[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2017171412A2 - 이미지 처리 장치 및 이동 단말기 - Google Patents

이미지 처리 장치 및 이동 단말기 Download PDF

Info

Publication number
WO2017171412A2
WO2017171412A2 PCT/KR2017/003451 KR2017003451W WO2017171412A2 WO 2017171412 A2 WO2017171412 A2 WO 2017171412A2 KR 2017003451 W KR2017003451 W KR 2017003451W WO 2017171412 A2 WO2017171412 A2 WO 2017171412A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
pixel
image sensor
sensor
mobile terminal
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/003451
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2017171412A3 (ko
Inventor
채규열
이권
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to EP17775836.4A priority Critical patent/EP3439301B1/en
Priority to CN201780018594.0A priority patent/CN108781278A/zh
Publication of WO2017171412A2 publication Critical patent/WO2017171412A2/ko
Publication of WO2017171412A3 publication Critical patent/WO2017171412A3/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/133—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements including elements passing panchromatic light, e.g. filters passing white light

Definitions

  • the present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly, to an image processing apparatus and a mobile terminal for synthesizing a plurality of images to generate a high quality image.
  • the image processing apparatus may refer to an apparatus for generating an image by processing and processing image data obtained from an image sensor or a camera including the same.
  • Such an image processing apparatus may be included in various electronic devices, vehicles, robots, etc. including an image sensor.
  • a representative example of an electronic device including an image processing device is a mobile terminal such as a smartphone.
  • Mobile terminals which are widely used and used by people, have added various functions and technologies as their performances are gradually improved.
  • mobile terminals having a plurality of cameras eg, dual cameras
  • the mobile terminal may generate a 3D image using images acquired from the dual cameras, respectively.
  • a mobile terminal having dual cameras having different angles of view may provide a user with images having various angles of view.
  • the size of the image sensor provided in the mobile terminal may be limited.
  • the brightness of the generated image may be low, thereby degrading the quality of the image.
  • a mobile terminal having a camera having a color image sensor (eg, an RGB sensor) and a camera having a mono image sensor (eg, a monochrome sensor) has emerged.
  • Such a mobile terminal synthesizes a color image obtained by a color image sensor and a mono image obtained by a mono image sensor having a greater light reception amount than the color image sensor, thereby providing a brighter image in low light conditions.
  • each image sensor has a different viewpoint, and as a result, disparity occurs between the color image and the mono image generated by each image sensor.
  • the mobile terminal Since the mono image has only brightness information, the mobile terminal performs disparity correction and synthesis using only brightness information between the two images. As a result, the accuracy of disparity correction may be lowered. As a result, color errors may occur in some areas of the synthesized image, thereby reducing the quality of the image.
  • an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of minimizing color errors of a synthesized image and increasing accuracy in synthesizing an image generated from each of a plurality of image sensors.
  • An image processing apparatus may include at least one of a first image sensor, a red pixel, and a blue pixel having a first pixel array including blocks including red pixels, green pixels, and blue pixels, And a second image sensor having a second pixel array composed of blocks including white pixels, a first image obtained from the first image sensor, and a second image obtained from the second image sensor. It includes a control unit for generating a third image.
  • the controller may generate the third image based on color information of each of the first image and the second image.
  • the controller is configured to use the first color information including at least one of red color information and blue color information of the first block included in the second image, and the first color among the blocks included in the first image.
  • the second block having a difference from the information within a reference value may be searched, and based on the search result, color information of the first block may be replaced with color information of the second block.
  • the controller may search for the second block by further using brightness information of the first block.
  • the viewpoints of the first image sensor and the second image sensor are different from each other, and the controller crops the remaining regions except for the areas common to each other for the first image and the second image,
  • the third image may be generated using the cropped first image and the second image.
  • the angle of view of the second image sensor is narrower than that of the first image sensor, and the control unit crops and crops a portion of the first image so as to correspond to the display area of the second image.
  • the third image may be generated using the first image and the second image.
  • the second pixel array of the second image sensor may include blocks having a size of 2 ⁇ 2 pixels including the red pixel, the blue pixel, and two white pixels.
  • the second pixel array of the second image sensor may include 2 ⁇ 2 pixel-sized blocks including one of the red pixel and the blue pixel and three white pixels.
  • the color pixels of the first block included in the second pixel array and the color pixels of the second block adjacent to the horizontal or vertical direction of the first block may be different from each other.
  • An image processing apparatus may include a first image sensor obtaining a first image, a second image sensor obtaining a second image, and color information of each of the first image and the second image. And a controller configured to synthesize the first image and the second image and generate a third image based on the synthesis result.
  • At least some of the areas included in the first image and at least some of the areas included in the second image may correspond to each other, and the controller may be configured to correspond to each of the first image and the second image.
  • the second image may be cropped, except for regions corresponding to each other, and the third image may be generated using the cropped first and second images.
  • the second image may correspond to a zoom image of a partial area of the first image
  • the controller may crop the remaining area except for the partial area of the first image
  • a mobile terminal includes a first image sensor having a first pixel array including blocks including red pixels, green pixels, and blue pixels, at least one of red pixels and blue pixels, and white A second image sensor having a second pixel array composed of blocks including pixels, a display unit displaying an image obtained from at least one of the first image sensor and the second image sensor, and the first image sensor And a control unit controlling an operation of the second image sensor and the display unit.
  • the controller is configured to synthesize the first image and the second image based on color information of the first image acquired from the first image sensor and color information of the second image obtained from the second image sensor.
  • the third image may be generated based on the synthesis result.
  • the mobile terminal may further include at least one of a memory for storing the generated third image and a communication unit for transmitting the generated third image to the outside.
  • an image processing apparatus includes a plurality of image sensors including at least one of a red pixel and a blue pixel, and an image sensor including a white pixel.
  • the image obtained by the image sensor may have high brightness and resolution. Therefore, the image processing apparatus may generate a higher quality image when synthesizing the images obtained by the plurality of image sensors.
  • the image obtained by the image sensor includes red color information and blue color information. That is, unlike the conventional image processing apparatus that performs image synthesis using only the brightness information, the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention performs the synthesis operation using the color information of the images acquired by the plurality of image sensors. Can be done. Therefore, the accuracy can be improved by minimizing the color error of the synthesized image, and the user's product reliability and satisfaction can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2A is a block diagram illustrating a mobile terminal as an example of the image processing apparatus shown in FIG. 1.
  • 2B and 2C are conceptual views of one example of the mobile terminal described with reference to FIG. 2A, viewed from different directions.
  • 3 and 4 are exemplary diagrams illustrating pixel patterns of the first image sensor and the second image sensor included in the image processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart for describing a method of operating an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • 6 to 8 are schematic views illustrating an operating method of the image processing apparatus illustrated in FIG. 5.
  • FIG. 9 is a flowchart for describing a method of operating an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • 10 to 13 are exemplary diagrams illustrating in detail a method of operating the image processing apparatus illustrated in FIG. 9.
  • the mobile terminal described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, a slate PC , Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, and the like. have.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the image processing apparatus 10 acquires image data through a camera or a network, processes the obtained image data, generates an image, outputs the generated image, or transmits the image to the outside via a network. It can mean a device.
  • the image processing apparatus 10 may correspond to various electronic devices such as a mobile terminal, a digital camera, a CCTV, a vehicle or a robot. In some cases, the image processing apparatus 10 may be understood as one component included in the various electronic devices, vehicles, and robots.
  • the image processing apparatus 10 may include a communication unit 11, a first image sensor 12A and a second image sensor 12B, a display unit 13, a memory 14, and a controller 15. have.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential to implementing the image processing apparatus 10, so that the image processing apparatus 10 may include more or fewer components than those listed above. .
  • the communication unit 11 may include one or more modules that enable data transmission and reception between the image processing apparatus 10 and various external communication devices or systems.
  • the image processing apparatus 10 may receive an image from the outside through the communication unit 11 or transmit an image generated by the image processing apparatus 10.
  • the communication unit 11 may include at least one module supporting a wireless communication scheme and / or a wired communication scheme.
  • the first image sensor 12A (or the first camera) and the second image sensor 12B (or the second camera) may convert an optical image into an electrical signal.
  • the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may be implemented as complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) image sensors, but are not limited thereto.
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • the image processing apparatus 10 may include a first image sensor 12A and a second image sensor 12B having different performances or characteristics.
  • the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may have different angles of view, different pixel patterns, different resolutions, or the like.
  • the images obtained from the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may be different from each other.
  • the controller 15 may acquire an image by processing the electrical signal converted by the image sensors 12A and 12B. For example, the controller 15 may acquire an image from each of the first image sensor 12A and the second image sensor 12B. In addition, the controller 15 may generate one composite image by synthesizing different images obtained from each of the first image sensor 12A and the second image sensor 12B. In this case, the quality of the generated composite image may be higher than the quality of the image obtained from each of the image sensors 12A and 12B. Various embodiments related to this will be described later with reference to FIGS. 3 to 13.
  • the controller 15 may be implemented as a CPU or an application processor (AP) or may be a component included in the CPU or the AP.
  • the controller 15 is not limited to the above-described configuration, but is implemented as a chip (eg, a digital signal processor (DSP), an image signal processor (ISP), a graphics processing unit (GPU), etc.) provided separately from the CPU or the AP. May be
  • DSP digital signal processor
  • ISP image signal processor
  • GPU graphics processing unit
  • the image processing apparatus 10 may display the acquired image through the display unit 13 and may store the image in the memory 14. According to an embodiment, the image processing apparatus 10 may transmit the acquired image to the outside through the communication unit 11.
  • a mobile terminal will be described as an example of the image processing apparatus 10 with reference to FIGS. 2A to 2C.
  • FIG. 2A is a block diagram illustrating a mobile terminal as an example of the image processing apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 2B and 2C illustrate an example of the mobile terminal described with reference to FIG. 2A. It is a conceptual view from different directions.
  • the mobile terminal described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, a slate PC , Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, and the like. have.
  • the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit 190. ) May be included.
  • FIG. 2A The components shown in FIG. 2A are not essential to implementing a mobile terminal, so the mobile terminal described herein may have more or fewer components than the components listed above.
  • the wireless communication unit 110 of the components, between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or the mobile terminal 100 and the external server It may include one or more modules that enable wireless communication therebetween.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • the mobile terminal disclosed herein may use a combination of information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of the display unit 151, the audio output unit 152, the hap tip module 153, and the light output unit 154. can do.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven in the mobile terminal 100, data for operating the mobile terminal 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
  • at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (for example, a call forwarding, a calling function, a message receiving, and a calling function).
  • the application program may be stored in the memory 170 and installed on the mobile terminal 100 to be driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 2A in order to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or switching of broadcast channels for at least two broadcast channels.
  • the broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a previously generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to a terminal.
  • the broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.
  • the broadcast signal may be encoded according to at least one of technical standards (or broadcast methods, for example, ISO, IEC, DVB, ATSC, etc.) for transmitting and receiving digital broadcast signals, and the broadcast receiving module 111 may
  • the digital broadcast signal may be received by using a method suitable for a technical standard set by technical standards.
  • the broadcast associated information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider.
  • the broadcast related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 112.
  • the broadcast related information may exist in various forms such as an electronic program guide (EPG) of digital multimedia broadcasting (DMB) or an electronic service guide (ESG) of digital video broadcast-handheld (DVB-H).
  • EPG electronic program guide
  • ESG electronic service guide
  • the broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.
  • the mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO)
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal 100.
