebe oder weiter vorzugsweise als Zahn- oder Rippenriemengetriebe ausgebildet. Weiter vorzugsweise ist das Zwischengetriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung ist es ermöglicht, die elektrische Antriebsmaschine nahezu unabhängig von der Verbrennungskraftmaschine zu positionieren. In a preferred embodiment of the invention, the electric drive machine by means of an intermediate gear with the internal combustion engine can be connected in a torque-conducting manner. Preferably, this intermediate gear is designed as a traction mechanism, preferably as a positive traction mechanism and particularly preferably as a chain transmission or more preferably as a toothed or ribbed belt transmission. Further preferably, the intermediate gear is designed as a gear transmission. In particular, by means of such an embodiment of the invention, it is possible to position the electric drive machine almost independently of the internal combustion engine.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Antriebsmaschine, bezogen auf die Geometrie, zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Hybridgetriebe angeordnet. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung ist ein besonders platzsparender Aufbau des Hybridantriebsstrangs ermöglicht. In a preferred embodiment of the invention, the electric drive machine, based on the geometry, between the internal combustion engine and the hybrid transmission is arranged. In particular, by means of such a configuration, a particularly space-saving design of the hybrid powertrain is possible.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Antriebsmaschine, bezogen auf die Geometrie, in einem Gehäuse des Hybridgetriebes angeordnet. Insbesondere mittels einer derartigen Ausgestaltung des Hybridantriebsstrangs ist eine Modularisierung des Hybridgetriebes und der Verbrennungskraftmaschine ermöglicht. In a preferred embodiment of the invention, the electric drive machine, based on the geometry, arranged in a housing of the hybrid transmission. In particular, by means of such an embodiment of the hybrid powertrain a modularization of the hybrid transmission and the internal combustion engine is made possible.
Der vorgeschlagene Antriebsstrang ist in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise einen Pkw zum Überwinden der Fahrwiderstände einsetzbar. In den nachfolgend erläuterten Figuren sind einzelne Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung näher dargestellt, dabei zeigt: The proposed powertrain can be used in a motor vehicle, preferably a car to overcome the driving resistance. In the figures explained below, individual features and embodiments of the invention are shown in more detail, in which:
Figur 1 : einen schematisierten Hybridantriebsstrang, FIG. 1 shows a schematized hybrid drive train,
Figur 2: einen vereinfachten Ablaufplan für das Betriebsverfahren.  Figure 2: a simplified flowchart for the operating method.
In Figur 1 ist eine schematisierte Darstellung eines Hybridantriebstrangs 1 gezeigt. Der Hybridantriebsstrang 1 weist eine Verbrennungskraftmaschine 2 und einen Elektromotorgenerator 3 auf und ist mittels des Steuergeräts 2a steuerbar. Von diesen beiden Antriebsmaschinen (2, 3) ist Antriebsleistung zum Überwinden von Fahrwiderständen bereitstellbar. Die von diesen Antriebsmaschinen (2, 3) bereitgestellte Antriebsleistung wird mittels des Hybridgetriebes 4 in Richtung auf die Antriebsräder 6 übertragen. Die Antriebsräder 6 können Vorderräder und zusätzlich oder alternativ Hinterräder sein (Front-, Allrad-, Heckantrieb). 1 shows a schematic representation of a hybrid powertrain 1 is shown. The hybrid powertrain 1 has an internal combustion engine 2 and an electric motor generator 3 and is controllable by means of the control device 2a. From these two drive machines (2, 3) drive power is available to overcome driving resistances. The drive power provided by these drive machines (2, 3) is transmitted by means of the hybrid transmission 4 in the direction of the drive wheels 6. The drive wheels 6 may be front wheels and additionally or alternatively rear wheels (front, four-wheel, rear wheel drive).
Die Verbrennungskraftmaschine 2 ist über die Kupplung 5 selektiv mit dem Hybridgetriebe 4 verbindbar. Das Übersetzungsverhältnis des Hybridgetriebes 4, also das Übersetzungsverhältnis zwischen der Eingangswelle 8 und der Ausgangswelle 9 dieses Getriebes 4, ist in diskreten Stufen veränderbar. Dabei ist eine solche diskrete Übersetzungsstufe umgangssprachlich als Gang aufzufassen. The internal combustion engine 2 can be selectively connected to the hybrid transmission 4 via the clutch 5. The transmission ratio of the hybrid transmission 4, ie the transmission ratio between the input shaft 8 and the output shaft 9 of this transmission 4, is variable in discrete stages. In this case, such a discrete translation stage colloquially as a transition.
