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WO2017131265A1 - 다중객체 영상분석 및 그 결과 제공을 위한 영상분석 시스템 - Google Patents

다중객체 영상분석 및 그 결과 제공을 위한 영상분석 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2017131265A1
WO2017131265A1 PCT/KR2016/001032 KR2016001032W WO2017131265A1 WO 2017131265 A1 WO2017131265 A1 WO 2017131265A1 KR 2016001032 W KR2016001032 W KR 2016001032W WO 2017131265 A1 WO2017131265 A1 WO 2017131265A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
analysis
data
server
image analysis
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/001032
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최혜승
이정현
김경숙
Original Assignee
케이에스아이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이에스아이 주식회사 filed Critical 케이에스아이 주식회사
Priority to PCT/KR2016/001032 priority Critical patent/WO2017131265A1/ko
Publication of WO2017131265A1 publication Critical patent/WO2017131265A1/ko

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to an image analysis system for image analysis of multi-objects and the provision of the results. More particularly, the present invention relates to analyzing a plurality of objects of interest in accordance with a user's needs in a plurality of images obtained through multiple channels in various devices.
  • An image analysis system capable of providing analysis result data.
  • the present invention is intended to derive more and useful information than a simple form of information used from many images that can be collected from a number of CCTV or mobile devices, and to provide faster and more interrelationships among the various elements of the system.
  • the purpose of the present invention is to provide an image analysis system for securing image data of multiple objects and providing results thereof.
  • An object of the present invention is to provide an image analysis system for multi-object image analysis and the results provided that the user's needs can be quickly and flexibly reflected in order to increase the usefulness in image analysis.
  • a plurality of terminal devices installed on each user side having authority to at least some of the image collecting devices;
  • a VMS server for acquiring image data from a plurality of image acquisition devices through a network and standardizing it to enable a consistent analysis process
  • the standardized image data is received from the VMS server, classified according to a set condition, assigned to a plurality of patterned image processing analysis modules therein, and the analysis result data of the image processing analysis module is received.
  • Image analysis server that can store in the database server and provide the analysis result data to the terminal device of the user side,
  • the user terminal Among the analysis result data between the image analysis server and the user, the user terminal provides the data corresponding to the predetermined condition related to the user terminal device and has the image analysis pattern or the image analysis pattern suitable for the image data upon receiving the setting request of the user terminal device. And a setting and matching function unit (setting and matching SDK) configured to control at least a part of an operation of the image analysis server so as to select an image processing analysis module.
  • a setting and matching function unit (setting and matching SDK) configured to control at least a part of an operation of the image analysis server so as to select an image processing analysis module.
  • the image analysis server has a plurality of individual image analysis server which is installed in parallel to be assigned to the video data by operating in accordance with the amount of video data or the number of paths, wherein each individual video analysis server is a plurality of different image analysis
  • the processing module may be connected to exchange image data and analysis result data.
  • some of the plurality of different image analysis processing module may be an image analysis processing module having different image analysis patterns (algorithms, programs), and a plurality of image analysis processing modules having the same type of image analysis pattern are included. It may be.
  • the setting and matching function unit may be made to receive the image data from the VMS server and to match the analysis result data associated with the image data to transmit to the user terminal device.
  • a plurality of individual video analysis servers can be used to allocate the video data according to the amount of information, and the related video data can be assigned to the same individual video analysis server and analyzed, and the images to be processed by the same processing method.
  • Data can be assigned to a patterned image processing analysis module with appropriate processing algorithms, but it can be processed by categorizing the processing algorithms into several typical types and equipping them with image processing analysis modules to handle them.
  • it is possible to analyze a plurality of objects together from many images that can be collected in a mobile device, and it is advantageous to derive more and useful information than a simple form of information used in the past.
  • the present invention it is possible to secure a rapid and mutual correlation between a plurality of elements constituting the system, and to enable automatic image data analysis, which is advantageous for deriving a desired form of result data from multi-object analysis.
  • the present invention it is possible to flexibly reflect the user's analysis request immediately using the SDK for setting and matching, so that it is possible to derive and utilize image analysis result data in a form more suitable for the user.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a video analysis server as a part of an embodiment of the system of the present invention
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the system of the present invention
  • Figure 3 is a display screen that can be displayed on the display of the user terminal device in accordance with an embodiment of the system of the present invention.
  • system of the present invention will be described based on image analysis and provision of analyzed result data rather than displaying and implementing various formats of existing real-time image images.
  • the image data is collected by the image collecting apparatus 10 for collecting image data, such as a closed circuit TV (CCTV), and the image data is transmitted to the video management system (VMS) server 20 through a network.
  • CCTV closed circuit TV
  • VMS video management system
  • Each CCTV has a different manufacturer and may have different data processing patterns or processing rules. Since a path for sending data to the VMS server 20 from an image data collecting device such as CCTV can be considered as a fixed channel, the collecting device and the channel may not be the same but may be used in the following meanings.
  • the VMS server 20 has a compatible device capable of converting various types of images received therein into one standardized form, which includes a DLL file and a processor for image processing of each form. Can be done. Most IP cameras or video encoders on the market today support RTSP and ONVIF, so they can be used as a standardizing tool.
  • the VMS server 20 standardizes the images flowing in real time through each network channel, compresses them in order to reduce the amount of data, indexes the data by channel (device) and time zone where basic video data is transmitted, and divides them into packet types. And, it can be stored through a separate database server not shown, on the other hand can be provided in real time to the user terminal device 50 associated with the image data collection channel.