  • the wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 May be understood as a kind of mobile communication module 112.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • the short-range communication module 114 may be configured between a mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or through the wireless area networks. ) And a network in which the other mobile terminal 100 (or an external server) is located.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention (for example, smartwatch, smart glasses). (smart glass), head mounted display (HMD).
  • the short range communication module 114 may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal 100, around the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may include at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 in the short range communication module ( The transmission may be transmitted to the wearable device through 114. Therefore, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal 100, the received through the wearable device. It is possible to check the message.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module.
  • GPS Global Positioning System
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal. If necessary, the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal.
  • the location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user.
  • the mobile terminal 100 is one.
  • the plurality of cameras 121 may be provided.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure in this way, the mobile terminal 100 may have various angles or focuses.
  • the plurality of pieces of image information may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the mobile terminal 100 may generate one image by synthesizing the images obtained from each of the plurality of cameras 121, as described above with reference to FIG.
  • the microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. .
  • the user input unit 123 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a front cap of a mobile terminal 100 or a button located at a side surface, a dome switch, a jog wheel, Jog switch, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic or text. ), An icon, a video, or a combination thereof.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal covered by the touch screen described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object.
  • the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .
  • the touch sensor applies a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. Detect.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
  • the touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to the operation state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves.
  • the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
  • the camera 121 which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image.
  • the photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.
  • the stereoscopic display unit may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glasses-free method), a projection method (holographic method).
  • a 3D stereoscopic image is composed of a left image (left eye image) and a right image (right eye image).
  • a top-down method in which the left and right images are arranged up and down in one frame according to the way in which the left and right images are merged into three-dimensional stereoscopic images.
  • L-to-R (left-to-right, side by side) method to be arranged as a checker board method to arrange the pieces of the left and right images in the form of tiles, a column unit of the left and right images Or an interlaced method of alternately arranging rows, and a time sequential (frame by frame) method of alternately displaying left and right images by time.
  • the 3D thumbnail image may generate a left image thumbnail and a right image thumbnail from the left image and the right image of the original image frame, respectively, and may be generated as one image as they are combined.
  • a thumbnail refers to a reduced image or a reduced still image.
  • the left image thumbnail and the right image thumbnail generated as described above are displayed with a left and right distance difference on the screen by a depth corresponding to the parallax of the left image and the right image, thereby representing a three-dimensional space.
  • the left image and the right image necessary for implementing the 3D stereoscopic image may be displayed on the stereoscopic display by the stereoscopic processing unit.
  • the stereoscopic processing unit receives 3D images (images of the base view and images of the extended view) and sets left and right images therefrom, or receives 2D images and converts them into left and right images.
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound or a message reception sound) performed in the mobile terminal 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel.
  • a representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or the setting of the controller. For example, the haptic module 153 may output different synthesized vibrations or sequentially output them.
  • the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force
  • Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endothermic heat generation.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal 100.
  • Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear.
  • the signal output may be terminated by the mobile terminal detecting the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile terminal 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user authentication And a universal subscriber identity module (USIM).
  • a device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 may be a passage for supplying power from the cradle to the mobile terminal 100 or may be input from the cradle by a user.
  • Various command signals may be a passage through which the mobile terminal 100 is transmitted.
  • Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
  • the controller 180 controls the operation related to the application program, and generally the overall operation of the mobile terminal 100. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
  • controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention.
  • the power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging.
  • the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal 100 has a bar-shaped terminal body.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative. .
  • a description of a particular type of mobile terminal may generally apply to other types of mobile terminals.
  • the terminal body may be understood as a concept that refers to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102.
  • At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • the display unit 151 may be disposed in front of the terminal body to output information. As shown, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form a front surface of the terminal body together with the front case 101.
  • an electronic component may be mounted on the rear case 102.
  • Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like.
  • the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera (121b, 121c), the flash 124, and the illumination sensor 142 to the outside.
  • the cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components.
  • the mobile terminal 100 of the unibody that the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a waterproof portion (not shown) to prevent water from seeping into the terminal body.
  • the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal 100 includes a display unit 151, an audio output unit 152a, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and first to third cameras 121a, 121b, and 121c. ), The first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, the interface unit 160, and the like.
  • the display unit 151, the sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit 154 may be disposed on the front surface of the terminal body.
  • the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body, and the rear of the terminal body.
  • the mobile terminal 100 in which the second camera 121b, the third camera 121c, the flash 124, and the illumination sensor 142 are disposed will be described as an example.
  • first manipulation unit 123a may not be provided at the front of the terminal body, and an additional sound output unit may be provided at the rear of the terminal body.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal 100.
  • the plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method.
  • the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. May be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided in the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor, and in this case, the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 2A). In some cases, the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to a user's ear.
  • the mobile terminal 100 may include an additional sound output unit implemented in the form of a loud speaker for outputting various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.
  • a sound hole for emitting sound generated from the sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, and information reception through an application.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be collectively referred to as a manipulating portion as an example of the user input unit 123 operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100. have.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is operating in a tactile manner such as touch, push, and scroll.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
  • the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
  • the contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, and the like
  • the second operation unit 123b adjusts the volume of the sound output from the sound output unit 152a and displays the display unit.
  • a command such as switching to the touch recognition mode of 151 may be input.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body.
  • the rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and the input content may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., commands for adjusting the volume of the sound output from the sound output unit 152a, switching to the touch recognition mode of the display unit 151, and the like are inputted. I can receive it.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body.
  • the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate the index body when the user grips the terminal body with one hand.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the rear input unit when the rear input unit is provided at the rear of the terminal body, a new type user interface using the same may be implemented.
  • the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided in the front of the terminal body, the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal body.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like.
  • the microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal 100 to an external device.
  • the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port), a wireless LAN port, or the like, or a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • the second camera 121b and the third camera 121c may be disposed on the rear surface of the terminal body.
  • the second camera 121b and the third camera 121c have a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b and the third camera 121c may be arranged in a horizontal direction or in a vertical direction, but are not limited thereto. Meanwhile, the mobile terminal 100 may not include the third camera 121c but only the second camera 121b. According to an embodiment, the second camera 121b may be arranged in a plurality of matrix forms arranged along at least one line. Such a camera may be referred to as an "array camera.” When the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b and the third camera 121c.
  • the flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b and / or the third camera 121c.
  • the illuminance sensor 142 may detect the illuminance in front of the photographing.
  • the terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication.
  • the antenna may be built in the terminal body or formed in the case.
  • an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 2A) may be configured to be pulled out from the terminal body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
  • the terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 2A) for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal body or detachably configured from the outside of the terminal body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory may be added to the mobile terminal 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100.
  • the cover or pouch may be configured to be linked with the display unit 151 to expand the function of the mobile terminal 100.
  • Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • 3 and 4 are exemplary diagrams illustrating pixel patterns of the first image sensor and the second image sensor included in the image processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the image processing apparatus 10 may include a first image sensor 12A and a second image sensor 12B having different performances or characteristics.
  • the controller 15 of the image processing apparatus 10 generates an image having higher quality by combining the first image acquired from the first image sensor 12A and the second image obtained from the second image sensor 12B. can do.
  • some image processing apparatuses include a first image sensor implemented by a color image sensor and a second image sensor implemented by a mono image sensor.
  • the image processing apparatus may synthesize a color image obtained by the color image sensor and a mono image obtained by the mono image sensor having a greater light reception amount than the color image sensor, thereby providing a brighter image in low light conditions. .
  • the positions of the first image sensor and the second image sensor included in the image processing apparatus may be different due to physical limitations. Accordingly, since each image sensor has a different viewpoint, disparity occurs between the generated color image and the mono image.
  • the image processing apparatus performs disparity correction and synthesis using only brightness information between the two images. As a result, the accuracy of disparity correction may be lowered. As a result, color errors may occur in some areas of the synthesized image, thereby reducing the quality of the image.
  • the difference in brightness information (brightness values) of the same area between the first image and the second image should be further considered, and thus the processing speed may be reduced.
  • the image processing apparatus 10 may include an image sensor having a special pixel pattern instead of a mono image sensor, thereby preventing color errors occurring during image compositing and improving processing speed.
  • the first pixel array PA1 of the first image sensor 12A and the second pixel array PA2 of the second image sensor 12B may be different from each other. That is, the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may have different pixel patterns.
  • the first pixel array PA1 of the first image sensor 12A has a 2 ⁇ 2 size in which red pixels R, green pixels G, blue pixels B, and green pixels G are arranged in a clockwise direction. It may include blocks. That is, the pixel arrangement of the first image sensor 12A may correspond to the pixel arrangement of a general RGB sensor.
  • red pixels transmit only red light into the sensor
  • green pixels transmit only green light into the sensor
  • blue pixels transmit only blue light into the sensor. Accordingly, a more accurate color value may be obtained, but the light receiving amount may be lowered under low light conditions, thereby lowering the brightness and resolution of the image.
  • the second pixel array PA2 of the second image sensor 12B has a 2X2 in which red pixels R, white pixels W, blue pixels B, and white pixels W are arranged in a clockwise direction. It may include blocks of size. That is, the pixel arrangement of the second image sensor 12B may have a different pixel arrangement than the RGB sensor.
  • the white pixel is a pixel that does not include a color filter and may transmit all the light into the sensor. Accordingly, the second image sensor 12B may acquire an image having higher brightness and resolution than the first image sensor 12A.
  • the third pixel array PA3 of the second image sensor 12B may have a form in which the number of white (W) pixels is increased compared to the second pixel array PA2 of FIG. 3. Accordingly, the second image sensor 12B of FIG. 4 may acquire an image having higher brightness and resolution than the second image sensor 12B of FIG. 3.
  • each of 2 ⁇ 2 size blocks may include one color pixel R or B and three white pixels W.
  • Color pixels can be formed at any location within the block.
  • the color pixels included in the adjacent blocks in the horizontal direction and the vertical direction may be different from each other.
  • the first block B1 includes the red pixel R
  • the second block B2 located to the right of the first block B1 and the third block B3 located below the first block are It may include a blue pixel (B).
