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WO2017036807A1 - Control system for the automatic start-stop function depending on the traffic light signals - Google Patents

Control system for the automatic start-stop function depending on the traffic light signals Download PDF

Info

Publication number
WO2017036807A1
WO2017036807A1 PCT/EP2016/069566 EP2016069566W WO2017036807A1 WO 2017036807 A1 WO2017036807 A1 WO 2017036807A1 EP 2016069566 W EP2016069566 W EP 2016069566W WO 2017036807 A1 WO2017036807 A1 WO 2017036807A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
traffic light
vehicle
sensor
communication unit
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/069566
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Feifel
Robert Gach
Richard Scherping
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of WO2017036807A1 publication Critical patent/WO2017036807A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/30—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means
    • F02N2300/302—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication
    • F02N2300/306—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means using data communication with external senders or receivers, e.g. receiving signals from traffic lights, other vehicles or base stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a driver assistance system for controlling an automatic start / stop system of a vehicle, a vehicle having such a driver assistance system, a method for controlling a start / stop system of a vehicle, a program element and a computer-readable medium.
  • Some vehicles have been upgraded ⁇ with a start / stop system to reduce fuel IELD.
  • Such automatic start / stop automatically shuts off the vehicle's engine if certain conditions are met.
  • the automatic start / stop function can switch off the engine, for example, if the conditions "no gear” and "standstill of the vehicle" are met. If the driver depresses the clutch pedal to engage a gear, the automatic start / stop function can restart the engine. Fuel can be saved for the length of time that the engine is shut down in this way.
  • a driver assistance system for controlling an automatic start / stop of a vehicle.
  • the driver assistance system has a computing unit in addition to a sensor and / or communication unit.
  • the sensor and / or communication unit is executed, To capture information about the traffic light phase of a traffic light, and the arithmetic unit is executed, taking into account the information about the traffic light phase
  • a traffic light here is a common in Europe, especially Germany, road traffic lights, ie Lichtzei ⁇ chenstrom in the sense of StVO, for example, understood with the light signals red, orange, green; the traffic light can also have only a red and an orange light, or a red light alone.
  • the respective color or color combination of the traffic light, for example red and orange, is referred to below as the traffic light phase.
  • the automatic start / stop system is a device for switching on and off an engine or individual cylinders of the engine of the vehicle. This device turns particularly for stopping the vehicle during a trip the motor vo ⁇ over continuously in order to save energy. This can be done when the driver operates the foot brake during or until the vehicle stops and the driver does not turn off the engine, eg by leaving the ignition key in the ignition lock. If the driver actuates the clutch pedal in a manual transmission vehicle or the accelerator pedal in a vehicle with an automatic transmission, the engine can be restarted by the vehicle's automatic start / stop system.
  • the vehicle is, for example, a
  • Motor vehicle such as car, bus or truck, or even a rail vehicle or a motorcycle.
  • the sensor and / or communication unit of the vehicle is designed to record information about the traffic light phase of the traffic light.
  • Information about the traffic light phase are initially the traffic light phase itself, ie the lighting state.
  • the duration of the traffic light phase may also include the time until a change of the traffic light phases takes place.
  • the arithmetic unit is designed to control the automatic start / stop of the vehicle.
  • Driving in this context means, for example, “turning the engine off from the off state”, “turning on individual cylinders of the engine from the off state”, “shutting off the engine from the on state”, “shutting off individual cylinders of the engine from the on state "or” no signal to turn the motor or individual on or off
  • the arithmetic unit can continue to control the start / stop automatic with full authority, or only function as a subsystem. For example, the arithmetic unit, taking into account the detected information about the traffic light phase, transmits a signal to the start / stop system to turn off the engine, but does not turn off when another necessary condition, such as removing all gears in manual mode, is not met ,
  • the sensor and / or communication unit detects the switching of the traffic light from red to green insofar as the torque transmission is interrupted somewhere in the drive train to a "jumping" of the vehicle to avoid.
  • the senor and / or communication unit detects the traffic light, in particular the signal state of the traffic light, and accordingly controls the automatic start / stop of Vehicle, ie it either turns the engine on or off, or leaves the engine in its current state.
  • An advantageous effect of the invention is that the driver of a vehicle, especially in city traffic with numerous traffic lights, is supported.
  • the flow of traffic can be accelerated, in particular by the fact that the engine is started on time when switching the traffic light from red to orange / green.
  • the senor and / or communication unit is further executed, the step to ⁇ formations on the traffic light phase of the traffic light by a Inf- ra Modell-to-vehicle communication.
  • X2C communication includes communication between a vehicle and another device that is not a vehicle, such as an infrastructure (traffic light, etc.).
  • the wireless transmission or wireless reception of this data can be done via Bluetooth, WLAN (eg WLAN 802.1 la / b / g / n or WLAN 802.11p), ZigBee or WiMax or even cellular radio systems such as GPRS, UMTS or LTE , It is also possible to use other transmission protocols.
  • the mentioned protocols offer the advantage of the standardization that has already taken place.
  • the traffic light is equipped with an additional transmitter, in addition to the light signal information on the traffic light phase u.a. to transfer to vehicles.
  • the sensor and / or communication unit is thus able to receive signals. She can sometimes be part of one Vehicle-to-vehicle communication system or be infra ⁇ structure-to-vehicle Kochunikationsanläge.
  • Car-to-car communication are from the car-to-car
  • C2C-CC Communication Consortium
  • Car-to-car radio systems may be playing as the defined by the IEEE standard under the designation 802.11 standard for wireless communication systems ⁇ in the form of WLANs (Wireless Local Area Networks) in accordance.
  • the information from the traffic light contains the time duration until the respective traffic light phases are switched over. So it is possible not only to react to the switching of the traffic light phases, but to act with prior knowledge. This information allows the arithmetic unit, the
  • the Re ⁇ chentician is further designed not to deactivate an internal combustion engine of the vehicle when the sensor and / or communication unit a period of time until switching the Traffic light phases detected from red to orange / green of the traffic light, which is smaller than a predefined limit.
  • the arithmetic unit can instruct the start / stop automatic of the vehicle, not the engine off. This may be particularly useful because, firstly, turning on the engine consumes more energy in the short term, on the other hand, each
  • the senor and / or communication unit is designed to optically detect the traffic light phase.
  • the optical detection can be done with photodiodes, for example. It is also possible to use cameras which are able to differentiate other lights, such as advertising light, from traffic lights by image recognition algorithms. Also existing cameras or stereo cameras of the vehicle can be used to then evaluate the detected information in the computing unit of the vehicle.
  • the Re ⁇ chentician is designed to activate the engine when the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the traffic light from red to orange / green.
  • This embodiment is particularly suitable, with prior knowledge or faster reaction, made possible by sensors to make the engine start earlier. Otherwise, there may be a greater time to start the engine resulting from the driver's response time (which usually takes at least 100 ms) to the driver's duration of action on the vehicle
  • the senor and / or communication unit is designed to control the distance of the sensor
  • the arithmetic unit is designed to activate the internal combustion engine when the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the traffic light from red to orange / green and the sensor and / or communication unit a distance of
  • Vehicle detected at the traffic light which is smaller than a predefi ⁇ nierter limit.
  • the related to this distance predefined limit value may be either invariable manufacturer ge ⁇ stores, be configurable by a workshop, or by the driver or user to be adjustable.
  • the sensor and / or communication unit detects the change to green after a red phase and the Re ⁇ chenody starts the engine from the off state again only if the detected distance to the traffic light is less than the predefined limit.
  • the two conditions "green phase” or “switching to a green phase” and “distance Vehicle and traffic light less than limit are linked according to the Boolean algebra with a logical" AND ". This may prevent the engine from automatically restarting too early, although it is expected that a larger number of vehicles in front will take longer to actually travel.
  • the senor and / or communication unit is designed to detect the distance of the vehicle to the traffic light, wherein the sensor and / or communication unit is designed to detect a preceding vehicle, wherein the computing unit is executed, the internal combustion engine to activate when the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the traffic light from red to orange / green and a distance of the vehicle to the traffic light, which is smaller than a predefined limit, and detects the sensor and / or communication unit in that a preceding vehicle sets in motion.
