[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2017012629A1 - Cleaning device - Google Patents

Cleaning device Download PDF

Info

Publication number
WO2017012629A1
WO2017012629A1 PCT/EP2015/001500 EP2015001500W WO2017012629A1 WO 2017012629 A1 WO2017012629 A1 WO 2017012629A1 EP 2015001500 W EP2015001500 W EP 2015001500W WO 2017012629 A1 WO2017012629 A1 WO 2017012629A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
spray arm
space
cleaning device
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/001500
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Lyszus
Ralph Stohr
Original Assignee
Diehl Ako Stiftung & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl Ako Stiftung & Co. Kg filed Critical Diehl Ako Stiftung & Co. Kg
Priority to PCT/EP2015/001500 priority Critical patent/WO2017012629A1/en
Publication of WO2017012629A1 publication Critical patent/WO2017012629A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049—Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/20—Swingable spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/32—Vibration or sound detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/32—Stopping or disabling machine operation, including disconnecting the machine from a network, e.g. from an electrical power supply

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device and a method for operating a cleaning device.
  • Cleaning devices such as dishwashers typically include a cleaning space for receiving items to be cleaned and at least one rotatable spray arm disposed in the cleaning space for spraying a cleaning liquid.
  • the cleaning liquid is supplied by means of a circulating pump to the spray arm, which is rotated by the exiting the spray arm cleaning liquid in rotation.
  • the invention has for its object to provide an improved cleaning device and an improved method for operating a cleaning device with which a blocking of a spray arm can be detected and the cleaning result can be improved.
  • the cleaning device of the invention has a cleaning space for receiving items to be cleaned and a arranged in the cleaning room, rotatable or pivotable spray arm for spraying a cleaning liquid,
  • the cleaning device according to the invention further comprises a sensor device for detecting objects in a movement space of the spray arm.
  • the method for operating a cleaning device with a cleaning space for receiving items to be cleaned and a arranged in the cleaning chamber, rotatable or pivotable spray arm for spraying a cleaning liquid according to the invention comprises a step of detecting objects in a movement space of the spray arm.
  • the cleaning device is equipped with a sensor device which can detect objects in a movement space of the spray arm. While only a blockage of the spray arm can be detected with the sensor systems of conventional cleaning devices, the invention can already detect the cause of a possible blockage of the spray arm. There is therefore the possibility of blocking a Sprüharms early, ie even before his occurrence, preferably before the beginning of the cleaning operation to recognize and inform the user of the cleaning device accordingly early. The user is then more likely to be within range of the cleaning device, so that he can perceive and respond to a corresponding error message. As a result, blocking of the spray arm in the cleaning operation can be preferably prevented, and thus the cleaning result can be improved.
  • the cleaning device of the invention is preferably a dishwasher, for example a dishwasher or a dishwasher for cleaning medical devices or laboratory equipment.
  • the cleaning device may have one or more spray arms.
  • each of a plurality of spray arms is assigned its own or a common sensor device.
  • the cleaning device of the invention may preferably comprise, in addition to the sensor device for detecting objects in a movement space of the spray arm, a further sensor device for detecting a rotational movement of the spray arm or a blocking of the rotary movement of the spray arm.
  • the sensor device is designed and arranged such that it can detect objects in the movement space of the spray arm in an idle state of the spray arm.
  • the cleaning device further comprises a control device which is connected to the sensor device and which is configured such that it controls a cleaning operation of the cleaning device in response to a detection signal of the sensor device.
  • a control device which is connected to the sensor device and which is configured such that it controls a cleaning operation of the cleaning device in response to a detection signal of the sensor device.
  • it controls the cleaning operation such that the cleaning operation is started only when the detection result of the sensor device indicates that there are no objects in the movement space of the spray arm.
  • the control device is preferably connected to an operating device of the cleaning device, via which the user an error message can be displayed if the detection result of the sensor device indicates that objects are in the movement space of the spray arm.
  • the invention also relates to a sensor device for a cleaning device of the invention described above.
  • FIG. 1 shows the structure of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows different embodiments of a sensor device for a
  • a dishwasher is shown as an example of a cleaning device 10 of the invention.
  • the dishwasher 10 includes a machine housing in which a cleaning chamber 12 is provided.
  • a cleaning chamber 12 In the cleaning room 12 one or more (here two) baskets 14 are arranged, in which the user can place the items to be cleaned.
  • Each of these baskets 14 is associated with a spray arm 16 which is rotatable about an axis of rotation 18 or pivotally in the cleaning chamber 12 (here: in each case below a basket 14) is arranged.
  • the dishwasher 10 has an operating device 20, which is arranged, for example, in a control panel on a front or top side of the dishwasher facing the user.