  • the number of white pixels W included in the third pixel array PA3 may be larger.
  • each of the blocks of the pixel array included in the second image sensor 12B may be a red pixel R.
  • FIG. And at least one of the blue pixels B and at least two white pixels W.
  • the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may have different angles of view.
  • an angle of view of the second image sensor 12B may be smaller than that of the first image sensor 12A.
  • the second image sensor 12B may function as a zoom camera.
  • the image processing apparatus 10 obtains a first image and a second image from the first image sensor 12A and the second image sensor 12B, and acquires the obtained first image and the second image. It was described as synthesizing to generate a third image.
  • the image processing apparatus 10 obtains the first image and the second image from an external separate device (camera, etc.) through the communication unit 11 and the like, and acquires the obtained first image and the second image. It may be synthesized to generate a third image.
  • FIG. 5 is a flowchart for describing a method of operating an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the image processing apparatus 10 may obtain a first image from the first image sensor 12A (S100), and obtain a second image from the second image sensor 12B (S110). .
  • the first image and the second image may be acquired at the same time, but this is not necessarily the case.
  • the obtained first image and the second image may be different from each other.
  • the second image sensor 12B since the second image sensor 12B includes the white pixel W, the second image may have higher brightness and resolution than the first image.
  • the second image sensor 12B does not include the green pixel G, and restores green color through software correction using brightness information, red color information, and blue color information. Therefore, the second image may have lower color accuracy than the first image.
  • the image processing apparatus 10 may match the display areas of the first image and the second image (S120).
  • the display areas of the first image and the second image may be different.
  • at least some of the areas included in the first image and at least some of the areas included in the second image may correspond to each other (or correspond to areas common to each other). Since the quality may not be improved at the time of compositing in the case of a region not commonly included in the first image and the second image, the controller 15 may include at least one of the first image and the second image, which are not commonly included in the region. You can crop.
  • the image processing apparatus 10 may match blocks corresponding to each other by using color information for each block of the first image and the second image having the same display area (S130).
  • each of the first image sensor 12A and the second image sensor 12B includes color pixels, each of the first image and the second image acquired by the first image sensor 12A and the second image sensor 12B, respectively. May have color information.
  • the controller 15 may match blocks corresponding to each other using color information for each block of each of the first image and the second image.
  • the block color information refers to color information obtained from each of the blocks included in the pixel array of the image sensor.
  • Block-specific color information may be obtained using pixel values of the color pixels R, G, or B included in the block, or may be obtained using statistical values (eg, average values) of pixel values of the color pixels included in the block. It may be.
  • the block may have a 2 ⁇ 2 pixel size, but may not necessarily be the pixel size of a predetermined size.
  • blocks corresponding to each other include blocks having information on the same area between blocks included in the pixel array of the first image sensor 12A and blocks included in the pixel array of the second image sensor 12B. Can mean.
  • the controller 15 may control the red color information (for example, red color statistics for each block) and / or blue for each block. Blocks corresponding to each other may be matched using color information (for example, statistics of blue color for each block).
  • the controller 15 may be the same as or similar to the color information of the first block among blocks of the second image existing within a predetermined distance from a position corresponding to the first block of the first image (the difference in the color information is a reference value. Within a second block having color information). Based on the search result, the controller 15 may match the first block and the second block.
  • the controller 15 may match blocks corresponding to each other using color information and brightness information for each block. In this case, since the calculation of the controller 15 is complicated, the processing speed may be reduced, but the matching accuracy may be higher.
  • the image processing apparatus 10 may generate a third image by synthesizing the first image and the second image according to the matching result (S140).
  • the controller 15 may generate a third image by combining color information of the first image with a second image having high resolution. As a result of this synthesis, a third image having both color accuracy of the first image and brightness and resolution of the second image may be generated.
  • 6 to 8 are schematic views illustrating an operating method of the image processing apparatus illustrated in FIG. 5.
  • the image processing apparatus 10A may photograph the object 200 using the first image sensor 12A and the second image sensor 12B.
  • the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may correspond to the first image sensor 12A and the second image sensor 12B shown in FIG. 3 or 4.
  • the second image 300B may have higher brightness and resolution than the first image 300A, but the color accuracy may be low.
  • the size of the object 200 included in each of the first image 300A and the second image 300B May be substantially the same.
  • the display areas of the first image 300A and the second image 300B may be different from each other.
  • the controller 15 recognizes the common display area OVR of the first image 300A and the second image 300B, and displays the common display for each of the first image 300A and the second image 300B.
  • the remaining area except for the area OVR may be cropped.
  • the controller 15 may generate the third image 300C by synthesizing the first image 300A 'and the second image 300B' on which the cropping operation is performed. For example, the controller 15 may generate the third image 300C by synthesizing the color information of the first image 300A 'with the second image 300B' having high resolution.
  • the controller 15 matches blocks corresponding to each other by using color information for each block of the first image 300A 'and the second image 300B', so that Disparity can be removed.
  • the controller 15 may generate the third image 300C by synthesizing the first image 300A 'and the second image 300B' based on the matching result.
  • the controller 15 may perform a synthesis operation using color information of the first image 300A 'based on the second image 300B' having high brightness and resolution.
  • the generated third image 300C may have higher brightness and resolution than the first image 300A, and may have higher color accuracy than the second image 300B. That is, by combining the first image 300A and the second image 300B, a higher quality third image 300C may be generated.
  • FIG. 9 is a flowchart for describing a method of operating an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the image processing apparatus 10 may obtain a first image from the first image sensor 12A (S200). In addition, the image processing apparatus 10 may obtain a second image having an angle of view smaller than the first image from the second image sensor 12B (S210).
  • the first image and the second image may be acquired at the same time, but this is not necessarily the case.
  • An angle of view of the second image sensor 12B may be smaller than that of the first image sensor 12A.
  • the second image sensor 12B can function as a zoom camera.
  • the second image may correspond to a zoom image of a portion of the first image.
  • the brightness of the acquired image may decrease.
  • the brightness of the obtained image may not be reduced.
  • the brightness of the second image may be higher than the brightness of the first image.
  • the second image sensor 12B since the second image sensor 12B includes the white pixel W instead of the green pixel G, the second image has higher brightness and resolution than the first image. This can be high.
  • the second image sensor 12B does not include the green pixel G, and restores green color through software correction using brightness information, red color information, and blue color information. Therefore, the second image may have lower color accuracy than the first image.
  • the image processing apparatus 10 may crop the first image based on the display area of the second image (S220).
  • the controller 15 may crop a portion of the first image that does not overlap the display area of the second image. According to an embodiment, the controller 15 may perform a cropping operation to further include a display area and an extra area of the second image.
  • the size of the first image on which the cropping operation is performed may be smaller than the size of the second image. Therefore, the controller 15 may increase the size of the first image to be equal to the size of the second image.
  • the image processing apparatus 10 may match blocks corresponding to each other by using color values of blocks of the first image and the second image on which the cropping operation is performed or by using color and brightness values of the blocks. (S230).
  • the image processing apparatus 10 may generate a third image by combining the first image and the second image (S240).
  • Steps S230 and S240 are substantially the same as steps S130 and S140 of FIG. 5, and a description thereof will be omitted.
  • 10 to 13 are exemplary diagrams illustrating in detail a method of operating the image processing apparatus illustrated in FIG. 9.
  • the image processing apparatus 10A may photograph the objects 210 and 211 using the first image sensor 12A and the second image sensor 12B.
  • the first image sensor 12A and the second image sensor 12B may correspond to the first image sensor 12A and the second image sensor 12B shown in FIG. 3 or 4.
  • the second image 300B may have higher brightness and resolution than the first image 300A, but the color accuracy may be low.
  • the image processing apparatus 10A may include a first image sensor 12A and a second image sensor 12B having different angles of view.
  • the angle of view of the first image sensor 12A is the first angle of view R1
  • the angle of view of the second image sensor 12B may be a second angle of view R2 smaller than the first angle of view R1. That is, the second image sensor 12B may function as a zoom camera that enlarges and photographs the objects 210 and 211.
  • the display area of the first image 310A may be wider than the display area of the second image 310B.
  • the physical positions of the first image sensor 12A and the second image sensor 12B are different from each other, and the distance between the first object (person) 210 and the image processing apparatus 10A and the second object (window; The distance between 211 and the image processing apparatus 10A is different.
  • relative positions of a person and a window may be different from each other in the first image 310A and the second image 310B.
  • the controller 15 may crop a portion of the first image 310A based on the display area of the second image 310B.
  • the first image 310A 'on which the cropping operation is performed may display an area substantially the same as the second image 310B.
  • the size of the first image 310A 'on which the cropping operation is performed may be smaller than the size of the second image 310B. Therefore, the controller 15 may increase the size of the first image 310A 'to match the size of the second image 310B.
  • the controller 15 may generate the third image 310C by synthesizing the first image 310A 'and the second image 310B.
  • the controller 15 may control the first image based on the second image 310B.
  • the synthesis operation may be performed using the color information of the image 310A '.
  • the control unit 15 uses the color information for each block of the first image 310A 'and the second image 310B to block the first image 310A' corresponding to each of the blocks of the second image 310B. You can explore
  • the controller 15 may have a color that is the same as or similar to the color information (eg, the red color statistics or the blue color statistics) for the first block B1 of the second image 310B (the difference in the color information is within the reference value). You can search for blocks with information. In this case, the controller 15 may perform the search in consideration of the disparity of the first image 310A 'and the second image 310B.
  • the color information eg, the red color statistics or the blue color statistics
  • the controller 15 is located within a predetermined distance from the second block B2 corresponding to the same position as the first block B1 among the blocks of the first image 310A 'and the second block B2. Color information of the blocks may be compared with color information of the first block B1.
  • the controller 15 may include a third block that is the same as the red color information R: 247 and / or the blue color information B: 181 of the first block B1 among the blocks of the first image 310A '. (B3) can be determined as a block corresponding to the first block B1.
  • the controller 15 may perform a combining operation of replacing the color information R: 247, G: 227, and B: 181 of the third block B3 with the color information of the first block B1.
  • the controller 15 performs a synthesis operation of replacing color information of each block of the second image 310B with color information of a block of the first image 310A 'corresponding to each of the blocks. can do.
  • the controller 15 may determine the position of the first block B1. The block closest to can be determined as the corresponding block. Alternatively, the controller 15 may further determine the block having the brightness information corresponding to the brightness information of the first block B1 as the corresponding block by further using the brightness information of each block. Due to differences in the characteristics of the first image sensor 12A and the second image sensor 12B, the absolute brightness of the first image 310A 'and the absolute brightness of the second image 310B may be different from each other.
  • the controller 15 may have a first image having the same color information as that of the first block B1.
  • a block having a brightness of' 75 'corresponding to half of the brightness' 150' of the first block B1 may be determined as a block corresponding to the first block B1.
  • the controller 15 Since the second image 310B has a higher resolution than the first image 310A ', the controller 15 synthesizes the color information of the first image 310A' based on the second image 310B to form a third image. By generating the image 310C, a higher quality image can be provided.
  • the controller 15 selects a block different from the first block B1 in color information but having the same or similar brightness information (for example, the second block B2) in the first block B1. Synthesis operation may be performed by incorrectly matching the blocks corresponding to. As a result, color errors may occur in some areas of the third image, thereby reducing image quality. In order to minimize this problem, the complexity of the algorithms applied in image compositing is increased, which reduces the image compositing speed and increases the power consumption.
  • the image processing apparatus 10 since the image processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention performs a combining operation based on the color information of the first image and the second image, the image processing apparatus 10 minimizes color errors of the image generated as a result of the synthesis to obtain a high quality image. Can provide. In addition, since the image processing apparatus 10 may perform the synthesis operation more simply by using the color information for each block, it may provide a positive effect in terms of image synthesis speed and power consumption.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. There is this.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치는, 레드 픽셀, 그린 픽셀, 및 블루 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제1 픽셀 어레이를 갖는 제1 이미지 센서, 레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나, 및 화이트 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제2 픽셀 어레이를 갖는 제2 이미지 센서, 및 상기 제1 이미지 센서로부터 획득되는 제1 이미지와, 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