  • the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the lights from red to orange / green
  • the sensor and / or Kommunikati ⁇ onsaku detects a distance the vehicle to the traffic light, which is smaller than a predefined limit value
  • the sensor and / or Kommunikati ⁇ onsaku detects a distance the vehicle to the traffic light, which is smaller than a predefined limit value
  • Sensor and / or communication unit detects that a vehicle in front sets in motion.
  • the third condition of the moving vehicle in front is aimed at the greatest possible fuel savings, since the engine power is usually required only when the vehicle can actually move.
  • the Re ⁇ chentician is executed, the internal combustion engine with a from the Activate the distance of the vehicle to the traffic-light-dependent delay if the sensor and / or communication unit detects a green phase or a change of the traffic light from red to orange / green.
  • the arithmetic unit calculates a delay with which the internal combustion engine is to be started in order to take into account the deceleration by preceding vehicles which are set in motion one after the other.
  • a vehicle with a driver assistance system is specified as described above and below.
  • a method for controlling an automatic start / stop of a vehicle is specified.
  • a first step there is a detection of information about the traffic light phase of a traffic light.
  • the automatic start / stop control of the vehicle takes place taking into account the information about the traffic light phase.
  • a program element is specified which, when executed on a processor of a vehicle, instructs the processor to perform the driving of the automatic start / stop of the vehicle by a computing unit taking into account a traffic light phase.
  • Fig. 1 shows a vehicle according to an embodiment of the invention in traffic.
  • Fig. 2 shows a vehicle according to an embodiment of the invention in traffic.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a method according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 4 shows a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • the preceding vehicle 2 is the first vehicle in the queue in front of a traffic light 310.
  • the traffic light 310 shows straight "red.” Both vehicles 1, 2 project the red light and are at a standstill.
  • the sensor and communication unit 10 of the vehicle 1 observed the Si ⁇ situation, that is, it detects the light signals of the traffic light 310, just glows red. in addition, the sensor and communications ⁇ nikationsody 10 detects the vehicle 1, the preceding vehicle 2.
  • the computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following linkage in order to switch off the engine:
  • the computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following link to restart the engine after it has been switched off:
  • Traffic light switches to orange “OR” green within 3 seconds, AND "the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310 is less than 30 m,” AND "the vehicle 2 in front is moving.
  • the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310 is determined in this example from a position determination, for example by means of GPS, and a digital map.
  • the term "digital map” or “digital map data” is also understood to mean maps for advanced driver assistance systems (ADAS) without navigation.
  • ADAS advanced driver assistance systems
  • GPS is representative of all Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as e.g. Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India).
  • FIG. 2 shows another situation with a preceding vehicle 2 and another preceding vehicle 3, all of which are standing at the red traffic light 310 at standstill.
  • the computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following linkage in order to switch off the engine:
  • the computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following link to restart the engine after it has been switched off:
  • Traffic light switches to orange "OR” green, "AND” within 3 seconds.
  • the engine is started with a delay that depends on the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310.
  • the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310 is 32.10 m. This has resulted in a position determination and a comparison with a digital map, in which the exact position of the traffic light 310 is stored. At this distance, three vehicles in front are suspected, with a delay of 0.5 s for each preceding vehicle. Accordingly, the engine jumps 1.5 seconds after the traffic light has switched from red to green.
  • the sensor and communication unit 10 of the vehicle 1 has received in this example the information for switching the traffic light through an infrastructure-to-vehicle interface.
  • the traffic light 310 has accordingly sent a signal to the vehicle 1 via its transmission system, in which it has informed the vehicle 1 of the light change.
  • Fig. 3 shows an exemplary method.
  • the sensor and / or communication unit 10 performs a detection S1 of information about the traffic light phase of a traffic light 310, ie the light signals and the time until the signals of the traffic light 310 change are transmitted via an infrastructure-to-vehicle Interface communicated to the vehicle 1.
  • the arithmetic unit 30 of the vehicle performs a driving S2 of the automatic start / stop system of the vehicle 1, taking into account the detected information about the traffic light phase.
  • the computing unit 20 sends to the start / stop function corresponding signals for starting or stopping the internal combustion engine 30, or omits a Sig ⁇ nal laminate if, on the current engine state, no change required.
  • the invention describes ways of determining the time for starting and stopping the internal combustion engine at traffic lights with the aid of Optimize Car2X information.
  • the aim is to increase the driving readiness of the vehicle. For one thing, the start can be forced upon reaching a green phase. Second, the stop at the end of a red phase can be prevented. Third, the start and stop phases can be adjusted so that the engine is turned off more frequently.
  • An advantage of the invention is shown, for example, when an inattentive driver reacts late to the change in the green phase of the traffic light.
  • the combustion engine When the combustion engine is switched off, it must first be started by actuating the clutch.
  • the aim is to increase the driving readiness of the vehicle by an automatic start of the engine when entering or shortly before the green phase. This alerts the driver to the green phase. In addition, the vehicle is made ready to drive.
  • a basic condition for the start of the internal combustion engine may be the operation of the clutch pedal or the brake pedal in manual transmissions.
  • Various extensions describe additional conditions for the start of the internal combustion engine. Be the can set conditions to ⁇ as alternative conditions apply and linked by "OR” with the above basic condition while they may be linked with "AND" to each other:
  • Traffic light phase yellow / red or green Traffic light phase yellow / red or green
  • "AND" distance to the traffic light is less than the minimum distance
  • Inattentive driver is made aware by the activation of the internal combustion engine on the green phase of the traffic light.
  • the vehicle is thus also immediately ready to drive.
  • the traffic light during the green phase to pas ⁇ Sieren.
  • Second option The additional conditions are made up of the required combination: yellow / red or green traffic light phase, "AND" distance to the traffic light is less than the minimum distance, "AND" preceding vehicles are moving.
  • the internal combustion engine is thus activated only when the vehicles in front are moving. This avoids that the internal combustion engine is started unnecessarily in a traffic jam situation.
  • This embodiment uses a Car2X system.
  • the additional conditions are made up of the required combination: Traffic light phase yellow / red or green, "AND" distance to the traffic light is less than the minimum distance, "AND" an immediately preceding vehicle starts to move.
  • the internal combustion engine can only be started when the vehicle immediately ahead is in motion.
  • This embodiment uses a Car2X system and environment sensor technology.
  • the additional conditions are made up of the required combination: yellow / red or green traffic light phase, "AND" delay depending on the distance to the traffic light
  • the engine is started with a time delay
  • the time delay depends on the distance to the traffic light time delay is, for example, the greater the greater the distance to the traffic light. This avoids that the engine is started too early.
  • This embodiment uses a Car2X system.
  • the additional conditions are made up of the required combination: Yellow / red or green traffic light phase, "AND” delay depending on distance to traffic light, "AND” Traffic light phase not end red or yellow / red.
  • the Burn ⁇ voltage motor is not already switched off here when the light / Red changes within a set time on yellow.
  • the switching phases of the start-stop function can also be adapted so that the internal combustion engine can be switched off more frequently. This is possible because the traffic light ensures that the combustion engine is started in good time.

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Abstract

A driver assistance system for controlling an automatic stop/start system of a vehicle is described, wherein the driver assistance system has a sensor and/or communication unit and a calculating unit. The sensor and/or communication unit is designed to collect information about the traffic light phase of a traffic light. The calculating unit is also designed to control the automatic stop/start system of the vehicle taking into account the collected information about the traffic light phase.

Description

KONTROLLSYSTEM DER AUTOMATISCHEN START-STOPP FUNKTION ABHÄNGIG VON DEN VERKEHRSAMPELSIGNALEN  CONTROL SYSTEM AUTOMATIC START-STOP FUNCTION DEPENDING ON TRAFFIC LIGHT SIGNALS
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung einer Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem, ein Verfahren zur Ansteuerung einer Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeugs, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium. The invention relates to a driver assistance system for controlling an automatic start / stop system of a vehicle, a vehicle having such a driver assistance system, a method for controlling a start / stop system of a vehicle, a program element and a computer-readable medium.
