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WO2017154172A1 - 軟性処置具および医療用チューブ - Google Patents

軟性処置具および医療用チューブ Download PDF

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WO2017154172A1
WO2017154172A1 PCT/JP2016/057587 JP2016057587W WO2017154172A1 WO 2017154172 A1 WO2017154172 A1 WO 2017154172A1 JP 2016057587 W JP2016057587 W JP 2016057587W WO 2017154172 A1 WO2017154172 A1 WO 2017154172A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lumen
support member
flexible treatment
tube
tube body
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/057587
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
紀明 山中
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to JP2018503946A priority patent/JPWO2017154172A1/ja
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery

Definitions

  • the present invention relates to a flexible treatment instrument and a medical tube.
  • Patent Document 1 There is known a soft manipulator that drives a movable portion such as a bending portion or forceps disposed at the distal end of an insertion portion with a wire (see, for example, Patent Document 1).
  • a wire for driving a movable part such as a forceps provided at the distal end of a flexible insertion part is formed in a lumen formed straight along the longitudinal direction of a multi-lumen tube arranged in the insertion part.
  • a flexible manipulator is disclosed in which an insulating coating or a coil sheath is not required by passing through the guide to reduce the diameter and cost.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the operability in the case of operating the movable portion arranged at the distal end of the flexible insertion portion on the proximal end side of the insertion portion by an elongated driving force transmission member or
  • An object of the present invention is to provide a flexible treatment instrument and a medical tube that can improve the controllability in the case of control.
  • One aspect of the present invention includes an elongated flexible insertion portion, a movable portion disposed at a distal end of the insertion portion, a driving portion disposed at a proximal end of the insertion portion, and power of the driving portion.
  • An elongated driving force transmission member that transmits the driving force transmission member, and the insertion portion includes a medical tube having a lumen that penetrates the driving force transmission member in a longitudinal direction.
  • the medical tube has a length in which the lumen is formed.
  • a flexible treatment instrument comprising a tube body having a scale and one or more wire-shaped support members having a higher Young's modulus than the tube body fixed to the tube body along the longitudinal direction.
  • the movable unit disposed at the distal end of the insertion unit by the driving force transmission member in which the generated power passes through the lumen.
  • the driving force transmission member in which the generated power passes through the lumen.
  • tension is applied to the power transmission member, a compressive force is applied to the medical tube in the portion of the lumen through which the power transmission member passes, but the Young's modulus is higher than that of the tube body fixed along the longitudinal direction of the tube body.
  • the wire-like support member suppresses compression and bending of the tube body.
  • the outer diameter of the said driving force transmission member may be larger than the outer diameter of the said supporting member.
  • the said support member may be fixed to radial direction outward rather than the said lumen
  • a plurality of the lumens may be provided at intervals in the circumferential direction, and the support member may be disposed between the lumens adjacent in the circumferential direction.
  • the support member may be a single wire. By doing in this way, a support member can be comprised cheaply and highly rigid compared with the case where it consists of a strand wire.
  • the lumen and the support member may be formed in a spiral shape.
  • rumen and the said supporting member may be equal.
  • the lumen may be made of an electrically insulating material
  • the support member may be made of a conductive material.
  • the lumen for support members which penetrates the said support member in the said tube main body is provided, and the said support member may be accommodated in the said lumen for support members.
  • channel which accommodates the said supporting member may be provided in the outer peripheral surface of the said tube main body, and the said supporting member may be fixed in the said groove
  • the said insertion part may be provided with the exterior tube which coat
  • an elongated flexible insertion portion a movable portion disposed at a distal end of the insertion portion, a drive portion disposed at a proximal end of the insertion portion, and power of the drive portion are provided.
  • a long tube body used in a flexible treatment instrument including an elongate driving force transmission member that transmits to the movable part, and having a lumen that penetrates the driving force transmission member in the longitudinal direction, and the tube body in the longitudinal direction. It is a medical tube provided with one or more wire-shaped support members which have a higher Young's modulus than the tube main body fixed along.
  • the present invention it is possible to improve the operability when operating the movable portion arranged at the distal end of the flexible insertion portion on the proximal end side of the insertion portion or the controllability when controlling by the elongated driving force transmission member. There is an effect that can be done.
  • the flexible treatment instrument 1 includes, for example, an insertion portion 2 that is inserted into a patient's body cavity via a forceps channel of an endoscope that is inserted into the patient's body cavity.