  • the operating device 20 includes, for example, one or more controls for starting the purging operation, selecting a purging program, selecting a water temperature, and the like, and one or more display elements for displaying operating states of the dishwasher, user-selected parameters, error messages, and the like.
  • the operating device 20 is connected to a control device 22.
  • the control device 22 receives data signals from the operating elements of the operating device 20 and sends control signals to the display elements of the operating device 20.
  • the control device 22 is connected to one or more units (eg circulating pump, heating, etc.) 24 of the dishwasher 10, in order according to the above the control device 20 to control selected rinsing programs and parameters.
  • the controller 22 receives signals from the units 24 of their operating conditions, so that the controller 22 can respond accordingly (e.g., changing the operation of the unit, outputting operating information or error messages, etc.).
  • the dishwasher 10 of the invention further includes one or more sensor devices 26. These sensor devices 26 are for sensing objects (e.g., items) in a travel space of the spray arms 16 which could block rotational movement of the spray arms 16 during the cleaning operation.
  • each sensor arm 16 is assigned a sensor device 16.
  • the sensor devices 26 are wired or wirelessly connected to the controller 22 to be activated thereby and to send the detection results as measurement signals.
  • the sensor devices 26 are first activated by the controller 22 before the start of the wash program.
  • the activated sensor devices 26 detect whether or not there are objects (eg, long cutlery, tall vessels, stems of cookware, etc.) in the movement spaces of the respective spray arms 16. Only when the detection results of all sensor devices 26 of the dishwasher 10 indicate that there are no objects in the movement space of the spray arms 16, the controller 22 controls the units 24 to start the wash program.
  • control device 22 prevents the beginning of the wash program and instead outputs an error message (acoustically and / or optically) via the operating device 20.
  • the user is at this time shortly after pressing the control device 20 usually still in the immediate vicinity of the dishwasher 10 so that he can perceive the error message.
  • the user can therefore still respond to an imminent blockage of the spray arms 16 in the cleaning room 12 by checking the items to be washed in the baskets 14 and possibly repositioned.
  • the risk of blocking the spray arms 16 during the cleaning operation can be reduced, so that the cleaning result can be improved.
  • An additional rinsing process can thus be avoided, whereby a consumption of resources (energy, water, detergent, etc.) can be reduced.
  • a sensor device 26 may have one or more sensors. These sensors can be arranged at different positions in the cleaning space 12 of the dishwasher 10 and / or can cover different detection areas. In addition, the sensors can be based on different detection methods (eg ultrasound, light, radar, etc.).
  • FIG. 2 shows various possible arrangements for the sensors 28 of a sensor device 26. For example, as shown in FIG. 2A, a plurality of sensors 28 may be disposed substantially in the plane of movement of the spray arm 16 along a wall of the cleaning space 12. For example, the detection spaces of the sensors 28 are substantially parallel to one another and cover the entire width of the cleaning space 2.
  • a sensor or sensor array 28 may also be disposed in a corner between two walls of the cleaning space 12 (see FIG. 2B) or in a center of a wall of the cleaning space (see FIG. 2C) and a sector-type detection space in the plane of movement of the spray arm 16 cover.
  • FIGS. 2A to D can also be combined with one another in any desired manner.
  • the sensors 28 shown in FIGS. 2A-D may each include transmit and receive functions or may only represent transmitters that interact with additional receivers (not shown).

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

The invention relates to a cleaning device (10) such as a dishwasher, comprising a cleaning chamber (12) for receiving items to be washed, and a spray arm (16) that is arranged so as to be rotatable or pivotable in said cleaning chamber (12), for the purpose of spraying a cleaning liquid. The cleaning device (10) also comprises a sensor device (26) for detecting objects in a movement space of the spray arm (16) such that a user of the cleaning device (10) can be made aware, even before a cleaning operation begins, of a potential obstruction to the spray arm (16) in order to remove this if applicable and thus improve the cleaning result.

Description

Reinigungsvorrichtung  cleaning device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung. The present invention relates to a cleaning device and a method for operating a cleaning device.
Reinigungsvorrichtungen wie beispielsweise Spülmaschinen weisen typischerweise einen Reinigungsraum zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und wenigstens einen in dem Reinigungsraum angeordneten, drehbaren Sprüharm zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf. In der Regel wird die Reinigungsflüssigkeit mittels einer Umwälzpumpe dem Sprüharm zugeführt, der durch die aus dem Sprüharm austretende Reinigungsflüssigkeit in Drehung versetzt wird. Cleaning devices such as dishwashers typically include a cleaning space for receiving items to be cleaned and at least one rotatable spray arm disposed in the cleaning space for spraying a cleaning liquid. In general, the cleaning liquid is supplied by means of a circulating pump to the spray arm, which is rotated by the exiting the spray arm cleaning liquid in rotation.