Manche Fahrzeuge sind mit einer Start/Stopp-Automatik ausge¬ rüstet, um den Treibstoff erbrauch zu senken. Eine solche Start/Stopp-Automatik schaltet den Motor des Fahrzeugs vorübergehend aus, sofern bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Bei Fahrzeugen mit Handschaltung kann die Start/Stopp-Automatik den Motor beispielsweise dann abschalten, wenn die Bedingungen „kein Gang" und „Stillstand des Fahrzeugs" erfüllt sind. Wird dann vom Fahrer das Kupplungspedal betätigt, um einen Gang einzulegen, kann die Start/Stopp-Automatik den Motor wieder starten. Für die Zeitdauer, in der der Motor auf diese Weise abgeschaltet wird, kann Treibstoff gespart werden. Some vehicles have been upgraded ¬ with a start / stop system to reduce fuel IELD. Such automatic start / stop automatically shuts off the vehicle's engine if certain conditions are met. For vehicles with manual transmission, the automatic start / stop function can switch off the engine, for example, if the conditions "no gear" and "standstill of the vehicle" are met. If the driver depresses the clutch pedal to engage a gear, the automatic start / stop function can restart the engine. Fuel can be saved for the length of time that the engine is shut down in this way.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, den Treibstoffverbrauch eines Fahrzeugs weiter zu senken. It is an object of the invention to further reduce the fuel consumption of a vehicle.
Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung. This object is solved by the subject matter of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung einer Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeugs angegeben. Das Fahrerassistenzsystem weist neben einer Sensor- und/oder Kommunikationseinheit eine Recheneinheit auf. Die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit ist dabei ausgeführt, Informationen über die Ampelphase einer Ampel zu erfassen, und die Recheneinheit ist ausgeführt, unter Berücksichtigung der erfassten Informationen über die Ampelphase die According to one aspect of the invention, a driver assistance system for controlling an automatic start / stop of a vehicle is specified. The driver assistance system has a computing unit in addition to a sensor and / or communication unit. The sensor and / or communication unit is executed, To capture information about the traffic light phase of a traffic light, and the arithmetic unit is executed, taking into account the information about the traffic light phase
Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs anzusteuern. To control the automatic start / stop of the vehicle.
Unter einer Ampel wird hier eine in Europa, insbesondere Deutschland, gängige Straßenverkehrsampel, d.h. Lichtzei¬ chenanlage im Sinne der StVO, beispielweise mit den Lichtzeichen Rot, Orange, Grün verstanden; die Ampel kann auch nur ein rotes und ein oranges Licht aufweisen, oder ein rotes Licht allein. Die jeweilige Farbe oder Farbenkombination der Ampel, zum Beispiel Rot und Orange, wird im Folgenden als Ampelphase bezeichnet. Under a traffic light here is a common in Europe, especially Germany, road traffic lights, ie Lichtzei ¬ chenanlage in the sense of StVO, for example, understood with the light signals red, orange, green; the traffic light can also have only a red and an orange light, or a red light alone. The respective color or color combination of the traffic light, for example red and orange, is referred to below as the traffic light phase.
Die Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs ist eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschalten eines Motors oder einzelner Zylinder des Motors des Fahrzeugs. Diese Vorrichtung schaltet insbesondere bei Anhalten des Fahrzeugs während einer Reise den Motor vo¬ rübergehend aus, um Energie zu sparen. Dies kann erfolgen, wenn der Fahrer die Fußbremse im oder bis zum Stillstand des Fahrzeugs betätigt und der Fahrer den Motor nicht ausschaltet, z.B. indem er den Zündschlüssel im Zündschloss verbleiben lässt. Betätigt der Fahrer in einem Fahrzeug mit Handschaltung das Kupplungspedal oder in einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe das Gaspedal, kann der Motor von der Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs wieder gestartet werden. The automatic start / stop system is a device for switching on and off an engine or individual cylinders of the engine of the vehicle. This device turns particularly for stopping the vehicle during a trip the motor vo ¬ over continuously in order to save energy. This can be done when the driver operates the foot brake during or until the vehicle stops and the driver does not turn off the engine, eg by leaving the ignition key in the ignition lock. If the driver actuates the clutch pedal in a manual transmission vehicle or the accelerator pedal in a vehicle with an automatic transmission, the engine can be restarted by the vehicle's automatic start / stop system.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein The vehicle is, for example, a
Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug oder ein Motorrad. Motor vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle or a motorcycle.
Die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit des Fahrzeugs ist ausgeführt, Informationen über die Ampelphase der Ampel zu erfassen. Informationen über die Ampelphase sind zunächst die Ampelphase selbst, d.h. der Beleuchtungszustand. Informationen über die Ampelphase können auch die Zeitdauer enthalten, bis ein Wechsel der Ampelphasen erfolgen wird. The sensor and / or communication unit of the vehicle is designed to record information about the traffic light phase of the traffic light. Information about the traffic light phase are initially the traffic light phase itself, ie the lighting state. information The duration of the traffic light phase may also include the time until a change of the traffic light phases takes place.
Die Recheneinheit ist ausgeführt, die Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs anzusteuern. „Ansteuern" heißt in diesem Zusammenhang zum Beispiel „Einschalten des Motors aus dem Aus-Zustand" , „Einschalten einzelner Zylinder des Motors aus dem Aus-Zustand", „Abschalten des Motors aus dem Ein-Zustand" , „Abschalten einzelner Zylinder des Motors aus dem Ein-Zustand" oder „kein Signal zum Ein- oder Ausschalten des Motors oder einzelnerThe arithmetic unit is designed to control the automatic start / stop of the vehicle. "Driving" in this context means, for example, "turning the engine off from the off state", "turning on individual cylinders of the engine from the off state", "shutting off the engine from the on state", "shutting off individual cylinders of the engine from the on state "or" no signal to turn the motor or individual on or off
Zylinder des Motors". Die Recheneinheit kann zusätzliche Be¬ dingungen zu den bestehenden der Start/Stopp-Automatik auferlegen, oder aber die ursprünglichen Bedingungen der Engine cylinders "The computation unit. May impose additional ¬ Be conditions to the existing start / stop system, or the original terms of the
Start/Stopp-Automatik überschreiben. Die Recheneinheit kann weiterhin mit voller Autorität die Start/Stopp-Automatik kontrollieren, oder aber nur als Subsystem fungieren. Beispielsweise übergibt die Recheneinheit unter Berücksichtigung der erfassten Informationen über die Ampelphase ein Signal an die Start/Stopp-Automatik zum Ausschalten des Motors, wobei das Ausschalten jedoch nicht erfolgt, wenn eine andere notwendige Bedingung, wie das Herausnehmen aller Gänge bei Handschaltung, nicht erfüllt ist. Override start / stop control. The arithmetic unit can continue to control the start / stop automatic with full authority, or only function as a subsystem. For example, the arithmetic unit, taking into account the detected information about the traffic light phase, transmits a signal to the start / stop system to turn off the engine, but does not turn off when another necessary condition, such as removing all gears in manual mode, is not met ,
In einem anderen Beispiel ist es eine hinreichende Bedingung zum erneuten Starten des Motors, dass die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit das Umschalten der Ampel von Rot auf Grün detektiert, insofern jedenfalls die Drehmomentübertragung irgendwo im Antriebsstrang unterbrochen ist, um ein „Springen" des Fahrzeugs zu vermeiden. In another example, it is a sufficient condition for restarting the engine that the sensor and / or communication unit detects the switching of the traffic light from red to green insofar as the torque transmission is interrupted somewhere in the drive train to a "jumping" of the vehicle to avoid.
In anderen Worten erfasst die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit die Ampel, insbesondere den Signalzustand der Ampel, und steuert dementsprechend die Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs an, d.h. sie schaltet den Motor entweder ein oder aus oder lässt den Motor im jeweiligen Zustand verbleiben. In other words, the sensor and / or communication unit detects the traffic light, in particular the signal state of the traffic light, and accordingly controls the automatic start / stop of Vehicle, ie it either turns the engine on or off, or leaves the engine in its current state.
Eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung ist es, dass der Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere im Stadtverkehr mit zahlreichen Ampeln, unterstützt wird. Außerdem kann der Verkehrsfluss beschleunigt werden, besonderes dadurch, dass der Motor bei bevorstehendem Schalten der Ampel von Rot auf Orange/Grün rechtzeitig gestartet wird. An advantageous effect of the invention is that the driver of a vehicle, especially in city traffic with numerous traffic lights, is supported. In addition, the flow of traffic can be accelerated, in particular by the fact that the engine is started on time when switching the traffic light from red to orange / green.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit weiterhin ausgeführt, die In¬ formationen über die Ampelphase von der Ampel über eine Inf- rastruktur-zu-Fahrzeug Kommunikation zu erhalten. According to an embodiment of the invention, the sensor and / or communication unit is further executed, the step to ¬ formations on the traffic light phase of the traffic light by a Inf- rastruktur-to-vehicle communication.
Die Infrastruktur-zu-Fahrzeug Kommunikation oder The infrastructure-to-vehicle communication or
X2C-Kommunikation umfasst die Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer weiteren Einrichtung, die kein Fahrzeug ist, wie beispielsweise einer Infrastruktureinrichtung (Ampel, etc.) . Die kabellose Übertragung bzw. der kabellose Empfang dieser Daten kann per Bluetooth, WLAN (z. B. WLAN 802.1 la/b/g/n oder WLAN 802.11p), ZigBee oder WiMax oder aber auch zellulärer Funksysteme wie GPRS, UMTS oder LTE erfolgen. Es ist auch die Verwendung anderer Übertragungsprotokolle möglich. Die ge- nannten Protokolle bieten den Vorteil der bereits erfolgten Standardisierung . X2C communication includes communication between a vehicle and another device that is not a vehicle, such as an infrastructure (traffic light, etc.). The wireless transmission or wireless reception of this data can be done via Bluetooth, WLAN (eg WLAN 802.1 la / b / g / n or WLAN 802.11p), ZigBee or WiMax or even cellular radio systems such as GPRS, UMTS or LTE , It is also possible to use other transmission protocols. The mentioned protocols offer the advantage of the standardization that has already taken place.
In dieser Ausführung ist die Ampel mit einem zusätzlichen Sender ausgestattet, um zusätzlich zum Lichtzeichen Informationen zur Ampelphase u.a. an Fahrzeuge zu übertragen. In this version, the traffic light is equipped with an additional transmitter, in addition to the light signal information on the traffic light phase u.a. to transfer to vehicles.
Die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit ist demnach in der Lage, Signale zu empfangen. Sie kann mitunter Teil einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanlage oder auch Infra¬ struktur-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanläge sein . The sensor and / or communication unit is thus able to receive signals. She can sometimes be part of one Vehicle-to-vehicle communication system or be infra ¬ structure-to-vehicle Kommunikationsanläge.
Die Infrastruktur-zu-Fahrzeug Kommunikation und die C2C The infrastructure-to-vehicle communication and the C2C
(Car-to-Car-Kommunikation) sind vom Car-to-Car-(Car-to-car communication) are from the car-to-car
Communication-Konsortium (C2C-CC) , einem Zusammenschluss mehrerer Automobilhersteller, definierte Begriffe. C2C-CC erarbeitet für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und für die Kommunikation der Fahrzeuge mit Infrastruktur-Einrichtungen einen offenen Industriestandard. Basis für solche Communication Consortium (C2C-CC), an association of several car manufacturers, defined terms. C2C-CC develops an open industry standard for vehicle-to-vehicle communication and for the communication of vehicles with infrastructure facilities. Basis for such
Car-to-Car-Funksysteme können drahtlose Kommunikationssysteme in Form von WLANs (Wireless Local Area Networks) gemäß bei¬ spielsweise dem von der IEEE unter der Standardbezeichnung 802.11 definierten Standard sein. Car-to-car radio systems may be playing as the defined by the IEEE standard under the designation 802.11 standard for wireless communication systems ¬ in the form of WLANs (Wireless Local Area Networks) in accordance.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung enthalten die Informationen von der Ampel die Zeitdauer bis zum Umschalten der jeweiligen Ampelphasen. So ist es möglich, nicht nur auf das Schalten der Ampelphasen zu reagieren, sondern bereits mit Vorwissen zu agieren. Diese Information ermöglicht es der Recheneinheit, der According to one exemplary embodiment of the invention, the information from the traffic light contains the time duration until the respective traffic light phases are switched over. So it is possible not only to react to the switching of the traffic light phases, but to act with prior knowledge. This information allows the arithmetic unit, the
Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeugs ein Einschalten des Motors oder mancher Zylinder des Motors aus dem ausgeschalteten Zustand zu kommandieren, wenn ein Umschalten der Ampel von Rot auf Orange oder Grün unmittelbar bevorsteht. Dies kann den Verkehrsfluss erheblich beschleunigen, da die Totzeit zum Starten des Motors noch während der Rotphase erfolgen kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Re¬ cheneinheit weiterhin ausgeführt, einen Verbrennungsmotor des Fahrzeugs nicht zu deaktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit eine Zeitdauer bis zum Umschalten der Ampelphasen von Rot auf Orange/Grün der Ampel detektiert, welche kleiner als ein vordefinierter Grenzwert ist. Automatic start / stop of a vehicle commanding the engine or some of the engine's cylinders to be switched off when a change of traffic lights from red to orange or green is imminent. This can considerably speed up the flow of traffic since the dead time for starting the engine can still take place during the red phase. According to one embodiment of the invention, the Re ¬ cheneinheit is further designed not to deactivate an internal combustion engine of the vehicle when the sensor and / or communication unit a period of time until switching the Traffic light phases detected from red to orange / green of the traffic light, which is smaller than a predefined limit.
Erreicht in anderen Worten das Fahrzeug eine rote Ampel und erhält die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit Informationen, dass die Zeit bis zum Ende der Rotphase innerhalb gewisser Grenzen liegt, so kann die Recheneinheit die Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs anweisen, den Motor nicht auszuschalten. Dies mag insbesondere sinnvoll sein, da erstens das Einschalten des Motors kurzfristig weitere Energie verbraucht, andererseits jedesIn other words, when the vehicle reaches a red traffic light and the sensor and / or communication unit receives information that the time until the end of the red phase is within certain limits, the arithmetic unit can instruct the start / stop automatic of the vehicle, not the engine off. This may be particularly useful because, firstly, turning on the engine consumes more energy in the short term, on the other hand, each
Einschalten des Motors Materialermüdung zum Beispiel im Anlasser nach sich zieht, auch wenn der Motor durch langen vorangegangen Betrieb ausreichend warm ist, um ein schnelles, energiesparendes und klopfarmes Starten des Motors zu ermöglichen. Auch diese Ausführung begünstigt einen zügigen Verkehrsfluss an einerEngaging the engine Material fatigue, for example, in the starter, even if the engine is sufficiently warm due to long preceding operation, to allow a fast, energy-saving and low-knock starting the engine. Also this design favors a swift flow of traffic at one
Ampel, da wiederum die Totzeit je Fahrzeug durch Starten des Motors entfällt. Traffic light, since in turn the dead time per vehicle by starting the engine is eliminated.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit ausgeführt, die Ampelphase optisch zu erfassen. According to one embodiment of the invention, the sensor and / or communication unit is designed to optically detect the traffic light phase.
