[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2018047226A1 - 車両の制御方法及び車両の制御装置 - Google Patents

車両の制御方法及び車両の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018047226A1
WO2018047226A1 PCT/JP2016/076139 JP2016076139W WO2018047226A1 WO 2018047226 A1 WO2018047226 A1 WO 2018047226A1 JP 2016076139 W JP2016076139 W JP 2016076139W WO 2018047226 A1 WO2018047226 A1 WO 2018047226A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
speed
fcr
control
predetermined
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/076139
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
匡史 岩本
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to PCT/JP2016/076139 priority Critical patent/WO2018047226A1/ja
Publication of WO2018047226A1 publication Critical patent/WO2018047226A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control method and a vehicle control device that automatically stops an engine and contributes to an improvement in fuel consumption.
  • Patent Document 1 discloses a technique for automatically stopping an engine when a predetermined condition is satisfied during traveling.
  • An object of the present invention is to provide an engine restart method for automatically stopping an engine and then restarting the engine.
  • cranking is performed by the starter motor when the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed.
  • the fuel injection was resumed without any change, and the predetermined rotational speed was changed based on the engine start result at that time.
  • an appropriate predetermined rotation speed can be set from the engine start result, and the responsiveness at the time of engine restart can be improved.
  • FIG. 1 is a system diagram of a vehicle to which automatic engine stop control of Example 1 is applied.
  • 3 is a flowchart illustrating an FCR control permission rotation speed changing process according to the first embodiment. It is a figure showing the table used for the FCR control permission rotation speed change process of Example 1.
  • FIG. 3 is a time chart illustrating an engine restart process after an engine automatic stop according to the first embodiment.
  • 6 is a flowchart illustrating an FCR control permission rotation speed change process according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a system diagram of a vehicle to which the engine automatic stop control according to the first embodiment is applied.
  • the rotation output from the engine 1 which is an internal combustion engine is input to the belt type continuously variable transmission 3 via the clutch 2.
  • the rotation shifted by the belt type continuously variable transmission 3 is transmitted to the drive wheels 10 via a final gear or the like.
  • the engine 1 includes a starter motor 110 that is cranked by meshing of a ring gear R1 and a pinion P1 provided on the engine side, and a battery unit 12 that supplies power to the starter motor 110.
  • An oil pump 4 is provided on the output shaft of the engine 1, and the belt type continuously variable transmission 3 is controlled by the oil pressure of the oil pump 4.
  • the control unit CU controls the engaged state of the clutch 2, the shift state of the belt-type continuously variable transmission 3, the operating state of the engine 1, and the operating state of the starter motor 110, and automatically activates the engine when a predetermined condition is satisfied.
  • An engine automatic stop control unit for stopping is provided.
  • the engine automatic stop control unit performs a sailing stop control and a coast stop control for automatically stopping the engine 1 when a predetermined condition is satisfied when the ignition switch is on.
  • the sailing stop control when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed indicating a relatively high vehicle speed, the accelerator pedal opening is equal to or lower than a predetermined value indicating 0, and when the brake switch is OFF, the clutch 2 is released and fuel injection is performed. It is the control which stops.
  • the engine friction is reduced to secure the inertia traveling distance, and fuel injection to the engine 1 is stopped to improve fuel efficiency.
  • the engine is restarted when the driver requests re-acceleration or when an engine restart request is made by another system request.
  • the engine automatic stop control is performed, the engine speed becomes zero. Therefore, when an engine restart request is made after the engine speed reaches zero, engine start cranking is performed by the starter motor 110, and then fuel injection is resumed and ignition is performed.
  • the coast stop control means that even when the clutch 2 is engaged and the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed, the engine speed is the fuel cut recovery rotation when the driver depresses the brake pedal and the intention to decelerate is clear. Even if the number is less than the number, the fuel injection is prohibited until the vehicle stops and the operation of the engine 1 is stopped. In this case, after the vehicle is stopped, the clutch 2 is released, and the process directly proceeds to idling stop control.
  • coast stop control if the driver changes from the intention to decelerate to the intention to accelerate and depresses the accelerator pedal or releases the brake pedal, the engine is cranked by the starter motor 110. Restart and ignite the fuel injection.
  • an engine restart request may be made.
  • the fuel cut recovery control hereinafter referred to as FCR control
  • FCR control permission rotation speed Ner the predetermined rotation speed
  • FIG. 4 is a time chart illustrating an engine restart process after the engine is automatically stopped according to the first embodiment.
  • the solid line in FIG. 4 represents the case where the engine start by the FCR control is successful, and the dotted line in FIG. 4 represents the case where the engine start by the motor cranking control failed due to the FCR control.
  • the combustion state is not stable, and the increase in the engine speed Ne tends to be delayed, which may cause deterioration of responsiveness and floor vibration.
  • the engine may fail to start, and in this case, unburned fuel may flow into the catalyst in the exhaust pipe, which may cause a decrease in the durability of the catalyst.