  • a movable part 4 having a treatment part 3 such as a joint and grasping forceps arranged at the distal end of the insertion part 2 and a proximal part of the insertion part 2 and movable by being controlled by a control part (not shown)
  • a driving unit 5 that operates the unit 4 and a driving wire (driving force transmission member, see FIG. 3) 6 that transmits the driving force generated by the driving unit 5 to the movable unit 4 are provided.
  • the insertion part 2 is comprised by the medical tube which concerns on one Embodiment of this invention.
  • the medical tube 2 includes a tube main body 7 made of a flexible material and a support wire (support member) 8 fixed to the tube main body 7.
  • the tube body 7 is constituted by a multi-lumen tube including a plurality of lumens 9 penetrating in the longitudinal direction, and the drive wires 6 are passed through the lumens 9.
  • the tube body 7 includes seven lumens 9, and FIG. 2 is a longitudinal section in a plane that passes through the central axis of the three lumens 9.
  • FIG. 1 is a longitudinal section in a plane that passes through the central axis of the three lumens 9.
  • the support wire 8 is a single wire-like member having a circular cross section and made of a material having a higher Young's modulus than the tube body 7, for example, a metal, a resin, or the like.
  • the tube body 7 is provided with a through hole (support member lumen) 10 through which the support wire 8 passes.
  • the through holes 10 are arranged at six positions at intervals in the circumferential direction at positions close to the outer peripheral surface of the tube body 7.
  • the diameter of the through hole 10 is substantially the same as the outer diameter of the support wire 8 that penetrates the through hole 10. It is desirable that the outer surface of the support wire 8 is in close contact with the inner surface of the through hole 10 by inserting and arranging the support wire 8 in the through hole 10.
  • the support wire 8 is fixed in the through hole 10 of the tube body 7 with an adhesive.
  • the fixing position may be fixed over the entire length, or may be fixed only at both ends.
  • the lumen 9 of the tube body 7 has a circular cross-sectional shape, and the inner diameter dimension thereof is larger than the outer diameter dimension of the support wire 8. Further, the outer diameter dimension of the drive wire 6 is formed larger than the outer diameter dimension of the support wire 8. Further, the through hole 10 for the support wire 8 is disposed between the lumens 9 adjacent to each other in the circumferential direction of the tube body 7.
  • the operator inserts the insertion portion 2 of the flexible treatment tool 1 through the forceps channel of the endoscope inserted into the body cavity of the patient. Is inserted from the side of the movable part 4 at the tip, and the movable part 4 is made to face the affected part while observing an image acquired by the endoscope on the monitor.
  • the forceps channel provided in the endoscope is also bent similarly. ing. Therefore, in order to insert the insertion portion 2 of the flexible treatment instrument 1 through the forceps channel, it is necessary to insert the insertion portion 2 while curving it following the shape of the forceps channel.
  • the medical tube 2 constituting the insertion portion of the flexible treatment instrument 1 includes a support wire 8 fixed along the longitudinal direction of the tube body 7, and the Young's modulus of the support wire 8 is a tube. It is set to be larger than the Young's modulus of the main body 7. Therefore, the compression rigidity of the medical tube 2 is set sufficiently higher than the compression rigidity of the tube body 7. Further, the bending rigidity with respect to the bending acting on the medical tube 2 is set sufficiently higher than that in the case where the support wire 8 is not provided.
  • the medical tube 2 constituting the insertion portion, the tube main body 7 of the medical tube 2, and the tube main body 7 are formed.
  • the entire insertion portion 2 is bent by twisting the lumen 9 and the through hole 10, and the drive wire 6 passing through the lumen 9 and the support wire 8 passing through the through hole 10.
  • the operator generates a driving force in the drive unit 5 by operating an operation unit (not shown) and pulls one of the drive wires 6.
  • the driving force applied to the drive wire 6 is transmitted to the movable part 4 as the tension of the drive wire 6, and the movable part 4 is operated.
  • the tube main body 7 is positioned in the vicinity of the lumen 9 of the towed drive wire 6.
  • a compression force acts.
  • the compression rigidity is enhanced by the support wire 8 fixed to the tube body 7, compression and bending of the tube body 7 due to the pulling of the drive wire 6 is suppressed.
  • the cross-sectional shape of the drive wire 6 is set larger than that of the support wire 8, the rigidity of the drive wire 6 that drives the movable portion 4 can be increased. There is an advantage that the response during driving can be improved.
