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WO2017001297A1 - Vorrichtung zum aufnehmen und abtransportieren von gewickelten spulen - Google Patents

Vorrichtung zum aufnehmen und abtransportieren von gewickelten spulen Download PDF

Info

Publication number
WO2017001297A1
WO2017001297A1 PCT/EP2016/064670 EP2016064670W WO2017001297A1 WO 2017001297 A1 WO2017001297 A1 WO 2017001297A1 EP 2016064670 W EP2016064670 W EP 2016064670W WO 2017001297 A1 WO2017001297 A1 WO 2017001297A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
doffer
receiving
wall
mandrel
coils
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/064670
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Schäfer
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg filed Critical Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2017001297A1 publication Critical patent/WO2017001297A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving and transporting wound coils according to the preamble of claim 1.
  • melt spinning plants In the production of synthetic threads, melt spinning plants are used which have a large number of spinning positions. In each spinning position, a winding machine is provided to wind a group of yarn on a winding spindle to a plurality of coils. The winding machines adjacent spinning positions are arranged along a machine longitudinal side, wherein the removal of the finished wound coils from an operating gear out. The picking and removal of the wound on the winder coils can be performed with automated devices.
  • Such a device for receiving and removal of wound coils is known for example from DE 44 31 908 AI.
  • the known device for receiving and transporting wound coils has a plurality of supporting frames, which carries in each case on a vertical supporting wall one or more receiving mandrels.
  • the support frame is associated with a transport system through which the support frame can be assigned either for receiving coils of a winding machines.
  • a transport system a plurality of mobile Doffern are provided, which are moved within a gangway along predetermined lanes and each record a support frame.
  • the supporting frames are guided by a gripping device, which is guided via an overhead monorail above the operating gear.
  • the known device thus requires a large amount of space in order to accommodate the coils produced on the winding machines and transport away.
  • very wide operations must be kept in order to obtain no collision between the transported support frames.
  • This object is achieved in that the transport system has a parallel to the machine longitudinal side arranged Dofferwand with at least one guideway in which a plurality of spaced apart movable mandrel holder can be guided and positioned, wherein the mandrels are held by each one of the mandrel holder cantilevered.
  • the invention is characterized in that the coils of the winding machines can be transported away by a flow of material in one direction without the risk of a collision with adjacent coils.
  • the mandrels are through the guideway in the doffer wall positively guided, wherein preferably a fixed distance between the individual receiving mandrels is arranged.
  • a Doffabstand is formed which is greater than a cantilevered length of the receiving mandrels.
  • the mandrels can be projecting out directly aligned with the winding machines on the doffer wall.
  • the projecting free ends of the mandrels can be positioned immediately in front of the operating spindles.
  • the coils pushed onto the mandrels can be transported away and, on the other hand, a plurality of mandrels can be fed to the winding machines, at least one drive means for displacing the mandrel holders within the guideway is provided.
  • Such drive means may be formed by bands or chains with which the mandrel holders are coupled. Via a machine control, the drive means can then be controlled in such a way that positioning and guiding of the receiving mandrels is possible.
  • the guide rail on the doffer wall has such an operating height
  • the receiving mandrels and a plurality of operating spindles of the winding machines are arranged in a common coil plane.
  • the mandrels can be held as straight rods in the mandrel holders.
  • the development of the invention is advantageous in which the receiving mandrels are each formed telescopically, wherein the mandrel for Spulenüber approached a takeover length and for removal has a shorter transport length. This can be created in the area between the doffer wall and the winding machines free space, which are used to operate the machine.
  • the development of the invention is preferably carried out in which on the doffer wall a further guide track for guiding the mandrel holder is formed, wherein the two guideways on the doffer wall are formed by at least formed at the ends of the guideway transverse webs together.
  • a cycle for guiding the mandrel holder and mandrels can be realized.
  • a plurality of receiving mandrels with a short distance can be performed side by side in the two guideways.
  • the minimum distance between two receiving mandrels is preferably slightly more than one coil width.
  • the doffer wall has a plurality of points distributed over the length of the guide track arranged points, through which one of the mandrel holder for changing the guideway is feasible.
  • the removal of the coils can be carried out independently of the positioning of the receiving mandrels for receiving new coils.
  • the transferred from the first guideway in the second guideway Mandrel holders with loaded mandrels can then be removed continuously.
  • the switches are preferably associated with separate pushing means which regulate the displacement of the mandrel holder from one guideway to the other.
  • each bobbin winding machine is assigned to one of the switches on the doffer wall.