Weiter weist der Hybridantriebsstrang 1 ein Zweimassenschwungrad 7 zum Verringern von Drehschwingungen von der Verbrennungskraftmaschine 2 auf. Mit der Position 7a ist eine alternative Position für die Anordnung des Zweimassenschwungrads 7 der Verbrennungskraftmaschine 2 gezeigt. Further, the hybrid powertrain 1 has a dual-mass flywheel 7 for reducing torsional vibrations of the internal combustion engine 2. With the position 7a, an alternative position for the arrangement of the dual-mass flywheel 7 of the internal combustion engine 2 is shown.
Der Hybridantriebsstrang 1 wird über das Hybridantriebsstrangsteuergerät 2a gesteuert. Auf dem Hybridantriebsstrangsteuergerät 2a ist das Steuerverfahren auf einem internen Speicherbaustein als ausführbares Computerprogramm abgespeichert. Die Verbrennungskraftmaschine 2 sowie auch der Elektromotorgenerator 3 sind drehfest mit der Eingangsseite 5a der Kupplung 5 verbunden. Die Eingangswelle 8 des Hybridgetriebes 4 ist drehfest mit der Ausgangsseite 5b der Kupplung 5 verbunden. The hybrid powertrain 1 is controlled via the hybrid powertrain controller 2a. On the hybrid powertrain control unit 2a, the control method is stored on an internal memory module as an executable computer program. The internal combustion engine 2 as well as the electric motor generator 3 are non-rotatably connected to the input side 5 a of the clutch 5. The input shaft 8 of the hybrid transmission 4 is rotatably connected to the output side 5b of the clutch 5.
Die elektrische Antriebsmaschine 3 wird beim Hochschalten aus dem Ausgangsübersetzungsverhältnis in das Zielübersetzungsverhältnis derart angesteuert, dass diese ein generatorisches Bremsdrehmoment auf die Verbrennungskraftmaschine 2 aufbringt (generatorischesThe electric drive machine 3 is driven at the upshift from the output gear ratio in the target gear ratio such that it applies a regenerative braking torque to the internal combustion engine 2 (regenerative
Kupplungsdrehmoment). Die über das generatorische Bremsdrehmoment zurückgewonnene elektrische Leistung, ist dem Energiespeicher/Bordnetz 3a zuführbar. Clutch torque). The electrical power recovered via the regenerative braking torque can be supplied to the energy storage / vehicle electrical system 3a.
In Figur 2 ist ein schematisierter Verfahrensablauf für das Betriebsverfahren für den vorgeschlagenen Hybridantriebsstrang dargestellt. Um eine bessere Übersichtlichkeit zu erreichen, ist bei einzelnen Elementen Bezugszeichen aus Fig. 1 angegeben, obwohl das Element als solches in Fig. 2 nicht dargestellt ist. FIG. 2 shows a schematic process flow for the operating method for the proposed hybrid drive train. In order to achieve a better clarity, reference to Fig. 1 is given for individual elements, although the element as such in Fig. 2 is not shown.
Im ersten Schritt 10, wird eine Schaltanforderung, also ein Wechsel aus dem Ausgangsübersetzungsverhältnis in das Zielübersetzungsverhältnis angefordert und die schlupfsteuerbare Kupplung (5, nicht dargestellt) wird geöffnet. In the first step 10, a shift request, ie a change from the output gear ratio to the target gear ratio is requested and the slip controllable clutch (5, not shown) is opened.
Soweit die Drehzahl der Eingangsseite (5a, nicht dargestellt) größer ist, als die Drehzahl der Ausgangsseite (5b, nicht dargestellt) wird im nächsten Schritt 20 über den Elektromotorgenerator (3, nicht dargestellt) ein generatorisches Bremsdrehmoment auf die Verbrennungskraftmaschine aufgebracht. Zeitgleich wird im nächsten Schritt 30 das Hybridgetriebe vom Ausgangsübersetzungsverhältnis in das Zielübersetzungsverhältnis umgeschaltet. Im Schritt 40 wird die schlupfsteuerbare Kupplung wieder geschlossen und die Verbrennungskraftmaschine kann erneut Antriebsleistung über das Hybridgetriebe an die antreibbaren Räder abgeben. Mit anderen Worten ausgedrückt, Hybridfahrzeuge weisen heute neben dem Verbrennungsmotor einen oder mehrere Elektromotoren auf, die mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt werden können, um im Betrieb des Elektromotors als Generator elektrische Energie für das Fahrzeugbordnetz bereitzustellen. As far as the rotational speed of the input side (5a, not shown) is greater than the rotational speed of the output side (5b, not shown) a regenerative braking torque is applied to the internal combustion engine in the next step 20 via the electric motor generator (3, not shown). At the same time, in the next step 30, the hybrid transmission is switched from the output gear ratio to the target gear ratio. In step 40, the slip-controllable clutch is closed again and the internal combustion engine can again deliver drive power via the hybrid transmission to the drivable wheels. In other words, hybrid vehicles today have, in addition to the internal combustion engine, one or more electric motors that can be coupled to the internal combustion engine in order to provide electrical energy for the vehicle electrical system as generator during operation of the electric motor.