Bei solchen Reinigungsvorrichtungen kann es vorkommen, dass Gegenstände im Reinigungsraum in den Bewegungsraum des Sprüharms hinein ragen und so seine Drehung blockieren. In einem solchen Fall wird das erzielbare Reinigungsergebnis verschlechtert. Aus diesem Grund ist es bekannt, die Drehbewegung des Sprüharms zu überwachen. So offenbaren zum Beispiel die Dokumente DE 197 32 856 C2, DE 10 2005 046 803 B4 und DE 10 2008 003 883 A1 verschiedene Sensorsysteme zum Erfassen einer Drehbewegung eines Sprüharms in einer Spülmaschine. In such cleaning devices, it may happen that objects in the cleaning chamber protrude into the movement space of the spray arm and thus block its rotation. In such a case, the achievable cleaning result is deteriorated. For this reason, it is known to monitor the rotational movement of the spray arm. For example, the documents DE 197 32 856 C2, DE 10 2005 046 803 B4 and DE 10 2008 003 883 A1 disclose various sensor systems for detecting a rotary movement of a spray arm in a dishwasher.
Mit derartigen Sensorsystemen herkömmlicher Reinigungsvorrichtungen kann grundsätzlich ein Blockieren eines Sprüharms zuverlässig erkannt werden. Dem Benutzer der Reinigungsvorrichtung wird eine solche Blockade aber erst nach einer gewissen Zeitspanne nach dem Starten der Reinigungsvorrichtung mit- geteilt. Da Benutzer in der Regel nach dem Starten der Reinigungsvorrichtung nicht in ihrer Nähe bleiben, nehmen die Benutzer eine solche Fehlermeldung häufig nicht wahr und können keine entsprechenden Gegenmaßnahmen einleiten, um das Reinigungsergebnis zu verbessern. With such sensor systems conventional cleaning devices, in principle, a blocking of a spray arm can be reliably detected. However, the user of the cleaning device will only be aware of such a blockade after a certain period of time after starting the cleaning device. divided. Since users usually do not stay near them after starting the cleaning device, the users often do not perceive such an error message and can not take appropriate countermeasures to improve the cleaning result.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Reinigungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung zu schaffen, mit denen ein Blockieren eines Sprüharms erkannt und das Reinigungsergebnis verbessert werden können. The invention has for its object to provide an improved cleaning device and an improved method for operating a cleaning device with which a blocking of a spray arm can be detected and the cleaning result can be improved.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Lehre der unabhängigen Ansprüche. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the teaching of the independent claims. Particularly preferred embodiments and further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Reinigungsvorrichtung der Erfindung weist einen Reinigungsraum zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einen in dem Reinigungsraum angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf, Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung weist ferner eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms auf. The cleaning device of the invention has a cleaning space for receiving items to be cleaned and a arranged in the cleaning room, rotatable or pivotable spray arm for spraying a cleaning liquid, The cleaning device according to the invention further comprises a sensor device for detecting objects in a movement space of the spray arm.
Das Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungsraum zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einem in dem Reinigungsraum angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit weist gemäß der Erfindung einen Schritt des Erfassens von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms auf. The method for operating a cleaning device with a cleaning space for receiving items to be cleaned and a arranged in the cleaning chamber, rotatable or pivotable spray arm for spraying a cleaning liquid according to the invention comprises a step of detecting objects in a movement space of the spray arm.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Reinigungsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung ausgestattet, die Objekte in einem Bewegungsraum des Sprüharms erfassen kann. Während mit den Sensorsystemen herkömmlicher Reinigungsvorrichtungen nur ein Blockieren des Sprüharms erfasst werden kann, kann mit der Erfindung bereits die Ursache einer möglichen Blockade des Sprüharms erkannt werden. Es besteht daher die Möglichkeit, das Blockieren eines Sprüharms frühzeitig, d.h. noch vor seinem Stattfinden, vorzugsweise bereits vor dem Beginn des Reinigungsbetriebs zu erkennen und dem Benutzer der Reinigungsvorrichtung entsprechend frühzeitig mitzuteilen. Der Benutzer befindet sich dann mit höherer Wahrscheinlichkeit noch in der Reichweite der Reinigungsvorrichtung, sodass er eine entsprechende Fehlermeldung wahrnehmen und darauf reagieren kann. Im Ergebnis kann vorzugsweise ein Blockieren des Sprüharms im Reinigungsbetrieb verhindert und somit das Reinigungsergebnis verbessert werden. According to the present invention, the cleaning device is equipped with a sensor device which can detect objects in a movement space of the spray arm. While only a blockage of the spray arm can be detected with the sensor systems of conventional cleaning devices, the invention can already detect the cause of a possible blockage of the spray arm. There is therefore the possibility of blocking a Sprüharms early, ie even before his occurrence, preferably before the beginning of the cleaning operation to recognize and inform the user of the cleaning device accordingly early. The user is then more likely to be within range of the cleaning device, so that he can perceive and respond to a corresponding error message. As a result, blocking of the spray arm in the cleaning operation can be preferably prevented, and thus the cleaning result can be improved.
Bei der Reinigungsvorrichtung der Erfindung handelt es sich vorzugsweise um eine Spülmaschine, beispielsweise eine Geschirrspülmaschine oder eine Spülmaschine zum Reinigen von medizinischen Geräten oder Laborgeräten. Die Reinigungsvorrichtung kann einen oder mehrere Sprüharme aufweisen. Vorzugsweise ist jedem von mehreren Sprüharmen eine eigene oder eine gemeinsame Sensoreinrichtung zugeordnet. The cleaning device of the invention is preferably a dishwasher, for example a dishwasher or a dishwasher for cleaning medical devices or laboratory equipment. The cleaning device may have one or more spray arms. Preferably, each of a plurality of spray arms is assigned its own or a common sensor device.
Die Reinigungsvorrichtung der Erfindung kann vorzugsweise neben der Sensorvorrichtung zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms eine weitere Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung des Sprüharms bzw. eines Blockierens der Drehbewegung des Sprüharms enthalten. The cleaning device of the invention may preferably comprise, in addition to the sensor device for detecting objects in a movement space of the spray arm, a further sensor device for detecting a rotational movement of the spray arm or a blocking of the rotary movement of the spray arm.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Sensoreinrichtung derart ausgestaltet und angeordnet, dass sie Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms in einem Ruhezustand des Sprüharms erfassen kann. In a preferred embodiment of the invention, the sensor device is designed and arranged such that it can detect objects in the movement space of the spray arm in an idle state of the spray arm.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Reinigungsvorrichtung ferner eine Steuereinrichtung auf, die mit der Sensoreinrichtung verbunden ist und die derart ausgestaltet ist, dass sie einen Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Sensoreinrichtung steuert. Vorzugsweise steuert sie den Reinigungsbetrieb derart, dass der Reinigungsvorgang nur begonnen wird, wenn das Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung angibt, dass sich keine Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms befinden. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise mit einer Bedieneinrichtung der Reinigungsvorrichtung verbunden, über welche dem Benutzer eine Fehlermeldung angezeigt werden kann, falls das Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung angibt, dass sich Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms befinden. In a preferred embodiment of the invention, the cleaning device further comprises a control device which is connected to the sensor device and which is configured such that it controls a cleaning operation of the cleaning device in response to a detection signal of the sensor device. Preferably, it controls the cleaning operation such that the cleaning operation is started only when the detection result of the sensor device indicates that there are no objects in the movement space of the spray arm. The control device is preferably connected to an operating device of the cleaning device, via which the user an error message can be displayed if the detection result of the sensor device indicates that objects are in the movement space of the spray arm.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Sensoreinrichtung für eine oben beschriebene Reinigungsvorrichtung der Erfindung. The invention also relates to a sensor device for a cleaning device of the invention described above.
Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigen, größtenteils schematisch: The above and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of preferred, non-limiting embodiments with reference to the accompanying drawings. In it show, mostly schematically:
Fig. 1 den Aufbau einer Reinigungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 1 shows the structure of a cleaning device according to an embodiment of the present invention. and
Fig. 2 verschiedene Ausgestaltungsvarianten einer Sensoreinrichtung für eine 2 shows different embodiments of a sensor device for a
Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in mehreren Teilbildern A bis D.  Cleaning device according to the present invention in several sub-images A to D.
In Fig. 1 ist eine Spülmaschine als Beispiel einer Reinigungsvorrichtung 10 der Erfindung dargestellt. In Fig. 1, a dishwasher is shown as an example of a cleaning device 10 of the invention.
Die Spülmaschine 10 enthält ein Maschinengehäuse, in dem ein Reinigungsraum 12 vorgesehen ist. In dem Reinigungsraum 12 sind ein oder mehrere (hier: zwei) Körbe 14 angeordnet, in denen der Benutzer das zu reinigende Spülgut platzieren kann. Jedem dieser Körbe 14 ist ein Sprüharm 16 zugeordnet, der um eine Drehachse 18 drehbar oder schwenkbar in dem Reinigungsraum 12 (hier: jeweils unterhalb eines Korbes 14) angeordnet ist. Wie in Fig. 1 angedeutet, weist die Spülmaschine 10 eine Bedieneinrichtung 20 auf, die zum Beispiel in einer Bedienblende an einer dem Benutzer zugewandten Vorderseite oder Oberseite der Spülmaschine angeordnet ist. Die Bedieneinrichtung 20 enthält beispielsweise ein oder mehrere Bedienelemente zum Starten des Spülbetriebs, Auswählen eines Spülprogramms, Auswählen einer Wassertemperatur und dergleichen sowie ein oder mehrere Anzeigeelemente zum Anzeigen von Betriebszuständen der Spülmaschine, vom Benutzer ausgewählten Parametern, Fehlermeldungen und dergleichen. The dishwasher 10 includes a machine housing in which a cleaning chamber 12 is provided. In the cleaning room 12 one or more (here two) baskets 14 are arranged, in which the user can place the items to be cleaned. Each of these baskets 14 is associated with a spray arm 16 which is rotatable about an axis of rotation 18 or pivotally in the cleaning chamber 12 (here: in each case below a basket 14) is arranged. As indicated in FIG. 1, the dishwasher 10 has an operating device 20, which is arranged, for example, in a control panel on a front or top side of the dishwasher facing the user. The operating device 20 includes, for example, one or more controls for starting the purging operation, selecting a purging program, selecting a water temperature, and the like, and one or more display elements for displaying operating states of the dishwasher, user-selected parameters, error messages, and the like.
Die Bedieneinrichtung 20 ist mit einer Steuereinrichtung 22 verbunden. Die Steuereinrichtung 22 empfängt Datensignale von den Bedienelementen der Bedieneinrichtung 20 und sendet Steuersignale an die Anzeigeelemente der Bedieneinrichtung 20. Die Steuereinrichtung 22 ist mit einem oder mehreren Aggregaten (z.B. Umwälzpumpe, Heizung, etc.) 24 der Spülmaschine 10 verbunden, um diese gemäß den über die Bedieneinrichtung 20 ausgewählten Spülprogrammen und Parametern anzusteuern. Andererseits empfängt die Steuereinrichtung 22 von den Aggregaten 24 Signale über deren Betriebszustände, sodass die Steuereinrichtung 22 entsprechend darauf reagieren kann (z.B. Verändern des Betriebs des Aggregats, Ausgeben von Betriebsinformationen oder Fehlermeldungen, etc.). The operating device 20 is connected to a control device 22. The control device 22 receives data signals from the operating elements of the operating device 20 and sends control signals to the display elements of the operating device 20. The control device 22 is connected to one or more units (eg circulating pump, heating, etc.) 24 of the dishwasher 10, in order according to the above the control device 20 to control selected rinsing programs and parameters. On the other hand, the controller 22 receives signals from the units 24 of their operating conditions, so that the controller 22 can respond accordingly (e.g., changing the operation of the unit, outputting operating information or error messages, etc.).
Die Spülmaschine 10 der Erfindung verfügt ferner über ein oder mehrere Sensoreinrichtungen 26. Diese Sensoreinrichtungen 26 dienen dem Erfassen von Objekten (z.B. Spülgut) in einem Bewegungsraum der Sprüharme 16, welche eine Drehbewegung der Sprüharme 16 während des Reinigungsbetriebs blockieren könnten. In der Ausführungsform von Fig. 1 ist jedem Sprüharm 16 eine Sensoreinrichtung 16 zugeordnet. Die Sensoreinrichtungen 26 sind leitungsgebunden oder drahtlos mit der Steuereinrichtung 22 verbunden, um von dieser aktiviert zu werden und dieser die Erfassungsergebnisse als Messsignale zu senden. The dishwasher 10 of the invention further includes one or more sensor devices 26. These sensor devices 26 are for sensing objects (e.g., items) in a travel space of the spray arms 16 which could block rotational movement of the spray arms 16 during the cleaning operation. In the embodiment of FIG. 1, each sensor arm 16 is assigned a sensor device 16. The sensor devices 26 are wired or wirelessly connected to the controller 22 to be activated thereby and to send the detection results as measurement signals.
Wenn ein Benutzer die Körbe 14 der Spülmaschine 10 mit Spülgut beladen hat und dann über die Bedieneinrichtung 20 ein Spülprogramm auswählt und die Spülmaschine startet, werden vor dem Beginn des Spülprogramms zunächst die Sensoreinrichtungen 26 durch die Steuereinrichtung 22 aktiviert. Die aktivierten Sensoreinrichtungen 26 erfassen dann, ob sich in den Bewegungsräumen der jeweiligen Sprüharme 16 Objekte (z.B. langes Besteck, hohe Gefäße, Stiele von Kochgeschirr, etc.) befinden oder nicht. Nur wenn die Erfassungsergebnisse aller Sensoreinrichtungen 26 der Spülmaschine 10 angeben, dass sich keine Objekte im Bewegungsraum der Sprüharme 16 befinden, steuert die Steuereinrichtung 22 die Aggregate 24 zum Beginnen des Spülprogramms an. Falls hingegen das Erfassungsergebnis einer Sensoreinrichtung 26 angibt, dass sich ein Objekt im Bewegungsraum des jeweiligen Sprüharms 16 befindet, verhindert die Steuereinrichtung 22 den Beginn des Spülprogramms und gibt stattdessen über die Bedieneinrichtung 20 eine Fehlermeldung (akustisch und/oder optisch) aus. When a user has loaded the baskets 14 of the dishwasher 10 with items to be washed and then selects a washing program via the operating device 20 and the Dishwasher starts, the sensor devices 26 are first activated by the controller 22 before the start of the wash program. The activated sensor devices 26 then detect whether or not there are objects (eg, long cutlery, tall vessels, stems of cookware, etc.) in the movement spaces of the respective spray arms 16. Only when the detection results of all sensor devices 26 of the dishwasher 10 indicate that there are no objects in the movement space of the spray arms 16, the controller 22 controls the units 24 to start the wash program. If, on the other hand, the detection result of a sensor device 26 indicates that an object is located in the movement space of the respective spray arm 16, the control device 22 prevents the beginning of the wash program and instead outputs an error message (acoustically and / or optically) via the operating device 20.
Der Benutzer hält sich zu diesem Zeitpunkt kurz nach Betätigung der Bedieneinrichtung 20 in der Regel noch in unmittelbarer Nähe zur Spülmaschine 10 auf, sodass er die Fehlermeldung wahrnehmen kann. Der Benutzer kann daher noch auf eine drohende Blockade der Sprüharme 16 im Reinigungsraum 12 reagieren, indem er das Spülgut in den Körben 14 überprüft und ggf. umplatziert. Im Ergebnis kann das Risiko eines Blockierens der Sprüharme 16 während des Reinigungsbetriebs reduziert werden, sodass das Reinigungsergebnis verbessert werden kann. Ein zusätzlicher Spülvorgang kann so vermieden werden, wodurch ein Verbrauch der Ressourcen (Energie, Wasser, Spülmittel, etc.) reduziert werden kann. The user is at this time shortly after pressing the control device 20 usually still in the immediate vicinity of the dishwasher 10 so that he can perceive the error message. The user can therefore still respond to an imminent blockage of the spray arms 16 in the cleaning room 12 by checking the items to be washed in the baskets 14 and possibly repositioned. As a result, the risk of blocking the spray arms 16 during the cleaning operation can be reduced, so that the cleaning result can be improved. An additional rinsing process can thus be avoided, whereby a consumption of resources (energy, water, detergent, etc.) can be reduced.
Eine Sensoreinrichtung 26 kann ein oder mehrere Sensoren aufweisen. Diese Sensoren können an unterschiedlichen Positionen im Reinigungsraum 12 der Spülmaschine 10 angeordnet sein und/oder können unterschiedliche Detektions- gebiete abdecken. Außerdem können die Sensoren auf unterschiedlichen Erfassungsmethoden basieren (z.B. Ultraschall, Licht, Radar, etc.). Fig. 2 zeigt verschiedene Anordnungsmöglichkeiten für die Sensoren 28 einer Sensoreinrichtung 26. Wie in Fig. 2A gezeigt, können zum Beispiel mehrere Sensoren 28 im Wesentlichen in der Bewegungsebene des Sprüharms 16 entlang einer Wand des Reinigungsraums 12 angeordnet sein. Die Detektionsräume der Sensoren 28 verlaufen zum Beispiel im Wesentlichen parallel zueinander und decken die gesamte Breite des Reinigungsraums 2 ab. A sensor device 26 may have one or more sensors. These sensors can be arranged at different positions in the cleaning space 12 of the dishwasher 10 and / or can cover different detection areas. In addition, the sensors can be based on different detection methods (eg ultrasound, light, radar, etc.). FIG. 2 shows various possible arrangements for the sensors 28 of a sensor device 26. For example, as shown in FIG. 2A, a plurality of sensors 28 may be disposed substantially in the plane of movement of the spray arm 16 along a wall of the cleaning space 12. For example, the detection spaces of the sensors 28 are substantially parallel to one another and cover the entire width of the cleaning space 2.
Alternativ kann ein Sensor oder eine Sensorgruppe 28 auch in einer Ecke zwischen zwei Wänden des Reinigungsraums 12 (siehe Fig. 2B) oder in einer Mitte einer Wand des Reinigungsraums (siehe Fig. 2C) angeordnet sein und einen sektorartigen Detektionsraum in der Bewegungsebene des Sprüharms 16 abdecken. Alternatively, a sensor or sensor array 28 may also be disposed in a corner between two walls of the cleaning space 12 (see FIG. 2B) or in a center of a wall of the cleaning space (see FIG. 2C) and a sector-type detection space in the plane of movement of the spray arm 16 cover.
Es ist ebenso möglich, einen Sensor oder eine Sensorgruppe 28 an dem Sprüharm 16 oder dessen Drehachse 18 anzubringen, wie in Fig. 2D veranschaulicht. It is also possible to attach a sensor or sensor array 28 to the spray arm 16 or its axis of rotation 18, as illustrated in FIG. 2D.
Der Fachmann wird zahlreiche weitere Anordnungsmöglichkeiten der Sensoren der Sensoreinrichtung 26 erkennen. Insbesondere können die Ausführungsformen der Fig. 2A bis D auch in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner können die in Fig. 2A bis D dargestellten Sensoren 28 jeweils Sende- und Empfangsfunktion beinhalten oder nur Sender darstellen, die mit zusätzlichen (nicht dargestellten) Empfängern zusammenwirken. The person skilled in the art will recognize numerous other possible arrangements of the sensors of the sensor device 26. In particular, the embodiments of FIGS. 2A to D can also be combined with one another in any desired manner. Further, the sensors 28 shown in FIGS. 2A-D may each include transmit and receive functions or may only represent transmitters that interact with additional receivers (not shown).
BEZUGSZIFFERNLISTE REFERENCE NUMBER LIST
10 Reinigungsvorrichtung, z.B. Spülmaschine10 cleaning device, e.g. dishwasher
12 Reinigungsraum 12 cleaning room
14 Korb  14 basket
16 Sprüharm  16 spray arm
18 Drehhachse  18 rotary axes
20 Bedieneinrichtung  20 operating device
22 Steuereinrichtung  22 control device
24 Aggregat  24 unit
26 Sensoreinrichtung  26 sensor device
28 Sensor(en)  28 sensor (s)

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Reinigungsvorrichtung (10), aufweisend einen Reinigungsraum (12) zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einen in dem Reinigungsraum (12) angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm (16) zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit, A cleaning device (10) comprising a cleaning space (12) for receiving items to be cleaned and a rotatable or pivotable spray arm (16) arranged in the cleaning space (12) for spraying a cleaning liquid,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
sie ferner eine Sensoreinrichtung (26) zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms (16) aufweist.  it further comprises a sensor device (26) for detecting objects in a movement space of the spray arm (16).
2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , bei welcher 2. Cleaning device according to claim 1, wherein
die Sensoreinrichtung (26) ausgestaltet und angeordnet ist, um Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16) in einem Ruhezustand des Sprüharms zu erfassen.  the sensor device (26) is designed and arranged to detect objects in the movement space of the spray arm (16) in an idle state of the spray arm.
3. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, welche 3. Cleaning device according to claim 1 or 2, which
ferner eine Steuereinrichtung (22) aufweist, die mit der Sensoreinrichtung (26) verbunden ist und ausgestaltet ist, um einen Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Sensoreinrichtung zu steuern.  further comprising a control device (22) connected to the sensor device (26) and configured to control a cleaning operation of the cleaning device (10) in response to a detection signal of the sensor device.
4. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ferner eine Bedieneinrichtung (20) zum Anzeigen von Betriebsinformationen in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Sensoreinrichtung (26) aufweist. 4. Cleaning device according to one of the preceding claims, further comprising an operating device (20) for displaying operating information in response to a detection signal of the sensor device (26).
5. Sensoreinrichtung (26) für eine Reinigungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 5. Sensor device (26) for a cleaning device (10) according to one of the preceding claims.
6. Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung (10) mit einem Reinigungsraum (12) zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einem in dem Reinigungsraum (12) angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm ( 6) zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass 6. A method for operating a cleaning device (10) having a cleaning space (12) for receiving items to be cleaned and in the cleaning room (12) arranged, rotatable or pivotable spray arm (6) for spraying a cleaning liquid, characterized in that
es einen Schritt des Erfassens von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms (16) aufweist.  it comprises a step of detecting objects in a movement space of the spray arm (16).