  • the loaded pick-up mandrels can directly change the guideway directly.
  • a transfer station for further transport of the coils is provided, wherein the spike holder of the transfer station can be positioned in the guideway.
  • the wound coils can be fed directly to an inspection station or a packaging station.
  • the transfer station serves as a link to another transport system, which may be formed by doffer or monorail systems.
  • Fig. 1 shows schematically a plan view of a first embodiment of the device according to the invention for receiving and removal of wound coils
  • FIG. 2 is a schematic side view of the doffer wall of the embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the doffer wall of the embodiment of FIG. 1
  • FIG. 4 schematically shows a cross-sectional view of a further embodiment of the device according to the invention for picking up and removing wound coils
  • FIGS. 1, 2 and 3 show a first exemplary embodiment of the device according to the invention for receiving and transporting wound coils in several views.
  • the device is shown in a plan view, in Fig. 2 in a side view and in Fig. 3 in a cross-sectional view. Unless expressly made to any of the figures, the following description applies to all figures.
  • a plurality of winding machines 1 are placed side by side in a melt spinning plant and form a machine longitudinal side.
  • five winding machines 1 are shown as an example.
  • the winding machines 1 are identical and will be described in more detail with reference to the illustration in FIG. 3.
  • Fig. 3 is a side view of a winding machine 1 is shown.
  • the winding machine has a plurality of operating spindles 2.1 and 2.2, which are held cantilevered on a winding turret 3. By means of the winding turret 3, the operating spindles 2.1 and 2.2 can be guided alternately into a winding region and a change region.
  • the operating spindle 2.1 and 2.2 interacts with a pressure roller 5 and a traversing unit 6 in order to wind a group of yarns 8 into coils.
  • the operating spindle is kept 2.1 with finished coils 7 in a lower change position.
  • the operating spindle 2.2 is arranged in the winding area and winds the yarn sheet 8 to new coils.
  • the game turret 3 is rotatably held in a machine frame 4.
  • the winding machines 1 are assigned a plurality of receiving mandrels 12 in order to take over the wound coils from the operating spindles 2.1 or 2.2 of the winding machines 1.
  • the mandrels 12 are coupled to a transport system 13 which is formed on a doffer wall 9.
  • the doffer wall 9 is arranged at a Doffabstand to the winding machines 1 parallel to the machine longitudinal side.
  • a lower guide track 10.1 and an upper guide track 10.2 are formed on the doffer wall.
  • a plurality of spaced apart mandrel holder 1 1 are guided horizontally.
  • the mandrel holders 1 1 are identical and have a holding end 14.1 for receiving the mandrels 12 and a leading end 14.2 for guiding in the guideway 10.1.
  • a drive means 15 is provided to the mandrel holder 1 1 in the guideway 10.1 and 10.2 to lead.
  • a plurality of drive means 15 may be provided to guide the mandrel holder 1 1 in the guideway 10.1 and the mandrel holder 1 1 in the guideway 10.2.
  • the drive means 15 is formed as a driven belt or a driven chain, which circumferentially performs the transport of the mandrel holder 1 1 in both guideways 10.1 and 10.2.
  • the guideways 10.1 to 10.2 extend to the end of the doffer wall 9.
  • a transverse web 17 is provided, through which the upper and lower guideway 10.2 and 10.1 are interconnected.
  • the end of the doffer wall 9 is assigned a transfer station 20.
  • a mobile doffer 21 is provided which has a coil support 23 for receiving the coils 7 on a support frame 22.
  • the bobbin column can be pushed off the receiving mandrel 12 and fed to the bobbin carrier 23.
  • the take-up mandrel 12 is guided on the doffer wall 9 back to the winding machines 1.
  • the operating spindle 2.1 of the winding machines 1 and the receiving mandrels 12 are set in the lower guide track 10.1 at a same operating level, so that the Operating spindle 2.1 of the winding machine are arranged with the held on the doffer wall 9 receiving mandrel 12 in a coil plane.
  • the distance between the doffer wall 9 and the winding machine 1 is dimensioned such that the free end of the receiving mandrel 12 is positioned at a short distance to the free end of the operating spindle 2.1.
  • a doffer distance extending between the winding machine 1 and the doffer wall 9 is greater than the cantilevered length of the mandrel 12.
  • the doffer distance is marked with the letter A and the cantilevered length of the mandrel 12 with the code letter L.
  • the operating height of the mandrel 12 to take over the coils is entered with the code letter H.