  • the FCR control permission rotational speed Ner is set to a rotational speed (for example, 800 rpm) higher than the minimum rotational speed at which the engine can be started by FCR control in consideration of individual engine variations and environmental variations.
  • the number of engine start failures due to the FCR control can be suppressed by performing the FCR control only when the engine speed Ne is equal to or higher than the FCR control permission speed Ner.
  • the engine restart request is made when the engine restart request is made or when the engine start failure by the FCR control is less than the FCR control permission speed Ner. May be.
  • motor cranking control for restarting fuel injection while performing engine cranking using the starter motor 110 is performed.
  • the pinion P1 of the starter motor 110 moves in the axial direction simultaneously with the start of rotation of the starter motor 110, and meshes with the ring gear R1 on the engine side to perform engine cranking.
  • the FCR control permission rotational speed Ner is changed based on the result of the success or failure of the engine restart by the FCR control to suppress the engine speed region where the engine restart cannot be started.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating the FCR control permission rotation speed changing process according to the first embodiment.
  • the FCR control permission rotational speed Ner is set to the FCR control lower limit rotational speed Nermin.
  • the initial value of the FCR control lower limit rotational speed Nermin is the FCR control lower limit rotational speed Nersetmin.
  • the FCR control setting lower limit rotation speed Nersetmin is a lower limit rotation speed when changing the FCR control permission rotation speed Ner (see FIG. 4). Therefore, no matter what result is obtained as a result of the success or failure of the engine restart by the FCR control, it is not set to a lower rotational speed.
  • an FCR control setting upper limit rotational speed Nersetmax is provided as an upper limit rotational speed when changing the FCR control permission rotational speed Ner (see FIG. 4). Accordingly, no matter what result is obtained as a result of the success or failure of the engine restart by the FCR control, no higher rotation speed is set. Thereby, the FCR control permission rotational speed Ner can be changed within a certain range, and useless failure of engine restart is suppressed.
  • the FCR control permission rotational speed Ner is set to the FCR control setting lower limit rotational speed Nersetmin as an initial value, but is changed by subsequent control.
  • step S2 it is determined whether or not FCR control has been executed. If it is determined that FCR control has been executed, the process proceeds to step S3. Otherwise, this step is repeated. In step S3, it is determined whether or not the FCR control has failed (that is, the engine 1 cannot be started and the engine rotational speed Ne continues to decrease), and if it has failed, the process proceeds to step S4 and succeeds (that is, the engine 1). Is started and the engine speed Ne increases), the process proceeds to step S8.
  • step S4 the number of FCR control failures is added to the failure table Tfail.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a table used for the FCR control permission rotation speed changing process according to the first embodiment.
  • Nersetmax is set to 1000 rpm
  • Nersetmin is set to 400 rpm
  • one engine speed region is set in units of 50 rpm.
  • the FCR control is executed and fails
  • the number of failures is added to the engine speed region to which the engine speed Ne when the FCR control is executed belongs.
  • it has a success table Tsuc, and when the FCR control is executed and succeeds, the number of successes is added to the engine speed region to which the engine speed Ne when the FCR control is executed belongs.
  • step S5 it is determined whether or not the FCR control permission rotational speed Ner is less than the FCR control setting upper limit rotational speed Nersetmax. If it is less than Nersetmax, the process proceeds to step S6, and if it is greater than or equal to Nersetmax, the process returns to step S2.
  • step S6 it is determined whether the failure count Z (n) of the area added to Tfail is equal to or greater than a preset FCR control failure limit count, and if it is equal to or greater than the FCR control failure limit count, the process proceeds to step S7. Otherwise, the process returns to step S2.
  • step S7 the value obtained by adding a predetermined value ⁇ to the maximum engine speed NerZ (n) h in the engine speed region when the number of times of failure Z (n) reaches the FCR control failure limit number of times is set as the FCR control setting lower limit speed Nermin.
  • the maximum rotation speed NerZ (n) h is 500 rpm.
  • step S8 the success count of the FCR control is added to the success table Fsuc.
  • step S9 the number of successes in the engine speed region to which the currently set FCR control permission speed Ner belongs is referred.
  • step S10 it is determined whether or not the referenced number of successes is greater than or equal to a predetermined number of times set in advance. If the number of successes is greater than or equal to the predetermined number of times, the process proceeds to step S11.
  • step S11 it is determined whether or not the currently set FCR control permission rotation speed Ner is larger than a preset FCR control setting lower limit rotation speed Nersetmin. If larger than Nersetmin, the process proceeds to step S12, where If so, the process returns to step S2.
  • step S12 the new FCR control permission rotation speed Ner is set to a value obtained by subtracting a predetermined value ⁇ from the currently set FCR control permission rotation speed Ner (n). As a result, the FCR control permission rotation speed Ner lifted due to the failure can be reduced, and the FCR control can be executed in a wider engine rotation speed region.
  • step S13 the success table Tsuc is cleared.
  • the following operational effects can be obtained.
  • the engine speed is the FCR control permission speed.