  • the through-hole 10 which penetrates the support wire 8 is arrange
  • the support wire 8 is arrange
  • the support wire 8 can be disposed as radially inward as possible while ensuring a sufficient thickness of the tube body 7. Thereby, the diameter of the medical tube 2 can be reduced.
  • the support wire 8 is comprised with the single wire, there exists an advantage that it can comprise at low cost compared with the case where it comprises with a strand wire. Moreover, rigidity can be improved by comprising with a solid single wire.
  • the number of support wires 8 is preferably greater than the number of drive wires 6. In this way, bending of the tube body 7 can be suppressed by the large number of support wires 8. Further, the position of the support wire 8 is preferably in the vicinity of the outer periphery of the tube body 7 as shown in FIGS. 3 and 4, but as shown in FIGS. 5 and 6, there is a space between the lumens 9. You may arrange
  • rumen 11 is the longitudinal axis of the tube main body 7, as FIG. 7 shows. It may be formed in a spiral shape having a constant pitch and a constant radius in one direction.
  • FIG. 7 shows only the lumen 11 provided in the tube main body 7.
  • the through-hole 10 through which the support wire 8 passes may be provided straight along the longitudinal direction of the tube body 7 or twisted in the same direction as the lumen 9 for the drive wire 6. Also good.
  • the pitch when the support wire 8 is twisted may be different from the pitch of the lumen 9 for the drive wire 6 but is preferably the same.
  • the tube body 7 is provided with the through-hole 10 that allows the support wire 8 to pass therethrough.
  • a groove 12 that accommodates the support wire 8 is provided. It is good also as fixing with the fixing materials, such as an adhesive agent or resin, in the state which provided and the support wire 8 was accommodated in this groove
  • the medical tube 2 may include an outer tube that covers the tube body 7.
  • the compression rigidity can be improved while ensuring flexibility.
  • a tube made of a braided body as the exterior tube, it is possible to improve torque transmission while ensuring flexibility.
  • a hydrophilic coated tube or a PTFE tube as the outer tube, it is possible to reduce surface friction and improve electrical insulation.