  • the VMS server 20 provides the image data made in the form of a packet to the image analysis server 30.
  • the video analysis server 30 may take the form of a single server when a device connected to a system such as a CCTV for transmitting raw video data or a small number of connection channels for sending raw video data, but the number of connected devices and received data increases.
  • a plurality of individual image analysis servers 30a installed as shown in FIG. 1 may be provided.
  • each of the individual image analysis servers 30a includes a VMS interworking module 32, an image processing analysis module 35, a viewer controller 34, and a channel coordinator 36.
  • the VMS interworking module 32 receives the standardized and compressed packet data sent from the VMS server 20 and decompresses and delivers the data to the viewer controller 34.
  • the viewer controller 34 transmits the video. Takes the data and takes into account the information associated with the image data and the setting conditions of the image analysis server 30 to allocate to the image processing analysis module 35.
  • the individual image analysis server 30a has one image processing analysis module 35, but the image processing analysis module 35 has a specialized analysis algorithm (program, pattern) as shown in FIG. 2.
  • a plurality of patterned image processing analysis module having a) may be installed in parallel.
  • each image processing analysis module 35 appears to be dedicated in the individual image analysis server 30a, a plurality of individual image analysis servers 30a and a plurality of image processing analysis modules 35 are included in the entire image analysis server 30.
  • each individual image analysis server 30a is connected to a plurality of image processing analysis module 35 so that each individual image analysis server 30a can be connected to the image processing analysis module 35 of the required pattern whenever necessary.
  • the amount of analysis is large, it may be connected to two or more image processing analysis module (35).
  • the individual image analysis server 30a may be connected in various forms, and the image processing analysis module 35 may be jointly used.
  • Each image processing analysis module 35 may have its own image analysis algorithm, and different image processing analysis modules 35 may have the same or different algorithms.
  • module A is to analyze the face shape of the person who is the object and provide the result data
  • module B is to analyze the clothing form and provide the result data
  • module C is to recognize and analyze the license plate of the object as the object It may be to provide data.
  • the same image data can be sent to more than one image processing module for image analysis.
  • the same image data may be sent to the A and B modules.
  • the analysis result data processed by the image processing analysis module has a common form of metadata, and the metadata also has basic information on the device or channel and time (time zone) provided with the original image data, and is classified based on these. It may be written as.
  • the analysis result data may be transmitted to the viewer controller 34 again and transferred to the database server 40 and stored.
  • geographical information such as the manufacturer, model, resolution, transmission method, address or latitude and longitude of the device is associated with its own number or name, and the VMS server 20 and the video analysis server are related information.
  • 30 may be provided in advance in the database server 30 and stored, and if necessary, it may be provided to a user in association with the analysis result data for the image, or may be used to create secondary processing data in a database in the form of secondary processing data. It may be stored in the server 40 and provided to the user.
  • the analysis result data image provided to the user in the viewer controller 34 is managed through the channel coordinator 36.
  • the channel coordinator 36 determines which user terminal device 50 the analysis result data sent to the viewer controller 34 should be sent to and provides the user terminal device 50.
  • the entire video analysis server 30 is in addition to the individual video analysis server.
  • a management server (not shown) and a dedicated monitor (FIG. 1 50) may be installed, the current allocation state may be checked on the dedicated monitor, and abnormality may be checked.
  • the above-described channel coordinator 36 may send these analysis result data images to this dedicated monitor or other dedicated monitor installed in the image analysis server 30 to manage the screen sent to each user terminal device 50.
  • the management server may be set to screen the analysis result data image sent by the channel coordinator of each individual image analysis server as necessary to check on a dedicated monitor.
  • the image analysis server 30 provides the analysis result data to a plurality of user-side terminal devices 50 such that the image collecting device 10 transmits raw image data to the VMS server 20.
  • a network such as may be used.
  • the video analysis server 30 and the plurality of user terminal devices 50 may be interconnected through the SDK 33 for setting and matching.
  • the setting and matching SDK 33 includes a server side program and a user side program, and the user side program may be provided to the user side by the system operator through online or offline.
  • the user side can be connected to the server side and network through the authentication process such as ID and password input by activating the program in the terminal device.
  • the setting and matching SDK 33 not only connects the image analysis server 30 and the user terminal device 50, but also sets and changes various conditions within a certain limit provided by the system operation subject. It is possible to use the analysis result data of the image to suit their purpose. That is, it is possible to change the analysis work of the image analysis server by setting or changing the settings in the program.
  • the setting and matching SDK 33 may be determined as a separate element that is not part of the image analysis server 30, but for convenience, the setting of the matching and matching function is referred to as a part of the image analysis server 30. It may be regarded as a combination of software in the form of an SDK 33 and a processor in a server.
  • the setting and matching SDK 33 has a bundle of DLL programs that can be written differently according to a user.
  • Each DLL program uses the settings and modifications input from the user terminal device 50 to determine the condition of the image analysis and the accessible data range (determining which range the channel coordinator will provide to which user terminal device up to the analysis result data).
  • the condition may be a basis and a criterion for the image analysis server to allocate an image of a specific channel to a patterned image processing analysis module having a specific algorithm.
  • each image processing analysis module is provided to the image analysis server with an algorithm (analysis program) corresponding thereto according to the set condition to analyze the image data assigned to the corresponding image processing analysis module 35.