  • Ner predetermined rotation speed
  • FCR control restarting fuel injection without performing cranking by the starter motor
  • Ner the FCR control permission rotation speed Ner
  • the FCR control permission rotation speed Ner is changed within a range between the FCR control setting upper limit rotation speed Nersetmax (predetermined upper limit value) and the FCR control setting lower limit rotation speed Nersetmin (predetermined lower limit value). Therefore, the FCR control permission rotational speed Ner can be changed within a certain range, and it is possible to prevent the engine speed range where the FCR control can be performed from being excessively narrowed, thereby suppressing a significant deterioration in responsiveness. In addition, useless failure of engine restart can be suppressed.
  • the FCR control lower limit speed Nermin is set higher than the engine speed when engine 1 has failed to start. To do. Therefore, the FCR control permission rotation speed Ner can be set near the lowest engine rotation speed at which the engine 1 can be successfully started by the FCR control.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the FCR control permission rotation speed changing process according to the second embodiment.
  • the FCR control lower limit rotational speed Nermin is set first, and the process is performed to change the engine speed from a low engine speed to a high value.
  • the second embodiment is different in that when changing the FCR control permission rotation speed Ner, the FCR control upper limit rotation speed Nermax is set first and is changed from a high engine rotation speed to a lower one.
  • step S21 the FCR control permission rotational speed Ner is set to the FCR control upper limit rotational speed Nermax.
  • the initial value of the FCR control upper limit rotation speed Nermax is the FCR control setting lower limit rotation speed Nersetmax.
  • the FCR control permission rotational speed Ner is set to the FCR control setting upper limit rotational speed Nersetmax as an initial value, but is changed by subsequent control.
  • step S22 it is determined whether or not the FCR control has been executed. If it is determined that the control has been executed, the process proceeds to step S23. Otherwise, this step is repeated. In step S23, it is determined whether or not the FCR control is successful. If successful, the process proceeds to step S24. If unsuccessful, the process proceeds to step S30.
  • step S24 the success count of the FCR control is added to the success table Fsuc.
  • step S25 the number of successes in the engine speed region to which the currently set FCR control permission speed Ner belongs is referred to.
  • step S26 it is determined whether or not the number of successes referred to is greater than or equal to a predetermined number of times set in advance.
  • step S27 it is determined whether or not the currently set FCR control permission rotation speed Ner is larger than a preset FCR control setting lower limit rotation speed Nersetmin. If it is larger than Nersetmin, the process proceeds to step S28. If so, the process returns to step S22.
  • step S28 the new FCR control permission rotation speed Ner is set to a value obtained by subtracting a predetermined value ⁇ from the currently set FCR control permission rotation speed Ner (n). As a result, the FCR control permission rotation speed Ner lifted due to the failure can be reduced, and the FCR control can be executed in a wider engine rotation speed region.
  • step S29 the success table Tsuc is cleared.
  • step S30 the number of FCR control failures is added to the failure table Tfail.
  • step S31 it is determined whether or not the FCR control permission rotational speed Ner is less than the FCR control setting upper limit rotational speed Nersetmax. If it is less than Nersetmax, the process proceeds to step S32. If it is greater than Nersetmax, the process returns to step S22.
  • step S32 it is determined whether or not the failure count Z (n) of the area added to Tfail is equal to or greater than a preset FCR control failure limit count, and if it is equal to or greater than the FCR control failure limit count, the process proceeds to step S33. Otherwise, the process returns to step S22.
  • step S33 the value obtained by adding the predetermined value ⁇ to the maximum engine speed NerZ (n) h in the engine speed region when the number of times of failure Z (n) reaches the FCR control failure limit number of times is set as the FCR control setting lower limit speed Nermin. Update as. As a result, the FCR control permission rotational speed Ne can be increased, and the FCR control in the engine rotational speed region to which the engine rotational speed Ne at the time of failure can be eliminated.
  • the present invention has been described based on the embodiments, the specific configuration may be other configurations.
  • the configuration including only the starter motor 110 is shown.
  • the motor generator is connected to the engine 1 via a belt and includes a starter motor function and an alternator function, and motor cranking control is performed by the motor generator. May be executed.