  • the tube body 7 may be made of an electrically insulating material, and the support wire 8 may be made of a conductive material. By doing so, it is possible to supply power and transmit electric signals from the proximal end side of the insertion portion 2 to the movable portion 4 on the distal end side through the support wire 8 insulated by the tube body 7. Since there is no need to prepare a separate electric wiring, there is an advantage that the diameter of the insertion portion 2 can be reduced.

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Abstract

細長い駆動力伝達部材によって軟性の挿入部の先端に配置された可動部を挿入部の基端側において操作する場合の操作性あるいは制御する場合の制御性を向上することを目的として、本発明に係る軟性処置具（１）は、細長い軟性の挿入部（２）と、挿入部（２）の先端に配置された可動部（４）と、挿入部（２）の基端に配置された駆動部（５）と、駆動部（５）の動力を可動部（４）に伝達する細長い駆動力伝達部材とを備え、挿入部（２）が、駆動力伝達部材を長手方向に貫通させるルーメンを備える医療用チューブ（２）を備え、医療用チューブ（２）が、ルーメンが形成された長尺のチューブ本体（７）と、チューブ本体（７）に長手方向に沿って固定されたチューブ本体より高いヤング率を有する１以上のワイヤ状の支持部材とを備える。

Description

軟性処置具および医療用チューブ
　本発明は、軟性処置具および医療用チューブに関するものである。
　挿入部の先端に配置された湾曲部あるいは鉗子等の可動部をワイヤによって駆動する方式の軟性マニピュレータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１は、軟性の挿入部の先端に設けられた鉗子等の可動部を駆動するためのワイヤを、挿入部に配置されたマルチルーメンチューブの長手方向に沿って真っ直ぐに形成されたルーメン内に貫通させて案内することで、絶縁皮膜やコイルシースを不要として、細径化および低コスト化を図った軟性マニピュレータを開示している。
特許第４４２０５９３号公報
　特許文献１の軟性マニピュレータは、ワイヤを案内するルーメンが挿入部の長手方向に沿って真っ直ぐに形成されているので、挿入部の湾曲方向によっては、可動部を操作するための２本のワイヤの経路長に差が発生し、一方のワイヤが突っ張って、他方が緩むと、可動部が意図しない方向に移動してしまう。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、細長い駆動力伝達部材によって軟性の挿入部の先端に配置された可動部を挿入部の基端側において操作する場合の操作性あるいは制御する場合の制御性を向上することができる軟性処置具および医療用チューブを提供することを目的としている。
　本発明の一態様は、細長い軟性の挿入部と、該挿入部の先端に配置された可動部と、前記挿入部の基端に配置された駆動部と、該駆動部の動力を前記可動部に伝達する細長い駆動力伝達部材とを備え、前記挿入部が、前記駆動力伝達部材を長手方向に貫通させるルーメンを備える医療用チューブを備え、該医療用チューブが、前記ルーメンが形成された長尺のチューブ本体と、該チューブ本体に前記長手方向に沿って固定された前記チューブ本体より高いヤング率を有する１以上のワイヤ状の支持部材とを備える軟性処置具である。
　本態様によれば、挿入部の基端に配置された駆動部を作動させると、発生した動力がルーメン内を貫通している駆動力伝達部材によって、挿入部の先端に配置されている可動部に伝達され、可動部が作動させられる。動力伝達部材に張力が加えられると、該動力伝達部材が貫通するルーメンの部分において医療用チューブに圧縮力が作用するが、チューブ本体の長手方向に沿って固定されたチューブ本体より高いヤング率のワイヤ状の支持部材によって、チューブ本体の圧縮や曲げが抑制される。これにより、他のルーメンを貫通している他の動力伝達部材の張力の変化を抑制することができ、軟性の挿入部の先端に配置された可動部を挿入部の基端側において操作する場合の操作性あるいは制御する場合の制御性を向上することができる。
　上記態様においては、前記駆動力伝達部材の外径が前記支持部材の外径より大きくてもよい。
　このようにすることで、駆動力伝達部材の剛性を大きく確保することができ、可動部を駆動する際の応答性を向上することができる。