이미지 처리 장치 및 이동 단말기
본 발명은 이미지 처리 장치에 대한 것으로서, 특히 복수의 이미지들을 합성하여 고품질 이미지를 생성하는 이미지 처리 장치 및 이동 단말기에 대한 것이다.
이미지 처리 장치는, 이미지 센서 또는 그를 포함하는 카메라 등으로부터 획득되는 이미지 데이터를 처리 및 가공하여 이미지를 생성하는 장치를 의미할 수 있다. 이러한 이미지 처리 장치는 이미지 센서를 포함하는 각종 전자 기기, 차량, 로봇 등에 포함될 수 있다.
이미지 처리 장치를 포함하는 전자 기기의 대표적인 예로서 스마트폰과 같은 이동 단말기가 있다. 사람들에게 널리 보급되어 사용되고 있는 이동 단말기는, 그 성능이 점차 향상됨에 따라 각종 기능이나 기술이 부가되고 있다.
최근에는 일 면에 복수의 카메라들(예컨대, '듀얼 카메라')을 구비하는 이동 단말기들이 등장하고 있다. 예컨대, 이동 단말기는 듀얼 카메라로부터 각각 획득된 이미지를 이용하여 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 서로 다른 화각을 갖는 듀얼 카메라를 구비하는 이동 단말기는, 다양한 화각을 갖는 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 일반적으로 이동 단말기의 사이즈 한계로 인해, 이동 단말기에 구비되는 이미지 센서의 크기는 한정될 수 있다. 이 경우, 저조도 조건에서 이미지 센서로의 수광량이 충분하지 못함에 따라, 생성되는 이미지의 밝기가 낮음으로써 이미지의 품질이 저하될 수 있다.
이를 해결하기 위해, 컬러 이미지 센서(예컨대, RGB 센서)를 갖는 카메라와 모노 이미지 센서(예컨대, 모노크롬(monochrome) 센서)를 갖는 카메라를 구비하는 이동 단말기가 등장하였다. 이러한 이동 단말기는 컬러 이미지 센서에 의해 획득되는 컬러 이미지와, 컬러 이미지 센서보다 수광량이 많은 모노 이미지 센서에 의해 획득되는 모노 이미지를 서로 합성하여, 저조도 조건에서 보다 밝은 이미지를 제공한다.
한편, 이동 단말기에 구비되는 컬러 이미지 센서와 모노 이미지 센서의 위치는 서로 다르다. 이에 따라, 각 이미지 센서는 서로 다른 시점을 가지고, 그 결과 각 이미지 센서에 의해 생성되는 컬러 이미지와 모노 이미지 사이에는 디스패리티(disparity)가 발생하게 된다.
모노 이미지는 밝기 정보만을 가질 뿐이므로, 이동 단말기는 양 이미지 간의 밝기 정보만을 이용하여 디스패리티 보정 및 합성을 수행하게 된다. 이로 인해 디스패리티 보정 시 정확도가 낮아질 수 있고, 그 결과 합성된 이미지의 일부 영역에서 색상 오류가 발생하여 이미지의 품질이 저하될 수 있다.
본 발명은 서로 다른 특성을 갖는 복수의 이미지 센서들 각각으로부터 획득되는 이미지를 합성하여 고품질의 이미지를 생성할 수 있는 이미지 처리 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 복수의 이미지 센서들 각각으로부터 생성된 이미지를 합성함에 있어서, 합성된 이미지의 색상 오류를 최소화하고, 정확도를 높일 수 있는 이미지 처리 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치는, 레드 픽셀, 그린 픽셀, 및 블루 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제1 픽셀 어레이를 갖는 제1 이미지 센서, 레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나, 및 화이트 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제2 픽셀 어레이를 갖는 제2 이미지 센서, 및 상기 제1 이미지 센서로부터 획득되는 제1 이미지와, 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각의 색상 정보에 기초하여 상기 제3 이미지를 생성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2 이미지에 포함된 제1 블록의 레드 색상 정보와 블루 색상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제1 색상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지에 포함된 블록들 중 상기 제1 색상 정보와의 차이가 기준치 이내인 제2 블록을 탐색하고, 탐색 결과에 기초하여, 상기 제1 블록의 색상 정보를 상기 제2 블록의 색상 정보로 치환할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 블록의 밝기 정보를 더 이용하여 상기 제2 블록을 탐색할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서의 시점은 서로 다르고, 상기 제어부는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각에 대해, 서로 공통된 영역을 제외한 나머지 영역을 크롭하고, 크롭 수행된 제1 이미지와 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2 이미지 센서의 화각은 상기 제1 이미지 센서의 화각보다 좁고, 상기 제어부는, 상기 제2 이미지의 표시 영역에 대응하도록 상기 제1 이미지의 일부 영역을 크롭하고, 크롭 수행된 제1 이미지와, 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2 이미지 센서의 제2 픽셀 어레이는, 상기 레드 픽셀, 상기 블루 픽셀, 및 두 개의 화이트 픽셀로 구성되는 2X2 픽셀 크기의 블록들을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2 이미지 센서의 제2 픽셀 어레이는, 상기 레드 픽셀과 상기 블루 픽셀 중 어느 하나와, 세 개의 화이트 픽셀로 구성되는 2X2 픽셀 크기의 블록들을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2 픽셀 어레이에 포함된 제1 블록이 갖는 컬러 픽셀과, 상기 제1 블록의 가로 방향 또는 세로 방향에 인접한 제2 블록이 갖는 컬러 픽셀은 서로 다를 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치는, 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서, 제2 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서, 및 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각의 색상 정보에 기초하여, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 합성하고, 합성 결과에 기초하여 제3 이미지를 생성하는 제어부를 포함한다.
실시 예에 따라, 상기 제1 이미지에 포함된 영역 중 적어도 일부와, 상기 제2 이미지에 포함된 영역 중 적어도 일부는 서로 대응하고, 상기 제어부는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각에 대해, 서로 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역을 크롭하고, 크롭 수행된 제1 이미지와 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제2 이미지는 상기 제1 이미지의 일부 영역에 대한 줌 이미지에 해당하고, 상기 제어부는, 상기 제1 이미지의 상기 일부 영역을 제외한 나머지 영역을 크롭할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 레드 픽셀, 그린 픽셀, 및 블루 픽셀을 포함하는 블록들로 구성된 제1 픽셀 어레이를 갖는 제1 이미지 센서, 레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나, 및 화이트 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제2 픽셀 어레이를 갖는 제2 이미지 센서, 상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서 중 적어도 하나로부터 획득되는 이미지를 표시하는 디스플레이부, 및 상기 제1 이미지 센서, 상기 제2 이미지 센서, 및 상기 디스플레이부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 제1 이미지 센서로부터 획득되는 제1 이미지의 색상 정보와, 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 제2 이미지의 색상 정보에 기초하여 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 합성하고, 합성 결과에 기초하여 제3 이미지를 생성할 수 있다.
상기 이동 단말기는, 생성된 제3 이미지를 저장하는 메모리와, 상기 생성된 제3 이미지를 외부로 전송하는 통신부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 처리 장치는 레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나와, 화이트 픽셀을 포함하는 이미지 센서가 포함된 복수의 이미지 센서들을 구비한다. 일반 RGB 센서에 의해 획득되는 이미지에 비해, 상기 이미지 센서에 의해 획득되는 이미지는 밝기 및 해상력이 높을 수 있다. 따라서, 이미지 처리 장치는 복수의 이미지 센서들에 의해 획득된 이미지들을 합성하는 경우, 보다 고품질의 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 상기 이미지 센서에 의해 획득된 이미지는 레드 색상 정보와 블루 색상 정보를 포함하고 있다. 즉, 밝기 정보만을 이용하여 이미지 합성을 수행하는 종래의 이미지 처리 장치와 달리, 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치는 복수의 이미지 센서들에 의해 획득된 이미지들의 색상 정보를 이용하여 합성 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 합성된 이미지의 색상 오류를 최소화함으로써 정확도를 향상시킬 수 있고, 사용자의 제품 신뢰성 및 만족도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 이미지 처리 장치의 일 예로서 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2b 및 도 2c는 도 2a에서 설명한 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치에 포함된 제1 이미지 센서와 제2 이미지 센서 각각의 픽셀 패턴을 보여주는 예시도들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6 내지 도 8은 도 5에 도시된 이미지 처리 장치의 동작 방법을 개략적으로 보여주는 예시도들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 10 내지 도 13은 도 9에 도시된 이미지 처리 장치의 동작 방법을 보다 상세히 나타내는 예시도들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 이미지 처리 장치(10)는 카메라나 네트워크 등을 통해 이미지 데이터를 획득하고, 획득된 이미지 데이터를 처리하여 이미지를 생성하고, 생성된 이미지를 출력하거나 네트워크를 통해 외부로 전송하는 장치를 의미할 수 있다. 이러한 이미지 처리 장치(10)는 이동 단말기, 디지털 카메라, CCTV 등과 같은 각종 전자 기기, 차량이나 로봇 등에 해당할 수 있다. 경우에 따라, 이미지 처리 장치(10)는 상기 각종 전자 기기, 차량, 로봇에 포함되는 일 구성 요소로서 이해될 수도 있다.
예컨대, 이미지 처리 장치(10)는 통신부(11), 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B), 디스플레이부(13), 메모리(14), 및 제어부(15)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이미지 처리 장치(10)를 구현하는 데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 이미지 처리 장치(10)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 포함할 수도 있다.
통신부(11)는, 이미지 처리 장치(10)와 외부의 다양한 통신 장치 또는 시스템과의 데이터 송수신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이미지 처리 장치(10)는 통신부(11)를 통해 외부로부터 이미지를 수신하거나, 이미지 처리 장치(10)에 의해 생성된 이미지를 전송할 수 있다. 통신부(11)는 무선 통신 방식 및/또는 유선 통신 방식을 지원하는 적어도 하나의 모듈을 포함할 수 있다.
제1 이미지 센서(12A; 또는 제1 카메라) 및 제2 이미지 센서(12B; 또는 제2 카메라)는, 광 이미지(optical image)를 전기적 신호로 변환할 수 있다. 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)는 CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor) 이미지 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 이미지 처리 장치(10)는 서로 다른 성능 또는 특성을 갖는 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)는 화각이 서로 다르거나, 픽셀 패턴이 서로 다르거나, 해상도 등이 서로 다를 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)로부터 획득되는 이미지는 서로 다를 수 있다.
제어부(15)는 이미지 센서(12A, 12B)에 의해 변환된 전기적 신호를 처리하여 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 제어부(15)는 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B) 각각으로부터 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(15)는 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B) 각각으로부터 획득되는 서로 다른 이미지를 합성하여, 하나의 합성 이미지를 생성할 수도 있다. 이 경우, 생성된 합성 이미지의 품질은 이미지 센서들(12A, 12B) 각각으로부터 획득된 이미지의 품질보다 높을 수 있다. 이와 관련한 다양한 실시 예들에 대해서는 추후 도 3 내지 도 13을 통해 후술하기로 한다.