  • the present invention may be applied to idling stop control in which the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped. Specifically, after the engine is automatically stopped by the start of idling stop control, before the engine speed reaches zero, the brake pedal is turned off, based on a request from another system such as an air conditioner, or other conditions When restarting the engine, if the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed, restart the fuel injection without cranking by the starter motor, and change the predetermined speed based on the engine start result at that time Good. Thereby, there exists an effect similar to an Example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本発明の車両の制御方法では、エンジンを自動停止させた後、前記エンジンを再始動する場合、エンジン回転数が所定回転数以上のときは、スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開し、そのときのエンジン始動結果に基づいて所定回転数を変更することとした。

Description

車両の制御方法及び車両の制御装置
　本発明は、エンジンを自動停止し、燃費の改善に寄与する車両の制御方法及び車両の制御装置に関する。
　特許文献１には、走行中に所定の条件が成立したときは、エンジンを自動停止する技術が開示されている。
特開２０１３－２１３５５７号公報
　ところで、車両走行中や、車両停車中にエンジンを自動停止させた後、運転者が再度加速を要求したとき等は、エンジンを再始動する必要がある。しかしながら、上記従来技術にあっては、エンジン再始動方法については一切の開示が無く、検討の余地を残していた。
　本発明の目的は、エンジンを自動停止し、その後、エンジンを再始動するときのエンジン再始動方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の車両の制御方法では、エンジンを自動停止させた後、エンジンを再始動する場合、エンジン回転数が所定回転数以上のときは、スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開し、そのときのエンジン始動結果に基づいて所定回転数を変更することとした。
　よって、エンジン始動結果から適切な所定回転数を設定することができ、エンジン再始動時の応答性を向上できる。
実施例１のエンジン自動停止制御が適用された車両のシステム図である。 実施例１のＦＣＲ制御許可回転数変更処理を表すフローチャートである。 実施例１のＦＣＲ制御許可回転数変更処理に用いるテーブルを表す図である。 実施例１のエンジン自動停止後のエンジン再始動処理を表すタイムチャートである。 実施例２のＦＣＲ制御許可回転数変更処理を表すフローチャートである。
１　　エンジン
２　　クラッチ
３　　ベルト式無段変速機
４　　オイルポンプ
１２　　バッテリ
ＣＵ　　コントロールユニット
　〔実施例１〕
  図１は、実施例１のエンジン自動停止制御が適用された車両のシステム図である。内燃機関であるエンジン１から出力された回転は、クラッチ２を介してベルト式無段変速機３に入力される。ベルト式無段変速機３で変速された回転は、ファイナルギヤ等を介して駆動輪１０に伝達される。エンジン１には、エンジン側に設けられたリングギヤＲ１とピニオンＰ１の噛合いによりクランキングするスタータモータ１１０と、スタータモータ１１０に電力を供給するバッテリユニット１２と、を有する。エンジン１の出力軸にはオイルポンプ４が設けられ、オイルポンプ４の油圧によってベルト式無段変速機３が制御される。尚、電動オイルポンプ等を備えてもよく、特に限定しない。
　コントロールユニットＣＵは、クラッチ２の締結状態、ベルト式無段変速機３の変速状態、エンジン１の運転状態、スタータモータ１１０の作動状態を制御すると共に、所定の条件が成立したときにエンジンを自動停止するエンジン自動停止制御部を有する。
　次に、エンジン自動停止制御について説明する。エンジン自動停止制御部は、イグニッションスイッチがオンの状態で、所定の条件が成立したときは、エンジン１を自動停止するセイリングストップ制御及びコーストストップ制御を実施する。セイリングストップ制御とは、車速が比較的高車速を表す所定車速以上であり、アクセルペダル開度が０を表す所定値以下であり、ブレーキスイッチがＯＦＦのときは、クラッチ２を解放し、燃料噴射を停止する制御である。これにより、運転者が惰性走行を望むと判断される場合は、エンジンフリクションを低減して惰性走行距離を確保すると共に、エンジン１への燃料噴射を停止して燃費を向上する。また、エンジン１を自動停止後、運転者が再加速を要求した場合や、他のシステム要求によってエンジン再始動要求がなされた場合には、エンジンを再始動する。ここで、エンジン自動停止制御が行われると、エンジン回転数はゼロとなる。よって、エンジン回転数がゼロとなった後、エンジン再始動要求が成されると、スタータモータ１１０によりエンジンクランキングを行い、その上で燃料噴射の再開及び点火を行う。
　また、コーストストップ制御とは、クラッチ２が締結状態で、車速が所定車速未満であっても、運転者がブレーキペダルを踏みこみ、減速意図が明確なときは、エンジン回転数がフューエルカットリカバ回転数以下になったとしても、車両停止に至るまで燃料噴射を禁止し、エンジン１の作動を停止する制御である。この場合、車両停止後は、クラッチ２を解放し、そのままアイドリングストップ制御に移行する。尚、コーストストップ制御中に、運転者が減速意図から加速意図に変更し、アクセルペダルを踏み込んだ場合や、ブレーキペダルを離した場合には、スタータモータ１１０によりエンジンクランキングを行い、その上で燃料噴射の再開及び点火を行う。
　ここで、エンジン自動停止により燃料噴射が停止後、エンジン回転数Ｎｅがゼロとなる前に、運転者が再加速を要求した場合、エンジン再始動要求が成される場合がある。このとき、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数以上のときは、スタータモータ１１０によるエンジンクランキングを行わず燃料噴射を再開してエンジン再始動を行うフューエルカットリカバ制御（以下、ＦＣＲ制御と記載する。）を行う。また、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数未満のときは、スタータモータ１１０によるエンジンクランキングを行いつつ燃料噴射を再開するモータクランキング制御を行う。以下、所定回転数を、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒと記載する。図４は、実施例１のエンジン自動停止後のエンジン再始動処理を表すタイムチャートである。図４中の実線が、ＦＣＲ制御によるエンジン始動が成功した場合を表し、図４中の点線が、ＦＣＲ制御により失敗し、モータクランキング制御によりエンジン始動した場合を表す。