Das optische Erfassen kann zum Beispiel mit Photodioden erfolgen. Auch können Kameras zum Einsatz kommen, die durch Bilderken- nungsalgorithmen in der Lage sind, andere Lichter, wie Licht aus Reklame, von Ampellichtern zu unterscheiden. Auch können bereits bestehende Kameras oder Stereokameras des Fahrzeugs genutzt werden, um dann die erfassten Informationen in der Recheneinheit des Fahrzeugs auszuwerten. The optical detection can be done with photodiodes, for example. It is also possible to use cameras which are able to differentiate other lights, such as advertising light, from traffic lights by image recognition algorithms. Also existing cameras or stereo cameras of the vehicle can be used to then evaluate the detected information in the computing unit of the vehicle.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Re¬ cheneinheit ausgeführt, den Verbrennungsmotor zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel von Rot auf Orange/Grün detektiert. Diese Ausführungsform ist besonders geeignet, mit Vorwissen oder auch schneller Reaktion, ermöglicht durch Sensoren, das Starten des Motors früher erfolgen zu lassen. Andernfalls kann sich eine größere Zeit bis zum Starten des Motors ergeben, die sich aus der Reaktionszeit des Fahrers (die üblicherweise mindestens 100 ms dauert) , aus der Handlungsdauer des Fahrers am Fahrzeug According to one embodiment of the invention, the Re ¬ cheneinheit is designed to activate the engine when the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the traffic light from red to orange / green. This embodiment is particularly suitable, with prior knowledge or faster reaction, made possible by sensors to make the engine start earlier. Otherwise, there may be a greater time to start the engine resulting from the driver's response time (which usually takes at least 100 ms) to the driver's duration of action on the vehicle
(beispielsweise Drücken des Kupplungspedals und dem Einlegen eines Ganges mit anschließendem Gasgeben) und aus Totzeiten und Verzögerungen des Antriebstranges beim Beschleunigen zusam- mensetzt. Starten die Motoren einer Fahrzeugkolonne jedoch automatisch, können diese Verzögerungen größtenteils reduziert werden . (For example, pressing the clutch pedal and the engagement of a gear with subsequent Gasgeben) and composed of dead times and delays of the drive train during acceleration. However, if the engines of a vehicle crew start automatically, these delays can be largely reduced.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit ausgeführt, den Abstand desAccording to one exemplary embodiment of the invention, the sensor and / or communication unit is designed to control the distance of the sensor
Fahrzeugs bis zur Ampel zu erfassen, wobei die Recheneinheit ausgeführt ist, den Verbrennungsmotor zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel von Rot auf Orange/Grün detektiert und die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit einen Abstand desVehicle to detect the traffic light, wherein the arithmetic unit is designed to activate the internal combustion engine when the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the traffic light from red to orange / green and the sensor and / or communication unit a distance of
Fahrzeugs zur Ampel detektiert, der kleiner als ein vordefi¬ nierter Grenzwert ist. Vehicle detected at the traffic light, which is smaller than a predefi ¬ nierter limit.
Hierbei wird berücksichtigt, wie weit das Fahrzeug von der Ampel entfernt steht. Der auf diesen Abstand bezogene vordefinierte Grenzwert kann entweder unveränderlich herstellerseitig ge¬ speichert sein, von einer Werkstatt konfigurierbar sein, oder auch vom Fahrer oder Benutzer einstellbar sein. In dieser Ausführungsform erfasst die Sensor- und/oder Kommunikations- einheit den Wechsel auf Grün nach einer Rotphase und die Re¬ cheneinheit startet den Motor nur dann aus dem ausgeschalteten Zustand wieder, wenn der erfasste Abstand zur Ampel kleiner als der vordefinierte Grenzwert ist. Die beiden Bedingungen „Grünphase" bzw. „Schalten auf eine Grünphase" und „Abstand Fahrzeug und Ampel kleiner als Grenzwert" sind gemäß der Booleschen Algebra mit einem logischen „UND" verknüpft. Dies mag verhindern, dass der Motor zu früh automatisch wieder startet, obwohl zu erwarten ist, dass eine größere Zahl von voraus- fahrenden Fahrzeugen längere Zeit in Anspruch nehmen wird, bis tatsächlich die Fahrt fortgesetzt werden kann. This takes into account how far the vehicle is from the traffic light. The related to this distance predefined limit value may be either invariable manufacturer ge ¬ stores, be configurable by a workshop, or by the driver or user to be adjustable. In this embodiment, the sensor and / or communication unit detects the change to green after a red phase and the Re ¬ cheneinheit starts the engine from the off state again only if the detected distance to the traffic light is less than the predefined limit. The two conditions "green phase" or "switching to a green phase" and "distance Vehicle and traffic light less than limit "are linked according to the Boolean algebra with a logical" AND ". This may prevent the engine from automatically restarting too early, although it is expected that a larger number of vehicles in front will take longer to actually travel.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit ausgeführt, den Abstand des Fahrzeugs bis zur Ampel zu erfassen, wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit ausgeführt ist, ein vorausfahrendes Fahrzeug zu erfassen, wobei die Recheneinheit ausgeführt ist, den Verbrennungsmotor zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel von Rot auf Orange/Grün und einen Abstand des Fahrzeugs zur Ampel detektiert, der kleiner als ein vordefinierter Grenzwert ist, und die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit detektiert, dass sich ein vorausfahrendes Fahrzeug in Bewegung setzt. Demnach sind drei Bedingungen mit einem logischen „UND" verknüpft: Erstens, die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit detektiert eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel von Rot auf Orange/Grün; zweitens, die Sensor- und/oder Kommunikati¬ onseinheit detektiert einen Abstand des Fahrzeugs zur Ampel, der kleiner als ein vordefinierter Grenzwert ist; drittens, dieAccording to one embodiment of the invention, the sensor and / or communication unit is designed to detect the distance of the vehicle to the traffic light, wherein the sensor and / or communication unit is designed to detect a preceding vehicle, wherein the computing unit is executed, the internal combustion engine to activate when the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the traffic light from red to orange / green and a distance of the vehicle to the traffic light, which is smaller than a predefined limit, and detects the sensor and / or communication unit in that a preceding vehicle sets in motion. Accordingly, three conditions are linked with a logical "AND": First, the sensor and / or communication unit detects a green phase or switching the lights from red to orange / green, secondly, the sensor and / or Kommunikati ¬ onseinheit detects a distance the vehicle to the traffic light, which is smaller than a predefined limit value, third, the
Sensor- und/oder Kommunikationseinheit detektiert, dass sich ein vorausfahrendes Fahrzeug in Bewegung setzt. Besonders die dritte Bedingung des sich in Bewegung setzenden vorausfahrenden Fahrzeugs ist auf die größtmögliche Treibstoffersparnis ge- richtet, da die Motorleistung üblicherweise nur dann benötigt wird, wenn sich das Fahrzeug tatsächlich in Bewegung setzen kann. Sensor and / or communication unit detects that a vehicle in front sets in motion. In particular, the third condition of the moving vehicle in front is aimed at the greatest possible fuel savings, since the engine power is usually required only when the vehicle can actually move.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Re¬ cheneinheit ausgeführt, den Verbrennungsmotor mit einer vom Abstand des Fahrzeugs zur Ampel abhängigen Verzögerung zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel von Rot auf Orange/Grün detektiert . According to one embodiment of the invention, the Re ¬ cheneinheit is executed, the internal combustion engine with a from the Activate the distance of the vehicle to the traffic-light-dependent delay if the sensor and / or communication unit detects a green phase or a change of the traffic light from red to orange / green.
Demnach errechnet die Recheneinheit eine Verzögerung, mit der der Verbrennungsmotor gestartet werden soll, um die Verzögerung durch vorausfahrende Fahrzeuge, die sich nacheinander in Be- wegung setzen, zu berücksichtigen . Accordingly, the arithmetic unit calculates a delay with which the internal combustion engine is to be started in order to take into account the deceleration by preceding vehicles which are set in motion one after the other.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem wie oben und im Folgenden be- schrieben angegeben. According to a further aspect of the invention, a vehicle with a driver assistance system is specified as described above and below.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Ansteuerung einer Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeugs angegeben. In einem ersten Schritt erfolgt dabei ein Erfassen von Information über die Ampelphase einer Ampel. Im zweiten Schritt erfolgt ein Ansteuern der Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der erfassten Informationen über die Ampelphase . According to a further aspect of the invention, a method for controlling an automatic start / stop of a vehicle is specified. In a first step, there is a detection of information about the traffic light phase of a traffic light. In the second step, the automatic start / stop control of the vehicle takes place taking into account the information about the traffic light phase.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor eines Fahrzeugs ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, das Ansteuern der Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs durch eine Recheneinheit unter Berücksichtigung einer Ampelphase durchzuführen. According to a further aspect of the invention, a program element is specified which, when executed on a processor of a vehicle, instructs the processor to perform the driving of the automatic start / stop of the vehicle by a computing unit taking into account a traffic light phase.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Programmelement wie oben und im Folgenden beschrieben gespeichert ist. According to another aspect of the invention, there is provided a computer readable medium on which a program element is stored as described above and below.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren Ausführungs¬ beispiele der Erfindung beschrieben. Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Straßenverkehr. In the following, the invention will be described with reference to the figures execution ¬ examples. Fig. 1 shows a vehicle according to an embodiment of the invention in traffic.