제어부(15)는 CPU, AP(application processor)로 구현되거나, 상기 CPU 또는 AP에 포함되는 구성일 수 있다. 다만, 제어부(15)는 상술한 구성에만 한정되는 것은 아니고 CPU 또는 AP와 별도로 구비되는 칩(예컨대, DSP(digital signal processor), ISP(image signal processor), GPU(graphic processing unit) 등)으로 구현될 수도 있다.
이미지 처리 장치(10)는 획득된 이미지를 디스플레이부(13)를 통해 표시할 수 있고, 메모리(14)에 저장할 수도 있다. 실시 예에 따라, 이미지 처리 장치(10)는 획득된 이미지를 통신부(11)를 통해 외부로 전송할 수도 있다.
한편 통신부(11), 디스플레이부(13), 및 메모리(14)에 대해서는 도 2a를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
이하, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여, 이미지 처리 장치(10)의 일 예로서 이동 단말기에 대해 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 도 2a는 도 1에 도시된 이미지 처리 장치의 일 예로서 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2b 및 도 2c는 도 2a에서 설명한 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다.
도 2a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port)중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 2a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 신호는 디지털 방송 신호의 송수신을 위한 기술표준들(또는방송방식, 예를들어, ISO, IEC, DVB, ATSC 등) 중 적어도 하나에 따라 부호화될 수 있으며, 방송 수신 모듈(111)은 상기 기술 표준들에서 정한 기술규격에 적합한 방식을 이용하여 상기 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 다양한 형태로 존재할 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다.
다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다. 실시 예에 따라, 이동 단말기(100)는 도 1에서 상술한 바와 유사하게, 복수의 카메라(121) 각각으로부터 획득된 이미지를 합성하여 하나의 이미지를 생성할 수도 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전빯캡? 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다. 상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
일반적으로 3차원 입체 영상은 좌 영상(좌안용 영상)과 우 영상(우안용 영상)으로 구성된다. 좌 영상과 우 영상이 3차원 입체 영상으로 합쳐지는 방식에 따라, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 상하로 배치하는 탑-다운(top-down) 방식, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 좌우로 배치하는 L-to-R(left-to-right, side by side) 방식, 좌 영상과 우 영상의 조각들을 타일 형태로 배치하는 체커 보드(checker board) 방식, 좌 영상과 우 영상을 열 단위 또는 행 단위로 번갈아 배치하는 인터레이스드(interlaced) 방식, 그리고 좌 영상과 우 영상을 시간 별로 번갈아 표시하는 시분할(time sequential, frame by frame) 방식 등으로 나뉜다.
또한, 3차원 썸네일 영상은 원본 영상 프레임의 좌 영상 및 우 영상으로부터 각각 좌 영상 썸네일 및 우 영상 썸네일을 생성하고, 이들이 합쳐짐에 따라 하나의 영상으로 생성될 수 있다. 일반적으로 썸네일(thumbnail)은 축소된 화상 또는 축소된 정지영상을 의미한다. 이렇게 생성된 좌 영상 썸네일과 우 영상 썸네일은 좌 영상과 우 영상의 시차에 대응하는 깊이감(depth)만큼 화면 상에서 좌우 거리차를 두고 표시됨으로써 입체적인 공간감을 나타낼 수 있다.
3차원 입체영상의 구현에 필요한 좌 영상과 우 영상은 입체 처리부에 의하여 입체 디스플레이부에 표시될 수 있다. 입체 처리부는 3D 영상(기준시점의 영상과 확장시점의 영상)을 입력 받아 이로부터 좌 영상과 우 영상을 설정하거나, 2D 영상을 입력 받아 이를 좌 영상과 우 영상으로 전환하도록 이루어진다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송 받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 2b 및 2c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b, 121c), 플래시(124), 및 조도 센서(142)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 내지 제3 카메라(121a, 121b, 121c), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 카메라(121b), 제3 카메라(121c), 플래시(124), 및 조도 센서(142)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 단말기 바디의 후면에 추가적인 음향 출력부가 구비될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 2a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있다. 비록 도시되지 않았으나, 이동 단말기(100)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현되는 추가적인 음향 출력부를 구비할 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지수신, 호신호수신, 부재중전화, 알람, 일정알림, 이메일수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2조작유닛(123b)은 음향 출력부(152a)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 음향 출력부(152a)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2 카메라(121b)와 제3 카메라(121c)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2 카메라(121b)와 제3 카메라(121c)는 제1 카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2 카메라(121b)와 제3 카메라(121c)는 가로 방향으로 배열되거나, 세로 방향으로 배열될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 이동 단말기(100)는 제3 카메라(121c)를 포함하지 않고 제2 카메라(121b)만을 포함할 수도 있다. 실시 예에 따라, 제2 카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, ‘어레이(array) 카메라’로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)와 제3 카메라(121c)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b) 및/또는 제3카메라(121c)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다. 조도 센서(142)는 촬영시 전방의 조도를 감지할 수 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 2a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 2a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치에 포함된 제1 이미지 센서와 제2 이미지 센서 각각의 픽셀 패턴을 보여주는 예시도들이다.
도 1에서 상술한 바와 같이, 이미지 처리 장치(10)는 서로 다른 성능이나 특성을 갖는 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)를 포함할 수 있다. 이미지 처리 장치(10)의 제어부(15)는 제1 이미지 센서(12A)로부터 획득되는 제1 이미지와, 제2 이미지 센서(12B)로부터 획득되는 제2 이미지를 합성하여 품질이 보다 향상된 이미지를 생성할 수 있다.
종래의 경우, 일부 이미지 처리 장치는 컬러 이미지 센서로 구현된 제1 이미지 센서와, 모노 이미지 센서로 구현된 제2 이미지 센서를 포함한다. 이 경우, 이미지 처리 장치는 컬러 이미지 센서에 의해 획득되는 컬러 이미지와, 컬러 이미지 센서보다 수광량이 많은 모노 이미지 센서에 의해 획득되는 모노 이미지를 서로 합성하여, 저조도 조건에서 보다 밝은 이미지를 제공할 수 있다.
한편, 이미지 처리 장치에 구비되는 제1 이미지 센서와 제2 이미지 센서의 위치는 물리적인 한계로 인해 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 각 이미지 센서는 서로 다른 시점을 가지므로, 생성된 컬러 이미지와 모노 이미지 사이에는 디스패리티(disparity)가 발생하게 된다.
모노 이미지는 밝기 정보만을 가질 뿐이므로, 이미지 처리 장치는 양 이미지 간의 밝기 정보만을 이용하여 디스패리티 보정 및 합성을 수행하게 된다. 이로 인해 디스패리티 보정 시 정확도가 낮아질 수 있고, 그 결과 합성된 이미지의 일부 영역에서 색상 오류가 발생하여 이미지의 품질이 저하될 수 있다.
또한, 제1 이미지 센서와 제2 이미지 센서의 수광량이 서로 다르므로, 제1 이미지와 제2 이미지는 동일한 영역에 대한 밝기 정보(밝기 값)에는 차이가 존재할 수 있다. 따라서, 이미지 처리 장치가 밝기 정보를 이용하여 디스패리티 보정을 수행할 경우, 양 이미지의 밝기 정보 차이를 추가로 고려하여야 하므로 처리 속도가 저하될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 이미지 처리 장치(10)는 모노 이미지 센서 대신 특수한 픽셀 패턴을 갖는 이미지 센서를 구비함으로써, 이미지 합성 시 발생하는 색상 오류를 방지하고, 처리 속도 또한 향상시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 이미지 센서(12A)의 제1 픽셀 어레이(PA1)와 제2 이미지 센서(12B)의 제2 픽셀 어레이(PA2)는 서로 다를 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)는 서로 다른 픽셀 패턴을 가질 수 있다.
제1 이미지 센서(12A)의 제1 픽셀 어레이(PA1)는, 시계방향으로 레드 픽셀(R), 그린 픽셀(G), 블루 픽셀(B), 및 그린 픽셀(G)이 배열된 2X2 크기의 블록들을 포함할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(12A)의 픽셀 배열은 일반적인 RGB 센서의 픽셀 배열에 해당할 수 있다.
일반적인 RGB 센서의 경우, 레드 픽셀은 적색 광만을 센서 내부로 투과시키고, 그린 픽셀은 녹색 광만을 센서 내부로 투과시키며, 블루 픽셀은 청색 광만을 센서 내부로 투과시킬 수 있다. 이에 따라, 보다 정확한 색상값이 획득될 수 있으나, 저조도 조건에서 수광량이 저하되어 이미지의 밝기 및 해상력이 낮을 수 있다.
반면, 제2 이미지 센서(12B)의 제2 픽셀 어레이(PA2)는, 시계방향으로 레드 픽셀(R), 화이트 픽셀(W), 블루 픽셀(B), 및 화이트 픽셀(W) 이 배열된 2X2 크기의 블록들을 포함할 수 있다. 즉, 제2 이미지 센서(12B)의 픽셀 배열은 RGB 센서와는 다른 픽셀 배열을 가질 수 있다.
화이트 픽셀은 컬러 필터를 포함하지 않는 픽셀로서, 광을 센서 내부로 모두 투과시킬 수 있다. 따라서, 제2 이미지 센서(12B)는 제1 이미지 센서(12A)에 비해 밝기 및 해상력이 높은 이미지를 획득할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제2 이미지 센서(12B)의 제3 픽셀 어레이(PA3)는 도 3의 제2 픽셀 어레이(PA2)에 비해 화이트(W) 픽셀의 수가 증가한 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 도 4의 제2 이미지 센서(12B)는 도 3의 제2 이미지 센서(12B)에 비해 밝기 및 해상력이 더욱 높은 이미지를 획득할 수 있다.
도 4에 도시된 제3 픽셀 어레이(PA3)를 참조하면, 2X2 크기의 블록들 각각은 하나의 컬러 픽셀(R 또는 B) 및 세 개의 화이트 픽셀(W)을 포함할 수 있다. 컬러 픽셀은 블록 내의 임의의 위치에 형성될 수 있다.
또한, 가로 방향 및 세로 방향으로 인접한 블록에 포함되는 컬러 픽셀은 서로 다를 수 있다. 예컨대, 제1 블록(B1)이 레드 픽셀(R)을 포함하는 경우, 제1 블록(B1)의 우측에 위치한 제2 블록(B2) 및 제1 블록의 하측에 위치한 제3 블록(B3)은 블루 픽셀(B)을 포함할 수 있다.
제3 픽셀 어레이(PA3)의 형태가 도 4에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아닌 바, 제3 픽셀 어레이(PA3)에 포함되는 화이트 픽셀(W)의 수는 보다 많을 수도 있다.
즉, 도 3의 제2 픽셀 어레이(PA2)와 도 4의 제3 픽셀 어레이(PA3)를 종합하면, 제2 이미지 센서(12B)에 포함된 픽셀 어레이의 블록들 각각은, 레드 픽셀(R)과 블루 픽셀(B) 중 적어도 하나와, 적어도 두 개의 화이트 픽셀(W)을 포함하도록 구성될 수 있다.