　ＦＣＲ制御は、低いエンジン回転数Ｎｅで行うと、燃焼状態が安定せず、エンジン回転数Ｎｅの上昇が遅れがちとなり、応答性の悪化やフロア振動を招くおそれがある。また、エンジン始動に失敗する場合があり、この場合、未燃焼燃料が排気管の触媒に流れ込むことで、触媒の耐久性の低下を招くおそれがある。
　ここで、比較例として、ＦＣＲ制御に予め固定のＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを設定する例を示す。このＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒは、エンジン個体ばらつきや、環境ばらつきを考慮して、ＦＣＲ制御によるエンジン始動が可能な最低回転数よりも高めの回転数（例えば８００ｒｐｍ）に設定する。比較例では、エンジン回転数ＮｅがＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ以上の場合にのみＦＣＲ制御を実施させることで、ＦＣＲ制御によるエンジン始動の失敗回数を抑制できる。
　一方、エンジン回転数ＮｅがＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ未満において、エンジン再始動要求が成される場合や、ＦＣＲ制御によるエンジン始動の失敗によって、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ未満においてエンジン再始動要求が成される場合がある。これらの場合は、スタータモータ１１０を用いてエンジンクランキングを行いつつ燃料噴射を再開するモータクランキング制御を行う。ここで、スタータモータ１１０のピニオンＰ１は、スタータモータ１１０の回転開始と同時に軸方向に移動し、エンジン側のリングギヤＲ１と噛み合うことでエンジンクランキングを行う。リングギヤＲ１はエンジン１と一緒に回転しているため、エンジン回転数Ｎｅが高いと、リングギヤＲ１とピニオンＰ１とが噛み合うことができず、また、リングギヤＲ１やピニオンＰ１の耐久性低下やギヤノイズを生じるおそれがある。
　そうすると、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ未満において、スタータモータ１１０によるエンジンクランキングを行う場合は、エンジン回転数Ｎｅが、低めのモータクランキング許可回転数（例えば２００～３５０ｒｐｍ）以下となったときに、モータクランキングを開始することになる。しかしながら、エンジン回転数ＮｅがＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ未満のときにエンジン再始動要求が成された場合は、エンジン回転数Ｎｅが低めのモータクランキング許可回転数に低下するまでエンジン再始動を開始できず、応答性を確保できない。特に、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを高めに設定し、モータクランキング許可回転数が低めに設定された場合には、エンジン再始動が開始できないエンジン回転数領域（例えば、８００ｒｐｍ～３００ｒｐｍの間）が増大してしまう。
　そこで、実施例１では、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを、ＦＣＲ制御によるエンジン再始動の成功もしくは失敗の結果に基づいて変更し、エンジン再始動が開始できないエンジン回転数領域を抑制することとした。
　図２は、実施例１のＦＣＲ制御許可回転数変更処理を表すフローチャートである。
　ステップＳ１では、ＦＣＲ制御許可回転数ＮｅｒをＦＣＲ制御下限回転数Ｎｅｒｍｉｎに設定する。ＦＣＲ制御下限回転数Ｎｅｒｍｉｎの初期値は、ＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎである。ここで、ＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎとは、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを変更する際の下限回転数である（図４参照）。よって、ＦＣＲ制御によるエンジン再始動の成功もしくは失敗の結果として、どのような結果が出たとしても、これ以上低い回転数には設定しない。同様に、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを変更する際の上限回転数としてＦＣＲ制御設定上限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍａｘを有する（図４参照）。よって、ＦＣＲ制御によるエンジン再始動の成功もしくは失敗の結果として、どのような結果が出たとしても、これ以上高い回転数には設定しない。これにより、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを一定の範囲内で変更することができ、エンジン再始動の無駄な失敗を抑制する。尚、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒは、初期値としてＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎに設定されるが、その後の制御によって変更される。
　ステップＳ２では、ＦＣＲ制御を実行したか否かを判断し、実行したと判断した場合はステップＳ３に進み、それ以外の場合は本ステップを繰り返す。
　ステップＳ３では、ＦＣＲ制御が失敗（すなわち、エンジン１が始動できず、エンジン回転数Ｎｅが下がり続ける状態）したか否かを判断し、失敗したときはステップＳ４に進み、成功（すなわち、エンジン１が始動し、エンジン回転数Ｎｅが上昇する状態）したときはステップＳ８に進む。
　ステップＳ４では、ＦＣＲ制御の失敗回数を失敗テーブルＴｆａｉｌに加算する。図３は、実施例１のＦＣＲ制御許可回転数変更処理に用いるテーブルを表す図である。失敗テーブルＴｆａｉｌは、Ｎｅｒｓｅｔｍａｘを１０００ｒｐｍとし、Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎを４００ｒｐｍとし、５０ｒｐｍ単位で一つのエンジン回転数領域を設定する。ＦＣＲ制御が実行され、失敗した場合には、ＦＣＲ制御が実行されたときのエンジン回転数Ｎｅが属するエンジン回転数領域に、失敗の回数を加算する。同様に、成功テーブルＴｓｕｃを有し、ＦＣＲ制御が実行され、成功した場合には、ＦＣＲ制御が実行されたときのエンジン回転数Ｎｅが属するエンジン回転数領域に、成功の回数を加算する。
　ステップＳ５では、ＦＣＲ制御許可回転数ＮｅｒがＦＣＲ制御設定上限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ未満か否かを判断し、Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ未満のときはステップＳ６に進み、Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ以上のときはステップＳ２に戻る。