Vorzugsweise soll diese Anordnung genutzt werden, um während Getriebeschaltungen die Rotationsenergie des Verbrennungsmotors durch Aufbau einer generatorischen Last (generatorisches Kupplungsdrehmoment) am Elektromotorgenerator schnell auf die Zieldrehzahl zu synchronisieren. Dies erfolgt mit dem Ziel, den Verbrennungsprozess im Verbrennungsmotor durch den Schalteingriff möglichst wenig zu beeinflussen. Preferably, this arrangement should be used to quickly synchronize the rotational energy of the engine during transmission circuits by building a regenerative load (regenerative clutch torque) on the electric motor generator to the target speed. This is done with the aim of the combustion process in the internal combustion engine by the switching intervention as little as possible to influence.
Dazu wird folgende Konfiguration vorgeschlagen: For this purpose, the following configuration is proposed:
Einsatz des Elektromotorgenerators im verbrennungsmotorischen Antrieb (Verwendung von vorhandenen Elektromotorgeneratoren in Hybridfahrzeugen, beziehungsweise Einbau eines Elektromotorgenerators in ein„konventionelles" Fahrzeug).  Use of the electric motor generator in the internal combustion engine drive (use of existing electric motor generators in hybrid vehicles, or installation of an electric motor generator in a "conventional" vehicle).
Dieser Elektromotorgenerator kann dabei an verschiedenen Positionen angeordnet werden, wie folgende, nicht abschließende, Aufzählung zeigt: This electric motor generator can be arranged at different positions, as follows, not exhaustive, enumeration shows:
kurbelwellenfeste Anbindung (z.B. Kurbelwellenstartergenerator (KSG) oder Starter-Generator angetrieben über Kette/Zahn radstufe/Riemen,  crankshaft-proof connection (for example crankshaft starter generator (KSG) or starter-generator driven via chain / gear wheel stage / belt,
Anordnung zwischen Verbrennungsmotor und Hybridgetriebe mit der Maßgabe einer drehzahlfesten Kopplung zur  Arrangement between internal combustion engine and hybrid transmission with the proviso of a rotationally fixed coupling to
Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine während des Schalteingriffes (Wechsel aus dem  Crankshaft of the internal combustion engine during the switching engagement (change from the
Ausgangsübersetzungsverhältnis in das  Output ratio in the
Zielübersetzungsverhältnis), Anordnung innerhalb des Hybridgetriebes mit der Maßgabe einer drehzahlfesten Koppelung zur Kurbelwelle der Target ratio) Arrangement within the hybrid transmission with the proviso of a rotationally fixed coupling to the crankshaft
Verbrennungskraftmaschine während des Schalteingriffes, insbesondere aus Komfortgründen ist weiterhin vorgesehen, dass zum Abtrieb ein schlupfendes Getriebeelement Internal combustion engine during the switching engagement, in particular for reasons of comfort is further provided that the output of a slipping transmission element
(schlupfsteuerbare Kupplung) existiert, mit welchem der für den Fahrer störenden Abbau kinetischer Energie aus dem Fahrzeug verringer- oder verhinderbar ist. (Slip controllable clutch) exists, with which the disturbing removal of kinetic energy from the vehicle can be reduced or prevented for the driver.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Hybridantriebsstrang  1 hybrid powertrain
2 Verbrennungskraftmaschine  2 internal combustion engine
2a Hybridantriebsstrangsteuergerät  2a hybrid powertrain control unit
3 Elektromotorgenerator  3 electric motor generator
3a Bordnetz/Energiespeicher  3a electrical system / energy storage
4 Hybridgetriebe  4 hybrid transmission
5 schlupfsteuerbare Kupplung  5 slip-controllable clutch
5a Eingangsseite der Anfahrkupplung  5a input side of the starting clutch
5b Ausgangsseite der Anfahrkupplung  5b Output side of the starting clutch
6 Antriebsräder  6 drive wheels