　また、上記態様においては、前記支持部材が、前記ルーメンよりも径方向外方に固定されていてもよい。
　このようにすることで、医療用チューブの曲げ剛性を増大させて、駆動力伝達部材に張力がかかったときのルーメンの湾曲を抑制することができる。
　また、上記態様においては、前記ルーメンが周方向に間隔をあけて複数備えられ、前記支持部材が、周方向に隣り合う前記ルーメンの間に配置されていてもよい。
　このようにすることで、ルーメンと支持部材との間のチューブ本体の最小肉厚を確保しながら、医療用チューブの外径寸法を小さくすることができる。
　また、上記態様においては、前記支持部材が、単線であってもよい。
　このようにすることで、撚り線からなる場合と比較して、支持部材を安価かつ高剛性に構成することができる。
　また、上記態様においては、前記ルーメンおよび前記支持部材が螺旋状に形成されていてもよい。
　このようにすることで、医療用チューブが湾曲したときに、チューブ本体における周方向位置の違いによる経路長差の発生を抑制することができる。
　また、上記態様においては、前記ルーメンおよび前記支持部材の螺旋形状のピッチが等しくてもよい。
　このようにすることで、容易に製造することができる。
　また、上記態様においては、前記ルーメンが電気的絶縁性材料により構成され、前記支持部材が導電性材料により構成されていてもよい。
　このようにすることで、支持部材を利用して通電し、電力供給あるいは電気信号の伝送を行うことができる。
　また、上記態様においては、前記チューブ本体に、前記支持部材を貫通させる支持部材用ルーメンが設けられ、前記支持部材が、前記支持部材用ルーメン内に収容されていてもよい。
　また、上記態様においては、前記チューブ本体の外周面に、前記支持部材を収容する溝が設けられ、前記支持部材が、前記溝内に固定されていてもよい。
　また、上記態様においては、前記挿入部が、前記医療用チューブの外周を被覆する外装チューブを備えていてもよい。
　このようにすることで、可撓性を有しつつ、圧縮剛性や捻り剛性等の性能を外装チューブによって付加することができる。
　また、本発明の他の態様は、細長い軟性の挿入部と、該挿入部の先端に配置された可動部と、前記挿入部の基端に配置された駆動部と、該駆動部の動力を前記可動部に伝達する細長い駆動力伝達部材とを備える軟性処置具に用いられ、前記駆動力伝達部材を長手方向に貫通させるルーメンを備える長尺のチューブ本体と、該チューブ本体に前記長手方向に沿って固定された前記チューブ本体より高いヤング率を有する１以上のワイヤ状の支持部材とを備える医療用チューブである。
　本発明によれば、細長い駆動力伝達部材によって軟性の挿入部の先端に配置された可動部を挿入部の基端側において操作する場合の操作性あるいは制御する場合の制御性を向上することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る軟性処置具を示す全体構成図である。 図１の軟性処置具に備えられる医療用チューブを示す縦断面図である。 図１の軟性処置具の挿入部を示す横断面図である。 図１の軟性処置具の挿入部の変形例を示す横断面図である。 図１の軟性処置具の挿入部の他の変形例を示す横断面図である。 図１の軟性処置具の挿入部の他の変形例を示す横断面図である。 図２の医療用チューブにおけるルーメン形状の変形例を示す斜視図である。 図１の軟性処置具の挿入部の他の変形例を示す横断面図である。
　本発明の一実施形態に係る軟性処置具１および医療用チューブ２について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る軟性処置具１は、図１に示されるように、例えば、患者の体腔内に挿入される内視鏡の鉗子チャネルを介して患者の体腔内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の先端に配置された関節および把持鉗子等の処置部３を有する可動部４と、挿入部２の基端に配置され、制御部（図示略）によって制御されることにより可動部４を作動させる駆動部５と、該駆動部５により発生した駆動力を可動部４に伝達する駆動ワイヤ（駆動力伝達部材、図３参照。）６とを備えている。
　挿入部２は、本発明の一実施形態に係る医療用チューブにより構成されている。
　医療用チューブ２は、図２および図３に示されるように、可撓性材料からなるチューブ本体７と、該チューブ本体７に固定された支持ワイヤ（支持部材）８とを備えている。
　チューブ本体７は、長手方向に貫通する複数のルーメン９を備えるマルチルーメンチューブにより構成され、各ルーメン９に駆動ワイヤ６を貫通させるようになっている。本実施形態においては、図３に示されるように、チューブ本体７は、７本のルーメン９を備えており、図２はその内の３本のルーメン９の中心軸を通る平面での縦断面図である。
　支持ワイヤ８は、チューブ本体７よりヤング率の高い材質、例えば、金属、樹脂等により構成された、横断面円形の単線のワイヤ状の部材である。