　ステップＳ６では、Ｔｆａｉｌに加算された領域の失敗回数Ｚ（ｎ）が、予め設定されたＦＣＲ制御失敗限界回数以上か否かを判断し、ＦＣＲ制御失敗限界回数以上のときはステップＳ７に進み、それ以外の場合はステップＳ２に戻る。
　ステップＳ７では、失敗回数Ｚ（ｎ）がＦＣＲ制御失敗限界回数に到達したときのエンジン回転数領域の最大回転数ＮｅｒＺ（ｎ）ｈに所定値αを加算した値をＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｍｉｎとして更新する。例えば、４５０ｒｐｍ～５００ｒｐｍのエンジン回転数領域において、失敗回数Ｚ（ｎ）がＦＣＲ制御失敗限界回数に到達した場合、最大回転数ＮｅｒＺ（ｎ）ｈは、５００ｒｐｍである。これにより、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを引き上げることができ、失敗したときのエンジン回転数Ｎｅが属するエンジン回転数領域でのＦＣＲ制御を排除できる。
　ステップＳ８では、ＦＣＲ制御の成功回数を成功テーブルＦｓｕｃに加算する。
　ステップＳ９では、現在設定されているＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒが属するエンジン回転数領域における成功回数を参照する。
　ステップＳ１０では、参照した成功回数が予め設定された規定回数以上か否かを判断し、規定回数以上であればステップＳ１１に進み、それ以外の場合はステップＳ２に戻る。
　ステップＳ１１では、現在設定されているＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒが予め設定されたＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎよりも大きいか否かを判断し、Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎより大きいときはステップＳ１２に進み、Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎ以下の場合はステップＳ２に戻る。
　ステップＳ１２では、新たなＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒとして、現在設定されているＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ（ｎ）から所定値βを減算した値に設定する。これにより、失敗したことで引き揚げられたＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを引き下げることができ、より広いエンジン回転数領域においてＦＣＲ制御を実行できる。
　ステップＳ１３では、成功テーブルＴｓｕｃをクリアする。
　以上説明したように、実施例１にあっては下記の作用効果が得られる。
　（１）所定の条件が成立したときは、エンジン１を自動停止する車両の制御方法において、エンジン１を自動停止させた後、エンジン１を再始動する場合、エンジン回転数がＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ（所定回転数）以上のときは、ＦＣＲ制御（スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開）を行い、そのときのエンジン始動結果に基づいてＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを変更する。
　よって、エンジン始動結果から適切なＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを設定することができ、エンジン再始動時の応答性を向上できる。
　（２）スタータモータ１１０によるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開した場合に、エンジン１の始動に失敗したときは、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを高くする。
　よって、エンジン始動の失敗に伴う応答性の悪化やフロア振動及び触媒の耐久性の低下を回避できる。
　（３）ＦＣＲ制御を実行した場合に、エンジン１の始動に成功したときは、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを低くする。
　よって、ＦＣＲ制御を実行できるエンジン回転数領域を拡大することができ、応答性を確保できる。
　（４）ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒは、ＦＣＲ制御設定上限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ（所定上限値）とＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎ（所定下限値）との範囲内で変更する。
　よって、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを一定の範囲内で変更することができ、ＦＣＲ制御を実行できるエンジン回転数領域が過剰に狭くなることを回避することで、応答性の大幅な悪化を抑制し、エンジン再始動の無駄な失敗を抑制できる。
　（５）ＦＣＲ制御を実行した場合に、エンジン１の始動に失敗した回数が規定回数以上のときは、ＦＣＲ制御下限回転数Ｎｅｒｍｉｎを、エンジン１の始動に失敗したときのエンジン回転数よりも高くする。
　よって、ＦＣＲ制御によりエンジン１の始動に成功できる最も低いエンジン回転数付近にＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを設定することができる。
　（６）エンジン回転数ＮｅがＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ未満のとき、及びＦＣＲ制御を実行しエンジン１の始動に失敗したときは、スタータモータ１１０によるクランキングを行いつつ燃料噴射を再開する。
　よって、確実にエンジン１を再始動できる。
　（７）所定の条件が成立したときは、エンジン１を自動停止するエンジン自動停止制御部（第１の制御部）と、エンジン自動停止制御部によりエンジン１を停止させた後、エンジン１を再始動する場合、エンジン回転数ＮｅがＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ以上のときは、スタータモータ１１０によるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開することでエンジンを始動するＦＣＲ制御（第２の制御部）と、ＦＣＲ制御によるエンジン始動結果に基づいて、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを変更するＦＣＲ制御許可回転数変更処理（第３の制御部）と、を備えた。