Fig. 2 zeigt ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Straßenverkehr. Fig. 2 shows a vehicle according to an embodiment of the invention in traffic.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 4 zeigt ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung . Fig. 3 shows a schematic representation of a method according to an embodiment of the invention. Fig. 4 shows a vehicle according to an embodiment of the invention.
Die Darstellung in den Figuren ist schematisch und nicht maßstabsgetreu. Werden in den verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente. The representation in the figures is schematic and not to scale. If the same reference numerals are used in the various figures, these designate the same or similar elements.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1 und ein dem Fahrzeug 1 vorausfahrendes Fahrzeug 2. Das vorausfahrende Fahrzeug 2 steht als erstes Fahrzeug der Schlange vor einer Ampel 310. Die Ampel 310 zeigt in diesem Beispiel gerade „Rot". Beide Fahrzeuge 1, 2 stehen vor der roten Ampel und befinden sich im Stillstand. Die Sensor- und Kommunikationseinheit 10 des Fahrzeugs 1 beobachtet die Si¬ tuation, d.h. sie erfasst die Lichtsignale der Ampel 310, die gerade rot leuchtet. Außerdem erfasst die Sensor- und Kommu¬ nikationseinheit 10 des Fahrzeugs 1 das vorausfahrende Fahrzeug 2. 1 shows a vehicle 1 and a vehicle 2 traveling ahead of the vehicle 1. The preceding vehicle 2 is the first vehicle in the queue in front of a traffic light 310. In this example, the traffic light 310 shows straight "red." Both vehicles 1, 2 project the red light and are at a standstill. the sensor and communication unit 10 of the vehicle 1 observed the Si ¬ situation, that is, it detects the light signals of the traffic light 310, just glows red. in addition, the sensor and communications ¬ nikationseinheit 10 detects the vehicle 1, the preceding vehicle 2.
Die Recheneinheit des Fahrzeugs 1 ist programmiert, folgende Bedingungen in folgender Verknüpfung zu prüfen, um den Motor abzuschalten : The computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following linkage in order to switch off the engine:
Ganghebel auf „neutral", „UND" Fahrer hält Fußbremse gedrückt, „UND" Ampel auf Rot. Weiterhin ist die Recheneinheit des Fahrzeugs 1 programmiert, folgende Bedingungen in folgender Verknüpfung zu prüfen, um den Motor wieder zu starten, nachdem er abgeschaltet wurde: Gear lever on "neutral", "AND" driver holding foot brake, "AND" traffic light on red. Furthermore, the computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following link to restart the engine after it has been switched off:
Ampel schaltet innerhalb von 3 s auf Orange „ODER" Grün, „UND" der Abstand des Fahrzeugs 1 zur Ampel 310 beträgt weniger als 30 m, „UND" das vorausfahrende Fahrzeug 2 setzt sich in Bewegung. Traffic light switches to orange "OR" green within 3 seconds, AND "the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310 is less than 30 m," AND "the vehicle 2 in front is moving.
Der Abstand des Fahrzeugs 1 zur Ampel 310 wird in diesem Beispiel aus einer Positionsbestimmung, beispielsweise mittels GPS, und einer digitalen Karte ermittelt. Unter dem Begriff „digitale Karte" oder „digitale Kartendaten" sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS, Advanced Driver Assistance System) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet. Es sei darauf hingewiesen, dass GPS stellvertretend für sämtliche Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) steht, wie z.B. Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien) . The distance of the vehicle 1 to the traffic light 310 is determined in this example from a position determination, for example by means of GPS, and a digital map. The term "digital map" or "digital map data" is also understood to mean maps for advanced driver assistance systems (ADAS) without navigation. It should be noted that GPS is representative of all Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as e.g. Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India).
An dieser Stelle sei ebenfalls darauf hingewiesen, dass die Positionsbestimmung des Fahrzeugs auch über eine Zellpositi¬ onierung erfolgen kann. Dies bietet sich insbesondere bei der Verwendung von GSM- oder UMTS-Netzen an. It should also be noted at this point that the position determination of the vehicle can also take place via a Zellpositi ¬ onierung. This is particularly useful when using GSM or UMTS networks.
Fig. 2 zeigt eine andere Situation mit einem vorausfahrenden Fahrzeug 2 und einem weiteren vorausfahrenden Fahrzeug 3, die alle im Stillstand an der roten Ampel 310 stehen. FIG. 2 shows another situation with a preceding vehicle 2 and another preceding vehicle 3, all of which are standing at the red traffic light 310 at standstill.
Die Recheneinheit des Fahrzeugs 1 ist programmiert, folgende Bedingungen in folgender Verknüpfung zu prüfen, um den Motor abzuschalten: The computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following linkage in order to switch off the engine:
Ganghebel auf „neutral", „UND" Fahrer hält Fußbremse gedrückt, „UND" Ampel auf Rot. Weiterhin ist die Recheneinheit des Fahrzeugs 1 programmiert, folgende Bedingungen in folgender Verknüpfung zu prüfen, um den Motor wieder zu starten, nachdem er abgeschaltet wurde: Gear lever on "neutral", "AND" driver holding foot brake, "AND" traffic light on red. Furthermore, the computing unit of the vehicle 1 is programmed to check the following conditions in the following link to restart the engine after it has been switched off:
Ampel schaltet innerhalb von 3 s auf Orange „ODER" Grün, „UND" der Motor wird mit einem zum Abstand des Fahrzeugs 1 zu der Ampel 310 abhängigen Verzögerung gestartet. In diesem Beispiel ist der Abstand des Fahrzeugs 1 zur Ampel 310 32,10 m. Dies hat eine Positionsbestimmung und ein Abgleich mit einer digitalen Karte ergeben, in der die genaue Position der Ampel 310 abgelegt ist. In diesem Abstand werden drei vorausfahrende Fahrzeuge vermutet, wobei für jedes vorausfahrende Fahrzeug eine Verzögerung von 0,5 s eingeplant wird. Demnach springt der Motor 1,5 Sekunden nachdem die Ampel von Rot auf Grün umgeschaltet hat, an. Die Sensor- und Kommunikationseinheit 10 des Fahrzeugs 1 hat in diesem Beispiel die Information zum Umschalten der Ampel durch eine Infra- struktur-zu-Fahrzeug Schnittstelle erhalten. Die Ampel 310 hat demnach über ihre Sendeanlage ein Signal an das Fahrzeug 1 gesendet, in der sie dem Fahrzeug 1 den Lichtwechsel mitgeteilt hat . Traffic light switches to orange "OR" green, "AND" within 3 seconds. The engine is started with a delay that depends on the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310. In this example, the distance of the vehicle 1 to the traffic light 310 is 32.10 m. This has resulted in a position determination and a comparison with a digital map, in which the exact position of the traffic light 310 is stored. At this distance, three vehicles in front are suspected, with a delay of 0.5 s for each preceding vehicle. Accordingly, the engine jumps 1.5 seconds after the traffic light has switched from red to green. The sensor and communication unit 10 of the vehicle 1 has received in this example the information for switching the traffic light through an infrastructure-to-vehicle interface. The traffic light 310 has accordingly sent a signal to the vehicle 1 via its transmission system, in which it has informed the vehicle 1 of the light change.
Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Verfahren. In einem ersten Schritt führt die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit 10 ein Erfassen Sl von Information über die Ampelphase einer Ampel 310 durch, d.h. die Lichtsignale und die Zeitdauer bis zum Wechsel der Signale der Ampel 310 werden über eine Infrastruk- tur-zu-Fahrzeug Schnittstelle dem Fahrzeug 1 mitgeteilt. In einem zweiten Schritt führt die Recheneinheit 30 des Fahrzeugs ein Ansteuern S2 der Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs 1 unter Berücksichtigung der erfassten Informationen über die Ampelphase durch. In diesem Schritt sendet die Recheneinheit 20 an die Start/Stopp-Automatik entsprechende Signale zum Starten oder Stoppen des Verbrennungsmotors 30, oder unterlässt eine Sig¬ nalsendung, wenn am derzeitigen Motorzustand kein Änderungsbedarf besteht. Fig. 4 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 100 mit einer Sensor- und/oder Kommunikationseinheit 10, einer Recheneinheit 20 und einem Verbrennungsmotor 30. In anderen Worten beschreibt die Erfindung Möglichkeiten, den Zeitpunkt zum Start und Stopp des Verbrennungsmotors an Ampeln unter Zuhilfenahme von Car2X Information zu optimieren. Ziel ist es, die Fahrbereitschaft des Fahrzeugs zu erhöhen. Zumeinen kann der Start bei Erreichen einer Grünphase erzwungen werden. Zum zweiten kann der Stopp am Ende einer Rotphase verhindert werden. Zum dritten können Start- und Stopp-Phase derart angepasst werden, dass der Motor häufiger ausgeschaltet ist. Fig. 3 shows an exemplary method. In a first step, the sensor and / or communication unit 10 performs a detection S1 of information about the traffic light phase of a traffic light 310, ie the light signals and the time until the signals of the traffic light 310 change are transmitted via an infrastructure-to-vehicle Interface communicated to the vehicle 1. In a second step, the arithmetic unit 30 of the vehicle performs a driving S2 of the automatic start / stop system of the vehicle 1, taking into account the detected information about the traffic light phase. In this step, the computing unit 20 sends to the start / stop function corresponding signals for starting or stopping the internal combustion engine 30, or omits a Sig ¬ nalsendung if, on the current engine state, no change required. 4 shows a vehicle 1 with a driver assistance system 100 having a sensor and / or communication unit 10, a computing unit 20 and an internal combustion engine 30. In other words, the invention describes ways of determining the time for starting and stopping the internal combustion engine at traffic lights with the aid of Optimize Car2X information. The aim is to increase the driving readiness of the vehicle. For one thing, the start can be forced upon reaching a green phase. Second, the stop at the end of a red phase can be prevented. Third, the start and stop phases can be adjusted so that the engine is turned off more frequently.
Ein Vorteil der Erfindung zeigt sich zum Beispiel, wenn ein unaufmerksamer Fahrer verspätet auf den Wechsel in die Grünphase der Ampel reagiert. Bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor muss dieser zunächst durch Betätigten der Kupplung gestartet werden.An advantage of the invention is shown, for example, when an inattentive driver reacts late to the change in the green phase of the traffic light. When the combustion engine is switched off, it must first be started by actuating the clutch.
Ziel ist die Erhöhung der Fahrbereitschaft des Fahrzeugs durch einen automatischen Start des Verbrennungsmotors beim Eintritt oder kurz vor Eintritt der Grünphase. Dadurch wird der Fahrer auf die Grünphase aufmerksam gemacht. Außerdem wird das Fahrzeug fahrbereit gemacht. The aim is to increase the driving readiness of the vehicle by an automatic start of the engine when entering or shortly before the green phase. This alerts the driver to the green phase. In addition, the vehicle is made ready to drive.
Eine Grundbedingung zum Start des Verbrennungsmotors kann bei Handschaltungen die Betätigung des Kupplungspedals oder des Bremspedals sein. Verschiedene Erweiterungen beschreiben Zusatzbedingungen zum Start des Verbrennungsmotors. Die Zu¬ satzbedingungen können als alternative Bedingungen gelten und durch „ODER" mit der oben genannten Grundbedingung verknüpft sein, während sie untereinander mit „UND" verknüpft sein können: A basic condition for the start of the internal combustion engine may be the operation of the clutch pedal or the brake pedal in manual transmissions. Various extensions describe additional conditions for the start of the internal combustion engine. Be the can set conditions to ¬ as alternative conditions apply and linked by "OR" with the above basic condition while they may be linked with "AND" to each other:
Erste Möglichkeit: Die Zusatzbedingungen setzen sich zusammen aus der erforderlichen Kombination: Ampelphase Gelb/Rot oder Grün, „UND" Abstand zur Ampel kleiner als Mindestabstand. Ein unaufmerksamer Fahrer wird durch die Aktivierung des Verbrennungsmotors auf die Grünphase der Ampel aufmerksam gemacht. Das Fahrzeug ist damit außerdem unmittelbar fahrbereit. Wenn sich das Fahrzeug nahe der Ampel befindet, erhöht sich dadurch die Wahrscheinlichkeit, die Ampel während der Grünphase zu pas¬ sieren . First option: The additional conditions are made up of the required combination: Traffic light phase yellow / red or green, "AND" distance to the traffic light is less than the minimum distance Inattentive driver is made aware by the activation of the internal combustion engine on the green phase of the traffic light. The vehicle is thus also immediately ready to drive. When the vehicle is close to the traffic light, thereby increasing the probability, the traffic light during the green phase to pas ¬ Sieren.
Zweite Möglichkeit: Die Zusatzbedingungen setzen sich zusammen aus der erforderlichen Kombination: Ampelphase Gelb/Rot oder Grün, „UND" Abstand zur Ampel kleiner als Mindestabstand, „UND" vorausfahrende Fahrzeuge setzen sich in Bewegung. Second option: The additional conditions are made up of the required combination: yellow / red or green traffic light phase, "AND" distance to the traffic light is less than the minimum distance, "AND" preceding vehicles are moving.
Der Verbrennungsmotor wird also erst aktiviert, wenn sich die voraus befindlichen Fahrzeuge in Bewegung setzen. Damit wird vermieden, dass der Verbrennungsmotor in einer Stausituation unnötigerweise gestartet wird. Diese Ausführungsform bedient sich eines Car2X Systems. The internal combustion engine is thus activated only when the vehicles in front are moving. This avoids that the internal combustion engine is started unnecessarily in a traffic jam situation. This embodiment uses a Car2X system.
Dritte Möglichkeit: Die Zusatzbedingungen setzen sich zusammen aus der erforderlichen Kombination: Ampelphase Gelb/Rot oder Grün, „UND" Abstand zur Ampel kleiner als Mindestabstand, „UND" ein unmittelbar vorausfahrendes Fahrzeug setzt sich in Bewegung. Third option: The additional conditions are made up of the required combination: Traffic light phase yellow / red or green, "AND" distance to the traffic light is less than the minimum distance, "AND" an immediately preceding vehicle starts to move.
Durch Berücksichtigung von Sensorinformationen kann der Verbrennungsmotor erst dann gestartet werden, wenn sich das unmittelbar voraus befindliche Fahrzeug in Bewegung setzt. Diese Ausführungsform bedient sich eines Car2X Systems und einer Umfeldsensorik . By taking into account sensor information, the internal combustion engine can only be started when the vehicle immediately ahead is in motion. This embodiment uses a Car2X system and environment sensor technology.
Vierte Möglichkeit: Die Zusatzbedingungen setzen sich zusammen aus der erforderlichen Kombination: Ampelphase Gelb/Rot oder Grün, „UND" Verzögerung in Abhängigkeit zum Abstand zu Ampel. Der Verbrennungsmotor wird zeitlich verzögert gestartet. Die zeitliche Verzögerung ist abhängig vom Abstand zur Ampel. Die zeitliche Verzögerung ist z.B. umso größer je größer der Abstand zur Ampel ist. Damit wird vermieden, dass der Verbrennungsmotor zu früh gestartet wird. Diese Ausführungsform bedient sich eines Car2X Systems. Fourth possibility: The additional conditions are made up of the required combination: yellow / red or green traffic light phase, "AND" delay depending on the distance to the traffic light The engine is started with a time delay The time delay depends on the distance to the traffic light time delay is, for example, the greater the greater the distance to the traffic light. This avoids that the engine is started too early. This embodiment uses a Car2X system.
Fünfte Möglichkeit: Die Zusatzbedingungen setzen sich zusammen aus der erforderlichen Kombination: Ampelphase Gelb/Rot oder Grün, „UND" Verzögerung in Abhängigkeit zum Abstand zu Ampel, „UND" Ampelphase nicht Ende Rot oder Gelb/Rot. Der Verbren¬ nungsmotor wird hier bereits nicht ausgeschaltet, wenn die Ampel innerhalb einer gesetzten Zeit auf Gelb/Rot wechselt. Fifth option: The additional conditions are made up of the required combination: Yellow / red or green traffic light phase, "AND" delay depending on distance to traffic light, "AND" Traffic light phase not end red or yellow / red. The Burn ¬ voltage motor is not already switched off here when the light / Red changes within a set time on yellow.