  • the guided on the doffer wall 9 in the guideways 10.1 and 10.2 mandrel holder 1 are continuously driven. Only in the event that at one of the winding machines 1 clearing of the coil 7 is to be made, a positioning of the receiving mandrels 12 via the drive means 15 is triggered.
  • the drive means 15 is coupled to a machine control unit, not shown here, through which the assignment takes place.
  • both the winding machines 1 an address code and the receiving mandrels 12 an ID number to document the assignment of the coil 7.
  • the resulting coils 7 can be taken over and removed as quickly as possible, are Preferably, a plurality of receiving mandrels 12 are guided simultaneously on the doffer wall 9. Thus, sufficient receiving mandrels 12 are available to take over the coils.
  • the projecting lengths of the receiving mandrels are matched to the total number of coils wound on an operating spindle. In principle, however, it is also possible to discharge the coils wound on an operating spindle through a plurality of receiving mandrels.
  • Fig. 4 another embodiment of the device according to the invention for receiving and transporting wound coils is shown in Fig. 4. In Fig.
  • the embodiment is shown in a cross-sectional view.
  • the embodiment in Fig. 4 is substantially identical to the embodiment of FIGS. 1 to 3, so that at this point only the differences will be explained and otherwise reference is made to the above description.
  • the receiving mandrel 12 has a short projecting length, which is now suitable for receiving one of the coils 7.
  • the receiving mandrel 12 is designed telescopically and has an outer sliding sleeve 16 which is axially adjustable.
  • the thrust sleeve 16 of the respective operating spindle 2.1 and 2.2 perform to take one of the coils 7.
  • the push sleeve 16 of the receiving mandrel 12 is withdrawn.
  • the cantilevered length of the mandrel 12 can be changed.
  • the push sleeve 16 is pushed out for receiving a coil for extension.
  • the receiving mandrel 12 has the projecting takeover length L A. After taking over the coil 7, the push sleeve 16 is returned, so that the projecting length for the transport of the coil is shortened.
  • the transport length is shown on a guided in the guideway 10.2 mandrel 12 and here designated Li.
  • the mandrel 12 with a length L A for transporting the coils and to guide the unloaded mandrel with a short length Li without coils.
  • the intended for guiding the receiving mandrels 12 transport system 13 is identical in this embodiment, to the aforementioned embodiment, so that reference is made to the above description at this point.
  • the embodiment shown in Fig. 4 is particularly suitable to operate winding machines with only a few winding points.
  • the telescopic change in the projecting length of the receiving mandrel 12 shown in FIG. 4 can also be realized in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 and 3.
  • a shorter projecting length can be realized. Only to take over the coils a maximum length of the mandrel is needed.
  • FIG. 5 a further exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in FIG.
  • the exemplary embodiment in FIG. 5 is shown only in a side view of the doffer wall 9, since the devices are essentially identical to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3. Therefore, only the differences are explained here and otherwise reference is made to the aforementioned description.
  • a plurality of switches 18 are formed on the doffer wall, which form a connection between the upper guide track 10.2 and the lower guide track 10.1.
  • Each of the switch 18 is associated with a separate pushing means 19, through which in each case a mandrel holder 1 1 from the lower guide track 10.1 in the upper guide track 10.2 is displaced.
  • each winding machine 1 is advantageously assigned to one of the switches 18 on the doffer wall 9.
  • the control of the pushing means 19 also takes place by the machine control device.
  • the erfmdungswashe apparatus for receiving and transporting off wound coils thus offers the possibility to realize an automated Spulenabtransport in a melt spinning plant in a very compact arrangement.
  • the embodiments of the winding machines shown in FIGS. 1 to 4 are only examples. Basically, all known winding machines, which have at least one winding point for winding a thread, are used for this purpose. Essential here is the parallel to a machine longitudinal side arranged doffer wall on which the horizontally aligned receiving mandrels are guided.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen (7). Die Spulen (7) werden durch mehrere Aufspulmaschinen (1) erzeugt, die entlang einer Maschinenlängsseite angeordnet sind. Zur Aufnahme der Spulen (7) sind den Aufspulmaschinen (1) mehrere horizontal ausgerichtete Aufnahmedorne (12) zugeordnet, die durch ein Transportsystem (13) den Aufspulmaschinen (1) zuführbar sind und die ein freies Ende zum Aufstecken der Spulen (7) aufweisen. Um einen kollisionsfreien Abtransport der Spulen (7) in kompakter Art und Weise zu realisieren, weist das Transportsystem (13) eine parallel zu der Maschinenlängsseite angeordnete Dofferwand (9) mit zumindest einer Führungsbahn (10.1, 10.2) auf, in welcher mehrere mit Abstand zueinander bewegliche Dornhalter (11) führbar und positionierbar sind, wobei die Aufnahmedorne (12) durch jeweils einen der Dornhalter (11) auskragend gehalten sind.