　チューブ本体７には、図２および図３に示されるように、支持ワイヤ８を貫通させる貫通孔（支持部材用ルーメン）１０が設けられている。貫通孔１０は、図３に示す例では、チューブ本体７の外周面に近い位置に周方向に間隔をあけて、６箇所に配置されている。貫通孔１０の口径は、内部に貫通させられる支持ワイヤ８の外径寸法と略同等である。貫通孔１０に支持ワイヤ８が挿入配置されることにより、支持ワイヤ８の外面は貫通孔１０の内面に密着していることが望ましい。
　支持ワイヤ８は、チューブ本体７の貫通孔１０内に接着剤により固定されている。固定位置は、全長にわたって固定されていてもよいし、両端のみにおいて固定されていてもよい。
　チューブ本体７のルーメン９は円形の横断面形状を有し、その内径寸法は、支持ワイヤ８の外径寸法より大きく構成されている。また、駆動ワイヤ６の外径寸法は支持ワイヤ８の外径寸法より大きく形成されている。
　さらに、支持ワイヤ８用の貫通孔１０は、チューブ本体７の周方向に隣り合うルーメン９の間に配置されている。
　このように構成された本実施形態に係る軟性処置具１および医療用チューブ２の作用について、以下に説明する。
　本実施形態に係る軟性処置具１を用いて患者の体腔内の処置を行うには、オペレータは、患者の体腔内に挿入した内視鏡の鉗子チャネルを介して軟性処置具１の挿入部２を先端の可動部４側から挿入し、内視鏡により取得された画像をモニタで観察しながら患部に対して可動部４を対向させる。
　この場合において、内視鏡は、患者の曲がりくねった臓器の形状に沿うように湾曲させられて、患者の体内に配置されているので、該内視鏡に設けられた鉗子チャネルも同様に湾曲している。したがって、鉗子チャネルを介して軟性処置具１の挿入部２を挿入するには、挿入部２を鉗子チャネルの形状に倣わせて湾曲させながら挿入する必要がある。
　本実施形態においては、軟性処置具１の挿入部を構成している医療用チューブ２が、チューブ本体７の長手方向に沿って固定された支持ワイヤ８を備え、支持ワイヤ８のヤング率がチューブ本体７のヤング率より大きく設定されている。したがって、医療用チューブ２の圧縮剛性は、チューブ本体７の圧縮剛性よりも十分に高く設定されている。また、医療用チューブ２に作用する曲げに対する曲げ剛性は、支持ワイヤ８を有しない場合よりも十分に高く設定されている。
　したがって、挿入部２を曲げながら鉗子チャネル内に挿入していく際には、挿入部を構成している医療用チューブ２、該医療用チューブ２のチューブ本体７、該チューブ本体７に形成されたルーメン９および貫通孔１０、ルーメン９内を貫通している駆動ワイヤ６および貫通孔１０を貫通している支持ワイヤ８が捻られることにより、挿入部２全体が湾曲させられる。
　次いで、オペレータは、図示しない操作部を操作することにより駆動部５に駆動力を発生させ、いずれかの駆動ワイヤ６を牽引する。駆動ワイヤ６に加えられた駆動力は駆動ワイヤ６の張力として可動部４に伝達され、可動部４が作動させられる。
　この場合において、本実施形態に係る軟性処置具１および医療用チューブ２によれば、いずれかの駆動ワイヤ６を牽引する際には、牽引された駆動ワイヤ６のルーメン９近傍においてチューブ本体７に圧縮力が作用する。本実施形態によれば、チューブ本体７に固定された支持ワイヤ８によって、圧縮剛性が高められているので、駆動ワイヤ６の牽引によるチューブ本体７の圧縮や曲げが抑制される。
　その結果、駆動したい関節とは異なる関節が意図せず動いてしまう不都合の発生を抑制することができるという利点がある。
　また、本実施形態によれば、支持ワイヤ８より駆動ワイヤ６の横断面形状を大きく設定しているので、可動部４を駆動する駆動ワイヤ６の剛性を大きくすることができ、可動部４の駆動時の応答性を向上することができるという利点がある。
　また、本実施形態によれば、支持ワイヤ８を貫通させる貫通孔１０が、チューブ本体７の外周面に近い位置に配置されているので、支持ワイヤ８により、より効果的に曲げ剛性を向上することができる。これにより、チューブ本体７に設けられたルーメン９の曲げを抑制することができる。
　また、本実施形態によれば、支持ワイヤ８が、チューブ本体７に設けられた周方向に隣り合うルーメン９の間に配置されているので、横断面円形のルーメン９の間に形成されるスペースに、チューブ本体７の十分な肉厚を確保しながら支持ワイヤ８を可能な限り径方向内方に配置することができる。これにより、医療用チューブ２の細径化を図ることができる。
　また、本実施形態によれば、支持ワイヤ８が、単線により構成されているので、撚り線により構成する場合と比較して安価に構成することができるという利点がある。また、中実の単線により構成することで、剛性を高めることができる。
　なお、本実施形態においては、支持ワイヤ８の本数は駆動ワイヤ６の本数より多いことが好ましい。このようにすることで、多数の支持ワイヤ８によってチューブ本体７の曲げを抑制することができる。また、支持ワイヤ８の位置は、図３および図４に示されるように、チューブ本体７の外周近傍であることが好ましいが、図５および図６に示されるように、ルーメン９の間にスペースが確保し得る任意の位置に配置してもよい。
　また、本実施形態においては、チューブ本体７が、直線状のルーメン９を有する場合を例示したが、これに代えて、図７に示されるように、各ルーメン１１が、チューブ本体７の長手軸回りに、一方向に一定のピッチおよび一定の半径で捻られた螺旋状に形成されていてもよい。図７は、チューブ本体７に設けられたルーメン１１のみを表示したものである。