Bei Kommunikation mit einer mit Car2X ausgerüsteten Ampel können außerdem die Schaltphasen der Start-Stopp Funktion dahingehend angepasst werden, dass der Verbrennungsmotor häufiger ausgeschaltet werden kann. Dies ist möglich, da die Ampel sicherstellt, dass der Verbrennungsmotor rechtzeitig wieder gestartet wird . When communicating with a traffic light equipped with Car2X, the switching phases of the start-stop function can also be adapted so that the internal combustion engine can be switched off more frequently. This is possible because the traffic light ensures that the combustion engine is started in good time.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
1 Fahrzeug 1 vehicle
2 Vorausfahrendes Fahrzeug  2 vehicle in front
3 Vorausfahrendes Fahrzeug 3 vehicle in front
10 Sensor- und/oder Kommunikationseinheit 10 sensor and / or communication unit
20 Recheneinheit 20 arithmetic unit
30 Verbrennungsmotor  30 internal combustion engine
100 Fahrerassistenzsystem  100 driver assistance system
310 Ampel 310 traffic light
Sl Erfassen  Sl capture
S2 Ansteuern  S2 drive

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrerassistenzsystem (100) zur Ansteuerung einer 1. driver assistance system (100) for controlling a
Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeugs (1), aufweisend: Automatic start / stop of a vehicle (1), comprising:
eine Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10), und eine Recheneinheit (20),  a sensor and / or communication unit (10), and a computing unit (20),
wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) ausgeführt ist, Informationen über die Ampelphase einer Ampel (310) zu erfassen, und  wherein the sensor and / or communication unit (10) is designed to detect information about the traffic light phase of a traffic light (310), and
wobei die Recheneinheit (20) ausgeführt ist, unter Be¬ rücksichtigung der erfassten Informationen über die Ampelphase die Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs (1) anzusteuern. wherein the computing unit (20) is carried out under Be ¬ consideration of the collected information about the traffic light phase, the start / stop system to control the vehicle (1).
2. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 1, 2. driver assistance system (100) according to claim 1,
wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) ausgeführt ist, die Informationen über die Ampelphase von der Ampel (310) über eine Infrastruktur-zu-Fahrzeug Kommunikation zu erhalten .  wherein the sensor and / or communication unit (10) is designed to receive the information about the traffic light phase from the traffic light (310) via an infrastructure-to-vehicle communication.
3. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 2, 3. driver assistance system (100) according to claim 2,
wobei die Informationen von der Ampel (310) die Zeitdauer bis zum Umschalten der jeweiligen Ampelphasen enthalten.  wherein the information from the traffic light (310) includes the time period until the switching of the respective traffic light phases.
4. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 3, 4. driver assistance system (100) according to claim 3,
wobei die Recheneinheit (20) ausgeführt ist, einen Ver¬ brennungsmotor (30) des Fahrzeugs (1) nicht zu deaktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) eine Zeitdauer bis zum Umschalten der Ampelphasen von Rot auf Orange/Grün der Ampel (310) detektiert, welche kleiner als ein vordefinierter Grenzwert ist. wherein the computing unit (20) is designed not to turn off a Ver ¬ brennungsmotor (30) of the vehicle (1) when the sensor and / or communication unit (10) a period of time until switching the traffic light phases from red to orange / green Traffic light (310) detected, which is smaller than a predefined limit.
5. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) ausgeführt ist, die Ampelphase optisch zu erfassen. 5. driver assistance system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the sensor and / or communication unit (10) is designed to optically detect the traffic light phase.
6. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. driver assistance system (100) according to any one of the preceding claims,
wobei die Recheneinheit (20) ausgeführt ist, den Verbren¬ nungsmotor (30) zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel (310) von Rot auf Orange/Grün detektiert. wherein the computing unit (20) is designed to activate the Burn ¬ voltage motor (30) when the sensor and / or communication unit (10) detects a green phase or a switching of the traffic light (310) from red to orange / green.
7. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. driver assistance system (100) according to any one of the preceding claims,
wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) ausgeführt ist, den Abstand des Fahrzeugs (1) bis zur Ampel zu erfassen,  wherein the sensor and / or communication unit (10) is designed to detect the distance of the vehicle (1) to the traffic light,
wobei die Recheneinheit (20) ausgeführt ist, den Ver¬ brennungsmotor (30) zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel (310) von Rot auf Orange/Grün detektiert und die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) einen Abstand des Fahrzeugs (1) zur Ampel (310) detektiert, der kleiner als ein vordefi¬ nierter Grenzwert ist. wherein the computing unit (20) is designed to activate the Ver ¬ brennungsmotor (30) when the sensor and / or communication unit (10) detects a green phase or a switching of the traffic light (310) from red to orange / green and the sensor - and / or communication unit (10) a distance of the vehicle (1) for traffic light (310) detected is smaller than a predefi ¬ ned limit.
8. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. driver assistance system (100) according to any one of the preceding claims,
wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) ausgeführt ist, den Abstand des Fahrzeugs (1) bis zur Ampel zu erfassen,  wherein the sensor and / or communication unit (10) is designed to detect the distance of the vehicle (1) to the traffic light,
wobei die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) ausgeführt ist, ein vorausfahrendes Fahrzeug (2) zu erfassen, wobei die Recheneinheit (20) ausgeführt ist, den Ver¬ brennungsmotor (30) zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel (310) von Rot auf Orange/Grün detektiert und die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) einen Abstand des Fahrzeugs (1) zur Ampel (310) detektiert, der kleiner als ein vordefi¬ nierter Grenzwert ist, und die Sensor- und/oder Kommunikati¬ onseinheit (10) detektiert, dass sich ein vorausfahrendes Fahrzeug (2) in Bewegung setzt. wherein the sensor and / or communication unit (10) is designed to detect a preceding vehicle (2), wherein the computing unit (20) is designed to activate the Ver ¬ brennungsmotor (30) when the sensor and / or communication unit (10) detects a green phase or a change of the traffic light (310) from red to orange / green and the sensor and / or communication unit (10) detects a distance of the vehicle (1) for traffic light (310) is smaller than a predefi ¬ ned limit value, and detects the sensor and / or Kommunikati ¬ onseinheit (10), that a preceding vehicle Vehicle (2) sets in motion.
9. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. driver assistance system (100) according to one of the preceding claims,
wobei die Recheneinheit (20) ausgeführt ist, den Ver- brennungsmotor (30) mit einer vom Abstand des Fahrzeugs (1) zur Ampel (310) abhängigen Verzögerung zu aktivieren, wenn die Sensor- und/oder Kommunikationseinheit (10) eine Grünphase oder ein Umschalten der Ampel (310) von Rot auf Orange/Grün detektiert .  wherein the arithmetic unit (20) is designed to activate the internal combustion engine (30) with a deceleration dependent on the distance of the vehicle (1) to the traffic light (310) if the sensor and / or communication unit (10) has a green phase or Switching the traffic light (310) from red to orange / green detected.
10. Fahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. vehicle (1) with a driver assistance system (100) according to one of the preceding claims.
11. Verfahren zur Ansteuerung einer Start/Stopp-Automatik eines Fahrzeug (1), aufweisend die Schritte: 11. A method for controlling an automatic start / stop of a vehicle (1), comprising the steps:
Erfassen (Sl) von Information über die Ampelphase einer Ampel (310), und  Detecting (SI) information about the traffic light phase of a traffic light (310), and
Ansteuern (S2) der Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der erfassten Informationen über die Ampelphase.  Driving (S2) the automatic start / stop of the vehicle (1) taking into account the information about the traffic light phase.
12. Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor eines Fahrzeugs ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: 12. A program element that, when executed on a processor of a vehicle, instructs the processor to perform the following steps:
Ansteuern der Start/Stopp-Automatik des Fahrzeugs unter Activation of the automatic start / stop of the vehicle
Berücksichtigung einer Ampelphase. Consideration of a traffic light phase.
13. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement nach Anspruch 12 gespeichert ist. 13. Computer-readable medium on which a program element according to claim 12 is stored.
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