　よって、エンジン始動結果から適切なＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを設定することができ、エンジン再始動時の応答性を向上できる。
　〔実施例２〕
　次に、実施例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図５は、実施例２のＦＣＲ制御許可回転数変更処理を表すフローチャートである。実施例１では、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを変更する際、ＦＣＲ制御下限回転数Ｎｅｒｍｉｎを最初に設定し、低いエンジン回転数から高く変更する処理とした。これに対し、実施例２では、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを変更する際、ＦＣＲ制御上限回転数Ｎｅｒｍａｘを最初に設定し、高いエンジン回転数から低く変更する処理とした点が異なる。
　ステップＳ２１では、ＦＣＲ制御許可回転数ＮｅｒをＦＣＲ制御上限回転数Ｎｅｒｍａｘに設定する。ＦＣＲ制御上限回転数Ｎｅｒｍａｘの初期値は、ＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍａｘである。尚、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒは、初期値としてＦＣＲ制御設定上限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍａｘに設定されるが、その後の制御によって変更される。
　ステップＳ２２では、ＦＣＲ制御を実行したか否かを判断し、実行したと判断した場合はステップＳ２３に進み、それ以外の場合は本ステップを繰り返す。
　ステップＳ２３では、ＦＣＲ制御が成功したか否かを判断し、成功したときはステップＳ２４に進み、失敗したときはステップＳ３０に進む。
　ステップＳ２４では、ＦＣＲ制御の成功回数を成功テーブルＦｓｕｃに加算する。
　ステップＳ２５では、現在設定されているＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒが属するエンジン回転数領域における成功回数を参照する。
　ステップＳ２６では、参照した成功回数が予め設定された規定回数以上か否かを判断し、規定回数以上であればステップＳ２７に進み、それ以外の場合はステップＳ２２に戻る。
　ステップＳ２７では、現在設定されているＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒが予め設定されたＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎよりも大きいか否かを判断し、Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎより大きいときはステップＳ２８に進み、Ｎｅｒｓｅｔｍｉｎ以下の場合はステップＳ２２に戻る。
　ステップＳ２８では、新たなＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒとして、現在設定されているＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒ（ｎ）から所定値βを減算した値に設定する。これにより、失敗したことで引き揚げられたＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを引き下げることができ、より広いエンジン回転数領域においてＦＣＲ制御を実行できる。
　ステップＳ２９では、成功テーブルＴｓｕｃをクリアする。
　ステップＳ３０では、ＦＣＲ制御の失敗回数を失敗テーブルＴｆａｉｌに加算する。
　ステップＳ３１では、ＦＣＲ制御許可回転数ＮｅｒがＦＣＲ制御設定上限回転数Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ未満か否かを判断し、Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ未満のときはステップＳ３２に進み、Ｎｅｒｓｅｔｍａｘ以上のときはステップＳ２２に戻る。
　ステップＳ３２では、Ｔｆａｉｌに加算された領域の失敗回数Ｚ（ｎ）が、予め設定されたＦＣＲ制御失敗限界回数以上か否かを判断し、ＦＣＲ制御失敗限界回数以上のときはステップＳ３３に進み、それ以外の場合はステップＳ２２に戻る。
　ステップＳ３３では、失敗回数Ｚ（ｎ）がＦＣＲ制御失敗限界回数に到達したときのエンジン回転数領域の最大回転数ＮｅｒＺ（ｎ）ｈに所定値αを加算した値をＦＣＲ制御設定下限回転数Ｎｅｒｍｉｎとして更新する。これにより、ＦＣＲ制御許可回転数Ｎｅｒを引き上げることができ、失敗したときのエンジン回転数Ｎｅが属するエンジン回転数領域でのＦＣＲ制御を排除できる。
　〔他の実施例〕
　以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、具体的な構成は他の構成であっても良い。実施例１では、スタータモータ１１０のみを備えた構成を示したが、エンジン１とベルトを介して接続され、スタータモータ機能とオルタネータ機能を備えたモータジェネレータを備え、モータジェネレータによりモータクランキング制御を実行してもよい。
　また、実施例１では、セイリングストップ制御やコーストストップ制御といった走行中にエンジンを自動停止する場合について説明したが、車両停止時にエンジンを自動停止するアイドリングストップ制御に適用してもよい。具体的には、アイドリングストップ制御開始によりエンジンを自動停止させた後、エンジン回転数がゼロとなる前に、ブレーキペダルがＯＦＦ、もしくはエアコン等の他のシステムからの要求、もしくは他の条件に基づいてエンジン再始動する場合、エンジン回転数が所定回転数以上のときは、スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開し、そのときのエンジン始動結果に基づいて所定回転数を変更すればよい。これにより、実施例と同様の作用効果を奏する。

Claims (7)

  1. 　所定の条件が成立したときは、エンジンを自動停止する車両の制御方法において、
    　前記エンジンを自動停止させた後、前記エンジンを再始動する場合、エンジン回転数が所定回転数以上のときは、スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開し、そのときのエンジン始動結果に基づいて前記所定回転数を変更することを特徴とする車両の制御方法。
  2. 　請求項１に記載の車両の制御方法において、
    　前記スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開した場合に、前記エンジンの始動に失敗したときは、前記所定回転数を高くすることを特徴とする車両の制御方法。
  3. 　請求項１または２に記載の車両の制御方法において、
    　前記スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開した場合に、前記エンジンの始動に成功したときは、前記所定回転数を低くすることを特徴とする車両の制御方法。
  4. 　請求項１ないし３いずれか一つに記載の車両の制御方法において、