비록 도시되지는 않았으나, 실시 예에 따라 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)는 서로 다른 화각을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 이미지 센서(12B)의 화각은 제1 이미지 센서(12A)의 화각보다 작을 수 있다. 이 경우, 제2 이미지 센서(12B)는 줌 카메라(zoom camera)로서 기능할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 13에서는, 도 3 또는 도 4에 도시된 픽셀 패턴들이 형성된 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)를 이용한 이미지 처리 장치(10)의 동작 방법의 다양한 실시 예들에 대해 설명하기로 한다. 이하 실시 예들의 경우, 이미지 처리 장치(10)가 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 획득하고, 획득된 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하여 제3 이미지를 생성하는 것으로 설명하였다.
그러나, 경우에 따라서는 이미지 처리 장치(10)는 통신부(11) 등을 통해 외부의 별도 장치(카메라 등)로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 획득하고, 획득된 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하여 제3 이미지를 생성할 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, 이미지 처리 장치(10)는 제1 이미지 센서(12A)로부터 제1 이미지를 획득하고(S100), 제2 이미지 센서(12B)로부터 제2 이미지를 획득할 수 있다(S110).
제1 이미지와 제2 이미지는 동일한 시점에 획득될 수 있으나, 반드시 그러한 것만은 아니다.
상술한 바와 같이, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 픽셀 패턴이 서로 다르므로, 획득된 제1 이미지와 제2 이미지는 서로 다를 수 있다. 구체적으로, 제2 이미지 센서(12B)는 화이트 픽셀(W)을 포함하므로, 제2 이미지는 제1 이미지보다 밝기 및 해상력이 높을 수 있다. 반면, 제2 이미지 센서(12B)는 그린 픽셀(G)을 포함하지 않고, 밝기 정보, 레드 색상 정보, 및 블루 색상 정보를 이용하여 소프트웨어적 보정을 통해 녹색을 복원한다. 따라서, 제2 이미지는 제1 이미지에 비해 색상 정확도가 낮을 수 있다.
이미지 처리 장치(10)는 제1 이미지와 제2 이미지의 표시 영역을 일치시킬 수 있다(S120).
제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 시점 차이, 또는 양 이미지 센서들 간의 화각 차이로 인해, 제1 이미지와 제2 이미지의 표시 영역은 서로 다를 수 있다. 이 경우, 제1 이미지에 포함된 영역 중 적어도 일부와, 제2 이미지에 포함된 영역 중 적어도 일부는 서로 대응(또는 서로 공통된 영역에 해당)할 수 있다. 제1 이미지와 제2 이미지에 공통적으로 포함되지 않는 영역의 경우 합성 시 품질이 향상되지 못할 수 있으므로, 제어부(15)는 제1 이미지와 제2 이미지 중 적어도 하나에 대해, 공통적으로 포함되지 않은 영역을 크롭(crop)할 수 있다.
이미지 처리 장치(10)는, 표시 영역이 일치된 제1 이미지와 제2 이미지의 블록별 색상 정보를 이용하여, 서로 대응하는 블록을 매칭시킬 수 있다(S130).
제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B) 각각은 컬러 픽셀을 포함하므로, 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)에 의해 획득되는 제1 이미지 및 제2 이미지 각각은 색상 정보를 가질 수 있다.
제어부(15)는, 제1 이미지 및 제2 이미지 각각의 블록별 색상 정보를 이용하여, 서로 대응하는 블록을 매칭할 수 있다.
상기 블록별 색상 정보는, 이미지 센서의 픽셀 어레이에 포함된 블록들 각각으로부터 획득되는 색상 정보를 의미한다. 블록별 색상 정보는 블록에 포함된 컬러 픽셀(R, G, 또는 B)의 픽셀 값을 이용하여 획득되거나, 블록에 포함된 컬러 픽셀의 픽셀 값의 통계치(예컨대, 평균값 등)를 이용하여 획득될 수도 있다. 상기 블록은 2X2 픽셀 사이즈를 가질 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니고 기 정의된 소정 크기의 픽셀 사이즈를 가질 수도 있다.
또한 서로 대응하는 블록이란, 제1 이미지 센서(12A)의 픽셀 어레이에 포함된 블록들과, 제2 이미지 센서(12B)의 픽셀 어레이에 포함된 블록들 간에 서로 동일한 영역에 대한 정보를 갖는 블록을 의미할 수 있다.
구체적으로, 제2 이미지 센서(12B)가 레드 픽셀(R)과 블루 픽셀(B)을 포함하므로, 제어부(15)는 블록별로 레드 색상 정보(예컨대, 블록별 레드 색상의 통계치) 및/또는 블루 색상 정보(예컨대, 블록별 블루 색상의 통계치)를 이용하여 서로 대응하는 블록을 매칭할 수 있다.
예컨대, 제어부(15)는 제1 이미지의 제1 블록과 대응하는 위치로부터 소정 거리 이내에 존재하는 제2 이미지의 블록들 중, 상기 제1 블록의 색상 정보와 동일 또는 유사(색상 정보의 차이가 기준치 이내)한 색상 정보를 갖는 제2 블록을 탐색할 수 있다. 탐색 결과에 기초하여, 제어부(15)는 제1 블록과 제2 블록을 매칭시킬 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(15)는 블록별 색상 정보 및 밝기 정보를 이용하여 서로 대응하는 블록을 매칭시킬 수도 있다. 이 경우, 제어부(15)의 연산이 복잡해지므로 처리 속도는 감소할 수 있으나, 매칭 정확도가 보다 높아질 수 있다.
이미지 처리 장치(10)는, 매칭 결과에 따라 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하여 제3 이미지를 생성할 수 있다(S140).
예컨대, 제어부(15)는 해상력이 높은 제2 이미지에 제1 이미지의 색상 정보를 합성함으로써 제3 이미지를 생성할 수 있다. 이러한 합성 결과, 제1 이미지의 색상 정확도와, 제2 이미지의 밝기 및 해상력을 모두 갖는 제3 이미지가 생성될 수 있다.
도 6 내지 도 8은 도 5에 도시된 이미지 처리 장치의 동작 방법을 개략적으로 보여주는 예시도들이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 이미지 처리 장치(10A; 예컨대 이동 단말기)는 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)를 이용하여 오브젝트(200)를 촬영할 수 있다. 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)는 도 3 또는 도 4에 도시된 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)에 해당할 수 있다. 이 경우, 제2 이미지(300B)는 제1 이미지(300A)보다 밝기 및 해상력이 높을 수 있으나, 색상의 정확도는 낮을 수 있다.
제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 화각(R)이 동일 한 것으로 가정하면, 제1 이미지(300A)와 제2 이미지(300B) 각각에 포함된 오브젝트(200)의 크기는 실질적으로 동일할 수 있다. 다만, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 물리적인 위치가 서로 다르므로, 제1 이미지(300A)와 제2 이미지(300B)의 표시 영역이 서로 다를 수 있다.
따라서, 제어부(15)는 제1 이미지(300A)와 제2 이미지(300B)의 공통 표시 영역(OVR)을 인식하고, 제1 이미지(300A)와 제2 이미지(300B) 각각에 대하여, 공통 표시 영역(OVR)을 제외한 나머지 영역을 크롭(crop)할 수 있다.
제어부(15)는 크롭 작업이 수행된 제1 이미지(300A') 및 제2 이미지(300B')를 합성하여 제3 이미지(300C)를 생성할 수 있다. 예컨대, 제어부(15)는 해상력이 높은 제2 이미지(300B')에 제1 이미지(300A')의 색상 정보를 합성하여 제3 이미지(300C)를 생성할 수 있다.
이 때, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 시점 차이로 인해, 제1 이미지(300A')와 제2 이미지(300B') 사이에는 디스패리티(disparity)가 존재할 수 있다. 따라서, 제어부(15)는 도 5의 S130 단계에서 상술한 바와 같이, 제1 이미지(300A')와 제2 이미지(300B')의 블록별 색상 정보를 이용하여 서로 대응하는 블록을 매칭함으로써, 상기 디스패리티를 제거할 수 있다.
제어부(15)는 매칭 결과에 기초하여 제1 이미지(300A')와 제2 이미지(300B')를 합성하여 제3 이미지(300C)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(15)는 밝기 및 해상력이 높은 제2 이미지(300B')를 바탕으로, 제1 이미지(300A')의 색상 정보를 이용하여 합성 작업을 수행할 수 있다.
생성된 제3 이미지(300C)는 제1 이미지(300A)에 비해 밝기 및 해상력이 높고, 제2 이미지(300B)에 비해 색상 정확도가 높을 수 있다. 즉, 제1 이미지(300A)와 제2 이미지(300B)의 합성에 의해, 보다 고품질의 제3 이미지(300C)가 생성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 처리 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9를 참조하면, 이미지 처리 장치(10)는 제1 이미지 센서(12A)로부터 제1 이미지를 획득할 수 있다(S200). 또한, 이미지 처리 장치(10)는 제2 이미지 센서(12B)로부터, 제1 이미지보다 작은 화각을 갖는 제2 이미지를 획득할 수 있다(S210).
제1 이미지와 제2 이미지는 동일한 시점에 획득될 수 있으나, 반드시 그러한 것만은 아니다.
제2 이미지 센서(12B)의 화각은 제1 이미지 센서(12A)의 화각보다 작을 수 있다. 특히, 제2 이미지 센서(12B)는 줌 카메라로서 기능할 수 있다. 이 경우, 제2 이미지는 제1 이미지의 일부 영역에 대한 줌 이미지에 해당할 수 있다.
한편, 일반적으로 이미지 센서의 화각이 작아질수록, 획득되는 이미지의 밝기가 감소할 수 있다. 본 발명의 경우, 화각이 작은 제2 이미지 센서(12B)가 화이트 픽셀(W)을 가지므로, 획득되는 이미지의 밝기가 감소하지 않을 수 있다. 특히, 제2 이미지 센서(12B)가 도 4의 픽셀 어레이(PA3) 형태로 구현되는 경우, 제2 이미지의 밝기는 제1 이미지의 밝기보다 높을 수도 있다.
즉, 도 5의 S100 단계 및 S110 단계에서 상술한 바와 같이, 제2 이미지 센서(12B)는 그린 픽셀(G) 대신 화이트 픽셀(W)을 포함하므로, 제2 이미지는 제1 이미지보다 밝기 및 해상력이 높을 수 있다. 반면, 제2 이미지 센서(12B)는 그린 픽셀(G)을 포함하지 않고, 밝기 정보, 레드 색상 정보, 및 블루 색상 정보를 이용하여 소프트웨어적 보정을 통해 녹색을 복원한다. 따라서, 제2 이미지는 제1 이미지에 비해 색상 정확도가 낮을 수 있다.
이미지 처리 장치(10)는 제2 이미지의 표시 영역에 기초하여, 제1 이미지를 크롭(crop)할 수 있다(S220).
제어부(15)는 제1 이미지 중에서, 제2 이미지의 표시 영역과 중첩되지 않는 부분을 크롭할 수 있다. 실시 예에 따라, 제어부(15)는 상기 제2 이미지의 표시 영역 및 여분의 영역을 더 포함하도록 크롭 작업을 수행할 수도 있다.
크롭 작업이 수행된 제1 이미지의 사이즈는, 제2 이미지의 사이즈보다 작을 수 있다. 따라서, 제어부(15)는 제1 이미지의 사이즈를 제2 이미지의 사이즈와 동일하게 증가시킬 수 있다.
이미지 처리 장치(10)는, 크롭 작업이 수행된 제1 이미지와 제2 이미지의 블록별 컬러 값을 이용하거나, 상기 블록별 컬러 값 및 밝기 값을 이용하여, 서로 대응하는 블록을 매칭할 수 있다(S230).
매칭 결과에 따라, 이미지 처리 장치(10)는 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하여 제3 이미지를 생성할 수 있다(S240).
S230 단계 및 S240 단계는 도 5의 S130 단계 및 S140 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 10 내지 도 13은 도 9에 도시된 이미지 처리 장치의 동작 방법을 보다 상세히 나타내는 예시도들이다.
도 10 내지 도 11을 참조하면, 이미지 처리 장치(10A; 예컨대 이동 단말기)는 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)를 이용하여 오브젝트들(210, 211)을 촬영할 수 있다. 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)는 도 3 또는 도 4에 도시된 제1 이미지 센서(12A) 및 제2 이미지 센서(12B)에 해당할 수 있다. 이 경우, 제2 이미지(300B)는 제1 이미지(300A)보다 밝기 및 해상력이 높을 수 있으나, 색상의 정확도는 낮을 수 있다.
이미지 처리 장치(10A)는 서로 다른 화각을 갖는 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 이미지 센서(12A)의 화각이 제1 화각(R1)인 경우, 제2 이미지 센서(12B)의 화각은 제1 화각(R1)보다 작은 제2 화각(R2)일 수 있다. 즉, 제2 이미지 센서(12B)는 오브젝트들(210, 211)을 보다 확대하여 촬영하는 줌 카메라로서 기능할 수 있다. 그 결과, 제1 이미지(310A)의 표시 영역은 제2 이미지(310B)의 표시 영역보다 넓을 수 있다.
한편, 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 물리적인 위치가 서로 다르고, 제1 오브젝트(사람; 210)와 이미지 처리 장치(10A) 사이의 거리 및 제2 오브젝트(창문; 211)와 이미지 처리 장치(10A) 사이의 거리가 서로 다르다.