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden werden Schmelzspinnanlagen eingesetzt, die über eine Vielzahl von Spinnpositionen verfügen. In jeder Spinnposition ist eine Aufspulmaschine vorgesehen, um eine Fadenschar an einer Spulspindel zu mehreren Spulen zu wickeln. Die Aufspulmaschinen benachbarter Spinnpositionen sind dabei längs einer Maschinenlängsseite angeordnet, wobei das Abnehmen der fertig gewickelten Spulen aus einem Bediengang heraus erfolgt. Das Aufnehmen und Abtransportieren der an den Aufspulmaschinen gewickelten Spulen lässt sich mit automatisierten Vorrichtungen ausführen. Eine derartige Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen ist beispielsweise aus der DE 44 31 908 AI bekannt. Die bekannte Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen weist eine Mehrzahl von Traggestellen auf, die jeweils an einer vertikalen Tragwand ein oder mehrere Aufnahmedorne trägt. Dem Traggestell ist ein Transportsystem zugeordnet, durch welches das Traggestell wahlweise zum Aufnehmen von Spulen einer der Aufspulmaschinen zugeordnet werden kann. Als Transportsystem sind eine Mehrzahl von mobilen Doffern vorgesehen, die innerhalb eines Bedienungsganges entlang vorgegebener Fahrspuren bewegt werden und jeweils ein Traggestell aufnehmen. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Traggestelle über eine Greifeinrichtung geführt sind, die über eine Elektrohängebahn oberhalb des Bedienganges geführt ist. Die bekannte Vorrichtung erfordert somit einen hohen Platzbedarf, um die an den Aufspulmaschinen erzeugten Spulen aufnehmen zu können und abzutransportieren. Zudem müssen sehr breite Bedienungsgänge bereitgehalten werden, um zwischen den transportierten Traggestellen keine Kollision zu erhalten. Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, mit welcher ein platzsparender kontinuierlicher Abtransport der gewickelten Spulen möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Transportsystem eine parallel zu der Maschinenlängsseite angeordnete Dofferwand mit zumindest einer Führungsbahn aufweist, in welcher mehrere mit Abstand zueinander bewegliche Dornhalter führbar und positionierbar sind, wobei die Aufnahmedorne durch jeweils einen der Dornhalter auskragend gehalten sind.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spulen der Aufspulmaschinen durch einen Materialfluss in eine Richtung ohne Gefahr einer Kollision mit benachbarten Spulen abtransportiert werden können. Die Aufnahmedorne sind durch die Führungsbahn in der Dofferwand zwangsgeführt, wobei vorzugsweise ein fester Abstand zwischen den einzelnen Aufnahmedornen angeordnet ist.
Um eine automatische Übergabe der Spulen zwischen den Aufspulmaschinen und den Aufnahmedornen zu realisieren, ist es desweiteren vorgesehen, dass zwischen der Dofferwand und den Aufspulmaschinen ein Doffabstand ausgebildet ist, der größer ist als eine auskragende Länge der Aufnahmedorne. So können die Aufnahmedorne auskragend unmittelbar mit Ausrichtung zu den Aufspulmaschinen an der Dofferwand geführt werden. Die auskragenden freien Enden der Aufnahmedorne lassen sich unmittelbar vor den Betriebsspindeln positionieren.
Damit einerseits die auf die Aufnahmedorne aufgeschobenen Spulen abtransportiert und andererseits mehrere Aufnahmedorne den Aufspulmaschinen zugeführt werden können, ist zumindest ein Antriebsmittel zum Verschieben der Dornhalter innerhalb der Führungsbahn vorgesehen. Derartige Antriebsmittel können durch Bänder oder Ketten gebildet sein, mit denen die Dornhalter gekoppelt sind. Über eine Maschinensteuerung lässt sich dann das Antriebsmittel derart steuern, dass eine Positionierung und Führung der Aufnahmedorne möglich ist.
Für den direkten Übergang der Spulen von einer Betriebsspindel zu dem Aufnahmedorn ist desweiteren vorgesehen, dass die Führungsbahn an der Dofferwand eine derartige Betriebshöhe aufweist, dass die Aufnahmedorne und mehrere Betriebsspindeln der Aufspulmaschinen in einer gemeinsamen Spulebene angeordnet sind. So können die Aufnahmedorne als gerade Stangen in den Dornenhaltern gehalten werden. Für die Bedienbarkeit der Aufspulmaschinen ist insbesondere die Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, bei welcher die Aufnahmedorne jeweils teleskop förmig ausgebildet sind, wobei der Aufnahmedorn zur Spulenübernahme eine Übernahmelänge und zum Abtransport eine kürzere Transportlänge aufweist. Damit können in dem Bereich zwischen der Dofferwand und den Aufspulmaschinen Freiräume geschaffen werden, die zur Bedienung der Maschinen genutzt werden. Bei einer großen Anzahl von nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen, bei welcher eine Vielzahl von abzuräumenden Spulen transportiert werden müssen, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher an der Dofferwand eine weitere Führungsbahn zur Führung der Dornhalter ausgebildet ist, wobei die beiden Führungsbahnen an der Dofferwand durch zumindest an den Enden der Führungsbahn ausgebildete Querbahnen miteinander verbunden sind. So lässt sich ein Kreislauf zur Führung der Dornhalter und Aufnahmedorne realisieren. So können eine Vielzahl von Aufnahmedornen mit kurzem Abstand nebeneinander in den beiden Führungsbahnen geführt werden. Der Mindestabstand zwischen zwei Aufnahmedornen beträgt dabei vorzugsweise etwas mehr als eine Spulenbreite.
Dabei besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Dofferwand mehrere auf der Länge der Führungsbahn verteilt angeordnete Weichen aufweist, durch welche eine der Dornhalter zum Wechseln der Führungsbahn führbar ist. So lässt sich der Abtransport der Spulen unabhängig von der Positionierung der Aufnahmedorne zur Aufnahme neuer Spulen ausführen. Die aus der ersten Führungsbahn in die zweite Führungsbahn überführten Dornhalter mit beladenen Aufnahmedornen können dann kontinuierlich abtransportiert werden.
Den Weichen sind dabei vorzugsweise separate Schubmittel zugeordnet, die das Verschieben der Dornhalter von einer Führungsbahn in die andere regulieren.
Besonders effektiv ist der Abtransport der Spulen dadurch möglich, dass jeder Aufspulmaschine an der Dofferwand eine der Weichen zugeordnet ist. So können unmittelbar die beladenen Aufnahmedorne direkt die Führungsbahn wechseln.
An einem Ende der Dofferwand ist eine Übergabestation zum Weitertransport der Spulen vorgesehen, wobei die Dornenhalter der Übergabestation in der Führungsbahn positionierbar sind. So lassen sich die gewickelten Spulen unmittelbar einer Inspektionsstation oder einer Verpackungsstation zuführen. Die Übergabestation dient als Bindeglied zu einem weiteren Transportsystem, das durch Doffer oder Hängebahnsysteme ausgebildet sein können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezug zu den beigefügten Figuren näher erläutert.
Es stellen dar: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen
Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der Dofferwand des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1
Fig. 3 schematisch eine Querschnittsansicht der Dofferwand des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1
Fig. 4 schematisch eine Querschnittsansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen
Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen In den Fig. 1, 2 und 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren gewickelter Spulen in mehreren Ansichten dargestellt. In Fig. 1 ist die Vorrichtung in einer Draufsicht, in Fig. 2 in einer Seitenansicht und in Fig. 3 in einer Querschnittsansicht gezeigt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren.
Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind in einer Schmelzspinnanlage eine Mehrzahl von Aufspulmaschinen 1 nebeneinander aufgestellt und bilden eine Maschinenlängsseite. In Fig. 1 sind beispielhaft fünf Aufspulmaschinen 1 nebeneinander dargestellt. Die Aufspulmaschinen 1 sind identisch ausgebildet und werden nachfolgend anhand der Darstellung in Fig. 3 näher beschrieben. In Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer Aufspulmaschine 1 dargestellt. Die Aufspulmaschine weist mehrere Betriebsspindeln 2.1 und 2.2 auf, die auskragend an einem Spulrevolver 3 gehalten sind. Durch den Spulrevolver 3 lassen sich die Betriebsspindeln 2.1 und 2.2 abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich führen. In dem Wickelbereich wirkt die Betriebsspindel 2.1 und 2.2 mit einer Andrückwalze 5 und einer Changiereinheit 6 zusammen, um eine Fadenschar 8 zu Spulen zu wickeln. Bei der in Fig. 3 dargestellten Situation ist die Betriebsspindel 2.1 mit fertig gewickelten Spulen 7 in einer unteren Wechselposition gehalten. Die Betriebsspindel 2.2 ist im Wickelbereich angeordnet und wickelt die Fadenschar 8 zu neuen Spulen. Der Spielrevolver 3 ist drehbar in einem Maschinengestell 4 gehalten. Wie insbesondere aus den Darstellung in Fig. 1 und Fig. 3 hervorgeht, sind den Aufspulmaschinen 1 eine Mehrzahl von Aufnahmedornen 12 zugeordnet, um die gewickelten Spulen von den Betriebsspindeln 2.1 oder 2.2 der Aufspulmaschinen 1 zu übernehmen. Die Aufnahmedorne 12 sind mit einem Transportsystem 13 gekoppelt, das an einer Dofferwand 9 ausgebildet ist. Die Dofferwand 9 ist in einem Doffabstand zu den Aufspulmaschinen 1 parallel zur Maschinenlängsseite angeordnet. An der Dofferwand sind eine untere Führungsbahn 10.1 und eine obere Führungsbahn 10.2 ausgebildet. In den Führungsbahnen 10.1 und 10.2 sind mehrere mit Abstand zueinander gehaltene Dornhalter 1 1 horizontal geführt. Die Dornhalter 1 1 sind identisch ausgeführt und weisen ein Halteende 14.1 zur Aufnahme der Aufnahmedorne 12 und ein Führungsende 14.2 zur Führung in der Führungsbahn 10.1. Innerhalb der Führungsbahn 10.1 ist ein Antriebsmittel 15 vorgesehen, um die Dornhalter 1 1 in der Führungsbahn 10.1 und 10.2 zu führen. Hierbei können mehrere Antriebsmittel 15 vorgesehen sein, um die Dornhalter 1 1 in der Führungsbahn 10.1 und die Dornhalter 1 1 in der Führungsbahn 10.2 zu führen. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Antriebsmittel 15 als ein angetriebenes Band oder eine angetriebene Kette gebildet, die umlaufend den Transport der Dornhalter 1 1 in beiden Führungsbahnen 10.1 und 10.2 ausführt. Diese Situation geht insbesondere aus der Darstellung in Fig. 2 hervor. Aus der Fig. 2 ist ebenfalls zu erkennen, dass die Führungsbahnen 10.1 bis 10.2 sich bis zum Ende der Dofferwand 9 erstrecken. Hierbei ist nur ein Ende der Dofferwand 9 dargestellt. Am Ende der Doffer 9 ist eine Querbahn 17 vorgesehen, durch welche die obere und untere Führungsbahn 10.2 und 10.1 miteinander verbunden sind. So lässt sich ein kontinuierlicher Kreislauf zur Führung der Dornhalter 1 1 realisieren.
Wie insbesondere aus der Fig. 1 hervorgeht, ist dem Ende der Dofferwand 9 eine Übergabestation 20 zugeordnet. Innerhalb der Übergabestation 20 ist ein mobiler Doffer 21 vorgesehen, der an einem Traggestell 22 einen Spulenträger 23 zur Aufnahme der Spulen 7 aufweist. So lässt sich in der Übergabestation 20 die Spulensäule an dem Aufnahmedorn 12 abschieben und dem Spulenträger 23 zuführen. Nachdem der Aufnahmedorn 12 die Übergabestation 20 passiert hat, wird der Aufnahmedorn 12 an der Dofferwand 9 zurück zu den Aufspulmaschinen 1 geführt.
Wie insbesondere in der Fig. 3 dargestellt, sind die Betriebsspindel 2.1 der Aufspulmaschinen 1 und die Aufnahmedorne 12 in der unteren Führungsbahn 10.1 auf einer gleichen Betriebshöhe eingestellt, so dass die Betriebsspindel 2.1 der Aufspulmaschine mit dem an der Dofferwand 9 gehaltenen Aufnahmedorn 12 in einer Spulebene angeordnet sind. Hierbei ist der Abstand zwischen der Dofferwand 9 und der Aufspulmaschine 1 derart bemessen, dass das freie Ende des Aufnahmedorns 12 im kurzen Abstand zum freien Ende der Betriebsspindel 2.1 positionierbar ist. Insoweit ist ein Dofferabstand, der sich zwischen der Aufspulmaschine 1 und der Dofferwand 9 erstreckt größer als die frei auskragende Länge des Aufnahmedorns 12. In Fig. 3 ist der Dofferabstand mit dem Kennbuchstaben A und die auskragende Länge des Aufnahmedorns 12 mit dem Kennbuchstaben L gekennzeichnet. Die Betriebshöhe des Aufnahmedorns 12 zur Übernahme der Spulen ist mit dem Kennbuchstaben H eingetragen. Im Betrieb werden die an der Dofferwand 9 in den Führungsbahnen 10.1 und 10.2 geführten Dornhalter 1 kontinuierlich angetrieben. Nur für den Fall, dass an einer der Aufspulmaschinen 1 ein Abräumen der Spulen 7 vorzunehmen ist, wird eine Positionierung eines der Aufnahmedorne 12 über das Antriebsmittel 15ausgelöst. Hierzu ist das Antriebsmittel 15 mit einer hier nicht dargestellten Maschinensteuereinheit gekoppelt, durch welche die Zuordnung erfolgt. Hierbei weisen sowohl die Aufspulmaschinen 1 einen Adressencode als auch die Aufnahmedorne 12 eine Identnummer auf, um die Zuordnung der Spulen 7 zu dokumentieren. So lässt sich bei der Übergabe der Spulen 7 die Information über die Spinnposition mitführen und den Spulen 7 zuordnen.
Damit einer Vielzahl von Aufspulmaschinen 1 die anfallenden Spulen 7 möglichst schnell übernommen und abgeführt werden können, werden vorzugsweise eine Vielzahl von Aufnahmedorne 12 gleichzeitig an der Dofferwand 9 geführt. So stehen ausreichende Aufnahmedorne 12 zur Übernahme der Spulen zur Verfügung. Bei dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die auskragenden Längen der Aufnahmedorne auf die Gesamtanzahl der an einer Betriebsspindel gewickelten Spulen abgestimmt. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die an einer Betriebsspindel gewickelten Spulen durch mehrere Aufnahmedorne abzuführen. Hierzu ist in Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen dargestellt. In Fig. 4 ist das Ausführungsbeispiel in einer Querschnittsansicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3, so dass an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Aufnahmedorn 12 eine kurze auskragende Länge auf, die nun zur Aufnahme einer der Spulen 7 geeignet ist. Zudem ist der Aufnahmedorn 12 teleskop förmig ausgeführt und weist eine äußere Schubhülse 16 auf, die axial verstellbar ist. So lässt sich die Schubhülse 16 der jeweiligen Betriebsspindel 2.1 und 2.2 zuführen, um eine der Spulen 7 zu übernehmen. Sobald die Spule 7 übergeben ist, wird die Schubhülse 16 des Aufnahmedorns 12 zurückgezogen. Gleichzeitig erfolgt eine Aktivierung des Antriebsmittels 15, um den nächsten Aufnahmedorn 12 zur Übernahme der nächsten Spule 7 zu positionieren. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis alle Spulen 7 der Aufspulmaschine 1 abgeräumt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel lässt sich die auskragende Länge des Aufnahmedorns 12 verändern. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird die Schubhülse 16 zur Aufnahme einer Spule zur Verlängerung herausgeschoben. In diesem Fall weisst der Aufnahmedorn 12 die auskragende Übernahmelänge LA auf. Nach Übernahme der Spule 7 wird die Schubhülse 16 zurückgeführt, so dass die auskragende Länge für den Transport der Spule sich verkürzt. Die Transportlänge ist an einer in der Führungsbahn 10.2 geführten Aufnahmedorn 12 gezeigt und hier mit Li bezeichnet. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, den Aufnahmedorn 12 mit einer Länge LA zum Transport der Spulen zu nutzen und den unbeladenen Aufnahmedorn mit kurzer Länge Li ohne Spulen zu führen.
Das zur Führung der Aufnahmedorne 12 vorgesehene Transportsystem 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, so dass an dieser Stelle zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen wird.
Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel ist insbesondere auch geeignet, um Aufspulmaschinen mit nur sehr wenigen Wickelstellen zu bedienen. Die in Fig. 4 dargestellte teleskopartige Veränderung der auskragenden Länge des Aufnahmedorns 12 lässt sich auch bei dem in Fig. 1 und 3 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel realisieren. So kann insbesondere beim Verschieben der Aufnahmedorne ohne Spulen eine kürzere auskragende Länge realisiert werden. Erst zur Übernahme der Spulen wird eine maximale Länge des Aufnahmedorns benötigt.
Um den Abtransport der Spulen an der Dofferwand 9 zu optimieren, ist in Fig. 5 ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Das Ausfuhrungsbeispiel in Fig. 5 ist nur in einer Seitenansicht der Dofferwand 9 gezeigt, da die Einrichtungen im Wesentlichen identisch zu dem Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 1 und 3 ausgeführt sind. Daher werden hier nur die Unterschiede erläutert und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an der Dofferwand mehrere Weichen 18 ausgebildet, die eine Verbindung zwischen der oberen Führungsbahn 10.2 und der unteren Führungsbahn 10.1 bilden. Jeder der Weiche 18 ist ein separates Schubmittel 19 zugeordnet, durch welche jeweils ein Dornhalter 1 1 aus der unteren Führungsbahn 10.1 in die obere Führungsbahn 10.2 verschiebbar wird. So können der Abtransport der beladenen Aufnahmedorne und das Verschieben der leeren Aufnahmedorne in unterschiedlichen Führungsbahnen stattfinden. Dabei ist vorteilhaft jeder Aufspulmaschine 1 an der Dofferwand 9 eine der Weichen 18 zugeordnet. Die Steuerung der Schubmittel 19 erfolgt ebenfalls durch die Maschinensteuereinrichtung. Hierbei wird über das Schubmittel 19 ein Lösen und Koppeln der Dornenhalter 1 1 an den Antriebsmitteln bewirkt. Die erfmdungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen bietet somit die Möglichkeit, einen automatisierten Spulenabtransport in einer Schmelzspinnanlage in sehr kompakter Anordnung zu realisieren. Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele der Aufspulmaschinen sind nur beispielhaft. Grundsätzlich sind alle bekannten Aufspulmaschinen, die zumindest eine Wickelstelle zum Aufwickeln eines Fadens aufweisen, hierzu genutzt werden. Wesentlich hierbei ist die parallel zu einer Maschinenlängsseite angeordnete Dofferwand, an welcher die horizontal ausgerichteten Aufnahmedorne geführt sind.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen (7), die durch mehrere entlang einer Maschinenlängsseite angeordneten Aufspulmaschinen (1) erzeugt werden, mit mehreren horizontal ausgerichtete Aufnahmedornen (12), die den Aufspulmaschinen (1) durch ein Transportsystem (13) zuführbar sind und die ein freies Ende zum Aufschieben der Spulen (7) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (13) eine parallel zu der Maschinenlängsseite angeordnete Dofferwand (9) mit zumindest einer Führungsbahn (10.1) aufweist, in welcher mehrere mit Abstand zueinander bewegliche Dornenhalter (1 1) führbar und positionierbar sind, wobei die Aufnahmedorne (12) durch jeweils einen der Dornhalter (1 1) auskragend gehalten sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Dofferwand (9) und den Aufspulmaschinen (1) ein Doffabstand (A) ausgebildet ist, der größer ist als eine auskragende Länge (L) der Aufnahmedorne (12).
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Antriebsmittel (15) zum Verschieben der Dornenhalter (1 1) innerhalb der Führungsbahn (10.1 , 10.2) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (10.1, 10.2) an der Dofferwand (9) eine derartige Betriebshöhe (H) aufweist, dass die Aufnahmedorne (12) und mehrere Betriebsspindel (2.1, 2.2) der Aufspulmaschinen (1) in einer Spulenebene angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmedorne (12) jeweils teleskopeförmig ausgebildet sind, wobei der Aufnahmedorn (12) zur Spulenübernahme eine Übernahmelänge (LA) und zum Abtransport eine kürzere Transportlänge (L:) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Dofferwand (9) eine weitere Führungsbahn (10.1, 10.2) zur Führung der Dornhalter (1 1) ausgebildet ist, wobei die beiden Führungsbahnen (10.1, 10.2) an der Dofferwand (9) durch zumindest an den Enden der Führungsbahnen (10.1, 10.2) ausgebildete Querbahnen (17) miteinander verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dofferwand (9) mehrere auf der Länge der Führungsbahn (10.1, 10.2) verteilt angeordnete Weichen (18) aufweisen, durch welche einer der Dornhalter (1 1) zum Wechsel der Führungsbahnen (10.1, 10.2) führbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Weichen (18) an der Dofferwand (9) separate Schubmittel (19) zum Verschieben der Dornhalter (1 1) zugeordnet sind. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Aufspulmaschinen (1) an der Dofferwand (9) eine der Weichen (18) zugeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende der Dofferwand (9) eine Übergabestation (20) zum Weitertransport der Spulen (7) vorgesehen ist, wobei die Dornenhalter (1 1) in der Übergabestation (20) in der Führungsbahn (10.1, 10.2) positionierbar sind.
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