7 Zweimassenschwungrad  7 dual mass flywheel
7a Alternative Position für Zweimassenschwungrad 7a Alternative position for dual mass flywheel
8 Eingangswelle 8 input shaft
9 Ausgangswelle  9 output shaft
10 - 40 Verfahrensschritte  10 - 40 process steps

Claims

Patentansprüche claims
1 . Betriebsverfahren für einen Hybridantriebsstrang (1 ) mit einer 1 . Operating method for a hybrid powertrain (1) with a
Verbrennungskraftmaschine (2) und einer elektrischen Antriebsmaschine Internal combustion engine (2) and an electric drive machine
(3) und mit einem schaltbaren Hybridgetriebe (4), wobei dieses Getriebe(3) and with a switchable hybrid transmission (4), this transmission
(4) eine Eingangswelle (8) und eine Ausgangswelle (9) aufweist und zum Verändern eines Übersetzungsverhältnisses zwischen diesen Wellen (8, 9) in diskreten Stufen eingerichtet ist, wobei (4) has an input shaft (8) and an output shaft (9) and is adapted to vary a gear ratio between these shafts (8, 9) in discrete stages, wherein
die Verbrennungskraftmaschine (2) mittels einer schlupfsteuerbaren Kupplung (5) selektiv mit der Eingangswelle (8) drehmomentleitend verbindbar ist, wobei die schlupfsteuerbare Kupplung (5) eine  the internal combustion engine (2) by means of a slip controllable clutch (5) selectively with the input shaft (8) is torque-conductively connectable, wherein the slip-controllable coupling (5) a
Eingangsseite (5a) aufweist, welche drehmomentleitend mit der  Input side (5a), which is torque-conducting with the
Verbrennungskraftmaschine (2) verbindbar ist und eine Ausgangsseite (5b), welche drehmomentleitend mit der Getriebeeingangswelle (8) verbindbar ist und, wobei die elektrische Antriebsmaschine (3) drehmomentleitend mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbindbar ist, wobei zum Schalten von einem Ausgangsübersetzungsverhältnis in ein Zielübersetzungsverhältnis des Hybridgetriebes (4) die  Internal combustion engine (2) is connectable and an output side (5b) which is torque-conductively connectable to the transmission input shaft (8) and, wherein the electric drive machine (3) is torque-conductively connectable to the internal combustion engine (2), wherein for switching from a Ausgangsübersetzungsverhältnis in Target transmission ratio of the hybrid transmission (4)
schlupfsteuerbare Kupplung (5) geöffnet wird,  slip controllable coupling (5) is opened,
die elektrische Antriebsmaschine (3) drehmomentleitend mit der  the electric drive machine (3) torque-conducting with the
Verbrennungskraftmaschine (2) verbunden wird oder verbunden bleibt und jeweils die Drehzahl der Eingangsseite (5a) und der Ausgangsseite (5b) der schlupfsteuerbaren Kupplung (5) erfasst werden und, dass für den Fall, dass die Drehzahl der Eingangsseite (5a) größer ist, als die Drehzahl der Ausgangsseite (5b), ein bremsendes  Internal combustion engine (2) is connected or remains connected and in each case the rotational speed of the input side (5a) and the output side (5b) of the slip-controllable clutch (5) are detected and that in the event that the rotational speed of the input side (5a) is greater, as the speed of the output side (5b), a braking
Kupplungsdrehmoment von der elektrischen Antriebsmaschine (3) auf die Verbrennungskraftmaschine (2) aufgebracht wird.  Clutch torque of the electric drive machine (3) on the internal combustion engine (2) is applied.
2. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 2. Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that
die Verbrennungskraftmaschine (2) beim Schalten aus dem  the internal combustion engine (2) when switching from the
Ausgangsübersetzungsverhältnis in das Zielübersetzungsverhältnis in einem verbrauchsgünstigen oder verbrauchsoptimalen Betriebsbereich betrieben wird. Initial gear ratio in the target gear ratio in a fuel-efficient or consumption-optimal operating range is operated.
3. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that
die elektrische Antriebsmaschine (3) zum Aufbringen des bremsenden Kupplungsdrehmoments in einem generatorischen Betriebsbereich betrieben wird,  the electric drive machine (3) is operated for applying the braking clutch torque in a generator operating range,
dass elektrische Leistung, welche durch das Aufbringen des bremsenden Kupplungsdrehmoments mit der elektrischen Antriebsmaschine (3) erzeugt wird einem Hybridfahrzeugbordnetz (3a) zuführbar ist.  in that electrical power, which is generated by applying the braking clutch torque to the electric drive machine (3), can be supplied to a hybrid vehicle electrical system (3a).
4. Hybridantriebsstrang mit einer Verbrennungskraftmaschine und einer elektrischen Antriebsmaschine und mit einem schaltbaren Hybridgetriebe (4), wobei dieses Getriebe eine Eingangswelle (8)und eine 4. hybrid powertrain with an internal combustion engine and an electric drive machine and with a switchable hybrid transmission (4), said transmission having an input shaft (8) and a
Ausgangswelle (9) aufweist und zum Verändern eines  Output shaft (9) and for changing a
Übersetzungsverhältnisses zwischen diesen Wellen (8, 9) in diskreten Stufen eingerichtet ist, wobei  Translation ratio between these waves (8, 9) is arranged in discrete stages, wherein
die Verbrennungskraftmaschine (2) mittels einer schlupfsteuerbaren Kupplung (5) selektiv mit der Eingangswelle (8) drehmomentleitend verbindbar ist, wobei die schlupfsteuerbare Kupplung (5) eine  the internal combustion engine (2) by means of a slip controllable clutch (5) selectively with the input shaft (8) is torque-conductively connectable, wherein the slip-controllable coupling (5) a
Eingangsseite (5a) aufweist, welche drehmomentleitend mit der  Input side (5a), which is torque-conducting with the
Verbrennungskraftmaschine (2) verbindbar ist und eine Ausgangsseite (5b), welche drehmomentleitend mit der Eingangswelle (8) verbindbar ist und wobei die elektrische Antriebsmaschine (3) drehmomentleitend mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbindbar ist, wobei der  Internal combustion engine (2) is connectable and an output side (5b) which is torque-conductively connected to the input shaft (8) and wherein the electric drive machine (3) is torque-conductively connectable to the internal combustion engine (2), wherein the
Hybridantriebsstrang (1 ) mit einem Hybridfahrzeugsteuergerät (2a) steuerbar ist, auf welchem ein Verfahren nach einem der  Hybrid powertrain (1) with a hybrid vehicle control unit (2a) is controllable, on which a method according to one of
vorhergehenden Ansprüche als ausführbares  preceding claims as executable
Computerprogrammprodukt abgespeichert ist und, dass die  Computer program product is stored and that the
schlupfsteuerbare Kupplung (5) als ein hydraulischer  Slip controllable coupling (5) as a hydraulic
Drehmomentwandler oder als eine Lammellenkupplung mit wenigstens einer Reiblamelle ausgebildet ist. Torque converter or as a Lichellenkupplung with at least a friction plate is formed.
5. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (3) unmittelbar mit der 5. Hybrid drive train according to claim 4, characterized in that the electric drive machine (3) directly with the
Verbrennungskraftmaschine (2) drehfest verbindbar ist.  Internal combustion engine (2) rotatably connected.
6. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (3) mittels eines Zwischengetriebes mit der Verbrennungskraftmaschine (2) drehmomentleitend verbindbar ist. 6. Hybrid drive train according to claim 4, characterized in that the electric drive machine (3) by means of an intermediate gear with the internal combustion engine (2) is torque-conductively connectable.
7. Hybridantriebsstrang nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch 7. Hybrid drive train according to one of claims 4 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (3) geometrisch zwischen der Verbrennungskraftmaschine (2) und dem Hybridgetriebe (4) angeordnet ist.  in that the electric drive machine (3) is arranged geometrically between the internal combustion engine (2) and the hybrid transmission (4).
8. Hybridantriebsstrang nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch 8. Hybrid drive train according to one of claims 4 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (3) geometrisch im Hybridgetriebe (4) angeordnet ist.  in that the electric drive machine (3) is arranged geometrically in the hybrid transmission (4).
9. Kraftfahrzeug mit einem Hybridantriebsstrang nach einem der Ansprüche 4 bis 8. 9. Motor vehicle with a hybrid drive train according to one of claims 4 to 8.