    　前記所定回転数は、所定上限値と所定下限値との範囲内で変更することを特徴とする車両の制御方法。
  5. 　請求項４に記載の車両の制御方法において、
    　前記スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開した場合に、前記エンジンの始動に失敗した回数が所定回数以上のときは、前記所定下限値を、前記エンジンの始動に失敗したときのエンジン回転数よりも高くすることを特徴とする車両の制御方法。
  6. 　請求項１ないし５いずれか一つに記載の車両の制御方法において、
    　前記エンジン回転数が所定回転数未満のとき、及び前記スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開し前記エンジンの始動に失敗したときは、前記スタータモータによるクランキングを行いつつ燃料噴射を再開することを特徴とする車両の制御方法。
  7. 　所定の条件が成立したときは、エンジンを自動停止する第１の制御部と、
    　前記第１の制御部により前記エンジンを停止させた後、前記エンジンを再始動する場合、エンジン回転数が所定回転数以上のときは、スタータモータによるクランキングを行うことなく燃料噴射を再開することで前記エンジンを始動する第２の制御部と、
    　前記第２の制御部によるエンジン始動結果に基づいて、前記所定回転数を変更する第３の制御部と、
    　を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
PCT/JP2016/076139 2016-09-06 2016-09-06 車両の制御方法及び車両の制御装置 WO2018047226A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/076139 WO2018047226A1 (ja) 2016-09-06 2016-09-06 車両の制御方法及び車両の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/076139 WO2018047226A1 (ja) 2016-09-06 2016-09-06 車両の制御方法及び車両の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018047226A1 true WO2018047226A1 (ja) 2018-03-15

Family

ID=61561859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/076139 WO2018047226A1 (ja) 2016-09-06 2016-09-06 車両の制御方法及び車両の制御装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018047226A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002221058A (ja) * 2001-01-26 2002-08-09 Denso Corp エンジン制御装置
JP2008215154A (ja) * 2007-03-02 2008-09-18 Toyota Motor Corp 内燃機関の停止始動制御装置
JP2014234749A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 三菱自動車工業株式会社 エンジン制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002221058A (ja) * 2001-01-26 2002-08-09 Denso Corp エンジン制御装置
JP2008215154A (ja) * 2007-03-02 2008-09-18 Toyota Motor Corp 内燃機関の停止始動制御装置
JP2014234749A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 三菱自動車工業株式会社 エンジン制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8413635B2 (en) Vehicle control device and idling system
US9562480B2 (en) Automatic engine-stop control device for vehicle
RU2587470C2 (ru) Способ управления двигателем, система управления и транспортное средство
JP5541367B2 (ja) 車載内燃機関制御装置
US20110172900A1 (en) Controller for Idle Stop System
CN111791877B (zh) 混合动力车辆的控制装置及控制方法
JP6547676B2 (ja) エンジンの始動制御システム
KR101907807B1 (ko) 차량 제어장치 및 차량 제어 방법
JP6476742B2 (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
KR101428251B1 (ko) Ｄｃｔ 차량의 제어방법
WO2018047226A1 (ja) 車両の制御方法及び車両の制御装置
JP2016136015A (ja) 車両制御装置
JP2013142289A (ja) アイドルストップ制御装置
US20130019711A1 (en) Engine control device and control method, engine starting device, and vehicle
JP2009052410A (ja) 車載内燃機関の制御装置
JP6036121B2 (ja) 車両におけるエンジンの自動停止および再始動の制御装置
JP6965586B2 (ja) 車両の駆動制御装置
JP6729811B2 (ja) 内燃機関の再始動スタンバイ制御方法および再始動スタンバイ制御装置
JP5205494B2 (ja) 車両制御装置
JPH08164775A (ja) 車両用駆動装置の制御装置
RU2735193C2 (ru) Способ управления мотором транспортного средства и устройство управления двигателем и мотором транспортного средства
JP2017186987A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2017020404A (ja) エンジン始動制御装置
JP2023017565A (ja) 車両の制御装置
JP2005042566A (ja) 車両の動力制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16915646

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16915646

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP