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WO2017010601A1 - 차량 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Publication number
WO2017010601A1
WO2017010601A1 PCT/KR2015/008554 KR2015008554W WO2017010601A1 WO 2017010601 A1 WO2017010601 A1 WO 2017010601A1 KR 2015008554 W KR2015008554 W KR 2015008554W WO 2017010601 A1 WO2017010601 A1 WO 2017010601A1
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WO
WIPO (PCT)
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operating system
vehicle
image information
touch screen
displayed
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/008554
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김수진
백범현
전홍걸
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US15/744,710 priority Critical patent/US10308117B2/en
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    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control apparatus capable of displaying various image information related to a state of a vehicle and a control method of the apparatus.
  • the diversification of functions that can be provided in the vehicle has required the CPU of the vehicle control apparatus to process more complicated and larger amounts of operations.
  • the CPU has become more integrated and higher performance, and the hardware characteristics can meet these demands, but due to the structural characteristics caused by the complicated structure of the vehicle control device, it is more safe than using simple functions. This was inevitably deteriorated, and this deterioration of safety could cause a great risk due to the characteristics of the vehicle control device controlling the vehicle.
  • various methods have been devised to provide various functions related to the vehicle while maintaining safety thereof. For example, a method in which a plurality of CPUs are provided according to a function of a vehicle, and a plurality of display units connected to each CPU are provided so that image information processed through each CPU is displayed on each display unit. Designed.
  • each CPU runs completely independently, requiring hardware resources, that is, memory, display, and so on separately, which consumes excessive cost.
  • each CPU since each CPU is driven separately in this manner, there is a problem of processing overlapping tasks such as separately detecting a state of a vehicle or the like, and tasks processed in each CPU collide with each other.
  • information in order to exchange information between CPUs, information must be exchanged through data transfer means such as a bus connected between each CPU, thereby limiting the amount of information exchanged according to a limited bandwidth. Since image information that can be displayed on the screen is limited, there is a problem that free utilization of the display is difficult.
  • the present invention aims to solve the above-mentioned problems and other problems, and is capable of displaying various functions and information related to a vehicle, as well as having a high stability in a function related to control of the vehicle. And a control method of the apparatus.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus and a method of controlling the apparatus, which allow a user to more freely utilize a display unit for displaying a function related to a vehicle and information provided by the vehicle according to a user's needs. will be.
  • a vehicle control apparatus includes a touch screen, and at least two different operating system programs that are independently driven, And a control unit for controlling the operating system programs to display image information on the one touch screen, respectively, wherein the control unit includes the operating system programs according to at least one of a state of the vehicle and an operating state of the operating system programs. At least one of the plurality of controls the touch screen to display image information on the touch screen.
  • the operating system programs may include: a first operating system program configured to control a plurality of preset functions among the functions related to the state of the vehicle, the driving and the control of the vehicle, and display image information associated therewith; Among the functions that can be provided, a second operating system program for controlling at least some of the functions except for the functions controlled by the first operating system program and displaying image information related thereto are included.
  • the first operating system program and the second operating system program is set differently from each other, the reliability level related to the safety, whether or not to limit the connection to the other device and the user input, the first operating system program, It is characterized in that it is designed to satisfy at least one preset safety international standard.
  • the operating system programs when a plurality of operating system programs operate, the operating system programs display image information in areas on different touch screens, and the touch screen on which the image information is displayed by the first operating system.
  • the upper region is an area in which a user's touch input is restricted.
  • the control unit may change the position or size of an area in which image information corresponding to each operating system program is displayed according to a user's touch input.
  • the controller may be driven in any one of a plurality of different operation modes according to a result of sensing the state of the vehicle, and the plurality of different operation modes display image information on the touch screen.
  • the number and type of operating system programs and at least one of the functions provided by the operating system program are different.
  • the result of detecting the state of the vehicle may include a speed of the vehicle, a location of the vehicle, weather and illuminance around the vehicle, the presence of other vehicles or obstacles around the vehicle, and the number of occupants in the vehicle. Characterized in that it is a result of detecting at least one.
  • the controller when the speed of the vehicle is greater than or equal to a preset level, the controller may be configured to operate in an operation mode in which image information related to functions controlled by the first operating system program is displayed on the entire area of the touch screen. It is characterized by.
  • the touch screen when an error occurs in at least one of the operating system programs, the touch screen may be configured by another operating system program in which an area on the touch screen on which image information of the operating system program in which the error occurs is displayed is normally operated. It is characterized in that it is formed to be controlled.
  • the first operating system program is managed by the first operating system program in a partial area on the touch screen controlled according to the second operating system program until the second operating system program recovers the error. Displaying image information according to the functions to be displayed.
  • any one of functions controlled by the second operating system program may include image information corresponding to information received from a mobile terminal connected to the vehicle and image information under control of the second operating system program.
  • a function of displaying on at least a portion of an area on the touch screen to be displayed, and information received from the mobile terminal includes information related to a screen displayed on a display unit of the mobile terminal or functions executable in the mobile terminal. Characterized in that the information related to one.
  • the second operating system program executes a function corresponding to the information received from the mobile terminal, and the image information related to the executed function is part of the touch screen controlled by the second operating system program. It is characterized by displaying on the area.
  • the control unit may divide a portion of an area on the touch screen controlled by the second operating system program into a plurality of areas, and correspond to different information received from the mobile terminal in each of the plurality of areas. Displayed image information is characterized.
  • the different information received from the mobile terminal may be information received from different mobile terminals connected to the vehicle.
  • the first operating system program when an error of the second operating system program, from the mobile terminal to a partial area on the touch screen controlled according to the second operating system program until the error is recovered. It is characterized by displaying image information according to the received information.
  • the information received from the mobile terminal is information related to a specific function executed in the mobile terminal, and the specific function is determined by the second operating system program before an error of the second operating system program occurs.
  • the control unit may control the operating system programs to share at least a partial region of the memory so that the operating system programs may simultaneously use information stored in at least a portion of the memory.
  • the operating system programs may display different information related to information stored in the shared memory area in different areas on the touch screen.
  • the touch screen displays a screen in which a plurality of layers overlap each other, and the controller controls the touch to allow the operating system programs to output image information to different layers of the plurality of layers. It is characterized by controlling the screen.
  • a control method of a vehicle control apparatus at least one of the speed of the vehicle, the current position, the internal and external environment of the vehicle Sensing and displaying, according to the detection result, image information related to functions of the vehicle controlled by each of the operating system programs, on different areas of the touch screen provided in the vehicle,
  • the displaying of the image information on the touch screen may include displaying image information on the touch screen by at least one of the operating system programs according to at least one of a detected state of the vehicle and an operating state of the operating system programs. It characterized in that it further comprises.
  • the present invention provides a control unit for operating an operating system program for managing the main functions of the vehicle, independently of the operating system program for managing other functions of the vehicle and image information related to the operating system programs By displaying them in different areas of the touch screen, it is possible to provide various functions that meet the needs of the user while having higher stability.
  • the present invention is based on the user's selection, the state of the vehicle, or the operating state of the operating system program, at least one of a plurality of operating systems that are driven independently of each other, the entire touch screen By controlling the area, there is an advantage that the touch screen can be used more efficiently.
  • the present invention provides a plurality of operating systems that are independently driven to share information detected by the vehicle in different operating system programs by sharing a memory for storing information detected from the vehicle.
  • the advantage is that it can be used at the same time.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view illustrating an example in which regions in which image information according to a plurality of operating systems are displayed are formed on a touch screen in a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of displaying image information related to a plurality of operating systems in a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of displaying image information of a normally operating operating system in a region on a touch screen where image information of an error operating system is displayed in a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 5A to 5D are exemplary views illustrating examples in which image information about functions managed by at least one operating system is displayed on a touch screen in a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 6A to 6B are exemplary views illustrating examples of changing a region where image information is displayed in a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present disclosure according to a user's selection.
  • FIG. 7 is an exemplary view illustrating an example of displaying different image information related to a plurality of operating systems by sharing information detected from a vehicle in a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is an exemplary view illustrating an example of displaying image information of an operating system normally operating in a region on a touch screen on which an image of an error operating system is displayed in the vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is an exemplary view illustrating an example in which a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a mobile terminal.
  • FIGS. 10A to 10C are exemplary diagrams illustrating an example in which a vehicle control apparatus and a mobile terminal interoperate with each other according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an exemplary view illustrating an example of displaying information received from a mobile terminal in a region on a touch screen where image information of an operating system in which an error occurs is displayed in a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a vehicle control apparatus 100 according to the present invention.
  • the vehicle control apparatus 100 includes a communication unit 110, a user input unit 120, a detection unit 140, a display unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and the like. can do.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential to implementing the vehicle control apparatus 100, so that the vehicle control apparatus 100 described herein includes more or fewer components than those listed above. Can have
  • the communication unit 110 between the vehicle control device 100 and the wireless communication system, between the vehicle control device 100 and a specific mobile terminal, or the vehicle control device 100 and the external server It may include one or more modules that enable wireless communication therebetween.
  • the communication unit 110 may include one or more modules for connecting the vehicle control apparatus 100 to one or more networks.
  • the user input unit 120 may receive a user input, including a touch key, a mechanical key, and the like.
  • the user input unit 120 may further include a camera or an image input unit for inputting an image signal, a microphone for inputting an audio signal, or an audio input unit.
  • the collected voice data or image data is analyzed and processed by a user's control command. Can be.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the vehicle control apparatus 100, surrounding environment information surrounding the vehicle control apparatus 100, and user information.
  • the sensing unit 140 may include various sensors such as a speed sensor for detecting a vehicle speed, a fuel sensor for detecting a fuel state of the vehicle, a coolant, and a temperature sensor for measuring the temperature of devices included in various vehicles. It may include an illumination sensor, an acceleration sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gravity sensor, a g-sensor, a gyroscope sensor, an infrared sensor (IR sensor: infrared) sensors, fingerprint scan sensors, ultrasonic sensors, optical sensors (e.g.
  • the vehicle control apparatus 100 may combine and use information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the display unit 150 may form a layer structure or an integrated structure with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • a touch screen may function as a user input unit 120 that provides an input interface between the vehicle control apparatus 100 and the user, and may also provide an output interface between the vehicle control apparatus 100 and the user.
  • the display unit 150 is implemented as a touch screen as an example.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the vehicle control apparatus 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the vehicle control apparatus 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven by the vehicle control apparatus 100, data for operating the vehicle control apparatus 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
  • at least some of the application programs may be used at the time of shipment for the basic functions of the vehicle control apparatus 100 (for example, a function of displaying the current speed of the vehicle, revolution per minute (RPM), fuel amount, etc.). May be present on the control device 100.
  • the application program may be stored in the memory 170 and installed on the vehicle control apparatus 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the vehicle control apparatus 100. have.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the vehicle control apparatus 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the controller 180 may operate at least two or more of the components included in the vehicle control apparatus 100 in combination with each other to drive the application program.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the vehicle control apparatus 100 according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the vehicle control apparatus 100 may be implemented by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the communication unit 110 may include a short range communication module.
  • the near field communication module is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field (NFC).
  • Local area communication may be supported using at least one of Communication (Wi-Fi), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field
  • Local area communication may be supported using at least one of Communication (Wi-Fi), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless Universal Serial Bus
  • Wi-Fi Direct Wireless Universal Serial Bus
  • another mobile terminal is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the vehicle control apparatus 100 according to the present invention, for example, a smart watch, a smart glass ( smart glass, head mounted display (HMD).
  • the short range communication module may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the vehicle control apparatus 100 around the vehicle control apparatus 100. Further, when the detected wearable device is a device that is authenticated to communicate with the vehicle control apparatus 100 according to the present invention, the controller 180 may display at least a portion of data processed by the wearable device through the short range communication module. Transmission to the control device 100 may be performed.
  • the user input unit 120 is for receiving information from the user, and when the information is input through the user input unit 120, the controller 180 controls the operation of the vehicle control apparatus 100 to correspond to the input information. Can be controlled.
  • the user input unit 120 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, a jog wheel, a jog switch, etc.) and a touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen 150 through a software process, or the touch screen. It may be made of a touch key disposed at a portion other than 150.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen 150 while having various forms, for example, graphic, text, icon, and video. ) Or a combination thereof.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the vehicle control apparatus 100, surrounding environment information surrounding the vehicle control apparatus 100, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the vehicle control apparatus 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the vehicle control apparatus 100 based on the sensing signal.
  • the sensing unit may include various sensors such as a speed sensor, a fuel sensor, and a temperature sensor, and may detect various states of the vehicle based on the measured values of the sensors. That is, the controller 180 may detect whether the vehicle is currently driving and various states related to the driving state of the vehicle, such as the driving speed and the RPM of the engine, based on at least one of the sensors. .
  • the detector 140 may detect various states of the current vehicle by using the provided sensors. That is, the detection unit 140 may detect the amount of fuel currently remaining in the vehicle using a fuel sensor, or may sense the temperature of the current coolant and the amount of coolant using a sensor provided in the coolant tank. Alternatively, the sensing unit 140 may sense whether various components or functions of the vehicle are normally operated. As described above, the components of the component 140 for detecting various states of the vehicle will be referred to as a state detector 141.
  • the sensing unit 140 may include at least one module for acquiring the position of the vehicle, and detect the position of the vehicle based on the information obtained from the module.
  • the module for acquiring the location of the vehicle may be a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) module.
  • the components of the detector 140 that detects the current position of the vehicle will be referred to as the position detector 141.
  • the location detector 141 may acquire the current vehicle location based on a signal transmitted from a GPS satellite through the GPS module. As another example, the location detector 141 may acquire the location of the current vehicle based on information of a wireless access point (AP) that transmits or receives a Wi-Fi module and a wireless signal through the Wi-Fi module. . If necessary, the position detector 141 may perform at least one function of the modules of the communicator 110 to obtain data regarding the position of the vehicle. In addition, the position detector 141 is a module used to acquire the current vehicle position, and is not limited to a module that directly calculates or acquires the vehicle position.
  • AP wireless access point
  • the position detector 141 may perform at least one function of the modules of the communicator 110 to obtain data regarding the position of the vehicle.
  • the position detector 141 is a module used to acquire the current vehicle position, and is not limited to a module that directly calculates or acquires the vehicle position.
  • the touch screen 150 displays (outputs) information processed by the vehicle control apparatus 100.
  • the touch screen 150 may display execution screen information of an application program driven by the vehicle control apparatus 100, or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information.
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the vehicle control apparatus 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device or transmits data inside the vehicle control apparatus 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the controller 180 controls the overall operation of the vehicle control apparatus 100.
  • the vehicle may be driven according to a user's manipulation, and functions related to driving of the vehicle and the state of the vehicle may be performed.
  • the controller 180 may display image information related to various functions related to the driving of the vehicle and the state of the vehicle on the touch screen 150.
  • a plurality of operating system programs may be installed in the controller 180.
  • the plurality of operating system programs may be independently driven on one controller 180 by software such as a hypervisor and may be configured to control different components of the vehicle.
  • the plurality of operating system programs may share at least some areas of the memory 170 in which various pieces of information related to the vehicle and information detected by the vehicle are stored.
  • the plurality of operating system programs read at least some regions of the memory 170 by reading information stored in the memory 170 through the same driver that can access the shared region of the memory 170.
  • Information stored in can be shared and used simultaneously. Accordingly, in the present invention, different operating system programs can exchange related information with each other without a connection through a network or the like.
  • the controller 180 may control the touch screen 150 to display image information related to the plurality of operating system programs in different areas of the touch screen 150.
  • any one of the plurality of operating system programs controls the preset functions as the main functions among the functions available in the vehicle, and displays various image information related to the functions set as the main functions on the touch screen 150.
  • the 'main function' may be a function related to driving the vehicle and controlling the vehicle.
  • an operating system program for controlling the functions set as the 'main function' will be referred to as a 'first operating system 181', and a touch screen displaying image information under the control of the first operating system 181 will be described.
  • An area on 150 will be referred to as a cluster area.
  • other operating system programs other than the first operating system control functions except functions set as the main functions among functions that can be provided in a vehicle, and display various image information related to each function on the touch screen 150.
  • Such functions may include various functions provided for the convenience of the user, for example, a function of providing weather information, a navigation function, and a function of playing music.
  • an operating system program providing various functions of the vehicle provided for the convenience of the user will be referred to as a 'second operating system 182' and a touch screen on which image information under the control of the second operating system 182 is displayed.
  • An area on 150 will be referred to as an infotainment area.
  • the first operating system 181 and the second operating system 182 may have different reliability levels.
  • the reliability level may be to determine the accessibility of the operating system.
  • the 'accessibility' may be about whether control is possible according to a user's input and whether the corresponding operating system is able to connect with another device. That is, the higher the reliability level, the higher the isolation of the corresponding operating system, so that connection with other devices and user input may be restricted.
  • the operating system program controlling the state of the vehicle, the functions related to driving and controlling the vehicle is the first operating system 181
  • the operating system program may have a higher reliability level than the second operating system 182.
  • the first operating system 181 among the operating systems must satisfy the international standard of automotive functional safety, such as ISO 26262, and the automotive safety integrity level (ASIL), which is a criterion for expressing the fatality associated with the automotive system. ) Can be designed to satisfy the B grade, that is, ASIL-B grade.
  • ISO 26262 the international standard of automotive functional safety
  • ASIL automotive safety integrity level
  • the controller 180 may display image information related to functions controlled by each of the plurality of operating system programs on different areas of the touch screen 150.
  • the controller 180 may form a plurality of layers corresponding to each of the operating system programs, and overlap the plurality of layers with each other to display the touch screen 150.
  • the plurality of operating system programs display image information in different areas that do not overlap each other in each layer, so that the image information displayed by each operating system program may not overlap each other.
  • FIG. 2 is an exemplary view illustrating an example in which regions in which image information according to a plurality of operating systems are displayed are formed on a touch screen in the vehicle control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 assumes that the vehicle control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is driven by two operating system programs (first operating system 181 and second operating system 182) installed in the controller 180. It is.
  • the display unit 150 when driven by two operating system programs, the display unit 150 includes a first layer 200 corresponding to each operating system program, that is, a first operating system 181, and a second corresponding to the second operating system 182.
  • Layer 250 may be formed.
  • Each of the first layer 200 and the second layer 250 includes at least one cluster region 210 in which the first operating system 181 displays image information, and at least one in which the second operating system 182 displays image information.
  • Infomentation regions 220 and 230 may be formed.
  • the infotainment areas 220 and 230 may be areas for displaying image information related to different functions. The first drawing of FIG. 2 shows this example.
  • the controller 180 overlaps the layers 200 and 250 on the display unit 150. I can display it. In this case, the layers 200 and 250 may overlap each other and may be displayed on the display unit 150 as shown in the second drawing of FIG. 2. Accordingly, the cluster area 210 and the infotainment areas ( 220 and 230 may be formed in different areas on the display unit 150.
  • the first operating system 181 controls the speed of the vehicle, the RPM value of the engine, and the fuel in the cluster region 210 formed in the center portion of the display unit 150.
  • Information related to the main status and functions of the vehicle, such as status, can be displayed.
  • the second operating system 182 may display image information related to infotainment functions provided for the user's convenience, such as navigation information or weather information, using the infotainment areas 220 and 230.
  • the vehicle control apparatus 100 is driven by two operating system programs. Therefore, image information according to the two operating system programs is transmitted through a plurality of layers.
  • the example shown is shown.
  • the present invention is not limited thereto, and of course, more operating system programs may be run.
  • the at least one operating system program may be an operating system program that controls functions related to driving and control of the vehicle, and the remaining at least one other operating system program may provide various functions provided for the user's convenience. It may be a program.
  • the vehicle control apparatus 100 further includes a third operating system (not shown) for controlling other functions.
  • the first, second, and third operating systems may be configured to display image information related to different functions in the cluster region 210, the first infotainment region 220, and the second infotainment region 230, respectively. .
  • the cluster area 210 and the two infotainment areas 220 and 230 are formed on the touch screen 150 as an example, but a larger number of infotainment areas or cluster areas are formed. Of course it can be.
  • the vehicle control apparatus 100 has first and second operating systems, and the first and second operating systems have functions related to driving and controlling the vehicle, respectively.
  • Control first operating system
  • functions provided for the convenience of the user will be assumed to control (second operating system).
  • the image information according to the functions managed by the first and second operating systems is assumed to be displayed in the cluster area 210 and the infotainment areas 220 and 230, respectively.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of displaying image information related to a plurality of operating systems in a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the controller 180 of the vehicle control apparatus 100 may detect a state of a vehicle or a user input when driving of the vehicle starts (S300).
  • the detected state of the vehicle may be at least one of sensing the speed of the vehicle, the position of the vehicle, and an environment inside or outside the vehicle.
  • the controller 180 can detect the number of occupants currently in the vehicle, the speed of the current vehicle, or the state of a gear set according to the user's manipulation.
  • the location of the current vehicle may be detected, and the characteristics of the terrain or the area according to the location of the current vehicle may be sensed.
  • the controller 180 may detect whether the vehicle is currently driving in an off road area or an on road area, and when the vehicle is driving in an on road area It is possible to determine whether the vehicle is traveling in an area or a highway area.
  • the controller 180 detects other vehicles or other objects around the vehicle through sensors provided in the detector 140, so that the road on which the vehicle currently runs does not have a vehicle or other object of a predetermined level or more. It can also detect whether it is a state (for example, a secluded state) or not.
  • the vehicle control apparatus 100 may be driven in a specific operation mode according to the detection result of step S300.
  • Such an operation mode may be any one of a plurality of operation modes preset to correspond to the detection result of the step S300 by a pre-tested test or the like.
  • the test may be related to the relationship between the detection result of the step S300 and the occupant safety, such as the speed of the vehicle, the area in which the vehicle is currently operating, and the number of occupants in the vehicle.
  • the operation mode may mean a state in which at least one different function is provided by at least one different operating system program.
  • the operation mode may be configured to restrict a user's touch input to at least one of the image information display regions (for example, the cluster region 210 or the infotainment regions 220 and 230) formed on the touch screen 150. It may also be an operating mode. That is, for example, in a specific operation mode, the user's touch input may be limited to not only the cluster area 210 but also all of the infotainment areas 220 and 230, but in another operation mode, the cluster area 210 and The user's touch input may be limited only to at least one of the infotainment regions 220 and 230.
  • the controller 180 may operate in an operation mode that provides only one OS program, that is, functions provided by the first OS 181, according to the detection result of step S300.
  • only image information related to functions provided by the first operating system 181 may be displayed on the entire area of the touch screen 150. That is, only image information of functions related to driving and control of the vehicle may be displayed on the touch screen 150.
  • the controller 180 enters an operation mode in which all functions provided by the first operating system 181 and the second operating system 182 are provided according to the detection result of step S300. It may work.
  • the image information related to functions provided by the first operating system 181 and the second operating system 182 may include the cluster area 210 and the infotainment area 220 and 230 formed on the touch screen 150, respectively. May be displayed.
  • the controller 180 may select at least one operating system to display image information from among a plurality of operating systems based on the detection result of operation S300 (S302).
  • the controller 180 may divide the touch screen 150 into at least one area so that image information on functions provided by the selected at least one operating system program can be displayed on the touch screen 150. (S304). Accordingly, the touch screen 150 may be partitioned into only the cluster region 210 or into the cluster region 210 and at least one infotainment region.
  • the controller 180 touches the formed area so that image information related to functions controlled by each operating system program is displayed.
  • the screen 150 may be controlled (S306). Accordingly, image information related to functions driven by a plurality of different operating system programs may be displayed in different areas on the touch screen 150.
  • the operating system programs may be driven independently of each other, and thus the function and the driving state of one operating system program may not affect the other operating system. That is, even if any one of the operating systems is initialized, the other operating system may be driven regardless of this, and thus image information of each area on the touch screen 150 may also be displayed independently of each other.
  • Image information related to functions provided by the first operating system 181 may continue to display image information regardless of this.
  • a specific operation mode is selected according to the detection result of step S300, and at least one operating system and image information displayed on the touch screen 150 are determined according to the example.
  • the controller 180 may select a specific operation mode according to the user's selection as well as the result of detecting the state of the vehicle in step S300. That is, the controller 180 may cause the vehicle control apparatus 100 to be driven in a specific operation mode based on a user's touch, a gesture or a voice, and the image information according to the specific operation mode may be touch screen ( 150 may be displayed on the screen.
  • the plurality of operating system programs included in the vehicle control apparatus 100 may be driven independently of each other, and image information displayed by each operating system program may not affect each other.
  • the operating system program that normally operates the area on the touch screen 150 on which the image information is not displayed may be used more efficiently depending on whether other operating system programs that are being driven are abnormal.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the vehicle control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention in this case.
  • the controller 180 of the vehicle control apparatus 100 may display image information related to functions controlled by respective operating system programs on the touch screen 150.
  • a state it may be detected whether an error of operating systems that are currently running occurs (S400).
  • S400 an error of operating systems that are currently running occurs
  • the second operating system 182 may have low stability and reliability levels. That is, compared to the first operating system 181, the second operating system 182 may provide various and many functions, but the error may be more likely to occur.
  • the controller 180 may perform recovery of the operating system program in which the error occurs, and an operating system program in which an error occurs during the recovery is performed.
  • the region on the touch screen 150 to be controlled may be controlled by another operating system program operating normally (S402). Accordingly, image information on functions provided by a normally operating system program may be displayed in an area on the touch screen 150 where image information of the operating system program in which the error occurs is displayed (S404).
  • the controller 180 controls the second operating system 182.
  • the first operating system 181 in which an error does not occur may control an area on the touch screen 150. Then, the first operating system 181 may control not only the cluster region 210 but also all of the infotainment regions 220 and 230, and image information related to functions controlled by the first operating system 181 may be touched. It can be displayed in the entire area on the screen 150.
  • the image information displayed in the infotainment regions 220 and 230 may be related to a function different from the image information provided in the cluster region 210. That is, the operating system program normally operating may display image information related to more functions than the currently provided function by utilizing an area in which the image information of the operating system program in which the error occurs is displayed.
  • the controller 180 can detect whether the recovery of the operating system program in which the error has occurred is completed (S406).
  • the state in which the recovery of the operating system program is completed may mean whether a state in which a function that was performed before an error occurred can be subsequently performed.
  • the controller 180 may display image information corresponding to each of the operating system program that is currently restored and the operating system program that is normally operating again in different areas respectively partitioned. It may be (S408).
  • 5A to 5D illustrate examples in which different image information is displayed on the touch screen according to each operation mode in the vehicle control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A illustrates an example in which information related to control and driving of a vehicle is displayed on the entire area of the touch screen 150. That is, as shown in FIG. 2, the cluster region 210 and the infotainment regions 220 and 230 formed on the left and right sides of the cluster region 210 are formed on the touch screen 150.
  • 5a illustrates an example in which information related to control and driving of the vehicle is displayed not only in the cluster region 210 but also in the infotainment regions 220 and 230.
  • FIG. 5A illustrates an example of a screen of the touch screen 150 when the information related to control and driving of the vehicle is operated in an operation mode displaying more detailed and more information.
  • an operation mode may be set when safety of the occupant is given priority over convenience.
  • the vehicle control apparatus 100 when the vehicle is driven at a speed greater than or equal to a preset speed, the vehicle control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may only touch image information 500 related to driving and controlling the vehicle as shown in FIG. 5A. 150).
  • a racing mode an operation mode in which only image information related to control and driving of the vehicle is displayed.
  • the first operating system 181 that controls functions related to the control and driving of the vehicle may display image information on the touch screen 150. Then, as shown in FIG. 5A, the first operating system 181 may display image information in the entire area of the touch screen 150, and may display the image information from the entire area of the touch screen 150 so that the user can concentrate on driving only.
  • the user's touch input may be restricted.
  • the vehicle control apparatus 100 may be driven in a specific operation mode based on not only the speed of the vehicle but also the result of sensing the position or surrounding state of the vehicle.
  • the controller 180 may allow image information related to preset functions to be driven in an operation mode displayed in the infotainment regions 220 and 230 based on the detection result.
  • the controller 180 detects the current position of the vehicle, and based on a weather condition where the vehicle is traveling in an off-road area, a certain level of rain or snow, or the current time or detected illumination around the vehicle, In addition to the functions related to driving and control of the vehicle, information on the current location and the route of the vehicle, and information on the current time or the surrounding weather may be displayed on the touch screen 150.
  • image information 522 and 524 related to the function of displaying the location and the path of the vehicle, and information 526 such as the current time and weather are provided.
  • the displayed operation mode will be referred to as sports mode.
  • the information 512 and 514 related to the driving and control of the vehicle are controlled by the first operating system 181, and the position and path of the vehicle, time and weather conditions.
  • the information 522, 524, and 526 may be information displayed under the control of the second operating system 182.
  • the first and second operating systems 181 and 182 may limit the user's touch input to each area where the image information is displayed so that the user can concentrate more on driving.
  • the functions provided in the sport mode and the displayed image information may be changed according to a user's selection in advance.
  • the vehicle control apparatus 100 in addition to the racing mode or sports mode can be driven in any of a variety of operation modes.
  • the racing mode and the sports mode described above may provide a mode capable of providing various functions according to the user's touch input, as opposed to restricting the user's touch input for the safety of the occupant. to be.
  • the controller 180 detects a user's touch input when the vehicle speed is lower than a preset level and when the vehicle is operating in a relatively stable driving area, such as a city area. It can operate in an operation mode that performs a function.
  • the controller 180 may display image information related to a function executed according to the touch input on a portion of the touch screen 150, and FIGS. 5C and 5D illustrate this example.
  • FIG. 5C illustrates an example in which image information according to a user's selection is displayed on a portion of the touch screen 150 when a specific function is executed.
  • FIG. 5C assumes that a function selected by a user is a schedule management function.
  • the controller 180 may display information 530 related to a user's schedule on a portion of the touch screen 150. Can be.
  • the touch screen 150 may be displayed under the control of the information 512 and 514 related to driving and controlling the vehicle displayed under the control of the first operating system 181, and the control of the second operating system 182.
  • the information 532 and 534 regarding the path and the state of the vehicle and the information 530 according to the function selected by the user may be displayed under the control of the second operating system 182.
  • the information 530 according to the function selected by the user may be displayed under the control of a third operating system (not shown) different from the first and second operating systems 181 and 182.
  • FIG. 5D shows that the user selects in the entire area on the touch screen 150. It shows an example related to the function according to.
  • FIG. 5D assumes that a function selected by a user is a navigation function, and the controller 180 can display image information related to a function selected by the user, that is, a navigation function, on the entire area of the touch screen 150.
  • the image information 550 and 552 related to the navigation function may be those displayed by the second operating system 182 or the third operating system (not shown).
  • the image information 512 and 514 displayed by the first operating system 181 is displayed on the touch screen. 150 may be displayed. This is because image information related to functions controlled by the first operating system 181 is related to driving and control of a vehicle and must be displayed.
  • the controller 180 may sense the user's input in the entire area of the touch screen 150. .
  • image information 554 according to a user's touch input may be displayed on a portion of the touch screen 151.
  • operation modes of displaying image information may be determined by various requirements. That is, as described above, when the vehicle speed is less than a predetermined level and the vehicle is operating in an area where relatively stable driving can be performed, the operation modes are based on the number of occupants or the presence or absence of an obstacle or a vehicle around the vehicle. It can be driven in either mode. Alternatively, the vehicle control apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may also be driven in any one specific operation mode selected according to a user's input.
  • the present invention has described that image information related to functions managed by at least one operating system program is displayed on different areas of the touch screen 150 according to the selected operation mode.
  • the controller 180 may change the area in which the image information is displayed according to the user's selection.
  • FIG. 6A to 6B illustrate examples in which the area where image information is displayed is changed according to a user's selection in the vehicle control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • a cluster area 210 is formed at the center of the touch screen 150, and the infotainment areas 220 and 230 are respectively disposed at the left and right sides of the touch screen 150. It will be described on the assumption that it is formed.
  • the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 6A illustrates an example in which a position of an area where image information is displayed is changed according to a user's selection.
  • information 610 related to driving and controlling the vehicle is displayed in the cluster region 210, and weather information 620 is displayed in the left and right infotainment regions 220 and 230, respectively.
  • information 630 related to the current position of the vehicle is displayed, when the user selects information of a specific region, the controller 180 determines that the input is a user input for changing the position of the information displayed in the region. can do. For example, the controller 180 may determine this based on the duration of the touch input applied to the specific region and the pressure to which the touch input is applied. In this case, the controller 180 may determine that the location information 630 of the vehicle is currently selected based on the state where the touch input is applied.
  • the controller 180 may determine that the position of the image information is to be changed. Accordingly, the controller 180 moves the vehicle position information 630 to the first infotainment area 220 according to the drag input, and controls the image information displayed in the first infotainment area 220, that is, the weather information 620.
  • the second infotainment area 230 may be moved.
  • the third diagram of FIG. 6A illustrates this state.
  • the controller 180 may determine whether to change the image information display area based on the position where the touch input is applied on the touch screen 150. That is, as shown in the first drawing of FIG. 6B, when a touch input is applied to a point on the touch screen 150 corresponding to the boundary between the second infotainment area 220 and the cluster area 210, the controller ( The touch input may determine that the touch input is to change a region where image information is displayed in the second infotainment region 220 and the cluster region 210. Alternatively, the controller 180 may determine this based on the duration of the touch input and the pressure to which the touch input is applied.
  • the controller 180 determines that the user's touch input is to change the area where the image information is displayed, the controller 180 according to the drag input applied after the touch input, the second infotainment area 220 and the cluster area 210. You can also change the size of). That is, as shown in the second drawing of FIG. 6B, when the size of the second infotainment region 220 increases according to the drag input of the user, the controller 180 sends more information to the second infotainment region 220. I can display it. That is, as shown in FIG. 6B, when the map information is displayed in the second infotainment area 220, the controller 180 may display map information of a wider area in the second infotainment area 220. .
  • the narrower cluster region 210 may change image information displayed according to the narrower region on the touch screen 150. That is, as shown in the third drawing of FIG. 6B, the controller 180 narrows the cluster region by changing information related to driving and control of the vehicle, which is displayed in the form of an analog instrument panel, into a digital format, which is represented by numbers and letters. It may be displayed at 210.
  • the infotainment area is enlarged according to the user's touch input, and thus the cluster area is reduced according to the example.
  • the opposite may occur.
  • information that is not displayed in the cluster region before the change may be further displayed. That is, in the cluster area before the area is changed, only the speed of the vehicle and the RPM information of the engine are displayed.
  • information about the state of the fuel and the temperature of the coolant may be further displayed. have.
  • the vehicle control apparatus 100 has shared the at least one area of the memory 170, so that the information stored in the shared area may be simultaneously used. .
  • FIG. 7 illustrates an example of displaying different image information related to a plurality of operating systems by sharing information detected from a vehicle in the vehicle control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • a case where different operating system programs share information on a fuel state of a vehicle will be described as an example.
  • the first operating system 181 detects the information on the fuel state of the vehicle
  • the second operating system 182 shares the information detected by the first operating system 181 so that the first function and the second function are provided.
  • An example of the utilization will be described step by step over three figures.
  • FIG. 7 illustrates an example in which a fuel state of a vehicle is sensed under the control of the first operating system 181 together with various states of the vehicle, as described above.
  • information regarding the detected fuel state and various states of the vehicle may be displayed on the cluster region 210 on the touch screen 150 controlled by the first operating system 181.
  • the vehicle state information detected under the control of the first operating system 181 may be stored in the memory 170.
  • an area of the memory 170 in which the state information of the vehicle is stored may be an area shared with the second operating system 182.
  • sharing of the memory 170 formed between different operating system programs may be implemented by a predetermined driver program.
  • the different operating system programs may share information between the different operating system programs by inputting and outputting information on the detected state of the vehicle to the memory 170 through the driver program.
  • the second operating system 182 may share the detected state information of the vehicle with the first operating system 181.
  • the second operating system 182 may further provide other information related to the shared information.
  • the second operating system 182 displays the remaining amount of the fuel in letters or numbers so that the user can easily recognize the amount of remaining fuel, and calculates the distance that can be driven according to the remaining fuel. This may be indicated (first function).
  • the second drawing of FIG. 7 illustrates an example in which the second operating system 182 displays the image information 700 related to the first function in the second infotainment area 230.
  • the second operating system 182 is located at a gas station or gas charging station located at a distance that can be driven from the current position of the vehicle.
  • Information may also be displayed (second function).
  • the third diagram of FIG. 7 shows that the map information including the locations 712 and 714 of the gas stations or charging stations located within such a distance that the vehicle can be driven is the image information 710 related to the second function, and includes the first infotainment area 220. The example shown in) is shown.
  • the vehicle control apparatus 100 may be configured on the touch screen 150 in which image information according to a normally operating system program is displayed and image information according to an operating system program in which an error occurs. It is mentioned that it may be displayed in the area. 8 shows an example of such a case.
  • image information 810 related to driving and controlling a vehicle is displayed in the cluster area 210 according to the first operating system 181, and the second operating system is displayed. According to 182, the location information and the weather information of the vehicle are shown in the first infotainment area 220 and the second infotainment area 230, respectively.
  • the controller 180 may initialize and recover the second operating system 182. In this case, while the second operating system 182 is being restored, the controller 180 controls the area on the touch screen 150 controlled by the second operating system 182, that is, the first and second infotainment areas 220 and 230. ) May be controlled by the first operating system 181 currently operating normally.
  • the first operating system 181 relates to the functions controlled by the first operating system 181 in the first and second infotainment areas 220 and 230.
  • Image information can be displayed.
  • the first operating system 181 may display information not displayed in the cluster area 210 in the first and second infotainment areas 220 and 230. have.
  • the first operating system 181 may display a preset image on the first and second infotainment areas 220 and 230.
  • the first operating system 181 may display the information displayed in the cluster region 210 to be larger using the first and second infotainment regions 220 and 230.
  • the controller 180 again returns the location information and the weather information of the vehicle to the first infotainment area 220 and the second infotainment according to the second operating system 182. It may be displayed on the area 230.
  • the third drawing of FIG. 8 shows this example.
  • the vehicle control apparatus 100 may be connected to various peripheral devices such as a mobile terminal and provide a function thereof.
  • the linkage function with the mobile terminal may be included as one of the functions provided by the second operating system 182 or the function provided by the third operating system, and the touch screen 150 controlled by the second operating system 182.
  • image information related to the first infotainment area 220 or the second infotainment area 230 may be displayed.
  • the third operating system may be a separate operating system program implemented to provide a linkage function with the mobile terminal.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which a vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a mobile terminal.
  • FIG. 9 illustrates an example in which a user's mobile terminal 900 is wirelessly connected to a control unit (not shown) of a vehicle.
  • a mobile terminal is not only a smart phone as shown in FIG. 9 but also a laptop computer, personal digital assistants (PDA), navigation, a slate PC, a tablet PC, a wearable device, for example.
  • PDA personal digital assistants
  • a slate PC for example
  • a tablet PC a wearable device
  • a smart watch, a smart glass, a head mounted display (HMD), and the like may be included.
  • a mobile terminal in the form of a smartphone will be described as an example.
  • the mobile terminal 900 may be connected to the vehicle controller by wire or wirelessly so as to request the vehicle controller to execute a specific function. As described above, the state connected to the mobile terminal 900 and interworking with the vehicle will be referred to as a 'connected car'.
  • the mobile terminal 900 when it is in the 'connected car' state, the mobile terminal 900 provides the A / V (Audio / audio / video) information and / or sound information output from the mobile terminal 900 through a predetermined interface. Video) can be sent to the output device.
  • the image information and / or sound information transmitted to the output device of the vehicle may be output through the touch screen 150 and / or the audio system (not shown) provided in the vehicle.
  • a means for supporting wireless communication such as a WiFi (Wireless Fidelity) transceiver, a Bluetooth transceiver, or a universal serial bus (USB) terminal or the like.
  • WiFi Wireless Fidelity
  • Bluetooth transceiver a Bluetooth transceiver
  • USB universal serial bus
  • the mobile terminal when one of the functions provided by the second operating system 182 or the function provided by the third operating system includes a linkage function with the mobile terminal 900, the mobile terminal is in the 'connected car' state.
  • the image 900 output from the display unit of the mobile terminal 900 may be displayed through the touch screen 150 provided in the vehicle.
  • image information related to a specific function of the mobile terminal 900 may be displayed through the touch screen 150 provided in the vehicle.
  • the second operating system program 182 may execute the related function. That is, if the function related to the date information is selected by the user from the mobile terminal 900 and the image information related to the function is displayed on the touch screen 150, the second operating system 182 may simply use the mobile terminal 900. Rather than displaying the information received at), a function corresponding to the received information, that is, a function related to date information may be executed. Accordingly, not only date information but also information related to a user's schedule may be displayed on the touch screen 150, and an operation according to a user's input applied to an area on the touch screen 150 where image information is displayed may be performed. You may. In this case, the result of the performed operation may be transmitted to the mobile terminal 900, and the synchronization may be performed with each other.
  • 10A to 10C illustrate an example of connecting the mobile terminal 900 to the vehicle control apparatus 100 when one of the functions provided by the second operating system 182 includes a linkage function with the mobile terminal 900. Illustrated diagrams are shown. In the following description, for example, a function associated with the mobile terminal 900 is displayed on a portion of the touch screen 150 by one of the functions provided by the second operating system 182 or by the third operating system. Let's explain. A part of the area on the touch screen 150 will be described on the assumption that it is the second infotainment area 230.
  • FIG. 10A illustrates image information related to one of image information displayed on the display unit 1010 of the mobile terminal 900 or functions provided by the mobile terminal 900.
  • the example shown is displayed on a part of the touch screen 150 provided in the vehicle control apparatus 100 according to the embodiment.
  • the information of the mobile terminal 900 may be transmitted to the vehicle control apparatus 100 in various ways.
  • the controller of the mobile terminal 900 detects this. can do.
  • the image information 1010 currently displayed on the display unit of the mobile terminal 900 may be transmitted to the vehicle control apparatus 100 according to the gesture 1012.
  • the second operating system 182 or the third operating system may display the image information received from the mobile terminal 900 in the second infotainment area 230.
  • the same image information 1000 as the image information 1010 displayed on the mobile terminal 900 may be displayed in the second infotainment area 230. have.
  • the second operating system 182 or the third operating system may display image information related to a specific function of the mobile terminal 900 in the second infotainment area 230 in another manner.
  • a graphic object corresponding to any one of functions executable in the mobile terminal 900 is selected by the user, and the selected graphic object is a predetermined distance in a predetermined direction.
  • the mobile terminal 900 may determine that a function corresponding to the dragged graphic object is selected by the user.
  • the controller of the mobile terminal 900 may transmit image information related to a function corresponding to the selected graphic object to the vehicle control apparatus 100. That is, as shown in the third drawing of FIG. 10A, a screen in which the user can display the graphic object 1020 corresponding to the 'text message' function more than a predetermined distance on the display unit of the mobile terminal 900, that is, the display unit In the case of dragging to the boundary 1022, the controller of the mobile terminal 900 may transmit image information related to the 'text message' function to the vehicle control apparatus 100. Accordingly, the second operating system 182 or the third operating system, as shown in the first drawing of FIG. 10A, may display the text message transmission / reception details information 1000 in the second infotainment area 230.
  • the second operating system 182 or the third operating system may display image information related to at least one mobile terminal 900 function in the second infotainment area 230. 10B shows an example of such a case.
  • FIG. 10B illustrates an example in which image information related to different functions of the mobile terminal 900 is displayed in the second infotainment area 230, respectively.
  • the second operating system 182 or the third operating system may display the mobile terminal 900 in a state in which image information 1050 related to the text message function of the mobile terminal 900 is displayed in the second infotainment area 230.
  • the second infotainment area 230 may be divided into two areas.
  • the image information 1050 related to the text message 'function and the image information 1060 related to the call history may be respectively displayed in the two divided areas. Accordingly, the second infotainment area 230 may simultaneously display image information related to the functions of at least two different mobile terminals 900.
  • 10B illustrates an example in which the second infotainment area 230 is divided into two areas, and image information of two different mobile terminal 900 functions is displayed in each area, but the present invention is limited thereto.
  • the second infotainment area 230 may be divided into two or more areas, and image information related to different functions of the mobile terminal may be displayed.
  • 6A and 6B as the areas formed on the touch screen 150 may be changed in size or position according to the user's selection, the divided image information may be displayed according to the user's selection. Of course, the size and position of the regions may be changed.
  • image information related to a screen displayed on a specific function of the mobile terminal 900 or a display unit according to a user's input detected from the mobile terminal 900 may include a preset area on the touch screen 150,
  • the display is described as an example of being displayed on an area (for example, the second infotainment area 230) on the touch screen 150 controlled by the second operating system 182.
  • the image information according to the information received from the mobile terminal 900 may be displayed at the point of. 10C shows this example.
  • the first drawing of FIG. 10C illustrates an example in which weather information 1070 is displayed in the second infotainment area 230 as a function provided by the second operating system 182.
  • the second operating system 182 receives specific information from the mobile terminal 900, a part of the area of the touch screen 150 that the second operating system 182 controls image information according to the received specific information. It may be to provide a function to display on. As shown in FIG.
  • the image information according to the specific information received from the mobile terminal 900 may be displayed in any one of the first and second infotainment areas 220 and 230.
  • the second operating system 182 may detect this. Can be.
  • the controller (not shown) of the mobile terminal 900 may also detect it according to a sensing result of an acceleration sensor or a touch sensor.
  • the second operating system 182 and the mobile terminal 900 are connected.
  • the control unit may detect the contact at the same time.
  • the controller of the mobile terminal 900 may determine a user input for transmitting the contact information related to the screen displayed on the display of the mobile terminal 900 to the second operating system 182.
  • the mobile terminal 900 may transmit the screen related information to the second operating system 182, and the second operating system 182 may transmit image information corresponding to the information received from the mobile terminal 900 on the touch screen ( 150).
  • the second operating system 182 may display image information corresponding to the information received from the mobile terminal 900 at the position where the contact is detected. That is, as shown in the second drawing of FIG. 10C, when the contact is detected at one point of the second infotainment area 230, the second operating system 182 may be configured to receive information received from the mobile terminal 900. Corresponding image information may be displayed on the second infotainment area 230. Therefore, according to the present invention, the mobile terminal 900 is brought into contact with a specific area on the touch screen 150, and the image information displayed on the screen of the mobile terminal 900 is displayed on the specific area on the touch screen 150. You can also
  • the second operating system 182 or the third operating system may allow the image information according to the plurality of mobile terminals connected to each other to be displayed on different touch screens 150.
  • an error occurs in any one of operating system programs driven in the vehicle control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention
  • another operating system program that operates normally is an operating system program in which the error occurs.
  • the image information can be displayed on the area of the touch screen 150 to be controlled.
  • specific image information may be displayed according to an operating system program operating normally, but in the connected car state, the information received from the mobile terminal 900 may be an operating system program in which the error occurs. It goes without saying that image information can also be displayed in the area of the touch screen 150 to be controlled.
  • Image information according to the information transmitted from 900 may be displayed. This may be done by another operating system that is operating normally (eg, the first operating system 181 or the third operating system) or by the second operating system 182.
  • FIG. 11 illustrates an example in which image information is displayed in a region on the touch screen 150 in which image information of an operating system in which an error occurs is displayed in the vehicle control apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the first operating system 181 displays image information related to the control and driving of the vehicle in the cluster region 210
  • the second operating system 182 displays the first infotainment region 220 and the first information.
  • 2 shows an example in which an error occurs in the second operating system 182 while displaying the current location information 1120 and the weather information 1130 of the vehicle in the infotainment area 230.
  • Two infotainment regions 220 and 230 may be controlled.
  • the second operating system 182 may request the currently connected mobile terminal 900 to transmit image information to be displayed in the first and second infotainment areas 220 and 230. Then, the mobile terminal 900 may transmit image information at the request of the second operating system 182, and the transmitted image information may be transmitted to the first operating system 181. The first operating system 181 may then display the information received from the mobile terminal 900 in the first and second infotainment areas 220 and 230.
  • the information requested by the mobile terminal 900 may be at least one of functions executed in the second operating system 182 before an error occurs in the second operating system 182. That is, as shown in the second drawing of FIG. 11, the location information 1120 and the weather information of the vehicle are respectively displayed in the first and second infotainment areas 220 and 230 before the second operating system 182 generates an error. In a state of displaying 1130, the second operating system 182 may request the mobile terminal 900 to transmit image information related to the current vehicle location information and weather information before entering the recovery.
  • the mobile terminal 900 may then execute a function that was executed in the second operating system 182 before the error occurs, that is, a function related to the current location and weather information. As shown in the second drawing of FIG. 11, the mobile terminal 900 may transmit the current location information 1150 and the weather information 1160 calculated or detected according to the execution result of the related function to the vehicle. have.
  • the first operating system 181 may then display the information received from the mobile terminal 900 in the first and second infotainment areas 220 and 230. Accordingly, as shown in the third drawing of FIG. 11, in the first and second infotainment areas 220 and 230, the location information 1150 and the weather information 1160 of the current vehicle detected by the mobile terminal 900 are displayed. Can be. Accordingly, even when the second operating system 182 is in error and recovery is proceeding, the user may be continuously provided with related information regardless of the error recovery. When the restoration of the second operating system 182 is completed, image information under the control of the second operating system 182 may be displayed again in the first and second infotainment areas 220 and 230. That is, the vehicle control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may prevent the user from recognizing even when an error occurs in the second operating system 182 and recovery is performed.
  • the first operating system 181 may provide only a function of displaying information received from the currently connected mobile terminal 900 in the first and second infotainment areas 220 and 230. That is, the first operating system 181 may only be connected so that the image information displayed on the mobile terminal 900 is displayed, and may be determined according to the mobile terminal 900 regarding the displayed information or the display state of the information. have. Thus, of course, the first operating system 181 may not impair safety and reliability standards (eg, ISO 26262 and ASIL-B grades) that must be satisfied.
  • safety and reliability standards eg, ISO 26262 and ASIL-B grades
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a controller 180.

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Abstract

차량의 상태에 관련된 다양한 화상 정보를 표시할 수 있는 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 하나의 터치스크린, 및, 독립적으로 구동되는 적어도 두 개의 서로 다른 운영체제 프로그램들을 포함하며, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 하나의 터치스크린에 각각 화상 정보를 표시하도록 제어하는 하나의 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 차량의 상태와 상기 운영체제 프로그램들의 동작 상태 중 적어도 하나에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나가 상기 터치 스크린에 화상 정보를 표시하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 제어 장치 및 그 방법
본 발명은 차량의 상태에 관련된 다양한 화상 정보를 표시할 수 있는 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
현재의 차량 제어 기술은 종래와 달리 다양한 기능을 차량이 사용자에게 제공할 수 있도록 한다. 이에 따라 제공 가능한 다양한 기능에 대한 화상 정보를 차량의 내부에 구비된 디스플레이부를 통해 표시하고, 표시되는 화상 정보에 근거하여 사용자가 차량의 각종 상태나 기능들 및 네비게이션 정보등을 확인할 수 있도록 한다.
한편 이처럼 차량에서 제공 가능한 기능들의 다양화는 보다 복잡하고 보다 많은 양의 연산을 처리할 것을 차량 제어 장치의 CPU에 요구하였다. 현재 기술의 발달로 CPU가 보다 고집적, 고성능화되면서, 하드웨어적 특성은 이러한 요구에 부합할 수 있게 되었지만, 이처럼 복잡해진 차량 제어 장치의 구조에서 유발되는 구조적인 특성상, 단순한 기능을 사용하는 것보다 그 안전성이 저하될 수 밖에 없었으며, 차량을 제어하는 차량 제어 장치의 특성상 이러한 안전성의 저하는 큰 위험을 초래할 수 있었다.
이에 따라 차량에 관련된 다양한 기능들을 제공하면서도, 그 안전성을 유지할 수 있는 다양한 방법들이 고안되었다. 예를 들어 차량의 기능에 따라 복수의 CPU를 구비하고, 상기 각각의 CPU 마다 각각 연결되는 디스플레이부를 복수개 구비하여, 각각의 CPU 통해 처리되는 화상 정보가 각각의 디스플레이부 상에 표시되도록 하는 방법 등이 고안되었다.
그러나 이러한 경우 각각의 CPU는 완전히 독립적으로 구동되어, 하드웨어 자원들, 즉 메모리, 디스플레이 등을 각각 별개로 필요로 하였으며, 이에 따라 과도한 비용이 소모된다. 뿐만 아니라 이처럼 각각 별개로 각각의 CPU가 별개로 구동됨으로써, 차량의 상태 등을 각각 따로 감지하는 등 중복되는 작업들을 처리하거나 또는 각 CPU에서 처리되는 작업이 서로 충돌을 일으키는 등의 문제가 있다. 또한 각 CPU 간의 정보 교환을 위해서는 각 CPU 간에 연결된 버스(bus)와 같은 데이터 전송 수단을 통해 정보가 교환되어야 하므로 제한된 대역폭에 따라 교환되는 정보의 양이 제한되고, 이에 따라 다른 CPU가 관리하는 디스플레이부에 표시될 수 있는 화상 정보가 한정되므로, 디스플레이의 자유로운 활용이 어렵다는 문제가 있다.
따라서 높은 안정성을 가지면서도, 사용자의 요구에 부합할 수 있는 다양한 기능들을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 니즈(needs)에 따라 자유롭게 디스플레이를 활용할 수 있도록 하고자 하는 연구가 현재 활발하게 연구 중인 실정이다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 하는 것으로, 다양한 기능들 및 차량에 관련된 정보들을 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 제어와 관련된 기능에 있어서 높은 안정성을 가지는 차량의 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 사용자의 니즈(needs)에 따라 사용자가 차량에서 제공 가능한 기능 및 차량에 관련된 정보를 표시하는 디스플레이부를 보다 자유롭게 활용할 수 있도록 하는 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 하나의 터치스크린, 및, 독립적으로 구동되는 적어도 두 개의 서로 다른 운영체제 프로그램들을 포함하며, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 하나의 터치스크린에 각각 화상 정보를 표시하도록 제어하는 하나의 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 차량의 상태와 상기 운영체제 프로그램들의 동작 상태 중 적어도 하나에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나가 상기 터치 스크린에 화상 정보를 표시하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 운영체제 프로그램들은, 차량의 상태, 차량의 구동 및 제어에 관련된 기능들 중 기 설정된 복수의 기능을 제어 및 그와 관련된 화상 정보를 표시하는 제1 운영체제 프로그램과, 상기 차량에서 제공 가능한 기능들 중, 상기 제1 운영체제 프로그램에서 제어하는 기능들을 제외한 기능들 중 적어도 일부를 제어 및 그와 관련된 화상 정보를 표시하는 제2 운영체제 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 운영체제 프로그램과 제2 운영체제 프로그램은, 안전성, 다른 기기와의 연결 제한 여부 및 사용자 입력의 제한 여부에 관련된 신뢰성 레벨이 서로 다르게 설정되며, 상기 제1 운영체제 프로그램은, 기 설정된 적어도 하나의 안전성 국제 표준을 만족하도록 설계되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 운영체제 프로그램들은, 복수의 운영체제 프로그램이 동작하는 경우, 각각 서로 다른 터치 스크린 상의 영역에 화상 정보를 표시하며, 그 중 상기 제1 운영체제에 의해 화상 정보가 표시되는 상기 터치 스크린 상의 영역은 사용자의 터치 입력이 제한되는 영역임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 각 운영체제 프로그램에 대응되는 화상 정보가 표시되는 영역의 위치 또는 크기를, 사용자의 터치 입력에 따라 변경하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 상태를 감지한 결과에 따라 복수의 서로 다른 동작 모드 중 어느 하나로 구동하며, 상기 복수의 서로 다른 동작 모드는, 상기 터치 스크린 상에 화상 정보를 표시하는 운영체제 프로그램의 수와 종류 및, 상기 운영체제 프로그램에서 제공되는 기능 중 적어도 하나가 서로 다른 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량의 상태를 감지한 결과는, 차량의 속도, 차량의 위치, 차량 주변의 날씨 및 조도, 차량 주변의 다른 차량 또는 장애물의 유무, 및 차량에 탑승한 탑승자의 수 중 적어도 하나를 감지한 결과임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 상기 제1 운영체제 프로그램이 제어하는 기능들에 관련된 화상 정보들이 상기 터치 스크린의 전체 영역에 표시되는 동작 모드로 구동하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 터치 스크린은, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나에서 오류가 발생하면, 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램의 화상 정보가 표시되는 상기 터치 스크린 상의 영역이 정상 동작하는 다른 운영체제 프로그램에 의해 제어되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 운영체제 프로그램은, 상기 제2 운영체제 프로그램이 상기 오류를 복구할 때까지, 상기 제2 운영체제 프로그램에 따라 제어되는 터치 스크린 상의 일부 영역에, 상기 제1 운영체제 프로그램이 관리하는 기능들에 따른 화상 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제2 운영체제 프로그램이 제어하는 기능들 중 어느 하나는, 상기 차량에 연결된 이동 단말기로부터 수신된 정보에 대응되는 화상 정보를, 상기 제2 운영체제 프로그램의 제어에 따라 화상 정보를 표시하는 상기 터치 스크린 상의 영역 중 적어도 일부에 표시하는 기능이며, 상기 이동 단말기로부터 수신된 정보는, 상기 이동 단말기의 디스플레이부 상에 표시되는 화면에 관련된 정보 또는 상기 이동 단말기에서 실행 가능한 기능들 중 어느 하나와 관련된 정보임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제2 운영체제 프로그램은, 상기 이동 단말기로부터 수신된 정보에 대응되는 기능을 실행하고, 실행된 기능과 관련된 화상 정보를 상기 제2 운영체제 프로그램에 의해 제어되는 상기 터치 스크린 상의 일부 영역에 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 운영체제 프로그램이 제어하는 터치 스크린 상의 영역 중 일부를 복수의 영역으로 구획하고, 상기 복수의 영역 각각에, 상기 이동 단말기로부터 수신된 서로 다른 정보에 대응되는 화상 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 이동 단말기로부터 수신된 서로 다른 정보는, 상기 차량에 연결된 서로 다른 이동 단말기로부터 수신된 정보임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 운영체제 프로그램은, 상기 제2 운영체제 프로그램의 오류 발생시, 상기 오류가 복구될 때까지, 상기 제2 운영체제 프로그램에 따라 제어되는 터치 스크린 상의 일부 영역에, 상기 이동 단말기로부터 수신되는 정보에 따른 화상 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 이동 단말기로부터 수신되는 정보는, 상기 이동 단말기에서 실행된 특정 기능에 관련된 정보이며, 상기 특정 기능은, 상기 제2 운영체제 프로그램의 오류 발생 전에, 상기 제2 운영체제 프로그램에 의해 실행된 기능 중 적어도 하나에 대응되는 기능임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 메모리의 적어도 일부 영역에 저장된 정보를, 상기 운영체제 프로그램들이 동시에 이용할 수 있도록, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 메모리의 적어도 일부 영역을 공유하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 운영체제 프로그램들은, 상기 공유된 메모리 영역에 저장된 정보에 관련된 서로 다른 정보를, 상기 터치 스크린 상의 서로 다른 영역에 표시하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 터치 스크린은, 복수의 레이어(layer)가 서로 중첩된 화면을 표시하며, 상기 제어부는, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 복수의 레이어 중 서로 다른 레이어에 화상 정보를 출력하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 제어 방법은, 상기 차량의 속도, 현재 위치, 상기 차량의 내부 및 외부 환경 중 적어도 하나를 감지하는 단계와, 상기 감지 결과에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 각각에 의해 제어되는 상기 차량의 기능들에 관련된 화상 정보들이, 상기 차량에 구비된 터치 스크린의 서로 다른 영역에 표시되는 단계를 포함하며, 상기 화상 정보들이 상기 터치 스크린에 표시되는 단계는, 상기 차량의 감지된 상태와 상기 운영체제 프로그램들의 동작 상태 중 적어도 하나에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나가 상기 터치 스크린에 화상 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 제어부가 차량의 주요 기능들을 관리하는 운영체제 프로그램을, 차량의 다른 기능들을 관리하는 운영체제 프로그램과 서로 독립적으로 구동하고 상기 운영체제 프로그램들에 관련된 화상 정보들을, 터치 스크린의 서로 다른 영역에 표시함으로써, 보다 높은 안정성을 가지면서도 사용자의 니즈에 부합되는 다양한 기능들을 제공할 수 있도록 한다는 장점이 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 사용자의 선택이나 차량의 상태, 또는 운영체제 프로그램의 구동 상태에 근거하여, 서로 독립적으로 구동되는 복수의 운영체제들 중 적어도 하나가, 터치 스크린의 전체 영역을 제어할 수 있도록 함으로써, 터치 스크린을 보다 효율적으로 사용할 수 있도록 한다는 장점이 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 독립적으로 구동되는 복수의 운영체제가, 상기 차량으로부터 감지된 정보를 저장하는 메모리를 서로 공유함으로써, 서로 다른 운영체제 프로그램에서 상기 차량에서 감지된 정보를 동시에 사용할 수 있도록 한다는 장점이 있다.
도 1a는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 복수의 운영체제에 따른 화상 정보들이 표시되는 영역들이 터치 스크린 상에 형성되는 예를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 복수의 운영체제에 관련된 화상 정보들이 표시되는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 오류가 발생한 운영체제의 화상 정보가 표시되는 터치 스크린 상의 영역에, 정상 동작하는 운영체제의 화상 정보를 표시하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서 적어도 하나의 운영체제에서 관리되는 기능들에 대한 화상 정보들이 터치 스크린 상에 표시되는 예들을 도시한 예시도들이다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서 화상 정보가 표시되는 영역을 사용자의 선택에 따라 변경하는 예들을 도시한 예시도들이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 차량으로부터 감지된 정보를 복수의 운영체제가 공유하여 관련된 서로 다른 화상 정보를 표시하는 예를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 오류가 발생한 운영체제의 화상 정보가 표시되는 터치 스크린 상의 영역에 정상 동작하는 운영체제의 화상 정보가 표시되는 예를 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 이동 단말기와 연결된 예를 도시한 예시도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치와 이동 단말기가 서로 연동되는 예를 도시한 예시도들이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 오류가 발생한 운영체제의 화상 정보가 표시되는 터치 스크린 상의 영역에 이동 단말기로부터 수신된 정보를 표시하는 예를 도시한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
우선 도 1은 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
상기 차량 제어 장치(100)는 통신부(110), 사용자 입력부(120), 감지부(140), 디스플레이부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 및 제어부(180) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 차량 제어 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량 제어 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중, 통신부(110)는, 차량 제어 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 차량 제어 장치(100)와 특정 이동 단말기 사이, 또는 차량 제어 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 통신부(110)는, 차량 제어 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
사용자 입력부(120)는, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등을 포함하여 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 또한 사용자 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰, 또는 오디오 입력부를 더 포함할 수 있으며, 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 차량 제어 장치(100) 내 정보, 차량 제어 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 센서, 차량의 연료 상태를 감지하기 위한 연료 센서, 냉각수 및 각종 차량에 포함된 기기들의 온도를 측정하기 위한 온도 센서 등 다양한 센서를 포함할 수 있으며, 조도 센서(illumination sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라), 마이크로폰(microphone 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 차량 제어 장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
디스플레이부(150)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(120)로써 기능함과 동시에, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이하의 설명에서는 상기 디스플레이부(150)가 터치 스크린의 형태로 구현된 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
인터페이스부(160)는 차량 제어 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 차량 제어 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 차량의 현재 속도, 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 연료량 등을 표시하는 기능 등)을 위하여 출고 당시부터 차량 제어 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 차량 제어 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 차량 제어 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 제어 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량 제어 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 차량 제어 장치(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 통신부(110)는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 차량 제어 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 차량 제어 장치(100)와 다른 이동 단말기 사이, 또는 차량 제어 장치(100)와 다른 이동 단말기(또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기는 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트 와치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈은, 차량 제어 장치(100) 주변에, 상기 차량 제어 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 웨어러블 디바이스에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈을 통해 차량 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
다음으로, 사용자 입력부(120)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(120)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 차량 제어 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(120)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치 스크린(150)에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치 스크린(150) 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치 스크린(150) 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 차량 제어 장치(100) 내 정보, 차량 제어 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 차량 제어 장치(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 차량 제어 장치(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다.
이러한 센싱부는 상술한 바와 같이, 속도 센서, 연료 센서, 온도 센서 등 다양한 센서들을 포함하여 구현될 수 있으며, 이러한 센서들의 측정값에 근거하여 차량의 다양한 상태를 감지할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 상기 센서들 중 적어도 하나에 근거하여, 현재 차량이 주행을 하고 있는지 여부 및, 차량이 주행 속도, 엔진의 RPM 등과 같이 차량의 주행 상태와 관련된 각종 상태를 감지할 수 있다.
한편 감지부(140)는 구비된 센서들을 활용하여 현재 차량의 다양한 상태를 감지할 수도 있다. 즉, 상기 감지부(140)는 연료 센서를 이용하여 현재 차량에 남아있는 연료의 양을 감지하거나, 냉각수 탱크에 구비된 센서를 이용하여 현재 냉각수의 온도 및 냉각수의 양을 감지할 수도 있다. 또는 감지부(140)는 차량에 구비된 각종 구성요소들 또는 기능이 정상 동작하는지 감지할 수도 있음은 물론이다. 이처럼 차량의 다양한 상태를 감지하는 상기 구성부(140)의 구성 요소를 상태 감지부(141)라고 칭하기로 한다.
또한 감지부(140)는, 차량의 위치를 획득하기 위한 적어도 하나의 모듈을 포함하고, 상기 모듈로부터 획득되는 정보에 근거하여 차량의 위치를 검출할 수 있다. 이처럼 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈은 대표적으로 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있을 수 있다. 이처럼 차량의 현재 위치를 검출하는 감지부(140)의 구성 요소를 위치 검출부(141)라고 칭하기로 한다.
예를 들어, 위치 검출부(141)는, GPS모듈을 통해, GPS 위성에서 보내는 신호에 근거하여 현재 차량의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 위치 검출부(141)는, Wi-Fi 모듈을 통해 Wi-Fi 모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 근거하여 현재 차량의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치 검출부(141)은 치환 또는 부가적으로 차량의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 통신부(110)의 모듈 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다. 또한 위치 검출부(141)는 현재 차량의 위치를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 차량의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지 않는다.
한편 터치 스크린(150)은 차량 제어 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 터치 스크린(150)은 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
인터페이스부(160)는 차량 제어 장치(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 차량 제어 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 차량 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 그리고 사용자의 조작에 따라 차량이 구동되도록 하고, 상기 차량의 구동 및 차량의 상태에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 이러한 경우 상기 제어부(180)는, 상기 차량의 구동 및 차량의 상태에 관련된 다양한 기능들에 관련된 화상 정보를 상기 터치 스크린(150) 상에 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 제어부(180)에 복수의 운영체제 프로그램이 설치될 수 있다. 그리고 상기 복수의 운영체제 프로그램은, 하이퍼바이저(Hypervisor)와 같은 소프트웨어에 의하여 하나의 제어부(180) 상에서 서로 독립적으로 구동되고, 각각 차량의 다른 구성요소들을 제어할 수 있도록 형성될 수 있다.
한편 상기 복수의 운영체제 프로그램은, 차량에 관련된 다양한 정보 및 상기 차량에서 감지된 정보들이 저장되는 메모리(170)의 적어도 일부 영역을 서로 공유할 수 있다. 예를 들어 상기 복수의 운영체제 프로그램은, 메모리(170)의 상기 공유되는 영역에 접근할 수 있는 같은 드라이버(driver)를 통해 상기 메모리(170)에 저장된 정보를 독출함으로써 메모리(170)의 적어도 일부 영역에 저장된 정보를 서로 공유하여 동시에 사용할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 네트워크 등을 통한 연결 없이도, 서로 다른 운영체제 프로그램이 연관된 정보들을 서로 교환할 수 있도록 한다.
그리고 제어부(180)는 상기 복수의 운영체제 프로그램에 관련된 화상 정보들이, 상기 터치 스크린(150)의 각각 서로 다른 영역에 표시되도록 상기 터치 스크린(150)을 제어할 수 있다.
이러한 경우 상기 복수의 운영체제 프로그램들 중 어느 하나는, 차량에서 제공 가능한 기능들 중 주요 기능으로 기 설정된 기능들을 제어하고, 상기 주요 기능으로 설정된 기능들에 관련된 각종 화상 정보를 상기 터치 스크린(150) 상에 표시할 수 있다. 여기서 상기 '주요 기능'이란, 차량의 구동 및 차량의 제어에 관련된 기능이 될 수 있다. 그리고 이하의 설명에서는 상기 '주요 기능'으로 설정된 기능들을 제어하는 운영체제 프로그램을'제1 운영체제(181)'라고 칭하기로 하고, 상기 제1 운영체제(181)의 제어에 따른 화상 정보가 표시되는 터치 스크린(150) 상의 영역을 클러스터(Cluster) 영역이라고 칭하기로 한다.
한편, 상기 제1 운영체제를 제외한 다른 운영체제 프로그램은, 차량에서 제공 가능한 기능들 중, 상기 주요 기능으로 설정된 기능들을 제외한 기능들을 제어하고, 각 기능들에 관련된 각종 화상 정보를 상기 터치 스크린(150) 상에 표시할 수 있다. 이러한 기능들은, 예를 들어 날씨 정보를 제공하는 기능, 네비게이션 기능, 음악을 재생하는 기능 등, 사용자의 편의를 위해 제공되는 각종 기능들을 포함할 수 있다. 이하 이처럼 사용자의 편의를 위해 제공되는 차량의 각종 기능들을 제공하는 운영체제 프로그램을 '제2 운영체제(182)'라고 칭하기로 하고, 상기 제2 운영체제(182)의 제어에 따른 화상 정보가 표시되는 터치 스크린(150) 상의 영역을 인포테인먼트(Infortainment) 영역이라고 칭하기로 한다.
한편 상기 제1 운영체제(181)와 제2 운영체제(182)는 서로 다른 신뢰성 레벨을 가질 수 있다. 여기서 신뢰성 레벨은, 해당 운영체제의 접근성을 결정하는 것일 수 있다. 상기 '접근성'은, 사용자의 입력에 따라 제어가 가능한지 여부 및, 해당 운영체제가 다른 기기와의 연결이 가능한지 여부에 대한 것일 수 있다. 즉, 신뢰성 레벨이 높을수록, 해당 운영체제의 격리도(isolation)가 높아져서 다른 기기와의 연결 및 사용자의 입력이 제한될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 차량의 상태, 차량의 구동 및 제어와 관련된 기능들을 제어하는 운영체제 프로그램이 제1 운영체제(181)인 경우, 제2 운영체제(182) 보다 더 높은 신뢰성 레벨을 가질 수 있다. 이러한 경우 상기 운영체제들 중 제1 운영체제(181)는, ISO 26262와 같은 자동차 기능 안전성 국제 표준을 만족하여야 하며, 자동차 시스템과 관련된 치명도를 표현하는 기준인 자동차 안전 무결성 수준(Automotive Safety Integrity Level(ASIL))에서 B 등급, 즉 ASIL-B 등급을 만족할 수 있도록 설계될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 이러한 복수의 운영체제 프로그램 각각이 제어하는 기능들에 관련된 화상 정보를, 터치 스크린(150) 상의 서로 다른 영역에 표시할 수 있다. 예를 들어 제어부(180)는 운영체제 프로그램들 각각에 대응되는 복수의 레이어(layer)를 형성하고, 상기 복수의 레이어를 서로 중첩시켜 터치 스크린(150)에 표시할 수 있다. 여기서 복수의 운영체제 프로그램은, 각 레이어에서 서로 중첩되지 않는 서로 다른 영역에 화상 정보를 표시함으로써, 각 운영체제 프로그램에 의해 표시되는 화상 정보가 서로 중첩되지 않을 수 있다.
도 2는, 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 복수의 운영체제에 따른 화상 정보들이 표시되는 영역들이 터치 스크린 상에 형성되는 예를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가, 제어부(180)에 설치된 2개의 운영체제 프로그램(제1 운영체제(181) 및 제2 운영체제(182))에 의해 구동되는 경우를 가정한 것이다. 이처럼 두 개의 운영체제 프로그램에 의해 구동되는 경우, 디스플레이부(150)에는 각 운영체제 프로그램, 즉 제1 운영체제(181)에 대응되는 제1 레이어(200)와, 제2 운영체제(182)에 대응되는 제2 레이어(250)가 형성될 수 있다. 그리고 제1 레이어(200) 및 제2 레이어(250)는, 각각 제1 운영체제(181)가 화상 정보를 표시할 클러스터 영역(210) 및, 제2 운영체제(182)가 화상 정보를 표시할 적어도 하나의 인포텐먼트 영역들(220, 230)을 형성할 수 있다. 그리고 상기 인포테인먼트 영역들(220, 230)은 각기 서로 다른 기능에 관련된 화상 정보를 표시하는 영역일 수 있다. 도 2의 첫 번째 도면은 이러한 예를 보이고 있는 것이다.
한편 도 2의 첫 번째 도면과 같이 클러스터 영역(210) 및 인포테인먼트 영역들(220, 230)이 형성되는 경우, 제어부(180)는 상기 레이어들(200, 250)을 겹쳐서 디스플레이부(150) 상에 표시할 수 있다. 이러한 경우 상기 레이어들(200, 250)은 도 2의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이 서로 겹쳐져서 디스플레이부(150) 상에 표시될 수 있으며, 이에 따라 상기 클러스터 영역(210) 및 인포테인먼트 영역들(220, 230)은 디스플레이부(150) 상의 서로 다른 영역에 형성될 수 있다.
이에 따라 도 2의 세 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 제1 운영체제(181)는 디스플레이부(150) 상의 중앙 부분에 형성된 클러스터 영역(210)에 차량의 속도 및, 엔진의 RPM 수치, 그리고 연료의 상태 등 차량의 주요한 상태 및 기능에 관련된 정보들을 표시할 수 있다. 그리고 제2 운영체제(182)는 네비게이션 정보 또는 날씨 정보와 같이, 사용자의 편의를 위해 제공되는 인포테인먼트 기능들에 관련된 화상 정보를 인포테인먼트 영역들(220, 230)을 이용하여 표시할 수 있다.
한편, 상술한 도 2에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 두 개의 운영체제 프로그램에 의해 구동되는 경우를 가정하였기 때문에, 상기 두 개의 운영체제 프로그램에 따른 화상 정보들이 복수의 레이어를 통해 표시되는 예를 보이고 있는 것이다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이며, 얼마든지 더 많은 운영체제 프로그램이 구동될 수도 있음은 물론이다. 그리고 이중 적어도 하나의 운영체제 프로그램은, 차량의 구동 및 제어와 관련된 기능들을 제어하는 운영체제 프로그램일 수 있으며, 나머지 적어도 하나의 다른 운영체체 프로그램은 사용자의 편의를 위해 제공되는 각종 기능들을 제공할 수 있는 운영체제 프로그램일 수 있다.
그리고 이처럼 제어부(180)에 구현된 운영체제 프로그램의 수에 따라 더 많은 수의 레이어와, 더 많은 기능에 대응되는 화상 정보들이 표시되는 영역들이 형성될 수도 있음은 물론이다. 즉, 상술한 설명에서는 제1 및 제2 운영체제들(181, 182)이 구현되고, 제1 운영체제(181)가 클러스터 영역(210)에, 제2 운영체제(182)가 제1, 2 인포테인먼트 영역들(220, 230)에 화상 정보를 표시하는 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 별도의 다른 기능들을 제어하기 위한 제3 운영체제(도시되지 않음)를 더 구비하고, 제1, 2, 3 운영체제가, 클러스터 영역(210), 제1 인포테인먼트 영역(220), 제2 인포테인먼트 영역(230)에 각각 서로 다른 기능에 관련된 화상 정보를 표시하도록 할 수도 있음은 물론이다.
뿐만 아니라 상술한 설명에서는 클러스터 영역(210)과 2개의 인포테인먼트 영역들(220, 230)이 터치 스크린(150) 상에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이보다 더 많은 수의 인포테인먼트 영역 또는 클러스터 영역이 형성될 수도 있음은 물론이다.
그러나 이하의 설명에서는 설명의 편의상 도 2에서 설명한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)가 제1 및 제2 운영체제를 가지는 것으로 가정하고, 제1 및 제2 운영체제는 각각 차량의 구동 및 제어와 관련된 기능들을 제어(제1 운영체제), 사용자의 편의를 위해 제공되는 기능들을 제어(제2 운영체제)하는 것으로 가정하기로 한다. 그리고 상기 제1 및 제2 운영체제가 관리하는 기능들에 따른 화상 정보는 각각 클러스터 영역(210) 및 인포테인먼트 영역들(220, 230)에 표시되는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
이하에서는 이와 같이 구성된 차량 제어 장치(100)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 복수의 운영체제에 관련된 화상 정보들이 표시되는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(180)는, 차량의 구동이 시작되면 차량의 상태 또는 사용자의 입력을 감지할 수 있다(S300). 여기서 상기 감지되는 차량의 상태는, 차량의 속도, 차량의 위치 및 차량 내부 또는 외부의 환경을 적어도 하나를 감지한 것일 수 있다.
예를 들어 제어부(180)는 차량의 구동이 시작되면, 현재 차량에 탑승한 탑승자의 수나, 현재 차량의 속도 또는 사용자의 조작에 따라 설정된 기어(gear)의 상태를 감지할 수 있다. 또는 현재 차량의 위치를 검출하고, 현재 차량의 위치에 따른 지형 또는 지역의 특성을 감지할 수 있다. 제어부(180)는 차량이 현재 오프 로드(off road) 지역을 주행하고 있는지 또는 온 로드(on road) 지역을 주행하고 있는지를 감지할 수 있으며, 온 로드(on road) 지역을 주행하고 있는 경우 시가지 지역을 주행하고 있는지, 또는 고속도로 지역을 주행하고 있는지 여부등을 판단할 수 있다. 또한 제어부(180)는 감지부(140)에 구비된 센서들을 통해 차량 주변의 다른 차량이나 다른 물체들을 감지한 결과에 근거하여, 현재 차량이 주행하고 있는 도로가 일정 수준 이상의 차량이나 다른 물체가 없는 상태(예를 들어 한적한 상태)인지 그렇지 않은 상태인지 여부를 감지할 수도 있다.
한편 상기 S300 단계의 감지 결과에 따라 차량 제어 장치(100)는 특정 동작 모드로 구동될 수 있다. 이러한 동작 모드는, 기 실험된 시험 등에 의해 상기 S300 단계의 감지 결과에 대응되도록 미리 설정된 복수의 동작 모드 중 어느 하나일 수 있다. 여기서 상기 시험은 차량의 속도나 현재 차량이 운행하고 있는 지역, 그리고 차량에 탑승한 탑승자의 수 등 상기 S300 단계의 감지 결과와 탑승자 안전의 연관 관계와 관련된 것일 수 있다.
한편 상기 동작 모드는 서로 다른 적어도 하나의 운영체제 프로그램에 의해, 서로 다른 적어도 하나의 기능이 제공되는 상태를 의미할 수 있다. 또는 상기 동작 모드는, 상기 터치 스크린(150)에 형성된 화상 정보 표시 영역들(예를 들어 클러스터 영역(210) 또는 인포테인먼트 영역들(220, 230)) 중 적어도 하나에 대한 사용자의 터치 입력을 제한하는 동작 모드일 수도 있다. 즉, 예를 들어 특정 동작 모드에서는, 클러스터 영역(210) 뿐만 아니라 인포테인먼트 영역들(220, 230) 모두에 대해 사용자의 터치 입력이 제한될 수 있으나, 다른 동작 모드에서는 상기 클러스터 영역(210), 및 상기 인포테인먼트 영역들(220, 230) 중 적어도 하나에서만 사용자의 터치 입력이 제한될 수도 있다.
예를 들어 제어부(180)는 상기 S300 단계의 감지 결과에 따라 어느 하나의 운영체제 프로그램, 즉 제1 운영체제(181)에서 제공되는 기능들만을 제공하는 동작 모드로 동작할 수 있다. 그리고 이러한 경우 상기 제1 운영체제(181)에서 제공되는 기능들에 관련된 화상 정보들만 터치 스크린(150)의 전체 영역에 표시될 수 있다. 즉, 차량의 구동 및 제어에 관련된 기능들의 화상 정보들만 터치 스크린(150) 상에 표시될 수도 있다.
또는 상기 도 2의 세 번째 도면에서 보이고 있는 것처럼, 제어부(180)는 상기 S300 단계의 감지 결과에 따라 제1 운영체제(181) 및 제2 운영체제(182)에서 제공되는 기능들이 모두 제공되는 동작 모드로 동작할 수도 있다. 그리고 이러한 경우 상기 제1 운영체제(181) 및 제2 운영체제(182)에서 제공되는 기능들에 관련된 화상 정보들은, 각각 터치 스크린(150) 상에 형성된 클러스터 영역(210) 및 인포테인먼트 영역(220, 230)에 표시될 수 있다.
따라서 제어부(180)는 상기 S300 단계의 감지 결과에 근거하여, 복수의 운영체제 중, 화상 정보를 표시할 적어도 하나의 운영체제를 선택할 수 있다(S302). 그리고 제어부(180)는, 선택된 적어도 하나의 운영체제 프로그램에서 제공되는 기능들에 대한 화상 정보가 터치 스크린(150) 상에 표시될 수 있도록, 터치 스크린(150)을 적어도 하나의 영역으로 구획할 수 있다(S304). 따라서 상기 터치 스크린(150)은 클러스터 영역(210)만으로, 또는 클러스터 영역(210)과 적어도 하나의 인포테인먼트 영역으로 구획될 수 있다.
한편, 이처럼 터치 스크린(150) 상에 화상 정보를 표시할 적어도 하나의 영역이 형성되면, 제어부(180)는 상기 형성된 영역에, 각각의 운영체제 프로그램에서 제어되는 기능들에 관련된 화상 정보들이 표시되도록 터치 스크린(150)을 제어할 수 있다(S306). 이에 따라 서로 다른 복수의 운영체제 프로그램에서 구동되는 기능들에 관련된 화상 정보가 상기 터치 스크린(150) 상의 서로 다른 영역에서 표시될 수 있다. 또한 상기 운영체제 프로그램들은 상술한 바와 같이 서로 독립적으로 구동될 수 있으며 이에 따라 어느 하나의 운영체제 프로그램의 기능 및 구동 상태는 다른 운영체제에 영향을 주지 않을 수 있다. 즉, 상기 어느 하나의 운영체제가 초기화되더라도, 다른 운영체제는 이와 상관없이 구동될 수 있으며 이에 따라 터치 스크린(150) 상의 각 영역의 화상 정보들 역시 서로 독립적으로 표시될 수 있다.
따라서 제2 운영체제(182)의 동작 상태 오류 등에 따른 초기화에 의해 인포테인먼트 영역들(220, 230)에서 표시되는 화상 정보들이 오프(off)되는 경우라고 할지라도, 클러스터 영역(210)에서 표시되는 화상 정보들(제1 운영체제(181)에서 제공되는 기능들과 관련된 화상 정보들)은 이와 상관없이 계속 화상 정보를 표시할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서는 상기 S300 단계의 감지 결과에 따라 특정 동작 모드가 선택되고, 그에 따른 적어도 하나의 운영체제 및 터치 스크린(150) 상에 표시되는 화상 정보가 결정되는 것을 예로 들었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 즉, 제어부(180)는 상기 S300 단계에서, 차량의 상태를 감지한 결과 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 특정 동작 모드를 선택할 수도 있음은 물론이다. 즉, 제어부(180)는 사용자의 터치나 제스처 또는 음성 등의 사용자 입력에 근거하여 특정 동작 모드로 차량 제어 장치(100)가 구동되도록 할 수 있으며, 상기 특정 동작 모드에 따른 화상 정보들이 터치 스크린(150) 상에 표시되도록 할 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에 구비된 복수의 운영체제 프로그램은, 각각 서로 독립적으로 구동되며 각 운영체제 프로그램에 의해 표시되는 화상 정보들은 서로 영향을 주지 않을 수 있으나, 구동중인 다른 운영체제 프로그램의 이상 여부에 따라 화상 정보가 표시되지 않는 터치 스크린(150) 상의 영역을 정상 작동하는 운영체제 프로그램이 보다 효율적으로 사용할 수도 있음은 물론이다.
도 4는 이러한 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(180)는, 각각의 운영체제 프로그램에서 제어되는 기능들에 관련된 화상 정보들이 터치 스크린(150) 상에 표시되는 상태(S306 단계)에서, 현재 구동 중인 운영체제들의 오류 발생 여부를 감지할 수 있다(S400). 예를 들어, ISO 26262와 같은 자동차 기능 안전성 국제 표준 및, ASIL-B와 같은 자동차 안전 무결성 수준을 충족할 수 있도록 설계된 제1 운영체제(181)와 달리, 사용자의 편의를 제공하기 위한 다양한 기능들을 포함하는 제2 운영체제(182)는 그 안정도 및 신뢰도 레벨이 낮을 수 있다. 즉, 제1 운영체제(181)에 비해, 제2 운영체제(182)는 다양하고 많은 기능들을 제공할 수 있으나 그만큼 오류가 발생할 가능성이 높을 수 있다.
한편 상기 S400 단계에서 현재 구동 중인 운영체제들 중 오류가 발생한 운영체제가 있는 경우라면, 제어부(180)는 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램의 복구를 수행할 수 있으며, 상기 복구가 수행되는 동안 오류가 발생한 운영체제 프로그램이 제어하는 터치 스크린(150) 상의 영역을, 정상 동작하는 다른 운영체제 프로그램이 제어하도록 할 수 있다(S402). 이에 따라 정상 동작하는 운영체제 프로그램에서 제공되는 기능들에 대한 화상 정보들이, 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램의 화상 정보들이 표시되는 터치 스크린(150) 상의 영역에서 표시될 수 있다(S404).
즉, 상술한 가정과 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 구현된 경우, 제2 운영체제(182)에서 오류가 발생하면 제어부(180)는, 상기 제2 운영체제(182)가 제어하는 터치 스크린(150) 상의 영역을, 오류가 발생하지 않은 제1 운영체제(181)가 제어하도록 할 수 있다. 그러면 상기 제1 운영체제(181)는 클러스터 영역(210) 뿐만 아니라, 인포테인먼트 영역들(220, 230)을 모두 제어할 수 있으며, 상기 제1 운영체제(181)가 제어하는 기능들과 관련된 화상 정보들이 터치 스크린(150) 상의 전체 영역에서 표시될 수 있다.
한편 여기서 상기 인포테인먼트 영역들(220, 230)에서 표시되는 화상 정보들은, 상기 클러스터 영역(210)에서 제공되는 화상 정보들과 서로 다른 기능에 관련된 것들일 수도 있다. 즉, 정상 작동하는 운영체제 프로그램은, 오류가 발생한 운영체제 프로그램의 화상 정보가 표시되는 영역을 활용하여, 현재 제공되는 기능보다 더 많은 기능들에 관련된 화상 정보들을 표시할 수도 있다.
한편 제어부(180)는 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램의 복구가 완료되었는지를 감지할 수 있다(S406). 여기서 운영체제 프로그램의 복구가 완료된 상태라는 것은, 오류가 발생하기 이전에 수행되던 기능을 이어서 수행할 수 있는 상태가 되었는지 여부를 의미할 수 있다. 그리고 상기 S406 단계의 감지 결과, 복구가 완료된 상태인 경우라면, 제어부(180)는 현재 복구가 완료된 운영체제 프로그램과 정상 작동 중인 운영체제 프로그램 각각에 따른 화상 정보들을, 다시 각각 구획된 서로 다른 영역에 표시할 수 있다(S408).
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 구성 및 동작 과정에 대해 블록도 및 흐름도를 참조하여 자세히 살펴보았다.
이하의 설명에서는, 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에서 복수의 운영체제 프로그램에 따른 화상 정보들이 서로 다른 터치 스크린(150) 상의 영역에 표시되는 예 및, 표시되는 화상 정보들이 사용자의 선택 또는 감지된 차량의 상태 또는 다른 운영체제의 동작 상태에 따라 변경되는 예를, 예시도들을 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
우선 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서 각각의 동작 모드에 따라 서로 다른 화상 정보들이 터치 스크린 상에 표시되는 예들을 도시한 것이다.
우선 도 5a를 참조하여 살펴보면, 도 5a는 터치 스크린(150) 상의 영역 전체에, 차량의 제어 및 구동에 관련된 정보들이 표시되는 예를 보이고 있는 것이다. 즉, 상술한 도 2에서 보인 예와 같이, 상기 터치 스크린(150)에 클러스터 영역(210)과, 상기 클러스터 영역(210) 좌우측에 형성된 각 인포테인먼트 영역(220, 230)이 형성된 경우라면, 상기 도 5a는 상기 클러스터 영역(210) 뿐만 아니라 인포테인먼트 영역들(220, 230)까지도 차량의 제어 및 구동에 관련된 정보들이 표시되는 예를 보이고 있는 것이다.
상기 도 5a는, 차량의 제어 및 구동에 관련된 정보를 보다 상세하고 많은 정보를 표시하는 동작 모드로 동작하는 경우의 터치 스크린(150) 화면의 예를 보이는 것일 수 있다. 그리고 이러한 동작 모드는, 편의성보다 탑승자의 안전이 보다 우선시될 때 설정될 수 있다. 예를 들어 차량이 기 설정된 속도 이상의 속도로 운행되는 경우, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 도 5a와 같이 차량의 구동 및 제어에 관련된 화상 정보들(500)만 터치 스크린(150) 상에 표시될 수 있다. 이하 이처럼 차량의 제어 및 구동에 관련된 화상 정보들만 표시되도록 하는 동작 모드를 레이싱(racing) 모드라고 칭하기로 한다.
한편 이처럼 레이싱 모드로 차량 제어 장치가 구동되는 경우, 차량의 제어 및 구동에 관련된 기능들을 제어하는 제1 운영체제(181)만 상기 터치 스크린(150)에 화상 정보들을 표시할 수 있다. 그러면 도 5a에서 보이고 있는 것처럼 상기 제1 운영체제(181)는, 터치 스크린(150)의 전체 영역에 화상 정보들을 표시할 수 있으며, 사용자가 운전에만 집중할 수 있도록 상기 터치 스크린(150)의 전체 영역으로부터 사용자의 터치 입력을 제한할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 차량의 속도 뿐만 아니라, 차량의 위치 또는 주변 상태를 감지한 결과 등에 근거하여 특정 동작 모드로 구동할 수도 있다. 예를 들어 제어부(180)는 상기 감지 결과에 근거하여 기 설정된 기능들에 관련된 화상 정보가 상기 인포테인먼트 영역들(220, 230)에 표시되는 동작 모드로 구동되도록 할 수도 있다.
예를 들어 제어부(180)는 차량의 현재 위치를 검출한 결과 차량이 오프 로드 지역을 주행하고 있거나, 일정 수준 이상의 비 또는 눈이 오는 날씨 상황, 또는 현재 시각 또는 감지된 차량 주변의 조도에 근거하여, 차량의 구동 및 제어에 관련된 기능 외에 차량의 현재 위치 및, 경로에 대한 정보, 그리고 현재 시각이나 주변 날씨에 대한 정보들을 터치 스크린(150) 상에 표시할 수 있다.
이하 이처럼 차량의 구동 및 제어에 관련된 정보들(512, 514) 외에, 차량의 위치와 경로를 표시하는 기능에 관련된 화상 정보들(522, 524) 및, 현재 시각 및 날씨 등의 정보(526)가 표시되는 동작 모드를 스포츠(sports) 모드라고 칭하기로 한다.
한편 스포츠 모드로 차량 제어 장치가 구동되는 경우, 상기 차량의 구동 및 제어에 관련된 정보들(512, 514)은 제1 운영체제(181)의 제어에 따라, 상기 차량의 위치와 경로, 그리고 시각 및 날씨에 대한 정보들(522, 524, 526)은 제2 운영체제(182)의 제어에 따라 표시되는 정보들일 수 있다. 한편 상기 제1 및 제2 운영체제(181, 182)는 사용자가 운전에 보다 집중할 수 있도록 상기 화상 정보들이 표시되는 각 영역에 대해 각각 사용자의 터치 입력을 제한할 수도 있다. 또한 상기 스포츠 모드에서 제공되는 기능 및 표시되는 화상 정보들은, 미리 사용자의 선택에 따라 변경될 수도 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 상기 레이싱 모드나 스포츠 모드 외에도 얼마든지 다양한 동작 모드로 구동할 수 있다. 뿐만 아니라, 상술한 레이싱 모드와 스포츠 모드가, 탑승자의 안전을 위해 사용자의 터치 입력을 제한하는 것과 달리, 얼마든지 사용자의 터치 입력에 따라 다양한 기능을 제공할 수 있는 모드를 제공할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 제어부(180)는 차량의 속도가 기 설정된 수준 미만인 경우, 그리고 시가지 지역과 같이, 비교적 안정적인 주행을 할 수 있는 지역 내에서 차량이 운행 중인 때에, 사용자의 터치 입력을 감지하고 그에 따라 특정 기능을 수행하는 동작 모드로 동작할 수 있다. 이러한 경우 제어부(180)는 터치 스크린(150)의 일부 영역에 상기 터치 입력에 따라 실행된 기능에 관련된 화상 정보를 표시할 수 있으며, 도 5c 및 도 5d는 이러한 예를 보이고 있는 것이다.
우선 도 5c는 사용자의 선택에 따른 특정 기능이 실행되는 경우 그에 따른 화상 정보가 터치 스크린(150)의 일부 영역에서 표시되는 예를 보이고 있는 것이다. 도 5c는 사용자가 선택한 기능이 일정 관리 기능인 경우를 가정한 것으로, 도 5c에서 보이고 있는 것처럼, 제어부(180)는 터치 스크린(150) 상의 일부 영역에 사용자의 일정에 관련된 정보(530)를 표시할 수 있다.
이러한 경우, 상기 터치 스크린(150)에는 제1 운영체제(181)의 제어에 따라 표시되는 차량의 구동 및 제어에 관련된 정보들(512, 514), 그리고 제2 운영체제(182)의 제어에 따라 표시되는 상기 차량의 경로 및 상태에 대한 정보들(532, 534), 그리고 사용자로부터 선택된 기능에 따른 정보(530)는 제2 운영체제(182)의 제어에 따라 표시되는 정보들이 표시될 수 있다. 여기서 상기 사용자로부터 선택된 기능에 따른 정보(530)는, 제1 및 제2 운영체제(181, 182)와는 다른 제3 운영체제(도시되지 않음)의 제어에 따라 표시되는 것일 수도 있다.
한편 도 5c가 터치 스크린(150) 상의 일정 영역에서 사용자의 입력을 감지하고, 그에 따라 실행되는 기능에 관련된 화상 정보를 표시하는 경우라면, 도 5d는 터치 스크린(150) 상의 전체 영역에서 사용자가 선택에 따른 기능과 관련된 예를 보이고 있는 것이다. 도 5d는 사용자가 선택한 기능이 네비게이션(navigation) 기능인 경우를 가정한 것으로, 제어부(180)는 터치 스크린(150) 상의 전체 영역에 사용자가 선택한 기능, 즉 네비게이션 기능과 관련된 화상 정보를 표시할 수 있다. 이러한 경우 상기 네비게이션 기능과 관련된 화상 정보들(550, 552)은 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제(도시되지 않음)에 의해 표시되는 것들일 수 있다.
한편 도 5d에서 보이고 있는 것과 같이, 터치 스크린(150) 전체에 사용자가 선택한 기능에 따른 화상 정보가 표시된다고 할지라도, 제1 운영체제(181)에서 표시되는 화상 정보들(512, 514)이 터치 스크린(150) 상에 표시될 수 있다. 이는 상기 제1 운영체제(181)에서 제어되는 기능들에 관련된 화상 정보는 차량의 구동 및 제어에 관련된 것으로, 반드시 표시되어야 하는 것이기 때문이다.
그리고 도 5d와 같이, 터치 스크린(150)의 전체 영역에서 사용자가 선택한 기능에 따른 화상 정보가 표시되는 경우, 제어부(180)는 터치 스크린(150)의 전체 영역에서 사용자의 입력을 감지할 수도 있다. 이러한 경우 도 5d에서 보이고 있는 것과 같이, 터치 스크린(151)의 일부 영역에, 사용자의 터치 입력에 따른 화상 정보(554)가 표시될 수도 있다.
한편 도 5c 및 도 5d에서 보이고 있는 바와 같이 화상 정보를 표시하는 동작 모드들은, 다양한 요건에 의해 결정될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 차량의 속도가 기 설정된 수준 미만이고, 비교적 안정적인 주행을 할 수 있는 지역 내에서 차량이 운행 중인 때에, 탑승자의 수 또는 주변의 차량 또는 장애물의 유무 등에 근거하여 상기 동작 모드들 중 어느 하나의 모드로 구동할 수 있다. 또는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 사용자의 입력에 따라 선택된 어느 하나의 특정 동작 모드로 구동할 수도 있음은 물론이다.
한편, 상술한 바와 같이 본 발명은 선택된 동작 모드에 따라 적어도하나의 운영체제 프로그램이 관리하는 기능들에 관련된 화상 정보들이, 터치 스크린(150)의 서로 다른 영역에 표시되는 것을 설명하였다. 이러한 경우 제어부(180)는 사용자의 선택에 따라 상기 화상 정보가 표시되는 영역들을 얼마든지 변경할 수도 있음은 물론이다.
도 6a 내지 도 6b는, 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에서, 사용자의 선택에 따라 화상 정보가 표시되는 영역이 변경되는 예들을 도시한 것이다. 설명의 편의상, 이하의 설명에서는 상기 도 2에서 보인 바와 같이 터치 스크린(150)의 중앙에 클러스터 영역(210)이 형성되고, 인포테인먼트 영역들(220, 230)이 각각 터치 스크린(150)의 좌우측에 형성되는 것을 가정하여 설명하기로 한다. 그러나 상기 도 5a 내지 도 5d 에서 보인 바와 같이, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다.
우선 도 6a를 참조하여 살펴보면, 도 6a는 사용자의 선택에 따라 화상 정보가 표시되는 영역의 위치가 변경되는 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 도 6a에서 보이고 있는 것과 같이, 클러스터 영역(210)에는 차량의 구동 및 제어에 관련된 정보들(610)이 표시되고, 좌우측의 인포테인먼트 영역들(220, 230)에 각각 날씨 정보(620)와 현재 차량의 위치에 관련된 정보(630)가 표시되는 상태에서, 사용자가 특정 영역의 정보를 선택하는 경우 제어부(180)는 이를 해당 영역에서 표시되는 정보의 위치를 변경하기 위한 사용자의 입력이라고 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(180)는 상기 특정 영역에 가해진 터치 입력이 지속된 시간 및 상기 터치 입력이 인가된 압력에 근거하여 이를 판단할 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 상기 터치 입력이 가해진 상태에 근거하여 차량의 위치 정보(630)가 현재 선택된 것으로 판단할 수 있다.
이러한 상태에서, 도 6a의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 사용자가 현재 터치 입력이 인가된 터치 스크린(150) 상의 지점으로부터 날씨 정보(620)가 표시되는 영역(220)에 이르는 드래그 입력을 인가하는 경우, 제어부(180)는 이를 표시되는 화상 정보의 위치 변경을 위한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(180)는 상기 드래그 입력에 따라 차량의 위치 정보(630)을 제1 인포테인먼트 영역(220)으로 이동시키고, 제1 인포테인먼트 영역(220)에서 표시되던 화상 정보, 즉 날씨 정보(620)를 제2 인포테인먼트 영역(230)으로 이동시킬 수 있다. 도 6a의 세 번째 도면은 이러한 상태를 도시한 것이다.
한편 이처럼 화면 정보가 표시되는 위치 변경 뿐만 아니라, 화상 정보가 표시되는 영역의 크기를 변경할 수도 있음은 물론이다. 즉, 도 6b의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 제어부(180)는 터치 스크린(150) 상에 터치 입력이 인가된 위치에 근거하여, 화상 정보 표시 영역의 변경 여부를 결정할 수 있다. 즉, 도 6b의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 제2 인포테인먼트 영역(220)과 클러스터 영역(210)의 경계에 대응되는 터치 스크린(150) 상의 일 지점에 터치 입력이 인가되는 경우, 제어부(180)는 상기 터치 입력이 제2 인포테인먼트 영역(220)과 클러스터 영역(210)에서 화상 정보들이 표시되는 영역을 변경하기 위한 것으로 판단할 수 있다. 또는 제어부(180)는 상기 터치 입력이 지속된 시간 및 상기 터치 입력이 인가된 압력에 근거하여 이를 판단할 수도 있다.
한편 제어부(180)는 사용자의 터치 입력이, 화상 정보들이 표시되는 영역을 변경하기 위한 것으로 판단되는 경우, 상기 터치 입력에 이어 인가되는 드래그 입력에 따라 제2 인포테인먼트 영역(220)과 클러스터 영역(210)의 크기를 변경할 수도 있다. 즉, 도 6b의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것처럼, 사용자의 드래그 입력에 따라 제2 인포테인먼트 영역(220)의 크기가 증가하는 경우, 제어부(180)는 더 많은 정보를 제2 인포테인먼트 영역(220)에 표시할 수 있다. 즉 도 6b에서 보이고 있는 것과 같이, 지도 정보가 제2 인포테인먼트 영역(220)에서 표시되는 경우라면, 제어부(180)는 더 넓은 영역의 지도 정보를 상기 제2 인포테인먼트 영역(220)에 표시할 수 있다.
반면 이와 반대로, 더 좁아진 클러스터 영역(210)은 좁아진 터치 스크린(150) 상의 영역에 따라 표시되는 화상 정보들을 변경할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 도 6b의 세 번째 도면에서 보이고 있는 것처럼, 아날로그 형태의 계기판 형식으로 표시되는 차량의 구동 및 제어에 관련된 정보를, 숫자 및 문자로 표시되는 디지털 형식으로 변경하여 좁아진 클러스터 영역(210)에 표시할 수 있다.
한편 상술한 설명에서는, 사용자의 터치 입력에 따라 인포테인먼트 영역이 확대되고, 이에 따라 클러스터 영역이 감소되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 얼마든지 이와 반대의 경우가 발생할 수도 있음은 물론이다. 그리고 클러스터 영역의 크기가 기 설정된 수준 이상 증가하는 경우, 변경되기 전의 클러스터 영역에서 표시되지 않던 정보들이 더 표시될 수도 있음은 물론이다. 즉, 영역이 변경되기 전의 클러스터 영역에서는 차량의 속도 및 엔진의 RPM 정보만을 표시하였다면, 기 설정된 수준 이상 그 크기가 증가된 클러스터 영역에서는, 연료의 상태 및 냉각수의 온도에 대한 정보가 더 표시될 수도 있다.
한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 메모리(170)의 적어도 일 영역을 공유하여, 상기 공유된 영역에 저장된 정보를 동시에 사용할 수 있음을 언급한 바 있다.
도 7은 이러한 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에서, 차량으로부터 감지된 정보를 복수의 운영체제가 공유하여 관련된 서로 다른 화상 정보를 표시하는 예를 도시한 예시도이다. 설명의 편의상 이하의 설명에서는, 서로 다른 운영체제 프로그램이, 차량의 연료 상태에 대한 정보를 서로 공유하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 그리고 상기 차량의 연료 상태에 대한 정보를, 제1 운영체제(181)가 감지하고, 제1 운영체제(181)에서 감지된 정보를 제2 운영체제(182)가 공유하여, 제1 기능 및 제2 기능이 차례로 활용하는 예를 단계적으로 3개의 도면에 걸쳐 설명하기로 한다.
우선 도 7의 첫 번째 도면은, 상기 예로 든 바와 같이 차량의 연료 상태가 차량의 각종 상태와 함께 제1 운영체제(181)의 제어에 따라 감지된 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 상기 제1 운영체제(181)가 제어하는 터치 스크린(150) 상의 클러스터 영역(210)에 상기 감지된 연료 상태 및 차량의 각종 상태에 관한 정보들이 표시될 수 있다.
이러한 상태에서, 상기 제1 운영체제(181)의 제어에 따라 감지된 차량의 상태 정보들은 메모리(170)에 저장될 수 있다. 이러한 경우 상기 차량의 상태 정보들이 저장된 메모리(170)의 영역은, 제2 운영체제(182)와 서로 공유하는 영역일 수 있다. 이처럼 서로 다른 운영체제 프로그램 간에 이루어지는 메모리(170)의 공유는 기 설정된 드라이버(driver) 프로그램에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 서로 다른 운영체제 프로그램은, 상기 드라이버 프로그램을 통하여 상기 감지된 차량의 상태에 대한 정보들을 메모리(170)에 입출력함으로써 상기 서로 다른 운영체제 프로그램들 간의 정보 공유가 이루어질 수 있다.
이에 따라 제2 운영체제(182)는 상기 감지된 차량의 상태 정보를 상기 제1 운영체제(181)와 공유할 수 있다. 그리고 제2 운영체제(182)는 공유된 정보들과 관련된 다른 정보들을 더 제공할 수 있다. 예를 들어 제2 운영체제(182)는 현재 남아있는 연료의 양을 사용자가 보다 쉽게 인식할 수 있도록, 문자 또는 숫자로 상기 연료의 남은 양을 표시 및, 남아있는 연료에 따라 주행 가능한 거리를 연산하여 이를 표시할 수도 있다(제1 기능). 도 7의 두 번째 도면은 이처럼 상기 제2 운영체제(182)가 상기 제1 기능에 관련된 화상 정보(700)를 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시하는 예를 보이고 있는 것이다.
한편 이러한 상태에서, 제2 운영체제(182)는 남아있는 연료의 양이 기 설정된 수준 이하이거나, 또는 주행 가능 거리가 기 설정된 거리 이하인 경우라면, 현재 차량의 위치로부터 주행 가능한 거리에 위치한 주유소 또는 가스 충전소에 대한 정보를 표시할 수도 있다(제2 기능). 도 7의 세 번째 도면은, 이처럼 주행 가능 거리 내에 위치한 주유소 또는 충전소들의 위치(712, 714)를 포함하는 지도 정보가, 상기 제2 기능에 관련된 화상 정보(710)로서, 제1 인포테인먼트 영역(220)에 표시된 예를 보이고 있는 것이다.
한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 정상 작동하는 운영체제 프로그램에 따른 화상 정보가, 오류가 발생한 운영체제 프로그램에 따른 화상 정보가 표시되는 터치 스크린(150) 상의 영역에서 표시될 수도 있음을 언급한 바 있다. 도 8은 이러한 경우의 예를 보이고 있는 것이다.
도 8을 참조하여 살펴보면, 우선 도 8의 첫 번째 도면은, 제1 운영체제(181)에 따라 차량의 구동 및 제어에 관련된 화상 정보들(810)이 클러스터 영역(210)에 표시되고, 제2 운영체제(182)에 따라 차량의 위치 정보 및 날씨 정보가 제1 인포테인먼트 영역(220) 및 제2 인포테인먼트 영역(230)에 각각 표시된 예를 보이고 있는 것이다.
이러한 상태에서, 제2 운영체제(182)에 오류가 발생하면, 제어부(180)는 상기 제2 운영체제(182)를 초기화하고 이를 복구할 수 있다. 이러한 경우 제어부(180)는 상기 제2 운영체제(182)가 복구되는 동안, 상기 제2 운영체제(182)에 의해 제어되는 터치 스크린(150) 상의 영역, 즉 제1 및 제2 인포테인먼트 영역(220, 230)을, 현재 정상 작동하는 제1 운영체제(181)가 제어하도록 할 수 있다.
이러한 경우 제1 운영체제(181)는, 도 8의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 상기 제1 및 제2 인포테인먼트 영역(220, 230)에, 제1 운영체제(181)가 제어하는 기능들에 관련된 화상 정보들을 표시할 수 있다. 여기서 제1 운영체제(181)는 도 8의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 상기 클러스터 영역(210)에 표시되지 않은 정보들을, 상기 제1 및 제2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 표시할 수도 있다. 또는 상기 제1 운영체제(181)는 기 설정된 이미지를 상기 제1 및 제2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 표시할 수도 있다. 또는 상기 제1 운영체제(181)는, 상기 클러스터 영역(210)에 표시되는 정보들을 상기 제1 및 제2 인포테인먼트 영역(220, 230)을 이용하여 보다 크게 표시할 수도 있음은 물론이다.
한편, 이러한 상태에서 제2 운영체제(182)의 복구가 완료되면, 제어부(180)는 다시 제2 운영체제(182)에 따라 차량의 위치 정보 및 날씨 정보가 제1 인포테인먼트 영역(220) 및 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시되도록 할 수 있다. 도 8의 세 번째 도면은 이러한 예를 보이고 있는 것이다.
한편 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 이동 단말기와 같은 다양한 주변 기기와 연결되고 그에 따른 기능을 제공할 수 있다. 이러한 경우 상기 이동 단말기와의 연계 기능은, 제2 운영체제(182)가 제공하는 기능 중 어느 하나 또는 제3 운영체제가 제공하는 기능으로 포함될 수 있으며, 제2 운영체제(182)가 제어하는 터치 스크린(150) 상의 영역, 예를 들어 제1 인포테인먼트 영역(220) 또는 제2 인포테인먼트 영역(230)에 관련된 화상 정보가 표시될 수 있다. 여기서 상기 제3 운영체제는, 이동 단말기와의 연계 기능을 제공하기 위해 구현된 별도의 운영체제 프로그램일 수 있다.
도 9는 이러한 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 이동 단말기와 연결된 예를 도시한 예시도이다.
도 9을 참조하여 살펴보면, 도 9는 사용자의 이동 단말기(900)가 차량의 제어부(도시되지 않음)와 무선으로 연결된 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 이동 단말기는 도 9에서 도시된 바와 같은 스마트 폰 뿐만 아니라, 노트북 컴퓨터, PDA(personal digital assistants), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기(smart watch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. 그러나 이하의 설명에서는 설명의 편의상 스마트 폰 형태의 이동 단말기를 예로 들어 설명하기로 한다.
이동 단말기(900)는 차량 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되어 차량 제어부에 특정 기능이 실행되도록 요청할 수 있다. 이처럼 이동 단말기(900)에 접속되어 차량과 상호 연동된 상태를 이하에서는 '커넥티드 카(Connected Car)'로 명명하기로 한다.
이와 같이, '커넥티드 카' 상태가 되면, 이동 단말기(900)는 소정의 인터페이스를 통해서 이동 단말기(900)에서 출력되는 화상 정보 및/또는 음향 정보 등을 차량에 구비된 A/V(Audio/Video) 출력 장치로 송신해줄 수 있다. 그리고 이처럼 상기 차량의 출력 장치로 송신된 화상 정보 및/또는 음향 정보 등은, 차량에 구비된 터치 스크린(150) 및/또는 오디오 시스템(도시되지 않음)을 통해 출력될 수 있다. 이때, 화상 정보 및/또는 음향 정보의 전송을 위한 인터페이스의 수단으로는, WiFi(Wireless Fidelity) 송수신기, 블루투스(bluetooth) 송수신기와 같은 무선 통신을 지원하는 수단이거나, 또는 USB(Universal Serial Bus) 단자 등과 같이 유선 통신을 지원하는 수단이 이용될 수 있다.
한편, 제2 운영체제(182)가 제공하는 기능들 중 어느 하나 또는 제3 운영체제가 제공하는 기능으로 이동 단말기(900)와의 연계 기능이 포함된 경우, 상기 '커넥티드 카' 상태가 되면, 이동 단말기(900)는, 이동 단말기(900)의 디스플레이부에서 출력되는 화상 정보가 상기 차량에 구비된 터치 스크린(150)을 통해 표시되도록 할 수도 있다. 또는 이동 단말기(900)의 특정 기능과 관련된 화상 정보가 상기 차량에 구비된 터치 스크린(150)을 통해 표시되도록 할 수 있다.
한편 이처럼 이동 단말기(900)의 특정 기능과 관련된 화상 정보가 상기 차량에 구비된 터치 스크린(150)을 통해 표시되는 경우, 제2 운영체제 프로그램(182)은 관련된 기능을 실행시킬 수도 있다. 즉, 이동 단말기(900)로부터 날짜 정보에 관련된 기능이 사용자에 의해 선택되고, 해당 기능에 관련된 화상 정보가 터치 스크린(150)에 표시되는 경우라면, 제2 운영체제(182)는 단지 이동 단말기(900)에서 수신되는 정보를 표시하는 것이 아니라, 상기 수신된 정보에 대응되는 기능, 즉 날짜 정보에 관련된 기능을 실행시킬 수도 있다. 이에 따라 날짜 정보 뿐만 아니라, 사용자의 일정에 관련된 정보 등이 터치 스크린(150) 상에 표시될 수 있으며, 화상 정보가 표시되는 터치 스크린(150) 상의 영역에 인가되는 사용자의 입력에 따른 동작을 수행할 수도 있다. 그리고 이러한 경우 상기 수행된 동작의 결과는 이동 단말기(900)에 전송되어, 서로 동기화가 이루어질 수 있음은 물론이다.
도 10a 내지 도 10c는 이처럼 제2 운영체제(182)가 제공하는 기능들 중 어느 하나로 이동 단말기(900)와의 연계 기능이 포함된 경우, 상기 이동 단말기(900)와 차량 제어 장치(100)의 연결된 예를 도시한 예시도들이다. 이하의 설명에서는, 제2 운영체제(182)가 제공하는 기능들 중 어느 하나 또는 제3 운영체제에 의해 터치 스크린(150) 상의 일부 영역에 상기 이동 단말기(900)와 연계된 기능이 표시되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 그리고 상기 터치 스크린(150) 상의 일부 영역은 제2 인포테인먼트 영역(230)임을 가정하여 설명하기로 한다.
우선 도 10a를 참조하여 살펴보면, 도 10a는 이동 단말기(900)의 디스플레이부(1010)에서 표시되는 화상 정보 또는 이동 단말기(900)에서 제공가능한 기능들 중 어느 하나와 관련된 화상 정보가, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에 구비된 터치 스크린(150)의 일부 영역에 표시되는 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 이동 단말기(900)의 정보는 다양한 방법으로 차량 제어 장치(100)에 전송될 수 있다.
예를 들어 도 10a의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 이동 단말기(900)의 디스플레이부를 특정 방향으로 쓸어내는 기 설정된 사용자의 제스처(1012)가 있는 경우, 이동 단말기(900)의 제어부는 이를 감지할 수 있다. 그리고 상기 제스처(1012)에 따라 현재 이동 단말기(900)의 디스플레이부 상에 표시된 화상 정보(1010)를 차량 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 그러면 도 10a의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제는, 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 화상 정보를 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시할 수 있다. 이에 따라 도 10a의 첫 번째 도면 및 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 이동 단말기(900)에 표시되는 화상 정보(1010)와 동일한 화상 정보(1000)가 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시될 수 있다.
한편 상기 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제는, 다른 방식으로 이동 단말기(900)의 특정 기능과 관련된 화상 정보를 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 도 10a의 세 번째 도면에서 보이고 있는 것처럼, 이동 단말기(900)에서 실행 가능한 기능들 중 어느 하나에 대응되는 그래픽 객체가 사용자에 의해 선택되고, 상기 선택된 그래픽 객체가 기 설정된 방향으로 일정 거리 이상 드래그 되는 경우, 이동 단말기(900)는 드래그된 그래픽 객체에 대응되는 기능이 사용자에 의해 선택된 것으로 판단할 수 있다.
그러면 이동 단말기(900)의 제어부는 상기 선택된 그래픽 객체에 대응되는 기능에 관련된 화상 정보를 차량 제어 장치(100)에 전송할 수 있다. 즉, 도 10a의 세 번째 도면에서 보이고 있는 것처럼, 사용자가 '문자 메시지'기능에 대응되는 그래픽 객체(1020)를, 이동 단말기(900)의 디스플레이부 상에서 일정 거리 이상, 즉 디스플레이부에서 표시 가능한 화면 경계까지 드래그(1022) 하는 경우, 이동 단말기(900)의 제어부는 상기 '문자 메시지' 기능에 관련된 화상 정보를 차량 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 이에 따라 상기 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제는, 도 10a의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 문자 메시지 송수신 내역 정보(1000)를 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시할 수 있다.
한편, 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제는 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)에 적어도 하나 이상의 이동 단말기(900) 기능에 관련된 화상 정보를 표시할 수도 있음은 물론이다. 도 10b는 이러한 경우의 예를 보이고 있는 것이다.
도 10b를 참조하여 살펴보면, 도 10b는 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)에 각각 이동 단말기(900)의 서로 다른 기능에 관련된 화상 정보들이 표시되는 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제는, 이동 단말기(900)의 '문자 메시지 기능'과 관련된 화상 정보(1050)가 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시되는 상태에서, 이동 단말기(900)로부터 통화 내역에 관련된 정보가 전송되면 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)을 두 개의 영역으로 구획할 수 있다. 그리고 상기 구획된 두 개의 영역에, 문자 메시지' 기능과 관련된 화상 정보(1050)와 통화 내역과 관련된 화상 정보(1060)를 각각 표시할 수 있다. 이에 따라 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)에서는 적어도 두 개 이상의 서로 다른 이동 단말기(900)의 기능과 관련된 화상 정보들이 동시에 표시될 수 있다.
한편 도 10b에서는 제2 인포테인먼트 영역(230)이 두 개의 영역으로 구획 및, 각각의 영역에 2개의 서로 다른 이동 단말기(900) 기능에 대한 화상 정보들이 표시되는 예를 보였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 즉, 얼마든지 두 개 이상의 영역으로 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)이 구획될 수 있으며, 각각 이동 단말기의 서로 다른 기능에 관련된 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 도 6a 및 도 6b에서 터치 스크린(150) 상에 형성된 영역들이 사용자의 선택에 따라 그 크기나 위치가 변경될 수 있는 것과 같이, 사용자의 선택에 따라 상기 구획된 각 화상 정보가 표시되는 영역들의 크기 및 위치가 변경될 수도 있음은 물론이다.
한편 상기 도 10a 에서는, 이동 단말기(900)로부터 감지되는 사용자의 입력에 따라 이동 단말기(900)의 특정 기능 또는 디스플레이부상에 표시되는 화면과 관련된 화상 정보가, 터치 스크린(150) 상의 기 설정된 영역, 즉 제2 운영체제(182)가 제어하는 터치 스크린(150) 상의 영역(예를 들어 제2 인포테인먼트 영역(230))에 표시되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 사용자의 선택에 따라 터치 스크린(150) 상의 임의의 지점에 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보에 따른 화상 정보가 표시될 수도 있음은 물론이다. 도 10c는 이러한 예를 보이고 있는 것이다.
도 10c를 살펴보면, 도 10c의 첫 번째 도면은 제2 운영체제(182)가 제공하는 기능으로 날씨 정보(1070)가 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시되는 예를 보이고 있는 것이다. 여기서 상기 제2 운영체제(182)는 상기 이동 단말기(900)로부터 특정 정보가 수신되면, 수신된 특정 정보에 따른 화상 정보를 상기 제2 운영체제(182)가 제어하는 터치 스크린(150)의 영역 중 일부에 표시하는 기능을 제공하는 것일 수 있다. 그리고 상기 도 2와 같이 제1 운영체제(181) 및 제2 운영체제(182)가 터치 스크린(150) 상의 클러스터 영역(210)과 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)을 각각 제어하는 경우, 상기 이동 단말기(900)로부터 수신되는 특정 정보에 따른 화상 정보는 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230) 중 어느 한 곳에 표시될 수 있다.
이러한 상태에서, 도 10c의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 터치 스크린(150) 상의 어느 일 지점에서 상기 이동 단말기(900)에 의한 접촉이 발생하는 경우, 제2 운영체제(182)는 이를 감지할 수 있다. 뿐만 아니라 이러한 접촉이 발생시 이동 단말기(900)의 제어부(도시되지 않음) 역시, 가속도 센서 또는 터치 센서 등의 감지 결과에 따라 이를 감지할 수 있다.
즉, 커넥티드 카 상태에서, 상기 이동 단말기(900)가 터치 스크린(150) 상의 일 지점에, 일정 수준 이상의 압력 또는 속도로 접촉이 발생하는 경우, 제2 운영체제(182)와 이동 단말기(900)의 제어부는 동시에 상기 접촉을 감지할 수 있다. 이러한 경우 이동 단말기(900)의 제어부는 상기 접촉을 이동 단말기(900)의 디스플레이부 상에 표시된 화면에 관련된 정보를 상기 제2 운영체제(182)에 전송하기 위한 사용자의 입력을 판단할 수 있다. 그러면 상기 이동 단말기(900)는 상기 화면 관련 정보를 제2 운영체제(182)에 전송할 수 있으며, 제2 운영체제(182)는 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보에 대응되는 화상 정보를 터치 스크린(150) 상에 표시할 수 있다.
여기서 상기 제2 운영체제(182)는 상기 접촉이 감지된 위치에 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보에 대응되는 화상 정보를 표시할 수 있다. 즉, 도 10c의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것처럼, 제2 인포테인먼트 영역(230)의 일 지점에 상기 접촉이 감지된 경우라면, 제2 운영체제(182)는 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보에 대응되는 화상 정보를 상기 제2 인포테인먼트 영역(230)에 표시할 수 있다. 따라서 본 발명은, 이동 단말기(900)를 터치 스크린(150) 상의 특정 영역에 접촉되도록 하는 것으로, 이동 단말기(900)의 화면에 표시되는 화상 정보를, 상기 터치 스크린(150) 상의 특정 영역에 표시되도록 할 수도 있다.
한편, 상술한 설명에서는 하나의 이동 단말기가 연결되는 것만을 예로 들어 설명하였으나, 복수의 이동 단말기도 가능함은 물론이다. 이러한 경우 제2 운영체제(182) 또는 제3 운영체제는, 각각 서로 다른 터치 스크린(150) 상의 영역에 상기 연결된 복수의 이동 단말기에 따른 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 운영체제 프로그램들 중 어느 하나에 오류가 발생하는 경우, 정상 작동하는 다른 운영체제 프로그램이, 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램이 제어하는 터치 스크린(150)의 영역에 화상 정보를 표시할 수 있도록 하는 것을 예로 들어 설명하였다. 이러한 경우, 상기 도 8에서 보인 바와 같이 정상 작동하는 운영체제 프로그램에 따라 특정 화상 정보가 표시될 수도 있으나, 상기 커넥티드 카 상태인 경우 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보가, 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램이 제어하는 터치 스크린(150)의 영역에 화상 정보를 표시할 수도 있음은 물론이다.
예를 들어 본 발명은, 제2 운영체제(182)에서 오류가 발생하는 경우, 상기 오류가 복구될 때까지 제2 운영체제(182)가 제어하는 터치 스크린(150) 상의 영역에, 차량과 연결된 이동 단말기(900)로부터 전송된 정보에 따른 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있다. 이는 정상 작동하는 다른 운영체제(예를 들어 제1 운영체제(181) 또는 제3 운영체제)에 의해 이루지거나, 또는 제2 운영체제(182)에 의해 이루어질 수 있다.
도 11은 이러한 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 오류가 발생한 운영체제의 화상 정보가 표시되는 터치 스크린(150) 상의 영역에 화상 정보가 표시되는 예를 보이고 있는 것이다.
우선 도 11의 첫 번째 도면은 제1 운영체제(181)가 클러스터 영역(210)에 차량의 제어 및 구동에 관련된 화상 정보들을 표시하고, 제2 운영체제(182)가 제1 인포테인먼트 영역(220)과 제2 인포테인먼트 영역(230)에 각각 차량의 현재 위치 정보(1120)와 날씨 정보(1130)를 표시하는 상태에서 제2 운영체제(182)에서 오류가 발생한 예를 보이고 있는 것이다.
한편 이처럼 제2 운영체제(182)에 오류가 발생하는 경우, 제1 운영체제(181)는 상기 오류를 복구하는 동안, 상기 제2 운영체제(182)가 제어하는 터치 스크린(150) 상의 영역, 즉 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)을 제어할 수 있다.
한편 제2 운영체제(182)는, 상기 오류가 발생하는 경우, 현재 연결된 이동 단말기(900)에 상기 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 표시할 화상 정보의 전송을 요청할 수도 있다. 그러면 이동 단말기(900)는 상기 제2 운영체제(182)의 요청에 따라 화상 정보를 전송할 수 있으며, 상기 전송된 화상 정보는 제1 운영체제(181)에 전송될 수 있다. 그러면 제1 운영체제(181)는 상기 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보를 표시할 수 있다.
한편 상기 이동 단말기(900)에 요청되는 정보는, 상기 제2 운영체제(182)에 오류가 발생하기 전에, 상기 제2 운영체제(182)에서 실행된 기능들 중 적어도 하나 일 수 있다. 즉, 도 11의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 상기 제2 운영체제(182)가 오류가 발생하기 전에 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 각각 차량의 위치 정보(1120) 및 날씨 정보(1130)를 표시하는 상태인 경우, 제2 운영체제(182)는, 복구에 들어가기 전에, 이동 단말기(900)에 현재 차량의 위치 정보 및 날씨 정보에 관련된 화상 정보를 전송할 것을 요청할 수 있다.
그러면 이동 단말기(900)는 오류가 발생하기 전에 상기 제2 운영체제(182)에서 실행되던 기능, 즉 현재의 위치 및 날씨 정보에 관련된 기능을 실행할 수 있다. 그리고 도 11의 두 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 이동 단말기(900)는, 상기 관련된 기능의 실행 결과에 따라 산출 또는 감지된 현재의 위치 정보(1150) 및 날씨 정보(1160)를 차량으로 전송할 수 있다.
그러면 상기 제1 운영체제(181)는 상기 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 상기 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보를 표시할 수 있다. 이에 따라 도 11의 세 번째 도면에서 보이고 있는 것과 같이, 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에서는 이동 단말기(900)로부터 감지된 현재 차량의 위치 정보(1150) 및 날씨 정보(1160)가 표시될 수 있다. 이에 따라 비록 제2 운영체제(182)가 오류가 발생되어 복구가 진행되는 경우라도, 사용자는 이러한 오류 복구에 관계없이, 관련된 정보를 지속적으로 제공받을 수 있다. 그리고 상기 제2 운영체제(182)가 복구가 완료되는 경우, 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에서는 다시 제2 운영체제(182)의 제어에 따른 화상 정보들이 표시될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 상기 제2 운영체제(182)에 오류가 발생하여 복구가 진행되는 경우에도, 사용자가 이를 인식하지 못하도록 할 수도 있다.
한편 상기 제1 운영체제(181)는, 단지 현재 연결된 이동 단말기(900)로부터 수신된 정보를 상기 제1, 2 인포테인먼트 영역(220, 230)에 표시하는 기능만을 제공하는 것일 수 있다. 즉, 상기 제1 운영체제(181)는 상기 이동 단말기(900)에서 표시되는 화상 정보가 표시되도록 연결만 할 뿐, 표시되는 정보 또는 정보의 표시 상태에 대해서는 이동 단말기(900)에 따라 결정되도록 할 수도 있다. 따라서 상기 제1 운영체제(181)가 만족하여야 하는 안전성 및 신뢰성 표준(예를 들어 ISO 26262 및 ASIL-B 등급)을 저해시키지 않을 수 있음은 물론이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량의 제어와 관련된 화상 정보를 표시하는 차량 제어 장치에 있어서,
    하나의 터치스크린; 및,
    독립적으로 구동되는 적어도 두 개의 서로 다른 운영체제 프로그램들을 포함하며, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 하나의 터치스크린에 각각 화상 정보를 표시하도록 제어하는 하나의 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 상태와 상기 운영체제 프로그램들의 동작 상태 중 적어도 하나에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나가 상기 터치 스크린에 화상 정보를 표시하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운영체제 프로그램들은,
    차량의 상태, 차량의 구동 및 제어에 관련된 기능들 중 기 설정된 복수의 기능을 제어 및 그와 관련된 화상 정보를 표시하는 제1 운영체제 프로그램과,
    상기 차량에서 제공 가능한 기능들 중, 상기 제1 운영체제 프로그램에서 제어하는 기능들을 제외한 기능들 중 적어도 일부를 제어 및 그와 관련된 화상 정보를 표시하는 제2 운영체제 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 운영체제 프로그램과 제2 운영체제 프로그램은,
    안전성, 다른 기기와의 연결 제한 여부 및 사용자 입력의 제한 여부에 관련된 신뢰성 레벨이 서로 다르게 설정되며,
    상기 제1 운영체제 프로그램은,
    기 설정된 적어도 하나의 안전성 국제 표준을 만족하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 운영체제 프로그램들은,
    복수의 운영체제 프로그램이 동작하는 경우, 각각 서로 다른 터치 스크린 상의 영역에 화상 정보를 표시하며, 그 중 상기 제1 운영체제에 의해 화상 정보가 표시되는 상기 터치 스크린 상의 영역은 사용자의 터치 입력이 제한되는 영역임을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 각 운영체제 프로그램에 대응되는 화상 정보가 표시되는 영역의 위치 또는 크기를, 사용자의 터치 입력에 따라 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 상태를 감지한 결과에 따라 복수의 서로 다른 동작 모드 중 어느 하나로 구동하며,
    상기 복수의 서로 다른 동작 모드는,
    상기 터치 스크린 상에 화상 정보를 표시하는 운영체제 프로그램의 수와 종류 및, 상기 운영체제 프로그램에서 제공되는 기능 중 적어도 하나가 서로 다른 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 차량의 상태를 감지한 결과는,
    차량의 속도, 차량의 위치, 차량 주변의 날씨 및 조도, 차량 주변의 다른 차량 또는 장애물의 유무, 및 차량에 탑승한 탑승자의 수 중 적어도 하나를 감지한 결과임을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 속도가 기 설정된 수준 이상인 경우, 상기 제1 운영체제 프로그램이 제어하는 기능들에 관련된 화상 정보들이 상기 터치 스크린의 전체 영역에 표시되는 동작 모드로 구동하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 터치 스크린은,
    상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나에서 오류가 발생하면, 상기 오류가 발생한 운영체제 프로그램의 화상 정보가 표시되는 상기 터치 스크린 상의 영역이 정상 동작하는 다른 운영체제 프로그램에 의해 제어되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 운영체제 프로그램은,
    상기 제2 운영체제 프로그램이 상기 오류를 복구할 때까지, 상기 제2 운영체제 프로그램에 따라 제어되는 터치 스크린 상의 일부 영역에, 상기 제1 운영체제 프로그램이 관리하는 기능들에 따른 화상 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제2 운영체제 프로그램이 제어하는 기능들 중 어느 하나는,
    상기 차량에 연결된 이동 단말기로부터 수신된 정보에 대응되는 화상 정보를, 상기 제2 운영체제 프로그램의 제어에 따라 화상 정보를 표시하는 상기 터치 스크린 상의 영역 중 적어도 일부에 표시하는 기능이며,
    상기 이동 단말기로부터 수신된 정보는,
    상기 이동 단말기의 디스플레이부 상에 표시되는 화면에 관련된 정보 또는 상기 이동 단말기에서 실행 가능한 기능들 중 어느 하나와 관련된 정보임을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제2 운영체제 프로그램은,
    상기 이동 단말기로부터 수신된 정보에 대응되는 기능을 실행하고, 실행된 기능과 관련된 화상 정보를 상기 제2 운영체제 프로그램에 의해 제어되는 상기 터치 스크린 상의 일부 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2 운영체제 프로그램이 제어하는 터치 스크린 상의 영역 중 일부를 복수의 영역으로 구획하고,
    상기 복수의 영역 각각에, 상기 이동 단말기로부터 수신된 서로 다른 정보에 대응되는 화상 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이동 단말기로부터 수신된 서로 다른 정보는,
    상기 차량에 연결된 서로 다른 이동 단말기로부터 수신된 정보임을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제1 운영체제 프로그램은,
    상기 제2 운영체제 프로그램의 오류 발생시, 상기 오류가 복구될 때까지, 상기 제2 운영체제 프로그램에 따라 제어되는 터치 스크린 상의 일부 영역에, 상기 이동 단말기로부터 수신되는 정보에 따른 화상 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 이동 단말기로부터 수신되는 정보는,
    상기 이동 단말기에서 실행된 특정 기능에 관련된 정보이며,
    상기 특정 기능은,
    상기 제2 운영체제 프로그램의 오류 발생 전에, 상기 제2 운영체제 프로그램에 의해 실행된 기능 중 적어도 하나에 대응되는 기능임을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 메모리의 적어도 일부 영역에 저장된 정보를, 상기 운영체제 프로그램들이 동시에 이용할 수 있도록, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 메모리의 적어도 일부 영역을 공유하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 운영체제 프로그램들은,
    상기 공유된 메모리 영역에 저장된 정보에 관련된 서로 다른 정보를, 상기 터치 스크린 상의 서로 다른 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 터치 스크린은,
    복수의 레이어(layer)가 서로 중첩된 화면을 표시하며,
    상기 제어부는,
    상기 운영체제 프로그램들이 상기 복수의 레이어 중 서로 다른 레이어에 화상 정보를 출력하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  20. 독립적으로 구동되는 운영체제 프로그램들에 의해 차량을 제어하는 차량 제어 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 속도, 현재 위치, 상기 차량의 내부 및 외부 환경 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 및,
    상기 감지 결과에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 각각에 의해 제어되는 상기 차량의 기능들에 관련된 화상 정보들이, 상기 차량에 구비된 터치 스크린의 서로 다른 영역에 표시되는 단계를 포함하며,
    상기 화상 정보들이 상기 터치 스크린에 표시되는 단계는,
    상기 차량의 감지된 상태와 상기 운영체제 프로그램들의 동작 상태 중 적어도 하나에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나가 상기 터치 스크린에 화상 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치의 제어 방법.
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