PCT/EP2017/077375 2016-11-08 2017-10-26 Method for operating a hybrid powertrain, and hybrid powertrain WO2018086892A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016221789.5A DE102016221789A1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 A method of operating a hybrid powertrain, and hybrid powertrain
DE102016221789.5 2016-11-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018086892A1 true WO2018086892A1 (en) 2018-05-17

Family

ID=60190845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/077375 WO2018086892A1 (en) 2016-11-08 2017-10-26 Method for operating a hybrid powertrain, and hybrid powertrain

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016221789A1 (en)
WO (1) WO2018086892A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109443614A (en) * 2018-10-24 2019-03-08 重庆长安汽车股份有限公司 A kind of the torque converter efficiency test macro and method of automatic transmission
CN111795139B (en) * 2020-06-15 2022-07-15 北京汽车股份有限公司 Gear shifting control method and device for hybrid power transmission, vehicle and electronic equipment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110034296A1 (en) * 2008-05-09 2011-02-10 Volvo Lastvagnar Ab Method and drive train for performing a gear shift in a vehicle
DE102009045485A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating a drive device, drive device
DE102010043591A1 (en) * 2010-11-09 2012-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling a hybrid drive train of a motor vehicle
DE102015103109A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) DRIVE TRAIN FOR A VEHICLE AND METHOD FOR ASSEMBLING THE DRIVE TRAY
DE102015202334A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dual mass flywheel with integrated freewheel
DE102015205932A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electrifiable torque transmitting device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208845A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Vehicle with recuperation system
DE102014111515A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method of operating a hybrid vehicle and hybrid vehicle
DE102014220070A1 (en) * 2014-10-02 2016-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110034296A1 (en) * 2008-05-09 2011-02-10 Volvo Lastvagnar Ab Method and drive train for performing a gear shift in a vehicle
DE102009045485A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating a drive device, drive device
DE102010043591A1 (en) * 2010-11-09 2012-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling a hybrid drive train of a motor vehicle
DE102015103109A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) DRIVE TRAIN FOR A VEHICLE AND METHOD FOR ASSEMBLING THE DRIVE TRAY
DE102015202334A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dual mass flywheel with integrated freewheel
DE102015205932A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electrifiable torque transmitting device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016221789A1 (en) 2018-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1953059B1 (en) Method for operating the powertrain of a hybrid vehicle
DE102004023673B4 (en) Method for controlling the drive train of a hybrid vehicle
DE102010036321B4 (en) Drive system for a hybrid vehicle and hybrid vehicle with such a drive system
DE102008002381A1 (en) A hybrid powertrain for a motor vehicle and method for operating the hybrid powertrain
DE102011089467A1 (en) Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating the same
DE102013002330A1 (en) A method of operating a hybridized dual clutch transmission drive train
DE102007055827A1 (en) Method and device for operating a hybrid drive of a vehicle
DE102008043159A1 (en) Method and device for starting a hybrid vehicle
DE102013206656A1 (en) Transmission disconnect clutch assembly or dog clutch assembly for use in hybrid vehicle, has dog clutch assembly to selectively decouple base transmission and front differential when dog clutch apply plate is disengaged from dog clutch hub
DE102012018416A1 (en) Method for driving a hybrid drive train
DE102010023093B4 (en) Drive train for a motor vehicle and method for driving a motor vehicle drive train
WO2018086892A1 (en) Method for operating a hybrid powertrain, and hybrid powertrain
DE102019220191A1 (en) Method for starting an internal combustion engine in a drive train with a hybridized dual clutch transmission
DE102019210779A1 (en) Electric propulsion system and method of operating the propulsion system
DE102019202965A1 (en) Hybrid transmission for a motor vehicle drive train
DE102010022912A9 (en) Method for driving a motor vehicle drive train
DE102011100754A1 (en) Power train for motor vehicle e.g. hybrid vehicle, has shaft that is coupled with electric machine, when shaft is rotated in one direction and spaced apart from electric machine when shaft is rotated in reverse direction
DE102020204284A1 (en) Method for operating a hybrid drive train for a motor vehicle
DE102019209931A1 (en) Powershift hybrid transmission
DE102016004658B4 (en) air compressor drive system
DE102019215081B3 (en) Method for operating a hybridized transmission with high starting torque requirements and control
DE102013002166A1 (en) Drive device controlling method for motor vehicle, involves operating drive device, and selecting efficiency mode of drive device by actuation of operating device based on increase in transmission ratio
DE102017214121A1 (en) Method for controlling a drive train for a motor vehicle and control device
DE102017213329A1 (en) Transmission for a hybrid drive assembly
WO2022106128A1 (en) Hybrid transmission, motor vehicle drivetrain, motor vehicle, and method for start-up by means of the hybrid transmission

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17791360

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17791360

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1