  • an algorithm analysis program
  • the management server assigns them all to a specific individual video analysis server, and the viewer controller of the individual video analysis server allocates these data to module C, an image processing analysis module having a license plate recognition function.
  • Module C designates all the vehicles in each parking zone in the image as objects of interest and recognizes the vehicle number in each license plate.
  • the parking lot K which is a user, uses the setting and matching SDK to associate the image analysis result data with the time zone information of the image, and the vehicle number of the entire vehicle using each parking area in the image analysis server and the time zone when the vehicle is first caught by CCTV.
  • the image, the time zone when the vehicle starts parking, the parking time after leaving the parking area, and the image are requested as analysis result data, and the image analysis processing module can provide the analysis result data.
  • the data analysis result of this image can be further processed by date in the form of a table of the vehicle number, parking start time, parking end time, parking time, parking fee using a certain fee, etc.
  • the spreadsheet file in the form of an Excel can be stored in a database server like the first image analysis result data and provided to an associated user terminal device.
  • this secondary processing or providing format is possible on the premise that the user requests the image analysis server using the setting and matching SDK, and the system supports the secondary processing and providing format.
  • the video analysis server 30 is connected to the network by the parking lot K terminal activates the user program through the terminal device and inputs the ID and password, and the terminal device sends a signal requesting the parking usage condition of the date through the function key. It delivers to the viewer controller 34 of the individual image analysis server 30a analyzing the CCTV image related to the K parking lot, and the viewer controller 34 transmits the database server through the image processing analysis module (module C) of the individual image analysis server.
  • the analysis result data for the image of the corresponding date stored in 40) may be extracted and provided in the form of an image on the display screen of the terminal device 50 of the K parking lot through the channel coordinator, or may be provided in the form of other files for checking.
  • the video data that standardizes the video data transmitted from the CCTVs is associated with the channel (or the device providing the video)
  • the time zone information is assigned to a specific individual video analysis server (30a), and all of the video data is assigned to the A module that recognizes and analyzes the face shape.
  • L management office can input specific photo by setting and matching SDK through terminal device.
  • a module receives face image of a given specific person, records and analyzes it, compares it, and analyzes image data for a certain period of time. For example, IDs are assigned to all recognizable people in the video data, face shape analysis is performed, and whether the face shape matches a given person's face is checked. By checking the video data (packets) in which a particular person appears, it can provide a CCTV and the time (time zone) at which the video was taken or the scene image.
  • the system can display the location on the map of the channel (or the corresponding CCTV) that transmits video data, as shown in FIG.
  • the spot found can be marked as a location on the map, and the video can be displayed along with the findings of that particular person.
  • the number of image collection devices constituting the system increases, and the image collection devices having various attributes are used and accumulated over a plurality of times.
  • such data can be treated as a kind of big data, and the reanalysis of the analysis result data can be easily performed using the SDK for setting and matching the present invention. It is possible to extract trends and information.
  • the system of the present invention can be a tool that can be usefully provided by providing such big data re-analysis and thereby business information and public information.
  • the analysis result data obtained from the image processing analysis module is combined with the data image, channel information related to the image, time zone information, and the like as a packet having a certain format as metadata and provided directly to the user through the VMS server.
  • the delayed analysis result data having a certain delay time for the analysis may be provided together in real time. This real-time analysis can be useful for disaster prevention and prevention, where real-time characteristics are important.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
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  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

복수의 영상수집장치, 영상수집장치에 대해 권한을 가지는 사용자측 각각에 설치되는 복수의 터미널장치, 복수의 영상수집장치로부터 네트워크를 통해 영상자료를 획득하여 일관적 분석 처리가 가능하도록 규준화하는 VMS 서버, VMS 서버로부터 영상자료를 받아 설정된 조건에 맞게 분류하여 내부의 복수의 패턴화된 영상처리분석모듈로 배정하고, 영상처리분석모듈의 분석 결과 데이터를 받아 데이터베이스(DB)서버에 저장하고 분석결과 데이터를 권한을 가지는 사용자측의 터미널장치에 제공하는 영상분석서버, 영상분석서버와 사용자 사이에서 분석결과 데이터 전달과 사용자측 터미널장치의 설정 요구를 받아 영상분석서버의 작용을 적어도 일부를 조종할 수 있는 설정 및 매칭 기능부를 구비하는 영상분석시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 다수의 CCTV나 모바일 기기에서 수집될 수 있는 많은 영상들로부터 복수의 객체를 함께 분석하여 기존의 단순 형태보다 더 많은 정보를 도출할 수 있고, 사용자측 분석 요구를 융통성 있게 반영할 수 있다.

Description

다중객체 영상분석 및 그 결과 제공을 위한 영상분석 시스템
본 발명은 다중객체의 영상분석 및 그 결과 제공을 위한 영상분석 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 장치에서 다중 채널로 입수되는 다수 영상에서 사용자의 요구에 맞추어 복수의 관심 객체를 함께 분석하고 그 분석 결과 데이터를 제공할 수 있는 영상분석 시스템에 관한 것이다.
영상 자료를 얻고, 이를 통해 필요한 정보를 얻고, 이용하는 기술은 근래의 디스플레이장치, 촬상장치 및 네트워크 통신의 발달과 함께 많이 개발되고 통상적으로 사용되고 있다.
가령 CCTV를 설치하고 여기서 촬상한 영상을 디스플레이장치에 직접 허브 및 통신선으로 연결하여 보안 및 감시 시스템에 이용하는 것, CCTV와 디스플레이를 연결하되 각각에 연결된 컴퓨터와 인터넷 통신을 이용하여 원격으로 감시를 가능하게 한 것 등은 그 기본적인 예들을 이루고 있다.
근래에는 다수의 영상수집장치로부터 영상을 얻고 이들을 통합적으로 이용함으로써 일반적으로는 얻기 어려운 정보를 빠르고 쉽게 찾아 이용하려는 노력이 많이 이루어지고 있다.
가령, 지방자치 단체에서 관할 구역 내에 다수 개소에 CCTV를 설치하고, 다수의 영상수집장치가 지리적으로 분포되어 있을 때 이들을 이용하여 주차위반 차량을 적발하는 등의 이용을 하면서 이에 그치지 않고, 주차위반의 취약지역에 특별히 단속을 강화하여 주차위반으로 인한 폐해를 방지하는 행정처리가 이루어질 수 있다.
그러나, 다수의 CCTV나 이동하는 모바일 기기가 수집하는 동영상 등에서 얻어진 다수의 영상 자료는 단순한 이용단계를 벗어나 많은 응용이 가능한 것이므로, 이들 다수 동영상이나 CCTV 자료를 함께 이용하고, 함께 분석하여 그 결과도 연관시켜 이용할 수 있다면 매우 바람직할 것이다.
단, 이런 많은 자료를 함께 이용하기 위해서는 보다 신속하고 상호 연관성이 확보되며, 자동적인 분석이 가능한 시스템이 필요하고, 사용자의 요구가 융통성있게 반영될 수 있는 시스템이 요청되고 있다.
본 발명은 다수의 CCTV나 모바일 기기에서 수집될 수 있는 많은 영상들로부터 기존에 이용되는 단순 형태의 정보보다 더 많고 유용한 정보를 도출하기 위한 것으로, 시스템을 이루는 다수 요소들 사이에서 보다 신속하고 상호 연관성이 확보되며, 자동적인 영상자료 분석이 가능한, 다중객체의 영상분석 및 그 결과 제공을 위한 영상분석 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 영상 분석에 있어서 유용성을 높이기 위해 사용자의 요구가 신속하고 융통성있게 반영될 수 있는 다중객체의 영상분석 및 그 결과 제공을 위한 영상분석 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상분석시스템은,
복수의 영상수집장치,
상기 영상수집장치 가운데 적어도 일부에 대해 권한을 가지는 사용자측 각각에 설치되는 복수의 터미널장치,
상기 복수의 영상수집장치로부터 네트워크를 통해 영상자료를 획득하여 일관적 분석 처리가 가능하도록 규준화하는 VMS 서버,
상기 VMS 서버로부터 규준화된 영상자료를 받아 설정된 조건에 맞게 분류하여 내부의 복수의 패턴화된(영상분석패턴을 가지는) 영상처리분석모듈로 배정하고, 상기 영상처리분석모듈의 분석 결과 데이터를 받아 데이터베이스(DB)서버에 저장하고 분석 결과 데이터를 권한을 가지는 사용자측의 터미널장치에 제공할 수 있는 영상분석서버,
상기 영상분석서버와 사용자 사이에서 분석 결과 데이터 가운데 상기 사용자가 관련된 일정 조건에 맞는 데이터를 사용자측 터미널장치에 제공하고 사용자측 터미널장치의 설정 요구를 받아 영상자료에 맞는 영상분석 패턴이나 그 영상분석 패턴을 가진 영상처리분석모듈을 선택할 수 있도록 영상분석서버의 작용을 적어도 일부 조종할 수 있도록 이루어지는 설정 및 매칭 기능부(설정 및 매칭용 SDK)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 영상분석서버는 입수되는 영상자료의 분량이나 경로수에 따라 가동하여 영상자료를 배정받도록 병렬설치되는 개별영상분석서버 복수개를 구비하고, 이때 각 개별영상분석서버는 서로 다른 복수개의 영상분석처리모듈과 영상자료 및 분석 결과 데이터를 교환할 수 있도록 연결되는 것일 수 있다.
이때, 서로 다른 복수 개의 영상분석처리모듈 가운데 일부는 서로 다른 영상분석패턴(알고리즘, 프로그램)을 가지는 영상분석처리모듈일 수 있으며, 같은 종류의 영상분석패턴을 가지는 영상분석처리모듈이 복수 개 포함되는 것일 수도 있다.
본 발명에서 설정 및 매칭 기능부는 상기 VMS 서버로부터 영상자료를 받아 상기 영상자료와 관련된 분석 결과 데이터를 매칭하여 상기 사용자측 터미널장치로 전송하도록 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면 복수의 개별영상분석서버를 사용하여 영상자료의 분량에 맞게 배정을 할 수 있고, 서로 연관된 영상자료를 같은 개별영상분석서버에 할당하여 분석할 수 있으며, 같은 처리 방식으로 처리할 영상자료는 그에 적합한 처리 알고리즘을 가진 패턴화된 영상처리분석모듈에 할당하되 처리 알고리즘을 몇 개의 전형적인 유형으로 분류하고 이를 전담할 영상처리분석모듈들을 구비시킴으로써 패턴화된 처리를 할 수 있으므로, 다수의 CCTV나 모바일 기기에서 수집될 수 있는 많은 영상들로부터 복수의 객체를 함께 분석할 수 있으며, 기존에 이용되는 단순 형태의 정보보다 더 많고 유용한 정보를 도출하기에 유리하다.
본 발명에 따르면, 시스템을 이루는 다수 요소들 사이에서 신속하고 상호 연관성이 확보되며, 자동적인 영상자료 분석이 가능하여 다중객체 분석으로부터 원하는 형태의 결과 데이터를 도출하기에 유리하다.
본 발명에 따르면, 설정 및 매칭용 SDK를 이용하여 즉시로 사용자측의 분석 요구를 융통성 있게 반영할 수 있으므로 사용자에 보다 적합한 형태의 영상분석 결과 데이터를 도출하고 활용할 수 있다.
도1은 본 발명의 시스템의 일 실시예 가운데 일부로서, 영상분석서버의 구성을 위주로 나타낸 구성개념도,
도2는 본 발명의 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성 개념도,
도3은 본 발명의 시스템의 일 실시예에 의해 사용자측 터미널장치의 디스플레이에 표시될 수 있는 표시화면.
이하 도면을 참조하면서 구체적 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
단, 본 발명의 시스템은 기존이 이루어지고 있는 실시간 영상 이미지의 여러 포맷의 표시, 구현보다는 영상 분석 및 분석된 결과 데이터의 제공을 위주로 시스템을 살펴보기로 한다.
먼저, 본 실시예에서 CCTV(closed circuit TV) 등 각 영상자료 수집용 영상수집장치(10)에서 영상자료를 촬상하여 네트워크를 통해 이미지 데이터를 VMS(video management system) 서버(20)로 송신한다. 각 CCTV는 제조사가 다르고 데이터 처리 양식이나 처리 규칙이 다를 수 있다. CCTV와 같은 영상자료 수집 장치에서 VMS 서버(20)로 데이터를 보내는 경로를 하나의 고정된 채널로 생각할 수 있으므로, 수집 장치와 채널은 같지는 않지만 이하에서는 상통하는 의미로 사용될 수 있다.
VMS 서버(20)는 내부에 수신된 다양한 방식의 영상을 하나의 규준화된 양식의 변환할 수 있는 호환장치를 구비하며, 이런 호환장치는 각 양식의 영상처리용 DLL 파일들 및 프로세서를 포함하여 이루어질 수 있다. 근래에 출시되는 대부분의 IP 카메라 또는 비디오 엔코더가 RTSP 및 ONVIF를 지원하고 있으므로 규준화의 도구로 이들을 이용할 수 있다.
VMS 서버(20)는 각 네트워크 채널을 통해 실시간으로 유입되는 영상들을 규준화하고, 데이터의 양을 줄이기 위해 압축하며, 기초 영상자료를 송신한 채널(장치)별 및 시간대별로 인덱싱하여 패킷 형태로 구분하고, 도시되지 않은 별도의 데이터베이스 서버를 통해 보관할 수 있으며, 한편으로 영상자료 수집 채널과 관련된 사용자측 터미널장치(50)에 실시간으로 제공할 수 있다. 그리고 본 실시예에서는 VMS 서버(20)에서 패킷 형태로 만들어진 영상자료를 영상분석서버(30)에 제공하게 된다.
영상분석서버(30)는 원시 영상자료를 송신하는 CCTV 등 시스템에 연결된 장치 혹은 원시 영상자료를 보내오는 연결 채널이 소수일 때에는 단일한 서버의 형태를 취할 수 있지만 연결된 장치 및 수신되는 자료가 많아지면 이를 분담하여 처리할 수 있도록 도1과 같이 다수의 병렬 설치된 개별영상분석서버(30a)를 구비하여 이루어질 수 있다.
도1과 같은 실시예에 따르면, 개별영상분석서버(30a) 각각은 VMS 연동모듈(32), 영상처리 분석모듈(35), 뷰어콘트롤러(viewer controller: 34), 채널코디네이너(channel coordinator: 36)를 구비한다. VMS 연동모듈(32)은 VMS 서버(20)에서 보내지는 규준화되고 압축된 패킷형태의 영상자료를 받아 압축을 풀어 뷰어콘트롤러(34)로 전달하는 역할을 하며, 뷰어콘트롤러(34)는 이 영상자료를 받아 이 영상자료와 연관된 정보 및 영상분석서버(30)의 설정 조건을 함께 고려하여 영상처리분석모듈(35)로 할당하는 역할을 한다.
도1에서는 개별영상분석서버(30a)가 각각 하나의 영상처리분석모듈(35)을 가지고 있는 것으로 도시되지만, 영상처리분석모듈(35)은 도2에서 보이듯이 각각이 특화된 분석 알고리즘(프로그램, 패턴)을 가지는 다수의 패턴화된 영상처리분석모듈이 병렬설치되어 이루어지는 것일 수 있다.
또한, 각 영상처리분석모듈(35)은 개별영상분석서버(30a) 내에 전속된 것처럼 보이지만 전체 영상분석서버(30) 내에 다수의 개별영상분석서버(30a)와 다수의 영상처리분석모듈(35)이 존재하며, 각 개별영상분석서버(30a)가 다수의 영상처리분석모듈(35)에 연결되어 각 개별영상분석서버(30a)들은 필요할 때마다 필요한 패턴의 영상처리분석모듈(35)에 연결될 수 있고, 분석량이 많다면 2개 이상의 영상처리분석모듈(35)에 연결되는 것도 가능하다. 결국, 다양한 형태로 연결되어 개별영상분석서버(30a)는 영상처리분석모듈(35)들을 공동으로 사용하는 방식이 이루어질 수 있다.
각각의 영상처리분석모듈(35)은 자신의 영상분석 알고리즘을 가지고, 서로 다른 영상처리분석모듈(35)은 서로 같거나 다른 알고리즘을 가질 수 있다. 가령, 모듈A는 객체인 사람의 얼굴형상을 분석하고 결과 데이터를 제공하는 것이고, 모듈B는 복장형태를 분석하고 결과 데이터를 제공하는 것이며, 모듈C는 객체인 차량의 번호판을 인식하고 분석하여 결과 데이터를 제공하는 것일 수 있다.
설정에 따라 같은 영상자료가 하나 이상의 영상처리분석모듈에 영상분석을 위해 보내질 수 있다. 가령, 영상 속의 대상 객체의 얼굴형상과 옷차림을 모두 분석할 필요가 있을 때에는 같은 영상자료를 A 및 B 모듈로 보낼 수도 있다.
영상처리분석모듈에서 처리한 분석결과 데이터는 공통된 양식의 메타데이터 형태를 가지며, 메타데이터도 원래의 영상자료가 제공된 장치 혹은 채널과 시각(시간대)에 대한 기본 정보를 가지고 이들을 기준으로 분류되어 패킷 형태로 작성되는 것일 수 있다.
분석결과 데이터는 다시 뷰어콘트롤러(34)로 전달될 수 있고 한편으로 데이터베이스서버(40)에 전달되어 저장된다. 한편, 각 장치 혹은 각 채널에 대해서는 자체의 번호나 명칭에 연관하여 그 장치의 제조사, 모델, 해상도, 전송방식, 주소나 위도 경도와 같은 지리정보가 연관정보로서 VMS 서버(20), 영상분석서버(30) 혹은 데이터베이스서버(30)에 사전에 제공되어 저장될 수 있으며, 필요한 경우 영상에 대한 분석결과 데이터와 연관되어 사용자에게 제공되거나, 이차가공 데이터를 작성하는 데 사용되어 이차가공 데이터 형태로 데이터베이스서버(40)에 저장되고 사용자에게 제공될 수 있다.
뷰어콘트롤러(34)에서 사용자에게 제공되는 분석결과 데이터 영상은 채널코디네이터(36)를 통해 관리된다. 채널코디네이터(36)는 뷰어콘트롤러(34)로 보내진 분석결과 데이터가 어느 사용자측 터미널장치(50)로 보내져야 하는가를 판단하고 해당 사용자측 터미널장치(50)로 제공하는 역할을 한다.
한편, VMS 서버(20)에서 받는 규준화된 영상자료를 개별영상분석서버(30a)에 할당하거나 이러한 할당관계를 관리하기 위해 여기서는 도시되지 않지만 전체 영상분석서버(30) 내에는 개별영상분석서버 외에 할당작업과 같은 콘트롤 작업을 하기 위해 관리서버(미도시) 및 전용 모니터(도1 50)를 설치하고, 전용 모니터에 현재의 할당상태를 확인하고, 이상 여부를 점검할 수 있다. 위에서 언급된 채널코디네이터(36)는 각 사용자측 터미널장치(50)로 보내는 화면을 관리하기 위해 영상분석서버(30) 내에 설치되는 이 전용 모니터나 다른 전용 모니터에 이들 분석결과 데이터 영상을 보낼 수 있다. 관리서버는 각 개별영상분석서버의 채널코디네이터가 보내는 분석결과 데이터 영상을 필요에 따라 선별하여 전용 모니터에서 확인하도록 설정될 수 있다.
본 실시예의 시스템에서 영상분석서버(30)에서 분석결과 데이터를 다수의 사용자측 터미널장치(50)로 제공하는 데에는 영상수집장치(10)가 VMS 서버(20)로 원시 영상자료를 송신하듯이 인터넷 통신선과 같은 네트워크가 사용될 수 있다. 이때, 네트워크를 사용함에 있어서, 영상분석서버(30)와 다수 사용자측 터미널장치(50)는 설정 및 매칭용 SDK(33)를 매개로 상호 접속이 이루어질 수 있다.
설정 및 매칭용 SDK(33)는 서버측 프로그램과 사용자측 프로그램을 구비하여 이루어지며, 사용자측 프로그램은 온라인 혹은 오프라인을 통해 시스템 운영자가 사용자측에 제공할 수 있다. 사용자측은 터미널장치에서 프로그램을 활성화하여 ID 및 비밀번호 입력과 같은 인증절차를 거쳐 서버측과 네트워크로 연결이 될 수 있다. 이 실시예에서 설정 및 매칭용 SDK(33)는 단지 영상분석서버(30)와 사용자측 터미널장치(50)를 연결할뿐 아니라 시스템 운영 주체가 마련하여 인정하는 일정한 한도 내에서 여러 가지 조건을 설정, 변경하면서 자신의 목적에 맞도록 영상의 분석결과 데이터를 사용하는 것이 가능하다. 즉, 프로그램 내에서 설정사항 설정이나 변경을 통해 영상분석서버의 분석작업에 변화를 줄 수 있다.