그 결과, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 이미지(310A)와 제2 이미지(310B)에서 사람과 창문의 상대적인 위치는 서로 다를 수 있다.
제어부(15)는, 제2 이미지(310B)의 표시 영역에 기초하여, 제1 이미지(310A)의 일부를 크롭할 수 있다. 크롭 작업이 수행된 제1 이미지(310A')는 제2 이미지(310B)와 실질적으로 동일한 영역을 표시할 수 있다.
크롭 작업이 수행된 제1 이미지(310A')의 사이즈는 제2 이미지(310B)의 사이즈보다 작을 수 있다. 따라서, 제어부(15)는 제1 이미지(310A')의 사이즈를 제2 이미지(310B)의 사이즈에 맞추어 증가시킬 수 있다.
도 12 내지 도 13을 참조하면, 제어부(15)는 제1 이미지(310A')와 제2 이미지(310B)를 합성하여 제3 이미지(310C)를 생성할 수 있다.
도 6 내지 도 8에서 상술한 바와 유사하게, 제2 이미지(310B)의 밝기 및 해상력이 제1 이미지(310A')보다 높으므로, 제어부(15)는 제2 이미지(310B)를 바탕으로 제1 이미지(310A')의 색상 정보를 이용하여 합성 동작을 수행할 수 있다.
제어부(15)는 제1 이미지(310A')와 제2 이미지(310B)의 블록별 색상 정보를 이용하여, 제2 이미지(310B)의 블록들 각각에 대응되는 제1 이미지(310A')의 블록을 탐색할 수 있다.
예컨대, 제어부(15)는 제2 이미지(310B)의 제1 블록(B1)에 대한 색상 정보(예컨대, 레드 색상 통계치 또는 블루 색상 통계치)와 동일 또는 유사(색상 정보의 차이가 기준치 이내)한 색상 정보를 갖는 블록을 탐색할 수 있다. 이 경우, 제어부(15)는 제1 이미지(310A')와 제2 이미지(310B)의 디스패리티를 고려하여 탐색을 수행할 수 있다.
즉, 제어부(15)는 제1 이미지(310A')의 블록들 중 제1 블록(B1)과 동일한 위치에 해당하는 제2 블록(B2)과, 제2 블록(B2)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 블록들의 색상 정보를, 제1 블록(B1)의 색상 정보와 비교할 수 있다.
예컨대, 제어부(15)는 제1 이미지(310A')의 블록들 중, 제1 블록(B1)의 레드 색상 정보(R: 247) 및/또는 블루 색상 정보(B: 181)와 동일한 제3 블록(B3)을, 제1 블록(B1)에 대응하는 블록으로 판단할 수 있다. 제어부(15)는 제3 블록(B3)의 색상 정보(R: 247, G: 227, B: 181)를 제1 블록(B1)의 색상 정보로 치환하는 합성 동작을 수행할 수 있다. 이와 유사하게, 제어부(15)는 제2 이미지(310B)의 블록들 각각의 색상 정보를, 상기 블록들 각각에 대응하는 제1 이미지(310A')의 블록의 색상 정보로 치환하는 합성 동작을 수행할 수 있다.
비록 도시되지는 않았으나, 제1 이미지(310A')가 제1 블록(B1)의 색상 정보와 동일한 색상 정보를 갖는 블록이 복수 개 포함하는 경우, 제어부(15)는 제1 블록(B1)의 위치와 가장 근접한 블록을 대응하는 블록으로 판단할 수 있다. 또는, 제어부(15)는 블록들 각각의 밝기 정보를 더 이용하여, 제1 블록(B1)의 밝기 정보와 대응되는 밝기 정보를 갖는 블록을 상기 대응하는 블록으로 판단할 수도 있다. 제1 이미지 센서(12A)와 제2 이미지 센서(12B)의 특성 차이로 인해 제1 이미지(310A')의 절대적인 밝기와 제2 이미지(310B)의 절대적인 밝기는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제2 이미지(310B)의 밝기가 제1 이미지(310A')의 밝기의 두 배에 해당하는 경우, 제어부(15)는 제1 블록(B1)과 동일한 색상 정보를 갖는 제1 이미지(310A')의 블록들 중, 제1 블록(B1)의 밝기 '150'의 절반에 해당하는 '75'의 밝기를 갖는 블록을 상기 제1 블록(B1)에 대응하는 블록으로 판단할 수 있다.
제2 이미지(310B)는 제1 이미지(310A')에 비해 해상력이 높으므로, 제어부(15)는 제2 이미지(310B)를 바탕으로 제1 이미지(310A')의 색상 정보를 합성하여 제3 이미지(310C)를 생성함으로써, 보다 고품질의 이미지를 제공할 수 있다.
종래와 같이 밝기 정보만을 이용하는 경우, 제어부(15)는 제1 블록(B1)과 색상 정보가 상이하나 밝기 정보가 동일 또는 유사한 블록(예컨대, 제2 블록(B2))을 제1 블록(B1)과 대응되는 블록으로 잘못 매칭하여 합성 동작을 수행할 수 있다. 그 결과, 제3 이미지의 일부 영역에 색상 오류가 발생하여 이미지 품질이 저하될 수 있다. 이러한 문제를 최소화하기 위해 이미지 합성 시 적용되는 알고리즘의 복잡도가 증가하게 되므로, 이미지 합성 속도가 저하되고 전력 소모 또한 증가하게 된다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 처리 장치(10)는 제1 이미지와 제2 이미지의 색상 정보에 기초하여 합성 동작을 수행하므로, 합성 결과 생성된 이미지의 색상 오류를 최소화하여 고품질의 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 이미지 처리 장치(10)는 블록별 색상 정보를 이용하여 보다 간단히 합성 동작을 수행할 수 있으므로, 이미지 합성 속도 및 전력 소모 측면에서 긍정적인 효과를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 레드 픽셀, 그린 픽셀, 및 블루 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제1 픽셀 어레이를 갖는 제1 이미지 센서;
    레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나, 및 화이트 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제2 픽셀 어레이를 갖는 제2 이미지 센서; 및
    상기 제1 이미지 센서로부터 획득되는 제1 이미지와, 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 제어부를 포함하는 이미지 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각의 색상 정보에 기초하여 상기 제3 이미지를 생성하는 이미지 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 이미지에 포함된 제1 블록의 레드 색상 정보와 블루 색상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제1 색상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지에 포함된 블록들 중 상기 제1 색상 정보와의 차이가 기준치 이내인 제2 블록을 탐색하고,
    탐색 결과에 기초하여, 상기 제1 블록의 색상 정보를 상기 제2 블록의 색상 정보로 치환하는 이미지 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 블록의 밝기 정보를 더 이용하여 상기 제2 블록을 탐색하는 이미지 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서의 시점은 서로 다르고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각에 대해, 서로 공통된 영역을 제외한 나머지 영역을 크롭하고,
    크롭 수행된 제1 이미지와 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성하는 이미지 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이미지 센서의 화각은 상기 제1 이미지 센서의 화각보다 좁고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 이미지의 표시 영역에 대응하도록 상기 제1 이미지의 일부 영역을 크롭하고,
    크롭 수행된 제1 이미지와, 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성하는 이미지 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이미지 센서의 제2 픽셀 어레이는,
    상기 레드 픽셀, 상기 블루 픽셀, 및 두 개의 화이트 픽셀로 구성되는 2X2 픽셀 크기의 블록들을 포함하는 이미지 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이미지 센서의 제2 픽셀 어레이는,
    상기 레드 픽셀과 상기 블루 픽셀 중 어느 하나와, 세 개의 화이트 픽셀로 구성되는 2X2 픽셀 크기의 블록들을 포함하는 이미지 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 픽셀 어레이에 포함된 제1 블록이 갖는 컬러 픽셀과, 상기 제1 블록의 가로 방향 또는 세로 방향에 인접한 제2 블록이 갖는 컬러 픽셀은 서로 다른 이미지 처리 장치.
  10. 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서;
    제2 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서; 및
    상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각의 색상 정보에 기초하여, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 합성하고,
    합성 결과에 기초하여 제3 이미지를 생성하는 제어부를 포함하는 이미지 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이미지 센서는 레드 픽셀, 그린 픽셀, 및 블루 픽셀로 구성된 블록들을 포함하는 제1 픽셀 어레이를 갖고,
    상기 제2 이미지 센서는 레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나, 및 화이트 픽셀로 구성된 블록들을 포함하는 제2 픽셀 어레이를 갖는 이미지 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 이미지의 블록별 레드 색상 정보와 블루 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 제2 이미지의 블록들 각각에 대응하는 상기 제1 이미지의 블록을 탐색하고,
    탐색 결과에 기초하여, 상기 제2 이미지의 블록들 각각의 색상 정보를, 상기 제2 이미지의 블록들 각각에 대응하는 상기 제1 이미지의 블록의 색상 정보로 치환하는 이미지 처리 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 픽셀 어레이는,
    상기 레드 픽셀과 상기 블루 픽셀 중 어느 하나와, 세 개의 화이트 픽셀로 구성되는 2X2 픽셀 크기의 블록들을 포함하는 이미지 처리 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제1 이미지에 포함된 영역 중 적어도 일부와, 상기 제2 이미지에 포함된 영역 중 적어도 일부는 서로 대응하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 각각에 대해, 서로 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역을 크롭하고,
    크롭 수행된 제1 이미지와 제2 이미지를 이용하여 상기 제3 이미지를 생성하는 이미지 처리 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 이미지는 상기 제1 이미지의 일부 영역에 대한 줌 이미지에 해당하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이미지의 상기 일부 영역을 제외한 나머지 영역을 크롭하는 이미지 처리 장치.
  16. 레드 픽셀, 그린 픽셀, 및 블루 픽셀을 포함하는 블록들로 구성된 제1 픽셀 어레이를 갖는 제1 이미지 센서;
    레드 픽셀과 블루 픽셀 중 적어도 하나, 및 화이트 픽셀을 포함하는 블록들로 구성되는 제2 픽셀 어레이를 갖는 제2 이미지 센서;
    상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서 중 적어도 하나로부터 획득되는 이미지를 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 제1 이미지 센서, 상기 제2 이미지 센서, 및 상기 디스플레이부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 이미지 센서로부터 획득되는 제1 이미지의 색상 정보와, 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 제2 이미지의 색상 정보에 기초하여 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 합성하고,
    합성 결과에 기초하여 제3 이미지를 생성하는 이동 단말기.
  18. 제17항에 있어서,
    생성된 제3 이미지를 저장하는 메모리와, 상기 생성된 제3 이미지를 외부로 전송하는 통신부 중 적어도 하나를 더 포함하는 이동 단말기.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제2 픽셀 어레이는,
    상기 레드 픽셀과 상기 블루 픽셀 중 어느 하나와, 세 개의 화이트 픽셀로 구성되는 2X2 픽셀 크기의 블록들이 배열되는 이동 단말기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제2 픽셀 어레이에 포함된 제1 블록이 갖는 컬러 픽셀과, 상기 제1 블록의 가로 방향 또는 세로 방향에 인접한 제2 블록이 갖는 컬러 픽셀은 서로 다른 이동 단말기.
PCT/KR2017/003451 2016-03-30 2017-03-29 이미지 처리 장치 및 이동 단말기 WO2017171412A2 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17775836.4A EP3439301B1 (en) 2016-03-30 2017-03-29 Image processing apparatus and mobile terminal
CN201780018594.0A CN108781278A (zh) 2016-03-30 2017-03-29 图像处理装置和移动终端