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem 7. The method of claim 6, wherein
der Schritt des Erfassens von Objekten in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16) in einem Ruhezustand des Sprüharms ausgeführt wird.  the step of detecting objects in the moving space of the spray arm (16) is carried out in a resting state of the spray arm.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem 8. The method of claim 6 or 7, wherein
ein Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einem Erfassungsergebnis von Objekten in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16) ausgeführt wird.  a cleaning operation of the cleaning device (10) is performed in response to a detection result of objects in the moving space of the spray arm (16).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, ferner mit 9. The method according to any one of claims 6 to 8, further comprising
einem Schritt des Anzeigens eines Erfassungsergebnisses von Objekten in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16).  a step of displaying a detection result of objects in the movement space of the spray arm (16).
PCT/EP2015/001500 2015-07-21 2015-07-21 Cleaning device WO2017012629A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2015/001500 WO2017012629A1 (en) 2015-07-21 2015-07-21 Cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2015/001500 WO2017012629A1 (en) 2015-07-21 2015-07-21 Cleaning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017012629A1 true WO2017012629A1 (en) 2017-01-26

Family

ID=53724187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/001500 WO2017012629A1 (en) 2015-07-21 2015-07-21 Cleaning device

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2017012629A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022101007A1 (en) * 2020-11-11 2022-05-19 BSH Hausgeräte GmbH Dishwasher, method and computer program product
DE102021134309A1 (en) 2021-12-22 2023-06-22 Miele & Cie. Kg Method for detecting a blockage in a rinsing device, device and rinsing device
US11963352B2 (en) 2020-08-31 2024-04-16 Sandisk Technologies Llc Three-dimensional memory device with vertical field effect transistors and method of making thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001005294A1 (en) * 1999-07-15 2001-01-25 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Dishwashing machine
EP1925250A1 (en) * 2006-11-23 2008-05-28 Electrolux Home Products N.V. Dishwasher with an alarm device
EP2048274A1 (en) * 2007-10-09 2009-04-15 Electrolux Home Products Corporation N.V. Home appliance including detection system for presence of a living being within appliance and method for operating the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001005294A1 (en) * 1999-07-15 2001-01-25 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Dishwashing machine
EP1925250A1 (en) * 2006-11-23 2008-05-28 Electrolux Home Products N.V. Dishwasher with an alarm device
EP2048274A1 (en) * 2007-10-09 2009-04-15 Electrolux Home Products Corporation N.V. Home appliance including detection system for presence of a living being within appliance and method for operating the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11963352B2 (en) 2020-08-31 2024-04-16 Sandisk Technologies Llc Three-dimensional memory device with vertical field effect transistors and method of making thereof
WO2022101007A1 (en) * 2020-11-11 2022-05-19 BSH Hausgeräte GmbH Dishwasher, method and computer program product
DE102021134309A1 (en) 2021-12-22 2023-06-22 Miele & Cie. Kg Method for detecting a blockage in a rinsing device, device and rinsing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2434936B1 (en) Dishwasher
EP1793723B1 (en) Method for detecting the load of items to be washed, and dishwasher machine
DE102008045086B4 (en) dishwasher
EP3167789A1 (en) Method for operating a water-conducting domestic appliance and water-conducting domestic appliance
WO2019015991A1 (en) Household dishwasher machine and method for operating a household dishwasher machine
EP3160321B1 (en) Water-bearing domestic appliance
DE102004030013A1 (en) Dishwasher and operating method for a dishwasher
DE4010066C2 (en) Method for monitoring the spray arm rotation in a dishwasher
EP3892181B1 (en) Method and cleaning device for cleaning items
WO2017012629A1 (en) Cleaning device
EP3142538A1 (en) Water-carrying household appliance
EP3296168A1 (en) Vehicle treatment system with presence detection
DE102020123416A1 (en) Method for cleaning items to be washed in a dishwasher and dishwasher
WO2019015990A1 (en) Domestic dishwasher and method for operating a domestic dishwasher
DE60200222T2 (en) Dishwasher with a washing compartment that can be divided into two parts
EP3457905B1 (en) Control of a household appliance
EP3530172B1 (en) Dishwasher with load detection
DE102016203095A1 (en) Dishwasher and method for operating a dishwasher
DE102008047926A1 (en) Method for controlling a dishwasher and dishwashing machine
BE1030327B1 (en) Method for operating a dishwasher
WO2024160554A1 (en) Domestic dishwasher and method
WO2021254757A1 (en) System comprising a dishwasher and method for operating a dishwasher
EP3613324B1 (en) Method for operating a dishwasher in a gastronomic facility
DE102021122901A1 (en) Method for halal-compliant operation of a cooking appliance and cooking appliance
EP4193901A1 (en) Cleaning device with a rotation monitoring of the washing and rinsing arm

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15741729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15741729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1