본 시스템에서 설정 및 매칭용 SDK(33)는 영상분석서버(30)의 일부가 아닌 별도 요소로 판단할 수도 있지만 여기서는 편의상 영상분석서버(30)의 일부 요소로 보기로 하며, 설정 및 매칭 기능은 SDK(33) 형태의 소프트웨어 및 서버내 프로세서의 결합에 의해 이루어지는 것으로 볼 수 있다.
설정 및 매칭 SDK(33)는 사용자에 따라 서로 달리 작성될 수 있는 DLL프로그램들로 이루어진 번들을 가진다. 각 DLL프로그램은 사용자측 터미널장치(50)에서의 설정 및 변경 입력에 의해 영상분석의 조건, 접근 가능한 데이터 범위(채널코디네이터가 분석결과 데이터 가운데 어느 범위까지를 어느 사용자측 터미널 장치로 제공할 것인가의 결정)등을 바꿀 수 있고, 이 조건은 영상분석서버가 특정 채널의 영상을 특정한 알고리즘을 가지는 패턴화된 영상처리분석모듈로 할당하는 근거, 기준을 이룰 수 있다.
이런 상태에서 각 영상처리분석모듈은 설정된 조건에 따라 그에 맞는 알고리즘(분석프로그램)을 가지고 영상분석서버로 제공되어 해당 영상처리분석모듈(35)에 할당된 영상자료를 분석하게 된다. 가령, K주차장이라는 사용자가 운영권한을 가지는 10개의 CCTV에서 송신된 원시 자료를 VMS 서버에서 규준화, 압축하여 받은 영상자료로 다수의 패킷을 받으면 패킷에 연관된 정보로서 해당 CCTV 고유 번호나 명칭 혹은 그 채널의 고유번호가 인식되면 관리서버는 이들을 모두 특정한 개별영상분석서버로 할당하고, 이 개별영상분석서버의 뷰어콘트롤러는 차량번호판 인식기능을 가지는 영상처리분석모듈인 모듈C로 이들 자료를 할당한다.
모듈C는 영상자료에 등장하는 각 주차구역의 모든 차량을 관심객체로 지정하여 각각의 번호판에서 차량번호를 인식한다.
사용자인 K주차장은 설정 및 매칭 SDK를 이용하여, 영상의 분석결과 데이터와 영상의 시간대 정보를 연관시켜 영상분석서버에서 각 주차구역을 이용한 차량 전체의 차량번호와 그 차량이 CCTV에 처음 잡히는 시간대 및 그 영상, 그 차량이 주차를 시작하여 연속하여 주차한 뒤 그 주차구역을 이탈한 시간대 및 그 영상을 분석결과 데이터로 요구하고, 영상분석처리모듈은 이 분석결과 데이터를 제공할 수 있다.
이런 영상분석 결과 데이터는 추가적인 가공을 통하여 주차를 이용한 전체 차량의 차량번호, 주차개시시간, 주차종료시간, 주차가 이루어진 이용시간, 일정한 사용료율을 적용한 사용료 등을 테이블 형태로 날짜별로 정리될 수 있고, 액셀 형태의 스프레드 시트 파일로 처음의 영상분석 결과 데이터와 마찬가지로 데이터베이스 서버에 저장되고, 관련된 사용자측 터미널장치에 제공될 수 있다. 물론, 이런 이차적 가공이나 제공형식은 설정 및 매칭 SDK를 이용하여 영상분석서버에 사용자가 요청하고, 시스템이 그 이차가공 및 제공형식을 지원한다는 전제하에 가능하게 된다.
영상분석서버(30)는 K주차장이 터미널장치를 통해 사용자 프로그램을 활성화하고 ID와 패스워드를 입력하여 네트워크로 연결되고, 그 터미널장치가 기능키를 통해 어느 날짜의 주차이용상황을 요청하는 신호를 보내면 K주차장과 관련된 CCTV 영상을 분석하는 개별영상분석서버(30a)의 뷰어컨트롤러(34)에 전달하고, 뷰어컨트롤러(34)는 개별영상분석서버의 영상처리분석모듈(모듈C)를 통해 데이터베이스서버(40)에 저장된 해당 날짜의 영상에 대한 분석결과 데이터를 인출하여 채널코디네이터를 통해 K주차장의 터미널장치(50)의 디스플레이화면에 영상 형태로 제공하거나, 기타 파일 형태로 제공하여 확인할 수 있도록 한다.
다른 예로서, 특정 지역의 방범용 100 개의 CCTV를 관장하는 L관리사무소를 상정하면, 해당 CCTV들에서 송신되는 영상자료를 규준화한 영상자료는 이들 영상자료와 연관된 채널(혹은 영상을 제공한 장치) 및 시간대에 대한 정보를 이용하여 특정한 개별영상분석서버(30a)로 할당되고 여기서는 영상자료를 모두 얼굴형태를 인식, 분석하는 A모듈로 할당한다.
L 관리사무소에서는 터미널장치를 통해 설정 및 매칭 SDK로 특정인 사진을 입력할 수 있고, A모듈은 주어진 특정인의 얼굴 사진을 받아 기록 분석하여 비교객체화하고, 일정 기간동안의 영상자료를 분석한다. 가령 영상자료 내의 모든 인식가능한 사람인 대상객체에 ID를 부여하고 얼굴형상 분석을 실시하고, 그 얼굴형상이 주어진 특정인의 얼굴과 일치하는 지 여부를 체크하고, 100 개의 CCTV와 관련된 채널에서 제공된 영상에서 그 특정인이 나타나는 영상자료(패킷)을 확인하여 그 영상을 찍은 CCTV 및 영상이 찍힌 시각(시간대) 혹은 그 장면영상을 제공할 수 있다.