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662315015P 2016-03-30 2016-03-30
US62/315,015 2016-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2017171412A2 true WO2017171412A2 (ko) 2017-10-05
WO2017171412A3 WO2017171412A3 (ko) 2018-08-02

Family

ID=59966147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/003451 WO2017171412A2 (ko) 2016-03-30 2017-03-29 이미지 처리 장치 및 이동 단말기

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3439301B1 (ko)
CN (1) CN108781278A (ko)
WO (1) WO2017171412A2 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108600712A (zh) * 2018-07-19 2018-09-28 维沃移动通信有限公司 一种图像传感器、移动终端及图像拍摄方法
CN108900751A (zh) * 2018-07-19 2018-11-27 维沃移动通信有限公司 一种图像传感器、移动终端及拍摄方法
CN108900772A (zh) * 2018-07-19 2018-11-27 维沃移动通信有限公司 一种移动终端及图像拍摄方法
EP3471396A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device combining plurality of images and method therefor
WO2020111369A1 (ko) * 2018-11-30 2020-06-04 엘지전자 주식회사 이미지 센서 및 그 제어 방법
WO2020123259A1 (en) 2018-12-14 2020-06-18 Lyft, Inc. Multichannel, multi-polarization imaging for improved perception
US10708557B1 (en) * 2018-12-14 2020-07-07 Lyft Inc. Multispectrum, multi-polarization (MSMP) filtering for improved perception of difficult to perceive colors

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100796340B1 (ko) * 2006-06-09 2008-01-21 삼성전자주식회사 듀얼 카메라를 갖는 휴대용 단말기 및 이를 이용한 촬영방법
JP2008078922A (ja) * 2006-09-20 2008-04-03 Toshiba Corp 固体撮像装置
JP5186517B2 (ja) * 2010-02-25 2013-04-17 シャープ株式会社 撮像装置
KR101735612B1 (ko) * 2010-08-16 2017-05-15 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법
KR101694172B1 (ko) * 2010-08-26 2017-01-09 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법
US9191635B2 (en) * 2012-03-19 2015-11-17 Semiconductor Components Industries, Llc Imaging systems with clear filter pixels
KR20140054797A (ko) * 2012-10-29 2014-05-09 삼성전기주식회사 단말 및 이를 이용한 스테레오 카메라 촬영 영상의 보정 방법
CN105556944B (zh) * 2012-11-28 2019-03-08 核心光电有限公司 多孔径成像系统和方法
KR102002986B1 (ko) * 2013-01-11 2019-07-24 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 그 구동 방법

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None
See also references of EP3439301A4

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3471396A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device combining plurality of images and method therefor
US10785409B2 (en) 2017-10-13 2020-09-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device combining plurality of images based on image brightness and method therefor
WO2020015627A1 (zh) * 2018-07-19 2020-01-23 维沃移动通信有限公司 图像传感器、移动终端及图像拍摄方法
CN108900772A (zh) * 2018-07-19 2018-11-27 维沃移动通信有限公司 一种移动终端及图像拍摄方法
WO2020015626A1 (zh) * 2018-07-19 2020-01-23 维沃移动通信有限公司 移动终端及图像拍摄方法
WO2020015532A1 (zh) * 2018-07-19 2020-01-23 维沃移动通信有限公司 图像传感器、移动终端及拍摄方法
CN108600712A (zh) * 2018-07-19 2018-09-28 维沃移动通信有限公司 一种图像传感器、移动终端及图像拍摄方法
CN108900751A (zh) * 2018-07-19 2018-11-27 维沃移动通信有限公司 一种图像传感器、移动终端及拍摄方法
US11463641B2 (en) 2018-07-19 2022-10-04 Vivo Mobile Communication Co., Ltd. Image sensor, mobile terminal, and photographing method
US11743605B2 (en) 2018-07-19 2023-08-29 Vivo Mobile Communication Co., Ltd. Image sensor, mobile terminal, and image photographing method
US11962918B2 (en) 2018-07-19 2024-04-16 Vivo Mobile Communication Co., Ltd. Image sensor, mobile terminal, and image photographing method
WO2020111369A1 (ko) * 2018-11-30 2020-06-04 엘지전자 주식회사 이미지 센서 및 그 제어 방법
WO2020123259A1 (en) 2018-12-14 2020-06-18 Lyft, Inc. Multichannel, multi-polarization imaging for improved perception
US10708557B1 (en) * 2018-12-14 2020-07-07 Lyft Inc. Multispectrum, multi-polarization (MSMP) filtering for improved perception of difficult to perceive colors
EP3857871A4 (en) * 2018-12-14 2022-08-03 Woven Planet North America, Inc. MULTI-POLARIZATION, MULTI-CHANNEL IMAGING FOR ENHANCED PERCEPTION

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017171412A3 (ko) 2018-08-02
EP3439301A4 (en) 2019-11-20
CN108781278A (zh) 2018-11-09
EP3439301B1 (en) 2021-01-13
EP3439301A2 (en) 2019-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017090826A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2017051975A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2015190666A1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
WO2017171412A2 (ko) 이미지 처리 장치 및 이동 단말기
WO2017018603A1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어방법
WO2017094926A1 (ko) 단말 장치 및 제어 방법
WO2019160198A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2015130053A2 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
EP3311557A1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
WO2016039496A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2018124334A1 (ko) 전자장치
WO2015194723A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2018117349A1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
WO2017026555A1 (ko) 이동 단말기
WO2015174611A1 (ko) 이동 단말기 및 그것의 제어 방법
WO2015194797A1 (en) Mobile terminal and method of controlling the same
WO2018043853A1 (ko) Hdr 영상 촬영 장치 및 그 제어 방법
WO2017026554A1 (ko) 이동 단말기
WO2017052004A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2016125971A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2016013768A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2017030236A1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어방법
WO2018052159A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2016035920A1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어 방법
WO2015152443A1 (ko) 스타일러스 및 이를 구비하는 이동 단말기

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017775836

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17775836

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017775836

Country of ref document: EP

Effective date: 20181030