　このようにすることで、チューブ本体７が湾曲されたときの周方向位置の違いによるルーメン１１間の経路長差の発生を抑制することができるという利点がある。
　また、この場合に、支持ワイヤ８を貫通させる貫通孔１０は、チューブ本体７の長手方向に沿って真っ直ぐに設けられていてもよいし、駆動ワイヤ６用のルーメン９と同一方向に捻れていてもよい。支持ワイヤ８が捻れている場合のピッチは、駆動ワイヤ６用のルーメン９のピッチとは異なっていてもよいが同じであることが好ましい。このようにすることで、押し出し成形によって製造する場合に、製造を容易にすることができるという利点がある。
　また、本実施形態においては、チューブ本体７に支持ワイヤ８を貫通させる貫通孔１０を設けることとしたが、これに代えて、図８に示されるように、支持ワイヤ８を収容する溝１２を設け、該溝１２内に支持ワイヤ８を収容した状態で、接着剤あるいは樹脂等の固定材によって固定することとしてもよい。
　また、本実施形態においては、医療用チューブ２が、チューブ本体７を被覆する外装チューブを備えることにしてもよい。
　例えば、外装チューブとしてコイルチューブを使用することにより、可撓性を確保しつつ圧縮剛性を向上することができる。
　また、例えば、外装チューブとして編組体からなるチューブを使用することにより、可撓性を確保しつつトルク伝達性を向上することができる。
　さらに、例えば、外装チューブとして親水性コートチューブやＰＴＦＥチューブを用いることにより、表面の摩擦の低減や電気的絶縁性の向上を図ることができる。
　また、本実施形態においては、チューブ本体７を電気的絶縁性材料により構成し、支持ワイヤ８を導電性材料により構成することにしてもよい。
　このようにすることで、チューブ本体７によって絶縁された支持ワイヤ８を介して、挿入部２の基端側から先端側の可動部４まで電力供給や電気信号の伝達を図ることができる。別途電気配線を用意する必要がないので、挿入部２を細径化することができるという利点がある。
　１　軟性処置具
　２　挿入部（医療用チューブ）
　４　可動部
　５　駆動部
　６　駆動ワイヤ（駆動力伝達部材）
　７　チューブ本体
　８　支持ワイヤ（支持部材）
　９，１１　ルーメン
　１０　貫通孔（支持部材用ルーメン）
　１２　溝

Claims (12)

  1. 　細長い軟性の挿入部と、
    　該挿入部の先端に配置された可動部と、
    　前記挿入部の基端に配置された駆動部と、
    　該駆動部の動力を前記可動部に伝達する細長い駆動力伝達部材とを備え、
    　前記挿入部が、前記駆動力伝達部材を長手方向に貫通させるルーメンを備える医療用チューブを備え、
    　該医療用チューブが、前記ルーメンが形成された長尺のチューブ本体と、該チューブ本体に前記長手方向に沿って固定された前記チューブ本体より高いヤング率を有する１以上のワイヤ状の支持部材とを備える軟性処置具。
  2. 　前記駆動力伝達部材の外径が前記支持部材の外径より大きい請求項１に記載の軟性処置具。
  3. 　前記支持部材が、前記ルーメンよりも径方向外方に固定されている請求項１または請求項２に記載の軟性処置具。
  4. 　前記ルーメンが周方向に間隔をあけて複数備えられ、
    　前記支持部材が、周方向に隣り合う前記ルーメンの間に配置されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の軟性処置具。
  5. 　前記支持部材が、単線である請求項１から請求項４のいずれかに記載の軟性処置具。
  6. 　前記ルーメンおよび前記支持部材が螺旋状に形成されている請求項１から請求項５のいずれかに記載の軟性処置具。
  7. 　前記ルーメンおよび前記支持部材の螺旋形状のピッチが等しい請求項６に記載の軟性処置具。
  8. 　前記ルーメンが電気的絶縁性材料により構成され、前記支持部材が導電性材料により構成されている請求項１から請求項７のいずれかに記載の軟性処置具。
  9. 　前記チューブ本体に、前記支持部材を貫通させる支持部材用ルーメンが設けられ、
    　前記支持部材が、前記支持部材用ルーメン内に収容されている請求項１から請求項８のいずれかに記載の軟性処置具。
  10. 　前記チューブ本体の外周面に、前記支持部材を収容する溝が設けられ、
    　前記支持部材が、前記溝内に固定されている請求項１から請求項８のいずれかに記載の軟性処置具。
  11. 　前記挿入部が、前記医療用チューブの外周を被覆する外装チューブを備える請求項１から請求項１０のいずれかに記載の軟性処置具。
  12. 　細長い軟性の挿入部と、該挿入部の先端に配置された可動部と、前記挿入部の基端に配置された駆動部と、該駆動部の動力を前記可動部に伝達する細長い駆動力伝達部材とを備える軟性処置具に用いられ、
    　前記駆動力伝達部材を長手方向に貫通させるルーメンを備える長尺のチューブ本体と、該チューブ本体に前記長手方向に沿って固定された前記チューブ本体より高いヤング率を有する１以上のワイヤ状の支持部材とを備える医療用チューブ。
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