GIS (지리적 정보 시스템)와 연관되어 이를 이용할 수 있는 시스템, 가령 영상자료를 송신하는 채널(혹은 해당 CCTV)의 지도상의 위치가 표시될 수 있는 시스템이라면 도3과 같이 사용자측 터미널장치의 디스플레이에 특정인이 발견된 지점을 지도상의 위치로 표시할 수 있고, 그 특정인이 발견된 영상자료를 함께 표시할 수 있다.
그리고, 특정인이 발견된 영상자료가 충분히 확보될 수 있다면 영상자료가 촬영된 위치와 시간대를 근거로 하여 CCTV 설치 지점들을 선으로 연결한 특정인의 동선을 제공하는 것도 가능할 수 있다. 이런 영상분석결과 데이터는 그 특정인이 범죄자나 미아, 실종자라면 그 특정인을 찾는 데 특히 유용하게 이용될 수 있다.
이상의 실시예에서는 언급되지 않지만 시스템을 이루는 영상 수집 장치의 갯수가 많아지고, 다양한 속성의 영상 수집 장치가 이용되면서 다수의 시간에 걸쳐 축적되고, 이를 사용자들이 분석한 결과 데이터도 같은 형식의 메타데이터로서 많이 축적되면 이러한 데이터는 일종의 빅 데이터(big data)로 취급될 수 있으며, 분석결과 데이터의 재분석 작업도 본 발명의 설정 및 매칭용 SDK를 이용하여 쉽게 이루어질 수 있으므로 이러한 재분석 작업을 통해 사업상 필요한 여러가지 경향, 정보를 추출하는 것이 가능하게 된다.
따라서, 본 발명의 시스템은 이러한 빅데이터 재분석과 그에 의한 사업정보, 공공정보를 제공하여 유용하게 사용할 수 있도록 하는 도구가 될 수 있다.
또한, 영상처리분석모듈에서 얻어진 분석결과 데이터는 데이터 영상 및 그 영상과 관려된 채널정보, 시간대정보 등과 함께 메타데이터로서 일정한 형식을 가진 패킷 형태로 통합되어 VMS 서버를 통해 사용자에게 직접 제공되는 실시간 영상과 관련되어 분석을 위한 일정 지연시간을 가지는 지연된 분석결과 데이터로 함께 실시간에 가깝게 제공되는 것도 가능하다. 이런 실시간 분석은 실시간이라는 특성이 중요한 재난 방지 및 예방 등에 유용하게 사용될 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 몇 가지 구체적 실시예를 위주로 상세히 설명되었지만 이 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한　것이고, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (5)

  1. 복수의 영상수집장치,
    상기 영상수집장치 가운데 적어도 일부에 대해 권한을 가지는 사용자측 각각에 설치되는 복수의 터미널장치,
    상기 복수의 영상수집장치로부터 네트워크를 통해 영상자료를 획득하여 일관적 분석 처리가 가능하도록 규준화된 영상자료로 변환하는 VMS 서버,
    상기 VMS 서버로부터 상기 규준화된 영상자료를 받아 설정된 조건에 맞게 분류하여 내부의 복수의 패턴화된(영상분석패턴, 영상분석프로그램을 가지는) 영상처리분석모듈 가운데 가장 적합한 영상처리분석모듈로 배정하고, 상기 영상처리분석모듈의 분석 결과 데이터를 받아 DB 서버에 저장하고, 상기 분석결과 데이터를 상기 권한을 가지는 사용자측의 터미널장치에 제공할 수 있는 영상분석서버,
    상기 영상분석서버와 상기 사용자측 터미널장치 사이에서 상기 분석결과 데이터 가운데 상기 사용자측에 관련된 일정 조건에 맞는 데이터를 상기 사용자측 터미널장치에 제공하고, 상기 사용자측 터미널장치로부터의 설정 요구를 받아 복수의 영상처리분석모듈 가운데 영상자료에 맞는 영상분석 패턴을 가진 영상처리분석모듈을 선택할 수 있도록 영상분석서버의 작용을 적어도 일부 조종할 수 있도록 이루어지는 설정 및 매칭용 SDK를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상분석 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 영상분석서버는 입수되는 영상자료의 분량이나 채널 수 혹은 영상수집장치의 수에 따라 연동하여 영상자료를 배정받도록 병렬설치되는 복수 개의 개별영상분석서버 구비하고,
    상기 개별영상분석서버 각각은 복수 개의 영상분석처리모듈에 대해 영상자료 및 분석결과 데이터를 교환할 수 있도록 연결되는 것을 특징으로 하는 영상분석 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수 개의 영상분석처리모듈 가운데 일부는 서로 다른 영상분석패턴(알고리즘, 프로그램)을 가지는 영상분석처리모듈인 것을 특징으로 하는 영상분석 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정 및 매칭 기능부는 상기 VMS 서버로부터 영상자료를 받아 영상자료와 관련된 상기 분석결과 데이터를 매칭하여 상기 사용자측 터미널장치로 전송하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상분석 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석결과 데이터는 상기 설정 및 매칭 기능부를 통한 상기 사용자측 터미널장치의 입력 설정에 따라 영상 분석에 의해 직접 얻을 수 있는 분석결과 데이터를 이차적으로 가공하여 얻은 분석결과 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분석 시스템.
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